特表 2024-546530 ダストバッグ、自浄式ダスト収集ホルダおよびダスト収集システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-25

(54)【発明の名称】ダストバッグ、自浄式ダスト収集ホルダおよびダスト収集システム

(51)【国際特許分類】

   A47L 9/14 20060101AFI20241218BHJP

   A47L 11/40 20060101ALI20241218BHJP

   A47L 9/28 20060101ALI20241218BHJP

   A47L 7/00 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

A47L9/14 Z

A47L11/40

A47L9/28 E

A47L7/00 A

A47L9/14 A

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024536285

(86)(22)【出願日】2022-08-02

(85)【翻訳文提出日】2024-06-17

(86)【国際出願番号】 CN2022109756

(87)【国際公開番号】W WO2023124078

(87)【国際公開日】2023-07-06

(31)【優先権主張番号】202111673035.8

(32)【優先日】2021-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522152360

【氏名又は名称】北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】Ｂｅｉｊｉｎｇ Ｒｏｂｏｒｏｃｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ １００１， Ｆｌｏｏｒ １０， Ｂｕｉｌｄｉｎｇ ３， Ｙａｒｄ １７， Ａｎｊｕ Ｒｏａｄ， Ｃｈａｎｇｐｉｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 博史

(72)【発明者】

【氏名】高 利峰

(72)【発明者】

【氏名】鹿 由成

【テーマコード（参考）】

3B057

3B062

【Ｆターム（参考）】

3B057DA00

3B062AA08

3B062AA09

3B062AB37

(57)【要約】

ダストバッグ、自浄式ダスト収集ホルダおよびダスト収集システムを提供し、前記ダストバッグ（２１２０）はダストバッグ支持体上に着脱可能に取り付けられるように構成され、前記ダストバッグ（２１２０）は、ダストバッグ本体（２１２１）と、前記ダストバッグ本体（２１２１）に固定的に接続され、前記ダストバッグの入口として機能する係止板開口（２１２２１）を有する係止板（２１２２）と、前記係止板（２１２２）に摺動可能に接続され、閉位置と開位置との間で切り替え可能であるように構成された摺動板（２１２３）であって、前記摺動板（２１２３）が閉位置にあることに応答して、前記摺動板（２１２３）は前記係止板開口（２１２２１）を遮蔽し、前記摺動板（２１２３）が開位置にあることに応答して、前記摺動板は前記係止板開口（２１２２１）を露出させる摺動板（２１２３）とを含み、前記係止板開口（２１２２１）の縁部に、前記ダストバッグ（２１２０）が前記ダストバッグ支持体（２１１０）に取り付けられたことに応答して、前記係止板開口（２１２２１）が前記ダストバッグ支持体上のダスト出口ポート（２１１２）に封止可能に接続されるように構成される可撓性ゴムリング（２１２２４）が設けられる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ダストバッグ支持体に着脱可能に取り付けられるダストバッグであって、
ダストバッグ本体と、
前記ダストバッグ本体に固定的に接続され、前記ダストバッグの入口として機能する係止板開口を有する係止板と、
前記係止板に摺動可能に接続され、閉位置と開位置の間で切り替え可能であるように構成された摺動板であって、前記摺動板が閉位置にあることに応答して、前記摺動板は前記係止板開口を遮蔽し、前記摺動板が開位置にあることに応答して、前記摺動板は前記係止板開口を露出させる摺動板と、を含み、
前記係止板開口の縁部に、前記ダストバッグが前記ダストバッグ支持体に取り付けられたことに応答して、前記係止板開口が前記ダストバッグ支持体のダスト出口ポートに封止可能に接続されるように構成された可撓性ゴムリングが設けられる、ことを特徴とするダストバッグ。

【請求項2】

前記摺動板は摺動板開口を有し、前記摺動板が閉位置にあることに応答して、前記摺動板開口が係止板開口と重ならないように前記摺動板は前記係止板開口を遮蔽し、前記摺動板が開位置にあることに応答して、摺動板開口が係止板開口と基本的に重なるように前記摺動板は前記係止板開口を露出させる、請求項１に記載のダストバッグ。

【請求項3】

前記可撓性ゴムリングは前記係止板開口の縁部から前記摺動板に向かって突出し、前記摺動板が開位置にあることに応答して、前記可撓性ゴムリングが前記摺動板開口を通過して前記摺動板から離れた方向に向かって突出し、前記摺動板開口が前記係止板開口に封止可能に接続されるように構成される、請求項２に記載のダストバッグ。

【請求項4】

前記摺動板は前記係止板に対して第１方向に摺動可能であり、前記摺動板は制限バンプブロックを含み、前記制限バンプブロックは、前記摺動板の少なくとも一側に設けられ、前記摺動板から第１方向に垂直な第２方向に向かって突出し、
前記係止板は、前記係止板の第１方向の両端部に設けられ、第１方向に前記制限バンプブロックを阻止するように構成される制限部材を含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のダストバッグ。

【請求項5】

前記摺動板は、前記摺動板の第１方向の一端部に設けられたハンドル部をさらに含む、請求項１～３のいずれか１項に記載のダストバッグ。

【請求項6】

自浄式ダスト収集ホルダであって、
前記自浄式ダスト収集ホルダのダスト収集ビン内に設けられたダストバッグ支持体と、
前記ダストバッグ支持体に着脱可能に取り付けられた請求項１～５のいずれか１項に記載のダストバッグと、を含み、
前記ダストバッグ支持体の内部に中空キャビティが設けられ、前記中空キャビティは前記自浄式ダスト収集ホルダのエアダクトの一部として機能する、
ことを特徴とする自浄式ダスト収集ホルダ。

【請求項7】

前記ダストバッグ支持体の前記ダスト収集ビン内に面する支持体側壁上に、前記ダストバッグの入口に接続された前記ダスト出口ポートが設けられ、
前記ダストバッグ支持体は、前記支持体側壁を摺動可能な摺動バッフルをさらに含み、第１位置と第２位置との間で切り替え可能に構成され、前記摺動バッフルが第１位置にあることに応答して、前記摺動バッフルは前記ダスト出口ポートを遮蔽し、前記摺動バッフルが第２位置にあることに応答して、前記摺動バッフルは前記ダスト出口ポートを露出させる、請求項６に記載の自浄式ダスト収集ホルダ。

【請求項8】

前記ダストバッグ支持体は摺動溝を含み、前記摺動バッフルの少なくとも一部が前記摺動溝内に位置し、これにより、前記摺動バッフルが前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動し、
係止板と摺動板は前記摺動溝に挿入されて前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動して前記摺動バッフルを押して前記摺動バッフルを前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動させて前記ダストバッグを前記ダストバッグ支持体に取り付けるように構成され、前記ダストバッグが前記ダストバッグ支持体に取り付けることに応答して、前記摺動板が開位置にあって前記係止板開口を露出させ、前記摺動バッフルが第２位置にあって前記ダスト出口ポートを露出させ、前記可撓性ゴムリングが前記ダスト出口ポートの縁部に当接され、前記係止板開口が前記ダスト出口ポートに接続される、請求項７に記載の自浄式ダスト収集ホルダ。

