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特表2025-501353収納器具および自動清掃装置

書誌要約請求の範囲詳細な説明課題実施例実施するための形態図面の説明

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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-17

(54)【発明の名称】収納器具および自動清掃装置

(51)【国際特許分類】

A47L 9/00 20060101AFI20250109BHJP

A47L 9/28 20060101ALI20250109BHJP

【ＦＩ】

A47L9/00 Z

A47L9/00 104

A47L9/28 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024540796

(86)(22)【出願日】2022-04-25

(85)【翻訳文提出日】2024-08-22

(86)【国際出願番号】 CN2022089091

(87)【国際公開番号】W WO2023130623

(87)【国際公開日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】202220024456.1

(32)【優先日】2022-01-05

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522152360

【氏名又は名称】北京石頭世紀科技股▲ふん▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＢｅｉｊｉｎｇＲｏｂｏｒｏｃｋＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏ．，Ｌｔｄ．

【住所又は居所原語表記】Ｒｏｏｍ１００１，Ｆｌｏｏｒ１０，Ｂｕｉｌｄｉｎｇ３，Ｙａｒｄ１７，ＡｎｊｕＲｏａｄ，ＣｈａｎｇｐｉｎｇＤｉｓｔｒｉｃｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ，Ｐ．Ｒ．Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100132241

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部博史

(72)【発明者】

【氏名】王蒙

【テーマコード（参考）】

3B006

3B057

【Ｆターム（参考）】

3B006MA03

3B057DA00

(57)【要約】

本開示は、収納器具（３００）および該収納器具（３００）を適用した自動清掃装置（１００）を提供し、前記収納器具（３００）は、収納空間（３１２）を有し、前記収納空間（３１２）に前記収納空間（３１２）をダストボックス空間（３１２１）と水タンク空間（３１２２）に分割する分割壁（３１６）が設けられたボックス本体（３１０）と、前記ボックス本体（３１０）にカバーして、前記収納空間（３１２）を密閉するように構成されるトップカバー（３２０）と、ボックス本体（３１０）の壁上に設けられた一方向バルブアセンブリ（３４０）であって、前記一方向バルブアセンブリ（３４０）は前記一方向バルブアセンブリ（３４０）上に加えられた外部作用力が閾値以下であることに応答して閉状態となり、ダストボックス空間（３１２１）が一方向バルブアセンブリ（３４０）の位置に外部から隔離され、前記一方向バルブアセンブリ（３４０）に加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きいことに応答して、前記閉状態から開状態に遷移し、前記ダストボックス空間（３１２１）が一方向バルブアセンブリ（３４０）の位置に外部と連通する一方向バルブアセンブリ（３４０）と、を備える。収納器具（３００）は集塵機能を有し、ダストボックスと水タンクとの一体化を実現する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

自動清掃装置のための収納器具であって、
収納空間を有し、前記収納空間に前記収納空間をダストボックス空間と水タンク空間に分割する分割壁が設けられたボックス本体と、
前記ボックス本体をカバーして、前記収納空間を密閉するように構成されるトップカバーと、
ボックス本体の壁に設けられた一方向バルブアセンブリであって、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が閾値以下であることに応答して閉状態となり、ダストボックス空間を一方向バルブアセンブリの位置で外部から隔離させ、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きいことに応答して、前記閉状態から開状態に遷移し、前記ダストボックス空間を一方向バルブアセンブリの位置で外部と連通させる一方向バルブアセンブリと、を備える、ことを特徴とする収納器具。

【請求項2】

前記ボックス本体の底部に開口された欠角空間が設けられ、前記欠角空間の第１側壁は前記ダストボックス空間に隣接し、前記一方向バルブアセンブリは第１側壁に設けられ、前記一方向バルブアセンブリが前記閉状態にあるとき、前記欠角空間と前記ダストボックス空間が相互に隔離され、前記一方向バルブアセンブリが前記閉状態から前記開状態に遷移された時、前記欠角空間と前記ダストボックス空間が相互に連通する、ことを特徴とする請求項１に記載の収納器具。

【請求項3】

前記一方向バルブアセンブリは、
前記第１側壁に開設された集塵空気ポートと、
バルブ部材であって、前記一方向バルブアセンブリが閉状態にあることに応答して、前記バルブ部材は、前記集塵空気ポートの縁部に当接されて前記集塵空気ポートを閉じ、前記一方向バルブアセンブリが開状態にあることに応答して、前記バルブ部材は、前記集塵空気ポートの縁部の少なくとも一部から分離して前記集塵空気ポートを介して外部空間を前記ダストボックス空間と連通させるバルブ部材と、
前記バルブ部材に接続され、前記バルブ部材を前記集塵空気ポートの位置に当接させるように構成される弾性部材と、を含む、ことを特徴とする請求項２に記載の収納器具。

【請求項4】

前記分割壁は前記ボックス本体の底壁から前記トップカバーに向かって延伸し、前記ダストボックス空間と前記水タンク空間は前記ボックス本体の底壁に平行する方向において並んで配置される、ことを特徴とする請求項２または３に記載の収納器具。

