特表 2024-547166 超音波集束点移動カートリッジ及びそれを含む超音波施術装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2024-12-26

(54)【発明の名称】超音波集束点移動カートリッジ及びそれを含む超音波施術装置

(51)【国際特許分類】

   A61N 7/00 20060101AFI20241219BHJP

【ＦＩ】

A61N7/00

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024539647

(86)(22)【出願日】2022-12-20

(85)【翻訳文提出日】2024-08-26

(86)【国際出願番号】 KR2022020771

(87)【国際公開番号】W WO2023128441

(87)【国際公開日】2023-07-06

(31)【優先権主張番号】10-2021-0190435

(32)【優先日】2021-12-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(31)【優先権主張番号】10-2022-0006355

(32)【優先日】2022-01-17

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524312580

【氏名又は名称】ジオン メディテック カンパニー リミテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110003801

【氏名又は名称】ＫＥＹ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】チェ ジュンヨン

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160JJ33

4C160JJ36

4C160MM22

(57)【要約】

本発明は、超音波集束点移動カートリッジに関する。本発明の一実施形態による超音波集束点移動カートリッジは、第１軸を中心に回転可能に設けられたドライブギヤと、ドライブギヤから回転力を伝達されて第１軸と平行な第２軸を中心に回転すると同時に第２軸に沿って水平移動するドリブンギヤと、ドリブンギヤと共に水平移動し、第１軸又は第２軸と垂直な方向に垂直移動する超音波照射移動体と、を含むことを特徴とする。これにより、超音波集束点を安定的に水平方向と垂直方向に移動させることができ、施術の効率を向上させることができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１軸を中心に回転可能に設けられたドライブギヤと、
前記ドライブギヤから回転力を伝達されて前記第１軸と平行な第２軸を中心に回転すると同時に前記第２軸に沿って水平移動するドリブンギヤと、
前記ドリブンギヤと共に水平移動し、前記第１軸又は前記第２軸と垂直な方向に垂直移動する超音波照射移動体と、
を含む、超音波集束点移動カートリッジ。

【請求項2】

前記ドリブンギヤは、
前記第２軸に沿って固設されたリードスクリューに沿って移動する、請求項１に記載の超音波集束点移動カートリッジ。

【請求項3】

前記ドリブンギヤは、
前記第２軸に対して偏心したカム部を含み、
前記超音波照射移動体は、
前記カム部に当接するプッシュロッドを含む、請求項１に記載の超音波集束点移動カートリッジ。

【請求項4】

前記ドリブンギヤと前記超音波照射移動体は、それぞれ、
前記超音波照射移動体の前記水平移動のために、互いに対応する溝及び突起、または突起及び溝を備える、請求項１に記載の超音波集束点移動カートリッジ。

【請求項5】

前記超音波集束点移動カートリッジは、キャリッジをさらに含み、
前記キャリッジは、
垂直方向に移動不能に設けられており、前記超音波照射移動体の水平移動及び垂直移動をガイドする、請求項１に記載の超音波集束点移動カートリッジ。

【請求項6】

前記超音波照射移動体と前記キャリッジとの間には、
前記超音波照射移動体が前記ドリブンギヤのカム部に密着するように弾性力を与える弾性手段が設けられていることを特徴とする、請求項５に記載の超音波集束点移動カートリッジ。

【請求項7】

請求項１から請求項６のいずれか一項に記載の超音波集束点移動カートリッジを含む、超音波施術装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、超音波集束点移動カートリッジに関し、より詳細には、皮膚美容に用いられる超音波施術装置において、超音波集束点の移動を可能にする超音波集束点移動カートリッジに関する。

【背景技術】

【0002】

外見に対する関心の高まりに伴い、皮膚美容機器の市場が成長している。特に、侵襲的な方法は安全性が低く、患者の拒否感が高いため、非侵襲的な方法が脚光を浴びており、非侵襲的な方法の中でも、高強度集束超音波（ＨＩＦＵ、Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）を用いた皮膚美容機器が開発されている。高強度集束超音波を用いた皮膚美容機器は、高強度の超音波を人体の皮膚内の特定箇所に集束させ、その集束した部分に熱損傷を与える。このような熱損傷は、皮膚の新しいコラーゲン繊維の合成をもたらし、それによって皮膚の弾力性を改善したり、しわを緩和したりすることができる。高強度集束超音波を用いた皮膚美容機器は、皮膚に対して安全であり、高い皮膚改善効果が認められている。

