特表 2024-546502 物品の輸送システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-24

(54)【発明の名称】物品の輸送システム

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/86 20060101AFI20241217BHJP

【ＦＩ】

B65G47/86 F

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024537358

(86)(22)【出願日】2022-12-01

(85)【翻訳文提出日】2024-07-31

(86)【国際出願番号】 IB2022061654

(87)【国際公開番号】W WO2023119027

(87)【国際公開日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】102021000031904

(32)【優先日】2021-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】392003937

【氏名又は名称】ジー．デー ソチエタ ペル アツィオニ

【氏名又は名称原語表記】Ｇ．Ｄ ＳＯＣＩＥＴＡ ＰＥＲ ＡＺＩＯＮＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100099759

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 篤

(74)【代理人】

【識別番号】100123582

【弁理士】

【氏名又は名称】三橋 真二

(74)【代理人】

【識別番号】100112357

【弁理士】

【氏名又は名称】廣瀬 繁樹

(74)【代理人】

【識別番号】100114018

【弁理士】

【氏名又は名称】南山 知広

(74)【代理人】

【識別番号】100153729

【弁理士】

【氏名又は名称】森本 有一

(72)【発明者】

【氏名】ルカ テストーニ

(72)【発明者】

【氏名】パオロ デグリェスポスティ

(72)【発明者】

【氏名】ルカ ランツァリーニ

【テーマコード（参考）】

3F072

【Ｆターム（参考）】

3F072AA13

3F072KA06

(57)【要約】

物品（１）の輸送システム（６）であって、輸送システム（６）は、少なくとも１つのシート（８）を備える可動ユニット（７）であって、シート（８）は、物品（１）を包含するように設計されており、互いに向かい合いかつ互いに対向している第１の壁（１１）及び第２の壁（１２）によって、物品（１）が第１の壁（１１）と第２の壁（１２）の間に収容されることができるように、区画されており、かつ、２つの壁（１１、１２）を互いに対して押す弾性要素（１３）を有している、可動ユニット（７）と、可動ユニット（７）を経路（Ｐ）に沿って移動させるように設計されたコンベア（９）と、操作装置（１５）であって、操作装置（１５）は、可動ユニット（７）の外側にありかつそれからは独立しており、経路（Ｐ）に沿って配置されており、かつ、第１の壁（１１）を、弾性要素（１３）によって生み出された力に抗して、第２の壁（１２）から離れる方向に移動させるように、第１の壁（１１）に作用するように設計されている、操作装置（１５）と、を有している。第１の壁（１１）は、可動ユニット（７）に対して直線的にスライドするようなスライドするやり方で、可動ユニット（７）に取付けられている。可動ユニット（７）は、付加制御部（１４）を有しており、付加制御部（１４）は、第１の壁（１１）に堅固に接続されており、かつ、操作装置（１５）によって、可動ユニット（７）の残り部分に対して相対的に移動させられ、第１の壁（１１）の第２の壁（１２）に対する距離を変化させるように、設計されている。
【選択図】図４

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品（１）の輸送システム（６）であって、前記輸送システム（６）は、
少なくとも１つのシート（８）を備える可動ユニット（７）であって、前記シート（８）は、前記物品（１）を包含するように設計されており、互いに向かい合いかつ互いに対向している第１の壁（１１）及び第２の壁（１２）によって、前記物品（１）が前記第１の壁（１１）と前記第２の壁（１２）の間に収容されることができるように、区画されており、かつ、２つの前記壁（１１、１２）を互いに対して押す弾性要素（１３）を有している、可動ユニット（７）と、
前記可動ユニット（７）を経路（Ｐ）に沿って移動させるように設計されたコンベア（９）と、
少なくとも１つの操作装置（１５）であって、前記操作装置（１５）は、ステーション（Ｓ１、Ｓ２）に配置されており、前記可動ユニット（７）の外側にありかつそれからは独立しており、前記経路（Ｐ）に沿って配置されており、かつ、前記第１の壁（１１）を、前記弾性要素（１３）によって生み出された力に抗して、前記第２の壁（１２）から離れる方向に移動させるように、前記第１の壁（１１）に作用するように設計されている、操作装置（１５）と、を備えており、
前記第１の壁（１１）は、前記可動ユニット（７）に対して相対的に移動するような可動なやり方で、前記可動ユニット（７）に取付けられており、かつ、
前記可動ユニット（７）は、付加制御部（１４）を備えており、前記付加制御部（１４）は、前記第１の壁（１１）に堅固に接続されており、かつ、前記操作装置（１５）によって、前記可動ユニット（７）の残り部分に対して相対的に移動させられ、前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する距離を変化させるように、設計されている、輸送システム（６）において、
前記第１の壁（１１）は、前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する相対移動が、排他的に直線的並進によってのみ発生するように、前記可動ユニット（７）に対して相対的に直線的にスライドするのみであるようなスライドするやり方で、取付けられている、
ことを特徴とする、輸送システム（６）。

【請求項2】

前記第１の壁（１１）は、前記経路（Ｐ）に平行な方向（Ｄ１、Ｄ２）に沿って、前記可動ユニット（７）に対して相対的にスライドするのみであるようなスライドするやり方で、前記可動ユニット（７）に取付けられている、請求項１に記載の輸送システム（６）。

【請求項3】

前記第２の壁（１２）は、前記可動ユニット（７）に、固定位置で取付けられている、請求項１又は２に記載の輸送システム（６）。

【請求項4】

前記操作装置（１５）は、カウンター部材（１６）を備えており、前記カウンター部材（１６）は、操作位置であって、前記カウンター部材（１６）が、前記付加制御部（１４）が従う経路に沿って配置されており、かつ従って前記付加制御部（１４）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを防止する、操作位置と、着座位置であって、前記カウンター部材（１６）が、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側にあり、かつ従って前記付加制御部（１４）の移動にはどんな形であれ干渉せず、前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にする、着座位置との間で可動である、請求項１、２、又は３に記載の輸送システム（６）。

