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特表2025-501208自浄式集塵シートおよび集塵システム

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-17

(54)【発明の名称】自浄式集塵シートおよび集塵システム

(51)【国際特許分類】

A47L 11/40 20060101AFI20250109BHJP

A47L 11/24 20060101ALI20250109BHJP

A47L 11/29 20060101ALI20250109BHJP

A47L 11/33 20060101ALI20250109BHJP

A47L 9/28 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

A47L11/40

A47L11/24

A47L11/29

A47L11/33

A47L9/28 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024539407

(86)(22)【出願日】2022-08-02

(85)【翻訳文提出日】2024-08-13

(86)【国際出願番号】 CN2022109801

(87)【国際公開番号】W WO2023124086

(87)【国際公開日】2023-07-06

(31)【優先権主張番号】202111675497.3

(32)【優先日】2021-12-31

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522152360

【氏名又は名称】北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢｅｉｊｉｎｇＲｏｂｏｒｏｃｋＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ１００１，Ｆｌｏｏｒ１０，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ３，Ｙａｒｄ１７，ＡｎｊｕＲｏａｄ，ＣｈａｎｇｐｉｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部博史

(72)【発明者】

【氏名】周永飛

(72)【発明者】

【氏名】段伝林

(72)【発明者】

【氏名】楊志敏

【テーマコード（参考）】

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B057DE00

(57)【要約】

本開示は、自浄式集塵シート本体（２０００）を含む自浄式集塵シートを提供し、前記自浄式集塵シート本体（２０００）は、上方かつ前方に開口して前記自浄式集塵シート本体（２０００）頂端に設けられた集塵室（２１００）と、前記集塵室（２１００）上に着脱可能にカバーして集塵ビン（３０００）を形成する集塵カバー（２８００）と、前記集塵ビン（３０００）に設けられ、ダストバッグを取り付けるように構成されるダストバッグブラケット（２１１０）と、を含み、前記ダストバッグブラケット（２１００）内部に、前記自浄式集塵シートの空気ダクトの一部として中空キャビティを有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自浄式集塵シート本体を含む自浄式集塵シートであって、
前記自浄式集塵シート本体は、
前記自浄式集塵シート本体の頂端に設けられる集塵室と、
前記集塵室に着脱可能に係合されて集塵ビンを形成する集塵カバーと、
前記集塵ビンに設けられ、ダストバッグを取り付けるように構成されるダストバッグブラケットと、を含み、
前記ダストバッグブラケットの内部は、中空キャビティを有し、前記中空キャビティは、前記自浄式集塵シートの空気ダクトの一部として機能する、ことを特徴とする自浄式集塵シート。

【請求項2】

前記ダストバッグブラケットの前記集塵ビン内に面するブラケット側壁にダスト出口を有し、前記ダストバッグの入口に接続されるように構成され、
前記ダストバッグブラケットは、前記ブラケット側壁を摺動可能な摺動バッフルをさらに含み、第１位置と第２位置のとの間で切り替えることができるように構成され、前記摺動バッフルが第１位置に位置することに応答して、前記摺動バッフルは前記ダスト出口を遮蔽し、前記摺動バッフルが第２位置に位置することに応答して、前記摺動バッフルは前記ダスト出口を露出させる、ことを特徴とする請求項１に記載の自浄式集塵シート。

【請求項3】

前記自浄式集塵シートは、ダストバッグブラケットに着脱可能に取り付けられるダストバッグをさらに含み、前記ダストバッグは、
ダストバッグ本体と、
前記ダストバッグ本体に固定的に接続され、前記ダストバッグの入口とする係合板開口を有する係合板と、を含み、
前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケットに取り付けられていないことに応答して、前記摺動バッフルが第１位置にあり、前記ダスト出口を遮蔽し、前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケット上に取り付けられたことに応答して、前記摺動バッフルが第２位置にあり、前記ダスト出口を露出させ、前記係合板開口が前記ダスト出口に接続される、ことを特徴とする請求項２に記載の自浄式集塵シート。

【請求項4】

前記ダストバッグは、摺動板をさらに含み、
前記摺動板は、前記係合板に摺動可能に接続され、第３位置と第４位置との間で切り替えるように構成され、前記摺動板が第３位置に位置することに応答して、前記摺動板は前記係合板開口を遮蔽し、前記摺動板が第４位置に位置することに応答して、前記摺動板は前記係合板開口を露出させる、ことを特徴とする請求項３に記載の自浄式集塵シート。

【請求項5】

前記摺動板は、摺動板開口を有し、前記摺動板が第３位置に位置することに応答して、前記摺動板開口は係合板開口と重ならず、前記摺動板は前記係合板開口を遮蔽し、前記摺動板が第４位置に位置することに応答して、摺動板開口は係合板開口と実質的に重なり、前記摺動板は前記係合板開口を露出させる、ことを特徴とする請求項４に記載の自浄式集塵シート。

【請求項6】

前記ダストバッグブラケットは摺動溝を含み、前記摺動バッフルの少なくとも一部が前記摺動溝内に位置し、前記摺動バッフルが前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動し、
係合板と摺動板は、前記摺動溝に挿入され、前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動し、前記摺動バッフルを押して前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動させて、前記ダストバッグを前記ダストバッグブラケットに取り付けるように構成され、前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケットに取り付けられたことに応答して、前記摺動板が第４位置にあり、前記係合板開口を露出させ、前記摺動バッフルが第２位置にあり、前記ダスト出口を露出させ、前記係合板開口が前記ダスト出口に接続される、ことを特徴とする請求項４または５に記載の自浄式集塵シート。

【請求項7】

前記ダストバッグブラケットには、前記摺動バッフルに接続された弾性部材が設けられ、前記弾性部材は、前記摺動バッフルが第１位置にある傾向を有するように構成される、ことを特徴とする請求項６に記載の自浄式集塵シート。

【請求項8】

前記係合板に係合板用係合溝が設けられ、前記摺動溝内にバックル部が設けられ、前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケットに取り付けられたことに応答して、前記バックル部は前記係合板用係合溝に係合される、ことを特徴とする請求項６に記載の自浄式集塵シート。

【請求項9】

前記摺動板にロック解除突起がさらに設けられ、前記ロック解除突起は、前記ダストバッグブラケットから前記ダストバッグを取り外す過程において、前記バックル部を前記係合板用係合溝から外させるように構成される、ことを特徴とする請求項８に記載の自浄式集塵シート。

【請求項10】

自動清掃装置、および請求項１～９のいずれか１項に記載の自浄式集塵シートを備える、ことを特徴とする集塵システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本出願は、２０２１年１２月３１日に出願された中国特許出願２０２１１１６７５４９７．３の優先権を主張し、そのすべての内容は参照によって本明細書の一部としてここに組み込まれる。