【請求項9】

前記ダストバッグ支持体に弾性部材が設けられ、前記摺動バッフルに接続され、前記摺動バッフルが第１位置にある傾向を有するように構成される、請求項８に記載の自浄式ダスト収集ホルダ。

【請求項10】

前記係止板上に係止板係止溝が設けられ、前記摺動溝内に係止部が設けられ、前記ダストバッグが前記ダストバッグ支持体に取り付けられたことに応答して、前記係止部が前記係止板係止溝に係止される、請求項８に記載の自浄式ダスト収集ホルダ。

【請求項11】

前記摺動板に、前記ダストバッグ支持体から前記ダストバッグを外す過程中、前記係止部を前記係止板係止溝から離脱させるように構成されたロック解除バンプブロックがさらに設けられる、請求項１０に記載の自浄式ダスト収集ホルダ。

【請求項12】

自動清掃装置および請求項６～１１のいずれか１項に記載の自浄式ダスト収集ホルダを含む、ことを特徴とするダスト収集システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本出願は、２０２１年１２月３１日に出願された中国特許出願第２０２１１１６７３０３５．８号の優先権を主張し、上記中国特許出願のすべての開示内容は参照によって本出願の一部として本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、清掃ロボットの技術分野に関し、具体的に、ダストバッグ、自浄式ダスト収集ホルダおよびダスト収集システムに関する。

【背景技術】

【0003】

近年、科学技術の発展に伴い、様々な清掃用品が出現しており、これらの清掃用品は、掃除や掃き掃除における人の負担を軽減し、人々のニーズに応え、人々の生活に大きな利便性を提供している。その中で、自動清掃装置は非常にスマート化された特性を持っているため、人々に愛用されている。

【発明の概要】

【0004】

本開示のいくつかの実施例はダストバッグを提供し、前記ダストバッグはダストバッグ支持体上に着脱可能に取り付けられるように構成され、前記ダストバッグは、
ダストバッグ本体と、
前記ダストバッグ本体に固定的に接続され、前記ダストバッグの入口として機能する係止板開口を有する係止板と、
前記係止板に摺動可能に接続され、閉位置と開位置との間で切り替え可能であるように構成された摺動板であって、前記摺動板が閉位置にあることに応答して、前記摺動板は前記係止板開口を遮蔽し、前記摺動板が開位置にあることに応答して、前記摺動板は前記係止板開口を露出させる摺動板と、を含み、
前記係止板開口の縁部に、前記ダストバッグが前記ダストバッグ支持体に取り付けられたことに応答して、前記係止板開口が前記ダストバッグ支持体上のダスト出口ポートに封止可能に接続されるように構成される可撓性ゴムリングが設けられる。

【0005】

本開示は、自動清掃装置および前記実施例に記載の自浄式ダスト収集ホルダを含むダスト収集システムを提供する。

【図面の簡単な説明】

【0006】

ここでの添付図面は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示に適合する実施例が示され、明細書とともに本開示の原理を解釈するために使用される。明らかに、以下の説明における添付図面は、本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、これらの添付図面に基づいて他の図面を得ることができる。

【0007】

【図1】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式ダスト収集ホルダの全体構造の概略図

【図2】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式ダスト収集ホルダの本体の構造の概略図

【図3】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダスト収集キャビティの構造概略図

【図4】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダスト収集カバーの構造概略図

【図5】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダスト収集カバーの断面図

【図6】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体の構造概略図

【図7】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体の構造概略図

【図8】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造概略図

【図9】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造概略図

【図9A】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの部分構造の概略図

【図9B】図９Ａにおける断面の構造概略図

【図10】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体とダストバッグの予め組立構造の概略図

【図11】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体とダストバッグの組立構造の断面図

【図12】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体とダストバッグの組立構造の概略図。

【図13】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体の断面図

【符号の説明】

【0008】

１０００ 自浄式ダスト収集ホルダ底板
２０００ 自浄式ダスト収集ホルダ本体
２１００ ダスト収集キャビティ
２１３１ 第１ダスト収集キャビティ側壁
２１３２ 第２ダスト収集キャビティ側壁
２１３４ ダスト収集キャビティ後壁
２１４０ シールガスケット
２１５０ 周方向内壁
２１５１ 第１側内壁
２１５２ 第２側内壁
２１５３ 前内壁
２１５４ 後内壁
２７００ 貯水キャビティ
２８００ ダスト収集カバー
２８１０ ダスト収集カバー本体
２８１１ プルハンドル
２８２０ ダスト収集カバー壁
２８２１ ダスト収集カバー第１側壁
２８２２ ダスト収集カバー第２側壁
２８２３ ダスト収集カバー前壁
２８２４ ダスト収集カバー後壁
２８２５ 制限部材
２８２６ 支持リブ
３０００ ダスト収集ビン
４０００ 清浄水タンク
５０００ 汚水タンク
６０００ 本体ベース
６１００ ダスト収集口
６２００ 洗浄溝
３００ ダストボックス
２１１０ ダストバッグ支持体
２１１１ 支持体側壁
２１１２ ダスト出口ポート
２１１３ 摺動バッフル
２１１３１ 摺動バッフル突起
２１１４ 摺動溝
２１１４１ 係止部
２１１５ 弾性部材
２１２０ ダストバッグ
２１２１ ダストバッグ本体
２１２２ 係止板
２１２２１ 係止板開口
２１２２２ 係止板係止溝
２１２２３ 制限部材
２１２２４ 可撓性ゴムリング
２１２３ 摺動板
２１２３１ 摺動板開口
２１２３２ ハンドル部
２１２３３ 摺動板突起
２１２３４ 制限バンプブロック（ロック解除バンプブロック）

【発明を実施するための形態】

【0009】

本開示の目的、技術的解決策および利点をより明確にするために、以下、添付図面を参照して本開示をより詳細に説明するが、明らかに、説明される実施例は、本開示の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本開示の実施例に基づいて、当業者は創造的な労働をすることなく得られた他の実施例は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

【0010】

本開示の実施例で使用される用語は特定の実施例を説明する目的でのみ使用され、本開示を限定することを意図するものではない。本開示の実施例および添付の特許請求の範囲において使用される「１つ」、「前記」および「該」という単数形は、多数形を包含することも意図され、文脈が明確にそうでないことが示されない限り、「複数」は一般に少なくとも２つを含む。

【0011】

なお、本明細書で使用される「および／または」という用語は、関連対象の関連関係の説明に過ぎず、３つの関係があり、例えば、Ａおよび／またはＢは、Ａが単独に存在し、ＡとＢが同時に存在し、Ｂが単独に存在する可能性がある。また、本明細書における「／」は、一般に前後の関連対象が「または」の関係にあることを示す。

【0012】

なお、本開示の実施例では、説明のために第１、第２、第３などの用語が使用されることがあるが、これらの用語に限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は区別するためにのみ使用される。例えば、本開示の実施例の範囲から逸脱しない限り、第１は第２とも呼ばれてもよく、同様に、第２は第１とも呼ばれてもよい。

