特表 2024-546449 測位方法および装置、記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-24

(54)【発明の名称】測位方法および装置、記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04W 64/00 20090101AFI20241217BHJP

   H04W 8/22 20090101ALI20241217BHJP

   H04W 72/40 20230101ALI20241217BHJP

   H04W 92/18 20090101ALN20241217BHJP

【ＦＩ】

H04W64/00 140

H04W8/22

H04W64/00 130

H04W72/40

H04W92/18

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024528613

(86)(22)【出願日】2021-11-16

(85)【翻訳文提出日】2024-05-14

(86)【国際出願番号】 CN2021130986

(87)【国際公開番号】W WO2023087150

(87)【国際公開日】2023-05-25

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ｉＰａｄ

２．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】516180667

【氏名又は名称】北京小米移動軟件有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｘｉａｏｍｉ Ｍｏｂｉｌｅ Ｓｏｆｔｗａｒｅ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．０１８， Ｆｌｏｏｒ ８， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ６， Ｙａｒｄ ３３， Ｍｉｄｄｌｅ Ｘｉｅｒｑｉ Ｒｏａｄ， Ｈａｉｄｉａｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８５， Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】ジアン，シャオウェイ

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067DD20

5K067EE02

5K067EE25

5K067JJ52

5K067LL11

(57)【要約】

【課題】
【解決手段】本開示は、測位方法および装置、記憶媒体を提供し、該方法は、サイドリンクを介して第１端末と通信する端末である第２端末に能力要求メッセージを送信するステップと、第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、能力提供メッセージにおける第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信するステップと、第２端末からリターンされた、第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、第２端末に位置情報要求メッセージを送信するステップと、第２端末からリターンされた、測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、第１測位支援情報と測定結果とに基づいて、第２端末の位置情報を決定するステップと、を含む。本開示は、ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

測位方法であって、前記方法は第１端末に適用され、
第２端末に能力要求メッセージを送信するステップであって、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求するステップと、
前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信するステップであって、前記測位支援情報要求メッセージが、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援するステップと、
前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信するステップであって、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求するステップと、
前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定するステップと、を含む、
ことを特徴とする測位方法。

【請求項2】

前記方法は、
第２測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第２端末に送信するステップであって、前記第２測位支援情報が、前記第２端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の測位方法。

【請求項3】

前記第２端末に能力要求メッセージを送信するステップは、
第１情報要素を含む前記能力要求メッセージを前記第２端末に送信するステップであって、前記第１情報要素が、前記第２端末によってサポートされる少なくとも１つの測位能力を提供するように前記第２端末に要求する情報要素であるステップを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の測位方法。

【請求項4】

前記第２端末に能力要求メッセージを送信するステップは、
前記能力要求メッセージの第２情報要素に、サイドリンクに対応する能力要求指示フィールドを追加するステップであって、前記第２情報要素が、前記能力要求メッセージにおける、サポートされる測位能力を提供するように、前記能力要求メッセージを受信したデバイスに要求する情報要素であるステップと、
前記指示フィールドを含む前記能力要求メッセージを前記第２端末に送信するステップと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の測位方法。

【請求項5】

前記能力要求メッセージが前記第２端末に要求して提供させた前記測位能力は、
前記第２端末が、少なくとも１つの前記第１端末と前記第２端末との間の少なくとも一回の往復時間（ＲＴＴ）に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第１測位能力と、
前記第２端末が、少なくとも１つの到着角度に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第２測位能力であって、前記到着角度が、前記第２端末から送信された測位信号が前記第１端末に到着した際の角度である第２測位能力と、
前記第２端末が、少なくとも１つの送信角度に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第３測位能力であって、前記送信角度が、前記第１端末が前記第２端末に測位信号ビームを送信する際の角度である第３測位能力と、
前記第２端末が、前記第１端末から送信された測位信号のキャリア位相に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第４測位能力と、
前記第２端末が、複数の前記第１端末から送信された測位信号が前記第２端末に到着した時間の差に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第５測位能力と、
前記第２端末が、前記第２端末から送信された測位信号が複数の前記第１端末に到着した時間の差に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第６測位能力と、
前記第２端末が、サイドリンクにおけるターゲット測位方式に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第７測位能力であって、前記ターゲット測位方式が、補助全地球ナビゲーション衛星システム測位方式と、ブルートゥース測位方式と、地上ビーコンシステム測位方式と、無線忠実測位方式と、センサ測位方式とのうちの少なくとも１つを含む第７測位能力と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の測位方法。

【請求項6】

前記能力要求メッセージが、前記第７測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、前記能力提供メッセージにおける前記第７測位能力に対応する測位能力情報は、前記第２端末が、サイドリンクを介して、前記ターゲット測位方式により決定された第１測位支援情報を伝送することをサポートするか否かを指示する、
ことを特徴とする請求項５に記載の測位方法。

【請求項7】

前記能力要求メッセージが、前記第７測位能力以外のいずれか１つの測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、前記能力提供メッセージにおける異なる測位能力に対応する測位能力情報は、
異なる測位能力に対応する測位信号能力情報と、
異なる測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の測位方法。

【請求項8】

前記第１測位能力に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末が測位基準信号を送信することに対応する第１ＲＴＴ能力情報と、
前記第２端末が測位基準信号を受信することに対応する第２ＲＴＴ能力情報と、を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項9】

前記第１ＲＴＴ能力情報は、
各サイドリンク周波数帯域における前記第２端末の第１能力情報と、
各サイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける前記第２端末の第２能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の測位方法。

【請求項10】

前記第１能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含み、
前記第２能力情報は、
前記第２端末が各帯域幅部分（ＢＷＰ）でサポートする設定可能な測位基準信号リソース数の最大値を含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の測位方法。

【請求項11】

前記第２ＲＴＴ能力情報は、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報と、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項８に記載の測位方法。

【請求項12】

前記第２測位能力、前記第３測位能力、前記第４測位能力または前記第６測位能力に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報と、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項13】

前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１１または１２に記載の測位方法。

【請求項14】

前記第５測位能力に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域の第３能力情報と、
前記第２端末がサポートするサイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける第４能力情報と、を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項15】

前記第３能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含み、
前記第４能力情報は、
前記第２端末が各ＢＷＰでサポートする設定可能な測位基準信号リソース数の最大値を含む、
ことを特徴とする請求項１４に記載の測位方法。

【請求項16】

前記第１測位能力に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする送受信時間差測定量の最大数と、
前記第２端末が、各サイドリンク周波数帯域で基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）を測定することをサポートするか否かと、を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項17】

前記第２測位能力に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする到着角度測定量の最大数と、
到着角度測定能力を指示するための第１周波数帯域リストであって、前記第１周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末が到着角度および少なくとも１つの第１測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、前記第１測定量が前記到着角度と異なる測定量である第１周波数帯域リストと、を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項18】

前記能力提供メッセージは、前記第２測位能力に対応する第１アンテナ能力情報をさらに含み、前記第１アンテナ能力情報は、前記第２端末の受信アンテナの数を指示する、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項19】

前記第３測位能力に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする測位信号ＲＳＲＰ測定量の最大数と、
送信角度測定能力を指示するための第２周波数帯域リストであって、前記第２周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末が送信角度および少なくとも１つの第２測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、前記第２測定量が前記送信角度と異なる測定量である第２周波数帯域リストと、
前記第２端末が少なくとも１つのサイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰ測定をサポートするか否かとを含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項20】

前記能力提供メッセージは、前記第３測位能力に対応する第２アンテナ能力情報をさらに含み、前記第２アンテナ能力情報は、前記第２端末の送信アンテナの数を指示する、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項21】

前記第４測位能力に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする基準信号時間差ＲＴＳＤ測定量の最大数と、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰの測定をサポートするか否かとを含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項22】

前記第５測位能力に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする相対的な時間長の測定量の最大数であって、前記相対的な時間長が、前記第２端末が測位信号を受信した開始時点の、事前に設定された基準時点に対する時間差を指すものと、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰの測定をサポートするか否かと、を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項23】

前記第６測位能力に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートするキャリア位相測定量の最大数と、
キャリア位相測定能力を指示するための第３周波数帯域リストであって、前記第３周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末がキャリア位相および少なくとも１つの第３測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、前記第３測定量が、前記キャリア位相と異なる測定量である第３周波数帯域リストと、を含む、
ことを特徴とする請求項７に記載の測位方法。

【請求項24】

前記能力要求メッセージが、前記第７測位能力以外のいずれか１つの測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、前記測位支援情報要求メッセージは少なくとも、前記第１測位支援情報の情報タイプを提供するように前記第２端末に要求するために使用され、
前記第１測位支援情報の情報タイプは、
測位信号支援情報と、位置計算支援情報と、サイドリンク同期信号ブロック設定情報と、エラータイプ支援情報と、のうちのいずれか１つを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の測位方法。

【請求項25】

前記測位支援情報提供メッセージにおける前記測位信号支援情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲に基づいて測位信号を提供することを指示するための第１測位信号支援情報と、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲における各ＢＷＰに基づいて測位信号を提供することを指示するための第２測位信号支援情報と、のうちのいずれか１つを含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の測位方法。

【請求項26】

前記第１測位信号支援情報は、
測位信号識別子と、
測位信号の基準点に対応する絶対無線チャネル番号（ＡＲＦＣＮ）値と、
前記基準点に対する測位信号の開始物理リソースブロック（ＰＲＢ）位置情報と、
測位信号のサブキャリア間隔情報と、
測位信号帯域幅情報と、
測位信号のコームサイズ情報と、
測位信号のサイクリックプレフィックス情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項２５に記載の測位方法。

【請求項27】

前記第２測位信号支援情報は、
サイドリンクＢＷＰ設定情報と、
サイドリンクＢＷＰリソースプール設定情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項２５に記載の測位方法。

【請求項28】

前記サイドリンクＢＷＰ設定情報は、
サイドリンクＢＷＰの位置と帯域幅、サブキャリア間隔とサイクリックプレフィックスのうちの少なくとも１つと、
サイドリンクＢＷＰの長さシンボル情報と、
サイドリンクＢＷＰの開始シンボル情報と、
サイドリンクＢＷＰのサイドリンク物理ブロードキャストチャネル（ＰＢＳＣＨ）設定情報と、
サイドリンクＢＷＰの直流成分パラメータ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項２７に記載の測位方法。

【請求項29】

前記サイドリンクＢＷＰリソースプール設定情報は、サイドリンクリソースプール情報要素を多重化し、または、
前記サイドリンクリソースプール設定情報は、測位基準信号指定リソースプールを設定し、前記サイドリンクリソースプール設定情報は、前記測位基準信号指定リソースプールの、開始リソースブロック位置情報と、リソースブロック数と、コームサイズの大きさと、サブチャネルの大きさ及びサブチャネルデータと、サイドリンク時間領域リソース情報と、測定電力制御情報と、エリア設定情報と、サイドリンクプリエンプション有効化情報と、サイドリンク端末によって選択可能な設定情報と、のうちの少なくとも１つを設定する、
ことを特徴とする請求項２７に記載の測位方法。

【請求項30】

前記位置計算支援情報は、
前記第２端末の位置座標と、
基準信号識別子、ＡＲＦＣＮ値、システムフレーム番号、及び世界時間のうちの少なくとも１つを含む、前記第２端末の参照時間情報と、
アンテナ数、及びアンテナ形状に対応する関連情報のうちの少なくとも１つを含む、前記第２端末のアンテナ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の測位方法。

【請求項31】

前記サイドリンク同期信号ブロック設定情報は、
サイドリンク同期信号識別子と、ＡＲＦＣＮ値と、サイドリンク同期信号ブロック電力と、サイドリンク同期信号ブロックのサブキャリア間隔と、ハーフフレームインデックスと、サイドリンク同期信号ブロック周期内の最初の同期信号の、前記同期信号ブロック周期の開始位置に対するオフセットを指示するものと、前記同期信号ブロック周期内の隣接する２つの同期信号ブロックの間の時間間隔を指示するものと、のうちの少なくとも１つを設定する、
ことを特徴とする請求項２４に記載の測位方法。

【請求項32】

前記エラータイプ支援情報は、
支援情報がサポートされていないことと、支援情報がサポートされているが利用できないことと、測位信号設定がないか、または利用できないことと、定義されていない他のエラー情報と、のうちのいずれか１つを含む、
ことを特徴とする請求項２４に記載の測位方法。

【請求項33】

前記位置情報要求メッセージは、
いずれか１つの測位能力に対応する第１共通情報要素と、
異なる測位能力に基づいて前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を要求する第１指定情報要素と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の測位方法。

【請求項34】

前記第１共通情報要素は、
位置情報タイプと、
測定結果の報告をトリガーする報告トリガー条件と、
測定結果を周期的に報告する周期的報告条件と、
前記第２端末と前記第１端末との間のサイドリンク環境を指示する環境情報と、
サービス品質情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項３３に記載の測位方法。

【請求項35】

前記報告トリガー条件は、
サイドリンクにおける往復時間長変化量が対応する第１閾値を超えていることと、
サイドリンクにおける前記第２端末と前記第１端末との間の位相位置変化量が対応する第２閾値を超えていることと、
サイドリンクにおける角度変化量が対応する第３閾値を超えていることと、
サイドリンクにおける前記第２端末の速度変化量が対応する第４閾値を超えていることと、
サイドリンク測位信号ＲＳＲＰ変化量が対応する第５閾値を超えていることと、のうちの少なくとも１つを含み、
前記サービス品質情報は、
前記第２端末と前記第１端末との間の距離精度を指示する情報と、
前記第２端末と前記第１端末との間の水平角度精度を指示する情報と、
垂直角度を必要とするか否かを指示する指示情報と、
前記第２端末と前記第１端末との間の垂直角度精度を指示する情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項３４に記載の測位方法。

【請求項36】

前記第１測位能力または前記第５測位能力に対応する測定結果を要求するための第１指定情報要素は、
サイドリンク送受信時間差測定量と、
測位信号ＲＳＲＰと、
追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する支援情報利用可能性と、
サイドリンク送受信時間差測定量の最大数と、
送受信時間差報告の時間粒度係数と、のうちの少なくとも１つを請求する、
ことを特徴とする請求項３３に記載の測位方法。

【請求項37】

前記第２測位能力または前記第４測位能力に対応する測定結果を要求するための第１指定情報要素は、支援情報利用可能性を要求し、前記支援情報利用可能性は、追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する、
ことを特徴とする請求項３３に記載の測位方法。