【0003】

一方、皮膚層は、外側から順に表皮層、真皮層、皮下脂肪層、筋膜層（ＳＭＡＳ：Ｓｕｐｅｒｆｉｃｉａｌ Ｍｕｓｃｕｌｏ－Ａｐｏｎｅｕｒｏｔｉｃ Ｓｙｓｔｅｍ）で構成されている。皮膚改善の効果を高めるためには、集束超音波をこのような皮膚層に均一に照射する必要がある。また、均一な皮膚改善効果を得るためには、集束超音波を皮膚表面全体にわたって均一に照射する必要がある。

【0004】

しかし、集束超音波を皮膚表面に均一に照射するためには、施術者が装置を操作して超音波の集束点の深さを移動させたり、施術者が超音波施術装置を皮膚表面に沿って直接移動させたりしなければならないという不便があった。

【0005】

また、超音波集束点が使用者の皮膚表面に対して水平方向及び／又は垂直方向に自動的に移動するとしても、そのような移動のための装置の機械的構造が不安定であるため、振動及び騒音が発生し、装置の耐久性が低下するという問題があった。

【0006】

一方、前述の先行技術は、本開示の導出のために本発明者が保有していたか、または本開示の導出過程で取得した技術情報であり、必ずしも本開示の出願前に一般に公開された公知技術とはいえない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

したがって、本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、超音波集束点の水平方向及び垂直方向への安定した移動を可能とし、これにより施術の効率を向上させることができる超音波集束点移動カートリッジを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために、本発明の一実施形態による超音波集束点移動カートリッジは、第１軸を中心に回転可能に設けられたドライブギヤと、前記ドライブギヤから回転力を伝達されて前記第１軸と平行な第２軸を中心に回転すると同時に前記第２軸に沿って水平移動するドリブンギヤと、前記ドリブンギヤと共に水平移動し、前記第１軸又は前記第２軸と垂直な方向に垂直移動する超音波照射移動体と、を含むことを特徴とする。

【0009】

前記ドリブンギヤは、前記第２軸に沿って固設されたリードスクリューに沿って移動し得る。

【0010】

前記ドリブンギヤは、前記第２軸に対して偏心したカム部を含み、前記超音波照射移動体は、前記カム部に当接するプッシュロッドを含み得る。

【0011】

前記ドリブンギヤと前記超音波照射移動体は、それぞれ、前記超音波照射移動体の前記水平移動のために、互いに対応する溝及び突起、または突起及び溝を備え得る。

【0012】

前記超音波集束点移動カートリッジは、キャリッジをさらに含み、前記キャリッジは、垂直方向に移動不能に設けられており、前記超音波照射移動体の水平移動及び垂直移動をガイドし得る。

【0013】

前記超音波照射移動体と前記キャリッジとの間には、前記超音波照射移動体が前記ドリブンギヤのカム部に密着するように弾性力を与える弾性手段が設けられてもよい。

【0014】

本発明の一実施形態による超音波施術装置は、前記超音波集束点移動カートリッジを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0015】

本発明の実施形態によれば、超音波集束点を水平方向及び垂直方向に移動させることができるので、施術の効率を向上させることができる。

【0016】

また、超音波施術装置の作動時、超音波集束点が水平方向及び垂直方向に移動するに当たり、振動及び騒音の発生を効果的に低減することができ、装置の耐久性を向上させることができる。

【0017】

その他、本発明の実施形態によって得られる又は予測される効果については、本発明の実施形態についての詳細な説明において直接的に又は暗示的に開示される。すなわち、本発明の実施形態によって予測される様々な効果については、以下の詳細な説明において開示される。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施形態による超音波施術装置の斜視図である。

【図2】図１のＡ－Ａ方向の断面図である。

【図3】本発明の一実施形態による超音波集束点移動カートリッジの斜視図である。

【図4】図３のＢ－Ｂ方向の断面図である。

【図5】図３のＣ－Ｃ方向の断面図である。

【図6】本発明の一実施形態によるドリブンギヤを説明するための図である。

【図7】超音波集束点の水平移動を説明するための図である。

【図8】超音波集束点の垂直移動を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、添付図面を参照して本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。

【0020】

これに先立ち、本明細書に記載された実施形態及び図面に示された構成は、本発明の最も好ましい一実施形態に過ぎず、本発明の技術的な思想のすべてを表すものではないため、本出願の時点においてこれらに代替できる多様な均等物及び変形例があり得ることを理解されたい。