【0013】

なお、「備える」、「含む」という用語または他の任意の変形は非排他的な包含をカバーすることを意図し、一連の要素を含む製品または装置はそれらの要素を含むだけでなく、明確に列挙された他の要素、またはこれらの製品または装置に固有の要素も含むことに留意されたい。さらに限定しない限り、「…を含む」という表現で定義される要素は、前記要素を含む製品または装置における他の同一要素の存在を排除するものではない。

【0014】

以下、添付図面を参照しながら本開示の選択可能な実施例を詳細に説明する。

【0015】

関連技術では、自動清掃装置のダストボックスは容量が限られており、ユーザはダストボックスを掃除するために頻繁に屈む必要があり、ユーザの使用感が悪い。このために、本開示の実施例は、自浄式ダスト収集ホルダを提供し、ダスト収集システムによって自動清掃装置のダストボックス中のゴミを集中して自浄式ダスト収集ホルダのダスト収集ビン内に収集することにより、ユーザがゴミを処理する回数を減らし、ユーザの体験を向上させることができる。具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式ダスト収集ホルダは、一例として、図１は自浄式ダスト収集ホルダの全体構造の概略図を例示的に示し、図２は本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよびダスト収集カバーを取り外した後の自浄式ダスト収集ホルダ本体の構造概略図を例示的に示す。

【0016】

自浄式ダスト収集ホルダの挙動をより明確に説明するために、以下のような方向が定義される。自浄式ダスト収集ホルダは以下のように定義された３つの互いに直交する軸、すなわち、横向軸Ｙ、前後軸Ｘおよび中心垂直軸Ｚによって規定され得る。前後軸Ｘに沿った矢印とは反対する方向、すなわち自動清掃装置が自浄式ダスト収集ホルダに入る方向は「後方」と表示され、前後軸Ｘに沿った矢印方向、すなわち自動清掃装置が自浄式ダスト収集ホルダから離れる方向は「前方」と表示される。横向軸Ｙは実質的に自浄式ダスト収集ホルダ本体の幅方向である。垂直軸Ｚは自浄式ダスト収集ホルダ底面に沿って上方に延伸する方向である。

【0017】

図１に示すように、自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００が自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００から突出する方向は前方であり、自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の後壁方向が後方であり、ダスト収集ビン３０００が自浄式ダスト収集ホルダの左側にあり、清浄水タンク４０００がダスト収集ビン３０００の右側にあり、汚水タンク５０００が清浄水タンク４０００の右側にある。

【0018】

図１に示すように、本実施例によって提供される自浄式ダスト収集ホルダは、自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００と自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００を含む。ここで、自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００と自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００は着脱可能に接続され、具体的に、自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００は自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の下部の本体ベース６０００に着脱可能に接続される。着脱可能な接続方法により、持ち運びやメンテナンスが容易になる。

【0019】

自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００上にダスト収集ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などのアセンブリが配列して設けられる。

【0020】

図２に示すように、自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００は貯水キャビティ２７００とダスト収集キャビティ２１００を含む。貯水キャビティ２７００の開口は上方および前方に向かって自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の頂部に設けられ、貯水キャビティは清浄水タンク４０００を収容するための清浄水ビンおよび汚水タンク５０００を収容するための汚水ビンをさらに含む。ダスト収集キャビティ２１００の開口は上方および前方に向かって貯水キャビティ２７００とともに自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の頂端に配列して設けられ、ダスト収集キャビティ２１００上に、ダスト収集キャビティ２１００の開口に適合されるダスト収集カバー２８００が設けられ、ダスト収集カバー２８００はダスト収集キャビティ２１００上に着脱可能に結合され、ダスト収集キャビティ２１００はダスト収集カバー２８００とともにゴミ收容装置を収容するダスト収集ビン３０００を形成する。ダスト収集カバー２８００の外面の少なくとも一部は自浄式ダスト収集ホルダの外観面の一部として使用される。貯水キャビティ２７００とダスト収集キャビティ２１００は上方かつ前方に向かって設計されているため、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００およびダスト収集カバー２８００の取付と取り外しが容易である。

【0021】

自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の下方は本体ベース６０００を含む。いくつかの実施例では、本体ベース６０００は自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の下方に一体的に設けられる。本体ベース６０００は自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００に当接され、具体的に、自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００と本体ベース６０００は第２方向に沿って順次設けられ、第２方向は前後軸Ｘの矢印とは反対する方向である。

【0022】

ダスト収集口６１００は本体ベース６０００上に設けられ、ほぼ本体ベース６０００の自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００に接続された縁部位置に位置する。ダスト収集口６１００は、自動清掃装置のダスト出口に接続されるように構成され、自動清掃装置のダストボックス３００内のゴミはダスト収集口６１００から自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００のダスト収集キャビティ２１００内に入る。いくつかの実施例では、ダスト収集口６１００周囲にシール用ゴムガスケットがさらに設けられ、ダスト収集口６１００と自動清掃装置のダスト出口を接続して封止し、ゴミの漏れを防止する。

【0023】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は、洗浄溝６２００をさらに含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成され、例えば、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに清掃液を補充するか、および／または湿式清掃モジュールから除去された雑物を収容するか、および／または湿式清掃モジュールの清掃過程中発生した汚水を収集するように構成され、雑物や汚水の後処理をより容易にする。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００はダスト収集口６１００の後方に設けられる。

【0024】

いくつかの実施例では、自浄式ダスト収集ホルダはエアダクトをさらに含み、エアダクトの一端は本体ベース６０００のダスト収集口６１００と連通し、エアダクトの他端はダスト収集キャビティ２１００と連通する。自浄式ダスト収集ホルダがダスト収集状態にあるとき、ダスト収集ビン３０００内に十分な負圧が形成され、ダストボックス３００内のゴミがダスト収集口６１００、エアダクトを介してダスト収集キャビティ２１００内のダストバッグに吸い込まれる。

【0025】

図２および図３を併せて参照すると、いくつかの実施例では、ダスト収集キャビティ２１００は、ダスト収集キャビティ後壁２１３４および対向して設けられた１対のダスト収集キャビティ側壁を含み、ここで、ダスト収集キャビティ側壁は第１ダスト収集キャビティ側壁２１３１と第２ダスト収集キャビティ側壁２１３２をさらに含み、第１ダスト収集キャビティ側壁２１３１は自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の外壁に近接し、第１ダスト収集キャビティ側壁２１３１と第２ダスト収集キャビティ側壁２１３２とは対向して設けられ、ダスト収集キャビティ後壁２１３４に隣接する。

【0026】

具体的に、ダスト収集キャビティ側壁の端面は円弧状構造であってもよく、ダスト収集キャビティ側壁の高さは前後軸Ｘの矢印方向に沿って徐々に低くなる傾向があり、ダスト収集キャビティ側壁とダスト収集キャビティ後壁２１３４との隣接する箇所において、ダスト収集キャビティ側壁の高さがダスト収集キャビティ後壁２１３４の高さと等しい。ダスト収集キャビティ側壁は前部が低く後部が高い円弧状構造であり、ダスト収集カバー２８００の配置および取り外しを容易にし、ある程度美観性を向上させることができる。

