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特表2025-500498カメラアクチュエータ、レンズ移送装置、及びこれを含むカメラ装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-09
(54)【発明の名称】カメラアクチュエータ、レンズ移送装置、及びこれを含むカメラ装置
(51)【国際特許分類】
G02B 7/04 20210101AFI20241226BHJP
G03B 30/00 20210101ALI20241226BHJP
G02B 7/08 20210101ALI20241226BHJP
H04N 23/50 20230101ALI20241226BHJP
【ＦＩ】
G02B7/04 E
G03B30/00
G02B7/08 A
H04N23/50
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024538359
(86)(22)【出願日】2022-12-14
(85)【翻訳文提出日】2024-07-05
(86)【国際出願番号】 KR2022020316
(87)【国際公開番号】W WO2023121123
(87)【国際公開日】2023-06-29
(31)【優先権主張番号】10-2021-0186291
(32)【優先日】2021-12-23
(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】517099982
【氏名又は名称】エルジー イノテック カンパニー リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100165191
【弁理士】
【氏名又は名称】河合 章
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100159259
【弁理士】
【氏名又は名称】竹本 実
(72)【発明者】
【氏名】チョン チェ フン
(72)【発明者】
【氏名】イ チュン テク
【テーマコード（参考）】
2H044
5C122
【Ｆターム（参考）】
2H044BE01
2H044BE09
2H044BE18
2H044DA01
2H044DA02
5C122FB08
5C122GE11
5C122HA82
(57)【要約】
本発明の実施形態は、ハウジングと、前記ハウジングを基準として光軸方向に移動する第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリと、前記第１レンズアセンブリを移動させる第１駆動部、及び前記第２レンズアセンブリを移動させる第２駆動部を含む光学駆動部と、前記第１駆動部に隣接する第１ホールセンサ、及び第２レンズアセンブリに隣接する第２ホールセンサと、を含み、前記第１ホールセンサ及び前記第２ホールセンサは、少なくとも一部が前記光軸方向に垂直な方向に互いに重畳していないカメラ装置を開示する。
【選択図】図９
【選択図】図９
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、前記ハウジングを基準として光軸方向に移動する第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリと、
前記第１レンズアセンブリを移動させる第１駆動部、及び前記第２レンズアセンブリを移動させる第２駆動部を含む光学駆動部と、
前記第１駆動部に隣接する第１ホールセンサ、及び第２レンズアセンブリに隣接する第２ホールセンサと、を含み、
前記第１ホールセンサ及び前記第２ホールセンサは、少なくとも一部が前記光軸方向に垂直な方向に互いに重畳していない、カメラ装置。
【請求項2】
記第１ホールセンサの面積は、前記第２ホールセンサと水平方向に重畳する面積との比が１：０．５以下である、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項3】
前記第１駆動部は、第１コイルと、前記第１コイルと対向する第１マグネットと、を含み、前記第２駆動部は、第２コイルと、前記第２コイルと対向する第２マグネットと、を含む、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項4】
前記第１レンズアセンブリ及び前記第２レンズアセンブリが前記光軸方向に最大移動した場合、前記第１ホールセンサは前記第１マグネットと対向し、前記第２ホールセンサは前記第２マグネットと対向する、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項5】
前記第１レンズアセンブリ及び前記第２レンズアセンブリが前記光軸方向に最大移動した場合、前記第１ホールセンサと前記第２ホールセンサとの間の最小距離は、前記第１コイルと前記第２コイルとの水平方向における最大距離よりも大きい、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項6】
前記第１コイルと前記第２コイルは、光軸を基準として対称に配置される、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項7】
画像センサを含み、前記第２レンズアセンブリは、前記第１レンズアセンブリよりも前記画像センサに近く配置される、請求項１に記載のカメラ装置。
【請求項8】
前記第２ホールセンサは、前記第１ホールセンサよりも前記画像センサにさらに隣接して配置される、請求項７に記載のカメラ装置。
【請求項9】
前記第１コイルは、前記光軸方向に互いに重畳するように配置される第１サブコイル及び第２サブコイルを含み、前記第２コイルは、前記光軸方向に互いに重畳するように配置される第３サブコイル及び第４サブコイルを含む、請求項３に記載のカメラ装置。
【請求項10】
前記第１サブコイルは、前記第３サブコイルと光軸を基準として対向して配置され、前記第２サブコイルは、前記第４サブコイルと前記光軸を基準として対向して配置される、請求項９に記載のカメラ装置。
【請求項11】
前記第１ホールセンサは、前記第１サブコイル内に配置され、前記第２ホールセンサは、前記第４サブコイル内に配置される、請求項１０に記載のカメラ装置。
【請求項12】
前記第２レンズアセンブリの前記光軸方向への移動距離が前記第１レンズアセンブリの前記光軸方向への移動距離よりも大きい、請求項１に記載のカメラ装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、カメラアクチュエータ及びこれを含むカメラ装置に関する。
【背景技術】
【0002】
カメラは、被写体の写真や動画像を撮影する装置であり、携帯用デバイス、ドローン、車両などに搭載されている。カメラ装置又はカメラモジュールは、画像の品質を高めるために、ユーザの動きによる画像のぶれを補正及び防止する手ぶれ補正（Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚａｔｉｏｎ、ＩＳ）機能、画像センサとレンズとの間隔を自動調整してレンズの焦点距離を調整するオートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ、ＡＦ）機能、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）を通じて遠距離の被写体の倍率を増加又は減少させて撮影するズーム（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を有し得る。
【0003】
一方、画像センサは、高画素になるほど解像度が高くなり、画素（Ｐｉｘｅｌ）のサイズが小くなるが、画素が小さくなるほど、同一の時間内に受け入れる光の量が減少するようになる。そのため、高画素のカメラであるほど、暗い環境でシャッタースピードが遅くなることで発生する手ぶれによる画像のぶれがさらにひどくなる可能性がある。手ぶれ補正（ＩＳ）技術の代表的な例として、光の経路を変えることで動きを補正する技術である光学式手ぶれ補正（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｍａｇｅ ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ、ＯＩＳ）技術がある。
【0004】
一般的なＯＩＳ技術によれば、ジャイロセンサ（ｇｙｒｏｓｅｎｓｏｒ）などによりカメラの動きを検出し、検出した動きに基づいてレンズをチルト又は移動させるか、又はレンズと画像センサを含むカメラ装置をチルト又は移動させることができる。レンズ又はレンズと画像センサを含むカメラ装置がＯＩＳのためにチルト又は移動する場合、レンズ又はカメラ装置の周囲にチルト又は移動のための空間をさらに確保する必要がある。
【0005】
一方、ＯＩＳ用のアクチュエータは、レンズの周囲に配置され得る。このとき、ＯＩＳ用のアクチュエータは、光軸Ｚに対して垂直な２つの軸、すなわち、Ｘ軸のチルトを担当するアクチュエータと、Ｙ軸のチルトを担当するアクチュエータとを含み得る。
【0006】
ただし、超薄型及び超小型のカメラ装置のニーズによっては、ＯＩＳ用のアクチュエータを配置するための空間上の制約が大きく、レンズ又はレンズと画像センサを含むカメラ装置自体がＯＩＳのためにチルト又は移動ができる十分な空間を確保しにくい場合がある。また、高画素のカメラであるほど、受光される光の量を増やすためにレンズのサイズが大きくなることが好ましいが、ＯＩＳ用のアクチュエータが占める空間によりレンズのサイズを大きくするには限界がある場合がある。
【0007】
また、カメラ装置内にズーム機能、ＡＦ機能及びＯＩＳ機能が全て含まれる場合、ＯＩＳ用のマグネットとＡＦ用又はＺｏｏｍ用のマグネットが互いに近接して配置され、磁界干渉が発生するという問題もある。
【0008】
また、カメラ装置内において、ＡＦ、ズームのためのカメラアクチュエータは、性能を向上させるためにロングストロークを提供しているが、隣接するマグネット、コイル間の磁界干渉が発生するという問題が存在する。
【0009】
また、ホールセンサに対する磁界干渉（例えば、クロストーク、ｃｒｏｓｓ ｔａｌｋ）によって、レンズアセンブリの位置を正確に測定しにくいという問題が存在する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
本発明が解決しようとする技術的課題は、ＡＦ／ＺＯＯＭ時にロングストローク（長い移動距離）を提供する駆動部を有するカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することである。
【0011】
また、本発明は、ホールセンサに対してクロストークが発生する磁界を極力遮断することにより、レンズアセンブリの動きを正確に検出するカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することである。
【0012】
また、本発明は、対向するマグネット、コイル、ホールセンサの間の磁界干渉を最小化したカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することができる。
【0013】
実施形態で解決しようとする課題はこれらに限定されるものではなく、以下で説明する課題の解決手段や実施形態から把握できる目的や効果も含まれると言えるでろう。
【課題を解決するための手段】
【0014】
本発明の実施形態に係るカメラ装置は、ハウジングと、前記ハウジングを基準として光軸方向に移動する第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリと、前記第１レンズアセンブリを移動させる第１駆動部、及び前記第２レンズアセンブリを移動させる第２駆動部を含む光学駆動部と、前記第１駆動部に隣接する第１ホールセンサ、及び第２レンズアセンブリに隣接する第２ホールセンサと、を含み、前記第１ホールセンサ及び前記第２ホールセンサは、少なくとも一部が前記光軸方向に垂直な方向に互いに重畳していない。
【0015】
前記第１ホールセンサの面積は、前記第２ホールセンサと前記水平方向に重畳する面積との比が１：０．５以下であり得る。
【0016】
前記第１駆動部は、第１コイルと、前記第１コイルと対向する第１マグネットと、を含み、前記第２駆動部は、第２コイルと、前記第２コイルと対向する第２マグネットと、を含み得る。
【0017】
前記第１レンズアセンブリ及び前記第２レンズアセンブリが前記光軸方向に最大移動した場合、前記第１ホールセンサは前記第１マグネットと対向し、前記第２ホールセンサは前記第２マグネットと対向し得る。
【0018】
前記第１レンズアセンブリ及び前記第２レンズアセンブリが前記光軸方向に最大移動した場合、前記第１ホールセンサと前記第２ホールセンサとの間の最小距離は、前記第１コイルと前記第２コイルとの水平方向における最大距離よりも大きくてもよい。
【0019】
前記第１コイルと前記第２コイルは、光軸を基準として対称に配置され得る。
【0020】
画像センサを含み、前記第２レンズアセンブリは、前記第１レンズアセンブリよりも前記画像センサに近く配置され得る。
【0021】
前記第２ホールセンサは、前記第１ホールセンサよりも前記画像センサにさらに隣接して配置され得る。
【0022】
前記第１コイルは、前記光軸方向に互いに重畳するように配置される第１サブコイル及び第２サブコイルを含み、前記第２コイルは、前記光軸方向に互いに重畳するように配置される第３サブコイル及び第４サブコイルを含み得る。
【0023】
前記第１サブコイルは、前記第３サブコイルと光軸を基準として対向して配置され、前記第２サブコイルは、前記第４サブコイルと前記光軸を基準として対向して配置され得る。
【0024】
前記第１ホールセンサは、前記第１サブコイル内に配置され、前記第２ホールセンサは、前記第４サブコイル内に配置され得る。
【0025】
前記第２レンズアセンブリの前記光軸方向への移動距離が前記第１レンズアセンブリの前記光軸方向への移動距離よりも大きくてもよい。
【発明の効果】
【0026】
本発明は、ＡＦ／ＺＯＯＭ時にロングストローク（長い移動距離）を提供する駆動部を有するカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することができる。
【0027】
また、本発明は、ホールセンサに対してクロストークが発生する磁界を極力遮断することにより、レンズアセンブリの動きを正確に検出するカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することができる。
【0028】
また、本発明は対向するマグネット、コイル、ホールセンサの間の磁界干渉を最小化したカメラアクチュエータ及びカメラ装置を提供することができる。
【0029】
本発明の多様かつ有益な利点と効果は、上述した内容に限定されず、本発明の具体的な実施形態を説明する過程でより容易に理解することができるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】実施形態に係るカメラ装置の斜視図である。
【0031】
【図2】実施形態に係るカメラ装置の分解斜視図である。
【0032】
【0033】
【図4】実施形態に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【0034】
【図5】第１シールド缶及び基板が除去された実施形態に係る第１カメラアクチュエータの斜視図である。
【0035】
【0036】
【0037】
【図7a】他の実施形態に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【0038】
【図7b】他の実施形態に係る第１カメラアクチュエータの断面図である。
【0039】
【図7c】他の実施形態に係る第１カメラアクチュエータの他の断面図である。
【0040】
【図8】実施形態に係る第２カメラアクチュエータの斜視図である。
【0041】
【図9】実施形態に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【0042】
【0043】
【図10b】実施形態に係る第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部を示す斜視図である。
【0044】
【図10c】第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部の第１の状態を示す図である。
【0045】
【図10d】第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部の第２の状態を示す図である。
【0046】
【図10e】第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部の第３の状態を示す図である。
【0047】
【図10f】第２カメラアクチュエータにおいて、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリの最大移動状態を示す図である。
【0048】
【図10g-10h】第１駆動部において、コイルとマグネットの移動による一例を示す図である。
【0049】
【図11】第１レンズアセンブリの駆動に関する分解斜視図である。
【0050】
【図12】第２レンズアセンブリの駆動に関する分解斜視図である。
【0051】
【図13】実施形態に係る第２カメラアクチュエータの駆動を説明する図である。
【0052】
【図14】実施形態に係る回路基板を示す概略図である。
【0053】
【図15】実施形態に係る第２カメラアクチュエータの一部構成の斜視図である。
【0054】
【図16】実施形態に係る第１光学駆動コイル、第１光学駆動マグネット及びヨークを示す図である。
【0055】
【図17】実施形態に係る第２駆動部によって第１光学駆動マグネットの移動を説明する図である。
【0056】
【図18】実施形態に係る第２及び第３レンズアセンブリの移動を説明する図である。
【0057】
【図19】本発明の実施形態に係るカメラ装置の構成を示すブロック図である。
【0058】
【0059】
【図21】本発明の実施形態に係るセンサユニットの接続関係を説明するための図である。
【0060】
【図22】本発明の他の実施形態に係るセンサユニットの接続関係を説明するための図である。
【0061】
【図23】実施形態に係るセンサユニット、ドライバー、駆動コイル及び駆動マグネットの構成図である。
【0062】
【図24】実施形態に係るカメラ装置が適用された移動端末の斜視図である。
【0063】
【図25】実施形態に係るカメラ装置が適用された車両の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0064】
本発明は様々な変更を加えることができ、様々な実施形態をとり得るため、特定の実施形態を図面に例示して説明する。しかし、これは本発明を特定の実施形態に限定しようとするものではなく、本発明の思想及び技術範囲に含まれる全ての変更、均等物及び代替物を含むものと理解すべきである。
【0065】
第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために使用できるが、構成要素は用語によって限定されない。用語は、ある構成要素を他の構成要素から区別するためにのみ使用される。例えば、本発明の権利範囲を逸脱することなく、第２構成要素は第１構成要素と呼ばれてもよく、同様に第１構成要素が第２構成要素と呼ばれてもよい。及び／又はという用語は、複数の関連する記載項目の組み合わせ又は複数の関連する記載項目のいずれかを含む。
【0066】
ある構成要素が他の構成要素に「連結」又は「接続」されていると言われた場合には、他の構成要素に直接的に連結又は接続されていてもよいが、それらの間にまた他の構成要素が存在してもよいものと理解すべきである。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結」又は「直接接続」されていると言われた場合には、それらの間にまた他の構成要素が存在しないものと理解すべきである。
【0067】
本出願で使用された用語は、単に特定の実施形態を説明するために使用されたものであり、本発明を限定することを意図するものではない。単数の表現は、文脈上明らかに別段の指示がない限り、複数の表現を含む。本出願において、「含む」又は「有する」などの用語は、明細書に記載された特徴、数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、１つ又はそれ以上の他の特徴や数字、ステップ、動作、構成要素、部品又はこれらを組み合わせたものなどの存在又は付加の可能性を予め排除しないものと理解すべきである。
【0068】
他に定義されない限り、技術的や科学的な用語を含む本明細書で使用された全ての用語は、本発明が属する技術分野における通常の知識を有する者によって一般に理解されるものと同一の意味を有している。一般に使用される辞書で定義されている用語は、関連技術の文脈上有する意味と一致する意味を有すると解釈すべきであり、本出願で明らかに定義しない限り、理想的や過度に形式的な意味で解釈されない。
【0069】
以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明するが、図面符号に関わらず同一又は対応する構成要素は同一の参照番号を付し、これについての重複する説明は省略する。
【0070】
【0071】
図１及び図２を参照すると、実施形態に係るカメラ装置１０００は、カバーＣＶ、第１カメラアクチュエータ１１００、第２カメラアクチュエータ１２００、及び回路基板１３００からなり得る。ここで、第１カメラアクチュエータ１１００は「第１アクチュエータ」と、第２カメラアクチュエータ１２００は「第２アクチュエータ」と混用することができる。
【0072】
カバーＣＶは、第１カメラアクチュエータ１１００及び／又は第２カメラアクチュエータ１２００を覆うことができる。カバーＣＶによって、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００との結合力を向上させることができる。
【0073】
さらに、カバーＣＶは、電磁波を遮断する材料からなり得る。これにより、カバーＣＶ内の第１カメラアクチュエータ１１００及び第２カメラアクチュエータ１２００を容易に保護することができる。
【0074】
また、第１カメラアクチュエータ１１００は、ＯＩＳ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｉｍａｇｅ Ｓｔａｂｉｌｉｚｅｒ）アクチュエータであり得る。
【0075】
実施形態によって、第１カメラアクチュエータ１１００は、光の経路を変更することができる。実施形態によって、第１カメラアクチュエータ１１００は、内部の光学部材（例えば、ミラー又はプリズム）により光経路を垂直に変更することができる。このような構成により、移動端末の厚さが減少した場合であっても、光経路を変更することで厚さが薄くなったレンズの構成が移動端末内に配置されるため、倍率、オートフォーカス（ＡＦ）及びＯＩＳ機能を果たすことができる。
【0076】
第１カメラアクチュエータ１１００は、光経路を第１方向から第３方向に変更することができる。本明細書における光軸方向は、第３方向又はＺ軸方向であり、画像センサに提供される光の進行方向に対応する。
【0077】
さらに、第１カメラアクチュエータ１１００は、所定の鏡筒（図示せず）に配置されたレンズを含み得る。また、レンズは、固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｎｓ）を含み得る。固定焦点距離レンズ（ｆｉｘｅｄ ｆｏｃａｌ ｌｅｎｇｔｈ ｌｅｎｓ）は、「単焦点距離レンズ」又は「単レンズ」とも呼ばれる。
【0078】
第２カメラアクチュエータ１２００は、第１カメラアクチュエータ１１００の後端に配置され得る。第２カメラアクチュエータ１２００は、第１カメラアクチュエータ１１００と結合し得る。また、相互間の結合は多様な方式によって行われ得る。
