特表 2024-546534 物体の形状選択的な通路用のゲートシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-25

(54)【発明の名称】物体の形状選択的な通路用のゲートシステム

(51)【国際特許分類】

   E01F 13/04 20060101AFI20241218BHJP

   E06B 11/02 20060101ALI20241218BHJP

   E06B 9/02 20060101ALI20241218BHJP

【ＦＩ】

E01F13/04 Z

E06B11/02 C

E06B9/02 L

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024538655

(86)(22)【出願日】2022-12-21

(85)【翻訳文提出日】2024-07-16

(86)【国際出願番号】 EP2022087268

(87)【国際公開番号】W WO2023118316

(87)【国際公開日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】21000370.3

(32)【優先日】2021-12-22

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524237939

【氏名又は名称】マーク ポール

【氏名又は名称原語表記】Ｍａｒｋ Ｐｏｈｌ

【住所又は居所原語表記】Ｓｃｈｌｕｅｔｅｒｓｔｒ． ２９， １０６２９ Ｂｅｒｌｉｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】マーク ポール

【テーマコード（参考）】

2D101

2E038

【Ｆターム（参考）】

2D101CA12

2D101EA02

2D101FA22

2D101FA23

2D101FA33

2D101HA02

2D101HA05

2D101HB06

2E038AA00

2E038CA01

2E038CB05

2E038DD04

(57)【要約】

本発明は、物体、例えば車の形状を認識して、この物体の形状に適合させられた通路開口を形成することができるゲートシステムを対象とする。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

通路領域を通って建物または施設に出入りするためのゲートシステムであって、
前記ゲートシステムは、前記通路領域において通過を許容しない第１の位置にある複数の可動手段を備え、
前記可動手段は、通過物体の形状に対応する距離に適合させることで前記通過物体に接触することのない所定値までゲートを開放する第２の位置をとることができることを特徴とする、ゲートシステム。

【請求項2】

前記ゲートシステムは、前記通過物体に対応する幅および高さで開口に形状付与するように構成されている、
請求項１記載のゲートシステム。

【請求項3】

前記可動手段は、前記通路領域の両側または前記通路領域の天井に位置している、
請求項１または２記載のゲートシステム。

【請求項4】

各々の可動手段は、先端領域に、通過物体に対する距離を測定するための少なくとも１つの距離センサを有する、
請求項３記載のゲートシステム。

【請求項5】

前記距離センサは、前記可動手段の先端に、バーの延在方向での前記距離を測定するように位置している、
請求項４記載のゲートシステム。

【請求項6】

距離センサは、前記可動手段の延在方向から逸脱して前記通過物体の方に向けられて、前記先端領域に位置している、
請求項４または５記載のゲートシステム。

【請求項7】

前記可動手段は、伸縮バーであるか、または、サブプレートを備えたプレートもしくはサブプレートなしのプレートである、
請求項３から６までのいずれか１項記載のゲートシステム。

【請求項8】

前記可動手段は、側壁および天井に組み込まれている、
請求項１から７までのいずれか１項記載のゲートシステム。

【請求項9】

前記側壁および前記天井に位置する前記可動手段は、通過の方向で互いに離間させられている、
請求項８記載のゲートシステム。

【請求項10】

前記可動手段は、天井および下側から設けられている、
請求項１から７までのいずれか１項記載のゲートシステム。

【請求項11】

前記ゲートシステムは、前記可動手段よりも前方および後方に、前記通過物体の寸法を事前評価して、前記第２の位置への前記可動手段の動きをトリガするための距離センサをさらに備える、
請求項１から１０までのいずれか１項記載のゲートシステム。

【請求項12】

前記ゲートシステムは、前記ゲートシステムを遠隔式に作動させるための送信ユニットおよび受信ユニットをさらに備える、
請求項１から１１までのいずれか１項記載のゲートシステム。

【請求項13】

前記送信ユニットは、リモートコントロールである、
請求項１２記載のゲートシステム。

【請求項14】

前記ゲートシステムは、予め通過させられた物体の形状を記憶して、前記予め通過させられた物体の形状に応じてバーの前記第２の位置を適合させることができるメモリ機能をさらに備える、
請求項１から１３までのいずれか１項記載のゲートシステム。

【請求項15】

前記ゲートシステムは、可動であり、前記通過物体の前方の出発位置から、通過させられた物体の後方の終端位置に動くように構成されている、
請求項１から１４までのいずれか１項記載のゲートシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、物体、例えば車の形状を認識して、この物体の形状に適合させられた通路開口を形成することができるゲートシステムを対象とする。

