特表 2024-546743 動力受容部を有する内視鏡

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-26

(54)【発明の名称】動力受容部を有する内視鏡

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20241219BHJP

   A61B 1/005 20060101ALI20241219BHJP

【ＦＩ】

A61B1/00 712

A61B1/005 523

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024534366

(86)(22)【出願日】2022-12-02

(85)【翻訳文提出日】2024-08-06

(86)【国際出願番号】 KR2022019499

(87)【国際公開番号】W WO2023106747

(87)【国際公開日】2023-06-15

(31)【優先権主張番号】10-2021-0174879

(32)【優先日】2021-12-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523248781

【氏名又は名称】メディンテック インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＭＥＤＩＮＴＥＣＨ ＩＮＣ．

【住所又は居所原語表記】１Ｆ，６０，Ｄａｅｈａｋ－ｒｏ Ｊｏｎｇｎｏ－ｇｕ Ｓｅｏｕｌ ０３１００，Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｋｏｒｅａ

(74)【代理人】

【識別番号】100130111

【弁理士】

【氏名又は名称】新保 斉

(72)【発明者】

【氏名】イ、チ ウォン

(72)【発明者】

【氏名】キム、ミョン ジュン

(72)【発明者】

【氏名】コ、ソク ギュ

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161DD03

4C161FF11

4C161FF30

4C161HH32

4C161HH47

4C161JJ11

(57)【要約】

動力受容部を有する内視鏡に関するものであって、詳しくは、湾曲部を湾曲させるために外部装置から動力を受け入れる動力受容部を有する内視鏡に関する。制御精度および安定性を保持しつつ、外部から動力を効率的に伝達されて受け入れることができる新たな構造の動力受容部を有する内視鏡を提供する。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外部装置と結合し、前記外部装置から動力を提供されるコネクタを有する内視鏡において、
前記コネクタは、
湾曲部に動力を伝達する動力伝達ケーブル；
前記外部装置から動力を伝達されて第１の方向に運動する第１のスライダと、前記第１のスライダ同様に前記外部装置から動力を伝達されて第２の方向に運動する第２のスライダとを有する動力受容部；および、
前記動力受容部から動力を伝達されて前記動力伝達ケーブルに伝達する動力伝達部；を含む
ことを特徴とする内視鏡。

【請求項2】

前記コネクタは、前記動力受容部と前記動力伝達部を収容するハウジングと、前記ハウジングの一端を閉鎖するカバー部とを有し、
前記第１のスライダは、前記カバー部の外部に露出され、前記外部装置から動力を受け入れるための第１の結合部を有し、前記第１のスライダ同様に前記第２のスライダは、前記カバー部の外部に露出され、前記外部装置から動力を受け入れるための第２の結合部を有する
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項3】

前記第１の結合部は、前記外部装置で動力を提供する第１の動力提供部と形状的に相互対応し、前記第２の結合部は、前記外部装置で動力を提供する第２の動力提供部と形状的に相互対応する
請求項２に記載の内視鏡。

【請求項4】

前記第１の結合部は、第１のスライダ本体から突出する第１の突出部を含み、前記第２の結合部は、第２のスライダ本体から突出する第２の突出部を含む
請求項２に記載の内視鏡。

【請求項5】

前記第１のスライダと前記第２のスライダは、互いに平行に離隔配置される
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項6】

前記動力受容部は、前記第１のスライダが乗って前記第１の方向に運動できるように提供される第１のスライドレール部を有し、前記第２のスライダが乗って前記第２の方向に運動できるように提供される第２のスライドレール部を有する
請求項１に記載の内視鏡。

【請求項7】

前記動力受容部の前記第１のスライドレール部と、前記第２のスライドレール部は、それぞれ前記動力伝達部が有するメインフレームによって支持（Ｓｕｐｐｏｒｔ）される
請求項６に記載の内視鏡。

【請求項8】

前記第１のスライドレール部と前記第２のスライドレール部は、使用者が前記コネクタを前記外部装置のコネクタ受容部に挿入した際に、前記第１のスライダおよび第２のスライダが後方に押されないように、前記第１のスライダと前記第２のスライダをそれぞれ後方から支持する後方支持台を含む
請求項６に記載の内視鏡。

【請求項9】

前記第１のスライダと前記第２のスライダのそれぞれの一側にはラックギヤが形成され、
前記動力伝達部は、
前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、
前記ピニオンギヤと接続されて一緒に回転するスプロケットと、
前記スプロケットと噛み合う動力伝達チェーンと、
前記動力伝達チェーンの一側と他側にそれぞれ接続される前記動力伝達ケーブルと、を含む
ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の一態様は、動力受容部を有する内視鏡に関するものであって、より詳しくは、湾曲部を湾曲させるために光源装置から動力を受け入れる動力受容部を有する内視鏡に関する。

【背景技術】

【0002】

ここで述べられる内容は、単に本発明の実施形態に関する背景情報を提供するだけで、従来の技術を構成するものではない。

【0003】

内視鏡は、一般に、医療目的で体内を観察するための医療器具を指す。検査する部位によって、「気管支鏡」、「胃内視鏡」、「腹腔鏡」、「大腸内視鏡」などと呼ばれる。他のほとんどの医療用撮像装置とは異なり、内視鏡は、体内に直接挿入される。

【0004】

内視鏡は、光ファイバの開発、光学技術や電子工学の急速な発展に支えられ、現在の電子内視鏡に至っており、消化器学分野の発展に大きく貢献した。電子内視鏡の開発により、被検体内を直接観察し、組織学的検査を行う診断的分野だけでなく、各種治療内視鏡の急激な発展により開腹手術に代わるようになった。

【0005】

内視鏡の構造は、一般に、湾曲部と軟性部を有して体内に挿入される挿入部（Ｉｎｓｅｒｔｉｏｎ Ｔｕｂｅ）と、挿入部の一端に接続され、湾曲部の湾曲動作を制御する操作部と、光源装置などに結合されるコネクタと、操作部とコネクタを離隔させるユニバーサルコードとを含む。

【0006】

また、内視鏡には、湾曲部の湾曲動作を制御するために、湾曲部と操作部との間にメカニカルストリングが設けられ、メカニカルストリングは、操作部に設けられる制御ノブと接続される構造を有する。このような構造の内視鏡は、使用者である術者が手動で制御ノブを操作すると、メカニカルストリングが動力を伝達して湾曲部の湾曲動作が行えるようになっている。

