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特表2025-501205自浄式集塵シートおよび集塵システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-17

(54)【発明の名称】自浄式集塵シートおよび集塵システム

(51)【国際特許分類】

A47L 11/40 20060101AFI20250109BHJP

A47L 11/24 20060101ALI20250109BHJP

A47L 11/29 20060101ALI20250109BHJP

A47L 11/33 20060101ALI20250109BHJP

A47L 9/28 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

A47L11/40

A47L11/24

A47L11/29

A47L11/33

A47L9/28 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024539402

(86)(22)【出願日】2022-07-13

(85)【翻訳文提出日】2024-08-26

(86)【国際出願番号】 CN2022105560

(87)【国際公開番号】W WO2023124015

(87)【国際公開日】2023-07-06

(31)【優先権主張番号】202111679687.2

(32)【優先日】2021-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522152360

【氏名又は名称】北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢｅｉｊｉｎｇＲｏｂｏｒｏｃｋＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ１００１，Ｆｌｏｏｒ１０，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ３，Ｙａｒｄ１７，ＡｎｊｕＲｏａｄ，ＣｈａｎｇｐｉｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部博史

(72)【発明者】

【氏名】周永飛

(72)【発明者】

【氏名】段伝林

(72)【発明者】

【氏名】楊志敏

(72)【発明者】

【氏名】鹿由成

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DE00

(57)【要約】

本開示は、自浄式集塵シートおよび集塵システムを提供し、自浄式集塵シートは自浄式集塵シート本体（２０００）を含み、前記自浄式集塵シート本体（２０００）は、前記自浄式集塵シート本体（２０００）の頂部に設けられ、貯水タンクを収容するように構成された貯水室（２７００）と、前記貯水室（２７００）と並んで前記自浄式集塵シート本体（２０００）の頂端に設けられ、集塵カバーを収容するように構成された集塵室（２１００）と、前記自浄式集塵シート本体（２０００）に沿って下から上へ設けられ、前記自浄式集塵シート本体のベース（６０００）の集塵口と前記集塵室を連通させる空気ダクト（２５００）と、を含む。本開示の自浄式集塵シートは、自浄式集塵シートに集塵室（２１００）を設けることで、複数回の清掃後に１回で塵埃を捨てることができるという技術的効果を奏することができ、清掃ロボット上のダストボックスを頻繁に清掃する必要がなく、清掃効率が高く、使い勝手などのユーザ体験が向上する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自浄式集塵シート本体を含む自浄式集塵シートであって、
前記自浄式集塵シート本体は、
前記自浄式集塵シート本体の頂部に設けられ、貯水タンクを収容するように構成された貯水室と、
前記貯水室と並んで前記自浄式集塵シート本体の頂端に設けられ、集塵カバーを収容するように構成された集塵室と、
前記自浄式集塵シート本体に沿って下から上へ設けられる空気ダクトであって、前記自浄式集塵シート本体のベースの集塵口と前記集塵室を連通させる空気ダクトと、を含む、自浄式集塵シート。

【請求項2】

前記貯水室は、前記貯水室に密着した後壁、前記貯水室の底部に沿って前記貯水室の後壁よりも低い高さまで上方に延伸するボスを含み、前記ボスの頂部に複数の突起開口が設けられ、前記突起開口は、前記貯水タンクに接続されるために使用される、請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項3】

前記貯水室および／または集塵室の開口方向は、上方かつ前方に向いている、請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項4】

前記貯水室と前記集塵室は、前記自浄式集塵シート本体の後壁、前壁および側壁によって囲まれて形成され、前記自浄式集塵シート本体の後壁の高さは、前記自浄式集塵シート本体の前壁の高さよりも高く、前記自浄式集塵シート本体の側壁は、前記後壁と前壁に接続される、請求項３に記載の自浄式集塵シート。

【請求項5】

前記自浄式集塵シートは、前記貯水室に並んで設けられた汚水タンクと清浄水タンク、および前記集塵室に並んで設けられた前記集塵カバーをさらに含む、請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項6】

前記貯水室は、垂直に延伸する仕切り板を含み、前記仕切り板は、前記貯水室を２つの部分に分割し、一部分は前記汚水タンクを収容するために使用され、他の部分は前記清浄水タンクを収容するために使用される、請求項５に記載の自浄式集塵シート。

【請求項7】

前記汚水タンクと前記清浄水タンクが前記貯水室内に組み立てられた場合、前記汚水タンクと前記清浄水タンクとのタンク本体の一部は、前記貯水室の外部に配置され、前記集塵カバーが前記集塵室に組み立てられた場合、前記集塵カバーの一部は、前記集塵室の外部に配置される、請求項６に記載の自浄式集塵シート。

【請求項8】

前記突起開口は、
前記汚水タンクの組立位置のボス上部に対応して設けられたエアポンプ口および汚水タンク接続口、
前記清浄水タンクの組立位置のボス上部に対応して設けられた清浄水タンク接続口を含む、請求項２に記載の自浄式集塵シート。

【請求項9】

前記集塵カバーは、開口を有し、前記開口は、前記集塵室の端面にシール接続される、請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項10】

前記自浄式集塵シート本体の下部には、前方に開口した洗浄室が形成され、前記洗浄室は、自動清掃装置が配置されるために使用される、請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項11】

前記洗浄室内に洗浄溝が設けられ、前記洗浄溝は、前記自動清掃装置が前記洗浄室に配置された後、前記洗浄溝を介して前記自動清掃装置の清掃部材を清掃するように構成される、請求項１０に記載の自浄式集塵シート。

【請求項12】

前記集塵口と前記洗浄溝は、実質的に平行方向に前記自浄式集塵シート本体のベースの前後に設けられる、請求項１０に記載の自浄式集塵シート。

【請求項13】

自浄式集塵シート底板をさらに含み、前記自浄式集塵シート底板は、前記自浄式集塵シート本体に着脱可能に接続される、請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項14】

前記空気ダクトの少なくとも一部が前記自浄式集塵シート本体の側壁に設けられる、請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項15】

自動清掃装置および請求項１～１４のいずれか１項に記載の自浄式集塵シートを備える、集塵システム。

【請求項16】

自浄式集塵シート本体を含む自浄式集塵シートであって、
自浄式集塵シート本体は、
前記自浄式集塵シート本体の頂部に並んで設けられた貯水室と集塵室を含み、
貯水タンクは、前記貯水室に着脱可能に設けられ、集塵カバーは、前記集塵室に着脱可能にスリーブされて集塵のために密閉した集塵ビンを形成し、組立状態下で、前記貯水タンクが上方に開口し、前記集塵カバーが下方に開口する、自浄式集塵シート。

【請求項17】

前記貯水室と前記集塵室は、前記自浄式集塵シート本体の後壁、前壁および側壁によって囲まれて形成され、前記自浄式集塵シート本体の後壁の高さは、前記自浄式集塵シート本体の前壁の高さよりも高く、前記自浄式集塵シート本体の側壁は、前記後壁と前壁に接続される、請求項１６に記載の自浄式集塵シート。

【請求項18】

前記貯水タンクは、汚水タンクと清浄水タンクを含み、
前記貯水室は、垂直に延伸する仕切り板を含み、前記仕切り板は、前記貯水室を２つの部分に分割し、一部分は前記汚水タンクを収容するために使用され、他の部分は前記清浄水タンクを収容するために使用される、請求項１６または１７に記載の自浄式集塵シート。

【請求項19】

前記汚水タンクと前記清浄水タンクが前記貯水室内に組み立てられた場合、前記汚水タンクと前記清浄水タンクとのタンク本体の一部は、前記貯水室の外部に配置され、前記集塵カバーが前記集塵室内に組み立てられた場合、前記集塵カバーの一部は、前記集塵室の外部に配置される、請求項１８に記載の自浄式集塵シート。

【請求項20】

前記集塵カバーの開口は、前記集塵室の端面にシール接続される、請求項１６に記載の自浄式集塵シート。

【請求項21】

自動清掃装置、および請求項１６～２０のいずれか１項に記載の自浄式集塵シートを備える、集塵システム。

【請求項22】

自浄式集塵シート本体を含む自浄式集塵シートであって、
前記自浄式集塵シート本体は、
前記自浄式集塵シート本体の頂部に並んで設けられ、上方かつ前方に開口した貯水室と集塵室を含み、
貯水タンクは、前記貯水室に着脱可能に設けられ、前記貯水室の一部のタンク本体は、前記貯水室の外側に配置され、集塵カバーは、前記集塵室に着脱可能に設けられ、前記集塵カバーの一部のカバー本体は、前記集塵室の外部に露出する、自浄式集塵シート。

【請求項23】

前記貯水室と前記集塵室は、前記自浄式集塵シート本体の後壁、前壁および側壁によって囲まれて形成され、前記自浄式集塵シート本体の後壁の高さは、前記自浄式集塵シート本体の前壁の高さよりも高く、前記自浄式集塵シート本体の側壁は、前記後壁と前壁に接続される、請求項２２に記載の自浄式集塵シート。

【請求項24】

前記自浄式集塵シートは、前記貯水室に並んで設けられた汚水タンクと清浄水タンク、および前記集塵室に並んで設けられた集塵カバーをさらに含む、請求項２２に記載の自浄式集塵シート。

【請求項25】

前記貯水室は、垂直に延伸する仕切り板を含み、前記仕切り板は、前記貯水室を２つの部分に分割し、一部分は前記汚水タンクを収容するために使用され、他の部分は前記清浄水タンクを収容するために使用される、請求項２４に記載の自浄式集塵シート。

【請求項26】

前記汚水タンクと前記清浄水タンクが前記貯水室内に組み立てられた場合、前記汚水タンクと前記清浄水タンクとのタンク本体の一部は、前記貯水室の外部に配置され、前記集塵カバーが前記集塵室内に組み立てられた場合、前記集塵カバーの一部は、前記集塵室の外部に配置される、請求項２５に記載の自浄式集塵シート。

【請求項27】

前記集塵カバーは開口を有し、前記開口は、前記集塵室の端面にシール接続される、請求項２２に記載の自浄式集塵シート。

【請求項28】

自動清掃装置、および請求項２２～２７のいずれか１項に記載の自浄式集塵シートを備える、集塵システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本出願は、２０２１年１２月３１日に出願され、出願番号２０２１１１６７９６８７．２の中国特許出願に基づき、その中国特許出願の優先権を主張し、そのすべての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、清掃ロボットの技術分野に関し、具体的に、自浄式集塵シートおよび集塵システムに関する。

【背景技術】

【0003】

近年、科学技術の進歩に伴い、様々な清掃用品が登場し、人々の掃除や清掃などの作業の負担を軽減し、人々のニーズに応え、人々の生活に大きな利便性をもたらしている。ここで、自動清掃装置その高度にインテリジェントな特性により人々に好まれている。

【0004】

床の掃き掃除およびモップ掛けができる自動清掃装置について、自動清掃装置は清掃する場所の埃やゴミを掃き掃除して吸着し、ウェットモップ掛けを行うことができ、清掃作業が終わった後、ユーザが手作業でダストボックスにゴミを捨てる必要がある。清掃ロボット本体のダストボックスの空間には限りがあるため、清掃が困難なゴミや埃が多いエリアでは、清掃中に手作業でダストボックスを高頻度で清掃する必要があり、清掃効率が大幅に低下する同時、ダストボックスの頻繁な清掃は、ユーザ体験に悪影響を与える。

【発明の概要】

【0005】

本開示の目的は、清掃ロボット上のダストボックスを頻繁に清掃することを回避するために、大きな空間を有する集塵室を備える自浄式集塵シートを提供することである。

【0006】

本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シート本体を含み、前記自浄式集塵シート本体は、
前記自浄式集塵シート本体の頂部に設けられ、貯水タンクを収容するように構成された貯水室と、
前記貯水室と並んで前記自浄式集塵シート本体の頂端に設けられ、集塵カバーを収容するように構成された集塵室と、
前記自浄式集塵シート本体に沿って下から上へ設けられる空気ダクトであって、前記自浄式集塵シート本体のベースの集塵口と前記集塵室を連通させる空気ダクトと、を含む。

【0007】

いくつかの実施例では、前記貯水室は、前記貯水室に密着した後壁、前記貯水室の底部に沿って前記貯水室の後壁よりも低い高さまで上方に延伸するボスを含み、前記ボスの頂部に複数の突起開口が設けられ、前記突起開口は前記貯水タンクに接続されるために使用される。

【0008】

いくつかの実施例では、前記貯水室および／または集塵室の開口方向は、上方かつ前方に向いている。

【0009】

いくつかの実施例では、前記貯水室と前記集塵室は、前記自浄式集塵シート本体の後壁、前壁および側壁によって囲まれて形成され、ここで、前記自浄式集塵シート本体の後壁の高さは前記自浄式集塵シート本体の前壁の高さよりも高く、前記自浄式集塵シート本体の側壁は、前記後壁と前壁に接続される。

【0010】

いくつかの実施例では、前記自浄式集塵シートは、前記貯水室に並んで設けられた汚水タンクと清浄水タンク、および前記集塵室に並んで設けられた前記集塵カバーをさらに含む。

【0011】

いくつかの実施例では、前記貯水室内は、垂直に延伸する仕切り板を含み、前記仕切り板は、前記貯水室を２つの部分に分割し、一部分は前記汚水タンクを収容するために使用され、他の部分は前記清浄水タンクを収容するために使用される。

【0012】

いくつかの実施例では、前記汚水タンクと前記清浄水タンクが前記貯水室内に組み立てられた場合、前記汚水タンクと前記清浄水タンクとのタンク本体の一部は前記貯水室の外部に配置され、前記集塵カバーが前記集塵室に組み立てられた場合、前記集塵カバーの一部は前記集塵室の外部に配置される。

【0013】

いくつかの実施例では、前記突起開口は、前記汚水タンクの組立位置のボス上部に対応して設けられたエアポンプ口および汚水タンク接続口、前記清浄水タンクの組立位置のボス上部に対応して設けられた清浄水タンク接続口を含む。

【0014】

いくつかの実施例では、前記集塵カバーは開口を有し、前記開口は前記集塵室の端面にシール接続される。

【0015】

いくつかの実施例では、前記自浄式集塵シート本体の下部には、前方に開口した洗浄室が形成され、前記洗浄室は自動清掃装置が配置されるために使用される。

【0016】

いくつかの実施例では、前記洗浄室内に洗浄溝が設けられ、前記自動清掃装置が前記洗浄室に配置された後、前記洗浄溝を介して前記自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成される。

【0017】

いくつかの実施例では、前記集塵口と前記洗浄溝は実質的に平行方向に前記自浄式集塵シート本体のベースの前後に設けられる。

【0018】

いくつかの実施例では、自浄式集塵シート底板をさらに含み、前記自浄式集塵シート底板は前記自浄式集塵シート本体に着脱可能に接続される。

【0019】

いくつかの実施例では、前記空気ダクトの少なくとも一部が前記自浄式集塵シート本体の側壁上に設けられる。

【0020】

本開示の実施例は、自動清掃装置、および上記のいずれか１つの実施例に記載の自浄式集塵シートを備える集塵システムを提供する。

【0021】

本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シート本体を含み、前記自浄式集塵シート本体は、前記自浄式集塵シート本体の頂部に並んで設けられた貯水室と集塵室を含み、貯水タンクは前記貯水室に着脱可能に設けられ、集塵カバーは前記集塵室に着脱可能にスリーブされて集塵のために密閉した集塵ビンを形成し、組立状態下で、前記貯水タンクが上方に開口し、前記集塵カバーが下方に開口する。

【0022】

いくつかの実施例では、前記貯水室と前記集塵室は、前記自浄式集塵シート本体の後壁、前壁および側壁によって囲まれて形成され、前記自浄式集塵シート本体の後壁の高さは前記自浄式集塵シート本体の前壁の高さよりも高く、前記自浄式集塵シート本体の側壁は、前記後壁と前壁に接続される。

【0023】

いくつかの実施例では、前記貯水タンクは汚水タンクと清浄水タンクを含み、前記貯水室は垂直に延伸する仕切り板を含み、前記仕切り板は、前記貯水室を２つの部分に分割し、一部分は前記汚水タンクを収容するために使用され、他の部分は前記清浄水タンクを収容するために使用される。

【0024】

いくつかの実施例では、前記汚水タンクと前記清浄水タンクが前記貯水室内に組み立てられた場合、前記汚水タンクと前記清浄水タンクとのタンク本体の一部は前記貯水室の外部に配置され、前記集塵カバーが前記集塵室内に組み立てられた場合、前記集塵カバーの一部は前記集塵室の外部に配置される。

【0025】

いくつかの実施例では、前記集塵カバーの開口は前記集塵室の端面にシール接続される。

【0026】

本開示の実施例は、自動清掃装置、および上記のいずれか１つの実施例に記載の自浄式集塵シートを備える集塵システムを提供する。

【0027】

本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シート本体を含み、前記自浄式集塵シート本体は、前記自浄式集塵シート本体の頂部に並んで設けられ、上方かつ前方に開口した貯水室と集塵室を含み、貯水タンクは前記貯水室に着脱可能に設けられ、前記貯水室の一部のタンク本体は前記貯水室の外側に配置され、集塵カバーは前記集塵室に着脱可能に設けられ、前記集塵カバーの一部のカバー本体が前記集塵室の外部に露出する。

【0028】

【0029】

いくつかの実施例では、前記自浄式集塵シートは、前記貯水室に並んで設けられた汚水タンクと清浄水タンク、および前記集塵室に並んで設けられた集塵カバーをさらに含む。

【0030】

いくつかの実施例では、前記貯水室は垂直に延伸する仕切り板を含み、仕切り板は、前記貯水室を２つの部分に分割し、一部分は前記汚水タンクを収容するために使用され、他の部分は前記清浄水タンクを収容するために使用される。

【0031】

【0032】

いくつかの実施例では、前記集塵カバーは開口を有し、前記開口は前記集塵室の端面にシール接続される。

【0033】

本開示の実施例は、自動清掃装置、および上記のいずれか１つの実施例に記載の自浄式集塵シートを備える集塵システムを提供する。

【発明の効果】

【0034】

先行技術に比べて、本開示の実施例は以下のような技術的効果を有する。

【0035】

自浄式集塵シート本体の頂端に集塵カバーを収容するための集塵室および貯水タンクを収容するための貯水室を並んで設けることにより、集塵シートの高さ方向の空間を節約し、集塵室と貯水室容積を十分に確保した場合、集塵シート本体が高すぎて重心が不安定になることがなく、下から上へ設計された空気ダクトにより、風路の複雑さを低減し、集塵効率を向上させることができる。集塵カバーを集塵室にスリーブさせることにより、集塵過程においてファンからの吸引力によりキャビティにより緊密に密着し、封止効果をさらに向上させる。貯水タンクと集塵カバーを貯水室と集塵室に露出させることにより、ユーザが露出部分を通じてタンク本体とカバー本体との内部の状況を目視で確認することができ、ユーザの体験が向上する。また、貯水タンクと集塵カバーをすべて貯水室と集塵室との内に配置する設計方法と比較すると、露出設計により、ユーザが貯水タンクと集塵カバーを取り入れる際に、両者をキャビティの最高位置を超えて持ち上げてから平行移動させることなく取り出すことができ、ユーザの持ち上げストロークを低減し、ユーザは、キャビティ内から貯水タンクと集塵カバーをより容易に取り出すことができる。

【0036】

ここでの添付図面は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示に適合する実施例が示され、明細書とともに本開示の原理を解釈するために使用される。明らかに、以下の説明における添付図面は、本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、これらの添付図面に基づいて他の図面を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0037】

