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特表2025-500086ワークピースを把持するためのデバイス、デバイスを製造する方法、ならびに少なくとも１つのそのようなデバイスを含む電気化学的表面処理のための搬送システムおよび装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-08
(54)【発明の名称】ワークピースを把持するためのデバイス、デバイスを製造する方法、ならびに少なくとも１つのそのようなデバイスを含む電気化学的表面処理のための搬送システムおよび装置
(51)【国際特許分類】
C25D 17/06 20060101AFI20241225BHJP
C25D 17/08 20060101ALI20241225BHJP
H05K 3/00 20060101ALN20241225BHJP
【ＦＩ】
C25D17/06 H
C25D17/06 E
C25D17/08 G
H05K3/00 R
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024539999
(86)(22)【出願日】2022-12-23
(85)【翻訳文提出日】2024-08-16
(86)【国際出願番号】 EP2022087675
(87)【国際公開番号】W WO2023126333
(87)【国際公開日】2023-07-06
(31)【優先権主張番号】22150033.3
(32)【優先日】2022-01-03
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】511188635
【氏名又は名称】アトテック ドイチェランド ゲーエムベーハー ウント コ カーゲー
(74)【代理人】
【識別番号】100108453
【弁理士】
【氏名又は名称】村山 靖彦
(74)【代理人】
【識別番号】100110364
【弁理士】
【氏名又は名称】実広 信哉
(74)【代理人】
【識別番号】100133400
【弁理士】
【氏名又は名称】阿部 達彦
(72)【発明者】
【氏名】フェルディナント・ヴィーナー
(72)【発明者】
【氏名】ファルク・バッハマン
(72)【発明者】
【氏名】クリスティアン・シルマー
(72)【発明者】
【氏名】ビョルン・ライザー
(72)【発明者】
【氏名】ホルスト・ブリュグマン
(72)【発明者】
【氏名】ブリッタ・シェラー
(72)【発明者】
【氏名】ヨハネス・シュトローベル
(57)【要約】
ワークピース（２）を把持してワークピース（２）の少なくとも１つの表面と電気接触するためのデバイスは、第１の端部（１２、４７、８５、１２３、１５８）と第２の端部（１３、４８、８６、１２４、１５９）との間に延びる第１の部材（９、４４、８２、１２０、１５５）と、第１の端部（１０、４５、８８、１２１、１５６）と第２の端部（１１、４６、８４、１２２、１５７）との間に延び、ワークピース（２）が第１の端部（１０、４５、８３、１２１、１５６）と第１の端部（１２、４７、８５、１２３、１５８）との間に挿入されて、第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の広がりに沿って第２の端部（１１、４６、８４、１２２、１５７）および（１３、４８、８６、１２４、１５９）よりも第１の端部（１０、４５、８８、１２１、１５６）および（１２、４７、８５、１２３、１５８）に近いそれぞれのクランプ位置において第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の間に保持されることを可能にするために第１の部材（９、４４、８２、１２０、１５５）に対して移動可能に軸支される第２の部材（８、４３、８１、１１９、１５４）とを含む。第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の各々は、その部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の広がりに沿ってクランプ位置と第２の端部（１１、４６、８４、１２２、１５７）および（１３、４８、８６、１２４、１５９）との間に位置する少なくとも１つのセクションを含む。第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちの少なくとも１つは、導電性であり、ワークピース（２）の表面と接触するためにクランプ位置において接触領域を設けられ、接触領域は、第１の部材（８、４３、８１、１１９、１５４）および第２の部材（９、４４、８２、１２０、１５５）の他方に面する少なくとも１つの露出面（２５、３０；６３、６８；１００、１０５；１３７、１４２；１７３、１７８）を含む。デバイスは、第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）から独立して取得可能であり、導電性部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の導電性材料より低い電気伝導率を有する材料で作られた少なくとも１つのシールド部（１７、３２～３５、３８～４０；７０～７２、７５～７８； ９３ａ、９３ｂ、９４、１０７～１０９、１１２～１１４；１３１、１４４～１４７、１４９、１５０；１６６ａ、１６６ｂ、１６７、１８０～１８２、１８５～１８７）を含む。クランプ位置と、導電性である第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のそれらの各々の第２の端部（１１、４６、８４、１２２、１５７）および（１３、４８、８６、１２４、１５９）との間に位置する少なくとも１つのセクションは、シールド部（１７、３２～３５、３８～４０；７０～７２、７５～７８；９３ａ、９３ｂ、９４、１０７～１０９、１１２～１１４；１３１、１４４～１４７、１４９、１５０；１６６ａ、１６６ｂ、１６７、１８０～１８２、１８５～１８７）のうちの少なくとも１つによって第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の他方に面するその部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の側面上をシールドされる。第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の他方に面するその部材の側面上の第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちのいずれかのそのセクションをシールドするシールド部（１７、３３、３４、３９、４０；７１、７７、７８；９３ａ、９３ｂ、９４、１０８、１１３；１３１、１４５、１４６、１５０；１６６ａ、１６６ｂ、１６７、１８１、１８６）は、液体が第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の間を流れることができる隙間に隣接する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ワークピース（２）を把持して前記ワークピース（２）の少なくとも１つの表面と電気接触するためのデバイスであって、第１の端部（１２、４７、８５、１２３、１５８）と第２の端部（１３、４８、８６、１２４、１５９）との間に延びる第１の部材（９、４４、８２、１２０、１５５）と、
第１の端部（１０、４５、８８、１２１、１５６）と第２の端部（１１、４６、８４、１２２、１５７）との間に延び、前記第１の部材（９、４４、８２、１２０、１５５）に対して移動可能に軸支される第２の部材（８、４３、８１、１１９、１５４）であって、前記ワークピース（２）をそれぞれの前記第１の端部（１０，１２；４５，４７；８３，８５；１２１，１２３；１５６，１５８）の間に挿入し、第１および第２の部材（８，９；４３，４４；８１，８２；１１９，１２０；１５４，１５５）の広がりに沿って前記第２の端部（１１，１３；４６，４８；８４，８６；１２２，１２４；１５７，１５９）よりも前記第１の端部（１０，１２；４５，４７；８３，８５；１２１，１２３；１５６，１５８）に近いそれぞれのクランプ位置において前記第１および第２の部材（８，９；４３，４４；８１，８２；１１９，１２０；１５４，１５５）の間に保持することを可能にし、
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の各々が、その部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の広がりに沿って前記クランプ位置と前記第２の端部（１１、１３；４６、４８；８４、８６；１２２、１２４；１５７、１５９）との間に位置する少なくとも１つのセクションを含み、
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちの少なくとも１つが、導電性であり、前記ワークピース（２）の表面と接触するために前記クランプ位置において接触領域を設けられ、前記接触領域が、前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の他方に面する少なくとも１つの露出面（２５、３０；６３、６８；１００、１０５；１３７、１４２；１７３、１７８）を含む、第２の部材（８、４３、８１、１１９、１５４）と、
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）から独立して取得可能であり、導電性部材（８，９；４３，４４；８１，８２；１１９，１２０；１５４，１５５）の導電性材料より低い電気伝導率を有する材料で作られた少なくとも１つのシールド部（１７、３２～３５、３８～４０；７０～７２、７５～７７、７８；９３ａ、９３ｂ、９４、１０７～１０９、１１２～１１４；１３１、１４４～１４７、１４９、１５０；１６６ａ、１６６ｂ、１６７、１８０～１８２、１８５～１８７）とを含み、
前記クランプ位置と、導電性である前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の各々の前記第２の端部（１１、１３、４６、４８、８４、８６、１２２、１２４、１５７、１５９）との間に位置する少なくとも１つの前記セクションが、前記シールド部（１７、３２～３５、３８～４０；７０～７２、７５～７８；９３ａ、９３ｂ、９４、１０７～１０９、１１２～１１４；１３１、１４４～１４７、１４９、１５０；１６６ａ、１６６ｂ、１６７、１８０～１８２、１８５～１８７）のうちの少なくとも１つによって、前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の他方に面する一方の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の側面上をシールドされ、
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の前記他方に面する前記一方の部材の側面上の前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちのいずれかのセクションをシールドするシールド部（１７、３３、３４、３９、４０；７１、７７、７８；９３ａ、９３ｂ、９４、１０８、１１３；１３１、１４５、１４６、１５０；１６６ａ、１６６ｂ、１６７、１８１、１８６）が、前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の間で液体が流れることができる隙間に隣接することを特徴とする、デバイス。
【請求項2】
前記クランプ位置と前記第２の端部（１１、１３；４６、４８；８４、８６；１２２、１２４；１５７、１５９）との間に位置する前記シールドされたセクションが、前記クランプ位置まで延びる、請求項１に記載のデバイス。
【請求項3】
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちの少なくとも１つが、細長い一片の形態である、請求項１または２に記載のデバイス。
【請求項4】
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）にはそれぞれ、それらの広がりに沿って前記第２の端部（１１、１３；４６、４８；８４、８６；１２２、１２４；１５７、１５９）よりも前記第１の端部に近い位置において湾曲部（１４、１５；４９、５０；８７、８８；１２５、１２６；１６０、１６１）が設けられている、請求項１から３のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項5】
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちの少なくとも１つには、その部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の前記広がりに沿って前記クランプ位置と前記第２の端部（１１、１３；４６、４８；８４、８６；１２２、１２４；１５７、１５９）との間に位置する前記セクション内でその部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）を通る液体透過性窓（２１、２７；５９、６５；９６、１０２；１３３、１３９；１６９、１７５）が設けられている、請求項１から４のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項6】
前記窓（２１、２７；５９、６５；９６、１０２；１３３、１３９；１６９、１７５）のうちの少なくとも一部が、前記湾曲部（１４、１５；４９、５０；８７、８８；１２５、１２６；１６０、１６１）と前記クランプ位置との間に位置する、請求項４を引用する請求項５に記載のデバイス。
【請求項7】
前記窓が、前記部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）を通る開口（２１、２７；５９、６５；９６、１０２；１３３、１３９；１６９、１７５）によって形成され、少なくとも１つのシールド部（１７、３４、３９；７０、７７；１０８、１１３；１３１、１４６、１５０；１８１、１８６）が、前記開口の縁部（２６、３１；６４、６９；１０１、１０６；１３８、１４３；１７４、１７９）において前記開口（２１、２７；５９、６５；９６、１０２；１３３、１３９；１６９、１７５）内に延びるセクション（３７、３６ａ、３６ｂ、４１；７３、７９；１１０、１１５ａ、１１５ｂ；１４８ａ、１４８ｂ、１５１ａ、１５１ｂ；１８３、１８８ａ、１８８ｂ）を含み、
前記開口（２１、２７；５９、６５；９６、１０２；１３３、１３９；１６９、１７５）内に延びる前記セクション（３７、３６ａ、３６ｂ、４１；７３、７９；１１０、１１５ａ、１１５ｂ；１４８ａ、１４８ｂ、１５１ａ、１５１ｂ；１８３、１８８ａ、１８８ｂ）が、前記開口（２１、２７；５９、６５；９６、１０２；１３３、１３９；１６９、１７５）の前記縁部（２６、３１；６４、６９；１０１、１０６；１３８、１４３；１７４、１７９）をカバーする、請求項５または６に記載のデバイス。
【請求項8】
前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）が、前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）を互いに対して移動可能に軸支する少なくとも１つのガイド（１６、１７、１８、１９；５１、５４；８９、９２；１２７、１２８、１２９；１６２、１６５）、たとえば直線ガイドによって相互接続される、請求項１から７のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項9】