【請求項5】

前記操作装置（１５）は、前記カウンター部材（１６）を前記操作位置と前記着座位置の間で並進させるように構成されたリニアアクチュエータ（１７）を備えている、請求項４に記載の輸送システム（６）。

【請求項6】

前記操作装置（１５）は、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）に到着する前に、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路に沿って配置するために、かつ、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にするように、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側に配置するために、
構成されている、請求項４又は５に記載の輸送システム（６）。

【請求項7】

前記弾性要素（１３）は、前記付加制御部（１４）を前記可動ユニット（７）の前記残り部分に対して押すように構成されている、請求項１から６のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項8】

前記付加制御部（１４）は、前記経路（Ｐ）を包含する方向に関して、前記可動ユニット（７）の背後に配置されている、請求項１から７のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項9】

前記物品（１）は、特に電子タバコのための、少なくとも部分的には完成されたカートリッジである、請求項１から８のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項10】

前記可動ユニット（７）は、前記シート（８）が空であるときの前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する接近ストロークを制限する、ストローク終端要素（１８）を備えている、請求項１から９のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項11】

前記ストローク終端要素（１８）の寸法は、前記物品（１）が前記シート（８）に配置されているときにそれが前記第１の壁（１１）に当接することがないような、寸法である、請求項１０に記載の輸送システム（６）。

【請求項12】

請求項１から１１のうち一項に記載の輸送システム（６）の制御方法であって、前記制御方法は、前記シート（８）を開放するために、
カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う経路に沿って配置するステップと、
前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）内で、前記付加制御部（１４）が前記カウンター部材（１６）と接触するに至るまで、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿って前方に移動させるステップと、
前記付加制御部（１４）が前記カウンター部材（１６）と接触すると、前記第１の壁（１１）を前記第２の壁（１２）から離れる方向に移動させるべく、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿ってさらに前方に向かって移動させ、ひいては前記シート（８）を開放するステップと、を含んでいる、制御方法。

【請求項13】

前記制御方法は、前記シート（８）を閉鎖するために、
前記付加制御部（１４）を前記カウンター部材（１６）から相互に脱離させるために、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿って後方に移動させ、前記第１の壁（１１）を前記第２の壁（１２）により近づくように移動させ、ひいてはその後前記シート（８）を閉鎖するステップと、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にするように、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側に配置するステップと、を含んでいる、請求項１２に記載の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願に対する相互参照）
本特許出願は、２０２１年１２月２１日に出願された、イタリア国特許出願第１０２０２１００００３１９０４号の優先権を主張する。該出願の開示内容全体が、参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、物品の輸送システムに関する。

【0003】

本発明は、電子タバコのカートリッジ（少なくとも部分的には完成された状態であり得るカートリッジ、即ち、完全に完成されているか又は１つ以上の要素がないカートリッジ）の生産において有利な適用先を見出す。以下の開示は、それに対して明示的な参照を行うが、そのことによって一般性は失われない。

【背景技術】

【0004】

電子タバコのカートリッジを製造するための機械は、そのカートリッジを、作業経路に沿って、カートリッジへの加工（例：要素の付加、溶接、秤量、光学的又は電気的制御、屈曲…）が実施される一連の作業ステーションを通って移動させるように設計された、輸送システムを含んでいる。

【0005】

輸送システムは、幾分かは完成されているカートリッジを、（それを損傷しないように）繊細なやり方で、同時に、そのカートリッジが、移動の間に失われることがない（又は、どんな形であれ望まぬ移動が起こされない）ことを保証するほどに十分に堅固なやり方で、保持することができなければならない。特に、製造機械が高い時間生産性（例えば、毎分数百のオーダーでカートリッジが生産される）を達成することを可能にするためには、かなり大きな加速及び減速をカートリッジに伝えることが必要であり、従って、輸送システム内でのカートリッジの位置を堅固かつ安全に制御することが必要である。

【0006】

国際公開第２０２０／２５０１９６号（特許文献１）の特許出願は、電子タバコのカートリッジのための輸送システムを開示しており、この輸送システムは、シートを備える可動ユニットを備えており、このシートはカートリッジを包含するように設計されており、互いに向かい合いかつ互いに対向している第１の壁と第２の壁によって、カートリッジが第１の壁と第２の壁の間に収容されることができるように、区画されている。輸送システムはさらに、可動ユニットを経路に沿って移動させるように設計されたコンベアと、可動ユニットの外側にありかつそれからは独立しており、上記経路に沿って配置されている、操作装置と、を備えている。第１の壁は、回転するやり方で可動ユニットに取付けられ、第１の壁と第２の壁の距離が最小である把持位置と第１の壁と第２の壁の距離が最大である解放位置との間で、第２の壁から離れる方向に／第２の壁に向かって近づく方向に（回転によって）移動する。可動ユニットは、第１の壁を第２の壁に向かって、従って把持位置に向かって押す、弾性要素を有している。可動ユニットは付加制御部を有しており、付加制御部は、第１の壁に機械的に接続されており、第１の壁を第２の壁から離れる方向に移動させるように、従って第１の壁を解放位置に向かって移動させるように可動であり、かつ、可動ユニットが操作装置の領域内にあるときには操作装置によって移動させられるように設計されている。

