特表 2025-500521 局所的なドームの補強を安定させるための装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-09

(54)【発明の名称】局所的なドームの補強を安定させるための装置

(51)【国際特許分類】

   B29C 70/32 20060101AFI20241226BHJP

   B29C 70/68 20060101ALI20241226BHJP

   B29C 70/16 20060101ALI20241226BHJP

【ＦＩ】

B29C70/32

B29C70/68

B29C70/16

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024538471

(86)(22)【出願日】2022-12-08

(85)【翻訳文提出日】2024-08-26

(86)【国際出願番号】 US2022052247

(87)【国際公開番号】W WO2023121880

(87)【国際公開日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】63/293,279

(32)【優先日】2021-12-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】18/076,551

(32)【優先日】2022-12-07

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】511167010

【氏名又は名称】ヘキサゴン テクノロジー アーエス

(74)【代理人】

【識別番号】110000578

【氏名又は名称】名古屋国際弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】イェギー ブライアン

(72)【発明者】

【氏名】ハンフリー コリン

【テーマコード（参考）】

4F205

【Ｆターム（参考）】

4F205AC02

4F205AD07

4F205AG03

4F205AG07

4F205AH55

4F205AR02

4F205HA02

4F205HA37

4F205HA46

4F205HB01

4F205HB12

4F205HC02

4F205HC14

4F205HC17

4F205HF23

4F205HK03

4F205HK25

4F205HL03

4F205HL12

(57)【要約】

アセンブリ（２０）は、外周及び長さを有する容器（３０）上にフィラメントワインディング（２６）を形成するためのシステムにおける使用のために構成される。アセンブリ（２０）は、エンドレスベルト（２４）と、第１及び第２ローラ（２２）とを備える。エンドレスベルト（２４）は、容器（３０）の外表面に配置されるフィラメントワインディング（２６）に接触し、圧力を付与するために、容器（３０）の外周の周りに部分的に巻き付くように構成される。エンドレスベルト（２４）は、第１及び第２ローラ（２２）の周りを移動する。システムのフィラメントワインドアイ（３２）を、容器（３０）の長さに沿って往復運動で移動させることを可能にするために、空間（４４）が、第１ローラ（２２）と第２ローラ（２２）との間に設けられる。フィラメントワインディング（２６）を容器（３０）上に形成するためのマシン（４０）を使用する方法もまた説明される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

外周及び長さを有する容器上にフィラメントワインディングを形成するためのシステムにおける使用のために構成されるアセンブリであって、
前記容器の外表面上に配置される前記フィラメントワインディングに接触し、圧力を付与するために、前記容器の前記外周の周りに部分的に巻き付くように構成されるエンドレスベルトと、
前記エンドレスベルトがその周りを移動する第１ローラ及び第２ローラと、
を備え、
前記システムのフィラメントワインドアイが、前記容器の前記長さに沿って往復運動で移動することを可能にするために、空間が、前記第１ローラと前記第２ローラとの間に設けられる、アセンブリ。

【請求項2】

前記エンドレスベルトがその周りを移動する第３ローラ及び第４ローラを備える、請求項１に記載のアセンブリ。

【請求項3】

前記第１ローラ及び前記第３ローラは、前記システムのフレームに接続するように構成される第１アームに取り付けられ、
前記第２ローラ及び前記第４ローラは、前記フレームに接続するように構成される第２アームに取り付けられる、
請求項２に記載のアセンブリ。

【請求項4】

前記第１アームは、前記第３ローラがそれに沿って転動するように構成されるチャネルを有する、請求項３に記載のアセンブリ。

【請求項5】

前記第１ローラに取り付けられ、前記システムのフレームに接続するように構成される第１アームと、
前記第２ローラに取り付けられ、前記フレームに接続するように構成される第２アームと、
を備える請求項１に記載のアセンブリ。

【請求項6】

前記第１アームと前記フレームとの間に配置される第１の伸縮可能なアクチュエータと、
前記第２アームと前記フレームとの間に配置される第２の伸縮可能なアクチュエータと、
を備える請求項５に記載のアセンブリ。

【請求項7】

前記第１アーム及び前記第２アームは、
前記第１ローラ及び前記第２ローラが、前記エンドレスベルトを、前記容器の前記外表面及びその上に配置される前記フィラメントワインディングと接触させて配置する、第１構成と、
前記第１ローラ及び前記第２ローラが、前記エンドレスベルトを、前記容器の前記外表面及びその上に配置される前記フィラメントワインディングとの接触から外す、第２構成と、
の間で移動可能である、請求項３または請求項４に記載のアセンブリ。

【請求項8】

前記第１構成において、前記第１ローラ及び前記第２ローラに近接する前記第１アームと前記第２アームとの間の距離は、前記フレームに近接する前記第１アームと前記第２アームとの間の距離よりも短い、請求項７に記載のアセンブリ。

【請求項9】

前記第２構成において、前記第１アーム及び前記第２アームは、同一線上に整列する、請求項７に記載のアセンブリ。

【請求項10】

外周及び長さを有する容器上にフィラメントワインディングを形成するためのマシンを使用する方法であって、
前記容器を、回転軸を中心として回転させることと、
前記フィラメントワインディングを、前記容器の外表面上に堆積させる間に、フィラメントワインドアイを、前記容器の前記長さに沿って往復運動で移動させることと、
前記フィラメントワインディングに接触し、圧力を付与するために、エンドレスベルトアセンブリを、前記容器の前記外周の周りに部分的に巻き付けることと、
を含み、
前記フィラメントワインドアイの通過を可能にするために、空間が、前記容器の前記外表面において、前記アセンブリに設けられる、方法。

【請求項11】

前記エンドレスベルトアセンブリのベルトを、該ベルトがその周りを移動する第１ローラ及び第２ローラの周りに延在させること、を含む、請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記エンドレスベルトアセンブリを、前記容器の前記外周の周りに部分的に巻き付けることは、
前記第１ローラに取り付けられる第１アームを、前記マシンのフレームから延出させることと、
前記第２ローラに取り付けられる第２アームを、前記マシンの前記フレームから延出させることと、
を含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記ベルトを、前記容器の前記外表面及びその上に配置される前記フィラメントワインディングとの接触から外すために、前記第１アーム及び前記第２アームを後退させること、を含む、請求項１２に記載の方法。

【請求項14】

前記第１アームを後退させることは、前記第１アーム及び前記マシンの前記フレームに枢動可能に接続されるシリンダを伸長させること、を含む、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記容器の前記外周の周りにおける、前記フィラメントワインディングに接触する前記第１ローラと前記第２ローラとの間の前記ベルトの有効長さを変更すること、を含む、請求項１２～１４の何れか１項に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【0001】

