特表 2025-501291 案内装置、対象物を移動させる搬器、搬器の使用、およびエレベータのガイドレールを構築する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-17

(54)【発明の名称】案内装置、対象物を移動させる搬器、搬器の使用、およびエレベータのガイドレールを構築する方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 7/00 20060101AFI20250109BHJP

【ＦＩ】

B66B7/00 G

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024539842

(86)(22)【出願日】2022-01-04

(85)【翻訳文提出日】2024-07-01

(86)【国際出願番号】 EP2022050080

(87)【国際公開番号】W WO2023131397

(87)【国際公開日】2023-07-13

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】591159044

【氏名又は名称】コネ コーポレイション

【氏名又は名称原語表記】ＫＯＮＥ ＣＯＲＰＯＲＡＴＩＯＮ

(74)【代理人】

【識別番号】110001151

【氏名又は名称】あいわ弁理士法人

(72)【発明者】

【氏名】マルック ハイバラ

(72)【発明者】

【氏名】ミカエル ハーグ

(72)【発明者】

【氏名】ハルリ マキネン

(72)【発明者】

【氏名】ヨーナス ヨケラ

【テーマコード（参考）】

3F305

【Ｆターム（参考）】

3F305AA22

3F305DA07

3F305DA21

(57)【要約】

搬器(1)をエレベータのガイドレール(11)に沿って案内する案内装置は、フレーム(3)と、フレーム(3)に連結されガイドレール(11)の対向する支持面(12a、12b)上を転動するように構成され、旋回軸(5)を中心に制限された角度だけ旋回できるように構成された案内輪対(4)と、案内輪対の下方および上方においてフレーム(3)に連結され、ガイドレール(11)の案内面(12c)と協働して案内装置のガイドレール(11)方向への動きを制限するように構成された第１および第２の制限要素(6、7)とを備える。案内装置は、案内輪(4a、4b)を介して、ガイドレール(11)の支持面(12a、12b)に力を加えるように構成されている。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動の搬器(1)をエレベータの垂直ガイドレール(11)に沿って案内する案内装置であって、前記搬器(1)は少なくとも１つの巻上部材(20)によって移動可能に構成され、前記ガイドレール(11)は、垂直方向に延在している第１の支持面(12a)と、第１の支持面(12a)に平行して反対方向に面する第２の支持面(12b)とを含み、前記垂直方向を第１の方向(Ａ)と定義し、第１および第２の支持面(12a、12b)に垂直な水平方向を第２の方向(Ｂ)と定義し、第１の方向(Ａ)および第２の方向(Ｂ)に垂直な方向を第３の方向(Ｃ)と定義し、該案内装置は、
－ フレーム(3)と、
－ 該フレーム(3)に連結され、前記ガイドレール(11)の第１の支持面(12a)上を転動するように構成された第１の案内輪(4a)と、第１の案内輪(4b)とは反対側にあり前記ガイドレール(11)の第２の支持面(12b)上を転動するように構成された第２の案内輪(4b)とを含む第１の案内輪対であって、第１の案内輪(4a)および第２の案内輪(4a)はそれぞれ、第２の方向(Ｂ)に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向(Ｃ)の前記案内輪(4a、4b)の仮想中心面(Ｄ)から離れた位置に配置される旋回軸(5)を中心として旋回できるように構成され、前記案内輪(4a、4b)の前記仮想中心面(Ｄ)が第１の方向(Ａ)と平行である方向から、前記旋回軸(5)を中心に各方向に制限された角度だけ、第１の案内輪(4a)および第２の案内輪(4b)を回動可能にするように該案内装置を構成している第１の案内輪対(4)と、
－ 前記フレーム(3)に連結され、該案内装置の使用位置で第１の案内輪対(4)の下方に配置される第１の制限要素(6)と、
－ 前記フレーム(3)に連結され、該案内装置の使用位置で第１の案内輪対(4)の上方に配置される第２の制限要素(7)とを備え、
第１および第２の制限要素(6、7)はそれぞれ、前記ガイドレール(11)の案内面(12c)と協働して、該案内装置の第３の方向(Ｃ)における前記ガイドレール(11)方向への動きを制限するように構成され、
該案内装置は、第１の案内輪(4a)および第２の案内輪(4b)を介して、第２の方向(Ｂ)に働く力を第１および第２の支持面(12a、12b)に加えるように構成されている案内装置。

【請求項2】

請求項１に記載の案内装置において、該案内装置は、第１の案内輪(4a)および第２の案内輪(4b)を、前記旋回軸(5)を中心にして各方向に最大で５度、好ましくは最大で２度の回動を可能にするように構成されている案内装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の案内装置において、該案内装置は、前記フレーム(3)に連結され、前記ガイドレール(11)の第１の支持面(12a)上を転動するように構成された第３の案内輪(14a)と、第３の案内輪(5a)とは反対側にあり前記ガイドレール(11)の第２の支持面(12b)上を転動するように構成された第４の案内輪とを含む第２の案内輪対(14)を備え、第３の案内輪(14a)および第４の案内輪はそれぞれ、第２の方向(Ｂ)に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向(Ｃ)の前記案内輪(14a)の仮想中心面(Ｅ)から離れた位置に配される旋回軸(15)を中心として旋回できるように構成され、該案内装置は、前記案内輪(14a)の前記仮想中心面(Ｅ)が第１の方向(Ａ)と平行である方向から、前記旋回軸(15)を中心に各方向に制限された角度だけ、第３の案内輪(14a)および第４の案内輪の回動を可能にするように構成され、該案内装置は、第３の案内輪(14a)および第４の案内輪を介して、第２の方向(Ｂ)に働く力を第１および第２の支持面(12a、12b)に加えるように構成されている案内装置。