【請求項5】

前記水タンク空間は前記ダストボックス空間を半包囲する、ことを特徴とする請求項４に記載の収納器具。

【請求項6】

前記ボックス本体の第２側壁に第１開口が設けられ、前記自動清掃装置が清掃操作を行うことに応答して、ゴミが前記第１開口を介して前記ダストボックス空間内に進入するように構成され、前記自動清掃装置が集塵操作を行うことに応答して、前記ゴミが前記ダストボックスから前記第１開口を介して前記ダストボックス空間から排出するように構成され、前記第２側壁と前記第１側壁は隣接して設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の収納器具。

【請求項7】

前記ボックス本体の第３側壁にフィルタスクリーン取付開口が設けられ、前記収納器具はフィルタスクリーンアセンブリをさらに備え、前記フィルタスクリーンアセンブリは前記フィルタスクリーン取付開口に着脱可能に設けられ、前記第３側壁と前記第２側壁は隣接し、前記第１側壁と第３側壁は対向して設けられる、ことを特徴とする請求項６に記載の収納器具。

【請求項8】

前記第１側壁は前記分割壁の一部を構成し、前記分割壁の一端部は前記第２側壁に接続され、前記分割壁の他端部は前記第３側壁において前記第２側壁から離れたほぼ端部に接続される、ことを特徴とする請求項７に記載の収納器具。

【請求項9】

前記欠角空間は前記欠角空間の第１側壁、第４側壁および頂壁によって囲まれて形成され、前記欠角空間は前記第４側壁および頂壁を介して前記水タンク空間に隣接して設けられる、ことを特徴とする請求項２に記載の収納器具。

【請求項10】

前記頂壁に、水タンク空間に貯蔵された水を前記収納器具から流出させるように構成される水出アセンブリが設けられる、ことを特徴とする請求項９に記載の収納器具。

【請求項11】

前記トップカバーに注水口が設けられ、前記水タンク空間の前記トップカバーへの正投影は前記注水口を覆い、前記収納器具は、前記トップカバーの注水口に着脱可能に設けられ、前記注水口を密閉するように構成される注水プラグをさらに含む、ことを特徴とする請求項２または３に記載の収納器具。

【請求項12】

水タンクフィルタスクリーンをさらに含み、前記水タンクフィルタスクリーンは、前記トップカバーにおいて前記ボックス本体に面する側に着脱可能に取り付けられ、前記注水口に位置し、前記水タンクフィルタスクリーンの前記トップカバーへの正投影は前記注水口を覆う、ことを特徴とする請求項１１に記載の収納器具。

【請求項13】

請求項２～１２のいずれか１項に記載の収納器具を備える、ことを特徴とする自動清掃装置。

【請求項14】

前記自動清掃装置は、
前記収納器具を収納するように構成される収納空間をさらに含み、
前記収納空間の側壁に第２開口と通気口が設けられ、前記収納器具が前記収納空間に収納されたことに応答して、前記収納空間の側壁は前記ボックス本体の第２側壁に当接され、前記第２開口は前記第２側壁の第１開口と密閉可能に接続され、前記通気口は前記欠角空間と連通する、ことを特徴とする請求項１３に記載の自動清掃装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願）
本出願は、２０２２年１月５日に出願された中国特許出願番号２０２２２００２４４５６．１の優先権を主張し、そのすべての内容は参照によって本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、自動清掃装置の技術分野に関し、具体的に、収納器具および自動清掃装置に関する。

【背景技術】

【0003】

科学技術の絶え間ない発展により、掃き掃除ロボットなどの自動掃除装置は幅広い家庭で採用され、市場にある伝統的な掃除装置は、ダストボックスと水タンクが独立して設計され、掃除装置の掃除効果を維持するために、ダストボックスと水タンクを定期的に掃除する必要があり、水タンクとダストボックスを掃除したい時、それぞれ水タンクとダストボックスを取り出す必要があり、取付も別々に行い、取付および取り出しはどちらも別々に操作する必要があり、非常に煩雑である。

【発明の概要】

【0004】

本開示のいくつかの実施例は、自動清掃装置のための収納器具を提供し、前記収納器具は、収納空間を有し、前記収納空間に前記収納空間をダストボックス空間と水タンク空間に分割する分割壁が設けられたボックス本体と、前記ボックス本体をカバーして、前記収納空間を密閉するように構成されるトップカバーと、ボックス本体の壁に設けられた一方向バルブアセンブリであって、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が閾値以下であることに応答して閉状態となり、ダストボックス空間を一方向バルブアセンブリの位置に外部から隔離させ、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きいことに応答して、前記閉状態から開状態に遷移し、前記ダストボックス空間を一方向バルブアセンブリの位置に外部と連通させる一方向バルブアセンブリと、を備える。