【図1】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シート全体構造を示す概略図

【図2】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シート本体の構造を示す概略図

【図3】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シートにおける貯水タンクの構造を示す概略図

【図4】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シートにおける貯水タンクの側面図

【図5】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シートにおける貯水タンク内部の構造を示す概略図

【図6】本開示のいくつかの実施例の集塵ビンの断面構造図

【図7】本開示のいくつかの実施例の集塵ビンのファン頂面組立構造を示す図

【図8】本開示のいくつかの実施例の集塵ビンの振動減衰カバーを示す構造図

【図9】本開示のいくつかの実施例の集塵ビンのファン底面組立構造を示す図

【図10】本開示のいくつかの実施例の集塵ビンの振動減衰パッドを示す構造図

【図11】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シート底板を示す正面図

【図12】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シート底板を示す側面図

【図13】本開示のいくつかの実施例の自浄式集塵シート底板の立体構造図

【図14】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式集塵シートおよびダストボックスの全体構造図

【図15】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式集塵シート空気ダクトの断面図

【図16】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式集塵シートの集塵状態下での気流方向を示す概略図

【図17】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式集塵シート本体構造を示す概略図

【図18】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵室の構造を示す概略図

【図19】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵カバーの構造を示す概略図

【図20】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵カバーの断面図

【図21】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造を示す概略図

【図22】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造を示す概略図

【図23】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造を示す概略図

【図24】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造を示す概略図

【図24A】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの部分構造を示す概略図

【図24B】図２４Ａの断面の構造を示す概略図

【図25】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの予め組立構造を示す概略図

【図26】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す断面図

【図27】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す概略図

【図28】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの背面図

【図29】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵室の構造を示す概略図

【図30】本開示のいくつかの実施例によって提供される安全弁の構造を示す概略図

【図31】本開示のいくつかの実施例によって提供される安全弁の断面構造を示す概略図

【図32】本開示のいくつかの実施例の集塵ビンおよびファンビンの部分的な構造断面を示す概略図

【図33】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵ビンの部分断面構造を示す概略図

【図34】本開示のいくつかの実施例によって提供される防水フィルタの構造を示す概略図

【図35】本開示のいくつかの実施例によって提供されるファンビンの構造を示す概略図

【図36】本開示のいくつかの実施例によって提供される消音構造の構造を示す概略図

【符号の説明】

【0038】

１０００自浄式集塵シート底板
２０００自浄式集塵シート本体
２７００貯水室
２１００集塵室
３０００集塵ビン
２３００汚水室
２４００清浄水室
２６００ボス
２６１０エアポンプ口
２６２０汚水タンク接続口
２６３０清浄水タンク接続口
２８００集塵カバー
４０００清浄水タンク
５０００汚水タンク
２５００空気ダクト
２１０１排水孔
２５００空気ダクト
２１０２空気入口
２１０３排水弁
２１０３１固定端
２１０３２弾性可動端
２１０４水バッフル構造
２１０４１第１バッフル壁
２１０４２第２バッフル壁
２２００ファンビン
２２１０ファン通路
２２２０ファン
２２３０振動減衰装置
２２４０空気入口
２２５０空気出口
２２３１振動減衰カバー
２２３１１振動減衰カバー頂面
２２３１２第１開口
２２３１３突出縁
２２３１４第１突起
２２３１５第２突起
２２３１６第３突起
２２３１７溝
２２３１８振動減衰カバー側壁
２２３１９第１突出梁
２２３２振動減衰パッド
２２３２２第２開口
２２３２１第２突出梁
２２３２３第３突出梁
２２３２４組立突起
１１００底板本体
１１２１凹部
１１２２突起部
１１２３滑り止め構造
１３００持ち上げ構造
１３１０楔状部材
１３１１第１傾斜面
１３１３第１頂面
１３１２第２傾斜面
１３２０ローラ
１４００斜面体
２０００自浄式集塵シート本体
２８００集塵カバー
３０００集塵ビン
４０００清浄水タンク
５０００汚水タンク
６０００本体ベース
６１００集塵口
６２００洗浄溝
２５１０本体空気ダクト
２５２０ベース空気ダクト
２７００貯水室
２８００集塵カバー
３０００集塵ビン
４０００清浄水タンク
５０００汚水タンク
６０００本体ベース
６１００集塵口
６２００洗浄溝
３００ダストボックス
３１０ダスト入口
３２０空気入口
２１６０安全弁
２１６１安全弁ベース
２１６２安全弁本体
２１６３安全弁キャビティ
２１６１１ベース貫通孔
２１６２１安全弁空気入口
２１６４安全弁コア
２１６５弾性部材
２１６１１ａ第１サブ貫通孔
２１６１１ｂ第２サブ貫通孔
２１６４１止め孔
２１６６トリガスイッチ
２１７０防水フィルタ
２１７１係合溝
２１７１１第１溝壁
２１７１２第２溝壁
２１７３支持リブ
２２６０消音構造
２２７０ファンカバー本体
２２８０ファンビン空気出口
２２９０空気出口経路
２２７１カバー本体空気出口
２２６１第１消音構造
２２６２第２消音構造
２２６３消音シェル
２２６４消音材料
２２６３１消音孔

【発明を実施するための形態】

【0039】

本開示の目的、技術的解決策および利点をより明確にするために、以下、添付図面を参照して本開示をより詳細に説明するが、明らかに、説明される実施例は、本開示の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本開示の実施例に基づいて、当業者は創造的な労働をすることなく得られた他の実施例は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

【0040】

本開示の実施例で使用される用語は特定の実施例を説明する目的でのみ使用され、本開示を限定することを意図するものではない。本開示の実施例および添付の特許請求の範囲において使用される「１つ」、「前記」および「該」という単数形は、多数形を包含することも意図され、文脈が明確にそうでないことが示されない限り、「複数」は一般に少なくとも２つを含む。

【0041】

なお、本明細書で使用される「および／または」という用語は、関連対象の関連関係の説明に過ぎず、３つの関係があり、例えば、Ａおよび／またはＢは、Ａが単独に存在し、ＡとＢが同時に存在し、Ｂが単独に存在する可能性がある。また、本明細書における「／」は、一般に前後の関連対象が「または」の関係にあることを示す。

【0042】

なお、本開示の実施例では、説明のために第１、第２、第３などの用語が使用されることがあるが、これらの用語に限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は区別するためにのみ使用される。例えば、本開示の実施例の範囲から逸脱しない限り、第１は第２とも呼ばれてもよく、同様に、第２は第１とも呼ばれてもよい。

【0043】

なお、「含む」、「備える」という用語または他の任意の変形は非排他的な包含をカバーすることを意図し、一連の要素を含む製品または装置はそれらの要素を含むだけでなく、明確に列挙された他の要素、またはこれらの製品または装置に固有の要素も含むことに留意されたい。さらに限定しない限り、「…を含む」という表現で定義される要素は、前記要素を含む製品または装置における他の同一要素の存在を排除するものではない。

【0044】

以下、添付図面を参照しながら本開示の選択可能な実施例を詳細に説明する。

【0045】

関連技術では、自浄式集塵シートの構造は通常複雑であり、水タンクは自浄式集塵シートの複雑なフードカバー内に配置され、取り入れや使用が困難であり、水タンク接続口が水タンク底部に形成されるため、水タンク中の水が溢れ出しやすく、自浄式集塵シート中の部品が破損する可能性が非常に高く、さらに、自浄式集塵シートの空気ダクトも複雑すぎるため、ゴミがダストボックスから集塵ビンに入りにくい。

【0046】

そこで、本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、水タンク、集塵カバーを自浄式集塵シート本体の外部に露出させることにより、ユーザによる取付や使用が容易となり、同時に、水口を自浄式集塵シート本体の頂部に設けることにより、水が水タンクから溢れにくくなり、空気ダクトを自浄式集塵シート本体の側壁に直接設けることにより、空気ダクトの経路が減少し、集塵効率が向上する。具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートについては、一例として、図１は自浄式集塵シートの全体構造を例示的に示す概略図であり、図２は、本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよび集塵カバーを取り外した後の自浄式集塵シート本体の構造を示す概略図である。

【0047】

自浄式集塵シートの挙動をより明確に説明するために、以下の方向が定義されている。すなわち、自浄式集塵シートは、横向軸Ｙ、前後軸Ｘおよび中心垂直軸Ｚという互いに垂直する３つの軸によって定義される。前後軸Ｘに沿った矢印とは反対する方向、すなわち自動清掃装置が自浄式集塵シートに入る方向は「後方」として定義され、前後軸Ｘに沿った矢印方向、すなわち自動清掃装置が自浄式集塵シートから離れる方向は「前方」として定義される。横向軸Ｙは実質的に自浄式集塵シート本体の幅に沿った方向である。垂直軸Ｚは、自浄式集塵シートの底面に沿って上方に延伸する方向である。

【0048】

図１に示すように、自浄式集塵シート底板が自浄式集塵シート本体から突出する方向は前方であり、自浄式集塵シート本体の後壁に向かう方向は後方であり、集塵ビン３０００は自浄式集塵シートの左側にあり、清浄水タンク４０００は集塵ビン３０００の右側にあり、汚水タンク５０００は清浄水タンク４０００の右側にある。

【0049】

図１に示すように、本実施例によって提供される自浄式集塵シートは、自浄式集塵シート底板１０００、自浄式集塵シート本体２０００および自浄式集塵シート本体２０００に並んで設けられた集塵カバー２８００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００を含み、ここで、自浄式集塵シート底板１０００、自浄式集塵シート本体２０００の輸送やメンテナンスを容易にするために、自浄式集塵シート底板１０００は、自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能に、または着脱不可能に接続される。図２に示すように、自浄式集塵シート本体２０００は貯水室２７００、集塵室２１００および空気ダクト２５００を含み、貯水室２７００は上方かつ前方に開口して自浄式集塵シート本体２０００の頂部に設けられ、貯水室は清浄水タンク４０００を収容するための清浄水室２４００、汚水タンク５０００を収容するための汚水室２３００を含み、集塵室２１００は上方かつ前方に開口して貯水室と並んで自浄式集塵シート本体２０００の頂端に設けられ、集塵室２１００は集塵カバー２８００を収容するための集塵ビン３０００を構成する。貯水室２７００および集塵室２１００が上方かつ前方に向いている設計されることにより、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の着脱が容易となり、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００はいずれも前側かつ上側の方向から自浄式集塵シート本体２０００に組み立てられ、このような構造設計がユーザの使用習慣に合致し、さらに、上方かつ前方に向いている設計により、貯水室２７００および集塵室２１００内の部品の日常的なメンテナンスに便利である。

【0050】

自浄式集塵シート本体２０００は、空気ダクト２５００と本体ベース６０００をさらに含み、空気ダクト２５００は下から上へ自浄式集塵シート本体２０００上に設けられ、該空気ダクトは、自浄式集塵シート本体２０００のベース上にある集塵口および集塵室２１００を連通する。このようにすれば、集塵パイルの内部風路が非常に簡単になり、集塵効率を大幅に向上させることができる。

【0051】

一実施形態では、空気ダクト２５００の少なくとも一部が自浄式集塵シート本体２０００の側壁上に設けられ、空気ダクト２５００により自浄式集塵シート本体２０００底部の本体ベース６０００および集塵室２１００を連通させ、集塵過程において、ダストボックス中のゴミが本体ベース６０００の集塵口を介して空気ダクト２５００に入り、空気ダクト２５００を介して集塵室２１００内に進入する。自浄式集塵シート本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。自浄式集塵シートの本体ベース６０００は集塵口６１００を有し、集塵口６１００は、自動清掃装置のダスト出口に接続され、自動清掃装置のダストボックス内のゴミが集塵口６１００を介して自浄式集塵シート本体２０００の集塵ビン３０００内に進入する。集塵口６１００周囲にシールゴムガスケットがさらに設けられ、集塵口６１００と自動清掃装置のダスト出口を接続して封止し、集塵効果を確保する同時にゴミ漏れを防止するために使用される。

【0052】

図２に示すように、貯水室２７００および集塵室２１００は自浄式集塵シート本体２０００の後壁、前壁および複数の側壁によって囲まれて形成され、貯水室２７００および集塵室２１００の後壁と前壁はそれぞれ共平面であり、１つの側壁と共平面であり、ここで、自浄式集塵シート本体２０００の後壁の高さは自浄式集塵シート本体２０００の前壁の高さよりも高く、自浄式集塵シート本体２０００の側壁は後壁と前壁に接続され、自浄式集塵シート本体２０００側壁の端面は円弧状構造である。貯水室２７００および集塵室２１００が上方かつ前方に向いている設計されることにより、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の着脱が容易になり、ここで、円弧状構造は、貯水室２７００および集塵室２１００に取り付けられた汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の安定性と美観性が確保される。

【0053】

貯水室２７００は、貯水タンク（汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００を含む）を収容するために使用され、貯水室２７００は、前記貯水室２７００の後壁に密接し、貯水室２７００の底部に沿って前記貯水室の後壁の高さよりもわずかに低くなるように上方に延伸するボス２６００を含み、ボスの上部に複数の突起開口が設けられ、該突起開口は軟質ゴム材料であるが、これに限定されなく、突起開口は、対応位置に組み立てられた汚水タンク５０００または清浄水タンク４０００に接続されるように構成される。ここで、貯水室２７００は垂直に延伸する仕切り板２７１０を含み、貯水室２７００が２つの部分に分割され、一部分は汚水タンク５０００を収容するための汚水室２３００であり、他の部分は清浄水タンク４０００を収容するための清浄水室２４００である。なお、ボスの上部はボスの頂部であってもよく、または組立状態下の清浄水タンクおよび汚水タンクの最高水位線位置よりも高いボス側壁であってもよく、ここでは限定されない。

【0054】

先行技術において、水タンクの水出口または水入口は通常水タンクの底部に設けられ、水タンクを持ち上げると、水の重力により水出口のスイッチが下方に押され、水漏れを防止する効果を果たす。しかしながら、通常の場合、スイッチが引っ掛かられたり、水タンク内部の水が少なかったりすると、スイッチの封止効果が不十分であり、この場合、水タンクを持ち上げる過程中、一部の水が水出口または水入口から流出し、それに接続される外部部材の破損をつながる。いくつかの実施例では、前記突起開口はエアポンプ口２６１０および汚水タンク接続口２６２０を含み、汚水タンク５０００の組立位置のボス２６００の頂端に対応して設けられ、エアポンプはエアポンプ口２６１０を介して汚水タンク５０００内の空気を吸い出し、汚水タンク５０００は密閉構造であるため、空気吸い出し過程中内部に負圧が形成され、洗浄溝中の汚水が汚水管、汚水タンク接続口２６２０を介して汚水タンク５０００に吸い込まれる。清浄水タンク接続口２６３０は清浄水タンク４０００の組立位置のボス２６００の頂端に対応して設けられ、清浄水タンク４０００中の清浄水は蠕動ポンプの作用下で清浄水タンク接続口２６３０を介して洗浄溝内のスキージ部材上に流れ、自動清掃装置の清掃ヘッドを洗浄する。エアポンプ口２６１０、汚水タンク接続口２６２０、清浄水タンク接続口２６３０はボス２６００の頂端に設けられることにより、清浄水タンクまたは汚水タンクの交換過程中、清浄水タンクまたは汚水タンク中の水が水タンクから溢れて、清浄水室または汚水室の中に流出することを防止する。エアポンプ口２６１０、汚水タンク接続口２６２０、清浄水タンク接続口２６３０と汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００の頂端でのシール接続により、清浄水室または汚水室の底端接続に比べて、操作上より便利である。

【0055】

自浄式集塵シートは、貯水室に並んで設けられた汚水タンク５０００と清浄水タンク４０００、および前記集塵室２１００に並んで設けられた集塵カバー２８００をさらに含み、汚水タンク、清浄水タンクおよび集塵カバーの頂面は実質的に面一であり、前面は実質的に面一である。汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００、集塵カバー２８００は自浄式集塵シート本体２０００に組み立てられた後に平坦な配列構造が形成され、一方では着脱と使用が容易となり、他方では外形が平坦で美観であり、ユーザ体験が向上する。

【0056】

自浄式集塵シートを長期間使用すると、清掃部材の洗浄際の汚水によって突起開口が汚染され、汚れが残ることが避けられない。上記設置により、ボス２６００上の突起開口は前壁に対して開放構造を有し、側壁に対して開放構造も有し、アームや清掃用具があらゆる角度から突起開口に接触することができ、ユーザが突起開口付近に溜まった汚れを容易に清掃することができる。

【0057】

汚水タンク５０００と清浄水タンク４０００が貯水室内に組み付けられると、汚水タンクと清浄水タンクの頂面が前記自浄式集塵シート本体の後壁よりも高く、汚水タンクと前記清浄水タンクとのタンク本体の一部が貯水室外に位置し、集塵カバー２８００が集塵室２１００に組み付けられると、集塵カバーの頂面が自浄式集塵シート本体の後壁よりも高く、集塵カバーの大部分が集塵室外に位置する。上記設計により、自浄式集塵シート本体の材料使用量が低減され、汚水タンクと清浄水タンク、集塵カバー上部が集塵室外に露出するため、人々が汚水タンクと清浄水タンク、集塵カバー頂部に設けられたハンドルを容易に持ち上げることができ、汚水タンクと清浄水タンク、集塵室を容易に操作し、美観な設計という技術的効果も得られ、同時に、自浄式集塵シート本体の頂部は、前壁が低く、後壁が高く設計され、汚水タンクと清浄水タンク、集塵カバー前部の上部位置も集塵室外に露出するため、人々が透明な汚水タンクと清浄水タンク内の水位および集塵室内の状況を容易に観察し、汚水タンク、清浄水タンク、集塵室を適時に対応の操作を行うことができる。

【0058】

集塵カバー２８００は、集塵室２１００の端面にシール接続された開口を有し、前記開口は前記集塵室の端面にシール接続され、シール接続により集塵ビン内部が完全に封止され、集塵効率の向上に寄与する。

【0059】

自浄式集塵シート本体２０００の下部および前記本体ベース６０００の間は前方に開口した洗浄室を構成し、洗浄室は、自動清掃装置がメンテナンス操作のために該自浄式集塵シートに戻った時該自動清掃装置を収容するために使用される。自浄式集塵シートの本体ベース６０００上に洗浄溝６２００が設けられ、前記自動清掃装置が洗浄室に適合された後、洗浄溝を介して自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成される。

【0060】

自動清掃装置、例えば掃き掃除ロボットが、清掃が完了した後自浄式集塵シートに戻った後、自動清掃装置は自浄式集塵シート底板１０００の傾斜面に沿って本体ベース６０００まで移動し、自動清掃装置のダスト出口が本体ベース６０００上の集塵口６１００に接続され、自動清掃装置のダストボックス内のゴミが自浄式集塵シート本体２０００の集塵ビン３０００内に移される。

【0061】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００と本体２０００は着脱不可能に全体として形成され、本体ベース６０００は集塵風路をさらに含み、集塵風路は、本体ベース６０００内に設けられ、前記自動清掃装置内のゴミを回収するように構成される。集塵風路の空気入口は集塵口であり、集塵風路の空気出口は空気ダクト２５００を介して集塵室２１００と連通する。

【0062】

自浄式集塵シート本体の頂端に集塵カバーを収容するための集塵室、および貯水タンクを収容するための貯水室が並んで設けられるため、集塵シートの高さ方向の空間を節約し、集塵室と貯水室の容積を十分に確保した場合、集塵シート本体が高すぎて重心が不安定になることがなく、集塵カバーが集塵室上にスリーブされ、集塵過程中ファンからの吸引力によってキャビティにより緊密に密着し、封止効果をさらに向上させることができ、貯水タンクおよび集塵カバーが貯水室および集塵室の外部に露出し、ユーザが露出部分を通じてタンク本体とカバー本体との内部状況を目視で観察することができ、ユーザ体験が向上し、貯水タンクおよび集塵カバーがすべて貯水室および集塵室の中に配置される設計に比べて、露出設計によりユーザが貯水タンクおよび集塵カバーを取り入れる際に、キャビティの最高位置を越えて両者を持ち上げた後平行移動させて取り出す必要がなく、ユーザの持ち上げストロークが低減され、ユーザがキャビティ内から貯水タンクおよび集塵カバーを容易に取り出すことができる。

【0063】

関連技術では、自浄式集塵シートの構造は通常複雑であり、水タンクは自浄式集塵シートの複雑なフードカバー内に配置され、取り入れや使用が困難であり、水タンク接続口が水タンク底部に形成されるため、水タンク中の水が溢れ出しやすく、自浄式集塵シート中の部品が破損する可能性が非常に高い。