【0007】

しかし、内視鏡による検査や治療中には、患者にとって致命的な緊迫した状況が発生することもある。ところが、このような構造の内視鏡は、緊迫した状況の中、術者が手動でノブを操作して湾曲部の湾曲動作を制御するしかなく、術者はノブ操作にのみ集中するようになり、緊迫した状況を打開することが難しくなる上に、湾曲部の湾曲動作が正確に行えなくなる可能性もあって問題となった。

【0008】

そこで、術者の手動操作ではなく、動力源による自動操作によって湾曲部の湾曲動作を行うことができる内視鏡が開発された。しかしながら、このような構造の内視鏡は、内視鏡の外部から動力の伝達を受けられる好適な動力伝達構造が存在しないため、制御精度や安定性の面で問題がある。

【0009】

したがって、湾曲部の湾曲角度制御の精度を失うことなく、外部から動力を供給され、これを湾曲部に効果的に伝達できる新たな動力伝達構造を有するコネクタの開発が至急求められる。

【0010】

また、内視鏡が光源装置などの外部装置から動力を伝達されるためには、内視鏡のコネクタと外部装置のコネクタ受容部とが物理的に結合される必要があるが、コネクタをコネクタ受容部に挿入する際にコネクタに衝撃が与えられ、繰り返しの脱着によって故障が発生する可能性がある。
そのため、繰り返しの脱着にも耐久性が確保できる新たなコネクタ構造を有する内視鏡の開発が至急求められる。

【0011】

一方、内視鏡が外部から動力を伝達される場合、動力を伝達する外部機器の故障により異常動力が入力され、この異常動力がそのまま湾曲部に伝達されれば、湾曲部の動きが使用者である術者の予想とは異なってくる可能性がある。場合によっては、被検者である患者の体内を損傷する恐れもある。したがって、内視鏡に異常動力が入力されることを抑制できる安全装置が必要である。

【0012】

前述した背景技術は、発明者が本発明の実施形態を導出するために保有していたか、もしくは導出過程で習得した技術情報であり、必ずしも本発明の実施形態を出願する前に一般公衆に開示された公知技術とはいえない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0013】

したがって、本発明による一態様は、前述した問題を解決するために提案されたものであり、本発明の目的は、制御精度および安定性を保持しつつ、外部から効率的に動力を伝達されて受け入れることができる新たな構造の動力受容部を有する内視鏡を提供することにある。

【0014】

また、本発明の別の目的は、内視鏡が外部から異常動力を伝達された場合、この異常動力を湾曲部に伝達しないようにする安全装置が追加された内視鏡を提供することにある。
また、本発明の別の目的は、内視鏡の繰り返しの脱着による衝撃にも長時間耐えることができる衝撃吸収構造を有する内視鏡を提供することにある。

【0015】

本発明が達成しようとする技術的課題は、前述した技術的課題に限定されず、言及されていない他の技術的課題は、以下の記載から、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に明確に理解されるであろう。

【課題を解決するための手段】

【0016】

前記課題を達成するために、本発明の一態様は、外部装置と結合し、前記外部装置から動力を提供されるコネクタを有する内視鏡において、
前記コネクタは、
湾曲部に動力を伝達する動力伝達ケーブル；
前記外部装置から動力を伝達されて第１の方向に運動する第１のスライダと、前記第１のスライダ同様に前記外部装置から動力を伝達されて第２の方向に運動する第２のスライダとを有する動力受容部；および
前記動力受容部から動力を伝達されて前記動力伝達ケーブルに伝達する動力伝達部；のうちの１つ以上を含む内視鏡を提供することができる。

【0017】

実施形態によれば、前記コネクタは、前記動力受容部と前記動力伝達部を収容するハウジングと、前記ハウジングの一端を閉鎖するカバー部とを有していてもよい。

【0018】

実施形態によれば、前記第１のスライダは、前記カバー部の外部に露出され、前記外部装置から動力を受け入れるための第１の結合部を有していてもよい。また、前記第１のスライダ同様に前記第２のスライダは、前記カバー部の外部に露出され、前記外部装置から動力を受け入れるための第２の結合部を有していてもよい。

【0019】

実施形態によれば、前記第１の結合部は、前記外部装置で動力を提供する第１の動力提供部と形状的に相互対応していてもよい。また、前記第２の結合部は、前記外部装置で動力を提供する第２の動力提供部と形状的に相互対応していてもよい。

【0020】

実施形態によれば、第１のスライダは、第１のスライダ本体と第１の結合部とを含んでいてもよい。また、第２のスライダは、第２のスライダ本体と第２の結合部とを含んでいてもよい。

【0021】

実施形態によれば、前記第１の結合部は、第１のスライダ本体から突出する第１の突出部を含んでいてもよい。また、前記第２の結合部は、第２のスライダ本体から突出する第２の突出部を含んでいてもよい。

【0022】

実施形態によれば、前記第１のスライダと前記第２のスライダは、互いに平行に離隔配置されることを特徴としていてもよい。

【0023】

実施形態によれば、前記第１のスライダは、前記第１の方向に直線往復運動することができ、第２のスライダは、第２の方向に直線往復運動することができる。

【0024】

実施形態によれば、前記動力受容部は、前記第１のスライダが乗って前記第１の方向に運動できるように提供される第１のスライドレール部を有していてもよい。また、前記動力受容部は、前記第２のスライダが乗って前記第２の方向に運動できるように提供される第２のスライドレール部を有していてもよい。

【0025】

実施形態によれば、前記第１のスライドレール部には、前記第１のスライダの移動を制限する第１のストッパが備えられてもよい。また、前記第２のスライドレール部には、前記第２のスライダの移動を制限する第２のストッパが備えられてもよい。

【0026】

実施形態によれば、前記第１のストッパは、前記第１のスライドレール部の両端部にそれぞれ備えられてもよく、前記湾曲部の上下湾曲角度の範囲を制限することができる。また、前記第２のストッパは、前記第２のスライドレール部の両端部にそれぞれ備えられてもよく、前記湾曲部の左右湾曲角度の範囲を制限することができる。

【0027】

実施形態によれば、前記動力受容部の前記第１のスライドレール部と前記第２のスライドレール部は、それぞれ前記動力伝達部が有するメインフレームによって支持（Ｓｕｐｐｏｒｔ）されることを特徴としていてもよい。