【0021】

本発明を明確に説明するために説明と関係のない部分についての説明は省略し、明細書の全般にわたって同一または類似する構成要素に対しては同一の参照符号を付ける。

【0022】

図面に示された各構成要素の大きさ及び厚さは、説明の便宜及び明確化のために任意に示したものであるため、本発明は必ずしも図面に示されたものに限定されない。

【0023】

明細書の全般に亘って、ある部分がある構成要素を「含む」としたとき、これは、特に断りのない限り、他の構成要素を除外するものではなく、他の構成要素をさらに含んでいてもよいということを意味する。

【0024】

また、明細書に記載された「…ユニット」、「…手段」、「…部」、「…部材」、「…モジュール」などの用語は、少なくとも一つの機能や動作を行う包括的な構成の単位を意味する。

【0025】

また、明細書に記載された「水平」または類似の用語は、本発明による超音波施術装置が使用される場合に、使用者の皮膚表面に対してほぼ平行な方向を意味し、「垂直」または類似の用語は、本発明による超音波施術装置が使用される場合に、使用者の皮膚表面に対してほぼ垂直な方向を意味する。

【0026】

以下、図１及び図２を参照して、本発明の一実施形態による超音波施術装置について説明する。

【0027】

図１は、本発明の一実施形態による超音波施術装置の斜視図であり、図２は、図１のＡ－Ａ方向の断面図である。

【0028】

本発明の一実施形態による超音波施術装置１は、ハンドピース１００と、超音波集束点移動カートリッジ２００とを含み得る。

【0029】

ハンドピース１００は、コントローラ１１０、パワーアンプ１２０、モータ１３０、バッテリー１４０、及びハンドピースハウジング１５０を含み得る。

【0030】

コントローラ１１０は、電源スイッチ（図示せず）の作動コマンドをパワーアンプ１２０に伝達する。パワーアンプ１２０は、高周波を出力してカートリッジボード２１１に送信する。カートリッジボード２１１は、超音波トランスデューサ駆動用の高周波を発生させることができる。発生された前記高周波は、カートリッジボード２１１及び超音波トランスデューサ２１３によって超音波に変換されて出力され得る。

【0031】

モータ１３０は駆動力を発生させる。モータ１３０によって発生された駆動力は、超音波集束点移動カートリッジ２００に伝達され、超音波集束点の移動に使用される。

【0032】

パワーアンプ１２０とモータ１３０に必要な電力は、バッテリー１４０によって供給され得る。コントローラ１１０、パワーアンプ１２０、モータ１３０、及びバッテリー１４０は、ハンドピースハウジング１５０内に配置されてもよい。

【0033】

一方、超音波集束点移動カートリッジ２００は、カートリッジブラケット２２１、カートリッジハウジング２２３、及びフィルム部２２５を含み得る。カートリッジブラケット２２１には、超音波集束点の水平移動及び垂直移動のための構成要素が設けられてもよく、前記構成要素はカートリッジハウジング２２３内に配置されてもよい。カートリッジハウジング２２３には、超音波を照射するためのフィルム部２２５が設けられてもよい。超音波は、フィルム部２２５を介して超音波集束点移動カートリッジの外部に照射されて使用者の皮膚美容に利用され得る。

【0034】

以下、図３～図６を参照して、本発明の一実施形態による超音波集束点移動カートリッジについて説明する。

【0035】

図３は、本発明の一実施形態による超音波集束点移動カートリッジの斜視図であり、カートリッジハウジング２２３が取り外された状態を示す。図４は、図３のＢ－Ｂ方向の断面図であり、図５は、図３のＣ－Ｃ方向の断面図であり、図６は、本発明の一実施形態によるドリブンギヤを説明するための図である。

【0036】

本発明の一実施形態による超音波集束点移動カートリッジ２００は、ドライブギヤ２３０、ドリブンギヤ２４０、及び超音波照射移動体２５０を含み得る。

【0037】

ドライブギヤ２３０は、仮想の第１軸Ｘ１を中心に回転可能に設けられ得る。一態様において、カートリッジブラケット２２１は、２つの壁部２２１ａを備え得、ドライブギヤ２３０は、カートリッジブラケット２２１の前記２つの壁部２２１ａに回転可能に設けられ得る。ドライブギヤ２３０は、前述のモータ１３０から駆動力を伝達されて回転し得る。

