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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-17
(54)【発明の名称】油圧サスペンションシステム及びそれを有する車両
(51)【国際特許分類】
B60G 17/015 20060101AFI20250109BHJP
【ＦＩ】
B60G17/015 B
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024515857
(86)(22)【出願日】2022-12-30
(85)【翻訳文提出日】2024-06-28
(86)【国際出願番号】 CN2022144183
(87)【国際公開番号】W WO2023125984
(87)【国際公開日】2023-07-06
(31)【優先権主張番号】202111652021.8
(32)【優先日】2021-12-30
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】510177809
【氏名又は名称】ビーワイディー カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＢＹＤ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ
【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ３００９， ＢＹＤ Ｒｏａｄ， Ｐｉｎｇｓｈａｎ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１１８， Ｐ． Ｒ． Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100169904
【弁理士】
【氏名又は名称】村井 康司
(74)【代理人】
【識別番号】100198650
【弁理士】
【氏名又は名称】小出 宗一郎
(72)【発明者】
【氏名】黄▲飛▼
(72)【発明者】
【氏名】▲許▼豪▲倫▼
(72)【発明者】
【氏名】▲楊▼智▲いえ▼
(72)【発明者】
【氏名】王▲鋒▼
【テーマコード（参考）】
3D301
【Ｆターム（参考）】
3D301AA02
3D301AA48
3D301CA01
3D301DA08
3D301DA33
3D301DA68
3D301DA82
3D301DB35
3D301DB40
3D301DB41
3D301EA04
3D301EB16
3D301EB34
3D301EC01
3D301EC06
(57)【要約】
油圧サスペンションシステム（１０００）は、複数の車輪と１対１に対応して設けられた複数の高さ調整装置と、中央制御装置（２４）とを含み、中央制御装置（２４）は、ハウジング（２４０）と、移動部材（２４１）とを含み、移動部材（２４１）は、ハウジング（２４０）内に移動可能に設けられ、かつ移動方向にハウジング（２４０）を第１の領域及び第２の領域に分け、第１の領域は、互いに隔絶され、かつ高さ調整装置にそれぞれ対応して連通した第１のチャンバ（２４３）及び第２のチャンバ（２４４）を含み、第２の領域は、互いに隔絶され、かつそれぞれ高さ調整装置に対応して連通した第３のチャンバ（２４５）及び第４のチャンバ（２４６）を含み、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４に対応する車輪は、対角線に位置し、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６に対応する車輪も対角線に位置する。該システムは、車両の操縦安定性の向上により役立つ。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の高さ調整装置と、中央制御装置とを含み、 複数の前記高さ調整装置は、車両の複数の車輪と１対１に対応して設けられ、前記中央制御装置は、ハウジングと移動部材とを含み、前記移動部材は、前記ハウジング内に移動可能に設けられ、かつ前記ハウジングを前記移動部材の移動方向に第１の領域及び第２の領域に分け、前記第１の領域は、互いに隔絶された第１のチャンバ及び第２のチャンバを含み、前記第２の領域は、互いに隔絶された第３のチャンバ及び第４のチャンバを含み、
前記第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバは、複数の前記高さ調整装置と１対１に対応して連通し、前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに連通した前記高さ調整装置に対応する車輪は、対角線に位置し、第３のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通した前記高さ調整装置に対応する車輪も、対角線に位置する、油圧サスペンションシステム。
【請求項2】
前記第１の領域における前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバの体積変化と、前記第２の領域における前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバの体積変化とは、逆である、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項3】
前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバは、前記移動部材の移動方向に沿って順に設けられる、請求項１又は２に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項4】
初期状態で、前記第１のチャンバと前記第４のチャンバの体積は、同じであり、前記第２のチャンバと前記第３のチャンバの体積は、同じである、請求項１～３のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項5】
前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、前記第１のチャンバ及び前記第３のチャンバに連通し、前記前軸高さ調整装置及び前記後軸高さ調整装置のうちの他方は、前記第２のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通する、請求項１～４のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項6】
前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、前記第１のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通し、前記前軸高さ調整装置及び前記後軸高さ調整装置のうちの他方は、前記第２のチャンバ及び前記第３のチャンバに連通する、請求項１～５のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項7】
前記中央制御装置には、第１の接続ポートが設けられ、前記高さ調整装置は、リザーバと、ダンパとを含み、前記ダンパは、車輪に対応して設けられ、前記リザーバは、前記ダンパにオイルを供給し、前記第１の接続ポートは、前記ダンパに連通し、前記第１の接続ポートは、複数設けられ、かつ第１のポート、第２のポート、第３のポート及び第４のポートを含み、前記第１のポート、第２のポート、第３のポート及び第４のポートは、それぞれ前記第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバに連通する、請求項１～６のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項8】
前記中央制御装置は、第２の接続ポートをさらに含み、前記第２の接続ポートは、前記リザーバに連通するように構成され、前記第２の接続ポートは、複数設けられ、かつ第５のポート、第６のポート、第７のポート及び第８のポートを含み、前記第５のポート、第６のポート、第７のポート及び第８のポートは、それぞれ第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバに連通する、請求項７に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項9】
前記第１の接続ポートの軸線は、前記第２の接続ポートの軸線に対して垂直に設けられる、請求項８に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項10】
第１の制御弁、第２の制御弁、第３の制御弁及び第４の制御弁をさらに含み、前記第１の制御弁は、前記第５のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第２の制御弁は、第６のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第３の制御弁は、前記第７のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第４の制御弁は、前記第８のポートと前記リザーバとの間に設けられる、請求項８又は９に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項11】
前記制御弁は、前記第１の制御弁、前記第２の制御弁、前記第３の制御弁及び前記第４の制御弁を含み、前記制御弁は、前記第２の接続ポート及びダンパのうちの一方と、前記リザーバとを選択的に連通する、請求項１０に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項12】
前記第１の制御弁と前記第４の制御弁との間には、第１の接続通路が設けられ、前記第１の接続通路には、第５の制御弁が設けられ、前記第２の制御弁と前記第３の制御弁との間には、第２の接続通路が設けられ、前記第２の接続通路には、第６の制御弁が設けられる、請求項１０又は１１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項13】
前記移動部材は、第１の部分、第２の部分及び第３の部分を含み、前記第１の部分は、前記ハウジングの側壁に沿って軸方向に移動して前記ハウジングを前記第１の領域及び前記第２の領域に仕切り、前記第２の部分は、前記第１の部分の一方側に接続され、かつ前記ハウジングの側壁に沿って移動して前記第１の領域を前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに仕切り、前記第３の部分は、前記第１の部分の他方側に接続され、かつ前記ハウジングの側壁に沿って移動して前記第２の領域を前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバに仕切る、請求項１～１２のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項14】
前記ハウジングは、前記移動部材の移動方向に沿って順に設けられた第１の筒体、第２の筒体及び第３の筒体を有し、前記第２の筒体の内径は、前記第１の筒体の内径よりも大きく、かつ前記第３の筒体の内径よりも大きく、前記第２の部分と前記第１の筒体の内壁との間には、前記第１のチャンバが形成され、前記第１の部分は、前記第２の筒体の内壁に接触して前記第２の筒体を前記第２のチャンバ及び前記第３のチャンバに仕切り、前記第３の部分と前記第３の筒体の内壁との間には、前記第４のチャンバが形成される、請求項１３に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項15】
前記第１の部分の延在方向は、前記第２の部分の延在方向に垂直であり、前記第２の部分の延在方向と、前記第３の部分とは、前記第１の部分に関して対称に設けられる、請求項１３又は１４に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項16】
前記第１のチャンバと前記第２のチャンバとは、前記第１の部分の一方側に位置し、前記第３のチャンバと前記第４のチャンバとは、前記第１の部分の他方側に位置する、請求項１３～１５のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項17】
前記移動部材と前記ハウジングの端壁との間には、リターンスプリングが設けられる、請求項１～１６のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項18】
前記ダンパは、ダンパハウジング、ピストン及びピストンロッドを有し、前記ダンパハウジングは、車輪に接続されるように構成され、前記ピストンは、前記ダンパハウジング内に位置し、かつ前記ダンパハウジングと協働して上チャンバ及び下チャンバを画定し、前記ピストンロッドの一端は、前記ピストンに接続され、前記ピストンロッドは、車体に接続されるように構成され、前記ピストンロッド内には、オイル通路が設けられ、前記オイル通路は、前記下チャンバに連通し、前記リザーバは、前記オイル通路を介して前記ダンパにオイルを供給する、請求項７～１２のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項19】
前記高さ調整装置は、接続通路と、アキュムレータモジュールとをさらに含み、前記接続通路は、前記中央制御装置と、対応する前記ダンパとを連通し、前記アキュムレータモジュールは、ダンピング調整アキュムレータと、開度調整弁とを含み、前記ダンピング調整アキュムレータは、前記ダンパと前記中央制御装置との間に接続され、前記開度調整弁は、前記ダンピング調整アキュムレータと前記ダンパとの間に設けられる、請求項７～１２、１８のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項20】