【0005】

いくつかの実施例では、前記ボックス本体の底部に開口された欠角空間が設けられ、前記欠角空間は前記欠角空間の第１側壁を介して前記ダストボックス空間に隣接し、前記一方向バルブアセンブリは第１側壁に設けられ、前記一方向バルブアセンブリが前記閉状態にあるとき、前記欠角空間と前記ダストボックス空間が相互に隔離され、前記一方向バルブアセンブリが前記閉状態から前記開状態に遷移された時、前記欠角空間と前記ダストボックス空間が相互に連通する。

【0006】

いくつかの実施例では、前記一方向バルブアセンブリは、前記第１側壁に開設された集塵空気ポートと、バルブ部材であって、前記一方向バルブアセンブリが閉状態にあることに応答して、前記バルブ部材は、前記集塵空気ポートの縁部に当接されて前記集塵空気ポートを閉じ、前記一方向バルブアセンブリが開状態にあることに応答して、前記バルブ部材は、前記集塵空気ポートの縁部の少なくとも一部から分離して前記集塵空気ポートを介して外部空間を前記ダストボックス空間と連通させるバルブ部材と、前記バルブ部材に接続され、前記バルブ部材を前記集塵空気ポートの位置に当接されるように構成される弾性部材と、を含む。

【0007】

いくつかの実施例では、前記分割壁は前記ボックス本体の底壁から前記トップカバーに向かって延伸し、前記ダストボックス空間と前記水タンク空間は前記ボックス本体の底壁に平行する方向において並んで配置される。

【0008】

いくつかの実施例では、前記水タンク空間は前記ダストボックス空間を半包囲する。

【0009】

いくつかの実施例では、前記ボックス本体の第２側壁に第１開口が設けられ、前記自動清掃装置が清掃操作を行うことに応答して、ゴミが前記第１開口を介して前記ダストボックス空間内に進入するために使用され、前記自動清掃装置が集塵操作を行うことに応答して、前記ゴミが前記ダストボックスから前記第１開口を介して前記ダストボックス空間から排出するために使用され、前記第２側壁と前記第１側壁は隣接して設けられる。

【0010】

いくつかの実施例では、前記ボックス本体の第３側壁にフィルタスクリーン取付開口が設けられ、前記収納器具はフィルタスクリーンアセンブリをさらに備え、前記フィルタスクリーンアセンブリは前記フィルタスクリーン取付開口に着脱可能に取り付けられ、前記第３側壁と前記第２側壁は隣接し、前記第１側壁と第３側壁は対向して設けられる。

【0011】

いくつかの実施例では、前記第１側壁は前記分割壁の一部を構成し、前記分割壁の一端部は前記第２側壁に接続され、前記分割壁の他端部は前記第３側壁において前記第２側壁から離れたほぼ端部に接続される。

【0012】

いくつかの実施例では、前記欠角空間は前記欠角空間の第１側壁、第４側壁および頂壁によって囲まれており、前記欠角空間は前記第４側壁および頂壁を介して前記水タンク空間に隣接して設けられる。

【0013】

いくつかの実施例では、前記頂壁上に、水タンク空間に貯蔵された水を前記収納器具から流出させるように構成される水出アセンブリが設けられる。

【0014】

いくつかの実施例では、前記トップカバーに注水口が設けられ、前記水タンク空間の前記トップカバーへの正投影は前記注水口を覆い、前記収納器具は、前記トップカバーの注水口に着脱可能に設けられ、前記注水口を密閉するように構成される注水プラグをさらに含む。

【0015】

いくつかの実施例では、前記収納器具は、水タンクフィルタスクリーンをさらに含み、前記トップカバーにおいて前記ボックス本体に面する側に着脱可能に取り付けられ、前記注水口に位置し、前記水タンクフィルタスクリーンの前記トップカバーへの正投影は前記注水口を覆う。

【0016】

本開示のいくつかの実施例は自動清掃装置を提供し、前記自動清掃装置は前記実施例に記載の収納器具を備える。

【0017】

いくつかの実施例では、前記自動清掃装置は、前記収納器具を収納するように構成される収納空間をさらに含み、前記収納空間の側壁に第２開口と通気口が設けられ、前記収納器具が前記収納空間に収納されたことに応答して、前記収納空間の側壁は前記ボックス本体の第２側壁に当接され、前記第２開口は前記第２側壁の第１開口と密閉可能に接続され、前記通気口は前記欠角空間と連通する。

【発明の効果】

【0018】

本開示の実施例の上記解決策は関連技術と比較すると、少なくとも以下の有益な効果を有する。

【0019】

ダストボックスと水タンクとの一体化により、着脱時に同時に移動し、既存の清掃水タンクとダストボックスの取り出しおよび取付を別々に操作する必要があって操作が煩雑であるという問題を解決し、前記収納器具は、機能が多く、部品点数が少なく、低コスト、組み立てが簡単、空間利用率が高いという利点を有し、収納器具に一方向バルブアセンブリを設け、該一方向バルブアセンブリを閉状態と開状態間で切り替えることにより、ダストボックス空間内のダクトを制御し、ダストボックス空間内のゴミをダクト内の流体の作用下で外部に排出させ、集塵機能を実現することができる。