【0007】

米国特許出願第２００５／１０３６０４号（特許文献２）の特許出願及び米国特許第１０４０４０２７号（特許文献３）の特許は、物品の輸送システムを記述しており、この輸送システムは、少なくとも１つのシートを備える可動ユニットを備えており、このシートは、物品を包含するように設計されており、互いに向かい合いかつ互いに対向している第１の壁（可動なやり方で取付けられている）及び第２の壁によって、物品が第１の壁と第２の壁の間に収容されることができるように、区画されており、かつ、可動ユニットは、２つの壁を互いに対して押す弾性要素を有している。輸送システムは、さらに、可動ユニットを経路に沿って移動させるように設計されたコンベアと、操作装置であって、操作装置は、可動ユニットの外側にありかつそれからは独立しており、経路に沿って配置されており、かつ、第１の壁を、弾性要素によって生み出された力に抗して、第２の壁から離れる方向に移動させるように、第１の壁に作用するように設計されている、操作装置と、を備えている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】国際公開第２０２０／２５０１９６号

【特許文献2】米国特許出願第２００５／１０３６０４号明細書

【特許文献3】米国特許第１０４０４０２７号明細書

【発明の概要】

【0009】

本発明の目的は、特定の形状の物品であっても、安定しておりかつ正確なやり方で保持することができ、同時に容易かつ安価に生産することができる、物品の輸送システムを提供することである。

【0010】

本発明によれば、添付の請求項で特許請求されている物品の輸送システムが提供される。

【0011】

請求項は、本記載内容の一体部分を形成する本発明の実施形態を記述している。

【0012】

本発明は、以下において、添付の図面を参照しつつ記述される。図面は、本発明の非限定的な実施形態を例示している。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、電子タバコのカートリッジの斜視図である。

【図2】図２は、取り外し可能キャップが取り外された状態の、図１のカートリッジの斜視図である。

【図3】図３は、本発明に従って作製された輸送システムを備える、図１のカートリッジの生産のための製造機械の概略的な正面図である。

【図4】図４は、図３の輸送システムの一部分の操作シークエンスを示している。

【図5】図５は、図３の輸送システムの一部分の操作シークエンスを示している。

【図6】図６は、図３の輸送システムの一部分の操作シークエンスを示している。

【図7】図７は、図３の輸送システムの一部分の操作シークエンスを示している。

【図8】図８は、図３の輸送システムの一部分の操作シークエンスを示している。

【図9】図９は、図３の輸送システムの一部分の操作シークエンスを示している。

【発明を実施するための形態】

【0014】

図１及び図２中の数字１は、全体として、公知のタイプの電子タバコのシングルユースの（即ち、使い捨てであり、従って一度だけ使用されてその後交換される）カートリッジを指している。

【0015】

電子タバコは、複数回使用される再使用可能な平行六面体形状の部分を備えており、特に、電気バッテリー（電子タバコの機能に必要なエネルギーを供給する）と、電子タバコの機能を監督する電子プロセッサと、を含有している。新たな使い捨てカートリッジ１が、再使用可能部分に結合されて使用され（即ち、「喫われ」）、使用後には捨てられて新しい使い捨てカートリッジ１に交換される。

【0016】

カートリッジ１は、使用時には電子タバコに結合される、実質的に平行六面体のメインボディ２を備えている。電子タバコは、該メインボディの小さな基部に配置された２つの電気的接触点によって、メインボディ２から電力を受け取る。さらに、カートリッジ１は、メインボディ２上を滑り下りて２つの電気的接触点が配置されている領域を覆う、キャップ３を備えている。

【0017】

図３中の数字４は、全体として、上記のカートリッジ１を生産するための製造機械を指している。

【0018】

製造機械４は、カートリッジ１を形成する材料が集められてカートリッジ１が製造される、組立セクションと、カートリッジ１を形成する材料が受け取られ、上記の組立セクションに向かうように並べられる、供給セクションと、を備えている。

【0019】

図３に示されているように、製造機械４の組立セクションは、初期部分Ａ、中間部分Ｂ、及び最終部分Ｃを含んでいる。

【0020】

製造機械４は、支持部材５（即ち、フレーム）を含んでおり、この支持部材５は、脚部によって床面に着座しており、３つの部分Ａ、Ｂ、及びＣの操作部材が取付けられている鉛直壁を前面に有している。製造機械の中間部分Ｂは、輸送システム６を含んでおり、この輸送システム６は、部分的に完成された（即ち、特定の要素が未だ備わっていない）カートリッジ１を、入口ステーションＳ１と出口ステーションＳ２の間に延びる作業経路Ｐ（図４～９に示されている）に沿って移動させる。輸送システム６は、複数の可動ユニット７を備えており、その各々には、（少なくとも）１つのシート８（図４～９に示されている）が備えられており、シート８は、部分的に完成されたカートリッジ１を安定した正確な位置に収容するように設計されている。図示されてはいない他の実施形態によれば、可動ユニット７は、各々、異なる数のシート８を（一般的には、最も少なくて１つのシート８を、最も多くて６つ／８つのシート８を）有している。

【0021】

輸送システム６は、可動ユニット７を、環状の作業経路Ｐに沿って、（段階的なやり方の）間欠的な移動で、周期的に移動させるためのコンベア９を備えている。上記の間欠的な移動は、コンベア９が可動ユニット７を移動させる移動ステップと、コンベア９が可動ユニット７を停止状態に維持する停止ステップとを交互に周期的に提供するものである。

【0022】

作業経路Ｐは、以下のような直線状の操作セクションを備えている、即ち、部分的に完成されたカートリッジ１が可動ユニット７のシート８に周期的に供給される、（初期部分Ａの終端部と中間部分Ｂの開始部を定める）入口ステーションＳ１から、（中間部分Ｂを通過していく間に要素が付け加えられていった）部分的に完成されたカートリッジ１が可動ユニット７のシート８から去る、（中間部分Ｂの終端部と最終部分Ｃの開始部を定める）出口ステーションＳ２まで延びる、直線状の操作セクションを備えている。さらに、図３に示されているように、作業経路Ｐは、この直線状の操作セクションに平行であるが反対方向に向かう直線状の戻りセクションと、上記操作セクションと上記戻りセクションを互いに接続する２つの半円接続セクションと、を備えている。