［背景］
圧力容器は、一般に、例えば、水素、酸素、天然ガス、窒素、プロパン、メタン、及び他の燃料などの様々な流体を圧力下で格納するために用いられる。概して、圧力容器は、例えば、あらゆるサイズもしくは構造のもの、重いものもしくは軽いもの、１回使用（例えば、使い捨て）のもの、再利用可能のものであり得、高圧（例えば、平方インチ当たり５０ポンド（ｐｓｉ）（３４４．７キロパスカル）より高い）、低圧（例えば、５０ｐｓｉ（３４４．７キロパスカル）より低い）に晒され得、または高温もしくは極低温で流体を保管するために使用され得る。

【0002】

圧力容器は、例えば、他の物体との衝突、または落下することによって、輸送及び使用中に損傷を受ける。所望の圧力で流体を保持するための容器の能力は、そのような損傷によって損なわれる可能性がある。損傷緩和のための既存のアプローチは、容器の端部に保護キャップを接着することである。しかしながら、容器に単に接着されただけのキャップは、容器の使用中に外れる可能性がある。他のアプローチとして、シェル厚を増加する、エラストマシェルコーティングを塗布する、追加のシェル材料によって完全に被覆される、または密閉される、保護層または端部キャップを追加することを含む。さらなる詳細については、「損傷緩和システムを有する圧力容器（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｖｅｓｓｅｌ ｗｉｔｈ Ｄａｍａｇｅ Ｍｉｔｉｇａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）」として共同所有される米国特許第５，４７６，１８９号、及び「圧力容器のための巻き付けられた端部保護部品（Ｗｏｕｎｄ－Ｉｎ Ｅｎｄ Ｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ Ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｆｏｒ Ｐｒｅｓｓｕｒｅ Ｖｅｓｓｅｌ）」として共同所有される米国特許第１０，６２７，０４９号を参照されたい。追加のコーティングまたは層は、一般的に損傷緩和部品または容器全体を完全に被覆するので、いくつかのアプローチは、材料の使用量及び製造の複雑さを大幅に増大させるといった欠点を有する。

【0003】

［概要］
１つの態様において、アセンブリは、外周と長さを有する容器上にフィラメントワインディング（フィラメントを巻き付けたもの）を形成するためのシステムにおける使用のために構成される。アセンブリは、エンドレスベルトと、第１ローラ及び第２ローラとを備える。エンドレスベルトは、容器の外表面に配置されるフィラメントワインディングに接触し、圧力を付与するために、容器の外周の周りに部分的に巻き付くように構成される。エンドレスベルトは、第１ローラ及び第２ローラの周りを移動する。システムのフィラメントワインドアイ（フィラメント巻き付け孔部）が、容器の長さに沿って往復運動で移動することを可能にするために、空間が、第１ローラと第２ローラとの間に設けられる。

【0004】

別の態様において、外周と長さを有する容器上にフィラメントワインディングを形成するためのマシンを使用する方法が説明される。本方法は、容器を、回転軸を中心として回転させることと、フィラメントワインディングを容器の外表面に堆積させる間に、フィラメントワインドアイを、容器の長さに沿って往復運動で移動させることと、フィラメントワインディングに接触し、圧力を付与するために、容器の外周の周りに、エンドレスベルトアセンブリを部分的に巻き付けることと、を含む。フィラメントワインドアイの通過を可能にするために、空間が、容器の外表面においてアセンブリに設けられる。

【0005】

本開示は、その様々な組み合わせにおいて、以下に列挙する項目によって特徴付けられてもよい。
１．外周及び長さを有する容器上にフィラメントワインディングを形成するためのシステムにおける使用のために構成されるアセンブリであって、
容器の外表面に配置されるフィラメントワインディングに接触し、圧力を付与するために、容器の外周の周りに部分的に巻き付くように構成されるエンドレスベルトと、
エンドレスベルトがその周りを移動する第１及び第２ローラと、
を備え、
システムのフィラメントワインドアイが、容器の長さに沿って往復運動で移動することを可能にするために、空間が、第１ローラと第２ローラとの間に設けられる、アセンブリ。
２．エンドレスベルトがその周りを移動する第３ローラ及び第４ローラを備える、項目１に記載のアセンブリ。
３．第１ローラ及び第３ローラは、システムのフレームに接続するように構成される第１アームに取り付けられ、
第２ローラ及び第４ローラは、フレームに接続するように構成される第２アームに取り付けられる、
項目２に記載のアセンブリ。
４．第１アームは、第３ローラがそれに沿って転動するように構成されるチャネルを有する、項目３に記載のアセンブリ。
５．第１ローラに取り付けられ、システムのフレームに接続するように構成される第１アームと、
第２ローラに取り付けられ、フレームに接続するように構成される第２アームと、
を備える、項目１または２に記載のアセンブリ。
６．第１アームとフレームとの間に配置される第１の伸縮可能なアクチュエータと、
第２アームとフレームとの間に配置される第２の伸縮可能なアクチュエータと、
を備える、項目３～５の何れか１項に記載のアセンブリ。
７．第１の伸縮可能なアクチュエータは、第１アームに枢動可能に取り付けられ、
第２の伸縮可能なアクチュエータは、第２アームに枢動可能に取り付けられる、
項目６に記載のアセンブリ。
８．第１の伸縮可能なアクチュエータは、フレームに枢動可能に取り付けられ、
第２の伸縮可能なアクチュエータは、フレームに枢動可能に取り付けられる、
項目６または７に記載のアセンブリ。
９．第１アーム及び第２アームは、
第１ローラ及び第２ローラが、エンドレスベルトを、容器の外表面及びその上に配置されるフィラメントワインディングと接触させて配置する、第１構成と、
第１ローラ及び第２ローラが、エンドレスベルトを、容器の外表面及びその上に配置されるフィラメントワインディングとの接触から外す、第２構成と、
の間で移動可能である、項目３～８の何れか１項に記載のアセンブリ。
１０．第１構成において、第１ローラ及び第２ローラに近接する第１アームと第２アームとの間の距離は、フレームに近接する第１アームと第２アームとの間の距離よりも短い、項目９に記載のアセンブリ。
１１．第２構成において、第１アーム及び第２アームは、同一線上に整列する、項目９または１０に記載のアセンブリ。
１２．外周及び長さを有する容器上にフィラメントワインディングを形成するためのマシンを使用する方法であって、
容器を、回転軸を中心として回転させることと、
フィラメントワインディングを容器の外表面に堆積させる間に、フィラメントワインドアイを、容器の長さに沿って往復運動で移動させることと、
フィラメントワインディングに接触し、圧力を付与するために、エンドレスベルトアセンブリを、容器の外周の周りに部分的に巻き付けることと、
を含み、
フィラメントワインドアイの通過を可能にするために、空間が、容器の外表面においてアセンブリに設けられる、方法。
１３．ベルトがその周りを移動する第１ローラ及び第２ローラの周りに、エンドレスベルトアセンブリのベルトを延在させること、を含む、項目１２に記載の方法。
１４．エンドレスベルトアセンブリを、容器の外周の周りに部分的に巻き付けることは、
第１ローラに取り付けられる第１アームを、マシンのフレームから延出させることと、
第２ローラに取り付けられる第２アームを、マシンのフレームから延出させることと、
を含む、項目１３に記載の方法。
１５．ベルトを、容器の外表面及びその上に配置されるフィラメントワインディングとの接触から外すために、第１及び第２アームを後退させること、を含む、項目１４に記載の方法。
１６．第１アームを後退させることは、第１アーム及びマシンのフレームに枢動可能に接続されるシリンダを伸長させること、を含む、項目１５に記載の方法。
１７．容器の外周の周りにおける、フィラメントワインディングに接触する第１ローラと第２ローラとの間のベルトの有効長さを変更すること、を含む、項目１４から１６の何れか１項に記載の方法。
１８．ベルトがその周りを移動する第３ローラ及び第４ローラの周りにベルトを延在させること、を含む、項目１７に記載の方法。
１９．第１ローラと第２ローラとの間のベルトの有効長さを変更することは、第３ローラを第１アームに沿って移動させること、を含む、項目１８に記載の方法。
２０．第１ローラと第２ローラとの間のベルトの有効長さを変更することは、第１アームを移動させること、を含む、項目１８または１９に記載の方法。