前記少なくとも１つの露出面（２５、３０；６３、６８；１００、１０５；１３７；１４２；１７３、１７８）が、前記導電性部材（８、４３、８１、１１９、１５４）および（９、４４、８２、１２０、１５５）の隣接面のセクション（２４ａ、２４ｂ、２９ａ、２９ｂ；６２ａ、６２ｂ、６７ａ、６７ｂ；９９ａ、９９ｂ、１０４ａ、１０４ｂ；１３６ａ、１３６ｂ、１４１ａ、１４１ｂ；１７２ａ、１７２ｂ、１７７ａ、１７７ｂ）に対して突出するそれぞれの隆起部（２３、２８；６１、６６；９８、１０３；１３５、１４０；１７１、１７６）の遠位端において形成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項10】
前記シールド部のうちの少なくとも１つが、前記隣接面のセクション（２４ａ、２４ｂ、２９ａ、２９ｂ；６２ａ、６２ｂ、６７ａ、６７ｂ；９９ａ、９９ｂ、１０４ａ、１０４ｂ；１３６ａ、１３６ｂ、１４１ａ、１４１ｂ；１７２ａ、１７２ｂ、１７７ａ、１７７ｂ）をシールドする、請求項９に記載のデバイス。
【請求項11】
前記隆起部（２３、２８；６１、６６；９８、１０３；１３５、１４０；１７１、１７６）が、少なくとも、前記隆起部（２３、２８；６１、６６；９８、１０３；１３５、１４０；１７１、１７６）から前記第２の端部（１１、４６、８４、１２２、１５７）および（１３、４８、８６、１２４、１５９）に向かって延びる１つの前記シールド部に対して突出する、請求項１０に記載のデバイス。
【請求項12】
導電性であって前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）の他方の方向に面する前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちの少なくとも一方の前記広がりに沿って前記隆起部（２３、２８；６１、６６；９８、１０３；１３５、１４０；１７１、１７６）の基部から前記第２の端部（１１、４６、８４、１２２、１５７）および（１３、４８、８６、１２４、１５９）に向かってセクションを形成する前記シールド部（３４、３９；７１、７７；１０８、１１３；１４６、１５０；１８１、１８６）によって画定される任意の表面のセクション（７４ａ、７４ｂ； １１１ａ、１１１ｂ、１１７ａ、１１７ｂ；１５２ａ、１５２ｂ；１８４ａ、１８４ｂ、１９０ａ、１９０ｂ）が、前記隆起部（２３、２８；６１、６６；９８、１０３；１３５、１４０；１７１、１７６）の前記遠位端において形成された前記露出面（２５、３０；６３、６８；１００、１０５；１３７、１４２；１７３、１７８）に対して奥まっている、請求項９から１１のいずれか一項に記載のデバイス。
【請求項13】
電気化学的処理のための装置（１）を通してワークピース（２）を搬送するための搬送システムであって、請求項１から１２のいずれか一項に記載の少なくとも１つの、たとえば複数のデバイス（７；４２；８０；１１８；１５３）と、
前記デバイス（７；４２；８０；１１８；１５３）が前記ワークピース（２）を保持する状態で、前記装置（１）を通る経路に沿って前記少なくとも１つのデバイス（７；４２；８０；１１８；１５３）の運動を駆動するための駆動デバイスとを含み、
前記システムが、前記ワークピース（２）をそれぞれ把持および解放するために、前記経路の始端および前記経路の終端におけるクランプ位置を含む前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちの少なくともいくつかのセクションの相対運動を生じさせるように配置される、搬送システム。
【請求項14】
ワークピース（２）の電気化学的表面処理のための装置であって、請求項１３に記載の搬送システム（４）と、
少なくとも１つの対極を含む少なくとも１つの処理バス（３）と、
導電性である、前記クランプデバイスの前記第１および第２の部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）のうちの少なくとも１つに接続された少なくとも１つの電流源であって、接続された部材（８、９；４３、４４；８１、８２；１１９、１２０；１５４、１５５）と前記少なくとも１つの対極のうちの少なくとも１つとの間に電圧差を確立する、少なくとも１つの電流源とを含む、装置。
【請求項15】
請求項１から１２のいずれか一項に記載のデバイス（７；４２；８０；１１８；１５３）を製造する方法であって、前記シールド部（３２～３４、３８～４０；７０、７１、７５～７８；１０７、１０８、１１２、１１３；１４４～１４６、１４９、１５０；１８０、１８１、１８５、１８６）のうちの少なくとも１つが、積層造形によって取得される、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ワークピースを把持してワークピースの少なくとも１つの表面と電気接触するためのデバイスに関し、そのデバイスは、
第１の端部と第２の端部との間に延びる第１の部材と、
第１の端部と第２の端部との間に延び、ワークピースがそれぞれの第１の端部の間に挿入されて、第１および第２の部材の広がり（ｅｘｔｅｎｔ）に沿って第２の端部よりも第１の端部に近いそれぞれのクランプ位置において第１の部材と第２の部材との間に保持されることを可能にするために第１の部材に対して移動可能に軸支される第２の部材であって、
第１および第２の部材の各々が、その部材の広がりに沿ってクランプ位置と第２の端部との間に位置する少なくとも１つのセクションを含み、
第１および第２の部材のうちの少なくとも１つが、導電性であり、ワークピースの表面と接触するためにクランプ位置において接触領域を設けられ、接触領域は、第１および第２の部材の他方に面する少なくとも１つの露出面を含む、第２の部材と、
第１および第２の部材から独立して取得可能であり、導電性部材の導電性材料より低い電気伝導率を有する材料で作られた少なくとも１つのシールド部とを含む。
第１の端部と第２の端部との間に延びる第１の部材と、
第１の端部と第２の端部との間に延び、ワークピースがそれぞれの第１の端部の間に挿入されて、第１および第２の部材の広がり（ｅｘｔｅｎｔ）に沿って第２の端部よりも第１の端部に近いそれぞれのクランプ位置において第１の部材と第２の部材との間に保持されることを可能にするために第１の部材に対して移動可能に軸支される第２の部材であって、
第１および第２の部材の各々が、その部材の広がりに沿ってクランプ位置と第２の端部との間に位置する少なくとも１つのセクションを含み、
第１および第２の部材のうちの少なくとも１つが、導電性であり、ワークピースの表面と接触するためにクランプ位置において接触領域を設けられ、接触領域は、第１および第２の部材の他方に面する少なくとも１つの露出面を含む、第２の部材と、
第１および第２の部材から独立して取得可能であり、導電性部材の導電性材料より低い電気伝導率を有する材料で作られた少なくとも１つのシールド部とを含む。
【0002】
本発明はまた、搬送システムに関する。
【0003】
本発明はまた、ワークピースの電気化学的表面処理のための装置に関する。
【0004】
本発明はまた、上述の種類のデバイスを製造する方法に関する。
【背景技術】
【0005】
特許文献１は、固定クランプ部と、可動クランプ部と、クランプブラケットと、接続部とを含むメッキ装置のためのクランプを開示する。固定クランプ部は、垂直方向に細長いプレートの形状を有する。可動クランプ部は、固定クランプ部の垂直長さより短い垂直長さを有するプレート形状に形成され、固定クランプ部の前に挿入される。絶縁塗膜が、それぞれ、固定クランプ部および可動クランプ部の下端において設けられる。絶縁塗膜の各々は、固定クランプ部および可動クランプ部の下端を取り囲み、それにより、後部接触部の前面および前部接触部の後面が露出される。
【0006】
特許文献２は、その電気化学的処理のためにデバイス内で処理される材料に対する電力供給ユニットを開示する。処理される材料が保持され、材料との電気接触が、良好な伝導率を有するブランク材料からそれぞれ構成されるクランプ上部およびクランプ下部によって形成されるクランプによって作られる。クランプ上部およびクランプ下部の前端において、接触手段または接触要素がそれぞれ、伝導方式でクランプ上部およびクランプ下部に導電的に接続される。処理される材料は、これらの接触要素の間に係合される。接触要素から開始して、小さい距離においてクランプ下部を包囲するシェル部が、後者に締結される。シェル部は、それが、少なくとも電気化学的処理デバイス内の電解質の液面を超えるまで延びるように設計される。シェル部は、金属イオンがクランプ下部を取り巻く電解質からクランプ下部の外側に逆移動し、このことが、同時に、陽極と処理される材料との間に形成された電界線の遮蔽につながることを防止する。本例では、シェル部は、クランプ上部に面する側に開かれているが、クランプ下部を完全に取り巻く閉止設計もまた可能であることが開示されている。同様に、さらなるシェル部は、シェル部とクランプ上部との間の任意のあり得る蓄積を最小化するために、クランプ上部に締結され、クランプ上部の少なくとも外側を緊密に覆う（ｂｅａｒ）。クランプ上部に締結されたシェル部は、クランプ下部に締結されたシェル部と同様に、クランプ下部に面する領域において開かれている。クランプ上部およびクランプ下部によって形成されたクランプが開くときおよび閉じるとき、シェル部の接触点において形成された滑り面は、互いに対してしっかりと滑動し、それにより、良好な電気絶縁、金属イオンが逆移動するのを防止する液体シール、ならびに電界線の良好な遮蔽が、この場合にも確保される。したがって、シェル部は、電解質から逆移動する金属イオンがシェルの外で発見されるのを実質的に防止するために、接触要素から開始してクランプ上部およびクランプ下部を包囲するシェルを形成する。
【0007】
したがって、１つのシェルが、Ｊ字型であるクランプ上部とクランプ下部の両方を包含する。側面から見ると、シェルは、クランプ上部とクランプ下部の両方が挿入されたウェリントンブーツに幾分似ている。
【0008】
知られているデバイスのシールドの内部に存在するような、実質的により低い金属イオン濃度の領域が、比較的高い電気抵抗の領域をもたらし、したがって電界のひずみをもたらす。クランプの領域内でワークピースの接触面にわたって均一な処理を維持するために、これを補償することは困難である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】ＫＲ １０２ ３３２ ７７２ Ｂ１
【特許文献2】ＵＳ ２００７／００３９８１６ Ａ１
【特許文献3】ＵＳ ６，８８７，１１３ Ｂ１
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明の目的は、デバイスがワークピースを把持するワークピースの縁部領域内でより均一な表面処理を可能にする、冒頭の段落で上述されたタイプのデバイス、搬送システム、装置、および方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0011】
この目的は、本発明によるデバイスによって第１の態様に従って達成され、本発明は、クランプ位置と、導電性である第１および第２の部材のそれらの各々の第２の端部との間に位置する少なくとも１つのセクションが、シールド部のうちの少なくとも１つによって第１および第２の部材の他方に面するその部材の側面上でシールドされ、第１および第２の部材の他方に面するその部材の側面上の第１および第２の部材のうちのいずれかのそのセクションをシールドするシールド部が、第１の部材と第２の部材との間を液体が流れることができる隙間に隣接することを特徴とする。
【0012】
デバイスは、ワークピースの電気化学的表面処理、特に、湿式電気化学的表面処理のための装置のための搬送システムにおいて使用される。本例は、電気メッキおよびエッチング、すなわち、ワークピースの面上の材料の導電性層の構築または破壊を含む。
【0013】
第１および第２の部材は細長い部材であり得、それにより、それらは、第１の端部と第２の端部との間で長手方向に延びる。しかしながら、第１および第２の部材は、真っ直ぐである必要はない。クランプ位置は、ワークピースが第１および第２の部材によって直接的または間接的に保持される、第１および第２の部材の広がり（たとえば、長さ）に沿った位置である。これらのクランプ位置は、第１の端部の位置と一致してもよく、または第１の端部に近接してもよい。第１および第２の部材の相対運動は、直線運動、枢動運動、または２つの組合せであり得る挟撃運動である。
【0014】
デバイスは、把持デバイスを含む処理装置を通るワークピースの運動方向に対して、ワークピースの外側縁に近い位置において平面のワークピースを把持するように配置される。デバイスの形状に応じて、デバイスは、処理装置を通してワークピースを搬送するために、水平または垂直搬送システムに組み込むのに適切であり得る。
【0015】
使用中、第１の端部、およびクランプ位置と部材の広がりに沿った部材の第２の端部との間に位置するセクションは、ワークピースの電気化学的表面処理のための装置のバス内の電解液に浸漬される。第１および第２の部材が、クランプ位置において互いに接触するときでも、第１の部材のそのセクションと第２の部材のそのセクションとの間に隙間が存在する。ワークピースが第１の部材と第２の部材との間に保持される構成では、各部材とワークピースとの間に隙間が存在し得る。液体が流れることができる隙間であるので、電解質は、第１の部材と第２の部材との間の空間に継続的に入ることができる。比較的小さい流れ抵抗が存在し、それにより、濃度勾配は、比較的小さいかまたはまったくない。これは、デバイスとワークピースとの間の接触領域回りに、比較的均一な表面処理をもたらす。
【0016】
表面処理を必要とするのはワークピースの対向面のうちの一方だけかまたは両方かに応じて、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つが導電性である。導電性部材は、完全に導電性材料で作られてもよく、または非導電性コアを含んでもよい。少なくとも１つの露出面が、導電性材料によって形成される。このまたはこれらの表面は露出されるので、それらは、電気接続を確立するためにワークピースに適用され得る。部材は、部材と処理装置の対極との間に電圧差を確立するように配置された電流源または電流源のコネクタへのリード線を接続するために、第１の端部に対して遠位の位置において電気接触点を設けられる。導電性材料は、たとえば、チタンまたはチタンを含む合金であり得る。チタンは、化学的に安定で、あまり高価ではなく、かなりの良導電体である。
【0017】
少なくとも１つのシールド部が、第１および第２の部材から分離している。それらは、たとえば、自立型構造として第１および第２の部材から独立して取得可能であるという事実によって、絶縁塗膜と区別される。それらは、一般に、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つに機械的に接続されるが、接着などによってそれに接合されてもよい。いずれの場合でも、塗膜とは対照的に、それらは、特に、導電性である第１および第２の部材のそれらの表面材料にあまり接着しない材料で作られ得る。これは、比較的広い材料の選択範囲を開く。加えて、熱膨張係数は、塗膜が第１および第２の部材に直接塗布される場合以上に異なり得る。シールド部のいくつかは、第１および第２の部材のうちの１つの導電性部材に直接固定され得る。いくつかは、第１および第２の部材のうちの１つの導電性部材かまたはそのセクションを包含するシェルを形成するために相互接続され得るが、その部材に直接固定されない。第１および第２の部材の外側縁の間に、場合によってはシールドされた外側縁の間に隙間が存在し、その隙間を通って液体が第１の部材と第２の部材との間を流れることができる限り、シールド部のうちの１つまたは複数が、第１の部材と第２の部材との間に設けられ得る。第１および第２の部材の対向面は、導電性であるときにシールドされるので、関連する導電性部材の表面における堆積または破壊は、ほとんどまたはまったくない。さらに、導電性部材は、電界をそのようなかなりの程度まではひずませない。シールド部は、必ずしもすべて同じ材料で作られる必要があるとは限らない。適切な材料は、ポリマー材料を含む。本例には、ポリスルホン（ＰＳＵ）およびポリプロピレンが含まれる。後者の材料は、押し出し印刷または熱溶融印刷を使用する積層造形に適しており、あまり高価ではない。
