特表 2025-500807 牽引カイト用ポッドを収容する構造物、ならびにこのポッドを発進及び帰着させるための方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-15

(54)【発明の名称】牽引カイト用ポッドを収容する構造物、ならびにこのポッドを発進及び帰着させるための方法

(51)【国際特許分類】

   B63H 9/069 20200101AFI20250107BHJP

   B63H 9/06 20200101ALI20250107BHJP

   B64U 10/60 20230101ALN20250107BHJP

【ＦＩ】

B63H9/069

B63H9/06 C

B63H9/06 B

B64U10/60

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024534471

(86)(22)【出願日】2022-12-02

(85)【翻訳文提出日】2024-07-19

(86)【国際出願番号】 EP2022084235

(87)【国際公開番号】W WO2023110459

(87)【国際公開日】2023-06-22

(31)【優先権主張番号】2113522

(32)【優先日】2021-12-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】520485893

【氏名又は名称】エアシーズ

(74)【代理人】

【識別番号】100091683

【弁理士】

【氏名又は名称】▲吉▼川 俊雄

(74)【代理人】

【識別番号】100179316

【弁理士】

【氏名又は名称】市川 寛奈

(72)【発明者】

【氏名】ラマト，エリック

(72)【発明者】

【氏名】ジャン，ステファーヌ

(72)【発明者】

【氏名】オードボー，ジーン－リュック

(57)【要約】

本発明は、船舶にライン（５）によって接続された牽引カイトのためのポッド（７）を、収容するための構造物（３）に関し、この収納構造物は、フレーム（３ａ）、ラインを接続するための、シャーシ（３ｄ）に取り付けられた少なくとも１つの滑車（３ｂ）、ならびに追動アーム（３ｃ）及びポッド支持部（４）、を備える。このポッド支持部は、互いに上下にある少なくとも２枚のプレート（４ａ、４ｂ）、これらのプレートを固定するための少なくとも１つの弾性変形可能な戻し手段、及びラインを誘導及び捕捉するための手段、を備える。支持部は、少なくとも１本の立ち直りアーム（６）によってフレームに接続される。この立ち直りアーム（６）は、ポッドの詰め込み位置と、ポッド（７）の発進位置と、ラインから離された巡航位置と、ラインを捕捉する位置と、ポッドの帰着位置と、の間で可動である。
【選択図】図３

【特許請求の範囲】

【請求項1】

アンビリカル（５）によって船舶に接続されたカイト（１）の、ポッド（７）を取り付けるための構造物（３）であって、前記構造物（３）は、水平面（Ｈ）を画定するフレーム（３ａ）、前記アンビリカル（５）を接続するための、シャーシ（３ｄ）に設定された少なくとも１つの滑車（３ｂ）、ならびに追動アーム（３ｃ）及び前記ポッド（７）の支持部（４）、を含み、
ここで前記支持部（４）は、
前記ポッド（７）を受け入れる所謂上部プレート（４ｂ）、及びその下方にある所謂下部プレート（４ａ）である、少なくとも２枚の重ねられたプレート、
前記プレート（４ａ、４ｂ）を共に接合するための、少なくとも１つの弾性変形可能な手段、ならびに
前記アンビリカル（５）を誘導及び捕捉するための、少なくとも１つの手段、
を含むことを特徴とし、
ここで前記支持部（４）は、少なくとも１つのエレクターアーム（６）によって前記フレーム（３ａ）に接続され、前記エレクターアーム（６）は、前記下部プレート（４ａ）に固定され、かつ、前記ポッド（７）を収納するための位置（Ｐ１）と、前記ポッド（７）が発進するための位置（Ｐ２）と、前記アンビリカル（５）から離れた巡航位置（Ｐ３）と、前記アンビリカル（５）を捕捉するための位置（Ｐ４）と、前記ポッド（７）を帰着させるための位置（Ｐ５）と、の間で前記フレーム（３ａ）に対して可動であることを特徴とする、取付構造物（３）。

【請求項2】

前記支持部（４）は、前記駆動滑車（３ｂ）のそれぞれ両側に位置された２本のエレクターアーム（６）によって接続され、横断バー（６ｂ）によってそれらの端部（６ａ）の一方で共に定着される、請求項１に記載の取付構造物（３）。

【請求項3】

前記支持部（４）の前記下部プレート（４ａ）は、前記横断バー（６ｂ）にボルト留めされる、請求項２に記載の取付構造物（３）。

【請求項4】

前記エレクターアーム（６）は、前記水平面（Ｈ）に対して平行な軸（Ｐ’）の周りで回転方向に可動であり、少なくとも１つの駆動機構によって作動される、請求項１～３の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項5】