【0028】

実施形態によれば、前記第１のスライドレール部と前記第２のスライドレール部は、使用者が前記コネクタを前記外部装置のコネクタ受容部に挿入した際に、前記第１のスライダおよび第２のスライダが後方に押されないように、前記第１のスライダと前記第２のスライダをそれぞれ後方から支持する後方支持台を含むことを特徴としていてもよい。

【0029】

実施形態によれば、前記第１のスライダと前記第２のスライダのそれぞれの一側にはラックギヤが形成され、前記動力伝達部は、前記ラックギヤと噛み合うピニオンギヤと、前記ピニオンギヤと接続されて一緒に回転するスプロケットと、前記スプロケットと噛み合う動力伝達チェーンと、前記動力伝達チェーンの一側と他側にそれぞれ接続される前記動力伝達ケーブルとを含むことを特徴としていてもよい。

【0030】

実施形態によれば、前記ピニオンギヤと前記スプロケットとを一体形成し、ピニオンスプロケット結合体を構成してもよく、前記ピニオンスプロケット結合体は、前記メインフレームに回転可能に設けられてもよい。そして前記動力伝達ケーブルは、前記メインフレームに設けられてもよい。前記動力伝達ケーブルと前記ピニオンスプロケット結合体は、前記メインフレームに設けられて安定的に動作することができる。

【0031】

本発明の別の態様は、外部装置と結合し、前記外部装置から動力を提供されるコネクタを有する内視鏡において、
前記コネクタは、ハウジング；外部装置と結合した際に前記外部装置のコネクタ受容部に対向し、前記ハウジングの一端を閉鎖するカバー部；
一側はユニバーサルコードに接続され、他側は前記ハウジングの他端に結合され、前記ハウジングの他端から引き出される動力伝達ケーブルを保護するコード保護部；および
前記ハウジングと前記カバー部によって保護され、前記外部装置から動力を伝達されて受け入れる動力受容部と、前記動力受容部が受け入れた動力を前記動力伝達ケーブルに伝達する動力伝達部；のうちの１つ以上を含む内視鏡を提供することができる。

【発明の効果】

【0032】

以上説明したように、本発明の一実施形態は、制御精度および安定性を保持しつつ、外部から効率的に動力を伝達されて受け入れることができる新たな構造の動力受容部を有する内視鏡を提供する。

【0033】

その他にも、本発明は、実施形態によれば、優れた汎用性を有するなど、様々な効果を有し、そのような効果については後述する実施形態の説明から明確に確認することができる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】図１は、本発明の一実施形態による内視鏡を示したものである。

【図2】図２は、図１の内視鏡からカバー部とハウジングとコード保護部とを取り除いた様子を概略的に示したものである。

【図3】図３は、本発明の一実施形態による動力受容部の構成を示したものである。

【図4】図４は、別の角度からみた図３の動力受容部の構成を示したものである。

【図5】図５は、本発明の一実施形態による動力受容部と動力伝達部を示したものである。

【図6】図６は、図５から動力受容部の一部が取り除かれた動力伝達部の様子を示したものである。

【図7】図７は、本発明の一実施形態によるメインフレームを示したものである。

【図8】図８は、本発明の一実施形態による動力伝達部の構成と動力伝達ケーブルとが接続される様子を示したものである。

【発明を実施するための形態】

【0035】

本明細書に添付される以下の図面は、本発明の一実施形態を例示し、前述した発明の概要と共に本発明の技術思想をより理解しやすくするためのものである。したがって、本発明は、図面に記載された事項だけに限定して解釈されるべきではない。

【0036】

本発明の利点および特徴、並びにそれらを達成する方法は、添付の図面と共に詳細に記述される実施形態を参照すれば明らかになるであろう。しかしながら、本発明は、以下に提示される実施形態に限定されるものではなく、互いに異なる様々な形態で具現されることができ、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変換、等価物ないしは代替物を含むものとして理解すべきである。以下に提示される実施形態は、本発明の開示を完全にし、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に発明の範疇を完全に知らせるために提供されるものである。本発明の説明において、関連する公知技術に関する具体的な説明が本発明の要旨を不明瞭にすると判断される場合、その詳細な説明は省略する。

【0037】

本出願で用いられる用語は、単に特定の実施形態を説明するために用いられるものであり、本発明の限定を意図するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに他の意味を表さない限り、複数の表現を含む。

【0038】

本出願において「含む」または「有する」という用語は、明細書に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらの組み合わせが存在することを指定するものであり、１つまたはそれ以上の他の特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品、またはそれらの組み合わせの存在や追加の可能性を予め排除するものではないと理解されるべきである。第１、第２などの用語は、様々な構成要素を説明するために用いることができるが、構成要素は上記用語により限定されてはならない。上記用語は、１つの構成要素を他の構成要素と区別する目的でのみ用いられる。

【0039】

以下、本発明による実施形態を添付図面を参照して詳細に説明するが、添付図面を参照して説明するにあたり、同一または対応する構成要素については同じ図面番号を付与し、これに対する重複する説明は省略する。

【0040】

本明細書において、外部装置は、内視鏡の外部に別途存在する装置を含んでいてもよい。本発明による内視鏡のコネクタは、内視鏡を外部装置に接続する機能を果たすことができる。ここで、外部装置は、動力提供装置を含んでもよい。動力提供装置は、例えば、光源装置、映像処理装置などを含んでもよい。

【0041】

本明細書に記載の光源装置は、外部装置の一実施形態に過ぎず、実施形態によれば、光源装置に限定されず、内視鏡の外部に位置する別途の装置に代えられてもよい。実施形態によれば、動力提供装置に代えられてもよい。

【0042】

図１は、本発明の一実施形態による内視鏡を示し、図２は、図１の内視鏡からカバー部１２０とハウジング１１０とコード保護部１３０とを取り除いた様子を概略的に示したものである。
本発明の一実施形態による内視鏡は、挿入部と操作部とユニバーサルコード１４０とコネクタ１００のうちから１つ以上を含んで構成されてもよい。

【0043】

実施形態によれば、挿入部の一端とユニバーサルコード１４０の一端との間に操作部が設けられてもよく、ユニバーサルコード１４０の他端にはコネクタ１００が接続されてもよい。

【0044】

挿入部は、使用者である術者が患者に対して内視鏡による検査や治療を行う際に患者の体内に挿入される部分である。挿入部は、先端部と湾曲部と軟性部とを含んで構成されてもよい。