【0018】
一実施形態では、クランプ位置と第２の端部との間に位置するシールドされたセクションが、クランプ位置まで延びる。
【0019】
シールドされたセクション、クランプ位置、および延びるという用語は、第１の端部と第２の端部との間の部材の広がりに沿った方向、すなわち、細長い部材の場合は長手方向を指す。そのセクションは、セクションが延びる方向を横切る方向に、たとえば、部材を通る開口によって遮断され得る。セクションはクランプ位置まで延びるので、露出面に隣接するシールドデバイスの表面とワークピースの表面との間に隙間を設けることが可能である。この隙間は、電解質がシールドデバイスの表面とワークピースの表面との間を流れることを可能にし、それにより、ワークピースの縁部と、デバイスとワークピースとの間の接触領域との間の領域が処理され得る。その結果、接触領域が、ワークピースの中央に向けて縁部からさらに遠ざかることになる。これは、ワークピースが本発明による様々な把持デバイスによって連続して把持される、いくつかのタイプの処理において役に立つ。これらは、次の把持デバイスの各々が、ワークピースの縁部からさらに離れてワークピースと接触するように構成され得る。表面処理は、ワークピースの縁部まで比較的均一に延びる。
【0020】
一実施形態では、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つが、細長い一片の形態である。
【0021】
細長い一片は、細長くて狭いバーである。この実施形態では、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つは、細長い一片の形態の基本形を有する。しかしながら、幅は、バーの長さに沿って一定である必要はない。厚さは、幅にわたって一定である必要はなく、たとえば、バーは、丸められたまたは面取りされた縁部を有する。バーは、細長い一片の主表面を横断する平面において、ある曲率半径で曲げられるかまたは湾曲させられ得る。これらの主表面は、部材の広がりの少なくとも一部の上で平坦であり得る。そのような平坦な面のセクションは、部材に取り付けられる支持部品にとって有用である。細長い一片の形状はまた、把持デバイスを含む表面処理のための装置を通るワークピースの搬送方向に対応する、ワークピースの縁部に平行な比較的長い距離にわたって伸びるワークピースの表面との接触領域を可能にする。これは、薄い平面のワークピースの座屈を回避するのを助けることができる。
【0022】
一実施形態では、第１および第２の部材は、それぞれ、それらの広がりに沿って第２の端部より第１の端部に近い位置において湾曲部を設けられる。
【0023】
したがって、第１および第２の部材は、第２の端部から湾曲部までの比較的長いセクションと、湾曲部から第１の端部までの比較的短いセクションとを含む。この実施形態は、デバイスが、平面のワークピースを搬送するための水平搬送システム内で使用されるときに有用である。比較的短いセクションが、電解液の中に浸漬される。比較的長いセクションは、比較的短いセクションに対してある角度で延びる。比較的長いセクションは、使用中、電解液の中に一部のみ浸漬される。シールド部は、比較的長いセクションが使用中に浸漬される範囲だけに設けられる必要がある。電解質バスは比較的狭くてよく、またはワークピースは電解質バスに関して比較的広くてよい。特定の実施形態では、第１および第２の部材は、使用中、平面図においてワークピースの搬送方向に対応する方向に見られる、ほぼＬ字型またはＪ字型であり得る。
【0024】
デバイスの一実施形態では、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つが、その部材の広がりに沿ってクランプ位置と第２の端部との間に位置するセクション内でその部材を通る液体透過性窓を設けられる。
【0025】
これは、デバイスは電解液を通して動かされるので、比較的大量の電解液が第１の部材と第２の部材との間を流れることを可能にする。表面処理の均一性が強化される。
【0026】
第１および第２の部材がそれぞれ、それらの広がりに沿って第２の端部より第１の端部に近い位置において湾曲部を設けられ、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つがその部材の広がりに沿ってクランプ位置と第２の端部との間に位置するセクション内でその部材を通る液体透過性窓を設けられる一実施形態では、窓の少なくとも一部が、湾曲部とクランプ位置との間に位置する。
【0027】
これは、具体的には、電解液が、その表面の外側縁とデバイスとの接触領域との間の領域内でワークピースの表面に到達することを可能にする。したがって、比較的均一な表面処理が達成可能であり、露出面がワークピースの表面と接触する所だけが特異である。
【0028】
第１および第２の部材がそれぞれ、それらの広がりに沿って第２の端部より第１の端部に近い位置において湾曲部を設けられ、第１および第２の部材のうちの少なくとも１つがその部材の広がりに沿ってクランプ位置と第２の端部との間に位置するセクション内でその部材を通る液体透過性窓を設けられる任意の実施形態では、窓の少なくとも一部が、湾曲部内に位置する。
【0029】
したがって、電解液は、第１の部材と第２の部材との間の空間に、２方向に流入することができる。一方向は、湾曲部と第１の端部との間に延びる部材のセクションに平行である。これは、ワークピースの表面に平行な方向に対応する。他の方向は、それを横断する。窓を設けられたセクションは、導電性である第１および第２の部材のそれぞれに対してシールドされたセクションである。
【0030】
第１および第２の部材のうちの少なくとも１つがその部材の広がりに沿ってクランプ位置と第２の端部との間に位置するセクション内でその部材を通る液体透過性窓を設けられ、窓が部材を通る開口によって形成される、デバイスの任意の実施形態の一例では、少なくとも１つのシールド部が、開口の縁部において開口内に延びるセクションを含み、開口内に延びるセクションが、開口の縁部をカバーする。
【0031】
同じシールドデバイスが、特に、開口周りの表面のセクションをカバーし得、縁部をカバーするための開口になる。シールドがないと、開口の縁部は、部材の鋭い露出された導電性部を形成し、電界の均一性をひずませる。セクションによって、シールド部は液体透過性窓を構成し、導電性縁部を露出されたままにしない。
【0032】
デバイスの一実施形態では、第１および第２の部材は、それらが延びる平面内で互いに向かうおよび互いから離れる直線的な相対運動に導かれる。
【0033】
したがって、ワークピースの表面と接触する第１および第２の部材の部分は、表面に直角の直線の中で表面に向かって移動され得る。第１および第２の部材がそれぞれ、それらの広がりに沿って第２の端部より第１の端部に近い位置において湾曲部を設けられる一実施形態では、平面は、湾曲部のいずれかの側の短いセクションおよび長いセクションが置かれる平面に対応する。運動の方向は、第１および第２の部材のうちの短いセクションが、それぞれの曲がりからそれぞれの第１の端部に延びる方向を横断する。
【0034】
デバイスの一実施形態では、第１および第２の部材は、第１および第２の部材を互いに対して移動可能に軸支する少なくとも１つのガイド、たとえば直線ガイドによって相互接続される。
【0035】
これは、第１および第２の部材のうちの１つだけが、デバイスを搭載するために搭載される必要があることを意味する。ガイドは他方を接続し、したがって、２つの機能、すなわち、相対運動をガイドすることおよび第１および第２の部材を一緒に保持することを実行する。
【0036】
この実施形態の特定の一例では、ガイドのうちの少なくとも１つを形成する部分の少なくとも１つのサブセットが、シールド部のうちの少なくとも１つによってシールドされる。
【0037】
したがって、ガイドのうちの少なくとも１つを形成するこれらの部分は、金属で作られてよく、ガイドと導電性である第１および第２の部材のそれぞれとの間に介挿される導電性部は不要である。
【0038】
第１および第２の部材が、第１および第２の部材を互いに対して移動可能に軸支する少なくとも１つのガイド、たとえば、直線ガイドによって相互接続される任意の実施形態の一例では、ガイドのうちの少なくとも１つを形成する部分の少なくとも１つのサブセットは、導電性部材の導電性材料より低い電気伝導率を有する材料で作られる。
【0039】
ガイドを形成するこれらの部分は、シールド部のそれぞれの部分に対応し得る。第１および第２の部材のうちの１つの導電性部材に固定されるとき、ガイド部はその部材をシールドし、その位置に対してさらなるシールド部は不要である。
【0040】
デバイスの一実施形態では、導電性である第１および第２の部材のそれらのうちの少なくとも１つは、少なくとも２つの連結するシールド部によってシールドされる。
【0041】
したがって、これらのシールド部は、開閉され得る継ぎ手によって互いに締結され得る。締結機構は、スナップフィット（片持ち梁によって関連するシールド部の本体に接続された取っ手、取っ手はシールド部の他方における凹所と係合する）を含む。連結はまた、単に、シールド部の補完的形状の部分を滑らせて係合することによって達成され得る。シールド部を第１および第２の部材のうちの１つまたは複数と接続するために必要な締結具の数が低減されるか、またはさらには、そのような締結具が省略され得る。たとえば、シールド部の連結は、アセンブリが包含する部材のセクションを補完する内部形状を有するアセンブリを形成するために連結し得る。そのような実施形態では、アセンブリと関連部材との間に、形状ロック（ｓｈａｐｅ－ｌｏｃｋ）が設けられる。形状ロックはアセンブリを適所に保持するので、別々の締結具は不要である。シールド部がポリマー材料で作られる場合、締結具に対するインレーが、省略され得る。
【0042】
一実施形態では、少なくとも１つの露出面が、導電性部材の隣接面のセクションに対して突出する、それぞれの隆起部の遠位端において形成される。
【0043】
したがって、ワークピースの表面と電気的および物理的に接触する、明確に画定された限定領域が、定義される。
【0044】
この実施形態の特定の一例では、シールド部のうちの少なくとも１つが、隣接面のセクションをシールドする。
【0045】
したがって、電流が、ワークピースの表面に沿って、隆起部を通って導電性部材に流入させられる。
【0046】
この例の特定のバージョンでは、隆起部は、少なくとも、隆起部から第２の端部に延びるシールド部に対して突出する。
【0047】
したがって、少なくとも１つの露出面がワークピースの表面と接触するとき、隆起部周りの部材の表面をカバーするシールド部は、ワークピースの表面から少し離れたままである。電解液が流れることができる隙間が存在する。導電性部材の露出面との接触領域に対応するワークピースの表面のそのセクションだけが、未処理のままである。
【0048】
少なくとも１つの露出面が、導電性部材の隣接面のセクションに対して突出するそれぞれの隆起部の遠位端において形成されるデバイスの任意の実施形態の一例では、導電性であって、第１および第２の部材の他方の方向に面する第１および第２の部材のそれらのうちの少なくとも１つの広がりに沿って隆起部の基部から第２の端部に向けてセクションを形成するそれらのシールド部によって画定される任意の表面のセクションが、隆起部の遠位端において形成される露出面に対して奥まっている。
【0049】
露出面が（本質的に平面の）ワークピースの表面と接触するとき、関連部材の広がりに沿って隆起部の基部から第２の端部に向けてセクションを形成する、その表面とそれらのシールド部との間の隙間は、自動的に確立される。電解液は、妨げられることなく、この隙間を通して流れることができる。電解液内のイオン濃度勾配は、低減されるかまたは回避される。表面処理の比較可能なレベルが、露出面のいずれかの面、すなわち、ワークピースの表面との接触領域において達成される。
【0050】
少なくとも１つの露出面が、導電性部材の隣接面のセクションに対して突出するそれぞれの隆起部の遠位端において形成される任意の実施形態の一例では、隆起部は、頂部、たとえば導電性部材の広がりを横断する方向に第１および第２の部材の相対運動の平面内で延びる頂部を形成する。
【0051】
実際には、頂部は、ワークピースの表面との接触線を画定し、線は、把持デバイスを含む搬送システム内のワークピースの運動の方向に実質的に平行に延びる。効果は、ワークピースの表面ポテンシャルが、外側縁からワークピースの中央に向けて、すなわち、ワークピースの運動の方向を横断する方向に減少するが、運動の方向に平行な方向には比較的不変であることである。第１および第２の部材はそれぞれ、それらの広がりに沿って第２の端部より第１の端部に近い位置において湾曲部を設けられる場合、相対運動の平面は、一般に、湾曲部から第１の端部までの部材の短いセクションと、湾曲部から第２の端部までの部材の長いセクションの両方が置かれる平面に対応することに留意されたい。部材が細長い一片の形状の場合、平面は、細長い一片の平面を横断する。
【0052】
別の態様によれば、電気化学的処理のための装置を通してワークピースを搬送するための本発明による搬送システムは、
本発明による少なくとも１つの、たとえば、複数のデバイスと、
デバイスがワークピースを保持する状態で、装置を通る経路に沿って少なくとも１つのデバイスの運動を駆動するための駆動デバイスとを含み、
システムは、ワークピースをそれぞれ把持および解放するように、経路の始端および経路の終端におけるクランプ位置を含む第１および第２の部材のうちの少なくともいくつかのセクションの相対運動を生じさせるように配置される。
本発明による少なくとも１つの、たとえば、複数のデバイスと、
デバイスがワークピースを保持する状態で、装置を通る経路に沿って少なくとも１つのデバイスの運動を駆動するための駆動デバイスとを含み、
システムは、ワークピースをそれぞれ把持および解放するように、経路の始端および経路の終端におけるクランプ位置を含む第１および第２の部材のうちの少なくともいくつかのセクションの相対運動を生じさせるように配置される。
【0053】
１つのまたは各々のデバイスは、たとえば、相対運動を生じさせるために、デバイスの各々に対してまたは各々において、アクチュエータ、たとえば、電気式、電磁式、油圧式、または空圧式アクチュエータを含み得る。駆動デバイスは、デバイスが固定されるチェーンコンベヤまたはベルトコンベヤを含み得る。駆動デバイスによってもたらされる、ワークピースを把持するためのデバイスの運動が、第１および第２の部材が電解液の中に浸漬される場合、電解液を第１の部材と第２の部材との間に流させる。
【0054】
搬送システムの一実施形態では、各デバイスは、互いに向かうまたは互いから離れるクランプ位置を含む第１および第２の部材の少なくともいくつかのセクションに力を及ぼすための付勢デバイスを含み、システムは、
デバイスが駆動デバイスによって第１のカムに沿って移動されるとき、クランプ位置を含む第１および第２の部材のセクションを、付勢デバイスによって及ぼされる力に抗して互いから離れてまたは互いに向けて移動させるための、経路の始端においてデバイスと係合するための第１のカムと、