【0064】

そこで、本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、水タンクの少なくとも一部を自浄式集塵シート本体の外部に露出させることにより、ユーザによる着脱が容易となり、水タンクの水口を水タンクの上部に設けることで、水タンク中の液体が溢れにくく、溢れた液体による電子部品の破損を回避することができる。同様の構造は同様の技術的効果を有し、その一部の技術的効果がここで説明を省略する。

【0065】

具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートは、一例として、図１は自浄式集塵シートの全体構造を例示的に示す概略図であり、図２は本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよび集塵カバーを除去した後の自浄式集塵シート本体の構造を例示的に示す概略図であり、図３～図５は異なる視角から本開示の自浄式集塵シートに係る貯水タンクを示す概略図である。

【0066】

図１に示すように、本実施例によって提供される自浄式集塵シートは自浄式集塵シート底板１０００、自浄式集塵シート本体２０００および貯水タンク７０００を含む。ここで、自浄式集塵シート底板１０００、自浄式集塵シート本体２０００の輸送やメンテナンスを容易にするために、自浄式集塵シート底板１０００は自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能にまたは着脱不可能に接続され、貯水タンク７０００は自浄式集塵シート本体２０００の頂端に組み付けられる。

【0067】

図２に示すように、自浄式集塵シート本体２０００は貯水室２７００を含み、貯水室２７００は上方かつ前方に開口して自浄式集塵シート本体２０００の頂部に設けられる。貯水室２７００は貯水タンク７０００を収容するように構成される。貯水タンク７０００は清浄水タンク４０００または汚水タンク５０００であってもよい。貯水タンク７０００は複数であってもよい。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００は２つの貯水タンク７０００を含み、それぞれは清浄水タンク４０００および汚水タンク５０００であり、これに対応して、貯水室は清浄水タンク４０００を収容するための清浄水室２４００、および汚水タンク５０００を収容するための汚水室２３００を含む。貯水室２７００は上方かつ前方に設計され、貯水タンク７０００は前側かつ上側の方向から自浄式集塵シート本体２０００に組み立てられ、このような組立方法がユーザの使用習慣により合致し、貯水タンク７０００の着脱を容易にすることができる。さらに、上方かつ前方の設計により、貯水室２７００内の部品に対する日常的なメンテナンスを容易に行うことができる。

【0068】

貯水室２７００は自浄式集塵シート本体２０００の後壁、前壁および複数の側壁によって囲まれて形成され、ここで、自浄式集塵シート本体２０００の後壁の高さは自浄式集塵シート本体２０００の前壁の高さよりも高く、自浄式集塵シート本体２０００の側壁は後壁と前壁を接続させ、自浄式集塵シート本体２０００側壁の端面は円弧状構造である。円弧状構造により、貯水室２７００に取り付けられた貯水タンク７０００の安定性と美観性が確保され得る。

【0069】

貯水室２７００は、貯水室２７００に密着した後壁、貯水室２７００の底部から貯水室の後壁の高さよりもわずかに低くように上方に延伸するボス２６００をさらに含む。ボス２６００の高さは貯水タンク７０００最高水位線の高さよりも高く、貯水タンク７０００が貯水室２７００に組み立てられた時、ボス２６００は貯水タンク７０００の水タンク突出部７２２０を支持する。

【0070】

ボス２６００の頂部に複数の突起開口が設けられ、該突起開口は対応位置に組み立てられた貯水タンク７０００に接続されるために使用される。具体的に、該突起開口は貯水タンク７０００上に設けられた汚水口または清浄水口に接続されるために使用される。

【0071】

いくつかの実施例では、突起開口は、エアポンプ接続口２６１０および汚水タンク接続口２６２０を含み、汚水タンク５０００の組立位置のボス２６００の頂端に対応して設けられ、エアポンプはエアポンプ接続口２６１０を介して汚水タンク５０００内の空気を吸い出し、汚水タンク５０００は密閉構造であるため、空気吸い出し過程中内部に負圧が形成され、洗浄溝中の汚水が汚水管、汚水タンク接続口２６２０を介して汚水タンク５０００に吸い込まれる。

【0072】

いくつかの実施例では、突起開口は、清浄水タンク４０００の組立位置のボス２６００の頂端に対応して設けられた清浄水タンク接続口２６３０をさらに含み、清浄水タンク４０００中の清浄水は蠕動ポンプの作用下で清浄水タンク接続口２６３０を介して洗浄溝内のスキージ部材上に流入して、自動清掃装置の清掃ヘッドを洗浄する。

【0073】

エアポンプ口２６１０、汚水タンク接続口２６２０、清浄水タンク接続口２６３０はボス２６００の頂端に設けられ、清浄水タンクまたは汚水タンクの交換過程において、清浄水タンクまたは汚水タンク中の水が水タンクから溢れて、清浄水室または汚水室の中に流入することを回避する。エアポンプ口２６１０、汚水タンク接続口２６２０、清浄水タンク接続口２６３０と汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００の頂端でのシール接続により、清浄水室または汚水室の底端接続に比べて、操作上より便利である。

【0074】

【0075】

いくつかの実施例では、ボス２６００の頂部に複数の軟質ゴム突起点２６４０が設けられてもよく、該軟質ゴム突起点２６４０は貯水タンク７０００の水タンク突出部７２２０の下面に設けられたピット７２２１に対応して適合される。貯水タンク７０００が貯水室２７００に組み立てられた時に、貯水室２７００上の軟質ゴム突起点２６４０が貯水タンク７０００上のピット７２２１に制限される。軟質ゴム突起点２６４０の具体的な数は実際の状況に応じて設定されてもよく、軟質ゴム突起点２６４０はボス２６００の頂部に対称に分布してもよい。例えば、ある実施例では、軟質ゴム突起点２６４０は４つであり、ボス２６００の頂部にほぼ均一に分布している。軟質ゴム突起点２６４０とピット７２２１の協働と制限により、貯水室２７００内の貯水タンク７０００の位置がより正確になり、貯水タンク７０００の位置ずれを回避することができる。

【0076】

貯水室２７００内は、垂直に延伸する仕切り板２７１０をさらに含んでもよく、該仕切り板２７１０は貯水室２７００を２つの部分に分割し、一部分は汚水タンク５０００を収容するための汚水室２３００であり、他の部分は清浄水タンク４０００を収容するための清浄水室２４００である。該仕切り板２７１０の頂端に少なくとも１つの振動減衰パッド２７１１が設けられ、前記ハンドルが落下すると前記ハンドルを支持し、前記ハンドルの振動を低減するように構成される。前記仕切り板２７１０の両側にそれぞれ少なくとも１つの制限突起（図示せず）が設けられ、前記汚水タンクと前記清浄水タンクの前記仕切り板２７１０に面する側壁に前記制限突起に適合される少なくとも１つの制限凹部７１２０が設けられ、前記汚水タンクと前記清浄水タンクが前記汚水室と前記清浄水室に組み立てられた後、前記制限突起は前記制限凹部と配合して制限する。

【0077】

貯水タンク７０００は自浄式集塵シート本体２０００の頂端に着脱可能に組み立てられ、具体的に、貯水タンク７０００は貯水室２７００内に着脱可能に組み立てられる。貯水タンク７０００の着脱可能な組立、および貯水室２７００の上方かつ前方設計により、貯水タンク７０００の着脱が非常に容易になり、ユーザによる貯水タンク７０００内の液体の日常的な交換に便利である。貯水タンク７０００は、貯水タンク７０００中の液位を観察するために、透明材料を採用してもよい。

【0078】

いくつかの実施例では、貯水タンク７０００が貯水室２７００に組み立てられた時、貯水タンク７０００の頂面は貯水室２７００の後壁よりも高く、貯水タンク７０００タンク本体の大部分は貯水室２７００の外部に位置してもよい。上記設計により、貯水タンク７０００の着脱をさらに最適化し、ユーザによる貯水タンク７０００内の液体の日常的な交換に便利であり、自浄式集塵シート本体２０００の材料使用量が低減される。さらに、自浄式集塵シート本体２０００の頂部は前壁が低く、後壁が高くように設計され、貯水室２７００の前部かつ上方の位置もキャビティ外部に露出し、ユーザが透明な貯水室２７００内の水位状況を容易に観察し、貯水室２７００に対応の操作を行うことができる。

【0079】

貯水タンク７０００は清浄水タンク４０００または汚水タンク５０００であってもよい。貯水タンク７０００は複数であってもよい。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００は２つの貯水タンク７０００を含み、それぞれは清浄水タンク４０００および汚水タンク５０００である。汚水タンク５０００と清浄水タンク４０００は貯水室２７００上に並んで設けられ、汚水タンク５０００と清浄水タンク４０００の頂面は実質的に面一であり、前面は実質的に面一である。汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００が自浄式集塵シート本体２０００に組み立てられた後平坦な配列構造が形成され、一方では着脱と使用が容易となり、他方では、外形が平坦で美観であり、ユーザ体験が向上する。

【0080】

貯水タンク７０００は、液体の流入または流出のための開口を有する。該開口はタンク本体の上部に設けられ、該開口の高さは貯水タンク７０００の最高水位線７１１１よりも高い。貯水タンク７０００が清浄水タンク４０００である場合、該開口は清浄水口であり、貯水タンク７０００が汚水タンク５０００である場合、該開口は汚水口である。開口の高さは貯水タンク７０００の最高水位線よりも高いと、貯水タンク７０００中の液体が水タンクから溢れることがなく、特に水タンク交換過程中の液体溢れが防止される。さらに、溢れた液体による電子部品の破損を回避することができる。

【0081】

図３～図５を併せて参照すると、貯水タンク７０００は水タンク収容部７１００および水タンクトップカバー７２００を含み、前記水タンクトップカバー７２００は前記水タンク収容部７１００を実質的に覆い、前記水タンク収容部７１００は水タンク本体部７１３０と水タンク突出部７１４０を含み、水タンクトップカバー７２００は水タンク収容部７１００とともにキャビティを形成し、水タンク突出部７１４０は前記水タンク本体部７１３０から突出し、貯水タンクは実質的にＬ字形構造となっている。

【0082】

水タンク収容部７１００は液体を収容するために使用される。水タンク収容部７１００の側壁は、前記水タンク収容部の底部に沿って上方に延伸する少なくとも１つの凹部を含み、該凹部は貯水室２７００内の突起と配合して制限される。具体的ないくつかの実施例では、水タンク収容部７１００側壁は、前記水タンク収容部底部に沿って最高水位線７１１１を超えるまで上方に延伸する第１凹部７１１０と、前記水タンク収容部底部に沿って予め設定された高さを超えるまで上方に延伸する第２凹部７１２０とを含み、第２凹部７１２０の高さは限定されない。ここで、第１凹部７１１０はボス２６００の少なくとも一部と配合して制限され、第１凹部７１１０の頂面は水タンク突出部７１４０底面の少なくとも一部を形成し、第１凹部７１１０の頂面は清浄水口、汚水口またはピット７２２１などを含み、ボス２６００上に設けられたエアポンプ口２６１０、汚水タンク接続口２６２０、清浄水タンク接続口２６３０または軟質ゴム突起点２６４０に対応して接続され、第２凹部７１２０は貯水室２７００内部側壁の突起と配合して制限される。上記水タンク収容部７１００に設けられた凹部により、貯水タンク７０００の全体的な制限を達成し、貯水タンク７０００が貯水室２７００の対応位置に比較的正確に設けられ、貯水タンク７０００の位置ずれを回避することができる。

【0083】

トップカバー７２００は水タンク収容部７１００の上方を覆い、トップカバー７２００は水タンク収容部７１００に着脱可能に接続され、トップカバー７２００は水タンク収容部７１００に対して開閉可能である。トップカバー７２００が閉じられた時、水タンク収容部７１００内の液体が外部から隔離され、外部の異物が貯水タンク７０００内に落下するのを防止することができる。選択可能に、トップカバー７２００が閉じられた時、トップカバー７２００は水タンク収容部７１００と密閉接触し、トップカバー７２００は水タンク収容部７１００とともに密閉構造を形成する。

【0084】

水タンク突出部７１４０の下面に清浄水口、汚水口またはピット７２２１などが設けられる。貯水タンク７０００が汚水タンク５０００である場合、水タンク突出部７１４０の下面に汚水口が設けられる。貯水タンク７０００が清浄水タンク４０００である場合、水タンク突出部７１４０の下面に清浄水口が設けられる。貯水タンク７０００が貯水室２７００に組み立てられた時、水タンク突出部７１４０がちょうど貯水室２７００中のボス２６００によって支持され、水タンク突出部７１４０の下面に設けられた汚水口または清浄水口はボス２６００の頂部の突起開口に接続される。

【0085】

いくつかの実施例では、貯水タンク７０００は汚水タンク５０００であり、水タンク突出部７１４０の下面にエアポンプコネクタがさらに設けられ、該エアポンプコネクタはボス２６００の頂部のエアポンプ接続口２６１０に接続される。エアポンプ接続口２６１０はエアポンプコネクタに接続された後、汚水タンク５０００から汚水を吸い込むことができる。いくつかの実施例では、エアポンプはエアポンプ接続口２６１０およびエアポンプコネクタを介して汚水タンク５０００内の空気を吸い出し、汚水タンク５０００は密閉構造であるため、空気吸い出し過程中内部に負圧が形成され、洗浄溝中の汚水が汚水管、汚水タンク接続口２６２０を通じて汚水タンク５０００に吸い込まれる。

【0086】

水タンク突出部７１４０の下面に複数のピット７２２１がさらに設けられる。貯水タンク７０００が貯水室２７００に組み立てられた時、水タンク突出部７１４０がちょうど貯水室２７００中のボス２６００によって支持され、水タンク突出部７１４０の下面に設けられた複数のピット７２２１はボス２６００の頂部の軟質ゴム突起点と協働して貯水タンク７０００の制限を達成する。軟質ゴム突起点２６４０とピット７２２１の協働と制限により、貯水室２７００内の貯水タンク７０００の位置がより正確になり、貯水タンク７０００の位置ずれを回避することができる。

【0087】

図５に示すように、いくつかの実施例では、貯水タンク７０００は清浄水タンク４０００であり、このときに貯水タンク７０００は水管ブラケット７３００および水管７４００をさらに含む。水管ブラケット７３００は清浄水タンク４０００内の突起構造７９００上に設けられ、突起構造７９００は第１凹部７１１０に対応して形成され、該突起構造７９００は清浄水タンク４０００の最高水位線よりも高い。水管７４００は水管ブラケット７３００から清浄水タンク４０００の底部まで延伸し、液体が水管７４００を介して清浄水タンク４０００の外側に流れる。水管７４００は水管入口と水管出口を有し、ここで、水管入口は清浄水タンク４０００の底部に位置し、水管出口は水管ブラケット７３００に位置し、水管出口は清浄水タンク４０００の清浄水口に接続される。

【0088】

いくつかの実施例では、貯水タンク７０００は清浄水タンク４０００であり、このときに貯水タンク７０００は浮き球ベース７５００および浮き球７６００をさらに含んでもよい。ここで、浮き球ベース７５００は清浄水タンク４０００の底部に設けられ、浮き球７６００を配置するために使用され、浮き球７６００は浮き球ベース７５００に接続され、浮き球ベース７５００の固定軸の周りに回転することができ、タンク内の水位を検出するように構成される。

【0089】

いくつかの実施例では、貯水タンク７０００は清浄水タンク４０００であり、このときに貯水タンク７０００はフィルタ７７００をさらに含んでもよい。該フィルタ７７００は水管入口の端部に配置され、液体が水管７４００に入るときに液体を濾過するように構成される。

【0090】

貯水タンク７０００はハンドル７８００をさらに含んでもよい。ハンドル７８００は貯水タンク７０００の頂部にヒンジで接続されてもよい。ハンドル７８００を設けることで、貯水タンク７０００の着脱がより容易となり、ユーザによる貯水タンク７０００内の液体の日常的な交換が容易となる。

【0091】

本開示の実施例は自浄式集塵シートを提供し、水タンクの少なくとも一部を自浄式集塵シート本体の外部に露出させ、ユーザの着脱に便利であり、水タンクの水口を水タンクの上部に設けることで、水タンク中の液体が溢れにくく、溢れた液体による電子部品の破損を回避することができる。

【0092】

関連技術では、自浄式集塵シートファンはファンビンに設けられ、ファンビンは集塵ビン底部に設けられ、集塵ビン底部に通気孔が形成され、ファン作業時に発生する吸引力によって集塵ビン内の空気が吸い出され、ファンビン中の空気ダクトを通って自浄式集塵シート本体２０００の外側に排出される。集塵口と洗浄溝の距離が比較的近いため、ロボットがパイルに登ったり離れたりする過程において、洗浄溝中の残留水を集塵口に持ち込むことがあり、水量が多すぎると、ファン作業時に空気ダクトを通じて水を集塵ビンに吸い込む可能性があり、集塵ビンに水が溜まりすぎるとファンの破損や感電危険性がある。

【0093】

そこで、本開示の実施例は自浄式集塵シートを提供し、集塵ビン底部に排水孔を設けることで、集塵ビン内に入った液体を即時に排出することができ、同様の構造は同様の技術的効果を有し、その一部の技術的効果がここで説明を省略する。具体的に、図６に示すように、自浄式集塵シートは、自浄式集塵シート底板１０００および自浄式集塵シート本体２０００を含み、前記底板１０００は前記自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能に、または着脱不可能に接続され、輸送に便利である。前記自浄式集塵シート本体２０００は集塵室２１００を含み、集塵カバー２８００は集塵室２１００を覆って集塵ビン３０００を形成し、集塵室２１００は前記自浄式集塵シート本体２０００の頂端に一体的に設けられ、集塵室２１００は自浄式集塵シート本体２０００の頂端に内側に窪んで集塵のための各部品を収容するための集塵室２１００を形成し、集塵室２１００は排水孔２１０１を有し、排水孔２１０１は前記集塵室底部に設けられ、排水孔２１０１は１つまたは複数であってもよく、集塵室２１００の内部空間に応じて設定すればよく、通常、集塵室底部の低い位置に設けられ、液体排出に便利であり、自浄式集塵シート本体２０００は空気ダクト２５００をさらに含み、空気ダクト２５００の一端は本体ベース６０００の集塵口６１００と連通し、空気ダクト２５００の他端は前記集塵室２１００と連通し、前記集塵室２１００の側壁は空気入口２１０２を含み、前記空気入口２１０２は前記空気ダクト２５００を介して本体ベース６０００の集塵口６１００と連通し、空気ダクトは、自浄式集塵シート本体２０００の側壁に形成されて下方に延伸し、本体ベース６０００を通って本体ベース６０００上の集塵口６１００と連通する。ここで、前記自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、集塵ビン３０００の内部気流が前記空気ダクト２５００を介して前記集塵ビン３０００の外部と連通し、前記排水孔２１０１は前記集塵ビン３０００の外部と連通せず、集塵ビン内に十分な負圧が形成されることが確保され、ダストボックス内のゴミが集塵口、空気ダクトを通じて集塵袋に吸い込まれ、前記自浄式集塵シートが非集塵状態にあるとき、集塵ビン３０００内部の導風口が閉じられ、集塵ビン３０００の内部気流が前記集塵ビン３０００外部と連通せず、前記排水孔２１０１は前記集塵ビン３０００外部と連通し、このとき、集塵過程において、液体、例えばモップ布上の水が空気ダクトを通じて集塵ビン３０００に進入しても、排水孔２１０１が開かれ、液体が集塵ビン３０００から流出し、集塵ビン内の部品の破損、特にファンの破損を回避することができる。

【0094】

いくつかの実施例では、前記集塵ビン３０００は排水弁２１０３を含み、排水弁２１０３は、前記集塵ビン３０００の底部の外側の前記排水孔２１０１に近い出口位置に設けられ、前記自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、前記排水弁２１０３はビン内の負圧の作用によって前記排水孔を閉じ、前記排水孔２１０１が前記集塵ビン３０００の外部と連通せず、前記自浄式集塵シートが非集塵状態にあるとき、前記排水弁２１０３は重力作用下で開かれて前記排水孔２１０１が前記集塵ビン３０００の外部と連通する。