【0045】

先端部は、ターゲット部位に照明を照らして映像情報を収集する構成であってもよい。先端部は、挿入部の先端に設けられてもよく、被検体内を照らすために備えられる照明手段、被検体内を撮影するために備えられる撮影手段、被検体内の組織を採取するために備えられる生検チャンネル、様々な目的で空気や水などを噴射するために備えられる送気・送水チャンネルなどが形成されてもよい。

【0046】

湾曲部は、使用者の操作によって湾曲動作を行い、体内で湾曲されて屈曲した管状器官の内部に沿って移動することができる。湾曲部の先端には先端部が設けられてもよく、湾曲部は、湾曲動作によって先端を湾曲することにより、先端部を使用者の所望の方向に位置付けることができる。

【0047】

軟性部は、湾曲部と操作部との間に位置し、湾曲部が患者の体内の管状器官に沿って移動する際に一緒に移動する部分であってもよい。

【0048】

操作部には、湾曲部の湾曲動作を制御することができる制御手段が設けられてもよく、送気、送水、または吸引を制御することができる流路制御バルブが設けられてもよい。

【0049】

操作部の一側に挿入部が接続されてもよく、他側にはユニバーサルコード１４０が接続されてもよい。ユニバーサルコード１４０の先端にはコネクタ１００が接続されてもよい。

【0050】

ユニバーサルコード１４０は、操作部とコネクタ１００とを接続し、使用者が操作部を把持して内視鏡を使用する際に、容易に動くことができるように、コネクタ１００と操作部とを離隔させる役目を果たすことができる。実施形態によれば、ユニバーサルコード１４０は省略され、操作部の他側にコネクタ１００が接続されていてもよい。

【0051】

本明細書において、光源装置は、光（Ｌｉｇｈｔ）を生成する光源を含んで構成されてもよい。本明細書において、光源装置に含まれる光源は、実施形態によれば、ＬＥＤなどの光源を含んでもよいが、光を生成することができる技術思想の範囲内でいかなる構成も本明細書で言う光源に含めることができる。

【0052】

本実施形態による内視鏡は、光源装置から光を提供されて照明手段に伝達することができる。本実施形態による内視鏡の照明手段は、光源装置から光を提供されて被検体内を照らし、使用者である術者が被検体内を検査できるようにする。

【0053】

本明細書において、光源装置は、動力を生成する動力源を含んで構成されてもよい。本実施形態による光源装置が生成する動力は、本実施形態による内視鏡に提供するためのものであってもよい。

【0054】

動力源は、実施形態によれば、モータであってもよいが、動力を生成することができる技術思想の範囲内でいかなる構成も本明細書で言う動力源に含めることができる。

【0055】

本実施形態による内視鏡は、光源装置から動力を提供されて湾曲部に伝達することができる。本実施形態による内視鏡の湾曲部は、光源装置から動力を提供されて湾曲動作を行い、先端部を被検体内で使用者である術者の所望の部位に向けるようにする。

【0056】

実施形態によれば、光源装置にはコネクタ受容部が形成されてもよい。コネクタ受容部は、本実施形態による内視鏡のコネクタ１００が機械的、電気的に結合される部分を意味し得る。これは、例えば、電気プラグが電気コンセントに機械的、電気的に結合されるプロセスと類似している。

【0057】

本発明の一実施形態による内視鏡は、光源装置と結合し、光源装置から動力を提供されるコネクタ１００を含んでいてもよい。本実施形態によるコネクタ１００は、光源装置のコネクタ受容部と結合し、機械的、電気的に接続されてもよい。

【0058】

本実施形態による内視鏡のコネクタ１００は、ハウジング１１０、カバー部１２０、コード保護部１３０、動力受容部２００および動力伝達部３００のうちから１つ以上を含んで構成されてもよい。

【0059】

本実施形態によるコネクタ１００において、ハウジング１１０は、コネクタ１００の外形を形成することができ、外部から内部の装置を保護する機能を果たすことができる。カバー部１２０は、ハウジング１１０の一端を閉鎖することができ、コネクタ１００が光源装置と結合した際に光源装置のコネクタ受容部と対向する位置に配置されてもよい。コード保護部１３０は、ハウジング１１０の他端から引き出される各種線を保護する機能を果たすことができ、ユニバーサルコード１４０と接続されてもよい。

【0060】

本実施形態によるコネクタ１００のカバー部１２０には、制御信号端子１７０、映像信号端子１８０、送気チューブ結合部１５０およびライトガイド結合部１６０のうち１つ以上が外部に露出する構造を有していてもよい。

【0061】

本実施形態による光源装置のコネクタ受容部には、制御信号端子１７０と接続される制御信号受信部、映像信号端子１８０と接続される映像信号受信部、送気チューブ結合部１５０と接続され、空気を噴射する送気ノズル、およびライトガイド結合部１６０と接続される光提供端子のうち１つ以上が備えられていてもよい。

【0062】

制御信号端子１７０は、光源装置に動力制御命令を伝達することができ、映像信号端子１８０は、光源装置に映像情報を伝達することができ、送気チューブ結合部１５０は、光源装置から空気を提供されることができ、ライトガイド結合部１６０は、光源装置から光を提供されることができる。

【0063】

本実施形態によるコネクタ１００には、前述した制御信号端子１７０と接続される制御信号線、映像信号端子１８０と接続される映像信号線、ライトガイド結合部１６０と接続されるライトガイドケーブル、および送気チューブ結合部１５０と接続される送気チューブのうちの１つ以上が通過することができ、本実施形態によるコネクタ１００のコード保護部１３０は、ハウジング１１０から引き出される制御信号線、映像信号線、ライトガイドケーブルおよび送気チューブのうち１つ以上を保護する機能を果たすことができる。

【0064】

図３は、本発明の一実施形態による動力受容部２００の構成を概略的に示したものである。図４は、図３の動力受容部２００の構成を別の角度からみた様子を示したものである。

【0065】

本実施形態によるコネクタ１００は、前述した動力受容部２００と動力伝達部３００とを含んでいてもよい。動力受容部２００は、光源装置から動力を伝達されて受け入れる機能を果たすことができ、動力伝達部３００は、動力受容部２００が受け入れた動力を動力伝達ケーブル４００に伝達する機能を果たすことができる。

【0066】

実施形態によれば、動力受容部２００は、光源装置から動力を伝達されて第１の方向に直線運動する第１のスライダ２３０を含んでいてもよい。また、動力受容部２００は、光源装置から動力を伝達されて第２の方向に直線運動する第２のスライダ２８０を含んでいてもよい。