【0006】

本概要は、詳細な説明において以下でさらに説明される概念を、単純化された形態で紹介するために提供される。本概要は、開示されるか、または特許請求される主題の重要な特徴または本質的な特徴を特定することを意図するものではなく、開示されるか、または特許請求される主題の、開示される実施形態のそれぞれ、または全ての実施を説明することを意図するものでもない。具体的には、１つの実施形態に関して本明細書において開示される特徴は、別の実施形態にも等しく適用可能であろう。さらに、本概要は、特許請求される主題の範囲を決定する補助として使用されることを意図するものではない。多数の他の新たな利点、特徴、及び関係は、この説明が進むにつれて明らかになるであろう。以下に続く図及び説明は、例示的な実施形態をより具体的に例示する。

【0007】

開示される主題は、添付の図面を参照してさらに説明され、同様の構造またはシステム要素は、いくつかの図を通して同様の参照番号によって言及される。全ての説明は、異なる特定がされない限り、いくつかの実施形態を通して、同様の、及び類似の構造に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】圧力容器のアセンブリ、及び圧力容器上の局所的なドームの補強を安定させるための例示的な装置の斜視図である。フィラメントワインディングマシンのワインドアイは、左の位置にある。

【図2】図１の右端から見た図１の構成要素の端面図である。

【図3】図１と類似しているが、中間位置にワインドアイを備えるアセンブリの斜視図である。

【図4】図１と類似しているが、右の位置にあるワインドアイを備えるアセンブリの斜視図である。

【図5】局所的なドーム補強フィラメントバンドの隙間の空いたパターンをその上に有する圧力容器ドーム端部の斜視図である。

【図6】ドームキャップを形成する、局所的なドーム補強フィラメントバンドの閉じられたパターンをその上に有する圧力容器ドーム端部の斜視図である。

【図7】説明される安定装置と共に使用するのに適したフィラメントワインディングマシンの斜視図である。

【図8】図７の中央部の拡大図である。

【図9】図８と類似しており、追加的に、圧力容器の周りに延出したベルト及びローラアセンブリを備える、説明される安定装置の例示的な実施形態を示す。

【図10】図９の左側から見た端部立面図であり、圧力容器及び延出した装置を示す。

【図11】図９の右側から見た端部立面図であり、延出した装置を、フィラメントワインディングマシンとの関係において示す。

【図12】図９と類似しているが、圧力容器から離れて後退したベルト及びローラアセンブリを備える例示的な安定装置を示す。

【図13】図１２の左側から見た端部立面図であり、圧力容器及び後退した装置を示す。

【図14】図１２の右側から見た端部立面図であり、後退した装置を、フィラメントワインディングマシンとの関係において示す。

【図15】図９にあるような安定装置を支持するさらなるフレーム構造を備える図７のフィラメントワインディングマシンの上面図である。

【図16A】図９の左側から見た端部立面図であり、小型の圧力容器及び延出した装置を示す。

【図16B】図１６Ａと類似しているが、より大型の圧力容器と、支持アームを、伸長したシリンダの近傍で互いに近づくように配置するための伸長したシリンダを備える装置と、を示す。

【図17A】図９の左側から見た端部立面図であり、小型の圧力容器を、支持アームチャネルに沿って移動可能なローラを有する延出した装置と共に示す。

【図17B】図１７Ａと類似しているが、チャネル内で異なる位置にあるローラを、より大型の圧力容器と共に示す。

【図18A】図９の左側から見た端部立面図であり、より小型の圧力容器を延出した装置と共に示し、２部品支持アームは、位置決めアクチュエータによって伸長される。

【図18B】図１８Ａと類似しているが、２部品支持アームは、より大型の圧力容器に対応するために、位置決めアクチュエータの収縮によって互いに嵌め込まれる。

【図19A】図９の左側から見た端部立面図であり、より小型の圧力容器を、後退した位置決めアクチュエータに取り付けられるさらなるベルトローラを備える延出した装置と共に示す。

【図19B】図１９Ａと類似しているが、より大型の圧力容器に対応するために、伸長した構成の位置決めアクチュエータを示す。

【発明を実施するための形態】

【0009】

上で特定された図は、開示される主題の１つ以上の実施形態を説明する一方で、本開示で述べられるように、他の実施形態もまた想定される。全ての場合において、本開示は、開示される主題を、限定ではなく代表として提示する。多数の他の変形及び実施形態が、本開示の原理の範囲内で、当業者によって考案され得ると理解されるべきである。

【0010】

図は、正確な縮尺で描かれていないこともある。特に、いくつかの特徴は、明確にするために、他の特徴に対して拡大されることがある。さらに、上方の（ａｂｏｖｅ）、下方の（ｂｅｌｏｗ）、上に（ｏｖｅｒ）、下に（ｕｎｄｅｒ）、最上部の（ｔｏｐ）、最下部の（ｂｏｔｔｏｍ）、側の（ｓｉｄｅ）、右の、左の、垂直の、水平の、などの用語が用いられる場合、それらは、説明の理解を容易にするためにのみ用いられると理解されよう。構造物は、他の方向とし得ると考えられる。

