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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-16
(54)【発明の名称】タワークライミング機構
(51)【国際特許分類】
B66C 23/32 20060101AFI20250108BHJP
F03D 13/10 20160101ALI20250108BHJP
F03D 13/20 20160101ALI20250108BHJP
B66C 23/28 20060101ALI20250108BHJP
E04G 21/16 20060101ALI20250108BHJP
【ＦＩ】
B66C23/32 C
F03D13/10
F03D13/20
B66C23/28
E04G21/16
【審査請求】有
【予備審査請求】有
(21)【出願番号】P 2024540552
(86)(22)【出願日】2021-12-30
(85)【翻訳文提出日】2024-08-27
(86)【国際出願番号】 TR2021051649
(87)【国際公開番号】W WO2023128909
(87)【国際公開日】2023-07-06
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】524248418
【氏名又は名称】オクログラッリ，アイディン
(74)【代理人】
【識別番号】100064012
【弁理士】
【氏名又は名称】浜田 治雄
(72)【発明者】
【氏名】オクログラッリ，アイディン
【テーマコード（参考）】
2E174
3F205
3H178
【Ｆターム（参考）】
2E174CA02
2E174CA12
2E174CA30
2E174CA31
3F205AA03
3F205AA13
3F205AB01
3F205BA01
3F205BA02
3F205CA01
3H178AA03
3H178AA22
3H178BB77
3H178CC23
3H178DD67X
(57)【要約】
本発明は、クレーンを取り付けて使用するクライミング機構に関する。クライミング機構は、タワーの外面に沿って登ることができる。それは、タワーの取り付けに使用される最大クレーンを使用する必要がないため、取り付けコストを削減する。それは、最大クレーンが到達できる高さよりも高いタワーの取り付けを可能にするように提供される。
【選択図】図１７
【選択図】図１７
【特許請求の範囲】
【請求項1】
タワー（４）の外面を上方に登るクライミング機構（１）であって、それは、外側スキッド（８）内のＹ軸で移動する２つの内側スキッド（６）で構成された昇降機（９）を有し、それにより、タワー（４）は、ガイドレール（１１８）で上下に移動することができ、
それは、前記昇降機（９）の外側スキッド（８）に取り付けられたガイドベアリング（２９）のＸ軸に作用し、前記クライミング機構（１）をタワー（４）に固定できるようにするサイドアーム（４５、４６、４７、４８）を有し、
それは、前記サイドアーム内側柱（７０）の端部のガイドベアリング（７５）内でＺ軸で移動し、前記クライミング機構（１）を前記タワー（４）に固定できるようにするサイドアーム内側柱（７６）を有し、
前記サイドアーム内側柱（７６）の端部において、それは、Ｙ軸で移動し、前記クライミング機構（１）を前記タワー（４）上の辺ヘッドピン（７８）に固定できるようにするＵスロット群（８１）を有し、
それは、前記タワー（４）の前記ヘッドピン（７８）に固定され、前記クライミング機構（１）が前記Ｘ軸及びＺ軸で揺動することを防止し、安定性を確保するサイドアーム（４５、４６、４７、４８）を有し、
それは、前記外側スキッド（８）のシャーシに取り付けられたクレーンからの荷重を前記ガイドレール（１１８）と前記タワー（４）に伝達するキャリアシャーシ（１７）を有し、
それは、前記キャリアシャーシ（１７）を外部の影響から保護するシェル（１８）を有し、
それは、前記クレーン（２）を前記キャリアシャーシ（１７）に取り付けることができるクレーン接続プラットフォーム（３）を有し、
クレーン（２）は、クレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられ、
それは、油圧タンク（２０）、油圧弁群（２１）、前記クライミング機構（１）及び前記クレーン（２）を操作できるようにする前記キャリアシャーシ（１７）の内部に取り付けられた電気電子制御パネル（２２）を有し、
それは、前記クライミング機構（１）及び前記クレーン（２）を遠隔操作できるようにし、地面に配置された遠隔操作室（５）を有し、
それは、前記昇降機（９）がＹ軸で移動し、前記タワー（４）を保持できるようにするガイドレール（１１８）を有し、
前記ガイドレール（１１８）が前記タワー（４）モジュール（１１６及び１２０）に固定され、
それは、前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上の前記Ｕスロット（９０）を前記タワー（４）に固定できるようにするヘッドピンスロット（１２３）を有し、
前記ヘッドピンスロット（１２３）が前記タワーモジュール（１１６及び１２０）の２つの反対側のタワー要素（１１７）に固定され、
前記ガイドレール（１１８）に分散荷重をかける力を与える支持棒（１３１）が配置され、
前記支持棒（１３１）は、接続部品（１２２）及びボルトによって、前記ガイドレール（１１８）、及び前記ガイドレール（１１８）の真向かいのタワー部材のフランジ（１３２）に固定され、
前記支持棒（１３１）は、多角形又は円形のタワーモジュール断面の中心を通る平面を通過し、
前記最初の３つのモジュールが組み立てられた後、前記クライミング機構（１）が前記タワー（４）内の前記ガイドレール（１１８）に取り付けられ、前記クレーン（２）が前記クライミング機構（１）の前記クレーン取り付けプラットフォーム（３）に取り付けられ、前記第４モジュールは、クレーン（２）によって前記クライミング機構（１）上で持ち上げられ、前記第３モジュールに取り付けられ、前記クライミング機構（１）内の昇降機（９）を作動させてモジュールの高さまで登り、前記第５モジュールは、クレーン（２）によって持ち上げられ、前記第４モジュールの頂部に取り付けられ、全てのモジュールを同じ方法で積み重ねてタワー（４）の組み立てを完了し、最後に、ナセル、ローター、ブレードなどの前記タワー（４）の他の要素を取り付けることによって、前記タワーの組み立てが確実に実行されることを確保し、
非常に大型のクレーンを使用する必要がないため、高額なクレーン費用が削減され、
タワーに登ることを利用することで、非常に大型のクレーンが届かない高さのタワーを建設することが可能になり、
試運転後、前記タワー（４）に故障が発生した場合でも、前記クライミング機構（１）を再度使用することができるので、前記クレーンの高額なコストを削減することができることを特徴とする、タワー（４）の外面を上方に登るクライミング機構（１）。
【請求項2】
前記クライミング機構（１）が前記タワーの外面で前記Ｙ軸で移動できるようにし、前記クライミング機構（１）が前記Ｙ軸で移動し、クレーン（２）からの全ての力を前記ガイドレール（１１８）と前記タワー（４）に伝達できるようにする２つの内側スキッド（６）及び１つの外側スキッド（８）を有し、
前記内側スキッド（６）が前記外側スキッド（８）の内部で前記Ｙ軸で移動できるようにする油圧シリンダ（２６及び２７）を有することを特徴とする、請求項１に記載の昇降機（９）。
【請求項3】
前記昇降機（９）を前記ガイドレール（１１８）に固定し、前記クレーン（２）からの全ての力を前記ガイドレール（１１８）及び前記タワー（４）に伝達できるようにするハンガー部品（３９及び４０）及びロックピン（６７）を有し、前記内側スキッド（６）が前記Ｙ軸で移動できるようにするスキッド柱（４２）を有し、
輸送や組み立てを容易にするために、前記スキッド柱（４２）を縦方向に結合したり取り外したりできるようにするためのフェダ（３６）及び補強部品（５３、５４、５５）を有し、
前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）が前記Ｘ軸で移動できるようにするガイドベアリング（２９）を有することを特徴とする、請求項１又は２に記載の外側スキッド。
【請求項4】
前記昇降機（９）が前記ガイドレール（１１８）に固定され、前記クレーン（２）からの全ての力を前記ガイドレール（１１８）及び前記タワー（４）に伝達できることを確保するハンガー部品（９１及び９２）及びロックピン（６７）を有し、前記内側スキッド（６）は、前記スキッド柱（４２）内部で最小のクリアランスと摩擦力で移動できるようにする車輪群（１０５）を有し、
前記車輪群（１０５）は、前記内側スキッド（６）の四隅に、前記スキッドの中点を通る前記Ｘ軸とＹ軸に対して対称に配置され、
前記油圧シリンダ（２６、２７）により、前記外側スキッド（８）が前記スキッド柱（４２）内部でＹ軸で移動し、昇降機（９）が上下に移動できるようになることを特徴とする、請求項１又は２に記載の内側スキッド（６）。
【請求項5】
前記内側スキッド（６）は、前記外側スキッド（８）の前記スキッド柱（４２）が内部の前記Ｙ軸で移動する際に前記Ｘ軸及びＺ軸で最小限のクリアランス及び摩擦で動作できるようにする車輪（１０３及び１０４）を有し、前記車輪（１０３、１０４）が取り付けられたブッシング本体（１０６、１０７）を相互に固定し、また前記内側スキッド（６）に固定できるようにするボルト穴（１１３、１１４）を有することを特徴とする、請求項１又は４に記載の車輪群（１０５）。
【請求項6】
前記昇降機（９）を前記タワー（４）上の前記ガイドレール（１１８）に固定するために提供され、前記補強部品（４３及び４４）に溶接で固定される、ブラケット（５６）を有し、前記ブラケット（５６）を前記ガイドレール（１１８）に取り付けるための穴（５９）を有し、
前記スキッド（６及び８）を前記タワー（４）内の前記ガイドレール（１１８）に固定したり取り外したりできるようにするロックピン（６７）を有し、
前記ロックピン（６７）がＸ軸で移動できるようにするガイドチューブ（５７）及び油圧シリンダ（５８）を有し、
前記ロックピン（６７）を前記ガイドレール（１１８）の穴（１１９）に挿入又は取り外す際にその位置を観察することにより、前記ロックピン（６７）の軸が正確に一致するように調整することができるカメラ（８３）を有することを特徴とする、請求項１、２、３又は４に記載のハンガー部品（３９、４０、９１、９２）。
【請求項7】
サイドアーム内側柱（７０）がＸ軸で移動できるようにし、外側スキッド（８）に固定される、サイドアームガイドベアリング（２９）を有し、サイドアーム内側柱（７０）がＸ軸で移動できるようにし、前記ガイドベアリング（２９）の頂部に固定された油圧シリンダ（４１）を有し、
サイドアーム内側柱（７６）がＺ軸で移動できるようにし、前記サイドアーム内側柱（７０）の端部に固定される、サイドアームガイドベアリング（７５）を有し、
前記サイドアームガイドベアリング（７５）が前記サイドアーム内側柱（７６）の端部に固定される領域に剛性を高める補強部品（７３、７４）を有し、
サイドアーム内側柱（７６）がＺ軸で移動できるようにし、前記ガイドベアリング（７５）の頂部に固定された油圧シリンダ（７７）を有し、
前記クライミング機構（１）が前記Ｘ軸及びＺ軸で揺動することを防止し、前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）を前記タワー（４）の前記ヘッドピンに固定することによってバランスを確保する、Ｕスロットグループ（８１）を有することを特徴とする、請求項１に記載のサイドアーム（４５、４６、４７、４８）。
【請求項8】
前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）を前記タワー（４）の前記ヘッドピン（７８）に固定できるようにするＵスロット（９０）を有し、前記スキッドベアリング（７９）と、前記スキッド部品（８８）と、前記Ｕスロット（９０）が前記Ｙ軸で移動できるようにする前記油圧シリンダ（８０）とを有し、
前記スキッドベアリング（７９）を前記サイドアーム柱（７６）に固定できるようにする補強部品（８９）を有し、
前記Ｕスロット（９０）を前記タワー（４）の前記ヘッドピン（７８）に固定する際にその位置を観察し、その軸が正確に一致するように調整することができる、カメラ（８３）を有することを特徴とする、請求項１又は７に記載のＵスロット群（８１）。
【請求項9】
前記クレーン（２）からの荷重を前記昇降機（９）を介して前記ガイドレール（１１８）及び前記タワー（４）に伝達できるようにし、パイプ及びプロファイルで構成され、溶接及びボルトで相互に接合された多部品構造を有し、２つ以上の部分に分割できるモジュールで構成されるため、輸送及び取り付けが容易であり、
前記クレーン（２）の取り付けを可能にするクレーン接続プラットフォーム（３）を有し、
プラットフォーム（２３）と、階段（３３）と、内部に出入りできるドア（１９）を有することを特徴とする、請求項１に記載のキャリアシャーシ（１７）。
【請求項10】
前記キャリアシャーシ（１７）の外面と同じ断面形状を有し、前記キャリアシャーシ（１７）の外面が外部要因から保護されることを確保し、２つ以上の部分に分割できるモジュールで構成されるため、輸送及び取り付けが容易であり、
シェル（１８）は、鋼又は複合材料で製造され、
前記キャリアシャーシ（１７）の内部に出入りするためのドア（１９）を有することを特徴とする、請求項１に記載の請求項１に記載のシェル（１８）。
【請求項11】