前記駆動機構は、シリンダ（６ｃ）で構成される、請求項４に記載の取付構造物（３）。

【請求項6】

前記収納位置において、前記支持部（４）は前記水平面（Ｈ）に対して平行な面にあり、前記アンビリカル（５）は、前記水平面（Ｈ）に対して包括的に６０～１２０°の角度である、請求項１～５の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項7】

前記上部プレート（４ｂ）は、前記ポッド（７）を中央に合わせるための手段を含む、請求項１～６の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項8】

前記弾性変形可能な戻し手段は、３つのバネ（４ｅ）から構成される、請求項１～７の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項9】

前記上部プレート（４ｂ）は、前記下部プレート（４ａ）に対して３０°未満の角度だけ傾く、請求項１～８の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項10】

前記誘導及び捕捉手段は、前記アンビリカル（５）を、最大角度４０°から、前記水平面（Ｈ）に対して垂直である垂直軸に戻す、請求項１～９の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項11】

前記誘導及び捕捉手段は、前記下部プレート（４ａ）に統合される、請求項１～１０の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項12】

前記誘導及び捕捉手段は、ＤＥＬＲＩＮ（登録商標）などのプラスチック材料で作られる、請求項１～１１の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項13】

前記接続滑車（３ｂ）の前記シャーシ（３ｄ）は、前記エレクターアームの回転軸に対して垂直である軸（Ｑ）の周りに側方に、かつ前記水平面（Ｈ）に対して平行に、バランスがとられ、かつ関節接合される、請求項１～１２の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項14】

少なくとも１本のエレクターアーム（６）には、誘導ローラ（６ｄ）が装備される、請求項１～１３の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項15】

前記接続滑車（３ｂ）の前記シャーシ（３ｄ）は、各誘導ローラ（６ｄ）に面した少なくとも１本の軌道（６ｅ）を含む、請求項１４に記載の取付構造物（３）。

【請求項16】

前記エレクターアーム（６）と、前記接続滑車（３ｂ）の前記シャーシ（３ｄ）と、前記追動アーム（３ｃ）と、における位置センサを含む、請求項１～１５の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項17】

前記上部プレートに少なくとも１つのプレゼンスセンサを含む、請求項１～１６の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項18】

前記下部プレート（４ａ）は、前記弾性戻し手段の近傍に少なくとも１つのセンサ（３ｉ）を含む、請求項１～１７の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）。

【請求項19】

請求項１～１８の内いずれか一項に記載の取付構造物（３）の支持部（４）において、カイト（１）のポッド（５）を、発進及び帰着させるための方法であって、ここで前記ポッド（５）を収納位置（Ｐ１）から発進させることは、
前記支持部（４）及び前記ポッドを、発進位置（Ｐ２）に向けて傾けるステップ（Ｅ１）、
前記カイト（１）を展開するステップ（Ｅ２）、
前記ポッド（７）を発進させて、運動範囲に広がるアンビリカル（５）を繰り出すステップ（Ｅ４）、
前記支持部（４）を、巡航位置（Ｐ３）に向けて傾けるステップ（Ｅ５）、
を含むことを特徴とし、
ここで、前記ポッド（７）を帰着させることは、
前記カイト（１）及び前記ポッド（７）を、前記アンビリカル（５）の牽引によって下降させるステップ（Ｅ６）、
前記支持部（４）の傾きを戻すステップ（Ｅ７）、
前記支持部（４）の傾きを戻す間に、前記アンビリカル（５）を捕捉して、次に中央に合わせるステップ（Ｅ８）、
前記支持部（４）の傾きを、前記帰着位置（Ｐ５）に戻すステップ（Ｅ９）、
前記ポッド（７）を前記支持部（４）上に帰着させるステップ（Ｅ１０）、ならびに
前記収納位置（Ｐ１）に向けて傾けるステップ（Ｅ１１）、
を含むことを特徴とする、発進及び帰着させるための方法。

【請求項20】

前記ポッド（７）の発進及び帰着は、前記支持部（４）の傾き、前記追動アーム（３ｃ）、及び前記接続滑車（３ｂ）、を特定の箇所に限定することによって、ならびに前記エレクターアーム（６）の傾きを制御することによって、自動化される、請求項１９に記載の発進及び帰着させるための方法。

【請求項21】

発進位置（Ｐ２）において、前記水平面（Ｈ）に対する前記アンビリカル（５）の傾斜角度は、包括的に７０～８０°である、請求項１９または２０に記載の発進及び帰着させるための方法。