【請求項38】

前記第３測位能力に対応する測定結果を要求するための第１指定情報要素は、
追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する支援情報利用可能性と、
測位信号ＲＳＲＰ測定量の最大数と、のうちの少なくとも１を要求する、
ことを特徴とする請求項３３に記載の測位方法。

【請求項39】

前記第６測位能力に対応する測定結果を要求するための第１指定情報要素は、
サイドリンクキャリア位相測定量と、
測位信号ＲＳＲＰと、
追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する支援情報利用可能性と、
サイドリンクキャリア位相測定量の最大数と、
サイドリンクキャリア位相測定量報告の時間粒度係数と、のうちの少なくとも１を要求する、
ことを特徴とする請求項３３に記載の測位方法。

【請求項40】

前記位置情報提供メッセージは、
いずれか１つの測位能力に対応する第２共通情報要素と、
異なる測位能力に基づいて前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するための第２指定情報要素と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項５に記載の測位方法。

【請求項41】

前記第２共通情報要素は、
前記第２端末に対して位置推定を行って得られた位置座標を指示する情報と、
前記第２端末に対して速度推定を行って得られた速度を指示する情報と、
測位失敗原因を指示する位置エラー情報と、
前記測定結果を決定する時に対応して使用される測位能力を指示する位置源情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項４０に記載の測位方法。

【請求項42】

前記第１測位能力、前記第３測位能力、前記第４測位能力、前記第５測位能力または前記第６測位能力のうちのいずれか１つに対応する測定結果を提供するための第２指定情報要素は、
測位測定情報と、測位測定エラー情報とのうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項４０に記載の測位方法。

【請求項43】

前記測位測定情報は、
サイドリンク測位信号識別情報またはサイドリンク基準測位信号識別情報と、
サイドリンク同期信号識別情報と、
前記第２端末のレイヤ２識別情報と、
ＡＲＦＣＮ値と、
タイムスタンプと、
測位信号ＲＳＲＰ結果と、
その他の追加測定量と、
サイドリンクタイミング品質と、
他の追加パスの測定値とタイミング品質のうちの少なくとも１つを指示するパスリストと、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項４２に記載の測位方法。

【請求項44】

前記測位測定エラー情報は、
サーバ側エラーと、未定義エラーと、支援情報欠落と、測定不能と、位置計算支援情報欠落と、測位信号設定欠落、変更または失効と、測位信号の送信不能と、のうちの少なくとも１つを指示する、
ことを特徴とする請求項４２に記載の測位方法。

【請求項45】

前記第２指定情報要素は、異なる測位能力に対応する測定結果をさらに含み、
前記測定結果は、サイドリンク測位信号識別情報と前記第２端末のレイヤ２識別情報とのうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項４２に記載の測位方法。

【請求項46】

測位方法であって、前記方法は第２端末に適用され、
第１端末から送信された能力要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第１端末に能力提供メッセージを送信するステップであって、前記第１端末が、サイドリンクを介して前記第２端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求し、前記能力提供メッセージには、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報が含まれるステップと、
前記第１端末が前記測位能力情報に基づいて送信した測位支援情報要求メッセージが受信されたことに応答して、第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第１端末に送信するステップであって、前記測位支援情報要求メッセージが、前記第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末を測位した測定結果を決定することを支援するステップと、
前記第１端末から送信された位置情報要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末によってサポートされる前記測位能力に基づいて前記第２端末を測位して、測定結果を決定するステップであって、前記位置情報要求メッセージが、前記測定結果を決定するように前記第２端末に要求するステップと、
前記測定結果を含む位置情報提供メッセージを前記第１端末に送信するステップと、を含む、
ことを特徴とする測位方法。

【請求項47】

前記方法は、
前記第１端末から送信された、第２測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを受信するステップであって、前記第２測位支援情報が、前記第２端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項４６に記載の測位方法。

【請求項48】

測位装置であって、前記装置は第１端末に適用され、
第２端末に能力要求メッセージを送信するように構成される第１送信モジュールであって、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する第１送信モジュールと、
前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信するように構成される第２送信モジュールであって、前記測位支援情報要求メッセージが、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援する第２送信モジュールと、
前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信するように構成される第３送信モジュールであって、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求する第３送信モジュールと、
前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定するように構成される決定モジュールと、を備える、
ことを特徴とする測位装置。

【請求項49】

測位装置であって、前記装置は第２端末に適用され、
第１端末から送信された能力要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第１端末に能力提供メッセージを送信するように構成される第４送信モジュールであって、前記第１端末が、サイドリンクを介して前記第２端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求し、前記能力提供メッセージには、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報が含まれる第４送信モジュールと、
前記第１端末が前記測位能力情報に基づいて送信した測位支援情報要求メッセージが受信されたことに応答して、第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第１端末に送信するように構成される第５送信モジュールであって、前記測位支援情報要求メッセージが、前記第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末を測位した測定結果を決定することを支援する第５送信モジュールと、
前記第１端末から送信された位置情報要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末によってサポートされる前記測位能力に基づいて前記第２端末を測位して、測定結果を決定するように構成される測位モジュールであって、前記位置情報要求メッセージが、前記測定結果を決定するように前記第２端末に要求する測位モジュールと、
前記測定結果を含む位置情報提供メッセージを前記第１端末に送信するように構成される第６送信モジュールと、を備える、
ことを特徴とする測位装置。

【請求項50】

コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムが上記請求項１～４７のいずれかに記載の測位方法を実行する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【請求項51】

測位装置であって、
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
前記プロセッサは、上記請求項１～４７のいずれかに記載の測位方法を実行するように構成される、
ことを特徴とする測位装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は通信分野に関し、特に測位方法および装置、記憶媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

ＬＰＰ（ＬＴＥ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ、ＬＴＥシステム測位プロトコル）は、測位サーバとデバイスとの間に適用されるポイントツーポイントの測位プロトコルである。現在、測位サーバと端末との間に適用可能であり、これによって端末を測位する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

関連技術に存在する課題を解決するために、本開示の実施例は、測位方法および装置、記憶媒体を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0004】

本開示の実施例の第１態様によると、測位方法を提供し、前記方法は、第１端末に適用され、第２端末に能力要求メッセージを送信するステップであって、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求するステップと、前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信するステップであって、前記測位支援情報要求メッセージが、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援するステップと、前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信するステップであって、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求するステップと、前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定するステップと、を含む。

【0005】

本開示の実施例の第２態様によると、測位方法を提供し、前記方法は第２端末に適用され、第１端末から送信された能力要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第１端末に能力提供メッセージを送信するステップであって、前記第１端末が、サイドリンクを介して前記第２端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求し、前記能力提供メッセージには、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報が含まれるステップと、前記第１端末が前記測位能力情報に基づいて送信した測位支援情報要求メッセージが受信されたことに応答して、第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第１端末に送信するステップであって、前記測位支援情報要求メッセージが、前記第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末を測位した測定結果を決定することを支援するステップと、前記第１端末から送信された位置情報要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末によってサポートされる前記測位能力に基づいて前記第２端末を測位して、測定結果を決定するステップであって、前記位置情報要求メッセージが、前記測定結果を決定するように前記第２端末に要求するステップと、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージを前記第１端末に送信するステップと、を含む。

【0006】

本開示の実施例の第３態様によると、測位装置を提供し、前記装置は第１端末に適用され、第２端末に能力要求メッセージを送信するように構成される第１送信モジュールであって、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する第１送信モジュールと、前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信するように構成される第２送信モジュールであって、前記測位支援情報要求メッセージが、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援する第２送信モジュールと、前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信するように構成される第３送信モジュールであって、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求する第３送信モジュールと、前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定するように構成される決定モジュールと、を備える。

【0007】

本開示の実施例の第４態様によると、測位装置を提供し、前記装置は第２端末に適用され、第１端末から送信された能力要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第１端末に能力提供メッセージを送信するように構成される第４送信モジュールであって、前記第１端末が、サイドリンクを介して前記第２端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求し、前記能力提供メッセージには、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報が含まれる第４送信モジュールと、前記第１端末が前記測位能力情報に基づいて送信した測位支援情報要求メッセージが受信されたことに応答して、第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第１端末に送信するように構成される第５送信モジュールであって、前記測位支援情報要求メッセージが、前記第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末を測位した測定結果を決定することを支援する第５送信モジュールと、前記第１端末から送信された位置情報要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末によってサポートされる前記測位能力に基づいて前記第２端末を測位して、測定結果を決定するように構成される測位モジュールであって、前記位置情報要求メッセージが、前記測定結果を決定するように前記第２端末に要求する測位モジュールと、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージを前記第１端末に送信するように構成される第６送信モジュールと、を備える。

【0008】

本開示の実施例の第５態様によると、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を提供し、前記記憶媒体にコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムは、上記いずれか一項に記載の測位方法を実行する。

【0009】

本開示の実施例の第６態様によると、測位装置を提供し、プロセッサと、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、ここで、前記プロセッサは、上記いずれか一項に記載の測位方法を実行するように構成される。

【発明の効果】

【0010】

本開示の実施例によって提供される技術案は、以下の有益な効果を奏することができる。

【0011】

本開示の実施例では、端末間でＬＰＰプロトコルに基づいて端末測位を行うことができ、ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0012】

なお、以上の一般的な説明と以下の詳しい説明は例示的かつ説明的なものに過ぎず、本開示を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

ここの図面は明細書に組み込まれて本明細書の一部となり、本発明に一致する実施例を示し、明細書とともに本発明の原理を説明するために使用される。

【図1】関連技術におけるＬＰＰプロトコルの適用シーンの概略図である。

【図2】例示的な一実施例に示す測位方法の概略フローチャートである。

【図3】例示的な一実施例に示すもう１つの測位方法の概略フローチャートである。

【図4】例示的な一実施例に示すもう１つの測位方法の概略フローチャートである。

【図5】例示的な一実施例に示すもう１つの測位方法の概略フローチャートである。

【図6】例示的な一実施例に示すもう１つの測位方法の概略フローチャートである。

【図7】例示的な一実施例に示すもう１つの測位方法の概略フローチャートである。

【図8】例示的な一実施例に示す測位装置のブロック図である。

【図9】例示的な一実施例に示すもう１つの測位装置のブロック図である。

【図10】本開示の例示的な一実施例に示す測位装置の概略構成図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

ここで、例示的な実施例を詳しく説明し、その例は図面に示される。以下の説明は図面に関連すると、特に明記しない限り、異なる図面における同じ数字は、同じまたは類似する要素を表す。以下の例示的な実施例で説明される実施形態は、本開示と一致するすべての実施形態を表すものではない。むしろ、それらは、添付の特許請求の範囲で詳述された、本開示の一部の態様に一致する装置と方法の例に過ぎない。

【0015】

本開示の実施例で使用される用語は、特定の実施例を説明するための目的であり、本開示の実施例を限定するものではない。文脈では他の意味がはっきりと示されていない限り、本開示の実施例と添付の特許請求の範囲で使用される単数型の「一種」と「該」も複数型を含む。なお、本明細書で使用される「及び／又は」という用語は、関連し且つ列挙された少なくとも１つの項目の任意又はすべての可能な組み合わせを指し且つ含む。

【0016】

なお、本開示の実施例では、第１、第２、第３などの用語で様々な情報を説明する可能性があるが、これらの情報はこれらの用語に限定すべきではないことを理解されたい。これらの用語は、同一のタイプの情報を互いに区別することだけに使用される。例えば、本開示の実施例の範囲から逸脱しない限り、第１情報は第２情報と呼ぶこともでき、同様に、第２情報は第１情報と呼ぶこともできる。コンテキストによると、ここで使用される「の場合」という用語は、「……時」又は「……すると」又は「決定することに応答する」こととして解釈することができる。

【0017】

図１を参照すると、ＬＰＰプロトコルに基づいて測位サーバとターゲットデバイスとの間で通信して、ターゲットデバイスに対する測位を実現することができる。ここで、測位サーバはターゲットデバイスにＲｅｑｕｅｓｔＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ（能力要求）メッセージを送信することができ、ターゲットデバイスはそれを受信した後に、測位サーバにＰｒｏｖｉｄｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ（能力提供）メッセージをリターンすることができる。ターゲットデバイスは測位サーバにＲｅｑｕｅｓｔＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａ（測位支援情報要求）メッセージを送信し、測位サーバはそれを受信した後にターゲットデバイスにＰｒｏｖｉｄｅＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａ（測位支援情報提供）メッセージを送信する。さらに、測位サーバはターゲットデバイスにＲｅｑｕｅｓｔＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（位置情報要求）メッセージを送信してもよく、ターゲットデバイスはそれを受信した後に測位サーバにＰｒｏｖｉｄｅＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ（位置情報提供）メッセージをリターンする。

【0018】

ここで、測位サーバは、Ｅ－ＳＭＬＣ（Ｅｎｈａｎｃｅｄ Ｓｅｒｖｉｎｇ Ｍｏｂｉｌｅ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｃｅｎｔｒｅ、ＬＴＥ制御プレーンネットワーク要素）、ＬＭＦ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、ＮＲ制御プレーンネットワーク機能ユニット）またはＳＬＰ（ＳＵＰＬ Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｐｌａｔｆｏｒｍ、ユーザプレーンサーバ）を含んでもよいが、これらに限定されず、ターゲットデバイスは端末であってもよい。

【0019】

以上から分かるように、ＬＰＰプロトコルが測位サーバと端末との間のインタラクションをサポートすることにより、端末を測位する。ＬＰＰプロトコルは、サイドリンクにおける２つの端末の間の通信というシーンに適用できない。この技術的課題を解決するために、本開示は、以下の測位方法を提供し、端末間でＬＰＰプロトコルに基づいて端末測位を行うことができ、ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて測位するという目的を達成する。

【0020】

なお、本開示では、サイドリンクで端末を測位することは、端末に対する絶対測位と相対的な測位を含む。ここで、絶対測位は、端末の絶対位置情報を取得することができ、端末のＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ Ｓｙｓｔｅｍ、全球測位衛星システム）座標を含むが、これに限らない。相対的な測位は、１つの基準点に対する端末の相対的な位置情報を取得することができ、該基準点は、サイドリンクにおけるもう１つの端末であってもよく、相対的な位置情報は、相対的な座標位置情報、相対的な距離情報、及び相対的な角度情報のうちの１つまたは複数の組み合わせを含むが、これらに限らない。