前記クライミング機構（１）を作動させる電気電子制御要素を有することを特徴とする、請求項１に記載の電気電子制御パネル。
【請求項12】
前記油圧タンク（２０）、前記油圧弁群（２１）、前記クレーン（２）を遠隔操作可能にする装置を前記クライミング機構（１）に使用できるようにするための操作システムを有し、有線信号と無線信号を介して前記クライミング機構（１）と通信するシステムを有し、
前記クライミング機構（１）内の前記カメラ（８３）の画像を見るためのスクリーンを有し、
遠隔制御室（５）は、移動可能であることを特徴とする、請求項１に記載の遠隔制御室（５）。
【請求項13】
タワー要素（１１７）上のフランジ（１３２）にボルト締めされ、前記クライミング機構（１）を前記タワーに固定し、上下に移動できるようにする穴（１１９）を有し、
前記クレーン（２）からの荷重を前記タワー要素（１１７）とともに前記タワーの基礎（４）に伝達し、
前記ガイドレール（１１８）は鋼材で製造されることを特徴とする、請求項１に記載のガイドレール（１１８）。
【請求項14】
前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上の前記Ｕ字スロット（９０）を前記タワー（４）に固定できるようにするヘッドピン（７８）を有し、前記ヘッドピン（７８）を確実に固定するヘッドピンブッシング（１２４）を有し、
前記ヘッドピンブッシング（１２４）の先端部を通る平面間には、前記タワーの頂部の傾斜の半分の角度で角度（１２７）があり、それにより、前記ヘッドピン（７８）とＵスロット（９０）の軸が一致することを確保し、
前記ヘッドピンスロット（１２３）は、前記タワー（４）上の各タワーモジュール（１１６）内の２つの対向するタワー要素（１１７）に取り付けられることを特徴とする、請求項１に記載のヘッドピンスロット（１２３）。
【請求項15】
前記タワー（４）及び前記ガイドレール（１１８）からの荷重を前記他のタワー要素に伝達して分散荷重とする円形又は四角形の断面を有し、両端に接続部品（１２２）があり、前記ガイドレール（１１８）及び前記タワーセグメントの前記フランジ（１３２）にボルト締めされ得、
前記支持棒（１３１）は、前記フランジ（１３２）、及び前記タワー（４）の各タワーモジュール（１１６）内の２つの対向するタワー要素（１１７）の前記ガイドレール（１１８）に取り付けられ、
前記支持棒（１３１）は、多角形又は円形のタワーモジュール断面の中心を通る平面を通過することを特徴とする、請求項１に記載の支持棒（１３１）。
【請求項16】
本発明による昇降機（９）の操作方法であって、１６１）前記上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）上の前記ロックピン（６７）が前記油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、
１６２）前記上部内側スキッド（６）は、前記油圧シリンダ（２６）のストロークによって上方に移動し、
１６３）上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）上の前記ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に取り付けられ、
１６４）前記下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）上の前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、
１６５）前記下部内側スキッド（６）は、前記油圧シリンダ（２７）のストロークによって上方に移動し、
１６６）下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）の前記ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に取り付けられ、
１６７）前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上の前記Ｕスロット（９０）は、前記油圧シリンダ（４１、８０）によって前記Ｘ軸及びＹ軸で移動し、前記タワー（４）内の前記ヘッドピン（７８）から取り外され、
１６８）前記下部外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）上の前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、
１６９）前記外側スキッド（８）は、前記油圧シリンダ（２６及び２７）のストロークによって上方に移動し、
１７０）前記外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）上の前記ロックピンは、前記油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に挿入され、
１７１）前記上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）上の前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、
１７２）前記上部内側スキッド（６）は、前記油圧シリンダ（２６）のストロークによって上方に移動し、
１７３）上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）上の前記ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレールの前記穴に取り付けられ、
１７４）前記下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）上の前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、
１７５）前記下部内側スキッド（６）は、前記油圧シリンダ（２７）のストロークによって上方に移動し、
１７６）下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）の前記ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に取り付けられ、
１７７）前記下部外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）上の前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、
１７８）前記外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）上の前記ロックピンは、前記油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に挿入され、
前記カメラ（８３）から前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上の前記Ｕスロット（９０）の前記位置を監視することにより、油圧シリンダ（４１）によって前記Ｘ軸で、油圧シリンダ（７７）によって前記Ｚ軸で、油圧シリンダ（８０）によって前記Ｙ軸で調整され、前記タワー（４）内の前記ヘッドピン（７８）に固定されることを特徴とする、本発明による昇降機（９）の操作方法。
【請求項17】
本発明によるクライミング機構（１）の操作方法であって、１９０）タワーの前記最初の３つのモジュール（１２１）は、大型クレーンよりも小型のクレーンで取り付けられ、
１９１）クライミング機構（１）では、前記外側スキッド（８）と前記内側スキッド（６）は、ハンガー部品（３９、４０、９１、９２）上の前記ロックピン（６７）によって前記タワー（４）のガイドレール（１１８）の穴（１１９）に取り付けられ、
１９２）前記クレーン（２）が前記クレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられ、
１９３）前記クライミング機構（１）の電気電子ケーブル接続が行われ、
１９４）前記遠隔制御室（５）と前記クライミング機構（１）との間の電子通信システムが作動し、
１９５）前記カメラ（８３）から前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上の前記Ｕスロット（９０）の前記位置を監視することにより、油圧シリンダ（４１）によって前記Ｘ軸で、油圧シリンダ（７７）によって前記Ｚ軸で、油圧シリンダ（８０）によって前記Ｙ軸で調整され、前記タワー（４）内の前記ヘッドピン（７８）に固定され、その結果、前記クライミング機構（１）と前記クレーン（２）は使用に備え、
１９６）前記タワーの第４モジュールは、前記クレーン（２）によって持ち上げられ、前記第３モジュールに取り付けられ、
１９７）前記クライミング機構（１）の昇降機システムが作動し、前記タワーモジュールの高さ分だけ上方に移動し、
１９８）以下のモジュールのそれぞれに対して、上記ステップ（１９６及び１９７）が適用され、前記タワー（４）の組み立てが完了し、
１９９）最後に、ナセル、ローター、ブレードなどの風力タービンの他の要素は、クレーンで持ち上げられ、組み立てが完了し、
２００）クライミング装置（１）を地面まで降下し、タワーから取り外されることを特徴とする、本発明によるクライミング機構（１）の操作方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特殊なクレーンが取り付けられたクライミング機構に関する。クライミング機構は、上に向かって狭くなり、円錐状構造であり、多角形断面モジュールを積み重ねて構成されるモジュラータワー又は円筒形構造では、風力タービンタワー又は類似のタワーの壁を登ってタワーを組み立てることができる。
【背景技術】
【0002】
ご存知のように、風速は地面から上昇するにつれて上がる。風速が上がると、より多くの電気を生産し、タービンの効率が向上する。そのため、タービン製造業者は、より高い高度で稼働するタービンとタワーを設計する。２０２１年、タワーの高さは、１８０メートルに達する。近い将来、２５０メートルを超えるでしょう。最大クレーンは、風力タービンタワーの組み立てに使用される。これらのクレーンは、輸送、取り付け、再配置に時間がかかり、コストも高くなる。さらに、近年、タワーの高さが上がり、将来的にもさらに高くなるため、既存のクレーンの能力が不十分になる可能性がある。近年、タワーに登ってタワー要素のメンテナンスを行う機構が開発されている。これらの機構は、揺動を防止してバランスを保つサイドアームを有する。一部のモデルでは、これらのサイドアームは、タレット本体に巻き付けられる。タワー本体に巻き付けられたサイドアームは、タワー要素に損傷を与える可能性がある。
【0003】
別のモデルでは、サイドアームは、アーム上のピンによってタワーの穴に固定される。しかし、この手順を実行するのは、困難な場合がある。
【0004】
本発明によれば、市場に出回っている一部の特別な専用クレーンは、タワーの組み立て段階でタワーの壁に沿って登る機構に取り付けられ得、タワーは、組み立てられ得る。クライミング機構のサイドアームは、Ｕベアリングを有する。タワー内の各モジュールは、相互に取り付けられたピンを有する。サイドアーム上のＵベアリングは、Ｙ軸及びＺ軸で移動することによってこれらのピンに固定される。この機能により、サイドアームをタワーに固定することが従来技術よりも簡単になる。それにより、タワー内でのクライミング機構の揺動を防止する。さらに、タワーに取り付けられたガイドレールにより、クレーンからの全ての力は、ガイドレールとタワー要素を介して途切れることなく基礎に伝達される。
【0005】
モジュラータワーのモジュールの高さは、約１２～１３メートルである。タワーの最初の３つのモジュールであり、これは、最大クレーンよりも小さい移動式クレーンによって行うことができる。この段階の後、クライミング機構がタワーの壁に取り付けられる。専用のクレーンは、クライミング機構に取り付けられ得、このクレーンに第３モジュール以降のモジュールや風力タービンの他の要素も取り付けられ得る。クライミング機構は、昇降機の原理で動作する構成要素により、１つのモジュールの高さだけ上昇し、次のモジュールが取り付けられる。このプロセスがタワー全体で繰り返され、タワーの組み立てが完了する。最後に、ナセル、ローター、ブレードなどのタービンの要素を取り付けることで、風力タービンの組み立てが完了する。
【0006】
風力タービンの経済的耐用年数は、約２０～２５年である。このプロセスで故障が発生する可能性があるので、最大クレーンを発電所エリアに持ち込んで使用する必要がある。これは、莫大なコストを意味する。しかし、本発明に記載のタワークライミング機構を使用して組み立てられたタワー要素及び機器のメンテナンスは、タワークライミング機構を使用して行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、大型クレーンを使用せずに高いタワーを建設できるようにすることで、取り付け時間とコストを削減する解決手段である。
【0008】
本発明の利点は、以下のとおりである。
【0009】
－サイドアームのＵベアリングにより、
【0010】
クライミング機構をタワーのピンに簡単に取り付けることができ、
【0011】
－タワーに取り付けられたガイドレールにより、
【0012】
クレーンからの全ての力は、ガイドレールとタワー要素を介して途切れることなく基礎に伝達され、
【0013】
－支持ロッドにより、
【0014】