【背景技術】

【0002】

安全保証されている領域、例えば建物または施設に出入りするためには、通常、単に平易に横切ることを妨げるシングルゲートバーの形態のバリアが設けられている。しかしながら、このようなバーを多くの物体は、これらが通過にあたり過度に大きくなければ容易に通過できてしまう。例えば、人間はこのようなバーを、前記バリアを乗り越えることによって容易に突破できてしまう。さらに、施錠されている建物または施設へのアクセスを防ぐためには、ドアシステム、例えばガレージドアが役立つ。なぜならば、ドアが開放していると、不法侵入が単に容易に可能となってしまうからである。

【0003】

しかしながら、ドアシステムは、通過物体よりも十分に大きな広いスペースを開放するように構成されている。また、通常、このようなシステムは、車両の運転者に開口を通走するための十分な時間を与えるべく、かなり長い時間にわたって開放し続ける。このような状況では、車両が建物の開放したドアを通過しているときに、アクセス領域において、犯罪者も車の背後に隠れてゲートまたはドアを通過しやすい。ゲートシステムにより安全保証されていると考えている車の運転者は、侵入者によって、閑静なエリア、例えばプライベートな環境に不法侵入された後に簡単に襲われてしまうことがある。

【0004】

中国実用新案第２０９５４３４４４号明細書には、車両と壁との間の間隙を最小限に抑えるために、車の幅に適合させることを想定しているゲートシステムが示されている。しかしながら、このシステムはバーゲートにも依存していて、上述したように、容易に不法侵入されてしまう。米国特許第９６８９１８９号明細書には、伸縮バーによって閉鎖することができる通路領域が開示されている。このようなシステムは、そういった伸縮バーを通過物体の形状に適合させる能力をなんら示さない。このようなシステムは、通路領域を十分に開閉するにすぎない。中国特許出願公開第１０８９７８３８０号明細書には、都市交通での信号無視を防ぐためのゲートシステムが開示されている。また、このようなシステムは、通過物体の形状に適合させるように構成されていない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

したがって、本発明の目的は、ゲートシステムにより安全保証されているエリアに侵入者が侵入する可能性を最小限に抑えるゲートシステムを提示することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

したがって、本発明は、通路領域を通って建物または施設に出入りするためのゲートシステムであって、通路領域に設けられていて、通過を許容しない第１の位置にある複数の可動手段を備える、ゲートシステムにおいて、手段は、通過物体の形状に対応する距離に適合させることで物体に接触することのない所定値、好ましくは最小値までゲートを開放する第２の位置をとることができることを特徴とする、ゲートシステムを対象とする。

【0007】

このようなシステムによって、通過させたい物体に対しては、通過を許容する最小限の通路開口しか形成されておらず、それでいて、侵入者に対しては、付加的なスペースがほぼ開放されていない。また、システムは、不法侵入の可能性を最小限に抑えるために、物体の通過後に迅速に閉鎖するように構成されている。システムは、通過物体の形状に単に大まかに類似している開口を形成するように構成されていると共に適合させられている。これによって、システムは、通過物体に対応する幅および高さで開口に形状付与するように構成されている。センサは、車の形状を検知するように構成されており、この形状に対応して、可動手段が、通過物体に対して距離を有する、通過物体に接触することのない第２の位置をとる。この場合、第１の位置と第２の位置との間の差異は、特に幅および高さにおける可動物体と通過物体との間の所定距離、好ましくは最小距離に加えて、通過物体の形状に関連している。これによって、開口は、下側、天井、左側および右側により提供される全体の通過領域よりも小さくなる。これによって、本明細書に記載したシステムは、通路領域を完全に開閉する既存のシステムと異なっている。したがって、本明細書に記載したシステムは、高さおよび幅に関して、通過物体への適合性を提供することができる。本明細書に記載した可動手段の第１の位置は、通路領域の最も内部の位置であって、物体の通過を阻止することを想定している位置である。

【0008】

通路領域に設けられた可動手段は、種々異なる形態、例えば扇状体、バー、プレート、折畳み格子体、エアクッションまたは可撓性であるものの中実のカーテンで形成されていてよい。本発明に係るゲートシステムの一部としてのこのような手段は、特に、原動機付き車両、特に車およびオートバイの通過用に構成されていてよい。しかしながら、ゲートシステムは、人間または動物用に使用されてもよい。特定の実施形態では、可動手段は、バーまたはプレート、特にサブプレートを有する分割されたプレートによって形成されている。このようなプレートは、プレートの幅に沿ってサブプレートに分割されることによって、通過物体の方向への長さ調整に関して融通が利くように構成されていてよい。本発明の意味でのプレートは、サブプレートを備えた形態のプレートもまた、より小さなプレート同士を接続手段、例えばヒンジボルトまたはこれに類するものにより接続することによって長手方向で可撓性であることを意味していてもよい。本発明の意味でのプレートは長手方向で可撓性を有している。プレートは、さらに、分割されていないかまたは長手方向で可撓性を有する単純な意味の中実のボードを有していてよい。特定の実施形態では、ゲートシステムに２種類の可動手段を使用することが選択されてよい。側方からの可動手段にバーまたはプレートが使用され、天井または下側からは、異なる種類の手段が使用されてよい。一実施形態は、天井からの可撓性のプレートの形態としての巻出シャッタと、側方からのバーまたはサブプレートを備えたプレートとを備えていてよい。