【0021】

本開示の実施例では、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ（サイドリンク）の絶対測位は基準点の絶対座標、端末と基準点との間の位相位置を用いて端末の絶対位置情報を取得する。ここで、端末と基準点との間の相対的な位置は、ｓｉｄｅｌｉｎｋで送信される測位基準信号の測定に基づいて取得可能である。Ｓｉｄｅｌｉｎｋ相対測位は、端末と基準点との間のｓｉｄｅｌｉｎｋで送信される測位基準信号の測定に基づいて取得可能である。

【0022】

以下、第１端末側から本開示によって提供される測位方法を紹介し、第１端末はｓｉｄｅｌｉｎｋにおいて測位を開始する端末であってもよい。

【0023】

本開示の実施例は測位方法を提供し、図２を参照すると、図２は、１つの実施例に示す測位方法のフローチャートであり、第１端末に適用可能であり、該方法は以下のステップ２０１～２０４を含んでもよい。

【0024】

ステップ２０１では、第２端末に能力要求メッセージを送信する。

【0025】

本開示の実施例では、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する。第１端末はＬＰＰプロトコルにおける測位サーバ側又はターゲットデバイス側として第２端末に能力要求メッセージを送信することができ、ここで、第２端末はＬＰＰプロトコルにおけるターゲットデバイス側または測位サーバ側として該能力要求メッセージを受信することができる。

【0026】

ステップ２０２では、前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信する。

【0027】

本開示の実施例では、第２端末は、第１端末から送信された能力要求メッセージを受信した後、能力提供メッセージを第１端末にリターンし、該能力提供メッセージは、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報を含んでもよい。第１端末は、第２端末に対応する測位能力情報に基づいて、第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信することができる。ここで、前記測位支援情報要求メッセージは、前記第１端末が第２端末の位置情報を決定することを支援するための第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求する。

【0028】

ステップ２０３では、前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信する。

【0029】

本開示の実施例では、第２端末は、測位支援情報要求メッセージを受信した後、測位支援情報提供メッセージを第１端末にリターンし、第１端末はそれを受信した後、第２端末に位置情報要求メッセージを送信してもよい。ここで、前記位置情報要求メッセージは、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求する。

【0030】

ステップ２０４では、前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定する。

【0031】

本開示の実施例では、第２端末は、位置情報要求メッセージを受信した後、位置情報提供メッセージを第１端末にリターンし、第１端末は、この前に受信した第１測位支援情報と位置情報提供メッセージに含まれる測定結果とに基づいて、第２端末の位置情報を決定する。具体的に、第１端末は、第２端末の絶対位置情報を決定することができ、例えば、第２端末の絶対ＧＮＳＳ座標情報を決定することができる。あるいは、第１端末は、第２端末の相対的な位置情報を決定することができ、例えば、基準点に対する第２端末の相対的な座標、相対的な距離、相対的な角度などを決定することができる。

【0032】

上記実施例では、第１端末は、ＬＰＰプロトコルに基づいてサイドリンクで第２端末と対話して、第２端末の位置情報を決定することができる。ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0033】

いくつかの選択可能な実施例では、図３を参照すると、図３は一実施例に示す測位方法のフローチャートであり、第１端末に適用することができ、該方法は以下のステップ３０１～３０４を含んでもよい。

【0034】

ステップ３０１では、第２端末に能力要求メッセージを送信する。

【0035】

本開示の実施例では、前記第２端末は、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージは、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する。第１端末はＬＰＰプロトコルにおける測位サーバ側又はターゲットデバイス側として第２端末に能力要求メッセージを送信することができ、ここで、第２端末はＬＰＰプロトコルにおけるターゲットデバイス側または測位サーバ側として該能力要求メッセージを受信することができる。

【0036】

ステップ３０２では、前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、第２測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第２端末に送信する。

【0037】

本開示の実施例では、測位開始者としての第１端末は、第２端末からリターンされた能力提供メッセージを受信した後に、測位支援情報提供メッセージを自発的に第２端末に送信し、第２端末が自身の位置情報を決定することを支援する。１つの可能な実現形態では、第２端末に測位基準信号情報と位置計算支援情報のうちの少なくとも１つを提供することができる。

【0038】

ステップ３０３では、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信する。

【0039】

ここで、前記位置情報要求メッセージは、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求する。

【0040】

ステップ３０４では、前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定する。

【0041】

本開示の実施例では、第２端末は、位置情報要求メッセージを受信した後、位置情報提供メッセージを第１端末にリターンし、第１端末は、この前に受信した第１測位支援情報と位置情報提供メッセージに含まれる測定結果とに基づいて、第２端末の位置情報を決定することができる。具体的に、第１端末は、第２端末の絶対位置情報を決定することができ、例えば、第２端末の絶対ＧＮＳＳ座標情報を決定することができる。または、第１端末は、第２端末の相対的な位置情報を決定することができ、例えば、基準点に対する第２端末の相対的な座標、相対的な距離、相対的な角度などを決定することができる。この基準点は、第１端末又は他の端末であってもよく、本開示はこれについて限定しない。

【0042】

上記実施例では、第１端末は、ＬＰＰプロトコルに基づいて、サイドリンクで第２端末と対話して、第２端末の位置情報を決定することができる。ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0043】

いくつかの選択可能な実施例では、図４を参照すると、図４は、一実施例に示す測位方法のフローチャートであり、第１端末に適用することができ、該方法は以下のステップ４０１～４０４を含んでもよい。

【0044】

ステップ４０１では、第１情報要素を含む能力要求メッセージを第２端末に送信する。

【0045】

本開示の実施例では、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する。第１端末は、ＬＰＰプロトコルにおけるターゲットデバイス側として第２端末にＲｅｑｕｅｓｔＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓ（能力要求）メッセージを送信することができ、ここで、第２端末は、ＬＰＰプロトコルにおける測位サーバ側として該能力要求メッセージを受信することができる。

【0046】

第１ＩＥ（Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｅｌｅｍｅｎｔ、情報要素）は、能力要求メッセージに追加された情報要素である。１つの可能な実現形態では、第１情報要素の数は、要求された第２端末によってサポートされる測位能力の数と同じであり、例えば、第１端末は、６種類の測位能力を提供するように第２端末に要求し、第１情報要素の数も６つである。異なる第１情報要素により、異なる測位能力を提供するようにそれぞれ第２端末に要求する。

【0047】

１つの可能な実現形態では、第１情報要素の数は１つであり、即ち、第１端末は、能力要求メッセージに追加された１つの第１情報要素に含まれる情報コンテンツに基づいて、異なる測位能力を提供するようにそれぞれ第２端末に要求する。

【0048】

ステップ４０２では、前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信する。

【0049】

本開示の実施例では、第２端末は、第１端末から送信された能力要求メッセージを受信した後、ＰｒｏｖｉｄｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓメッセージを第１端末にリターンし、該能力提供メッセージは、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報を含んでもよい。第１端末は、第２端末に対応する測位能力情報に基づいて、第２端末にＲｅｑｕｅｓｔＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａメッセージを送信してもよい。ここで、前記測位支援情報要求メッセージは、前記第１端末が第２端末の位置情報を決定することを支援するための第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求する。

【0050】

ステップ４０３では、前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信する。

【0051】

本開示の実施例では、第２端末は、測位支援情報要求メッセージを受信した後、ＰｒｏｖｉｄｅＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａメッセージを第１端末にリターンし、第１端末はそれを受信した後に、第２端末にＲｅｑｕｅｓｔＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージを送信してもよい。ここで、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求する。

【0052】

ステップ４０４では、前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定する。

【0053】

本開示の実施例では、第２端末は、位置情報要求メッセージを受信した後、ＰｒｏｖｉｄｅＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージを第１端末にリターンし、第１端末は、この前に受信した第１測位支援情報と位置情報提供メッセージに含まれる測定結果とに基づいて、第２端末の位置情報を決定することができる。具体的に、第１端末は、第２端末の絶対位置情報を決定することができ、例えば、第２端末の絶対ＧＮＳＳ座標情報を決定することができる。または、第１端末は、第２端末の相対的な位置情報を決定することができ、例えば、基準点に対する第２端末の相対的な座標、相対的な距離、相対的な角度などを決定することができる。

【0054】

上記実施例では、第１端末は、ＬＰＰプロトコルに基づいて、サイドリンクで第２端末と対話して、第２端末の位置情報を決定することができる。ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0055】

いくつかの選択可能な実施例では、図５を参照すると、図５は、例示的な一実施例に示す測位方法のフローチャートであり、第１端末に適用することができ、該方法は以下のステップ５０１～５０５を含んでもよい。

【0056】

ステップ５０１では、サイドリンクに対応する能力要求指示フィールドを能力要求メッセージの第２情報要素に追加する。

【0057】

本開示の実施例では、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージは、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する。第１端末は、ＬＰＰプロトコルにおけるターゲットデバイス側又は測位サーバ側として第２端末にＲｅｑｕｅｓｔＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓメッセージを送信することができ、ここで、第２端末は、ＬＰＰプロトコルにおける測位サーバ側またはターゲットデバイス側として該能力要求メッセージを受信することができる。

【0058】

ここで、第２情報要素は、前記能力要求メッセージにおける、サポートされる測位能力を提供するように、前記能力要求メッセージを受信したデバイスに要求する情報要素である。即ち、第２情報要素は、能力要求メッセージにおける既存の情報要素であってもよい。第１端末は、第２情報要素に該能力要求指示フィールドを追加することにより、サイドリンクに対応する測位能力を提供するように第２端末に要求する。

【0059】

例えば、第２情報要素は、能力要求メッセージにおける、ダウンリンク測位信号が端末に到着した時間の差に基づいて測定結果を決定することをサポートするか否かの測位能力を提供するように測位サーバに要求するものであり、該第２情報要素に該能力要求指示フィールドが追加された場合、該能力要求フィールドにより、第２端末が、複数の測位信号が第２端末に到着した時間の差に基づいて第２端末に対する測定結果を決定することをサポートするか否かの測位能力を提供するように、サイドリンクにおける第２端末に要求することができる。

【0060】

ステップ５０２では、前記指示フィールドを含む前記能力要求メッセージを前記第２端末に送信する。

【0061】

ステップ５０３では、前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信する。

【0062】

本開示の実施例では、第２端末は第１端末から送信された能力要求メッセージを受信した後、ＰｒｏｖｉｄｅＣａｐａｂｉｌｉｔｉｅｓメッセージを第１端末にリターンし、該能力提供メッセージは、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報を含んでもよい。第１端末は、第２端末に対応する測位能力情報に基づいて第２端末にＲｅｑｕｅｓｔＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａメッセージを送信してもよい。ここで、前記測位支援情報要求メッセージは、前記第１端末が第２端末の位置情報を決定することを支援するための第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求する。

【0063】

ステップ５０４では、前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信する。

【0064】

本開示の実施例では、第２端末は、測位支援情報要求メッセージを受信した後、ＰｒｏｖｉｄｅＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａメッセージを第１端末にリターンし、第１端末はそれを受信した後に、第２端末にＲｅｑｕｅｓｔＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージを送信してもよい。ここで、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求する。

【0065】

ステップ５０５では、前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定する。

【0066】

本開示の実施例では、第２端末は、位置情報要求メッセージを受信した後、ＰｒｏｖｉｄｅＬｏｃａｔｉｏｎＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎメッセージを第１端末にリターンし、第１端末は、この前に受信した第１測位支援情報と位置情報提供メッセージに含まれる測定結果とに基づいて、第２端末の位置情報を決定することができる。具体的に、第１端末は第２端末の絶対位置を決定することができ、例えば、第２端末の絶対ＧＮＳＳ座標情報を決定することができる。又は、第１端末は第２端末の相対的な位置を決定することができ、例えば、基準点に対する第２端末の相対的な座標、相対的な距離、相対的な角度などを決定することができる。

【0067】

上記実施例では、第１端末は、ＬＰＰプロトコルに基づいて、サイドリンクで第２端末と対話して、第２端末の位置情報を決定することができる。ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0068】

いくつかの選択可能な実施例では、ＬＰＰプロトコルによってサポートされる測位方式は、以下の少なくとも１つを含む。
ＤＬ－ＴＤＯＡ（ＤｏｗｎＬｉｎｋ－Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、ダウンリンク到着時間差）方式。ＴＲＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ Ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ Ｐｏｉｎｔ、送受信点）のような複数の送信ユニットから送信された測位信号が端末に到着した時間の差を測定することで端末を測位することができる。
ＵＬ－ＴＤＯＡ（ＵｐＬｉｎｋ－Ｔｉｍｅ Ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、アップリンク到着時間差）方式。端末は、ＴＲＰのような測位信号を複数の測定ユニットに送信することができ、測定ユニットは、測定ユニットに到着した到着時間差を計算することによって端末を測位する。
Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ（Ｍｕｌｔｉ－Ｒｏｕｎｄ Ｔｒｉｐ Ｔｉｍｅ、複数の往復時間）方式。端末とＴＲＰのような測定ユニットは、相手が送信した基準信号の送受信時間差をそれぞれ測定し、該時間差に基づいて、端末と測定ユニットとの間のＲＴＴを計算する。該方式により、端末と複数の測定ユニットのＲＴＴを受信した後、端末を測位することができる。
ＵＬ－ＡＯＡ（ＵｐＬｉｎｋ－Ａｎｇｌｅ Ｏｆ Ａｒｒｉｖａｌ、アップリンク到着角度）方式。端末は測位信号を測定ユニットに送信し、測定ユニットは該測位信号の到着角度を測定する。端末と複数の測定ユニットとの間のＡＯＡにより、端末を測位することができる。
ＤＬ－ＡＯＤ（ＤｏｗｎＬｉｎｋ－Ａｎｇｌｅ Ｏｆ Ｄｅｐａｒｔｕｒｅ、ダウンリンク送信角度）方式。測定ユニットは各方向に測位信号ビームを送信し、端末は各ビームの信号品質を測定して報告し、測定ユニットは、報告された各ビーム信号品質の強度に基づいてＡＯＤを決定する。
ｃａｒｒｉｅｒ ｐｈａｓｅ（キャリア位相）方式。端末は複数の測定ユニットから送信された測位信号のキャリアの位相を測定し、位相差に基づいて端末を測位する。

【0069】

また、ＬＰＰプロトコルはさらに、Ａ－ＧＮＳＳ（Ａｓｓｉｓｔｅｄ－ＧＮＳＳ、補助全球測位システム）、Ｂｌｕｅ Ｔｏｏｔｈ（ブルートゥース）、ＴＢＳ（Ｔｅｒｒｅｓｔｒｉａｌ Ｂｅａｃｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ、地上ビーコンシステム）、ＷｉＦｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ、無線忠実）、ｓｅｎｓｏｒ（センサ）測位方式などをサポートする。