【0095】

いくつかの実施例では、前記排水弁２１０３は、固定端２１０３１および弾性可動端２１０３２を含み、固定端２１０３１はねじ、接着、クランプなどによって前記集塵ビン３０００の底部外側に固定的に取り付けられ、弾性可動端２１０３２は開状態と閉状態との間に切り替え可能に前記排水孔２１０１の出口位置に設けられる。弾性可動端２１０３２はゴム、プラスチックなどの軟質ゴム栓材料で形成され、通常状態では、排水孔２１０１が開状態にあり、集塵ビン３０００の底部に水があれば、水が該排水孔２１０１から自動的に排出され、ファンが運転すると、集塵ビン３０００内に負圧が形成され、弾性可動端２１０３２が自動的に排水孔外側に吸着されて封止を実現する。ファンが停止した後、弾性可動端２１０３２は重力作用下で自動的に開かれ、集塵ビン３０００に水があれば、再び排水孔２１０１から排出される。

【0096】

いくつかの実施例では、前記集塵ビン３０００の側壁は水バッフル構造２１０４を含み、水バッフル構造２１０４は前記空気入口２１０２の縁部に設けられ、前記空気入口から入る液体を遮断するように構成される。具体的に、前記水バッフル構造２１０４は、前記空気入口２１０２の縁部に沿って横方向に延伸する第１バッフル壁２１０４１と下方に延伸する第２バッフル壁２１０４２を含み、前記第１バッフル壁２１０４１と前記第２バッフル壁２１０４２は風入口領域を形成する。いくつかの実施例では、前記第２バッフル壁２１０４２は少なくとも前記空気入口２１０２の下縁まで下方に延伸し、前記空気入口２１０２から入る液体を遮断する。

【0097】

いくつかの実施例では、前記自浄式集塵シート本体２０００はファンビン２２００、ファン通路２２１０およびファン２２２０をさらに含み、ファンビン２２００は前記集塵ビン３０００の下方に設けられ、ファンを収容するために使用され、ファン通路２２１０は、前記ファンビンと前記集塵ビンを連通させ、ファンによって集塵ビン内に吸引風力を提供するように構成され、ファン２２２０は前記ファンビン内に設けられ、制御システムの制御下で開閉可能であり、集塵に必要な吸引風力を提供するために使用される。いくつかの実施例では、前記ファン通路２２１０は前記集塵ビン３０００の底部に沿って予め設定された距離だけ上方に延伸し、ファン通路２２１０が集塵ビン３０００底部から突出し、これにより、前記集塵ビン３０００に入った液体が即時に排出されないより前記ファンビン２２００に入ってファン破損を引き起こすのを回避する。

【0098】

本実施例によって提供される自浄式集塵シート本体は集塵ビンを含み、集塵ビンは前記集塵ビン底部に設けられた排水孔と、一端が前記底板と連通し、他端が前記集塵ビンと連通する空気ダクトとを含み、前記自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、前記空気ダクトは前記集塵ビン外部と連通し、前記排水孔は前記集塵ビン外部と連通せず、集塵ビン内の負圧状態が確保され、集塵操作に便利であり、前記自浄式集塵シートが非集塵状態にあるとき、前記排水孔は前記集塵ビン外部と連通し、集塵ビン内に入った水を即時に排出し、集塵ビン内の部品破損を回避することができる。

【0099】

関連技術では、自浄式集塵シート内のファンは集塵過程において、自身の回転により大きく振動し、それに接触するファンビンの壁を破損し、また振動により大きな騒音ももたらす。

【0100】

そこで、本実施例は自浄式集塵シートを提供し、ファンビン内に複数の振動減衰装置を設けることで、ファンの回転による振動を低減し、同様の構造は同様の技術的効果を有し、その一部の技術的効果がここで説明を省略する。具体的に、図７に示すように、自浄式集塵シートは、自浄式集塵シート底板１０００と自浄式集塵シート本体２０００を含み、前記自浄式集塵シート底板１０００は前記自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能に、または着脱不可能に接続され、前記自浄式集塵シート本体２０００はファンビン２２００、ファン２２２０および振動減衰装置２２３０を含み、ファンビン２２００は前記自浄式集塵シート本体２０００の内部に一体的に設けられ、ファンビン２２００は空気入口２２４０および空気出口２２５０を含み、空気入口２２４０はファン通路２２１０を通じて集塵ビン３０００と連通し、ファンの回転によって吸気し、集塵ビン３０００内のガスを吸い出し、集塵ビン３０００内の負圧を確保するために使用され、吸い出されたガスが、空気入口２２４０を介してファンに入った後、空気出口２２５０から排出される。ファン２２２０は前記ファンビン２２００内に設けられ、制御システムの制御下で正転または逆転する。振動減衰装置２２３０は前記ファン２２２０の外面の少なくとも一部に設けられ、前記ファン２２２０の振動を低減するために使用され、振動減衰装置２２３０はゴム、プラスチックなどの弾性材料から作製されてもよい。

【0101】

いくつかの実施例では、具体的に、図８に示すように、前記振動減衰装置２２３０は振動減衰カバー２２３１を含み、前記ファン２２２０の頂端の少なくとも一部に組み立てられて前記ファンの振動を低減し、振動減衰カバー２２３１の外形はファン頂端構造に適合され、振動減衰カバー２２３１はちょうどファン頂端を覆って設けられる。具体的に、いくつかの実施例では、前記振動減衰カバー２２３１は振動減衰カバー頂面２２３１１を有し、振動減衰カバー頂面２２３１１は前記空気入口２２４０に適合される第１開口２２３１２、前記第１開口２２３１２に沿って外側に延伸する封止振動減衰部材を含み、具体的に、前記ファン２２２０の頂端と前記空気入口２２４０との間に組み立てられ、前記ファンの振動を低減するように構成される突出縁２２３１３を含む。いくつかの実施例では、前記突出縁２２３１３は外側に延伸する距離の増加につれて、前記突出縁の開口面積が徐々に増加し、このように、振動減衰カバー２２３１がファン頂面に組み立てられ、ファンビンに組み立てられた後、ラッパ状の突出縁２２３１３、すなわち頂面封止振動減衰部材２２３１３はちょうどファンビン空気入口周囲に支持され、空気入口を封止する同時に、振動および騒音の影響を低減することができる。いくつかの実施例では、前記振動減衰カバー頂面２２３１１は、前記第１開口２２３１２の周方向の周りに連続的に延伸する少なくとも１つの突起をさらに含んでもよく、前記ファンビン２２００の頂面内壁に当接されて前記ファン２２２０の振動を低減するように構成される。いくつかの実施例では、前記振動減衰カバー頂面２２３１１は、前記第１開口２２３１２の周方向の周りに連続的に延伸する第１突起２２３１４、第２突起２２３１５および第３突起２２３１６をさらに含んでもよく、前記第２突起２２３１５と第３突起２２３１６との間に、前記第１開口２２３１２の周方向の周りに連続的に延伸する溝２２３１７が設けられ、第１突起２２３１４、第２突起２２３１５、第３突起２２３１６および溝２２３１７は組立過程において押されて変形し、ファンとファンビンの硬い接続が低減され、振動破損がさらに低減される。いくつかの実施例では、前記第３突起２２３１６の内部は複数の非連続的なキャビティがあるため、前記ファンの振動をさらに低減する。

【0102】

いくつかの実施例では、図８に示すように、前記振動減衰カバーは振動減衰カバー側壁２２３１８を含み、振動減衰カバー側壁２２３１８は前記振動減衰カバー頂面２２３１１に沿って下方に延伸し、振動減衰カバー２２３１がファン頂面を覆って設けられた時、振動減衰カバー側壁２２３１８はファン側面を包み込み、ここで、前記振動減衰カバー側壁２２３１８は間隔を置いて設けられた複数の第１突出梁２２３１９を含み、前記第１突出梁２２３１９は中空構造であり、前記各第１突出梁２２３１９の外壁はファンビン２２００の側壁に当接され、前記ファン作業時の振動をさらに低減する。

【0103】

いくつかの実施例では、図９に示すように、前記振動減衰装置２２３０は振動減衰パッド２２３２をさらに含み、振動減衰パッド２２３２は前記ファン２２００底端の少なくとも一部に組み立てられ、前記ファン２２００の振動を低減する。いくつかの実施例では、図１０に示すように、前記振動減衰パッド２２３２は前記ファン底端に適合される第２開口２２３２２および前記振動減衰パッド２２３２の上面に沿って横方向に延伸する複数の第２突出梁２２３２１を含み、ここで、前記第２突出梁２２３２１は中空構造であり、第２突出梁の側壁２２３１はファン２２００の底部に接触し、前記ファンの振動をさらに低減し、振動減衰パッド２２３２が前記ファン２２００底端に組み立てられた後、ファン底端風出口構造が第２開口２２３２２に進入し、ファン底端は振動減衰パッド２２３２の組立突起２２３２４と締りばめ係合され、ファン底端平面は、振動減衰パッド２２３２の上面に沿って横方向に延伸する複数の第２突出梁２２３２１と接触し、中空の第２突出梁２２３２１は振動低減役割を果たす。いくつかの実施例では、前記振動減衰パッド２２３２は、前記第２開口２２３２２の内側壁に沿って縦方向に延伸する複数の第３突出梁２２３２３をさらに含み、ファン底端風出口構造が第２開口２２３２２に進入した後複数の第３突出梁２２３２３と密着して接触し、前記第３突出梁２２３２３は中空構造であり、前記ファンの振動をさらに低減する。

【0104】

本実施例によって提供される自浄式集塵シートによれば、自浄式集塵シート本体は、ファンビン内に設けられたファン、および前記ファン外面の少なくとも一部に組み立てられた振動減衰装置を含み、振動減衰装置に複数の振動減衰構造が設けられるので、自浄式集塵シートに対する前記ファンの振動の影響を低減することができる。

【0105】

関連技術では、自動清掃装置底面の清掃モジュール（例えば湿式清掃モジュールのモップ布ブラケット）は通常昇降構造であり、自然重力状態下で自動清掃装置の底部に密着しない。また、自動清掃装置の集塵口が洗浄溝の前部にある場合、自動清掃装置底面の清掃モジュールがパイルに登ったり離れたりする際に集塵口を通過することになり、集塵口を通過する際に、清掃モジュール（特にモップ布ブラケット）が集塵口によって引っ掛かられ、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりすることができない可能性が高く、特に自動清掃装置パイルに登る際に、向方にパイルに登るための駆動力が通常大きくないため、パイルにスムーズに登ることができない。さらに、清掃モジュールが湿式清掃モジュールである場合、洗浄したばかりのモップ布は完全に乾いていないため、集塵口に擦れるとモップ布上の水が集塵口に絞り込まれ、集塵ボックスに吸い込まれてファンの破損につながす。

【0106】

そこで、本開示の実施例は自浄式集塵シートを提供し、底板本体上に持ち上げ構造を設けることで、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする過程中清掃モジュールが擦られるか、または動かなくなることを防止し、さらに自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする成功率を高めることができる。同様の構造は同様の技術的効果を有し、その一部の技術的効果がここで説明を省略する。

【0107】

具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートは、一例として、図１１および図１２は、異なる角度から本体ベースに接続された自浄式集塵シート底板を例示的に示す図であり、図１３は自浄式集塵シート底板の構造を例示的に示す概略図である。

【0108】

図１に示すように、本実施例によって提供される自浄式集塵シートは自浄式集塵シート底板１０００および自浄式集塵シート本体２０００を含む。

【0109】

自浄式集塵シート本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００上に集塵ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などの構成要素がさらに設けられてもよい。自浄式集塵シート本体２０００の下方に本体ベース６０００が一体的に設けられる。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート底板１０００は自本体ベース６０００に着脱可能に、または着脱不可能に接続され、輸送に便利である。

【0110】

いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００の下方の本体ベース６０００は洗浄溝６２００を含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに洗浄液を補充するか、および／または湿式清掃モジュール上から除去されたゴミを収容するか、および／または湿式清掃モジュールの清掃過程中発生する汚水を収集し、ゴミと汚水の後続処理をより容易に行うように構成される。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００は集塵口６１００の後方に設けられる。

【0111】

図１１に示すように、自浄式集塵シート底板１０００は底板本体１１００、持ち上げ構造１３００を含む。

【0112】

底板本体１１００は、自動清掃装置が前記自浄式集塵シート底板１０００に戻るときに前記自動清掃装置を支持するように構成される。すなわち、自動清掃装置は自浄式集塵シート底板１０００上に移動して底板本体１１００によって支持され得る。具体的に、自動清掃装置が自浄式集塵シート底板１０００上に移動する過程において、自動清掃装置の駆動輪は底板本体１１００の傾斜面で走行する。

【0113】

図１１および図１２を併せて参照すると、本体ベース６０００と底板本体１１００は第１方向Ｘに沿って順次設けられ、底板１０００は本体ベース６０００に相互に接続される。具体的に、第１方向Ｘに沿って、本体ベース６０００は開始端と停止端を有し、底板本体１１００も開始端と停止端を有し、本体ベース６０００の停止端は底板本体１１００の開始端に相互に当接される。いくつかの実施例では、本体ベース６０００は底板本体１１００に着脱可能に、または着脱不可能に接続され、輸送に便利である。

【0114】

本体ベース６０００と底板本体１１００は少なくとも第１方向Ｘに沿って連続する傾斜面形成し、自動清掃装置の駆動輪がそれを比較的円滑に走行することができる。いくつかの実施例では、自動清掃装置の駆動輪は底部両側に位置し、これに対応して、本体ベース６０００と底板本体１１００は駆動輪の位置に適合される連続的な傾斜面を形成し、駆動輪がそれを走行する。いくつかの実施例では、底板本体１１００はさらに凹部１１２１と突起部１１２２を含み、ここで、凹部１１２１は底板本体１１００の中央に位置し、突起部１１２２は前記凹部の両側に位置する。凹部１１２１の上面と水平面の角度は突起部１１２２の上面と水平面の角度よりも小さい。

【0115】

いくつかの実施例では、凹部１１２１の上面と水平面の角度はゼロに近くてもよい。突起部１１２２の開始端は本体ベース６０００の停止端に相互に当接されて同じ高さを有し、突起部１１２２と本体ベース６０００は駆動輪に適合される２つの連続的な傾斜面を形成する。底板本体１１００の中央位置に凹部１１２１を設けることで、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする過程中底板本体１１００の表面によって妨げられたり擦られたりすることを防止することができる。

【0116】

さらに、底板本体１１００の突起部１１２２は第１方向Ｘに沿って滑り止め構造１１２３が設けられ、該滑り止め構造１１２３は少なくとも底板本体１１００の第１方向に沿った開始端と停止端に設けられる。滑り止め構造１１２３は任意形状のリブまたは溝であってもよく、例えば、第２方向Ｙに沿って延伸する帯状突起であってもよく、第２方向Ｙは第１方向Ｘに垂直である。突起部１１２２に滑り止め構造１１２３を設けることで、自動清掃装置がパイルにスムーズに登ったり離れたりすることをさらに助けることができる。

【0117】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は、第１上面と呼ばれる上面を有し、本体ベース６０００が水平地面に置かれたとき、本体ベース６０００の上面は水平面に対して所定の傾斜角度が存在し、該所定の傾斜角度に対応する傾斜係数は第１傾斜係数と呼ばれる。同様に、底板本体１１００は、第２上面と呼ばれる上面を有し、底板本体１１００が水平地面上に置かれたとき、底板本体１１００の上面は水平面に対して所定の傾斜角度が存在し、該所定の傾斜角度に対応する傾斜係数は第２傾斜係数と呼ばれる。いくつかの実施例では、底板本体１１００は凹部１１２１と突起部１１２２を含み、第２傾斜係数は水平面に対する突起部１１２２の上面の傾斜係数である。いくつかの実施例では、第１傾斜係数および第２傾斜係数は、第１傾斜係数が第２傾斜係数よりも大きいという関係がある。自動清掃装置はパイルに登った直後時の動力が相対的に小さく、第２傾斜係数を小さく設定することにより、自動清掃装置のパイル登りに有益である。

【0118】

図１３に示すように、集塵口６１００は、自動清掃装置のダスト出口に接続されるように構成され、自動清掃装置のダストボックス内のゴミが集塵口６１００から自浄式集塵シート本体２０００の集塵ステーション内に入る。いくつかの実施例では、集塵口６１００周囲にシールゴムガスケットがさらに設けられ、集塵口６１００と自動清掃装置のダスト出口が接続されて封止され、ゴミ漏れを防止するために使用される。集塵口６１００は本体ベース６０００の上面に位置し、本体ベース６０００と底板本体１１００の接続部のおおよそ縁部位置に設けられる。

【0119】

図１１と図１２を併せて参照すると、持ち上げ構造１３００は底板本体１１００の上面に設けられ、底板本体１１００と本体ベース６０００の接続部のおおよそ縁部位置に設けられる。いくつかの実施例では、持ち上げ構造１３００は底板本体１１００の凹部１１２１に設けられる。持ち上げ構造１３００は、自動清掃装置が逆方向（このときに本体前側が自浄式集塵シート本体２０００の外側である第１方向Ｘに向く）に自浄式集塵シート底板１０００に移動する過程において、前記自動清掃装置底面の清掃モジュールを押圧し、前記清掃モジュールが前記自動清掃装置の内部に向かって移動し、例えば前記自動清掃装置底面の清掃モジュールが前記自動清掃装置内に押し込まれるように構成される。

【0120】

自動清掃装置が第１方向Ｘに沿って逆方向に自浄式集塵シート底板１０００に移動して自動清掃装置のダスト出口と本体ベース６０００の集塵口６１００を突き合わせる過程中、底板本体１１００の上面に持ち上げ構造１３００が設けられていないと、自動清掃装置の清掃モジュール（例えば湿式清掃モジュールのモップ布ブラケット）が集塵口６１００を通過する際に集塵口６１００によって引っ掛かられ、自動清掃装置１００がパイルにスムーズに登ったり離れたりすることができない可能性がある。

【0121】

底板本体１１００の上面に持ち上げ構造１３００が設けられ、自動清掃装置が、第１方向Ｘに沿って逆方向に自浄式集塵シート底板１０００に移動して自動清掃装置の清掃モジュールと自浄式集塵シート本体２０００中の洗浄溝を突き合わせる過程中、まず、持ち上げ構造１３００を清掃モジュールの少なくとも一部のフレームに当接させ、清掃モジュールを一定の高さ（例えば８ｍｍ）だけ持ち上げ、このときに清掃モジュールが持ち上げ構造１３００によって押圧され、清掃モジュールが自動清掃装置内部に向かって移動し（例えば持ち上げ構造１３００によって自動清掃装置内に押し込まれ）、その後、自動清掃装置が第１方向Ｘに沿って逆方向に移動し続けると、清掃モジュールのフレームが集塵口６１００の上方を通過し、持ち上げ構造１３００から徐々に外れ、この過程中、清掃モジュールが持ち上げ構造１３００から完全に外れたとしても、清掃モジュールの一部または全部が集塵口６１００の上方に位置し、清掃モジュールは集塵口６１００に密着して緩やかに通過することができる。清掃モジュールが集塵口６１００を完全に通過した後、重力の作用下で、持ち上げ構造１３００によって押圧される前の状態に徐々に回復され、すなわち、清掃モジュールの少なくとも一部が自動清掃装置から自動清掃装置から離れる方向に向かって突出する。このように、清掃モジュールが重力の作用下で一定の高さ（例えば８ｍｍ）だけ降下し、清掃モジュールが洗浄溝に接続されることになる。

【0122】

底板本体１１００の上面に持ち上げ構造１３００を設けることで、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする過程において、集塵口６１００が清掃モジュールを妨げることを防止し、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする成功率が向上する。