ガイドレールにかかる力は、モジュール内の他のタワー要素に伝達され、分散荷重になり、
【0015】
－非常に大型のクレーンを使用する必要がないため、高額なクレーンコストが削減され、
【0016】
－タワーに登って使用するため、非常に大型のクレーンが到達できないほど高いタワーを建設でき、
【0017】
－風力タービンの動作後に故障が発生した場合でも、再度使用することができ、
【0018】
本発明の欠点は、以下のとおりである。
【0019】
－本発明を使用するには、タワーの製造中に、いくつかの部品（ガイドレール、ヘッドピン、サポートバーなど）をタワーに固定する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】概要を示す。
【図2】クライミング機構の概要を示す。
【図3】クライミング機構の主な構成要素を示す。
【図4】外側スキッドを示す。
【図5】外側スキッド取り付け部を示す。
【図6】ハンガー部品を示す。
【図7】サイドアームアセンブリを示す。
【図8】Ｕスロット群を示す。
【図9】内側スキッドを示す。
【図10】車輪群を示す。
【図11】車輪アセンブリの上面図である。
【図13】昇降機の動作原理を示す。
【図14】キャリアシャーシ及びシェルの図である。
【図15】ガイドレールの図である。
【図16】ヘッドピンスロットの図である。
【図17】ヘッドピンタワー要素の壁の取り付け図である。
【図18】支持棒アセンブリの図である。
【図21】クライミング機構の動作図である。
【符号の説明】
【0021】
１ クライミング機構
２ クレーン
３ クレーン接続プラットフォーム
４ タワー
５ 遠隔制御室
６ 内側スキッド
８ 外側スキッド
９ 昇降機
１７ キャリアシャーシ
１８ シェル
１９ ドア
２０ 油圧タンク
２１ 油圧バルブ群
２２ 電気及び電子制御パネル
２３ プラットフォーム
２４ サイドアーム組立体
２６ 油圧シリンダ
２７ 油圧シリンダ
２９ ガイドベアリング
３０ 補強部品
３１ 補強部品
３２ 補強部品
３３ 階段
３６ フェダ
３９ ハンガー部品
４０ ハンガー部品
４１ 油圧シリンダ
４２ スキッドコラム
４３ 補強部品
４４ 補強部品
４５ サイドアーム
４６ サイドアーム
４７ サイドアーム
４８ サイドアーム
５３ 補強部品
５４ 補強部品
５５ 補強部品
５６ ブラケット
５７ ガイドチューブ
５８ 油圧シリンダ
５９ 穴
６７ ロックピン
７０ サイドアーム内側柱
７３ 補強部品
７４ 補強部品
７５ ガイドベアリング
７６ サイドアーム内側柱
７７ 油圧シリンダ
７８ ヘッドピン
７９ スキッドベアリング
８０ 油圧シリンダ
８１ Ｕスロット群
８２ カメラアーム
８３ カメラ
８４ カメラアーム
８６ スキッドコラム
８８ スキッド部品
８９ 補強部品
９０ Ｕスロット
９１ ハンガー部品
９２ ハンガー部品
９３ 補強部品
９４ 補強部品
１０３ 車輪
１０４ 車輪
１０５ 車輪群
１０６ ブッシュ本体
１０７ ブッシュ本体
１０８ シャフト
１０９ シャフト
１１０ ピン
１１３ ボルト穴
１１４ ボルト穴
１１６ タワーモジュール
１１７ タワー要素
１１８ ガイドレール
１１９ 穴
１２２ 接続部品
１２３ ヘッドピンスロット
１２４ ヘッドピンブッシュ
１２５ 金属板
１２６ 支持板
１２７ 角度
１２８ ボルト
１３１ 支持バー
１３２ フランジ
１３３ ｙ－ｚ断面
２ クレーン
３ クレーン接続プラットフォーム
４ タワー
５ 遠隔制御室
６ 内側スキッド
８ 外側スキッド
９ 昇降機
１７ キャリアシャーシ
１８ シェル
１９ ドア
２０ 油圧タンク
２１ 油圧バルブ群
２２ 電気及び電子制御パネル
２３ プラットフォーム
２４ サイドアーム組立体
２６ 油圧シリンダ
２７ 油圧シリンダ
２９ ガイドベアリング
３０ 補強部品
３１ 補強部品
３２ 補強部品
３３ 階段
３６ フェダ
３９ ハンガー部品
４０ ハンガー部品
４１ 油圧シリンダ
４２ スキッドコラム
４３ 補強部品
４４ 補強部品
４５ サイドアーム
４６ サイドアーム
４７ サイドアーム
４８ サイドアーム
５３ 補強部品
５４ 補強部品
５５ 補強部品
５６ ブラケット
５７ ガイドチューブ
５８ 油圧シリンダ
５９ 穴
６７ ロックピン
７０ サイドアーム内側柱
７３ 補強部品
７４ 補強部品
７５ ガイドベアリング
７６ サイドアーム内側柱
７７ 油圧シリンダ
７８ ヘッドピン
７９ スキッドベアリング
８０ 油圧シリンダ
８１ Ｕスロット群
８２ カメラアーム
８３ カメラ
８４ カメラアーム
８６ スキッドコラム
８８ スキッド部品
８９ 補強部品
９０ Ｕスロット
９１ ハンガー部品
９２ ハンガー部品
９３ 補強部品
９４ 補強部品
１０３ 車輪
１０４ 車輪
１０５ 車輪群
１０６ ブッシュ本体
１０７ ブッシュ本体
１０８ シャフト
１０９ シャフト
１１０ ピン
１１３ ボルト穴
１１４ ボルト穴
１１６ タワーモジュール
１１７ タワー要素
１１８ ガイドレール
１１９ 穴
１２２ 接続部品
１２３ ヘッドピンスロット
１２４ ヘッドピンブッシュ
１２５ 金属板
１２６ 支持板
１２７ 角度
１２８ ボルト
１３１ 支持バー
１３２ フランジ
１３３ ｙ－ｚ断面
【発明を実施するための形態】
【0022】
（００１）本発明は、タワーの外壁に沿って上方に登るクライミング機構（１）に関する。それに取り付けられたクレーン（２）により、タワーの要素と他の構造要素をタワーの頂部まで持ち上げることができる。クレーンは、既製品を購入して、クライミング機構に組み込むことができる。
【0023】
クライミング機構（１）の構成要素及び部品（００２…０１８）、セクション（０１９…０２２）でタワー内に存在する必要がある部品、（０２３…０２６）章では、クライミング機構（１）の動作方法について説明する。
【0024】
（００２）図１は、クライミング機構（１）のクレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられたクレーン（２）、モジュラータワー（４）及び遠隔制御室（５）の全体図を示す。
【0025】
【0026】
一致するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を備えた昇降機（９）は、外側スキッド（８）、２つの内側スキッド（６）、外側スキッド（８）に取り付けられたガイドベアリング（２９）を含み、
【0027】
右側及び左側サイドアームは、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸で移動し（４５、４６、４７、４８）、
【0028】
ヘッドピンＵスロット（９０）がサイドアームに位置し、
【0029】
キャリアシャーシ（１７）及びシェル（１８）が外側スキッド（８）に取り付けられ、
【0030】
クレーン接続プラットフォーム（３）がキャリアシャーシ（１７）に取り付けられ、
【0031】
油圧タンク（２０）及び油圧弁群（２１）は、キャリアフレーム（１７）内に取り付けられ、クライミング機構（１）及びクレーン（２）内の油圧シリンダ及び他の油圧部品を作動させ、
【0032】
電気電子制御パネル（２２）がキャリアケージシステム内に取り付けられ、
【0033】
クライミング機構（１）及びクレーン（２）を遠隔制御するために、遠隔制御室（５）が地面に位置し、
【0034】
（００４）図４Ｂは、外側スキッド（８）の透視図を示し、図４Ａは、外側スキッド（８）の主な構成要素を示す。外側スキッド（８）の両側に外側スキッド柱（４２）が設けられ、その下端と上端に補強部（３０、３１、３２）が設けられる。さらに、補強部品（３０）によって高さ方向に補強することで耐久性のある構造を形成する。外側スキッド柱（４２）は、標準のＮＰＩ又はＮＰＵプロファイルから製造することができる。又は、異なる断面を備えたプロファイルを使用することもできる。輸送を容易にするために、外側スキッド（８）は、単一又は複数ピースであり得る。図４Ａでは、２ピースの外側スキッド（８）の上部が組み立てられ、下部が構成要素に分離された状態で示される。
【0035】
（００５）図５は、２つ以上の部品を有する外側スキッドのスキッド柱（４２）のジョイント部を拡大して示す。図面では、外側スキッド柱４２が短い長さで示される。図５Ｂは、アセンブリを示し、図５Ａは、主な構成要素の図を示す。補強部品（５５）は、溶接及びボルトで外側スキッド柱（４２）に固定される。フェダ（３６）及び補強部品（５３及び５４）は、外側スキッド柱（４２）に溶接してボルト締めされる。スキッドセクションは、フェダ及び補強部品（３６、５３及び５４）の穴を介してボルトで取り付けられ、分離される。ジョイント部で使用される全ての部品（３６、５３、５４、５５）は、外側スキッド柱（４２）の外面に位置する。外側スキッド柱（４２）の内面は、車輪群（１０５）内の車輪（１０３及び１０４）が動作する面であるため、追加の部品はない（図１０）。
【0036】
（００６）外側スキッド（８）の下部と上部には外側スキッドハンガー部品（３９及び４０）が１つずつある（図４）。これらのハンガー部品（３９及び４０）は、同じ構造である。図６では、ハンガー部品（３９、４０）の斜視図を模式的に示す。外側スキッド（８）は、これらのハンガー部品（３９及び４０）によってタワーガイドレール（１１８）に固定される（図６Ｃ）。同時に、クレーンからの全ての荷重をタワーに伝達する。ブラケット（５６）が補強部品（４３及び４４）に溶接され、補強部品（４３及び４４）が外側スキッド柱（４２）に溶接してボルト締めされる。ロックピン（６７）が油圧シリンダ（５８）によってガイドチューブ（５７）内をｘ軸で移動する。油圧シリンダ（５８）及びガイドチューブ（５７）は、ブラケット（５６）の穴（５９）に同心円状に固定される。外側スキッド（８）が上下に移動する場合、ロックピン（６７）が油圧シリンダ（５８）によってガイドチューブ（５７）内に引き込まれる（図６Ａ）。クライミング機構（１）の上昇又は降下が完了する場合、油圧シリンダ（５８）によってロックピン（６７）がタワーガイドレール（１１８）の穴（１１９）に押し込まれる（図６Ｂ）。従って、外側スキッド（８）が新しい位置に固定される（図６Ｃ）。ロックピンの位置を監視するためのカメラ（８３）は、カメラアーム（８４）によってロックピンブラケット（５６）に固定される。
【0037】
（００７）外側スキッド８の後方には４つのガイドベアリング２９が設けられる（図２Ａ及び図３Ａ）。そのうちの２つは頂部にあり、残りの２つは底部にある。サイドアーム（４５、４６、４７、４８）は、油圧シリンダ（４１）によってガイドベアリング（２９）内をＸ軸で移動する（図２）。
【0038】
（００８）図７は、サイドアームアセンブリ（２４）の斜視図である。クライミング機構（１）の上部と下部、左右に４つずつある。同じサイドアームアセンブリ（２４）は、方向を変えることによって４つのアームの全てとして使用することができる。サイドアームの部品番号は、（４５、４６、４７、４８）と表示される。つまり、（４５、４６、４７、４８）の構造は全て同じである（図３）。サイドアームのサイドアーム内側柱（７０）は、外側スキッド（８）の後面に取り付けられたガイドベアリング（２９）内の油圧シリンダ（４１）によってＸ軸で移動し、所望の位置に調整される。他方のサイドアームガイドベアリング（７５）は、サイドアーム内側柱（７０）の端部に取り付けられる。このジョイントの剛性を高めるためにコーナー補強部品（７３、７４）が設けられる。サイドアーム内側柱（７６）は、サイドアームガイドベアリング（７５）内の油圧シリンダ（７７）によってＺ軸で移動し、所望の位置に調整される。サイドアーム内側柱（７６）の端部にＵスロット群（８１）が設けられる。Ｕスロット群（８１）は、タワー内のヘッドピン（７８）に固定され（図１７）、それによってクライミング機構（１）をタワー（４）上でバランスをとることができる。（詳細は、以下のクライミング機構の動作方法（０１７）のセクションで説明する。）
【0039】
（００９）図８は、Ｕスロット群（８１）のアセンブリと主な構成要素の透視図を示す。スキッドベアリング（７９）のプールの側面内側縁がＶ字型になっており、側面に同じ形状のスライドスキッド部品（８８）がここで機能する。油圧シリンダ接続用ブラケットとＵスロット（９０）がスライドスキッド部品（８８）に固定される。スキッドベアリング７９は、補強部品（８９）とリブを介してサイドアーム内側柱７６の端部に固定される（図１７）。スキッドベアリング（７９）、補強部品（８９）及びフェダは、サイドアーム内側柱（７６）の端部に固定される（図１７）。スキッドベアリング（７９）が補強部品（８９）によってサイドアーム内側柱（７６）に固定される（図１７）。補強部品（８９）の上端に油圧シリンダ接続用ブラケットが設けられる。カメラ（８３）は、Ｕスロット（９０）とヘッドピン（７８）の位置を監視するために使用することができる。カメラ（８３）は、カメラアーム（８２）によって補強部品（８９）に取り付けられ得る。
【0040】
（０１０）クライミング機構（１）が新しい位置まで上下に移動する場合、サイドアーム内側柱（７６）の端部にあるＵスロット群（８１）の軸が油圧シリンダ（４１）によってＸ軸に沿って移動し、油圧シリンダ（７７）によってＺ軸に沿って移動し、タワー（４）上のヘッドピン（７８）の軸と一致する。Ｕスロット群（８１）のＹ軸上の位置を正確に調整する必要がある場合がある。これを実現するために、ヘッドピンＵスロット群（８１）Ｕスロット（９０）は、スキッドベアリング（７９）内の油圧シリンダ（８０）によってＹ軸で移動することができる（図８及び１７）。Ｕスロット（９０）の軸は、Ｙ軸においてタワー上のヘッドピン（７８）の軸と一致するように調整され、油圧シリンダ（８０）とＵスロット（９０）がヘッドピンに取り付けられる。これは、４つのサイドアーム（４５、４６、４７、４８）ごとに個別に行われる。この場合、Ｕスロット（９０）とヘッドピン（７８）の位置は、カメラ（８３）から追跡することができる。