前記アキュムレータモジュールは、剛性調整アキュムレータと、剛性調整弁とをさらに含み、前記接続通路には、剛性調整接続点が設けられ、前記剛性調整アキュムレータは、前記剛性調整接続点に連通し、前記剛性調整弁は、前記剛性調整アキュムレータと前記剛性調整接続点との間に設けられる、請求項１９に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項21】
前記高さ調整装置は、第７の制御弁をさらに含み、前記第７の制御弁は、前記剛性調整接続点と前記ダンピング調整アキュムレータとの間に設けられる、請求項２０に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項22】
前記中央制御装置は、シリンダ構造である、請求項１～２０のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項23】
請求項１～２２のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステムを含む車両。【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０２１年１２月３０日に提出された、出願番号が２０２１１１６５２０２１．８である中国特許出願に基づくものであり、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は、参照により本願に組み込まれるものとする。
本願は、２０２１年１２月３０日に提出された、出願番号が２０２１１１６５２０２１．８である中国特許出願に基づくものであり、かつその優先権を主張するものであり、その全ての内容は、参照により本願に組み込まれるものとする。
【0002】
本願は、車両の分野に関し、特に、油圧サスペンションシステム及びそれを有する車両に関する。
【背景技術】
【0003】
サスペンションシステムは、車両の安全性及び安定性に対して非常に重要な役割を果たすが、車両の快適性及び操縦安定性と、車両のサスペンション特性に対する要求とは、相反する関係にある。現在のサスペンションシステムの設計は、高い快適性を提供して一定の操縦安定性を犠牲にすることが多い。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本願は、関連技術における技術的課題の１つを少なくともある程度解決することを目的とする。
【0005】
そのため、本願の１つの目的は、車両の操縦安定性の向上に役立つ油圧サスペンションシステムを提供することにある。
【0006】
本願は、上記油圧サスペンションシステムを有する車両をさらに提供する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本願の実施例に係る油圧サスペンションシステムは、複数の高さ調整装置と、中央制御装置とを含み、複数の前記高さ調整装置は、車両の複数の車輪と１対１に対応して設けられ、前記中央制御装置は、ハウジングと移動部材とを含み、前記移動部材は、前記ハウジング内に移動可能に設けられ、かつ前記ハウジングを前記移動部材の移動方向に第１の領域及び第２の領域に分け、前記第１の領域は、互いに隔絶された第１のチャンバ及び第２のチャンバを含み、前記第２の領域は、互いに隔絶された第３のチャンバ及び第４のチャンバを含み、前記第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバは、複数の前記高さ調整装置と１対１に対応して連通し、前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに連通した前記高さ調整装置に対応する車輪は、対角線に位置し、前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通した前記高さ調整装置に対応する車輪も、対角線に位置する。
【0008】
本願の実施例に係る油圧サスペンションシステムにおいて、車両の単一の車輪が障害物に遭遇すると、該単一の車輪の高さが上昇するため、該単一の車輪に対応する高さ調整装置内の媒体が中央制御装置に流入して、移動部材が移動する。したがって、媒体が他の対角線上の車輪に対応する高さ調整装置内に流入し、これにより、他の対角線上の車輪の高さを低くし、他の対角線上の車輪が地面から離れる時間を延長させ、その地面から離れる難度を増加させ、該車両の操縦安定性を向上させる。
【0009】
本願のいくつかの実施例において、前記第１の領域における前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバの体積変化と、前記第２の領域における前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバの体積変化とは、逆である。
【0010】
本願のいくつかの実施例において、前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバは、前記移動部材の移動方向に沿って順に設けられる。
【0011】
本願のいくつかの実施例において、初期状態で、前記第１のチャンバと前記第４のチャンバの体積は、同じであり、前記第２のチャンバと前記第３のチャンバの体積は、同じである。
【0012】
本願のいくつかの実施例において、前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、前記第１のチャンバ及び前記第３のチャンバに連通し、前記前軸高さ調整装置及び前記後軸高さ調整装置のうちの他方は、前記第２のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通する。
【0013】
本願のいくつかの実施例において、前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、前記第１のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通し、前記前軸高さ調整装置及び前記後軸高さ調整装置のうちの他方は、前記第２のチャンバ及び前記第３のチャンバに連通する。
【0014】
本願のいくつかの実施例において、前記中央制御装置には、第１の接続ポートが設けられ、前記高さ調整装置は、リザーバと、ダンパとを含み、前記ダンパは、車輪に対応して設けられ、前記リザーバは、前記ダンパにオイルを供給し、前記第１の接続ポートは、前記ダンパに連通し、前記第１の接続ポートは、複数設けられ、かつ第１のポート、第２のポート、第３のポート及び第４のポートを含み、前記第１のポート、第２のポート、第３のポート及び第４のポートは、それぞれ前記第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバに連通する。
【0015】
本願のいくつかの実施例において、前記中央制御装置は、第２の接続ポートをさらに含み、前記第２の接続ポートは、前記リザーバに連通するように構成され、前記第２の接続ポートは、複数設けられ、かつ第５のポート、第６のポート、第７のポート及び第８のポートを含み、前記第５のポート、第６のポート、第７のポート及び第８のポートは、それぞれ第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバに連通する。
【0016】
本願のいくつかの実施例において、前記第１の接続ポートの軸線は、前記第２の接続ポートの軸線に対して垂直に設けられる。
【0017】
本願のいくつかの実施例において、前記油圧サスペンションシステムは、第１の制御弁、第２の制御弁、第３の制御弁及び第４の制御弁をさらに含み、前記第１の制御弁は、前記第５のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第２の制御弁は、第６のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第３の制御弁は、前記第７のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第４の制御弁は、前記第８のポートと前記リザーバとの間に設けられる。
【0018】
本願のいくつかの実施例において、前記第１の制御弁と前記第４の制御弁との間には、第１の接続通路が設けられ、前記第１の接続通路には、第５の制御弁が設けられ、前記第２の制御弁と前記第３の制御弁との間には、第２の接続通路が設けられ、前記第２の接続通路には、第６の制御弁が設けられる。
【0019】
本願のいくつかの実施例において、前記移動部材は、第１の部分、第２の部分及び第３の部分を含み、前記第１の部分は、前記ハウジングの側壁に沿って軸方向に移動して前記ハウジングを前記第１の領域及び前記第２の領域に仕切り、前記第２の部分は、前記第１の部分の一方側に接続され、かつ前記ハウジングの側壁に沿って移動して前記第１の領域を前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに仕切り、前記第３の部分は、前記第１の部分の他方側に接続され、かつ前記ハウジングの側壁に沿って移動して前記第２の領域を前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバに仕切る。
【0020】
本願のいくつかの実施例において、前記ハウジングは、移動部材の移動方向に沿って順に設けられた第１の筒体、第２の筒体及び第３の筒体を有し、前記第２の筒体の内径は、前記第１の筒体の内径よりも大きく、かつ前記第３の筒体の内径よりも大きく、前記第２の部分と前記第１の筒体の内壁との間には、前記第１のチャンバが形成され、前記第１の部分は、前記第２の筒体の内壁に接触して前記第２の筒体を前記第２のチャンバ及び前記第３のチャンバに仕切り、前記第３の部分と前記第３の筒体の内壁との間には、前記第４のチャンバが形成される。
【0021】
本願のいくつかの実施形態において、前記第１の部分の延在方向は、前記第２の部分の延在方向に垂直であり、前記第２の部分の延在方向と、前記第３の部分とは、前記第１の部分に関して対称に設けられる。
【0022】
本願のいくつかの実施例において、前記移動部材と前記ハウジングの端壁との間には、リターンスプリングが設けられる。
【0023】
本願のいくつかの実施例において、前記ダンパは、ダンパハウジング、ピストン及びピストンロッドを有し、前記ダンパハウジングは、車輪に接続されるように構成され、前記ピストンは、前記ダンパハウジング内に位置し、かつ前記ダンパハウジングと協働して上チャンバ及び下チャンバを画定し、前記ピストンロッドの一端は、前記ピストンに接続され、前記ピストンロッドは、車体に接続されるように構成され、前記ピストンロッド内には、オイル通路が設けられ、前記オイル通路は、前記下チャンバに連通し、前記リザーバは、前記オイル通路を介して前記ダンパにオイルを供給する。
【0024】
本願のいくつかの実施例において、前記高さ調整装置は、接続通路と、アキュムレータモジュールとをさらに含み、前記接続通路は、前記中央制御装置と、対応するダンパとを連通し、
【0025】
前記アキュムレータモジュールは、ダンピング調整アキュムレータと、開度調整弁とを含み、前記ダンピング調整アキュムレータは、前記ダンパと前記中央制御装置との間に接続され、前記開度調整弁は、前記ダンピング調整アキュムレータと前記ダンパとの間に設けられる。
【0026】
本願のいくつかの実施例において、前記アキュムレータモジュールは、剛性調整アキュムレータと、剛性調整弁とをさらに含み、前記接続通路には、剛性調整接続点が設けられ、前記剛性調整アキュムレータは、前記剛性調整接続点に連通し、前記剛性調整弁は、前記剛性調整アキュムレータと前記剛性調整接続点との間に設けられる。
【0027】
本願のいくつかの実施例において、前記高さ調整装置は、第７の制御弁をさらに含み、前記第７の制御弁は、前記剛性調整接続点と前記ダンピング調整アキュムレータとの間に設けられる。
【0028】
本願のいくつかの実施例において、前記中央制御装置は、シリンダ構造である。
【0029】
本願の実施例に係る車両は、本願の上記実施例に記載の油圧サスペンションシステムを含む。
【0030】
本願の実施例に係る車両において、車両がロールする傾向がある場合、ロールを抑制する役割を果たすことができる。車両の４つの車輪の高さが一致しない場合、車体の高さを調整して車両の傾斜幅を小さくし、車両のロールを回避することができる。
【0031】
本願の追加の態様及び利点は、一部が以下の説明において示され、一部が以下の説明において明らかになるか、又は本願の実施により把握される。
【図面の簡単な説明】
【0032】
【図1】本願の異なる実施例に係る油圧サスペンションシステムの概略図である。
【図2】本願の異なる実施例に係る油圧サスペンションシステムの概略図である。
【図3】本願の実施例に係る左前側ダンパアセンブリ及び右前側ダンパアセンブリの概略図である。
【図5】本願の実施例に係る中央制御装置の断面図である。
【図6】本願の実施例に係る中央制御装置の斜視図である。
【図7】本願の実施例に係る金属ベローズアキュムレータの概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0033】
以下、本願の実施例を詳細に説明し、上記実施例の例は、図面に示され、全体を通して同一又は類似の符号は、同一又は類似の素子、或いは同一又は類似の機能を有する素子を示す。以下、図面を参照しながら説明される実施例は例示的なものに過ぎず、本願を解釈するためのものであり、本願を限定するためのものであると理解すべきではない。
【0034】
【0035】
図１～図２、図５に示すように、本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００は、複数の高さ調整装置と、中央制御装置２４とを含み、複数の高さ調整装置は、車両の複数の車輪と１対１に対応して設けられ、各高さ調整装置は、車両の車体に接続され、具体的には、複数の高さ調整装置は、前軸高さ調整装置と後軸高さ調整装置とを含み、前軸高さ装置は、それぞれ左前輪及び右前輪に対応して設けられ、後軸高さ調整装置は、それぞれ左後輪及び右後輪に対応して設けられる。本願の説明において、説明の便宜上、左前輪に対応する高さ調整装置を左前高さ調整装置と称し、右前輪に対応する高さ調整装置を右前高さ調整装置と称し、左後輪に対応する高さ調整装置を左後高さ調整装置と称し、右後輪に対応する高さ調整装置を右後高さ調整装置と称する。本願に係る高さ調整装置は、車両の高さ、すなわち、車輪と車体との相対距離を調整する。