【請求項22】

前記ステップ（Ｅ２）の後に、前記支持部（４）に対して前記ポッド（７）を傾けるステップ（Ｅ３）を含む、請求項１９～２１の内いずれか一項に記載の発進及び帰着させるための方法。

【請求項23】

前記巡航位置（Ｐ３）において、前記エレクターアーム（６）は前記フレーム（３ａ）に当接する、請求項１９～２２の内いずれか一項に記載の発進及び帰着させるための方法。

【請求項24】

前記捕捉するステップ（Ｅ８）の間に、前記アンビリカル（５）の運動範囲は、頂部において２０°と等しい半角を伴う錐体に含まれる、請求項１９～２３の内いずれか一項に記載の発進及び帰着させる方法。

【請求項25】

前記ステップ（Ｅ８）の間に、前記エレクターアーム（６）は前記接続滑車（３ｂ）を誘導及び保持する、請求項１９～２４の内いずれか一項に記載の発進及び帰着させるための方法。

【請求項26】

前記ステップ（Ｅ１０）の間に、前記ポッド（７）は、前記支持部（４）に帰着する間に制動される、請求項１９～２５の内いずれか一項に記載の発進及び帰着させるための方法。

【請求項27】

前記ステップ（Ｅ１０）の間に、前記アンビリカル（５）は、前記支持部（４）上で前記ポッド（７）の離着を検出した後に、張力が加えられる、請求項１９～２６の内いずれか一項に記載の発進及び帰着させるための方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、牽引カイト用ポッドのための取付構造物、ならびに、この取付構造物を使用して牽引カイト用ポッドを発進及び帰着させるための方法に関する。牽引カイトは以下の方法で、展開して風の影響により牽引力を生成するよう、及び収めるよう、従来から適応されている：
－カイトを詰め込むとき、ポッドは、ベースプラットフォームに定着されたポッドの取付構造物上に設置されること、
－カイトを展開するとき、ポッドはカイトと共に発進して、その取付構造物を離れること、
－カイトを収めるとき、ポッドは取付構造物上に帰着すること、及び
－カイトを収めるとき、ポッドは取付構造物上に設置されること。

【0002】

このような牽引カイトは、輸送機関－特に船舶－を推進させるため、または電気の生成など、このような牽引力から利益を得る任意の用途のため、に使用される。

【0003】

海上運送の分野において、特にこの牽引カイトは、主な、または補足的な推進手段を船舶に提供することができる。このような船舶は、大量の汚染物質（硫黄酸化物、窒素酸化物、及び二酸化炭素）を放出する燃料油などの重油を用いて動力を供給されるエンジンによって、一般的に推進される。汚染するこれらの推進手段を、牽引カイトによって支援または置き換えることで、炭化水素の消費を減少させ、汚染物質の放出を低下させて、清潔な再生可能資源のエネルギーからの利益を得ることを可能にする。

【背景技術】

【0004】

牽引カイトの動作原理は、カイトの展開に基づいており、一旦カイトが展開されて膨らむと、カイトは牽引力を供給する。このようなカイトは、一般的にポッドに連結され、このポッドは、アンビリカルと呼ばれる牽引ケーブルによって、輸送機関のプラットフォームに接続される。ポッドは、一般的にカイトの制御モジュールを保持する。カイトが展開されていないとき、カイトはポット及びアンビリカルと共に、共通の収納ボックスに詰め込まれる。

【0005】

このようにポッドは、特にカイトを展開するとき、及び収めるときに、カイトに付随する。通常ポッドは、展開する間に発進するとき、及び収める間に帰着するときに、作業者によって誘導される。この誘導は、ライン、ポッド、及びカイトが、共通の収納ボックスに詰め込まれるとき、及び共通の収納ボックスから出るときに、それらが絡まないことを保証する。

【0006】

したがってこれらのステップは、各々展開するとき／収めるとき、人の介入及び視覚による確認を必要とする。今までのところ、人によるこの介入は、ポッド及びその内容物のサイズを限定する。さらに、プローブ、ビーコン、またはカイトの使用に関連して必要とされる他の機器を含んだ、より複雑なポッドは、作業者が操作することを困難にする。さらに、この種のポッドは収納ボックス内でカイトの下に収納され、その機器の保守点検を実施するための接近ができない。

【0007】

このポッドは、カイトの展開を通して恒久的に吊り下げられるという欠点も有し、それは、支持する必要がある追加の質量（ポッドの質量）によって、カイトの展開を妨げる場合がある。さらに、ポッドの位置は、全ての展開及び収める段階中に完全に制御されず、ポッドが周囲と衝突する危険の可能性が、大幅に増加する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