【0023】

好ましい実施形態によれば、コンベア９は、作業経路Ｐに沿った固定位置に配置されている環状ガイド１０（即ち、それ自体でループ状に閉じている）を備えており、特に、環状ガイド１０は、作業経路Ｐに沿って配置されている単一の固定された（即ち、移動がない）トラックによって形成されている。さらに、コンベア９は、複数のスライド部を備えており、その各々が、対応する可動ユニット７を支持し、かつ、ガイド１０に沿って自由にスライドするように、ガイド１０に結合されている。最後に、コンベア９は、可動ユニット７を運搬するスライド部を作業経路Ｐに沿って移動させる、リニア電動モータを備えている。このリニア電動モータは、ガイド１０に沿った固定位置に配置された環状ステータ（即ち、固定された一次部）と、各々、上記ステータに電磁的に結合され、同じステータから駆動力を受け取る複数の可動スライダ（即ち、可動の二次部）と、を備えており、さらに、対応するスライド部に堅固に接続されている。

【0024】

図示されてはいない異なる実施形態によれば、コンベア９はベルトコンベアであり、（少なくとも）可撓性ベルトを備えている。この可撓性ベルトは、可動ユニット７を支持し、２つの端部プーリー（そのうち少なくとも一方が監視されている）の周囲でループ状に閉じている。

【0025】

図３に示されているように、作業経路Ｐに沿って（即ち、入口ステーションＳ１と出口ステーションＳ２の間で）作業ステーションＳ３は連続して（即ち、次々に）配置される。この作業ステーションＳ３において、可動ユニット７のシート８によって運搬されている、部分的に完成されたカートリッジ１に、加工（例：要素の付加、溶接、秤量、光学的又は電気的制御、屈曲…）が実行される。

【0026】

図４～９に示されているように、シート８は、互いに向かい合いかつ互いに対向している可動壁１１及び固定壁１２によって、カートリッジ１が可動壁１１と固定壁１２の間に格納され得るように、各々区画されている。即ち、カートリッジ１が対応するシート８内に挿入されているとき、カートリッジ１は可動壁１１と固定壁１２の間に配置され、可動壁１１及び固定壁１２は、間にあるカートリッジ１を互いに押し付けている。固定壁１２は、可動ユニット７に対して堅固に束縛されており、従って、可動ユニット７に対していかなる種類の相対移動も起こさない。一方、可動壁１１は、スライドするやり方で可動ユニット７に取付けられており、作業経路Ｐに平行な（必須ではないが、好ましくは、水平な）解放方向Ｄ１に沿って、又は、解放方向Ｄ１に対して平行であるが反対方向である把持方向Ｄ２に沿って、直線的にスライドする。

【0027】

換言すれば、可動ユニット７の各々において、可動壁１１は、経路Ｐに平行な方向Ｄ１及びＤ２に沿って、可動ユニット７に対して相対的に直線的にスライドするのみであるようなスライドするやり方で、可動ユニット７に取付けられている。

【0028】

各シート８の可動壁１１は、スライドする形で可動ユニット７に取付けられており、（把持方向Ｄ２及び解放方向Ｄ１に沿って直線的にスライドすることによって）固定壁１２から遠ざかるように／固定壁１２に向かって近づくように、可動壁１１が固定壁１２からの最小距離にある（従って、カートリッジ１を固定壁１２に対して軽く押し付けている）、（図７、８、及び９に示されている）把持位置と、可動壁１１が固定壁１２からの最大距離にある（従って、カートリッジ１が、何らの努力を要さずに、かつ壁１１及び１２に抗してスライドすることを要さずに、シート８に出入りすることができる）、（図４、５、及び６に示されている）解放位置と、の間を移動する。換言すれば、各シート８の壁１１及び１２は、カートリッジ１の周囲で閉じ、カートリッジ１を締め付けそして格納するように設計された、グリッパの２つの顎部を形成している。

【0029】

図示されてはいない異なる実施形態によれば、各シート８において、壁１１と１２の両方が可動である、即ち、対応する可動ユニット７上に可動なやり方で取付けられている。

【0030】

図４～９に示されているように、可動ユニット７は、カートリッジ１をシート８内部に堅固に保持しつつも同時にカートリッジ１に損傷を与えてしまうことはないように、可動壁１１を固定壁１２に向かって、従って把持位置に向かって、所定の較正された弾性力で押す、弾性要素１３を備えている。即ち、壁１１と弾性要素１３の組み合わせにより、一定の弾性的に生み出された把持力でもってカートリッジ１を保持するために設計された、弾性グリッパが形成される。

【0031】

図４～９に示されているように、可動ユニット７は、付加制御部１４を備えており、付加制御部１４は、可動壁１１に機械的に（堅固に）接続されており、可動壁１１を固定壁１２から離すように移動させるために、従って可動壁１１を解放位置に向かって移動させるために、可動であり、かつ、可動ユニット７の外側から（即ち、コンベア９の外側から）、（以下に記述される方法に従って）移動させられるように設計されている。

【0032】

換言すれば、各可動ユニット７において、弾性要素１３は、付加制御部１４を可動ユニット７の残り部分に対して押すように構成されており、かつ、付加制御部１４は、作業経路Ｐの移動方向に関して、可動ユニット７の背後に配置されている。