【0027】

いくつかの実施例では、第１ダスト収集キャビティ側壁２１３１、第２ダスト収集キャビティ側壁２１３２、およびダスト収集キャビティ後壁２１３４は自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００とは一体構造であるため、ダスト収集キャビティ２１００の安定性が向上し、自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００に対するダスト収集キャビティ２１００の揺れを回避することができる。

【0028】

いくつかの実施例では、ダスト収集キャビティ２１００は、周方向内壁２１５０をさらに含み、該周方向内壁２１５０はダスト収集キャビティ２１００の底壁から清掃ダスト収集ホルダ本体２０００から離れた方向に延伸する。ダスト収集キャビティ後壁２１３４およびダスト収集キャビティ側壁は周方向内壁２１５０の周りに設けられ、該周方向内壁２１５０と間隔をあけて設けられる。周方向内壁２１５０の様々な箇所の高さが等しくなくてもよく、いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０の高さは前後軸Ｘの矢印方向に沿って徐々に低くなる傾向があり、周方向内壁２１５０の前部が低く後部が高いような構造設計により、ダスト収集カバー２８００の配置と取り外しを容易にすることができる。

【0029】

いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０は閉ループ構造であってもよく、順に接続された前内壁２１５３、第１側内壁２１５１、後内壁２１５４および第２側内壁２１５２をさらに含み、ここで、前内壁２１５３は後内壁２１５４に対向して設けられ、第１側内壁２１５１は第２側内壁２１５２に対向して設けられる。そして、周方向内壁２１５０の各内壁は、ダスト収集キャビティ後壁２１３４、ダスト収集キャビティ側壁と対応関係があり、具体的に、第１側内壁２１５１は第１ダスト収集キャビティ側壁２１３１と同じ側に間隔を置いて設けられ、後内壁２１５４はダスト収集キャビティ後壁２１３４と同じ側に間隔を置いて設けられ、第２側内壁２１５２は第２ダスト収集キャビティ側壁２１３２と同じ側に間隔を置いて設けられる。

【0030】

いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０はダスト収集キャビティ２１００の底壁とは一体構造であるため、周方向内壁２１５０の安定性を向上させることができる。

【0031】

いくつかの実施例では、ダスト収集キャビティ２１００はシールガスケット２１４０をさらに含み、該シールガスケット２１４０は周方向内壁２１５０の周りに設けられ、ダスト収集キャビティ後壁２１３４およびダスト収集キャビティ側壁は該シールガスケット２１４０の周りに設けられる。いくつかの実施例では、シールガスケット２１４０は閉ループ構造であり、シールガスケット２１４０の各箇所の幅は、周方向内壁２１５０とダスト収集キャビティ後壁２１３４、ダスト収集キャビティ側壁間との間隔とは等しいか、または僅かに大きい。そのため、シールガスケット２１４０は、周方向内壁２１５０、ダスト収集キャビティ後壁２１３４、ダスト収集キャビティ側壁に密着して接続される。シールガスケット２１４０の材料は様々な天然または人工合成ゴムであってもよい。シールガスケット２１４０により、ダスト収集キャビティ２１００をダスト収集キャビティ２１００に結合されたダスト収集カバー２８００に密着させて密閉されたダスト収集ビン３０００を形成することができる。

【0032】

いくつかの実施例では、ダスト収集キャビティ２１００内にダストバッグ支持体２１１０がさらに設けられ、該ダストバッグ支持体２１１０は、ダストバッグを取り付けるように構成される。ダストバッグ支持体２１１０は、ダスト収集キャビティ２１００の内部に設けられ、ダスト収集キャビティ底部から自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００から離れた方向に延伸する。ダストバッグ支持体２１１０はねじなどの固定部材によってダスト収集キャビティ２１００の周方向内壁２１５０上に設けられるか、またはダストバッグ支持体２１１０底部を介してダスト収集キャビティ底壁上に固定的に接続される。いくつかの実施例では、ダストバッグ支持体２１１０は第１側内壁２１５１に設けられ、ダストバッグ支持体２１１０のダスト収集キャビティ２１００から離れた側壁は該第１側内壁２１５１と一体的に形成されてもよく、これにより、ダストバッグ支持体２１１０の堅牢度を向上させることができる。ダストバッグ支持体２１１０内部に中空キャビティが設けられ、該中空キャビティは自浄式ダスト収集ホルダのエアダクトの一部、例えばエアダクトの端部として機能する。ダストバッグ支持体２１１０はダスト収集ビン３０００内に面する支持体側壁を有し、該支持体側壁上にダスト出口ポートが設けられ、該ダスト出口ポートはダスト収集口６１００とエアダクトを介して連通し、エアダクトはゴミをダスト収集ビン３０００内、例えばダスト収集ビン３０００内のダストバッグに案内させるために使用される。ダスト出口ポートは、ダストバッグの入口と連通してゴミをダストバッグに収集するように構成される。

【0033】

図４と図５を併せて参照すると、いくつかの実施例では、ダスト収集カバー２８００は、ダスト収集カバー本体２８１０およびダスト収集カバー壁２８２０を含む。ここで、ダスト収集カバー本体２８１０はダスト収集カバー壁２８２０の上方に位置し、ダスト収集カバー壁２８２０はダスト収集カバー本体２８１０から前記ダスト収集カバー本体２８１０から離れた方向に延伸する。ダスト収集カバー本体２８１０はダスト収集カバー壁２８２０とともに収容空間として囲み、ダスト収集カバー２８００がダスト収集キャビティ２１００上に係止されたことに応答して、周方向内壁２１５０が該収容空間内に収容され、ダスト収集カバー壁２８２０のダスト収集カバー本体２８１０から離れた自由端はシールガスケット２１４０に密着して密閉されたダスト収集ビン３０００を形成する。

【0034】

いくつかの実施例では、ダスト収集カバー壁２８２０は、順に接続されたダスト収集カバー前壁２８２３、ダスト収集カバー第１側壁２８２１、ダスト収集カバー後壁２８２４およびダスト収集カバー第２側壁２８２２をさらに含む。ここで、ダスト収集カバー前壁２８２３はダスト収集カバー後壁２８２４に対向して設けられ、ダスト収集カバー第１側壁２８２１はダスト収集カバー第２側壁２８２２に対向して設けられる。

【0035】

ダスト収集カバー２８００がダスト収集キャビティ２１００に結合されたことに応答して、ダスト収集カバー第１側壁２８２１の少なくとも一部が第１ダスト収集キャビティ側壁２１３１と第１側内壁２１５１との間に挟持され、ダスト収集カバー第２側壁２８２２の少なくとも一部が第２ダスト収集キャビティ側壁２１３２と第２側内壁２１５２との間に挟持され、ダスト収集カバー後壁２８２４はダスト収集キャビティ後壁２１３４と後内壁２１５４との間に挟持される。