【0002】

本開示は、清掃ロボットの技術分野に関し、具体的に、自浄式集塵シートおよび集塵システムに関する。

【背景技術】

【0003】

近年、科学技術の進歩に伴い、様々な清掃用品が登場し、人々の掃除や清掃などの作業の負担を軽減し、人々のニーズに応え、人々の生活に大きな利便性をもたらしている。ここで、自動清掃装置は、その高度にインテリジェントな特性により人々に好まれている。

【0004】

しかしながら、清掃過程中、自動清掃装置のダストボックスは容量が限られているため、ユーザはダストボックスを掃除するためにかがむ必要があることが多く、その結果、ユーザの体験が悪くなる。

【発明の概要】

【0005】

本開示の実施例は、自浄式集塵シート本体を含む自浄式集塵シートを提供し、前記自浄式集塵シート本体は、
上方かつ前方に開口して前記自浄式集塵シート本体の頂端に設けられた集塵室と、
前記集塵室に着脱可能に係合されて集塵ビンを形成する集塵カバーと、
前記集塵ビンに設けられ、ダストバッグを取り付けるように構成されるダストバッグブラケットと、を含み、
前記ダストバッグブラケットの内部は中空キャビティを有し、前記中空キャビティは前記自浄式集塵シートの空気ダクトの一部として機能する。

【0006】

自動清掃装置、および上記自浄式集塵シートを備える集塵システムをさらに提供する。

【0007】

ここでの添付図面は、本明細書に組み込まれて本明細書の一部を構成し、本開示に適合する実施例が示され、明細書とともに本開示の原理を解釈するために使用される。明らかに、以下の説明における添付図面は、本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、これらの添付図面に基づいて他の図面を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式集塵シート全体構造を示す概略図

【図2】本開示のいくつかの実施例によって提供される自浄式集塵シート本体の構造を示す概略図

【図3】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵室の構造概略図

【図4】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵カバーの構造概略図

【図5】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵カバーの断面図

【図6】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造概略図

【図7】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造概略図

【図8】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造概略図

【図9】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造概略図

【図9A】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの部分構造概略図

【図9B】図９Ａにおける断面の構造概略図

【図10】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの予め組立構造を示す概略図

【図11】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す断面図

【図12】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す概略図

【図13】本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの断面図

【符号の説明】

【0009】

１０００自浄式集塵シート底板
２０００自浄式集塵シート本体
２１００集塵室
２１３１第１集塵室側壁
２１３２第２集塵室側壁
２１３４集塵室後壁
２１４０封止パッド
２１５０周方向内壁
２１５１第１側内壁
２１５２第２側内壁
２１５３前内壁
２１５４後内壁
２７００貯水室
２８００集塵カバー
２８１０集塵カバー本体
２８１１取っ手部
２８２０集塵カバー壁
２８２１集塵カバー第１側壁
２８２２集塵カバー第２側壁
２８２３集塵カバー前壁
２８２４集塵カバー後壁
２８２５制限部材
２８２６支持リブ
３０００集塵ビン
４０００清浄水タンク
５０００汚水タンク
６０００本体ベース
６１００集塵口
６２００洗浄溝
３００ダストボックス
２１１０ダストバッグブラケット
２１１１ブラケット側壁
２１１２ダスト出口
２１１３摺動バッフル
２１１３１摺動バッフル突起
２１１４摺動溝
２１１４１バックル部
２１１５弾性部材
２１２０ダストバッグ
２１２１ダストバッグ本体
２１２２係合板
２１２２１係合板開口
２１２２２係合板用係合溝
２１２２３制限部材
２１２２４可撓性ゴムリング
２１２３摺動板
２１２３１摺動板開口
２１２３２ハンドル部
２１２３３摺動板突起
２１２３４限位突起（ロック解除突起）

【発明を実施するための形態】

【0010】

本開示の目的、技術的解決策および利点をより明確にするために、以下、添付図面を参照して本開示をより詳細に説明するが、明らかに、説明される実施例は、本開示の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本開示の実施例に基づいて、当業者は創造的な労働をすることなく得られた他の実施例は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

【0011】

本開示の実施例で使用される用語は特定の実施例を説明する目的でのみ使用され、本開示を限定することを意図するものではない。本開示の実施例および添付の特許請求の範囲において使用される「１つ」、「前記」および「該」という単数形は、多数形を包含することも意図され、文脈が明確にそうでないことが示されない限り、「複数」は一般に少なくとも２つを含む。

【0012】

なお、本明細書で使用される「および／または」という用語は、関連対象の関連関係の説明に過ぎず、３つの関係があり、例えば、Ａおよび／またはＢは、Ａが単独に存在し、ＡとＢが同時に存在し、Ｂが単独に存在する可能性がある。また、本明細書における「／」は、一般に前後の関連対象が「または」の関係にあることを示す。

【0013】

なお、本開示の実施例では、説明のために第１、第２、第３などの用語が使用されることがあるが、これらの用語に限定されるべきではないことを理解されたい。これらの用語は区別するためにのみ使用される。例えば、本開示の実施例の範囲から逸脱しない限り、第１は第２とも呼ばれてもよく、同様に、第２は第１とも呼ばれてもよい。

【0014】

なお、「含む」、「備える」という用語または他の任意の変形は非排他的な包含をカバーすることを意図し、一連の要素を含む製品または装置はそれらの要素を含むだけでなく、明確に列挙された他の要素、またはこれらの製品または装置に固有の要素も含むことに留意されたい。さらに限定しない限り、「…を含む」という表現で定義される要素は、前記要素を含む製品または装置における他の同一要素の存在を排除するものではない。

【0015】

以下、添付図面を参照しながら本開示の選択可能な実施例を詳細に説明する。

【0016】

関連技術では、自動清掃装置のダストボックスは容量が限られているため、ユーザはダストボックスを掃除するためにかがむ必要があることが多く、その結果、ユーザの体験が悪くなる。そこで、本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、集塵システムによって自動清掃装置のダストボックス中のゴミを集中して自浄式集塵シートの集塵ビンに収集することにより、ユーザによるゴミ処理回数を減らし、ユーザ体験を向上させることができる。具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートについては、一例として、図１は自浄式集塵シートの全体構造を例示的に示す概略図であり、図２は、本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよび集塵カバーを取り外した後の自浄式集塵シート本体の構造を示す概略図である。

【0017】

自浄式集塵シートの挙動をより明確に説明するために、以下の方向が定義されている。すなわち、自浄式集塵シートは、横向軸Ｙ、前後軸Ｘおよび中心垂直軸Ｚという互いに垂直する３つの軸によって定義される。前後軸Ｘに沿った矢印とは反対する方向、すなわち自動清掃装置が自浄式集塵シートに入る方向は「後方」として定義され、前後軸Ｘに沿った矢印方向、すなわち自動清掃装置が自浄式集塵シートから離れる方向は「前方」として定義される。横向軸Ｙは実質的に自浄式集塵シート本体の幅に沿った方向である。垂直軸Ｚは、自浄式集塵シートの底面に沿って上方に延伸する方向である。