【0033】

有利には、ユニット７を運搬するスライド部を移動させるリニア電動モータを有するように、コンベア９を設けるという事実によって、単一のユニット７を、他から独立して２つの供給方向Ｄ１及びＤ２に移動させることが可能になる。従って、この操作は、当該２つの方向の移動が、互いに結合されているすべてのユニット７と不可避的に関連している、異なる輸送システム（例：ベルト又はコンベアベルト）の使用時に比べて、容易化されている。このようにすると、システム６は特にフレキシブルである。

【0034】

図３に示されているように、輸送システム６は、（少なくとも）２つの操作装置１５（概略的に図示されている）を備えており、これらの操作装置１５は、（シート８内部にカートリッジ１を挿入できるようにするために、可動ユニット７のすべてのシート８を「開放」する必要がある）入口ステーションＳ１及び（シート８からカートリッジ１を引き出すことができるようにするために、可動ユニット７のすべてのシート８を「開放」する必要がある）出口ステーションＳ２にそれぞれ配置されている。

【0035】

操作装置１５は、各々、可動ユニット７の外側にありかつそれからは独立しており、作業経路Ｐに沿った固定位置に配置されており、かつ、対応する弾性要素１３を伸ばすことによって、対応する可動壁１１を、把持位置から解放位置へと（一時的に）移動させるように、可動ユニット７の付加制御部１４に作用するように設計されている。即ち、操作装置１５は、各々、可動ユニット７の外側にありかつそれからは独立しており、作業経路Ｐに沿って配置されており、かつ、可動壁１１を、弾性要素１３によって生み出される力に抗して、固定壁１２から離れる方向に移動させるように、各可動ユニット７の可動壁１１に作用するように設計されている、各可動ユニット７の付加制御部１４は、可動壁１１に堅固に接続されており、かつ、固定壁１２に対する可動壁１１の距離を変化させるために、操作装置１５によって、可動ユニット７の残り部分に対して相対的に移動させられるように設計されている。

【0036】

図４～９に示されているように、操作装置１５は、各々、カウンター部材１６であって、各可動ユニット７の可動壁１１の付加制御部１４と係合する（即ち、接触する）機能を有しており、かつ、作業経路Ｐに垂直な（即ち、解放方向Ｄ１及び把持方向Ｄ２に対して垂直な）カウンター方向Ｄ３（好ましくは鉛直方向であるが、必ずしもそうでなくてもよい）に沿って移動するように、可動なやり方で取付けられている、カウンター部材１６を備えている。カウンター部材１６は、各々、カウンター方向Ｄ３に沿って、操作位置（図４～８に示されている）と着座位置（図９に示されている）の間を移動する。上記操作位置においては、（可動ユニット７が作業経路Ｐに沿って移動する一方で、）カウンター部材１６は、付加制御部１４が従う経路に沿って配置され、従って、付加制御部１４がカウンター部材１６を通過して移動することを防止する。上記着座位置においては、（可動ユニット７が作業経路Ｐに沿って移動する一方で、）カウンター部材１６は、付加制御部１４が従う経路の外側に（下側の位置に）配置され、従って、付加制御部１４の移動にはいかなる形においても干渉しない。操作装置１５は、各々、リニアアクチュエータ１７を備えており、リニアアクチュエータ１７は、カウンター部材１６を、カウンター方向Ｄ３に沿って、操作位置（図４～８に示されている）と着座位置（図９に示されている）の間で移動させる。

【0037】

空のシート８を有する可動ユニット７が、カートリッジ１を入口ステーションＳ１において受け取る必要がある際の、輸送システム６の操作は、以下で記述される。

【0038】

図４に示されているように、可動ユニット７が作業経路Ｐに沿って入口ステーションＳ１に向かって前方に移動している間、入口ステーションＳ１においては、リニアアクチュエータ１７が、カウンター部材１６を作動させて操作位置へと向かわせている。

【0039】

図５に示されているように、カウンター部材１６が操作位置にあるので、作業経路Ｐに沿った前方ストロークを続けることによって、可動ユニット７は、その付加制御部１４がカウンター部材１６に抗している状態に帰結し、付加制御部１４がそのストロークを通過して移動することは防止されている。結果的に、弾性要素１３は、可動壁１１が、作業経路Ｐに沿って依然として前方に多少移動している（固定壁１２を運搬している）可動ユニット７の残り部分に対して（付加制御部１４に当接しているカウンター部材１６によって保持されつつ）相対的に移動できるように、変形する。特に、付加制御部１４がカウンター部材１６に当接すると、可動ユニット７は、作業経路Ｐに沿って、把持位置（この位置では、壁１１と１２は互いに最も近い距離にある）と解放位置（この位置では、壁１１と１２は互いに最も大きな距離にある）の間での２つの壁１１と１２の間の距離に対応する差分だけ、前方に移動する。従って、シート８は、２つの壁１１と１２のこの相互間隔により、把持位置から解放位置へと移動する。

【0040】

図６に示されているように、シート８が、２つの壁１１と１２の相互間隔によって把持位置から解放位置に移動すると、可動ユニット７は停止させられる（即ち、可動ユニット７は、作業経路Ｐに沿ったその前方移動を停止させる）。この時点で、カートリッジ１は、把持位置にあるシート８に容易に挿入されることができる。

【0041】

図７に示されているように、カートリッジ１が把持位置にあるシート８に挿入されると、可動ユニット７は作業経路Ｐに沿って後方に移動し、２つの壁１１と１２をまとめ合わせる。これは、可動ユニット７が、弾性要素１３によって生み出された弾性力の効果によって、その作業経路Ｐに沿って後方に移動するにつれ、可動壁１１は、把持方向Ｄ２に沿って移動し、固定壁１２がカートリッジ１に当接するに至るまで固定壁１２に近づくことによる。

【0042】

図８に示されているように、ユニット７の作業経路Ｐに沿った後方への移動と同時に、カウンター部材１６は、リニアアクチュエータ１７の作動によって、決定されているそれぞれの着座位置に向かって後退する。