デバイスが駆動デバイスによって第２のカムに沿って移動されるとき、クランプ位置を含む第１および第２の部材のセクションを、付勢デバイスによって及ぼされる力に抗して互いから離れてまたは互いに向けて移動させるための、経路の終端における第２のカムとをさらに含む。
デバイスが駆動デバイスによって第１のカムに沿って移動されるとき、クランプ位置を含む第１および第２の部材のセクションを、付勢デバイスによって及ぼされる力に抗して互いから離れてまたは互いに向けて移動させるための、経路の始端においてデバイスと係合するための第１のカムと、
デバイスが駆動デバイスによって第２のカムに沿って移動されるとき、クランプ位置を含む第１および第２の部材のセクションを、付勢デバイスによって及ぼされる力に抗して互いから離れてまたは互いに向けて移動させるための、経路の終端における第２のカムとをさらに含む。
【0055】
したがって、把持デバイスは、個別のアクチュエータを含む必要がないので、比較的軽量でかつ簡素であり得る。ワークピースは、把持デバイスが経路に沿って搬送されるので、経路の始端において自動的に把持され、経路の終端において解放される。
【0056】
別の態様によれば、ワークピースの電気化学的表面処理のための本発明による装置は、
本発明による搬送システムと、
少なくとも１つの対極を含む少なくとも１つの処理バスと、
接続された部材と少なくとも１つの対極のうちの少なくとも１つとの間に電圧差を確立するために、導電性であるクランプデバイスの第１および第２の部材のそれらのうちの少なくとも１つに接続された少なくとも１つの電流源とを含む。
本発明による搬送システムと、
少なくとも１つの対極を含む少なくとも１つの処理バスと、
接続された部材と少なくとも１つの対極のうちの少なくとも１つとの間に電圧差を確立するために、導電性であるクランプデバイスの第１および第２の部材のそれらのうちの少なくとも１つに接続された少なくとも１つの電流源とを含む。
【0057】
ワークピースが、装置を通る運動の方向に対して対向する外側縁において把持される場合、装置は、本発明による２つの搬送システムを含む。対極または電極は、把持デバイスによって電気接触しているので電極として働く、ワークピースに対する対極を形成する。
【0058】
別の態様によれば、本発明によるデバイスを製造する本発明による方法では、シールド部のうちの少なくとも１つが、積層造形によって取得される。
【0059】
これは、シールド部がシールドする部材の形状と比較的密接に一致する比較的複雑な形状を有する自立型シールドデバイスの使用を可能にする。その結果、そのもしくはそれらの部材とシールドデバイスとの間に形状ロックを設けることが比較的容易になる。部品の数が最小化される。各シールドデバイスが、シールドデバイスがそれをシールドするために配置された部材とともに移動することを確実にすることが、依然として可能である。適切な積層造形法は、とりわけ、押し出し印刷（マルチジェット）熱溶融印刷とレーザー焼結とを含む。熱溶融印刷および押し出し印刷は、ポリマー材料、たとえばポリプロピレンがシールド部に使用されることを可能にする。
【0060】
本発明は、添付の図を参照しながらさらに詳細に説明される。
【図面の簡単な説明】
【0061】
【図1】複数の把持デバイスを含む搬送システムを含む、ワークピースの電気化学的表面処理のための装置の概略上面図である。
【図2】第１の把持デバイスの斜視図である。
【図3】第１の把持デバイスの側面図である。
【図4】第１の把持デバイスの上部導電性部材の側面図である。
【図8】上部部材およびシールド部アセンブリの端部のセクションの斜視図である。
【図9】上部部材およびシールド部アセンブリの端部のセクションの後面斜視図である。
【図10】１つのシールド部が除去された、上部部材およびシールド部アセンブリの端部のセクションのさらなる後面斜視図である。
【図15】第１の把持デバイスの下部導電性部材の側面図である。
【図17】その上に組み立てられた電気絶縁シールド部を伴う、下部導電性部材の端部のセクションの詳細図である。
【図21】第２の把持デバイスの斜視図である。
【図22】第２の把持デバイスの側面図である。
【図23】第２の把持デバイスの上部および下部の導電性部材を相互接続する上部ガイドの斜視図である。
【図24】第２の把持デバイスの上部および下部の導電性部材を相互接続する下部ガイドの詳細図である。
【図25】第２の把持デバイスの下部端部のセクションの詳細図である。
【図26】第２の把持デバイスの上部導電性部材の側面図である。
【図29】その上に組み立てられた電気絶縁シールド部を伴う、上部導電性部材の端部のセクションの斜視図である。
【図30】その上に組み立てられた電気絶縁シールド部を伴う、上部導電性部材の端部のセクションの後面斜視図である。
【図33】第２の把持デバイスの下部導電性部材の側面図である。
【図39】第３の把持デバイスの斜視図である。
【図40】第３の把持デバイスの側面図である。
【図41】第３の把持デバイスの上部および下部の導電性部材を相互接続する下部ガイドの部分の詳細側面図である。
【図42】第３の把持デバイスの上部および下部の導電性部材を相互接続する上部ガイドの部分の詳細斜視図である。
【図43】第３の把持デバイスの上部導電性部材の側面図である。
【図49】第３の把持デバイスの下部導電性部材の側面図である。
【図53】第３の把持デバイスの下部端部の詳細側面図である。
【図54】第４の把持デバイスの斜視図である。
【図55】第４の把持デバイスの側面図である。
【図56】第４の把持デバイスの下部のセクションの斜視図である。
【図57】第４の把持デバイスの上部導電性部材の側面図である。
【図59】上部導電性部材に対する電気絶縁シールド部のアセンブリの斜視図である。
【図64】第４の把持デバイスの下部導電性部材の側面図である。
【図65】下部導電性部材の端部のセクションの詳細斜視図である。
【図66】その上に組み立てられた電気絶縁シールド部から成るシールドを伴う、下部導電性部材の詳細斜視図である。
【図69】第５の把持デバイスの斜視図である。
【図70】第５の把持デバイスの側面図である。
【図71】第５の把持デバイスの端部のセクションの詳細斜視図である。
【図72】第５の把持デバイスの端部のセクションのさらなる詳細斜視図である。
【図73】第５の把持デバイスの上部導電性部材の斜視図である。
【図74】上部導電性部材の端部のセクションの詳細斜視図である。
【図75】その上に組み立てられたいくつかの電気絶縁シールド部を伴う、上部導電性部材の詳細斜視図である。
【図78】第５の把持デバイスの下部導電性部材の側面図である。
【図80】その上に組み立てられたいくつかの電気絶縁シールド部を伴う、下部導電性部材の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0062】
平面のワークピース２ａ～２ｆ（図１）の電気化学的表面処理のための装置１は、電解液バス３と、バス３（図１）を通してワークピース２ａ～２ｆを搬送するための搬送システム４とを含む。図示の実施形態では、搬送システム４は、水平搬送システム４である。ワークピース２ａ～２ｆは、運動の方向ｙに搬送され、運動の方向ｙを横断する方向ｘにおいて一定の幅を有する。
【0063】
電気化学的表面処理は、たとえば、エッチングまたは電気メッキであり得る。図示の実施形態では、平面のワークピース２ａ～２ｆの対向する主表面の両方が、処理を受けている。対極（図示されず）が、平面のワークピース２ａ～２ｆが搬送される平面の上および下に配置される。表面は、（運動の方向ｙに関して）外側縁に近接する把持デバイス５によって接触される。図示の実施形態では、ワークピース２ａ～２ｆは、それらの外側縁のうちの１つだけに沿って把持される。代替実施形態では、ワークピース２ａ～２ｆは、両方の外側縁に沿って把持される。そのような代替実施形態では、装置１を通るワークピース２ａ～２ｆの経路の各側部に搬送システム４が存在する。
【0064】
図示の実施形態の搬送システム４は、チェーンコンベヤまたはベルトコンベヤ６の形態の駆動デバイスを含み、把持デバイス５は、チェーンまたはベルトに沿って、間隔を置いてチェーンまたはベルトに取り付けられる。各把持デバイス５は、以下でより詳細に説明される付勢デバイスを含み、付勢デバイスは、把持デバイス５をワークピース２ａ～２ｆが把持される構成に付勢する。カム（図示されず）を含む係合デバイスが、装置１を通るワークピース２ａ～２ｆの経路の始端および終端に位置する。把持デバイス５を付勢デバイスによって及ぼされる復元力に抗して把持構成から離脱させるために、把持デバイス５が駆動デバイスによってカムに対してカムに沿って移動されるとき、カムは把持デバイス５と係合し、したがって、ワークピース２ａ～２ｆが把持デバイス５に関連して移動することを可能にする。このようにして、ワークピース２ａ～２ｆは、経路の始端において自動的に把持され、経路の終端において解放される。
【0065】
第１の把持デバイス７（図２～図２０）は、上部の細長い導電性部材８と下部の細長い導電性部材９とを含む。上部部材８は、第１の端部１０と第２の端部１１（図４）との間で長手方向に延びる。同様に、下部部材９は、第１の端部１２と第２の端部１３との間で長手方向に延びる。
【0066】
図２および図１５を参照すると、上部部材８および下部部材９は、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの縁部に対しておおむね平行な、方向ｙにおける幅を有する細長い一片の形態の基本形を有する。しかしながら、外側縁は不規則な形状を有し、面取りされており、様々な開口が、上部および下部の部材８、９を通して設けられている。加えて、上部部材８は、上部部材８の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部１１より第１の端部１０に近い位置において湾曲部１４を設けられる。下部部材９もまた、下部部材９の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部１３より第１の端部１２に近い位置において湾曲部１５を設けられる。湾曲部１４、１５の各々は、上部部材８および下部部材９のそれぞれの比較的長いセクションと比較的短いセクションとの間の推移を示す。これらのセクションは、ほぼ直角であり、それにより、上部および下部の部材８、９は、部材８、９の幅を画定する方向ｙにおいて見られる、ほぼＪ字型である。角度は、代替実施形態では、より大きくてもよく、たとえば１３５°までである。
【0067】
上部および下部の部材８、９は、部材８、９の幅を画定する方向ｙに直角の平面ｘｚ内の相対運動のために軸支される。部材８、９の幅を画定する方向ｙにおける相対運動は、拘束される。これは、下部部材９に取り付けられたガイドピン１６（図３）と上部部材８に固定されたガイドブロック１７とを含み、ガイドピン１６を受けるための穴を設けられたジャーナルベアリングによって達成される。加えて、下部および上部の部材９、８は、それらの相対運動を拘束するブラケット１８、１９（図２、図３）によって保持される。ばね２０（図３）の形態の付勢デバイスは、上部および下部の部材８、９を互いに近づかせるように配置される。このようにして、上部および下部の部材８、９は、互いに近づくおよび互いから離れる、主として直線的な相対運動のために軸支される。
【0068】
上部部材８は、上部部材８を通る主開口２１を設けられる。図示の実施形態では、上部部材８を通る二次開口２２も存在する。主開口２１は、湾曲部１４の広がり全体にわたって、および第２の端部１１の方に湾曲部１４をわずかに超えて延びる。したがって、主開口２１の少なくとも一部は、湾曲部１４内に位置する。
【0069】
頂部２３の形態の隆起部が、下部部材９に面する上部部材８の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部２３は細長く、上部部材８の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部１０において上部部材８の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部２３は、第１の端部１０において設けられる。代替実施形態では、頂部２３は、第１の端部１０に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部２３は、隣接面のセクション２４ａ、２４ｂ（図６）に対して突出する。露出面２５は、頂部２３の先端によって画定される。この露出面２５は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0070】
【0071】
同様に、下部部材９は、下部部材９を通る主開口２７（図１６）を設けられる。この主開口２７は、全体的に、下部部材９の湾曲部１５と第１の端部１２との間に位置する。
【0072】
頂部２８の形態の隆起部が、上部部材８に面する下部部材９の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部２８は細長く、下部部材９の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部１２において下部部材９の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部２８は、第１の端部１２において設けられる。代替実施形態では、頂部２８は、第１の端部１２に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部２８は、隣接面のセクション２９ａ、２９ｂに対して突出する。露出面３０は、頂部２８の先端によって画定される。この露出面３０は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0073】
図示の実施形態では、主開口２７の縁部３１のセクションが、基本的に頂部２８の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、下部部材９が延びる方向に離隔され、それにより、同じく、頂部２８と、頂部２８がそれに対して突出する主開口２７との間に隣接面のセクションが存在する。
【0074】
使用中、上部および下部の部材８、９の短いセクションおよび上部および下部の部材８、９のより長いセクションのサブセクションが、電解液の中に浸漬される。電解液は、それらが相互接続されている場所および頂部２３、２８がワークピース２ａ～２ｆを把持している場所を除くすべての場所で、上部部材８と下部部材９との間を流れることができる。それぞれの電流源または共通の電流源に接続されている上部および下部の部材８、９が、ワークピース面と処理装置１内の対極との間の電界をひずませることを回避するために、浸漬を意図される上部および下部の部材８、９の部分は、電気絶縁シールド部によってシールドされる。
【0075】
上部部材８は、第１、第２および第３の上部部材シールド部３２～３４によって、プラグ３５（図８）によって、およびガイドブロック１７によってシールドされる。それらは、必ずしもすべて同じ材料で作られる必要があるとは限らないが、それらは、上部部材８が作られる材料より低い電気伝導率を有する材料で作られる。第１、第２および第３の上部部材シールド部３２～３４は、上部部材８の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを形成するために、互いに連結し、それにより、それらは、締結具を必要とすることなく適所に保持される。プラグ３５は、第１の上部部材シールド部３２の中の開口と第２の上部部材シールド部３３の中の開口とに適合し、それにより、プラグ３５を適所に保持するために、さらなる締結具は必要とされない。二次開口２２は、そのプラグによって閉止される。別々の、たとえば弾性のシール要素が、プラグ３５によってもたらされるシール効果を強化して、プラグ３５を適所に保つのを助けるために提供され得る。ガイドブロック１７は、締結具（図示されず）によって上部部材８に固定される。