【0018】

図１に示すように、自浄式集塵シート底板１０００が自浄式集塵シート本体２０００から突出する方向は前方であり、自浄式集塵シート本体２０００の後壁に向かう方向は後方であり、集塵ビン３０００は自浄式集塵シートの左側にあり、清浄水タンク４０００は集塵ビン３０００の右側にあり、汚水タンク５０００は清浄水タンク４０００の右側にある。

【0019】

図１に示すように、本実施例によって提供される自浄式集塵シートは自浄式集塵シート底板１０００および自浄式集塵シート本体２０００を含む。ここで、自浄式集塵シート底板１０００は自浄式集塵シート本体２０００に着脱可能に接続され、具体的に、自浄式集塵シート底板１０００は自浄式集塵シート本体２０００下部の本体ベース６０００に着脱可能に接続される。着脱可能な接続方法によれば輸送やメンテナンスを容易にすることができる。

【0020】

自浄式集塵シート本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００に集塵ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などの構成要素がさらに並んで設けられる。

【0021】

図２に示すように、自浄式集塵シート本体２０００は貯水室２７００および集塵室２１００を含む。貯水室２７００は上方かつ前方に開口して自浄式集塵シート本体２０００の頂部に設けられ、貯水室は清浄水タンク４０００を収容するための清浄水ビン、汚水タンク５０００を収容するための汚水ビンをさらに含んでもよい。集塵室２１００は上方かつ前方に開口して貯水室２７００と並んで自浄式集塵シート本体２０００の頂端に設けられ、集塵室２１００上に集塵室２１００の開口に適合される集塵カバー２８００が設けられ、集塵カバー２８００は集塵室２１００上に着脱可能に係合され、集塵室２１００は集塵カバー２８００とともにゴミ収容装置を収納するための集塵ビン３０００を形成する。集塵カバー２８００の外面の少なくとも一部は自浄式集塵シートの外観面の一部として機能する。貯水室２７００および集塵室２１００は上方かつ前方に向ける設計されることにより、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の着脱を容易にすることができる。

【0022】

自浄式集塵シート本体２０００の下方に本体ベース６０００がある。いくつかの実施例では、本体ベース６０００は自浄式集塵シート本体２０００の下方に一体的に設けられる。本体ベース６０００はさらに自浄式集塵シート底板１０００に相互に当接され、具体的に、自浄式集塵シート底板１０００と本体ベース６０００は第２方向に沿って順次設けられ、第２方向は前後軸Ｘの矢印とは反対する方向である。

【0023】

集塵口６１００は本体ベース６０００上に設けられ、本体ベース６０００の自浄式集塵シート底板１０００との接続部のほぼ縁部位置に設けられる。集塵口６１００は、自動清掃装置のダスト出口に接続されるように構成され、自動清掃装置のダストボックス３００内のゴミは集塵口６１００から自浄式集塵シート本体２０００の集塵室２１００内に進入する。いくつかの実施例では、集塵口６１００周囲にシールゴムガスケットがさらに設けられ、シールゴムガスケットは、突き合わさせた集塵口６１００と自動清掃装置のダスト出口を封止し、ゴミ漏れを防止するために使用される。

【0024】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は洗浄溝６２００をさらに含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置の清掃部材を清掃するように構成され、例えば、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに洗浄液を補充するか、および／または湿式清掃モジュールから除去されたゴミを収容するか、および／または湿式清掃モジュールの清掃過程中発生する汚水を収集し、ゴミと汚水の後続処理を容易にすることができる。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００は集塵口６１００の後方に設けられる。

【0025】

いくつかの実施例では、自浄式集塵シートは空気ダクトをさらに含み、空気ダクトの一端は本体ベース６０００の集塵口６１００と連通し、空気ダクトの他端は集塵室２１００と連通する。自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、集塵ビン３０００内に十分な負圧が形成され、ダストボックス３００内のゴミが集塵口６１００、空気ダクトを介して集塵室２１００内のダストバッグに吸い込まれる。

【0026】

図２および図３を併せて参照すると、いくつかの実施例では、集塵室２１００は、集塵室後壁２１３４および対向して設けられた１対の集塵室側壁を含み、集塵室側壁は第１集塵室側壁２１３１および第２集塵室側壁２１３２をさらに含み、第１集塵室側壁２１３１は自浄式集塵シート本体２０００の外壁に近隣し、第１集塵室側壁２１３１は第２集塵室側壁２１３２に対向して設けられ、第１集塵室側壁２１３１および第２集塵室側壁２１３２のいずれも集塵室後壁２１３４に隣接する。

【0027】

具体的に、集塵室側壁の端面は円弧状構造であってもよく、集塵室側壁の高さは前後軸Ｘの矢印方向に沿って徐々に低くなる傾向があり、集塵室側壁と集塵室後壁２１３４の隣接部に、集塵室側壁の高さは集塵室後壁２１３４の高さと等しい。集塵室側壁は、前側が低く後側が高い円弧状構造を採用し、集塵カバー２８００の着脱を容易にし、ある程度美観性を向上させることができる。

【0028】

いくつかの実施例では、第１集塵室側壁２１３１、第２集塵室側壁２１３２、および集塵室後壁２１３４は自浄式集塵シート本体２０００とは一体構造であり、これにより、集塵室２１００の安定性を向上させることができ、集塵室２１００が自浄式集塵シート本体２０００に対して揺れるのを防止することができる。

【0029】

いくつかの実施例では、集塵室２１００は周方向内壁２１５０をさらに含み、該周方向内壁２１５０は集塵室２１００の底壁から清掃集塵シート本体２０００から離れた方向に向かって延伸する。集塵室後壁２１３４および集塵室側壁は周方向内壁２１５０の周りに設けられ、該周方向内壁２１５０から間隔を空ける。周方向内壁２１５０のすべての部分の高さは異なってもよく、いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０の高さは前後軸Ｘの矢印方向に沿って徐々に低くなる傾向があり、周方向内壁２１５０のそのような前側が低く後側が高い構造設計により、集塵カバー２８００の着脱を容易にすることができる。

【0030】

いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０は閉ループ構造であってもよく、順次に接続された前内壁２１５３、第１側内壁２１５１、後内壁２１５４および第２側内壁２１５２を含み、ここで、前内壁２１５３は後内壁２１５４に対向して設けられ、第１側内壁２１５１は第２側内壁２１５２に対向して設けられる。さらに、周方向内壁２１５０の各内壁は集塵室後壁２１３４、集塵室側壁とも対応の関係があり、具体的に、第１側内壁２１５１と第１集塵室側壁２１３１は同じ側にあり、間隔を空けて設けられ、後内壁２１５４と集塵室後壁２１３４は同じ側にあり、間隔を空けて設けられ、第２側内壁２１５２と第２集塵室側壁２１３２は同じ側にあり、間隔を空けて設けられる。