【0043】

図９に示されているように、カウンター部材１６がそれぞれの着座位置に配置される（即ち、到達する）と、付加制御部１４は、カウンター部材１６から離れる方向に移動させられる（脱離させられる、即ち、もはや当接してはいない）。そして、可動壁１１はカートリッジ１に対する当接状態に移行し、固定壁１２と共にカートリッジ１を締め付ける（ピンチングする）。この時点で、可動ユニット７は、再び作業経路Ｐに沿って前方に移動して入口ステーションＳ１を出ていき、その後続いて作業ステーションＳ３に向かうことができる。

【0044】

シート８の２つの壁１１と１２の間に保持されているカートリッジ１を解放するための出口ステーションＳ２において、シート８は、まず、図４及び５を参照しつつ上記されたように、開放され（即ち、把持位置から解放位置に移動させられ）、その後、カートリッジ１が解放位置にあるシート８から除去され、可動ユニット７が、作業経路Ｐに沿って後方に移動させられてシート８（空である）を（図７に示されているような）把持位置に戻し、その後、カウンター部材１６は、リニアアクチュエータ１７によって、付加制御部１４をその同じカウンター部材１６から脱離させ、（図８に示されているような）着座位置へと至らされる。付加制御部１４とカウンター部材１６がもはや当接していない状態になると、可動ユニット７は、再び作業経路Ｐに沿って前方に移動し、出口ステーションＳ２を出ていくことができる。

【0045】

換言すると、シート８を開放するために、カウンター部材１６が操作位置に（即ち、付加制御部１４が従う経路に沿うように）配置され、可動ユニット７が、付加制御部１４がカウンター部材１６に接触させられるに至るまで作業経路Ｐに沿って前方に移動させられ、可動ユニット７は、付加制御部１４がカウンター部材１６に接触させられると、作業経路Ｐに沿ってさらに前方に移動させられ、可動壁１１を固定壁１２から離れる方向に移動させ、従ってシート８が開放される。さらに、シート８を閉鎖するために、可動ユニット７が作業経路Ｐに沿って後方に移動させられ、可動壁１１を固定壁１２に対してより近づくように持っていき、ひいてはシート８が閉鎖される。その後、可動ユニット７は、付加制御部１４をカウンター部材１６から脱離させ、最終的に、カウンター部材１６は、（付加制御部１４が従う経路の外側にある）着座位置に配置される。

【0046】

好ましい実施形態によれば、可動ユニット７は、各々、シート８が空であるときの固定壁１２に対する可動壁１１の接近ストロークを制限する、ストローク終端要素１８を有している。ストローク終端要素１８の大きさは、カートリッジ１がシート８内に配置されているときに（図７、８、及び９に示されているように）、ストローク終端要素１８が可動壁１１に対して当接することがない（特に、付加制御部１４が可動壁１１に統合されている状態においては）ような、大きさである。

【0047】

本発明は、例えば医療装置のための使い捨てカートリッジ（即ち、薬剤等を含有した使い捨てカートリッジ）といったような、必ずしも電子タバコのためではない任意のタイプの使い捨てカートリッジの生産における適用先を見出すことができる。さらに、本発明は、使い捨てカートリッジ以外の任意の他のタイプの物品の生産における適用先を見出すことができる。

【0048】

本明細書に記載の実施形態は、本発明の範囲を逸脱することなく、互いに組み合わせられ得る。

【0049】

上記の輸送システム６は、多くの有利な点を有する。

【0050】

第１に、上記の輸送システム６は、カートリッジ１の高品質標準を保証しつつ、高い時間生産性（即ち、単位時間内に多くの部片が生産される）を達成することができる。この結果は、輸送システム６が幾分かは完成されているカートリッジ１を、（それを損傷しないように）繊細なやり方で、同時に、十分に堅固なやり方で、即ち、その幾分かは完成されているカートリッジ１が、移動の間に、その移動がかなり大きな加速及び減速を幾分かは完成されているカートリッジ１に伝えるような場合においてさえも、失われることがないことを確実にするほどに、十分に堅固なやり方で、保持するように設計されている、という事実によって得られる。

【0051】

特に、上記の輸送システム６は、複雑な形状を有するカートリッジ１をも正確なやり方で保持することを可能にし、かつ、この結果は、シート８が、各々、可動ユニット７の移動方向に平行な（即ち、作業経路Ｐに平行な）直線移動性を有している（即ち、各シート８の可動壁１１が直線移動で移動する）という事実によって得られる。換言すれば、上記の輸送システム６は、各シート８の壁１１及び１２と、カートリッジ１上に見出される保持領域にあるそれぞれのカートリッジ１との間の高い結合精度を得ることを可能にする。

【0052】

さらに、上記の輸送システム６はまた、構造的に単純な要素であって、実行する運動の数が少なくかつ実行容易である、要素によって形成されるので、容易かつ安価で生産されもする。

【符号の説明】

【0053】

１ カートリッジ
２ メインボディ
３ キャップ
４ 製造機械
５ 支持部材
６ 輸送システム
７ 可動ユニット
８ シート
９ コンベア
１０ 環状ガイド
１１ 可動壁
１２ 固定壁
１３ 弾性要素
１４ 付加制御部
１５ 操作装置
１６ カウンター部材
１７ リニアアクチュエータ
１８ ストローク終端要素
Ａ 初期部分
Ｂ 中間部分
Ｃ 最終部分
Ｐ 作業経路
Ｓ１ 入口ステーション
Ｓ２ 出口ステーション
Ｓ３ 作業ステーション
Ｄ１ 解放方向
Ｄ２ 把持方向
Ｄ３ カウンター方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2024-08-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0052】