【0036】

いくつかの実施例では、ダスト収集カバー２８００はプルハンドル２８１１をさらに含み、該プルハンドル２８１１はダスト収集カバー本体２８１０のダスト収集カバー壁２８２０から離れた側に設けられる。プルハンドル２８１１は、ダスト収集カバー本体２８１０上に設けられた引き輪、引き棒、取っ手などの構造であってもよく、プルハンドル２８１１を設けることによって、ダスト収集カバー２８００の配置と取り外しをより容易にすることができ、ユーザが日常的にダスト収集ビン３０００内のゴミを交換するのに便利になる可能性がある。

【0037】

いくつかの実施例では、ダスト収集カバー２８００は制限部材２８２５をさらに含み、該制限部材２８２５はダスト収集カバー壁２８２０上に設けられ、該制限部材２８２５はダスト収集キャビティ２１００に設けられた制限部と協働してもよく、ダスト収集カバー２８００が揺れずにダスト収集キャビティ２１００上にしっかりと固定される。制限部は、ダスト収集キャビティ後壁２１３４とダスト収集キャビティ側壁中の少なくとも１つに設けられる。制限部材２８２５は制限部と対になって設けられ、互いに整合される。図４に示す実施例では、制限部材２８２５はダスト収集カバー第２側壁２８２２上に設けられ、該制限部材２８２５に対応する制限部は第２ダスト収集キャビティ側壁２１３２上に設けられる。ダスト収集カバー２８００がダスト収集キャビティ２１００に係止されたことに応答して、制限部材２８２５は制限部に当接される。

【0038】

いくつかの実施例では、ダスト収集キャビティ底壁、周方向内壁２１５０およびダスト収集カバー壁２８２０中の少なくとも１つに支持リブ２８２６が設けられる。支持リブ２８２６は表面に対して外側に突起した帯状構造であってもよい。図４に示す実施例では、支持リブ２８２６は少なくともダスト収集カバー第２側壁２８２２の内面に設けられ、該ダスト収集カバー第２側壁２８２２の内面に複数の支持リブ２８２６が設けられる。支持リブ２８２６を設けることにより、ダスト収集ビン３０００内のダストバッグがダスト収集キャビティ底壁、周方向内壁２１５０および／またはダスト収集カバー壁２８２０に密着して、ダストバッグからの気流の流出に影響を与えることを回避することができる。

【0039】

本開示は、自動清掃装置および前記実施例中の自浄式ダスト収集ホルダを含むダスト収集システムをさらに提供する。

【0040】

ダスト収集カバーがダスト収集キャビティ上に結合される設計により、ファンの作用下でダスト収集カバーがダスト収集キャビティにより密接に結合され、ダスト収集効率がさらに向上し、ダスト収集カバーの露出設計により、ユーザがカバー内の状況をより直感的に観察しやすくなり、ダストバッグの交換など、ダスト収集キャビティをより適時に処理しやすくなる。

【0041】

関連技術では、自動清掃装置のダストボックスは容量が限られており、ユーザはダストボックスを掃除するために頻繁に屈む必要があり、ユーザの使用感が悪い。このため、本開示の実施例は自浄式ダスト収集ホルダを提供し、ダスト収集システムによって自動清掃装置ダストボックス中のゴミを集中して自浄式ダスト収集ホルダのダスト収集ビン内に収集し、ダスト収集ビンにダストバッグ支持体とダストバッグを設けることで、ダストボックス中のゴミを実質的に漏れなくダスト収集ビン内のダストバッグに移送し、ユーザがゴミを処理する回数を減らし、ユーザの体験を向上させることができ、ダストバッグは係止板と摺動板の協働設計を採用し、ダストバッグがダストバッグ支持体から外したとき、摺動板が閉位置にあるため、ダストバッグ中のゴミがダスト収集ビン内にこぼれないようにする。

【0042】

具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式ダスト収集ホルダは、一例として、図１は自浄式ダスト収集ホルダの全体的な構造の概略図を例示的に示し、図２は本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよびダスト収集カバーを取り外した後の自浄式ダスト収集ホルダ本体の構造概略図を例示的に示す。

【0043】

図１に示すように、自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００が自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００から突出する方向は前方であり、自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の後壁方向が後方であり、ダスト収集ビン３０００が自浄式ダスト収集ホルダの左側にあり、清浄水タンク４０００がダスト収集ビン３０００の右側にあり、汚水タンク５０００が清浄水タンク４０００の右側にある。

【0044】

自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００に、ダスト収集ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などのアセンブリが配列して設けられる。具体的に、図２に示すように、自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００は貯水キャビティ２７００およびダスト収集キャビティ２１００を含む。貯水キャビティ２７００の開口は上方および前方に向かって自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の頂部に開設され、貯水キャビティは清浄水タンク４０００を収容するための清浄水ビンと汚水タンク５０００を収容するための汚水ビンをさらに含んでもよい。ダスト収集キャビティ２１００の開口は上方および前方に向かって貯水キャビティ２７００とともに自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の頂端に配列して設けられ、ダスト収集キャビティ２１００にダスト収集キャビティ２１００の開口に適合されるダスト収集カバー２８００が設けられ、ダスト収集カバー２８００はダスト収集キャビティ２１００上に着脱可能に結合され、ダスト収集キャビティ２１００はダスト収集カバー２８００とともにダスト収集ビン３０００を形成する。貯水キャビティ２７００とダスト収集キャビティ２１００が上方かつ前方に設計されているため、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００およびダスト収集カバー２８００の取付および取り外しを容易にすることができる。

【0045】

自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の下方に本体ベース６０００が設けられる。いくつかの実施例では、本体ベース６０００は自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００の下方に一体的に設けられる。本体ベース６０００はさらに自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００に当接され、具体的に、自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００と本体ベース６０００は第２方向に沿って順次設けられ、第２方向は前後軸Ｘの矢印と反対する方向である。

【0046】

ダスト収集口６１００は本体ベース６０００上に設けられ、ほぼ本体ベース６０００の自浄式ダスト収集ホルダ底板１０００に接続された縁部位置に設けられる。ダスト収集口６１００は、自動清掃装置のダスト出口に接続されるように構成され、自動清掃装置のダストボックス３００内のゴミがダスト収集口６１００を介して自浄式ダスト収集ホルダ本体２０００のダスト収集キャビティ２１００内に入る。いくつかの実施例では、ダスト収集口６１００の周囲にシール用ゴムガスケットがさらに設けられ、ダスト収集口６１００と自動清掃装置のダスト出口を接続して封止し、ゴミの漏れを防止するために使用される。

【0047】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は洗浄溝６２００をさらに含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成され、例えば、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに清掃液を補充するか、および／または湿式清掃モジュールから除去された雑物を収容するか、および／または湿式清掃モジュールを清掃する過程中発生した汚水を収集するために使用され、雑物や汚水の後処理をより容易にすることができる。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００はダスト収集口６１００の後方に設けられる。

【0048】

いくつかの実施例では、自浄式ダスト収集ホルダはエアダクトをさらに含み、エアダクトの一端は本体ベース６０００のダスト収集口６１００と連通し、エアダクトの他端はダスト収集キャビティ２１００と連通する。自浄式ダスト収集ホルダがダスト収集状態にあるとき、ダスト収集ビン３０００内に十分な負圧を形成し、ダストボックス３００内のゴミがダスト収集口６１００、エアダクトを介してダスト収集キャビティ２１００内のダストバッグに吸い込まれる。