【0079】
また、第２カメラアクチュエータ１２００は、ズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータ又はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００は、１つ又は複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によってレンズを動かしてオートフォーカス機能又はズーム機能を果たすことができる。
【0080】
回路基板１３００は、第２カメラアクチュエータ１２００の後端に配置され得る。回路基板１３００は、第２カメラアクチュエータ１２００及び第１カメラアクチュエータ１１００と電気的に接続し得る。また、回路基板１３００は複数であってもよい。
【0081】
このような回路基板１３００は、第２カメラアクチュエータ１２００の第２ハウジングと接続され、画像センサが設けられ得る。さらに、回路基板１３００には、フィルタを含むベース部が安着し得る。これについての説明は後述する。
【0082】
実施形態に係るカメラ装置は、単一又は複数のカメラ装置から構成され得る。例えば、複数のカメラ装置は、第１カメラ装置及び第２カメラ装置を含み得る。また、上述したように、カメラ装置は「カメラモジュール」、「カメラデバイス」、「撮像装置」、「撮像モジュール」、「撮像機器」などと混用することができる。さらに、カメラアクチュエータは、光学部材、レンズなどを移動させる構成を意味する。カメラアクチュエータは、光学部材、レンズなどを含んでもよく含んでいなくてもよい。以下、カメラアクチュエータがレンズを含むということを基準として説明する。また、カメラアクチュエータは、「レンズ移動装置」又は「レンズ移送装置」、「光学部材移動装置」、「ズームレンズ移送装置」などと混用することができる。第１カメラアクチュエータは「第１レンズ移送装置」と、第２カメラアクチュエータは「第２レンズ移送装置」とそれぞれ混用することができる。さらに、アクチュエータは、レンズなどの光学部材を動かす装置であるが、本明細書ではレンズを含む装置として説明する。
【0083】
また、第１カメラ装置は、単一又は複数のアクチュエータを含み得る。例えば、第１カメラ装置は、第１カメラアクチュエータ１１００及び第２カメラアクチュエータ１２００を含み得る。
【0084】
また、第２カメラ装置は、所定のハウジング（図示せず）に配置され、レンズ部を駆動できるアクチュエータ（図示せず）を含み得る。アクチュエータは、ボイスコイルモータ、マイクロアクチュエータ、シリコンアクチュエータなどであり、静電方式、サーマル方式、バイモルフ方式、静電気力方式などの多様な方式が適用され得るが、これらに限定されるものではない。また、本明細書におけるカメラアクチュエータは、アクチュエータなどと称する場合がある。また、複数のカメラ装置からなるカメラ装置は、移動端末などの多様な電子機器内に搭載され得る。
【0085】
図３を参照すると、実施形態に係るカメラ装置は、ＯＩＳ機能を果たす第１カメラアクチュエータ１１００と、ズーム（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能及びＡＦ機能を果たす第２カメラアクチュエータ１２００と、を含み得る。
【0086】
光は、第１カメラアクチュエータ１１００の上面に位置する開口領域を介してカメラ装置内に入射され得る。すなわち、光は、光軸方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って第１カメラアクチュエータ１１００の内部に入射され、光学部材により光経路が垂直方向（例えば、Ｚ軸方向）に変更され得る。また、光は、第２カメラアクチュエータ１２００を通過し、第２カメラアクチュエータ１２００の一端に位置する画像センサＩＳに入射され得る（ＰＡＴＨ）。
【0087】
本明細書において、底面は、第１方向における一側を意味する。また、第１方向は、図面上のＸ軸方向であり、第２軸方向などと混用することができる。第２方向は、図面上のＹ軸方向であり、第１軸方向などと混用することができる。第２方向は、第１方向と垂直な方向である。また、第３方向は、図面上のＺ軸方向であり、第３軸方向などと混用することができる。第１方向及び第２方向の両方に垂直な方向である。ここで、第３方向（Ｚ軸方向）は光軸の方向に対応し、第１方向（Ｘ軸方向）と第２方向（Ｙ軸方向）は光軸に垂直な方向であり、第２カメラアクチュエータによってチルトされ得る。これについての詳しい説明は後述する。また、以下の第２カメラアクチュエータ１２００についての説明において、光軸方向は光経路に対応し、第３方向（Ｚ軸方向）であり、これを基準に以下で説明する。
【0088】
また、このような構成により、実施形態に係るカメラ装置は、光の経路を変更することにより、第１カメラアクチュエータ及び第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。すなわち、実施形態に係るカメラ装置は、光の経路変更に対応してカメラ装置の厚さを最小化することで光経路を確張することができる。さらに、第２カメラアクチュエータは、拡張された光経路で焦点などを制御することで高い範囲の倍率を提供できることも理解すべきである。
【0089】
また、実施形態に係るカメラ装置は、第１カメラアクチュエータにより光経路うを制御することでＯＩＳを実現でき、これにより、ディセンタ（ｄｅｃｅｎｔｅｒ）やチルト（ｔｉｌｔ）現状の発生を最小化し、最良の光学的特性を得ることができる。
【0090】
さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は、光学系とレンズ駆動部を含み得る。例えば、第２カメラアクチュエータ１２００には、第１レンズアセンブリ、第２レンズアセンブリ、第３レンズアセンブリ、及びガイドピンのうちの少なくとも１つ以上が配置され得る。
【0091】
さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は、コイルとマグネットを備え、高倍率ズーム（ｚｏｏｍｉｎｇ）機能を果たすことができる。
【0092】
例えば、第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリは、コイル、マグネット、及びガイドピンを通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり、第３レンズアセンブリは、固定レンズであり得るが、これらに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリは、光を特定の位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を果たすことができ、第１レンズアセンブリは、集光子である第３レンズアセンブリで結像された像を他の箇所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を果たすことができる。一方、第１レンズアセンブリでは、被写体との距離又は像距離が多く変わり、倍率の変化が大きい状態である場合があり、変倍子である第１レンズアセンブリは、光学系の焦点距離又は倍率の変化に重要な役割を果たすことができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は、位置によってやや差があり得る。これにより、第２レンズアセンブリは、変倍子によって結像された像に対する位置補償機能を果たすことができる。例えば、第２レンズアセンブリは、変倍子である第１レンズアセンブリで結像された像点を実際に画像センサ位置に正確に結像させる役割を果たす補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を果たすことができる。例えば、第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリは、コイルとマグネットとの相互作用による電磁力で駆動され得る。上述した内容は後述するレンズアセンブリに適用することができる。
【0093】
一方、本発明の実施形態によって、ＯＩＳ用のアクチュエータとＡＦ又はＺｏｏｍ用のアクチュエータが配置される場合、ＯＩＳの駆動時にＡＦ又はＺｏｏｍ用のマグネットとの磁界干渉を防止することができる。第１カメラアクチュエータ１１００の第２光学駆動マグネットが第２カメラアクチュエータ１２００と分離して配置されるため、第１カメラアクチュエータ１１００と第２カメラアクチュエータ１２００との間の磁界干渉を防止することができる。本明細書において、ＯＩＳは、手ぶれ補正、光学式画像安定化、光学式画像補正、ぶれ補正などの用語と混用することができる。
【0094】
図４は、実施形態に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図である。
【0095】
図４を参照すると、実施形態に係る第１カメラアクチュエータ１１００は、第１シールド缶（図示せず）、第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、及び第２光学駆動部１１５０を含む。
【0096】
ムーバー１１３０は、ホルダー１１３１と、ホルダー１１３１に安着する光学部材１１３２とを含み得る。また、回転部１１４０は、チルトガイド部１１４１、チルトガイド部１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、及びチルトガイド部１１４１内に位置する第２磁性体１１４３を含む。また、第２光学駆動部１１５０は、第２光学駆動マグネット１１５１、第２光学駆動コイル１１５２、第４ホールセンサ部１１５３、及び第１基板部１１５４を含む。
【0097】
第１シールド缶（図示せず）は、第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置し、後述する回転部１１４０と第２光学駆動部１１５０を取り囲むように位置し得る。
【0098】
このような第１シールド缶（図示せず）は、外部から発生した電磁波が遮断又は低減することができる。これにより、回転部１１４０又は第２光学駆動部１１５０における誤作動の発生を減少させることができる。
【0099】
第１ハウジング１１２０は、第１シールド缶（図示せず）の内部に位置し得る。また、第１ハウジング１１２０は、後述する第１基板部１１５４の内側に位置し得る。第１ハウジング１１２０は、第１シールド缶（図示せず）と互いに嵌合されたり、係合して締結され得る。
【0100】
第１ハウジング１１２０は、複数のハウジング側部からなり得る。複数のハウジング側部は、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、及び第４ハウジング側部１１２４を含み得る。
【0101】
第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２は、互いに対向するように配置され得る。また、第３ハウジング側部１１２３と第４ハウジング側部１１２４は、第１ハウジング側部１１２１と第２ハウジング側部１１２２との間に配置され得る。
【0102】
第３ハウジング側部１１２３は、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、及び第４ハウジング側部１１２４と接し得る。また、第３ハウジング側部１１２３は、第１ハウジング１１２０で下側部として底面を含み得る。
【0103】
また、第１ハウジング側部１１２１は、第１ハウジングホール１１２１ａを含み得る。第１ハウジングホール１１２１ａには、後述する第３コイル１１５２ａが位置し得る。
【0104】
また、第２ハウジング側部１１２２は、第２ハウジングホール１１２２ａを含み得る。また、第２ハウジングホール１１２２ａには、後述する第４コイル１１５２ｂが位置し得る。
【0105】
第３コイル１１５２ａと第４コイル１１５２ｂは、第１基板部１１５４と結合し得る。実施形態によって、第３コイル１１５２ａと第４コイル１１５２ｂは、第１基板部１１５４と電気的に接続されて電流が流れ得る。このような電流は、第１カメラアクチュエータがＸ軸を基準としてチルトできる電磁力の要素である。
【0106】
また、第３ハウジング側部１１２３は、第３ハウジングホール１１２３ａを含み得る。第３ハウジングホール１１２３ａには、後述する第５コイル１１５２ｃが位置し得る。第５コイル１１５２ｃは、第１基板部１１５４と結合し得る。また、第５コイル１１５２ｃは、第１基板部１１５４と電気的に接続されて電流が流れ得る。このような電流は、第１カメラアクチュエータがＹ軸を基準としてチルトできる電磁力の要素である。
【0107】
第４ハウジング側部１１２４は、第１ハウジング溝１１２４ａを含み得る。第１ハウジング溝１１２４ａと対向する領域に後述する第１磁性体１１４２が配置され得る。これにより、第１ハウジング１１２０は、チルトガイド部１１４１と磁力などによって結合し得る。
【0108】
また、実施形態に係る第１ハウジング溝１１２４ａは、第４ハウジング側部１１２４の内側面又は外側面に位置し得る。これにより、第１磁性体１１４２も第１ハウジング溝１１２４ａの位置に対応するように配置され得る。
【0109】
また、第１ハウジング１１２０は、第１から第４ハウジング側部１１２１から１２２４により形成される収容部１１２５を含み得る。収容部１１２５にはムーバー１１３０が位置し得る。
【0110】
ムーバー１１３０は、ホルダー１１３１と、ホルダー１１３１に安着する光学部材１１３２とを含む。
【0111】
ホルダー１１３１は、第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に安着し得る。ホルダー１１３１は、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、及び第４ハウジング側部１１２４にそれぞれ対応する第１プリズム外側面から第４プリズム外側面を含み得る。
【0112】
第４ハウジング側部１１２４と対向する第４プリズム外側面には、第２磁性体１１４３が安着できる安着溝が配置され得る。
【0113】
光学部材１１３２は、ホルダー１１３１に安着し得る。このため、ホルダー１１３１は安着面を有し、安着面は収容溝により形成され得る。光学部材１１３２は、内部に配置される反射部を含み得る。ただし、これに限定されない。また、光学部材１１３２は、外部（例えば、物体）から反射された光をカメラ装置の内部へ反射し得る。つまり、光学部材１１３２は、反射された光の経路を変更することにより、第１カメラアクチュエータ及び第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラ装置は、厚さを最小化して光経路を確張することで高い範囲の倍率を提供できることも理解すべきである。
【0114】
回転部１１４０は、チルトガイド部１１４１、チルトガイド部１１４１と互いに結合力を有する第１磁性体１１４２、及びチルトガイド部１１４１内に位置する第２磁性体１１４３を含む。
【0115】
チルトガイド部１１４１は、上述したムーバー１１３０及び第１ハウジング１１２０と結合し得る。チルトガイド部１１４１は、内部に位置するさらなる磁性体（図示せず）を含み得る。
【0116】
また、チルトガイド部１１４１は、光軸と隣接するように配置され得る。これにより、実施形態に係るアクチュエータは、後述する第１及び第２軸チルトに応じて光経路の変更を容易に行うことができる。
【0117】
チルトガイド部１１４１は、第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と、第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部とを含み得る。また、第１突出部及び第２突出部は互いに反対方向に突出し得る。これについての詳しい説明は後述する。
【0118】
また、第１磁性体１１４２は複数のヨークを含み、複数のヨークは、チルトガイド部１１４１を基準として対向するように位置し得る。実施形態によって、第１磁性体１１４２は、対向する複数のヨークからなり得る。また、チルトガイド部１１４１は、複数のヨークの間に位置し得る。
【0119】
第１磁性体１１４２は、上述したように、第１ハウジング１１２０内に位置し得る。また、上述したように、第１磁性体１１４２は、第４ハウジング側部１１２４の内側面又は外側面に安着し得る。例えば、第１磁性体１１４２は、第４ハウジング側部１１２４の外側面に形成された溝に安着し得る。或いは、第１磁性体１１４２は、上述した第１ハウジング溝１１２４ａに安着し得る。
【0120】
また、第２磁性体１１４３はムーバー１１３０、特にホルダー１１３１の外側面に位置し得る。このような構成により、チルトガイド部１１４１は、内部の第２磁性体１１４３と第１磁性体１１４２との間の磁力による結合力により、第１ハウジング１１２０及びムーバー１１３０と容易に結合することができる。本発明において、第１磁性体１１４２と第２磁性体１１４３の位置は互いに移動し得る。
【0121】
第２光学駆動部１１５０は、第２光学駆動マグネット１１５１、第２光学駆動コイル１１５２、第４ホールセンサ部１１５３、及び第１基板部１１５４を含む。
【0122】
第２光学駆動マグネット１１５１は、複数のマグネットを含み得る。実施形態によって、第２光学駆動マグネット１１５１は、第３マグネット１１５１ａ、第４マグネット１１５１ｂ、及び第５マグネット１１５１ｃを含み得る。
【0123】
第３マグネット１１５１ａ、第４マグネット１１５１ｂ、及び第５マグネット１１５１ｃは、それぞれホルダー１１３１の外側面に位置し得る。また、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂは互いに対向するように位置し得る。また、第５マグネット１１５１ｃは、ホルダー１１３１の外側面のうちの底面上に位置し得る。これについての詳しい説明は後述する。
【0124】
第２光学駆動コイル１１５２は、複数のコイルを含み得る。実施形態によって、第２光学駆動コイル１１５２は、第３コイル１１５２ａ、第４コイル１１５２ｂ、及び第５コイル１１５２ｃを含み得る。
【0125】
第３コイル１１５２ａは、第３マグネット１１５１ａと対向するように位置し得る。これにより、第３コイル１１５２ａは、上述したように、第１ハウジング側部１１２１の第１ハウジングホール１１２１ａに位置し得る。
【0126】
また、第４コイル１１５２ｂは、第４マグネット１１５１ｂと対向するように位置し得る。これにより、第４コイル１１５２ｂは、上述したように、第２ハウジング側部１１２２の第２ハウジングホール１１２２ａに位置し得る。
【0127】
第３コイル１１５２ａは、第４コイル１１５２ｂと対向するように位置し得る。すなわち、第３コイル１１５２ａは、第４コイル１１５２ｂと第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置し得る。これは、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂにも同様に適用される。すなわち、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂは、第１方向（Ｘ軸方向）を基準として対称に位置し得る。また、第３コイル１１５２ａ、第４コイル１１５２ｂ、第３マグネット１１５１ａ、及び第４マグネット１１５１ｂは、第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重畳するように配置され得る。このような構成により、第３コイル１１５２ａと第３マグネット１１５１ａとの間の電磁力と、第４コイル１１５２ｂと第４マグネット１１５１ｂとの間の電磁力により、Ｘ軸チルトが一側に傾くことなく正確に行われ得る。
【0128】
第５コイル１１５２ｃは、第５マグネット１１５１ｃと対向するように位置し得る。これにより、第５コイル１１５２ｃは、上述したように、第３ハウジング側部１１２３の第３ハウジングホール１１２３ａに位置し得る。第５コイル１１５２ｃは、第５マグネット１１５１ｃと電磁力を発生することで、ムーバー１１３０及び回転部１１４０を第１ハウジング１１２０を基準としてＹ軸チルトを行うことができる。
【0129】
ここで、Ｘ軸チルトとは、Ｘ軸を基準としてチルトされることを意味し、Ｙ軸チルトとは、Ｙ軸を基準としてチルトされることを意味する。
【0130】
第４ホールセンサ部１１５３は、複数のホールセンサを含み得る。ホールセンサは、後述する「センサユニット」に対応し、これと混用する。実施形態によって、第４ホールセンサ部１１５３は、第３ホールセンサ１１５３ａ、第４ホールセンサ１１５３ｂ、及び第５ホールセンサ１１５３ｃを含み得る。
【0131】
第３ホールセンサ１１５３ａは、第３コイル１１５２ａの内側に位置し得る。また、第４ホールセンサ１１５３ｂは、第３ホールセンサ１１５３ａと第１方向（Ｘ軸方向）及び第３方向（Ｚ軸方向）に対称に配置され得る。また、第４ホールセンサ１１５３ｂは、第４コイル１１５２ｂの内側に位置し得る。
【0132】
第３ホールセンサ１１５３ａは、第３コイル１１５２ａの内側で磁束変化を検出することができる。また、第４ホールセンサ１１５３ｂは、第４コイル１１５２ｂで磁束変化を検出することができる。これにより、第３及び第４マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第３及び第４ホールセンサ１１５３ａ、１１５３ｂとの間の位置センシングを行うことができる。実施形態に係る第１カメラアクチュエータは、例えば、第３及び第４ホールセンサ１１５３ａ、１１５３ｂを通じて位置を検出し、より正確なＸ軸チルトを制御することができる。
【0133】
また、第５ホールセンサ１１５３ｃは、第５コイル１１５２ｃの内側に位置し得る。第５ホールセンサ１１５３ｃは、第５コイル１１５２ｃの内側で磁束変化を検出することができる。これにより、第５マグネット１１５１ｃと第５ホールセンサ１１５３ｂｃとの間の位置センシングを行うことができる。実施形態に係る第１カメラアクチュエータは、これによりＹ軸チルトを制御することができる。このような第１から第５ホールセンサは少なくとも１つ以上であり得る。
【0134】
第１基板部１１５４は、第２光学駆動部１１５０の下部に位置し得る。第１基板部１１５４は、第２光学駆動コイル１１５２及び第４ホールセンサ部１１５３と電気的に接続し得る。例えば、第１基板部１１５４は、第２光学駆動コイル１１５２及び第４ホールセンサ部１１５３とＳＭＴにより結合し得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。
【0135】
第１基板部１１５４は、第１シールド缶（図示せず）と第１ハウジング１１２０との間に位置し、第１シールド缶及び第１ハウジング１１２０と結合し得る。結合方式は、上述したように多様になされ得る。また、上記結合を通じて、第２光学駆動コイル１１５２と第４ホールセンサ部１１５３が第１ハウジング１１２０の外側面内に位置し得る。
【0136】
このような第１基板部１１５４は、硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（ＲｉｇｉｄＦｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）など、電気的に接続できる配線パターンのある回路基板を含み得る。ただし、このような種類に限定されるものではない。
【0137】
図５は、第１シールド缶及び基板が除去された実施形態に係る第１カメラアクチュエータの斜視図であり、図６ａは、図５でＢＢ’に沿って切断した断面図であり、図６ｂは、図５でＣＣ’に沿って切断した断面図である。
【0138】
【0139】
【0140】
また、第３コイル１１５２ａと第３マグネット１１５１ａは、互いに対向して位置し得る。第３マグネット１１５１ａは、第３コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重畳し得る。
【0141】