【0041】
（０１１）図９は、内側スキッド（６）及びその主な構成要素の透視図を示す。内側スキッド（６）の両側にスキッド柱（８６）が設けられ、その中間部品に補強部品（９３及び９４）が設けられる（図９）。スキッド柱（８６）は、標準のＮＰＩ又はＮＰＵプロファイルから製造することができる。又は、異なる断面を備えたプロファイルを使用することもできる。内側スキッド（６）の上端と下端に内側スキッドハンガー部（９１及び９２）が設けられる。内側スキッド（６）は、これらのハンガー部品（９１及び９２）によってタワーガイドレール（１１８）に固定される（図６Ｃ）。同時に、クレーンからの全ての荷重をタワーに伝達する。全ての部品は、ボルト及び溶接接続で組み合わされ、堅牢で安全な構造を形成する。
【0042】
（０１２）内側スキッド（６）の下端と上端にある内側スキッドハンガー部（９１及び９２）の構造及び動作モードは、上記セクション（００６）で説明した外側スキッドハンガー部品（３９及び４０）の構造及び動作モードと同じである。
【0043】
（０１３）本発明によれば、内側スキッド（６）の下縁及び上縁の左右の角に車輪群（１０５）が設けられる（図９及び図１０）。図１０には、車輪群（１０５）及びその主な構成要素の透視図が示される。上車輪（１０３）は、シャフト（１０８）及びピン（１１０）によってブッシング本体（１０６）に取り付けられる。その役割は、外側スキッド柱（４２）の内側のＸ軸に空間がなく摩擦のない構造を形成することによって、内側スキッド（６）がＹ軸で上下に移動することを保証することである（図４）。下車輪（１０４）は、シャフト（１０９）を介してブッシング本体（１０７）に取り付けられる。その役割は、外側スキッド柱（４２）の内側のＺ軸に空間がなく摩擦のない構造を形成することによって、内側スキッド（６）がＹ軸で上下に移動できるようにすることである。車輪群（１０５）は、ボルト穴（１１３及び１１４）を通したボルトにより、内側スキッド（６）の下端及び上端の左右の角に取り付けられる。車輪群（１０５）は、内側スキッド（６）のＸ軸及びＹ軸に対して相互に対称である。外側スキッド柱（４２）内の車輪群（１０５）の状態（図４）は、外側スキッドシャーシの上面図として図１１に示される。この設計により、内側スキッド（６）、外側スキッド柱（４２）の内部にＸ軸、Ｚ軸に空間がなく摩擦のない構造が形成され、Ｙ軸で上下に移動できるようになる。
【0044】
（０１４）各タワーモジュール（１１６）をタワー（４）に取り付けた後、クライミング機構（１）をモジュールの高さ（Ｈ）だけ上方に移動させる必要がある。モジュラータワーのモジュールの高さは、通常、Ｈ＝約１２メートルである。昇降機（９）を高さＨまで移動させるためには、外側スキッド（８）の長さは、タワーモジュール（Ｈ）の高さの２倍以上でなければならない。この距離は、内側スキッド（６）が外側スキッド（８）の内側で移動できる有効距離を意味する。内側スキッドを使用する場合、昇降機（９）は、１回の移動ごとにＨだけ移動する。この場合、内側スキッド（６）の高さは少なくともＨでなければならない。昇降機（９）では、内側スキッド（６）と外側スキッド（８）の移動は、油圧シリンダによって提供され、内側スキッド（６）ごとに２つの油圧シリンダが使用される。内側スキッド（６）を使用する場合、油圧シリンダのストロークはＨ、すなわちＨ＝１２メートルにする必要がある。実際には、このような長いストローク（Ｈ＝１２ｍ）の油圧シリンダを操作すると、シャフトが曲がったりねじれたりする危険がある。これらの問題を回避するために、２つ以上の内側スキッド（６）を使用することができる。この場合、スキッドを移動させる油圧シリンダのストローク（Ｈ／スキッドの数）は、メートル単位になる。Ｈ＝１２ｍで内側スキッドの数（６）が２の場合、油圧シリンダのストロークが（１２／２＝６ｍ）となり、合計４つの油圧シリンダが使用される。クライミング機構（１）をＨメートル上下に移動させるために、昇降機（９）を２回連続して使用する。Ｈ＝１２ｍで内側スキッドの数（６）が３の場合、油圧シリンダのストロークが（１２／３＝４ｍ）となり、６つの油圧シリンダが使用される。クライミング機構（１）をＨメートル上下に移動させるために、昇降機（９）を３回連続して使用する。
【0045】
本明細書では、２つの内側スキッド（６）と４つの油圧シリンダ（２６及び２７）を使用したクライミング機構について説明する。これは、スキッド（６及び８）の各移動（すなわち、各サイクル）ごとに、昇降機（９）がＨ／２（ｍ）だけ移動することを意味する。クライミング機構（１）をＨメートル上下に移動させるために、昇降機（９）を２回連続して使用する。
【0046】
（０１５）本発明によれば、昇降機（９）は、外側スキッド（８）内にＹ軸で移動する２つの内側スキッド（６）で構成される。内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）の穴（５９）の軸間の距離は、最大Ｈ／２（メートル）であり得る（図１３）。外側スキッド（８）のハンガー部品（３９、４０）の穴（５９）の軸間の距離も少なくとも２Ｈ（メートル）でなければならない。外側スキッド（８）は、内側スキッド（６）が移動できる有効距離が少なくとも２Ｈ（ｍ）となるように製造される。すなわち、外側スキッド（８）の全高は、２Ｈ（メートル）以上である。
【0047】
（０１６）外側スキッド（８）の上部に２つの油圧シリンダ（２６）が固定され、下部に２つの油圧シリンダ（２７）が固定される（図１３Ａ及びＣ）。油圧シリンダ（２６及び２７）のストロークは、約Ｈ／２メートルで、内側スキッド（６）をＹ軸で移動する。上部の油圧シリンダ（２６）の一端が外側スキッド（８）に接続され、他端が頂部内側スキッド（６）に接続される。下部油圧シリンダ（２７）の一端が外側スキッド（８）に接続され、他端が底部内側スキッド（６）に接続される。内側スキッド（６）は、外側スキッド柱（４２）内の油圧シリンダ（２６及び２７）によって上下に移動する。これにより、クライミング機構（１）は、Ｙ軸で上下に移動することができる。クライミング機構（１）は、外側スキッド（８）上のハンガー部品（３９及び４０）と内側スキッド（６）上のハンガー部品（９１及び９２）によってタワーガイドレール（１１８）に固定される（図６Ｃ）。ハンガー部品の詳細については、上記（００６）のセクションで説明した。（図４も参照のこと）。昇降機（９）の動作方法のステップについては、以下のセクション（０１７）で説明する。
【0048】
（０１７）クライミング機構（１）を上方に移動させたい場合、（図１３）
【0049】
１７０－）クレーンには絶対に荷重がかからない。
【0050】
１７１－）上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）から取り外され（図６及び１３Ａ）、
【0051】
１７２－）上部内側スキッド（６）は、油圧シリンダ（２６）によって上方に移動し（図１３Ｂ）、
【0052】
１７３－）上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）に取り付けられ（図６及び１３Ｂ）、
【0053】
１７４－）下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）から取り外され（図６及び１３ＢＡ）、
【0054】
１７５－）底部内側スキッド（６）は、油圧シリンダ（２７）によって上方に移動し（図１３Ｃ）、
【0055】
１７６－）下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）に取り付けられ（図６及び１３Ｃ）、
【0056】
メモ１：（１７１～１７６）の番号のトランザクションを行う際、クライミング機構（１）のタワー接続は、外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）上のロックピン（６７）によって提供される。
【0057】
１７７－）サイドアーム（４５、４６、４７及び４８）のＵスロット（９０）は、まず油圧シリンダ（８０）によってＹ軸で上方に移動し、次に油圧シリンダ（４１）によってＸ軸で移動することによって外側に引っ張られる。（図２及び１７）
【0058】
１７８－）外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き抜かれ、ガイドレールから取り外される（図６及び１３Ｃ）、
【0059】
１７９－）外側スキッド（８）は、油圧シリンダ（２６及び２７）によって上方に移動する（図１）。この場合、クライミング機構（１）は、内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）のロックピン（６７）のみでタワー（４）に固定される。（合計４つ）
【0060】
１８０－）外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）のロックピンは、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、ガイドレールの穴に挿入され、
【0061】
メモ２：（１７７～１８０）の番号のトランザクションを行う際、クライミング機構（１）とタワー（４）との接続は、内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）のロックピン（６７）によって行われる。
【0062】
メモ３：ステップ１７１～１７２…１７９及び１８０は、第１クライミングサイクルである。第１サイクルの終了時には、クライミング機構（１）は、タワーモジュール（１１６）の高さの半分まで上昇する。
【0063】
１８１－）上記のステップ１７１～１７２…１８０が同じ順序で繰り返される。（図１３Ｅ～Ｆ及びＧ）。これで第２クライミングサイクルが完了する。クライミング機構（１）は、タワーモジュール（１１６）の高さだけ上方に移動し、
【0064】
１８２－）サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上のＵスロット（９０）の位置は、カメラ（８３）によって監視され、油圧シリンダ（４１、７７、８０）によってｘ、ｙ、ｚ軸で調整され、タワー（４）上のヘッドピン（７８）に固定される（図１７）。図２、８、１７０も参照のこと。この場合、クレーンは、使用できる状態になる。
【0065】
従って、クライミング機構（１）は、油圧シリンダ（２６、２７）のストロークの２倍、すなわち、Ｈ（ｍ）まで上方向に移動する。ここで、内側スキッド（６）の移動は、同時に又は別々に行うことができる。クライミング機構（１）を下方に移動させたい場は、同じプロセスを端から始めまで行う。
【0066】
（０１８）図１４は、キャリアシャーシ（１７）とシェル（１８）が別々に組み立てられた状態の透視図である。キャリアシャーシ（１７）とシェル（１８）は、輸送を容易にするために２つ以上のモジュールで製造することができる。キャリアシャーシ（１７）は、パイプとプロファイルで製造され、ボルトで外側スキッド柱（４２）に固定される。その上にクレーン接続プラットフォーム（３）が設けられる。接続プラットフォーム（３）に取り付けられたクレーン（２）からの荷重は、キャリアシャーシ（１７）を介して昇降機（９）に伝達され、その後、ハンガー部品（３９、４０、９１、９２）を介して分散荷重としてタワー（４）に伝達される。キャリアシャーシ（１７）の側面にドア（１９）が設けられる。内部にプラットフォーム（２３）及び階段（３３）が設けられる（図２及び３）。これらのプラットフォームに油圧タンク（２０）、油圧弁群（２１）、電気電子制御パネル（２２）が取り付けられる。制御パネルにより、電気はクライミング機構内の装置に伝達される。電気電子制御パネル（２２）により、電気は、クライミング機構内の装置に伝達される。
【0067】
（０１９）クライミング機構（１）を構造物（例えば、風力タービンタワー）の組み立てに使用するためには、タワー（４）内にいくつかの特殊な部品が存在する必要がある。これらの部品は、タワーの設計時に計画され、タワーと一緒に製造される。これらは、ガイドレール（１１８）、ヘッドピンスロット（１２３）、支持棒（１３１）などの要素である。
【0068】
（０２０）タワー要素（１１７）にガイドレール（１１８）が固定され、これにより、クライミング機構（１）がタワー（４）を保持し、クレーン（２）からの荷重をタワー要素（１５及び１８）とともにタワーの基礎まで伝達することができる。ガイドレール（１１８）は、タワー要素（１１７）のフランジ（１３２）にボルトで固定される。クライミング機構（１）は、外側スキッド（６）と内側スキッド（８）の下端と上端にあるハンガー部品（３９、４０、９１、９２）のロックピン（６７）によってガイドレール（１１８）の穴（１１９）に固定される。ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によってＸ軸で移動し、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）に挿入され、取り外される。詳細については、上記（００６）のセクションで説明した。
【0069】