【0067】

実施形態によれば、第１のスライダ２３０は、コネクタ１００に設けられ、第１の方向に沿って直線往復運動をすることができ、第２のスライダ２８０もコネクタ１００に設けられ、第２の方向に沿って直線往復運動をすることができる。実施形態によれば、第１の方向と第２の方向は、互いに平行な方向であってもよい。実施形態によれば、コネクタ１００において、第１のスライダ２３０と第２のスライダ２８０は、平行に離隔配置されてもよい。

【0068】

本発明による内視鏡において、コネクタ１００の第１のスライダ２３０と第２のスライダ２８０を通して光源装置から動力を受け入れる構造は、単純な構造を有するため、長時間繰り返して動力を受け入れても故障しない耐久性が確保でき、制御安定性と制御精度を向上させられるという利点がある。

【0069】

実施形態によれば、第１のスライダ２３０は、カバー部１２０の外部に露出され、光源装置から動力を受け入れるための第１の結合部２３１を有してもよい。また、第２のスライダ２８０は、カバー部１２０の外部に露出され、光源装置から動力を受け入れるための第２の結合部２８１を有してもよい。

【0070】

第１の結合部２３１は、光源装置のコネクタ受容部が有する第１の動力提供部と相互作用し、第１の動力提供部が提供する動力を受け入れて第１のスライダ２３０を移動させることができ、第２の結合部２８１は、光源装置のコネクタ受容部が有する第２の動力提供部と相互作用し、第２の動力提供部が提供する動力を受け入れることによって、第２のスライダ２８０を移動させることができる。

【0071】

実施形態によれば、第１の結合部２３１は、光源装置で動力を提供する第１の動力提供部と形状的に相互対応し、前記第２の結合部２８１は、前記光源装置で動力を提供する第２の動力提供部と形状的に相互対応してもよい。

【0072】

第１の結合部２３１と第１の動力提供部は、形状的に相互対応する技術的思想の範囲で多様に表現することができ、第２の結合部２８１と第２の動力提供部は、形状的に相互対応する技術的思想の範囲で多様に表現することができる。

【0073】

実施形態によれば、第１のスライダ２３０は、第１のスライダ本体２３２と第１の結合部２３１とを含んで構成されてもよく、第２のスライダ２８０は、第２のスライダ本体２８２と第２の結合部２８１とを含んで構成されてもよい。実施形態によれば、第１の結合部２３１は、第１のスライダ本体２３２から突出する第１の突出部を含み、前記第２の結合部２８１は、第２のスライダ本体２８２から突出する第２の突出部を含んで構成されてもよい。第１の突出部は、実施形態によれば、複数であってもよく、第２の突出部も、実施形態によれば、複数であってもよい。

【0074】

本発明の一実施形態による動力受容部２００は、第１のスライダ２３０が乗って第１の方向に直線運動できるように提供される第１のスライドレール部２２０を有していてもよい。また、動力受容部２００は、第２のスライダ２８０が乗って第２の方向に直線運動できるように提供される第２のスライドレール部２７０を有していてもよい。実施形態によれば、第１のスライドレール部２２０と第２のスライドレール部２７０は、平行に離隔配置されてもよい。

【0075】

動力受容部２００は、実施形態によれば、コネクタ１００のカバー部１２０の内側面に位置していてもよく、第１のスライドレール部２２０と第２のスライドレール部２７０とを含んで構成されてもよい。

【0076】

実施形態によれば、第１のスライドレール部２２０には、第１のスライダ２３０の移動を制限する第１のストッパ２４０が備えられてもよく、第２のスライドレール部２７０には、第２のスライダ２８０の移動を制限する第２のストッパ２９０が備えられてもよい。

【0077】

実施形態によれば、第１のストッパ２４０は、第１のスライドレール部２２０の両端部にそれぞれ備えられ、湾曲部の上下湾曲角度の範囲を制限することができる。また、第２のストッパ２９０は、第２のスライドレール部２７０の両端部にそれぞれ備えられ、湾曲部の左右湾曲角度の範囲を制限することができる。

【0078】

すなわち、第１のスライドレール部２２０の両端部には、第１のスライダ２３０の移動を制限する一対の第１のストッパ２４０がそれぞれ位置していてもよく、ここで、一対の第１のストッパ２４０は、湾曲部の上下に動く湾曲角の範囲を制限することができる。

【0079】

また、実施形態によれば、第２のスライドレール部２７０の両端部には、第２のスライダ２８０の移動を制限する一対の第２のストッパ２９０がそれぞれ位置していてもよく、ここで、一対の第２のストッパ２９０は、湾曲部の左右に動く湾曲角の範囲を制限することができる。

【0080】

実施形態によれば、製作者は、第１のストッパ２４０と第２のストッパ２９０を通して湾曲角の範囲を設定してもよい。実施形態によれば、一対の第１のストッパ２４０の第１の間隔によって湾曲部の上下湾曲角度の範囲が設定されてもよく、一対の第２のストッパ２９０の第２の間隔によって湾曲部の左右湾曲角度の範囲が設定されてもよい。

【0081】

湾曲部は、設定された範囲内で湾曲動作を行わなければならない。湾曲部は、患者の体の管状器官内を動くという点から患者を保護する必要があり、使用者である術者が湾曲角度を予測できなければならないからである。

【0082】

特に、湾曲部が動力源であるモータによって動力を提供されて湾曲される場合、モータに電源を供給する電源供給部に問題が発生したり、モータが故障したり、モータに突然過電流が流れたり、その他原因が分からないモータの異常動作などによってコネクタ１００に過度な動力が提供されることがあるが、このように過度な動力が提供される異常状況でも、患者の体内を動く湾曲部の湾曲角度は、設定された範囲内で動かなければならない。

【0083】

本発明の第１のストッパ２４０と第２のストッパ２９０の構成は、モータに異常動作が発生しても設定された湾曲角度の範囲内でのみ動作するように動力受容部２００の動力受け範囲を制限することにより、患者の安全を担保できる安全装置（Ｓａｆｅｔｙ Ｄｅｖｉｃｅ）として機能する。

【0084】

実施形態によれば、動力受容部２００を構成する第１のスライドレール部２２０と第２のスライドレール部２７０は、使用者がコネクタ１００を光源装置のコネクタ受容部に挿入した際に、第１のスライダ２３０および第２のスライダ２８０が後方に押されないように、第１のスライダ２３０と第２のスライダ２８０をそれぞれ後方から支持する後方支持台２５２を含んでいてもよい。