また、第４コイル１１５２ｂは、第２ハウジング側部１１２２に位置し得る。これにより、第４コイル１１５２ｂと第４マグネット１１５１ｂは、互いに対向して位置し得る。第４マグネット１１５１ｂは、第４コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重畳し得る。
【0142】
また、第３コイル１１５２ａと第４コイル１１５２ｂは、第２方向（Ｙ軸方向）に重畳し、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂは、第２方向（Ｙ軸方向）に重畳し得る。このような構成により、ホルダーの外側面（第１ホルダー外側面及び第２ホルダー外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行な軸上に位置し、Ｘ軸チルトが正確かつ精密に行われ得る。
【0143】
また、第４ホルダー外側面には第１収容溝（図示せず）が位置し得る。また、第１収容溝には第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂが配置され得る。これにより、Ｘ軸チルトを行う場合、第１突出部ＰＲ１ａ、ＰＲ１ｂがチルトの基準軸（又は回転軸）であり得る。これにより、チルトガイド部１１４１、ムーバー１１３０が左右に移動し得る。
【0144】
第２突出部ＰＲ２は、上述したように、第４ハウジング側部１１２４の内側面の溝に安着し得る。また、Ｙ軸チルトを行う場合、第２突出部ＰＲ２をＹ軸チルトの基準軸としてチルトガイド部及びムーバーが回転し得る。
【0145】
実施形態によれば、このような第１突出部及び第２突出部によって、ＯＩＳが行われ得る。
【0146】
図６ａを参照すると、Ｙ軸チルトが行われ得る。すなわち、第１方向（Ｘ軸方向）に回転してＯＩＳを実現することができる。
【0147】
実施形態によって、ホルダー１１３１の下部に配置される第５マグネット１１５１ｃは、第５コイル１１５２ｃと電磁力を形成して、第１方向（Ｘ軸方向）にムーバー１１３０をチルト又は回転させることができる。
【0148】
具体的に、チルトガイド部１１４１は、第１ハウジング１１２０内の第１磁性体１１４２及びムーバー１１３０内の第２磁性体１１４３によって、第１ハウジング１１２０及びムーバー１１３０と結合し得る。また、第１突出部ＰＲ１は、第１方向（Ｘ軸方向）に離隔して第１ハウジング１１２０によって支持され得る。
【0149】
また、チルトガイド部１１４１は、ムーバー１１３０に向かって突出した第２突出部ＰＲ２を基準軸（又は回転軸）として回転又はチルトすることができる。すなわち、チルトガイド部１１４１は、第２突出部ＰＲ２を基準軸としてＹ軸チルトを行うことができる。
【0150】
例えば、第３安着溝に配置された第５マグネット１１５１ｃと、第３基板側部上に配置された第５コイル１１５２ｃとの間の第１電磁力Ｆ１Ａ、Ｆ１Ｂによって、ムーバー１１３０をＸ軸方向に第１角度θ１で回転（Ｘ１－＞Ｘ１ａ又はＸ１ｂ）することでＯＩＳを実現することができる。第１角度θ１は、±１゜～±３゜であり得る。ただし、これに限定されない。
【0151】
以下、いくつかの実施形態に係る第１カメラアクチュエータにおいて、電磁力は、記載された方向に力を生成してムーバーを動かすか、他の方向に力を生成しても記載された方向にムーバーを動かすことができる。すなわち、記載された電磁力の方向とは、マグネットとコイルによって発生されてムーバーを動かす力の方向を意味する。
【0152】
図６ｂを参照すると、Ｘ軸チルトが行われ得る。すなわち、第２方向（Ｙ軸方向）に回転してＯＩＳを実現することができる。
【0153】
Ｙ軸方向にムーバー１１３０がチルト又は回転（又はＸ軸チルト）することでＯＩＳを実現することができる。
【0154】
実施形態によって、ホルダー１１３１に配置される第３マグネット１１５１ａ及び第４マグネット１１５１ｂは、それぞれが第３コイル１１５２ａ及び第４コイル１１５２ｂと電磁力を形成して、第２方向（Ｙ軸方向）にチルトガイド部１１４１及びムーバー１１３０をチルト又は回転させることができる。
【0155】
チルトガイド部１１４１は、第１突出部ＰＲ１を基準軸（又は回転軸）として第２方向に回転又はチルト（Ｘ軸チルト）することができる。
【0156】
例えば、第１安着溝に配置された第３及び第４マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと、第１及び第２基板側部上に配置された第３及び第４コイル１１５２ａ、１１５２ｂとの間の第２電磁力Ｆ２Ａ、Ｆ２Ｂによって、ムーバー１１３０をＹ軸方向に第２角度θ２で回転（Ｙ１－＞Ｙ１ａ又はＹ１ｂ）することでＯＩＳを実現することができる。第２角度θ２は±１゜～±３゜であり得る。ただし、これに限定されない。
【0157】
また、上述したように、第３及び第４マグネット１１５１ａ、１１５１ｂと第３及び第４コイル１１５２ａ、１１５２ｂによる電磁力は、第３方向又は第３方向とは反対方向に作用し得る。例えば、電磁力は、ムーバー１１３０の左側部で第３方向（Ｚ軸方向）に発生し、ムーバー１１３０の右側部で第３方向（Ｚ軸方向）とは反対方向に作用し得る。これにより、ムーバー１１３０は、第１方向を基準として回転することができる。或いは、第２方向に沿って移動し得る。
【0158】
このように、実施形態に係る第１カメラアクチュエータは、ホルダー内の第２光学駆動マグネットと、ハウジングに配置される第２光学駆動コイルとの間の電磁力により、チルトガイド部１１４１及びムーバー１１３０を第１方向（Ｘ軸方向）又は第２方向（Ｙ軸方向）に回転制御することで、ＯＩＳを実現する際にディセンタ（ｄｅｃｅｎｔ）やチルト（ｔｉｌｔ）現状の発生を最小化し、最良の光学的特性を提供することができる。また、上述したように「Ｙ軸チルト」は、第１方向（Ｘ軸方向）に回転又はチルトすることに対応し、「Ｘ軸チルト」は、第２方向（Ｙ軸方向）に回転又はチルトすることに対応する。
【0159】
図７ａは、他の実施形態に係る第１カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図７ｂは、他の実施形態に係る第１カメラアクチュエータの断面図であり、図７ｃは、他の実施形態に係る第１カメラアクチュエータの他の断面図である。
【0160】
図７ａから図７ｃを参照すると、他の実施形態に係る第１カメラアクチュエータ１１００は、第１ハウジング１１２０、ムーバー１１３０、回転部１１４０、第２光学駆動部１１５０、第１部材１１２６、及び第２部材１１３１ａを含む。
【0161】
ムーバー１１３０は、ホルダー１１３１、及びホルダー１１３１に安着する光学部材１１３２を含み得る。また、ムーバー１１３０は、ハウジング１１２０内に配置され得る。また、回転部１１４０は、チルトガイド部１１４１、チルトガイド部１１４１を加圧するように互いに異なる極性を有する第２磁性体１１４２、及び第１磁性体１１４３を含み得る。第１磁性体１１４３及び第２磁性体１１４２は、互いにサイズが異なり得る。実施形態によって、第１磁性体１１４３は、前記第２磁性体１１４２よりも大きくてもよい。例えば、第１磁性体１１４３と第２磁性体１１４２は、光軸方向又は第３方向（Ｚ軸方向）で長さは同一であり、第１方向及び第２方向で面積が異なり得る。このとき、第１磁性体１１４３の面積は、第２磁性体１１４２の面積よりも大きくてもよい。また、第２光学駆動部１１５０は、第２光学駆動マグネット１１５１、第２光学駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４、及びヨーク部１１５５を含む。
【0162】
まず、第１カメラアクチュエータ１１００は、シールド缶（図示せず）を含み得る。シールド缶（図示せず）は、第１カメラアクチュエータ１１００の最外側に位置し、後述する回転部１１４０と第２光学駆動部１１５０を取り囲むように位置し得る。
【0163】
このようなシールド缶（図示せず）は、外部から発生した電磁波が遮断又は低減することができる。すなわち、シールド缶（図示せず）は、回転部１１４０又は第２光学駆動部１１５０における誤作動の発生を低減することができる。
【0164】
第１ハウジング１１２０は、シールド缶（図示せず）の内部に位置し得る。シールド缶のない場合、第１ハウジング１１２０は、第１カメラアクチュエータの最外側に位置し得る。
【0165】
また、第１ハウジング１１２０は、後述する第１基板部１１５４の内側に位置し得る。第１ハウジング１１２０は、シールド缶（図示せず）と互いに嵌合されたり、係合して締結され得る。
【0166】
第１ハウジング１１２０は、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、及び第４ハウジング側部１１２４を含み得る。これについての詳しい説明は後述する。
【0167】
第１部材１１２６は、第１ハウジング１１２０に配置され得る。第１部材１１２６は、第２部材１１３１ａとハウジングとの間に配置され得る。第１部材１１２６は、ハウジング内に配置され、又はハウジングの一側に位置し得る。これについての説明は後述する。
【0168】
ムーバー１１３０は、ホルダー１１３１、及びホルダー１１３１に安着する光学部材１１３２を含む。
【0169】
ホルダー１１３１は、第１ハウジング１１２０の収容部１１２５に安着し得る。ホルダー１１３１は、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、及び第１部材１１２６にそれぞれ対応する第１ホルダー外側面から第４ホルダー外側面を含み得る。例えば、第１ホルダー外側面から第４ホルダー外側面は、第１ハウジング側部１１２１、第２ハウジング側部１１２２、第３ハウジング側部１１２３、及び第１部材１１２６のそれぞれの内側面と対応又は対向し得る。
【0170】
また、ホルダー１１３１は、第４安着溝に配置される第２部材１１３１ａを含み得る。これについての詳しい説明は後述する。
【0171】
光学部材１１３２は、ホルダー１１３１に安着し得る。このため、ホルダー１１３１は安着面を有し、安着面は収容溝により形成され得る。実施形態によって、光学部材１１３２は、ミラー（ｍｉｒｒｏｒ）又はプリズムからなり得る。以下では、プリズムを基準として図示するが、上述した実施形態のように、複数のレンズから構成され得る。或いは、光学部材１１３２は、複数のレンズとプリズム又はミラーからなり得る。また、光学部材１１３２は、内部に配置される反射部を含み得る。ただし、これに限定されない。
【0172】
また、光学部材１１３２は、外部（例えば、物体）から反射された光をカメラモジュールの内部に反射し得る。つまり、光学部材１１３２は、反射された光の経路を変更することにより、第１カメラアクチュエータ及び第２カメラアクチュエータの空間的限界を改善することができる。これにより、カメラモジュールは、厚さを最小化して光経路を確張することで高い範囲の倍率を提供できることも理解すべきである。
【0173】
さらに、第２部材１１３１ａは、ホルダー１１３１と結合し得る。第２部材１１３１ａは、ホルダー１１３１の外側及びハウジングの内側に配置され得る。また、第２部材１１３１ａは、ホルダー１１３１において、第４ホルダー外側面で第４安着溝以外の領域に位置する追加の溝内に安着し得る。これにより、第２部材１１３１ａはホルダー１１３１と結合し、第２部材１１３１ａとホルダー１１３１との間には第１部材１１２６の少なくとも一部が位置し得る。例えば、第１部材１１２６の少なくとも一部は、第２部材１１３１ａとホルダー１１３１との間に形成された空間を貫通することができる。
【0174】
また、第２部材１１３１ａは、ホルダー１１３１と分離された構造からなり得る。このような構成により、後述するように第１カメラアクチュエータの組み立てが容易に行われ得る。或いは、第２部材１１３１ａは、ホルダー１１３１と一体に形成され得るが、以下では分離された構造として説明する。
【0175】
回転部１１４０は、チルトガイド部１１４１、チルトガイド部１１４１を加圧するように互いに異なる極性を有する第２磁性体１１４２、及び第１磁性体１１４３を含む。
【0176】
チルトガイド部１１４１は、上述したムーバー１１３０及び第１ハウジング１１２０と結合し得る。具体的に、チルトガイド部１１４１は、ホルダー１１３１と第１部材１１２６との間に配置され得る。これにより、チルトガイド部１１４１は、ホルダー１１３１のムーバー１１３０及び第１ハウジング１１２０と結合し得る。ただし、上述した内容とは異なり、本実施形態において、チルトガイド部１１４１は、第１部材１１２６とホルダー１１３１との間に配置され得る。具体的に、チルトガイド部１１４１は、第１部材１１２６とホルダー１１３１の第４安着溝との間に位置し得る。
【0177】
また、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３は、それぞれ第２部材１１３１ａに形成された第１溝ｇｒ１と第１部材１１２６に形成された第２溝ｇｒ２に安着し得る。本実施形態によって、第１溝ｇｒ１と第２溝ｇｒ２は、上述した他の実施形態で説明した第１及び第２溝とは位置が異なり得る。ただし、第１溝ｇｒ１は、第２部材１１３１ａ内に位置し、ホルダーと一体に移動し、第２溝ｇｒ２は、第１溝ｇｒ１に対応して第１部材１１２６上に位置し、第１ハウジング１１２０と結合する。しただって、本用語を混用して説明する。
【0178】
また、チルトガイド部１１４１は、光軸と隣接するように配置され得る。これにより、他の実施形態に係るアクチュエータは、後述する第１及び第２軸チルトに応じて光経路の変更を容易に行うことができる。
【0179】
チルトガイド部１１４１は、第１方向（Ｘ軸方向）に離隔配置される第１突出部と、第２方向（Ｙ軸方向）に離隔配置される第２突出部とを含み得る。また、第１突出部及び第２突出部は、互いに反対方向に突出し得る。これについての詳しい説明は後述する。第１突出部は、ムーバーに向かって突出し得る。また、第１突出部は、ベースから光軸方向又は第３方向（Ｚ軸方向）に延び得る。また、第２突出部は、第１突出部とは反対方向に突出し得る。すなわち、第２突出部は、光軸方向とは反対方向又は第３方向（Ｚ軸方向）とは反対方向に延び得る。また、第２突出部は、第１部材１１２６又はハウジング１１２０に向かって延び得る。
【0180】
また、上述したように、第２磁性体１１４２は、第２部材１１３１ａ内に位置し得る。また、第１磁性体１１４３は、第１部材１１２６内に位置し得る。
【0181】
第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３は、互いに同一の極性を有し得る。例えば、第２磁性体１１４２はＮ極を有するマグネットであり、第１磁性体１１４３もＮ極を有するマグネットであり得る。或いは、逆に第２磁性体１１４２はＳ極を有するマグネットであり、第１磁性体１１４３もＳ極を有するマグネットであり得る。
【0182】
例えば、第１磁性体１１４３の第１極面、及び前記第１極面と対向する第２磁性体１１４２の第２極面は、互いに同一の極性を有し得る。
【0183】
第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３は、上述した極性によって、互いの間に斥力（ｒｅｐｌｕｓｉｖｅ ｆｏｒｃｅ）を生成することができる。このような構成により、上述した斥力は、第２磁性体１１４２に結合された第２部材１１３１ａ、又はホルダー１１３１と第１磁性体１１４３に結合された第１部材１１２６、又は第１ハウジング１１２０に加えられ得る。このとき、第２部材１１３１ａに加えられる斥力は、第２部材１１３１ａと結合したホルダー１１３１に伝達され得る。これにより、第２部材１１３１ａと第１部材１１２６との間に配置されるチルトガイド部１１４１が斥力により加圧され得る。すなわち、斥力は、チルトガイド部１１４１がホルダー１１３１と第１ハウジング１１２０（又は第１部材１１２６）との間に位置することを維持することができる。このような構成により、Ｘ軸チルト又はＹ軸チルト時にも、ムーバー１１３０と第１ハウジング１１２０との間の位置を維持することができる。また、チルトガイド部は、第１磁性体１１４３と第２磁性体１１４２との間の斥力により、第１部材１１２６とホルダー１１３１に密着し得る。チルトガイド部１１４１は、ムーバー１１３０のチルトをガイドすることができる。
【0184】
第２光学駆動部１１５０は、第２光学駆動マグネット１１５１、第２光学駆動コイル１１５２、ホールセンサ部１１５３、第１基板部１１５４、及びヨーク部１１５５を含む。これに対する内容は、本実施形態で説明した内容を除いては上述した内容を同様に適用することができる。
【0185】
第３コイル１１５２ａは、第１ハウジング側部１１２１に位置し、第３マグネット１１５１ａは、ホルダー１１３１の第１ホルダー外側面１１３１Ｓ１に位置し得る。これにより、第３コイル１１５２ａと第３マグネット１１５１ａは、互いに対向して位置し得る。第３マグネット１１５１ａは、第３コイル１１５２ａと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重畳し得る。
【0186】
また、第４コイル１１５２ｂは、第２ハウジング側部１１２２に位置し、第４マグネット１１５１ｂは、ホルダー１１３１の第２ホルダー外側面１１３１Ｓ２に位置し得る。これにより、第４コイル１１５２ｂと第４マグネット１１５１ｂは、互いに対向して位置し得る。第４マグネット１１５１ｂは、第４コイル１１５２ｂと第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重畳し得る。
【0187】
また、第３コイル１１５２ａと第４コイル１１５２ｂは、第２方向（Ｙ軸方向）に重畳し、第３マグネット１１５１ａと第４マグネット１１５１ｂは、第２方向（Ｙ軸方向）に重畳し得る。
【0188】
このような構成により、ホルダーの外側面（第１ホルダー外側面及び第２ホルダー外側面）に加えられる電磁力が第２方向（Ｙ軸方向）に平行な軸上に位置し、Ｘ軸チルトが正確かつ精密に行われ得る。
【0189】
また、チルトガイド部１１４１の第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂは、第１ハウジング１１２０の第１部材１１２６と接し得る。第２突出部ＰＲ２は、第１部材１１２６の一側面に形成された第２突起溝ＰＨ２内に安着し得る。また、Ｘ軸チルトを行う場合、第２突出部ＰＲ２ａ、ＰＲ２ｂがチルトの基準軸（又は回転軸）であり得る。これにより、チルトガイド部１１４１及びムーバー１１３０が第２方向に沿って移動し得る。
【0190】
また、第３ホールセンサ１１５３ａは、上述したように、第１基板部１１５４と電気的に接続及び結合するために外側に位置し得る。ただし、このような位置に限定されるものではない。
【0191】
また、第２コイル１１５２ｃは、第３ハウジング側部１１２３に位置し、第５マグネット１１５１ｃは、ホルダー１１３１の第３ホルダー外側面１１３１Ｓ３に位置し得る。第２コイル１１５２ｃと第５マグネット１１５１ｃは、第１方向（Ｘ軸方向）に少なくとも一部重畳し得る。これにより、第２コイル１１５２ｃと第５マグネット１１５１ｃとの間の電磁力の強度を容易に制御することができる。
【0192】
チルトガイド部１１４１は、上述したように、ホルダー１１３１の第４ホルダー外側面１１３１Ｓ４上に位置し得る。また、チルトガイド部１１４１は、第４ホルダー外側面の第４安着溝１１３１Ｓ４ａ内に安着し得る。上述したように、第４安着溝１１３１Ｓ４ａは、第１領域、第２領域、及び第３領域を含み得る。
【0193】
第１領域には第２部材１１３１ａが位置し得る。すなわち、第１領域は、第２部材１１３１ａと第１方向（Ｘ軸方向）に重畳し得る。特に、第１領域は、第２部材１１３１ａの部材ベース部が位置する領域であり得る。このとき、第１領域は、第４ホルダー外側面１１３１Ｓ４上に位置し得る。すなわち、第１領域は、第４安着溝１１３１Ｓ４ａの上部に位置する領域に対応し得る。この場合、第１領域は、第４安着溝１１３１Ｓ４ａ内の一領域でなくてもよい。
【0194】
第２領域には第１部材１１２６が位置し得る。すなわち、第２領域は、第１部材１１２６と第１方向（Ｘ軸方向）に重畳し得る。
【0195】
また、第２領域は、第１領域のように、第４ホルダー外側面１１３１Ｓ４上に位置し得る。すなわち、第２領域は、第４安着溝１１３１Ｓ４ａの上部に位置する領域に対応し得る。
【0196】
第３領域にはチルトガイド部が位置し得る。特に、第３領域にはチルトガイド部のベースが位置し得る。すなわち、第３領域は、チルトガイド部（例えば、ベース）と第１方向（Ｘ軸方向）に重畳し得る。
【0197】
第１領域には第２部材１１３１ａが配置され、第２部材１１３１ａは、内側面に形成された第１溝ｇｒ１を含み得る。また、第１溝ｇｒ１には、上述したように、第２磁性体１１４２が配置され、第２磁性体１１４２で発生した斥力ＲＦ２が第２部材１１３１ａを通じてホルダー１１３１の第４安着溝１１３１Ｓ４ａに伝達され得る（ＲＦ２’）。このため、ホルダー１１３１は、第２磁性体１１４２で発生した斥力ＲＦ２と同一の方向にチルトガイド部１１４１に力を加えることができる。
【0198】
第２領域には第１部材１１２６が配置され得る。第１部材１１２６は、第１溝ｇｒ１と対向する第２溝ｇｒ２を含み得る。また、第１部材１１２６は、第２溝ｇｒ２と対応する面に配置される第２突起溝ＰＨ２を含み得る。また、第１磁性体１１４３で発生した斥力ＲＦ１が第１部材１１２６に加えられ得る。これにより、第１部材１１２６と第２部材１１３１ａは、発生した斥力ＲＦ１、ＲＦ２’により、第１部材１１２６とホルダー１１３１との間に配置されたチルトガイド部１１４１を加圧し得る。これにより、第１及び第２コイル、又は第２コイル１１５２ｃに印加される電流により、ホルダーがＸ軸チルト又はＹ軸チルトされた後にも、ホルダー１１３１、第１ハウジング１１２０及びチルトガイド部１１４１の間の結合を維持することができる。
【0199】
第３領域にはチルトガイド部１１４１が配置され得る。チルトガイド部１１４１は、上述したように、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２を含み得る。このとき、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２は、ベースの第２面１１４１ｂと第１面１１４１ａにそれぞれ配置され得る。このように、以下で説明する他の実施形態においても、第１突出部ＰＲ１と第２突出部ＰＲ２は、ベースの対向する面上に多様に位置し得る。
【0200】
第１突起溝ＰＨ１は、第４安着溝１１３１Ｓ４ａに位置し得る。また、第１突起溝ＰＨ１には、チルトガイド部１１４１の第１突出部ＰＲ１が収容され得る。これにより、第１突出部ＰＲ１は、第１突起溝ＰＨ１と接することができる。第１突起溝ＰＨ１は、最大直径が第１突出部ＰＲ１の最大直径に対応し得る。これは、第２突起溝ＰＨ２と第２突出部ＰＲ２にも同様に適用することができる。すなわち、第２突起溝ＰＨ２は、最大直径が第２突出部ＰＲ２の最大直径に対応し得る。また、このため、第２突出部ＰＲ２は、第２突起溝ＰＨ２と接することができる。このような構成により、第１突出部ＰＲ１を基準とする第１軸チルトと、第２突出部ＰＲ２を基準とする第２軸チルトとが生じやすくなり、チルトの半径を向上することができる。
【0201】
また、チルトガイド部１１４１が第３方向（Ｚ軸方向）に第２部材１１３１ａ及び第１部材１１２６と並んで配置され、チルトガイド部１１４１が光学部材１１３２と第１方向（Ｘ軸方向）に重畳し得る。より具体的に、実施形態において、第１突出部ＰＲ１が第１方向（Ｘ軸方向）に光学部材１１３２と重畳し得る。さらに、第１突出部ＰＲ１は、少なくとも一部が第２コイル１１５２ｃ又は第５マグネット１１５１ｃと第１方向（Ｘ軸方向）に重畳し得る。すなわち、実施形態に係るカメラアクチュエータにおいて、チルトの中心軸である各突出部がムーバー１１３０の重心に隣接するように位置し得る。これにより、チルトガイド部がホルダーの重心に隣接するように位置し得る。これにより、実施形態に係るカメラアクチュエータは、ホルダーをチルトさせるモーメント値を最小化でき、ホルダーをチルトさせるためにコイル部などに印加される電流の消費量も最小化できるため、電力消費量及び素子の信頼性を向上させることができる。