【0038】

ドリブンギヤ２４０は、ドライブギヤ２３０から回転力を伝達されて、仮想の第２軸Ｘ２を中心に回転すると同時に、第２軸Ｘ２に沿って水平移動し得る。第２軸Ｘ２は、第１軸Ｘ１と平行な軸であってもよい。

【0039】

本発明の一実施形態によれば、ドリブンギヤ２４０は、第２軸Ｘ２に沿って固設されたリードスクリュー２６０に沿って水平移動し得る。リードスクリュー２６０は、カートリッジブラケット２２１の２つの壁部２２１ａに設けられ、回転不能に固設され得る。

【0040】

一態様において、ドリブンギヤ２４０の内径には、リードスクリュー２６０の外径のねじ山に対応するねじ山が設けられてもよい。これにより、ドリブンギヤ２４０が回転すると同時にリードスクリュー２６０に沿って水平移動し得る。

【0041】

超音波照射移動体２５０は、ドリブンギヤ２４０と共に水平移動し、仮想の第１軸Ｘ１又は第２軸Ｘ２に垂直な方向に垂直移動し得る。

【0042】

一態様において、超音波照射移動体２５０は、プッシュロッド２５１及び超音波トランスデューサホルダ２５３を含み得る。プッシュロッド２５１と超音波トランスデューサホルダ２５３は、固定用ボルト２５５によって結合され得る。プッシュロッド２５１と超音波トランスデューサホルダ２５３とを別部品として設けることにより、プッシュロッド２５１と超音波トランスデューサホルダ２５３との間にキャリッジ２７０を介在させ得る。すなわち、プッシュロッド２５１と超音波トランスデューサホルダ２５３との間にキャリッジ２７０を介在させた後、プッシュロッド２５１と超音波トランスデューサホルダ２５３とを組み立てることができる。これにより、プッシュロッド２５１、超音波トランスデューサホルダ２５３、及びキャリッジ２７０の組立性を向上させることができる。

【0043】

一方、超音波トランスデューサホルダ２５３には、超音波トランスデューサ２１３が結合され得る。

【0044】

本発明の一実施形態によれば、ドリブンギヤ２４０は、第２軸Ｘ２に対して偏心したカム部２４１を含み得る。

【0045】

図６を参照すると、ドリブンギヤ２４０の一側には、カム部２４１が設けられていてもよく、カム部２４１は、ドリブンギヤ２４０の回転軸である第２軸Ｘ２に対して偏心して設けられていてもよい。一態様において、カム部２４１は、第３軸Ｘ３を中心とする円形であり、第３軸Ｘ３ではなく第２軸Ｘ２を中心として回転してもよい。

【0046】

図６に示すように、第２軸Ｘ２方向から見たカム部２４１の形状は、円形であってもよいが、これに限定されるものではない。カム部２４１は、楕円形、多角形等の形状であってもよい。ドリブンギヤ２４０が第２軸Ｘ２を中心に回転すると、カム部２４１も第２軸Ｘ２を中心に回転する。図６を参照すると、本発明による超音波集束点移動カートリッジ２００のカム部２４１は、幅を比較的小さく設計することができ、カム部２４１の体積及び質量も比較的小さく設計することができる。これにより、偏心回転するカム部２４１の体積や質量が大きい場合と比較して、動作中に発生する振動及び騒音を効果的に低減することができ、装置の耐久性を向上させることができる。

【0047】

超音波照射移動体２５０は、ドリブンギヤ２４０のカム部２４１に当接するプッシュロッド２５１を含み得る。

【0048】

プッシュロッド２５１は、所定の位置で垂直移動可能であり、ドリブンギヤ２４０のカム部２４１に当接するように設けられ得る。これにより、カム部２４１が回転すると、プッシュロッド２５１は垂直方向に移動する。換言すると、プッシュロッド２５１は、カム部２４１の回転によって垂直方向に往復動する。

【0049】

これにより、プッシュロッド２５１と結合される超音波トランスデューサホルダ２５３、超音波トランスデューサホルダ２５３に結合された超音波トランスデューサ２１３、及び超音波トランスデューサ２１３によって照射される超音波の集束点も垂直方向に移動または垂直方向に往復動する。

【0050】

本発明の一実施形態によれば、ドリブンギヤ２４０と超音波照射移動体２５０は、超音波照射移動体２５０の水平移動のために、互いに対応する溝と突起、または突起と溝を有し得る。