【0031】

いくつかの実施例では、周方向内壁２１５０と自集塵室２１００の底壁は一体構造であるため、周方向内壁２１５０の安定性を向上させることができる。

【0032】

いくつかの実施例では、集塵室２１００は封止パッド２１４０をさらに含んでもよく、該封止パッド２１４０は周方向内壁２１５０の周りに設けられ、集塵室後壁２１３４および集塵室側壁は該封止パッド２１４０の周りに設けられる。いくつかの実施例では、封止パッド２１４０は閉ループ構造であり、封止パッド２１４０の各箇所の幅は、周方向内壁２１５０、および集塵室後壁２１３４、集塵室側壁の間の間隔と等しくてもよく、または当該間隔よりもわずかに大きくてもよく、封止パッド２１４０が周方向内壁２１５０、集塵室後壁２１３４、集塵室側壁と密着して接触する。封止パッド２１４０の材料は各種の天然または人工合成ゴムであってもよい。封止パッド２１４０により、集塵室２１００と集塵室２１００に合わせた集塵カバー２８００が強固に当接し、密閉した集塵ビン３０００を形成することができる。

【0033】

いくつかの実施例では、集塵室２１００内にダストバッグブラケット２１１０がさらに設けられ、該ダストバッグブラケット２１１０は、ダストバッグを取り付けるように構成される。ダストバッグブラケット２１１０は集塵室２１００の内部に設けられ、集塵室の底部から自浄式集塵シート本体２０００から離れた方向に向かって延伸する。ダストバッグブラケット２１１０はねじなどの固定部材によって集塵室２１００の周方向内壁２１５０にもうけられてもよく、またはダストバッグブラケット２１１０の底部を介して集塵室の底壁に固定されてもよい。いくつかの実施例では、ダストバッグブラケット２１１０は、第１側内壁２１５１に設けられ、ダストバッグブラケット２１１０の集塵室２１００から離れた側壁は該第１側内壁２１５１と一体的に形成されてもよく、ダストバッグブラケット２１１０の安定性を向上させることができる。ダストバッグブラケット２１１０内部に中空キャビティがあり、該中空キャビティは自浄式集塵シートの空気ダクトの一部、例えば空気ダクトの尾端として機能する。ダストバッグブラケット２１１０は、集塵ビン３０００内に面するブラケット側壁を有し、該ブラケット側壁にダスト出口が設けられ、該ダスト出口は集塵口６１００と空気ダクトを介して連通し、空気ダクトはゴミを集塵ビン３０００内、例えば集塵ビン３０００内のダストバッグに誘導するように構成される。ダスト出口は、ゴミをダストバッグに収集するために、ダストバッグの入口と連通するように構成される。

【0034】

図４および図５を併せて参照すると、いくつかの実施例では、集塵カバー２８００は、集塵カバー本体２８１０および集塵カバー壁２８２０を含み。ここで、集塵カバー本体２８１０は集塵カバー壁２８２０の上方に位置し、集塵カバー壁２８２０は集塵カバー本体２８１０から前記集塵カバー本体２８１０から離れた方向に沿って延伸する。集塵カバー本体２８１０は集塵カバー壁２８２０とともに収容空間を形成し、集塵カバー２８００が集塵室２１００に合わせることに応答して、周方向内壁２１５０は該収容空間内に収容され、集塵カバー壁２８２０において集塵カバー本体２８１０から離れた自由端は封止パッド２１４０に密接して、密閉した集塵ビン３０００を形成する。

【0035】

いくつかの実施例では、集塵カバー壁２８２０は順次に接続された集塵カバー前壁２８２３、集塵カバーの第１側壁２８２１、集塵カバー後壁２８２４および集塵カバーの第２側壁２８２２をさらに含む。ここで、集塵カバー前壁２８２３は集塵カバー後壁２８２４に対向して設けられ、集塵カバーの第１側壁２８２１は集塵カバーの第２側壁２８２２に対向して設けられる。

【0036】

集塵カバー２８００が集塵室２１００に合わせることに応答して、集塵カバーの第１側壁２８２１の少なくとも一部が第１集塵室側壁２１３１と第１側内壁２１５１との間に挟まれ、集塵カバーの第２側壁２８２２の少なくとも一部が第２集塵室側壁２１３２と第２側内壁２１５２との間に挟まれ、集塵カバー後壁２８２４は集塵室後壁２１３４と後内壁２１５４との間に挟まれる。

【0037】

いくつかの実施例では、集塵カバー２８００は取っ手部２８１１をさらに含み、該取っ手部２８１１は集塵カバー本体２８１０において集塵カバー壁２８２０から離れた側に設けられる。取っ手部２８１１は、集塵カバー本体２８１０に設けられたプルリング、プルロッド、ハンドルなどの構造であってもよく、取っ手部２８１１を設けることで、集塵カバー２８００の着脱をより容易にすることができ、ユーザによる集塵ビン３０００内のゴミの日常的な取り除きに便利である。

【0038】

いくつかの実施例では、集塵カバー２８００は制限部材２８２５をさらに含んでもよく、該制限部材２８２５は集塵カバー壁２８２０上に設けられ、該制限部材２８２５は、集塵室２１００に設けられた制限部と協働し得、集塵カバー２８００が揺れることなく集塵室２１００上にしっかりと配置される。制限部は、集塵室後壁２１３４および集塵室側壁中の少なくとも１つに設けられてもよい。制限部材２８２５は制限部と１対１で設けられて協働する。図４に示す実施例では、制限部材２８２５は集塵カバーの第２側壁２８２２に設けられ、該制限部材２８２５に対応する制限部は第２集塵室側壁２１３２上に設けられる。集塵カバー２８００が集塵室２１００上に合わせることに応答して、制限部材２８２５が制限部に対して当接する。

【0039】

いくつかの実施例では、集塵室の底壁、周方向内壁２１５０および集塵カバー壁２８２０中の少なくとも１つに支持リブ２８２６が設けられる。支持リブ２８２６は、表面に対して外側に突起する帯状構造であってもよい。図４に示す実施例では、支持リブ２８２６は少なくとも集塵カバーの第２側壁２８２２の内面に設けられ、該集塵カバーの第２側壁２８２２の内面に複数本の支持リブ２８２６が設けられる。支持リブ２８２６を設けることで、集塵ビン３０００内のダストバッグが集塵室底壁、周方向内壁２１５０および／または集塵カバー壁２８２０に貼り付けられることを防止し、貼り付けにより、ダストバッグからの気流流出への悪影響を回避することができる。

【0040】

本開示は、自動清掃装置、および前記実施例中の自浄式集塵シートを備える集塵システムをさらに提供する。

【0041】

集塵カバーが集塵室に反転して合わせる設計により、ファンの作用下で集塵カバーが集塵室により密接に結合され、集塵効率がさらに向上し、集塵カバーの露出設計により、ユーザがカバー内の状況をより直感的に観察しやすくなり、ダストバッグの交換など、集塵室をより適時に処理しやすくなる。