【0049】

図６は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体の構造概略図であり、ここで、摺動バッフルが第１位置にあり、図７は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体の構造概略図であり、ここで、摺動バッフルが第２位置にある。

【0050】

図１および図２に示すように、いくつかの実施例では自浄式ダスト収集ホルダはダストバッグ支持体２１１０をさらに含み、該ダストバッグ支持体２１１０は、ダストバッグを取り付けるように構成される。ダストバッグ支持体２１１０は前記ダスト収集ビン３０００に設けられ、例えばねじなどの固定部材によってダスト収集ビン３０００の内側壁上に設けられるか、またはダストバッグ支持体２１１０の底部を介してダスト収集ビン３０００の底面上に固定的に接続される。

【0051】

前記ダストバッグ支持体２１１０の内部に中空キャビティが設けられ、該中空キャビティは自浄式ダスト収集ホルダのエアダクトの一部、例えばエアダクトの端部として機能する。

【0052】

前記ダストバッグ支持体２１１０は、ダスト収集ビン３０００内に面する支持体側壁２１１１を有し、該支持体側壁２１１１上にダスト出口ポート２１１２が設けられる。前記ダスト出口ポート２１１２は前記ダスト収集口６１００とエアダクトを介して連通し、エアダクトは、ゴミをダスト収集ビン３０００内、例えばダスト収集ビン３０００内のダストバッグに案内するように構成される。ダスト出口ポート２１１２は、ダストバッグの入口と連通してゴミをダストバッグに収集するように構成される。

【0053】

前記ダストバッグ支持体２１１０は、前記支持体側壁２１１１上を摺動可能な摺動バッフル２１１３をさらに含む。摺動バッフル２１１３は、第１位置と第２位置との間で切り替え可能であるように構成される。前記摺動バッフル２１１３が第１位置にあることに応答して、前記摺動バッフル２１１３が前記ダスト出口ポート２１１２を遮蔽し、前記摺動バッフル２１１３が第２位置にあることに応答して、前記摺動バッフル２１１３は前記ダスト出口ポート２１１２を露出させる。ダストバッグは消耗品として、ダストバッグ支持体２１１０に着脱可能に取り付けられる。上記設計により、ダストバッグ支持体２１１０にダストバッグが取り付けられていない場合、摺動バッフル２１１３はダスト出口ポート２１１２を遮蔽してダスト収集ビン３０００をエアダクトから隔離するため、ファンによって発生した吸引力がダスト収集ビンからエアダクトに入ることができず、ゴミがダストバッグの取り付けられていないダスト収集ビン３０００に進入することを回避することができる。

【0054】

図８は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造概略図であり、摺動板が閉位置にあり、図９は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造概略図である、摺動板が開位置にあり、図９Ａは本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの部分構造概略図であり、図９Ｂは図９Ａにおける断面の構造概略図であり、図９Ａにダストバッグの断面が示され、図９および図９Ｂにダストバッグが示されていない。

【0055】

いくつかの実施例では、図８～図９Ｂに示すように、本開示は、ダストバッグ２１２０をさらに提供し、前記ダストバッグ２１２０はダストバッグ支持体２１１０に着脱可能に取り付けられてゴミを収集するように構成される。

【0056】

前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグ本体２１２１、係止板２１２２および摺動板２１２３を含む。ダストバッグ本体２１２１は、不織布や紙質材料などの通気性があるが微細な粒子を濾過できる材料から形成され、ダストバッグ本体は前記ゴミを收容するように構成される。係止板２１２２は前記ダストバッグ本体２１２１に固定的に接続される。前記係止板２１２２は係止板開口２１２２１を有し、前記係止板開口２１２２１は前記ダストバッグ本体２１２１の入口として機能する。摺動板２１２３は前記係止板２１２２に摺動可能に接続され、閉位置と開位置との間で切り替え可能であるように構成され、前記摺動板２１２３が閉位置にあることに応答して、前記摺動板２１２３は前記係止板開口２１２２１を遮蔽し、前記摺動板２１２３が開位置にあることに応答して、前記摺動板２１２３は前記係止板開口２１２２１を露出させる。

【0057】

具体的に、図８および図６に示すように、摺動板２１２３は摺動板開口２１２３１を有し、図８に示すように、前記摺動板２１２３が閉位置にあることに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係止板２１２２における正投影は前記係止板開口２８２１と重ならず、前記摺動板２１２３は前記係止板開口２２１２１を遮蔽する。図９に示すように、前記摺動板２１２３が開位置に応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係止板２１２２における正投影は前記係止板開口２１２２１と少なくとも部分的に重なり、前記摺動板２１２３は摺動板開口２１２３１を介して前記係止板開口２１２２１の少なくとも一部を露出させる。

【0058】

いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係止板開口２１２２１よりも大きく、前記摺動板２１２３が閉位置にあることに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係止板２１２２における正投影は前記係止板開口２１２２１を覆う。いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係止板開口２１２２１よりも小さく、前記摺動板２１２３が閉位置にあることに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係止板２１２２における正投影は前記係止板開口２１２２１内に位置する。いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係止板開口２１２２１と等しく、前記摺動板２１２３が閉位置にあることに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係止板２１２２における正投影は前記係止板開口２１２２１と基本的に重なる。

【0059】

摺動板２１２３と係止板２１２２の摺動動作により、ダストバッグ入口を遮蔽し、ダストバッグ中のゴミ漏れを回避することができる。

【0060】

いくつかの実施例では、図８～図９Ｂに示すように、前記係止板開口２１２２１の縁部に摺動板２１２３に向かって突出した可撓性ゴムリング２１２２４が設けられ、前記摺動板２１２３が開位置にあることに応答して、前記可撓性ゴムリング２１２２４は、前記摺動板開口２１２３１を通って前記摺動板２１２３から離れた方向に向かって突出し、前記摺動板開口２１２３１が前記係止板開口２１２２１に接続されると、摺動板２１２３と係止板２１２２の両開口での接続箇所のスリットを封止し、これにより、摺動板開口２１２３１が前記係止板開口２１２２１に封止可能に接続される。前記摺動板２１２３が開口位置にないことに応答して、例えば閉位置にあることに応答して、前記可撓性ゴムリング２１２２４の少なくとも一部が摺動板２１２３と係止板２１２２との間に押圧され、両者間の摩擦力を増加させ、これにより、摺動板２１２３と係止板２１２２は一定の外力の作用下でなければ相対的に摺動せず、摺動板２１２３が閉位置に安定して保持され、ダストバッグ中のゴミの漏れを回避することができる。

【0061】

以上のように、ダストバッグ中の係止板２１２２と摺動板２１２３の摺動設計により、摺動板２１２３は係止板２１２２に摺動可能に接続され、閉位置と開位置との間で切り替え可能であるように構成され、ダストバッグの入口を封止または露出させ、ダストバッグ入口を封止する場合、ダストバッグ中のゴミ漏れを回避することができる。