さらに、上記の輸送システム６はまた、構造的に単純な要素であって、実行する運動の数が少なくかつ実行容易である、要素によって形成されるので、容易かつ安価で生産されもする。
また、本開示は、以下の態様を含む。
〔態様１〕
物品（１）の輸送システム（６）であって、前記輸送システム（６）は、
少なくとも１つのシート（８）を備える可動ユニット（７）であって、前記シート（８）は、前記物品（１）を包含するように設計されており、互いに向かい合いかつ互いに対向している第１の壁（１１）及び第２の壁（１２）によって、前記物品（１）が前記第１の壁（１１）と前記第２の壁（１２）の間に収容されることができるように、区画されており、かつ、２つの前記壁（１１、１２）を互いに対して押す弾性要素（１３）を有している、可動ユニット（７）と、
前記可動ユニット（７）を経路（Ｐ）に沿って移動させるように設計されたコンベア（９）と、
少なくとも１つの操作装置（１５）であって、前記操作装置（１５）は、ステーション（Ｓ１、Ｓ２）に配置されており、前記可動ユニット（７）の外側にありかつそれからは独立しており、前記経路（Ｐ）に沿って配置されており、かつ、前記第１の壁（１１）を、前記弾性要素（１３）によって生み出された力に抗して、前記第２の壁（１２）から離れる方向に移動させるように、前記第１の壁（１１）に作用するように設計されている、操作装置（１５）と、を備えており、
前記第１の壁（１１）は、前記可動ユニット（７）に対して相対的に移動するような可動なやり方で、前記可動ユニット（７）に取付けられており、かつ、
前記可動ユニット（７）は、付加制御部（１４）を備えており、前記付加制御部（１４）は、前記第１の壁（１１）に堅固に接続されており、かつ、前記操作装置（１５）によって、前記可動ユニット（７）の残り部分に対して相対的に移動させられ、前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する距離を変化させるように、設計されている、輸送システム（６）において、
前記第１の壁（１１）は、前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する相対移動が、排他的に直線的並進によってのみ発生するように、前記可動ユニット（７）に対して相対的に直線的にスライドするのみであるようなスライドするやり方で、取付けられている、
ことを特徴とする、輸送システム（６）。
〔態様２〕
前記第１の壁（１１）は、前記経路（Ｐ）に平行な方向（Ｄ１、Ｄ２）に沿って、前記可動ユニット（７）に対して相対的にスライドするのみであるようなスライドするやり方で、前記可動ユニット（７）に取付けられている、態様１に記載の輸送システム（６）。
〔態様３〕
前記第２の壁（１２）は、前記可動ユニット（７）に、固定位置で取付けられている、態様１又は２に記載の輸送システム（６）。
〔態様４〕
前記操作装置（１５）は、カウンター部材（１６）を備えており、前記カウンター部材（１６）は、操作位置であって、前記カウンター部材（１６）が、前記付加制御部（１４）が従う経路に沿って配置されており、かつ従って前記付加制御部（１４）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを防止する、操作位置と、着座位置であって、前記カウンター部材（１６）が、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側にあり、かつ従って前記付加制御部（１４）の移動にはどんな形であれ干渉せず、前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にする、着座位置との間で可動である、態様１、２、又は３に記載の輸送システム（６）。
〔態様５〕
前記操作装置（１５）は、前記カウンター部材（１６）を前記操作位置と前記着座位置の間で並進させるように構成されたリニアアクチュエータ（１７）を備えている、態様４に記載の輸送システム（６）。
〔態様６〕
前記操作装置（１５）は、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）に到着する前に、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路に沿って配置するために、かつ、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にするように、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側に配置するために、
構成されている、態様４又は５に記載の輸送システム（６）。
〔態様７〕
前記弾性要素（１３）は、前記付加制御部（１４）を前記可動ユニット（７）の前記残り部分に対して押すように構成されている、態様１から６のうち一つに記載の輸送システム（６）。
〔態様８〕
前記付加制御部（１４）は、前記経路（Ｐ）を包含する方向に関して、前記可動ユニット（７）の背後に配置されている、態様１から７のうち一つに記載の輸送システム（６）。
〔態様９〕
前記物品（１）は、特に電子タバコのための、少なくとも部分的には完成されたカートリッジである、態様１から８のうち一つに記載の輸送システム（６）。
〔態様１０〕
前記可動ユニット（７）は、前記シート（８）が空であるときの前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する接近ストロークを制限する、ストローク終端要素（１８）を備えている、態様１から９のうち一つに記載の輸送システム（６）。
〔態様１１〕
前記ストローク終端要素（１８）の寸法は、前記物品（１）が前記シート（８）に配置されているときにそれが前記第１の壁（１１）に当接することがないような、寸法である、態様１０に記載の輸送システム（６）。
〔態様１２〕
態様１から１１のうち一つに記載の輸送システム（６）の制御方法であって、前記制御方法は、前記シート（８）を開放するために、
カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う経路に沿って配置するステップと、
前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）内で、前記付加制御部（１４）が前記カウンター部材（１６）と接触するに至るまで、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿って前方に移動させるステップと、
前記付加制御部（１４）が前記カウンター部材（１６）と接触すると、前記第１の壁（１１）を前記第２の壁（１２）から離れる方向に移動させるべく、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿ってさらに前方に向かって移動させ、ひいては前記シート（８）を開放するステップと、を含んでいる、制御方法。
〔態様１３〕
前記制御方法は、前記シート（８）を閉鎖するために、
前記付加制御部（１４）を前記カウンター部材（１６）から相互に脱離させるために、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿って後方に移動させ、前記第１の壁（１１）を前記第２の壁（１２）により近づくように移動させ、ひいてはその後前記シート（８）を閉鎖するステップと、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にするように、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側に配置するステップと、を含んでいる、態様１２に記載の制御方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品（１）の輸送システム（６）であって、前記輸送システム（６）は、
少なくとも１つのシート（８）を備える可動ユニット（７）であって、前記シート（８）は、前記物品（１）を包含するように設計されており、互いに向かい合いかつ互いに対向している第１の壁（１１）及び第２の壁（１２）によって、前記物品（１）が前記第１の壁（１１）と前記第２の壁（１２）の間に収容されることができるように、区画されており、かつ、２つの前記壁（１１、１２）を互いに対して押す弾性要素（１３）を有している、可動ユニット（７）と、
前記可動ユニット（７）を経路（Ｐ）に沿って移動させるように設計されたコンベア（９）と、
少なくとも１つの操作装置（１５）であって、前記操作装置（１５）は、ステーション（Ｓ１、Ｓ２）に配置されており、前記可動ユニット（７）の外側にありかつそれからは独立しており、前記経路（Ｐ）に沿って配置されており、かつ、前記第１の壁（１１）を、前記弾性要素（１３）によって生み出された力に抗して、前記第２の壁（１２）から離れる方向に移動させるように、前記第１の壁（１１）に作用するように設計されている、操作装置（１５）と、を備えており、
前記第１の壁（１１）は、前記可動ユニット（７）に対して相対的に移動するような可動なやり方で、前記可動ユニット（７）に取付けられており、かつ、
前記可動ユニット（７）は、付加制御部（１４）を備えており、前記付加制御部（１４）は、前記第１の壁（１１）に堅固に接続されており、かつ、前記操作装置（１５）によって、前記可動ユニット（７）の残り部分に対して相対的に移動させられ、前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する距離を変化させるように、設計されている、輸送システム（６）において、
前記第１の壁（１１）は、前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する相対移動が、排他的に直線的並進によってのみ発生するように、前記可動ユニット（７）に対して相対的に直線的にスライドするのみであるようなスライドするやり方で、取付けられている、ことを特徴とする、輸送システム（６）。