【0042】

関連技術では、自動清掃装置のダストボックスは容量が限られているため、ユーザはダストボックスを掃除するためにかがむ必要があることが多く、その結果、ユーザの体験が悪くなる。そこで、本開示の実施例は、自浄式集塵シートを提供し、集塵システムによって自動清掃装置ダストボックス中のゴミを集中して自浄式集塵シートの集塵ビンに収集し、集塵ビン内にダストバッグブラケットおよびダストバッグを設けることで、ダストボックス中のゴミを基本的に漏れなく集塵ビン内のダストバッグに移し、ユーザのゴミ処理回数を減らし、ユーザ体験を向上させることができ、ダストバッグは係合板と摺動板との協働設計を採用し、ダストバッグをダストバッグブラケットから取り外すとき、摺動板が閉鎖位置にあり、ダストバッグ中のゴミが集塵ビン内に残されることを防止することができる。

【0043】

具体的に、本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートについて、一例として、図１は自浄式集塵シートの全体構造を例示的に示す概略図であり、図２は本開示の汚水タンク、清浄水タンクおよび集塵カバーを取り外した後の自浄式集塵シート本体の構造を例示的に示す概略図である。

【0044】

図１に示すように、自浄式集塵シート底板１０００は自浄式集塵シート本体２０００から突出する方向は前方であり、自浄式集塵シート本体２０００の後壁方向は後方であり、集塵ビン３０００は自浄式集塵シートの左側にあり、清浄水タンク４０００は集塵ビン３０００の右側にあり、汚水タンク５０００は清浄水タンク４０００の右側にある。

【0045】

自浄式集塵シート本体２０００は、自動清掃装置のダストボックス内のゴミを収集するように構成される。いくつかの実施例では、自浄式集塵シート本体２０００に集塵ビン３０００、清浄水タンク４０００、汚水タンク５０００などの構成要素がさらに並んで設けられる。具体的に、図２に示すように、自浄式集塵シート本体２０００は貯水室２７００および集塵室２１００を含む。貯水室２７００は上方かつ前方に開口して自浄式集塵シート本体２０００の頂部に設けられ、貯水室は清浄水タンク４０００を収容するための清浄水ビン、および汚水タンク５０００を収容するための汚水ビンをさらに含む。集塵室２１００は上方かつ前方に開口して貯水室２７００と並んで自浄式集塵シート本体２０００の頂端に設けられ、集塵室２１００に、集塵室２１００の開口に適合される集塵カバー２８００が設けられ、集塵カバー２８００は集塵室２１００上に着脱可能に係合され、集塵室２１００は集塵カバー２８００とともに集塵ビン３０００を形成する。貯水室２７００および集塵室２１００は上方かつ前方に設計されることにより、汚水タンク５０００、清浄水タンク４０００および集塵カバー２８００の着脱を容易にすることができる。

【0046】

【0047】

集塵口６１００は本体ベース６０００に設けられ、本体ベース６０００の自浄式集塵シート底板１０００との接続部のほぼ縁部位置に設けられる。集塵口６１００は、自動清掃装置のダスト出口に接続されるように構成され、自動清掃装置のダストボックス３００内のゴミは集塵口６１００を介して自浄式集塵シート本体２０００の集塵室２１００内に進入する。いくつかの実施例では、集塵口６１００周囲にシールゴムガスケットがさらに設けられ、集塵口６１００と自動清掃装置のダスト出口を突き合わさせた後封止し、ゴミ漏れを防止するために使用される。

【0048】

いくつかの実施例では、本体ベース６０００は洗浄溝６２００をさらに含み、洗浄溝６２００は、自動清掃装置上の清掃部材を清掃するように構成され、例えば、自動清掃装置の湿式清掃モジュールに洗浄液を補充するか、および／または湿式清掃モジュールから除去されたゴミを収容するか、および／または湿式清掃モジュールの清掃過程中発生する汚水を収集し、ゴミと汚水の後続処理をより容易にすることができる。いくつかの実施例では、洗浄溝６２００は集塵口６１００の後方に設けられる。

【0049】

いくつかの実施例では、自浄式集塵シートは空気ダクトをさらに含み、空気ダクトの一端は本体ベース６０００の集塵口６１００と連通し、空気ダクトの他端は集塵室２１００と連通する。自浄式集塵シートが集塵状態にあるとき、集塵ビン３０００内に十分な負圧が形成され、ダストボックス３００内のゴミを集塵口６１００、空気ダクトから集塵室２１００内のダストバッグに吸い込む。

【0050】

図６は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造を示す概略図であり、摺動バッフルが第１位置にあり、図７は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットの構造を示す概略図であり、摺動バッフルが第２位置にある。

【0051】

図１～図２に示すように、いくつかの実施例では、自浄式集塵シートはダストバッグブラケット２１１０をさらに含み、該ダストバッグブラケット２１１０は、ダストバッグを取り付けるように構成される。ダストバッグブラケット２１１０は前記集塵ビン３０００内に設けられ、例えばねじなどの固定部材によって集塵ビン３０００の内側壁に設けられてもよく、またはダストバッグブラケット２１１０底部を介して集塵ビン３０００の底面に固定されてもよい。

【0052】

前記ダストバッグブラケット２１１０の内部に中空キャビティがあり、該中空キャビティは自浄式集塵シートの空気ダクトの一部、例えば空気ダクトの尾端として機能する。

【0053】

前記ダストバッグブラケット２１１０は集塵ビン３０００内に面するブラケット側壁２１１１を有し、該ブラケット側壁２１１１にダスト出口２１１２が設けられる。前記ダスト出口２１１２は前記集塵口６１００と空気ダクトを介して連通し、空気ダクトはゴミを集塵ビン３０００内、例えば集塵ビン３０００内のダストバッグにガイドするように構成される。ダスト出口２１１２は、ゴミをダストバッグに収集するために、ダストバッグの入口と連通するように構成される。

【0054】

前記ダストバッグブラケット２１１０は、前記ブラケット側壁２１１１上を摺動可能な摺動バッフル２１１３をさらに含む。摺動バッフル２１１３は、第１位置および第２位置の間で切り替えるように構成される。前記摺動バッフル２１１３が第１位置に位置することに応答して、前記摺動バッフル２１１３は前記ダスト出口２１１２を遮蔽し、前記摺動バッフル２１１３が第２位置に位置することに応答して、前記摺動バッフル２１１３は前記ダスト出口２１１２を露出させる。ダストバッグが消耗品であるため、ダストバッグブラケット２１１０に着脱可能に取り付けられる。ダストバッグブラケット２１１０は上記設計を採用することにより、ダストバッグに装着されていない場合、摺動バッフル２１１３によってダスト出口２１１２を遮蔽し、集塵ビン３０００を空気ダクトから隔離することができるので、ファンによって発生する吸引力が集塵ビンから空気ダクトに入ることがなく、ダストバッグが装着されていない集塵ビン３０００にゴミが入ることを回避することができる。