【0123】

いくつかの実施例では、持ち上げ構造１３００は楔状部材１３１０とローラ１３２０を含む。

【0124】

楔状部材１３１０は、底板本体１１００の上面上に設けられ、底板本体１１００の上面から該上面から離れる方向に向かって突出する。楔状部材１３１０は第１方向Ｘに沿って順次第１傾斜面１３１１、第１頂面１３１３および第２傾斜面１３１２を含み、前記第１傾斜面１３１１、第１頂面１３１３および第２傾斜面１３１２は前記第１方向Ｘにおいて順次当接される。

【0125】

第１傾斜面１３１１と所在する底板本体１１００の上面との間の鋭角を第１角度αとし、第２傾斜面１３１２と所在する底板本体１１００の上面との間の鋭角を第２角度βとする。いくつかの実施例では、第１角度αは第２角度βよりも小さく、自動清掃装置が第１方向Ｘに沿って逆方向に底板本体１１００に移動すると、自動清掃装置が緩やかに押圧され、迅速に降下することができる。具体的に、いくつかの実施例では、第１角度αの範囲は５°～２５°、例えば１０°～１５°であってもよく、自動清掃装置が第１方向Ｘに沿って逆方向に底板本体１１００上に移動すると、自動清掃装置底面の清掃モジュールが持ち上げ構造１３００によって円滑に押圧される。いくつかの実施例では、第２角度βの範囲は７５°～９０°、例えば８０°～８５°であってもよく、清掃モジュールのフレームが持ち上げ構造１３００から外れた後、重力の作用下で迅速に降下する。

【0126】

なお、楔状部材１３１０が底板本体１１００の凹部１１２１に設けられる場合、第１角度αは第１傾斜面１３１１と凹部１１２１上面との間の角度であり、第２角度βは第２傾斜面１３１２と凹部１１２１上面との間の角度であり、楔状部材１３１０が底板本体１１００の突起部１１２２に設けられる場合、第１角度αは第１傾斜面１３１１と突起部１１２２上面との間の角度であり、第２角度βは第２傾斜面１３１２と突起部１１２２上面との間の角度である。

【0127】

ローラ１３２０は、第１頂面１３１３上に設けられ、自動清掃装置底面の清掃モジュールを押圧する際に前記清掃モジュールを前記自動清掃装置内部に向かって移動させる過程中、前記清掃モジュールと転がり可能に接触する。ローラ１３２０を設けることで、清掃モジュールのフレームと楔状部材１３１０との間の摩擦抵抗を低減し、構成要素間の摩耗を低減し、各構成要素の使用寿命を延長することができる。

【0128】

いくつかの実施例では、ローラ１３２０の一部が楔状部材１３１０内に埋め込まれ、持ち上げ構造１３００と清掃モジュールのフレームとの間の摺動接触が転がり接触に円滑に移動され得る。いくつかの実施例では、ローラ１３２０の交換を容易にするために、ローラ１３２０は前記楔状部材１３１０に着脱可能に接続される。

【0129】

いくつかの実施例では、持ち上げ構造１３００の数は少なくとも２つであり、前記少なくとも２つの持ち上げ構造１３００は第２方向Ｙにおいて対向して設けられ、第２方向Ｙは第１方向Ｘに対して垂直である。自動清掃装置が第１方向Ｘに沿って逆方向に底板本体１１００上に移動する過程中、該少なくとも２つの持ち上げ構造１３００はそれぞれ清掃モジュールのフレームに当接され、清掃モジュールが均一に一定の高さだけ持ち上げられる。２つ以上の持ち上げ構造１３００を設けることで、清掃モジュールに加えられた力をより分散させ、不均一な力受けにより清掃モジュールが第２方向Ｙにおいてずれることを回避することができる。

【0130】

いくつかの実施例では、持ち上げ構造１３００の数は２つであり、該２つの持ち上げ構造１３００は第２方向Ｙにおいて対向して設けられ、該２つの持ち上げ構造１３００は実質的に底板本体１１００の中心軸線に対して対称的に設けられる。該２つの持ち上げ構造１３００の間隔は、集塵口６１００の第２方向Ｙの幅に相当するか、または集塵口６１００の第２方向Ｙの幅よりもわずかに大きく、自動清掃装置下方のメインブラシカバーを妨げることを回避する。

【0131】

いくつかの実施例では、自浄式集塵シート底板１０００は斜面体１４００をさらに含み、該斜面体１４００は坂面であってもよく、底板本体１１００の表面に設けられ、具体的に、該斜面体１４００は底板本体１１００の本体ベース６０００との接続部の縁部位置に設けられてもよく、おおよそ集塵口６１００の前方であって底板本体１１００の中心軸線位置に設けられる。いくつかの実施例では、持ち上げ構造１３００は、数が２つであり、第２方向Ｙにおいて対向して設けられ、斜面体１４００は実質的に該２つの持ち上げ構造１３００の中央位置に位置する。底板本体１１００の表面に斜面体１４００を設けることで、自動清掃装置がパイルに登っている際に自動清掃装置の前端（特に前端に設けられた衝突センサ）が集塵口６１００の縁部に接触することを防止することができる。

【0132】

いくつかの実施例では、斜面体１４００は底板本体１１００の凹部１１２１に設けられる。いくつかの実施例では、図１３に示すように、斜面体１４００と持ち上げ構造１３００はいずれも底板本体１１００の凹部１１２１に設けられる。底板本体１１００の中央位置に凹部１１２１を設け、斜面体１４００と持ち上げ構造１３００を凹部１１２１に設けることで、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする過程において、底板本体１１００の表面によって妨げられるか、または底板本体１１００の表面と擦られたりすることを回避することができる。

【0133】

いくつかの実施例では、持ち上げ構造１３００は底板本体１１００の凹部１１２１に設けられ、持ち上げ構造１３００の高さは突起部１１２２よりも高く、自動清掃装置底面の清掃モジュールを効果的に押圧し、これにより、清掃モジュールを自動清掃装置の内部に向かって大きな距離だけ移動させることができる。

【0134】

いくつかの実施例では、斜面体１４００は底板本体１１００の凹部１１２１に設けられ、斜面体１４００の高さは突起部１１２２とは実質的に面一である。斜面体１４００の高さが低すぎると、自動清掃装置がパイルに登る際に集塵口６１００の縁部に触るのを防止する作用を果たすことができず、斜面体１４００の高さが高すぎると、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする過程中自動清掃装置を妨げることになる。

【0135】

いくつかの実施例では、持ち上げ構造１３００は底板本体１１００の停止端から予め設定された距離を有し、該予め設定された距離により、自動清掃装置が後方に自浄式集塵シート底板１０００に進入しない場合、自動清掃装置の駆動輪が該底板本体１１００の停止端に進入する前に、持ち上げ構造１３００は前記清掃モジュールと接触しない。それは、自動清掃装置の駆動輪が開始端の滑り止め構造１１２３と接触する前に、自動清掃装置の後退力が比較的に小さく、このときに持ち上げ構造１３００が清掃モジュール（モップ布ブラケットなど）と接触すると自動清掃装置のパイル登りを妨げ、ひいてはパイル登りの失敗につながる可能性があるからである。これに対応して、自動清掃装置の駆動輪が底板本体１１００の停止端に進入すると、持ち上げ構造１３００が清掃モジュールに突き当たることがあり、このときに自動清掃装置がすでに滑り止め構造１１２３を踏んでおり、自動清掃装置は滑り止め構造１１２３の助けを借りてパイルに円滑に登ったり離れたりすることができる。

【0136】

本開示は、自動清掃装置、および前記実施例の自浄式集塵シートを備える集塵システムをさらに提供する。

【0137】

本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートおよび集塵システムは、底板本体に持ち上げ構造を設けることで、自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする過程中清掃モジュールが擦られるか、または動かなくなる現象を回避し、ひいては自動清掃装置がパイルに登ったり離れたりする成功率を向上させることができる。

【0138】

関連技術では、自浄式集塵シートの空気ダクトの構造は通常複雑であり、より多くの物理的空間を占め、自浄式集塵シートが嵩張るように見える。さらに、複雑な空気ダクト構造も集塵効果をある程度低下させ、ダストボックス中のゴミをすべて自浄式集塵シートの集塵室に吸い込むことは困難である。

【0139】

そこで、本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シート内部の空気ダクト構造を最適化し、空気ダクト経路を短縮することにより、自浄式集塵シートの空気ダクトをより滑らかで構造がよりコンパクトであり、自動清掃装置の集塵効率をさらに向上させることができる。

【0140】

具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートについて、一例として、図１４は自浄式集塵シートと組み合わせたダストボックスの全体構造を例示的に示す概略図であり、図１５、図１６は、自浄式集塵シートの空気ダクト構造および集塵状態における空気ダクト中の気流進行方向を具体的に示す図である。

【0141】

図１４に示すように、本実施例によって提供される自浄式集塵シートは自浄式集塵シート底板１０００および自浄式集塵シート本体２０００を含む。ここで、自浄式集塵シート底板１０００は自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能に、または着脱不可能に接続され、具体的に、自浄式集塵シート底板１０００は自浄式集塵シート本体２０００の下部の本体ベース６０００に着脱可能に、または着脱不可能に接続される。着脱可能な接続方法は、輸送やメンテナンスを容易にすることができる。

【0142】

自浄式集塵シート本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００に集塵ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などの構成要素が並んで設けられる。具体的に、図２に示すように、自浄式集塵シート本体２０００は貯水室２７００および集塵室２１００を含む。貯水室２７００は上方かつ前方に開口して自浄式集塵シート本体２０００の頂部に設けられ、貯水室は清浄水タンク４０００を収容するための浄水ビン、および汚水タンク５０００を収容するための汚水ビンをさらに含む。集塵室２１００は上方かつ前方に開口して貯水室２７００と並んで自浄式集塵シート本体２０００の頂端に設けられ、集塵室２１００は、集塵カバー２８００を収容するための集塵ビン３０００を構成する。貯水室２７００および集塵室２１００は上方かつ前方に設計されることにより、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の着脱に便利である。

【0143】

自浄式集塵シート本体２０００の下方に本体ベース６０００がある。いくつかの実施例では、本体ベース６０００は自浄式集塵シート本体２０００の下方に一体的に設けられる。本体ベース６０００はさらに自浄式集塵シート底板１０００に相互に当接され、具体的に、自浄式集塵シート底板１０００と本体ベース６０００は第２方向に沿って順次設けられ、第２方向は前後軸Ｘの矢印とは反対する方向である。

【0144】

図１４に示すように、集塵口６１００は本体ベース６０００上に設けられ、おおよそ本体ベース６０００において自浄式集塵シート底板１０００との接続部の縁部位置に位置する。集塵口６１００は、自動清掃装置のダスト出口と突き合わされように構成され、自動清掃装置のダストボックス３００内のゴミが集塵口６１００を介して自浄式集塵シート本体２０００の集塵室２１００内に入る。いくつかの実施例では、集塵口６１００周囲にシールゴムガスケットがさらに設けられ、シールゴムガスケットは、突き合わさせた集塵口６１００と自動清掃装置のダスト出口を封止し、ゴミ漏れを防止するために使用される。集塵口６１００は実質的に第１方向に沿って延伸し、第１方向は横向軸Ｙの矢印とは反対する方向であり、第１方向は実質的に第２方向に対して垂直である。第１方向は集塵口６１００の長手方向でもあり、第１方向における集塵口６１００の延伸距離は長さＬ１と記され得る。集塵口６１００が第１方向に沿って延伸する同時に第２方向にも沿って延伸し、第２方向は集塵口６１００の幅方向であり、第２方向における集塵口６１００の延伸距離は幅Ｗ１と記され得、さらに、長さＬ１と幅Ｗ１との間に、Ｌ１＞Ｗ１という関係がある。

【0145】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は洗浄溝６２００をさらに含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置上の清掃部材を清掃し、例えば、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに洗浄液を補充するか、および／または湿式清掃モジュールから除去されたゴミを収容するか、および／または湿式清掃モジュールの清掃過程中発生する汚水を収集し、ゴミと汚水の後続処理を容易に行うように構成される。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００は集塵口６１００の後方に設けられる。洗浄溝６２００は第２方向に沿って自浄式集塵シート本体２０００の下部に延伸し、自浄式集塵シート本体２０００と洗浄溝６２００との間に側壁が形成され得る。

【0146】

図１５および図１６を併せて参照すると、自浄式集塵シート本体２０００は空気ダクト２５００をさらに含み、空気ダクト２５００の一端は本体ベース６０００の集塵口６１００と連通し、空気ダクト２５００の他端は集塵室２１００と連通する。自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、集塵ビン３０００内に十分な負圧が形成され、ダストボックス３００内のゴミが集塵口６１００、空気ダクト２５００を介して集塵袋に吸い込まれる。空気ダクト２５００は所在する位置によってさらに本体空気ダクト２５１０とベース空気ダクト２５２０に分かれる。ベース空気ダクト２５２０は実質的に図１５中の右下隅の破線枠で示す位置に配置され、本体空気ダクト２５１０は実質的に図１５中の右上隅の破線枠で示す位置に配置される。図１５および図１６において、中実矢印は、気流によって駆動されたゴミのベース空気ダクト２５２０および本体空気ダクト２５１０における移動軌跡を示す。

【0147】

具体的には、ベース空気ダクト２５２０は本体ベース６０００の内部に位置し、ベース空気ダクト２５２０は実質的にＬ字形構造であり、ベース空気ダクト２５２０の一端は集塵口６１００の長手方向と連通し、他端は自浄式集塵シート本体２０００の側壁上の本体空気ダクト２５１０と連通する。具体的に、ベース空気ダクト２５２０は集塵口６１００の長手方向と連通して第１方向に沿って本体ベース６０００のおおよそ縁部位置に延伸し、その後第２方向に沿って本体空気ダクト２５１０まで延伸する。いくつかの実施例では、ベース空気ダクト２５２０の集塵口６１００の長手方向の一端は集塵口６１００と連通し、気流およびそれによって駆動されたゴミが直接集塵口６１００の長手方向の一端から流出してからほぼ直線に沿って前進し、気流が集塵口６１００から流出する際の抵抗が低減される。いくつかの実施例では、ベース空気ダクト２５２０は第２方向に沿って延伸する位置は、洗浄溝６２００の縁部と本体ベース６０００縁部との間にあり、本体ベース６０００の限られた空間を十分に活用し、製品の全体的なサイズを小さくすることができる。いくつかの実施例では、ベース空気ダクト２５２０の幅は集塵口６１００の幅よりもわずかに小さく、空気ダクトの幅は空気ダクトの断面の最大値であってもよく、例えば空気ダクトの断面が円形または円形に近い場合、この時の空気ダクトの幅は円の直径または楕円の長軸の長となり、ベース空気ダクト２５２０の幅を適切に小さくすることで、ベース空気ダクト２５２０での気流流速を増加させることができ、ダストボックス３００中のゴミがベース空気ダクト２５２０を通過しやすくなり、ベース空気ダクト２５２０の詰まりを回避し、集塵効果を向上させることができる。いくつかの実施例では、ベース空気ダクト２５２０は第１方向に沿って延伸するカーブ箇所と第２方向に沿って延伸するカーブ箇所とは、円弧状の平滑接続に形成され、第１方向および第２方向はほぼ垂直であるが、ベース空気ダクト２５２０は第１方向および第２方向における屈曲部は直角に曲がらず、本来の直角の代わりに角の２辺に接する円弧のセクションに置き換えられ、ベース空気ダクト２５２０を通過する気流がより緩やかになり、流速が急激に変化しないようにする。同様に、ベース空気ダクト２５２０は第２方向に沿って延伸するカーブ箇所と本体空気ダクト２５１０の上方に延伸するカーブ箇所とは、円弧状の平滑接続に形成されている。

【0148】

本体空気ダクト２５１０は少なくとも自浄式集塵シート本体２０００の側壁上に設けられ、本体空気ダクト２５１０の一端はベース空気ダクト２５２０と連通し、他端は集塵室２１００に通じ、本体空気ダクト２５１０はベース空気ダクト２５２０および集塵室２１００を連通させる。具体的に、本体空気ダクト２５１０は自浄式集塵シート本体２０００の側壁に沿って上方に集塵ビン３０００まで延伸し、本体空気ダクト２５１０が延伸する側壁は洗浄溝６２００の側縁部と自浄式集塵シート本体２０００の側縁部によって形成されてもよく、本体空気ダクト２５１０の上記設計により、自浄式集塵シート本体２０００と洗浄溝６２００との間の空き位置を十分に活用し、構造をよりコンパクトにすることができる。いくつかの実施例では、本体空気ダクト２５１０の幅はベース空気ダクト２５２０の幅よりも大きく、本体空気ダクト２５１０とベース空気ダクト２５２０との間の幅関係を適切に調整することにより、ベース空気ダクト２５２０での気流流速を増加させることができ、ダストボックス３００中のゴミがベース空気ダクト２５２０を通過しやすくなり、ベース空気ダクト２５２０の詰まりを回避し、集塵効果を向上させることができる。

【0149】

いくつかの実施例では、本体空気ダクト２５１０とベース空気ダクト２５２０は、２つの独立した構造であり、コネクタで連通し、別個構造により、特にパイプラインが詰まるときにパイプラインのメンテナンスを容易にすることができ、いくつかの実施例では、本体空気ダクト２５１０とベース空気ダクト２５２０は一体構造であり、一体構造により、空気ダクト中の気流の漏れを効果的に回避することができる。

【0150】

本開示は、自浄式集塵シートをさらに提供し、自浄式集塵シートは、自浄式集塵シート頂端に設けられた集塵室２１００と、少なくとも一部が自浄式集塵シートの側壁に設けられた本体空気ダクトと、自浄式集塵シートの下部に設けられ、自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成される洗浄溝６２００と、自動清掃装置のダスト出口と突き合わされた後集塵するように構成される集塵口６１００と、集塵口６１００と連通し、洗浄溝６２００の外縁方向に沿って本体空気ダクトと連通するまで延伸するように構成されるベース空気ダクトと、を含み、集塵口６１００はベース空気ダクト、本体空気ダクトを介して集塵室２１００と連通する。このような空気ダクトのレイアウトにより、自浄式集塵シート底部の有効な空間を活用し、集塵口から集塵室までの直接的な集塵経路であるため、経路が簡単で、集塵効率が高い。

【0151】

本開示は、自動清掃装置、および前記実施例中の自浄式集塵シートを備える集塵システムをさらに提供する。

【0152】

図１４および図１６を併せて参照すると、図には自動清掃装置に含まれるダストボックス３００が図示されており、ダストボックス３００はダスト入口３１０と空気入口３２０を有し、ここで、空気入口３２０はダストボックス３００のベース空気ダクト２５２０に向かう第１延伸方向の側壁上に設けられ、ダスト入口３１０はダストボックス３００の自浄式集塵シート本体２０００に向かう側壁上に設けられ、ダスト入口３１０は自動清掃装置のダスト出口と突き合わされる。

【0153】

集塵状態下で、ダストボックス３００の空気入口３２０が開かれ、自浄式集塵シートにある第１ファンが作業を開始して集塵室２１００、空気ダクト２５００内のガスを吸い出し、集塵室２１００、空気ダクト２５００内の気圧が低下し、ダストボックス３００の空気入口３２０、ダスト入口３１０、自動清掃装置のダスト出口、自浄式集塵シートの集塵口６１００および空気ダクト２５００間で気流が流れるＵ字形通路が形成され、気流がダストボックス３００内のゴミを持ち上げ、ダストボックス３００内のゴミが気流によって持ち上げられて最終的に集塵室２１００に吸い込まれる。Ｕ字形通路は、気流の最適な流入流出通路であり、Ｕ字形通路の設計により、気流がよりスムーズに流れて、ダストボックス中のゴミをダストボックスから出しやすくなり、空気ダクトを通って集塵ビンに入ることができる。

【0154】

本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートおよび集塵システムによれば、自浄式集塵シート内部の空気ダクト構造を最適化することにより、空気ダクト経路を短くにし、自浄式集塵シートの空気ダクトの流通性がよりよくなり、構造がコンパクトであり、自動清掃装置の集塵効率をさらに向上させ、空気ダクトが洗浄溝の外縁に沿って設けられることにより、自浄式集塵シートの限られた空間を十分に活用する前提下で、空気ダクト設計の複雑さおよび経路の長さを低減し、集塵効率をより向上させることができる。