【0020】

ここでの添付図面は本明細書の一部として本明細書に組み込まれ、本開示の実施例を図示し、明細書とともに本開示の原理を解釈するために使用される。明らかに、以下で説明される添付図面は本開示のいくつかの実施例に過ぎず、当業者であれば、創造的な労働をすることなく、これらの添付図面に基づいて他の図面を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】本開示のいくつかの実施例が提供される自動清掃装置の構造概略図

【図2】図１に示す自動清掃装置の底部構造の概略図

【図3】図１に示す自動清掃装置と収納器具が組み立てていない場合の構造概略図

【図4】本開示のいくつかの実施例によって提供される集塵充電パイルの構造概略図

【図5】本開示のいくつかの実施例によって提供される自動清掃装置が集塵充電パイルに戻った後のシナリオ概略図

【図6】本開示のいくつかの実施例によって提供される収納器具の分解構造概略図

【図7】図６に示す収納器具中のボックス本体の構造概略図

【図8】図７に示すボックス本体の別の視角の構造概略図

【図9】図７に示すボックス本体中の一方向バルブアセンブリの構造概略図

【図10】本開示のいくつかの実施例によって提供されるフィルタスクリーンアセンブリが取り付けられた後のボックス本体の構造概略図

【図11】本開示のいくつかの実施例によって提供される収納器具の分解構造概略図

【発明を実施するための形態】

【0022】

本開示の目的、技術の解決策および利点をより明確にするために、以下、添付図面を参照しながら本開示をより詳細に説明するが、明らかに、説明される実施例は本開示の一部の実施例に過ぎず、すべての実施例ではない。本開示の実施例に基づいて、当業者は創造的な労働をすることなく得られた他の実施例は、すべて本開示の保護範囲に含まれる。

【0023】

なお、「含む」、「備える」または任意の他の変形という用語は、非排他的な包含をカバーすることを意図しており、一連の要素を含む商品または装置は、それらの要素だけでなく、明示的に列挙されていない他の要素、またはそのような商品または装置に固有の要素も含む。さらなる限定がない限り、「１つ～を含む」という表現で定義されるという事実は、前記要素の商品または装置に同種の他の要素の存在を排除するものではない。

【0024】

本開示は、自動清掃装置のための収納器具を提供し、例えば掃き掃除ロボットに適用する。前記収納器具は、収納空間を有し、前記収納空間に前記収納空間をダストボックス空間と水タンク空間に分割する分割壁が設けられたボックス本体と、前記ボックス本体にカバーして、前記収納空間を密閉するように構成されるトップカバーと、ボックス本体の壁上に設けられた一方向バルブアセンブリであって、前記一方向バルブアセンブリは前記一方向バルブアセンブリ上に加えられた外部作用力が閾値以下であることに応答して閉状態となり、ダストボックス空間が一方向バルブアセンブリの位置に外部から隔離され、前記一方向バルブアセンブリに加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きいことに応答して、前記閉状態から開状態に遷移し、前記ダストボックス空間が一方向バルブアセンブリの位置に外部と連通する一方向バルブアセンブリと、を備える。

【0025】

この収納器具を採用する自動清掃装置は集塵パイルと組み合わせて使用することができ、自動清掃装置が清掃作業を実行するとき、収納器具の一方向バルブアセンブリが閉状態となり、自動清掃装置の自体内のファンは塵埃などのゴミを収納器具のゴミ出入口、例えば第１開口からダストボックス内に吸引し、自動清掃装置の清掃作業を実行する工程でゴミをダストボックス内に収集する。自動清掃装置が集塵パイルに戻って集塵パイルに接続され、ダストボックス内のゴミを集塵パイルに収集するとき、集塵パイル内のファン、および／または前記自動清掃装置の自身のファンの吸引力作用下で、一方向バルブアセンブリは前記閉状態から開状態に変換し、このとき、一方向バルブアセンブリはダストボックス空間の空気入口、すなわち気流路全体の空気入口を形成し、気流によりダストボックス内の塵埃などのゴミを集塵パイル内に転送する。

【0026】

以下、添付図面を参照して本開示の選択可能な実施例を詳細に説明する。

【0027】

図１は、本開示のいくつかの実施例が提供する自動清掃装置の構造概略図であり、図２は図１に示す自動清掃装置の底部構造の概略図である。

【0028】

図１および図２に示すように、自動清掃装置１００、例えば掃き掃除ロボットは、操舵輪１２０および駆動輪１３０を備え、操舵輪１２０および駆動輪１３０の作用下で、自動清掃装置１００は、支持面、例えば床面上を移動することができる。選択可能に、自動清掃装置１００は予め設定された経路に従って移動することができ、特定の状況、例えば自動清掃装置１００自体の電力が不足であったとき、自動清掃装置１００自体のダストボックスがゴミで満杯になったとき、清掃作業が終了したときなど、自動清掃装置１００は集塵充電パイルに戻って充電するか、またはゴミを集塵容器内に排出することができる。