【0062】

係止板開口２１２２１の縁部に可撓性ゴムリング２１２２４を設けることで、ダストバッグとダスト出口ポート２１１２との間の良好な封止性能が確保され、ダスト収集効率をさらに向上させ、ダスト収集過程中、ダストがダスト出口ポート２１１２と係止板２１２２との間、係止板２１２２と摺動板２１２３との間の隙間から脱落し、ひいてはダスト収集キャビティを汚染することを防止する役割を果たし、ユーザのダスト収集キャビティ維持管理量を軽減し、ユーザの体験を向上させることができる。

【0063】

いくつかの実施例では、図８および図９に示すように、摺動板２１２３は前記係止板２１２２に対して第１方向Ｍ上に摺動可能であり、前記摺動板２１２３は、前記摺動板２１２３の少なくとも一側、例えば摺動板２１２３の両側に設けられた制限バンプブロック２１２４３を含み、制限バンプブロック２１２４３は、数が例えば２つであり、前記摺動板２１２３から第１方向Ｍに垂直な第２方向に向かって突出する。前記係止板２１２２は制限部材２１２２３を含み、制限部材２１２２３は、前記係止板２１２２の第１方向の両端部に設けられ、第１方向Ｍ上に前記制限バンプブロック２１２３３を遮断し、摺動板２１２３が前記係止板２１２２から離脱するのを防止するように構成される。制限部材２１２２３の数は例えば４つであり、係止板２１２２の両側に対称に分布している。摺動板２１２３が係止板２１２２に対して摺動するとき、制限バンプブロック２１２３３は前記係止板２１２２の第１方向の両端部における対応する制限部材２１２２３間で移動しかできない。

【0064】

いくつかの実施例では、前記摺動板２１２３は、前記摺動板の第１方向Ｍ上の一端部に設けられ、操作者が握って前記摺動板２１２３を移動させるのを容易にするように構成されるハンドル部２１２３２を含む。

【0065】

前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグ支持体２１１０上に着脱可能に取り付けられるように構成され、前記ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０上に取り付けることに応答して、前記摺動バッフル２１２３が第２位置にあり、前記ダスト出口ポートを露出させ、前記摺動板が開位置にあり、前記係止板開口２１２２１は前記ダスト出口ポート２１１２に接続される。上記設置により、ダストバッグ支持体２１１０にダストバッグ２１２０が取り付けられていない場合、その摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、ダスト出口ポート２１１２を遮蔽し、ファンによって発生した吸引力がダスト収集ビンからエアダクトに進入できず、ダストバッグ２１２０が取り付けられていないダスト収集ビン３０００へのゴミの進入を回避することができる。

【0066】

ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０から外したと、摺動板２１２３が閉位置にあり、ダストバッグ中のゴミがダスト収集ビン内に漏れるのを回避する。閉じられたダストバッグであるため、ダストバッグ中のゴミが外部環境に漏れるのを回避ことができる。

【0067】

ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０に取り付けられていない場合、その摺動板２１２３が係止板２１２２の係止板開口２１２２１を遮蔽し、それをダストバッグ支持体２１１０に取り付けるとき摺動板２１２３と係止板２１２２の共同作用により摺動バッフル２１１３を第１位置から第２位置に押して該第２位置に固定し、ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０から引き離されると、その摺動板２１２３が係止板開口２１２２１を遮蔽し、ゴミ漏れを防止する。ダストバッグ支持体２１１０にダストバッグ２１２０が取り付けられていない場合、係止板開口２１２２１（すなわちダストバッグ入口）が前記ダスト出口ポート２１１２に接続され、ファンによって提供される気流の作用下で、自動清掃装置のダストボックス中のゴミが順次本体ベース６０００上のダスト収集口６１００、自浄式ダスト収集ホルダ内のエアダクト、ダストバッグ支持体２１１０上のダスト出口ポート２１１２およびダストバッグ２１２０上の係止板開口２１２２１を通ってダストバッグ本体２１２１に収集される。

【0068】

図１０は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体とダストバッグの予め組立概略図であり、図１１は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体とダストバッグの組立構造概略図である。

【0069】

いくつかの実施例では、図６～図１１に示すように、前記ダストバッグ支持体２１１０は摺動溝２１１４を含み、前記摺動バッフル２１１３の少なくとも一部は前記摺動溝２１１４内に位置し、前記摺動バッフル２１１３は前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動可能であり、さらに第１位置と第２位置との間で切り替え可能である。摺動溝２１１４の数は例えば１つまたは複数であり、図６～図１１に示すように、摺動溝２１１４の数は例えば２つであり、それぞれダストバッグ支持体２１１０の支持体側壁２１１１の対向する両端部に設けられ、２つの摺動溝２１１４はそれぞれ前記摺動バッフル２１１３の対向する両端部を收容し、前記摺動バッフル２１１３は前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動する。

【0070】

図６～図１１に示すように、ダストバッグ２１２０の係止板２１２２と摺動板２１２３は、前記摺動溝２１１４に挿入され、前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動し、前記摺動バッフル２１１３を前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って摺動させるように押し、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグ支持体２１１０上に取り付けられる。具体的に、ダストバッグ２１２０の係止板２１２２と摺動板２１２３の両端部はそれぞれ上記の２つの摺動溝２１１４に挿入される。前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグ支持体２１１０上に取り付けられることに応答して、前記摺動板２１２３が開位置にあり、前記係止板開口２１２２１を露出させ、前記摺動バッフル２１１３が第２位置にあり、前記ダスト出口ポート２１１２を露出させ、前記係止板開口２１２２１が前記ダスト出口ポート２１１２に接続される。

【0071】

図１０に示すように、ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０に取り付けられる過程中、ダストバッグ２１２０は摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿ってダストバッグ支持体２１１０に対して移動する。両者の取付時、ダストバッグ２１２０の係止板２１２２と摺動板２１２３は前記ダストバッグ支持体２１１０の支持体側壁２１１１に面し、係止板２１２２と摺動板２１２３は摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動溝２１１４に挿入する過程中、摺動バッフル２１１３を第１位置から第２位置に移動させるように押す。

【0072】

いくつかの実施例では、摺動バッフル２１１３の下端に摺動バッフル突起２１１３１が設けられ、該摺動バッフル突起２１１３１は摺動バッフル２１１３の下縁部に沿ってダスト収集ビン３０００に面する帯状突起である。摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４に挿入された後、摺動板２１２３の下端は摺動バッフル突起２１１３１に当接され得る。当接された摺動板２１２３下端と摺動バッフル突起２１１３１により、摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って下方に摺動するとき、前記摺動バッフル２１１３を押して前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って同様に摺動する。いくつかの実施例では、摺動板２１２３の下端にも摺動板突起２１２３３が設けられ、該摺動板突起２１２３３は摺動板２１２３の下縁部に沿ってダスト収集ビン３０００に面する帯状突起である。摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４に挿入された後、該摺動板突起２１２３３はちょうど摺動バッフル突起２１１３１の上方に当接される。当接された摺動板突起２１２３３と摺動バッフル突起２１１３１により、摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って下方に摺動するとき、前記摺動バッフル２１１３を押して前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って同様に摺動する。