【0070】

なお、本開示の実施例は、ＬＰＰプロトコルをサイドリンクの端末の間に適用して測位する時、ＬＰＰプロトコルの上記従来の測位方式をサポートする以外にも、サイドリンクの他の測位方式をサポートすることもできる。

【0071】

本開示の実施例では、能力要求メッセージは、上記測位能力以外の追加の測位能力を提供するように第２端末に要求してもよい。これらの測位能力は、以下の（１）～（７）のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限らない。

【0072】

（１）前記第２端末が、少なくとも１つの前記第１端末と前記第２端末との間の少なくとも一回の往復時間ＲＴＴに基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第１測位能力。

【0073】

ここで、第１測位能力はＳｉｄｅｌｉｎｋ ＲＴＴ（サイドリンク往復時間）、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｓｉｎｇｌｅ ｓｉｄｅｄ ＲＴＴ（サイドリンクシングル往復時間）、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｄｏｕｂｌｅ ｓｉｄｅｄ ＲＴＴ（サイドリンクダブル往復時間）、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ（サイドリンク複数往復時間）を含む。

【0074】

ＲＴＴとｍｕｌｔｉ－ＲＴＴとの主な相違点は、ＲＴＴは１つの第１端末と１つの第２端末との間の往復時間のみを測定し、即ち、２つの端末の間の往復時間のみを測定し、ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴは複数の第１端末と１つの第２端末との間の往復時間を測定する。本開示は、以下、ＳＬ ＲＴＴでＲＴＴとＭｕｌｔｉ－ＲＴＴを表し、また、本開示の実施例では、ＲＴＴはサイドリンクシングルＲＴＴとサイドリンクダブルＲＴＴを含み、サイドリンクシングルＲＴＴは、第１端末または第２端末を基準として測位信号往復時間を測定することを指し、サイドリンクダブルＲＴＴは、第１端末と第２端末をそれぞれ基準として測位信号往復時間を測定することを指す。

【0075】

（２）前記第２端末が、少なくとも１つの到着角度に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第２測位能力。

【0076】

ここで、第２測位能力はＳｉｄｅｌｉｎｋ ＡＯＡとＵＬ－ＡＯＡを含み、本開示の実施例では、各端末は、自身が他の端末に送信する信号をアップリンク信号といい、自身が受信する、他の端末から送信された信号をダウンリンク信号という。Ｓｉｄｅｌｉｎｋ ＡＯＡは、第２端末が１つの第１端末に送信する測位信号が第１端末に到着した時の到着角度を指してもよく、ＵＬ－ＡＯＡは、第２端末が複数の第１端末に送信する測位信号がそれぞれ第１端末に到着した時の到着角度を指してもよい。本開示の実施例では、以下、ＳＬ ＡＯＡでＳｉｄｅｌｉｎｋ ＡＯＡとＵＬ－ＡＯＡを表す。

【0077】

（３）前記第２端末が、少なくとも１つの送信角度に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第３測位能力。

【0078】

ここで、第３測位能力はＳｉｄｅｌｉｎｋ ＡＯＤとＤＬ－ＡＯＤを含み、Ｓｉｄｅｌｉｎｋ ＡＯＤは、１つの第１端末が異なる方向において第２端末に送信する測位信号の送信角度を指し、ＤＬ－ＡＯＤは、複数の第１端末が少なくとも１つの方向において第２端末に送信する測位信号の送信角度を指す。以下、ＳＬ ＡＯＤでＳｉｄｅｌｉｎｋ ＡＯＤとＤＬ－ＡＯＤを表す。

【0079】

（４）前記第２端末が、前記第１端末から送信された測位信号のキャリア位相に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第４測位能力。

【0080】

第４測位能力はＳｉｄｅｌｉｎｋ キャリア位相とｓｉｄｅｌｉｎｋ ｍｕｌｔｉ－キャリア位相を含み、ここで、キャリア位相は、１つの第１端末と１つの第２端末のキャリア位相を測定することを指し、ｍｕｌｔｉ－キャリア位相は、複数の第１端末と１つの第２端末の間のキャリア位相を測定することを指す。以下、ＳＬキャリア位相でＳｉｄｅｌｉｎｋ キャリア位相とｓｉｄｅｌｉｎｋ ｍｕｌｔｉ－キャリア位相を表し、同時に、ＳＬキャリア位相でアップリンクキャリア位相とダウンリンクキャリア位相を表す。

【0081】

（５）前記第２端末が、複数の前記第１端末から送信された測位信号が複数の前記第２端末に到着した時間の差に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第５測位能力。

【0082】

第５測位能力はＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡで表すことができる。

【0083】

（６）前記第２端末が、前記第２端末から送信された測位信号が複数の前記第１端末に到着した時間の差に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第６測位能力。

【0084】

第６測位能力はＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡで表すことができる。

【0085】

（７）前記第２端末が、サイドリンクにおけるターゲット測位方式に基づいて前記第２端末を測位することをサポートするか否かの第７測位能力。

【0086】

前記ターゲット測位方式は、補助全地球測位衛星システム測位方式、ブルートゥース測位方式、地上ビーコンシステム測位方式、無線忠実測位方式、及びセンサ測位方式のうちの少なくとも１つを含む。

【0087】

以上は例示的な説明であり、ＬＰＰプロトコルをサポートする第１端末により、ＬＰＰプロトコルをサポートする第２端末に能力要求メッセージを送信する場合、該能力要求メッセージが要求する、第２端末によってサポートされる測位能力は、いずれも本開示の保護範囲に属する。

【0088】

上記実施例では、サイドリンクでは、第２端末は上記少なくとも１つの測位能力をサポートすることができ、サイドリンクで端末間のシグナリングにより、一方の端末が他方の端末によってサポートされる測位能力を取得するという目的を達成し、実用可能性が高い。

【0089】

いくつかの選択可能な実施例では、第２端末からリターンされた能力提供メッセージは、第２端末が、Ａ－ＧＮＳＳ、ＢＴ測位、ＴＢＳ測位、ＷｉＦｉ測位、ｓｅｎｓｏｒ測位、ＵＬ－ＴＤＯＡ、ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＡＯＡ、ＡＯＤ、及びＭｕｌｔｉ－ＲＴＴのうちの少なくとも１つを用いて測位することをサポートするか否かの測位能力情報を提供することができる。

【0090】

また、本開示の実施例では、前記能力要求メッセージが、前記第７測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、第２端末からリターンされた能力提供メッセージにおける前記第７測位能力に対応する測位能力情報は、前記第２端末が、前記ターゲット測位方式で決定された第１測位支援情報をサイドリンクを介して伝送することをサポートするか否かを指示するために使用され得る。

【0091】

１つの可能な実現形態では、測位能力情報は、第２端末がサイドリンクによるＡ－ＧＮＳＳ支援情報の伝送をサポートするか否かを指示するサイドリンクＡ－ＧＮＳＳ情報を含む。ここで、Ａ－ＧＮＳＳ支援情報は、エフェメリス情報、ＲＴＫ（Ｒｅａｌ － ｔｉｍｅ ｋｉｎｅｍａｔｉｃ、リアルタイムキネマティック）情報などのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限らない。

【0092】

１つの可能な実現形態では、測位能力情報は、第２端末がサイドリンクによるＷｉＦｉ支援情報の伝送をサポートするか否かを指示するＳＬ ＷｉＦｉ情報を含み、ここで、ＷｉＦｉ支援情報は、ＡＰ ＩＤ（Ａｃｃｅｓｓ Ｐｏｉｎｔ ＩＤ、アクセスポイント識別子）、ＡＰ位置情報などを含むが、これらに限定されない。

【0093】

１つの可能な実現形態では、測位能力情報は、第２端末がサイドリンクによるＴＢＳ支援情報の伝送をサポートするか否かを指示するＳＬ ＴＢＳ情報を含み、ここで、ＴＢＳ支援情報はＭＢＳ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ（送信機）ＩＤ、ＭＢＳ ｔｒａｎｓｍｉｔｔｅｒ位置情報などを含むが、これらに限らない。

【0094】

１つの可能な実現形態では、測位能力情報は、第２端末がサイドリンクによるｓｅｎｓｏｒ支援情報の伝送をサポートするか否かを指示するＳＬ ｓｅｎｓｏｒ情報を含み、ここで、センサ支援情報は基準点位置、気圧、温度などを含むが、これらに限らない。

【0095】

いくつかの選択可能な実施例では、能力提供メッセージにおけるＳＬ ＲＴＴに対応する測位能力情報は、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する測位信号能力情報と、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0096】

具体的に、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する測位信号能力情報は、前記第２端末が測位基準信号を送信することに対応する第１ＲＴＴ能力情報と、前記第２端末が測位基準信号を受信することに対応する第２ＲＴＴ能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0097】

ここで、第１ＲＴＴ能力情報は、各サイドリンク周波数帯域における前記第２端末の第１能力情報と、各サイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける前記第２端末の第２能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。具体的に、第１能力情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含んでもよく、第２能力情報は、前記第２端末が各帯域幅部分ＢＷＰでサポートする設定（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅ）可能な測位基準信号リソース数の最大値を含んでもよい。

【0098】

第２ＲＴＴ能力情報は、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報と、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む。前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む。

【0099】

ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する測位測定能力情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする送受信時間差測定量の最大数と、前記第２端末が、各サイドリンク周波数帯域におけるＲＳＲＰの測定（Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｃｅｉｖｉｎｇ Ｐｏｗｅｒ、基準信号受信電力）をサポートするか否かと、のうちの少なくとも１つを含む。現在、サイドリンクＦＲ（Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｒａｎｇｅ、周波数範囲）は２つがあり、それぞれＦＲ１とＦＲ２である。

【0100】

いくつかの選択可能な実施例では、能力提供メッセージにおけるＳＬ ＡＯＡに対応する測位能力情報は、ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する測位信号能力情報と、ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。また、能力提供メッセージにおけるＳＬ ＡＯＡに対応する測位能力情報は、ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する第１アンテナ能力情報をさらに含む。

【0101】

具体的に、ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する測位信号能力情報は、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報と、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む。

【0102】

ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する測位測定能力情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする到着角度測定量の最大数と、到着角度測定能力を指示する第１周波数帯域リストと、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、前記第１周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末が、到着角度と少なくとも１つの第１測定量の同時測定をサポートするか否かを指示する。本開示の実施例では、第１測定量は、前記到着角度と異なる測定量であり、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＳＬ Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ、ＳＬ ＲＴＴ、ＳＬキャリア位相などを含むが、これらに限らない。

【0103】

ここで、前記第１アンテナ能力情報は前記第２端末の受信アンテナ数を指示する。

【0104】

いくつかの選択可能な実施例では、能力提供メッセージにおけるＳＬ ＡＯＤに対応する測位能力情報は、ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する測位信号能力情報と、ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。また、能力提供メッセージにおけるＳＬ ＡＯＤに対応する測位能力情報は、ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する第２アンテナ能力情報をさらに含む。

【0105】

具体的に、ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する測位信号能力情報は、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報と、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む。

【0106】

ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する測位測定能力情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする測位信号ＲＳＲＰ測定量の最大数と、送信角度測定能力を指示する第２周波数帯域リストと、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。ここで、前記第２周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末が送信角度および少なくとも１つの第２測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、且つ前記第２端末が少なくとも１つのサイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰ測定をサポートするか否かを指示する。

【0107】

本開示の実施例では、サイドリンク周波数範囲はＦＲ１とＦＲ２を含む。第２測定量は、前記送信角度と異なる測定量であり、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＳＬ Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ、ＳＬ ＲＴＴ、ＳＬキャリア位相などのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限らない。第２端末が少なくとも１つのサイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰ測定をサポートするか否かは、具体的に、第２端末がＦＲ２でＲＳＲＰ測定をサポートするか否かであってもよい。

【0108】

第２アンテナ能力情報は、前記第２端末の送信アンテナの数を指示する。

【0109】

いくつかの選択可能な実施例では、能力提供メッセージにおけるＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡに対応する測位能力情報は、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測位信号能力情報と、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0110】

具体的に、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測位信号能力情報は、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報と、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む。前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む。

【0111】

ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測位測定能力情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする基準信号時間差ＲＴＳＤ測定量の最大数と、前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰの測定をサポートするか否かと、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、サイドリンク周波数範囲はＦＲ１とＦＲ２を含んでもよい。

【0112】

いくつかの選択可能な実施例では、能力提供メッセージにおけるＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡに対応する測位能力情報は、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測位信号能力情報と、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0113】

ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測位信号能力情報は、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域の第３能力情報と、前記第２端末によってサポートされるサイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける第４能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。前記第３能力情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含み、前記第４能力情報は、前記第２端末が各ＢＷＰ（Ｂａｎｄｗｉｄｔｈ Ｐａｒｔ、帯域幅部分）でサポートする設定可能な測位基準信号リソース数の最大値を含む。

【0114】

いくつかの選択可能な実施例では、能力提供メッセージにおけるＳＬ キャリア位相に対応する測位能力情報は、ＳＬキャリア位相測位能力に対応する測位信号能力情報と、ＳＬ キャリア位相測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0115】

具体的に、ＳＬキャリア位相測位能力に対応する測位信号能力情報は、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報と、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。ここで、前記第２端末によってサポートされるサイドリンク周波数帯域情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む。

【0116】

ＳＬ キャリア位相測位能力に対応する測位測定能力情報は、前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートするキャリア位相測定量の最大数と、キャリア位相測定能力を指示する第３周波数帯域リストと、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。ここで、前記第３周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末がキャリア位相および少なくとも１つの第３測定量の同時測定をサポートするか否かを指示する。ここで、第３測定量は前記キャリア位相と異なる測定量であり、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＳＬ Ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ、ＳＬ ＲＴＴ、ＳＬ ＡＯＤ、及びＳＬ ＡＯＡのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限らない。

【0117】

上記実施例では、能力提供メッセージは、追加の複数種類の測位能力情報を含んでもよく、サイドリンクでの端末間で測位能力情報をインタラクションするという目的を達成し、利用可能が高い。

【0118】

いくつかの選択可能な実施例では、測位開始者としての第１端末は、第２端末からリターンされた能力提供メッセージにおける測位能力情報に基づいて、第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信することができる。

【0119】

ここで、能力要求メッセージが、前記第７測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、第１端末によって送信された測位支援情報要求メッセージに含まれる情報コンテンツは、関連技術における情報コンテンツと同じであってもよい。