【0036】
中央制御装置２４は、ハウジング２４０と、移動部材２４１とを含み、移動部材２４１は、ハウジング２４０内に移動可能に設けられ、かつハウジング２４０を移動部材２４１の移動方向に第１の領域及び第２の領域に分け、第１の領域は、互いに隔絶された第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４を含み、第２領域は、互いに隔絶された第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６を含む。第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６は、媒体を充填するように構成される。本願は、オイルを媒体とする。他の実施例において、他の媒体であってもよく、高さ調整装置内の媒体と一致する。
【0037】
具体的には、第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６内に、いずれもオイルが充填され、第１の領域内のオイルの量が多くなると、第２の領域に向かって移動する作用力を移動部材２４１に与え、第２の領域内のオイルの量が多くなると、第１の領域に向かって移動する作用力を移動部材２４１に与えることができる。本願のいくつかの具体例において、第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６は、移動部材２４１の移動方向に沿って順に設けられる。勿論、理解できるように、第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６の配置順序は、これに限定されず、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４が第１の領域に分布し、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６が第２の領域に分布することを保証すればよい。
【0038】
第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６は、複数の高さ調整装置と１対１に対応して連通し、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４に連通した高さ調整装置に対応する車輪は、対角線に位置し、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６に連通した高さ調整装置に対応する車輪も、対角線に位置する。
【0039】
具体的には、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４に連通した高さ調整装置に対応する車輪が左前輪及び右後輪である場合、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６に連通した高さ調整装置に対応する車輪は、右前輪及び左後輪であってもよい。この場合、第１のチャンバ２４３は、左前高さ調整装置及び右後高さ調整装置のうちの一方に連通し、第２のチャンバ２４４は、左前高さ調整装置及び右後高さ調整装置のうちの他方に連通する。第３のチャンバ２４５は、右前高さ調整装置及び左後高さ調整装置のうちの一方に連通し、第４のチャンバ２４６は、右前高さ調整装置及び左後高さ調整装置のうちの他方に連通する。
【0040】
第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４に連通した高さ調整装置に対応する車輪が右前輪及び左後輪である場合、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６に連通した高さ調整装置に対応する車輪は、左前輪及び右後輪である。この場合、第１のチャンバ２４３は、右前高さ調整装置及び左後高さ調整装置のうちの一方に連通し、第２のチャンバ２４４は、右前高さ調整装置及び左後高さ調整装置のうちの他方に連通する。第３のチャンバ２４５は、左前高さ調整装置及び右後高さ調整装置のうちの一方に連通し、第４のチャンバ２４６は、左前高さ調整装置及び右後高さ調整装置のうちの他方に連通する。
【0041】
なお、中央制御装置２４の１つのチャンバが対応する高さ調整装置に連通する場合、オイルは、該チャンバと高さ調整装置との間を流れてもよい。車輪と、対応する車体との距離が変化する場合、オイルは、高さ調整装置内に流入するか、又は高さ調整装置から流出することができる。本願の実施例において、中央制御装置２４は、シリンダ構造である。
【0042】
車両の単一の車輪が障害物に遭遇すると、該単一の車輪の高さが上昇するため、該単一の車輪に対応する高さ調整装置内のオイルが中央制御装置に流入して、移動部材が移動する。したがって、媒体が他の対角線上の車輪に対応する高さ調整装置内に流入し、これにより、他の対角線上の車輪の高さを低くし、他の対角線上の車輪が地面から離れる時間を延長させ、その地面から離れる難度を増加させ、該車両の操縦安定性を向上させる。
【0043】
例えば、左前輪が障害物に遭遇すると、左前輪が持ち上げられ、走行継続中に、車両の重心が持ち上げられ、右前輪と左後輪とが地面から離れるおそれがあり、車両が暴走するおそれがある。本願は、中央制御装置を設けることにより、左前輪が障害物に遭遇すると、左前高さ調整装置内のオイルが第１の領域に流入し、第１の領域内に流入したオイルが移動部材２４１に作用して、移動部材２４１を第２の領域内へ移動させ、このように、第２の領域内のオイルが押し出されて右前高さ調整装置及び左後高さ調整装置に流入して、右前輪及び左後輪と車体との距離を大きくし、右前輪及び左後輪の高さを低くして、右前輪及び左後輪が地面から離れるおそれを低減し、車両の操縦安定性を向上させる。
【0044】
一方、車両がロールする傾向がある場合、例えば、左前輪及び左後輪が持ち上げられる場合、左前高さ調整装置及び左後高さ調整装置がそれぞれ第１の領域及び第２の領域内に流入し、第１の領域の移動部材２４１に対する作用力と、第２の領域の移動部材２４１に対する作用力とが逆であり、２つの逆方向の作用力が互いに相殺するため、移動部材２４１が移動せず、すなわち、中央制御装置２４と右前高さ調整装置及び右後高さ調整装置との間の油路が流れず、これにより、右前高さ調整装置及び右後高さ調整装置が現在の高さ状態を保持し、右前輪と車体との間の距離の変化を抑制し、右後輪と車体との間の距離の変化を抑制して、ロールを抑制する作用を果たすことができる。
【0045】
車両の左前輪が石のような障害物に遭遇すると、左前輪が持ち上げられ、左前高さ調整装置内のオイルが第１の領域及び第２の領域のうちの一方に流入して、移動部材２４１が移動でき、さらに第１の領域及び第２の領域のうちの他方内のオイルが右前高さ調整装置及び左後高さ調整装置に流入して、右前輪及び左後輪と車体との距離を大きくし、これにより、車体の高さを調整して車両の傾斜幅を小さくし、車両のロールを回避することができる。
【0046】
勿論、理解できるように、上記いくつかの状況は、例示的な説明に過ぎず、車両が右前輪持ち上げ、左後輪持ち上げなどの他の状況に遭遇する場合、オイルは、いずれも上記連動原理に従って流れて車両のロールを回避し、ここでは、各状況について詳細に説明しない。
【0047】
本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００において、中央制御装置２４及び複数組の高さ調整装置を設けることにより、車両がロールする傾向がある場合、ロールを抑制する作用を果たすことができる。車両の４つの車輪の高さが一致しない場合、車体の高さを調整して車両の傾斜幅を小さくし、車両のロールを回避することができる。
【0048】
本願のいくつかの実施例において、第１の領域における第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４の体積変化と、第２の領域における第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６の体積変化とは、逆である。すなわち、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４の体積が大きくなると、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６の体積が小さくなる。あるいは、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４の体積が小さくなると、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６の体積が大きくなる。これにより、移動部材２４１の確実な移動を保証でき、中央制御装置２４によるロール抑制作用を保証することができる。
【0049】
本願のいくつかの具体例において、初期状態で、第１のチャンバ２４３と第４のチャンバ２４６の体積は、同じであり、第２のチャンバ２４４と第３のチャンバ２４５の体積は、同じである。これにより、初期状態で、移動部材２４１は、中間位置にあり、各高さ調整装置に対する応答状況が同じであることを保証する。
【0050】
本願のいくつかの実施例において、前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、第１のチャンバ２４３及び第３のチャンバ２４５に連通し、前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの他方は、第２のチャンバ２４４及び第４のチャンバ２４６に連通する。具体的には、左前高さ調整装置が第１のチャンバ２４３に連通し、右前高さ調整装置が第３のチャンバ２４５に連通し、左後高さ調整装置が第４のチャンバ２４６に連通し、右後高さ調整装置が第２のチャンバ２４４に連通することを例として説明する。
【0051】
車両がピッチングする傾向がある場合、例えば、緊急ブレーキによる車両のノーズダイブ現象が発生し、すなわち、車両の前部車体と前軸高さ調整装置に対応する車輪との間の距離が小さくなる場合、左前高さ調整装置及び右前高さ調整装置内のオイルがそれぞれ第１のチャンバ２４３及び第３のチャンバ２４５に流入し、第１の領域の移動部材２４１に対する作用力と、第２の領域の移動部材２４１に対する作用力とが逆であり、２つの逆方向の作用力が互いに相殺するため、移動部材２４１が移動せず、すなわち、中央制御装置２４と右後高さ調整装置及び左後高さ調整装置との間の油路が流れず、これにより、左後高さ調整装置及び右後高さ調整装置が現在の高さ状態を保持し、左後輪と車体との間の距離の変化を抑制し、右後輪と車体との間の距離の変化を抑制して、ノーズダイブを抑制する作用を果たすことができ、すなわち、車両にアンチピッチング機能を備えさせる。
【0052】
勿論、理解できるように、上記オイルの流れについての説明は、アンチピッチング原理を紹介するための例示的なものに過ぎず、車両の急発進による車両のスクォート現象が発生する場合、或いは、他の状況においてピッチングする傾向がある場合、上記アンチピッチング原理を利用して、油圧サスペンションシステム１０００は、アンチピッチングの力を提供することができる。
【0053】
本願のいくつかの実施例において、前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、第１のチャンバ２４３及び第４のチャンバ２４６に連通し、前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの他方は、第２のチャンバ２４４及び第３のチャンバ２４５に連通する。具体的には、左前高さ調整装置が第１のチャンバ２４３に連通し、右前高さ調整装置が第４のチャンバ２４６に連通し、左後高さ調整装置が第３のチャンバ２４５に連通し、右後高さ調整装置が第２のチャンバ２４４に連通することを例として説明する。
【0054】
車両がロールする傾向がある場合、例えば、左前輪と車体との間の距離が小さくなり、左後輪と車体との間の距離が小さくなる場合、左前高さ調整装置から流出したオイルが第１のチャンバ２４３に流入し、左後高さ調整装置から流出したオイルが第３のチャンバ２４５に流入し、すなわち、第１の領域の移動部材２４１に対する作用力と、第２の領域の移動部材２４１に対する作用力とが逆であり、２つの逆方向の作用力が互いに相殺するため、移動部材２４１が移動せず、すなわち、中央制御装置２４と右前高さ調整装置及び右後高さ調整装置との間の油路が流れず、これにより、右前高さ調整装置及び右後高さ調整装置が現在の高さ状態を保持し、右前輪と車体との間の距離の変化を抑制し、右後輪と車体との間の距離の変化を抑制して、ロールを抑制する作用を果たすことができる。
【0055】
勿論、理解できるように、上記オイルの流れについての説明は、アンチロール原理を紹介するための例示的なものに過ぎず、車両が他のロール状況に遭遇すると、上記アンチロール原理を利用して、油圧サスペンションシステム１０００は、アンチロールの力を提供することができる。
【0056】
本願のいくつかの実施例において、図１～図２、図５及び図６に示すように、中央制御装置２４には、第１の接続ポート２４０１が設けられ、高さ調整装置は、リザーバと、ダンパ２００とを含み、ダンパ２００は、車輪に対応して設けられ、リザーバは、ダンパ２００にオイルを供給し、第１の接続ポート２４０１は、ダンパ２００に連通する。第１の接続ポート２４０１は、複数設けられ、かつ第１のポート２４０１１、第２のポート２４０１２、第３のポート２４０１３及び第４のポート２４０１４を含み、第１のポート２４０１１、第２のポート２４０１２、第３のポート２４０１３及び第４のポート２４０１４は、それぞれ第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６に連通する。第１の接続ポート２４０１を設けることにより、複数のダンパ２００と中央制御装置２４との連通を実現し、異なる高さ調整装置と中央制御装置２４との連通も実現する。