上記で説明した、先行技術の欠点を改善するために、本発明の主な目的は、牽引カイトの展開中にポッドを支持することを可能にする様々な位置付けによって、ポッドの制御を向上させることである。カイトを収める間にポッドを受け入れること、及びカイトが放たれた後にポッドをアンビリカルから後退させることで、ポッドをカイト及びラインの動きに適応させる。

【課題を解決するための手段】

【0009】

より詳細には、本発明は、アンビリカルによって船舶に接続されたカイトのポッドを取り付けるための構造物を目的とする。この構造物は、水平面を画定するフレームと、アンビリカルを接続するための、シャーシに設定された少なくとも１つの滑車と、追動アーム及びポッド支持部と、を含む。この支持部は：
－ポッドを受け入れる所謂上部プレート、及びその下方にある所謂下部プレートである、少なくとも２枚の重ねられたプレート、
－これらプレートを共に接合するための、少なくとも１つの弾性変形可能な戻し手段、ならびに
－アンビリカルを誘導及び捕捉するための、少なくとも１つの手段、
を含む。

【0010】

支持部は、少なくとも１つのエレクターアームによってフレームに接続される。このエレクターアームは下部プレートに固定され、かつ、ポッドを収納するための少なくとも１つの位置と、ポッドが発進するための位置と、アンビリカルから離れた巡航位置と、アンビリカルを捕捉するための位置と、ポッドを帰着させるための位置と、の間でフレームに対して可動である。

【0011】

弾性戻し手段と共に締結された、複数プレート構造は、ポッドが発進する前にポッドの運動に付随すること、及びその帰着を制動すること、を可能にする。このように、発進中及び帰着中の付随は、アンビリカル及び牽引カイトの張力を減少させ、これらの要素の寸法を最適化するために役立つ。帰着中にポッドを制動することは、ポッドと支持部との間における接触による衝撃を軽減させる。ポッドに包含されたハードウェアは、この接触による揺れが少なくなり、それは、このハードウェアを防護する必要性と、ポッドの全体質量と、の両方を減少させる。

【0012】

支持部の中に統合された、アンビリカルを誘導及び捕捉するためのシステムは、アンビリカル、及びしたがってポッドを、作業者によって手動で誘導する必要なく、受け入れに好ましい位置、及び帰着に好ましい位置、に誘導することを有利に可能にする。作業者による手動の誘導は、加えることができる力によって制限され、その結果ポッドの全体サイズ及び質量も制限される。本発明による誘導手段は、したがって、安全に関連した危険を制限することによって、より大きい質量及び全体サイズのポッドを使用することを可能にする。

【0013】

支持部は、有利には可動であり、ポッドの運動を追尾する。支持部の移動はポッドの移動に適応し、一旦ポッドが飛ぶと、支持部は、アンビリカルの運動、及びしたがってカイトの運動を、阻害しないように巡航位置に後退される。このような阻害は、カイトの効率を低減させることになる。

【0014】

好ましい実施形態によると、以下が単独または組み合わせて考慮される：
－支持部は、駆動滑車のそれぞれ両側に位置された２本のエレクターアームによって、フレームに接続され、横断バーによってそれらの端部の一方で共に定着されること、
－支持部の下部プレートは、横断バーにボルト留めされること、
－エレクターアームは、水平面に対して平行な軸の周りで回転方向に可動であり、少なくとも１つの駆動機構によって作動されること、
－この駆動機構はシリンダで構成されること、
－収納位置において、支持部は水平面に対して平行な面にあり、アンビリカルは、この水平面に対して包括的に６０～１２０°の角度であること、
－上部プレートは、ポッドを中心に合せるための手段を含むこと、
－弾性変形可能な戻し手段は、３つのバネで構成され、プレートの安定性を最適化すること、
－上部プレートは、下部プレートに対して３０°未満の角度で傾き得ること、
－誘導及び捕捉手段は、アンビリカルを、最大角度４０°から、水平面に対して垂直である垂直軸に戻すこと、
－誘導及び捕捉手段は、下部プレートに統合されること、
－誘導及び捕捉手段は、ＤＥＬＲＩＮ（登録商標）などのプラスチック材料で作られること、
－接続滑車のシャーシは、エレクターアームの回転軸に対して垂直の軸の周りに側方に、かつ水平面に対して平行に、バランスがとられ、かつ関節接合されること、
－少なくとも１本のエレクターアームには、誘導ローラが装備されること、
－接続滑車のシャーシは、各誘導ローラに面した、少なくとも１本の誘導軌道を含むこと、
－取付構造は、エレクターアーム、接続滑車のシャーシ、及び追動アーム、の位置センサを含むこと、
－上部プレートにおける少なくとも１つのプレゼンスセンサは、ポッドの存在を検出すること、ならびに
－弾性戻し手段に近接した、下部プレートにおける少なくとも１つのセンサは、下部プレートに対する上部プレートの位置及び中心合わせを検出し、支持部上のポッドを収納位置に係止すること。