【0202】
さらに、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３は、第２コイル１１５２ｃ又は光学部材１１３２と第１方向（Ｘ軸方向）に重畳していない場合もある。つまり、実施形態において、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３は、第２コイル１１５２ｃ又は光学部材１１３２と第３方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。これにより、第２コイル１１５２ｃは、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３から伝達される磁力を最小化することができる。これにより、実施形態に係るカメラアクチュエータは、上下駆動（Ｙ軸チルト）を容易に行うことができ、消費電力を最小化することができる。
【0203】
さらに、上述したように、第２コイル１１５２ｃの内側に位置する第４ホールセンサ１１５３ｂは、磁束変化を検出し、これにより、第５マグネット１１５１ｃと第４ホールセンサ１１５３ｂとの間の位置センシングを行うことができる。このとき、第４ホールセンサ１１５３ｂは、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３から形成された磁場の影響によりオフセット電圧が変更され得る。
【0204】
実施形態に係る第１カメラアクチュエータは、第３方向に第２部材１１３１ａ、第２磁性体１１４２、第１磁性体１１４３、第１部材１１２６、チルトガイド部１１４１、及びホルダー１１３１の順に配置され得る。ただし、第２磁性体は第２部材内に位置し、第１磁性体は第１部材内に位置するため、第２部材、第１部材、チルトガイド部、及びホルダーの順に配置され得る。
【0205】
また、実施形態において、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３は、ホルダー１１３１（又は光学部材１１３２）から第３方向への離隔距離が、チルトガイド部１１４１間の離隔距離に比べて大きくてもよい。これにより、ホルダー１１３１の下部の第４ホールセンサ１１５３ｂも第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３と所定距離だけ離隔配置され得る。これにより、第４ホールセンサ１１５３ｂは、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３から形成された磁場の影響が最小化され、ホール電圧が正または負に集中して飽和されることを防止することができる。すなわち、このような構成により、ホール電極は、ホールキャリブレーション（Ｈａｌｌ Ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）が行われ得る範囲を有することができる。さらに、温度もホールセンサの電極に影響され、温度に応じてカメラレンズの解像力が可変するが、実施形態においては、ホール電圧が正または負に集中することを防止し、レンズの解像力に対する補償もこれに対応して行われるため、解像力の低下を容易に防止することができる。
【0206】
また、第４ホールセンサ１１５３ｂの出力（すなわち、ホール電圧）に対するオフセット（ｏｆｆｓｅｔ）を補償するための回路設計も容易に行われ得る。
【0207】
また、実施形態によれば、チルトガイド部１１４１は、ホルダー１１３１の第４ホルダー外側面と対比して一部の領域が第４ホルダー外側面の外側に位置し得る。
【0208】
チルトガイド部１１４１は、第１突出部ＰＲ１及び第２突出部ＰＲ２を除いては、ベースを基準として第４安着溝１１３１Ｓ４ａ内に安着し得る。つまり、ベースの第３方向（Ｚ軸方向）での長さは、第４安着溝１１３１Ｓ４ａの第３方向（Ｚ軸方向）での長さよりも小さくてもよい。このような構成により、小型化を容易に図ることができる。
【0209】
また、チルトガイド部１１４１は、第３方向（Ｚ軸方向）での最大長さが第４安着溝１１３１Ｓ４ａの第３方向（Ｚ軸方向）での長さよりも大きくてもよい。これにより、上述したように、第２突出部ＰＲ２の末端が第４ホルダー外側面と第１部材１１２６との間に位置し得る。すなわち、第２突出部ＰＲ２は、少なくとも一部がホルダー１１３１よりも第３方向（Ｚ軸方向）とは反対方向に位置し得る。つまり、ホルダー１１３１は、第２突出部ＰＲ２の末端（第２突起溝と接する部分）で、第３方向（Ｚ軸方向）に所定距離離隔し得る。
【0210】
このような構成により、第２部材１１３１ａが第１部材１１２６の内側又は取り囲むように位置することで、空間効率を向上させ、小型化を実現することができる。さらに、電磁力による駆動（ムーバー１１３０のチルト又は回転）が行われても、第２部材１１３１ａが第１部材１１２６の外側に突出しないため、周りの素子との接触を遮断することができる。これにより、信頼性を向上させることができる。
【0211】
また、第２磁性体１１４２と第１磁性体１１４３との間には、所定の離隔空間が存在し得る。つまり、第２磁性体１１４２及び第１磁性体１１４３は、同一の極性をもって互いに対向し得る。
【0212】
図８は、実施形態に係る第２カメラアクチュエータの斜視図であり、図９は、実施形態に係る第２カメラアクチュエータの分解斜視図であり、図１０ａは、図８でＤＤ’に沿って切断した断面図であり、図１０ｂは、実施形態に係る第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部を示す斜視図であり、図１０ｃは、第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部の第１の状態を示す図であり、図１０ｄは、第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部の第２の状態を示す図であり、図１０ｅは、第２カメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動部、移動アセンブリ、第１及び第２ガイド部の第３の状態を示す図であり、図１０ｆは、第２カメラアクチュエータにおいて、第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリの最大移動状態を示す図であり、図１０ｇ及び図１０ｈは、第１駆動部において、コイルとマグネットの移動による一例を示す図である。
【0213】
図８から図１０ａを参照すると、実施形態に係る第２カメラアクチュエータ１２００（又はカメラ装置又はズームレンズ移送装置又はズームレンズ移動装置又はレンズ移送装置）は、レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第１光学駆動部１２５０、ベース部１２６０、第２基板部１２７０、及び接合部材１２８０を含み得る。さらに、第２カメラアクチュエータ１２００は、第２シールド缶（図示せず）、弾性部（図示せず）、及び接合部材（図示せず）をさらに含み得る。
【0214】
また、後述するように、レンズ群が光軸方向に沿って移動し得る。また、レンズ群は、レンズアセンブリと結合して共に光軸方向に沿って移動し得る。このとき、第２カメラアクチュエータは、レンズ群と共に光軸方向に移動する移動部と、移動部とは異なり、光軸方向に沿って移動せずに相対的に固定された固定部と、を含み得る。本実施形態において、移動部は、レンズアセンブリ（例えば、第１及び第２レンズアセンブリ）及び第１光学駆動マグネット（第１及び第２駆動マグネット）を含み得る。また、固定部は、第２ハウジング、第２基板部、第１光学駆動コイル、及びホールセンサを含み得る。さらに、移動部と固定部のいずれか一方に駆動マグネットが配置され、他方に駆動コイルが配置され得る。このような説明に対応して、後述するレンズアセンブリの移動距離は移動部の移動距離に対応し得る。
【0215】
第２シールド缶（図示せず）は、第２カメラアクチュエータ１２００の一領域（例えば、最外側）に位置し、後述する構成要素（レンズ部１２２０、第２ハウジング１２３０、第１光学駆動部１２５０、ベース部１２６０、第２基板部１２７０、及び画像センサＩＳ）を取り囲むように位置し得る。
【0216】
このような第２シールド缶（図示せず）は、外部から発生した電磁波を遮断又は低減することができる。これにより、第１光学駆動部１２５０における誤作動の発生を減少させることができる。
【0217】
レンズ部１２２０は、第２シールド缶（図示せず）内に位置し得る。レンズ部１２２０は、第３方向（Ｚ軸方向又は光軸方向）に沿って移動し得る。これにより、上述したＡＦ機能又はズーム機能を果たすことができる。
【0218】
また、レンズ部１２２０は、第２ハウジング１２３０内に位置し得る。これにより、レンズ部１２２０は、少なくとも一部が第２ハウジング１２３０内で光軸方向又は第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。
【0219】
具体的に、レンズ部１２２０は、レンズ群１２２１及び移動アセンブリ１２２２を含み得る。
【0220】
まず、レンズ群１２２１は、少なくとも１つ以上のレンズを含み得る。また、レンズ群１２２１は、複数であってもよいが、以下では１つを基準として説明する。
【0221】
レンズ群１２２１は、移動アセンブリ１２２２と結合され、移動アセンブリ１２２２に結合された第１マグネット１２５２ａ及び第２マグネット１２５２ｂで発生した電磁力により第３方向（Ｚ軸方向）に移動し得る。
【0222】
実施形態によって、レンズ群１２２１は、第１レンズ群１２２１ａ、第２レンズ群１２２１ｂ及び第３レンズ群１２２１ｃを含み得る。第１レンズ群１２２１ａ、第２レンズ群１２２１ｂ、及び第３レンズ群１２２１ｃは、光軸方向に沿って順に配置され得る。さらに、レンズ群１２２１は、第４レンズ群１２２１ｄをさらに含み得る。第４レンズ群１２２１ｄは、第３レンズ群１２２１ｃの後端に配置され得る。
【0223】
第１レンズ群１２２１ａは、第２－１ハウジングと結合して固定され得る。つまり、第１レンズ群１２２１ａは、光軸方向に沿って移動しなくてもよい。
【0224】
第２レンズ群１２２１ｂは、第１レンズアセンブリ１２２２ａと結合して第３方向又は光側方向に移動し得る。第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズ群１２２１ｂの移動により倍率調整を行うことができる。
【0225】
第３レンズ群１２２１ｃは、第２レンズアセンブリ１２２２ｂと結合して第３方向又は光軸方向に移動し得る。第３レンズ群１２２１の移動により焦点調整又はオートフォーカスを行うことができる。
【0226】
ただし、このようなレンズ群の数に限定されず、上述した第４レンズ群１２２１ｄがないか、又は第４レンズ群１１２１ｄ以外の追加のレンズ群などがさらに配置され得る。
【0227】
移動アセンブリ１２２２は、レンズ群１２２１を取り囲む開口領域を含み得る。このような移動アセンブリ１２２２は、レンズアセンブリと混用することができる。移動アセンブリ１２２２又はレンズアセンブリは、第２ハウジング１２３０内で光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。また、移動アセンブリ１２２２は、レンズ群１２２１と多様な方法によって結合し得る。また、移動アセンブリ１２２２は、側面に溝を含み、前記溝を通じて第１マグネット１２５２ａ及び第２マグネット１２５２ｂと結合し得る。前記溝には、結合部材などが 塗布され得る。
【0228】
また、移動アセンブリ１２２２は、上端及び後端に弾性部（図示せず）と結合し得る。これにより、移動アセンブリ１２２２は、第３方向（Ｚ軸方向）に移動するが、弾性部（図示せず）から支持され得る。すなわち、移動アセンブリ１２２２の位置が維持されつつ、第３方向（Ｚ軸方向）に維持され得る。弾性部（図示せず）は、板バネなどの多様な弾性素子からなり得る。
【0229】
移動アセンブリ１２２２は、第２ハウジング１２３０内に位置し、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂを含み得る。
【0230】
第２レンズアセンブリ１２２２ｂで第３レンズ群が安着する領域は、第１レンズアセンブリ１２２２ａの後端に位置し得る。つまり、第２レンズアセンブリ１２２２ｂで第３レンズ群１２２１ｃが安着する領域は、第１レンズアセンブリ１２２２ａで第２レンズ群１２２１ｂが安着する領域と画像センサとの間に位置し得る。
【0231】
第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、それぞれ第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２と対向し得る。第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、後述する第２ハウジング１２３０の第１側部と第２側部に位置し得る。
【0232】
また、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂの外側面には、第１光学駆動マグネットが安着し得る。例えば、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの外側面には、第２マグネット１２５２ｂが安着し得る。第１レンズアセンブリ１２２２ａの外側面には、第１マグネット１２５２ａが安着し得る。本明細書において、第１レンズアセンブリ１２２２ａは「第１ボビン」と混用することができる。第２レンズアセンブリ１２２２ｂは「第２ボビン」と混用することができる。
【0233】
第２ハウジング１２３０は、レンズ部１２２０と第２シールド缶（図示せず）と間に配置され得る。また、第２ハウジング１２３０は、レンズ部１２２０を取り囲むように配置され得る。
【0234】
第２ハウジング１２３０は、第２－１ハウジング１２３１及び第２－２ハウジング１２３２を含み得る。第２－１ハウジング１２３１は、第１レンズ群１２２１ａと結合し、上述した第１カメラアクチュエータとも結合し得る。第２－１ハウジング１２３１は、第２－２ハウジング１２３２の前方に位置し得る。
【0235】
また、第２－２ハウジング１２３２は、第２－１ハウジング１２３１の後端に位置し得る。第２－２ハウジング１２３２の内部にレンズ部１２２０が安着し得る。
【0236】
第２ハウジング１２３０（又は第２－２ハウジング１２３２）は、側部にホールが形成され得る。前記ホールには、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂが配置され得る。前記ホールは、上述した移動アセンブリ１２２２の溝に対応するように位置し得る。このとき、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂは複数であってもよい。
【0237】
実施形態によって、第２ハウジング１２３０（特に、第２－２ハウジング１２３２）は、第１側部１２３２ａ及び第２側部１２３２ｂを含み得る。第１側部１２３２ａ及び第２側部１２３２ｂは、互いに対応して位置し得る。例えば、第１側部１２３２ａ及び第２側部１２３２ｂは、第３方向を基準として対称に配置され得る。第１側部１２３２ａ及び第２側部１２３２ｂには、第１光学駆動コイル１２５１が位置し得る。また、第１側部１２３２ａ及び第２側部１２３２ｂの外側面には、第２基板部１２７０が安着し得る。つまり、第１側部１２３２ａの外側面には第１基板が位置し、第２側部１２３２ｂの外側面には第２基板が位置し得る。
【0238】
さらに、第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、第２ハウジング１２３０（特に、第２－２ハウジング１２３２）の第１側部１２３２ａ及び第２側部１２３２ｂに位置し得る。
【0239】
第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、互いに対応して位置し得る。例えば、第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、第３方向（Ｚ軸方向）を基準として対向して位置し得る。また、第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部が互いに重畳し得る。
【0240】
第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、少なくとも１個の溝（例えば、ガイド溝）又はリセスを含み得る。また、溝又はリセスには、第１ボールＢ１又は第２ボールＢ２が安着し得る。これにより、第１ボールＢ１又は第２ボールＢ２は、第１ガイド部Ｇ１のガイド溝又は第２ガイド部Ｇ２のガイド溝内で第３方向（Ｚ軸方向）に移動し得る。
【0241】
或いは、第１ボールＢ１又は第２ボールＢ２が、第２ハウジング１２３０の第１側部１２３２ａの内側に形成されたレール、又は第２ハウジング１２３０の第２側部１２３２ｂの内側に形成されたレールに沿って第３方向に移動し得る。
【0242】
これにより、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第３方向又は光軸方向に移動し得る。このとき、第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第１レンズアセンブリ１２２２ａよりも画像センサに隣接して又は近く配置され得る。
【0243】
実施形態によれば、第１ボールＢ１は、第１レンズアセンブリ１２２２ａに接触し得る。第２ボールＢ２は、第２レンズアセンブリ１２２２ｂに接触し得る。そのため、位置によって、第１ボールＢ１は、第１方向（Ｘ軸方向）に沿って第２ボールＢ２と少なくとも一部重畳し得る。ただし、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂの位置によって互いに重畳していない場合もある。
【0244】
また、第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、第１リセスＲＳ１と対向する第１ガイド溝ＧＧ１ａ、ＧＧ２ａを含み得る。また、第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、第２リセスＲＳ２と対向する第２ガイド溝ＧＧ１ｂ、ＧＧ２ｂを含み得る。第１ガイド溝ＧＧ１ａ、ＧＧ２ａと第２ガイド溝ＧＧ１ｂ、ＧＧ２ｂは、第３方向（Ｚ軸方向）に延びる溝であってもよい。また、第１ガイド溝ＧＧ１ａ、ＧＧ２ａと第２ガイド溝ＧＧ１ｂ、ＧＧ２ｂは、互いに異なる形状の溝であってもよい。例えば、第１ガイド溝ＧＧ１ａ、ＧＧ２ａは側面が傾斜した溝であり、第２ガイド溝ＧＧ１ｂ、ＧＧ２ｂは側面が底面に垂直な溝であってもよい。
【0245】
また、第１ガイド溝ＧＧ１ａ、ＧＧ２ａ又は第２ガイド溝ＧＧ１ｂ、ＧＧ２ｂは複数であってもよい。また、複数のガイド溝内には、直径が少なくとも一部異なる複数のボールが位置し得る。
【0246】
第２マグネット１２５２ｂは、第２コイル１２５１ｂと対向するように位置し得る。また、第１マグネット１２５２ａは、第１コイル１２５１ａと対向するように位置し得る。
【0247】
例えば、第１コイル１２５１ａと第２コイル１２５１ｂのうちの少なくとも一方は、複数のコイルからなり得る。例えば、第１光学駆動コイル１２５１は、第１サブコイルＳＣ１、第２サブコイルＳＣ２を含み得る。第１サブコイルＳＣ１、第２サブコイルＳＣ２は、光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って配置され得る。例えば、第１サブコイルＳＣ１と第２サブコイルＳＣ２が光軸方向に順に配置され得る。また、第１サブコイルＳＣ１は、第１サブコイルＳＣ１及び第２サブコイルＳＣ２のうちで第１カメラアクチュエータに最も隣接するように配置され得る。本実施形態によって、第２カメラアクチュエータ又は第１光学駆動部は、第１駆動部及び第２駆動部を含み得る。第１駆動部は、第１レンズアセンブリ１２２２ａを光軸方向に沿って移動させる駆動力を提供することができる。第１駆動部は、第１コイル１２５１ａ及び第１マグネット１２５２ａを含み得る。また、第１駆動部は、第１駆動コイル及び第１駆動マグネットを含み得る。これにより、第１コイル１２５１ａは「第１駆動コイル」と混用して説明する。また、第１マグネット１２５２ａは「第１駆動マグネット」と混用して説明する。
【0248】
また、第２駆動部は、第２レンズアセンブリ１２２２ｂを光軸方向に沿って移動させる駆動力を提供することができる。第２駆動部は、第２コイル１２５１ｂ及び第２マグネット１２５２ｂを含み得る。
【0249】
また、第２駆動部は、第２駆動コイル及び第２駆動マグネットを含み得る。これにより、第２コイル１２５１ｂは「第２駆動コイル」と混用して説明する。また、第２マグネット１２５２ｂは「第２駆動マグネット」と混用して説明する。以下、これを基準として説明する。
【0250】
弾性部（図示せず）は、第１弾性部材（図示せず）及び第２弾性部材（図示せず）を含み得る。第１弾性部材（図示せず）は、移動アセンブリ１２２２の上面と結合し得る。第２弾性部材（図示せず）は、移動アセンブリ１２２２の下面と結合し得る。また、第１弾性部材（図示せず）と第２弾性部材（図示せず）は、上述したように板バネで形成され得る。また、第１弾性部材（図示せず）と第２弾性部材（図示せず）は、移動アセンブリ１２２２の移動に対する弾性を提供することができる。ただし、上述した位置に限定されず、弾性部は多様な位置に配置され得る。
【0251】
また、第１光学駆動部１２５０は、レンズ部１２２０を第３方向（Ｚ軸方向）に移動させる駆動力を提供することができる。このような第１光学駆動部１２５０は、第１光学駆動コイル１２５１及び第１光学駆動マグネット１２５２を含み得る。第１光学駆動コイル１２５１と第１光学駆動マグネット１２５２は、互いに対向するように位置し得る。例えば、第１駆動コイル１２５１ａと第１駆動マグネット１２５２ａは、互いに対向するように位置し得る。また、第２駆動コイル１２５１ｂと第２駆動マグネット１２５２Ｂは、互いに対向するように位置し得る。第１駆動コイル１２５１ａは、第２ハウジング内で第２方向に沿って一側に配置され、第２駆動コイル１２５１ａは、第２ハウジング内で第２方向に沿って他側に配置され得る。
【0252】
さらに、第１光学駆動部１２５０は、第３ホールセンサ部をさらに含み得る。第３ホールセンサ部１２５３は、少なくとも１個の第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂを含み、第１光学駆動コイル１２５１の内側又は外側に位置し得る。
【0253】
第１光学駆動コイル１２５１及び第１光学駆動マグネット１２５２の間に形成された電磁力により移動アセンブリが第３方向（Ｚ軸方向）に移動し得る。
【0254】
第１光学駆動コイル１２５１は、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂを含み得る。また、上述したように、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂは、複数のサブコイルからなり得る。また、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂは、第２ハウジング１２３０の側部に形成されたホール内に配置され得る。また、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂは、第２基板部１２７０と電気的に接続し得る。これにより、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂは、第２基板部１２７０を通じて電流などの供給を受けることができる。
【0255】
また、第１光学駆動コイル１２５１は、ヨークなどを通じて第２基板部１２７０と結合し得る。
【0256】
また、実施形態によって、第１光学駆動コイル１２５１は、第２基板部１２７０と共に固定要素である。これとは異なり、第１光学駆動マグネット１２５２は、第１及び第２アセンブリと共に光軸方向（Ｚ軸方向）に移動する移動要素である。