【0009】

本明細書に定義したゲートシステムは、通過物体の形状を認識して、可動手段にデータを伝送し、これによって、可動手段の位置を、通過を許容する物体に対する所定距離、好ましくは最小距離に適合させることができるセンサの使用に依存している。このようなセンサは、可動手段に直接位置していてよいものの、単独でまたは可動手段に設けられたセンサと組み合わせて通路領域内に位置していてもよい。

【0010】

可動手段は、下側、天井、左側および右側を意味する４つの可能な各側に位置していてよい。通路領域が何らかの形態で丸みを帯びているか、または通常の４つの側を有する形状を有していない場合には（例えばアーチ）、可動手段が、少なくとも車両の両側と天井領域とに面した区分で通路の構造物内に組み込まれていてよい。一実施形態では、可動手段は３つの側、好ましくは天井、左側および右側に取り付けられている。別の実施形態では、可動手段は左右両側にだけ位置している。別の一実施形態では、可動手段は天井にだけ位置している。手段が天井または側方に位置していると、開口の高さを通過物体の高さに適合させることができるシステムを提供することが可能となる。このことは、別の可能な実施形態である、可動手段を天井および下側から提供するシステムにも当てはまる。手段を下側からだけ提供するシステムは、高さ制御を提供することができない。なぜならば、通過用の開口を形成するために、下側手段をほぼ完全に取り除くかまたは引っ込めて、天井領域を完全に空けたままにすることが必要となるからである。これによって、本ゲートシステムが、高さ適合および通過物体の上方のスペースの最小化という利点を提供する。

【0011】

上述したように、可動手段は、通過物体から所定距離、好ましくは最小距離を維持することを想定している。特に、手段は、人間またはより大きな物体が可動手段と通過物体との間に不法侵入することができないように、第２の位置に配置されている。一実施形態では、通過物体と可動手段の先端との間の距離は数ｃｍでしかなく、特に２０ｃｍ未満、好ましくは１０ｃｍ未満、最も好ましくは５ｃｍ未満である。システムは、さらに、通過物体の形状に対応する可動手段を物体に対して離間させて位置させるように構成されていると共に適合させられている。これによって、可動手段に応じて、この可動手段の端部は、通路領域の境界に対して平行な直線を形成するのではなく、通過物体の断面の形状に類似した線を形成する。当業者であれば、可動手段が通過物体の断面に、細部の細部に至るほどではないが、可動手段からの所定距離によって与えられて大まかに類似することができることを理解するはずである。

【0012】

また、ゲートシステムは、可動手段が第１の位置にあるときに、人間の大きさ以上の物体の通過を阻止することを想定している。手段の本質に応じて、手段同士の間のスペースによって、開口に頭部を突き通すことが許容されてはならない。可動手段としてバーが使用される場合、バー同士の間の距離は２０ｃｍ未満、好ましくは１０ｃｍ未満である。好ましくは、バーの密度は、１ｍあたり８バー、より好ましくは１ｍあたり１０バー、最も好ましくは１ｍあたり１２バー超である。

【0013】

ゲートシステムは、このゲートシステムを遠隔式に作動させるための送信ユニットおよび受信ユニットをさらに備えていてよい。このようなユニットはリモートコントロールとして構成されていてよい。ゲートシステムの自動的な開放を実施するため別の手法は、予め通過させられた物体の形状を記憶して、この予め通過させられた物体の形状に応じてバーの第２の位置を適合させることができるメモリ機能によって達成することができる。このような機能は、ナンバープレート認識ツールによってサポートされてもよい。

【0014】

本発明の一実施形態では、可動手段は、通路領域の少なくとも２つの側に取り付けられたかまたは組み込まれたバーである。これらのバーを単に天井にしか位置させないことも可能である。

【0015】

上述したように、本明細書に定義したゲートシステムは、通過物体の形状を認識して、可動手段にデータを伝送し、これによって、可動手段の位置を、通過を許容する物体に対する最小距離に適合させることができるセンサの使用に依存している。一実施形態では、各々の可動手段、例えば各々のバーまたはプレートは、通過物体に最も近い先端領域に、通過物体に対する距離を測定するための少なくとも１つの距離センサを有している。可動手段、例えばバーまたはプレートが距離センサを支持せず、距離感知がそれぞれ異なる位置で行われてもよい。距離センサが、可動手段の、通過物体に最も近い先端領域に位置している場合には、距離センサが、手段の延在方向での距離を測定するように構成されていてよい。このことは、特に、可動手段として、バー変向可能なプレートが使用される実施形態に当てはまる。距離センサは、バーの延在方向から逸脱して通過物体の方に向けられて、先端領域に位置していてもよい。さらに、距離センサが、通過物体の方に向けられて、先端領域に位置していて、測定が、バーの延在方向と、このバーの延在方向から逸脱する方向とで行われてよい。