【0120】

例えば、能力要求メッセージが、Ａ－ＧＮＳＳ測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、測位支援情報要求メッセージに含まれる、ＳＬ Ａ－ＧＮＳＳ支援情報を要求する情報コンテンツは、関連基準におけるＧＮＳＳ－ＣｏｍｍｏｎＡｓｓｉｓｔＤａｔａＲｅｑ（ＧＮＳＳ共通支援情報要求）、ＧＮＳＳ－ＧｅｎｅｒｉｃＡｓｓｉｓｔＤａｔａＲｅｑ（ＧＮＳＳ汎用支援情報要求）、ＧＮＳＳ－ＰｅｒｉｏｄｉｃＡｓｓｉｓｔＤａｔａＲｅｑ（ＧＮＳＳ周期支援情報要求）と同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0121】

能力要求メッセージが、ＷｉＦｉ測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、測位支援情報要求メッセージに含まれる、ＳＬ ＷｉＦｉ支援情報を要求する情報コンテンツは、関連基準におけるｒｅｑｕｅｓｔｅｄＡＤ（要求されたアドレス）、ｖｉｓｉｂｌｅＡＰｓ（利用可能なアクセスポイント）、ｗｌａｎ－ＡＰ－ＳｔｏｒｅｄＤａｔａ（無線ローカルエリアネットワークアクセスポイント記憶データ）と同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0122】

能力要求メッセージが、ＴＢＳ測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、測位支援情報要求メッセージに含まれる、ＳＬ ＴＢＳ支援情報を要求する情報コンテンツは、関連基準におけるｍｂｓ－ＡｌｍａｎａｃＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａＲｅｑ（移動局エフェメリス支援情報要求）、ｍｂｓ－ＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａＲｅｑ（移動局取得支援情報要求）と同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0123】

能力要求メッセージが、前記第１測位能力から第６測位能力のうちの少なくとも１つを提供するように前記第２端末に要求する場合、第１端末から送信された測位支援情報要求メッセージは少なくとも、前記第１測位支援情報の情報タイプを提供するように前記第２端末に要求するために使用される。

【0124】

ここで、前記第１測位支援情報の情報タイプは、測位信号支援情報と、位置計算支援情報と、サイドリンク同期信号ブロック設定情報と、エラー支援情報と、のうちのいずれか１つを含む。

【0125】

ここで、能力要求メッセージが、前記第１測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、第１端末から送信された測位支援情報要求メッセージは少なくとも、第１測位支援情報の情報タイプを提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報の情報タイプはダウンリンク測位信号支援情報と、アップリンク測位信号支援情報と、位置計算支援情報と、サイドリンク同期信号ブロック設定情報と、エラー支援情報とを含んでもよい。能力要求メッセージが、前記第２測位能力、第３測位能力、第４測位能力または第５測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、前記第１測位支援情報の情報タイプは、測位信号支援情報と、位置計算支援情報と、サイドリンク同期信号ブロック設定情報と、エラー支援情報とのうちのいずれか１つを含む。

【0126】

上記実施例では、第１端末は、測位開始者として第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信することができ、該測位支援情報要求メッセージは、この後に第１端末が第２端末の位置情報を決定することを支援することを容易にするために、少なくとも、前記第１測位支援情報の情報タイプを提供するように前記第２端末に要求することができ、サイドリンクでの端末間の対話に基づいて端末を測位するという目的を達成する。いくつかの選択可能な実施例では、第２端末は測位サーバ側またはターゲットデバイス側として、第１端末に測位支援情報提供メッセージを送信することができ、該測位支援情報提供メッセージには、第１端末が要求した第１測位支援情報が含まれている。

【0127】

具体的に、ＳＬ Ａ－ＧＮＳＳ、ＳＬ ｗｉｆｉ、ＳＬ ＴＢＳ、Ｓｌｓｅｎｓｏｒなどについて、関連基準ＴＳ３７．３５５におけるＰｒｏｖｉｄｅＡｓｓｉｓｔａｎｃｅＤａｔａ（支援情報提供データ）におけるＡ－ＧＮＳＳ、ｗｉｆｉ、ＴＢＳ、ｓｅｎｓｏｒの支援情報のコンテンツと同じであってもよく、ここで詳しい説明を省略する。

【0128】

ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する第１測位支援情報は、ＳＬ ＲＴＴに対応する測位信号支援情報と、ＳＬ ＲＴＴに対応する位置計算支援情報と、ＳＬ ＲＴＴに対応するサイドリンク同期信号ブロック設定情報と、ＳＬ ＲＴＴに対応するエラータイプ支援情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0129】

具体的に、第２端末は、ＳＬ ＲＴＴに対応する測位信号支援情報を提供する場合、以下のいずれか１つの方式を用いてもよい。

【0130】

第１の方式では、各サイドリンク周波数範囲に基づいて測位信号の支援情報を提供する。

【0131】

これに応じて、測位支援情報提供メッセージに含まれる測位信号支援情報は、各サイドリンク周波数範囲に基づいて測位信号の第１測位信号支援情報を提供するように前記第２端末に指示する。

【0132】

第１測位信号支援情報は、測位信号識別子と、測位信号の基準点に対応するＡＲＦＣＮ（Ａｂｓｏｌｕｔｅ Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｃｈａｎｎｅｌ Ｎｕｍｂｅｒ、絶対無線チャネル番号）値と、前記基準点に対する測位信号の開始ＰＲＢ（Ｐｈｙｓｉｃａｌ Ｒｅｓｏｕｒｃｅ Ｂｌｏｃｋ、物理リソースブロック）位置情報と、測位信号のサブキャリア間隔情報と、測位信号帯域幅情報と、測位信号のコームサイズ情報と、測位信号のサイクリックプレフィックス情報と、のうちの少なくとも１つを含んでもよい。

【0133】

ここで、測位信号の基準点は測位信号のｐｏｉｎｔＡを指し、ｐｏｉｎｔＡはＮＲ（ＮｅｗＲａｄｉｏ、新しい無線）において定義された基準点である。コームサイズはｃｏｍｂ ｓｉｚｅを指し、プロトコル協定によって所定値を取ることができる。

【0134】

第２の方式では、各サイドリンク周波数範囲内の各ＢＷＰに基づいて測位信号の支援情報を提供する。

【0135】

これに応じて、測位支援情報提供メッセージに含まれる測位信号支援情報は、各サイドリンク周波数範囲における各ＢＷＰに基づいて測位信号の第２測位信号支援情報を提供するように前記第２端末に指示する。

【0136】

第２測位信号支援情報は、サイドリンクＢＷＰ設定情報と、サイドリンクＢＷＰリソースプール設定情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0137】

ここで、サイドリンクＢＷＰ設定情報は、サイドリンクＢＷＰの位置と帯域幅、及びサブキャリア間隔とサイクリックプレフィックスのうちの少なくとも１つと、サイドリンクＢＷＰの長さシンボル情報と、サイドリンクＢＷＰの開始シンボル情報と、サイドリンクＢＷＰのサイドリンク物理ブロードキャストチャネルＰＢＳＣＨ設定情報と、サイドリンクＢＷＰの直流成分パラメータ情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0138】

サイドリンクＢＷＰリソースプール設定情報は、ＳＬ ＢＷＰ受信リソースプール設定情報とＳＬ ＢＷＰ送信リソースプール設定情報を含んでもよい。

【0139】

ＳＬ ＢＷＰ送信リソースプール設定情報の情報コンテンツは、ＳＬ ＢＷＰ受信リソースプール設定情報の情報コンテンツと基本的に類似しており、本開示の実施例では、ＳＬ ＢＷＰ受信リソースプール設定情報を例として説明する。

【0140】

１つの可能な実現形態では、ＳＬ ＢＷＰ受信リソースプール設定情報はサイドリンクリソースプール情報要素において多重化することができる。

【0141】

１つの可能な実現形態では、ＳＬ ＢＷＰ受信リソースプール設定情報は、測位基準信号指定リソースプールの設定に使用されてもよく、即ち、新たに定義された基準信号専用のリソースプールを設定する。

【0142】

ＳＬ ＢＷＰ受信リソースプール設定情報は、前記測位基準信号指定リソースプールの、開始リソースブロック位置情報と、リソースブロック数と、コームサイズの大きさと、サブチャネルサイズ及びサブチャネルデータと、サイドリンク時間領域リソース情報と、測定電力制御情報と、エリア設定情報と、サイドリンクプリエンプション有効化情報と、サイドリンク端末によって選択可能な設定情報と、のうちの少なくとも１つを設定するために使用される。

【0143】

ここで、サイドリンク時間領域リソース情報はｂｉｔｍａｐ（ビットマップ）の方式で設定することができる。サイドリンク端末によって選択可能な設定情報は、ｓｅｎｓｉｎｇ ｗｉｎｄｏｗ（センシングウィンドウ）、ｓｅｌｅｃｔｉｏｎＷｉｎｄｏｗＬｉｓｔ（選択ウィンドウリスト）、及びＲｅｓｏｕｒｃｅＲｅｓｅｒｖｅＰｅｒｉｏｄＬｉｓｔ（リソース保留周期リスト）などのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0144】

ＳＬ ＲＴＴに対応する位置計算支援情報は、前記第２端末の位置座標と、前記第２端末の参照時間情報と、前記第２端末のアンテナ情報と、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されず、前記第２端末の参照時間情報は、基準信号識別子と、ＡＲＦＣＮ値と、システムフレーム番号と、世界時間とのうちの少なくとも１つを含み、前記第２端末のアンテナ情報はアンテナ数とアンテナ形状のうちの少なくとも１つを含む。

【0145】

ここで、アンテナ形状は、アンテナ構成形状を指示し、アンテナ構成形状が一字状である場合、対応する関連情報はアンテナ間隔の長さを含む。アンテナ構成形状が円形である場合、対応する関連情報は円形半径情報を含み、アンテナ構成形状が矩形である場合、対応する関連情報は矩形の長さと幅の情報を含み、アンテナ構成形状が正方形である場合、対応する関連情報は正方形の辺長情報を含む。

【0146】

ＳＬ ＲＴＴに対応するＳＬ ＳＳＢ（Ｓｙｎｃｈｒｏｎｉｚａｔｉｏｎ Ｓｉｇｎａｌ ａｎｄ ＰＢＣＨ ｂｌｏｃｋ、同期信号ブロック）設定情報は、サイドリンク同期信号識別子ＳＬ－ＳＳＩＤと、ＡＲＦＣＮ値と、サイドリンク同期信号ブロック電力と、サイドリンク同期信号ブロックのサブキャリア間隔と、ハーフフレームインデックスと、サイドリンク同期信号ブロック周期内の最初の同期信号の、前記同期信号ブロック周期の開始位置に対するオフセットを指示するものと、前記同期信号ブロック周期内の隣接する２つの同期信号ブロックの間の時間間隔を指示するものと、のうちの少なくとも１つを設定するために使用される。

【0147】

ここで、ＡＲＦＣＮ値は周波数ポイント値である。

【0148】

本開示の実施例では、ＳＳＢが１６０ミリ秒の固定周期をサポートするので、ＳＳＢの周期情報を設定する必要はない。また、ＳＬ ＳＳＢのシステムフレーム番号オフセットを設定する必要もなく、サイドリンクに該パラメータが存在していない。

【0149】

ＳＬ ＲＴＴに対応するエラータイプ支援情報は、支援情報をサポートしないことと、支援情報をサポートするが利用できないことと、測位信号設定がない又は利用できないことと、定義されていない他のエラー情報と、のうちのいずれか１つを含む。ここで、測位信号設定がないことは、測位信号リソースなどが設定されてないことを指してもよい。

【0150】

ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する第１測位支援情報は、ＳＬ ＡＯＡに対応する測位信号支援情報と、ＳＬ ＡＯＡに対応する位置計算支援情報と、ＳＬ ＡＯＡに対応するサイドリンク同期信号ブロック設定情報と、ＳＬ ＡＯＡに対応するエラータイプ支援情報と、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツは、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツと類似しているので、ここで詳しい説明を省略する。

【0151】

ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する第１測位支援情報は、ＳＬ ＡＯＤに対応する測位信号支援情報と、ＳＬ ＡＯＤに対応する位置計算支援情報と、ＳＬ ＡＯＤに対応するサイドリンク同期信号ブロック設定情報と、ＳＬ ＡＯＤに対応するエラータイプ支援情報と、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツは、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツと類似しているので、ここで詳しい説明を省略する。

【0152】

ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する第１測位支援情報は、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡに対応する測位信号支援情報と、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡに対応する位置計算支援情報と、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡに対応するサイドリンク同期信号ブロック設定情報と、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡに対応するエラータイプ支援情報と、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツは、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツと類似しているので、ここで詳しい説明を省略する。

【0153】

ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する第１測位支援情報は、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡに対応する測位信号支援情報と、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡに対応する位置計算支援情報と、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡに対応するサイドリンク同期信号ブロック設定情報と、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡに対応するエラータイプ支援情報と、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツは、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツと類似しているので、ここで詳しい説明を省略する。

【0154】

ＳＬ キャリア位相測位能力に対応する第１測位支援情報は、ＳＬ キャリア位相に対応する測位信号支援情報と、ＳＬ キャリア位相に対応する位置計算支援情報と、ＳＬ キャリア位相に対応するサイドリンク同期信号ブロック設定情報と、ＳＬ キャリア位相に対応するエラータイプ支援情報と、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、ＳＬ キャリア位相測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツは、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツと類似しているので、ここで詳しい説明を省略する。

【0155】

上記実施例では、第２端末は第１端末に測位支援情報提供メッセージをリターンして、第１端末が第２端末の位置情報を決定することを支援することができ、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0156】

いくつかの選択可能な実施例では、第１端末は、第２測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを第２端末に自発的に送信して、第２端末が自身の位置情報を決定することを支援することができる。第２測位支援情報の情報コンテンツは、第１測位支援情報の情報コンテンツと類似しており、ここで詳しい説明を省略する。

【0157】

いくつかの選択可能な実施例では、第１端末は測位を開始するターゲットデバイスとして第２端末に位置情報要求メッセージを送信する。

【0158】

位置情報要求メッセージは、いずれか１つの測位能力に対応する第１共通情報要素と、異なる測位能力に基づいて前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を要求する第１指定情報要素と、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。具体的に、第１共通情報要素は、位置情報タイプと、測定結果の報告をトリガーする報告トリガー条件と、測定結果を周期的に報告する周期的報告条件と、前記第２端末と前記第１端末との間のサイドリンク環境を指示する環境情報と、サービス品質情報と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0159】