【0085】

第１のスライダ２３０と第１のスライドレール部２２０は、第１のスライドレール部２２０の内部で第１のスライダ２３０が乗って移動することができるレール構造２５０を備えていてもよい。第１のスライダ２３０の前面には、光源装置から動力を受け入れる突出部が形成されてもよく、第１のスライダ２３０の後面には、動力伝達部３００に動力を伝達するためのラックギヤ２５１が形成されてもよい。

【0086】

第１のスライドレール部２２０の両端部には、第１のスライダ２３０が第１の方向に移動する際にそれ以上移動できないように阻止する第１のストッパ２４０が形成されてもよく、第１のスライドレール部２２０の後面には、第１のスライダ２３０の第１の突出部が光源装置のコネクタ受容部に形成された第１の動力提供部と結合した際に衝撃に耐えられるように後方支持台２５２が位置していてもよい。

【0087】

実施形態によれば、第１のストッパ２４０と後方支持台２５２は、一体形成されてもよい。実施形態によれば、第１のストッパ２４０と後方支持台２５２は、Ｌ字型のブラケットであってもよい。

【0088】

第１のスライダ２３０と第１のスライドレール部２２０が形成するレール構造２５０は、所定の離隔を有するように設計されてもよい。これにより、使用者がコネクタ１００を光源装置のコネクタ受容部に結合させる過程で、第１のスライダ２３０がレール構造２５０の離隔によって後方に押されても所定の位置で後方支持台２５２と接触するようになり、第１のスライダ２３０の後方への移動が阻止される。すなわち、第１のスライダ２３０が後方支持台２５２によって支持され、それ以上後方に押されなくなる。

【0089】

使用者が内視鏡のコネクタ１００を光源装置のコネクタ受容部に結合させる際、コネクタ１００とコネクタ受容部が接触し、両構成間で物理的な衝突が起こる。使用者は、コネクタ１００とコネクタ受容部との間に電気的接触がうまく行われないことを懸念して習慣的にコネクタ１００をコネクタ受容部側に強く押し込む。その反作用からコネクタ受容部もコネクタ１００を強く押し込むようになる。

【0090】

したがって、コネクタ１００が結合する際、第１のスライダ２３０は後方に強く押される。第１のスライダ２３０は、第１のスライドレール部２２０とレール構造２５０によって結合しているため、ある程度の衝撃には耐えることはできるが、レール構造２５０だけでは繰り返しの脱着による疲労（Ｆａｔｉｇｕｅ）に耐えることができない。

【0091】

コネクタ１００の繰り返しの脱着による疲労（Ｆａｔｉｇｕｅ）により、最終的に第１のスライダ２３０と第１のスライドレール部２２０のレール構造２５０に変形が生じて故障が発生する。

【0092】

本発明において、第１のスライドレール部２２０は、第１のスライダ２３０の後方への移動を抑制する後方支持台２５２構成を有することにより、使用者がコネクタ１００をコネクタ受容部に強く押し込んで挿入しても後方支持台２５２が第１のスライダ２３０の後方への移動を抑制することにより、第１のスライダ２３０と第１のスライドレール部２２０が有するレール構造２５０を保護して内視鏡の耐久性を向上させる。

【0093】

前述の説明は、第１のスライダ２３０と第１のスライドレール部２２０についてのみ言及しているが、前述した後方支持台２５２とストッパの機能および効果は、第２のスライダ２８０と第２のスライドレール部２７０に対しても同様に適用され得る。
本発明の一実施形態による動力伝達部３００について説明する。
図５は、本発明の一実施形態による動力受容部と動力伝達部を示し、図６は、図５から動力受容部の一部が取り除かれた動力伝達部の様子を示したものである。

【0094】

図７は、本発明の一実施形態によるメインフレームを示し、図８は、本発明の一実施形態による動力伝達部の構成と動力伝達ケーブルとが接続される様子を示したものである。

【0095】

動力受容部２００が光源装置から動力を受け入れると、動力伝達部３００は、動力受容部２００から動力を伝達されて動力伝達ケーブル４００に伝達することができる。

【0096】

実施形態によれば、動力伝達部３００は、メインフレーム３１０を含んで構成されてもよく、動力受容部２００の第１のスライドレール部２２０と第２のスライドレール部２７０は、それぞれ前記動力伝達部３００が有するメインフレーム３１０によって支持されることができる。

【0097】

具体的には、本実施形態による動力伝達部３００は、メインフレーム３１０、回転体３５０、動力伝達チェーン３６１および動力伝達ケーブル４００のうちから１つ以上を含んで構成されてもよい。ここで、回転体３５０は、ピニオンギヤ３５１とスプロケット３５２とが結合された構成であってもよい。

【0098】

実施形態によれば、第１のスライダ２３０と第２のスライダ２８０のそれぞれの一側には、ラックギヤ２５１が形成されてもよく、ここで、ラックギヤ２５１は、ピニオンギヤ３５１と噛み合っていてもよく、スプロケット３５２は、動力伝達チェーン３６１と噛み合っていてもよい。

【0099】

動力伝達部３００と動力受容部２００は、別個の構成であってもよく、実施形態によれば、動力伝達部３００と動力受容部２００は、一体形成されていてもよい。

【0100】

本実施形態による動力受容部２００から動力伝達部３００に動力が伝達される過程について説明する。光源装置が提供する動力を動力受容部２００の第１の結合部２３１または第２の結合部２８１が受け入れる。すると、第１のスライダ２３０または第２のスライダ２８０が動力を受けて直線運動をする。第１のスライダ２３０と第２のスライダ２８０は、それぞれ一側に形成されたラックギヤ２５１を通してピニオンギヤ３５１に回転力を伝達する。すると、ピニオンギヤ３５１は、スプロケット３５２に回転力を伝達する。スプロケット３５２が動力伝達チェーン３６１に動力を伝達すると、動力伝達チェーン３６１は、動力伝達ケーブル４００に動力を伝達する。

【0101】

ここで、動力伝達チェーン３６１の両端に設けられる動力伝達ケーブル４００は２本であり、２本の動力伝達ケーブル４００の一方が引っ張られれば、他方は押される構造である。したがって、一対の動力伝達ケーブル４００がペアリングされて引っ張られたり押されたりすることによって、湾曲部の湾曲動作が行われるようになる。