【請求項4】

可動の搬器(1)をエレベータの垂直ガイドレール(11)に沿って案内する案内装置であって、前記搬器(1)は少なくとも１つの巻上部材(20)によって移動可能に構成され、前記ガイドレール(11)は、垂直方向に延在している第１の支持面(12a)と、第１の支持面(12a)に平行して反対方向に面する第２の支持面(12b)とを含み、前記垂直方向を第１の方向(Ａ)と定義し、第１および第２の支持面(12a、12b)に垂直な水平方向を第２の方向(Ｂ)と定義し、第１の方向(Ａ)および第２の方向(Ｂ)に垂直な方向を第３の方向(Ｃ)と定義し、該案内装置は、
－ フレーム(3)と、
－ 該フレーム(3)に連結され、前記ガイドレール(11)の第１の支持面(12a)上を転動するように構成された第１の案内輪(4a)と、前記ガイドレール(11)の第１の案内輪(4b)とは反対側にあり第２の支持面(12b)上を転動するように構成された第２の案内輪(4b)とを含む第１の案内輪対(4)であって、第１の案内輪(4a)および第２の案内輪(4a)はそれぞれ、第２の方向(Ｂ)に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向(Ｃ)の前記案内輪(4a、4b)の仮想中心面(Ｄ)から離れた位置に配置される旋回軸(5)を中心として旋回できるように構成され、前記案内輪(4a、4b)の前記仮想中心面(Ｄ)が第１の方向(Ａ)と平行である方向から、前記旋回軸(5)を中心に各方向に制限された角度だけ、第１の案内輪(4a)および第２の案内輪(4b)を回動可能にするように該案内装置を構成している第１の案内輪対(4)と、
－ 該フレーム(3)に連結され、前記ガイドレール(11)の第１の支持面(12a)上を転動するように構成された第３の案内輪(14a)と、第３の案内輪(5a)とは反対側にあり前記ガイドレール(11)の第２の支持面(12b)上を転動するように構成された第４の案内輪とを含む第２の案内輪対(14)であって、第３の案内輪(14a)および第４の案内輪はそれぞれ、第２の方向(Ｂ)に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向(Ｃ)の前記案内輪(14a)の仮想中心面(Ｅ)から離れた位置に配置される旋回軸(15)を中心として旋回できるように構成され、前記案内輪(14a)の前記仮想中心面(Ｅ)が第１の方向(Ａ)と平行である方向から、前記旋回軸(15)を中心に各方向に制限された角度だけ、第３の案内輪(14a)および第４の案内輪を回動可能にするように該案内装置を構成している第２の案内輪対(14)と、
－ 前記フレーム(3)に連結され、第１の案内輪対(4)と第２の案内輪対(14)の間に配置される第１の制限要素(6)とを備え、
第１の制限要素(6)は、前記ガイドレール(11)の案内面(12c)と協働して、該案内装置の第３の方向(Ｃ)における前記ガイドレール(11)方向への動きを制限するように構成され、
該案内装置は、第１の案内輪(4a)および第２の案内輪(4b)を介して、第２の方向(Ｂ)に働く力を第１および第２の支持面(12a、12b)に加えるように構成され、
該案内装置は、第３の案内輪(14a)および第４の案内輪を介して、第２の方向(Ｂ)に働く力を第１および第２の支持面(12a、12b)に加えるように構成されている案内装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載の案内装置において、該案内装置は第３の案内輪(14a)および第４の案内輪を、前記旋回軸(15)を中心にして各方向に最大で５度、好ましくは最大で２度の回動を可能にするように構成されている案内装置。

【請求項6】

請求項４または５に記載の案内装置において、該案内装置はさらに、前記フレーム(3)に連結され該案内装置の使用位置において２対の案内輪(4、14)のうち上側の案内輪対の上方に配置される第２の制限要素(7)を備え、第２の制限要素(7)は、前記ガイドレール(11)の前記案内面(12c)と協働して、該案内装置の第３の方向(Ｃ)における該ガイドレール(11)方向への動きを制限するように構成されている案内装置。

【請求項7】

請求項３ないし６のいずれかに記載の案内装置において、第２の案内輪対(14)は該案内装置の使用位置において第１の制限要素(6)の下方に配置され、該案内装置はさらに、前記フレーム(3)に連結され該案内装置の使用位置において第２の案内輪対(14)の下方に配置される第３の制限要素(16)を備え、第３の制限要素(16)は、前記ガイドレール(11)の案内面(12c)と協働して、該案内装置の第３の方向(Ｃ)における前記ガイドレール(11)方向への動きを制限するように構成されている案内装置。

【請求項8】

請求項７に記載の案内装置において、該案内装置はさらに、第２の案内輪対(14)と第１の制限要素(6)の間に配置される第４の制限要素(17)を備え、第４の制限要素(17)は、前記ガイドレール(11)の案内面(12c)と協働して、該案内装置の第３の方向(Ｃ)における前記ガイドレール(11)方向への動きを制限するように構成されている案内装置。

【請求項9】

請求項８に記載の案内装置において、第２の案内輪対(14)、第３の制限要素(16)および第４の制限要素(17)は、第２の車輪アセンブリに配設され、第２の案内輪対(14)の前記旋回軸(15)は共通の旋回軸を構成し、該共通の旋回軸を中心にして第２の車輪アセンブリが旋回可能である案内装置。

【請求項10】

請求項９に記載の案内装置において、第２の車輪アセンブリは、第３の方向において前記旋回軸(15)の、第２の案内輪対(14)とは反対側に配設されるカウンタウェイトを含む案内装置。

【請求項11】

前記請求項のいずれかに記載の案内装置において、第１の案内輪対(4)、第１の制限要素(6)および第２の制限要素(7)は、第１の車輪アセンブリに配設され、第１の案内輪対(4)の前記旋回軸(5)は共通の旋回軸を構成し、該共通の旋回軸を中心にして第１の車輪アセンブリが旋回可能である案内装置。

【請求項12】

請求項11に記載の案内装置において、第１の車輪アセンブリは、第３の方向(Ｃ)において前記旋回軸(5)の、第１の案内輪対(4)とは反対側に配設されるカウンタウェイト(18)を含む案内装置。

【請求項13】

前記請求項のいずれかに記載の案内装置において、前記制限要素(6、7、16、17)は、第１の支持面(12a)と第２の支持面(12b)を接続している案内面(12c)と協働するように構成されている案内装置。

【請求項14】

前記請求項のいずれかに記載の案内装置において、該案内装置は、前記案内輪(4a、4b、14a)を介して前記支持面(12a、12b)に働く力を調整する手段を含む案内装置。

【請求項15】

前記請求項のいずれかに記載の案内装置において、前記制限要素(6、7、16、17)は制限輪を含む案内装置。

【請求項16】

前記請求項のいずれかに記載の案内装置において、前記案内輪(4a、4b、14a)と前記ガイドレール(11)の間の摩擦係数は少なくとも0.15となるように設定されている案内装置。

【請求項17】

エレベータの垂直ガイドレール(11)に沿って対象物を移動させる搬器(1)であって、前記請求項のいずれかに記載の案内装置を含む搬器。

【請求項18】

請求項17に記載の搬器(1)において、該搬器(1)はエレベータのガイドレール(11)を構築するガイドレール要素(11a)を持ち上げるように構成されている搬器。

【請求項19】

請求項17または18に記載の搬器(1)において、前記案内装置は、前記案内輪(4a、4b、14a)を介して力を前記ガイドレール(11)に加えるように構成され、前記力は、該搬器(1)の最大設計負荷が該搬器(1)にかかるときに該搬器(1)に働く重力の0.5～3倍である搬器。

【請求項20】

エレベータシャフト(10)内の対象物を持ち上げる、請求項17ないし19のいずれかに記載の搬器(1)の使用。

【請求項21】

エレベータのガイドレール(11)を構築する方法において、該方法は、
－ 少なくとも１つのガイドレール要素(11a)をエレベータシャフト(10)の壁に、該エレベータシャフト(10)の下端において取り付けて、設置済みガイドレール部分を形成する工程(101)と、
－ 請求項17ないし19のいずれかに記載の搬器(1)を前記設置済みガイドレール部分上に配設する工程(102)と、
－ 前記搬器(1)を使用して、ガイドレール要素(11a)を前記設置済みガイドレール部分の上端まで持ち上げる工程(103)と、
－ 該持ち上げたガイドレール要素(11a)を、前記設置済みガイドレール部分の上方にある前記エレベータシャフト(10)の壁に取り付ける工程(104)とを含む方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、独立請求項１および４で定義する、可動搬器をエレベータの垂直ガイドレールに沿って案内する案内装置に関する。本発明はさらに、対象物をエレベータの垂直ガイドレールに沿って移動させる搬器に関する。また、本発明は、別の独立請求項で定義する、そのような搬器の使用およびエレベータのガイドレールを構築する方法に関する。