ここで、位置情報タイプは、ｌｏｃａｔｉｏｎＥｓｔｉｍａｔｅＲｅｑｕｉｒｅｄ（必要とされる位置推定）と、ｌｏｃａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓＲｅｑｕｉｒｅｄ（必要とされる位置測定）と、ｌｏｃａｔｉｏｎＥｓｔｉｍａｔｅＰｒｅｆｅｒｒｅｄ（位置推定が優先される）と、ｌｏｃａｔｉｏｎＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔｓＰｒｅｆｅｒｒｅｄ（位置測定が優先される）とのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0160】

測定結果の報告をトリガーする報告トリガー条件は、ＳＬ距離及び／又はＲＴＴ変化量が対応する第１閾値を超えていることと、ＳＬ相対位置（第１端末と第２端末との間の水平相対位置及び／又は垂直相対位置に区別できる）変化量が対応する第２閾値を超えていることと、ＳＬ角度変化量（水平角度及び／又は垂直角度に区別できる）が対応する第３閾値を超えていることと、サイドリンクでの前記第２端末の速度変化量（水平速度及び／又は垂直速度に区別できる）が対応する第４閾値を超えていることと、ＳＬ測位信号ＲＳＲＰ変化量が対応する第５閾値を超えていることと、のうちの少なくとも１つを含んでもよいが、これらに限定されない。

【0161】

周期報告条件は、報告数と報告間隔のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0162】

環境情報は、ＢａｄＡｒｅａ（環境が悪いエリア）と、ＮｏｔＢａｄＡｒｅａ（環境が良いエリア）と、ＭｉｘｅｄＡｒｅａ（混合エリア）と、のうちのいずれか１つを指示することができる。

【0163】

サービス品質情報は、水平精度と、垂直座標を必要とするか否かと、垂直座標精度と、ＲｅｓｐｏｎｓｅＴｉｍｅ（応答時間）と、ｖｅｌｏｃｉｔｙＲｅｑｕｅｓｔ（要求速度）と、前記第２端末と前記第１端末との間の距離精度を指示する情報と、前記第２端末と前記第１端末との間の水平角度精度を指示する情報と、垂直角度を必要とするか否かを指示する指示情報と、前記第２端末と前記第１端末との間の垂直角度精度を指示する情報と、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0164】

ＳＬ Ａ－ＧＮＳＳ、ＳＬ ｗｉｆｉ、ＳＬ ＴＢＳ、ＳＬ ｓｅｎｓｏｒ測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素の情報コンテンツは、関連技術におけるＡ－ＧＮＳＳ、ｗｉｆｉ、ＴＢＳ、ｓｅｎｓｏｒ測位能力に対応する測定結果を要求する情報要素の情報コンテンツと同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0165】

ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素は、ＳＬ Ｒｘ－Ｔｘ ｔｉｍｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ（サイドリンク送受信時間差）測定量と、測位信号ＲＳＲＰと、支援情報利用可能性と、サイドリンク送受信時間差測定量の最大数と、送受信時間差報告の時間粒度係数と、のうちの少なくとも１つを要求するために使用されてもよい。

【0166】

ここで、支援情報利用可能性は、追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する。ここで、追加の測位信号支援情報は、端末がすでに要求した測位信号支援情報以外の他の測位信号支援情報を指す。送受信時間差報告のｔｉｍｉｎｇＲｅｐｏｒｔｉｎｇＧｒａｎｕｌａｒｉｔｙＦａｃｔｏｒ（時間粒度係数）は報告の間隔を指示することができる。

【0167】

ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素は、支援情報利用可能性を要求するために使用されてもよく、前記支援情報利用可能性は、追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する。ここで、追加の測位信号支援情報は、端末がすでに要求した測位信号支援情報以外の他の測位信号支援情報を指す。

【0168】

ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素は、支援情報利用可能性と測位信号ＲＳＲＰ測定量の最大数のうちの少なくとも１つを要求するために使用されてもよい。ここで、支援情報利用可能性は、追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する。

【0169】

ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素は、測定結果を相手側に送信して位置を計算することをサポートする必要がない。また、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果の第１指定情報要素は、以下の支援情報利用可能性を要求するために使用されてもよく、ここで、支援情報利用可能性は、追加の測位信号支援情報を要求できるか否かを指示する。

【0170】

ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素によって要求された情報コンテンツは、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素によって要求された情報コンテンツと同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0171】

ＳＬ キャリア位相測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素は、サイドリンクキャリア位相測定量と、測位信号ＲＳＲＰと、支援情報利用可能性と、サイドリンクキャリア位相測定量の最大数と、サイドリンクキャリア位相測定量報告の時間粒度係数と、のうちの少なくとも１つを要求するために使用される。ここで、測位信号ＲＳＲＰはつまり第２端末に要求して測定してもらう測定量である。

【0172】

上記実施例では、第１端末は第２端末に位置情報要求メッセージを送信して、第２端末に要求してその自身の位置情報を決定することができ、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0173】

いくつかの選択可能な実施例では、第２端末は測位サーバ側として第１端末に位置情報提供メッセージを送信することができ、第１端末はサイドリンクを介してそれを受信する。

【0174】

ここで、位置情報提供メッセージは、いずれか１つの測位能力に対応する第２共通情報要素と、異なる測位能力に基づいて前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供する第２指定情報要素と、のうちの少なくとも１つを含む。測定結果について具体的に、第２共通情報要素は、前記第２端末に対して位置推定を行って得られた位置座標を指示する情報と、前記第２端末に対して速度推定を行って得られた速度を指示する情報と、測位失敗原因を指示する位置エラー情報と、測定結果を決定する際に対応して使用される測位能力を指示する位置源情報と、のうちの少なくとも１つを含んでもよいが、これらに限定されない。

【0175】

ここで、位置座標は地理位置座標であってもよい。速度推定は、第１端末の水平速度、垂直速度、不確かさなどを含んでもよいが、これらに限定されない。位置エラー情報は、測位失敗原因を指示するために使用されてもよい。位置源情報は、Ａ－ＧＮＳＳ、ＷＬＡＮ、ＢＴ、ＴＢＳ、ｓｅｎｓｏｒ、ＤＬ－ＴＤＯＡ、ＤＬ－ＡＯＤ、ｍｏｔｉｏｎ－ｓｅｎｓｏｒのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。この基に、ＳＬキャリア位相、ＳＬ ＲＴＴ、ＳＬ ＵＬ－ＡＯＡ、ＳＬ ｍｕｌｔｉ－ＲＴＴ、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡなどを追加する。

【0176】

ＳＬ Ａ－ＧＮＳＳ、ＳＬ ｗｉｆｉ、ＳＬ ＴＢＳ、ＳＬ ｓｅｎｓｏｒ測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素の情報コンテンツは、関連技術におけるＡ－ＧＮＳＳ、ｗｉｆｉ、ＴＢＳ、ｓｅｎｓｏｒ測位能力に対応する測定結果を提供する情報要素の情報コンテンツと同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0177】

本開示の実施例では、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素は、測位測定情報と測位測定エラー情報のうちの少なくとも１つを含む。

【0178】

ここで、ＳＬ ＲＴＴ測位測定情報は、サイドリンク測位信号識別情報と、サイドリンク同期信号識別情報と、前記第２端末のレイヤ２識別情報と、ＡＲＦＣＮ値と、タイムスタンプと、ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応するその他の追加測定量と、測位信号ＲＳＲＰ結果と、サイドリンクタイミング品質と、他の追加パスの測定値およびタイミング品質のうちの少なくとも１つを指示するパスリストと、のうちの少なくとも１つを含む。ここで、レイヤ２はｌａｙｅｒ２を指し、通常、データリンクレイヤである。

【0179】

ＳＬ ＲＴＴ測位測定エラー情報は、サーバ側エラーと、未定義エラーと、支援情報欠落と、測定不能と、位置計算支援情報欠落と、測位信号設定欠落と、変更または失効と、測位信号の送信不能と、のうちの少なくとも１つを指示する。

【0180】

ここで、サイドリンク測位信号識別情報は、サイドリンク測位信号リソースセット識別情報と、サイドリンク測位信号リソース識別子と、サイドリンク測位信号識別子とのうちの少なくとも１つを含む。ＳＬ ＲＴＴ測位能力に対応するその他の追加測定量は、受送信時間差を含む。サイドリンクタイミング品質は、ｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙ（未決定）またはｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ（解決）を含んでもよい。

【0181】

本開示の実施例では、ＳＬ ＡＯＡ測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素を設けなくてもよい。

【0182】

本開示の実施例では、ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する測定結果を提供するための第２指定情報要素は、ＳＬ ＡＯＤ測位測定情報とＳＬ ＡＯＤ測位測定エラー情報のうちの少なくとも１つを含み、第２指定情報要素はＡＯＤ位置情報をさらに含んでもよく、さらに、該ＡＯＤ位置情報に対応する有効ＳＬ タイムスタンプまたはＵＴＣ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｔｉｍｅ Ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅｄ、世界時間）を含んでもよい。

【0183】

具体的に、ＳＬ ＡＯＤ測位測定情報は、サイドリンク測位信号識別情報と、サイドリンク同期信号識別情報と、前記第２端末のレイヤ２識別情報と、ＡＲＦＣＮ値と、タイムスタンプと、測位信号ＲＳＲＰ結果と、その他の追加測定量と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0184】

ここで、サイドリンク測位信号識別情報は、サイドリンク測位信号リソースセット識別情報と、サイドリンク測位信号リソース識別子と、サイドリンク測位信号識別子と、のうちの少なくとも１つを含む。その他の追加測定量は、測位信号リソースおよびリソースセット識別子と、タイムスタンプと、追加の測位信号ＲＳＲＰ測定値に対する測位信号ＲＳＲＰの差と、測位信号受信ビーム識別子と、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0185】

ＳＬ ＡＯＤ測位測定エラー情報は、サーバ側エラーと、未定義エラーと、支援情報欠落と、測定不能と、位置計算支援情報欠落と、測位信号設定欠落と、変更または失効と、測位信号の送信不能とのうちの少なくとも１つを指示する。

【0186】

本開示の実施例では、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果を提供する情報要素を設けなくてもよく、ＳＬ ＤＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果をＬＭＦ（Ｌｏｃａｔｉｏｎ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ、測位管理機能）デバイスに送信する必要がある場合、該情報要素の情報コンテンツは、ＳＬ ＡＯＤ測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素の情報コンテンツと同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0187】

本開示の実施例では、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素は、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位信号測定情報とＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位信号測定エラー情報のうちの少なくとも１つを含む。

【0188】

ここで、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位信号測定情報は、サイドリンク基準測位信号識別情報のうちの少なくとも１つを含む。ここで、サイドリンク基準測位信号識別情報は、サイドリンク基準測位信号リソースセット識別情報と、サイドリンク基準測位信号リソース識別子と、サイドリンク基準測位信号識別子と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0189】

ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位信号測定エラー情報は、サーバ側エラーと、未定義エラーと、支援情報欠落と、測定不能と、位置計算支援情報欠落と、測位信号設定欠落と、変更または失効と、測位信号の送信不能と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0190】

また、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素は、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定結果をさらに含んでもよく、サイドリンク測位信号識別情報と、サイドリンク同期信号識別情報と、前記第２端末のレイヤ２識別情報と、ＡＲＦＣＮ値と、タイムスタンプと、ＲＴＯＡ測定値と、測位信号ＲＳＲＰ結果と、サイドリンクタイミング品質と、他の追加パスの測定値およびタイミング品質のうちの少なくとも１つを指示するパスリストとのうちの少なくとも１つを含んでもよいが、これらに限定されない。

【0191】

ここで、サイドリンク測位信号識別情報は、測位信号リソースセット識別子と、測位信号リソース識別子と、測位信号識別子とのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。ＲＴＯＡ測定値は、ＳＬ ＵＬ－ＴＤＯＡ測位能力に対応する測定値が、予め設定された基準時点に対する受信した測位信号の開始時点の相対的な時間長であることを指す。

【0192】

本開示の実施例では、ＳＬキャリア位相測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素は、ＳＬキャリア位相測位信号測定情報とＳＬキャリア位相測位信号測定エラー情報のうちの少なくとも１つを含む。

【0193】

ここで、ＳＬキャリア位相測位信号測定情報は、基準測位信号識別情報を含む。

【0194】

ここで、サイドリンク基準測位信号識別情報は、基準測位信号リソースセット識別子と、基準測位信号リソース識別子と、基準測位信号識別子とのうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0195】

ＳＬ キャリア位相測位信号測定エラー情報は、サーバ側エラーと、未定義エラーと、支援情報欠落と、測定不能と、位置計算支援情報欠落と、測位信号設定欠落と、変更または失効と、測位信号の送信不能とのうちの少なくとも１つを含む。

【0196】

ＳＬキャリア位相測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素は、ＳＬキャリア位相測位能力に対応する測定結果をさらに含み、サイドリンク測位信号識別情報と、サイドリンク同期信号識別情報と、前記第２端末のレイヤ２識別情報と、ＡＲＦＣＮ値と、タイムスタンプと、キャリア位相測定値と、測位信号ＲＳＲＰ結果と、サイドリンクタイミング品質と、他の追加パスの測定値およびタイミング品質のうちの少なくとも１つを指示するパスリストと、のうちの少なくとも１つを含むが、これらに限定されない。

【0197】

ここで、サイドリンク測位信号識別情報は、測位信号リソースセット識別子と、測位信号リソース識別子と、測位信号識別子とのうちの少なくとも１つを含む。

【0198】

上記実施例では、
以下、さらに第２端末側から本開示によって提供される測位方法を説明し、第２端末は、ＬＰＰプロトコルをサポートし且つ測位サーバ側またはターゲットデバイス側として機能するｓｉｄｅｌｉｎｋにおける第１端末と異なる端末であってもよい。

【0199】

本開示の実施例は測位方法を提供し、図６を参照すると、図６は、例示的な一実施例に示す測位方法フローチャートであり、第２端末に適用することができ、該方法は、以下のステップ６０１～６０４を含んでもよい。

【0200】

ステップ６０１では、第１端末から送信された能力要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第１端末に能力提供メッセージを送信する。

【0201】

ここで、前記第１端末は、サイドリンクを介して前記第２端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージは、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求し、前記能力提供メッセージには、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報が含まれる。

【0202】

ステップ６０２では、前記第１端末が前記測位能力情報に基づいて送信した測位支援情報要求メッセージが受信されたことに応答して、第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第１端末に送信する。