【請求項2】

前記第１の壁（１１）は、前記経路（Ｐ）に平行な方向（Ｄ１、Ｄ２）に沿って、前記可動ユニット（７）に対して相対的にスライドするのみであるようなスライドするやり方で、前記可動ユニット（７）に取付けられている、請求項１に記載の輸送システム（６）。

【請求項3】

前記第２の壁（１２）は、前記可動ユニット（７）に、固定位置で取付けられている、請求項１に記載の輸送システム（６）。

【請求項4】

前記操作装置（１５）は、カウンター部材（１６）を備えており、前記カウンター部材（１６）は、操作位置であって、前記カウンター部材（１６）が、前記付加制御部（１４）が従う経路に沿って配置されており、かつ従って前記付加制御部（１４）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを防止する、操作位置と、着座位置であって、前記カウンター部材（１６）が、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側にあり、かつ従って前記付加制御部（１４）の移動にはどんな形であれ干渉せず、前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にする、着座位置との間で可動である、請求項１に記載の輸送システム（６）。

【請求項5】

前記操作装置（１５）は、前記カウンター部材（１６）を前記操作位置と前記着座位置の間で並進させるように構成されたリニアアクチュエータ（１７）を備えている、請求項４に記載の輸送システム（６）。

【請求項6】

前記操作装置（１５）は、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）に到着する前に、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路に沿って配置するために、かつ、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にするように、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側に配置するために、
構成されている、請求項４に記載の輸送システム（６）。

【請求項7】

前記弾性要素（１３）は、前記付加制御部（１４）を前記可動ユニット（７）の前記残り部分に対して押すように構成されている、請求項１から６のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項8】

前記付加制御部（１４）は、前記経路（Ｐ）を包含する方向に関して、前記可動ユニット（７）の背後に配置されている、請求項１から６のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項9】

前記物品（１）は、特に電子タバコのための、少なくとも部分的には完成されたカートリッジである、請求項１から６のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項10】

前記可動ユニット（７）は、前記シート（８）が空であるときの前記第１の壁（１１）の前記第２の壁（１２）に対する接近ストロークを制限する、ストローク終端要素（１８）を備えている、請求項１から６のうち一項に記載の輸送システム（６）。

【請求項11】

前記ストローク終端要素（１８）の寸法は、前記物品（１）が前記シート（８）に配置されているときにそれが前記第１の壁（１１）に当接することがないような、寸法である、請求項１０に記載の輸送システム（６）。

【請求項12】

請求項１から６のうち一項に記載の輸送システム（６）の制御方法であって、前記制御方法は、前記シート（８）を開放するために、
カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う経路に沿って配置するステップと、
前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）内で、前記付加制御部（１４）が前記カウンター部材（１６）と接触するに至るまで、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿って前方に移動させるステップと、
前記付加制御部（１４）が前記カウンター部材（１６）と接触すると、前記第１の壁（１１）を前記第２の壁（１２）から離れる方向に移動させるべく、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿ってさらに前方に向かって移動させ、ひいては前記シート（８）を開放するステップと、を含んでいる、制御方法。

【請求項13】

前記制御方法は、前記シート（８）を閉鎖するために、
前記付加制御部（１４）を前記カウンター部材（１６）から相互に脱離させるために、前記可動ユニット（７）を前記経路（Ｐ）に沿って後方に移動させ、前記第１の壁（１１）を前記第２の壁（１２）により近づくように移動させ、ひいてはその後前記シート（８）を閉鎖するステップと、
前記可動ユニット（７）が前記ステーション（Ｓ１、Ｓ２）を通過して移動することを可能にするように、前記カウンター部材（１６）を、前記付加制御部（１４）が従う前記経路の外側に配置するステップと、を含んでいる、請求項１２に記載の制御方法。

【国際調査報告】