【背景】

【0002】

ほとんどのエレベータには垂直型のガイドレールが設けられ、エレベータカーおよびカウンタウェイトを案内する用途に使用される。多くの場合、エレベータにはエレベータカー用とカウンタウェイト用のガイドレールがそれぞれ設けられる。ガイドレールは、エレベータシャフトの底部から最上部まで垂直方向に延在している。各ガイドレールは、一般的に、複数の垂直型構成部で構成されている。ガイドレールは、設置現場においてこれらの構成部を相互に連結させて組み立てられる。標準的なガイドレールは、Ｔ字の断面形状を有する。断面形状の腕部分はガイドレールをエレベータシャフトに取り付けるために用いられ、取付けはガイドレール用ブラケットを用いて行われることが多い。断面形状の軸部分はエレベータカーまたはカウンタウェイトを支持する支持面としての機能を果たす突出部を構成する。一般的に、エレベータカーおよびカウンタウェイトはそれぞれ、１対の対向するガイドレール間に支持される。

【0003】

また、ガイドレールは、エレベータの構築段階時にも利用可能である。例えば、ガイドレールは、エレベータに必要な部材を持ち上げるために使用する可動足場や持上げ装置を案内できる。ガイドレールは、例えば、組立てをエレベータシャフトの底部から開始し、ガイドレールが既に組み立てられた部分を利用して、ガイドレール構成部を持ち上げて組み立てるために使用される持上げ装置を案内することもできる。このような持上げ装置は、１対のガイドレール間で支持可能である。ただし、その場合、両方のガイドレールを同時に組み立てる必要がある。

【0004】

持上げ装置を１本のガイドレールで支持するのは困難である。その理由は、ガイドレールがエレベータシャフトの壁に取り付けられているため、ガイドレールの背面に係合する案内手段を利用できないからである。そのため、案内手段は、Ｔ字断面形状のガイドレールの軸部分にしか係合できない。持上げロープおよび重力が持上げ装置に及ぼす力により、持上げ装置がガイドレール上で回動しやすくなり、持上げ装置がレールから外れるおそれがある。

【概要】

【0005】

本発明の目的は、可動の搬器をエレベータの垂直ガイドレールに沿って案内する改良された案内装置を提供することにあり、搬器は、少なくとも１つの巻上部材によって移動可能に構成され、ガイドレールは、垂直方向に延在している第１の支持面と、第１の支持面に平行して反対方向に面する第２の支持面とを含み、垂直方向を第１の方向と定義し、第１および第２の支持面に垂直な水平方向を第２の方向と定義し、第１の方向および第２の方向に垂直な方向を第３の方向と定義する。本発明に係る案内装置の特徴的な構成を、特許請求項１および４に定める。本発明の別の目的は、エレベータのガイドレールを構築する改良された方法を提供することにある。本方法の特徴的な機能を、別の独立請求項に規定する。また、本発明は、対象物をエレベータの垂直ガイドレールに沿って移動させる改良された搬器を提供すること、およびこのような搬器を使用してエレベータシャフト内で対象物を持ち上げることを目的とする。

【0006】

本発明に係る案内装置は、フレームと、フレームに連結され、ガイドレールの第１の支持面上を転動するように構成された第１の案内輪および第１の案内輪とは反対側にありガイドレールの第２の支持面上を転動するように構成された第２の案内輪を含み、第１の案内輪および第２の案内輪はそれぞれ、第２の方向に平行な案内装置の使用位置にあって第３の方向の案内輪の仮想中心面から離れた位置に配置される旋回軸を中心として旋回できるように構成され、案内輪の仮想中心面が第１の方向と平行である方向から、旋回軸を中心に各方向に制限された角度だけ、第１の案内輪および第２の案内輪を回動可能にするように案内装置を構成している第１の案内輪対と、フレームに連結され案内装置の使用位置で第１の案内輪対の下方に配置される第１の制限要素と、フレームに連結され案内装置の使用位置で第１の案内輪対の上方に配置される第２の制限要素とを備え、第１および第２の制限要素はそれぞれ、ガイドレールの表面と協働して、案内装置の第３の方向におけるガイドレール方向への動きを制限するように構成され、案内装置は、第１の案内輪および第２の案内輪を介して、第２の方向に働く力を第１および第２の支持面に加えるように構成されている。

【0007】

別の構成として、案内装置は、上述のフレームおよび上述の第１の案内輪対に加え、フレームに連結され、ガイドレールの第１の支持面上を転動するように構成された第３の案内輪および第３の案内輪とは反対側にありガイドレールの第２の支持面上を転動するように構成された第４の案内輪を含み、第３の案内輪および第４の案内輪はそれぞれ、第２の方向に平行する案内装置の使用位置にあって第３の方向の案内輪の仮想中心面から離れた位置に配置される旋回軸を中心として旋回できるように構成され、案内輪の仮想中心面が第１の方向と平行である方向から、旋回軸を中心に各方向に制限された角度だけ、第３の案内輪および第４の案内輪を回動可能にするように案内装置を構成している第２の案内輪対と、フレームに連結され、第１の案内輪対と第２の案内輪対の間に配置される第１の制限要素とを備え、第１の制限要素は、ガイドレールの案内面と協働して、案内装置の第３の方向におけるガイドレール方向への動きを制限するように構成され、案内装置は、第３の案内輪および第４の案内輪を介して、第２の方向に働く力を第１および第２の支持面に加えるように構成されている。

【0008】

したがって、本発明に係る案内装置は、少なくとも第１の案内輪対および少なくとも１つの制限要素を備える。また、案内装置は、少なくとも第２の案内輪対または第２の制限要素を備える。

【0009】

よって、本発明に係る案内装置において、案内装置は、制限された範囲内で回動できる。案内輪はガイドレールの支持面に押し当てられるため、各案内輪とガイドレールの対応する支持面との間に生じる摩擦により、重力に対抗する力または案内装置に働く持上げ力が発生する。案内輪の旋回軸は案内輪の中心面から離れた位置にあり、上述の力によって案内輪が旋回軸を中心に回動する。案内装置が上方に動くと、案内輪の上縁部がガイドレールの方向に、すなわち、典型的な装置ではガイドレールが取り付けられるエレベータシャフトの壁の方向に向く。案内装置が下方に動くと、案内輪の下縁部がガイドレールの方向に回動する。案内装置はガイドレールに向かってどちらの移動方向にも案内されるため、案内装置の脱線を効果的に防止できる。制限要素は、案内装置が所定の制限を超えて第３の方向に動くことを防止する。これにより、案内装置は第３の方向において一定の位置に保たれる。案内輪の回動角度を制限することにより、案内輪を円滑に転動させることができる。

【0010】

案内装置は、エレベータシャフトにおいて１本のガイドレールに対して対象物を持ち上げる搬器の支持を可能にする。これにより、例えば、１つのエレベータシャフトにおいて２台の搬器を互いに独立して使用できる。

【0011】

本発明に係る搬器は、上記のように定義された案内装置を備える。

【0012】

本発明に係る方法は、以下の工程を含む。すなわち、
－ エレベータシャフトの下端において、少なくとも１つのガイドレール要素をエレベータシャフトの壁に取り付けて、設置済みガイドレール部分を形成し、
－ 上記に定義した搬器を設置済みガイドレール部分上に配設し、
－ 搬器を使用して、１つのガイドレール要素を設置済みガイドレール部分の上端まで持ち上げ、
－ 持ち上げたガイドレール要素を、設置済みガイドレール部分の上方にあるエレベータシャフトの壁に取り付ける。