【0051】

図５を参照すると、ドリブンギヤ２４０に溝２４３が設けられ、プッシュロッド２５１に突起２５１ａが設けられてもよい。プッシュロッド２５１の突起２５１ａは、ドリブンギヤ２４０の溝２４３に挿入され得る。

【0052】

これにより、ドリブンギヤ２４０が第２軸Ｘ２に沿って水平移動すると、プッシュロッド２５１も水平移動し、それに伴って超音波照射移動体２５０も水平移動し得る。すると、超音波照射移動体２５０に結合された超音波トランスデューサ２１３、及び超音波トランスデューサ２１３によって照射される超音波の集束点も水平移動し得る。

【0053】

一方、図５に示されたのとは異なり、ドリブンギヤ２４０に突起が設けられ、超音波照射移動体２５０のプッシュロッド２５１に溝が設けられてもよい。

【0054】

本発明の一実施形態によれば、超音波集束点移動カートリッジ２００は、垂直方向に移動不能に設けられており、超音波照射移動体２５０の水平移動及び垂直移動をガイドするキャリッジ２７０をさらに含み得る。

【0055】

図３～図５を参照すると、カートリッジブラケット２２１の２つの壁部２２１ａの間には、水平ガイドピン２２１ｂが水平方向に沿って設けられ得る。前記水平方向は、第１軸Ｘ１又は第２軸Ｘ２と平行な方向であってもよい。また、キャリッジ２７０には、水平方向に水平ガイド孔２７１が設けられていてもよい。水平ガイドピン２２１ｂは、キャリッジ２７０の水平ガイド孔２７１を貫通し、それにより、キャリッジ２７０の水平移動がガイドされ得る。すると、キャリッジ２７０と共に水平移動する超音波照射移動体２５０の水平移動もガイドされ得る。

【0056】

一態様において、キャリッジ２７０には、垂直方向に垂直ガイド孔２７３が設けられてもよい。また、超音波照射移動体２５０の超音波トランスデューサホルダ２５３には、垂直ガイドピン２５３ａが設けられてもよい。超音波トランスデューサホルダ２５３の垂直ガイドピン２５３ａは、キャリッジ２７０の垂直ガイド孔２７３に挿入され、これにより、超音波トランスデューサホルダ２５３の垂直移動がガイドされると同時に、超音波照射移動体２５０の垂直移動がガイドされ得る。

【0057】

一方、超音波集束点の垂直移動のために、超音波照射移動体２５０のみが垂直移動し、キャリッジ２７０は垂直方向に移動不能に設けられてもよい。比較的大きな体積と質量を有するキャリッジ２７０が垂直移動しないので、振動及び騒音を低減し、装置の耐久性を向上させることができる。特に、本発明において、垂直移動は非常に短い距離を往復移動するものであるため、振動と騒音が大きく発生する可能性があるが、キャリッジ２７０の垂直移動を制限することにより、前記振動と騒音の発生を効果的に防止し、装置の耐久性をも向上させることができる。

【0058】

本発明の一実施形態によれば、超音波照射移動体２５０とキャリッジ２７０との間には、超音波照射移動体２５０がドリブンギヤ２４０のカム部２４１に密着するように弾性力を与える弾性手段が設けられてもよい。

【0059】

図４及び図５を参照すると、プッシュロッド２５１とキャリッジ２７０との間には弾性手段が設けられてもよく、前記弾性手段はコイルばね２５７であってもよい。コイルばね２５７は、プッシュロッド２５１を押してプッシュロッド２５１がカム部２４１に密着するように弾性力を与える。

【0060】

一方、図４及び図５に示したのとは異なり、前記弾性手段は超音波トランスデューサホルダ２５３とキャリッジ２７０と間に設けられてもよい。そのような場合、前記弾性手段は、超音波トランスデューサホルダ２５３をキャリッジ２７０の方へ引っ張り、それによりプッシュロッド２５１がカム部２４１に密着し得る。

【0061】

超音波照射移動体２５０がカム部２４１に密着することにより、カム部２４１の回転により、超音波照射移動体２５０が円滑に垂直移動し得る。

【0062】

以下、図７を参照して、超音波集束点の水平移動について説明する。

【0063】

図７は、超音波集束点の水平移動を説明するための図であり、図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の順に超音波集束点が水平移動する様子を示す図である。図面では、超音波集束点が右から左に移動している様子が示されている。