【0029】

自動清掃装置１００は、自動清掃装置１００が集塵充電パイルに戻った後、集塵充電パイルに電気的に接続されて自動清掃装置１００を充電するように構成された充電電極１４０をさらに備える。図２に示すように、いくつかの実施例では、充電電極１４０は自動清掃装置１００の底面に設けられ、その数は例えば２つであり、それぞれ操舵輪１２０の両側に設けられる。当業者であれば、上記は充電電極の数および設置位置を例示したものに過ぎず、本開示では充電電極の数および設置位置が特に限定されないことを理解されたい。

【0030】

自動清掃装置１００は清掃モジュール１１０、例えばドライ清掃モジュールをさらに備える。清掃モジュール１１０は、自動清掃装置１００が支持面、例えば床面上を移動するときに支持面、例えば床面の少なくとも一部を清掃するように構成される。いくつかの実施例では、図２に示すように、清掃モジュール１１０は例えば２つの駆動輪１３０間に設けられる。清掃モジュール１１０は具体的にフレーム１１２およびフレーム１１２内に設けられたローラブラシ１１１を含み、ローラブラシ１１１の外周に複数のスクレーパー１１１１が設けられる。フレーム１１２は、ローラブラシ１１１の少なくとも一部を露出させるための通気口１１２１を有する。

【0031】

自動清掃装置１００が清掃操作を実行するとき、ローラブラシ１１１が回転操作を行い、フレーム１１２によって露出されたスクレーパー１１１１が床面に接触し、同時に自動清掃装置１００内のファン、例えば第１ファンが、通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入する気流を発生させ、スクレーパー１１１１と気流の作用下で、ゴミが通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入し、さらに自動清掃装置１００のダストボックス内に収集され、通気口１１２１はゴミの循環口としても機能し、すなわち、自動清掃装置１００が清掃操作を実行するとき、通気口１１２１は自動清掃装置１００の吸塵口として機能する。

【0032】

図３は、本開示のいくつかの実施例によって提供される収納器具と自動清掃装置が組み立てていない場合の構造概略図である。図３に示すように、自動清掃装置１００は第１ファン１６０をさらに含み、該第１ファン１６０が自動清掃装置１００内部に位置するため、図示されていない。前記第１ファン１６０は、自動清掃装置１００が清掃作業を実行する際の空気吸引の動力源として気流を発生させるために使用される。自動清掃装置１００が清掃操作を実行するとき、第１ファン１６０により発生した気流の作用下で、ゴミが通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入し、さらに自動清掃装置１００の収納器具内に収集される。

【0033】

前記自動清掃装置１００は収納空間１５０を有し、前記収納空間１５０は前記収納器具を収納するように構成される。前記収納空間１５０の側壁上に第２開口１５１と通気口１５２が設けられ、前記第２開口１５１と前記通気口１５２は外部と連通する。自動清掃装置１００が清掃工作を行う時、ゴミが通風口１１２１、前記第２開口１５１を介して収納器具に進入し、前記通気口１５２は、自動清掃装置１００が集塵のために集塵充電パイル２００に戻って操作する時、外部ガスが前記通気口１５２を介して収納器具に進入するように構成される。

【0034】

図４は、本開示のいくつかの実施例が提供する集塵充電パイルの構造概略図であり、集塵充電パイル２００には充電パイルおよび集塵パイルが統合され、自動清掃装置１００にエネルギー供給およびゴミ収集を提供するように構成される。

【0035】

図４に示すように、集塵充電パイル２００は、集塵充電パイルベース２１０、および集塵充電本体２２０から構成される。集塵充電本体２２０は、自動清掃装置１００を充電し、自動清掃装置１００の収納器具内のゴミを収集するように構成され、前記集塵充電パイルベース２１０に設けられる。集塵充電本体２２０は集塵容器２２２および集塵ファン２２３を含み、第２ファン２２３とも呼ばれる。集塵容器２２２は例えば円筒形であり、自動清掃装置１００の収納器具内のゴミを回収するように構成される。第２ファン２２３は、集塵容器２２２に設けられた空気出口に接続されて、自動清掃装置１００の収納器具内のゴミを集塵容器２２２に回収するための動力を提供する。

【0036】

集塵充電パイル２００は充電コネクタ２２１および吸塵口２１１を含み、充電コネクタ２２１は自動清掃装置１００にエネルギーを供給し、吸塵口２１１は自動清掃装置１００の塵埃排出口に接続され（自動清掃装置１００から集塵充電パイル２００内に塵埃を排出するとき、自動清掃装置１００中の通気口１１２１は塵埃排出口として機能する）、自動清掃装置１００の収納器具内のゴミが吸塵口２１１を介して集塵充電本体２２０の集塵容器２２２内に進入する。例えば、図４に示すように、充電コネクタ２２１は集塵充電本体２２０に設けられ、吸塵口２１１は集塵充電パイルベース２１０に設けられる。いくつかの実施例では、図４に示すように、吸塵口２１１の周囲に、吸塵口２１１と自動清掃装置１００の塵埃排出口を接続させてシールし、ゴミ漏れを防止するためのシール用ゴムパッド２１４がさらに設けられる。