【0203】

ここで、前記測位支援情報要求メッセージは、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報は、前記第１端末が前記第２端末を測位した測定結果を決定することを支援する。

【0204】

ステップ６０３では、前記第１端末から送信された位置情報要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末によってサポートされる前記測位能力に基づいて前記第２端末を測位して、測定結果を決定する。

【0205】

ここで、前記位置情報要求メッセージは、前記測定結果を決定するように前記第２端末に要求する。

【0206】

ステップ６０４では、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージを前記第１端末に送信する。

【0207】

上記実施例では、端末間でＬＰＰプロトコルに基づいて端末測位を行うことができ、ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0208】

いくつかの選択可能な実施例では、第２端末は、前記第１端末に能力提供メッセージを送信した後、第１端末が自発的に送信した、第２測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを受信してもよく、ここで、前記第２測位支援情報は、前記第２端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援する。具体的な実現形態は、図３に示す実現形態と類似しており、ここで詳しい説明を省略する。

【0209】

いくつかの選択可能な実施例では、第２端末が受信した能力要求メッセージによって要求される測位能力は、第１端末側で説明された能力要求メッセージによって要求された測位能力と同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0210】

第２端末は、能力要求メッセージを受信した後、能力提供メッセージを第１端末に送信してもよい。ここで、該前記能力要求メッセージが、前記第７測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、前記能力提供メッセージ内の前記第７測位能力に対応する測位能力情報は、前記第２端末が、前記ターゲット測位方式により決定された第１測位支援情報をサイドリンクで伝送することをサポートするか否かを指示する。

【0211】

前記能力要求メッセージが、前記第７測位能力以外のいずれか１つの測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、前記能力提供メッセージ内の異なる測位能力に対応する測位能力情報は、異なる測位能力に対応する測位信号能力情報と、異なる測位能力に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む。測位信号能力情報と測位測定能力情報の具体的な情報コンテンツは、第１端末側で説明される測位信号能力情報と測位測定能力情報の情報コンテンツと同じであり、ここで詳しい説明を省略する。

【0212】

さらに、第１端末は、第２端末から送信された能力提供メッセージを受信した後、能力提供メッセージに含まれる、第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信し、前記能力要求メッセージが、前記第７測位能力以外のいずれか１つの測位能力を提供するように前記第２端末に要求する場合、前記測位支援情報要求メッセージは少なくとも、前記第１測位支援情報の情報タイプを提供するように前記第２端末に要求するために使用される。ここで、前記第１測位支援情報の情報タイプは、測位信号支援情報と、位置計算支援情報と、サイドリンク同期信号ブロック設定情報と、エラータイプ支援情報とのいずれか１つを含む。

【0213】

第２端末は、上記測位支援情報要求メッセージを受信した後、第１端末に測位支援情報提供メッセージを送信し、測位支援情報提供メッセージにより、第１端末に第１測位支援情報を提供することができる。ここで、第２端末は、以下の方式のいずれか１つによって第１測位支援情報を提供する。

【0214】

第１の方式では、第２端末は第１測位支援情報を送信して、第２端末が各サイドリンク周波数範囲に基づいて測位信号を提供することを指示する。

【0215】

ここで、第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツはすでに第１端末側で説明されており、ここで詳しい説明を省略する。

【0216】

第２の方式では、第２端末は、第１測位支援情報を送信して、第２端末が各サイドリンク周波数範囲内の各ＢＷＰに基づいて測位信号を提供することを指示する。

【0217】

ここで、第１測位支援情報の具体的な情報コンテンツはすでに第１端末側において説明されており、ここで詳しい説明を省略する。

【0218】

さらに、第１端末は、第２端末から送信された測位支援情報提供メッセージを受信した後、第２端末に位置要求メッセージを送信する。位置情報要求メッセージは、いずれか１つの測位能力に対応する第１共通情報要素と、異なる測位能力に対応する測定結果を要求する第１指定情報要素と、のうちの少なくとも１つを含む。

【0219】

ここで、第１共通情報要素と第１指定情報要素の情報コンテンツは、第１端末側において説明されており、ここで詳しい説明を省略する。

【0220】

第２端末は、該位置要求メッセージを受信した後、自身の測位能力に基づいて、第１端末に対する測定結果を決定し、該測定結果を含む位置情報提供メッセージを第１端末に送信する。ここで、位置情報提供メッセージは、いずれか１つの測位能力に対応する第２共通情報要素と、異なる測位能力に対応する測定結果を提供する第２指定情報要素と、のうちの少なくとも１つを含む。具体的な情報コンテンツは第１端末側で説明されており、ここで詳しい説明を省略する。

【0221】

上記実施例では、端末間でＬＰＰプロトコルに基づいて端末測位を行うことができ、ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0222】

いくつかの選択可能な実施例では、図７を参照すると、図７は、一実施例に示す測位方法のフローチャートであり、該方法は以下のステップ７０１～７０８を含んでもよい。

【0223】

ステップ７０１では、第１端末が第２端末に能力要求メッセージを送信する。

【0224】

ここで、前記第１端末と前記第２端末はサイドリンクを介して通信する。能力要求メッセージは、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する。

【0225】

ステップ７０２では、第２端末が第１端末に能力提供メッセージを送信する。

【0226】

ここで、前記能力提供メッセージには、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報が含まれる。

【0227】

ステップ７０３では、第１端末が前記測位能力情報に基づいて、第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信する。

【0228】

ここで、前記測位支援情報要求メッセージは、前記第１端末が第２端末の位置情報を決定することを支援する第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求する。

【0229】

ステップ７０４では、第２端末が、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを第１端末に送信する。

【0230】

ステップ７０５では、第１端末が第２端末に位置情報要求メッセージを送信する。

【0231】

ここで、前記位置情報要求メッセージは、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を決定するように前記第２端末に要求する。

【0232】

ステップ７０６では、第２端末が、前記第２端末によってサポートされる前記測位能力に基づいて前記第２端末を測位して、測定結果を決定する。

【0233】

ステップ７０７では、第２端末が、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージを第１端末に送信する。

【0234】

ステップ７０８では、第１端末が、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定する。

【0235】

ここで、第１端末によって決定された位置情報は、第２端末の絶対位置情報、または基準点に対する第２端末の相対的な位置情報であってもよい。

【0236】

上記実施例では、端末間でＬＰＰプロトコルに基づいて端末測位を行うことができ、ＬＰＰプロトコルを拡張し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0237】

なお、サイドリンクにおける２つの端末は、そのうちの一方をＬＰＰプロトコルのデバイス側とすることができ、例えば上記実施例における第１端末であり、他方をＬＰＰプロトコルの測位サーバ側とすることができ、例えば上記実施例における第２端末である。あるいは、２つの端末の両方をデバイス側として通信し、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0238】

無論、１つの端末をそれぞれデバイス側と測位サーバ側としてもよく、このようにして、同時にデバイス側とサーバ側として他の１つ又は複数の端末と通信することができ、したがって、サイドリンクでＬＰＰプロトコルに基づいて端末を測位するという目的を達成する。

【0239】

前述した機能適用の実現方法の実施例に対応して、本開示は、機能適用の実現装置の実施例を提供する。

【0240】

図８を参照すると、図８は、例示的な一実施例に示す測位装置ブロック図であり、前記装置は第１端末に適用され、第２端末に能力要求メッセージを送信するように構成される第１送信モジュール８０１であって、前記第２端末が、サイドリンクを介して前記第１端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求する第１送信モジュール８０１と、前記第２端末からリターンされた能力提供メッセージが受信されたことに応答して、前記能力提供メッセージにおける前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報に基づいて、前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信するように構成される第２送信モジュール８０２であって、前記測位支援情報要求メッセージが、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援する第２送信モジュール８０２と、前記第２端末からリターンされた、前記第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信するように構成される第３送信モジュール８０３であって、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求する第３送信モジュール８０３と、前記第２端末からリターンされた、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージが受信されたことに応答して、前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定するように構成される決定モジュール８０４と、を含む。

【0241】

図９を参照すると、図９は例示的な一実施例に示す測位装置ブロック図であり、前記装置は第２端末に適用され、第１端末から送信された能力要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第１端末に能力提供メッセージを送信するように構成される第４送信モジュール９０１であって、前記第１端末が、サイドリンクを介して前記第２端末と通信する端末であり、前記能力要求メッセージが、前記第２端末によってサポートされる測位能力を提供するように前記第２端末に要求し、前記能力提供メッセージには、前記第２端末によってサポートされる測位能力を指示するための測位能力情報が含まれる第４送信モジュール９０１と、前記第１端末が前記測位能力情報に基づいて送信した測位支援情報要求メッセージが受信されたことに応答して、第１測位支援情報を含む測位支援情報提供メッセージを前記第１端末に送信するように構成される第５送信モジュール９０２であって、前記測位支援情報要求メッセージが、前記第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求し、前記第１測位支援情報が、前記第１端末が前記第２端末を測位した測定結果を決定することを支援する第５送信モジュール９０２と、前記第１端末から送信された位置情報要求メッセージが受信されたことに応答して、前記第２端末によってサポートされる前記測位能力に基づいて前記第２端末を測位して、測定結果を決定するように構成される測位モジュール９０３であって、前記位置情報要求メッセージが、前記測定結果を決定するように前記第２端末に要求する測位モジュール９０３と、前記測定結果を含む位置情報提供メッセージを前記第１端末に送信するように構成される第６送信モジュール９０４と、を備える。

【0242】

装置実施例について、それは基本的に方法実施例に対応しているので、関連するところは方法実施例の部分の説明を参照されたい。以上で説明された装置の実施例は例示的なものであり、上記分離した部品として説明されたユニットは、物理的に分離したものであってもよく、物理的に分離したものでなくてもよく、ユニットとして表示された部品は、物理ユニットであってもよく物理ユニットでなくてもよく、即ち、一箇所に位置してもよく、複数のネットワークユニットに分布してもよい。実際の必要に応じて、そのうちの一部又は全部のモジュールを用いて本開示の解決案の目的を実現することができる。当業者は創造的なしに理解し且つ実施することができる。

【0243】

これに応じて、本開示は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、前記記憶媒体にはコンピュータプログラムが記憶されており、前記コンピュータプログラムは、上記第１端末または第２端末側のいずれか一項に記載の測位方法を実行するため使用される。

【0244】

これに応じて、本開示は測位装置をさらに提供し、この装置は、プロセッサと、プロセッサにより実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、ここで、前記プロセッサは、上記第１端末または第２端末側のいずれか一項に記載の測位方法を実行するために使用される。

【0245】

図１０は例示的な一実施例に示す測位装置１０００のブロック図である。例えば測位装置１０００は、携帯電話、タブレット、電子書籍リーダ、マルチメディア再生デバイス、ウェアラブルデバイス、車載ユーザイクイップメント、ｉｐａｄ、スマートテレビなどの端末であってもよい。

【0246】

図１０を参照すると、測位装置１０００は、処理コンポーネント１００２、メモリ１００４、電源コンポーネント１００６、マルチメディアコンポーネント１００８、オーディオコンポーネント１０１０、入力／出力（Ｉ／Ｏ）のインターフェース１０１２、センサコンポーネント１０１６、及び通信コンポーネント１０１８、のうちの１つ又は複数のコンポーネントを含むことができる。

【0247】

処理コンポーネント１００２は通常、表示、電話呼び出し、データ通信、カメラ操作および記録操作に関連する操作のような測位装置１０００の全般の操作を制御する。処理コンポーネント１００２は、上記の方法の全部又は一部のステップを完成させるように、１つまたは複数のプロセッサ１０２０を含むことで命令を実行することができる。また、処理コンポーネント１００２は、処理コンポーネント１００２とその他のコンポーネントとのインタラクションを容易にするために、１つまたは複数のモジュールを含むことができる。例えば、処理コンポーネント１００２は、マルチメディアコンポーネント１００８と処理コンポーネント１００２とのインタラクションを容易にするために、マルチメディアモジュールを含むことができる。また、処理コンポーネント１００２は、上記各実施例によって提供されるチャネル監視方法のステップを実現するように、メモリから実行可能な命令を読み取ることができる。

【0248】

メモリ１００４は、様々なタイプのデータを記憶することにより、測位装置１０００での操作をサポートするように構成される。これらのデータの例は、測位装置１０００において操作される如何なるアプリケーションプログラムまたは方法の命令、連絡先データ、電話帳データ、メッセージ、写真、ビデオ等を含む。メモリ１００４は、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、電気的に消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、消去可能なプログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ）、プログラマブル読み出し専用メモリ（ＰＲＯＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、磁気メモリ、フラッシュメモリ、磁気ディスクまたは光ディスクなど、如何なるタイプの揮発性または非揮発性ストレージデバイスまたはそれらの組み合せで実現することができる。

【0249】

電源コンポーネント１００６は測位装置１０００の様々なコンポーネントに電力を提供する。電源コンポーネント１００６は電源管理システム、１つまたは複数の電源、測位装置１０００のために電力を生成、管理および配分することに関連する他のコンポーネントを含むことができる。

【0250】

マルチメディアコンポーネント１００８は、前記測位装置１０００とユーザとの間に１つの出力インターフェースを提供するスクリーンを含む。いくつかの実施例では、マルチメディアコンポーネント１００８は１つのフロントカメラおよび／またはリアカメラを含む。装置１０００が撮影モードまたはビデオモードなどの操作モードにある時、フロントカメラおよび／またはリアカメラは外部のマルチメディアデータを受信することができる。各フロントカメラおよびリアカメラは１つの固定した光学レンズシステムまたは焦点距離や光学ズーム機能を有するものであってもよい

【0251】

オーディオコンポーネント１０１０はオーディオ信号を出力および／または入力するように構成される。例えば、オーディオコンポーネント１０１０は１つのマイクロフォン（ＭＩＣ）を含み、測位装置１０００が呼び出しモード、記録モードや音声認識モードなどの操作モードである場合、マイクロフォンは、外部オーディオ信号を受信するように構成される。受信されるオーディオ信号はさらにメモリ１００４に記憶することができ、または通信コンポーネント１０１８経由で送信することができる。いくつかの実施例では、オーディオコンポーネント１０１０はオーディオ信号を出力するための１つのスピーカをさらに含む

【0252】

Ｉ／Ｏインターフェース１０１２は処理コンポーネント１００２と周辺インターフェースモジュールとの間にインターフェースを提供し、上記周辺インターフェースモジュールはキーボード、クリックホイール、ボタンなどであってもよい。これらのボタンはホームページボタン、音量ボタン、起動ボタンおよびロックボタンを含むが、これらに限定されない