【0155】

関連技術では、自動清掃装置のダストボックスは容量が限られているため、ユーザはダストボックスを掃除するためにかがむ必要があることが多く、その結果、ユーザの体験が悪くなる。そこで、本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、集塵システムによって自動清掃装置のダストボックス中のゴミを集中して自浄式集塵シートの集塵ビンに収集することにより、ユーザによるゴミ処理回数を減らし、ユーザ体験を向上させることができる。具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートについて、一例として、図１４は自浄式集塵シートの全体構造を例示的に示す概略図であり、図１７は本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよび集塵カバーを取り外した後の自浄式集塵シート本体の構造を例示的に示す概略図である。

【0156】

図１４に示すように、自浄式集塵シート底板１０００が自浄式集塵シート本体２０００から突出方向は前方であり、自浄式集塵シート本体２０００の後壁方向は後方であり、集塵ビン３０００は自浄式集塵シートの左側にあり、清浄水タンク４０００は集塵ビン３０００の右側にあり、汚水タンク５０００は清浄水タンク４０００の右側にある。

【0157】

自浄式集塵シート本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００に集塵ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などの構成要素がさらに並んで設けられる。

【0158】

図１７に示すように、自浄式集塵シート本体２０００は貯水室２７００および集塵室２１００を含む。貯水室２７００は上方かつ前方に開口して自浄式集塵シート本体２０００の頂部に設けられ、貯水室は清浄水タンク４０００を収容するための浄水ビン、汚水タンク５０００を収容するための汚水ビンをさらに含んでもよい。集塵室２１００は上方かつ前方に開口して貯水室２７００と並んで自浄式集塵シート本体２０００の頂端に設けられ、集塵室２１００上に集塵室２１００の開口に適合される集塵カバー２８００が設けられ、集塵カバー２８００は集塵室２１００上に着脱可能に合わせ、集塵室２１００は集塵カバー２８００とともにゴミ収容装置を収納するための集塵ビン３０００を形成する。集塵カバー２８００の外面の少なくとも一部は自浄式集塵シートの外観面の一部として機能する。貯水室２７００および集塵室２１００は上方かつ前方に向いている設計されることにより、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の着脱を容易にすることができる。

【0159】

【0160】

集塵口６１００は本体ベース６０００上に設けられ、本体ベース６０００の自浄式集塵シート底板１０００との接続部のおおよそ縁部位置に設けられる。集塵口６１００は、自動清掃装置のダスト出口と合わせるように構成され、自動清掃装置のダストボックス３００内のゴミは集塵口６１００から自浄式集塵シート本体２０００の集塵室２１００内に進入する。いくつかの実施例では、集塵口６１００周囲にシールゴムガスケットがさらに設けられ、シールゴムガスケットは、突き合わさせた集塵口６１００と自動清掃装置のダスト出口を封止し、ゴミ漏れを防止するために使用される。

【0161】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は洗浄溝６２００をさらに含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成され、例えば、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに洗浄液を補充するか、および／または湿式清掃モジュールから除去されたゴミを収容するか、および／または湿式清掃モジュールの清掃過程中発生する汚水を収集し、ゴミと汚水の後続処理を容易にすることができる。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００は集塵口６１００の後方に設けられる。

【0162】

いくつかの実施例では、自浄式集塵シートは空気ダクトをさらに含み、空気ダクトの一端は本体ベース６０００の集塵口６１００と連通し、空気ダクトの他端は集塵室２１００と連通する。自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、集塵ビン３０００内に十分な負圧が形成され、ダストボックス３００内のゴミが集塵口６１００、空気ダクトを介して集塵室２１００内のダストバッグに吸い込まれる。

【0163】

図１７および図１８を併せて参照すると、いくつかの実施例では、集塵室２１００は、集塵室後壁２１３４および対向して設けられた１対の集塵室側壁を含み、集塵室側壁は第１集塵室側壁２１３１および第２集塵室側壁２１３２をさらに含み、第１集塵室側壁２１３１は自浄式集塵シート本体２０００の外壁に近隣し、第１集塵室側壁２１３１は第２集塵室側壁２１３２に対向して設けられ、いずれも集塵室後壁２１３４に隣接する。

【0164】

具体的に、集塵室側壁の端面は円弧状構造であってもよく、集塵室側壁の高さは前後軸Ｘの矢印方向に沿って徐々に低くなる傾向があり、集塵室側壁と集塵室後壁２１３４の隣接部に、集塵室側壁の高さは集塵室後壁２１３４の高さと等しい。集塵室側壁は、前側が低く後側が高い円弧状構造を採用し、集塵カバー２８００の着脱を容易にし、ある程度美観性を向上させることができる。

【0165】

いくつかの実施例では、第１集塵室側壁２１３１、第２集塵室側壁２１３２、および集塵室後壁２１３４は自浄式集塵シート本体２０００とは一体構造であり、これにより、集塵室２１００の安定性を向上させることができ、集塵室２１００が自浄式集塵シート本体２０００に対して揺れるのを防止することができる。

【0166】

いくつかの実施例では、集塵室２１００は周方向内壁２１５０をさらに含み、該周方向内壁２１５０は集塵室２１００の底壁から清掃集塵シート本体２０００から離れた方向に向かって延伸する。集塵室後壁２１３４および集塵室側壁は周方向内壁２１５０の周りに設けられ、該周方向内壁２１５０から間隔を空ける。周方向内壁２１５０のすべての部分の高さは異なってもよく、いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０の高さは前後軸Ｘの矢印方向に沿って徐々に低くなる傾向があり、周方向内壁２１５０のそのような前側が低く後側が高い構造設計により、集塵カバー２８００の着脱を容易にすることができる。

【0167】

いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０は閉ループ構造であってもよく、順次に接続された前内壁２１５３、第１側内壁２１５１、後内壁２１５４および第２側内壁２１５２を含み、ここで、前内壁２１５３は後内壁２１５４に対向して設けられ、第１側内壁２１５１は第２側内壁２１５２に対向して設けられる。さらに、周方向内壁２１５０の各内壁は集塵室後壁２１３４、集塵室側壁とも対応の関係があり、具体的に、第１側内壁２１５１と第１集塵室側壁２１３１は同じ側にあって間隔を空けて設けられ、後内壁２１５４と集塵室後壁２１３４は同じ側にあって間隔を空けて設けられ、第２側内壁２１５２と第２集塵室側壁２１３２は同じ側にあって間隔を空けて設けられる。

【0168】

いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０と自集塵室２１００の底壁は一体構造であるため、周方向内壁２１５０の安定性を向上させることができる。

【0169】

いくつかの実施例では、集塵室２１００は封止パッド２１４０をさらに含んでもよく、該封止パッド２１４０は周方向内壁２１５０の周りに設けられ、集塵室後壁２１３４および集塵室側壁は該封止パッド２１４０の周りに設けられる。いくつかの実施例では、封止パッド２１４０は閉ループ構造であり、封止パッド２１４０のすべての部分の幅は、周方向内壁２１５０と集塵室後壁２１３４、集塵室側壁間との間隔と等しくてもよく、またはそれらの間隔よりもわずかに大きくてもよく、封止パッド２１４０が周方向内壁２１５０、集塵室後壁２１３４、集塵室側壁と密着して接触する。封止パッド２１４０の材料は各種の天然または人工合成ゴムであってもよい。封止パッド２１４０により、集塵室２１００と集塵室２１００上に合わせた集塵カバー２８００が強固に密接し、密閉した集塵ビン３０００を形成することができる。

【0170】

いくつかの実施例では、集塵室２１００内にダストバッグブラケット２１１０がさらに設けられ、該ダストバッグブラケット２１１０は、ダストバッグを取り付けるように構成される。ダストバッグブラケット２１１０は集塵室２１００の内部に設けられ、集塵室の底部から自浄式集塵シート本体２０００から離れた方向に向かって延伸する。ダストバッグブラケット２１１０はねじなどの固定部材によって集塵室２１００の周方向内壁２１５０にもうけられてもよく、またはダストバッグブラケット２１１０の底部を介して集塵室の底壁に固定されてもよい。いくつかの実施例では、ダストバッグブラケット２１１０は第１側内壁２１５１に設けられ、ダストバッグブラケット２１１０の集塵室２１００から離れた側壁は該第１側内壁２１５１と一体的に形成されてもよく、ダストバッグブラケット２１１０の安定性を向上させることができる。ダストバッグブラケット２１１０内部に中空キャビティがあり、該中空キャビティは自浄式集塵シートの空気ダクトの一部、例えば空気ダクトの尾端として機能する。ダストバッグブラケット２１１０は、集塵ビン３０００内に面するブラケット側壁を有し、該ブラケット側壁にダスト出口が設けられ、該ダスト出口は集塵口６１００と空気ダクトを介して連通し、空気ダクトはゴミを集塵ビン３０００内、例えば集塵ビン３０００内のダストバッグに誘導するように構成される。ダスト出口は、ゴミをダストバッグに収集するために、ダストバッグの入口と連通するように構成される。

【0171】

図１９および図２０を併せて参照すると、いくつかの実施例では、集塵カバー２８００は、集塵カバー本体２８１０および集塵カバー壁２８２０を含み。ここで、集塵カバー本体２８１０は集塵カバー壁２８２０の上方に位置し、集塵カバー壁２８２０は集塵カバー本体２８１０から前記集塵カバー本体２８１０から離れた方向に沿って延伸する。集塵カバー本体２８１０は集塵カバー壁２８２０とともに収容空間を形成し、集塵カバー２８００が集塵室２１００に合わせることに応答して、周方向内壁２１５０は該収容空間内に収容され、集塵カバー壁２８２０の集塵カバー本体２８１０から離れた自由端は封止パッド２１４０に密接して密閉した集塵ビン３０００を形成する。

【0172】

いくつかの実施例では、集塵カバー壁２８２０は順次に接続された集塵カバー前壁２８２３、集塵カバーの第１側壁２８２１、集塵カバー後壁２８２４および集塵カバーの第２側壁２８２２をさらに含む。ここで、集塵カバー前壁２８２３は集塵カバー後壁２８２４に対向して設けられ、集塵カバーの第１側壁２８２１は集塵カバーの第２側壁２８２２に対向して設けられる。

【0173】

集塵カバー２８００が集塵室２１００に合わせるに応答して、集塵カバーの第１側壁２８２１の少なくとも一部が第１集塵室側壁２１３１と第１側内壁２１５１との間に挟まれ、集塵カバーの第２側壁２８２２の少なくとも一部が第２集塵室側壁２１３２と第２側内壁２１５２との間に挟まれ、集塵カバー後壁２８２４は集塵室後壁２１３４と後内壁２１５４との間に挟まれる。

【0174】

いくつかの実施例では、集塵カバー２８００は取っ手部２８１１をさらに含み、該取っ手部２８１１は集塵カバー本体２８１０において集塵カバー壁２８２０から離れた側に設けられる。取っ手部２８１１は、集塵カバー本体２８１０に設けられたプルリング、プルロッド、ハンドルなどの構造であってもよく、取っ手部２８１１を設けることで、集塵カバー２８００の着脱をより容易にすることができ、ユーザによる集塵ビン３０００内のゴミの日常的な取り除きに便利である。

【0175】

いくつかの実施例では、集塵カバー２８００は制限部材２８２５をさらに含んでもよく、該制限部材２８２５は集塵カバー壁２８２０上に設けられ、該制限部材２８２５は、集塵室２１００に設けられた制限部と配置し得、集塵カバー２８００が揺れることなく集塵室２１００上にしっかりと係合される。制限部は、集塵室後壁２１３４および集塵室側壁のうちの少なくとも１つに設けられてもよい。制限部材２８２５は制限部と１対１で設けられて協働する。図１９に示す実施例では、制限部材２８２５は集塵カバーの第２側壁２８２２上に設けられ、該制限部材２８２５に対応する制限部は第２集塵室側壁２１３２上に設けられる。集塵カバー２８００が集塵室２１００上に合わせたことに応答して、制限部材２８２５が制限部に対して当接する。

【0176】

いくつかの実施例では、集塵室底壁、周方向内壁２１５０および集塵カバー壁２８２０のうちの少なくとも１つに支持リブ２１７３が設けられる。支持リブ２１７３は、表面に対して外側に突起する帯状構造であってもよい。図１９に示す実施例では、支持リブ２１７３は少なくとも集塵カバーの第２側壁２８２２の内面に設けられ、該集塵カバーの第２側壁２８２２の内面に複数本の支持リブ２１７３が設けられる。支持リブ２１７３を設けることで、集塵ビン３０００内のダストバッグが集塵室底壁、周方向内壁２１５０および／または集塵カバー壁２８２０に貼り付けられることを防止し、貼り付けによる、ダストバッグからの気流流出への悪影響を回避することができる。

【0177】

本開示は、自動清掃装置、および前記実施例中の自浄式集塵シートを備える集塵システムをさらに提供する。

【0178】

本開示の実施例は、集塵システムによって、自動清掃装置のダストボックス中のゴミを集中して自浄式集塵シートの集塵ビンに収集するので、ユーザのゴミ処理回数を減らし、ユーザ体験を向上させることができる。

【0179】

関連技術では、自動清掃装置のダストボックスは容量が限られているため、ユーザはダストボックスを掃除するためにかがむ必要があることが多く、その結果、ユーザの体験が悪くなる。そこで、本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、集塵システムによって自動清掃装置ダストボックス中のゴミを集中して自浄式集塵シートの集塵ビンに収集し、集塵ビン内にダストバッグブラケットおよびダストバッグを設けることで、ダストボックス中のゴミを基本的に漏れなく集塵ビン内のダストバッグに移し、ユーザのゴミ処理回数を減らし、ユーザ体験を向上させることができ、ダストバッグは係合板と摺動板との協働設計を採用し、ダストバッグをダストバッグブラケットから取り外すとき、摺動板が閉鎖位置にあり、ダストバッグ中のゴミが集塵ビン内に残されることを防止することができる。

【0180】

具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートについて、一例として、図１は自浄式集塵シートの全体構造を例示的に示す概略図であり、図２は本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよび集塵カバーを取り外した後の自浄式集塵シート本体の構造を例示的に示す概略図である。

【0181】

図１に示すように、自浄式集塵シート底板１０００は自浄式集塵シート本体２０００から突出する方向は前方であり、自浄式集塵シート本体２０００の後壁方向は後方であり、集塵ビン３０００は自浄式集塵シートの左側にあり、清浄水タンク４０００は集塵ビン３０００の右側にあり、汚水タンク５０００は清浄水タンク４０００の右側にある。

【0182】

自浄式集塵シート本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００に集塵ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などの構成要素がさらに並んで設けられる。具体的に、図２に示すように、自浄式集塵シート本体２０００は貯水室２７００および集塵室２１００を含む。貯水室２７００は上方かつ前方に開口して自浄式集塵シート本体２０００の頂部に設けられ、貯水室は清浄水タンク４０００を収容するための浄水ビン、および汚水タンク５０００を収容するための汚水ビンをさらに含む。集塵室２１００は上方かつ前方に開口して貯水室２７００と並んで自浄式集塵シート本体２０００の頂端に設けられ、集塵室２１００に、集塵室２１００の開口に適合される集塵カバー２８００が設けられ、集塵カバー２８００は集塵室２１００上に着脱可能に係合され、集塵室２１００は集塵カバー２８００とともに集塵ビン３０００を形成する。貯水室２７００および集塵室２１００は上方かつ前方に設計されることにより、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の着脱を容易にすることができる。

【0183】

【0184】

集塵口６１００は本体ベース６０００に設けられ、本体ベース６０００の自浄式集塵シート底板１０００との接続部のおおよそ縁部位置に設けられる。集塵口６１００は、自動清掃装置のダスト出口に接続されるように構成され、自動清掃装置のダストボックス３００内のゴミは集塵口６１００を介して自浄式集塵シート本体２０００の集塵室２１００内に進入する。いくつかの実施例では、集塵口６１００周囲にシールゴムガスケットがさらに設けられ、シールゴムガスケットは、突き合わさせた集塵口６１００と自動清掃装置のダスト出口を封止し、ゴミ漏れを防止するために使用される。

【0185】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は洗浄溝６２００をさらに含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成され、例えば、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに洗浄液を補充するか、および／または湿式清掃モジュールから除去されたゴミを収容するか、および／または湿式清掃モジュールの清掃過程中発生する汚水を収集し、ゴミと汚水の後続処理をより容易にすることができる。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００は集塵口６１００の後方に設けられる。

【0186】

いくつかの実施例では、自浄式集塵シートは空気ダクトをさらに含み、空気ダクトの一端は本体ベース６０００の集塵口６１００と連通し、空気ダクトの他端は集塵室２１００と連通する。自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、集塵ビン３０００内に十分な負圧が形成され、ダストボックス３００内のゴミを集塵口６１００、空気ダクトから集塵室２１００内のダストバッグに吸い込む。

【0187】

図２１は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造を示す概略図であり、摺動バッフルが第１位置にある。図２２は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造を示す概略図であり、摺動バッフルが第２位置にある。

【0188】

図２１および図２２に示すように、いくつかの実施例では、自浄式集塵シートはダストバッグブラケット２１１０をさらに含み、該ダストバッグブラケット２１１０は、ダストバッグを取り付けるように構成される。ダストバッグブラケット２１１０は前記集塵ビン３０００内に設けられ、例えばねじなどの固定部材によって集塵ビン３０００の内側壁に設けられてもよく、またはダストバッグブラケット２１１０底部をかしいて集塵ビン３０００の底面に固定されてもよい。

【0189】

前記ダストバッグブラケット２１１０の内部に中空キャビティがあり、該中空キャビティは自浄式集塵シートの空気ダクトの一部、例えば空気ダクトの尾端として機能する。

【0190】

前記ダストバッグブラケット２１１０は集塵ビン３０００内に面するブラケット側壁２１１１を有し、該ブラケット側壁２１１１にダスト出口２１１２が設けられる。前記ダスト出口２１１２は前記集塵口６１００と空気ダクトを介して連通し、空気ダクトはゴミを集塵ビン３０００内、例えば集塵ビン３０００内のダストバッグにガイドするように構成される。ダスト出口２１１２は、ゴミをダストバッグに収集するために、ダストバッグの入口と連通するように構成される。

【0191】

前記ダストバッグブラケット２１１０は、前記ブラケット側壁２１１１上を摺動可能な摺動バッフル２１１３をさらに含む。摺動バッフル２１１３は、第１位置および第２位置の間で切り替えるように構成される。前記摺動バッフル２１１３が第１位置に位置することに応答して、前記摺動バッフル２１１３は前記ダスト出口２１１２を遮蔽し、前記摺動バッフル２１１３が第２位置に位置することに応答して、前記摺動バッフル２１１３は前記ダスト出口２１１２を露出させる。ダストバッグが消耗品であるため、ダストバッグブラケット２１１０に着脱可能に取り付けられる。ダストバッグブラケット２１１０は上記設計を採用することにより、ダストバッグに装着されていない場合、摺動バッフル２１１３によってダスト出口２１１２を遮蔽し、集塵ビン３０００を空気ダクトから隔離することができるので、ファンによって発生する吸引力が集塵ビンから空気ダクトに入ることがなく、ダストバッグが装着されていない集塵ビン３０００にゴミが入ることを回避することができる。

【0192】

図２３は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造を示す概略図であり、摺動板が閉鎖位置にある。図２４は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造を示す概略図であり、摺動板が開放位置にある。図２４Ａは本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの部分構造を示す概略図であり、図２４Ｂは図２４Ａにおける断面構造を示す概略図であり、図２４Ａはダストバッグの断面を示し、図２４および図２４Ｂにはダストバッグが図示されていない。

【0193】

いくつかの実施例では、図２３に示すように、本開示はダストバッグ２１２０をさらに提供し、前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグブラケット２１１０に着脱可能に取り付けられ、ゴミを収集するように構成される。