（０２１）上記セクション（００８…０１０）では、クレーン（２）で荷物を持ち上げている間にクライミング機構（１）のバランスを保つサイドアーム（４５、４６、４７、４８）があることを説明した。Ｕスロット（９０）が取り付けられたヘッドピン（７８）があり、サイドアーム（４５、４６、４７、４８）をタワーに固定することができる。ヘッドピン（７８）は、ヘッドピンスロット（１２３）に固定される。ヘッドピンスロット（１２３）は、ボルト（１２８）でタワー要素（１１７）に固定される（図１６及び１７）。ヘッドピンスロット（１２３）は、タワー（４）の各タワーモジュール（１１６）上の２つの反対側のタワー要素（１１７）に取り付けられる。ヘッドピンブッシング（１２４）は、金属板（１２５）に溶接で固定される。その周囲に支持板（１２６）が設けられる。図１６Ｂは、ヘッドピンスロット（１２３）の透視図であり、その構成要素は、図１６Ａに示される。ヘッドピンブッシング（１２４）の円筒面を通過する平面は、相互に平行ではない。それらの間には角度（１２７）があり、これはタワーの上部の角度の半分である。図１６Ｃに示す機能により、ヘッドピン（７８）の軸とサイドアームのＵスロット（９０）の軸が一致するようになる。（図１５、１６及び１７も参照のこと）。
【0070】
（０２２）クレーン（２）からの荷重は、ガイドレール（１１８）とタワー要素（１１７）を介して基礎に伝達される。図１８は、ｙ－ｚ平面に沿ったタワーモジュール（１１６）のｙ－ｚ断面（１３３）を示す。支持棒（１３１）は、ガイドレール（１１８）上のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の力をバランスさせ、分散荷重にするために使用することができる。支持棒（１３１）は、接続部品（１２２）及びボルトでタワー部材（１１７）上のフランジ（１３２）に固定される。支持棒（１３１）は、多角形又は円形のタワー断面の軸に沿って配置され得る。
【0071】
（０２３）床上にクライミング機構（１）を操作するための遠隔制御室（５）が設けられる。（図１）。遠隔制御室（５）に遠隔制御システムが設けられる。油圧弁及びクレーン（２）は、この遠隔制御室（５）からの指令によって動作する。遠隔制御室（５）とクライミング機構との間の通信は、ケーブルと遠隔制御装置からの信号によって行われる。この室からカメラ（８３）の画像を見ながらクライミング機構（１）を制御する。
【0072】
（０２４）図２は、クライミング機構（１）の透視図を示す。
【0073】
（０２５）図１５Ｅは、クライミング機構（１）をタワー（４）に取り付けた最初の状態を示す。クレーン（２）は、クレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられ、使用可能な状態となる。
【0074】
（０２６）クライミング機構の動作方法は、以下のとおりである。
【0075】
２０１－）タワーの最初の３つのモジュール（４）は、大型クレーンよりも小型のクレーンで取り付けられる（図２０及び２１Ａ）。
【0076】
２０２－）次に、クライミング機構（１）をタワー（４）に取り付ける（図１５Ｅ及び２１Ｂ）。
【0077】
２０３－）クレーン（２）は、クレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられ（図１及び２１Ｂ）、
【0078】
２０４－）クライミング機構に電気を送るケーブルが接続され、
【0079】
２０５－）遠隔制御室（５）とクライミング機構（１）の電気電子通信システムが操作され（図１）、
【0080】
２０６－）サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上のＵスロット（９０）の位置は、カメラ（８３）によって監視され、油圧シリンダ（４１、７７、８０）によってｘ、ｙ、ｚ軸で調整され、タワー（４）上のヘッドピン（７８）に固定される（図１７）。図８及び１７も参照のこと。この場合、クレーンは、使用できる状態になり、
【0081】
【0082】
２０８－）クライミング機構（１）は、上記（０１７）セクションで説明した方法を適用して上方に移動する。（図２１Ｆ）、
【0083】
２０９－）番号（２０７及び２０８）の手順が以下のモジュールのそれぞれに適用され、タワー（４）の組み立てが完了し、
【0084】
２１０－）その後、ナセル、ローター、ブレードなどの風力タービンの他の要素がクレーンで持ち上げられ、所定の位置に取り付けられる。
【0085】
２１１－）最後に、クライミング機構（１）が地面まで降下し、タワーから取り外され、
【産業上の利用可能性】
【0086】
本発明は、工場で製造された後に専用のクレーンを購入して設置することにより、風力タービンや類似の構造物の組み立てに使用することができる。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図21】
【手続補正書】
【提出日】2022-12-05
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
（削除）
【請求項2】
（削除）
【請求項3】
（削除）
【請求項4】
（削除）
【請求項5】
（削除）
【請求項6】
（削除）
【請求項7】
（削除）
【請求項8】
（削除）
【請求項9】
（削除）
【請求項10】
（削除）
【請求項11】
（削除）
【請求項12】
（削除）
【請求項13】
（削除）
【請求項14】
（削除）
【請求項15】
（削除）
【請求項16】
（削除）
【請求項17】
（削除）
【請求項18】
タワー（４）の外面を上方に登るクライミング機構（１）であって、それは、多数のパイプとプロファイルを相互に溶接及びボルトで固定して製造された鋼構造キャリアシャーシ（１７）を含み、前記鋼構造キャリアシャーシ（１７）は、溶接及びボルトで内部に固定された少なくとも１つの昇降機（９）、プラットフォーム（２３）及び階段（３３）、及び溶接及びボルトで上部に固定された少なくとも１つのクレーン接続プラットフォーム（３）を有し、前記キャリアシャーシ（１７）は、輸送及び組み立てを容易にするために少なくとも２つの部分に分割できるように作られ、
それは、内面と外面を有し、鋼又は複合材料で作られ、ボルト及び溶接で前記キャリアシャーシ（１７）に固定され、外部要因から保護する、少なくとも１つのシェル（１８）とを含み、
少なくとも１つの外側スキッド（８）の内側にＹ軸で移動する少なくとも２つの内側スキッド（６）と、前記スキッド（６及び８）が前記Ｙ軸で移動できるようにする油圧シリンダ（２６及び２７）とを有し、前記キャリアは、ボルト及び溶接で前記キャリアシャーシ（１７）に固定された少なくとも１つの昇降機（９）を含み、前記油圧シリンダ（２６、２７）の一端は、前記外側スキッド（８）に固定され、他端は、前記内側スキッド（６）に固定され、
前記外側スキッド（８）は、両側にＵ字型又はＩ字型のスキッド柱（４２）と、前記スキッド柱（４２）の縦方向の取り付け又は取り外しを可能にするボルト穴を備えた少なくとも１つの補強部品（３６、５３、５４、５５）と、長方形断面で作られ、溶接及びボルトで前記外側スキッド（８）に取り付けられた、少なくとも４つのガイドベアリング（２９）と、下縁及び上縁、ハンガー部品（３９及び４０）及びロックピン（６７）に固定された少なくとも１つの補強部品（３０及び３１）とを含み、前記補強部品（３０及び３１）と前記ハンガー部品（３９及び４０）は、前記スキッド柱（４２）に溶接してボルト締めされ、前記ハンガー部品（３９及び４０）は、前記外側スキッド（８）をガイドレール（１１８）に固定し、全ての部品の材質は、鋼であり、
前記内側スキッド（６）は、両側にスキッド柱（８６）を含み、下縁及び上縁に少なくとも１つの補強部品（３４）及びハンガー部品（９１及び９２）を含み、車輪群（１０５）をさらに含み、前記車輪群（１０５）は、前記内側スキッド（６）の四隅の前記補強部品（３４）にボルト締めされ、前記補強部品（３４）及び前記ハンガー部品（９１及び９２）は、前記スキッド柱（８６）に溶接してボルト締めされ、前記車輪群（１０５）は、前記内側スキッド（６）のｘ－ｙ平面の中点を通るｘ軸及びｙ軸に関して相互に対称に配置され、前記ハンガー部品（９１及び９２）は、前記内側スキッド（６）を前記ガイドレール（１１８）に固定することを可能にし、前記全ての部品の材料は、鋼であり、
前記車輪群（１０５）は、少なくとも１つの車輪（１０３及び１０４）と、ブッシング本体（１０６及び１０７）とを含み、前記車輪（１０３及び１０４）は、シャフト（１０８及び１０９）によってブッシング本体（１０６及び１０７）に取り付けられ、前記ブッシング本体（１０６及び１０７）は、直方体形状で、ボルト穴（１１３及び１１４）を有し、それにより、前記ブッシング本体は、相互に固定され、前記内側スキッド（６）に固定され、前記車輪群（１０５）は、前記内側スキッド（６）がＹ軸で移動する際に、前記外側スキッド（８）の前記スキッド柱（４２）内で、Ｘ軸及びＺ軸のクリアランス及び摩擦が最小限に抑えられて動作することを確保し、
前記ハンガー部品（３９、４０、９１、９２）は、前記補強部品（４３及び４４）に溶接された少なくとも２つのブラケット（５６）、少なくとも１つのロックピン（６７）、ガイドチューブ（５７）、油圧シリンダ（５８）及びカメラ（８３）を含み、前記ブラケット（５６）は、ガイドレール（１１８）に取り付けるための穴（５９）を含み、前記ガイドチューブ（５７）は、一方のバットブラケット（５６）に固定され、他方のバットブラケット（５６）が前記油圧シリンダ（５８）に固定されたチューブ片であり、前記ロックピン（６７）は、前記ガイドチューブ（５７）内の前記油圧シリンダ（５８）によって前記Ｘ軸で移動し、それにより、前記内側スキッド（６）及び前記外側スキッド（８）を前記ガイドレール（１１８）に取り付けることができ、前記カメラ（８３）は、ロックピン（６７）の位置と前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）の位置を監視し、
ロックピン（６７）と係合するための複数の穴（１１９）を有し、タワー要素（１１７）と同じ高さにある少なくとも１つのガイドレール（１１８）を含み、前記ガイドレール（１１８）は、前記タワー要素（１１７）のフランジ（１３２）にボルト締めされ、前記ガイドレール（１１８）は、前記クライミング機構（１）を前記タワー（４）に固定し、前記クライミング機構（１）からの全ての荷重を前記タワー（４）を介して前記タワーの基礎に伝達し、前記ガイドレール（１１８）は、鋼材で作られ、
それは、前記外側スキッド（８）の前記ガイドベアリング（２９）内の前記油圧シリンダ（４１）によって前記Ｘ軸で移動する少なくとも４つのサイドアーム（４５、４６、４７、４８）を含み、前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）は、クライミング機構（１）を前記タワー（４）に固定し、揺動を防止し、前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）は、少なくとも１つのサイドアーム内側柱（７０）と、前記サイドアーム内側柱（７０）の一端に溶接された少なくとも１つのガイドベアリング（７５）と、前記ガイドベアリング（７５）内の前記少なくとも１つの油圧シリンダ（７７）によって前記Ｚ軸で移動する少なくとも１つのサイドアーム内側柱（７６）と、前記サイドアーム内側柱７６の端部に溶接してボルト締めされた少なくとも１つのＵスロット群（８１）とを含み、前記サイドアーム内側柱（７０）、ガイドベアリング（７５）及びサイドアーム内側柱（７６）は、長方形の鋼製プロファイルで作られ、
前記Ｕスロット群（８１）は、少なくとも１つの補強部品（８９）にボルトで固定されたスキッドベアリング（７９）、少なくとも１つの油圧シリンダ（８０）、油圧シリンダ（８０）によって前記スキッドベアリング（７９）内で前記Ｙ軸で移動する少なくとも１つのスキッド部品（８８）、Ｕスロット（９０）及びカメラ（８３）を含み、前記スキッドベアリング（７９）は、補強部品（８９）に溶接してボルト締めされ、前記Ｕスロット（９０）は、溶接及びボルトで前記スキッド部品（８８）に固定され、前記Ｕスロット（９０）は、前記油圧シリンダ（８０）によってＹ軸で移動し、タワー要素（１１７）上のヘッドピン（７８）に取り付けられ、カメラ（８３）は、Ｕスロット（９０）とヘッドピン（７８）の位置を監視するためのものであり、
ヘッドピンスロット（１２３）は、ボルト穴と平面とを有する金属板（１２５）に溶接されたヘッドピンブッシング（１２４）と、ヘッドピンブッシング（１２４）にボルトで固定されたヘッドピン（７８）とを含み、前記ヘッドピンブッシング（１２４）の先端部を通る平面の間には、タワーの上部角度の半分の角度（１２７）があり、それにより、前記ヘッドピン（７８）と前記Ｕスロット（９０）の中心軸が一致することを確保し、ヘッドピンスロット（１２３）及びヘッドピン（７８）は、全てのタワーモジュール（１１６、１２０）の２つの対向するタワー要素（１１７）にボルト締めされ、
それは、パイプの両端に溶接とスクリューで固定された接続部品（１２２）からなる多数の支持バー（１３１）を含み、前記支持バー（１３１）は、接続部品（１２２）の穴を介して前記ガイドレール（１１８）、及び正反対のタワー要素（１１７）のフランジ（１３２）にボルト締めされ、前記支持バー（１３１）の前記軸は、タワー（４）セクションの中心を通る平面を通り、前記支持バー（１３１）は、前記ガイドレール（１１８）にかかる力を分散荷重にし、