【0015】

本発明は、取付構造物の支持部上における、カイトのポッドを発進及び帰着させるための方法にも関する。収納位置から発進するポッドは、以下のステップを含む：
－支持部及びポッドを、発進位置に向けて傾けるステップ、
－カイトを展開するステップ、
－ポッドを発進させ、運動範囲に延びるアンビリカルを繰り出すステップ、及び
－支持部がアンビリカルの運動範囲から出るまで、支持部を巡航位置に向けて傾けるステップ。

【0016】

ポッドを帰着させて収納位置まで戻ることは、以下のステップを含む：
－カイト及びポッドを、アンビリカルの牽引によって下降させるステップ、
－支持部の傾きを戻し、アンビリカルの運動範囲に入れるステップ、
－支持部の傾きを戻す間に、アンビリカルを捕捉して、次に中央に合わせ、それによって漸進的にアンビリカルの運動範囲を減少させるステップ、
－支持部の傾きを、帰着位置に戻すステップ、
－ポッドを支持部上に帰着させるステップ、ならびに
－収納位置に向けて傾けるステップ。

【0017】

ポッドを飛行及び帰着させることは、カイトを飛行及び収めることとは、それぞれ有利に分離され、それによってラインが絡まる危険を軽減させる。さらに、収納位置において、ポッドはその支持部上に設置され、保守点検作業のために接近可能にする。

【0018】

発進中、ポッドを傾ける運動学は、アンビリカルの整合を有利に追尾し、それによってアンビリカルにおける張力を低減させることで、カイトの飛行を有利にする。帰着の間、アンビリカルの捕捉及び中央を合わせるステップは、ポッドを支持部に向けて誘導することによって、ポッドの戻しを安全にする。

【0019】

好ましい実施形態によると、以下が単独または組み合わせて考慮される：
－ポッドの発進及び帰着は、支持部の傾き、追動アーム、及び接続滑車、を特定の箇所に限定することによって、ならびにエレクターアームの傾きを制御することによって、自動化されること、
－支持部の傾きが、水平面に対するアンビリカルの傾斜を、包括的に７０～８０°の角度で誘発したとき、発進位置に達すること、
－ポッドがカイトの方向を追尾するよう、発進位置において、ポッドを支持部に対して傾けるステップ、
－巡航位置において、エレクターアームはフレームに当接し、頂部において８０°と等しい半角を伴い、かつ水平面に対して垂直の軸を伴う錐体に含まれた、アンビリカルの運動範囲から、支持部を後退させること、
－捕捉ステップの間に、アンビリカルの運動範囲は、頂部において２０°と等しい半角を伴う錐体に含まれること、
－アンビリカルを捕捉するステップの間に、エレクターアームによって接続滑車を誘導かつ保持して、帰着中にこの滑車を水平位置に至らせること、
－支持部上で、帰着中にポッドを制動すること、ならびに
－支持部上でポッドの帰着を検出した後で、アンビリカルを緊張させて、ポッドの支持部上に保持すること。

【0020】

本方法は、有利には自動化され、ポッドの近くにおいて作業者が介入することなく、ポッドの自動的な発進及び帰着を可能にする。さらに、帰着中のポッドの運動は、特にアンビリカルを捕捉するときに制御され、それは、特にポッド及び取付ステーション近くの周囲における衝撃の危険を軽減させることによって、それらの運動に対する安全性を向上させる。

【0021】

本発明の、他の特徴及び利点は、１つの実施形態についての添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を読むことで明らかになるであろう。この実施形態は、本発明の範囲を限定しない。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】牽引カイトの展開を示す図である。

【図2】収納位置にある、２つの取付構造物及び２つのポッドが配設された、プラットフォームの斜視図である。

【図3】収納位置にあるポッドを伴う取付構造物の斜視図である。

【図4a】収納位置にある取付構造物の側面図である。

【図4b】上部プレートが取り外された、収納位置にある取付構造物の側面図である。

【図5】支持部の上部プレートを傾けた後の、発進位置にある取付構造物の側面図である。

【図6】巡航位置にある取付構造物の側面図である。

【図7】アンビリカルを捕捉する位置にある、取付構造物の側面図である。

【図8】支持部の斜視図である。

【図9】ポッドが、その支持部から発進するため、及び支持部に帰着するための方法の、流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図面における同一の参照記号は、同じ要素と、説明における対応した一節とを示す。