【0102】

本発明の別の観点による内視鏡について説明する。本実施形態による内視鏡は、表現に違いがあるだけで、実質的な技術的思想は、前述した内視鏡と同じである。
本発明の一実施形態による内視鏡は、光源装置と結合し、光源装置から動力を提供されるコネクタ１００を有していてもよい。

【0103】

本実施形態による内視鏡のコネクタ１００は、光源装置から動力を伝達されて移動するスライダと、スライダが乗って移動するスライドレール部とを有する動力受容部２００；動力受容部２００を支持するメインフレーム３１０；メインフレーム３１０の一側に設けられ、湾曲部に動力を伝達する動力伝達ケーブル４００；

【0104】

メインフレーム３１０に回転可能に結合され、スライダの移動によって回転力を提供される回転体３５０；および、回転体３５０と相互作用して動力伝達ケーブル４００に動力を伝達するチェーンスライダ結合体３６０；のうちから１つ以上を含んで構成されてもよい。

【0105】

実施形態によれば、メインフレーム３１０は、垂直フレーム３２０と水平フレーム３３０とを有してもよく、垂直フレーム３２０には動力受容部２００が支持（Ｓｕｐｐｏｒｔ）され、水平フレーム３３０には回転体３５０とチェーンスライダ結合体３６０が設けられてもよい。

【0106】

実施形態によれば、動力受容部２００は、第１の動力受容部２１０と第２の動力受容部２６０とを有してもよく、垂直フレーム３２０は、第１の動力受容部２１０と第２の動力受容部２６０とを一定間隔離隔して支持してもよい。
実施形態によれば、水平フレーム３３０は、平行に配置される一対の第１の水平フレーム３３０と第２の水平フレーム３３０とを有してもよい。

【0107】

光源装置から提供される光を先端部に伝達するライトガイドケーブルは、第１の動力受容部２１０と第２の動力受容部２６０との間のブリッジ部３２２に形成された貫通孔と、第１の水平フレーム３３０と前記第２の水平フレーム３３０との間に形成された中央スペース３３５を通過するように配置されてもよい。本発明は、こうしてメインフレーム３１０の内部に所定のスペースを形成することにより、ライトガイドケーブル、送気チューブなど、様々な線が通過できるようにしてコネクタ１００の内部スペースに効率的な部品配置を実現し、コネクタ１００をコンパクトに製作できるという利点がある。

【0108】

実施形態によれば、垂直フレーム３２０は、第１の動力受容部２１０が接続される第１の接続部位３２１と、第２の動力受容部２６０が接続される第２の接続部位３２１と、第１の接続部位３２１と第２の接続部位３２１を接続するブリッジ部３２２とを有していてもよい。実施形態によれば、動力受容部２００と垂直フレーム３２０は、一体形成されてもよく、第１の動力受容部２１０と第２の動力受容部２６０とブリッジ部３２２とがＨ字型に形成されてもよい。

【0109】

垂直フレーム３２０は、コネクタ１００が光源装置のコネクタ受容部に対向しているとき、コネクタ１００同様に垂直フレーム３２０もコネクタ受容部に対向する角度に配置されてもよい。

【0110】

本実施形態において、スライダは、前述した実施形態における第１のスライダ２３０および第２のスライダ２８０と実質的に同様の構成である。また、スライドレール部は、前述した第１のスライドレール部２２０および第２のスライドレール部２７０と実質的に同様の構成である。また、第１の動力受容部２１０は、第１のスライダ２３０と第１のスライドレール部２２０とを含んでもよく、第２の動力受容部２６０は、第２のスライダ２８０と第２のスライドレール部２７０とを含んでもよい。
回転体３５０は、実施形態によれば、ピニオンギヤ３５１とスプロケット３５２とが結合された構成を意味し得る。

【0111】

本実施形態によるコネクタ１００のカバー部１２０の外面には、制御信号端子１７０、ライトガイド結合部１６０、送気チューブ結合部１５０、映像信号端子１８０、第１の動力受容部２１０および第２の動力受容部２６０のうち１つ以上が露出していてもよい。

【0112】

カバー部１２０の内部には、垂直フレーム３２０がカバー部１２０と対向して配置されてもよく、ここで、制御信号端子１７０と映像信号端子１８０は、いずれも第１の動力受容部２１０と第２の動力受容部２６０とブリッジ部３２２とが３面をなす第１のスペース３２３または第２のスペース３２４に配置されてもよい。また、実施形態によれば、制御信号端子１７０は、第１のスペース３２３に配置され、映像信号端子１８０は、第２のスペース３２４に配置されてもよい。また、実施形態によれば、制御信号端子１７０は、第２のスペース３２４に配置され、映像信号端子１８０は、第１のスペース３２３に配置されてもよい。
すなわち、制御信号端子１７０または映像信号端子１８０は、一箇所にまとめて配置されてもよく、それぞれ分離して配置されてもよい。

【0113】

図１を参照すると、動力受容部２００と垂直フレーム３２０の接続体がなすＨ字型において、ブリッジ部３２２の上段に形成される第１のスペース３２３に制御信号端子１７０と映像信号端子１８０が一緒に位置し、ブリッジ部３２２に形成された貫通孔にライトガイド結合部１６０と送気チューブ結合部１５０が位置する構造で線が配置されてもよい。

【0114】

垂直フレーム３２０の後面には、水平フレーム３３０が延在形成されてもよい。水平フレーム３３０は、第１の水平フレーム３３０と第２の水平フレーム３３０とが一対で構成されてもよく、第１の水平フレーム３３０と第２の水平フレーム３３０の後端には、リング状のリング部３３４が形成されてもよい。

【0115】

制御信号端子１７０と接続される制御信号線、映像信号端子１８０と接続される映像信号線、ライトガイドケーブル、送気チューブおよび動力伝達ケーブル４００のうち１つ以上は、いずれも前述したリング部３３４を通過してコネクタ１００の外部に引き出されてもよく、ユニバーサルコード１４０と操作部まで延在形成されてもよい。

【0116】

実施形態によれば、チェーンスライダ結合体３６０は、動力伝達チェーン３６１、上段スライダ３６２、下段スライダ３６３を含んで構成されてもよい。チェーンスライダ結合体３６０は、動力伝達チェーン３６１の両端に上段スライダ３６２と下段スライダ３６３がそれぞれ結合される構造であってもよい。

【0117】

実施形態によれば、水平フレーム３３０には、水平スライドレール部３３２が形成されてもよく、上段スライダ３６２と下段スライダ３６３は、この水平スライドレール部３３２に乗って安定的に直線往復運動をすることができる。