【0194】

前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグ本体２１２１、係合板２１２２および摺動板２１２３を含む。ダストバッグ本体２１２１は、例えば通気性があるが微細粒子を濾過できる材料から作製され、例えば不織布、紙材料などから作製され、ダストバッグ本体は、前記ゴミを収容するように構成される。係合板２１２２は前記ダストバッグ本体２１２１に固定的に接続される。前記係合板２１２２は係合板開口２１２２１を有し、前記係合板開口２１２２１は前記ダストバッグ本体２１２１の入口として機能する。摺動板２１２３は前記係合板２１２２に摺動可能に接続され、閉鎖位置と開放位置との間で切り替えるように構成され、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、前記摺動板２１２３は前記係合板開口２１２２１を遮蔽し、前記摺動板２１２３が開放位置に位置することに応答して、前記摺動板２１２３は前記係合板開口２１２２１を露出させる。

【0195】

具体的に、図２３に示すように、摺動板２１２３は摺動板開口２１２３１を有し、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の前記係合板２１２２への正投影が前記係合板開口２８２１と重ならず、前記摺動板２１２３は前記係合板開口２２１２１を遮蔽し、図２３に示される。前記摺動板２１２３が開放位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の前記係合板２１２２上への正投影が前記係合板開口２１２２１と少なくとも部分的に重なり、前記摺動板２１２３は摺動板開口２１２３１を介して前記係合板開口２１２２１の少なくとも一部を露出させ、図２４に示される。

【0196】

いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係合板開口２１２２１よりも大きく、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の前記係合板２１２２上への正投影が前記係合板開口２１２２１を覆う。いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係合板開口２１２２１よりも小さく、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の前記係合板２１２２への正投影が前記係合板開口２１２２１内に位置する。いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係合板開口２１２２１と等しく、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の前記係合板２１２２上への正投影が前記係合板開口２１２２１と実質的に重なる。

【0197】

摺動板２１２３と係合板２１２２の摺動協働により、ダストバッグ入口を閉じ、ダストバッグ中のゴミ漏れを防止することができる。

【0198】

いくつかの実施例では、図２３～図２４Ｂに示すように、前記係合板開口２１２２１の縁部に摺動板２１２３に向かって突出する可撓性ゴムリング２１２２４が設けられる。前記摺動板２１２３が開放位置に位置することに応答して、前記可撓性ゴムリング２１２２４は、前記摺動板開口２１２３１を通過して前記摺動板２１２３から離れた方向に向かって突出し、前記摺動板開口２１２３１と前記係合板開口２１２２１が突き合わされたとき、摺動板２１２３と係合板２１２２の２つの開口の突き合わせによって発生する隙間を塞ぎ、摺動板開口２１２３１と前記係合板開口２１２２１の封止接続が達成される。前記摺動板２１２３が開口位置にない、例えば閉鎖位置に位置することに応答して、前記可撓性ゴムリング２１２２４の少なくとも一部は、摺動板２１２３と係合板２１２２との間に押圧され、両者間の摩擦力を増加させる。一定の外力が加われられていない限り摺動板２１２３と係合板２１２２が相対的に摺動できなく、摺動板２１２３が閉鎖位置に安定して保持され、ダストバッグ中のゴミ分散を防止することができる。

【0199】

いくつかの実施例では、図２３および図２４に示すように、摺動板２１２３は前記係合板２１２２に対して第１方向Ｍにおいて摺動可能であり、前記摺動板２１２３は前記摺動板２１２３の少なくとも一側、例えば摺動板２１２３の両側に設けられた制限突起２１２４３を含み、制限突起２１２４３は、数が例えば２つであり、前記摺動板２１２３から第１方向Ｍに垂直する第２方向に向かって突出する。前記係合板２１２２は、前記係合板２１２２の第１方向上の両端部に設けられ、第１方向Ｍにおいて前記制限突起２１２３３を止め、摺動板２１２３が前記係合板２１２２から離脱するのを防止するように構成される制限部材２１２２３を含む。制限部材２１２２３は、数が例えば４つであり、係合板２１２２の両側に対称的に分布している。摺動板２１２３が係合板２１２２に対して摺動するとき、制限突起２１２３３は、第１方向における前記係合板２１２２の両端部の対応する制限部材２１２２３間でのみ移動することができる。

【0200】

いくつかの実施例では、前記摺動板２１２３はハンドル部２１２３２をさらに含み、第１方向Ｍにおける前記摺動板の一端部に設けられ、前記摺動板２１２３を移動させるための操作者の把持を容易にするように構成される。

【0201】

前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグブラケット２１１０上に着脱可能に取り付けられ、前記ダストバッグ２１２０がダストバッグブラケット２１１０に取り付けられたことに応答して、前記摺動バッフル２１２３が第２位置にあり、前記ダスト出口を露出させ、前記摺動板が開放位置に位置することに応答して、前記係合板開口２１２２１は前記ダスト出口２１１２に接続される。上記設置により、ダストバッグブラケット２１１０がダストバッグ２１２０に装着されていないとき、その摺動バッフル２１１３が第１位置にあってダスト出口２１１２を遮蔽し、ファンによって発生する吸引力が集塵ビンから空気ダクトに入ることがなく、ダストバッグ２１２０が装着されていない集塵ビン３０００内にゴミが進入することを防止することができる。

【0202】

ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から取り外すと、摺動板が閉鎖位置２１２３にあり、ダストバッグ中のゴミが集塵ビン内に分散するのを防止する。密閉されたダストバッグであるため、ダストバッグ中のゴミが外部環境に分散するのを回避することができる。

【0203】

摺動板２１２３は、ダストバッグ２１２０がダストバッグブラケット２１１０に装着されていないとき、係合板２１２２の係合板開口２１２２１を遮蔽し、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０に装着する際に摺動板２１２３と係合板２１２２の共同作用により摺動バッフル２１１３を第１位置から第２位置に押して該第２位置に固定することができる。摺動板２１２３は、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から取り離したとき、係合板開口２１２２１を遮蔽し、ゴミ漏れを防止する。ダストバッグブラケット２１１０がダストバッグ２１２０に装着された後、係合板開口２１２２１（すなわちダストバッグ入口）が前記ダスト出口２１１２に接続され、ファンによって提供される気流の作用下で、自動清掃装置のダストボックス中のゴミが順次本体ベース６０００上の集塵口６１００、自浄式集塵シート内の空気ダクト、ダストバッグブラケット２１１０上のダスト出口２１１２およびダストバッグ２１２０上の係合板開口２１２２１を介して、ダストバッグ本体２１２１内に収集される。

【0204】

図２５は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの予め組立概略図であり、図２６は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す概略図である。

【0205】

いくつかの実施例では、図２１～図２８に示すように、前記ダストバッグブラケット２１１０は摺動溝２１１４を含み、前記摺動バッフル２１１３の少なくとも一部が前記摺動溝２１１４内に位置し、前記摺動バッフル２１１３は前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動可能であり、さらに、第１位置と第２位置との間で切り替え可能である。摺動溝２１１４の数は例えば１つまたは複数であってもよく、図２１～図２８に示すように、摺動溝２１１４の数は例えば２つであってもよく、それぞれダストバッグブラケット２１１０のブラケット側壁２１１１の対向する両端部に設けられ、２つの摺動溝２１１４はそれぞれ前記摺動バッフル２１１３の対向する両端部を収容し、前記摺動バッフル２１１３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動できるように構成される。

【0206】

図２１～図２８に示すように、ダストバッグ２１２０の係合板２１２２と摺動板２１２３は、前記摺動溝２１１４に挿入され、前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動し、前記摺動バッフル２１１３を前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って摺動させるように押し、前記ダストバッグ２１２０を前記ダストバッグブラケット２１１０に取り付ける。具体的に、ダストバッグ２１２０の係合板２１２２と摺動板２１２３の両端部はそれぞれ上記の２つの摺動溝２１１４に挿入され得る。前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０に取り付けられたことに応答して、前記摺動板２１２３が開放位置にあり、前記係合板開口２１２２１を露出させ、前記摺動バッフル２１１３が第２位置にあり、前記ダスト出口２１１２を露出させ、前記係合板開口２１２２１と前記ダスト出口２１１２とが突き合わされる。

【0207】

図２５に示すように、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０に装着する過程において、ダストバッグ２１２０が摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿ってダストバッグブラケット２１１０に対して移動する。両者の取付時、ダストバッグ２１２０の係合板２１２２と摺動板２１２３は前記ダストバッグブラケット２１１０のブラケット側壁２１１１に面し、係合板２１２２と摺動板２１２３を摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動溝２１１４に挿入する過程において、摺動バッフル２１１３を第１位置から第２位置まで移動させるように押す。

【0208】

いくつかの実施例では、摺動バッフル２１１３の下端に摺動バッフル突起２１１３１が設けられ、該摺動バッフル突起２１１３１は摺動バッフル２１１３の下縁部に沿って集塵ビン３０００に向かう帯状突起である。摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４に挿入された後、摺動板２１２３の下端は摺動バッフル突起２１１３１に当接される。相互に当接された摺動板２１２３の下端と摺動バッフル突起２１１３１により、摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って下方に摺動するとき、前記摺動バッフル２１１３を押して一緒に前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って摺動することができる。いくつかの実施例では、摺動板２１２３の下端にも摺動板突起２１２３３が設けられ、該摺動板突起２１２３３は摺動板２１２３の下縁部に沿って集塵ビン３０００に向かう帯状突起である。摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４に挿入された後、該摺動板突起２１２３３はちょうど摺動バッフル突起２１１３１の上方に当接される。相互に当接された摺動板突起２１２３３と摺動バッフル突起２１１３１により、摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って下方に摺動するとき、前記摺動バッフル２１１３を押して一緒に前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って摺動することができる。

【0209】

図２６は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造の断面図を示し、図２７は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す概略図である。

【0210】

図２６および図２７に示すように、前記摺動溝２１１４内にバックル部２１１４１、例えば弾性スナップ止めが設けられ、図２７中の矢印に示すようにほぼ円弧状に移動し得、前記係合板２１２２は前記バックル部２１１４１に適合される係合板係合溝２１２２２を含み、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０に取り付けられたことに応答して、前記バックル部２１１４１が前記係合板係合溝２１２２２に係合される。前記係合板２１２２は前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って係合位置まで摺動し、前記係合板開口２１２２１は前記ダスト出口２１１２と突き合わされ、前記バックル部２１１４１は前記係合板係合溝２１２２２に対応してクランプされ、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０上に固定される。

【0211】

前記摺動板２１２３上の制限突起２１２２３４はロック解除突起２１２３４としても機能し、ロック解除突起２１２３４とも呼ばれ、前記摺動板２１２３を前記摺動溝２１１４から取り離す過程において、前記バックル部２１１４１を押圧して前記バックル部２１１４１を前記係合板係合溝２１２２２から離脱させ、バックル部２１１４１による係合板２１２２の固定を解除し、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から円滑に離脱させることができる。いくつかの実施例では、前記ロック解除突起２１２３４は制限作用をさらに有し、係合板２１２２上の制限部材２１２２３と協働して、摺動板２１２３が前記係合板２１２２から離脱するのを防止する。

【0212】

いくつかの実施例では、図２８に示すように、前記ダストバッグブラケット２１１０に弾性部材２１１５、例えばバネが設けられる。前記弾性部材２１１５が前記摺動バッフル２１１３に接続され、前記摺動バッフル２１１３が第１位置にある傾向を有することを可能にするように構成される。摺動バッフル２１１３が外力作用を受けていないとき、弾性部材２１１５の作用下で、摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、摺動バッフル２１１３がダスト出口２１１２を遮蔽する。いくつかの実施例では、弾性部材２１１５はダストバッグブラケット２１１０の内部にあり、弾性部材２１１５の延伸方向は摺動溝２１１４の延伸方向と実質的に一致であり、弾性部材２１１５の一端がダストバッグブラケット２１１０の上部に固定され、他端が前記摺動バッフル２１１３と接続する。弾性部材２１１５の数は１つまたは複数であってもよく、例えば弾性部材２１１５の数が２つである場合、それぞれの弾性部材２１１５はダストバッグブラケット２１１０の対向する両端部に設けられてもよい。

【0213】

以下、ダストバッグ２１２０とダストバッグブラケット２１１０の着脱過程を具体的に説明する。

【0214】

ダストバッグブラケット２１１０がダストバッグ２１２０に装着されていないとき、ダストバッグブラケット２１１０の摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、ダスト出口２１１２を遮蔽し、ダストバッグ２１２０上の摺動板２１２３が閉鎖位置にあり、係合板開口２１２２を遮蔽し、すなわち、図２３に示す状態となる。ダストバッグ２１２０がダストバッグブラケット２１１０に装着される過程において、係合板２１２２と摺動板２１２３が摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動溝２１１４に挿入され、ユーザが摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を把持して前記ダストバッグ２１２０を摺動溝２１１４内に押す過程において、摺動板２１２３は係合板２１２２に対して閉鎖位置から徐々に開放位置まで移動し、摺動板２１２３上の摺動板開口２１２３１と係合板２１２２上の係合板開口２１２２１が位置決められ、同時に係合板２１２２と摺動板２１２３が摺動バッフル２１１３を押して第１位置から第２位置まで移動させ、摺動バッフル２１１３をダスト出口２１１２から露出させる。前記係合板２１２２が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って係合位置まで摺動するとき、前記係合板開口２１２２１が前記ダスト出口２１１２に接続され、前記バックル部２１１４１が前記係合板係合溝２１２２２に対応してクランプされ、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０上に固定され、このときにダストバッグ上の可撓性ゴムリング２１２２４が摺動板開口２１２３１を通過してダスト出口２１１２の縁部に当接され、ダストバッグの係合板開口２１２２１とダストバッグブラケットのダスト出口２１１２との封止および突き合わせが達成され、集塵過程中のゴミ漏れを回避することができる。

【0215】

ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から取り外す過程において、操作者が摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を把持して摺動板２１２３を徐々にダストバッグブラケット２１１０の摺動溝２１１４から取り離すことができ、この過程において、摺動板２１２３が係合板２１２２に対して開放位置から徐々に閉鎖位置まで移動し、摺動板２１２３が係合板開口２１２２１を遮蔽し、摺動板２１２３上のロック解除突起２１２３４が前記バックル部２１１４１を押圧して前記バックル部２１１４１を前記係合板係合溝２１２２２から離脱させ、同時にロック解除突起２１２３４と係合板２１２２上の制限部材２１２２３の相互作用により、摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を連続的に引き抜いて摺動板２１２３と係合板２１２２をダストバッグブラケット２１１０の摺動溝２１１４から引き抜き、ダストバッグ２１２０を前記ダストバッグブラケット２１１０から離脱させ、摺動バッフル２１１３が弾性部材の作用下で、摺動バッフル２１１３が第１位置に戻り、摺動バッフル２１１３がダスト出口２１１２を遮蔽する。

【0216】

関連技術では、自浄式集塵シートのファンがファンビンに設けられ、ファンビンは例えば集塵ビンに隣接して連通して設けられ、集塵ビンは前記ファンビンと通気孔を介して相互に連通し、ファンビン中のファンが作業すると吸引力を発生し、集塵ビン内の空気を吸い出し、集塵ビンに負圧が形成され、ファンビン中の空気ダクトを介してパイル外側に排出させる。自浄式集塵シートが集塵操作を行う時、集塵ビン中のダストバッグが満杯になると、集塵風路の流通性がなくなり、集塵ビン中の負圧が過大になり、ファンが破損する恐れがある。

【0217】

そこで、本開示のいくつかの実施例は自浄式集塵シートを提供し、集塵ビンに安全弁が設けられ、前記集塵ビン中の負圧が安全閾値よりも大きい場合、前記集塵ビンと外部大気を連通させ、集塵ビン中の負圧が過大になるのを回避する。

【0218】

図２９は本開示のいくつかの実施によって提供される集塵室の構造を示す概略図であり、図２９に示すように、本開示のいくつかの実施例は自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シートは自浄式集塵シート底板１０００および自浄式集塵シート本体２０００を含み、自浄式集塵シート本体２０００は前記自浄式集塵シート底板１０００に着脱可能に接続される。前記自浄式集塵シート本体２０００は集塵ビン３０００を含み、集塵ビン３０００は、ファンの作用下で負圧が形成され、ゴミが前記自浄式集塵シートのダスト通路を介して前記集塵ビン中のゴミ収容装置、例えばダストバッグに収集される。前記集塵ビン３０００内に安全弁２１６０が設けられ、前記集塵ビン３０００中の負圧が安全閾値を超えたことに応答して、前記集塵ビン３０００と外部大気を連通させ、集塵ビン中の負圧が過大になるのを回避する。

【0219】

図３０は本開示のいくつかの実施例によって提供される安全弁の構造を示す概略図であり、図３１は本開示のいくつかの実施例によって提供される安全弁の断面構造を示す概略図であり、図３１は安全弁が集塵室内に取り付けられる状況を示す。

【0220】

図３０および図３１に示すように、前記安全弁２１６０は安全弁ベース２１６１および安全弁本体２１６２を含む。前記安全弁ベース２１６１上にベース貫通孔２１６１１が設けられ、安全弁本体２１６２は前記安全弁ベース２１６１に合わせて前記安全弁ベース２１６１とともに安全弁キャビティ２１６３を形成し、ベース貫通孔２１６１１は集塵ビン３０００と安全弁キャビティ２１６３を連通させ、前記安全弁本体２１６２において前記安全弁ベース２１６１から離れた側に安全弁空気入口２１６２１が開設され、安全弁空気入口２１６２１は外部大気と連通する。前記安全弁２１６０は安全弁コア２１６４をさらに含み、安全弁コア２１６４は、前記安全弁キャビティ２１６３内に移動可能に設けられ、前記安全弁空気入口２１６２１を塞ぎ、安全弁キャビティ２１６３を外部大気から隔離するように構成される。

【0221】

具体的に、安全弁コア２１６４は通常前記安全弁空気入口２１６２１を塞ぎ、安全弁キャビティ２１６３を外部大気から隔離し、集塵ビン３０００が実質的に密閉空間であり、これにより、集塵ビンは、集塵ビン３０００がファンの作用下で負圧が形成され、ゴミが前記自浄式集塵シートのダスト通路を介して前記集塵ビン３０００中のゴミ収容装置、例えばダストバッグに収集されるように構成される。

【0222】

自浄式集塵シートが正常に集塵作業を行う場合、集塵ビン中の負圧は通常安全閾値以下であり、このときに前記安全弁コアは前記安全弁空気入口を塞ぎ、ゴミが前記自浄式集塵シートのダスト通路を通って前記集塵ビン３０００中のゴミ収容装置、例えばダストバッグに収集される。しかしながら、ゴミ収容装置では、例えばダストバッグがゴミで満杯になるとき、または自浄式集塵シートのダスト通路が塞がれたとき、ファンの連続的な作業により、集塵ビン３０００中の負圧が低すぎ、所望の集塵効果が得られない。前記集塵ビン３０００中の負圧が安全閾値を超えると、外部大気圧が集塵ビン３０００および安全弁キャビティ２１６３の圧力よりもかなり高く、両者の圧力差の作用下で、前記安全弁コア２１６４は前記安全弁ベース２１６１に向かって移動することができ、安全弁空気入口２１６２１が開放され、安全弁キャビティが外部と安全弁空気入口２１６２１を介して連通し、外部大気が順次前記安全弁空気入口２１６２１、安全弁キャビティ２１６３およびベース貫通孔２１６１１を介して前記集塵ビン３０００内に進入して、集塵ビン３０００内の過度に低い負圧に対してバランスを取らせることができる。

【0223】

いくつかの実施例では、図３０および図１０に示すように、前記安全弁２１６０は弾性部材２１６５をさらに含み、弾性部材２１６５は安全弁キャビティ２１６３内に設けられ、前記安全弁コア２１６４が安全弁ベース２１６１から離れる傾向を有することを可能にするように構成される。弾性部材２１６５により、前記安全弁コア２１６４が安全弁空気入口２１６２１を塞ぐ状態に保持される。