【0057】
好ましくは、図１～図２、図５及び図６に示すように、中央制御装置２４は、第２の接続ポート２４０２をさらに含み、第２の接続ポート２４０２は、リザーバに連通するように構成される。第２の接続ポート２４０２は、複数設けられ、かつ第５のポート２４０２１、第６のポート２４０２２、第７のポート２４０２３及び第８のポート２４０２４を含み、第５のポート２４０２１、第６のポート２４０２２、第７のポート２４０２３及び第８のポート２４０２４は、それぞれ第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６に連通する。これにより、リザーバ内のオイルは、中央制御装置２４を通ってから高さ調整装置に流入して、車両の非水平状態での高さ調整を実現でき、車両が非水平状態にある時、各高さ調整装置の状態が異なり、この時、リザーバは、中央制御装置を介してそれぞれ各高さ調整装置に通液し、移動部材２４１は、自動的に、各高さ調整装置内に流入したオイルを分配し、これにより、車両の状態に応じて各高さ調整装置に通液する必要があるオイルの量を余分に計算する必要がなく、簡単で便利である。
【0058】
図６に示すように、本願のいくつかの例において、第１の接続ポート２４０１の軸線は、第２の接続ポート２４０２の軸線に対して垂直に設けられる。これにより、中央制御装置２４の外周空間を合理的に利用して、油圧サスペンションシステム１０００をよりコンパクトにすることができる。
【0059】
図１及び図２に示すように、本願のいくつかの実施例において、油圧サスペンションシステム１０００は、第１の制御弁３、第２の制御弁４、第３の制御弁５及び第４の制御弁６をさらに含み、第１の制御弁３は、第５のポート２４０２１とリザーバとの間に設けられ、第２の制御弁４は、第６のポート２４０２２とリザーバとの間に設けられ、第３の制御弁５は、第７のポート２４０２３とリザーバとの間に設けられ、第４の制御弁６は、第８のポート２４０２４とリザーバとの間に設けられる。これにより、第１の制御弁３～第４の制御弁６の作動状態を制御することにより、リザーバ内のオイルが中央制御装置を通って高さ調整装置に流入するか否かを制御することができる。
【0060】
好ましくは、制御弁は、第１の制御弁３、第２の制御弁４、第３の制御弁５及び第４の制御弁６を含み、第２の接続ポート２４０２及びダンパのうちの一方をリザーバに選択的に連通する。ここでの制御弁内の通路切り替えは、リザーバから高さ調整装置に直接流入することを実現するだけでなく、リザーバから中央制御装置を通って高さ調整装置に流入することを実現することができる。これにより、２本の分岐路及び２つの弁を設けて、それぞれリザーバから高さ調整装置に直接流入すること、及びリザーバから中央制御装置を通って高さ調整装置に流入することを実現する必要がない。
【0061】
勿論、他の実施例において、２本の分岐路及び２つの弁を設けることにより実現してもよい。
【0062】
本願のいくつかの実施例において、第１の制御弁３と第４の制御弁６との間には、第１の接続通路が設けられ、第１の接続通路には、第５の制御弁７が設けられ、第２の制御弁４と第３の制御弁５との間には、第２の接続通路が設けられ、第２の接続通路には、第６の制御弁８が設けられる。
【0063】
具体的には、第５の制御弁７が開かれると、第５のポート２４０２１と第８のポート２４０２４とが連通することにより、第１のチャンバ２４３と第４のチャンバ２４６とが連通する。第６の制御弁８が開かれると、第６のポート２４０２２と第７のポート２４０２３とが連通することにより、第２のチャンバ２４４と第３のチャンバ２４５とが連通するため、複数の高さ調整装置が連通し、車体の高さを保持する目的を実現することができる。
【0064】
図５及び図６に示すように、本願のいくつかの実施例において、移動部材２４１は、第１の部分２４１０、第２の部分２４１１及び第３の部分２４１２を含み、第１の部分２４１０は、ハウジング２４０の側壁に沿って軸方向に移動してハウジング２４０を第１の領域及び第２の領域に仕切り、第２の部分２４１１は、第１の部分２４１０の一方側に接続され、かつハウジング２４０の側壁に沿って移動して第１の領域を第１のチャンバ２４３及び前記第２のチャンバ２４４に仕切り、第３の部分２４１２は、第１の部分２４１０の他方側に接続され、かつハウジング２４０の側壁に沿って移動して第２の領域を第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６に仕切る。これにより、移動部材２４１の構造は、簡単である。
【0065】
好ましくは、ハウジング２４０は、移動部材２４１の移動方向に沿って順に設けられた第１の筒体２４０３、第２の筒体２４０４及び第３の筒体２４０５を有し、第２の筒体２４０４の内径は、第１の筒体２４０３の内径よりも大きく、かつ第３の筒体２４０５の内径よりも大きく、第２の部分２４１１と第１の筒体２４０３の内壁との間には、第１のチャンバ２４３が形成され、第１の部分２４１０は、第２の筒体２４０４の内壁に接触して第２の筒体２４０４を第２のチャンバ２４４及び第３のチャンバ２４５に仕切り、第３の部分２４１２と第３の筒体２４０５の内壁との間には、第４のチャンバ２４６が形成される。これにより、中央制御装置２４の構造は、簡単である。
【0066】
本願のいくつかの例において、第１の部分２４１０の延在方向は、第２の部分２４１１の延在方向に垂直であり、第２の部分２４１１の延在方向と、第３の部分２４１２とは、第１の部分２４１０に関して対称に設けられる。これにより、第１の領域と第２の領域の体積が同じであることを保証する。
【0067】
本願のいくつかの実施例において、移動部材２４１とハウジング２４０の端壁との間には、リターンスプリングが設けられる。これにより、移動部材２４１を押して中間位置に復帰させることができる。
【0068】
好ましくは、図５に示すように、中央制御装置２４は、第１のリターンスプリング２４７と第２のリターンスプリング２４８とをさらに含み、第１のリターンスプリング２４７の両端は、それぞれハウジング２４０及び移動部材２４１の左端に当接し、第２のリターンスプリング２４８の両端は、それぞれハウジング２４０及び移動部材２４１の右端に当接し、第１のリターンスプリング２４７と第２のリターンスプリング２４８とは、移動部材２４１を押して中間に向かって復帰させる。具体的には、車両のロールのため移動部材２４１が左に移動する場合、第１のリターンスプリング２４７は、移動部材２４１を右に押して復帰させることができる。車両のロールのため移動部材２４１が右に移動する場合、第２のリターンスプリング２４８は、移動部材２４１を左に押して復帰させて、中央制御装置２４の信頼性を保証することができる。
【0069】
本願のいくつかの例において、図５に示すように、中央制御装置２４は、ガイドユニット２４９を含み、ガイドユニット２４９は、第１のガイド部材２４９０と第２のガイド部材２４９１とを含み、第１のガイド部材２４９０と第２のガイド部材２４９１とは、スライド可能に係合され、第１のガイド部材２４９０は、ハウジング２４０に固定され、第２のガイド部材２４９１は、移動部材２４１に固定され、第１のリターンスプリング２４７は、左側のガイドユニット２４９に外嵌され、第１のガイド部材２４９０に当接し、第２のリターンスプリング２４８は、右側のガイドユニット２４９に外嵌され、第１のガイド部材２４９０に当接し、これにより、ガイドユニット２４９を設けることで、第１のリターンスプリング２４７と第２のリターンスプリング２４８との組み立てを容易にするだけでなく、第１のリターンスプリング２４７と第２のリターンスプリング２４８との変形幅を容易に限定し、第１のリターンスプリング２４７と第２のリターンスプリング２４８との過度変形による失効を回避する。
【0070】
好ましくは、第２のガイド部材２４９１は、ねじであり、第２のガイド部材２４９１の一端は、第１のガイド部材２４９０内に入り込んで第１のガイド部材２４９０と移動可能に係合され、これにより、ガイドユニット２４９の構造を簡単にする。
【0071】
図１～図７に示すように、本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００は、中央制御装置２４と、４組のダンパアセンブリ２と、リザーバとを含み、リザーバは、オイル貯蔵ポット１を含み、高さ調整装置は、ダンパアセンブリを含み、複数組の高さ調整装置のリザーバは、同一であり、これにより、コストを節約し、油圧サスペンションシステム１０００をよりコンパクトにすることができる。
【0072】
中央制御装置２４は、ハウジング２４０と、移動部材２４１とを含み、移動部材２４１は、ハウジング２４０内に移動可能に設けられ、かつハウジング２４０と協働して第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６を画定し、第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６は、移動部材２４１の移動方向に順に配列され、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４は、移動部材２４１の第１の部分２４１１の一方側に分布し、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６は、第１の部分２４１１の他方側に分布し、第１の部分２４１１は、ハウジング２４０の内壁と移動可能に係合される。
【0073】
４組のダンパアセンブリ２は、左前ダンパアセンブリ２、左後ダンパアセンブリ２、右前ダンパアセンブリ２及び右後ダンパアセンブリ２に分けられ、各組のダンパアセンブリ２は、ダンパ２００を含み、ダンパ２００は、ダンパハウジング２０１、ピストン２０２及びピストンロッド２０３を含み、ピストン２０２は、ダンパハウジング２０１内に位置し、ダンパハウジング２０１と協働して上チャンバ２０１１及び下チャンバ２０１２を画定し、ピストンロッド２０３は、ピストン２０２に設けられ、ピストンロッド２０３の上端は、車体に接続されるように構成され、ピストンロッド２０３内には、オイル通路２０４が設けられ、オイル通路２０４は、下チャンバ２０１２に連通する。なお、本願の説明において、前とは、車のヘッドに向かう方向を指し、後とは、車のテールに向かう方向を指し、前向きの方向で、主運転者の右手方向を右側、主運転者の左手方向を左側とする。
【0074】
左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４のうちの一方に接続され、右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４のうちの他方に接続される。左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６のうちの一方に接続され、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６のうちの他方に接続される。以下、説明の便宜上、左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第１のチャンバ２４３に接続され、右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第２のチャンバ２４４に接続され、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第３のチャンバ２４５に接続され、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第４のチャンバ２４６に接続されることを例として説明する。
【0075】
具体的には、車両がロールする傾向がある場合、例えば、左前ダンパアセンブリ２及び左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が圧縮され、右前ダンパアセンブリ２及び右後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が引っ張られる場合、左前ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内のオイルがオイル通路２０４を通って第１のチャンバ２４３に流入し、左後ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内のオイルがオイル通路２０４通って第３のチャンバ２４５に流入し、第１のチャンバ２４３及び第３のチャンバ２４５が第１の部分２４１１の両側に位置するため、第１のチャンバ２４３内のオイルの第１の部分２４１１に対する作用力の方向と第３のチャンバ２４５の第１の部分２４１１に対する作用力の方向とが逆であり、２つの逆方向の作用力が互いに相殺するため、移動部材２４１が移動せず、これにより、左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３及び左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３の移動を抑制でき、ロールを抑制する作用を果たすことができる。
【0076】
車両の左前輪が石のような障害物に遭遇すると、左前輪が持ち上げられて左前ダンパアセンブリ２の圧縮幅が左後ダンパアセンブリ２の圧縮幅よりも大きくなる場合、左前ダンパアセンブリ２から第１のチャンバ２４３内に流入したオイルの量が左後ダンパアセンブリ２から第３のチャンバ２４５内に流入したオイルの量よりも多くなるため、移動部材２４１が右に移動して第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６を押圧し、第３のチャンバ２４５内のオイルが左後ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内に流入してピストンロッド２０３を上方に移動させることができ、第４のチャンバ２４６内のオイルが右前ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内に流入してピストンロッド２０３を上方に移動させることができ、これにより、左後輪及び右前輪の地面から離れる可能性を小さくし、車両の安定性を向上させる。