【0257】
第１光学駆動マグネット１２５２は、第１マグネット１２５２ａ及び第２マグネット１２５２ｂを含み得る。
【0258】
また、第１マグネット１２５２ａは、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａと対向し得る。第２マグネット１２５２ｂは、第３サブコイルＳＣ１ｂ及び第４サブコイルＳＣ２ｂと対向し得る。第１サブコイルＳＣ１ａは、第３サブコイルＳＣ１ｂと第２方向に重畳するように位置し得る。第２サブコイルＳＣ２ａは、第４サブコイルＳＣ２ｂと第２方向に重畳するように位置し得る。このように、第１マグネット１２５２ａと第２マグネット１２５２ｂは、互いに同様に２つのサブコイルと対向するように配置され得る。本明細書においては、第１駆動コイル又は第１コイルＳＣ１ａ、ＳＣ１ｂ、第２駆動コイル又は第２コイルＳＣ２ａ、ＳＣ２ｂを基準として説明する。ただし、明細書内において、第２レンズアセンブリを駆動する駆動コイルに対しては、第３サブコイル、第４サブコイルとも呼ばれる。
【0259】
第１駆動コイル１２５１ａは、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａを含み得る。また、第２駆動コイル１２５１ｂは、第３サブコイルＳＣ１ｂ及び第４サブコイルＳＣ２ｂを含み得る。
【0260】
また、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａは、光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って並んで配置され得る。また、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａは、光軸方向に互いに離隔配置され得る。第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａは、互いに並列に接続し得る。例えば、第１サブコイルＳＣ１ａの一端及び他端のいずれか一方は、第２サブコイルＳＣ２ａの一端及び他端のいずれか一方と１個のノードにより接続し得る。また、第１サブコイルＳＣ１ａの一端及び他端のいずれか他方は、第２サブコイルＳＣ２ａの一端及び他端のいずれか他方と他のノードにより接続し得る。すなわち、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａに印加される電流は、各サブコイルに分配され得る。これにより、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａは、電気的に並列に接続され、発熱を減少させることができる。
【0261】
また、第１駆動コイルＳＣ１ａ、ＳＣ２ａと対向する第１駆動マグネット１２５２ａの一面の極性は、第２駆動コイルＳＣ１ｂ、ＳＣ２ｂと対向する第２駆動マグネット１２５２ｂの一面の極性と同一であってもよい。例えば、第１駆動マグネット１２５２ａの内側面と第２駆動マグネット１２５２ｂの内側面は、Ｎ極及びＳ極のいずれか一方（例えば、Ｎ極）を有し得る。第１駆動マグネット１２５２ａの外側面と第２駆動マグネット１２５２ｂの外側面は、Ｎ極及びＳ極のいずれか他方（例えば、Ｓ極）を有し得る。ここで、内側面は光軸を基準として光軸に隣接する側面であり、外側面は光軸から遠い側面であり得る。
【0262】
また、第３サブコイルＳＣ１ｂ及び第４サブコイルＳＣ２ｂは、光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って並んで配置され得る。また、第３サブコイルＳＣ１ｂ及び第４サブコイルＳＣ２ｂは、光軸方向に互いに離隔配置され得る。
【0263】
第３サブコイルＳＣ１ｂ及び第４サブコイルＳＣ２ｂは、互いに並列に接続し得る。例えば、第３サブコイルＳＣ１ｂの一端及び他端のいずれか一方は、第４サブコイルＳＣ２ｂの一端及び他端のいずれか一方と１個のノードにより接続し得る。
【0264】
第１マグネット１２５２ａ及び第２マグネット１２５２ｂは、移動アセンブリ１２２２の上述した溝に配置され、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂに対応するように位置し得る。また、第１光学駆動マグネット１２５２は、後述するヨークと共に第１及び第２レンズアセンブリ（又は移動アセンブリ）と結合し得る。
【0265】
また、第１マグネット１２５２ａは、第１光学駆動コイル（例えば、第１コイル）と対向する第１面ＢＳＦ１に第１極を有し得る。また、第１マグネット１２５２ａは、第１面ＢＳＦ１とは反対面の第２面ＢＳＦ２に第２極を有し得る。第２マグネット１２５２ｂは、第２光学駆動コイル（例えば、第２コイル）と対向する第１面ＢＳＦ１に第１極を有し得る。また、第２マグネット１２５２ｂは、第１面ＢＳＦ１とは反対面の第２面ＢＳＦ２に第２極を有し得る。第１極は、Ｎ極及びＳ極のいずれか一方であり得る。また、第２極は、Ｎ極及びＳ極のいずれか他方であり得る。
【0266】
ベース部１２６０は、レンズ部１２２０と画像センサＩＳとの間に位置し得る。ベース部１２６０は、フィルタなどの構成要素が固定され得る。また、ベース部１２６０は、上述した画像センサを取り囲むように配置され得る。このような構成により、画像センサは異物などから自由となるので、素子の信頼性を向上させることができる。ただし、以下の一部の図面ではこれを除去して説明する。
【0267】
また、第２カメラアクチュエータ１２００は、ズーム（Ｚｏｏｍ）アクチュエータ又はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）アクチュエータであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは、１つ又は複数のレンズを支持し、所定の制御部の制御信号によってレンズを動かすることで、オートフォーカス機能又はズーム機能を果たすことができる。
【0268】
また、第２カメラアクチュエータは、固定ズーム又は連続ズームであり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは、レンズ群１２２１の移動を提供することができる。
【0269】
さらに、第２カメラアクチュエータは、複数のレンズアセンブリからなり得る。例えば、第２カメラアクチュエータは、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂ以外に、第３レンズアセンブリ（図示せず）、及びガイドピン（図示せず）のうちの少なくとも１つ以上が配置され得る。これに対しては上述した内容を適用することができる。これにより、第２カメラアクチュエータは、第１光学駆動部を通じて高倍率ズーム機能を果たすことができる。例えば、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第１光学駆動部とガイドピン（図示せず）を通じて移動する移動レンズ（ｍｏｖｉｎｇ ｌｅｎｓ）であり、第３レンズアセンブリ（図示せず）は、固定レンズであり得るが、これに限定されるものではない。例えば、第３レンズアセンブリ（図示せず）は、光を特定の位置に結像する集光子（ｆｏｃａｔｏｒ）の機能を果たすことができ、第１レンズアセンブリは、集光子である第３レンズアセンブリ（図示せず）で結像された像を他の箇所に再結像させる変倍子（ｖａｒｉａｔｏｒ）機能を果たすことができる。一方、第１レンズアセンブリでは、被写体との距離又は像距離が多く変わり、倍率の変化が大きい状態である場合があり、変倍子である第１レンズアセンブリは、光学系の焦点距離又は倍率の変化に重要な役割を果たすことができる。一方、変倍子である第１レンズアセンブリで結像される像点は、位置によってやや差があり得る。これにより、第２レンズアセンブリは、変倍子によって結像された像に対する位置補償機能を果たすことができる。例えば、第２レンズアセンブリは、変倍子である第２レンズアセンブリ１２２２ｂで結像された像点を実際に画像センサ位置に正確に結像させる役割を果たす補償子（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｏｒ）機能を果たすことができる。ただし、以下の図面を基準として本実施形態の構成について説明する。
【0270】
画像センサは、第２カメラアクチュエータの内側又は外側に位置し得る。実施形態においては、図示のように、画像センサが第２カメラアクチュエータの外側に位置し得る。例えば、画像センサは、回路基板上に位置し得る。画像センサは、光を受信し、受光した光を電気信号に変換し得る。また、画像センサは、複数のピクセルがアレイの形態からなり得る。また、画像センサは、光軸上に位置し得る。
【0271】
第２基板部１２７０は、第２ハウジングの側部と接し得る。例えば、第２基板部１２７０は、第２ハウジング、特に第２－２ハウジングの第１側部の外側面（第１側面）及び第２側部の外側面（第２側面）上に位置し、第１側面及び第２側面と接し得る。
【0272】
また、第２カメラアクチュエータ１２００は、第２－２ハウジング１２３２（又は第２ハウジング）の上部及び下部の少なくとも一方に配置される第１ハウジングヨークＨＹ１及び第２ハウジングヨークＨＹ２を含み得る。
【0273】
第１ハウジングヨークＨＹ１及び第２ハウジングヨークＨＹ２は、第２－２ハウジング１２３２の上面及び下面の外側に位置し得る。これにより、第１ハウジングヨークＨＹ１及び第２ハウジングヨークＨＹ２は、第１コイル１２５１ａ、第２コイル１２５１ｂ、第１マグネット１２５２ａ、及び第２マグネット１２５２ｂによって発生する磁力が、対向する要素に伝達されることを遮断することができる。例えば、第１ハウジングヨークＨＹ１及び第２ハウジングヨークＨＹ２により、第１コイル１２５１ａ及び第１マグネット１２５２ａによって発生する磁力が第２コイル１２５１ｂ及び第２マグネット１２５２ｂに向かって伝達される量を減らすことができる。
【0274】
図１０ｂを参照すると、第１レンズアセンブリ１２２２ａは、第２ハウジング内で光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第２ハウジング内で光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。
【0275】
第１レンズアセンブリ１２２２ａの上面には、第１マークＭＫ１が位置し得る。第２レンズアセンブリ１２２２ｂの上面には、第２マークＭＫ２が位置し得る。第１マークＭＫ１は、複数であってもよい。第２マークＭＫ２は、複数であってもよい。複数の第１マークＭＫ１は、光軸方向に沿って並んで配置され得る。複数の第２マークＭＫ２は、光軸方向に沿って並んで配置され得る。また、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２は、ビジョン（ｖｉｓｉｏｎ）検査によって認識することができる。これにより、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２によって第１レンズアセンブリ１２２２ａ、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの位置を認識することができる。また、第１マークＭＫ１及び第２マークＭＫ２を認識することで、光軸方向に沿う第１レンズアセンブリ１２２２ａ、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの移動が正確に行われることを正確に検査することができる。
【0276】
第１コイル１２５１ａは、外側の基板ヨークによって回路基板と容易に結合することができる。第２コイル１２５１ｂは、外側の基板ヨークによって回路基板と容易に結合することができる。
【0277】
また、第１レンズアセンブリ１２２２ａは、隣接する基板ヨークによって定められた位置に戻ることができる。すなわち、第１レンズアセンブリ１２２２ａは、基板ヨークによる復元力により特定の位置に移動し得る。
【0278】
また、第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、隣接する基板ヨークによって定められた位置に戻ることができる。すなわち、第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、基板ヨークによる復元力により特定の位置に移動し得る。
【0279】
図１０ｃを参照すると、第１の状態で、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、水平方向に重畳し得る。第１ホールセンサ１２５３ａは、第１サブコイルＳＣ１ａ内に配置され、第２ホールセンサ１２５３ｂは、第３サブコイルＳＣ１ｂに配置され得る。第２サブコイルＳＣ２ａ及び第４サブコイルＳＣ２ｂには、ホールセンサが配置されていない場合もある。さらに、互いに対向する第１サブコイルＳＣ１ａ及び第３サブコイルＳＣ１ｂに複数のホールセンサが配置されることで、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは水平方向（Ｙ軸方向）に重畳し得る。
【0280】
また、以下、多様な状態及び実施形態に係る第２カメラアクチュエータ及びカメラ装置において、第１ストッパＳＴＰ１と第２ストッパＳＴＰ２は、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂの光軸方向への移動を遮断することができる。すなわち、第１ストッパＳＴ１と第２ストッパＳＴＰ２の光軸方向への離隔距離が第１レンズアセンブリ１２２２ａ又は第２レンズアセンブリ１２２２ｂの光軸方向への移動範囲以下であり得る。第１ストッパＳＴＰ１は、第２ストッパＳＴＰ２に比べて第１カメラアクチュエータに隣接して配置され得る。また、第２ストッパＳＴＰ２は、第１ストッパＳＴＰ１に比べて画像センサに隣接するように位置し得る。
【0281】
図１０ｄを参照すると、第２の状態で、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、水平方向に少なくとも一部重畳していない場合もある。例えば、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、水平方向にずれ、互いに重畳していない場合もある。具体的に、第１ホールセンサ１２５３ａは、第１サブコイルＳＣ１ａ内に配置され、第２ホールセンサ１２５３ｂは、第４サブコイルＳＣ２ｂに配置され得る。第２サブコイルＳＣ２ａと第３サブコイルＳＣ１ｂには、ホールセンサが配置されていない場合もある。さらに、互いに対向しない第１サブコイルＳＣ１ａと第４サブコイルＳＣ２ｂに複数のホールセンサが配置されることで、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、水平方向（Ｙ軸方向）に重畳していない場合もある。
【0282】
図１０ｅを参照すると、第３の状態で、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、水平方向に重畳し得る。第１ホールセンサ１２５３ａは、第２サブコイルＳＣ２ａ内に配置され、第２ホールセンサ１２５３ｂは、第４サブコイルＳＣ２ｂに配置され得る。第１サブコイルＳＣ１ａ及び第３サブコイルＳＣ１ｂには、ホールセンサが配置されていない場合もある。さらに、互いに対向する第２サブコイルＳＣ２ａ及び第４サブコイルＳＣ２ｂに複数のホールセンサが配置されることで、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、水平方向（Ｙ軸方向）に重畳し得る。
【0283】
【表1】
【0284】
表１を参照すると、第１の状態では、第１マグネット及び第１レンズアセンブリが第１ホールセンサと水平方向（Ｙ軸方向）に重畳する。また、第２マグネット及び第２レンズアセンブリが第２ホールセンサと水平方向（Ｙ軸方向）に重畳していない。また、第１レンズアセンブリの移動（第１マグネットの動き）があるとき、第２レンズアセンブリ及び第２マグネットが第２ホールセンサと水平方向に重畳していない場合もある。これにより、第１マグネットによって発生した磁力が第２ホールセンサに多数提供され、第２マグネット又は第２レンズアセンブリの移動がない場合であっても、第２ホールセンサの変化が比較的大きく存在する。
【0285】
これとは異なり、第２マグネットの動き（第２レンズアセンブリの動きに対応）がある場合であっても、第２マグネットによって発生した磁力が第１マグネット又は第１レンズアセンブリにより一部遮断され、第１ホールセンサの変化が比較的大きくない。
【0286】
第２の状態では、第１マグネット及び第１レンズアセンブリが第１ホールセンサと水平方向（Ｙ軸方向）に重畳する。また、第２マグネット及び第２レンズアセンブリが第２ホールセンサと水平方向（Ｙ軸方向）に重畳する。
【0287】
また、第１レンズアセンブリの移動（第１マグネットの動き）がある場合、第２レンズアセンブリ及び第２マグネットが第２ホールセンサと水平方向に重畳しているため、第１マグネットによって発生した磁力が第２マグネット又は第２レンズアセンブリにより一部遮断され、第２ホールセンサの変化が比較的大きくない。
【0288】
これとは異なり、第２レンズアセンブリの移動（第２マグネットの動き）がある場合であっても、第２マグネットによって発生した磁力が第１マグネット又は第１レンズアセンブリにより一部遮断され、第１ホールセンサの変化が比較的大きくない。
【0289】
第３の状態では、第１マグネット及び第１レンズアセンブリが第１ホールセンサと水平方向（Ｙ軸方向）に重畳していない。また、第２マグネット及び第２レンズアセンブリが第２ホールセンサと水平方向（Ｙ軸方向）に重畳する。
【0290】
また、第１レンズアセンブリの移動（第１マグネットの動き）がある場合であっても、第１マグネットによって発生した磁力が第２マグネット又は第２レンズアセンブリにより一部遮断され、第２ホールセンサの変化が比較的大きくない。
【0291】
ただし、第１レンズアセンブリ及び第１マグネットが第１ホールセンサと水平方向に重畳していない場合もある。これにより、第２マグネットによって発生した磁力が第１ホールセンサに多数提供され、第１マグネット又は第１レンズアセンブリの移動がない場合であっても、第１ホールセンサの変化が比較的大きく存在する。
【0292】
図１０ｆを参照すると、実施形態に係る第２カメラアクチュエータ及びカメラ装置において、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、少なくとも一部が光軸に垂直な方向（例えば、水平方向（Ｙ軸方向））に重畳していない場合もある。
【0293】
例えば、第１ホールセンサ１２５３ａの面積に対する、第２ホールセンサ１２５３ｂと水平方向（Ｙ軸方向）に重畳する面積の比が１：０．５以下であり得る。すなわち、図示のように、４個の第１ホールセンサ１２５３ａは２個以下で、４個の第２ホールセンサ１２５３ｂのうちの２個と水平方向に重畳し得る。すなわち、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、少なくとも一部が互いに水平方向に対してずれて配置され得る。このような構成により、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂが互いに対向しないマグネット、すなわち第２マグネット１２５２ｂと第１マグネット１２５２ａから発生した磁力に対して影響力を減少させることができる。これにより、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂによる第１レンズアセンブリと第２レンズアセンブリの位置検出を正確に行うことができる。
【0294】
さらに、本実施形態によって、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂが光軸方向（Ｚ軸方向）に最大移動した場合（ｄｍａｘ）、第２レンズアセンブリ１２２２ｂが第２ストッパＳＴＰ２と接することができる。また、第１レンズアセンブリ１２２２ａが第１ストッパＳＴＰ１と接することができる。
【0295】
さらに、前記最大移動状態（ｄｍａｘを有する）で、第１ホールセンサ１２５３ａは第１マグネット１２５２ａと対向し、第２ホールセンサ１２５２ｂは第２マグネット１２５２ｂと対向し得る。また、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂが光軸方向（Ｚ軸方向）に最大移動（最大離隔状態、ｄｍａｘ）している場合、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂとの間の最小距離ｄａは、第１コイル１２５１ａと第２コイル１２５１ｂとの間の水平方向（Ｙ軸方向）での最大距離ｄｃｏｉｌよりも大きくてもよい。
【0296】
また、本実施形態によって、第１コイル１２５１ａと第２コイル１２５１ｂは、光軸を基準として対称に配置され得る。また、第１ホールセンサ１２５３ａは、第１コイル１２５１ａ内において、第２コイル１２５１ｂ（又は第２ホールセンサ）よりも第１カメラアクチュエータに隣接するように位置し得る。また、第２ホールセンサ１２５３ｂは、第２コイル１２５１ｂ内において、第１コイル１２５１ａ（又は第１ホールセンサ１２５３ａ）よりも画像センサに隣接して配置され得る。これにより、第２レンズアセンブリ１２２２ｂが第１レンズアセンブリ１２２２ａよりも画像センサに隣接して配置されるため、第１及び第２ホールセンサの配置はこのような構造に対応することができる。
【0297】
以下、実施形態に係る第２カメラアクチュエータにおいては、上述したように、あるレンズアセンブリの移動に対して他のレンズアセンブリのマグネット（又はコイル）による磁力影響を抑制することができる。これにより、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂに（及ぶ）隣接するマグネット以外のマグネットなどからの磁力の影響、すなわちクロストーク（ｃｒｏｓｓ ｔａｌｋ）を低減することができる。
【0298】
また、図１０ｇ及び図１０ｈを参照すると、固定部であるコイルを基準として移動部であるマグネットが光軸方向に沿って移動し得る。本図面では１個のコイルを基準として説明する。ただし、上述したように、コイルは、複数のサブコイルからなってもよく、これについての説明は図１６及び図１７で後述する。さらに、１個のコイル（又はサブコイル）に対して、マグネットは、１個のコイル（又はサブコイル）の光軸方向での長さ内で移動範囲（ｓｔｒｏｋｅ）を有し得る。また、複数の第１ホールセンサ１２５３ａは、第１コイル１２５１ａの内側ホール内に位置し、第１マグネット１２５２ａの移動による磁力を検出することができる。以下、第１コイル１２５１ａ、第１マグネット１２５２ａ、及び第１ホールセンサ１２５３ａを基準として説明する。ただし、これらの内容は、第２コイル、第２マグネット、第２ホールセンサに同様に適用することができる。
【0299】
図示のように、第１マグネット１２５２ａは、光軸方向に所定の長さＲＧ２を有し得る。このとき、第１マグネット１２５２ａは、第１コイル１２５１ａにおいて、内側ホールの光軸方向での長さよりも小さな長さの移動範囲（ｓｔｒｏｋｅ）ＲＧ１を有し得る。これにより、第１マグネットの最大移動範囲ＲＧ３は、第１マグネット１２５２ａの移動範囲ＲＧ１と、第１マグネット１２５２ａの光軸方向での長さＲＧ２との和に対応し得る。
【0300】
さらに、第１マグネット１２５２ａの光軸方向に移動によって、第１マグネット１２５２ａがストローク又は移動可能な領域だけ、第１マグネット１２５２ａと第１コイル１２５１ａの内側ホールとが互いに重畳していない場合もある。また、前記第１マグネット１２５２ａと第１コイル１２５１ａの内側ホールとの間の非重畳領域ＧＲ１に少なくとも１個のホールセンサ１２５３ａが位置し得る。このとき、非重畳領域ＧＲ１に配置された少なくとも１個のホールセンサは、以下「非重畳ホールセンサ」と混用する。
【0301】