【0024】

図１は、牽引カイト１が展開されているところを示し、カイト１は複数のライン１ａによってポッド７に接続される。このポッド７は、船舶（図示せず）におけるプラットフォーム２上に配設された、取付構造物３に設置される。図２に斜視図で示された、このプラットフォームは、２つの取付構造物３を保持し、各々はポッド７を保持する。

【0025】

図３は、船舶における牽引カイト１の、ポッド７の取付構造物３の斜視図であり、このポッド７はアンビリカル５によって船舶に接続される。ここで取付構造物３は、この取付構造物３に設置及び保持されたポッド７の収納位置にある。この構造物は：
－水平面Ｈを画定するフレーム３ａ、
－アンビリカル５を接続し、シャーシ３ｄに設定された、滑車３ｂ、
－駆動滑車３ｂに固定され、アンビリカル５を滑車３ｂに維持する、追動アーム３ｃ、
－ポッド支持部４、
－水平面Ｈに対して平行に向けられた、２つの第２の誘導滑車８ａ、ならびに
－緊急時にアンビリカルを切断するための、裁断機８ｂ、
を含む。

【0026】

支持部４は：
－ポッド７を受け入れる所謂上部プレート４ｂ、及びその下方に配設された所謂下部プレート４ａである、２枚の重ねられたプレート、
－ここでは安定性の理由で３つであるバネ４ｅであって、これらのバネ４ｅは、プレート４ａ、４ｂを共に接合するための弾性変形可能な戻し手段を構成するために、プレート４ａ、４ｂをそれらの端部で接続する、バネ４ｅ、
－アンビリカル５を誘導及び捕捉するための、縁部４ｃ、
を含む。

【0027】

さらに、この支持部４は、接続滑車３ｂのそれぞれの両側に位置された、２本のエレクターアーム６によってフレーム３ａに接続され、かつ支持部４の下部プレート４ａがボルト留めされた横断バー６ｂによって、それらの端部６ａの一方で接続される。これらのエレクターアーム６は、水平面Ｈに対して平行な軸Ｐ’の周りで、フレーム３ａに対して回転可能である。これらの状況下で、エレクターアーム６の回転、及びその結果として支持部４における回転は、軸Ｐの周りにおける接続滑車３ｂの回転に整合され、したがってアンビリカル５の巻き上げ方向に整合される。シャーシ３ｄは、エレクターアーム６の回転軸Ｐ’に対して垂直で、かつ水平面Ｈに対して平行な、軸Ｑの周りで、包括的に－８０～＋８０°の角度によって側方にバランスが保たれ、かつ関節接合される。この傾ける運動は、アンビリカル５を伴う滑車３ｂに寄与する。

【0028】

エレクターアーム６の回転は、２本のシリンダ６ｃによって作動される。２本のシリンダ６ｃは、支持部４を継続的に以下の位置に設置するための、駆動機構を構成する：
－ポッド７の収納位置、
－ポッド７の発進位置、
－アンビリカル５から離れた巡航位置、
－アンビリカル５を捕捉するための位置、及び
－ポッド７の帰着位置。

【0029】

支持部の他の位置は、要件に応じて想定することができる。特に保守点検位置は、保守点検作業を実施するために、容易にポッドに接近することを可能にする。

【0030】

取付構造物４は、エレクターアーム６、接続滑車３ｂのシャーシ３ｄ、及び追動アーム３ｃそれぞれの角度位置を判断するための角度コーダ３ｅ、３ｆ、３ｇである、位置センサを含む。本実施形態においては、角度位置センサが使用される。近接センサなど他のタイプの位置センサを使用して、エレクターアーム６、シャーシ３ｄ、及び追動アーム３ｃの位置を判断し得る。

【0031】

この収納位置において、アンビリカル５は、水平面に対して９０°である角度α１であり、支持部４は傾斜面Ｒにある。代替として、支持部は水平面Ｒにあり、アンビリカル５は、水の浮揚面に対して平行に画定された水平面Ｈから９５°の角度である。

【0032】

図４ａ及び図４ｂは、支持部４の上部パネル４ｂの解放前後における、支持部４の収納／帰着位置の側面図を示す。図４ａにおいて、張力がアンビリカル５に加えられ、それは張力を、支持部４上のポッド７に伝達する。次にバネ４ｅは圧縮され、ポッド７は支持部４上に保持される。図４ｂにおいて、アンビリカル５におけるこの張力は解放されており、バネ４ｅが、それらの弾性戻し力を加えて、ポッド７を支持部４から取り外すのを可能にする。