【0013】

本発明に係る方法は、すでに設置されたガイドレール部分を利用して、ガイドレール要素を設置済みガイドレール部分の上に設置することを可能にする。２本のガイドレールを、互いに独立して設置できる。

【0014】

本発明の一実施形態によると、案内装置は、フレームに連結され、ガイドレールの第１の支持面上を転動するように構成された第３の案内輪と、第３の案内輪とは反対側にありガイドレールの第２の支持面上を転動するように構成された第４の案内輪とを含む第２の案内輪対を備え、第３の案内輪および第４の案内輪はそれぞれ、第２の方向に平行する案内装置の使用位置にあって第３の方向の案内輪の仮想中心面から離れた位置に配される旋回軸を中心として旋回するように構成され、案内装置は、案内輪の仮想中心面が第１の方向と平行である方向から、旋回軸を中心に各方向に制限された角度だけ、第３の案内輪および第４の案内輪の回動を可能にするように構成され、第２の案内輪対は案内装置の使用位置において第１の制限要素の下方に位置し、案内装置は、第３の案内輪および第４の案内輪を介して、第２の方向に働く力を第１および第２の支持面に加えるように構成される。第２の案内輪対は、案内装置とガイドレールとの接触を維持する力を増大させる。

【0015】

本発明の一実施形態によると、案内装置は、第１の案内輪および第２の案内輪を、旋回軸を中心にして各方向に最大で５度、好ましくは最大で２度の回動を可能にするように構成されている。

【0016】

本発明の一実施形態によると、案内装置は第３の案内輪および第４の案内輪を、旋回軸を中心にして各方向に最大で５度、好ましくは最大で２度の回動を可能にするように構成されている。

【0017】

案内輪の回動を５度または２度に制限することにより、案内輪は支持面上で円滑に転動する。回動をさらに小さい角度、例えば第１の方向から±１度に制限することも可能であろう。

【0018】

本発明の一実施形態によると、案内装置はさらに、フレームに連結され案内装置の使用位置において２対の案内輪のうち上側の対の上方に配置される第２の制限要素を備え、第２の制限要素は、ガイドレールの案内面と協働して、案内装置の第３の方向におけるガイドレール方向への動きを制限するように構成されている。

【0019】

本発明の一実施形態によると、案内装置は、フレームに連結され案内装置の使用位置において第２の案内輪の下方に配置される第３の制限要素を備え、第３の制限要素は、ガイドレールの案内面と協働して、案内装置の第３の方向におけるガイドレール方向への動きを制限するように構成されている。

【0020】

２対の案内輪を有する本発明は、本案内輪対間において単一の制限要素と協動するが、案内輪の下方および／または上方に配設された制限要素により案内装置の機能が向上する。

【0021】

本発明の一実施形態によると、本装置はさらに、第２の案内輪対と第１の制限要素の間に配置される第４の制限要素を備え、第４の制限要素は、ガイドレールの案内面と協働して、案内装置の第３の方向におけるガイドレール方向への動きを制限するように構成されている。

【0022】

本発明の一実施形態によると、第１の案内輪対、第１の制限要素および第２の制限要素は、第１の車輪アセンブリに配設され、第１の案内輪対の旋回軸は共通の旋回軸を構成し、共通旋回軸を中心にして第１の車輪アセンブリが旋回可能である。案内輪および制限要素を同一の車輪アセンブリに配設することにより、各構成要素を互いに対して正確に配置できる。案内装置の他の部分に適用できる公差はそれほど厳密でなくてもよい。

【0023】

本発明の一実施形態によると、第１の車輪アセンブリは、第３の方向において旋回軸の、第１の案内輪対とは反対側に配設されるカウンタウェイトを含む。カウンタウェイトは、案内装置の移動方向が上方移動から下方移動に変わったときには、第１の車輪アセンブリの回動を促す。

【0024】

本発明の一実施形態によると、第２の案内輪対、第３の制限要素および第４の制限要素は、第２の車輪アセンブリに配設され、第２の案内輪対の旋回軸は共通の旋回軸を構成し、共通の旋回軸を中心にして第２の車輪アセンブリが旋回可能である。第２の車輪アセンブリは、第１の車輪アセンブリと同様の利点をもたらす。

【0025】

本発明の一実施形態によると、第２の車輪アセンブリは、第３の方向において旋回軸の、第２の案内輪対とは反対側に配設されるカウンタウェイトを含む。カウンタウェイトは、第１の車輪アセンブリと同様に第２の車輪アセンブリの回動を促す。

【0026】

本発明の一実施形態によると、制限要素は、第１の支持面を第２の支持面に接続している案内面と協働するように構成されている。よって、制限要素は、ガイドレールのＴ字断面形状の軸部の先端面上を転動または摺動できる。

【0027】

本発明の一実施形態によると、案内装置は、案内輪を介して支持面に働く力を調整する手段を含む。支持面に働く力が大きいほど、案内装置と支持面との接触をより良好に維持できる。その一方で、案内輪の転がり抵抗が大きくなる。力の調整手段を用いることにより、力を最適化できる。

【0028】

本発明の一実施形態によると、制限要素は制限輪を含む。制限輪は、制限要素がもたらす移動抵抗を最小限に抑える。

【0029】

本発明の一実施形態によると、案内輪とガイドレールの間の摩擦係数は、少なくとも0.15となるように設定されている。十分な摩擦係数にすることで、案内装置とガイドレールの接触を効果的に維持できる。

【0030】

本発明の一実施形態によると、エレベータの垂直ガイドレールに沿って対象物を移動させる搬器は、エレベータのガイドレールを構築するガイドレール要素を持ち上げるように構成されている。

【0031】

本発明の一実施形態によると、案内装置は、案内輪を介してガイドレールに力を加えるように構成され、その力は、搬器の最大設計負荷が搬器にかかるときに搬器に働く重力の0.5～3倍である。これにより、案内装置とガイドレールとの接触を維持し、搬器の移動方向が変化したときに案内輪を旋回させる。

【図面の簡単な説明】

【0032】

以下に、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態についてより詳細に述べる。

【図1】本発明の実施形態によるエレベータシャフトおよび搬器を概略的に示す。

【図2】本発明の実施形態による搬器の側面図を示す。

【図3】図２における搬器の正面図を示す。

【図4】図２における搬器が上方に動く様子を表す部分図を示す。

【図5】図２における搬器が下方に動く様子を表す部分図を示す。

【図6】本発明の実施形態による車輪アセンブリを示す。

【図7】本発明の別の実施形態による車輪アセンブリを示す。

【図8】本発明の実施形態による案内装置の断面図を示す。

【図9】本発明による方法をフローチャートで示す。

【図10】本発明の実施形態による搬器の細部を示す。

【図11】本発明の別の実施形態による搬器の細部を示す。

【発明の実施形態の詳細な説明】

【0033】

図１は、エレベータシャフト10を概略的に示す。エレベータシャフト10には、エレベータのエレベータカーおよび／またはカウンタウェイトを案内するガイドレール11が設けられる。ガイドレール11は、エレベータシャフト10内を垂直方向に延伸している。各ガイドレール11は、エレベータシャフト10の底部から頂部まで延在している。各ガイドレール11は、エレベータシャフト10の壁に取り付けられる。ガイドレール11は壁に直接取り付け可能であるが、図１ではガイドレール11はブラケットを介してエレベータシャフト10の壁に取り付けられている。図１は、２本のガイドレール11を示す。各ガイドレール11は、複数のガイドレール要素11aで形成される。一方のガイドレール11は完全に設置された状態であり、他方のガイドレール11は構築中である。