このような非重畳ホールセンサは、第１マグネット１２５２ａと水平方向に重畳していないため、第１マグネット１２５２ａによる磁力以外の磁力（例えば、第２マグネット、第２コイルなど）を第１マグネット１２５２ａによって遮断しにくい場合がある。
【0302】
また、非重畳ホールセンサは、第１マグネット１２５２ａの移動によって変更され得る。すなわち、上述した第１マグネットの長さ、移動範囲、最大移動範囲などが変更され得る。ただし、光軸方向に沿って第１マグネットの長さ、移動範囲、最大移動範囲のサイズは同一であってもよい。例えば、第１マグネット１２５２ａ又は第１レンズアセンブリの移動に対応して、第１マグネット１２５２ａは、光軸方向で所定の長さＲＧ２’を有し得る。このとき、第１マグネット１２５２ａは、第１コイル１２５１ａで内側ホールの光軸方向での長さよりも小さな長さの移動範囲（ｓｔｒｏｋｅ）ＲＧ１’を有し得る。これにより、第１マグネットの最大移動範囲ＲＧ３’は、第１マグネット１２５２ａの移動範囲ＲＧ１’と第１マグネット１２５２ａの光軸方向での長さＲＧ２’との和に対応し得る。
【0303】
また、非重畳領域ＧＲ２は、光軸方向に沿って最外側に位置するホールセンサと重畳する領域であり得る。このように、上述したように、第１マグネットの移動によって非重畳領域も変わり得る。
【0304】
さらに、第１マグネット又は第１レンズアセンブリの移動に対応して、互いに異なる第１ホールセンサ１２５３ａと第１マグネット１２５２ａに磁力の遮蔽が行われ得る。これにより、上述した実施形態に係る第２カメラアクチュエータで両側に配置された第１ホールセンサと第２ホールセンサに対して、第１及び第２マグネットを配置することにより、互いに反対側に配置された第１及び第２マグネットからの磁力の影響（クロストーク、ｃｒｏｓｓ ｔａｌｋ）を抑制することができる。これにより、第１及び第２レンズアセンブリの移動に対する正確な駆動を行うことができる。
【0305】
【0306】
図１１及び図１２を参照して、電磁力に対して１個のコイルを基準として以下で説明する。実施形態に係るカメラ装置において、第１マグネット１２５２ａと第１コイル１２５１ａとの間の電磁力ＤＥＭ１が発生し、第１レンズアセンブリ１２２２ａが光軸に対して水平に、すなわち第３方向（Ｚ軸方向）又は第３方向とは反対方向に第１ボールＢ１を通じてハウジングの内側面に位置するレールに沿って移動し得る。このとき、第１マグネット１２５２ａと第２マグネット１２５２ｂは、第１及び第２サブコイルの縁部と対向する領域まで移動しない。これにより、第１サブコイルと第２サブコイルとが隣接する領域の電流の流れを基準として電磁力が形成される。
【0307】
具体的に、実施形態に係るカメラ装置において、第１マグネット１２５２ａは、例えば単極着磁方式によって第１レンズアセンブリ１２２２ａに設けられ得る。例えば、実施形態において、第１マグネット１２５２ａの外側面と対向する面（第１面）がＳ極であり得る。また、第１マグネット１２５２ａの外側面は、第１コイル１２５１ａと対向する面であり得る。また、第１面とは反対の面がＮ極であり得る。このため、Ｎ極とＳ極の一方の極のみが第１コイル１２５１ａと対向するように位置し得る。ここで、第１マグネット１２５２ａの外側面がＳ極であることを基準として説明する。さらに、第１コイル１２５１ａは、複数のサブコイルからなり、複数のサブコイルにおける電流は互いに反対方向に流れ得る。すなわち、第１サブコイルＳＣ１ａで第２サブコイルＳＣ２ａと隣接する領域で、電流は「ＤＥ１」と同一に流れ得る。
【0308】
つまり、第１サブコイルＳＣ１ａの第１領域及び第２サブコイルＳＣ２ａの第２領域は、電流の方向が同一であってもよい。第１サブコイルＳＣ１ａの第１領域は、光軸方向と垂直な方向（第２方向）に第１駆動マグネット１２５２ａと重畳し、光軸方向と垂直に配置された（例えば、第１方向に沿って配置された）領域である。第２サブコイルＳｃ２ａの第２領域は、光軸方向と垂直な方向（第２方向）に第１駆動マグネット１２５２ａと重畳し、光軸方向と垂直に配置された（例えば、第１方向に沿って配置された）領域である。
【0309】
また、図示のように、実施形態で第１マグネット１２５２ａのＳ極で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力が加えられ、第１コイル１２５１ａで第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ１が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ１が作用し得る。
【0310】
このとき、第１コイル１２５１ａは、第２ハウジングの側部に固定された状態であるため、第１マグネット１２５２ａが配置された第１レンズアセンブリ１２２２ａが電流の方向に応じて電磁力ＤＥＭ１によってＺ軸方向とは反対方向に移動し得る。すなわち、第１光学駆動マグネットは、第１光学駆動コイルに加えられる電磁力とは反対方向に移動し得る。また、電磁力の方向は、コイルの電流及びマグネットの磁力によって変更され得る。
【0311】
このため、第１レンズアセンブリ１２２２ａは、第３方向又は光軸方向に平行な方向（両方向）に第１ボールＢ１を通じてハウジングの内側面に位置するレールに沿って移動し得る。このとき、電磁力ＤＥＭ１は、第１コイル１２５１ａに加えられる電流ＤＥ１に比例して制御することができる。
【0312】
第１レンズアセンブリ１２２２ａ又は第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第１ボールＢ１が安着する第１リセスＲＳ１を含み得る。また、第１レンズアセンブリ１２２２ａ又は第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第２ボールＢ２が安着する第２リセスＲＳ２を含み得る。第１リセスＲＳ１及び第２リセスＲＳ２は複数であってもよい。第１リセスＲＳ１は、光軸方向（Ｚ軸方向）に長さが予め設定されていてもよい。また、第２リセスＲＳ２は、光軸方向（Ｚ軸方向）に長さが予め設定されていてもよい。これにより、第１ボールＢ１と第２ボールＢ２は、各リセス内における光軸方向への移動距離を調節し得る。つまり、第１リセスＲＳ１又は第２リセスＲＳ２は、第１及び第２ボールＢ１、Ｂ２に対するストッパであり得る。
【0313】
また、実施形態に係るカメラ装置において、第２マグネット１２５２ｂは、例えば、単極着磁方式などによって第２レンズアセンブリ１２２２ｂに設けられ得る。
【0314】
また、第１マグネット１２５２ａの外側面は、第１コイル１２５１ａと対向する面であり得る。また、第１面とは反対の面がＮ極であり得る。これにより、Ｎ極とＳ極のうちの一方の極のみが第１コイル１２５１ａと対向するように位置し得る。ここで、第１マグネット１２５２ａの外側面がＳ極であることを基準として説明する。さらに、第１コイル１２５１ａは、複数のサブコイルからなり、複数のサブコイルで電流は互いに反対方向に流れ得る。すなわち、第１サブコイルＳＣ１ａにおいて、第２サブコイルＳＣ２ａと隣接する領域で、電流は「ＤＥ１」と同一に流れ得る。
【0315】
例えば、実施形態において、第２マグネット１２５２ｂのＮ極とＳ極のうちのいずれか一方は、いずれも第２コイル１２５１ｂと対向するように位置し得る。また、実施形態において、第２マグネット１２５２ｂの外側面と対向する面（第１面）がＳ極であり得る。或いは、第１面はＮ極であり得る。以下では、図示のように、第１面がＮ極であることを基準として説明する。
【0316】
さらに、第２コイル１２５１ｂは、複数のサブコイルからなり、複数のサブコイルで電流は互いに反対方向に流れ得る。すなわち、第４サブコイルＳＣ１ｂで第３サブコイルＳＣ２ｂと隣接する領域で、電流は「ＤＥ２」と同一に流れ得る。
【0317】
実施形態において、第２マグネット１２５２ｂの第１面（Ｎ極）で第２方向（Ｙ軸方向）に磁力ＤＭ２が加えられ、Ｎ極に対応する第２コイル１２５１ｂで第１方向（Ｘ軸方向）に電流ＤＥ２が流れると、電磁力の相互作用（例えば、フレミングの左手の法則）により第３方向（Ｚ軸方向）に電磁力ＤＥＭ２が作用し得る。
【0318】
このとき、第２コイル１２５１ｂは、第２ハウジングの側部に固定された状態であるため、第２マグネット１２５２ｂが配置された第２レンズアセンブリ１２２２ｂが電流の方向に応じて電磁力ＤＥＭ２によってＺ軸方向とは反対方向に移動し得る。例えば、上述したように、電磁力の方向は、コイルの電流及びマグネットの磁力によって変更され得る。これにより、第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第３方向（Ｚ軸方向）に平行な方向に第２ボールＢ２を通じて第２ハウジングの内側面に位置するレールに沿って移動し得る。このとき、電磁力ＤＥＭ２は、第２コイル１２５１ｂに加えられる電流ＤＥ２に比例して制御することができる。
【0319】
図１３は、実施形態に係る第２カメラアクチュエータの駆動を説明する図である。
【0320】
図１３を参照すると、実施形態に係るカメラ装置において、第１光学駆動部は、レンズ部１２２０の第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂを第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動させる駆動力Ｆ３Ａ、Ｆ３Ｂ、Ｆ４Ａ、Ｆ４Ｂを提供することができる。このような第１光学駆動部は、上述したように、第１光学駆動コイル１２５１及び第１光学駆動マグネット１２５２を含み得る。また、第１光学駆動コイル１２５１及び第１光学駆動マグネット１２５２の間に形成された電磁力により、レンズ部１２２０が第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。
【0321】
このとき、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂは、第２ハウジング１２３０の側部（例えば、第１側部と第２側部）に形成されたホール内に配置され得る。また、第２コイル１２５１ｂは、第１基板と電気的に接続し得る。第１コイル１２５１ａは、第２基板と電気的に接続し得る。これにより、第１コイル１２５１ａ及び第２コイル１２５１ｂは、第２基板部１２７０を通じて回路基板１３００の駆動ドライバーから駆動信号（例えば、電流）の供給を受けることができる。
【0322】
このとき、第１コイル１２５１ａ及び第１マグネット１２５２ａの間の電磁力Ｆ３Ａ、Ｆ３Ｂによって、第１マグネット１２５２ａが安着した第１レンズアセンブリ１２２２ａが第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。また、第１レンズアセンブリ１２２２ａに安着した第２レンズ群１２２１ｂも第３方向に沿って移動し得る。
【0323】
また、第２コイル１２５１ｂ及び第２マグネット１２５２ｂの間の電磁力Ｆ４Ａ、Ｆ４Ｂによって、第２マグネット１２５２ｂが安着した第２レンズアセンブリ１２２２ｂが第３方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。また、第２レンズアセンブリ１２２２ｂに安着した第３レンズ群１２２１ｃも第３方向に沿って移動し得る。
【0324】
これにより、上述した内容のように、第２レンズ群１２２１ｂと第３レンズ群１２２１ｃの移動により、光学系の焦点距離又は倍率が変化し得る。実施形態によって、第２レンズ群１２２１ｂの移動により倍率が変化し得る。つまり、ズーム（ｚｏｏｍｉｎｇ）が行われ得る。また、第３レンズ群１２２１ｃの移動により焦点が調整され得る。つまり、オートフォーカス（ａｕｔｏ ｆｏｃｕｓｉｎｇ）が行われ得る。このような構成により、第２カメラアクチュエータは、固定ズーム又は連続ズームであり得る。
【0325】
さらに、第１ホールセンサ１２５３ａ、第２ホールセンサ１２５３ｂは、第１サブコイル及び第２サブコイルの少なくともいずれか一方に配置され得る。例えば、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、第２方向に重畳し得る。或いは、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、第２方向に重畳していない場合もある。或いは、第１ホールセンサ１２５３ａ及び第２ホールセンサ１２５３ｂは、第２方向に一部重畳し得る。
【0326】
図１４は、実施形態に係る回路基板を示す概略図である。
【0327】
図１４を参照すると、上述したように、実施形態に係る回路基板１３００は、第１回路基板部１３１０及び第２回路基板部１３２０を含み得る。第１回路基板部１３１０は、ベースの下部に位置し、ベースと結合し得る。また、第１回路基板部１３１０には、画像センサＩＳが配置され得る。また、第１回路基板部１３１０と画像センサＩＳは、電気的に接続し得る。
【0328】
また、第２回路基板部１３２０は、ベースの側部に位置し得る。特に、第２回路基板部１３２０は、ベースの第１側部に位置し得る。これにより、第２回路基板部１３２０は、第１側部に隣接するように位置した第１コイルと隣接して位置し、電気的接続が容易に行われ得る。
【0329】
さらに、回路基板１３００は、側面に位置する固定基板（図示せず）をさらに含み得る。これにより、回路基板１３００がフレキシブルな材料からなっている場合であっても、固定基板によって剛性を維持しながらベースに結合することができる。
【0330】
回路基板１３００の第２回路基板部１３２０は、第１光学駆動部１２５０の側部に位置し得る。回路基板１３００は、第２光学駆動部及び第１光学駆動部と電気的に接続し得る。例えば、電気的接続はＳＭＴで行われ得る。ただし、このような方式に限定されるものではない。
【0331】
このような回路基板１３００は、硬性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ ＰＣＢ）、軟性印刷回路基板（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）、硬軟性印刷回路基板（Ｒｉｇｉｄ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ ＰＣＢ）など、電気的に接続できる配線パターンがある回路基板を含み得る。ただし、このような種類に限定されるものではない。
【0332】
また、回路基板１３００は、端末内の他のカメラモジュール又は端末のプロセッサと電気的に接続し得る。これにより、上述したカメラアクチュエータ及びこれを含むカメラ装置は、端末内で多様な信号を送受信することができる。
【0333】
図１５は、実施形態に係る第２カメラアクチュエータの一部構成の斜視図である。
【0334】
図１５を参照すると、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、光軸方向（Ｚ軸方向）に離隔配置され得る。また、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第１光学駆動部によって光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って移動し得る。例えば、第１レンズアセンブリ１２２２ａ及び第２レンズアセンブリ１２２２ｂの移動によって、オートフォーカス（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓ）又はズーム（Ｚｏｏｍ）機能を果たすことができる。
【0335】
また、第１レンズアセンブリ１２２２ａは、第２レンズ群１２２１ｂを保持及び結合した第１レンズホルダーＬＡＨ１を含み得る。第１レンズホルダーＬＡＨ１は、第２レンズ群１２２１ｂと結合し得る。また、第１レンズホルダーＬＡＨ１は、第２レンズ群１２２１ｂを収容するための第１レンズホールＬＨ１を含み得る。すなわち、第１レンズホールＬＨ１には、少なくとも１個のレンズを含む第２レンズ群１２２１ｂが配置され得る。第１ガイド部Ｇ１は、第１レンズホルダーＬＡＨ１の一側に離隔配置され得る。例えば、第１ガイド部Ｇ１と第１レンズホルダーＬＡＨ１は、第２方向（Ｙ軸方向）に順次配置され得る。
【0336】
また、第２レンズアセンブリ１２２２ｂは、第３レンズ群１２２１ｃを保持及び結合した第２レンズホルダーＬＡＨ２を含み得る。また、第２レンズホルダーＬＡＨ２は、第３レンズ群１２２１ｃを収容するための第２レンズホールＬＨ２を含み得る。すなわち、第２レンズホールＬＨ２には、少なくとも１個のレンズが配置され得る。
【0337】
第２ガイド部Ｇ２は、第２レンズホルダーＬＡＨ２の他側に配置され得る。第２ガイド部Ｇ２は、第１ガイド部Ｇ１と対向して配置され得る。
【0338】
実施形態によって、第１ガイド部Ｇ１及び第２ガイド部Ｇ２は、第２方向（Ｙ軸方向）に少なくとも一部重畳し得る。このような構成により、第２カメラアクチュエータ内で第１及び第２レンズアセンブリの移動のための第１光学駆動部の空間効率が向上し、第２カメラアクチュエータの小型化が容易になされ得る。
【0339】
また、第２ガイド部Ｇ２と第２レンズホルダーＬＡＨ２は、第２方向（Ｙ軸方向）とは反対方向に順次配置され得る。
【0340】
第１ガイド部Ｇ１には、上述したように、第１ボール及び第１コイルなどが配置され、第２ガイド部Ｇ２には、上述したように、第２ボール及び第２コイルなどが配置され得る。
【0341】
また、実施形態によれば、第１及び第２レンズアセンブリ１２２２ａ、１２２２ｂのそれぞれは、側面に配置されたヨークＹＫ１、ＹＫ２を含み得る。
【0342】
第１ヨークＹＫ１は、第１レンズアセンブリ１２２２ａの側面に位置し得る。第２ヨークＹＫ２は、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの側面に位置し得る。このような第１ヨークＹＫ１及び第２ヨークＹＫ２は、少なくとも一部が外側に延び得る。これにより、第１ヨークＹＫ１は、第１マグネット１２５２ａの側面の少なくとも一部を取り囲み得る。図示のように、第１ヨークＹＫ１は、第１マグネット１２５２ａの内側面及び側面の一部を取り囲む多様な構造からなり得る。例えば、第１ヨークＹＫ１は、分割された部材からなり、各分割された部材が第１マグネット１２５２ａの内側面及び側面に位置し得る。これにより、単極着磁された第１光学駆動マグネットとヨークとの結合力を向上させることができる。同様に、第２ヨークＹＫ２は、第２マグネット１２５２ｂの側面の少なくとも一部を取り囲み得る。図示のように、第２ヨークＹＫ２は、第２マグネット１２５２ｂの内側面及び側面の一部を取り囲む多様な構造からなり得る。例えば、第２ヨークＹＫ２は、分割された部材からなり、各分割された部材が第２マグネット１２５２ｂの内側面及び側面に位置し得る。
【0343】
さらに、ヨークは、第１光学駆動マグネットだけでなく、第１光学駆動コイルに対しても互いに結合するように位置し得る。
【0344】
また、複数のボールがレンズアセンブリの外側面に位置し得る。上述したように、第１ボールＢ１は、第１レンズアセンブリ１２２２ａの外側面に位置し得る。第２ボールＢ２は、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの外側面に位置し得る。
【0345】
第１ボールＢ１と第２ボールＢ２は複数であってもよい。例えば、第１ボールＢ１は複数で、第１レンズアセンブリ１２２２ａの１個のリセスに光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って並んで配置され得る。また、第２ボールＢ２は複数で、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの１個のリセスに光軸方向（Ｚ軸方向）に沿って並んで配置され得る。
【0346】
例えば、第２ボールＢ２は、第１サブボールＢ２ａ、第２サブボールＢ２ｂ、及び第３サブボールＢ２ｃを含み得る。第１サブボールＢ２ａ、第２サブボールＢ２ｂ、及び第３サブボールＢ２ｃは、光軸方向に沿って並んで配置され得る。これにより、第１サブボールＢ２ａ、第２サブボールＢ２ｂ、及び第３サブボールＢ２ｃは、光軸方向に互いに少なくとも一部重畳し得る。
【0347】
また、第１サブボールＢ２ａ及び第２サブボールＢ２ｂは、複数のボールのうちの縁部に位置し得る。第３サブボールＢ２ｃは、第１サブボールＢ２ａと第２サブボールＢ２ｂとの間に位置し得る。
【0348】
複数のボールは互いに直径が同一であるか異なり得る。例えば、第１サブボールＢ２ａ、第２サブボールＢ２ｂ、及び第３サブボールＢ２ｃは、少なくとも一部が互いに直径Ｒ１、Ｒ３、Ｒ２が同一であってもよい。また、第１サブボールＢ２ａ、第２サブボールＢ２ｂ、及び第３サブボールＢ２ｃは、互いに直径Ｒ１、Ｒ３、Ｒ２が異なり得る。
【0349】
実施形態によって、縁部に位置するボール（第１及び第２サブボール）の直径Ｒ１、Ｒ３は、複数のボールのうちで内側に位置するボール（第３サブボール）の直径Ｒ２よりも小さくてもよい。例えば、第１サブボールＢ２ａ及び第２サブボールＢ２ｂの直径Ｒ１、Ｒ３は、第３サブボールＢ２ｃの直径Ｒ２よりも小さくてもよい。このような構成により、複数のボールによるレンズアセンブリの移動が一側に偏ることなく正確に行われ得る。
【0350】
また、上述したように、第１光学駆動マグネットは複数であり、第１マグネットと第２マグネットからなり得る。また、第１マグネットと第２マグネットは、互いに対向して同一の極が外側に配置され得る。すなわち、第１マグネットの第１面（外側面）及び第２マグネットの第１面（外側面）は、第１極を有し得る。また、第１マグネットの第２面（内側面）及び第２マグネットの第２面（内側面）は、第２極を有し得る。
【0351】
図１６は、実施形態に係る第１光学駆動コイル、第１光学駆動マグネット及びヨークを示す図であり、図１７は、実施形態に係る第１光学駆動部によって第１光学駆動マグネットの移動を説明する図であり、図１８は、実施形態に係る第２及び第３レンズアセンブリの移動を説明する図である。
【0352】
図１６から図１８を参照すると、第１サブコイルＳＣ１ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ５は、前記第２サブコイルＳＣ２ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ６と同一であってもよい。このような構成により、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａによる駆動力の制御を容易に行うことができる。
【0353】
また、第１光学駆動コイルの光軸方向（Ｚ軸方向）での全体長さＷ１（又は最大長さ）は、第１光学駆動マグネット１２５２ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２（最大長さ）よりも大きくてもよい。このような構成により、第１光学駆動マグネットによるストロークを最大に行うことができる。さらに、単極着磁の第１光学駆動マグネットによるロングストロークを行うことができる。
【0354】
また、実施形態によって、光軸方向での第１レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤは、第１サブコイルＳＣ１ａのホール（又は中空部）の短軸方向（第１方向）での長さＷ１０よりも大きく、第１サブコイルＳＣ１ａのホール（又は中空部の長軸方向（光軸方向又は第３方向）での長さＷ３よりも小さいか又は同一であってもよい。
【0355】
また、第１レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤは、第２サブコイルＳＣ２ａのホール（又は中空部）の短軸方向（第１方向）での長さよりも大きく、第２サブコイルＳＣ２ａのホール（又は中空部の長軸方向（光軸方向又は第３方向）での長さＷ４よりも小さいか又は同一であってもよい。
【0356】
また、実施形態によって、光軸方向での第２レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤ３は、第３サブコイルＳＣ１ｂのホール（又は中空部）の短軸方向（第１方向）での長さよりも大きく、第３サブコイルＳＣ１ｂのホール（又は中空部の長軸方向（光軸方向又は第３方向）での長さよりも小さいか又は同一であってもよい。