【0077】
勿論、理解できるように、上記いくつかの状況は、例示的な説明に過ぎず、車両が右前輪持ち上げ、左後輪持ち上げなどの他の状況に遭遇する場合、オイルは、いずれも上記連動原理に従って流れて車両の安定性を向上させ、ここでは、各状況について詳細に説明しない。
【0078】
本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００において、中央制御装置２４及び４組のダンパアセンブリが設けられ、各組のダンパアセンブリ２には、いずれもオイル通路２０４が設けられるため、車両がロールする傾向がある場合、ロールを抑制する作用を果たすすることができる。車両の４つの車輪の高さが一致しない場合、車体の高さを調整して車両の傾斜幅を小さくし、車両の傾斜を回避することができる。
【0079】
図１及び図２に示すように、オイル貯蔵ポット１と中央制御装置との間は、第３の接続通路により接続され、第１の制御弁３～第４の制御弁６は、それぞれ対応する第３の接続通路に設けられ、対応する第３の接続通路を導通又は遮断し、すなわち、各組のダンパアセンブリ２に対応する制御弁が対応する第３の接続通路を遮断する場合、オイル貯蔵ポット１と中央制御装置に対応する第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバとの間の流路が遮断され、オイル貯蔵ポット１内のオイルが対応する中央制御装置内に流入しない。
【0080】
具体的には、油圧サスペンションシステム１０００は、リフトモードと高さ低減モードとを有し、リフトモードで、オイルが左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４内に流入することができ、各オイル通路２０４内に流入したオイルが下チャンバ２０１２内に流入し、これにより、下チャンバ２０１２内の油圧が大きくなってピストン２０２を上方に移動させ、ピストン２０２が上方に移動してピストンロッド２０３を動かして上方に移動させる。左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動し、右前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動し、左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動し、右後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動して、車体を動かして上方に移動させ、車体をリフトする目的を実現する。
【0081】
高さ低減モードで、オイルが左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４からそれぞれオイル貯蔵ポット１内に流入することができ、各ダンパ２００の下チャンバ２０１２の油圧が小さくなってピストン２０２を下方に移動させ、ピストン２０２が下方に移動してピストンロッド２０３を動かして下方に移動させる。左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動し、右前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動し、左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動し、右後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動して、車体を動かして下方に移動させ、車体の高さを低減する目的を実現する。
【0082】
車両が走行中に、様々な道路状況に遭遇し、関連技術における車両のサスペンションシステムが選定された後、自動車の走行中に調整できず、そのため、従来のサスペンションは、自動車が特定の道路及び速度条件で性能の最適なマッチングを達成することのみを保証でき、地面の車体への作用力を受動的に受け、道路、車速に応じてサスペンションパラメータを変更できず、さらに、地面の車体への作用力を能動的に制御することができない。
【0083】
本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００は、道路状況などに応じて車体の高さを調整でき、例えば、比較的険しい山道を走行する場合、リフトモードに入り、車両の重心を高め、車両走行の安定性を向上させることができる。走行速度に対する車体の影響を低減する必要がある場合、高さ低減モードに入り、車両の重心を下げることができる。勿論、理解できるように、上記は、例示的な説明に過ぎず、走行中の実際の必要に応じて車体の高さを調整してもよい。
【0084】
本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００は、車体の高さを調整でき、車両の快適性を損なうことなく、車両の操作安定性を向上させ、車両の快適性と操縦安定性との間の矛盾を効果的に解決することができる。また、中空のピストンロッド２０３を用いると、重量を低減するだけでなく、中空のピストンロッド２０３で画定されたオイル通路２０４を利用してオイルの流入又は流出を実現してピストンロッド２０３の位置を調整でき、調整方式が簡単で、信頼性が高く、コストが低く、応答速度が速い。
【0085】
図１～図２に示すように、本願のいくつかの実施例において、オイル貯蔵ポット１は、オイル出口と、オイル入口とを有し、リザーバは、制御ポンプ２６と、オイル戻し弁２７とをさらに含み、制御ポンプ２６は、それぞれオイル出口及び第３の接続通路に接続されてオイル貯蔵ポット１内のオイルを第３の接続通路にガイドする。オイル戻し弁２７は、それぞれオイル入口及び第３の接続通路に接続され、オイル戻し弁２７が開かれると、オイルは、第３の接続通路からオイル入口に流入する。すなわち、オイル貯蔵ポット１は、独立したオイル流入通路とオイル流出通路とを有し、オイルが流出する必要がある場合、制御ポンプ２６が開かれ、かつオイル戻し弁２７が閉じ状態にあり、制御ポンプ２６は、オイルを各組のダンパアセンブリ２にガイドする。オイルが流入する必要がある場合、制御ポンプ２６が閉じられ、かつオイル戻し弁２７が開かれ、各組のダンパアセンブリ２から流出したオイルは、オイル戻し弁２７を通ってオイル貯蔵ポット１に流入することができる。これにより、２本の独立した通路を設けることにより、オイル流出とオイル流入の確実な進行を保証する。
【0086】
本願のいくつかの例において、図１～図２に示すように、制御ポンプ２６は、制御弁体２６０と、駆動モータ２６１とを含み、駆動モータ２６１は、制御弁体２６０内の弁に電気的に接続され、駆動モータ２６１が回転して弁の回転を制御して制御ポンプ２６のオン又はオフを実現する。これにより、駆動モータ２６１と弁との協働により制御ポンプ２６のオン又はオフを実現し、制御ポンプ２６の比較的確実な作動を保証し、制御ポンプ２６のオン又はオフに対するオイルの影響を低減することができる。
【0087】
好ましくは、図１～図２に示すように、油圧サスペンションシステム１０００は、逆止弁２８をさらに含み、逆止弁２８は、制御ポンプ２６の出口端に設けられ、かつ一方向に導通するため、オイル流入の場合、逆止弁２８により、制御ポンプ２６へのオイルの流れを効果的に回避し、制御ポンプ２６の不具合の場合にオイルが制御ポンプ２６を通ってオイル出口に流入することを回避することができる。
【0088】
本願のいくつかの実施例において、図１～図２に示すように、油圧サスペンションシステム１０００は、圧力保持アキュムレータ２９をさらに含み、圧力保持アキュムレータ２９は、制御ポンプ２６の出口端に設けられて、圧力保持して制御ポンプ２６の出口端での流量変動を解消することができるむ。
【0089】
本願のいくつかの例において、圧力保持アキュムレータ２９は、金属ベローズアキュムレータを用いることができ、図７に示すように、金属ベローズアキュムレータは、筒体アセンブリとベローズアセンブリとからなる。筒体アセンブリは、上カバー、パッキン、シリンダチューブ、スナップリング及びシールリングを含み、ベローズアセンブリは、シールキャップ、ガイドリングと、ベローズ及び下カバーを含む。金属ベローズアキュムレータは、エアバッグやダイヤフラムに代えて、金属ベローズ１０１を流体と気体との間の可撓性分離素子として用いてもよい。該ベローズは、非常に広い温度範囲で使用することができる。金属ベローズは、他の部材に溶接されるため、完全に気密である。それは、摩擦や摩耗を生じさせることなく、アキュムレータ内部に上下に移動でき、一度に調整するだけで長時間作動することができる。
【0090】
本願のいくつかの実施例において、図１～図２に示すように、油圧サスペンションシステム１０００は、リリーフ弁３１をさらに含み、リリーフ弁３１は、制御ポンプ２６の出口端に位置し、制御ポンプ２６のオイル出口の圧力が一定の閾値に達すると、リリーフ弁３１が開かれてリリーフして、油圧サスペンションシステム１０００が正常な圧力範囲内にあるように保護する。なお、リリーフ弁３１の動作原理は、既に従来技術となり、ここでは、詳細に説明しない。
【0091】
図１及び図２に示すように、本願のいくつかの実施例において、油圧サスペンションシステム１０００は、第１の接続通路と、第２の接続通路とをさらに含み、第１の接続通路は、それぞれ左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４に接続され、第１の接続通路には、それを導通又は遮断する第５の制御弁７が設けられる。
【0092】
第２の接続通路は、それぞれ左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４に接続され、第２の接続通路には、それを導通又は遮断する第６の制御弁８が設けられる。
【0093】
具体的には、第５の制御弁７が開かれると、第１の接続通路は、導通され、第５の制御弁７が閉じられると、第１の接続通路は、遮断される。第６の制御弁８が開かれると、第２の接続通路は、導通され、第６の制御弁８が閉じられると、第２の接続通路は、遮断される。
【0094】
車体の高さを保持する必要がある場合、油圧サスペンションシステム１０００は、高さ保持モードに切り替え、第５の制御弁７及び第６の制御弁８がいずれも開かれ、第１の接続通路及び第２の接続通路が導通され、左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４と右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４とが連通し、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４と左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４とが連通する。すなわち、左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３と右前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３とが連動状態にあり、左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３と左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３とが連動状態にあり、これにより、車体ができるだけ現在の高さを保持することができる。
【0095】
本願のいくつかの実施例において、図１～図２に示すように、高さ調整装置は、接続通路と、アキュムレータモジュールとをさらに含み、該接続通路は、中央制御装置と、対応するダンパとの間に接続され、アキュムレータモジュールは、ダンピング調整アキュムレータ９と、開度調整弁８０とを含み、ダンピング調整アキュムレータ９は、ダンパと中央制御装置との間に接続され、開度調整弁８０は、ダンピング調整アキュムレータ９とダンパとの間に設けられる。対応する接続通路内のオイルの流量を調整することにより、対応する接続通路のダンピングを調整し、油圧サスペンションシステム１０００のダンピングを調整する目的を実現でき、これにより、実際の状況に応じて油圧サスペンションシステム１０００のダンピングを調整でき、例えば、道路状況などに応じて調整し、油圧サスペンションシステム１０００のダンピングが制振要求を満たすことを保証し、車両の快適性と操縦安定性との間の矛盾を効果的に解消することができる。本願のいくつかの例において、開度調整弁８０は、第１のモータと、第１の弁体とを含み、第１のモータは、第１の弁体内の弁の動作を制御して、第１の弁体の流通面積を変化させ、流量調整の目的を実現することができる。
【0096】
開度調整弁８０の開度が小さくなって接続通路内に流通可能なオイルの量が低下すると、ダンパから接続通路までの流路が狭くなり、ダンパのダンピングが大きくなる。開度調整弁８０の開度が大きくなると、ダンパから接続通路までの流路が広くなり、ダンパのダンピングが小さくなるため、ダンピング調整アキュムレータ９と開度調整弁８０との協働により、油圧サスペンションシステム１０００のダンピングを調整する信頼性を保証し、接続通路内に流通するオイルの量が必要なダンピングに適合することを保証する。
【0097】