【0016】

一実施形態では、可動手段が伸縮バーとして構成されている。伸縮バーは、通路領域への長い距離をカバーするために使用することができるが、その取付けのためには、単に側壁または天井の内側に空間をほとんど必要としないかまたは全く必要としないという利点を有している。したがって、可動手段として伸縮バーを使用することは好適である。なぜならば、通路領域およびその周囲の構造物に最小限の空間を提供しさえすればよいからである。

【0017】

同じ側壁または天井に位置するバー、特に伸縮バーは、互いに平行に配置されている。バー同士の間の距離は、バーが第１の位置にあるときに、通過、特に不法侵入が不可能となるように適合させられていてよい。

【0018】

上述したように、センサは、可動手段に位置していてよいものの、単独でまたは可動手段に設けられたセンサと組み合わせて通路領域内に位置していてもよい。本明細書に定義したゲートシステムの一実施形態では、システムは、物体の通過の方向で可動手段、例えばバー、好ましくは伸縮バーまたは変向可能なプレートよりも前方および後方に、通過物体の寸法を事前評価して、第２の位置への手段の動きをトリガするための距離センサをさらに備えている。一実施形態では、このような距離センサ、好ましくは複数のセンサは、通過物体の形状を３つの側から評価するためのアセンブリとして１つの平面内で側壁および天井に組み込まれている。これによって、物体の形状を幅および高さにおいてスキャンし、物体の形状への開口の適合を促進することが可能となる。さらに、１つよりも多くのセンサのアセンブリが、可動手段の平面に対して平行な１つよりも多くの平面内で取り付けられていてもよい。こうして、３次元の形状を測定することができ、それに応じて、可動手段を通過物体に適合させることができる。

【0019】

システムは、物体が通路領域に接近しているときに作動させられるように機能してよい。物体が、距離測定センサを備えた平面に入ることになる。物体の寸法がゲートシステムに伝送され、可動手段が、物体の形状に応じて第２の位置を適合させるように、開口が物体の形状に適合させられることになる。可動手段に設けられた任意選択的なセンサが、物体に対する手段の距離を維持することをアシストしてよい。物体が通路領域を通過すると、可動手段は第１の位置に戻り、通路領域は再び閉鎖される。通過中、第２の位置は、可動手段に設けられたセンサまたは通路領域よりも前方および任意選択的には後方のセンサにより提供された情報によって物体の形状に適合させられることになる。

【0020】

本明細書に記載したシステムは、側方（幅）制御および高さ制御のレジーム（regime）が、通過の方向、ゆえに、通路領域の平面に対して垂直な方向で互いに離間させられるように構成されていてよい。まず、高さ制御が通過され、その後、側方制御が通過されるか、またはその逆の場合もある。これら２つのレジームの間の距離は、不法侵入を許容するほど十分に大きくてはならない。両方のレジームが、第１の位置で通路領域の完全な閉鎖を成し、その後、通過物体の通過を許容する第２の位置をとることが可能である。これによって、高度のセキュリティが提供される。なぜならば、２つの完全な閉鎖されたゲートを通路領域に設けることができるからである。ある実施形態では、まず、高さ制御が、天井に組み込まれた可動手段によって提供されてよい。このような可動手段は、こういったシステムを、通過物体の高さに対応する位置に適合させることができる限り、通常のガレージドアシステム、例えば単純なドアまたは巻出可能なカーテンに組み合わされてもよい。高さ制御用の可動手段よりも前方または後方に、側方制御用の可動手段が設けられている。これらの可動手段は、左側および右側もしくは下側またはその双方から設けられていてよい。下側からの可動手段は、通過物体に対する側方距離を適合させることができる回動可能または旋回可能なサブ手段を具備していてもよい。このようなサブ手段は、通過物体の高さにも適合させるために上側で使用される可動手段に組み込まれていてもよい。

【0021】

上述したシステムは、定置であるように構成されていて、構造物内に組み込まれている。しかしながら、システムは、通過物体の前方の出発位置から、通過させられた物体の後方の終端位置に動くように構成されていてもよい。このようなシステムでは、可動手段を備える通路領域が物体の周りを通過し、この物体は、システムが周りを通過している最中に動かない。

【0022】

以下に、本発明の実施形態ならびに本発明の更なる特徴および利点を、図面を参照しながら説明することにする。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1A】可動手段としてバー、特に伸縮バーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の一実施形態の概略図である。

【図1B】可動手段としてバー、特に伸縮バーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の一実施形態の概略図である。