【0073】

図１１は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体とダストバッグの組立構造の断面図を示し、図１２は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグ支持体とダストバッグの組立構造概略図を示す。

【0074】

図１１および図１２に示すように、前記摺動溝２１１４内に係止部２１１４１が設けられ、例えば弾性バックルであり、図１２中の矢印に示す近似円弧状に運動し、前記係止板２１２２は前記係止部２１１４１に適合する係止板係止溝２１２２２を有し、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグ支持体２１１０上に取り付けられることに応答して、前記係止部２１１４１が前記係止板係止溝２１２２２に係止される。前記係止板２１２２は前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って係止位置まで摺動し、前記係止板開口２１２２１は前記ダスト出口ポート２１１２に接続され、前記係止部２１１４１は前記係止板係止溝２１２２２に適合して係止され、これにより、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグ支持体２１１０上に固定される。

【0075】

前記摺動板２１２３上の制限バンプブロック２１２２３４はロック解除バンプブロック２１２３４としても機能し、ロック解除バンプブロック２１２３４とも呼ばれ、前記摺動板２１２３が前記係止溝２１１４から引き離される過程中、前記係止部２１１４１を押圧して前記係止部２１１４１を前記係止板係止溝２１２２２から離脱させ、これにより、係止部２１１４１による係止板２１２２の固定を解除し、ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０から円滑に離脱される。いくつかの実施例では、前記ロック解除バンプブロック２１２３４は制限機能をさらに有し、係止板２１２２上の制限部材２１２２３と協働して前記係止板２１２２からの摺動板２１２３の離脱を防止する。

【0076】

いくつかの実施例では、図１３に示すように、前記ダストバッグ支持体２１１０に弾性部材２１１５、例えばバネが設けられる。前記弾性部材２１１５は前記摺動バッフル２１１３に接続され、前記摺動バッフル２１１３が第１位置にある傾向を有する。摺動バッフル２１１３が外力作用を受けていない場合、弾性部材２１１５の作用下で、摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、摺動バッフル２１１３はダスト出口ポート２１１２を遮蔽する。いくつかの実施例では、弾性部材２１１５がダストバッグ支持体２１１０の内部に位置し、弾性部材２１１５の延伸方向は摺動溝２１１４の延伸方向と基本的に一致し、弾性部材２１１５の一端がダストバッグ支持体２１１０の上部に固定され、他端が前記摺動バッフル２１１３に接続される。弾性部材２１１５の数は１つまたは複数であってもよく、弾性部材２１１５の数は例えば２つである場合、それぞれダストバッグ支持体２１１０の対向する両端部に設けられる。

【0077】

以下、ダストバッグ２１２０とダストバッグ支持体２１１０の取付と取り外し過程を具体的に説明する。

【0078】

ダストバッグ支持体２１１０にダストバッグ２１２０が取り付けられていない場合、ダストバッグ支持体２１１０上の摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、ダスト出口ポート２１１２を遮蔽し、ダストバッグ２１２０上の摺動板２１２３が閉位置にあり、係止板開口２１２２を遮蔽し、すなわち図８に示す状態である。ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０に取り付けられる過程中、係止板２１２２と摺動板２１２３は摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動溝２１１４に挿入され、ユーザが摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を握って前記ダストバッグ２１２０を摺動溝２１１４に押す過程中、摺動板２１２３は係止板２１２２に対して閉位置から開位置まで徐々に移動し、摺動板２１２３上の摺動板開口２１２３１が係止板２１２２上の係止板開口２１２２１に位置合わせされ、同時に係止板２１２２と摺動板２１２３は摺動バッフル２１１３を押して第１位置から第２位置に移動させ、これにより、摺動バッフル２１１３はダスト出口ポート２１１２を露出させる。前記係止板２１２２が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って係止位置に摺動すると、前記係止板開口２１２２１は前記ダスト出口ポート２１１２に接続され、前記係止部２１１４１は前記係止溝２１２２２に適合して係止され、これにより、前記ダストバッグ２１２０は前記ダストバッグ支持体２１１０上に固定され、このとき、ダストバッグ上の可撓性ゴムリング２１２２４が摺動板開口２１２３１を通ってダスト出口ポート２１１２の縁部に当接され、ダストバッグの係止板開口２１２２１がダストバッグ支持体のダスト出口ポート２１１２に封止可能に接続され、これにより、ダスト収集過程中のゴミ漏れを回避する。

【0079】

ダストバッグ２１２０がダストバッグ支持体２１１０から取り外される過程中、操作者が摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を握って摺動板２１２３をダストバッグ支持体２１１０の摺動溝２１１４から徐々に引き離し、この過程中、摺動板２１２３は係止板２１２２に対して開位置から閉位置まで徐々に移動し、摺動板２１２３は係止板開口２１２２１を遮蔽し、摺動板２１２３上のロック解除バンプブロック２１２３４は前記係止部２１１４１を押圧して前記係止部２１１４１を前記係止溝２１２２２から離脱させ、同時にロック解除バンプブロック２１２３４と係止板２１２２上の制限部材２１２２３の相互作用により、摺動板２１２３のハンドル部２１２３２をさらに引き抜いて摺動板２１２３と係止板２１２２をダストバッグ支持体２１１０の摺動溝２１１４から引き出させ、ダストバッグ２１２０を前記ダストバッグ支持体２１１０から離脱させ、摺動バッフル２１１３が弾性部材の作用下で、摺動バッフル２１１３が第１位置に戻り、摺動バッフル２１１３はダスト出口ポート２１１２を遮蔽する。

【0080】

本開示は、自動清掃装置と前記実施例中の自浄式ダスト収集ホルダを含むダスト収集システムをさらに提供する。

【0081】

本開示の実施例によって提供される自浄式ダスト収集ホルダは、ダスト収集システムによって自動清掃装置のダストボックス中のゴミを集中して自浄式ダスト収集ホルダのダスト収集ビンに収集し、ダスト収集ビンにダストバッグ支持体とダストバッグを設け、ダストボックス中のゴミが実質的に漏れなくダスト収集ビン内のダストバッグに移送され、これにより、ユーザがゴミを処理する回数を減らし、ユーザの体験を向上させることができる。

【0082】

最後に、本明細書における各実施例は漸進的に説明され、各実施例は他の実施例との相違点に焦点を当て、各実施例間で同一または類似の部分は互いに参照され得ることに留意されたい。

【0083】

以上の実施例は、本開示の技術的解決策を説明するために使用され、それらを限定するものではなく、前記実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者は、前記各実施例に記載された技術的解決策を依然として修正することができるか、またはその一部の技術的特徴を等価置換することができ、これらの修正や置換は、対応する技術的解決策の本質を本開示の各実施例の技術的解決策の精神および範囲から逸脱させないことを理解されたい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【手続補正書】

【提出日】2024-06-17

【手続補正1】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図８

【補正方法】変更

【補正の内容】

【図8】

【国際調査報告】