【0033】

支持部４の発進位置が図５に示され、このとき支持部４は、エレクターアーム６の回転によって動かされている。支持部４のこの運動は、角度コーダ３ｅによって制御される。角度コーダ３ｅは、エレクターアーム６の角度位置、したがって支持部４の位置を決定するよう適応される。本実施形態において、この発進位置は、水平面Ｈに対して７５°の角度α２で、アンビリカル５の傾斜を誘発する。支持部４の、この運動の間に、重力及びアンビリカル５の張力は、ポッド７を、支持部の上部プレート上において平衡に保持する。

【0034】

支持部４が発進位置にあるとき、カイト１は広げられ、飛翔する準備ができ、その後ポッド７を引張ることになる牽引用帆を構成する。ポッド７は、一方ではこの牽引用帆によって負荷が加えられ、他方では張力下でアンビリカル５によって負荷が加えられる。２枚のプレート４ａ、４ｂを接続するバネ４ｅの弾性特性は、カイトの船舶に対する運動を伴って、上部プレート４ｂが下部プレート４ａに対して傾くことを可能にし、前述の角度α３は３０°未満である。

【0035】

支持部４の巡航位置が図６に示され、そこではエレクターアーム６が取付構造物３に当接することになり、かつ水平面Ｈに整合される。この、エレクターアーム６及び支持部４の構成は、アンビリカル５の運動を阻害しないよう、支持部４が、アンビリカル５の運動範囲から離れることを可能にする。この運動の阻害はカイト１の効率を低下させる場合がある。

【0036】

図７の後からの斜視図は、アンビリカル５を捕捉するための位置にある支持部４を示す。立ち上がっている間、エレクターアーム６は巡航位置から、巡航位置と収納位置との間の中間位置まで上昇し、アンビリカル５は垂直に近付く。シャーシ３ｄにおけるセンサ３ｅ、３ｆ、３ｇ、追動アーム３ｃ、及びエレクターアーム６の組み合わせは、支持部４の最適な位置付けを可能にし、それによって下部プレート４ａは、垂直位置でアンビリカル５の運動範囲に入る。

【0037】

支持部４は、アンビリカル５を誘導及び捕捉するための縁部４ｃを含み、それは、４０°である最大角度α４から、水平面Ｈに対して垂直である垂直軸にアンビリカル５を戻す。この誘導縁部４ｃは、下部プレート４ａに統合される。なぜならこのプレートは、アンビリカル５に最も近いためである。しかし様々な実施形態において、同様に上部プレート４ｂまたは両方のプレートに統合される場合がある。

【0038】

エレクターアーム６の各々には、誘導ローラ６ｄが装備され、接続滑車３ｂのシャーシ３ｄは、誘導ローラ６ｄに面した誘導軌道６ｅを含む。アンビリカルを捕捉するとき、図４ｂ及び図５でも確認できる、この接続は、ポッド７の帰着を有利にするために、接続滑車３ｂを誘導して垂直方向にすることを可能にする。

【0039】

図８の斜視図は、支持部４の構成要素を詳細に示す。下部プレート４ａ及び上部プレート４ｂは、３つのコイルバネ４ｅによって接続される。下部プレート４ａは、例えばＤＥＬＲＩＮ（登録商標）などのプラスチック材料で作られた誘導縁部４ｃを統合する。縁部４ｃ及びプラスチック材料の外形の組み合わせは、下部プレート４ａにおけるアンビリカル５のすり減りを制限し、それによって捕捉されたときのアンビリカル５に対する損傷を軽減させることを、可能にする。

【0040】

支持部４及びエレクターアーム６は、捕捉位置から上昇する。アンビリカル５は誘導縁部４ｃの範囲にあるとき、捕捉ノッチ４ｉを含んだ下部プレート４ａの中心に向けて誘導される。アンビリカル５を誘導及び捕捉するために、引っ掛け機構または磁気アセンブリなど、他の手段が使用され得る。

【0041】

上部プレート４ｂは、増加した厚さ４ｄを有し、ポッド７と共に中央に合わせる手段を生成する。ポッドは、この増加した厚さ４ｄに相補的な構造を有する。増加した厚さ４ｄの円形の外形は、ポッド７が中央に合わせられた後に、支持部４におけるポッド７の回転を可能にする。帰着中、ポッド７は、この機構によって機械的連結に誘導され、支持部４上におけるポッド７の安定性を保証する。誘導タイプのプレゼンスセンサ３ｈは、有利には上部プレート４ｂに設定され、ポッド７の存在を検出し、かつポッドが帰着した後にアンビリカル５に張力を加えるよう指令する。この張力は、ポッドを維持することを可能にする。