【0011】

本明細書において用いられる専門用語は、実施形態を説明する目的のためのものであり、専門用語は、限定することを意図するものではない。別段の指示の無い限り、序数（例えば、第１の、第２の、第３の、など）は、要素またはステップのグループにおいて、異なる要素またはステップを区別する、または識別するために用いられ、その実施形態の要素またはステップについて連続または数値限定を与えない。例えば、「第１の」、「第２の」、及び「第３の」要素またはステップは、必ずしもその順番で現れる必要は無く、その実施形態は、必ずしも３つの要素またはステップに限定する必要は無い。別段の指示の無い限り、「左の」、「右の」、「前の（ｆｒｏｎｔ）」、「後ろの（ｂａｃｋ）」、「最上部の（ｔｏｐ）」、「最下部の（ｂｏｔｔｏｍ）」、「順方向の（ｆｏｒｗａｒｄ）」、「逆方向の（ｒｅｖｅｒｓｅ）」、「時計回りの」、「反時計回りの」、「上に（ｕｐ）」、「下に（ｄｏｗｎ）」などのあらゆるラベル、または「上方の（ｕｐｐｅｒ）」、「下方の（ｌｏｗｅｒ）」、「後の（ａｆｔ）」、「前の（ｆｏｒｅ）」、「垂直の」、「水平の」、「近位の（ｐｒｏｘｉｍａｌ）」、「遠位の（ｄｉｓｔａｌ）」、「中間の（ｉｎｔｅｒｍｅｄｉａｔｅ）」、などの他の類似の用語は、便宜的に用いられ、例えば、特定の固定された位置、向き、または方向を暗示することを意図するものではない。代わりに、このようなラベルは、例えば、相対的な位置、向き、または方向を示すために用いられる。単数形「１つの（ａ）」、「１つの（ａｎ）」、及び「その（ｔｈｅ）」は、文脈が明確にそうでないことを示さない限り、複数の言及（ｐｌｕｒａｌ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ）を含む。

【0012】

［詳細な説明］
本開示は、信頼性のある、低コストのやり方で圧力容器を損傷から保護することが望ましいと認識している。圧力容器の端部は、それらの配置及びほぼ半球状の形状が原因で損傷を最も受けやすい可能性があるので、圧力容器の端部を保護することは、特に重要である。例示的な実施形態において、ドームキャップは、容器の端部の周りに巻き付けられる樹脂含浸複合材フィラメントによって形成される。ドームキャップは、容器製造時に容器に固定されてもよく、後の時点に既存の圧力容器に後付けされてもよい。開示される概念は、容器全体が複合材の層で被覆されるいくつかの従来の保護システムよりも少ないフィラメント及び樹脂を使用する。さらに、硬化された巻き付けられたフィラメントによる端部キャップの構成は、容器の端部への保護キャップの接着よりも、より安全性が高い。

【0013】

図１は、「損傷緩和システムを有する圧力容器」と題する米国特許第５，４７６，１８９号に開示されるような細長い圧力容器３０を示す。このような圧力容器３０は、通常、加圧流体を保管するために使用される。容器３０は、ドーム端部２８を有するほぼ円筒状の本体部７０を有する。容器３０が完全に形成されるとき、ボスは通常、容器３０の内部と連通するためのポートを提供するために、容器３０の一端、または両端に設けられる。容器３０は、外側複合材シェルによって被覆される内部流体不透過ライナで形成され得る。容器端部２８は、通常、半球状またはドーム状の形状を有する。

【0014】

適切な圧力容器シェル材料は、例えば、鋼などの金属、または熱硬化性もしくは熱可塑性樹脂によって共に接着される、巻き付けられたガラス繊維フィラメントもしくは他の合成フィラメントのラミネート層（積層された層）で形成され得る複合材を含む。容器の複合材構造は、軽量であること、並びに腐食、疲労、及び突発故障に対する耐性などの多数の利点をもたらす。これらの特性は、複合材圧力容器の構造における主分力の方向に通常向けられる強化繊維またはフィラメントの高比強度に少なくとも部分的に起因する。複合材シェルは、容器への構造上の負荷を解決する。

【0015】

ライナまたはブラダ（ｂｌａｄｄｅｒ）は、流体透過バリアとして機能し、それにより、容器を密閉するために複合材圧力容器シェル内に配置されることが多い。このようなライナは、非金属の（例えば、高分子の）弾性材料で形成されることが多く、内部流体が複合材に接触することを防止する。例示的な圧力容器３０の形成に関する詳細は、「フィラメントワインディングプロセス及び装置（Ｆｉｌａｍｅｎｔ Ｗｉｎｄｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓ ａｎｄ Ａｐｐａｒａｔｕｓ）」と題する米国特許第４，８３８，９７１号に開示される。

【0016】

図１～４に示されるように、圧力容器のための局所的なドームの補強を安定させるための例示的な装置２０は、ローラ２２及びベルト２４を備える。装置２０は、フィラメント樹脂バンド２６が適用されるときにそれらを把持し、それらを圧力容器３０のドーム端部２８の外表面に押圧するのに有用である。装置２０を使用する例示的な方法において、ワインディングマシン４０（図７及び１５に示される）のワインドアイ３２は、図６に示されるように、局所的なドームの補強のためにドームキャップ３４を形成するために、樹脂含浸フィラメントバンド２６の層の上に層を敷く。フィラメントワインディングは、樹脂の中に含まれる繊維またはフィラメントで製造される複合材を含んでもよく、繊維は例えば、炭素、グラファイト、またはアラミドであってもよい。この場合において、「複合材」は、例えば、フィラメントが巻き付けられた積層構造を形成するための繊維強化樹脂マトリックス材を意味する。

【0017】

図１に示されるように、フィラメントバンド２６は、ワインドアイ３２によってドーム端部２８上に敷かれている。図１、３及び４に示されるように、ワインドアイ３２が左右に移動するときに、図２に示されるように、圧力容器３０は、ボス３８に取り付けられる軸３９（例えば、図９及び１２に表示される）を中心に方向３６に回転する。図２の左側で、最上部のローラ２２は、バンド２６の一部に対して、それがボス３８に近接するドーム端部２８のより小径の部分に向かって滑ることを防止するために圧力を加える。図２の右側で、ベルト２４は、バンド２６の一部に対して、同様に、それがより小径のドーム端部に向かって滑ることを防止するように圧力を加える。図示及び説明を容易にするために、説明はフィラメントバンドに言及する一方で、例えばモノフィラメントワインディングを含む、フィラメントワインディングのあらゆる構造が用いられ得ると考えられる。