【図1C】可動手段としてバー、特に伸縮バーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の一実施形態の概略図である。

【図1D】可動手段としてバー、特に伸縮バーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の一実施形態の概略図である。

【図1E】可動手段としてバー、特に伸縮バーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の一実施形態の概略図である。

【図2A】可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図2B】可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図2C】可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図2D】可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図2E】可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3A】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3B】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3C】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3D】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3E】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3F】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3G】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3H】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3I】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3J】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3K】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3L】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図3M】可動手段として種々異なる実施形態におけるプレートが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図4A】可動手段としてエアクッションが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図4B】可動手段としてエアクッションが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図4C】可動手段としてエアクッションが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図4D】可動手段としてエアクッションが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図4E】可動手段としてエアクッションが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図5A】可動手段として折畳み格子体の群が使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図5B】可動手段として折畳み格子体の群が使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図6A】可動手段として扇状体が使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図6B】可動手段として扇状体が使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図6C】可動手段として扇状体が使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図6D】可動手段として扇状体が使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図6E】可動手段として扇状体が使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図7A】天井に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図7B】天井に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図7C】天井に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図8A】天井に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図8B】天井に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図8C】天井に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図9A】天井および基礎に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図9B】天井および基礎に位置する可動手段としてバーが使用され、通過物体として車両が使用される本発明の別の実施形態の概略図である。

【図10A】可動手段に対する一例としての伸縮バーの遠位先端での上側および前側からの距離感知の概略図である。

【図10B】可動手段に対する一例としての伸縮バーの遠位先端での上側および前側からの距離感知の概略図である。

【図11】通路領域の内側からも外側にも機能することができる距離感知の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

図１Ａ～図１Ｅには、本発明の一実施形態が示してある。システムは、左側の伸縮バー（１０ａ～１０ｎ）と右側の伸縮バー（１１ａ～１１ｎ）とを備えている。それほど高さのない車が通路領域を通過している図１Ａでは、下側のバー（１０ａ～１０ｉ，１１ａ～１１ｉ）は、車両１の通過を許容するために必要となる程度側方に引っ張られているにすぎない。上側のバー（１０ｊ～１０ｎ，１１ｊ～１１ｎ）は第１の位置にとどまっていて、ひいては、物体の高さに準ずる適合可能な上限の可能性を提供している。したがって、かなり高さのある車が通路領域を通過している場合には、必要に応じて図１Ｂに示したように、すべてのバー１０ａ～１０ｎ，１１ａ～１１ｎが第２の位置にあり、形状適合させられた通路を実現している。例えば、バー１０ｉ，１０ｊ，１１ｉ，１１ｊは、サイドミラーがバーに対して車の残りの側方部分と同じ距離を有することを可能にするために、極めて引っ込められた位置にある。図１Ｃ～図１Ｅには、平面図が示してある。図１Ｃには、物体、本実施形態では車が、不正な通過に対してバーと物体との間に多くのスペースを生じさせることなく通路領域を通過している最中のシステムが示してある。図１Ｄには、物体の通過後のシステムが示してある。物体が通路領域を通過した直後にシステムが閉鎖することになり、これによって、不正な通過のための密かなチャンスを提供する通路領域のより長い時間の開放が回避されることを認めることができる。完全を期すために、図１Ｅには、システムが、通路領域が完全に開放しているモードを提供することも想定していることが示してある。このようなモードは恐らく緊急の際にとる必要がある。

【0025】

図２Ａ～図２Ｅには、本発明の別の実施形態が示してある。この実施形態では、可動手段がバー２０ａ～２０ｎ，２１ａ～２１ｎである。このバー２０，２１は、伸縮バー１０，１１と異なる機能を備えているものの、形状選択的な通路用に同じ効果を示す。図２Ａおよび図２Ｂから認めることができるように、バー２０，２１は、通路に対して適合した高さと、この実施形態でも同様にそれほど高さのない車および高さのある車の形態の通過物体の形状に適合させられた通路とを提供するために使用されてよい。図２Ｃに示したように、バー２０，２１は接続バー２２に取り付けられている。この接続バー２２はバー２０；２１と共に角度αを成している。バー２０；２１が通過物体から離れる方向に動かされると、その分だけ角度αは大きくなる。さらに、接続バー２２は、一方の端部においてバー２０；２１に取り付けられていて、他方の端部において、通路領域の側壁に形成された軌道に取り付けられている。通過物体のために、より大きな側方のスペースを提供すると、その分だけ、それぞれバー用の取付け点２３；２４が遠ざけられ、接続バーの接続点２５が互いに離れる方向に動かされる。物体の通過後には、再び接続点２３；２４をそれぞれ安定した接続点２５の方向に動かすことによって、バー２０，２１が再び閉鎖され、このバー２０，２１が第１の位置に戻されてよい。このことは、図２Ｄに示してある。また、図２の実施形態は、図２Ｅに示したように、通路領域全体が、例えば緊急の際に開放しているように適合させられてよい。