【0055】

図８は、本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造を示す概略図であり、摺動板が閉鎖位置にあり、図９は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの構造を示す概略図であり、摺動板が開放位置にあり、図９Ａは本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグの部分構造を示す概略図であり、図９Ｂは図９Ａにおける断面構造を示す概略図であり、図９Ａはダストバッグの断面を示し、図９および図９Ｂにはダストバッグが図示されていない。

【0056】

いくつかの実施例では、図８～図９Ｂに示すように、本開示はダストバッグ２１２０をさらに提供し、前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグブラケット２１１０に着脱可能に取り付けられ、ゴミを収集するように構成される。

【0057】

前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグ本体２１２１、係合板２１２２および摺動板２１２３を含む。ダストバッグ本体２１２１は、例えば通気性があるが微細粒子を濾過できる材料から作製され、例えば不織布、紙材料などから作製され、ダストバッグ本体は、前記ゴミを収容するように構成される。係合板２１２２は前記ダストバッグ本体２１２１に固定的に接続される。前記係合板２１２２は係合板開口２１２２１を有し、前記係合板開口２１２２１は前記ダストバッグ本体２１２１の入口として機能する。摺動板２１２３は前記係合板２１２２に摺動可能に接続され、閉鎖位置と開放位置との間で切り替えるように構成され、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、前記摺動板２１２３は前記係合板開口２１２２１を遮蔽し、前記摺動板２１２３が開放位置に位置することに応答して、前記摺動板２１２３は前記係合板開口２１２２１を露出させる。

【0058】

具体的に、図８および図６に示すように、摺動板２１２３は摺動板開口２１２３１を有し、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係合板２１２２への正投影が前記係合板開口２８２１と重ならず、前記摺動板２１２３は前記係合板開口２２１２１を遮蔽し、図８に示される。前記摺動板２１２３が開放位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係合板２１２２への正投影が前記係合板開口２１２２１と少なくとも部分的に重なり、前記摺動板２１２３は摺動板開口２１２３１を介して前記係合板開口２１２２１の少なくとも一部を露出させ、図９に示される。

【0059】

いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係合板開口２１２２１よりも大きく、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係合板２１２２への正投影が前記係合板開口２１２２１を覆う。いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係合板開口２１２２１よりも小さく、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係合板２１２２への正投影が前記係合板開口２１２２１内に位置する。いくつかの実施例では、摺動板開口２１２３１のサイズは例えば係合板開口２１２２１と等しく、前記摺動板２１２３が閉鎖位置に位置することに応答して、摺動板開口２１２３１の、前記係合板２１２２への正投影が前記係合板開口２１２２１と実質的に重なる。

【0060】

摺動板２１２３と係合板２１２２の摺動協働により、ダストバッグ入口を閉じ、ダストバッグ中のゴミ漏れを防止することができる。

【0061】

いくつかの実施例では、図８～図９Ｂに示すように、前記係合板開口２１２２１の縁部に摺動板２１２３に向かって突出する可撓性ゴムリング２１２２４が設けられ、前記摺動板２１２３が開放位置に位置することに応答して、前記可撓性ゴムリング２１２２４は、前記摺動板開口２１２３１を通過して前記摺動板２１２３から離れた方向に向かって突出し、前記摺動板開口２１２３１と前記係合板開口２１２２１が接続されるとき、摺動板２１２３と係合板２１２２の２つの開口の突き合わせによって発生する隙間を塞ぎ、摺動板開口２１２３１と前記係合板開口２１２２１の封止接続が達成される。前記摺動板２１２３が開口位置にない、例えば閉鎖位置に位置することに応答して、前記可撓性ゴムリング２１２２４の少なくとも一部が摺動板２１２３と係合板２１２２との間に押圧され、両者間の摩擦力を増加させ、一定の外力が加われられていない限り摺動板２１２３と係合板２１２２が相対的に摺動できなく、摺動板２１２３が閉鎖位置に安定して保持され、ダストバッグ中のゴミ分散を防止することができる。

【0062】

いくつかの実施例では、図８および図９に示すように、摺動板２１２３は前記係合板２１２２に対して第１方向Ｍにおいて摺動可能であり、前記摺動板２１２３は前記摺動板２１２３の少なくとも一側、例えば摺動板２１２３の両側に設けられた制限突起２１２４３を含み、制限突起２１２４３の数は例えば２つであり、前記摺動板２１２３から第１方向Ｍに垂直する第２方向に向かって突出する。前記係合板２１２２は、前記係合板２１２２の第１方向上の両端部に設けられ、第１方向Ｍにおいて前記制限突起２１２３３を止め、摺動板２１２３が前記係合板２１２２から離脱するのを防止するように構成される制限部材２１２２３を含む。制限部材２１２２３の数は例えば４つであり、係合板２１２２の両側に対称的に分布している。摺動板２１２３が係合板２１２２に対して摺動するとき、制限突起２１２３３は、第１方向における前記係合板２１２２の両端部の対応する制限部材２１２２３間でのみ移動することができる。

【0063】

いくつかの実施例では、前記摺動板２１２３はハンドル部２１２３２をさらに含み、第１方向Ｍにおける前記摺動板の一端部に設けられ、前記摺動板２１２３を移動させるための操作者の把持を容易にするように構成される。

【0064】

前記ダストバッグ２１２０は、ダストバッグブラケット２１１０上に着脱可能に取り付けられ、前記ダストバッグ２１２０がダストバッグブラケット２１１０に取り付けられたことに応答して、前記摺動バッフル２１２３が第２位置にあり、前記ダスト出口を露出させ、前記摺動板が開放位置に位置することに応答して、前記係合板開口２１２２１は前記ダスト出口２１１２に接続される。上記設置により、ダストバッグブラケット２１１０がダストバッグ２１２０に装着されていないとき、その摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、ダスト出口２１１２を遮蔽し、ファンによって発生する吸引力が集塵ビンから空気ダクトに入ることがなく、ダストバッグ２１２０が装着されていない集塵ビン３０００内にゴミが進入することを防止することができる。

【0065】

ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から取り外すとき、摺動板が閉鎖位置２１２３にあり、ダストバッグ中のゴミが集塵ビン内に分散するのを防止する。密閉されたダストバッグであるため、ダストバッグ中のゴミが外部環境に分散するのを回避することができる。

【0066】

ダストバッグ２１２０がダストバッグブラケット２１１０に装着されていないとき、その摺動板２１２３が係合板２１２２の係合板開口２１２２１を遮蔽し、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０に装着する際に摺動板２１２３と係合板２１２２の共同作用により摺動バッフル２１１３を第１位置から第２位置に押して該第２位置に固定することができ、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から取り離すと、その摺動板２１２３が係合板開口２１２２１を遮蔽し、ゴミ漏れを防止する。ダストバッグブラケット２１１０がダストバッグ２１２０に装着された後、係合板開口２１２２１（すなわちダストバッグ入口）が前記ダスト出口２１１２に接続され、ファンによって提供される気流の作用下で、自動清掃装置のダストボックス中のゴミが順次本体ベース６０００上の集塵口６１００、自浄式集塵シート内の空気ダクト、ダストバッグブラケット２１１０上のダスト出口２１１２およびダストバッグ２１２０上の係合板開口２１２２１を介して、ダストバッグ本体２１２１内に収集される。