【0037】

集塵容器２２２の空気入口は集塵風路２１５を介して吸塵口２１１と連通し、第２ファン２２３に発生した気流の作用下で、自動清掃装置１００中の収納器具中のゴミを自動清掃装置１００中の通気口１１２１から集塵風路２１５を通じて集塵容器２２２に収集することができる。

【0038】

図５は、本開示のいくつかの実施例が提供する自動清掃装置が集塵充電パイルに戻された後のシーン概略図であり、図５に示すように、自動清掃装置１００、例えば掃き掃除ロボットは清掃終了後に集塵充電パイル２００に戻されると、自動清掃装置１００は図４に示す第１方向Ｘに沿って集塵充電パイルベース２１０に移動し、自動清掃装置１００の充電電極１４０を充電コネクタ２２１に電気的に接続させて、自動清掃装置１００を充電し、自動清掃装置１００の塵埃排出口、すなわち通気口１１２１を集塵充電パイル２００の吸塵口２１１に接続させて、自動清掃装置１００の収納器具内のゴミを集塵充電パイル２００の集塵容器２２２内に転移する。

【0039】

図６は、本開示のいくつかの実施例によって提供される収納器具の分解構造概略図であり、図７は図６中の収納器具のボックス本体の構造概略図であり、図８は図７中のボックス本体の別の視角の構造概略図である。図６～図８に示すように、収納器具３００はボックス本体３１０およびトップカバー３２０を含み、いくつかの実施例では、前記ボックス本体３１０と前記トップカバー３２０は着脱不可能に接続され、前記ボックス本体３１０の密閉性を向上させる。前記ボックス本体は前記収納空間１５０に適合されて設けられ、前記自動清掃装置にゴミ貯蔵機能および貯水機能を提供する。前記ボックス本体は規則な形状であってもよく、不規則な形状であってもよく、前記収納空間に適合すればよい。いくつかの実施例では、前記ボックス本体は直角台形に類似し、直角台形の斜辺位置が円弧状に置き換えられ、このようにすれば、空間を十分に活用し、自動清掃装置全体の輪郭形状に合わせて他の部材を配置するのに便利である。

【0040】

前記ボックス本体３１０は底壁３１１および底壁３１１の縁の周りに設けられた側壁を有し、前記側壁は前記底壁３１１から前記底壁３１１から離れて延伸し、前記底壁３１１と側壁は、収納空間３１２を囲んで形成する。前記ボックス本体は分割壁３１６をさらに含み、該分割壁３１６は前記収納空間３１２をダストボックス空間３１２１と水タンク空間３１２２に分割する。

【0041】

前記ボックス本体の底部に開口された欠角空間３１３が設けられ、前記ボックス本体３１０の一部の底壁および該一部の底壁に接続された側壁は前記収納空間の方向に沿って内側に窪んで、前記欠角空間３１３を形成し、該欠角空間は一方向バルブアセンブリの設置空間を提供し、一方向バルブアセンブリが収納空間１５０と干渉するのを回避し、一方向バルブアセンブリが水タンク空間中の水管と干渉するのも回避し、さらに、前記欠角空間は一方向バルブアセンブリの設置位置に選択自由度を提供し、一方向バルブアセンブリの位置および開き方向をより良好に設定し、気流をよりスムーズに進入させ、ダストボックス空間の側壁に近接させ、すべての塵埃を漏れなく巻き上げることに寄与する。

【0042】

図６～図８に示すように、前記欠角空間３１３は長方体の１つの角が欠けた位置にあり、前記欠角空間は第１側壁３１３１、第４側壁３１３２および頂壁３１３３を有する。なお、前記欠角空間３１３は前記第１側壁、第４側壁および頂壁によって囲まれて形成され、前記欠角空間３１３は前記欠角空間の第１側壁を介して前記ダストボックス空間に隣接し、前記欠角空間３１３は前記第４側壁３１３２および頂壁３１３３を介して前記水タンク空間３１２２は隣接して設けられる。

【0043】

前記ボックス本体の側壁は第２側壁３１４および第３側壁３１５を有し、前記第２側壁３１４は前記第１側壁３１３１に隣接して設けられ、前記第３側壁３１５は前記第２側壁３１４に隣接し、前記第１側壁３１３１は第３側壁３１５に対向して設けられる。

【0044】

前記第２側壁３１４上に第１開口３１４１が設けられ、前記収納器具３００が前記収納空間１５０に収納されたことに応答して、前記第２側壁３１４が前記収納空間１５０の側壁に当接され、前記第１開口３１４１が前記第２開口１５１と密閉可能に接続され、前記欠角空間は前記通気口１５２と連通する。前記第１開口３１４１は貫通孔であり、該貫通孔は、前記収納空間３１２のゴミ出し入れ通路であり、前記自動清掃装置が清掃操作を行うことに応答して、ゴミが前記第１開口３１４１を介して前記ダストボックス空間３１２１内に進入し、前記自動清掃装置が集塵操作を行うことに応答して、前記ゴミが前記ダストボックス空間３１２１から前記第１開口３１４１を介して前記ダストボックス空間から排出する。