本願のいくつかの実施例において、図１～図２に示すように、アキュムレータモジュールは、剛性調整アキュムレータ１０を含み、各組のダンパアセンブリ２には、１つの剛性調整アキュムレータ１０が対応して設けられ、剛性調整アキュムレータ１０は、剛性調整接続点で接続通路に接続され、剛性調整アキュムレータ１０と剛性調整接続点との間には、剛性調整弁１１が設けられ、オイル貯蔵ポット１内のオイルは、剛性調整アキュムレータ１０内に流入してアキュムレートすることができる。剛性を高める必要がある場合、第１の制御弁３～第４の制御弁６がいずれも閉じられ、剛性調整弁１１も閉じられ、これにより、剛性調整アキュムレータ１０は、対応するダンパ２００から遮断され、サスペンションの剛性を向上させる。
【0098】
理解できるように、各剛性調整弁１１が独立に調整でき、これにより、油圧サスペンションシステム１０００の前側及び後側の剛性が一致せず、異なる状況のニーズを満たすことができる。例えば、車両のアンチノーズダイブ状況及び旋回時のアンチロール状況の場合、前軸が大きな剛性を提供する必要があるため、左前ダンパアセンブリ２及び右前ダンパアセンブリ２に対応する剛性調整弁１１を閉じ、右後ダンパアセンブリ２及び左後ダンパアセンブリ２に対応する剛性調整弁１１を開くことができる。
【0099】
本願のいくつかの例において、ダンピング調整アキュムレータ９は、金属ベローズアキュムレータを用い、剛性調整アキュムレータ１０は、ダイヤフラム式アキュムレータを用い、ダイヤフラム式アキュムレータは、金属ベローズアキュムレータよりも迅速な蓄圧能力及び多くの蓄圧量を有する。ダイヤフラム式アキュムレータは、比較的短時間でより高い蓄圧量に達することができるため、剛性調整アキュムレータ１０は、ダイヤフラム式アキュムレータを用いて各サスペンションの蓄圧を行って車体リフトを実現する。なお、金属ベローズアキュムレータ及びダイヤフラム式アキュムレータのアキュムレート原理はいずれも従来技術となり、ここでは詳細に説明しない。
【0100】
本願のいくつかの実施例において、図１に示すように、高さ調整装置は、第７の制御弁１２をさらに含み、第７の制御弁１２は、剛性調整接続点とダンピング調整アキュムレータ９との間に設けられる。具体的には、油圧サスペンションシステム１０００は、増圧モードを有してもよく、増圧モードで、第１の制御弁３～第４の制御弁６がいずれも開かれ、第７の制御弁１２が閉じられ、剛性調整弁１１が開かれ、オイル貯蔵ポット１内のオイルは、剛性調整アキュムレータ１０内に流入してアキュムレートする。
【0101】
リフトモードに切り替える必要がある場合、第１の制御弁３～第４の制御弁６がいずれも閉じられ、第７の制御弁１２が開かれ、剛性調整弁１１が開かれ、剛性調整アキュムレータ１０内のオイルは、オイル通路２０４内に流入してピストン２０２を上昇させる。高さ低減モードに切り替える必要がある場合、第１の制御弁３～第４の制御弁６がいずれも開かれ、第７の制御弁１２が開かれ、剛性調整弁１１が開かれ、ダンパ２００のオイル通路２０４から流出したオイルは、オイル貯蔵ポット１内に戻す。したがって、第７の制御弁１２を設けることにより、先に剛性調整弁１１を利用してアキュムレートすることができ、リフト又は剛性調整を行う必要がある場合、剛性調整弁１１を開閉すれば実現でき、応答速度が速く、確実である。
【0102】
好ましくは、油圧サスペンションシステム１０００は、アンチノーズダイブ制動モード及びアンチスクォート加速モードをさらに有してもよく、車両が走行中に、各組のダンパアセンブリ２に対応する第１の制御弁３～第４の制御弁６のうちの一方が閉じられ、第７の制御弁１２が開かれ、剛性調整弁１１が閉じられるように制御し、これにより、各組のダンパアセンブリ２のオイル通路２０４がダンピング調整アキュムレータ９に連通し、ダンピング調整アキュムレータ９は、対応するダンパ２００内のオイルの量を調整することができる。したがって、各組のダンパアセンブリ２に対応するダンパ２００が、対応する位置での車体の運動傾向に対する反力を有するため、油圧サスペンションシステム１０００は、アンチノーズダイブ制動モード及びアンチスクォート加速モードを有する。
【0103】
図２に示すように、本願のいくつかの実施例において、リザーバは、中央アキュムレータ１３をさらに含み、複数組のダンパアセンブリ２に対応する第１の制御弁３～第４の制御弁６は、いずれも中央アキュムレータ１３に接続される。すなわち、第１の制御弁３～第４の制御弁６がいずれも閉じられると、オイル貯蔵ポット１内のオイルは、中央アキュムレータ１３に流入してアキュムレートする。第１の制御弁３～第４の制御弁６がいずれも開かれると、中央アキュムレータ１３内のオイルが各組のダンパアセンブリ２のオイル通路２０４内に流入することができ、これにより、中央アキュムレータ１３を設けることで、先に増圧によりアキュムレートし、オイルが各組のダンパアセンブリ２に確実に流入することができることを保証し、油圧サスペンションシステム１０００のダンピングシステム及び剛性係数をさらに調整することを容易にする。図２に示すように、リフトモードで、中央アキュムレータ１３内のオイルがオイル通路２０４内に流入してもよい。
【0104】
図１～図２に示すように、本願のいくつかの実施例において、各ダンパアセンブリ２には、１つの減圧アキュムレータ３０が対応して設けられ、各減圧アキュムレータ３０は、対応するオイル通路２０４に連通する。したがって、車両が走行中に、車両が揺れ衝撃などを受ける場合、各ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内のオイルは、オイル通路２０４を通って減圧アキュムレータ３０に流入してアキュムレートし、迅速な降圧を実現することができる。
【0105】
図１～図４に示すように、本願のいくつかの実施例において、各組のダンパアセンブリ２は、制振スプリング２０５を含み、制振スプリング２０５の両端は、車体及びアクスルに接続するように構成される。したがって、制振スプリング２０５を設けることにより、各組のダンパアセンブリ２の緩衝効果を増加させ、車両の走行中の車体の揺れを低減することができる。
【0106】
好ましくは、図１～図４に示すように、左前ダンパアセンブリ２の制振スプリング２０５は、ダンパ２００に外嵌固定され、右前ダンパアセンブリ２の制振スプリング２０５は、ダンパ２００に外嵌固定され、左後ダンパアセンブリ２の制振スプリング２０５は、ダンパ２００と並列に設けられ、右後ダンパアセンブリ２の制振スプリング２０５は、ダンパ２００と並列に設けられる。
【0107】
以下、図１～図２を参照しながら、本願の２つの具体的例に係る油圧サスペンションシステム１０００を詳細に説明し、理解できるように、上記各実施例は、限定的ではなく、例示的な説明に過ぎず、実際の状況に応じて各実施例を例示的に修正することができる。
【実施例1】
【0108】
図１に示すように、本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００は、左前ダンパアセンブリ２と、右前ダンパアセンブリ２と、左後ダンパアセンブリ２と、右後ダンパアセンブリ２と、オイル貯蔵ポット１と、制御ポンプ２６と、オイル戻し弁２７と、逆止弁２８と、圧力保持アキュムレータ２９と、リリーフ弁３１と、開度調整弁８０と、ダンピング調整アキュムレータ９と、剛性調整アキュムレータ１０と、減圧アキュムレータ３０と、中央制御装置２４と、第１の接続通路と、第２の接続通路とを含む。
【0109】
左前ダンパアセンブリ２及び右前ダンパアセンブリ２は、いずれもダンパ２００と制振スプリング２０５とを含み、制振スプリング２０５は、ダンパ２００に外嵌固定される。左後ダンパアセンブリ２及び右後ダンパアセンブリ２は、いずれもダンパ２００と制振スプリング２０５とを含み、制振スプリング２０５は、ダンパ２００と並列に設けられ、左後ダンパアセンブリ２の制振スプリング２０５の両端は、それぞれ車体及びアクスルに接続される。右後ダンパアセンブリ２の制振スプリング２０５の両端は、それぞれ車体及びアクスルに接続される。各ダンパ２００は、ダンパハウジング２０１、ピストンロッド２０３及びピストン２０２を含み、ピストンロッド２０３は、ピストン２０２に接続され、ピストン２０２は、ダンパハウジング２０１内に移動可能に設けられて上チャンバ２０１１及び下チャンバ２０１２を区画し、ピストンロッド２０３内には、オイル通路２０４が設けられ、オイル通路２０４は、下チャンバ２０１２に連通し、中央制御装置は、第３の接続通路によりオイル貯蔵ポット１に接続され、第１の制御弁３～第４の制御弁６は、それぞれ対応する第３の接続通路に設けられる。
【0110】
オイル貯蔵ポット１は、オイル出口と、オイル入口とを有し、制御ポンプ２６は、それぞれオイル出口及び第３の接続通路に接続されてオイル貯蔵ポット１内のオイルを第３の接続通路にガイドする。オイル戻し弁２７は、それぞれオイル入口及び第３の接続通路に接続され、オイル戻し弁２７が開かれると、オイルは、第３の接続通路からオイル入口に流入する。逆止弁２８は、制御ポンプ２６の出口端に設けられ、かつ一方向に導通する。圧力保持アキュムレータ２９は、制御ポンプ２６の出口端に設けられ、かつ逆止弁２８と制御ポンプ２６との間に位置し、圧力保持アキュムレータ２９は、制御ポンプ２６の出口端での流量変動を安定させて解消することができる。
【0111】
油圧サスペンションシステム１０００は、共通流路と、４つの分岐流路とを含み、４つの分岐流路は、それぞれ４組のダンパアセンブリ２のオイル通路２０４に接続される。逆止弁２８及びオイル戻し弁２７は、それぞれ共通流路に接続される。リリーフ弁３１は、共通流路に接続される。
【0112】
第１の制御弁３～第４の制御弁６は、それぞれ４つの分岐流路に１対１に対応して直列に接続され、第１の制御弁３～第４の制御弁６は、それぞれ対応する分岐流路の導通又は遮断を制御する。
【0113】
各ダンパアセンブリ２に対応する剛性調整アキュムレータ１０は、対応する分岐流路に接続され、剛性調整アキュムレータ１０のオイル出入口には、剛性調整弁１１が設けられ、剛性調整弁１１は、常閉状態にある。
【0114】
各分岐流路には、さらに開度調整弁８０、ダンピング調整アキュムレータ９及び第７の制御弁１２が設けられ、開度調整弁８０は、対応する分岐流路を流れる流量を調整して油圧サスペンションシステム１０００のダンピングを調整する。ダンピング調整アキュムレータ９は、アキュムレートすることができる。第７の制御弁１２は、ダンピング調整アキュムレータ９と剛性調整アキュムレータ１０との間に設けられる。
【0115】
各ダンパアセンブリ２には、１つの減圧アキュムレータ３０が対応して設けられ、左前ダンパアセンブリ２に対応する減圧アキュムレータ３０は、ピストンロッド２０３に直接接続されて対応するオイル通路２０４に連通し、右前ダンパアセンブリ２に対応する減圧アキュムレータ３０は、ピストンロッド２０３に直接接続されて対応するオイル通路２０４に連通する。左後ダンパアセンブリ２に対応する減圧アキュムレータ３０は、対応する分岐流路に接続され、右後ダンパアセンブリ２に対応する減圧アキュムレータ３０は、対応する分岐流路に直接接続される。
【0116】
具体的には、油圧サスペンションシステム１０００は、増圧モード、リフトモード及び高さ低減モードを有し、増圧モードで、第１の制御弁３～第４の制御弁６がいずれも開かれ、第７の制御弁１２が閉じられ、剛性調整弁１１が開かれ、制御ポンプ２６が作動することにより、オイル貯蔵ポット１内のオイルは、４つの分岐流路を通ってそれぞれ対応する剛性調整アキュムレータ１０内に流入してアキュムレートする。各剛性調整アキュムレータ１０を利用してアキュムレートした後に、剛性調整弁１１は閉じられる。
【0117】
リフトモードで、オイル貯蔵ポット１内のオイルが左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４内に流入することができ、各オイル通路２０４内に流入したオイルが下チャンバ２０１２内に流入し、これにより、下チャンバ２０１２内の油圧が大きくなってピストン２０２を上方に移動させ、ピストン２０２が上方に移動してピストンロッド２０３を動かして上方に移動させる。左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動し、右前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動し、左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動し、右後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が上方に移動して、車体を動かして上方に移動させ、車体をリフトする目的を実現する。
【0118】
高さ低減モードで、オイルがそれぞれ左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４から流出することができ、各ダンパ２００の下チャンバ２０１２の油圧が小さくなってピストン２０２を下方に移動させ、ピストン２０２が下方に移動してピストンロッド２０３を動かして下方に移動させる。左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動し、右前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動し、左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動し、右後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が下方に移動して、車体を動かして下方に移動させ、車体の高さを低減する目的を実現する。理解できるように、高さ低減モードで、各組のダンパアセンブリ２から流出したオイルは、オイル貯蔵ポット１に直接流入してもよく、アキュムレータアセンブリ内に流入してアキュムレートしてもよく、或いは、同時にオイル貯蔵ポット１及びアキュムレータアセンブリに流入してもよい。
【0119】
油圧サスペンションシステム１０００内の圧力が大きい場合、例えば、制御ポンプ２６の出口での圧力が一定の閾値（３０ＭＰａ）に達すると検出する場合、オイル戻し弁２７を開いてリリーフして油圧サスペンションシステム１０００が正常な圧力範囲内にあるように保護し、この時、各ダンパ２００内のオイルは、オイル貯蔵ポット１内に流入することができる。
【0120】