【0026】

図３Ａ～図３Ｅには、本発明の別の実施形態が示してある。この実施形態では、形状適合させられた通路が、バーの形態ではなく、プレート３０，３１，３２の形態の可動手段によって提供される。プレート３０，３１が、通路領域の幅を適合させるために使用されるのに対して、プレート３２は天井に取り付けられていて、通路領域の高さを適合させるために使用される。図３Ａおよび図３Ｂに認めることができるように、プレート３０～３２は、物体用の形状適合させられた通路を提供するために使用されてよい。例えば、図３Ｂに示したように、高さのある物体が通路領域を通過しているときには、上側のプレート３２はほぼ完全に引っ込められている。図３Ｃは、本実施形態の平面図を提供している。物体が通路領域を通過しているときには、側方のプレート３０，３１が互いに個別に引っ込められていて、側方の（かつ図示していない高さ方向の）適合させられた通路を提供している。物体が領域を通過した後には、すべてのプレートが第１の位置に戻り、通路領域は再び閉鎖される。また、可動手段としてのプレートを備える実施形態は、通路領域が完全に開放する（図３Ｅ）ように提供されてよい。プレート３０，３１，３２の引込みは、種々異なる手段によって達成されてよい。図３Ｃによって示したように、プレートは通路領域から側方および天井に旋回させられてよい。プレート３０，３１，３２は、また、構造物内に組み込まれていて、通過平面に対して平行に通路領域から離れる方向に引っ込められてもよい。また、特に天井からプレート３０，３１，３２が、通過方向で互いに離間させられた、側方軌道および天井軌道および下側軌道において動く巻出可能なカーテンまたはローラシャッタの形態で提供されてもよい。

【0027】

プレート３０，３１，３２は、通過物体の形状に適合させるために個別に引っ込められてよいサブプレート３０ａ～３０ｈ，３１ａ～３１ｈ，３２ａ～３２ｈに個別に分割されていてよい（図３Ｆおよび図３Ｇ）。プレート３０；３１；３２を分割する度合いは自由に選択されてよい。プレート３０；３１；３２は１回だけ分割されて、２つのサブプレートを形成してよい。しかしながら、プレートを分割する度合いは十分に高くてよい。例として、図３Ｆでは、プレート３０，３１，３２を８つのサブプレートに分割することが選択されている。図３Ｆでは、低い車が通路領域を通過している。天井側の可動手段３２ａ～３２ｈは、引込みの低い度合いで第２の位置をとっている。側方に設けられた可動手段３０ａ～３０ｅ，３１ａ～３１ｅはその位置を通過物体の形状にとっている。側方上側の可動手段３０ｆ～３０ｈ，３１ｆ～３１ｈは、天井側の手段３２から離間させるために完全に引っ込められていてよい。関連する実施形態において、一方の手段３２と手段３０，３１とは、通過方向で互いに離間させられており、手段３２と側方上側の手段３０，３１とは、通過方向で互いに重なり合っている。図３Ｇに示したように、天井の手段３２が主にその第２の位置に引っ込められ、側方上側の手段３０ｆ～３０ｈ，３１ｆ～３１ｈがその第２の位置を通過物体の形状にとることが選択肢であってもよい。

【0028】

図３Ｈおよび図３Ｉには、図３Ｆおよび図３Ｇのより詳細な実施形態が示してある。この実施形態では、可動手段が、各々の可動手段の長さにわたって、ゆえに、その長手方向において分割されたプレートである。これによって、プレート３０，３１，３２および当然ながらサブプレート３０ａ～３０ｈ，３１ａ～３１ｈ，３２ａ～３２ｈが、一連のまたは一列のより小さなプレート３５を成している（図３Ｋ～図３Ｍ参照）。したがって、このようなより小さなプレート３５は互いに直接連続していてよい。また、２つのより小さなプレート３５の間に所定の距離が設けられていてもよい。図３Ｋには、このような距離が、２つの灰色の部材３５の間の白色のスペースによって示してある。図３Ｈおよび図３Ｉでは、通過物体の形状に可動手段３０ａ～３０ｈ，３１ａ～３１ｈが前述のように適合させられている。この実施形態でも、天井からの手段３２と、こういった側方の手段３０，３１との間に距離を有することが選択されていてよい。図３Ｊには、システムが閉鎖状態で示してある。天井の手段が側方の手段３０，３１と同じ平面内で引っ込められたままであることが示してある。また、本明細書に示したように、天井の手段３２が側方の手段３０，３１に対して離間させられていて、完全に閉鎖もされており、これによって、手段３０，３１の平面の前方または後方に、閉鎖された第２のゲートを形成することも可能である。閉鎖位置では、小さなプレート３５同士の間にスペースが存在していてもよい。また、上述したように、小さなプレート３５同士の間にスペースが設けられておらず、したがって、閉鎖されたゲートが、むしろガレージドアのように見えてもよい。小さなプレート３５同士の間にスペースが設けられている場合、距離は、好ましくは不法侵入が不可能となるように選択されている。ある実施形態では、小さなプレート同士の間の距離は２０ｃｍよりも小さく、好ましくは１０ｃｍよりも小さい。