【0045】

前記分割壁３１６は前記ボックス本体の底壁３１１から前記トップカバー３２０に向かって延伸し、収納空間をダストボックス空間３１２１および水タンク空間３１２２に分割し、このように、同一器具でダストボックスと水タンクとの一体化機能を実現する。一般的に、ダストボックスの清掃頻度が水タンクの補水頻度よりも高いため、集塵機能付きのダストボックス・水タンクが一体化された収納器具は、収納器具の取り出し頻度を大幅に低減し、操作が煩雑であるという問題を回避することができる。

【0046】

前記ダストボックス空間と前記水タンク空間は前記ボックス本体の底壁に平行する方向において並んで配置される。本実施例では、前記水タンク空間は前記ダストボックス空間を半包囲する。図６～図８に示すように、前記第１側壁３１３１は前記分割壁３１６の一部を構成し、前記分割壁３１６の一端部は前記第２側壁３１４に接続され、前記分割壁３１６の他端部は前記第３側壁３１５において前記第２側壁３１４から離れたほぼ端部に接続され、水がダストよりも重いため、ボックス本体の横方向の空間全体を水タンク空間とするように設定することにより、自動清掃装置１００の安定性が向上する。ここで、前記分割壁３１６の形状は限定されず、収納空間を２つの部分の空間に分割すればよい。前記分割壁３１６はシート状不規則な形状であり、収納空間分を２つの部分の空間に分割するように確保する同時に、ダストボックス空間が規則で、容積を最大化することができ、さらに、ダストボックス空間への気流を補助および案内する作用を果たし、気流の流れ方向を案内することができるので、特定形状の分割壁を設定することにより塵埃をより容易に巻き上げて排出することができる。

【0047】

いくつかの実施例では、図８に示すように、前記分割壁３１６は、前記第３側壁３１５に平行する第１サブ分割壁３１６１、前記第２側壁３１４に平行する第２サブ分割壁３１６２、前記第１サブ分割壁と前記第２側壁を接続する第３サブ分割壁３１６３、および、前記第１サブ分割壁と第２サブ分割壁を接続する第４サブ分割壁３１６４を含み、ここで、前記第４サブ分割壁は前記第２側壁の端部から前記第３側壁の端部の方向に延伸して設けられ、前記第４サブ分割壁はそれぞれ前記第２側壁および第３側壁の方向と一定角度をなし、前記第３サブ分割壁は前記第１開口と前記通気口を分割し、前記一方向バルブアセンブリ３４０は前記第１サブ分割壁に設けられる。前記第３サブ分割壁、第１サブ分割壁、第４サブ分割壁、第２サブ分割壁、前記第３側壁、第２側壁は、順次接続されて前記ダストボックス空間を囲んで形成する。前記一方向バルブアセンブリ３４０が開状態にあり、一方向バルブアセンブリ３４０から進入した気流が前記第４サブ分割壁に沿って斜めに流れ、渦をより容易かつ迅速に形成し、すべての塵埃を巻き上げことができ、方角の分割壁より優れている。

【0048】

前記一方向バルブアセンブリ３４０は前記欠角空間の第１側壁に設けられ、前記一方向バルブアセンブリが前記閉状態にあるとき、前記欠角空間と前記ダストボックス空間が相互に隔離され、前記一方向バルブアセンブリが前記閉状態から前記開状態に遷移された時、前記欠角空間が前記ダストボックス空間と相互に連通する。外部作用力は、例えば自動清掃装置１００の第１ファン１６０および／または集塵充電パイル２００中の第２ファン２２３が動作状態になるときに発生する吸引力である。前記閾値は、一方向バルブアセンブリ３４０が閉状態から開状態に変換されたときに必要な外部作用力の臨界値である。前記一方向バルブアセンブリ３４０を設けることで、欠角空間とダストボックス空間の連通状態および連通量、すなわち空気進入量を制御することができる。