【0034】

図１は、２台の搬器１を示す。各搬器１は、一方のガイドレール11に配設されている。搬器１は、ガイドレール11に沿って垂直方向に移動可能に構成されている。各搬器１は、少なくとも１つの巻上部材20によって持ち上げられるように構成されている。巻上部材20は、例えば、スチールワイヤなどのワイヤ、歯付きベルトもしくは平ベルトなどのベルト、または被覆ロープでよい。各巻上部材20は、モータ21によって作動される。モータ21は、好適には電気モータである。モータ21は、少なくとも搬器１を持ち上げることを目的として作動させることができる。搬器１は、モータ21、巻上部材20および／または搬器１に対して働くいずれかのブレーキが解放されると、重力によって下方に移動するように構成してもよい。しかしながら、モータ21を作動させて搬器１を下降させることもできる。

【0035】

図２～図８、図１０、および図１１は、本発明の実施形態による案内装置および搬器１のさまざまな図を示す。図２～図５、図８、図１０、および図１１は、本発明の案内装置に対応可能なガイドレール11の一部分を示す。

【0036】

ガイドレール11は、垂直方向に延在している第１の支持面12aを有している。ガイドレール11はさらに、第２の支持面12bを有している。第２の支持面12bは、第１の支持面12aに平行し、反対方向を向いている。以下、垂直方向を第１の方向Ａとも呼ぶ。図に示す例では、ガイドレール11はＴ字状の断面を有する。よって、ガイドレール11は、軸部および２本の腕部13を有する。第１および第２の支持面12a、12bは、軸部の両面に配設される。第１および第２の支持面12a、12bを接続する面12cは、案内装置の案内面を形成する。ガイドレール11は、断面形状の腕部13を介してエレベータシャフトの壁に取り付けられる。ガイドレール11は、Ｔ字の断面形状でなくてもよい。第１および第２の支持面12a、12bは、例えば、Ｉ字または矩形の断面形状の両面とすることもできる。

【0037】

以下、第１および第２の支持面12a、12bに直交する水平方向を第２の方向Ｂと呼ぶ。以下、垂直方向および第２の方向Ｂの両方に対し直交する水平方向を、第３の方向Ｃと呼ぶ。

【0038】

本発明に係る案内装置は、フレーム３を備える。フレーム３は、例えば、鋼板および鋼製形材で形成してもよい。このため、フレーム３は複数の部品を備え、複数の部品は、例えば溶接により、および／またはねじや、ボルトとナットなどの用途に適した固定部材を用いて、相互に取り付けられてもよい。

【0039】

案内装置はさらに、第１の案内輪対４を備える。第１の案内輪対は、第１の案内輪4aおよび第２の案内輪4bを備える。第１の案内輪4aはガイドレール11の第１の支持面12a上を転動するように構成され、第２の案内輪4bは第１の案内輪4aとは反対側にある、ガイドレール11の第２の支持面12b上を転動するように構成されている。よって、Ｔ字状のガイドレール11の場合、案内輪4a、4bはガイドレールの断面形状の軸部のそれぞれ反対側に配設される。

【0040】

第１の案内輪4aおよび第２の案内輪4bは、旋回軸５を中心に旋回可能である。案内装置の使用位置において、旋回軸５は第２の方向Ｂと平行である。旋回軸５は、第３の方向Ｃの、案内輪4a、4bの仮想中心面Ｄから離れた位置に配される。中心面Ｄとは、案内輪4a、4bの回転軸の方向にある外周の中間において、案内輪4a、4bの外周を横断する面を指す。

【0041】

案内装置はさらに、フレーム３に連結され、案内装置の使用位置において第１の案内輪対４の下方に配置される第１の制限要素６、およびフレーム３に連結され、案内装置の使用位置において第１の案内輪対４の上方に配置される第２の制限要素７を備える。第１および第２の制限要素６、７はそれぞれガイドレール11の案内面12cと協働して、第３の方向Ｃにおける、案内装置のガイドレール11方向への動きを制限するように構成されている。図に示す例では、案内面12cは第１支持面12aと第２の支持面12bとを接続する面である。しかしながら、案内面は別の面であってもよいであろう。

【0042】

案内装置は、第２の方向Ｂに働く力を、第１の案内輪4aおよび第２の案内輪4bを介して第１および第２の支持面12a、12bに加えるように構成されている。これにより、案内輪4a、4bは、ガイドレール11の支持面12a、12bに押し当てられる。

【0043】

案内輪4a、4bは、ガイドレール11に沿って垂直方向に回動可能である。これにより、案内輪4a、4bは、搬器１の上下動を可能にする。搬器１を第３の方向に動かす場合、案内輪4a、4bを接触面12a、12bに対して押圧することで生じる摩擦力を克服しなければならない。これにより、案内輪4a、4bは、搬器１とガイドレール11の接触を維持する。

【0044】

搬器１を巻上部材20によって持ち上げる際、案内輪4a、4bの転がり抵抗により動きが妨げられる。これにより、旋回軸５を中心に案内輪4a、4bを回動させる力が生じる。その結果、案内輪4a、4bが回動し、その上縁部はガイドレール11の方向に、すなわち、ガイドレール11の断面形状の腕部13の方向に向く。搬器１が上方に移動するのに伴い、案内輪4a、4bは搬器１をガイドレール11に向かわせる。しかしながら、ガイドレール11の案内面12cと協働する第２の制限要素７により、搬器１のガイドレール11方向への動きが制限される。これにより、第３の方向Ｃにおける搬器１の位置が一定に保たれる。

【0045】

搬器１を下降させる際、案内輪4a、4bの転がり抵抗により動きが妨げられる。これにより、旋回軸５を中心に案内輪4a、4bを回動させる力が生じる。その結果、案内輪4a、4bが回動し、その下縁部がガイドレール11の方向に向く。搬器１が下方に移動するのに伴い、案内輪4a、4bは搬器１をガイドレール11に向かわせる。しかしながら、ガイドレール11の案内面12cと協働する第１の制限要素６により、搬器１のガイドレール11方向への動きが制限される。これにより、第３の方向Ｃにおける搬器１の位置が一定に保たれる。

【0046】

旋回軸５を中心とした案内輪4a、4bの回動は、所定の角度に制限される。例えば、案内装置は、第１の案内輪4aおよび第２の案内輪4bを、案内輪4a、4bの仮想中心面Ｄが第１の方向Ａに平行となる方向から、旋回軸５を中心として各方向に対し最大５度で回動可能にするように構成してもよい。

【0047】

案内輪4a、4bの回動を制限することで、案内輪4a、4bの転動を円滑にする。回動角度は、各方向に対し最大２度、または各方向に対し最大１度に制限してもよいであろう。