【0076】
主開口２１の縁部２６は、主開口２１内に延びる第３の上部部材シールド部３４のセクション３６ａ、３６ｂ（図１４）によって、ならびに主開口２１内に延びるガイドブロック１７のセクション３７（図７）によってシールドされる。したがって、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁と露出面２５との接触領域との間に、ワークピース２ａ～２ｆの表面のセクションを露出する液体透過性窓のシールドフレームが、設けられる。
【0077】
第１の上部部材シールド部３２および第３の上部部材シールド部３４は、頂部２３の基部の方に延びる。しかしながら、下部部材９の方向に面するそれらの表面は、露出面２５に対して奥まっている。頂部２３は、特に、第３の上部部材シールド部３４に対して突出する。第３の上部部材シールド部３４は、頂部２３に隣接する表面のセクション２４ａ、２４ｂをカバーする。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第３の上部部材シールド部３４）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面２５は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。
【0078】
第１、第２および第３の上部部材シールド部３２～３４は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0079】
下部部材９は、第１および第２の下部部材シールド部３８、３９によって、および部分的にクリップ４０によってシールドされる。これらの部品は、下部部材９の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを提供するために連結する。それゆえ、これらの部品のいずれかを下部部材９に直接締結するための締結具は不要である。
【0080】
第２の下部部材シールド部３９は、主開口２７の縁部３１をカバーするために主開口２７内に延びるセクションを含む。第２の下部部材シールド部３９は、同じく、頂部２８に隣接する表面のセクション２９ａ、２９ｂをカバーする。頂部２８の先端によって画定される露出面３０は、カバーされないままである。実際、第２の下部部材シールド部３９の表面および上部部材８に面するクリップ４０は、露出面３０に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第２の下部部材シールド部３９およびクリップ４０）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面３０は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。露出面３０との接触領域だけが、未処理のままである。
【0081】
第１および第２の下部部材シールド部３８、３９およびクリップ４０は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0082】
第２の把持デバイス４２（図２１～図３８）は、同じく、上部の細長い導電性部材４３と下部の細長い導電性部材４４とを含む。上部部材４３は、第１の端部４５と第２の端部４６との間で長手方向に延びる。同様に、下部部材４４は、第１の端部４７と第２の端部４８との間で長手方向に延びる。
【0083】
図２６および図３３を参照すると、上部部材４３および下部部材４４は、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの縁部に対しておおむね平行な、方向ｙにおける幅を有する細長い一片の形態の基本形を有する。しかしながら、外側縁は不規則な形状を有し、面取りされており、様々な開口が、上部および下部の部材４３、４４を通して設けられている。さらに、上部部材４３は、一体化された突出ピンを有し、それは、たとえば、上部部材４３の細長い一片の形状の主部に溶接され得る。
【0084】
上部部材４３は、上部部材４３の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部４６より第１の端部４５に近い位置において湾曲部４９を設けられる。下部部材４４もまた、下部部材４４の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部４８より第１の端部４７に近い位置において湾曲部５０を設けられる。湾曲部４９、５０の各々は、上部部材４３および下部部材４４のそれぞれの比較的長いセクションと比較的短いセクションとの間の推移を示す。これらのセクションは、ほぼ直角であり、それにより、上部および下部の部材４３、４４は、部材４３、４４の幅を画定する方向ｙにおいて見られる、ほぼＪ字型である。角度は、代替実施形態ではより大きくてもよく、たとえば１３５°までである。
【0085】
上部および下部の部材４３、４４は、部材４３、４４の幅を画定する方向ｙに直角の平面ｘｚ内の相対運動のために軸支される。部材４３、４４の幅を画定する方向ｙにおける相対運動は、拘束される。これが達成される方法は、第１の把持デバイス７の方法とは異なる。代わりに、上部ガイド５１は、上部部材４３内に形成されたスロット５３を通って延び、スロット５３内で移動可能なピン５２（図２３）を含む。スロット５３は、長手方向に延びる。ピン５２は、下部部材４４に固定され、下部部材４４から突出する。下部ガイド５４は、同じく、上部部材４３内に形成されたスロット５６を通って延び、スロット５６内で移動するピン５５（図２４）を含む。再び、スロット５６は、長手方向に延びる。ピン５５は、下部部材４４に固定され、下部部材４４から突出する。波型シールド部５７（図２５）が、ピン５５をシールドする。波型シールド部５７は、導電性材料、たとえばポリマー材料で作られる。波型シールド部５７の対向端部の一方または両方が、上部部材４３および下部部材４４のそれぞれに対して適所に固定され得る。波型シールド部５７は、上部および下部の部材４３、４４が互いに対して動くのにつれて屈曲する。さらに、波型シールド部５７の圧縮による弾性力は、波型シールド部５７の両端が上部および下部の部材４３、４４を押圧する状態を保つ。
【0086】
ばね５８の形態の付勢デバイスは、上部および下部の部材４３、４４を互いに近づかせるように配置される。このようにして、上部および下部の部材４３、４４は、互いに近づくおよび互いから離れる、主として直線的な相対運動のために軸支される。
【0087】
上部部材４３は、ガイドスロット５３、５６に加えて、上部部材４３を通る主開口５９（図２７）を設けられる。図示の実施形態では、主開口５９と下部ガイド５４のスロット５６との間に位置する、上部部材４３を通る二次開口６０も存在する。主開口５９は、湾曲部４９の広がり全体にわたって、および第２の端部４６の方に湾曲部４９をわずかに超えて延びる。したがって、主開口５９の少なくとも一部は、湾曲部４９内に位置する。
【0088】
頂部６１（図２８）の形態の隆起部が、下部部材４４に面する上部部材４３の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部６１は細長く、上部部材４３の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部４５において上部部材４３の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部６１は、第１の端部４５において設けられる。代替実施形態では、頂部６１は、第１の端部４５に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部６１は、隣接面のセクション６２ａ、６２ｂ（図６）に対して突出する。露出面６３は、頂部６１の先端によって画定される。この露出面６３は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0089】
図示の実施形態では、主開口５９の縁部６４のセクションが、基本的に頂部６１の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、上部部材４３が延びる方向に離隔される。
【0090】
同様に、下部部材４４は、下部部材４４を通る主開口６５（図３４）を設けられる。この主開口６５は、同じく、湾曲部５０内に部分的に位置し、湾曲部５０と第１の端部４７との間に延びる下部部材４４のセクション内に部分的に位置する。
【0091】
頂部６６の形態の隆起部が、上部部材４３に面する下部部材４４の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部６６は細長く、下部部材４４の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部４７において下部部材４４の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部６６は、第１の端部４７において設けられる。代替実施形態では、頂部６６は、第１の端部４７に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部６６は、隣接面のセクション６７ａ、６７ｂに対して突出する。露出面６８は、頂部６６の先端によって画定される。この露出面６８は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0092】
図示の実施形態では、主開口６５の縁部６９のセクションが、基本的に頂部６６の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、下部部材４４が延びる方向に離隔され、それにより、同じく、頂部６６と、頂部６６がそれに対して突出する主開口６５との間に隣接面のセクションが存在する。
【0093】
使用中、上部および下部の部材４３、４４の短いセクションおよび上部および下部の部材４３、４４のより長いセクションのサブセクションが、電解液の中に浸漬される。電解液は、それらが特に下部ガイド５４および波型シールド部５７によって相互接続されている場所、ならびに頂部６１、６６がワークピース２ａ～２ｆを把持している場所を除くすべての場所で、上部部材４３と下部部材４４との間を流れることができる。それぞれの電流源または共通の電流源に接続されている上部および下部の部材４３、４４が、ワークピース面と処理装置１内の対極との間の電界をひずませることを回避するために、浸漬を意図される上部および下部の部材４３、４４の部分は、電気絶縁シールド部によってシールドされる。
【0094】
上部部材４３は、第１および第２の上部部材シールド部７０、７１によって、プラグ７２によって、および波型シールド部５７によってシールドされる。それらは、必ずしもすべて同じ材料で作られる必要があるとは限らないが、それらは、上部部材４３が作られる材料より低い電気伝導率を有する材料で作られる。第１および第２の上部部材シールド部７０、７１は、上部部材４３の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを形成するために互いに連結し、それにより、それらは、締結具を必要とすることなく適所に保持される。プラグ７２は、第１の上部部材シールド部７０の中の開口と第２の上部部材シールド部７１の中の開口とに適合し、それにより、プラグ７２を適所に保持するために、さらなる締結具は必要とされない。二次開口６０は、そのプラグによって閉止される。別々の、たとえば弾性のシール要素が、プラグ７２によってもたらされるシール効果を強化して、プラグ７２を適所に保つのを助けるために設けられ得る。
【0095】
主開口５９の縁部６４は、主開口５９内に延びる第１の上部部材シールド部７０のセクション７３（それらのうちの１つだけが図面において見える）によってシールドされる。したがって、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁と露出面６３との接触領域との間に、ワークピース２ａ～２ｆの表面のセクションを露出する液体透過性窓のシールドフレームが、設けられる。
【0096】
第２の上部部材シールド部７１が、頂部６１の基部の方に延びる。第１の上部部材シールド部７０は、同じく、頂部６１の基部の方に延びるが、露出面６３はシールドされないままであるように、第１の端部４５をカバーする。
【0097】
下部部材４４の方向に面する第２の上部部材シールド部７１の表面７４ａ、７４ｂ（図３０）は、露出面６３に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第２の上部部材シールド部７１）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面６３は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。
【0098】
第１および第２の上部部材シールド部７０、７１は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0099】
下部部材４４は、第１、第２および第３の下部部材シールド部７５～７７によって、および部分的にクリップ７８によってシールドされる。これらの部品は、下部部材４４の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを提供するために連結する。それゆえ、これらの部品のいずれかを下部部材４４に直接締結するための締結具は不要である。
【0100】
第３の下部部材シールド部７７は、主開口６５の縁部６９をカバーするために主開口６５内に延びるセクション７９を含む。第３の下部部材シールド部７７およびクリップ７８は、同じく、頂部６６に隣接する表面のセクション６７ａ、６７ｂをカバーする。頂部６６の先端によって画定される露出面６８は、カバーされないままである。実際、第３の下部部材シールド部７７の表面および上部部材４３に面するクリップ７８は、露出面６８に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第３の下部部材シールド部７７およびクリップ７８）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面６８は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。露出面６８との接触領域だけが、未処理のままである。
【0101】
第１、第２および第３の下部部材シールド部７５、７６、７７およびクリップ７８は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0102】
第３の把持デバイス８０（図３９～図５３）は、同じく、上部の細長い導電性部材８１と下部の細長い導電性部材８２とを含む。上部部材８１は、第１の端部８３と第２の端部８４（図４３）との間で長手方向に延びる。同様に、下部部材８２は、第１の端部８５と第２の端部８６（図４９）との間で長手方向に延びる。
【0103】
図４３および図４９を参照すると、上部部材８１および下部部材８２は、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの縁部に対しておおむね平行な、方向ｙにおける幅を有する細長い一片の形態の基本形を有する。しかしながら、外側縁は不規則な形状を有し、面取りされており、様々な開口が、上部および下部の部材８１、８２を通して設けられている。
【0104】