リリーフした後、油圧サスペンションシステム１０００内の圧力がまだ大きいか又は作動中に圧力が大きい場合、リリーフ弁３１を開いてリリーフして、油圧サスペンションシステム１０００全体の信頼性を確保することができる。
【0121】
車両が走行中に、油圧サスペンションシステム１０００のダンピングが大きく、車体が揺れて快適性に影響を与える場合、開度調整弁８０により各分岐流路内のオイルの量を調整して油圧サスペンションシステム１０００のダンピングを調整でき、開度調整弁８０の開度が小さくなってダンパから接続通路までの流路が狭くなると、ダンパのダンピングが大きくなる。開度調整弁８０の開度が大きくなると、ダンパから接続通路までの流路が広くなり、ダンパのダンピングが小さくなり、油圧サスペンションシステム１０００のダンピングを確実に調整することができる。
【0122】
油圧サスペンションシステム１０００の剛性が高くて車両の快適性を低下させる場合、剛性調整弁１１を開くように制御して、剛性調整アキュムレータ１０内のオイルを各分岐流路内に補充することができ、これにより、油圧サスペンションシステム１０００の剛性を低下させ、油圧サスペンションシステム１０００の揺れへの緩衝効果を増加させることができる。
【0123】
車両が走行中に、車両が揺れ衝撃などを受ける場合、各ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内のオイルは、オイル通路２０４を通って減圧アキュムレータ３０に流入してアキュムレートし、迅速な降圧を実現することができる。車両の前軸が走行安定性を保証し、車両の後軸が主に快適性を保証する必要があるため、左前ダンパアセンブリ２に対応する減圧アキュムレータ３０がピストンロッド２０３に直接接続されて対応するオイル通路２０４に連通し、右前ダンパアセンブリ２に対応する減圧アキュムレータ３０がピストンロッド２０３に直接接続されて対応するオイル通路２０４に連通し、迅速なリリーフを実現することができる。
【0124】
中央制御装置２４は、ハウジング２４０と、移動部材２４１とを含み、移動部材２４１は、ハウジング２４０内に移動可能に設けられ、かつハウジング２４０と協働して第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６を画定し、第１のチャンバ２４３、第２のチャンバ２４４、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６は、移動部材２４１の移動方向に順に配列され、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４は、移動部材２４１の第１の部分２４１１の一方側に分布し、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６は、第１の部分２４１１の他方側に分布し、第１の部分２４１１は、ハウジング２４０の内壁と移動可能に係合される。
【0125】
左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４のうちの一方に接続され、右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第１のチャンバ２４３及び第２のチャンバ２４４のうちの他方に接続される。左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６のうちの一方に接続され、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４は、第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６のうちの他方に接続される。以下、説明の便宜上、左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第１のチャンバ２４３に接続され、右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第２のチャンバ２４４に接続され、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第３のチャンバ２４５に接続され、右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４が第４のチャンバ２４６に接続されることを例として説明する。
【0126】
具体的には、車両がロールする傾向がある場合、例えば、左前ダンパアセンブリ２及び左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が圧縮され、右前ダンパアセンブリ２及び右後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３が引っ張られる場合、左前ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内のオイルがオイル通路２０４を通って第１のチャンバ２４３に流入し、左後ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内のオイルがオイル通路２０４通って第３のチャンバ２４５に流入し、第１のチャンバ２４３及び第３のチャンバ２４５が第１の部分２４１１の両側に位置するため、第１のチャンバ２４３内のオイルの第１の部分２４１１に対する作用力の方向と第３のチャンバ２４５の第１の部分２４１１に対する作用力の方向とが逆であり、２つの逆方向の作用力が互いに相殺するため、移動部材２４１が移動せず、これにより、左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３及び左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３の移動を抑制でき、ロールを抑制する作用を果たすことができる。
【0127】
車両の左前輪が石のような障害物に遭遇すると、左前輪が持ち上げられて左前ダンパアセンブリ２の圧縮幅が左後ダンパアセンブリ２の圧縮幅よりも大きくなる場合、左前ダンパアセンブリ２から第１のチャンバ２４３内に流入したオイルの量が左後ダンパアセンブリ２から第３のチャンバ２４５内に流入したオイルの量よりも多くなるため、移動部材２４１が右に移動して第３のチャンバ２４５及び第４のチャンバ２４６を押圧し、第３のチャンバ２４５内のオイルが左後ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内に流入してピストンロッド２０３を上方に移動させることができ、第４のチャンバ２４６内のオイルが右前ダンパアセンブリ２の下チャンバ２０１２内に流入してピストンロッド２０３を上方に移動させることができ、これにより、右前輪及び左後輪と車体との距離を増大させ、車両の傾斜幅を小さくし、車両のロールを回避する。
【0128】
勿論、理解できるように、上記いくつかの状況は、例示的な説明に過ぎず、車両が右前輪持ち上げ、左後輪持ち上げなどの他の状況に遭遇する場合、オイルは、いずれも上記連動原理に従って流れて車両のロールを回避し、ここでは、各状況について詳細に説明しない。
【0129】
第１の接続通路は、それぞれ左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４に接続され、第１の接続通路には、それを導通又は遮断する第５の制御弁７が設けられる。
【0130】
第２の接続通路は、それぞれ左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４及び右後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４に接続され、第２の接続通路には、それを導通又は遮断する第６の制御弁８が設けられる。
【0131】
具体的には、第５の制御弁７が開かれると、第１の接続通路は、導通され、第５の制御弁７が閉じられると、第１の接続通路は、遮断される。第６の制御弁８が開かれると、第２の接続通路は、導通され、第６の制御弁８が閉じられると、第２の接続通路は、遮断される。
【0132】
車体の高さを保持する必要がある場合、油圧サスペンションシステム１０００は、高さ保持モードに切り替え、第５の制御弁７及び第６の制御弁８がいずれも開かれ、第１の接続通路及び第２の接続通路が導通され、左前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４と右前ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４とが連通し、左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４と左後ダンパアセンブリ２のオイル通路２０４とが連通する。すなわち、左前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３と右前ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３とが連動状態にあり、左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３と左後ダンパアセンブリ２のピストンロッド２０３とが連動状態にあり、これにより、車体ができるだけ現在の高さを保持することができる。
【実施例2】
【0133】
図２に示すように、該実施例において、本願の実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００には、実施例に比べて、第７の制御弁１２が設けられず、油圧サスペンションシステム１０００は、中央アキュムレータ１３を含む。
【0134】
なお、該実施例において、増圧モードで、オイル貯蔵ポット１内のオイルは、中央アキュムレータ１３及び剛性調整アキュムレータ１０に流入してアキュムレートする。
【0135】
本実施例に係る油圧サスペンションシステム１０００が有するモードは、実施例１におけるモードと同様であり、ここでは説明しない。
【0136】
本願の実施例に係る車両は、本願の上記いずれか一実施例に記載の油圧サスペンションシステム１０００を含む。
【0137】
本願の実施例に係る車両において、中央制御装置２４と複数の高さ調整装置とを設けることにより、車両がロールする傾向がある場合、ロールを抑制する作用を果たすことができる。車両の４つの車輪の高さが一致しない場合、車体の高さを調整して車両の傾斜幅を小さくし、車両のロールを回避することができる。
【0138】
なお、本願の説明において、用語「中心」、「縦方向」、「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「半径方向」、「周方向」などで示す方位又は位置関係は、図面に示す方位又は位置関係に基づくものであり、本願を容易に説明し説明を簡略化するためのものに過ぎず、示された装置又は素子が特定の方位を有し、特定の方位で構成されて操作しなければならないことを示すか又は示唆するものではないため、本願を限定するものであると理解すべきではない。
【0139】
また、用語「第１」、「第２」は、目的の説明のためのものに過ぎず、相対的な重要性を示すか又は示唆し、或いは示された技術的特徴の数を暗示するものであると理解すべきではない。これにより、「第１」、「第２」で限定された特徴は、１つ以上の該特徴を明示的又は暗示的に含んでもよい。本願の説明において、「複数」とは、明確かつ具体的な限定がない限り、２つ以上を意味する。
【0140】
本願において、別に明らかな規定及び限定がない限り、用語「取り付け」、「連結」、「接続」、「固定」などは、広義に理解されるべきであり、例えば、別に明らかな限定がない限り、固定接続であっても、着脱可能な接続であっても、一体的な接続であってもよく、機械的な接続であっても、電気的な接続であってもよく、直接的な連結であっても、中間媒体を介した間接的な連結であってもよく、２つの部品の内部の連通、又は２つの部品の相互作用の関係であってもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて本願における上記用語の具体的な意味を理解することができる。
【0141】
本願において、別に明らかな規定及び限定がない限り、第１特徴が第２特徴の「上」又は「下」にあることは、第１特徴と第２特徴とが直接的に接触することを含んでもよく、第１特徴と第２特徴とが中間媒体を介して間接的に接触することを含んでもよい。また、第１特徴が第２特徴の「上」、「上方」又は「上面」にあることは、第１特徴が第２特徴の真上及び斜め上にあることを含んでもよく、第１特徴の水平高さが第２特徴よりも高いことだけを表してもよい。第１特徴が第２特徴の「下」、「下方」又は「下面」にあることは、第１特徴が第２特徴の真下及び斜め下にあることを含んでもよく、第１特徴の水平高さが第２特徴よりも低いことだけを表してもよい。
【0142】
本明細書の説明では、用語「一実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」又は「いくつかの例」などを参照する説明は、該実施例又は例を組み合わせて説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性が本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書では、上記用語の例示的な表現は、必ずしも同一の実施例又は例に限定されるものではない。また、説明された具体的な特徴、構造、材料又は特性は、任意の１つ以上の実施例又は例において適切に組み合わせることができる。また、互いに矛盾しない場合、当業者であれば、本明細書で説明された異なる実施例又は例、及び異なる実施例又は例の特徴を結合するか又は組み合わせることができる。
【0143】
以上、本願の実施例が示され、説明されるが、理解できるように、上記実施例は、例示的なものであり、本願を限定するものと理解すべきではなく、当業者であれば、本願の範囲で上記実施例に対して変更、修正、交換及び変形を行うことができる。