【0029】

さらに、図３Ｋ～図３Ｍに示したように、プレート３０，３１，３２は、長手方向において変向可能であるように構成されていてよい。このような変向可能性は、変向手段３４、例えばヒンジ、可撓性のジョイントまたはこれに類するものによって導入されてよい。これによって、可動手段を、通路領域の平面から旋回させることのほかに、下側もしくは天井またはその双方に設けられた変向プーリまたは軌道３３を巡って引き戻すことにより、可動手段の引込みを達成することができる。本発明のこの実施形態の技術的な利点は、システムであって、このシステムが通路領域の延在内に付加的なスペースをそれほど必要としないため、システムを既存の建物または通路領域内に組み込むことができるものの、隣り合った建物または物体に達してしまう付加的なスペースを必要とすることなく、通過物体の通過方向に沿って組み込むことができるシステムである。図３Ｋには、コーナを巡って延在する軌道３３が示してあり、このような案内路に可動手段３０，３１は追従する。軌道３３は、下側に設けられていてよいものの、図３Ｌに示したように、天井に設けられていてもよい。このような図示の天井軌道は通過物体の上方に位置している。図３Ｋでは、プレート３０，３１を備えるシステムが閉鎖状態で示してある。

【0030】

サブプレート３０ａ～３０ｇ，３１ａ～３１ｇ，３２ａ～３２ｇは、各々のサブプレートの間のスペースの有無にかかわらず、単に互いに近接し合って配置されるように構成されていてよい。サブプレート３０ａ～３０ｇ，３１ａ～３１ｇ，３２ａ～３２ｇは、また、幾つかのまたはすべてのサブプレートが、例えば形状嵌合式または形状接続式に互いに積層かつ接続されるように構成されていてもよい。このような形状嵌合式の接続は、例えば、雄形形状および雌形形状の断面によって達成することができる。サブプレートを備えたすべての実施形態では、各々のサブプレートが互いに可動のままであり、これによって、通過物体の形状に対応する第２の位置を適合させるための個別の引込みが保証されている。可動手段が通路領域の少なくとも片側に組み込まれている実施形態では、プレート３０および／もしくは３１またはサブプレート３０ａおよび／もしくは３１ａの底部が、基礎上、例えば軌道またはレールまたはホイールまたはロール一体形ボール上での滑動をサポートする手段を有していてよい。このような実施形態では、滑動をサポートする手段が、一番下側の可動手段の容易な引込みを促進するだけでなく、すべての可動手段の重量の大部分も支えている。

【0031】

本明細書に記載した実施形態による変向プーリは、ロール、ホイールまたは丸棒の形態であってよい。さらに、すでに上述したように、軌道３３はすべて、変向可能性を提供するための有効な手段であってよい。

【0032】

本発明の更なる実施形態が図４Ａ～図４Ｅに示してある。この実施形態では、可動手段がエアクッション４０，４１，４２として構成かつ実装されている。このエアクッション４０，４１，４２は山形片ａ，ｂ，ｃを備えている。この山形片ａ，ｂ，ｃは、この山形片ａ，ｂ，ｃにわたって張設されたクッション材４４を伸張させる。エアクッション４０，４１，４２を膨張させるために、側壁に実装された付加的なベンチレータが使用されてよい。エアクッション４２によって、この実施形態も、図４Ａと図４Ｂとの比較から認めることができるように、適合可能な高さを備えることができる。図４Ｃは、形状適合させられた通路領域を通過する物体の平面図を提供しており、システムは、図４Ｄに示したように、物体が通路領域を通過した後に迅速に閉鎖されてよい。また、エアクッション４０～４２を備えた実施形態は、図４Ｅに示したように、通路領域が完全に空いているように提供されてよい。

【0033】

図５Ａおよび図５Ｂには、本明細書に記載したゲートシステムに対する更なる実施形態が示してある。通路領域の幅および高さを適合させるための可動手段として、折畳み格子体（５０ａ～５０ｇ，１５ａ～１５ｇ）の一群が使用される。低い物体が通過している場合には、一群の折畳み格子体５０ｆ～５０ｇ，５１ｆ～５１ｇが閉鎖されたままであるのに対して、別群の折畳み格子体５０ａ～５０ｅ，５１ａ～５１ｅは通過物体の形状に適合させられている。高い物体が通過している場合には、全群の折畳み格子体５０ａ～５０ｇ，５１ａ～５１ｇが、通過物体の形状に適合させられた位置をとっている。