上部部材８１は、上部部材８１の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部８４より第１の端部８３に近い位置において湾曲部８７を設けられる。下部部材８２もまた、下部部材８２の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部８６より第１の端部８５に近い位置において湾曲部８８を設けられる。湾曲部８７、８８の各々は、上部部材８１および下部部材８２のそれぞれの比較的長いセクションと比較的短いセクションとの間の推移を示す。これらのセクションは、ほぼ直角であり、それにより、上部および下部の部材８１、８２は、部材８１、８２の幅を画定する方向ｙにおいて見られる、ほぼＪ字型である。角度は、代替実施形態ではより大きくてもよく、たとえば１３５°までである。
【0105】
上部および下部の部材８１、８２は、部材８１、８２の幅を画定する方向ｙに直角の平面ｘｚ内の相対運動のために軸支される。部材８１、８２の幅を画定する方向ｙにおける相対運動は、拘束される。これが達成される方法は、第１の把持デバイス７および第２の把持デバイス４２の方法とわずかに異なる。上部ガイド８９は、第２の把持デバイス４２の上部ガイド５１と同じ方法で、すなわち、長手方向に延びる上部部材８１を通る細長いスロット９１内で移動可能な、下部部材８２から突出するピン９０を用いて、構成される（図４２）。
【0106】
下部ガイド９２（図４０、図４１）は、長手方向に延びて互いに面するＶ字型の溝を設けられた下部ガイドブロック９３ａ、９３ｂを含み、側面逆Ｖ字型プロファイルを含む下部ガイド部９４が、移動するように配置される。この下部ガイド９２は、同じく、上部および下部の部材８１、８２を相互接続する。下部ガイドブロック９３ａ、９３ｂおよび下部ガイド部９４は、導電性材料で作られる。代替実施形態では、それらは、金属または合金で作られてもよく、その場合、電気絶縁部が、それらと、それらが搭載される上部および下部の部材８１、８２との間に介挿され得る。
【0107】
ばね９５（図４０、図４２）の形態の付勢デバイスは、上部および下部の部材８１、８２を互いに近づかせるように配置される。このようにして、上部および下部の部材８１、８２は、互いに近づくおよび互いから離れる、主として直線的な相対運動のために軸支される。
【0108】
上部部材８１は、上部ガイドスロット９１に加えて、上部部材８１を通る主開口９６（図４４）を設けられる。図示の実施形態では、上部部材８１を通る二次開口９７も存在する。主開口９６は、湾曲部８７の広がり全体にわたって、および第２の端部８４の方に湾曲部８７をわずかに超えて延びる。したがって、主開口９６の少なくとも一部は、湾曲部８７内に位置する。
【0109】
頂部９８の形態の隆起部が、下部部材８２に面する上部部材８１の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部９８は細長く、上部部材８１の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部８３において上部部材８１の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部９８は、第１の端部８３において設けられる。代替実施形態では、頂部９８は、第１の端部８３に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部９８は、隣接面のセクション９９ａ、９９ｂに対して突出する。露出面１００は、頂部９８の先端によって画定される。この露出面１００は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0110】
図示の実施形態では、主開口９６の縁部１０１のセクションが、基本的に頂部９８の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、上部部材８１が延びる方向に離隔される。
【0111】
同様に、下部部材８２は、下部部材８２を通る主開口１０２（図５０）を設けられる。この主開口１０２は、同じく、湾曲部８８内に部分的に位置し、湾曲部８８と第１の端部８５との間に延びる下部部材８２のセクション内に部分的に位置する。
【0112】
頂部１０３の形態の隆起部が、上部部材８１に面する下部部材８２の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部１０３は細長く、下部部材８２の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部８５において下部部材８２の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部１０３は、第１の端部８５において設けられる。代替実施形態では、頂部１０３は、第１の端部８５に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部１０３は、隣接面のセクション１０４ａ、１０４ｂ（図６）に対して突出する。露出面１０５は、頂部１０３の先端によって画定される。この露出面１０５は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0113】
図示の実施形態では、主開口１０２の縁部１０６のセクションが、基本的に頂部１０３の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、下部部材８２が延びる方向に離隔され、それにより、同じく、頂部１０３と、頂部１０３がそれに対して突出する主開口１０２との間に隣接面のセクションが存在する。
【0114】
使用中、上部および下部の部材８１、８２の短いセクションおよび上部および下部の部材８１、８２のより長いセクションのサブセクションが、電解液の中に浸漬される。電解液は、それらが特に下部ガイド９２によって相互接続されている場所、および頂部９８、１０３がワークピース２ａ～２ｆを把持している場所を除くすべての場所で、上部部材８１と下部部材８２との間を流れることができる。それぞれの電流源または共通の電流源に接続されている上部および下部の部材８１、８２が、ワークピース面と処理装置１内の対極との間の電界をひずませることを回避するために、浸漬を意図される上部および下部の部材８１、８２の部分は、電気絶縁シールド部によってシールドされる。
【0115】
上部部材８１は、第１および第２の上部部材シールド部１０７、１０８によって、下部ガイドブロック９３ａ、９３ｂによって、およびプラグ１０９（図４５）によってシールドされる。それらは、必ずしもすべて同じ材料で作られる必要があるとは限らないが、それらは、上部部材８１が作られる材料より低い電気伝導率を有する材料で作られる。第１および第２の上部部材シールド部１０７、１０８は、上部部材８１の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを形成するために互いに連結し、それにより、それらは、締結具を必要とすることなく適所に保持される。プラグ１０９は、第１の上部部材シールド部１０７の中の開口と適合し、それにより、プラグ１０９を適所に保持するために、さらなる締結具は必要とされない。二次開口９７は、そのプラグによって閉止される。別々の、たとえば弾性のシール要素が、プラグ１０９によってもたらされるシール効果を強化して、プラグ１０９を適所に保つのを助けるために設けられ得る。
【0116】
主開口９６の縁部１０１は、主開口９６内に延びる第２の上部部材シールド部１０８のセクション１１０によってシールドされる。したがって、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁と露出面１００との接触領域との間に、ワークピース２ａ～２ｆの表面のセクションを露出する液体透過性窓のシールドフレームが、設けられる。
【0117】
第２の上部部材シールド部１０８が、頂部９８の基部の方におよび基部の周りに延びる。頂部９８は、第２の上部部材シールド部１０８内で開口を通って延び、それにより、露出面１００はシールドを免れる。
【0118】
下部部材８２の方向に面する第２の上部部材シールド部１０８の表面１１１ａ、１１１ｂは、露出面１００（図４８）に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第２の上部部材シールド部１０８）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面１００は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。
【0119】
第１および第２の上部部材シールド部１０７、１０８は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0120】
下部部材８２は、第１および第２の下部部材シールド部１１２、１１３によって、および搭載ブロック１１４によってシールドされる。第１および第２の下部部材シールド部１１２、１１３は、下部部材８２の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを提供するために連結する。それゆえ、これらの部品のいずれかを下部部材８２に直接締結するための締結具は不要である。
【0121】
第２の下部部材シールド部１１３は、主開口１０２の縁部１０６をカバーするために主開口１０２内に延びるセクション１１５ａ、１１５ｂ（図５２）を含む。第２の下部部材シールド部７６は、同じく、頂部１０３に隣接する表面のセクション１０４ａ、１０４ｂをカバーする。実際、頂部１０３は、第２の下部部材シールド部１１３内の開口１１６を通って突出する。したがって、頂部１０３の先端によって画定される露出面１０５は、カバーされないままである。上部部材８１に面する第２の下部部材シールド部１１３の表面のセクション１１７ａ、１１７ｂは、露出面１０５に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第２の下部部材シールド部１１３）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面１０５は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。露出面１０５との接触領域だけが、未処理のままである。
【0122】
第１および第２の下部部材シールド部１１２、１１３は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0123】
第４の把持デバイス１１８（図５４～図６８）は、同じく、上部の細長い導電性部材１１９と下部の細長い導電性部材１２０とを含む。上部部材１１９は、第１の端部１２１と第２の端部１２２との間で長手方向に延びる。同様に、下部部材１２０は、第１の端部１２３と第２の端部１２４との間で長手方向に延びる。
【0124】
図５７および図６４を参照すると、上部部材１１９および下部部材１２０は、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの縁部に対しておおむね平行な、方向ｙにおける幅を有する細長い一片の形態の基本形を有する。しかしながら、外側縁は不規則な形状を有し、面取りされており、様々な開口が、上部および下部の部材１１９、１２０を通して設けられている。
【0125】
上部部材１１９は、上部部材１１９の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部１２２より第１の端部１２１に近い位置において湾曲部１２５を設けられる。下部部材１２０もまた、下部部材１２０の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部１２４より第１の端部１２３に近い位置において湾曲部１２６を設けられる。湾曲部１２５、１２６の各々は、上部部材１１９および下部部材１２０のそれぞれの比較的長いセクションと比較的短いセクションとの間の推移を示す。これらのセクションは、ほぼ直角であり、それにより、上部および下部の部材１１９、１２０は、部材１１９、１２０の幅を画定する方向ｙにおいて見られる、ほぼＪ字型である。角度は、代替実施形態ではより大きくてもよく、たとえば１３５°までである。
【0126】
上部および下部の部材１１９、１２０は、部材１１９、１２０の幅を画定する方向ｙに直角の平面ｘｚ内の相対運動のために軸支される。部材１１９、１２０の幅を画定する方向ｙにおける相対運動は、拘束される。これが達成される方法は、第１の把持デバイス７の方法と本質的に同じである。上部ブラケット１２７および下部ブラケット１２８（図５４、図５５）が、上部および下部の部材１１９、１２０の広がりに沿ったそれぞれの位置において設けられる。ブラケット１２７、１２８は、湾曲部１２５、１２６と第２の端部１２２、１２４との間に設けられる。代替実施形態では、ブラケット１２７、１２８のうちの１つが省略されてもよく、または追加のブラケットが使用されてもよい。
【0127】
下部ガイド１２９は、下部部材１２０に取り付けられたガイドピン１３０と、上部部材１１９に固定されかつガイドピン１３０（図５６）を受けるための穴を設けられたガイドブロック１３１とを含むジャーナルベアリングを含む。
【0128】
ばね１３２の形態の付勢デバイスは、上部および下部の部材１１９、１２０を互いに近づかせるように配置される。このようにして、上部および下部の部材１１９、１２０は、互いに近づくおよび互いから離れる、主として直線的な相対運動のために軸支される。
【0129】
上部部材１１９は、上部部材１１９を通る主開口１３３を設けられる。図示の実施形態では、上部部材１１９を通る二次開口１３４も存在する。主開口１３３は、湾曲部１２５の広がり全体にわたって、および第２の端部１２２の方に湾曲部１２５をわずかに超えて延びる。したがって、主開口１３３の少なくとも一部は、湾曲部１２５内に位置する。
【0130】
頂部１３５の形態の隆起部が、下部部材１２０（図５８）に面する上部部材１１９の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部１３５は細長く、上部部材１１９の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部１２１において上部部材１１９の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部１３５は、第１の端部１２１において設けられる。代替実施形態では、頂部１３５は、第１の端部１２１に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部１３５は、隣接面のセクション１３６ａ、１３６ｂに対して突出する。露出面１３７は、頂部１３５の先端によって画定される。この露出面１３７は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0131】
図示の実施形態では、主開口１３３の縁部１３８のセクションが、基本的に頂部１３５の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、上部部材１１９が延びる方向に離隔される。
【0132】
同様に、下部部材１２０は、下部部材１２０を通る主開口１３９を設けられる。この主開口１３９は、同じく、湾曲部１２６内に部分的に位置し、湾曲部１２６と第１の端部１２３との間に延びる下部部材１２０のセクション内に部分的に位置する。
【0133】