【0067】

図１０は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの予め組立概略図であり、図１１は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す概略図である。

【0068】

いくつかの実施例では、図６～図１１に示すように、前記ダストバッグブラケット２１１０は摺動溝２１１４を含み、前記摺動バッフル２１１３の少なくとも一部が前記摺動溝２１１４内に位置し、前記摺動バッフル２１１３は前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動可能であり、さらに第１位置と第２位置との間で切り替え可能である。摺動溝２１１４の数は例えば１つまたは複数であってもよく、図６～図１１に示すように、摺動溝２１１４の数は例えば２つであってもよく、それぞれダストバッグブラケット２１１０のブラケット側壁２１１１の対向する両端部に設けられ、２つの摺動溝２１１４はそれぞれ前記摺動バッフル２１１３の対向する両端部を収容し、前記摺動バッフル２１１３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動できるように構成される。

【0069】

図６～図１１に示すように、ダストバッグ２１２０の係合板２１２２と摺動板２１２３は、前記摺動溝２１１４に挿入され、前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動し、前記摺動バッフル２１１３を前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って摺動させるように押し、前記ダストバッグ２１２０を前記ダストバッグブラケット２１１０に取り付ける。具体的に、ダストバッグ２１２０の係合板２１２２と摺動板２１２３の両端部はそれぞれ上記の２つの摺動溝２１１４に挿入され得る。前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０に取り付けられたことに応答して、前記摺動板２１２３が開放位置にあり、前記係合板開口２１２２１を露出させ、前記摺動バッフル２１１３が第２位置にあり、前記ダスト出口２１１２を露出させ、前記係合板開口２１２２１と前記ダスト出口２１１２とが突き合わされる。

【0070】

図１０に示すように、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０に装着する過程中、ダストバッグ２１２０が摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿ってダストバッグブラケット２１１０に対して移動する。両者の取付時、ダストバッグ２１２０の係合板２１２２と摺動板２１２３は前記ダストバッグブラケット２１１０のブラケット側壁２１１１に面し、係合板２１２２と摺動板２１２３を摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動溝２１１４に挿入する過程において、摺動バッフル２１１３を第１位置から第２位置まで移動させるように押す。

【0071】

いくつかの実施例では、摺動バッフル２１１３の下端に摺動バッフル突起２１１３１が設けられ、該摺動バッフル突起２１１３１は摺動バッフル２１１３の下縁部に沿って集塵ビン３０００に向かう帯状突起である。摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４に挿入された後、摺動板２１２３の下端は摺動バッフル突起２１１３１に当接される。相互に当接された摺動板２１２３の下端と摺動バッフル突起２１１３１により、摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って下方に摺動するとき、前記摺動バッフル２１１３を押して一緒に前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って摺動することができる。いくつかの実施例では、摺動板２１２３の下端にも摺動板突起２１２３３が設けられ、該摺動板突起２１２３３は摺動板２１２３の下縁部に沿って集塵ビン３０００に向かう帯状突起である。摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４に挿入された後、該摺動板突起２１２３３はちょうど摺動バッフル突起２１１３１の上方に当接される。相互に当接された摺動板突起２１２３３と摺動バッフル突起２１１３１により、摺動板２１２３が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って下方に摺動するとき、前記摺動バッフル２１１３を押して一緒に前記摺動溝の延伸方向Ｘ’に沿って摺動することができる。

【0072】

図１１は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造の断面図を示し、図１２は本開示のいくつかの実施例によって提供されるダストバッグブラケットおよびダストバッグの組立構造を示す概略図である。

【0073】

図１１および図１２に示すように、前記摺動溝２１１４内にバックル部２１１４１、例えば弾性バックルが設けられ、図２７中の矢印に示すようにほぼ円弧状に移動し得、前記係合板２１２２は前記バックル部２１１４１に適合される係合溝２１２２２を含み、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０に取り付けられたことに応答して、前記バックル部２１１４１が前記係合溝２１２２２に係合される。前記係合板２１２２は前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って係合位置まで摺動し、前記係合板開口２１２２１は前記ダスト出口２１１２と突き合わされ、前記バックル部２１１４１は前記係合溝２１２２２に対応してクランプされ、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０上に固定される。

【0074】

前記摺動板２１２３上の制限突起２１２２３４はロック解除突起２１２３４としても機能し、ロック解除突起２１２３４とも呼ばれ、前記摺動板２１２３を前記摺動溝２１１４から取り離す過程中、前記バックル部２１１４１を押圧して前記バックル部２１１４１を前記係合溝２１２２２から離脱させ、バックル部２１１４１による係合板２１２２の固定を解除し、ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から円滑に離脱させることができる。いくつかの実施例では、前記ロック解除突起２１２３４は制限作用をさらに有し、係合板２１２２上の制限部材２１２２３と協働して、摺動板２１２３が前記係合板２１２２から離脱するのを防止する。

【0075】

いくつかの実施例では、図１３に示すように、前記ダストバッグブラケット２１１０に弾性部材２１１５、例えばバネが設けられる。前記弾性部材２１１５が前記摺動バッフル２１１３に接続され、前記摺動バッフル２１１３が第１位置にある傾向を有することを可能にするように構成される。摺動バッフル２１１３が外力作用を受けていないとき、弾性部材２１１５の作用下で、摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、摺動バッフル２１１３がダスト出口２１１２を遮蔽する。いくつかの実施例では、弾性部材２１１５はダストバッグブラケット２１１０の内部にあり、弾性部材２１１５の延伸方向は摺動溝２１１４の延伸方向と実質的に一致であり、弾性部材２１１５の一端がダストバッグブラケット２１１０の上部に固定され、他端が前記摺動バッフル２１１３と接続する。弾性部材２１１５の数は１つまたは複数であってもよく、例えば弾性部材２１１５の数が２つである場合、それぞれダストバッグブラケット２１１０の対向する両端部に設けられてもよい。