それは、少なくとも１つのクレーン接続プラットフォーム（３）を含み、該クレーン接続プラットフォーム（３）は、クレーン（２）をクライミング機構（１）に取り付けるためのボルト穴を有し、溶接及びボルトで前記キャリアシャーシ（１７）に固定され、
それは、少なくとも１つの油圧タンク（２０）と、油圧弁群（２１）と、キャリアシャーシ（１７）の内部に取り付けられ、クライミング機構（１）及びクレーン（２）の遠隔操作を可能にする電気電子制御パネル（２２）とを含み、
地面に位置し、クライミング機構（１）及びクレーン（２）の遠隔操作を可能にする少なくとも１つの遠隔制御室（５）を含むことを特徴とするタワー（４）の外面を上方に登るクライミング機構（１）。
【請求項19】
前記昇降機（９）の上方への移動に使用され、前記上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）上の前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、前記上部内側スキッド（６）は、前記油圧シリンダ（２６）のストローク分だけ上方に移動し、前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に挿入され、前記下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）上の前記ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、前記油圧シリンダ（２７）のストローク分だけ上方に移動し、前記ロックピン（６７）は、前記油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に挿入され、前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上のＵスロット（９０）は、油前記圧シリンダ（４１、８０）によってＸ軸及びＹ軸で移動し、前記タワー（４）内の前記ヘッドピン（７８）から取り外され、前記外側スキッド（８）のハンガー部品（３９、４０）の前記ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き戻し、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）から取り外され、前記外側スキッド（８）は、油圧シリンダ（２６、２７）によって上方に移動し、ロックピン（６７）は油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に挿入され、前記カメラ（８３）から前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上の前記Ｕスロット（９０）の位置を監視することにより、前記油圧シリンダ（４１）によって前記Ｘ軸、前記油圧シリンダ（７７）によってＺ軸で同じ動作が再度行われ、それは、前記油圧シリンダ（８０）によって前記Ｙ軸で調整され、前記タワー（４）内の前記ヘッドピン（７８）に固定され、それは、前記クライミング機構（１）がモジュールの高さまで登るようにし、下向きの移動に対して最後から始めまで同様の動作を行うことができる昇降機（９）を含むことを特徴とする請求項１８に記載のクライミング機構（１）。
【請求項20】
前記タワーの前記最初の３つのモジュール（４）が小型クレーンで取り付けられた後、前記クライミング機構（１）は、前記外側スキッド（８）及び内側スキッド（６）のハンガー部品（３９、４０、９１、９２）上の前記ロックピン（６７）により、前記タワー（４）の前記ガイドレール（１１８）の前記穴（１１９）に取り付けられ、遠隔制御室（５）とクライミング機構（１）との間に電気電子ケーブル接続が行われ、前記カメラ（８３）から前記サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上の前記Ｕスロット（９０）の前記位置を監視することにより、電子通信システムが起動され、それは、前記Ｘ軸で前記油圧シリンダ（４１）によって調整され、前記Ｚ軸で前記油圧シリンダ（７７）によって調整され、前記Ｙ軸で油圧シリンダ（８０）によって調整され、前記タワー（４）上のヘッドピン（７８）に固定され、従って、前記クライミング機構（１）と前記クレーン（２）は使用に備え、前記タワーの第４モジュールは、前記クレーン（２）によって持ち上げられ、第３モジュールに取り付けられ、前記クライミング機構（１）の前記昇降機（９）が作動し、前記タワーモジュール（１１６）がその高さだけ上方に移動し、次のモジュールごとに同じ手順が繰り返され、前記タワー（４）の組み立てが完了し、最後に、風力タービンの他の要素は、前記クレーンで持ち上げられ、組み立てが完了し、それは、上向きの移動の最後から始めまでの全てのプロセスを適用することにより、地面まで降下し、タワーから取り外されるクライミング機構（１）であることを特徴とする請求項１８又は１９に記載のクライミング機構（１）。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、特殊なクレーンが取り付けられたクライミング機構に関する。クライミング機構は、上に向かって狭くなり、円錐状構造であり、多角形断面モジュールを積み重ねて構成されるモジュラータワー又は円筒形構造では、風力タービンタワー又は類似のタワーの壁を登ってタワーを組み立てることができる。
【背景技術】
【0002】
ご存知のように、風速は地面から上昇するにつれて上がる。風速が上がると、より多くの電気を生産し、タービンの効率が向上する。そのため、タービン製造業者は、より高い高度で稼働するタービンとタワーを設計する。２０２１年、タワーの高さは、１８０メートルに達する。近い将来、２５０メートルを超えるでしょう。最大クレーンは、風力タービンタワーの組み立てに使用される。これらのクレーンは、輸送、取り付け、再配置に時間がかかり、コストも高くなる。さらに、近年、タワーの高さが上がり、将来的にもさらに高くなるため、既存のクレーンの能力が不十分になる可能性がある。近年、タワーに登ってタワー要素のメンテナンスを行う機構が開発されている。これらの機構は、揺動を防止してバランスを保つサイドアームを有する。一部のモデルでは、これらのサイドアームは、タレット本体に巻き付けられる。タワー本体に巻き付けられたサイドアームは、タワー要素に損傷を与える可能性がある。
【0003】
別のモデルでは、サイドアームは、アーム上のピンによってタワーの穴に固定される。しかし、この手順を実行するのは、困難な場合がある。
【0004】
本発明によれば、市場に出回っている一部の特別な専用クレーンは、タワーの組み立て段階でタワーの壁に沿って登る機構に取り付けられ得、タワーは、組み立てられ得る。クライミング機構のサイドアームは、Ｕベアリングを有する。タワー内の各モジュールは、相互に取り付けられたピンを有する。サイドアーム上のＵベアリングは、Ｙ軸及びＺ軸で移動することによってこれらのピンに固定される。この機能により、サイドアームをタワーに固定することが従来技術よりも簡単になる。それにより、タワー内でのクライミング機構の揺動を防止する。さらに、タワーに取り付けられたガイドレールにより、クレーンからの全ての力は、ガイドレールとタワー要素を介して途切れることなく基礎に伝達される。
【0005】
モジュラータワーのモジュールの高さは、約１２～１３メートルである。タワーの最初の３つのモジュールであり、これは、最大クレーンよりも小さい移動式クレーンによって行うことができる。この段階の後、クライミング機構がタワーの壁に取り付けられる。専用のクレーンは、クライミング機構に取り付けられ得、このクレーンに第３モジュール以降のモジュールや風力タービンの他の要素も取り付けられ得る。クライミング機構は、昇降機の原理で動作する構成要素により、１つのモジュールの高さだけ上昇し、次のモジュールが取り付けられる。このプロセスがタワー全体で繰り返され、タワーの組み立てが完了する。最後に、ナセル、ローター、ブレードなどのタービンの要素を取り付けることで、風力タービンの組み立てが完了する。
【0006】
風力タービンの経済的耐用年数は、約２０～２５年である。このプロセスで故障が発生する可能性があるので、最大クレーンを発電所エリアに持ち込んで使用する必要がある。これは、莫大なコストを意味する。しかし、本発明に記載のタワークライミング機構を使用して組み立てられたタワー要素及び機器のメンテナンスは、タワークライミング機構を使用して行うことができる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
本発明は、大型クレーンを使用せずに高いタワーを建設できるようにすることで、取り付け時間とコストを削減する解決手段である。
【0008】
本発明の利点は、以下のとおりである。
【0009】
－サイドアームのＵベアリングにより、
【0010】
クライミング機構をタワーのピンに簡単に取り付けることができ、
【0011】
－タワーに取り付けられたガイドレールにより、
【0012】
クレーンからの全ての力は、ガイドレールとタワー要素を介して途切れることなく基礎に伝達され、
【0013】
－支持ロッドにより、
【0014】
ガイドレールにかかる力は、モジュール内の他のタワー要素に伝達され、分散荷重になり、
【0015】
－非常に大型のクレーンを使用する必要がないため、高額なクレーンコストが削減され、
【0016】
－タワーに登って使用するため、非常に大型のクレーンが到達できないほど高いタワーを建設でき、
【0017】
－風力タービンの動作後に故障が発生した場合でも、再度使用することができ、
【0018】
本発明の欠点は、以下のとおりである。
【0019】
－本発明を使用するには、タワーの製造中に、いくつかの部品（ガイドレール、ヘッドピン、サポートバーなど）をタワーに固定する必要がある。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】概要を示す。
【図2】クライミング機構の概要を示す。
【図3】クライミング機構の主な構成要素を示す。
【図4】外側スキッドを示す。
【図5】外側スキッド取り付け部を示す。
【図6】ハンガー部品を示す。
【図7】サイドアームアセンブリを示す。
【図8】Ｕスロット群を示す。
【図9】内側スキッドを示す。
【図10】車輪群を示す。
【図11】車輪アセンブリの上面図である。
【図13】昇降機の動作原理を示す。
【図14】キャリアシャーシ及びシェルの図である。
【図15】ガイドレールの図である。
【図16】ヘッドピンスロットの図である。
【図17】ヘッドピンタワー要素の壁の取り付け図である。
【図18】支持棒アセンブリの図である。
【図21】クライミング機構の動作図である。
【符号の説明】
【0021】
１ クライミング機構
２ クレーン
３ クレーン接続プラットフォーム
４ タワー
５ 遠隔制御室
６ 内側スキッド
８ 外側スキッド
９ 昇降機
１７ キャリアシャーシ
１８ シェル
１９ ドア
２０ 油圧タンク
２１ 油圧バルブ群
２２ 電気及び電子制御パネル
２３ プラットフォーム
２４ サイドアーム組立体
２６ 油圧シリンダ
２７ 油圧シリンダ
２９ ガイドベアリング
３０ 補強部品
３１ 補強部品
３２ 補強部品
３３ 階段
３４ 補強部品
３６ フェダ
３９ ハンガー部品
４０ ハンガー部品
４１ 油圧シリンダ
４２ スキッドコラム
４３ 補強部品
４４ 補強部品
４５ サイドアーム
４６ サイドアーム
４７ サイドアーム
４８ サイドアーム
５３ 補強部品
５４ 補強部品
５５ 補強部品
５６ ブラケット
５７ ガイドチューブ
５８ 油圧シリンダ
５９ 穴
６７ ロックピン
７０ サイドアーム内側柱
７３ 補強部品
７４ 補強部品
７５ ガイドベアリング
７６ サイドアーム内側柱
７７ 油圧シリンダ
７８ ヘッドピン
７９ スキッッドベアリング
８０ 油圧シリンダ
８１ Ｕスロット群
８２ カメラアーム
８３ カメラ
８４ カメラアーム
８６ スキッドコラム
８８ スキッド部品
８９ 補強部品
９０ Ｕスロット
９１ ハンガー部品
９２ ハンガー部品
１０３ 車輪
１０４ 車輪
１０５ 車輪群
１０６ ブッシュ本体
１０７ ブッシュ本体
１０８ シャフト
１０９ シャフト
１１０ ピン
１１３ ボルト穴
１１４ ボルト穴
１１６ タワーモジュール
１１７ タワー要素
１１８ ガイドレール
１１９ 穴
１２２ 接続部品
１２３ ヘッドピンスロット
１２４ ヘッドピンブッシュ
１２５ 金属板
１２６ 支持板
１２７ 角度
１２８ ボルト
１３１ 支持バー
１３２ フランジ
１３３ ｙ－ｚ断面
２ クレーン
３ クレーン接続プラットフォーム
４ タワー
５ 遠隔制御室
６ 内側スキッド
８ 外側スキッド
９ 昇降機
１７ キャリアシャーシ
１８ シェル
１９ ドア
２０ 油圧タンク
２１ 油圧バルブ群
２２ 電気及び電子制御パネル
２３ プラットフォーム
２４ サイドアーム組立体
２６ 油圧シリンダ
２７ 油圧シリンダ
２９ ガイドベアリング
３０ 補強部品
３１ 補強部品
３２ 補強部品
３３ 階段
３４ 補強部品
３６ フェダ
３９ ハンガー部品
４０ ハンガー部品
４１ 油圧シリンダ
４２ スキッドコラム
４３ 補強部品
４４ 補強部品
４５ サイドアーム
４６ サイドアーム
４７ サイドアーム
４８ サイドアーム
５３ 補強部品
５４ 補強部品
５５ 補強部品
５６ ブラケット
５７ ガイドチューブ
５８ 油圧シリンダ
５９ 穴
６７ ロックピン
７０ サイドアーム内側柱
７３ 補強部品
７４ 補強部品
７５ ガイドベアリング
７６ サイドアーム内側柱
７７ 油圧シリンダ
７８ ヘッドピン