【0253】

センサコンポーネント１０１６は、測位装置１０００のために各態様の状態評価を提供するために１つまたは複数のセンサを含む。例えば、センサコンポーネント１０１６は測位装置１０００のオン／オフ状態、コンポーネントの相対的な位置決めを検出することができ、例えば前記コンポーネントは測位装置１０００のディスプレイとキーパッドであり、センサコンポーネント１０１６は測位装置１０００または装置４００の１つのコンポーネントの位置の変化、ユーザと測位装置１０００との接触が存在するか否か、測位装置１０００の方位または加速／減速、および測位装置１０００の温度の変化をさらに検出することができる。センサコンポーネント１０１６は如何なる物理的接触もない時に付近に物体が存在するか否かを検出するように構成される近接センサを含んでもよい。センサコンポーネント１０１６は、ＣＭＯＳまたはＣＣＤ画像センサのような、結像アプリケーションにおいて使用する光センサをさらに含んでもよい。いくつかの実施例では、当該センサコンポーネント１０１６は加速度センサ、ジャイロセンサ、磁気センサ、圧力センサまたは温度センサをさらに含んでも良い。

【0254】

通信コンポーネント１０１８は、測位装置１０００と他の機器との間の有線または無線方式の通信を容易にするように構成される。測位装置１０００は、通信基準に基づく無線ネットワーク、例えばＷｉＦｉ、２Ｇ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、６Ｇまたはそれらの組み合せにアクセスすることができる。１つの例示的な実施例では、通信コンポーネント１０１８はブロードキャストチャネルを介して、外部ブロードキャスト管理システムからのブロードキャスト信号またはブロードキャスト関連情報を受信する。１つの例示的な実施例では、前記通信コンポーネント１０１８は短距離通信を促進するために、近距離無線通信（ＮＦＣ）モジュールをさらに含む。例えば、ＮＦＣモジュールは無線周波数識別（ＲＦＩＤ）技術、赤外線データ協会（ＩｒＤＡ）技術、超広帯域（ＵＷＢ）技術、ブルートゥース（ＢＴ：登録商標）技術および他の技術に基づいて実現することができる。

【0255】

例示的な実施例では、測位装置１０００は上記端末側のいずれか１つに記載のチャネル監視方法を実行するために、１つまたは複数のアプリケーション専用集積回路（ＡＳＩＣ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、デジタル信号処理装置（ＤＳＰＤ）、プログラマブルロジックデバイス（ＰＬＤ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（ＦＰＧＡ）、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサまたはその他の電子素子によって実現されることができる。

【0256】

例示的な実施例では、命令を含む非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体をさらに提供し、例えば、命令を含むメモリ１００４を提供し、上記命令は、上記方法を完成させるように、測位装置１０００のプロセッサ１０２０によって実行され得る。例えば、前記非一時的コンピュータ読み取り可能な記憶媒体は、ＲＯＭ、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ、テープ、フロッピーディスク及び光データストレージデバイスなどであってもよい。

【0257】

当業者は明細書を考慮し且つここで開示された発明を実践した後、本発明の他の実施形態を容易に想像し得る。本開示は本発明の如何なる変形、用途又は適応的な変化をカバーしようとしており、これらの変形、用途又は適応的変化は、本発明の一般的な原理を含み、かつ本開示の開示されていない当分野の技術常識又は慣用されている技術的手段を含む。明細書と実施例は例示的なもののみとして見なされ、本開示の真の範囲と精神は以下の特許請求の範囲によって指示される。

【0258】

なお、本開示は以上に説明され且つ図面に示される正確な構造に限定され、その範囲から逸脱しない限り、様々な修正と変更を行うことができる。本開示の範囲は添付の特許請求の範囲のみによって限定される。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【手続補正書】

【提出日】2024-05-14

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

測位方法であって、前記方法は第１端末に適用され、
第２端末に能力要求メッセージを送信するステップであって、前記能力要求メッセージが、サイドリンクダウンリンク到着時間差（ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、サイドリンク到着角度（ＳＬ－ＡＯＡ）能力情報と、サイドリンク往復時間（ＳＬ－ＲＴＴ）能力情報と、サイドリンクアップリンク到着時間差（ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、のうちの少なくとも１つを要求するステップと、
前記第２端末から送信された能力提供メッセージを受信するステップであって、前記能力提供メッセージには、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＡＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＲＴＴ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報と、のうちの少なくとも１つが含まれるステップと、を含む、
ことを特徴とする測位方法。

【請求項2】

前記方法は、
前記第２端末に測位支援情報要求メッセージを送信するステップであって、前記測位支援情報要求メッセージが、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求するステップと、
前記第１測位支援情報を受信するステップと、
前記第２端末に位置情報要求メッセージを送信するステップであって、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求するステップと、
前記測定結果を受信するステップと、
前記第１測位支援情報と前記測定結果とに基づいて、前記第２端末の位置情報を決定するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の測位方法。

【請求項3】

前記方法は、
第２測位支援情報を前記第２端末に送信するステップであって、前記第２測位支援情報が、前記第２端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の測位方法。

【請求項4】

前記能力提供メッセージは、
前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報と、
前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報と、
前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位測定能力情報と、
前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載の測位方法。

【請求項5】

前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末が測位基準信号を送信することに対応する第１ＲＴＴ能力情報と、
前記第２端末が測位基準信号を受信することに対応する第２ＲＴＴ能力情報と、を含み、
前記第１ＲＴＴ能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含む、各サイドリンク周波数帯域における前記第２端末の第１能力情報と、
前記第２端末が各帯域幅部分（ＢＷＰ）でサポートする設定可能な測位基準信号リソース数の最大値を含む、各サイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける前記第２端末の第２能力情報と、のうちの少なくとも１つを含み、
前記第２ＲＴＴ能力情報は、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報と、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項４に記載の測位方法。

【請求項6】

前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報及び／又は前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報と、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項４又は５に記載の測位方法。

【請求項7】

前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項５又は６に記載の測位方法。

【請求項8】

前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含む、前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域の第３能力情報と、
前記第２端末が各ＢＷＰでサポートする設定可能な測位基準信号リソース数の最大値を含む、前記第２端末がサポートするサイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける第４能力情報と、を含む、
ことを特徴とする請求項４～７のいずれかに記載の測位方法。

【請求項9】

前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする送受信時間差測定量の最大数と、
前記第２端末が、各サイドリンク周波数帯域で基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）を測定することをサポートするか否かと、を含む、
ことを特徴とする請求項４～８のいずれかに記載の測位方法。

【請求項10】

前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする到着角度測定量の最大数と、
到着角度測定能力を指示するための第１周波数帯域リストであって、前記第１周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末が到着角度および少なくとも１つの第１測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、前記第１測定量が前記到着角度と異なる測定量である第１周波数帯域リストと、を含む、
ことを特徴とする請求項４～９のいずれかに記載の測位方法。

【請求項11】

前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする相対的な時間長の測定量の最大数であって、前記相対的な時間長が、前記第２端末が測位信号を受信した開始時点の、事前に設定された基準時点に対する時間差を指すものと、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰの測定をサポートするか否かと、を含む、
ことを特徴とする請求項４～１０のいずれかに記載の測位方法。

【請求項12】

前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートするキャリア位相測定量の最大数と、
キャリア位相測定能力を指示するための第３周波数帯域リストであって、前記第３周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末がキャリア位相および少なくとも１つの第３測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、前記第３測定量が、前記キャリア位相と異なる測定量である第３周波数帯域リストと、を含む、
ことを特徴とする請求項４～１１のいずれかに記載の測位方法。

【請求項13】

測位方法であって、前記方法は第２端末に適用され、
第１端末から送信された能力要求メッセージを受信するステップであって、前記能力要求メッセージが、サイドリンクダウンリンク到着時間差（ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、サイドリンク到着角度（ＳＬ－ＡＯＡ）能力情報と、サイドリンク往復時間（ＳＬ－ＲＴＴ）能力情報と、サイドリンクアップリンク到着時間差（ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、のうちの少なくとも１つを要求するステップと、
前記第１端末に能力提供メッセージを送信するステップであって、前記能力提供メッセージには、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＡＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＲＴＴ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報と、のうちの少なくとも１つが含まれるステップと、を含む、
ことを特徴とする測位方法。

【請求項14】

前記方法は、
前記第１端末から送信された測位支援情報要求メッセージを受信するステップであって、前記測位支援情報要求メッセージが、第１測位支援情報を提供するように前記第２端末に要求するステップと、
前記第１測位支援情報を前記第１端末に送信するステップと、
前記第１端末から送信された位置情報要求メッセージを受信するステップであって、前記位置情報要求メッセージが、前記第２端末の位置情報を測定した測定結果を提供するように前記第２端末に要求するステップと、
前記測定結果を前記第１端末に送信するステップと、をさらに含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の測位方法。

【請求項15】

前記方法は、
前記第１端末から送信された第２測位支援情報を受信するステップであって、前記第２測位支援情報が、前記第２端末が前記第２端末の位置情報を決定することを支援するステップをさらに含む、
ことを特徴とする請求項１３に記載の測位方法。

【請求項16】

前記能力提供メッセージは、
前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報と、
前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報と、
前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報と、
前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位測定能力情報と、
前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１３～１５のいずれかに記載の測位方法。

【請求項17】

前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末が測位基準信号を送信することに対応する第１ＲＴＴ能力情報と、
前記第２端末が測位基準信号を受信することに対応する第２ＲＴＴ能力情報と、を含み、
前記第１ＲＴＴ能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含む、各サイドリンク周波数帯域における前記第２端末の第１能力情報と、
前記第２端末が各帯域幅部分（ＢＷＰ）でサポートする設定可能な測位基準信号リソース数の最大値を含む、各サイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける前記第２端末の第２能力情報と、のうちの少なくとも１つを含み、
前記第２ＲＴＴ能力情報は、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報と、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１６に記載の測位方法。

【請求項18】

前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報及び／又は前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報と、
前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域組み合わせ情報と、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１６又は１７に記載の測位方法。

【請求項19】

前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域の各リソースセットでサポートする基準信号リソース数の最大値と、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストと、のうちの少なくとも１つを含む、
ことを特徴とする請求項１７又は１８に記載の測位方法。

【請求項20】

前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位信号能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数帯域でサポートする帯域幅リストを含む、前記第２端末がサポートするサイドリンク周波数帯域の第３能力情報と、
前記第２端末が各ＢＷＰでサポートする設定可能な測位基準信号リソース数の最大値を含む、前記第２端末がサポートするサイドリンクキャリアアグリゲーション組み合わせにおける第４能力情報と、を含む、
ことを特徴とする請求項１６～１９のいずれかに記載の測位方法。

【請求項21】

前記ＳＬ－ＲＴＴ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする送受信時間差測定量の最大数と、
前記第２端末が、各サイドリンク周波数帯域で基準信号受信電力（ＲＳＲＰ）を測定することをサポートするか否かと、を含む、
ことを特徴とする請求項１６～２０のいずれかに記載の測位方法。

【請求項22】

前記ＳＬ－ＡＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする到着角度測定量の最大数と、
到着角度測定能力を指示するための第１周波数帯域リストであって、前記第１周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末が到着角度および少なくとも１つの第１測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、前記第１測定量が前記到着角度と異なる測定量である第１周波数帯域リストと、を含む、
ことを特徴とする請求項１６～２１のいずれかに記載の測位方法。

【請求項23】

前記ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートする相対的な時間長の測定量の最大数であって、前記相対的な時間長が、前記第２端末が測位信号を受信した開始時点の、事前に設定された基準時点に対する時間差を指すものと、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でＲＳＲＰの測定をサポートするか否かと、を含む、
ことを特徴とする請求項１６～２２のいずれかに記載の測位方法。

【請求項24】

前記ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報に対応する測位測定能力情報は、
前記第２端末が各サイドリンク周波数範囲でサポートするキャリア位相測定量の最大数と、
キャリア位相測定能力を指示するための第３周波数帯域リストであって、前記第３周波数帯域リストにおける各サイドリンク周波数帯域において、前記第２端末がキャリア位相および少なくとも１つの第３測定量の同時測定をサポートするか否かを指示し、前記第３測定量が、前記キャリア位相と異なる測定量である第３周波数帯域リストと、を含む、
ことを特徴とする請求項１６～２３のいずれかに記載の測位方法。

【請求項25】

測位装置であって、前記装置は第１端末に適用され、
第２端末に能力要求メッセージを送信するように構成される第１送信モジュールであって、前記能力要求メッセージが、サイドリンクダウンリンク到着時間差（ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、サイドリンク到着角度（ＳＬ－ＡＯＡ）能力情報と、サイドリンク往復時間（ＳＬ－ＲＴＴ）能力情報と、サイドリンクアップリンク到着時間差（ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、のうちの少なくとも１つを要求する第１送信モジュールと、
前記第２端末から送信された能力提供メッセージを受信するように構成される第１受信モジュールであって、前記能力提供メッセージには、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＡＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＲＴＴ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報と、のうちの少なくとも１つが含まれる第１受信モジュールと、を備える、
ことを特徴とする測位装置。

【請求項26】

測位装置であって、前記装置は第２端末に適用され、
第１端末から送信された能力要求メッセージを受信するように構成される第２受信モジュールであって、前記能力要求メッセージが、サイドリンクダウンリンク到着時間差（ＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、サイドリンク到着角度（ＳＬ－ＡＯＡ）能力情報と、サイドリンク往復時間（ＳＬ－ＲＴＴ）能力情報と、サイドリンクアップリンク到着時間差（ＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ）能力情報と、のうちの少なくとも１つを要求する第２受信モジュールと、
前記第１端末に能力提供メッセージを送信するように構成される第２送信モジュールであって、前記能力提供メッセージには、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＤＬ ＴＤＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＡＯＡ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＲＴＴ能力情報と、各サイドリンク周波数帯域のＳＬ－ＵＬ ＴＤＯＡ能力情報と、のうちの少なくとも１つが含まれる第２送信モジュールと、を備える、
ことを特徴とする測位装置。

【請求項27】

コンピュータプログラムが記憶されているコンピュータ読み取り可能な記憶媒体であって、
前記コンピュータプログラムが上記請求項１～１２又は１３～２４のいずれかに記載の測位方法を実行する、
ことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

【請求項28】

測位装置であって、
プロセッサと、
プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリと、を備え、
前記プロセッサは、上記請求項１～１２又は１３～２４のいずれかに記載の測位方法を実行するように構成される、
ことを特徴とする測位装置。

【国際調査報告】