【0224】

いくつかの実施例では、前記弾性部材２１６５はバネであり、前記バネの一端が前記安全弁ベース２１６１に当接され、他端が前記安全弁コア２１６４に当接される。

【0225】

いくつかの実施例では、安全弁ベース２１６１は安全弁ベース本体２１６１２および前記安全弁ベース本体２１６１２から前記安全弁空気入口２１６２１に向かって延伸する突起部２１６１３を含み、前記ベース貫通孔２１６１１は前記安全弁ベース本体２１６１２および突起部２１６１３を貫通し、相互に連通する第１サブ貫通孔２１６１１ａおよび第２サブ貫通孔２１６１１ｂからなり、第１サブ貫通孔２１６１１ａおよび第２サブ貫通孔２１６１１ｂは安全弁空気入口２１６２１の近傍に順次設けられ、第１サブ貫通孔２１６１１ａは前記集塵ビン３０００と連通し、第２サブ貫通孔２１６１１ｂは前記安全弁キャビティ２１６３と連通する。前記第１サブ貫通孔２１６１１ａの内径は前記第２サブ貫通孔２１６１１ｂの内径よりも小さく、前記バネの一端は前記第２サブ貫通孔２１６１１ｂに設けられ、前記第１サブ貫通孔２１６１１ａと第２サブ貫通孔２１６１１ｂの境界部に当接される。前記安全弁コア２１６４において前記安全弁ベース２１６１に面する側に止め孔２１６４１が設けられ、前記バネの他端は前記止め孔２１６４１に設けられ、前記止め孔２１６４１の底面に当接される。このような設置により、バネの両端がそれぞれ第２サブ貫通孔２１６１１ｂおよび止め孔２１６４１に収容されるので、バネの力を実質的に図５中の水平方向に保つことができ、弾性部材が伸縮過程において該水平方向からずれるのを防止し、安全弁２１６０は全体として軽くてより薄くなる可能性がある。

【0226】

いくつかの実施例では、図３０および図３１に示すように、前記安全弁２１６０は、トリガスイッチ２１６６をさらに含み、トリガスイッチ２１６６は安全弁キャビティ２１６３内に設けられ、トリガされると制御信号を発生するように構成され、前記制御信号は、警報を送信するか、および／または前記ファンの作業を停止するように制御するように構成される。

【0227】

いくつかの実施例では、安全弁コア２１６４が前記安全弁ベース２１６１に向かって移動して前記所安全弁コア２１６４と前記安全弁ベース２１６１との間の距離を所定値まで減少すると、前記安全弁コア２１６４が前記トリガスイッチ２１６６に接触してトリガする。

【0228】

本開示中の安全弁の具体的な作業原理は以下のとおりである。
自浄式集塵シートが集塵操作を実行する場合、そのファンが吸引力を発生し、集塵ビン３０００で負圧が形成され、ゴミが前記自浄式集塵シートのダスト通路を通って前記集塵ビン３０００中のゴミ収容装置、例えばダストバッグに収集される。前記自浄式集塵シートのダスト通路が塞がれたり、集塵ビン３０００中のゴミ収容装置、例えばダストバッグがゴミで満杯になったりすると、ファンの連続作業下で、集塵ビン３０００内の負圧が安全閾値を超える可能性がある。集塵ビン３０００内の負圧が安全閾値を超える場合、安全弁２１６０中の安全弁コア２１６４が外部大気圧および集塵ビン３０００中の負圧の圧力差の作用下で、弾性部材２１６５の弾性力を克服して安全弁ベース２１６１に向かって移動し、安全弁空気入口２１６２１が開放され、集塵ビン３０００は安全弁キャビティ２１６３を介して外部大気と連通し、集塵ビン３０００内の過大な負圧を回避することができる。

【0229】

安全弁２１６０中の安全弁コア２１６４が安全弁ベース２１６１への移動距離が所定距離を超え、すなわち、前記安全弁コア２１６４と前記安全弁ベース２１６１との間の距離が所定値まで減少すると、安全弁コア２１６４がトリガスイッチ２１６６をトリガする。トリガスイッチ２１６６は例えばマイクロスイッチであり、トリガされると制御信号を送信するように構成され、制御信号は例えば前記ファンの作業を停止し、ファンを保護するように制御される。制御信号は例えば警報を発するように構成され、例えば警報ランプを点滅させたり、警報音を発したりして、ダストバッグが満杯であるか、自浄式集塵シートのダスト通路が塞がれたかを確認することをユーザに促すように構成される。

【0230】

いくつかの実施例では、図２９に示すように、前記安全弁２１６０は前記集塵ビン３０００の内側壁、例えば集塵室２１００の後壁に設けられ、他の実施例では、安全弁２１６０は他の位置、例えば集塵ビンの底壁に設けられてもよい。

【0231】

図３１に示すように、本開示のいくつかの実施例は自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シートは自浄式集塵シート底板１０００および自浄式集塵シート本体２０００を含み、自浄式集塵シート本体２０００は前記自浄式集塵シート底板１０００に着脱可能に接続される。前記自浄式集塵シート本体２０００は集塵ビン３０００を含み、集塵ビン３０００は、ファンの作用下で負圧が形成され、ゴミが前記自浄式集塵シートのダスト通路を通って前記集塵ビン中のゴミ収容装置、例えばダストバッグに収集されるように構成される。前記集塵ビン３０００内に安全弁２１６０が設けられ、安全弁２１６０にトリガスイッチ２１６６が設けられる。安全弁２１６０は、前記集塵ビン中の負圧が安全閾値を超えたことに応答して、前記安全弁キャビティ内のトリガスイッチ２１６６をトリガし、前記トリガスイッチ２１６６により制御信号を発生し、前記制御信号は、警報を発したりする、および／または前記ファンの作業を停止するように制御するように構成される。具体的に、前記制御信号は例えば警報を発するように構成され、例えば音または点滅光を発し、または情報をユーザの端末、例えば携帯電話に送信し、自浄式集塵シートの異常状態をユーザに促し、ダストバッグが満杯であるか、または自浄式集塵シートのダスト通路が塞がれたかをユーザに促すように構成される。前記制御信号は例えば前記ファンの作業を停止し、ファンの過負荷運転による破損を回避するように制御するように構成される。

【0232】

関連技術では、自浄式集塵シートのファンはファンビンに設けられ、ファンビンは集塵ビンの底部に設けられ、集塵ビンの底部に通気孔が設けられ、ファン作業時、吸引力を発生し、集塵ビン内の空気を吸い出し、ファンビン中の空気ダクトを介して自浄式集塵シート本体２０００外側に排出される。集塵口と洗浄溝の距離が比較的に近いため、ロボットがパイルに登ったり離れたりする過程において洗浄溝中の残留水を集塵口に持ち込むことがあり、水量が多すぎると、ファン作業時、空気ダクトを通じて水を集塵ビン内に吸い込む可能性があり、集塵ビン内の水が溜まりすぎるとファンの破損や感電の危険性がある。

【0233】

そこで、本開示のいくつかの実施例は自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シート底板と自浄式集塵シート本体を含み、前記自浄式集塵シート底板は前記自浄式集塵シート本体に着脱可能に接続され、前記自浄式集塵シート本体は、相互に隣接する集塵ビンとファンビンを含み、前記集塵ビンと前記ファンビンはファン通路を介して連通し、防水フィルタは、前記ファン通路の周りに設けられ、ガスを通過させ、水を通過させないように構成される。集塵ビンに溜まった水がファンビン中のファン内に進入するのを防止し、ファンの破損を回避する。ここで、取り囲む態様として、防水フィルタを直接ファン通路の一端またはファン通路の内部に埋め込み、防水フィルタをファン通路の一端に合わせるなど、フィルタとファン通路の連携を確保できる目的を達成すればよい。

【0234】

図３２は、本開示のいくつかの実施例の集塵ビンおよびファンビンの部分的な構造断面を示す概略図である。図３２に示すように、本開示のいくつかの実施例は、自浄式集塵シート底板１０００と自浄式集塵シート本体２０００を含む自浄式集塵シートを提供し、前記自浄式集塵シート底板１０００は前記自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能に接続され、前記自浄式集塵シート本体２０００は、相互に隣接する集塵ビン３０００とファンビン２２００と防水フィルタ２１７０を含み、前記集塵ビン３０００と前記ファンビン２２００はファン通路２２１０を介して連通し、防水フィルタ２１７０は、前記ファン通路２２１０の周りに設けられ、ガスを通過させ、水を通過させないように構成される。集塵ビン３０００中に溜まった水がファンビン２２００中のファン２２２０内に進入するのを防止し、ファン２２２０の破損を回避する。

【0235】

図３２に示すように、前記ファンビン２２００および集塵ビン３０００は前記自浄式集塵シート底板１０００から離れて順次設けられ、前記ファン通路２２１０は例えば前記集塵ビン３０００の底壁上に設けられる。

【0236】

いくつかの実施例では、図３２に示すように、前記集塵ビン３０００の底壁上に係合溝２１７１が設けられ、前記係合溝２１７１は前記ファン通路２２１０の周りに設けられ、前記防水フィルタ２１７０は前記係合溝２１７１内に設けられ、係合溝２１７１は防水フィルタ２１７０を固定するために使用される。いくつかの実施例では、係合溝２１７１は前記集塵ビン３０００の底壁と一体的に形成される。

【0237】

いくつかの実施例では、図３２に示すように、前記係合溝２１７１は第１溝壁２１７１１および第２溝壁２１７１２を含み、第１溝壁２１７１１は前記ファン通路２２１０の周りに設けられ、前記第２溝壁２１７１２は前記第１溝壁２１７１１の周りに設けられ、前記防水フィルタ２１７０は前記第１溝壁２１７１１と第２溝壁２１７１２との間に挟まれる。第１溝壁２１７１１と第２溝壁２１７１２は、前記ファン通路２２１０の周りに設けられるために、防水フィルタ２１７０の位置を制限する。

【0238】

いくつかの実施例では、前記第１溝壁２１７１１および第２溝壁２１７１２は前記集塵ビン３０００の底壁から前記ファンビン２２００から離れた方向に向かって延伸し、前記第２溝壁２１７１２の高さは前記防水フィルタ２１７０の高さよりも低い。これにより、防水フィルタ２１７０の外側壁の少なくとも一部が前記集塵ビン３０００に露出し、ファン２２２０が作業すると、気流が集塵ビン３０００から防水フィルタ２１７０を通ってファン通路２２１０を介してファンビン２２００内に進入することができる。

【0239】

図３３は、本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵ビンの部分断面構造を示す概略図であり、図３２および図３３に示すように、いくつかの実施例では、前記自浄式集塵シートは、前記防水フィルタ２１７０の前記ファンビン２２００から離れた端部に合わせたカバー本体２１７２をさらに含み、前記カバー本体２１７２の前記集塵ビン３０００の底壁への正投影が前記ファン通路２２１０を覆う。カバー本体２１７２は前記ファン通路２２１０を覆うため、集塵ビン３０００中の気流が側面から防水フィルタ２１７０を通過し、ファン通路２２１０を通ってファンビン２２００内に進入することしかできないようになっている。

【0240】

いくつかの実施例では、図３２および図３３に示すように、前記自浄式集塵シートは、前記防水フィルタ２１７０周囲に設けられ、前記集塵ビン３０００中のダストバッグが前記防水フィルタ２１７０を包み、通気不良を引き起こすことを回避するように構成される支持リブ２１７３をさらに含む。

【0241】

いくつかの実施例では、前記支持リブ２１７３は前記カバー本体２１７２の頂面、集塵ビン３０００の底壁、前記集塵ビン３０００の側壁のうちの少なくとも１つに設けられる。

【0242】

図３４は、本開示のいくつかの実施例によって提供される防水フィルタの構造を示す概略図であり、前記防水フィルタ２１７０は環形である。

【0243】

図３２～図３４に示すように、集塵ビン３０００底部にいくらかの水が溜まっていても、水量が小さいとき、水面の高さが前記第２溝壁２１７１２の高さよりも低く、いくつかの実施例では、集塵ビン３０００の底壁と一体的に形成された第２溝壁２１７１２は集塵ビン３０００の底部に溜まった水がファン通路２２１０に進入するのを阻止することができる。水面の高さが前記第２溝壁２１７１２の高さよりも低くても、防水フィルタ２１７０の設置により、集塵ビン３０００底部に溜まった水が依然として防水フィルタ２１７０によって遮断され、それがファン通路２２１０を通ってファンビン２２００中のファン２２２０に進入し、ファンを破損するのを回避することができる。

【0244】

関連技術では、自浄式集塵シートが集塵操作を行うとき、ファンビン中のファンが作業状態にあり、ファンによって発生する気流がファンビン内を流れ、比較的大きな騒音が発生する。家庭用電子装置の騒音要件を満たし、ユーザの不快感を与えないようにするために、自浄式集塵シートが集塵操作を行うとき可能な限り騒音を低減することが要求されている。

【0245】

そこで、本開示のいくつかの実施例は自浄式集塵シートを提供し、自浄式集塵シート底板と自浄式集塵シート本体を含み、前記自浄式集塵シート底板は前記自浄式集塵シート本体に着脱可能に接続され、前記自浄式集塵シート本体は、上方かつ前方に開口して前記自浄式集塵シート本体の頂端に設けられた集塵室と、前記集塵室上に着脱可能に合わせてゴミ収容装置を収容する集塵ビンを形成する集塵カバーと、前記集塵ビンに隣接して設けられ、ファンを収容するように構成されるファンビンと、前記ファンビン内に設けられ、前記ファン作業時に発生する騒音を低減するように構成される消音構造と、を含む。ファンビン内に消音構造を設けることで、ファン作業時に気流による騒音を低減することができる。

【0246】

図３５は本開示のいくつかの実施例によって提供されるファンビンの構造を示す概略図である。図３５に示すように、本開示のいくつかの実施例は、自浄式集塵シート底板１０００と自浄式集塵シート本体２０００を含む自浄式集塵シートを提供し、前記自浄式集塵シート底板１０００は前記自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能に接続される。前記自浄式集塵シート本体２０００は集塵室２１００、集塵カバー２８００、ファンビン２２００および消音構造２２６０を含む。具体的に、集塵室２１００は上方かつ前方に開口して前記自浄式集塵シート本体２０００の頂端に設けられ、集塵カバー２８００は前記集塵室２１００上に着脱可能に合わせてゴミ収容装置、例えばダストバッグを収容するための集塵ビン３０００を形成するように構成される。ファンビン２２００は前記集塵ビン３０００に隣接して設けられ、ファン２２２０を収容するように構成され、ファンビン２２００は例えば前記集塵ビン３０００において前記自浄式集塵シート底板１０００に近い側に設けられ、前記集塵ビン３０００と前記ファンビン２２００はファン通路２２１０を通じて連通し、ファン通路２２１０は例えば前記集塵ビン３０００の底壁上に設けられる。消音構造２２６０は前記ファンビン２２００に設けられ、ファン２２２０によって発生する気流が消音構造２２６０を流れ、消音構造２２６０は前記ファン２２２０の作業時に発生する騒音を低減するように構成される。

【0247】

いくつかの実施例では、図３５に示すように、ファンビン２２００はファンカバー本体２２７０およびファンビン空気出口２２８０を含む。ファンカバー本体２２７０は例えば樽状構造であり、前記ファン２２２０を収容するように構成され、前記ファンカバー本体２２７０の側壁にカバー本体空気出口２２７１は開設され、カバー本体空気出口２２７１は例えばファンカバー本体２２７０側壁に開設された格子状開口である。ファンビン空気出口２２８０は前記ファンビン２２００側壁に設けられ、前記ファンビン２２００が外部大気と連通する。前記消音装置２２６０は前記カバー本体空気出口２２７１と前記ファンビン空気出口２２８０との間に設けられる。ファン２２２０によって発生する気流がカバー本体空気出口２２７１でファンビン空気出口２２８０を通ってファンビン２２００から流出する過程において、当該気流が消音装置２２６０を流れるため、気流による騒音を低減する。

【0248】

いくつかの実施例では、図３６は本開示のいくつかの実施例によって提供される消音構造の構造を示す概略図であり、図３５および図３６に示すように、前記消音構造２２６０は対向して間隔を空けて設けられた第１消音構造２２６１および第２消音構造２２６２を含み、前記第１消音構造２２６１および第２消音構造２２６２のそれぞれは、各前記カバー本体空気出口２２７１から前記ファンビン空気出口２２８０まで延伸し、ファンビン２２００の空気出口経路２２９０を形成する。第１消音構造２２６１および第２消音構造２２６２の具体的な構造はファンビン内の空間に応じて具体的に設けられ、図３５および図３６に示すように、例えば第１消音構造２２６１は平板状であり、第２消音構造２２６２は三角柱状であり、例えば第１消音構造２２６１および第２消音構造２２６２の互いに平行する表面が挟んで空気出口経路２２９０を形成する。

【0249】

上記実施例では、消音構造２２６０の数は２つであり、他の実施例では、消音構造の数は複数であってもよく、それらが空気出口経路を形成すればよく、空気出口経路は図３５に示す直線型風路とは限らず、円弧状風路、曲線型風路などであってもよい。

【0250】

いくつかの実施例では、前記第１消音構造２２６１および第２消音構造２２６２のうちの少なくとも１つは、消音シェル２２６３および消音材料２２６４を含む。消音シェル２２６３は例えばプラスチックまたは金属などの材料からなるブラケット構造であり、消音材料２２６４は前記消音シェル２２６３内に着脱可能に収容され、例えば消音綿であってもよい。前記消音シェル２２６３において前記空気出口経路２２９０に面する側に複数の消音孔２２６３１が設けられ、前記空気出口経路２２９０内を流れた気流は前記消音孔２２６３１を通過して前記消音材料２２６４と接触し、気流の流動過程中の騒音低減を実現する。

【0251】

いくつかの実施例では、図３５および図３６に示すように、前記複数の消音孔２２６３１は、前記消音シェル２２６３において前記空気出口経路２２９０に面する側にアレイ状に配置されてもよい。

【0252】

いくつかの実施例では、図３５および図３６に示すように、前記複数の消音孔２２６３１は例えば円形であってもよく、他の実施例では、前記複数の消音孔２２６３１は正方形、長方形、楕円形、三角形、菱形などの形状であってもよい。

【0253】

いくつかの実施例では、前記消音孔のサイズおよび数は実際ニーズに応じて設計されてもよく、消音孔のサイズおよび数は前記空気出口経路２２９０中の気流の騒音周波数帯域に関連する。

【0254】

いくつかの実施例では、前記消音構造２２６０の高さは実質的に前記ファンビン２２００の内部高さと等しい。

【0255】

いくつかの実施例では、前記消音構造２２６０は前記ファンビン２２００内に着脱可能に設けられ、消音構造２２６０のメンテナンスや交換を容易にすることができる。

【0256】

本開示のいくつかの実施例は、自動清掃装置、例えば掃き掃除機、モップ掛け掃除機、または掃き・モップ掛け掃除機など、および前記実施例に記載の自浄式集塵シートを備える集塵システムをさらに提供する。

【0257】

本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートにおいて、集塵システムによって自動清掃装置のダストボックス中のゴミを集中して自浄式集塵シートの集塵ビン内に収集し、集塵ビンにダストバッグブラケットおよびダストバッグを設けることで、ダストボックス中のゴミを基本的に漏れなく集塵ビン内のダストバッグに移すことができ、ユーザのゴミ処理回数を減らし、ユーザ体験を向上させることができる。

【0258】

最後に、本明細書における各実施例は漸進的に説明され、各実施例は他の実施例との相違点に焦点を当て、各実施例間で同一または類似の部分は互いに参照され得ることに留意されたい。

【0259】

以上の実施例は、本開示の技術的解決策を説明するために使用され、それらを限定するものではなく、前記実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者は、前記各実施例に記載された技術的解決策を依然として修正することができるか、またはその一部の技術的特徴を均等置換することができ、これらの修正や置換は、対応する技術的解決策の本質を本開示の各実施例の技術的解決策の精神および範囲から逸脱させないことを理解されたい。

【図1】