【0042】

支持部４は、下部プレート４ａでバネ４ｅの近くに、下部プレート４ａに対する上部プレート４ｂの位置及び中央合わせを検出するために、３つのセンサ３ｉを含み、アンビリカル５の牽引によって、ポッド７を支持部上において収納位置に係止する。本実施形態において、バネ４ｅには、それらの端部の一方において中央合わせ用指部４ｆと、他方の端部において、この中央合わせ用指部に相補的な中央合わせ用錐体４ｇと、が装備される。３つのバネ４ｅの各々について特定の箇所に限定された本システムは、上部プレート４ｂを下部プレート４ａ上で中央に置く。さらに、バネ４ｅの近くに位置付けられた、４つの維持ストラップ４ｈは、例えば保守点検段階の間、バネ４ｅと、下部プレート４ａ上の上部プレート４ｂと、における相補的な係止を保証する。これら維持ストラップ４ｈは、アンビリカル５の張力を解放することを可能にし、その一方で支持部４を収納位置に維持する。これらの維持ストラップ４ｈの数及び位置は様々であり、支持部４の要件に応じて調整可能である。

【0043】

全てのセンサは、取付構造物３の制御システムに接続され、このシステムが、カイト１及びそのポッド７を使用する様々な段階中に、エレクターアーム６及び支持部４の位置を、動的に制御及び連結することを可能にする。

【0044】

図９の流れ図は、方法の１つの例における以下のステップを示し、それによってポッド７は、支持部４の傾き、追動アーム３ｃ、及び接続滑車３ｂを特定の箇所に限定することによって、及び収納位置Ｐ１からのエレクターアーム６の傾きを制御することによって、自動化された方法で、発進する：
－アンビリカル５の傾斜が水平面に対して７５°と等しい角度の範囲まで、支持部４及びポッド７を発進位置に向けて傾ける、ステップＥ１、
－カイトを展開して上部プレート４ｂを解放する、ステップＥ２、
－ポッド７を支持部４に対して、発進位置Ｐ２に向けて傾け、それによってポッド７はカイト１の方向を追尾する、ステップＥ３、
－ポッド７が発進して、運動範囲に広がるようアンビリカル５を繰り出す、ステップＥ４、
－支持部４がアンビリカル５の運動範囲を出るまで、支持部４を巡航位置Ｐ３に向けて傾け、エレクターアーム６はプレームに当接することになり、頂部において８０°と等しい半角を伴い、かつ水平面に対して垂直の軸を伴う錐体に含まれた、アンビリカルの運動範囲から支持部を後退させる、ステップＥ５。

【0045】

図９のダイアグラムは、支持部４の傾き、追動アーム３ｃ、及び接続滑車３ｂ、を特定の箇所に限定することによって、ならびに巡航位置Ｐ３からのエレクターアーム６の傾きを制御することによって、自動化された方法で、ポッドの帰着方法における１つの例の詳細なステップも示す：
－カイト１及びポッド７を、アンビリカル５の牽引によって下降させる、ステップＥ６、
－捕捉位置Ｐ４において、支持部４の傾きを戻し、アンビリカル５の運動範囲に入れる、ステップＥ７、
－支持部４の傾きを戻す間、アンビリカル５を捕捉し、次に中央に合わせて、頂部において２０°と等しい半角を伴う錐体に含まれた、アンビリカル５の運動範囲を漸進的に減少させる、ステップＥ８、
－支持部４の傾きを、その帰着位置Ｐ５に戻す、ステップＥ９、
－支持部４上で、ポッド７を帰着させて制動し、ポッド７が支持部４上に帰着して、そこで保持されたことを検出した後に、アンビリカル５に張力を加える、ステップＥ１０、ならびに
－収納位置Ｐ１に向けて傾ける、ステップＥ１１。

【0046】

アンビリカルを捕捉するステップＥ８の間、エレクターアーム６は、接続滑車３ｂを誘導及び保持して、それを帰着位置Ｐ４の垂直状態にする。

【0047】

本発明は、説明し表わした実施形態に限定されない。したがって支持部は、溶接、接着、及びリベット留めなど、任意の手段によって、エレクターアームに定着され得る。支持部のプレート間における弾性戻し手段は、板バネまたは弾性材料の層で構成され得る。

【0048】

さらに、エレクターアームは、取付構造物のフレームに対して、並進、円形並進、または任意の他のタイプの並進運動を追尾して、支持部が、収納位置、発進位置、巡航位置、及び捕捉位置、を選ぶことを可能にする。そのとき駆動機構は、ベルト、連接、または駆動シャフトで構成される。

【0049】

本発明は、等しくそれ自体と等々に組み合わされて、複数の牽引カイト１を船舶で使用するか、またはエネルギーを生成し得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4a】

【図4b】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】