【0357】
また、第１レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤ３は、第４サブコイルＳＣ２ｂのホール（又は中空部）の短軸方向（第１方向）での長さよりも大きく、第４サブコイルＳＣ２ｂのホール（又は中空部の長軸方向（光軸方向又は第３方向）での長さよりも小さいか又は同一であってもよい。
【0358】
さらに、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの光軸方向での長さＷ３と、第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの光軸方向での長さＷ４とは同一であってもよい。
【0359】
また、駆動マグネット１２５２ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの光軸方向での長さＷ３よりも大きくてもよい。また、駆動マグネット１２５２ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの光軸方向での長さＷ４よりも大きくてもよい。これにより、第１光学駆動マグネットは、第１光学駆動コイルの光軸方向での全体長さ内で光軸に沿って移動することができる。
【0360】
第１駆動マグネットの短軸方向（又は第１方向）での最大長さ（又は幅）Ｗ１１は、第１駆動コイルの短軸方向（又は第１方向）での最大長さ（又は幅）Ｗ１２よりも小さくてもよい。このとき、第１駆動コイルの短軸方向（又は第１方向）での最大長さは、第１駆動コイルの第１方向に離隔した最外郭の間の距離に対応し得る。
【0361】
また、実施形態によって、第１光学駆動コイルのいずれかのコイルの中空部（又は孔）は、光軸方向での長さが短軸方向又は第１方向での長さよりも大きくてもよい。例えば、第１サブコイルＳＣ１ａのホール（又は中空部の長軸方向（光軸方向又は第３方向）での長さＷ３は、第１サブコイルＳＣ１ａのホール（又は中空部）の短軸方向（第１方向）での長さＷ１０よりも大きくてもよい。また、サブコイルの中空部での横長（又は横）は、縦長（又は縦）よりも大きくてもよい。
【0362】
また、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、各サブコイル（第１サブコイルから第４サブコイル）の中空部（又は孔）のいずれかの光軸方向での長さＷ３、Ｗ４よりも大きくてもよい。
【0363】
第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの他側までの長さ又は範囲Ｗ７よりも小さくてもよい。ここで、サブコイルに対する一側及び他側とは、光軸方向に沿って互いに反対となる方向の端部を意味する。
【0364】
第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの一側までの長さ又は範囲Ｗ８よりも小さくてもよい。
【0365】
さらに、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの一側までの長さ又は範囲Ｗ９よりも小さくてもよい。
【0366】
第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２（最大長さ）は、第１サブコイルＳＣ１ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ５よりも小さくてもよい。
【0367】
このような構成により、レンズアセンブリの光軸方向に沿って移動する際に逆起電力が発生せず、ロングストロークを実現することができる。
【0368】
第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さ（最大長さ）Ｗ２は、対応する第１駆動コイルの光軸方向での最大長さＷ１の０．６倍以下であり得る。好ましくは、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さ（最大長さ）Ｗ２は、対応する第１駆動コイルの光軸方向での最大長さＷ１の０．５５倍以下であり得る。さらに好ましくは、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さ（最大長さ）Ｗ２は、対応する第１駆動コイルの光軸方向での最大長さＷ１の０．５倍以下であり得る。これにより、カメラ装置は、逆起電力が最小化した状態でロングストロークを提供することができる。
【0369】
光軸方向での第１レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤは、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さ（最大長さ）Ｗ２よりも小さくてもよい。例えば、光軸方向での第１レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤは、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さ（最大長さ）Ｗ２の０．６６倍以上から０．９２倍以下であり得る。好ましくは、光軸方向での第１レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤは、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さ（最大長さ）Ｗ２の０．７倍以上から０．９０倍以下であり得る。さらに好ましくは、光軸方向での第１レンズアセンブリの最大移動距離ＭＤは、第１光学駆動マグネット（又は第１及び第２駆動マグネット）の光軸方向（Ｚ軸方向）での長さ（最大長さ）Ｗ２の０．７４倍以上から０．８８倍以下であり得る。これにより、逆起電力の発生を極力抑制することができる。
【0370】
また、実施形態によって、第１光学駆動コイルの光軸方向（Ｚ軸方向）での全体長さＷ１（又は最大長さ）は、１８ｍｍ～２０ｍｍであり得る。さらに、第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、８ｍｍ～１２ｍｍであり得る。また、第１サブコイルＳＣ１ａのホール（又は中空部の長軸方向（光軸方向又は第３方向）での長さＷ３は、５．６ｍｍ～８．７ｍｍであり得る。また、第２サブコイルＳＣ２ａのホール（又は中空部の長軸方向（光軸方向又は第３方向）での長さＷ４は、５．６ｍｍ～８．７ｍｍであり得る。
【0371】
第１サブコイルＳＣ１ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ５は、８ｍｍ～１０ｍｍであり得る。ただし、上述したように、第１サブコイルＳＣ１ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ５は、第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２よりも大きいか又は同一であってもよい。
【0372】
また、第２サブコイルＳＣ２ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ６は、８ｍｍ～１０ｍｍであり得る。ただし、上述したように、第２サブコイルＳＣ２ａの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ５は、第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２よりも大きいか又は同一であってもよい。
【0373】
第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの他側までの長さＷ７は、１３．６ｍｍ～２０．７ｍｍであり得る。
【0374】
また、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの一側までの長さ又は範囲Ｗ８は、８ｍｍ～１２ｍｍであり得る。また、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの一側までの長さ又は範囲Ｗ８は、第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２以上であり得る。
【0375】
第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの一側までの長さ又は範囲Ｗ９は、８ｍｍ～１２ｍｍであり得る。第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの一側までの長さ又は範囲Ｗ９は、第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２以上であり得る。
【0376】
また、実施形態によって、第１光学駆動マグネットの単極着磁によって、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａは、互いに異なる方向に電流が流れ得る。例えば、第１サブコイルＳＣ１ａでは、時計回り及び反時計回りのいずれか一方向に電流が流れ、第２サブコイルＳＣ２ａでは、時計回り及び反時計回りのいずれか他方向に電流が流れ得る。
【0377】
さらに、第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、レンズアセンブリの光軸方向への移動距離ＭＤ２、ＭＤ３よりも大きくてもよい。すなわち、第１光学駆動マグネットの光軸方向（Ｚ軸方向）での長さＷ２は、第１レンズアセンブリの最大移動距離又は第２レンズアセンブリの最大移動距離よりも大きくてもよい。このような構成により、光軸方向への移動に対する駆動力を安全に提供することができる。
【0378】
第１光学駆動マグネット（例えば、第１マグネット１２５２ａ）は、光軸方向（Ｚ軸方向）において、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの一側から第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの他側までの範囲Ｗ７で移動し得る。すなわち、第１光学駆動マグネットは、光軸方向において、第１光学駆動コイル内のホールの光軸方向での最大移動距離（又は移動範囲）（ＭＤ）内で移動し得る。
【0379】
また、レンズアセンブリは、上述したように複数であり、複数のレンズアセンブリうちで後端に配置されたレンズアセンブリが、前端に配置されたレンズアセンブリよりも光軸方向への移動距離がさらに大きくてもよい。
【0380】
例えば、第１レンズアセンブリ１２２２ａは、光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離ＭＤ２が、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの光軸方向（Ｚ軸方向）への移動距離ＭＤ３よりも小さくてもよい。つまり、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの光軸方向への移動距離が、第１レンズアセンブリの光軸方向への移動距離よりも大きくてもよい。第１レンズアセンブリ１２２２ａは、第２レンズアセンブリ１２２２ｂの前端に位置し得る。
【0381】
また、実施形態に係るカメラアクチュエータにおいて、第１光学駆動マグネット１２５２ａは「中央」から「最大移動１」又は「最大移動２」に移動し得る。ここで、「中央」の場合、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第２方向に第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａと重畳し得る。つまり、第１サブコイルＳＣ１ａ及び第２サブコイルＳＣ２ａは、第１光学駆動マグネットといずれも対向し得る。
【0382】
また、実際に電磁力による駆動力を提供する第１方向に延びるコイルである点から、第１サブコイルＳＣ１ａと第１光学駆動マグネット１２５２ａとが重畳する領域は、第２サブコイルＳＣ２ａと第１光学駆動マグネット１２５２ａとが重畳する領域と互いに同一であり得る。これにより、逆起電力の発生が最小化され、ロングストロークを実現することができる。
【0383】
また、「最大移動１」の場合、第１光学駆動マグネット１２５２ａが第３方向（Ｚ軸方向）とは反対方向に最大移動した場合に対応し得る。このとき、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第２サブコイルＳＣ２ａよりも第１サブコイルＳＣ１ａと重畳する領域がさらに大きくてもよい。さらに、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールと少なくとも一部重畳し得る。より具体的に、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第１サブコイルＳＣ１ａの内部ホールの縁部と所定の離隔距離ＧＰ２だけ光軸方向に離隔し得る。このような構成により、第１サブコイルＳＣ１ａの端部で発生する逆起電力を低減することができる。例えば、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第１サブコイルＳＣ１ａの光軸方向とは反対方向での端部と第２方向（Ｙ軸方向）に重畳していない領域まで最大ストロークで移動し得る。
【0384】
また、「最大移動２」の場合、第１光学駆動マグネット１２５２ａが第３方向（Ｚ軸方向）に最大移動した場合に対応し得る。このとき、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第１サブコイルＳＣ１ａよりも第２サブコイルＳＣ２ａと重畳する領域がさらに大きくてもよい。さらに、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールと少なくとも一部重畳し得る。より具体的に、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第２サブコイルＳＣ２ａの内部ホールの縁部と所定の離隔距離ＧＰ１だけ光軸方向に離隔し得る。このような構成により、第２サブコイルＳＣ２ａの端部で発生する逆起電力を低減することができる。例えば、第１光学駆動マグネット１２５２ａは、第２サブコイルＳＣ２ａの光軸方向での端部と第２方向（Ｙ軸方向）に重畳していない領域まで最大ストロークで移動し得る。
【0385】
このため、第１光学駆動マグネット１２５２ａの光軸方向での長さが小さい場合であっても、単極着磁及び複数の第１光学駆動コイルの電流の方向により、カメラアクチュエータのロングストロークを効率的に実現することができる。
【0386】
また、第１光学駆動マグネット１２５２ａの最大移動距離は、上述した第１レンズアセンブリに第１ボール又は第２ボールを収容する第１及び第２リセスの光軸方向での長さに対応し得る。また、第１光学駆動マグネット１２５２ａの最大移動距離は、光軸方向（Ｚ軸方向）に第１光学駆動マグネット１２５２ａが最大移動１から最大移動２に移動した距離に対応し得る。或いは、第１光学駆動マグネット１２５２ａの最大移動距離は、第１ボール又は第２ボールの光軸方向への移動を制限するストッパ間の間隔に対応し得る。或いは、第１光学駆動マグネット１２５２ａの最大移動距離は、ボビンが移動できる最大距離であり、ボビンに対して光軸方向に位置するストッパと光軸方向とは反対方向に位置するストッパとの間の光軸方向への離隔距離に対応し得る。
【0387】
また、第１光学駆動マグネット１２５２ａの最大移動距離は、中央から最大移動１に移動した距離の２倍に対応し得る。また、実施形態に係る第１光学駆動マグネット１２５２ａの移動距離は、中央を基準として－４ｍｍ～＋４ｍｍであり得る。詳しくは、第１光学駆動マグネット１２５２ａの移動距離は、中央を基準として－３．８ｍｍ～＋３．８ｍｍであり得る。さらに詳しくは、第１光学駆動マグネット１２５２ａの移動距離は、中央を基準として－３．５ｍｍ～＋３．５ｍｍであり得る。ここで、中央から光軸方向への移動距離を「＋」とし、光軸方向とは反対方向を「－」とする。これにより、実施形態に係る第１光学駆動マグネット１２５２ａ（又は、第１レンズアセンブリ及び第２レンズアセンブリのうちの少なくとも一方）は、光軸方向に沿って０ｍｍ～１２ｍｍの範囲で移動し得る。また、上述した最大移動距離は、カメラモジュールにおけるレンズアセンブリの最大ストロークに対応し得る。
【0388】
上述したように、実施形態に係る第３ハウジングヨークは、第１マグネットと第２マグネットによって生成された磁力が反対側に移動することを抑制することができる。
【0389】
【0390】
図１９を参照すると、カメラ装置は、画像センサ１１０、画像信号処理部１２０、ディスプレイ部１３０、第１レンズ駆動部１４０、第２レンズ駆動部１５０、第１位置センサ部１６０、第２位置センサ部１７０、格納部１８０、及び制御部１９０を含み得る。
【0391】
画像センサ１１０は、上述したように、レンズを通じて映された被写体の光学像を処理する。このため、画像センサ１１０は、レンズを通じて取得された画像を前処理することができる。また、画像センサ１１０は、前処理された画像を電気的データに変換して出力することができる。
【0392】
このような画像センサ１１０は、上述した画像センサＩＳに対応する。また、画像センサ１１０は、複数の光検出器がそれぞれの画素として集積された形態であり、被写体の画像情報を電気的データに変換して出力する。画像センサ１１０は、入力される光量を蓄積し、その蓄積された光量によってレンズで撮影された画像を垂直同期信号に合わせて出力する。このとき、画像取得は、被写体からの反射光を電気的な信号に変換する画像センサ１１０によって行われる。一方、画像センサ１１０を用いてカラー画像を得るためにはカラーフィルタが必要であり、例えば、ＣＦＡ（Ｃｏｌｏｒ Ｆｉｌｔｅｒ Ａｒｒａｙ）フィルタを用いることができる。ＣＦＡは、１ピクセル当たりに１個のカラーを表す光のみを通過させ、規則的に配列された構造を有し、配列構造によって様々な形態を有する。
【0393】
画像信号処理部１２０は、画像センサ１１０を通じて出力される画像をフレームごとに処理する。このとき、画像信号処理部１２０は、ＩＳＰ（Ｉｍａｇｅ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）とも呼ばれる。
【0394】
このとき、画像信号処理部１２０は、レンズシェーディング補償部（図示せず）を含み得る。レンズシェーディング補償部は、画像の中心と縁領域の光量に異なって現れるレンズシェーディング現象を補償するためのブロックであり、後述する制御部１９０からレンズシェーディング設定値を入力され、画像の中心と縁領域の色を補償する。
【0395】
さらに、レンズシェーディング補償部は、照明の種類によって異に設定されたシェーディング変数を受信し、受信された変数に合わせて画像のレンズシェーディングを処理することもできる。これにより、レンズシェーディング補償部は、照明の種類によってシェーディングの程度を異ならせて適用してレンズシェーディング処理を行うことができる。一方、レンズシェーディング補償部は、画像に発生する飽和現象を防止するために、画像の特定の領域に適用される自動露出加重値によって異に設定されたシェーディング変数を受信し、受信された変数に合わせて画像のレンズシェーディングを処理することもできる。さらに具体的には、レンズシェーディング補償部は、映像信号の中心領域に対して自動露出加重値が適用されることによって、映像信号の縁領域に発生する明るさの変化を補償する。すなわち、照明により映像信号の飽和が発生すると、同心円状に光の強度が中央から外郭に行くほど減少するので、レンズシェーディング補償部は、映像信号の縁信号を増幅することにより、中心に対する明るさを補償する。
【0396】
一方、画像信号処理部１２０は、画像センサ１１０を通じて取得される画像の鮮明度を測定することができる。すなわち、画像信号処理部１２０は、画像センサ１１０を通じて取得される画像の焦点精度を確認するために、画像の鮮明度を測定することができる。鮮明度は、フォーカスレンズの位置によって取得される画像に対してそれぞれ測定し得る。
【0397】
ディスプレイ部１３０は、後述する制御部１９０の制御によって撮影された画像を表示し、写真を撮影する際に必要な設定画面や、ユーザが動作を選択するための画面を表示する。これは、他のモバイル端末又は移動端末に提供され得る。
【0398】
第１レンズ駆動部１４０は、上述した第１光学駆動部１１５０（図４を参照）に対応し得る。すなわち、第１レンズ駆動部１４０は、制御部１９０から受信した制御信号に対応して第３から第５コイル及び第３から第５マグネットの間で電磁的相互作用が行われ得る。また、このような相互作用によってＯＩＳが行われ得る。
【0399】
第２レンズ駆動部１５０は、上述した第２光学駆動部１２５０（図８を参照）に対応し得る。すなわち、第２レンズ駆動部１５０は、制御部１９０から受信した制御信号に対応して第１及び第２コイル及び第１及び第２マグネットの間で電磁的相互作用が行われ得る。また、このような相互作用によってズーム又はＡＦが行われ得る。
【0400】
例えば、フォーカスレンズを光軸方向に移動し得る。
【0401】
第１位置センサ部１６０は、上述した第１カメラアクチュエータの複数のホールセンサを含み、それによってムーバー又は光学部材の位置を検出する。すなわち、第１位置センサ部１６０は、ムーバーに配置された第１光学駆動部の位置を検出することができる。これは、第１ムーバー又は光学部材の位置を制御するためである。また、第１位置センサ部１６０は、ムーバー又は光学部材を移動させるための位置データを提供する。
【0402】
第２位置センサ部１７０は、上述した第２カメラアクチュエータの複数のホールセンサを含み、それによってレンズアセンブリ又は駆動マグネット又はレンズ部１２２０（図９を参照）の位置を検出する。すなわち、第２位置センサ部１７０は、レンズ部１２２０に隣接する第２光学駆動部の位置を検出することができる。これは、レンズ部の位置を制御するためである。また、第２位置センサ部１７０は、レンズ部を移動させるための位置データを提供する。
【0403】
格納部１８０は、カメラ装置の動作に必要なデータを格納する。特に、格納部１８０には、被写体との距離に応じたズーム位置及びフォーカス位置に対する情報が格納され得る。すなわち、フォーカス位置は、被写体の焦点を正確に合わせるためのフォーカスレンズの位置であり得る。また、フォーカス位置は、ズームレンズに対するズーム位置及び被写体との距離に応じて変化し得る。そのため、格納部１８０は、距離に応じたズーム位置、及びズーム位置に対応するフォーカス位置に対するデータを格納する。
【0404】
制御部１９０は、カメラ装置全体の動作を制御する。特に、制御部１９０は、自動焦点機能を提供するために、第１位置センサ部１６０及び第２位置センサ部１７０を制御することができる。さらに、制御部１９０は、後述するドライバーＤＲを含み得る。また、駆動部は、上述したように、ホールセンサから駆動マグネットの位置を検出し、駆動コイルに電流を提供することができる。すなわち、カメラ装置又はレンズ駆動装置における駆動部は、制御部１９０、第１及び第２レンズ駆動部を含む概念であり得る。
【0405】
制御部１９０は、第１位置センサ部１６０によりムーバー又は光学部材の位置を検出する。好ましくは、制御部１９０は、ムーバー又は光学部材を目標位置に移動させるために、第１位置センサ部１６０によりムーバー又は光学部材の現在位置を検出する。
【0406】
また、制御部１９０は、第１位置センサ部１６０によりムーバー又は光学部材の現在位置が検出されると、ムーバー又は光学部材の現在位置を基準としてムーバー又は光学部材を目標位置に移動させるための制御信号を前記第１レンズ駆動部１４０に供給する。
【0407】
また、制御部１９０は、第２位置センサ部１７０によりレンズ部の位置を検出する。制御部１９０は、レンズ部を目標位置に移動させるために、第２位置センサ部１７０によりレンズ部の現在位置を検出する。