【0048】

図が示す実施形態では、案内装置はさらに、第２の案内輪対14を備える。第２の案内輪は、第３の案内輪14aおよび第４の案内輪（図示せず）を備える。第３の案内輪14aは、ガイドレール11の支持面12a上を転動するように構成され、第４の案内輪は、第３の案内輪14aとは反対の、ガイドレール11の支持面12b上を転動するように構成されている。したがって、第３および第４の案内輪は、ガイドレールの断面形状の軸部のそれぞれ反対側に配設される。

【0049】

第３の案内輪14aおよび第４の案内輪は、旋回軸15を中心に旋回可能である。案内装置の使用位置において、旋回軸15は第２の方向Ｂと平行である。旋回軸15は、第３の方向Ｃの第３および第４の案内輪の仮想中心面Ｅから離れた位置に配される。

【0050】

案内装置は、第２の方向Ｂに働く力を、第３の案内輪14aおよび第４の案内輪を介して、第１および第２の支持面12a、12bに加える。これにより、案内輪はガイドレール11の支持面12a、12bに押し当てられる。

【0051】

第２の案内輪対14は、案内装置の使用位置において、第１の案内輪対４の下方に配置される。

【0052】

第２の案内輪対14は、第１の案内輪対４と同一の手法で機能を果たす。搬器１が上方に移動すると、第３および第４の案内輪の上端がガイドレール11の方向を向き、搬器１が下方に移動すると、各案内輪の下端がガイドレール11の方向を向く。

【0053】

第２の案内輪対14の回動角度は、第１の案内輪対４の回動角度と同じように制限される。

【0054】

２対の案内輪を用いて、搬器１とガイドレール11の接触を維持する力を高めてもよい。ただし、第２の案内輪対は必須ではなく、１対の案内輪だけでも十分である。

【0055】

案内装置に第１および第２の案内輪対と同様の手法で機能を果たす第３の案内輪対を設けてもよい。案内装置は、さらに多くの対の案内輪を備えていてもよい。

【0056】

図に示す実施形態では、案内装置はさらに、フレーム３に連結され、案内装置の使用位置において第２の案内輪対14の下方に配置される第３の制限要素16、およびフレーム３に連結され、案内装置の使用位置において第１の制限要素６と第２の案内輪対14との間に配置される第４の制限要素17を備える。第３および第４の制限要素16、17はそれぞれガイドレール11の案内面12cと協働して、案内装置の第３の方向Ｃにおけるガイドレール11方向への動きを制限するように構成されている。第４の制限要素17は必須ではなく、案内装置は３つの制限要素のみを備えていてもよいであろう。

【0057】

第２の案内輪対14は、第１の案内輪対４と第１の制限要素６との間に配設することも可能であり、この場合、第３の制限要素も不要であろう。したがって、案内装置は、２対の案内輪、および案内輪の下方および上方に制限要素を備えていてもよいであろう。２対の案内輪を有する構成は、２対の案内輪４、14の間に配設された単一の制限要素だけでも機能を果たせるであろう。

【0058】

図に示す実施形態では、制限要素６、７、16、17は制限輪を備える。制限輪は、ガイドレール11の第１の支持面12aと第２の支持面12bを接続している案内面12cに沿って転動するように構成されている。これらの車輪を使用して、制限要素と案内面12cとの間の摩擦を低減させる。ただし、制限要素は摺動要素であってもよい。また、制限要素は、単一の摺動面に組み込むことも可能であろう。摺動面は、第１および第２の案内輪対の間に配設することも可能であり、あるいは第１の案内輪対４の上方から第２の案内輪対14の下方まで延伸させることも可能であろう。２対の案内輪間に設けられる制限要素を長くすることは、とくに１つの制限要素を１つのみ有する案内装置に適しているであろう。

【0059】

また、制限要素６、７、16、17は、ガイドレール11の第１の支持面12aと第２の支持面12bを接続している面12cとは別の面と協働するように構成してもよいであろう。例えば、制限要素は、ガイドレール11のＴ字断面形状の腕部13と協働することも可能であろう。図に示す例では、ガイドレール11をエレベータシャフト10の壁に取り付けるボルトが腕部13から突き出しているために実用的ではないものの、腕部の表面の少なくとも一部分を使用しないままにしておく別のタイプの取付手段を使用することも可能であろう。

【0060】

図に示す実施形態では、第１の案内輪対４は第１の車輪アセンブリに配設される。２つの取り得る構成を図６および図７に示す。第１の車輪アセンブリは第１の案内輪4a、第２の案内輪4b、第１の制限要素６、および第２の制限要素７を備える。第１の案内輪対４の旋回軸５は、第１の車輪アセンブリの共通旋回軸を構成する。これにより、案内輪4a、4bが旋回軸５を中心に旋回すると、第１の制限要素６および第２の制限要素７もまた旋回軸５を中心に回動する。

【0061】

図に示す実施形態では、第２の案内輪対14は第２の車輪アセンブリに配設される。第２の車輪アセンブリは、第３の案内輪14a、第４の案内輪、第３の制限要素16、および第４の制限要素17を備える。第２の案内輪対14の旋回軸15は、第２の車輪アセンブリの共通旋回軸を構成する。これにより、第３および第４の案内輪が旋回軸15を中心に旋回すると、第３の制限要素16および第４の制限要素17もまた旋回軸15を中心に回動する。

【0062】

案内輪および制限要素を共通の車輪アセンブリに配設することにより、案内輪および制限要素を互いに対し十分な精度で配置できるようにしやすい。また、案内装置のフレーム３を製造するにあたって、それほど厳しくない公差を用いることも可能になる。しかしながら、制限要素６、７、16、17は旋回軸５、15を中心に旋回するように配設しなくてもよい。制限要素をフレーム３に堅く取り付けてもよいであろう。

【0063】

図７に示す実施形態では、第１の車輪アセンブリはカウンタウェイト18を備える。カウンタウェイト18は、第１の案内輪4aおよび第２の案内輪4bに対して、第２の方向Ｂにおける旋回軸５の反対側に配設される。第２の車輪アセンブリは、同様の方法で配設されるカウンタウェイトを備えていてもよい。カウンタウェイト18は、車輪アセンブリの平衡を保ち、搬器１が下方に動きだした時に、車輪アセンブリの回動を円滑にする。

【0064】

搬器１がガイドレール11に配設される場合、案内面12cと各車輪アセンブリの少なくとも１つの制限要素との間に隙間が空くように案内装置を配置する。これにより、車輪アセンブリの旋回が可能になる。

【0065】

本発明の一実施形態によると、案内装置は、案内輪4a、4b、14aを介して支持面12a、12bに働く力を調整する手段を備える。搬器１の脱線を防ぐには十分な力が必要である。その一方で、力が大きいほど搬器１は垂直方向の動きに抵抗するため、搬器１の持上げに要する力が大きくなる。案内装置は、案内輪4a、4b、14aを介してガイドレール11に力がかかるように構成してもよく、その力は、搬器１の最大設計負荷が搬器１にかかる際の搬器１に働く重力の0.5～3倍である。図８は一実施形態を示し、ここでは、案内輪4a、4b、14aを介してガイドレールに働く力を調整するボルト22、23が案内装置に設けられている。ボルト22、23を締めて、それぞれの案内輪をそれぞれの支持面12a、12bに向けて動かすことで、ガイドレール11に働く力を増大させる。