７９ スキッッドベアリング
８０ 油圧シリンダ
８１ Ｕスロット群
８２ カメラアーム
８３ カメラ
８４ カメラアーム
８６ スキッドコラム
８８ スキッド部品
８９ 補強部品
９０ Ｕスロット
９１ ハンガー部品
９２ ハンガー部品
１０３ 車輪
１０４ 車輪
１０５ 車輪群
１０６ ブッシュ本体
１０７ ブッシュ本体
１０８ シャフト
１０９ シャフト
１１０ ピン
１１３ ボルト穴
１１４ ボルト穴
１１６ タワーモジュール
１１７ タワー要素
１１８ ガイドレール
１１９ 穴
１２２ 接続部品
１２３ ヘッドピンスロット
１２４ ヘッドピンブッシュ
１２５ 金属板
１２６ 支持板
１２７ 角度
１２８ ボルト
１３１ 支持バー
１３２ フランジ
１３３ ｙ－ｚ断面
【発明を実施するための形態】
【0022】
（００１）本発明は、タワーの外壁に沿って上方に登るクライミング機構（１）に関する。それに取り付けられたクレーン（２）により、タワーの要素と他の構造要素をタワーの頂部まで持ち上げることができる。クレーンは、既製品を購入して、クライミング機構に組み込むことができる。
【0023】
クライミング機構（１）の構成要素及び部品（００２…０１８）、セクション（０１９…０２２）でタワー内に存在する必要がある部品、（０２３…０２６）章では、クライミング機構（１）の動作方法について説明する。
【0024】
（００２）図１は、クライミング機構（１）のクレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられたクレーン（２）、モジュラータワー（４）及び遠隔制御室（５）の全体図を示す。
【0025】
【0026】
一致するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸を備えた昇降機（９）は、外側スキッド（８）、２つの内側スキッド（６）、外側スキッド（８）に取り付けられたガイドベアリング（２９）を含み、
【0027】
右側及び左側サイドアーム（４５、４６、４７、４８）は、Ｘ、Ｙ、Ｚ軸で移動し、
【0028】
ヘッドピンＵスロット（９０）がサイドアームに位置し、
【0029】
キャリアシャーシ（１７）及びシェル（１８）が外側スキッド（８）に取り付けられ、
【0030】
クレーン接続プラットフォーム（３）がキャリアシャーシ（１７）に取り付けられ、
【0031】
油圧タンク（２０）及び油圧弁群（２１）は、キャリアフレーム（１７）内に取り付けられ、クライミング機構（１）及びクレーン（２）内の油圧シリンダ及び他の油圧部品を作動させ、
【0032】
電気電子制御パネル（２２）がキャリアケージシステム内に取り付けられ、
【0033】
クライミング機構（１）及びクレーン（２）を遠隔制御するために、遠隔制御室（５）が地面に位置し、
【0034】
（００４）図４Ｂは、外側スキッド（８）の透視図を示し、図４Ａは、外側スキッド（８）の主な構成要素を示す。外側スキッド（８）の両側に外側スキッド柱（４２）が設けられ、その下端と上端に補強部（３０、３１、３２）が設けられる。さらに、補強部品（３０）によって高さ方向に補強することで耐久性のある構造を形成する。外側スキッド柱（４２）は、標準のＮＰＩ又はＮＰＵプロファイルから製造することができる。又は、異なる断面を備えたプロファイルを使用することもできる。輸送を容易にするために、外側スキッド（８）は、単一又は複数ピースであり得る。図４Ａでは、２ピースの外側スキッド（８）の上部が組み立てられ、下部が構成要素に分離された状態で示される。
【0035】
（００５）図５は、２つ以上の部品を有する外側スキッドのスキッド柱（４２）のジョイント部を拡大して示す。図面では、外側スキッド柱４２が短い長さで示される。図５Ｂは、アセンブリを示し、図５Ａは、主な構成要素の図を示す。補強部品（５５）は、溶接及びボルトで外側スキッド柱（４２）に固定される。フェダ（３６）及び補強部品（５３及び５４）は、外側スキッド柱（４２）に溶接してボルト締めされる。スキッドセクションは、フェダ及び補強部品（３６、５３及び５４）の穴を介してボルトで取り付けられ、分離される。ジョイント部で使用される全ての部品（３６、５３、５４、５５）は、外側スキッド柱（４２）の外面に位置する。外側スキッド柱（４２）の内面は、車輪群（１０５）内の車輪（１０３及び１０４）が動作する面であるため、追加の部品はない（図１０）。
【0036】
（００６）外側スキッド（８）の下部と上部には外側スキッドハンガー部品（３９及び４０）が１つずつある（図４）。これらのハンガー部品（３９及び４０）は、同じ構造である。図６では、ハンガー部品（３９、４０）の斜視図を模式的に示す。外側スキッド（８）は、これらのハンガー部品（３９及び４０）によってタワーガイドレール（１１８）に固定される（図６Ｃ）。同時に、クレーンからの全ての荷重をタワーに伝達する。ブラケット（５６）が補強部品（４３及び４４）に溶接され、補強部品（４３及び４４）が外側スキッド柱（４２）に溶接してボルト締めされる。ロックピン（６７）が油圧シリンダ（５８）によってガイドチューブ（５７）内をｘ軸で移動する。油圧シリンダ（５８）及びガイドチューブ（５７）は、ブラケット（５６）の穴（５９）に同心円状に固定される。外側スキッド（８）が上下に移動する場合、ロックピン（６７）が油圧シリンダ（５８）によってガイドチューブ（５７）内に引き込まれる（図６Ａ）。クライミング機構（１）の上昇又は降下が完了する場合、油圧シリンダ（５８）によってロックピン（６７）がタワーガイドレール（１１８）の穴（１１９）に押し込まれる（図６Ｂ）。従って、外側スキッド（８）が新しい位置に固定される（図６Ｃ）。ロックピンの位置を監視するためのカメラ（８３）は、カメラアーム（８４）によってロックピンブラケット（５６）に固定される。
【0037】
（００７）外側スキッド８の後方には４つのガイドベアリング２９が設けられる（図２Ａ及び図３Ａ）。そのうちの２つは頂部にあり、残りの２つは底部にある。サイドアーム（４５、４６、４７、４８）は、油圧シリンダ（４１）によってガイドベアリング（２９）内をＸ軸で移動する（図２）。
【0038】
（００８）図７は、サイドアームアセンブリ（２４）の斜視図である。クライミング機構（１）の上部と下部、左右に４つずつある。同じサイドアームアセンブリ（２４）は、方向を変えることによって４つのアームの全てとして使用することができる。サイドアームの部品番号は、（４５、４６、４７、４８）と表示される。つまり、（４５、４６、４７、４８）の構造は全て同じである（図３）。サイドアームのサイドアーム内側柱（７０）は、外側スキッド（８）の後面に取り付けられたガイドベアリング（２９）内の油圧シリンダ（４１）によってＸ軸で移動し、所望の位置に調整される。他方のサイドアームガイドベアリング（７５）は、サイドアーム内側柱（７０）の端部に取り付けられる。このジョイントの剛性を高めるためにコーナー補強部品（７３、７４）が設けられる。サイドアーム内側柱（７６）は、サイドアームガイドベアリング（７５）内の油圧シリンダ（７７）によってＺ軸で移動し、所望の位置に調整される。サイドアーム内側柱（７６）の端部にＵスロット群（８１）が設けられる。Ｕスロット群（８１）は、タワー内のヘッドピン（７８）に固定され（図１７）、それによってクライミング機構（１）をタワー（４）上でバランスをとることができる。（詳細は、以下のクライミング機構の動作方法（０１７）のセクションで説明する。）
【0039】
（００９）図８は、Ｕスロット群（８１）のアセンブリと主な構成要素の透視図を示す。スキッドベアリング（７９）のプールの側面内側縁がＶ字型になっており、側面に同じ形状のスライドスキッド部品（８８）がここで機能する。油圧シリンダ接続用ブラケットとＵスロット（９０）がスライドスキッド部品（８８）に固定される。スキッドベアリング７９は、補強部品（８９）とリブを介してサイドアーム内側柱７６の端部に固定される（図１７）。スキッドベアリング（７９）、補強部品（８９）及びフェダは、サイドアーム内側柱（７６）の端部に固定される（図１７）。スキッドベアリング（７９）が補強部品（８９）によってサイドアーム内側柱（７６）に固定される（図１７）。補強部品（８９）の上端に油圧シリンダ接続用ブラケットが設けられる。カメラ（８３）は、Ｕスロット（９０）とヘッドピン（７８）の位置を監視するために使用することができる。カメラ（８３）は、カメラアーム（８２）によって補強部品（８９）に取り付けられ得る。
【0040】
（０１０）クライミング機構（１）が新しい位置まで上下に移動する場合、サイドアーム内側柱（７６）の端部にあるＵスロット群（８１）の軸が油圧シリンダ（４１）によってＸ軸に沿って移動し、油圧シリンダ（７７）によってＺ軸に沿って移動し、タワー（４）上のヘッドピン（７８）の軸と一致する。Ｕスロット群（８１）のＹ軸上の位置を正確に調整する必要がある場合がある。これを実現するために、ヘッドピンＵスロット群（８１）Ｕスロット（９０）は、スキッドベアリング（７９）内の油圧シリンダ（８０）によってＹ軸で移動することができる（図８及び１７）。Ｕスロット（９０）の軸は、Ｙ軸においてタワー上のヘッドピン（７８）の軸と一致するように調整され、油圧シリンダ（８０）とＵスロット（９０）がヘッドピンに取り付けられる。これは、４つのサイドアーム（４５、４６、４７、４８）ごとに個別に行われる。この場合、Ｕスロット（９０）とヘッドピン（７８）の位置は、カメラ（８３）から追跡することができる。
【0041】
（０１１）図９は、内側スキッド（６）及びその主な構成要素の透視図を示す。内側スキッド（６）の両側にスキッド柱（８６）が設けられ、その下端と上端に補強部品（３４）が設けられる（図９）。スキッド柱（８６）は、標準のＮＰＩ又はＮＰＵプロファイルから製造することができる。又は、異なる断面を備えたプロファイルを使用することもできる。内側スキッド（６）の上端と下端に内側スキッドハンガー部（９１及び９２）が設けられる。内側スキッド（６）は、これらのハンガー部品（９１及び９２）によってタワーガイドレール（１１８）に固定される（図６Ｃ）。同時に、クレーンからの全ての荷重をタワーに伝達する。全ての部品は、ボルト及び溶接接続で組み合わされ、堅牢で安全な構造を形成する。
【0042】
（０１２）内側スキッド（６）の下端と上端にある内側スキッドハンガー部（９１及び９２）の構造及び動作モードは、上記セクション（００６）で説明した外側スキッドハンガー部品（３９及び４０）の構造及び動作モードと同じである。
【0043】
（０１３）本発明によれば、内側スキッド（６）の下縁及び上縁の左右の角に車輪群（１０５）が設けられる（図９及び図１０）。図１０には、車輪群（１０５）及びその主な構成要素の透視図が示される。上車輪（１０３）は、シャフト（１０８）及びピン（１１０）によってブッシング本体（１０６）に取り付けられる。その役割は、外側スキッド柱（４２）の内側のＸ軸に空間がなく摩擦のない構造を形成することによって、内側スキッド（６）がＹ軸で上下に移動することを保証することである（図４）。下車輪（１０４）は、シャフト（１０９）を介してブッシング本体（１０７）に取り付けられる。その役割は、外側スキッド柱（４２）の内側のＺ軸に空間がなく摩擦のない構造を形成することによって、内側スキッド（６）がＹ軸で上下に移動できるようにすることである。車輪群（１０５）は、ボルト穴（１１３及び１１４）を通したボルトにより、内側スキッド（６）の下端及び上端の左右の角に取り付けられる。車輪群（１０５）は、内側スキッド（６）のＸ軸及びＹ軸に対して相互に対称である。外側スキッド柱（４２）内の車輪群（１０５）の状態（図４）は、外側スキッドシャーシの上面図として図１１に示される。この設計により、内側スキッド（６）、外側スキッド柱（４２）の内部にＸ軸、Ｚ軸に空間がなく摩擦のない構造が形成され、Ｙ軸で上下に移動できるようになる。
【0044】
（０１４）各タワーモジュール（１１６）をタワー（４）に取り付けた後、クライミング機構（１）をモジュールの高さ（Ｈ）だけ上方に移動させる必要がある。モジュラータワーのモジュールの高さは、通常、Ｈ＝約１２メートルである。昇降機（９）を高さＨまで移動させるためには、外側スキッド（８）の長さは、タワーモジュール（Ｈ）の高さの２倍以上でなければならない。この距離は、内側スキッド（６）が外側スキッド（８）の内側で移動できる有効距離を意味する。内側スキッドを使用する場合、昇降機（９）は、１回の移動ごとにＨだけ移動する。この場合、内側スキッド（６）の高さは少なくともＨでなければならない。昇降機（９）では、内側スキッド（６）と外側スキッド（８）の移動は、油圧シリンダによって提供され、内側スキッド（６）ごとに２つの油圧シリンダが使用される。内側スキッド（６）を使用する場合、油圧シリンダのストロークはＨ、すなわちＨ＝１２メートルにする必要がある。実際には、このような長いストローク（Ｈ＝１２ｍ）の油圧シリンダを操作すると、シャフトが曲がったりねじれたりする危険がある。これらの問題を回避するために、２つ以上の内側スキッド（６）を使用することができる。この場合、スキッドを移動させる油圧シリンダのストローク（Ｈ／スキッドの数）は、メートル単位になる。Ｈ＝１２ｍで内側スキッドの数（６）が２の場合、油圧シリンダのストロークが（１２／２＝６ｍ）となり、合計４つの油圧シリンダが使用される。クライミング機構（１）をＨメートル上下に移動させるために、昇降機（９）を２回連続して使用する。Ｈ＝１２ｍで内側スキッドの数（６）が３の場合、油圧シリンダのストロークが（１２／３＝４ｍ）となり、６つの油圧シリンダが使用される。クライミング機構（１）をＨメートル上下に移動させるために、昇降機（９）を３回連続して使用する。