【0018】

図１～４に示されるように、例示的な実施形態において、ベルト２４は、２つのローラ２２の周りに巻き付くエンドレスベルトとして構成される。例示的な実施形態において、ローラ及びベルトアセンブリは、それらの間に隙間空間４４を有する２つの端部４２を有する。いくつかの構成において、加圧ベルト２４は、ローラ２２及び６０（図９～１４に示される）の周りで張力が維持されるエンドレスベルトとして設けられる。例示的な実施形態において、加圧ベルト２４は、加圧ベルト２４と接触する圧力容器３０、及び／またはフィラメントバンド２６の表面を把持し、押圧するために、圧力容器３０と対向する質感（ざらつき）のある表面を有する。このような表面性状は、ベルト上の把持要素の一体成形によって、または例えば表面スパイクなどの追加の構造を設けることによって、設けられてもよい。

【0019】

図１、３及び４に示されるように、ワインドアイ３２は、隙間空間４４を通る左右の往復運動で移動する。同時に、圧力容器３０は、回転軸３９（例えば、図９及び１２に表示される）を中心に方向３６に回転し、これらは、図５に示されるように、隙間を空けて重なるバンド２６の蛇行ワインディングパターンをもたらす。例示的な方法において、ワインディングは、図６に示されるように、バンド２６が、閉じられたパターンドームキャップ３４を形成するために自身に積層するように継続する。図において、特定の回転方向３６が描写される一方で、逆の回転方向もまた用いられ得ることも理解されよう。

【0020】

キャリッジ５２（図９）によって実行されるワインドアイ３２の左右の往復運動は、図５に示されるようなドーム補強バンドのパターンを形成するために、図１～４に示される位置を循環して繰り返される。この方法によりフィラメント材料の堆積が継続されることで、最終的に、図６に示されるようなドームキャップ３４を形成するフィラメントバンド２６の閉じられたパターンがもたらされる。図４に示されるように、例えば、加圧ベルト２４は、圧力容器３０上のいくつかの位置で、フィラメントバンド２６を同時に把持する。

【0021】

ドームキャップ３４は、形成の任意の段階において、圧力容器３０に適用されてもよい。例えば、ドームキャップ３４は、複合材シェルの残りがライナに適用される前に、圧力容器の高分子ライナに適用され得る。他の例において、ドームキャップ３４は、既に複合材シェルを備える完成した圧力容器に適用され得る。さらに、ドームキャップ３４は、金属の圧力容器、及び多くの異なる材料及び構造のほぼ円筒状の容器に適用され得る。

【0022】

圧力容器の局所的な補強をその湾曲したドーム端部２８に設けることは、複合材フィラメントの追加の層で圧力容器全体を被覆する方法と比較してコスト及び製造時間の節減をもたらす。圧力容器３０を補強する開示される装置及び方法は、樹脂が加圧ベルト２４から除去され得るように比較的長いポットライフ（可使時間）の樹脂を含むフィラメントバンド２６で形成されるドームキャップ３４の形成において好適に使用される。好適な樹脂は、例えば、アラルダイトエポキシ樹脂ＬＹ１１３５として、テキサス州、ザ・ウッドランズのハンツマンコーポレーションから市販されている。

【0023】

図６に示されるように、例示的な実施形態において、ドームキャップ３４は、圧力容器３０のドーム端部２８を完全に被覆し、２つのドーム端部２８の間に配置される圧力容器３０のほぼ円筒形の部分７０の上に延在する。ドームキャップ３４のフィラメントバンド２６は、ローラ２２及びベルト２４のアセンブリによって圧力容器３０に押圧され、さらに圧力容器３０の上で圧力を伴って硬化されるので、ドームキャップ３４は、圧力容器３０に確実に接着される。さらに、追加のフィラメント巻き付け複合材樹脂ストランドは、図６に示される容器を覆うさらに別の複合材シェルを形成するために、ドームキャップ３４及び圧力容器３０の上に配置され得る。

【0024】

図７は、説明される装置２０と共に使用するのに適したワインディングマシン４０の斜視図である。通常、ワインディングマシン４０は、回転軸３９上で圧力容器３０を支持するように構成されるフレーム４６を備える。ワインディングマシン４０は、さらに、圧力容器３０のドーム端部２８上にフィラメントバンド２６を形成するために、ワインドアイ３２を支持するキャリッジ５２の往復直線運動、回転軸３９の回転、及び樹脂含浸フィラメント材料を敷く速度及び体積に関する命令を受け取るためのユーザインタフェース５０に操作可能に接続されるコントローラ４８を備える。これにより、フィラメントバンド２６の様々なパターン及び構造特性は、命令を受けて、設計及び要求されたように形成され得る。図１１、１４及び１５に示されるように、ワインディングマシン４０は、装置２０の構成要素を支持するために、フレーム４６の追加部材で変形される。

【0025】

開示される安定装置２０は、圧力容器３０の回転に伴って移動するベルト２４を使用することで、容器表面に圧力を加え、ワインドアイ３２の経路の局所的な往復運動が、繊維を、例えばフィラメントバンド２６の形態で堆積させることを可能にするとともに、繊維が容器表面から滑ることを防止する。このような安定装置は、示されるものとは異なる数のローラ、支持装置、及び運動機構を使用して、多くの異なる形態を取り得る。図９～１９Ｂは、ワインディングマシン４０と共に用いる安定装置２０の例示的な実施形態を示し、さらに、ピボットジョイント５８で、それぞれの位置決めアクチュエータ５６と接続されるアーム５４を備える。図９に示されるような例示的な構成において、エンドレスベルト２４の内側層は、圧力容器３０の外表面に接触し、隙間空間４４に近接するローラ２２の周りに巻き付く。エンドレスベルト２４の外側層は、ローラ６０によって支持アーム５４に保持される。

【0026】

この構成により、エンドレスベルト２４の一部は、圧力容器３０の直径の周りに延在し、一方、別のより長い長さの部分は、ローラ２２の周りに、並びに支持アーム５４に、及びそれらの間に延在する。安定装置２０のこの構造により、圧力容器３０の周りの、且つそれに接触するベルト２４の有効長さは、様々な態様で調整され得る。ベルト２４の内側層の下でフィラメントバンド２６の厚さが増大するときに、このような調整が、圧力容器の直径の変化に対応するために用いられ得る。追加的に、または代替的に、圧力容器３０の周りの、且つそれに接触するベルト２４の有効長さは、その上にドーム補強フィラメントを受け入れるためにワインディングマシン４０に配置される圧力容器の様々な直径に対応するために調整され得る。図１６Ａ～１９Ｂは、装置２０が、様々なサイズの圧力容器３０の周りの有効ベルト長さの調整機能をもたらし得る４つの異なる方法を示す。これらの実施形態の全ての構造は、装置２０が圧力容器３０を越えて延在する構成に関連して説明されると理解されよう。これらの構成のそれぞれについて具体的には説明されないが、装置は、図１２～１４に示されるように、圧力容器３０から後退可能である。