【0066】

案内輪を介してガイドレール11に作用させる必要のある力は、案内輪4a、4b、14aとガイドレール11との間の摩擦係数によって決まる。摩擦係数は、好適には少なくとも0.15、より好適には少なくとも0.25となるように設定される。摩擦は、案内輪の素材または被膜の選択の影響を受ける。案内輪は、例えばポリウレタンから作成してもよい。鋼とポリウレタンの間の摩擦係数は、約0.30となるであろう。案内輪は別の素材で作成し、被覆して適切な特性を得てもよいであろう。

【0067】

図４は、搬器１が上方に動いている状態を示す。案内輪4a、4b、14aの上縁部は、ガイドレール11の方向を向いている。第２の制限要素７および第４の制限要素17は、案内面12cに接触している。第１の制限要素６および第３の制限要素16は、案内面12cから離れている。搬器１が上方に動くと、案内輪4a、4b、14aは搬器１をガイドレール11の方向に向かわせる。第２および第４の制限要素７、17は、搬器１が第３の方向Ｃに動くことを制限する。また、制限要素７、17は、案内輪4a、4b、14aの回動も制限する。案内輪の中心面Ｄ、Ｅと垂直方向Ａの間の角度は、例えば、1.0度未満でよい。案内輪4a、14aの許容回動角度は、搬器１のガイドレール11上における初期位置で決まる。

【0068】

搬器１の移動方向が変わると、案内輪4a、4b、14aの転がり抵抗により動きが妨げられる。これにより、案内輪4a、4b、14aをそれぞれの旋回軸５、15を中心に回転させる力が生じる。その結果、案内輪4a、4b、14aが回動し、その下縁部がガイドレール11の方向を向く。第１および第３の制限要素６、16がガイドレール11の案内面12cと接触する。第２および第４の制限要素７、17は、案内面12cから離れる。

【0069】

図10および図11は、案内輪の回動角度を制限する２つの異なる構成を示す。図10および図11の実施形態では、第１の車輪アセンブリは本体24を備える。図10に示す実施形態では、案内装置のフレーム３は溝部25を備える。溝部25は、車輪アセンブリの本体24の動きを制限するように構成され、これにより、車輪アセンブリの旋回点５を中心とする回動角度が制限される。図11に示す実施形態では、案内装置に制限手段26、27が設けられ、制限手段26、27は、旋回点５を中心とする車輪アセンブリの回動角度を制限するように構成されている。制限手段26、27は調整可能であり、これにより最大回動角度の調整が可能になる。

【0070】

第２の車輪アセンブリの回動角度の制限は、第１の車輪アセンブリの回動角度の場合と同様の方法で行ってもよい。案内輪が制限要素を有する車輪アセンブリに配設されない場合においても、案内輪の回動を同様の手法で制限できる。

【0071】

本発明に係る案内装置は、対象物をエレベータシャフト10においてエレベータの垂直ガイドレール11に沿って移動させるために使用される任意の搬器１に使用してもよい。

【0072】

図に示す実施形態において、搬器１は、エレベータのガイドレール11を構築するためにガイドレール要素11aを持ち上げるように構成されている。

【0073】

図９は、本発明に係るエレベータのガイドレール11を構築する方法をフローチャートで示す。

【0074】

本方法の第１の工程101では、少なくとも１つのガイドレール要素11aを、エレベータシャフト10の下端においてエレベータシャフト10の壁に取り付けて、設置済みガイドレール部分を形成する。

【0075】

本方法の第２の工程102では、本発明に係る搬器１を設置済みガイドレール部分に配設する。

【0076】

本方法の第３の工程103では、搬器１を使用してガイドレール要素11aを設置済みガイドレール部分の上端まで持ち上げる。

【0077】

本方法の第４の工程104では、持ち上げたガイドレール要素11aを、設置済みガイドレール部分の上方にあるエレベータシャフト10の壁に取り付ける。

【0078】

本発明に係る方法により、複数のガイドレール11を互いに独立して構築できる。そのため、エレベータカーまたはカウンタウェイトの２本のガイドレール11を同時に構築する必要がない。このように、別のガイドレール11の構築中に、すでに構築されたガイドレール11を利用して、本発明に係る搬器を使用して対象物を持ち上げることができる。本発明に係る方法は、完全に、または部分的に自動化されたものであってもよい。

【0079】

本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲内において変更してもよいことは、当業者であれば理解の及ぶところであろう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【手続補正書】

【提出日】2024-07-01

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

可動の搬器をエレベータの垂直ガイドレールに沿って案内する案内装置であって、前記搬器は少なくとも１つの巻上部材によって移動可能に構成され、前記ガイドレールは、垂直方向に延在している第１の支持面と、第１の支持面に平行して反対方向に面する第２の支持面とを含み、前記垂直方向を第１の方向と定義し、第１および第２の支持面に垂直な水平方向を第２の方向と定義し、第１の方向および第２の方向に垂直な方向を第３の方向と定義し、該案内装置は、
－ フレームと、
－ 該フレームに連結され、前記ガイドレールの第１の支持面上を転動するように構成された第１の案内輪と、第１の案内輪とは反対側にあり前記ガイドレールの第２の支持面上を転動するように構成された第２の案内輪とを含む第１の案内輪対であって、第１の案内輪および第２の案内輪はそれぞれ、第２の方向に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向の前記案内輪の仮想中心面から離れた位置に配置される旋回軸を中心として旋回できるように構成され、前記案内輪の前記仮想中心面が第１の方向と平行である方向から、前記旋回軸を中心に各方向に制限された角度だけ、第１の案内輪および第２の案内輪を回動可能にするように該案内装置を構成している第１の案内輪対と、
－ 前記フレームに連結され、該案内装置の使用位置で第１の案内輪対の下方に配置される第１の制限要素と、
－ 前記フレームに連結され、該案内装置の使用位置で第１の案内輪対の上方に配置される第２の制限要素とを備え、
第１および第２の制限要素はそれぞれ、前記ガイドレールの案内面と協働して、該案内装置の第３の方向における前記ガイドレール方向への動きを制限するように構成され、
該案内装置は、第１の案内輪および第２の案内輪を介して、第２の方向に働く力を第１および第２の支持面に加えるように構成されている案内装置。

【請求項2】

請求項１に記載の案内装置において、該案内装置は、第１の案内輪および第２の案内輪を、前記旋回軸を中心にして各方向に最大で５度、好ましくは最大で２度の回動を可能にするように構成されている案内装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の案内装置において、該案内装置は、前記フレームに連結され、前記ガイドレールの第１の支持面上を転動するように構成された第３の案内輪と、第３の案内輪とは反対側にあり前記ガイドレールの第２の支持面上を転動するように構成された第４の案内輪とを含む第２の案内輪対を備え、第３の案内輪および第４の案内輪はそれぞれ、第２の方向に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向の前記案内輪の仮想中心面から離れた位置に配される旋回軸を中心として旋回できるように構成され、該案内装置は、前記案内輪の前記仮想中心面が第１の方向と平行である方向から、前記旋回軸を中心に各方向に制限された角度だけ、第３の案内輪および第４の案内輪の回動を可能にするように構成され、該案内装置は、第３の案内輪および第４の案内輪を介して、第２の方向に働く力を第１および第２の支持面に加えるように構成されている案内装置。