【0045】
本明細書では、２つの内側スキッド（６）と４つの油圧シリンダ（２６及び２７）を使用したクライミング機構について説明する。これは、スキッド（６及び８）の各移動（すなわち、各サイクル）ごとに、昇降機（９）がＨ／２（ｍ）だけ移動することを意味する。クライミング機構（１）をＨメートル上下に移動させるために、昇降機（９）を２回連続して使用する。
【0046】
（０１５）本発明によれば、昇降機（９）は、外側スキッド（８）内にＹ軸で移動する２つの内側スキッド（６）で構成される。内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）の穴（５９）の軸間の距離は、最大Ｈ／２（メートル）であり得る（図１３）。外側スキッド（８）のハンガー部品（３９、４０）の穴（５９）の軸間の距離も少なくとも２Ｈ（メートル）でなければならない。外側スキッド（８）は、内側スキッド（６）が移動できる有効距離が少なくとも２Ｈ（ｍ）となるように製造される。すなわち、外側スキッド（８）の全高は、２Ｈ（メートル）以上である。
【0047】
（０１６）外側スキッド（８）の上部に２つの油圧シリンダ（２６）が固定され、下部に２つの油圧シリンダ（２７）が固定される（図１３Ａ及びＣ）。油圧シリンダ（２６及び２７）のストロークは、約Ｈ／２メートルで、内側スキッド（６）をＹ軸で移動する。上部の油圧シリンダ（２６）の一端が外側スキッド（８）に接続され、他端が頂部内側スキッド（６）に接続される。下部油圧シリンダ（２７）の一端が外側スキッド（８）に接続され、他端が底部内側スキッド（６）に接続される。内側スキッド（６）は、外側スキッド柱（４２）内の油圧シリンダ（２６及び２７）によって上下に移動する。これにより、クライミング機構（１）は、Ｙ軸で上下に移動することができる。クライミング機構（１）は、外側スキッド（８）上のハンガー部品（３９及び４０）と内側スキッド（６）上のハンガー部品（９１及び９２）によってタワーガイドレール（１１８）に固定される（図６Ｃ）。ハンガー部品の詳細については、上記（００６）のセクションで説明した。（図４も参照のこと）。昇降機（９）の動作方法のステップについては、以下のセクション（０１７）で説明する。
【0048】
（０１７）クライミング機構（１）を上方に移動させたい場合、（図１３）
【0049】
１７０－）クレーンには絶対に荷重がかからない。
【0050】
１７１－）上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）から取り外され（図６及び１３Ａ）、
【0051】
１７２－）上部内側スキッド（６）は、油圧シリンダ（２６）によって上方に移動し（図１３Ｂ）、
【0052】
１７３－）上部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）に取り付けられ（図６及び１３Ｂ）、
【0053】
１７４－）下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き戻され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）から取り外され（図６及び１３ＢＡ）、
【0054】
１７５－）底部内側スキッド（６）は、油圧シリンダ（２７）によって上方に移動し（図１３Ｃ）、
【0055】
１７６－）下部内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）に取り付けられ（図６及び１３Ｃ）、
【0056】
メモ１：（１７１～１７６）の番号のトランザクションを行う際、クライミング機構（１）のタワー接続は、外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）上のロックピン（６７）によって提供される。
【0057】
１７７－）サイドアーム（４５、４６、４７及び４８）のＵスロット（９０）は、まず油圧シリンダ（８０）によってＹ軸で上方に移動し、次に油圧シリンダ（４１）によってＸ軸で移動することによって外側に引っ張られる。（図２及び１７）
【0058】
１７８－）外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）のロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によって引き抜かれ、ガイドレールから取り外される（図６及び１３Ｃ）、
【0059】
１７９－）外側スキッド（８）は、油圧シリンダ（２６及び２７）によって上方に移動する（図１）。この場合、クライミング機構（１）は、内側スキッド（６）のハンガー部品（９１、９２）のロックピン（６７）のみでタワー（４）に固定される。（合計４つ）
【0060】
１８０－）外側スキッド（８）のハンガー部品（３９及び４０）のロックピンは、油圧シリンダ（５８）によって前方に押し出され、ガイドレールの穴に挿入され、
【0061】
メモ２：（１７７～１８０）の番号のトランザクションを行う際、クライミング機構（１）とタワー（４）との接続は、内側スキッド（６）のハンガー部品（９１及び９２）のロックピン（６７）によって行われる。
【0062】
メモ３：ステップ１７１～１７２…１７９及び１８０は、第１クライミングサイクルである。第１サイクルの終了時には、クライミング機構（１）は、タワーモジュール（１１６）の高さの半分まで上昇する。
【0063】
１８１－）上記のステップ１７１～１７２…１８０が同じ順序で繰り返される。（図１３Ｅ～Ｆ及びＧ）。これで第２クライミングサイクルが完了する。クライミング機構（１）は、タワーモジュール（１１６）の高さだけ上方に移動し、
【0064】
１８２－）サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上のＵスロット（９０）の位置は、カメラ（８３）によって監視され、油圧シリンダ（４１、７７、８０）によってｘ、ｙ、ｚ軸で調整され、タワー（４）上のヘッドピン（７８）に固定される（図１７）。図２、８、１７も参照のこと。この場合、クレーンは、使用できる状態になる。
【0065】
従って、クライミング機構（１）は、油圧シリンダ（２６、２７）のストロークの２倍、すなわち、Ｈ（ｍ）まで上方向に移動する。ここで、内側スキッド（６）の移動は、同時に又は別々に行うことができる。クライミング機構（１）を下方に移動させたい場は、同じプロセスを端から始めまで行う。
【0066】
（０１８）図１４は、キャリアシャーシ（１７）とシェル（１８）が別々に組み立てられた状態の透視図である。キャリアシャーシ（１７）とシェル（１８）は、輸送を容易にするために２つ以上のモジュールで製造することができる。キャリアシャーシ（１７）は、パイプとプロファイルで製造され、ボルトで外側スキッド柱（４２）に固定される。その上にクレーン接続プラットフォーム（３）が設けられる。クレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられたクレーン（２）からの荷重は、キャリアシャーシ（１７）を介して昇降機（９）に伝達され、その後、ハンガー部品（３９、４０、９１、９２）を介して分散荷重としてタワー（４）に伝達される。キャリアシャーシ（１７）の側面にドア（１９）が設けられる。内部にプラットフォーム（２３）及び階段（３３）が設けられる（図２及び３）。これらのプラットフォームに油圧タンク（２０）、油圧弁群（２１）、電気電子制御パネル（２２）が取り付けられる。制御パネルにより、電気はクライミング機構内の装置に伝達される。電気電子制御パネル（２２）により、電気は、クライミング機構内の装置に伝達される。
【0067】
（０１９）クライミング機構（１）を構造物（例えば、風力タービンタワー）の組み立てに使用するためには、タワー（４）内にいくつかの特殊な部品が存在する必要がある。これらの部品は、タワーの設計時に計画され、タワーと一緒に製造される。これらは、ガイドレール（１１８）、ヘッドピンスロット（１２３）、支持棒（１３１）などの要素である。
【0068】
（０２０）タワー要素（１１７）にガイドレール（１１８）が固定され、これにより、クライミング機構（１）がタワー（４）を保持し、クレーン（２）からの荷重をタワー要素（１５及び１８）とともにタワーの基礎まで伝達することができる。ガイドレール（１１８）は、タワー要素（１１７）のフランジ（１３２）にボルトで固定される。クライミング機構（１）は、外側スキッド（６）と内側スキッド（８）の下端と上端にあるハンガー部品（３９、４０、９１、９２）のロックピン（６７）によってガイドレール（１１８）の穴（１１９）に固定される。ロックピン（６７）は、油圧シリンダ（５８）によってＸ軸で移動し、ガイドレール（１１８）の穴（１１９）に挿入され、取り外される。詳細については、上記（００６）のセクションで説明した。
【0069】
（０２１）上記セクション（００８…０１０）では、クレーン（２）で荷物を持ち上げている間にクライミング機構（１）のバランスを保つサイドアーム（４５、４６、４７、４８）があることを説明した。Ｕスロット（９０）が取り付けられたヘッドピン（７８）があり、サイドアーム（４５、４６、４７、４８）をタワーに固定することができる。ヘッドピンスロット（１２３）は、タワー要素（１１７）にボルトで固定される（図１７）。ヘッドピンスロット（１２３）は、ボルト（１２８）でタワー要素（１１７）に固定される（図１６及び１７）。ヘッドピンスロット（１２３）は、タワー（４）の各タワーモジュール（１１６）上の２つの反対側のタワー要素（１１７）に取り付けられる。ヘッドピンブッシング（１２４）は、金属板（１２５）に溶接で固定される。その周囲に支持板（１２６）が設けられる。図１６Ｂは、ヘッドピンスロット（１２３）の透視図であり、その構成要素は、図１６Ａに示される。ヘッドピンブッシング（１２４）の円筒面を通過する平面は、相互に平行ではない。それらの間には角度（１２７）があり、これはタワーの上部の角度の半分である。図１６Ｃに示す機能により、ヘッドピン（７８）の軸とサイドアームのＵスロット（９０）の軸が一致するようになる。（図１５、１６及び１７も参照のこと）。
【0070】
（０２２）クレーン（２）からの荷重は、ガイドレール（１１８）とタワー要素（１１７）を介して基礎に伝達される。図１８は、ｙ－ｚ平面に沿ったタワーモジュール（１１６）のｙ－ｚ断面（１３３）を示す。支持棒（１３１）は、ガイドレール（１１８）上のｘ軸、ｙ軸、ｚ軸の力をバランスさせ、分散荷重にするために使用することができる。支持棒（１３１）は、接続部品（１２２）及びボルトでタワー部材（１１７）上のフランジ（１３２）に固定される。支持棒（１３１）は、多角形又は円形のタワー断面の軸に沿って配置され得る。
【0071】
（０２３）床上にクライミング機構（１）を操作するための遠隔制御室（５）が設けられる。（図１）。遠隔制御室（５）に遠隔制御システムが設けられる。油圧弁及びクレーン（２）は、この遠隔制御室（５）からの指令によって動作する。遠隔制御室（５）とクライミング機構との間の通信は、ケーブルと遠隔制御装置からの信号によって行われる。この室からカメラ（８３）の画像を見ながらクライミング機構（１）を制御する。
【0072】
（０２４）図２は、クライミング機構（１）の透視図を示す。
【0073】
（０２５）図１５Ｅは、クライミング機構（１）をタワー（４）に取り付けた最初の状態を示す。クレーン（２）は、クレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられ、使用可能な状態となる。
【0074】
（０２６）クライミング機構の動作方法は、以下のとおりである。
【0075】
２０１－）タワーの最初の３つのモジュール（４）は、大型クレーンよりも小型のクレーンで取り付けられる（図２０及び２１Ａ）。
【0076】
２０２－）次に、クライミング機構（１）をタワー（４）に取り付ける（図１５Ｅ及び２１Ｂ）。
【0077】
２０３－）クレーン（２）は、クレーン接続プラットフォーム（３）に取り付けられ（図１及び２１Ｂ）、
【0078】
２０４－）クライミング機構に電気を送るケーブルが接続され、
【0079】
２０５－）遠隔制御室（５）とクライミング機構（１）の電気電子通信システムが操作され（図１）、
【0080】
２０６－）サイドアーム（４５、４６、４７、４８）上のＵスロット（９０）の位置は、カメラ（８３）によって監視され、油圧シリンダ（４１、７７、８０）によってｘ、ｙ、ｚ軸で調整され、タワー（４）上のヘッドピン（７８）に固定される（図１７）。図８及び１７も参照のこと。この場合、クレーンは、使用できる状態になり、
【0081】
【0082】
２０８－）クライミング機構（１）は、上記（０１７）セクションで説明した方法を適用して上方に移動する。（図２１Ｆ）、
【0083】
２０９－）番号（２０７及び２０８）の手順が以下のモジュールのそれぞれに適用され、タワー（４）の組み立てが完了し、
【0084】
２１０－）その後、ナセル、ローター、ブレードなどの風力タービンの他の要素がクレーンで持ち上げられ、所定の位置に取り付けられる。
【0085】
２１１－）最後に、クライミング機構（１）が地面まで降下し、タワーから取り外され、
【産業上の利用可能性】
【0086】
本発明は、工場で製造された後に専用のクレーンを購入して設置することにより、風力タービンや類似の構造物の組み立てに使用することができる。
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図21】
【国際調査報告】