頂部１４０（図６５）の形態の隆起部が、上部部材１１９に面する下部部材１２０の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部１４０は細長く、下部部材１２０の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部１２３において下部部材１２０の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部１４０は、第１の端部１２３において設けられる。代替実施形態では、頂部１４０は、第１の端部１２３に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部１４０は、隣接面のセクション１４１ａ、１４１ｂに対して突出する。露出面１４２は、頂部１４０の先端によって画定される。この露出面１４２は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0134】
図示の実施形態では、主開口１３９の縁部１４３のセクションが、基本的に頂部１４０の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、下部部材１２０が延びる方向に離隔され、それにより、同じく、頂部１４０と、頂部１４０がそれに対して突出する主開口１３９との間に隣接面のセクションが存在する。
【0135】
使用中、上部および下部の部材１１９、１２０の短いセクションおよび上部および下部の部材１１９、１２０のより長いセクションのサブセクションが、電解液の中に浸漬される。電解液は、それらが特に下部ガイド１２９によって相互接続されている場所、および頂部１３５、１４０がワークピース２ａ～２ｆを把持している場所を除くすべての場所で、上部部材１１９と下部部材１２０との間を流れることができる。それぞれの電流源または共通の電流源に接続されている上部および下部の部材１１９、１２０が、ワークピース面と処理装置１内の対極との間の電界をひずませることを回避するために、浸漬を意図される上部および下部の部材１１９、１２０の部分は、電気絶縁シールド部によってシールドされる。
【0136】
上部部材１１９は、第１、第２および第３の上部部材シールド部１４４～１４６によって、プラグ１４７によって、およびガイドブロック１３１によってシールドされる。これらの部品は、基本的に第１の把持デバイス７の部品と同じである。それらは、必ずしもすべて同じ材料で作られる必要があるとは限らないが、それらは、上部部材１１９が作られる材料より低い電気伝導率を有する材料で作られる。第１、第２および第３の上部部材シールド部１４４～１４６は、上部部材１１９の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを形成するために互いに連結し、それにより、それらは、締結具を必要とすることなく適所に保持される。プラグ１４７は、第１の上部部材シールド部１４４の中の開口と第２の上部部材シールド部１４５の中の開口とに適合し、それにより、プラグ１４７を適所に保持するために、さらなる締結具は必要とされない。二次開口１３４は、そのプラグによって閉止される。別々の、たとえば弾性のシール要素が、プラグ１４７によってもたらされるシール効果を強化して、プラグ１４７を適所に保つのを助けるために設けられ得る。ガイドブロック１３１は、締結具（図示されず）によって上部部材１１９に固定される。
【0137】
主開口１３３の縁部１３８は、主開口１３３内に延びる第３の上部部材シールド部１４６のセクション１４８ａ、１４８ｂ（図６３）によって、ならびに主開口１３３内に延びるガイドブロック１３１のセクション（図示されず）によってシールドされる。したがって、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁と露出面２５との接触領域との間に、ワークピース２ａ～２ｆの表面のセクションを露出する液体透過性窓のシールドフレームが、設けられる。
【0138】
第１の上部部材シールド部１４４および第３の上部部材シールド部１４６は、頂部１３５の基部に延びる。しかしながら、下部部材１２０の方向に面するそれらの表面は、露出面１３７に対して奥まっている。頂部１３５は、特に、第３の上部部材シールド部１４６に対して突出する。第３の上部部材シールド部１４６は、頂部１３５に隣接する表面のセクション１３６ａ、１３６ｂをカバーする。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第３の上部部材シールド部１４６）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面１３７は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。
【0139】
第１、第２および第３の上部部材シールド部１４４、１４５、１４６は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0140】
下部部材８２は、第１および第２の下部部材シールド部１４９、１５０によってシールドされる。第１および第２の下部部材シールド部１４９、１５０は、下部部材１２０の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを提供するために連結する。それゆえ、これらの部品のいずれかを下部部材１２０に直接締結するための締結具は不要である。第１の把持デバイス７とは対照的に、クリップ４０もまた省略される。
【0141】
第２の下部部材シールド部１５０は、主開口１３９（図６８）の縁部１４３をカバーするために主開口１３９内に延びるセクション１５１ａ、１５１ｂを含む。第２の下部部材シールド部１５０は、同じく、頂部１４０に隣接する表面のセクション１４１ａ、１４１ｂをカバーする。したがって、頂部１４０の先端によって画定される露出面１４２は、カバーされないままである。上部部材１１９に面する第２の下部部材シールド部１５０の表面のセクション１５２ａ、１５２ｂは、露出面１４２に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第２の下部部材シールド部１５０）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面１４２は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。露出面１４２との接触領域だけが、未処理のままである。
【0142】
第１および第２の下部部材シールド部１４９、１５０は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0143】
第５の把持デバイス１５３（図６９～図８２）は、第３の把持デバイス８０と同様である。第５の把持デバイス１５３は、同じく、上部の細長い導電性部材１５４と下部の細長い導電性部材１５５とを含む。上部部材１５４は、第１の端部１５６と第２の端部１５７との間で長手方向に延びる。同様に、下部部材１５５は、第１の端部１５８と第２の端部１５９との間で長手方向に延びる。
【0144】
図７３および図７８を参照すると、上部部材１５４および下部部材１５５は、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの縁部に対しておおむね平行な、方向ｙにおける幅を有する細長い一片の形態の基本形を有する。しかしながら、外側縁は不規則な形状を有し、面取りされており、様々な開口が、上部および下部の部材１５４、１５５を通して設けられている。
【0145】
上部部材１５４は、上部部材１５４の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部１５７より第１の端部１５６に近い位置において湾曲部１６０を設けられる。下部部材１５５もまた、下部部材１５５の広がり（すなわち、長さ）に沿って第２の端部１５９より第１の端部１５８に近い位置において湾曲部１６１を設けられる。湾曲部１６０、１６１６の各々は、上部部材１５４および下部部材１５５のそれぞれの比較的長いセクションと比較的短いセクションとの間の推移を示す。これらのセクションは、ほぼ直角であり、それにより、上部および下部の部材１５４、１５５は、部材１５４、１５５の幅を画定する方向ｙにおいて見られる、ほぼＪ字型である。角度は、代替実施形態ではより大きくてもよく、たとえば１３５°までである。
【0146】
上部および下部の部材１５４、１５５は、部材１５４、１５５の幅を画定する方向ｙに直角の平面ｘｚ内の相対運動のために軸支される。部材１５４、１５５の幅を画定する方向ｙにおける相対運動は、拘束される。これが達成される方法は、第３の把持デバイス８０に対する方法と同じである。上部ガイド１６２は、長手方向に延びる上部部材１５４を通る細長いスロット１６４（図７３）内で移動可能である下部部材１５５から突出するピン１６３を含む。
【0147】
下部ガイド１６５は、長手方向に延びて互いに面するＶ字型の溝を設けられた下部ガイドブロック１６６ａ、１６６ｂを含み、側面逆Ｖ字型プロファイルを含む下部ガイド部１６７が、移動するように配置される。この下部ガイド１６５は、同じく、上部および下部の部材１５４、１５５を相互接続する。下部ガイドブロック１６６ａ、１６６ｂおよび下部ガイド部１６７は、導電性材料で作られる。代替実施形態では、それらは、金属または合金で作られてもよく、その場合、電気絶縁部が、それらと、それらが搭載される上部および下部の部材１５４、１５５との間に介挿され得る。
【0148】
ばね１６８の形態の付勢デバイスは、上部および下部の部材１５４、１５５を互いに近づかせるように配置される。このようにして、上部および下部の部材１５４、１５５は、互いに近づくおよび互いから離れる、主として直線的な相対運動のために軸支される。
【0149】
上部部材１５４は、上部ガイドスロット１６４に加えて、上部部材１５４を通る主開口１６９を設けられる。図示の実施形態では、上部部材１５４を通る二次開口１７０も存在する。主開口１６９は、湾曲部１６０の広がり全体にわたって、および第２の端部１５７の方に湾曲部１６０をわずかに超えて延びる。したがって、主開口１６９の少なくとも一部は、湾曲部１６０内に位置する。
【0150】
頂部１７１の形態の隆起部が、下部部材１５５に面する上部部材１５４の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部１７１は細長く、上部部材１５４の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部１５６において上部部材１５４の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部１７１は、第１の端部１５６において設けられる。代替実施形態では、頂部１７１は、第１の端部１５６に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部１７１は、隣接面のセクション１７２ａ、１７２ｂ（図７４）に対して突出する。露出面１７３は、頂部１７１の先端によって画定される。この露出面１７３は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0151】
図示の実施形態では、主開口１６９の縁部１７４のセクションが、基本的に頂部１７１の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、上部部材１５４が延びる方向に離隔される。
【0152】
同様に、下部部材１５５は、下部部材１５５を通る主開口１７５を設けられる。この主開口１７５は、同じく、湾曲部１６１内に部分的に位置し、湾曲部１６１と第１の端部１５８との間に延びる下部部材１５５のセクション内に部分的に位置する。
【0153】
頂部１７６の形態の隆起部が、上部部材１５４に面する下部部材１５５の側面上に設けられる。図示の実施形態では、頂部１７６は細長く、下部部材１５５の幅を画定する方向ｙに延び、第１の端部１５８において下部部材１５５の厚さを画定する方向ｚに突出する。頂部１７６は、第１の端部１５８において設けられる。代替実施形態では、頂部１７６は、第１の端部１５８に直接ではなく、近接して設けられてもよい。頂部１７６は、隣接面のセクション１７７ａ、１７７ｂ（図７９）に対して突出する。露出面１７８は、頂部１７６の先端によって画定される。この露出面１７８は、電気接触を提供して把持力を及ぼすために、使用中、ワークピース２ａ～２ｆの表面に直接接触するように構成される。
【0154】
図示の実施形態では、主開口１７５の縁部１７９のセクションが、基本的に頂部１７６の基部に沿って伸びる。代替実施形態では、２つのセクションが、下部部材１５４が延びる方向に離隔され、それにより、同じく、頂部１７６と、頂部１７６がそれに対して突出する主開口１７５との間に隣接面のセクションが存在する。
【0155】
使用中、上部および下部の部材１５４、１５５の短いセクションおよび上部および下部の部材１５４、１５５のより長いセクションのサブセクションが、電解液の中に浸漬される。電解液は、それらが特に下部ガイド１６５によって相互接続されている場所、および頂部１７１、１７６がワークピース２ａ～２ｆを把持している場所を除くすべての場所で、上部部材１５４と下部部材１５５との間を流れることができる。それぞれの電流源または共通の電流源に接続されている上部および下部の部材１５４、１５５が、ワークピース面と処理装置１内の対極との間の電界をひずませることを回避するために、浸漬を意図される上部および下部の部材１５４、１５５の部分は、電気絶縁シールド部によってシールドされる。
【0156】
上部部材１５４は、第１および第２の上部部材シールド部１８０、１８１によって、下部ガイドブロック１６６ａ、１６６ｂによって、およびプラグ１８２（図７２）によってシールドされる。それらは、必ずしもすべて同じ材料で作られる必要があるとは限らないが、それらは、上部部材１５４が作られる材料より低い電気伝導率を有する材料で作られる。第１および第２の上部部材シールド部１８０、１８１は、上部部材１５４の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを形成するために互いに連結し、それにより、それらは、締結具を必要とすることなく適所に保持される。プラグ１８２は、第１の上部部材シールド部１８０の中の開口と適合し、それにより、プラグ１８２を適所に保持するために、さらなる締結具は必要とされない。二次開口１７０は、そのプラグによって閉止される。別々の、たとえば弾性のシール要素が、プラグ１８２によってもたらされるシール効果を強化して、プラグ１８２を適所に保つのを助けるために設けられ得る。
【0157】
主開口１６９の縁部１７４は、主開口１６９内に延びる第２の上部部材シールド部１８１のセクション１８３（図７７）によってシールドされる。したがって、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁と露出面１７３との接触領域との間に、ワークピース２ａ～２ｆの表面のセクションを露出する液体透過性窓のシールドフレームが、設けられる。
【0158】
第２の上部部材シールド部１８１が、頂部１７１の基部の方におよび基部の周りに延びる。頂部１７１は、第２の上部部材シールド部１８１内で開口を通って延び、それにより、露出面１７３はシールドを免れる。
【0159】
下部部材１５５の方向に面する第２の上部部材シールド部１８１の表面１８４ａ、１８４ｂは、露出面１７３に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第２の上部部材シールド部１８１）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面１７３は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。