【請求項4】

可動の搬器をエレベータの垂直ガイドレールに沿って案内する案内装置であって、前記搬器は少なくとも１つの巻上部材によって移動可能に構成され、前記ガイドレールは、垂直方向に延在している第１の支持面と、第１の支持面に平行して反対方向に面する第２の支持面とを含み、前記垂直方向を第１の方向と定義し、第１および第２の支持面に垂直な水平方向を第２の方向と定義し、第１の方向および第２の方向に垂直な方向を第３の方向と定義し、該案内装置は、
－ フレームと、
－ 該フレームに連結され、前記ガイドレールの第１の支持面上を転動するように構成された第１の案内輪と、前記ガイドレールの第１の案内輪とは反対側にあり第２の支持面上を転動するように構成された第２の案内輪とを含む第１の案内輪対であって、第１の案内輪および第２の案内輪はそれぞれ、第２の方向に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向の前記案内輪の仮想中心面から離れた位置に配置される旋回軸を中心として旋回できるように構成され、前記案内輪の前記仮想中心面が第１の方向と平行である方向から、前記旋回軸を中心に各方向に制限された角度だけ、第１の案内輪および第２の案内輪を回動可能にするように該案内装置を構成している第１の案内輪対と、
－ 該フレームに連結され、前記ガイドレールの第１の支持面上を転動するように構成された第３の案内輪と、第３の案内輪とは反対側にあり前記ガイドレールの第２の支持面上を転動するように構成された第４の案内輪とを含む第２の案内輪対であって、第３の案内輪および第４の案内輪はそれぞれ、第２の方向に平行する該案内装置の使用位置にあって第３の方向の前記案内輪の仮想中心面から離れた位置に配置される旋回軸を中心として旋回できるように構成され、前記案内輪の前記仮想中心面が第１の方向と平行である方向から、前記旋回軸を中心に各方向に制限された角度だけ、第３の案内輪および第４の案内輪を回動可能にするように該案内装置を構成している第２の案内輪対と、
－ 前記フレームに連結され、第１の案内輪対と第２の案内輪対の間に配置される第１の制限要素とを備え、
第１の制限要素は、前記ガイドレールの案内面と協働して、該案内装置の第３の方向における前記ガイドレール方向への動きを制限するように構成され、
該案内装置は、第１の案内輪および第２の案内輪を介して、第２の方向に働く力を第１および第２の支持面に加えるように構成され、
該案内装置は、第３の案内輪および第４の案内輪を介して、第２の方向に働く力を第１および第２の支持面に加えるように構成されている案内装置。

【請求項5】

請求項３または４に記載の案内装置において、該案内装置は第３の案内輪および第４の案内輪を、前記旋回軸を中心にして各方向に最大で５度、好ましくは最大で２度の回動を可能にするように構成されている案内装置。

【請求項6】

請求項４または５に記載の案内装置において、該案内装置はさらに、前記フレームに連結され該案内装置の使用位置において２対の案内輪のうち上側の案内輪対の上方に配置される第２の制限要素を備え、第２の制限要素は、前記ガイドレールの前記案内面と協働して、該案内装置の第３の方向における該ガイドレール方向への動きを制限するように構成されている案内装置。

【請求項7】

請求項３ないし６のいずれかに記載の案内装置において、第２の案内輪対は該案内装置の使用位置において第１の制限要素の下方に配置され、該案内装置はさらに、前記フレームに連結され該案内装置の使用位置において第２の案内輪対の下方に配置される第３の制限要素を備え、第３の制限要素は、前記ガイドレールの案内面と協働して、該案内装置の第３の方向における前記ガイドレール方向への動きを制限するように構成されている案内装置。

【請求項8】

請求項７に記載の案内装置において、該案内装置はさらに、第２の案内輪対と第１の制限要素の間に配置される第４の制限要素を備え、第４の制限要素は、前記ガイドレールの案内面と協働して、該案内装置の第３の方向における前記ガイドレール方向への動きを制限するように構成されている案内装置。

【請求項9】

請求項８に記載の案内装置において、第２の案内輪対、第３の制限要素および第４の制限要素は、第２の車輪アセンブリに配設され、第２の案内輪対の前記旋回軸は共通の旋回軸を構成し、該共通の旋回軸を中心にして第２の車輪アセンブリが旋回可能である案内装置。

【請求項10】

請求項９に記載の案内装置において、第２の車輪アセンブリは、第３の方向において前記旋回軸の、第２の案内輪対とは反対側に配設されるカウンタウェイトを含む案内装置。

【請求項11】

請求項１ないし10のいずれかに記載の案内装置において、第１の案内輪対、第１の制限要素および第２の制限要素は、第１の車輪アセンブリに配設され、第１の案内輪対の前記旋回軸は共通の旋回軸を構成し、該共通の旋回軸を中心にして第１の車輪アセンブリが旋回可能である案内装置。

【請求項12】

請求項11に記載の案内装置において、第１の車輪アセンブリは、第３の方向において前記旋回軸の、第１の案内輪対とは反対側に配設されるカウンタウェイトを含む案内装置。

【請求項13】

請求項１ないし12のいずれかに記載の案内装置において、前記制限要素は、第１の支持面と第２の支持面を接続している案内面と協働するように構成されている案内装置。

【請求項14】

請求項１ないし13のいずれかに記載の案内装置において、該案内装置は、前記案内輪を介して前記支持面に働く力を調整する手段を含む案内装置。

【請求項15】

請求項１ないし14のいずれかに記載の案内装置において、前記制限要素は制限輪を含む案内装置。

【請求項16】

請求項１ないし15のいずれかに記載の案内装置において、前記案内輪と前記ガイドレールの間の摩擦係数は少なくとも0.15となるように設定されている案内装置。

【請求項17】

エレベータの垂直ガイドレールに沿って対象物を移動させる搬器であって、請求項１ないし16のいずれかに記載の案内装置を含む搬器。

【請求項18】

請求項17に記載の搬器において、該搬器はエレベータのガイドレールを構築するガイドレール要素を持ち上げるように構成されている搬器。

【請求項19】

請求項17または18に記載の搬器において、前記案内装置は、前記案内輪を介して力を前記ガイドレールに加えるように構成され、前記力は、該搬器の最大設計負荷が該搬器にかかるときに該搬器に働く重力の0.5～3倍である搬器。

【請求項20】

エレベータシャフト内の対象物を持ち上げる、請求項17ないし19のいずれかに記載の搬器の使用。

【請求項21】

エレベータのガイドレールを構築する方法において、該方法は、
－ 少なくとも１つのガイドレール要素をエレベータシャフトの壁に、該エレベータシャフトの下端において取り付けて、設置済みガイドレール部分を形成する工程と、
－ 請求項17ないし19のいずれかに記載の搬器を前記設置済みガイドレール部分上に配設する工程と、
－ 前記搬器を使用して、ガイドレール要素を前記設置済みガイドレール部分の上端まで持ち上げる工程と、
－ 該持ち上げたガイドレール要素を、前記設置済みガイドレール部分の上方にある前記エレベータシャフトの壁に取り付ける工程とを含む方法。

【国際調査報告】