【0076】

以下、ダストバッグ２１２０とダストバッグブラケット２１１０の着脱過程を具体的に説明する。

【0077】

ダストバッグブラケット２１１０がダストバッグ２１２０に装着されていないとき、ダストバッグブラケット２１１０の摺動バッフル２１１３が第１位置にあり、ダスト出口２１１２を遮蔽し、ダストバッグ２１２０の摺動板２１２３が閉鎖位置にあり、係合板開口２１２２を遮蔽し、すなわち、図８に示す状態となる。ダストバッグ２１２０がダストバッグブラケット２１１０に装着される過程において、係合板２１２２と摺動板２１２３が摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って摺動溝２１１４に挿入され、ユーザが摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を把持して前記ダストバッグ２１２０を摺動溝２１１４内に押す過程において、摺動板２１２３は係合板２１２２に対して閉鎖位置から徐々に開放位置まで移動し、摺動板２１２３の摺動板開口２１２３１と係合板２１２２の係合板開口２１２２１が位置合わせ、同時に係合板２１２２と摺動板２１２３が摺動バッフル２１１３を押して第１位置から第２位置まで移動させ、摺動バッフル２１１３をダスト出口２１１２から露出させる。前記係合板２１２２が前記摺動溝２１１４の延伸方向Ｘ’に沿って係合位置まで摺動するとき、前記係合板開口２１２２１が前記ダスト出口２１１２に接続され、前記バックル部２１１４１が前記係合溝２１２２２に対応してクランプされ、前記ダストバッグ２１２０が前記ダストバッグブラケット２１１０に固定され、このときダストバッグの可撓性ゴムリング２１２２４が摺動板開口２１２３１を通過してダスト出口２１１２の縁部に当接され、ダストバッグの係合板開口２１２２１とダストバッグブラケットのダスト出口２１１２との封止接続が達成され、集塵過程中のゴミ漏れを回避することができる。

【0078】

ダストバッグ２１２０をダストバッグブラケット２１１０から取り外す過程中、操作者が摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を把持して摺動板２１２３を徐々にダストバッグブラケット２１１０の摺動溝２１１４から取り離すことができ、この過程中、摺動板２１２３が係合板２１２２に対して開放位置から徐々に閉鎖位置まで移動し、摺動板２１２３が係合板開口２１２２１を遮蔽し、摺動板２１２３上のロック解除突起２１２３４が前記バックル部２１１４１を押圧して前記バックル部２１１４１を前記係合溝２１２２２から離脱させ、同時にロック解除突起２１２３４と係合板２１２２上の制限部材２１２２３の相互作用により、摺動板２１２３のハンドル部２１２３２を連続的に引き抜いて摺動板２１２３と係合板２１２２をダストバッグブラケット２１１０の摺動溝２１１４から引き抜き、ダストバッグ２１２０を前記ダストバッグブラケット２１１０から離脱させ、摺動バッフル２１１３が弾性部材の作用下で、摺動バッフル２１１３が第１位置に戻り、摺動バッフル２１１３がダスト出口２１１２を遮蔽する。

【0079】

いくつかの実施例では、前記ダストバッグブラケットの集塵ビン内に面するブラケット側壁上にダスト出口が設けられ、前記ダストバッグの入口に接続されるように構成され、前記ダストバッグブラケットは、前記ブラケット側壁上を摺動する摺動バッフルをさらに含み、第１位置と第２位置との間で切り替えるように構成され、前記摺動バッフルが第１位置に位置することに応答して、前記摺動バッフルは前記ダスト出口を遮蔽し、前記摺動バッフルが第２位置に位置することに応答して、前記摺動バッフルは前記ダスト出口を露出させる。

【0080】

いくつかの実施例では、前記自浄式集塵シートは、ダストバッグブラケット上に着脱可能に取り付けられたダストバッグをさらに含み、前記ダストバッグは、
ダストバッグ本体と、
前記ダストバッグ本体に固定的に接続され、前記ダストバッグの入口として機能する係合板開口を有する係合板と、を含み、
前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケット上に取り付けられていないことに応答して、前記摺動バッフルが第１位置にあり、前記ダスト出口を遮蔽し、前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケット上に取り付けられたことに応答して、前記摺動バッフルが第２位置にあり、前記ダスト出口を露出させ、前記係合板開口と前記ダスト出口を突き合わせる。

【0081】

いくつかの実施例では、前記ダストバッグは、前記係合板に摺動可能に接続され、第３位置と第４位置との間で切り替えるように構成された摺動板をさらに含み、前記摺動板が第３位置に位置することに応答して、前記摺動板は前記係合板開口を遮蔽し、前記摺動板が第４位置に位置することに応答して、前記摺動板は前記係合板開口を露出させる。

【0082】

いくつかの実施例では、前記摺動板は摺動板開口を有し、前記摺動板が第３位置に位置することに応答して、前記摺動板開口は係合板開口と重ならず、前記摺動板は前記係合板開口を遮蔽し、前記摺動板が第４位置に位置することに応答して、摺動板開口は係合板開口と実質的に重なり、前記摺動板は前記係合板開口を露出させる。

【0083】

いくつかの実施例では、前記ダストバッグブラケットは摺動溝を含み、前記摺動バッフルの少なくとも一部が前記摺動溝内に位置し、前記摺動バッフルが前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動し、係合板と摺動板は、前記摺動溝に挿入され、前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動し、前記摺動バッフルを前記摺動溝の延伸方向に沿って摺動させて、前記ダストバッグを前記ダストバッグブラケットに取り付けるように構成され、前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケット上に取り付けられたことに応答して、前記摺動板が第４位置にあり、前記係合板開口を露出させ、前記摺動バッフルが第２位置にあり、前記ダスト出口を露出させ、前記係合板開口と前記ダスト出口を突き合わせる。

【0084】

いくつかの実施例では、前記ダストバッグブラケットに前記摺動バッフルに接続された弾性部材が設けられ、前記摺動バッフルが第１位置にある傾向を有するように構成される。

【0085】

いくつかの実施例では、前記係合板上に係合板用係合溝が設けられ、前記摺動溝内にバックル部が設けられ、前記ダストバッグが前記ダストバッグブラケット上に取り付けられたことに応答して、前記バックル部は前記係合板用係合溝に係合される。

【0086】

いくつかの実施例では、前記摺動板上にロック解除突起がさらに設けられ、前記ダストバッグブラケットから前記ダストバッグを取り外す過程中、前記バックル部を前記係合板用係合溝から外させるように構成される。

【0087】

本開示は、自動清掃装置、前記実施例中の自浄式集塵シートを備える集塵システムをさらに提供する。

【0088】

本開示の実施例によって提供される自浄式集塵シートにおいて、集塵システムによって自動清掃装置のダストボックス中のゴミを集中して自浄式集塵シートの集塵ビン内に収集し、集塵ビンにダストバッグブラケットおよびダストバッグを設けることで、ダストボックス中のゴミを基本的に漏れなく集塵ビン内のダストバッグに移すことができ、ユーザのゴミ処理回数を減らし、ユーザ体験を向上させることができる。

【0089】

最後に、本明細書における各実施例は漸進的に説明され、各実施例は他の実施例との相違点に焦点を当て、各実施例間で同一または類似の部分は互いに参照され得ることに留意されたい。

【0090】

以上の実施例は、本開示の技術的解決策を説明するために使用され、それらを限定するものではなく、前記実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者は、前記各実施例に記載された技術的解決策を依然として修正することができるか、またはその一部の技術的特徴を均等置換することができ、これらの修正や置換は、対応する技術的解決策の本質を本開示の各実施例の技術的解決策の精神および範囲から逸脱させないことを理解されたい。

【図1】