【0160】
第１および第２の上部部材シールド部１８０、１８１は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0161】
下部部材１５５は、第１および第２の下部部材シールド部１８５、１８６によって、および搭載ブロック１８７（図７２）によってシールドされる。第１および第２の下部部材シールド部１８５、１８６は、下部部材１５５の形状を補完する内部形状を有するアセンブリを提供するために連結する。それゆえ、これらの部品のいずれかを下部部材１５５に直接締結するための締結具は不要である。
【0162】
第２の下部部材シールド部１８６は、主開口１７５の縁部１７９をカバーするために主開口１７５内に延びるセクション１８８ａ、１８８ｂ（図８２）を含む。第２の下部部材シールド部１８６は、同じく、頂部１７６に隣接する表面のセクション１７７ａ、１７７ｂをカバーする。実際、頂部１７６は、第２の下部部材シールド部１８６内の開口１８９を通って突出する。したがって、頂部１７６の先端によって画定される露出面１７８は、カバーされないままである。上部部材１５４に面する第２の下部部材シールド部１８６の表面のセクション１９０ａ、１９０ｂは、露出面１７８に対して奥まっている。ワークピース２ａ～２ｆが把持されると、隙間が、シールド（この場合は、第２の下部部材シールド部１８６）とワークピース２ａ～２ｆの表面との間に形成される。電解液は、シールドとワークピース２ａ～２ｆの表面との間を流れることができ、表面のそのセクションの処理を可能にする。その結果、露出面１７８は、ワークピース２ａ～２ｆの外側縁から比較的大きい距離におけるワークピース２ａ～２ｆの表面と接触することができる。露出面１７８との接触領域だけが、未処理のままである。
【0163】
第１および第２の下部部材シールド部１８５、１８６は、積層造形によって取得可能な自立型部品である。
【0164】
把持デバイス７、４２、８０、１１８、１５３のうちの１つの特徴を有する把持デバイス５が、パネルを電気メッキするために上記で説明された装置と同様の装置の中で使用され、図８３に示される結果が得られた。堆積層の厚さが、装置を通ってパネルの運動の方向ｙを横断する方向ｘにおける距離に対してプロットされている。第１の位置Ｐ１は、把持デバイス５がパネルを把持したロケーションにおける位置である。第２の位置Ｐ２は、それに隣接するロケーションにおける位置である。第１の位置Ｐ１に対するグラフは、把持デバイス５の露出面がパネルに接触した場所でへこみを示すが、運動の方向を横断する方向ｘにおける両面上の厚さは実質的に同じであることが見られる。したがって、接触領域は、もはや、パネルの縁部に近接する必要はない。
【0165】
本発明は、上記で説明された実施形態に限定されず、本発明は、特許請求の範囲内で変化し得る。単一の頂部２８、２３の代わりに、たとえば、それぞれの露出面を画定する突出部のパターンがあり得る。この点において、特許文献３に対する参照がなされる。
【符号の説明】
【0166】
１ 処理装置
２ａ～２ｆ ワークピース
３ バス
４ 搬送システム
５ 把持デバイス
６ コンベヤ
７ 第１の把持デバイス
８ 上部部材
９ 下部部材
１０ 上部部材の第１の端部
１１ 上部部材の第２の端部
１２ 下部部材の第１の端部
１３ 下部部材の第２の端部
１４ 上部部材の湾曲部
１５ 下部部材の湾曲部
１６ ガイドピン
１７ ガイドブロック
１８ 上部ブラケット
１９ 下部ブラケット
２０ ばね
２１ 上部部材内の主開口
２２ 上部部材内の二次開口
２３ 上部部材上の頂部
２４ａ、２４ｂ 隣接面のセクション
２５ 上部部材の露出面
２６ 主開口縁部
２７ 下部部材の主開口
２８ 下部部材上の頂部
２９ａ、２９ｂ 隣接面のセクション
３０ 下部部材の露出面
３１ 主開口縁部
３２ 第１の上部部材シールド部
３３ 第２の上部部材シールド部
３４ 第３の上部部材シールド部
３５ プラグ
３６ａ、３６ｂ 第３の上部部材シールド部のセクション
３７ ガイドブロックのセクション
３８ 第１の下部部材シールド部
３９ 第２の下部部材シールド部
４０ クリップ
４１ 第２の下部部材シールド部のセクション
４２ 第２の把持デバイス
４３ 上部部材
４４ 下部部材
４５ 上部部材の第１の端部
４６ 上部部材の第２の端部
４７ 下部部材の第１の端部
４８ 下部部材の第２の端部
４９ 上部部材の湾曲部
５０ 下部部材内の湾曲部
５１ 上部ガイド
５２ 上部ガイドピン
５３ 上部ガイドスロット
５４ 下部ガイド
５５ 下部ガイドピン
５６ 下部ガイドスロット
５７ 波型シールド部
５８ ばね
５９ 上部部材内の主開口
６０ 上部部材内の二次開口
６１ 上部部材上の頂部
６２ａ、６２ｂ 隣接面のセクション
６３ 上部部材上の露出面
６４ 主開口縁部
６５ 下部部材内の主開口
６６ 下部部材上の頂部
６７ａ、６７ｂ 隣接面のセクション
６８ 下部部材の露出面
６９ 主開口縁部
７０ 第１の上部部材シールド部
７１ 第２の上部部材シールド部
７２ プラグ
７３ 第１の上部部材シールド部のセクション
７４ａ、７４ｂ 第２の上部部材シールド部の表面
７５ 第１の下部部材シールド部
７６ 第２の下部部材シールド部
７７ 第３の下部部材シールド部
７８ クリップ
７９ 第３の下部部材シールド部のセクション
８０ 第３の把持デバイス
８１ 上部部材
８２ 下部部材
８３ 上部部材の第１の端部
８４ 上部部材の第２の端部
８５ 下部部材の第１の端部
８６ 下部部材の第２の端部
８７ 上部部材内の湾曲部
８８ 下部部材内の湾曲部
８９ 上部ガイド
９０ 上部ガイドピン
９１ 上部ガイドスロット
９２ 下部ガイド
９３ａ、９３ｂ 下部ガイドブロック
９４ 下部ガイド部
９５ ばね
９６ 上部部材内の主開口
９７ 上部部材内の二次開口
９８ 上部部材上の頂部
９９ａ、９９ｂ 隣接面のセクション
１００ 上部部材の露出面
１０１ 主開口縁部
１０２ 下部部材内の主開口
１０３ 下部部材上の頂部
１０４ａ、１０４ｂ 隣接面のセクション
１０５ 下部部材の露出面
１０６ 主開口縁部
１０７ 第１の上部部材シールド部
１０８ 第２の上部部材シールド部
１０９ プラグ
１１０ 第２の上部部材シールド部のセクション
１１１ａ、１１１ｂ 第２の上部部材シールド部の表面
１１２ 第１の下部部材シールド部
１１３ 第２の下部部材シールド部
１１４ 搭載ブロック
１１５ａ、１１５ｂ 第２の上部部材シールド部のセクション
１１６ 第２の下部部材シールド部の開口
１１７ａ、１１７ｂ 第２の下部部材シールド部の表面のセクション
１１８ 第４の把持デバイス
１１９ 上部部材
１２０ 下部部材
１２１ 上部部材の第１の端部
１２２ 上部部材の第２の端部
１２３ 下部部材の第１の端部
１２４ 下部部材の第２の端部
１２５ 上部部材内の湾曲部
１２６ 下部部材内の湾曲部
１２７ 上部ブラケット
１２８ 下部ブラケット
１２９ 下部ガイド
１３０ ガイドピン
１３１ ガイドブロック
１３２ ばね
１３３ 上部部材内の主開口
１３４ 上部部材内の二次開口
１３５ 上部部材上の頂部
１３６ａ、１３６ｂ 隣接面のセクション
１３７ 露出面
１３８ 主開口縁部
１３９ 下部部材内の主開口
１４０ 下部部材上の頂部
１４１ａ、１４１ｂ 隣接面のセクション
１４２ 露出面
１４３ 主開口縁部
１４４ 第１の上部部材シールド部
１４５ 第２の上部部材シールド部
１４６ 第３の上部部材シールド部
１４７ プラグ
１４８ａ、１４８ｂ 第３の上部部材シールド部のセクション
１４９ 第１の下部部材シールド部
１５０ 第２の下部部材シールド部
１５１ａ、１５１ｂ 第２の上部部材シールド部のセクション
１５２ａ、１５２ｂ 第２の下部部材シールド部の表面のセクション
１５３ 第５の把持デバイス
１５４ 上部部材
１５５ 下部部材
１５６ 上部部材の第１の端部
１５７ 上部部材の第２の端部
１５８ 下部部材の第１の端部
１５９ 下部部材の第２の端部
１６０ 上部部材内の湾曲部
１６１ 下部部材内の湾曲部
１６２ 上部ガイド
１６３ 上部ガイドピン
１６４ 上部ガイドスロット
１６５ 下部ガイド
１６６ａ、１６６ｂ 下部ガイドブロック
１６７ 下部ガイド部
１６８ ばね
１６９ 上部部材内の主開口
１７０ 上部部材内の二次開口
１７１ 上部部材上の頂部
１７２ａ、１７２ｂ 隣接面のセクション
１７３ 露出面
１７４ 主開口縁部
１７５ 下部部材内の主開口
１７６ 下部部材上の頂部
１７７ａ、１７７ｂ 隣接面のセクション
１７８ 露出面
１７９ 主開口縁部
１８０ 第１の上部部材シールド部
１８１ 第２の上部部材シールド部
１８２ プラグ
１８３ 第２の上部部材シールド部のセクション
１８４ａ、１８４ｂ 第２の上部部材シールド部の表面
１８５ 第１の下部部材シールド部
１８６ 第２の下部部材シールド部
１８７ 搭載ブロック
１８８ａ、１８８ｂ 第２の下部部材シールド部のセクション
１８９ 第２の下部部材シールド部内の開口
１９０ａ、１９０ｂ 第２の下部部材シールド部の表面のセクション
２ａ～２ｆ ワークピース
３ バス
４ 搬送システム
５ 把持デバイス
６ コンベヤ
７ 第１の把持デバイス
８ 上部部材
９ 下部部材
１０ 上部部材の第１の端部
１１ 上部部材の第２の端部
１２ 下部部材の第１の端部
１３ 下部部材の第２の端部
１４ 上部部材の湾曲部
１５ 下部部材の湾曲部
１６ ガイドピン
１７ ガイドブロック
１８ 上部ブラケット
１９ 下部ブラケット
２０ ばね
２１ 上部部材内の主開口
２２ 上部部材内の二次開口
２３ 上部部材上の頂部
２４ａ、２４ｂ 隣接面のセクション
２５ 上部部材の露出面
２６ 主開口縁部
２７ 下部部材の主開口
２８ 下部部材上の頂部
２９ａ、２９ｂ 隣接面のセクション
３０ 下部部材の露出面
３１ 主開口縁部
３２ 第１の上部部材シールド部
３３ 第２の上部部材シールド部
３４ 第３の上部部材シールド部
３５ プラグ
３６ａ、３６ｂ 第３の上部部材シールド部のセクション
３７ ガイドブロックのセクション
３８ 第１の下部部材シールド部
３９ 第２の下部部材シールド部
４０ クリップ
４１ 第２の下部部材シールド部のセクション
４２ 第２の把持デバイス
４３ 上部部材
４４ 下部部材
４５ 上部部材の第１の端部
４６ 上部部材の第２の端部
４７ 下部部材の第１の端部
４８ 下部部材の第２の端部
４９ 上部部材の湾曲部
５０ 下部部材内の湾曲部
５１ 上部ガイド
５２ 上部ガイドピン
５３ 上部ガイドスロット
５４ 下部ガイド
５５ 下部ガイドピン
５６ 下部ガイドスロット
５７ 波型シールド部
５８ ばね
５９ 上部部材内の主開口
６０ 上部部材内の二次開口
６１ 上部部材上の頂部
６２ａ、６２ｂ 隣接面のセクション
６３ 上部部材上の露出面
６４ 主開口縁部
６５ 下部部材内の主開口
６６ 下部部材上の頂部
６７ａ、６７ｂ 隣接面のセクション
６８ 下部部材の露出面
６９ 主開口縁部
７０ 第１の上部部材シールド部
７１ 第２の上部部材シールド部
７２ プラグ
７３ 第１の上部部材シールド部のセクション
７４ａ、７４ｂ 第２の上部部材シールド部の表面
７５ 第１の下部部材シールド部
７６ 第２の下部部材シールド部
７７ 第３の下部部材シールド部
７８ クリップ
７９ 第３の下部部材シールド部のセクション
８０ 第３の把持デバイス
８１ 上部部材
８２ 下部部材
８３ 上部部材の第１の端部
８４ 上部部材の第２の端部
８５ 下部部材の第１の端部
８６ 下部部材の第２の端部
８７ 上部部材内の湾曲部
８８ 下部部材内の湾曲部
８９ 上部ガイド
９０ 上部ガイドピン
９１ 上部ガイドスロット
９２ 下部ガイド
９３ａ、９３ｂ 下部ガイドブロック
９４ 下部ガイド部
９５ ばね
９６ 上部部材内の主開口
９７ 上部部材内の二次開口
９８ 上部部材上の頂部
９９ａ、９９ｂ 隣接面のセクション
１００ 上部部材の露出面
１０１ 主開口縁部
１０２ 下部部材内の主開口
１０３ 下部部材上の頂部
１０４ａ、１０４ｂ 隣接面のセクション
１０５ 下部部材の露出面
１０６ 主開口縁部
１０７ 第１の上部部材シールド部
１０８ 第２の上部部材シールド部
１０９ プラグ
１１０ 第２の上部部材シールド部のセクション
１１１ａ、１１１ｂ 第２の上部部材シールド部の表面
１１２ 第１の下部部材シールド部
１１３ 第２の下部部材シールド部
１１４ 搭載ブロック
１１５ａ、１１５ｂ 第２の上部部材シールド部のセクション
１１６ 第２の下部部材シールド部の開口
１１７ａ、１１７ｂ 第２の下部部材シールド部の表面のセクション
１１８ 第４の把持デバイス
１１９ 上部部材
１２０ 下部部材
１２１ 上部部材の第１の端部
１２２ 上部部材の第２の端部
１２３ 下部部材の第１の端部
１２４ 下部部材の第２の端部
１２５ 上部部材内の湾曲部
１２６ 下部部材内の湾曲部
１２７ 上部ブラケット
１２８ 下部ブラケット
１２９ 下部ガイド
１３０ ガイドピン
１３１ ガイドブロック
１３２ ばね
１３３ 上部部材内の主開口
１３４ 上部部材内の二次開口
１３５ 上部部材上の頂部
１３６ａ、１３６ｂ 隣接面のセクション
１３７ 露出面
１３８ 主開口縁部
１３９ 下部部材内の主開口
１４０ 下部部材上の頂部
１４１ａ、１４１ｂ 隣接面のセクション
１４２ 露出面
１４３ 主開口縁部
１４４ 第１の上部部材シールド部
１４５ 第２の上部部材シールド部
１４６ 第３の上部部材シールド部
１４７ プラグ
１４８ａ、１４８ｂ 第３の上部部材シールド部のセクション
１４９ 第１の下部部材シールド部
１５０ 第２の下部部材シールド部
１５１ａ、１５１ｂ 第２の上部部材シールド部のセクション
１５２ａ、１５２ｂ 第２の下部部材シールド部の表面のセクション
１５３ 第５の把持デバイス
１５４ 上部部材
１５５ 下部部材
１５６ 上部部材の第１の端部
１５７ 上部部材の第２の端部
１５８ 下部部材の第１の端部
１５９ 下部部材の第２の端部
１６０ 上部部材内の湾曲部
１６１ 下部部材内の湾曲部
１６２ 上部ガイド
１６３ 上部ガイドピン
１６４ 上部ガイドスロット
１６５ 下部ガイド
１６６ａ、１６６ｂ 下部ガイドブロック
１６７ 下部ガイド部
１６８ ばね
１６９ 上部部材内の主開口
１７０ 上部部材内の二次開口
１７１ 上部部材上の頂部
１７２ａ、１７２ｂ 隣接面のセクション
１７３ 露出面
１７４ 主開口縁部
１７５ 下部部材内の主開口
１７６ 下部部材上の頂部
１７７ａ、１７７ｂ 隣接面のセクション
１７８ 露出面
１７９ 主開口縁部
１８０ 第１の上部部材シールド部
１８１ 第２の上部部材シールド部
１８２ プラグ
１８３ 第２の上部部材シールド部のセクション
１８４ａ、１８４ｂ 第２の上部部材シールド部の表面
１８５ 第１の下部部材シールド部
１８６ 第２の下部部材シールド部
１８７ 搭載ブロック
１８８ａ、１８８ｂ 第２の下部部材シールド部のセクション
１８９ 第２の下部部材シールド部内の開口
１９０ａ、１９０ｂ 第２の下部部材シールド部の表面のセクション
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【図33】
【図34】
【図35】
【図36】
【図37】
【図38】
【図39】
【図40】
【図41】
【図42】
【図43】
【図44】
【図45】
【図46】
【図47】
【図48】
【図49】
【図50】
【図51】
【図52】
【図53】
【図54】
【図55】
【図56】
【図57】
【図58】
【図59】
【図60】
【図61】
【図62】
【図63】
【図64】
【図65】
【図66】
【図67】
【図68】
【図69】
【図70】
【図71】
【図72】
【図73】
【図74】
【図75】
【図76】
【図77】
【図78】
【図79】
【図80】
【図81】
【図82】
【図83】
【国際調査報告】