【符号の説明】
【0144】
１０００ 油圧サスペンションシステム
１ オイル貯蔵ポット
２ ダンパアセンブリ
２００ ダンパ
２０１ ダンパハウジング
２０１１ 上チャンバ
２０１２ 下チャンバ
２０２ ピストン
２０３ ピストンロッド
２０４ オイル通路
２０５ 制振スプリング
３ 第１の制御弁
４ 第２の制御弁
５ 第３の制御弁
６ 第４の制御弁
７ 第５の制御弁
８ 第６の制御弁
８０ 開度調整弁
９ ダンピング調整アキュムレータ
１０ 剛性調整アキュムレータ
１０１ 金属ベローズ
１１ 剛性調整弁
１２ 第７の制御弁
１３ 中央アキュムレータ
３２ 中央蓄圧調整弁
２４ 中央制御装置
２４０ ハウジング
２４１ 移動部材
２４１０ 第１の部分
２４１１ 第２の部分
２４１２ 第３の部分
２４３ 第１のチャンバ
２４４ 第２のチャンバ
２４５ 第３のチャンバ
２４６ 第４のチャンバ
２４７ 第１のリターンスプリング
２４８ 第２のリターンスプリング
２４９ ガイドユニット
２４９０ 第１のガイド部材
２４９１ 第２のガイド部材
２４０１ 第１の接続ポート
２４０１１ 第１のポート
２４０１２ 第２のポート
２４０１３ 第３のポート
２４０１４ 第４のポート
２４０２ 第２の接続ポート
２４０２１ 第５のポート
２４０２２ 第６のポート
２４０２３ 第７のポート
２４０２４ 第８のポート
２４０３ 第１の筒体
２４０４ 第２の筒体
２４０５ 第３の筒体
２６ 制御ポンプ
２６０ 制御弁体
２６１ 駆動モータ
２７ オイル戻し弁
２８ 逆止弁
２９ 圧力保持アキュムレータ
３０ 減圧アキュムレータ
３１ リリーフ弁
１ オイル貯蔵ポット
２ ダンパアセンブリ
２００ ダンパ
２０１ ダンパハウジング
２０１１ 上チャンバ
２０１２ 下チャンバ
２０２ ピストン
２０３ ピストンロッド
２０４ オイル通路
２０５ 制振スプリング
３ 第１の制御弁
４ 第２の制御弁
５ 第３の制御弁
６ 第４の制御弁
７ 第５の制御弁
８ 第６の制御弁
８０ 開度調整弁
９ ダンピング調整アキュムレータ
１０ 剛性調整アキュムレータ
１０１ 金属ベローズ
１１ 剛性調整弁
１２ 第７の制御弁
１３ 中央アキュムレータ
３２ 中央蓄圧調整弁
２４ 中央制御装置
２４０ ハウジング
２４１ 移動部材
２４１０ 第１の部分
２４１１ 第２の部分
２４１２ 第３の部分
２４３ 第１のチャンバ
２４４ 第２のチャンバ
２４５ 第３のチャンバ
２４６ 第４のチャンバ
２４７ 第１のリターンスプリング
２４８ 第２のリターンスプリング
２４９ ガイドユニット
２４９０ 第１のガイド部材
２４９１ 第２のガイド部材
２４０１ 第１の接続ポート
２４０１１ 第１のポート
２４０１２ 第２のポート
２４０１３ 第３のポート
２４０１４ 第４のポート
２４０２ 第２の接続ポート
２４０２１ 第５のポート
２４０２２ 第６のポート
２４０２３ 第７のポート
２４０２４ 第８のポート
２４０３ 第１の筒体
２４０４ 第２の筒体
２４０５ 第３の筒体
２６ 制御ポンプ
２６０ 制御弁体
２６１ 駆動モータ
２７ オイル戻し弁
２８ 逆止弁
２９ 圧力保持アキュムレータ
３０ 減圧アキュムレータ
３１ リリーフ弁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【手続補正書】
【提出日】2024-06-28
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の高さ調整装置と、中央制御装置とを含み、複数の前記高さ調整装置は、車両の複数の車輪と１対１に対応して設けられ、前記中央制御装置は、ハウジングと移動部材とを含み、前記移動部材は、前記ハウジング内に移動可能に設けられ、かつ前記ハウジングを前記移動部材の移動方向に第１の領域及び第２の領域に分け、前記第１の領域は、互いに隔絶された第１のチャンバ及び第２のチャンバを含み、前記第２の領域は、互いに隔絶された第３のチャンバ及び第４のチャンバを含み、
前記第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバは、複数の前記高さ調整装置と１対１に対応して連通し、前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに連通した前記高さ調整装置に対応する車輪は、対角線に位置し、第３のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通した前記高さ調整装置に対応する車輪も、対角線に位置する、油圧サスペンションシステム。
【請求項2】
前記第１の領域における前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバの体積変化と、前記第２の領域における前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバの体積変化とは、逆である、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項3】
前記第１のチャンバ、前記第２のチャンバ、前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバは、前記移動部材の移動方向に沿って順に設けられる、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項4】
初期状態で、前記第１のチャンバと前記第４のチャンバの体積は、同じであり、前記第２のチャンバと前記第３のチャンバの体積は、同じである、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項5】
前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、前記第１のチャンバ及び前記第３のチャンバに連通し、前記前軸高さ調整装置及び前記後軸高さ調整装置のうちの他方は、前記第２のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通する、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項6】
前軸高さ調整装置及び後軸高さ調整装置のうちの一方は、前記第１のチャンバ及び前記第４のチャンバに連通し、前記前軸高さ調整装置及び前記後軸高さ調整装置のうちの他方は、前記第２のチャンバ及び前記第３のチャンバに連通する、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項7】
前記中央制御装置には、第１の接続ポートが設けられ、前記高さ調整装置は、リザーバと、ダンパとを含み、前記ダンパは、車輪に対応して設けられ、前記リザーバは、前記ダンパにオイルを供給し、前記第１の接続ポートは、前記ダンパに連通し、前記第１の接続ポートは、複数設けられ、かつ第１のポート、第２のポート、第３のポート及び第４のポートを含み、前記第１のポート、第２のポート、第３のポート及び第４のポートは、それぞれ前記第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバに連通する、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項8】
前記中央制御装置は、第２の接続ポートをさらに含み、前記第２の接続ポートは、前記リザーバに連通するように構成され、前記第２の接続ポートは、複数設けられ、かつ第５のポート、第６のポート、第７のポート及び第８のポートを含み、前記第５のポート、第６のポート、第７のポート及び第８のポートは、それぞれ第１のチャンバ、第２のチャンバ、第３のチャンバ及び第４のチャンバに連通する、請求項７に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項9】
前記第１の接続ポートの軸線は、前記第２の接続ポートの軸線に対して垂直に設けられる、請求項８に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項10】
第１の制御弁、第２の制御弁、第３の制御弁及び第４の制御弁をさらに含み、前記第１の制御弁は、前記第５のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第２の制御弁は、第６のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第３の制御弁は、前記第７のポートと前記リザーバとの間に設けられ、前記第４の制御弁は、前記第８のポートと前記リザーバとの間に設けられる、請求項８に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項11】
制御弁は、前記第１の制御弁、前記第２の制御弁、前記第３の制御弁及び前記第４の制御弁を含み、前記制御弁は、前記第２の接続ポート及びダンパのうちの一方と、前記リザーバとを選択的に連通する、請求項１０に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項12】
前記第１の制御弁と前記第４の制御弁との間には、第１の接続通路が設けられ、前記第１の接続通路には、第５の制御弁が設けられ、前記第２の制御弁と前記第３の制御弁との間には、第２の接続通路が設けられ、前記第２の接続通路には、第６の制御弁が設けられる、請求項１０に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項13】
前記移動部材は、第１の部分、第２の部分及び第３の部分を含み、前記第１の部分は、前記ハウジングの側壁に沿って軸方向に移動して前記ハウジングを前記第１の領域及び前記第２の領域に仕切り、前記第２の部分は、前記第１の部分の一方側に接続され、かつ前記ハウジングの側壁に沿って移動して前記第１の領域を前記第１のチャンバ及び前記第２のチャンバに仕切り、前記第３の部分は、前記第１の部分の他方側に接続され、かつ前記ハウジングの側壁に沿って移動して前記第２の領域を前記第３のチャンバ及び前記第４のチャンバに仕切る、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項14】
前記ハウジングは、前記移動部材の移動方向に沿って順に設けられた第１の筒体、第２の筒体及び第３の筒体を有し、前記第２の筒体の内径は、前記第１の筒体の内径よりも大きく、かつ前記第３の筒体の内径よりも大きく、前記第２の部分と前記第１の筒体の内壁との間には、前記第１のチャンバが形成され、前記第１の部分は、前記第２の筒体の内壁に接触して前記第２の筒体を前記第２のチャンバ及び前記第３のチャンバに仕切り、前記第３の部分と前記第３の筒体の内壁との間には、前記第４のチャンバが形成される、請求項１３に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項15】
前記第１の部分の延在方向は、前記第２の部分の延在方向に垂直であり、前記第２の部分の延在方向と、前記第３の部分とは、前記第１の部分に関して対称に設けられる、請求項１３に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項16】
前記第１のチャンバと前記第２のチャンバとは、前記第１の部分の一方側に位置し、前記第３のチャンバと前記第４のチャンバとは、前記第１の部分の他方側に位置する、請求項１３に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項17】
前記移動部材と前記ハウジングの端壁との間には、リターンスプリングが設けられる、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項18】
前記ダンパは、ダンパハウジング、ピストン及びピストンロッドを有し、前記ダンパハウジングは、車輪に接続されるように構成され、前記ピストンは、前記ダンパハウジング内に位置し、かつ前記ダンパハウジングと協働して上チャンバ及び下チャンバを画定し、前記ピストンロッドの一端は、前記ピストンに接続され、前記ピストンロッドは、車体に接続されるように構成され、前記ピストンロッド内には、オイル通路が設けられ、前記オイル通路は、前記下チャンバに連通し、前記リザーバは、前記オイル通路を介して前記ダンパにオイルを供給する、請求項７に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項19】
前記高さ調整装置は、接続通路と、アキュムレータモジュールとをさらに含み、前記接続通路は、前記中央制御装置と、対応する前記ダンパとを連通し、前記アキュムレータモジュールは、ダンピング調整アキュムレータと、開度調整弁とを含み、前記ダンピング調整アキュムレータは、前記ダンパと前記中央制御装置との間に接続され、前記開度調整弁は、前記ダンピング調整アキュムレータと前記ダンパとの間に設けられる、請求項７に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項20】
前記アキュムレータモジュールは、剛性調整アキュムレータと、剛性調整弁とをさらに含み、前記接続通路には、剛性調整接続点が設けられ、前記剛性調整アキュムレータは、前記剛性調整接続点に連通し、前記剛性調整弁は、前記剛性調整アキュムレータと前記剛性調整接続点との間に設けられる、請求項１９に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項21】
前記高さ調整装置は、第７の制御弁をさらに含み、前記第７の制御弁は、前記剛性調整接続点と前記ダンピング調整アキュムレータとの間に設けられる、請求項２０に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項22】
前記中央制御装置は、シリンダ構造である、請求項１に記載の油圧サスペンションシステム。
【請求項23】
請求項１～２２のいずれか一項に記載の油圧サスペンションシステムを含む車両。【国際調査報告】