【0118】

上段スライダ３６２と下段スライダ３６３は、それぞれ動力伝達ケーブル４００と接続されてもよく、スプロケット３５２の回転によってスプロケット３５２に噛み合っている動力伝達チェーン３６１が動き、動力伝達チェーン３６１の両端に結合された上段スライダ３６２と下段スライダ３６３が動力伝達チェーン３６１によって互いに反対方向に直線運動することにより、動力伝達ケーブル４００を押したり引っ張ったりすることができる。

【0119】

上段スライダ３６２と下段スライダ３６３にはそれぞれ動力伝達ケーブル４００が結合されているため、ペアリングされた一対の動力伝達ケーブル４００のうち一方が引っ張られれば、他方は押される方式で湾曲部まで動力を伝達することができる。

【0120】

実施形態によれば、スライドレール部の後方には軸固定部３４０が形成されてもよく、回転体３５０の一側は、軸固定部３４０に設けられ、他側は、水平フレーム３３０上に設けられて回転することができる。

【0121】

実施形態によれば、回転体３５０は、スプロケット３５２が水平フレーム３３０側に配置され、ピニオンギヤ３５１がスプロケット３５２の外側に配置されてもよい。この場合、メインフレーム３１０、すなわち、水平フレーム３３０には、スプロケット３５２と動力伝達チェーン３６１を保護するガイド部３３１が突出形成され、回転体３５０とチェーンスライダ結合体３６０を保護することができる。

【0122】

本実施形態において、動力伝達ケーブル４００は、コネクタの動力伝達部から伝達された動力を湾曲部まで伝達する機能を果たすことができる。本実施形態による動力伝達ケーブル４００の構成は、メカニカルストリング４１０、ストリング保護管４３０、ホルダ４２０を含んでいてもよい。

【0123】

動力伝達ケーブル４００の構造は、メカニカルストリング４１０がストリング保護管４３０の内部に挿入され、ストリング保護管４３０の中でスライド運動ができる構造である。動力伝達ケーブル４００は、対をなすものが２セット備えられてもよい。すなわち、実施形態によれば、動力伝達ケーブル４００は、少なくとも４本備えられてもよい。ペアリングされる一対のメカニカルストリング４１０の一方は、上段スライダと結合し、他方は、下段スライダと結合して動くことができる。ストリング保護管４３０は、メカニカルストリングを保護する機能を果たすことができる。コネクタ、ユニバーサルコード、操作部、挿入部などの内部には、多数の線が複雑に配置される。したがって、ユニバーサルコードや挿入部が絡まった場合、内部の線も絡まって内視鏡が故障してしまう恐れがある。メカニカルストリング４１０は、ストリング保護管４３０構成によって本実施形態による動力伝達ケーブル４００をストリング保護管４３０の内部で移動するようにするため、ストリングの絡まりを根本的に防ぐ。

【0124】

動力伝達ケーブル４００において、ホルダ４２０は、ストリング保護管４３０の先端に接続され、水平フレームで突出形成されたピン固定部３３３に係止されて設けられてもよい。ピン固定部３３３は、複数のピンで形成され、製作者は、ホルダ４２０をピン固定部３３３に設け、ストリング保護管４３０とホルダ４２０から引き出されるメカニカルストリング４１０を上段スライダおよび下段スライダに結合して動力を伝達されることができる。ストリング保護管４３０は、伸びると直径が小さくなる構造を有する。したがって、製作者は、ホルダ４２０をピン固定部３３３の所望の位置に固定することにより、ストリング保護管４３０の長さを設定することができ、メカニカルストリング４１０に所定の摩擦力を提供することができる。

【0125】

本発明の明細書（特に特許請求の範囲）における「前記」という用語およびそれに類似した指示用語の使用は、単数および複数の両方に該当するものであり得る。また、本発明において範囲（ｒａｎｇｅ）を記載した場合、上記範囲に属する個別の値を適用した発明を含むものであり（それに反する記載がない場合）、発明の詳細な説明に上記範囲を構成する各個別の値を記載したものと同様である。

【0126】

本発明による方法を構成するステップに関して、明白な順序の記載またはそれに反する記載がなければ、上記ステップは適切な順序で行うことができる。本発明は、必ずしも上記ステップの記載順序に限定されるものではない。本発明における全ての例または例示的な用語（例えば、など）の使用は、単に本発明を詳細に説明するためのものであり、特許請求の範囲により限定されない限り、上記例または例示的な用語により本発明の範囲が限定されるわけではない。また、当業者は、様々な修正、組み合わせおよび変更が加えられた特許請求の範囲またはその均等物の範疇内で設計条件および要因に応じて構成できることを理解するであろう。

【0127】

よって、本発明の思想は、上述した実施形態に限定されて定められてはならず、添付の特許請求の範囲だけでなく、その特許請求の範囲と均等なまたはそれから等価的に変更された全ての範囲は、本発明の思想の範疇に属するといえる。

【符号の説明】

【0128】

１００：コネクタ
１１０：ハウジング
１２０：カバー部
１３０：コード保護部
１４０：ユニバーサルコード
１５０：送気チューブ結合部
１６０：ライトガイド結合部
１７０：制御信号端子
１８０：映像信号端子
２００：動力受容部
２１０：第１の動力受容部
２２０：第１のスライドレール部
２３０：第１のスライダ
２３１：第１の結合部
２３２：第１のスライダ本体
２４０：第１のストッパ
２５０：レール構造
２５１：ラックギヤ
２５２：後方支持台
２６０：第２の動力受容部
２７０：第２のスライドレール部
２８０：第２のスライダ
２８１：第２の結合部
２８２：第２のスライダ本体
２９０：第２のストッパ
３００：動力伝達部
３１０：メインフレーム
３２０：垂直フレーム
３２１：接続部位
３２２：ブリッジ部
３２３：第１のスペース
３２４：第２のスペース
３３０：水平フレーム
３３１：ガイド部
３３２：水平スライドレール部
３３３：ピン固定部
３３４：リング部
３３５：中央スペース
３４０：軸固定部
３５０：回転体
３５１：ピニオンギヤ
３５２：スプロケット
３６０：チェーンスライダ結合体
３６１：動力伝達チェーン
３６２：上段スライダ
３６３：下段スライダ
４００：動力伝達ケーブル
４１０：メカニカルストリング
４２０：ホルダ
４３０：ストリング保護管

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】