【0034】

代替的なアプローチでは、図６Ａ～図６Ｄに示したように、可動手段が扇状体６０，６１，６２，６３として構成されていてよい。図６Ａと図６Ｂとの比較によって示したように、通路領域の高さおよび幅は、扇状体の展開のレベルによって適合させられてよい。さらに、本実施形態は、完全に展開されたときに扇状体同士の間の領域内に嵌まり込む小さな車両の空き通路を防ぐために、扇状体６０，６１，６２，６３に対して付加的に、通路領域の底部に位置する扇状体６４（特に図示せず）を含むことを想定している。通路領域の中央底部の扇状体６４（特に図示せず）と共に、侵入者が不法侵入することができないほど十分に狭い開口が形成されている。図６Ｃ～図６Ｅには、扇状体による代替的なアプローチが示してある。図６Ｃ～図６Ｅでは、扇状体自体が通路領域内で可動である。図６Ｃ～図６Ｅには、側方および天井に可動手段６４～６７として、増加させられた数の扇状体が示してあり、適合可能な有効な高さにも、扇状体が設けられていてよい。図６Ｅに示したように、このシステムは、不法侵入に対して通路領域全体を閉鎖するように適合させられていてよい。

【0035】

図７Ａ～図７Ｃおよび図８Ａ～図８Ｃには、本明細書に記載した本発明の特定の実施形態が示してある。図７Ａ～図７Ｃおよび図８Ａ～図８Ｃに示したゲートシステムは、単に鉛直方向の可動手段に基づいている。この可動手段は、同図には、例えばバーとして示してある。図７Ａ～図７Ｃでは、ゲートシステムが、天井領域に十分なスペースを備えている。このような領域において、可動手段７０ａ～７０ｒは、通路領域の高さに対応する長さを有していてよい。このような通路領域は、天井領域に所要の十分なスペースを提供するために、図７Ｃに示したように、建物内のより奥まった位置にあってもよい。代替的な実施形態が図８Ａ～図８Ｃに示してある。同図では、可動手段８０ａ～８０ｒが、天井領域に通常のバーほどスペースを必要としない伸縮バーとして構成されている。図７Ａ～図７Ｂおよび図８Ａ～図８Ｂから認めることができるように、単に鉛直方向の可動手段を備えた実施形態は、高さおよび幅において適合可能である通路領域を提供するために使用されてもよい。図８Ｃに示したように、天井領域にそれほどスペースを必要としないゲートシステムは、建物の入口領域に直接構成されていてよい。また、鉛直方向の可動手段を、天井からの可動手段と、基礎内に組み込まれた可動手段とによって組み立てることも可能である。また、天井の手段と基礎の手段との組合せによって、適合可能な高さを提供することができる。図９Ａ～図９Ｂに示したように、下側の手段９１ａ～９１ｒと天井の手段９０ａ～９０ｒとの組合せによって、適合可能な高さを提供することができる。図９Ａでは、通過物体の下方の下側の手段が基礎内に動かされているのに対して、天井の手段の要素は物体の上面の近くに降下させられており、これによって、単に通過物体用のスペースおよびその他のものに対する障害が提供されている。高い物体の事例では、通路領域を通過するために、天井の手段が、図９Ｂに示したように、仮にあるとしても、通過物体の上面の近くにほんの僅かしか降下させられていない。

【0036】

図１０Ａには、両方向で機能することができ、ゆえに、例えば建物に入るかまたは建物から出ることを意図している物体に対して機能することができる距離が示してある。物体は、可動手段１００，１０１の先端に位置するセンサ１０２によって通路領域に対して所定の距離を置いて感知され、物体の形状が特定かつ記録される。次いで、物体が通路領域に接近していて、物体に許可が与えられると、可動手段１００，１０１が、不法侵入を阻止しつつ、物体の通過を許容することができる開口を形成する位置をとることになる。図１０Ｂは、可動手段からの距離感知がどのように機能するのかに関する洞察を提供している。可動手段、同図では伸縮バーの先端に基づき、通過物体からの距離が測定される。可動手段の先端と通過物体との間の距離は、物体の形状に応じて一定になるように適合させられることになる。

【0037】

図１１には、感知手段１１１が上側の位置で通路領域の前後に位置決めされている代替的な感知が示してある。物体の形状がキャプチャされ、許可が与えられると、それに応じて可動手段１１０を動かすことによって、ゲートシステムが、物体の形状に適合させられた開口を提供することになる。

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図1E】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図2D】

【図2E】

【図3A】

【図3B】

【図3C】

【図3D】

【図3E】

【図3F】

【図3G】

【図3H】

【図3I】

【図3J】

【図3K】

【図3L】

【図3M】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図6D】

【図6E】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図8A】

【図8B】

【図8C】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11】

【国際調査報告】