【0408】
また、制御部１９０は、第２位置センサ部１７０によりレンズ部の現在位置が検出されると、レンズ部の現在位置を基準としてレンズ部を目標位置に移動させるための制御信号を第２レンズ駆動部１５０に供給することができる。
【0409】
このとき、制御部１９０には、第１位置センサ部１６０及び第２位置センサ部１７０により、それぞれのセンサ部を構成する複数のセンサユニットで検出した検出信号の差動信号が入力され得る。
【0410】
本発明において、第１位置センサ部１６０及び第２位置センサ部１７０のそれぞれは、複数のセンサユニット（上述した「ホールセンサ」に対応する）を含む。また、複数のセンサユニットは、それぞれの設置位置で検出動作を行う。すなわち、複数のセンサユニットは、ムーバーの位置、レンズ部の位置などを検出することができる。このとき、本発明においては、複数のセンサユニットにより取得された検出信号の差動信号を用いて、ムーバー又は光学部材及びレンズ部の位置をそれぞれ検出することができる。
【0411】
このとき、制御部１９０には、複数のセンサユニットで検出した信号がそれぞれ入力されることで、これに対する差動信号に基づいてムーバー又は光学部材や第２レンズアセンブリ又は駆動マグネットの位置を検出することができる。
【0412】
しかし、上記のような構造の場合、所定のセンサユニットに増幅器及びアナログ－デジタル変換器が配置されなければならない。また、制御部１９０には、所定のセンサユニットと接続されたアナログ－デジタル変換器と接続される複数の接続端子が備えられ得る。
【0413】
本発明においては、フロント－エンド段で前記差動信号に対するデジタルデータを取得し、それによって、前記制御部１９０に、取得された前記デジタルデータを入力できるようにする。
【0414】
言い替えれば、本発明においては、第１位置センサ部１６０及び第２位置センサ部１７０でデジタルデータを取得し、それによって、前記制御部１９０には、取得された前記デジタルデータのみ入力することができる。以下、第２位置センサ部１７０、第２レンズ駆動部１５０、及び制御部１９０（ドライバーを含む）について具体的に説明する。
【0415】
第２位置センサ部１７０のセンサユニットは、互いに同一の構成を含み、それによって前記制御部１９０にそれぞれ接続し得る。第１位置センサ部１６０にも適用することができるが、特に長い移動距離（又はロングストローク）を提供する場合には複数のホールセンサが求められるため、これを行う第２カメラアクチュエータに後述する内容を適用することができる。すなわち、第２位置センサ部１７０に対するセンサユニット（又はホールセンサ）と制御部（又はドライバーＤＲ）を基準として説明する。
【0416】
図２０を参照すると、第１及び第２位置センサ部１６０、１７０のそれぞれは、複数のセンサユニット２１０と、増幅器２２０と、アナログ－デジタル変換器２３０とを含む。
【0417】
複数のセンサユニット２１０は、位置検出のためのセンサを含む。好ましくは、複数のセンサユニット２１０は、複数のホール（ｈａｌｌ）センサであり、ホールセンサは、第２カメラアクチュエータで説明したホールセンサに対応し得る。以下、ホールセンサは、上述した第１ホールセンサ及び第２ホールセンサに対応し得る。すなわち、以下では、第２カメラアクチュエータのホールセンサから第１及び第２レンズアセンブリ又は第１及び第２マグネットの位置を検出し、これに対応して第１及び第２コイルに提供する電流を調節する内容について説明する。
【0418】
複数のホールセンサは、第１サブコイル及び第２サブコイルのうちの少なくとも一方内に位置し得る。例えば、複数のホールは、第１サブコイル内に配置され得る。或いは、複数のホールは、第２サブコイル内に配置され得る。或いは、複数のホールのうちの一部は第１サブコイル内に配置され、残りの一部は第２サブコイル内に配置され得る。例えば、少なくとも３個以上のホールセンサは、それぞれ第１サブコイル又は第２サブコイル内に多様な組み合わせにより位置し得る。さらに、３個以上のホールセンサの位置は、第２駆動コイルにも同様に適用することができる。すなわち、３個以上のホールセンサは、第３サブコイルと第４サブコイル内でそれぞれ多様な数で配置され得る。
【0419】
例えば、１個のホールセンサは第１サブコイルに配置され、２個のホールセンサは第２サブコイル内に位置し得る。また、２個のホールセンサは第３サブコイルに配置され、１個のホールセンサは第４サブコイル内に位置し得る。
【0420】
さらに、複数のホールセンサ（又はセンサユニット）は３個以上であり、直列に接続された２個のホールセンサ単位で並列に接続し得る。これについての説明は後述する。
【0421】
変形例として、複数のセンサユニット２１０は、複数の誘導コイルを含み得る。
【0422】
複数のセンサユニット２１０は、各アクチュエータにおいて、同一の軸移動又は軸チルトに対するセンサの間で互いに接続され、また前記センサは、増幅器（ａｍｐ）２２０と接続し得る。複数のセンサユニット２１０の接続構造については以下でさらに詳しく説明する。
【0423】
本発明においては、複数のセンサユニット２１０を互いに接続し、センサユニットの少なくとも１個の端子である出力端子を増幅器２２０に接続することができる。センサユニットが複数の場合、最外側又は最外側に接続されたセンサユニット２１０が増幅器２２０に接続し得る。これにより、増幅器２２０には、所定のセンサユニットで検出した検出信号に対する和の信号が入力され得る。所定のセンサユニットが有するセンシング範囲の和で表現され、これにより、増幅器２２０に入力される複数のセンサユニット２１０に対するセンシング範囲は、単一のセンサユニットと比較して拡張され得る。
【0424】
増幅器２２０は、非反転端子（＋）及び反転端子（－）を含み得る。また、増幅器２２０は、非反転端子（＋）に入力される信号と、反転端子（－）に入力される信号とを差動増幅してアナログ－デジタル変換器２３０に出力する。本明細書において、アナログ－デジタル変換器２３０は「変換器」と混用する。すなわち、複数のセンサユニット２１０に対する出力信号は、ｍＶ、Ｖの大きさを有し、これは、アナログ－デジタル変換器２３０の入力範囲と比率が合わない大きさである可能性がある。したがって、増幅器２２０は、アナログ－デジタル変換器２３０の入力範囲に合わせるために、非反転端子（＋）及び反転端子（－）を通じて入力される信号を差動増幅して出力する。
【0425】
アナログ－デジタル変換器２３０は、増幅器２２０からアナログ信号を受信し、それによって受信した前記アナログ信号をデジタル信号に変換して出力することができる。好ましくは、アナログ－デジタル変換器２３０は、増幅器２２０からアナログ信号を入力され、これを複数のビットのデジタル信号に出力することができる。このとき、アナログ－デジタル変換器２３０の出力信号は０と１の値で表現することができる。
【0426】
このとき、本発明の実施形態における複数のセンサユニット２１０は、複数のホールセンサで構成され得る。以下、複数のセンサユニット２１０がホールセンサで構成される場合、それぞれのホールセンサの相互接続関係について説明する。
【0427】
図２１は、本発明の実施形態に係るセンサユニットの接続関係を説明するための図であり、図２２は、本発明の他の実施形態に係るセンサユニットの接続関係を説明するための図であり、図２３は、実施形態に係るセンサユニット、ドライバー、駆動コイル及び駆動マグネットの構成図である。
【0428】
図２１を参照すると、実施形態に係るレンズ駆動装置は、駆動マグネットの１個のマグネット（第１マグネット又は第２マグネット）の磁界をセンシングするＮ個のセンサ（或いは、ホールセンサ又はセンサユニット）を含み得る。このとき、駆動部（又はドライバー）は、複数のセンサ（Ｎ個）の出力を受信し、これにより第１コイル（又は第２コイル）に印加される電流を制御することができる。
【0429】
本明細書において、Ｎは３以上の自然数であり得る。また、実施形態によって、Ｎが奇数の場合、Ｎ個のセンサは、（Ｎ－１）／２個の直列接続を有するように接続し得る。また、Ｎが偶数の場合、Ｎ個のセンサは、Ｎ／２個の直列接続を有するように接続し得る。本明細書では、Ｎが３又は４である場合を基準として説明する。さらに、センサは、上述したホールセンサ又はセンサユニットと対応する。
【0430】
図示のように、第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は、互いに直列に接続し得る。また、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は、互いに直列に接続し得る。第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は、第１グループセンサ２１０ＧＡを形成する。第１グループセンサ２１０ＧＡは、「第１グループセンサユニット」又は「第１グループホールセンサ」であり得る。また、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は、第２グループセンサ２１０ＧＢを形成する。第２グループセンサ２１０ＧＢは、「第２グループセンサユニット」又は「第２グループホールセンサ」であり得る。
【0431】
直列に接続された第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は、第１増幅器２２０Ａに接続し得る。また、直列に接続された第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は、第２増幅器２２０Ｂに接続し得る。また、第１増幅器２２０Ａと第２増幅器２２０Ｂでそれぞれ増幅された信号は選択部ＭＰに提供され得る。例えば、選択部ＭＰは、マルチプレクサ（ｍｕｌｔｉｐｌｅｘｉｅｒ）であり得る。例えば、選択部ＭＰは、充填部（例えば、コンデンサ）を通じて第１グループセンサと第２グループセンサから出力された信号を変換器２３０に提供することができる。変換器２３０を通じて第１グループセンサと第２グループセンサから出力された信号のそれぞれをデジタル信号に変換することができる。また、制御部１９０又はドライバーＤＲは、変換された前記デジタル信号を受信して駆動マグネット（例えば、第１マグネット）の位置を検出することができる。さらに、検出した駆動マグネットの位置を通じてレンズ部（例えば、第１レンズアセンブリ又は第２レンズアセンブリ）の位置を検出することができる。制御部１９０は、これに対応して、レンズ部の移動距離に応じて駆動コイルに印加される電流を制御することができる。
【0432】
図２２を参照すると、上述したように、実施形態に係るレンズ駆動装置は、駆動マグネットの１個のマグネット（第１マグネット又は第２マグネット）の磁界をセンシングするＮ個のセンサ（或いは、ホールセンサ又はセンサユニット）を含み得る。このとき、駆動部（又はドライブ）は、複数のセンサ（Ｎ個）の出力を受信し、これにより第１コイル（又は第２コイル）に印加される電流を制御することができる。また、後述する説明を除き、上述した内容を全て同様に適用することができる。
【0433】
図示のように、第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は、互いに直列に接続し得る。また、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は、互いに直列に接続し得る。第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は、第１グループセンサ２１０ＧＡを形成する。第１グループセンサ２１０ＧＡは、「第１グループセンサユニット」又は「第１グループホールセンサ」であり得る。また、第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は、第２グループセンサ２１０ＧＢを形成する。第２グループセンサ２１０ＧＢは、「第２グループセンサユニット」又は「第２グループホールセンサ」であり得る。
【0434】
直列に接続された第１センサＨＡＬＬ＃１と第２センサＨＡＬＬ＃２は、増幅器２２０に接続し得る。また、直列に接続された第３センサＨＡＬＬ＃３と第４センサＨＡＬＬ＃４は、増幅器２２０に接続し得る。例えば、第１グループセンサ２１０ＧＡと第２グループセンサ２１０ＧＢは、同一の増幅器に並列に接続し得る。すなわち、第１グループセンサ２１０ＧＡと第２グループセンサ２１０ＧＢの統合出力値（例えば、和又は平均）が増幅器２２０に提供され得る。また、増幅器で増幅された信号は、選択部に提供されるか、選択部がない場合には変換器２３０に提供され得る。また、変換器２３０を通じて第１グループセンサと第２グループセンサから出力された信号をデジタル信号に変換し得る。また、制御部１９０又はドライバーは、変換された前記デジタル信号を受信して駆動マグネット（例えば、第１マグネット）の位置を検出することができる。さらに、検出した駆動マグネットの位置を通じてレンズ部（例えば、第１レンズアセンブリ又は第２レンズアセンブリ）の位置を検出することができる。制御部１９０は、これに対応して、レンズ部の移動距離に応じて駆動コイルに印加される電流を制御することができる。
【0435】
図２３を参照すると、本実施形態に係るカメラアクチュエータにおいて、上述したＮ個のセンサは、第１光学駆動マグネット１２５２の磁界をセンシングする第４ホールセンサ部１２５３に対応する。また、第４ホールセンサ部１２５３は、複数のホールセンサ（又は位置センサ）として第１センサ２１０Ａから第４センサ２１０Ｄを含み得る。さらに、本明細書におけるホールセンサは、「センサ」、「位置センサ」とも呼ばれる。各ホールセンサは、第１検出信号出力端子、第２検出信号出力端子、第１電源端子、及び第２電源端子を含み得る。
【0436】
第１電源端子を介して電圧信号（又は電流信号）がホールセンサに印加され得る。また、第２電源端子を介してドライバーＤＲ（或いは、駆動部又は制御部）から孔バイアス信号が印加され得る。第１検出信号出力端子と第２検出信号出力端子は、ホールセンサで検出した磁力に対する出力信号に対応し得る。例えば、互いに異なる極性の範囲であり得る。
【0437】
また、駆動部は、ドライバーＤＲを含む制御部を含み得る。これにより、駆動部は、第１センサ２１０Ａから第４センサ２１０Ｄの出力を受信し、第１コイルに印加される電流を制御することができる。ここで、受信された第１センサ２１０Ａから第４センサ２１０Ｄの出力は、変換器２３０で出力又は変換されたデジタル信号であって、駆動マグネットである第１マグネットの位置に対応する信号であり得る。
【0438】
４個のセンサ２１０Ａから２１０Ｄのうち、第３ホールセンサ２１０Ａと第４ホールセンサ２１０Ｂは直列に接続し得る。また、第５ホールセンサ２１０Ｃと第１ホールセンサ２１０Ｄは直列に接続し得る。
【0439】
さらに、Ｎ個のセンサ、すなわち４個のセンサは、光軸方向に沿って順に並んで配置され得る。また、第３ホールセンサ２１０Ａの第１電源端子と第４ホールセンサ２１０Ｂの第１電源端子は、同一のノードを形成するか並列に接続され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ）の印加を受けることができる。また、第３ホールセンサ２１０Ａの第２電源端子と第４ホールセンサ２１０Ｂの第２電源端子は、同一のノードを形成するか並列に接続され、バイアス電源（ＣＨ１ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）の印加を受けることができる（又は印加され得る）。以下、第１及び第２ホールセンサについての説明は、図２０の第１実施形態の場合、上述した内容を同様に適用することができる。
【0440】
また、第５ホールセンサ２１０Ｃの第１電源端子と第１ホールセンサ２１０Ｄの第１電源端子は、同一のノードを形成するか並列に接続され、入力電圧（ＶＡｎａｌｏｇ）の印加を受けることができる。また、第５ホールセンサ２１０Ｃの第２電源端子と第１ホールセンサ２１０Ｄの第２電源端子は、同一のノードを形成するか並列に接続され、バイアス電源（ＣＨ２ Ｈａｌｌ Ｂｉａｓ）の印加を受けることができる。
【0441】
また、第５ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は、駆動部又はドライバーＤＲの入力チャンネルに接続し得る。例えば、駆動部又はドライバーＤＲは、第１入力チャンネルＩＣ１と第２入力チャンネルＩＣ２を含み得る。第１入力チャンネルＩＣ１と第２入力チャンネルＩＣ２のそれぞれは、増幅器のそれぞれの一端子（非反転端子及び反転端子のいずれか一方）に対応し得る。また、第５ホールセンサ２１０Ｃと第１ホールセンサ２１０Ｄは、第２入力チャンネルＩＣ２と接続し得る。また、第１及び第２ホールセンサ２１０Ａ、２１０Ｂは、第１入力チャンネルＩＣ１と接続し得る。
【0442】
例えば、第５ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子は、第２増幅器２２０Ｂの一端子（非反転端子及び反転端子のいずれか一方）に接続し得る。また、第１ホールセンサ２１０Ｄの第２検出信号出力端子は、第２増幅器２２０Ｂの他の端子（非反転端子及び反転端子のいずれか他方）に接続し得る。すなわち、第２入力チャンネルＩＣ２の第２入力信号は、第２増幅器２２０Ｂに入力されて増幅され得る。第２入力信号は、第５ホールセンサ２１０Ｃの第１検出信号出力端子と第１ホールセンサ２１０Ｄの第２検出信号出力端子とから出力される信号であり得る。
【0443】
さらに、第１増幅器２２０Ａ及び第２増幅器２２０Ｂで増幅された信号が選択部ＭＰでスイチング又はサンプリングされて変換器２３０に提供され得る。
【0444】
また、選択部（例えば、マルチプレクサ）によって選択された第１入力信号又は第２入力信号は、変換器２３０に提供され得る。これにより、第１増幅器２２０Ａ及び第２増幅器２２０Ｂで増幅された信号のそれぞれがデジタル信号に変換され得る。
【0445】
このため、制御部又は駆動部は、変換器２３０で変換された第１入力信号又は第２入力信号によって駆動マグネット（例えば、第１コイル）に印加される電流を調節することができる。制御部は、変換された前記デジタル信号から第１光学駆動マグネット１２５２の位置を検出し、駆動マグネット又は駆動マグネットが結合されたレンズ部（又はレンズアセンブリ）の位置を検出して所望の移動だけの電流を駆動コイル１２５１に提供することができる。このように、それぞれの増幅器を用いるため、信号のノイズ低減効果を改善することができる。また、本実施形態及び後述する内容で１個の駆動マグネットに対応する複数のセンサは、隣接するか又は隣接していないホールセンサ間で互いに直列に接続し得る。一例として、隣接するホールセンサ間の接続は、電気的設計を容易にすることができる。
【0446】
図２４は、実施形態に係るカメラ装置が適用された移動端末の斜視図である。
【0447】
図２４を参照すると、実施形態の移動端末１５００は、後面に提供されたカメラ装置１０００、フラッシュモジュール１５３０、自動焦点装置１５１０を含み得る。
【0448】
カメラ装置１０００は、画像撮影機能及び自動焦点機能を含み得る。例えば、カメラ装置１０００は、画像を用いた自動焦点機能を含み得る。
【0449】
カメラ装置１０００は、撮影モード又はビデオ通話モードで画像センサによって得られる停止映像又は動画像の画像フレームを処理する。
【0450】
処理された画像フレームは、所定のディスプレイ部に表示されるか、メモリに格納され得る。移動端末のボディの前面にもカメラ（図示せず）が配置され得る。
【0451】
例えば、カメラ装置１０００は、第１カメラ装置１０００Ａと第２カメラ装置１０００Ｂを含み、第１カメラ装置１０００ＡによってＡＦ又はズーム機能と共にＯＩＳを実現することができる。また、第２カメラ装置１０００ＢによってＡＦ、ズーム及びＯＩＳ機能を果たすことができる。このとき、第１カメラ装置１０００Ａは、上述した第１カメラアクチュエータ及び第２カメラアクチュエータの両方を含むため、光経路を変更することによりカメラ装置の小型化が容易になされ得る。
【0452】
フラッシュモジュール１５３０は、内部に光を発光する発光素子を含み得る。フラッシュモジュール１５３０は、移動端末のカメラ作動又はユーザの制御によって作動することができる。
【0453】
自動焦点装置１５１０は、発光部として表面光放出レーザ素子のパッケージのうちのいずれかを含み得る。
【0454】
自動焦点装置１５１０は、レーザを用いた自動焦点機能を含み得る。自動焦点装置１５１０は、カメラ装置１０００の画像を用いた自動焦点機能が低下する条件、例えば、１０ｍ以下の近接又は暗い環境で主に用いることができる。
【0455】
自動焦点装置１５１０は、垂直共振器面発光レーザ（ＶＣＳＥＬ）半導体素子を含む発光部と、フォトダイオードのような光エネルギーを電気エネルギーに変換する受光部とを含み得る。
【0456】
図２５は、実施形態に係るカメラ装置が適用された車両の斜視図である。
【0457】
例えば、図２５は、実施形態に係るカメラ装置１０００が適用された車両運転補助装置を備える車両の外観図である。
【0458】
図２５を参照すると、実施形態の車両７００は、動力源によって回転する輪１３ＦＬ、１３ＦＲ、所定のセンサを備え得る。センサは、カメラセンサ２０００であり得るが、これに限定されるものではない。
【0459】
カメラ２０００は、実施形態に係るカメラ装置１０００が適用されたカメラセンサであり得る。実施形態の車両７００は、前方映像又は周辺映像を撮影するカメラセンサ２０００により映像情報を取得することができ、映像情報を用いて車線未識別状況を判断し、未識別時に仮想車線を生成することができる。
【0460】
例えば、カメラセンサ２０００は、車両７００の前方を撮影して前方映像を取得し、プロセッサ（図示せず）は、このような前方映像に含まれたオブジェクトを分析して映像情報を取得することができる。
【0461】
例えば、カメラセンサ２０００が撮影した映像に車線、隣接車両、走行妨害物、及び間接道路表示物に該当する中央分離帯、縁石、街路樹などのオブジェクトが撮影された場合、プロセッサは、このようなオブジェクトを検出して映像情報に含めることができる。このとき、プロセッサは、カメラセンサ２０００により検出したオブジェクトとの距離情報を取得し、映像情報をさらに補足することができる。
【0462】
映像情報は、映像に撮影されたオブジェクトに関する情報であり得る。このようなカメラセンサ２０００は、画像センサと映像処理モジュールを含み得る。
【0463】
カメラセンサ２０００は、画像センサ（例えば、ＣＭＯＳ又はＣＣＤ）によって得られる停止映像又は動画像を処理することができる。
【0464】
映像処理モジュールは、画像センサを通じて取得された停止映像又は動画像を加工して必要な情報を抽出し、抽出された情報をプロセッサに伝達することができる。
【0465】
このとき、カメラセンサ２０００は、オブジェクトの測定精度を向上させ、車両７００とオブジェクトとの距離などの情報をさらに確保できるようにステレオカメラを含み得るが、これに限定されるものではない。
【0466】
以上、実施形態を中心として説明してきたが、これは単に例示であり、本発明を限定するものではなく、本発明が属する分野の通常の知識を有する者であれば、本実施形態の本質的な特性を逸脱しない範囲で以上に例示されていない種々の変形と応用が可能であることが分かるであろう。例えば、実施形態に具体的に現れた各構成要素は変形して実施することができるものである。また、このような変形と応用に係る相違点は、添付された特許請求の範囲で規定する本発明の範囲に含まれるものと解釈されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6a】
【図6b】
【図7a】
【図7b】
【図7c】
【図8】
【図9】
【図10a】
【図10b】
【図10c】
【図10d】
【図10e】
【図10f】
【図10g】
【図10h】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【国際調査報告】