【0027】

第１調整装置が、図１６Ａ及び１６Ｂに示され、より小さな直径の圧力容器３０のための構成は、図１６Ａを参照して説明され、より大きな直径の圧力容器３０に関する構成は、図１６Ｂに示される構造と関連して示される。図１６Ａは、図１０と非常に類似しており、それゆえに、図１０の説明が適用される。図１６Ｂは、ローラ６０の間のベルト２４の長さを短縮するために伸長した位置にある位置決めアクチュエータ５６を示す。それゆえに、ベルト２４の増加した長さが、より大型の圧力容器３０の周りに巻き付き得る。

【0028】

第２調整装置が、図１７Ａ及び１７Ｂに示され、より小さな直径の圧力容器３０のための構成は、図１７Ａを参照して説明され、より大きな直径の圧力容器３０に関する構成は、図１７Ｂに示される構造と関連して示される。図１７Ａは、ローラ６０の軸７４が、チャネル６２のスロット７２内に摺動可能に収容される構成を示す。図１７Ｂに示されるように、より大きな直径の圧力容器３０に対応するために、ローラ６０は、圧力容器３０の周りに巻き付けられるベルト２４の有効長さを増加させるために、チャネル６２内の別の点に摺動する。具体的には示されないが、そのようなローラの運動は、油圧及び／または空気圧シリンダの追加のセットによって支援され得、それによって制御され得る。

【0029】

第３調整装置が、図１８Ａ及び１８Ｂに示され、より小さな直径の圧力容器３０のための構成は、図１８Ａを参照して説明され、より大きな直径の圧力容器３０に関する構成は、図１８Ｂに示される構造と関連して示される。図１８Ａ及び１８Ｂにおいて、支持アーム５４は、相互に摺動し、伸縮するアーム部５４ａ及び５４ｂを有する２部品構成で設けられる。図１８Ａは、より小型の圧力容器３０と共に装置２０を示す。圧力容器３０を取り囲むベルト２４の長さが比較的短いので、アクチュエータ７６は、ローラ２４とローラ６０との間の距離を増加させるために伸長させられる。支持アーム５４のより長い有効長さは、アーム部５４ｂをアーム部５４ａに沿って摺動させることによって達成される。図示される実施形態において、各アクチュエータ７６の端部は、それぞれ支持アーム部５４ａ及び５４ｂに取り付けられる。図１８Ｂにおいて、アクチュエータ５６は、より短いアーム５４に対応するために伸長させられる。

【0030】

第４調整装置が、図１９Ａ及び１９Ｂに示され、より小さな直径の圧力容器３０のための構成は、図１９Ａを参照して説明され、より大きな直径の圧力容器３０に関する構成は、図１９Ｂに示される構造と関連して示される。図１９Ａ及び１９Ｂは、ローラ６０の間にわたるベルト２４の一部の上にある追加ローラ７８を用いる装置を示す。図１９Ａに示されるように、ローラ６０の間のベルト２４の有効長さが、アクチュエータ８０の後退によって増加する。図１９Ｂに示されるように、アクチュエータ８０は伸長し、ローラ６０の間のベルト２４の長さを短縮させ、より大型の圧力容器３０の周りのベルト２４の有効長さを増加させる。

【0031】

図１２～１４は、後退した構成の装置２０を示し、ローラ２２は、図２に描写される方向６４に、圧力容器３０から引き上げられる。説明される構成要素の図が不明瞭になることを防止するために、いくつかの描画図においては示されないが、位置決めアクチュエータ５６のそれぞれの端部６６は、フレーム４６または変形されたワインディングマシン４０の別の支持部に枢動可能に取り付けられる。例示的な実施形態において、位置決めアクチュエータ５６は、例えば、電子機器、または油圧もしくは空気圧流体の使用を含む手段によって駆動し得る伸縮可能なシリンダである。図１２～１４に示されるように、位置決めアクチュエータ５６が伸長するとき、ローラ２２及びベルト２４は、圧力容器３０から離れるよう後退させられる。例示的な実施形態において、この構成の変化は、フレーム４６との連結部における位置決めアクチュエータ５６の端部６６の枢動、及び位置決めアクチュエータ５６の反対側のピボットジョイント５８における支持アーム５４の枢動によって引き起こされる。図１２～１４に示される安定装置２０のこの後退した位置は、ワインディングマシン４０内での圧力容器３０の挿入、取り外し、及び他の位置調整を可能にする。

【0032】

図９～１１に示される延出した装置２０と、図１２～１４に示される後退した装置２０との間の位置の変更は、コントローラ４８によって実行されるソフトウェアに自動的に影響され得、且つ／またはユーザインタフェース５０へのユーザ入力によって手動で制御され得る。具体的には図示されないが、あらゆるユーザインタフェースが用いられてもよく、そのようなものは、例えば、キーボード、モニタ、タッチスクリーン、ノブ、ボタン、またはレバーを含む。

【0033】

図９～１１に示されるように、装置２０の例示的な実施形態において、エンドレスベルト２４の内側層が、圧力容器３０の外周の一部に接触するように、ローラ２２が延出するとき、アーム５４は、接触ローラ２２における一対のアーム５４の間の距離が、圧力容器３０に接触しないローラ６０に近接する一対のアーム５４の間の距離よりも短くなるように、傾けられる。追加的に、例示的な実施形態において、図１１に示されるように、接触ローラ２２に近接する一対のアーム５４の間の距離は、フレーム４６に近接する一対のアーム５４の間の距離よりも短い。

【0034】

このようにして、隙間空間４４は、キャリッジ５２の運動を介してワインドアイ３２の左右の直線運動を可能にするのに十分な比較的短い距離で維持される。この構成は、エンドレスベルト２４の内側層を、圧力容器３０の外周の過半の大部分と接触させて配置する。こうして、圧力容器表面上に敷かれたフィラメントバンド２６上のローラ２２及びベルト２４によって圧力が維持されることで、樹脂含浸フィラメントを圧力容器表面上に押圧し、フィラメントバンド２６と、下にある圧力容器表面及び下にあるフィラメントバンドと、の間の接着を容易にする。加圧ベルト２４を、エンドレスベルトとしてローラ２２（及び、いくつかの実施形態においては、ローラ６０も）の周りに設けることによって、ベルト表面は、圧力容器３０が回転軸３８を中心に回転するにつれて、圧力容器３０と共にローラ２２、６０の周りを移動する。そのため、下にある圧力容器表面またはフィラメントバンド２６上のベルト２４の接触点に相対運動は存在しない。従って、加圧ベルト２４と、下にあるフィラメントバンド２６または圧力容器３０の表面との間に少しの滑りもなく、圧力容器３０及び新たに堆積したフィラメントバンド２６に均一な圧迫が加えられる。