【0064】

図７を参照すると、モータ１３０の駆動力はドライブギヤ２３０に伝達され、ドライブギヤ２３０は、前記駆動力を伝達されて仮想の第１軸Ｘ１を中心として一方向に回転し得る。

【0065】

ドライブギヤ２３０が回転すると、ドリブンギヤ２４０は、ギヤの噛み合いにより、仮想の第２軸Ｘ２を中心として他方向に回転し得る。前記第２軸Ｘ２は、前記第１軸Ｘ１と平行な軸であってもよい。前記他方向は、前記一方向の逆方向であってもよい。

【0066】

ドリブンギヤ２４０は、回転すると同時に、リードスクリュー２６０に沿って水平移動する。リードスクリュー２６０は、第２軸Ｘ２に沿って設けられる一方、回転不可能に固設される。

【0067】

ドリブンギヤ２４０が水平移動すると、超音波照射移動体２５０も一緒に水平移動し得る。すると、超音波トランスデューサ２１３も超音波照射移動体２５０と共に水平移動し、これにより、超音波トランスデューサ２１３が照射する超音波の集束点ＳＰも一緒に水平移動する。

【0068】

一方、ドリブンギヤ２４０が水平移動して左側の末端または右側の末端に到達すると、これを感知するセンサ（図示せず）が設けられてもよい。前記センサは、ドリブンギヤ２４０及び／又は超音波照射移動体２５０の位置を感知する光センサ、磁気センサ、ホールセンサ等であってもよい。ドリブンギヤ２４０または超音波照射移動体２５０が左側の末端または右側の末端の所定位置に到着したことを前記センサが感知すると、モータ１３０は、既存の回転方向とは逆方向に回転し得る。これにより、ドリブンギヤ２４０は、前記左側の末端または右側の末端とは逆方向である右側または左側に水平移動し得る。

【0069】

以下、図８を参照して、超音波集束点の垂直移動について説明する。

【0070】

図８は、超音波集束点の垂直移動を説明するための図であり、ドリブンギヤ２４０が図７の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に時計回りに回転することにより、超音波集束点が垂直移動する様子を示す図である。

【0071】

図８を参照すると、モータ１３０の駆動力はドライブギヤ２３０に伝達され、ドライブギヤ２３０は前記駆動力を伝達されて仮想の第１軸Ｘ１を中心に一方向に回転する。

【0072】

ドライブギヤ２３０が回転すると、ドリブンギヤ２４０は、ギヤの噛み合いによって仮想の第２軸Ｘ２を中心に他方向に回転する。前記第２軸Ｘ２は、前記第１軸Ｘ１に対して平行な軸であってもよい。前記他方向は、前記一方向の逆方向であってもよい。ドリブンギヤ２４０が回転すると、第２軸Ｘ２に対して偏心しているカム部２４１も一緒に回転する。

【0073】

すると、カム部２４１に当接して所定位置で垂直移動可能に設けられたプッシュロッド２５１も垂直に移動する。ドリブンギヤ２４０が図８の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）の順に時計回りに回転すると、カム部２４１も時計回りに回転する。これにより、プッシュロッド２５１は最上点、中間点、最下点、中間点の順に垂直移動する。すると、プッシュロッド２５１と共に垂直移動するように設けられた超音波トランスデューサ２１３、及び、これによって照射される超音波の集束点ＳＰも、上記と同じ順に垂直移動する。

【0074】

一方、上述したように、超音波照射移動体２５０の垂直移動をガイドするキャリッジ２７０は、垂直方向に移動不能に設けられてもよい。図８を参照すると、キャリッジ２７０は、水平ガイドピン２２１ｂに沿って水平移動は可能であるが、垂直移動は不可能に設けられる。比較的大きな体積及び質量を有するキャリッジ２７０が垂直移動しないので、振動と騒音を低減することができる。特に、本発明において、垂直移動は非常に短い距離を往復移動するものであるため、振動と騒音が大きく発生する可能性があるが、キャリッジ２７０の垂直移動を制限することにより、前記振動と騒音の発生を効果的に低減し、装置の耐久性をも向上させることができる。

【0075】

以上、本発明を限定された実施形態と図面によって説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者によって本発明の技術思想と特許請求の範囲の均等範囲内で様々な修正及び変形が可能であることは言うまでもない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】