【0035】

ベルト２４と、下にある圧力容器３０のライナまたは複合材シェルとの間の滑りは、フィラメントバンド２６の複合材を変位させることがあり、材料の強度を損なう場合がある。そのため、ベルト２４は、下にある容器３０のライナまたは複合材シェルとの接触圧力を比較的高いレベルに保つために張力下で維持される。高い接触圧力はまた、ワインディングバンド２６が張力で引き離れるとき、フィラメントバンド２６の端部が、ベルト２４の下から引き出されることを防止するのに役立つ。容器３０に接触するベルト２４の有効長さ、及びその圧力付与は、装置２０が容器３０の周りにどのように配置されるかによって選択される。一実施形態において、全てのローラ２２、６０は、フリーホイール（駆動されない）状態であり、回転する容器３０が、システムに対して駆動回転力を供給するであろう。代替的な実施形態において、ローラ２２は、下にある容器３０のライナまたは複合材シェルと接触する領域においてベルト２４にさらなる張力を生じさせるために、わずかに異なる速度で駆動されて、回転され得る。

【0036】

ベルト２４及びローラ２２による一定の圧力付与は、可動部分をほとんど有しない製造の容易性及び信頼性をもたらす。安定装置２０は、ワインディングマシン４０のワインドアイ３２が左右に横断しているとき、この一定の延出した位置に留まり、一方で圧力容器３０は、図５に示されるドーム補強パターンを形成するために回転軸３８を中心に、回転方向３６に同時に回転し、このことは結果として、図６に示される閉じられたパターンのドームキャップ３４をもたらす。図９～１４に示されるように、ローラ２２及びベルト２４は圧力容器３０に対向する位置に、またその位置から移動可能である。ドームキャップ３４の形成が完了した後、安定装置２０は、図２に図示されるように、例えば、ローラ２２及び取付ベルト２４の方向６４への後退によって、圧力容器３０から取り外され得る。

【0037】

図１２～１４に示されるような例示的な後退した構成において、支持アーム５４は、ほぼ垂直な配置で互いに直線的に整列する。この後退は、取付ローラ２２及びベルト２４を、圧力容器３０の表面から遠ざける。こうして、ワインディングマシン４０に対する圧力容器３０の位置は、圧力容器３０のワインディングマシン４０からの取り外しを含めて調整され得る。圧力容器３０のドーム端部２８を補強する例示的な方法において、一方のドームキャップ３４の形成の後、圧力容器３０は向きを変えられることで、その他方のドーム端部２８が、ワインドアイ３２によって堆積されるフィラメントバンド２６をその上に受け入れるように配置される。そうして、例示的な完成した圧力容器３０は、圧力容器３０の２つの対向する端部２８のそれぞれにドームキャップ３４を有することとなる。別の方法において、ワインドアイキャリッジ５２及び装置２０は両方とも、容器がマシン４０内で再配置される必要がないように、圧力容器３０の第２端部２８に移動させられる。図１２～１４は、図１６Ａ～１６Ｂの調整装置を図示するが、図１７Ａ～１７Ｂ、１８Ａ～１８Ｂ、または１９Ａ～１９Ｂの調整装置は、後退した構成において、支持アーム５４がほぼ垂直な配置で互いに直線的に整列するように構成され得る。

【0038】

図１５は、安定装置２０を支持するように変形された、例示的なワインディングマシン４０の上面図であり、これは、図９～１１において図示される延出した位置で示される。キャリッジ５２上のワインドアイ３２は左右に（方向６８に）横断することで、フィラメントバンド２６を、例えば図１～５に示されるような低角度のらせん状のワインディングパターンで圧力容器３０上に堆積させる。１つの実施形態において、安定装置２０は、これもまた方向６８に移動するために、例えばピボット端部６６で別のキャリッジに取り付けられ得る。それゆえに、圧力容器３０の長さに沿った加圧ベルト２４の位置は、圧力容器３０のサイズ、及びそのドーム端部２８の構成に応じて調整され得る。

【0039】

アセンブリ及び方法の例示的な、限定されない実施形態が説明される。例えば、アセンブリは、外周と長さを有する容器３０上にフィラメントワインディング２６を形成するためのシステムにおける使用のために構成され、アセンブリは、エンドレスベルト２４と、第１及び第２ローラ２２とを備える。エンドレスベルト２４は、容器３０の外表面上に配置されるフィラメントワインディング２６に接触し、圧力を付与するために、容器３０の外周の周りに部分的に巻き付くように構成される。エンドレスベルト２４は、第１及び第２ローラ２２の周りを移動する。空間４４が第１ローラ２２と第２ローラ２２との間に設けられ、容器３０の長さに沿って往復運動６８で移動するように構成される、システムのフィラメントワインドアイ３２の通過を可能にする。

【0040】

例示的な実施形態において、エンドレスベルト２４は、第３及び第４ローラ６０の周りを移動する。例示的な実施形態において、第１ローラ２２及び第３ローラ６０は、システムのフレーム４６に接続するように構成される第１アーム５４に取り付けられる。さらに、第２ローラ２２及び第４ローラ６０は、フレーム４６に接続するように構成される第２アーム５４に取り付けられる。例示的な実施形態において、第１アーム５４は、第３ローラ６０がそれに沿って転動するように構成されるチャネル６２を有する。

【0041】

例示的な実施形態において、第１アーム５４は、第１ローラ２２に取り付けられ、且つシステムのフレーム４６に接続するように構成され、第２アーム５４は、第２ローラ２２に取り付けられ、且つフレーム４６に接続するように構成される。例示的な実施形態において、第１の伸縮可能なアクチュエータ５６は、第１アーム５４とフレーム４６との間に配置され、第２の伸縮可能なアクチュエータ５６は、第２アーム５４とフレーム４６との間に配置される。例示的な実施形態において、第１の伸縮可能なアクチュエータ５６は、第１アーム５４に枢動可能に取り付けられ、第２の伸縮可能なアクチュエータ５６は、第２アーム５４に枢動可能に取り付けられる。例示的な実施形態において、第１の伸縮可能なアクチュエータ５６は、フレーム４６に枢動可能に取り付けられ、第２の伸縮可能なアクチュエータ５６は、フレーム４６に枢動可能に取り付けられる。

【0042】

例示的な実施形態において、第１及び第２アーム５４は、図９～１１及び１５に示される第１構成と、図１２～１４に示される第２構成との間で移動可能である。第１構成において、第１及び第２ローラ２２は、エンドレスベルト２４を、容器３０の外表面及びその上に配置されるフィラメントワインディング２６に接触するように配置する。第２構成において、第１及び第２ローラ２２は、エンドレスベルト２４を、容器３０の外表面及びその上に配置されるフィラメントワインディング２６との接触から外す。例示的な実施形態において、第１構成では、第１及び第２ローラ２２に近接する第１アーム５４と第２アーム５４との間の距離は、フレーム４６に近接する第１アーム５４と第２アーム５４との間の距離よりも短い。例示的な実施形態において、第２構成では、第１及び第２アーム５４は、同一線上に整列する。

【0043】

例示的な実施形態において、外周及び長さを有する容器３０上にフィラメントワインディングを形成するためのマシン４０を用いる方法が説明される。例示的な実施形態において、本方法は、回転軸３９を中心として容器３０を回転させることと、容器３０の外表面上にフィラメントワインディング２６を堆積させる間に容器３０の長さに沿ってフィラメントワインドアイ３２を往復運動６８で移動させることと、フィラメントワインディング２６に接触し、圧力を付与するために、エンドレスベルトアセンブリ２２，２４を容器３０の外周の周りに部分的に巻き付けることと、を含む。例示的な実施形態において、容器３０の外表面において、アセンブリ２２，２４に空間４４が設けられることで、フィラメントワインドアイ３２の通過を可能にする。

【0044】

例示的な実施形態において、本方法は、ベルト２４がその周りを移動する第１及び第２ローラ２２の周りに、エンドレスベルトアセンブリのベルト２４を延在させることを含む。例示的な実施形態において、エンドレスベルトアセンブリを容器３０の外周の周りに部分的に巻き付けることは、第１ローラ２２に取り付けられる第１アーム５４を、マシン４０のフレーム４６から延出させることと、第２ローラ２２に取り付けられる第２アーム５４を、マシン４０のフレーム４６から延出させることと、を含む。例示的な実施形態において、本方法は、ベルト２４を、容器３０の外表面及びその上に配置されるフィラメントワインディング２６との接触から外すために、第１及び第２アーム５４を後退させることを含む。例示的な実施形態において、第１アーム５４を後退させることは、第１アーム５４と、マシン４０のフレーム４６とに枢動可能に接続されるシリンダ５６を伸長させることを含む。

【0045】

例示的な実施形態において、本方法は、フィラメントワインディング２６と接触する容器３０の外周の周りの第１ローラ２２と第２ローラ２２との間のベルト２４の有効長さを変更することを含む。例示的な実施形態において、本方法は、エンドレスベルト２４がその周りを移動する第３及び第４ローラ６０の周りにベルト２４を延在させることを含む。例示的な実施形態において、第１ローラ２２と第２ローラ２２との間のベルト２４の有効長さを変更することは、第３ローラ６０を第１アーム５４に沿って移動させることを含む。

【0046】

本開示の主題が、いくつかの実施形態を参照して説明されてきたが、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく、形態及び詳細において変更がなされ得ることを認識するであろう。さらに、１つの実施形態に関して開示されるあらゆる特徴は、別の実施形態に含まれてもよく、その逆もまた同様である。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16A】

【図16B】

【図17A】

【図17B】

【図18A】

【図18B】

【図19A】

【図19B】

【手続補正書】

【提出日】2024-12-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２９

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0029】

第３調整装置が、図１８Ａ及び１８Ｂに示され、より小さな直径の圧力容器３０のための構成は、図１８Ａを参照して説明され、より大きな直径の圧力容器３０に関する構成は、図１８Ｂに示される構造と関連して示される。図１８Ａ及び１８Ｂにおいて、支持アーム５４は、相互に摺動し、伸縮するアーム部５４ａ及び５４ｂを有する２部品構成で設けられる。図１８Ａは、より小型の圧力容器３０と共に装置２０を示す。圧力容器３０を取り囲むベルト２４の長さが比較的短いので、アクチュエータ７６は、ローラ２２とローラ６０との間の距離を増加させるために伸長させられる。支持アーム５４のより長い有効長さは、アーム部５４ｂをアーム部５４ａに沿って摺動させることによって達成される。図示される実施形態において、各アクチュエータ７６の端部は、それぞれ支持アーム部５４ａ及び５４ｂに取り付けられる。図１８Ｂにおいて、アクチュエータ５６は、より短いアーム５４に対応するために伸長させられる。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３４

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0034】

このようにして、隙間空間４４は、キャリッジ５２の運動を介してワインドアイ３２の左右の直線運動を可能にするのに十分な比較的短い距離で維持される。この構成は、エンドレスベルト２４の内側層を、圧力容器３０の外周の過半の大部分と接触させて配置する。こうして、圧力容器表面上に敷かれたフィラメントバンド２６上のローラ２２及びベルト２４によって圧力が維持されることで、樹脂含浸フィラメントを圧力容器表面上に押圧し、フィラメントバンド２６と、下にある圧力容器表面及び下にあるフィラメントバンドと、の間の接着を容易にする。加圧ベルト２４を、エンドレスベルトとしてローラ２２（及び、いくつかの実施形態においては、ローラ６０も）の周りに設けることによって、ベルト表面は、圧力容器３０が回転軸３９を中心に回転するにつれて、圧力容器３０と共にローラ２２、６０の周りを移動する。そのため、下にある圧力容器表面またはフィラメントバンド２６上のベルト２４の接触点に相対運動は存在しない。従って、加圧ベルト２４と、下にあるフィラメントバンド２６または圧力容器３０の表面との間に少しの滑りもなく、圧力容器３０及び新たに堆積したフィラメントバンド２６に均一な圧迫が加えられる。

【手続補正3】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３６

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0036】

ベルト２４及びローラ２２による一定の圧力付与は、可動部分をほとんど有しない製造の容易性及び信頼性をもたらす。安定装置２０は、ワインディングマシン４０のワインドアイ３２が左右に横断しているとき、この一定の延出した位置に留まり、一方で圧力容器３０は、図５に示されるドーム補強パターンを形成するために回転軸３９を中心に、回転方向３６に同時に回転し、このことは結果として、図６に示される閉じられたパターンのドームキャップ３４をもたらす。図９～１４に示されるように、ローラ２２及びベルト２４は圧力容器３０に対向する位置に、またその位置から移動可能である。ドームキャップ３４の形成が完了した後、安定装置２０は、図２に図示されるように、例えば、ローラ２２及び取付ベルト２４の方向６４への後退によって、圧力容器３０から取り外され得る。

【国際調査報告】