【0049】

いくつかの実施例では、自動清掃装置１００の第１ファン１６０の電力が、集塵充電パイル２００中の第２ファン２２３の電力よりも顕著に小さく、すなわち、第１ファン１６０が動作するときに発生する吸引力が、第２ファン２２３が動作するときに発生する吸引力よりも顕著に小さい。具体的に、自動清掃装置１００が清掃作業を実行し、すなわち自動清掃装置１００が清掃作業モードにあるとき、第１ファン１６０が動作するときに発生する吸引力が前記閾値よりも小さく、一方向バルブアセンブリ３４０が閉状態となり、第１ファン１６０の気流作用下で、ゴミが通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入し、さらに自動清掃装置１００の収納器具３１２１内に収集される。自動清掃装置１００が集塵充電パイル２００に戻されて集塵充電パイル２００に接続され、収納器具内のゴミを集塵充電パイル２００内の集塵容器２２２に収集するとき、具体的に、自動清掃装置１００は第１方向Ｘに沿って集塵充電パイルベース２１０に移動し、自動清掃装置１００の塵埃排出口、すなわち通気口１１２１を集塵充電パイル２００の吸塵口２１１にシールして接続させ、集塵パイル内の第２ファン２２３が動作状態となり、第２ファン２２３の吸引力作用下で、一方向バルブアセンブリ３４０は前記閉状態から開状態に変換し、このとき、一方向バルブアセンブリ３４０は収納器具３１２１上の空気入口、すなわち気流路全体の空気入口を形成し、気流により収納器具３１２１内塵埃などのゴミを集塵充電パイル２００内の集塵容器２２２内に転送する。

【0050】

いくつかの実施例では、自動清掃装置１００が、集塵充電パイル２００の集塵充電パイルベース２１０に載置されて、収納器具３１２１内のゴミを集塵充電パイル２００中の集塵容器２２２に収集する。すなわち自動清掃装置１００が塵埃排出モードにあるとき、第２ファン２２３が動作して強い吸引力を発生する同時に、自動清掃装置１００中の第１ファン１６０も動作状態となり、第２ファンに発生した強い吸引力により自動清掃装置１００中の第１ファン１６０が逆反転し、ひいては第１ファン１６０の破損を引き起こすことを回避する。このとき、第１ファンと前記第２ファンが同時に動作して前記一方向バルブアセンブリ３４０に加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きく、一方向バルブアセンブリ３４０が開状態となり、電力の大きい第２ファン２２３の発生する強い気流が収納器具３１２１内のゴミを運んで集塵充電パイル２００中の集塵容器２２２に収集する。

【0051】

図９は図７中の一方向バルブアセンブリの構造概略図であり、いくつかの実施例では、図９に示すように、一方向バルブアセンブリ３４０は集塵空気ポート３４１、バルブ部材３４２および弾性部材３４３を含む。

【0052】

前記集塵空気ポート３４１は第１側壁３１３１に開設され、例えば長方形開口である。バルブ部材３４２は、前記一方向バルブアセンブリ３４０が閉状態にあることに応答して、前記バルブ部材３４２が前記集塵空気ポートの縁部に当接されて前記集塵空気ポート３４１を閉じ、前記一方向バルブアセンブリ３４０が開状態にあることに応答して、前記バルブ部材３４２が前記集塵空気ポート３４１の縁部の少なくとも一部から分離して気流が前記集塵空気ポート３４１を介して前記収納空間３１２に進入することができる。前記弾性部材３４３は、前記バルブ部材３４２に接続され、前記バルブ部材３４２を前記集塵空気ポート３４１の封止位置に当接するように構成される。

【0053】

具体的に、バルブ部材３４２は、板状構造３４２１、および、板状構造３４２１に接続された枢動部３４２２を含む。板状構造３４２１は、例えば長方形であり、そのサイズが集塵空気ポート３４１のサイズよりもやや大きい。一方向バルブアセンブリ３４０が閉状態にあるとき、板状構造３４２１はダストボックス空間から外側に向かって前記集塵空気ポート３４１の縁部に当接され、その結果、集塵空気ポート３４１を密閉する。一方向バルブアセンブリ３４０が閉状態から開状態に切り替えられる過程において、板状構造３４２１はダストボックス空間の内部に向かって移動し、板状構造３４２１が前記集塵空気ポート３４１の縁部の少なくとも一部から分離し、気流が前記集塵空気ポート３４１を介して前記ダストボックス空間に進入することができる。枢動部３４２２は「Ｔ」字形構造に類似し、第１側壁３１３１の外面に枢動接続され、枢動部３４２２は第１側壁３１３１に対して枢動軸ＡＸの周りに回転し、枢動軸ＡＸは例えば底壁３１１の方向に実質的に垂直に延伸し、例えば、枢動部３４２２は底壁３１１に実質的に平行する平面内で回転することができる。枢動部３４２２の枢動軸ＡＸから離れた端部は前記板状構造３４２１に固定接続され、バルブ部材３４２が全体として枢動軸ＡＸの周りに回転する。

【0054】

弾性部材３４３、例えばバネは、枢動部３４２２に適合に接続され、その弾性の作用下で前記バルブ部材３４２を前記集塵空気ポートの封止位置に当接する。

【0055】

いくつかの実施例では、図１０は本開示のいくつかの実施例によって提供されるフィルタスクリーンアセンブリが取り付けられた後のボックス本体の構造概略図であり、図８および図１０に示すように、前記ボックス本体の第３側壁３１５にフィルタスクリーン取付開口３１５１が設けられ、前記収納器具３００はフィルタスクリーンアセンブリ３３０をさらに含み、前記フィルタスクリーンアセンブリ３３０は前記フィルタスクリーン取付開口３１５１に着脱可能に設けられ、前記フィルタスクリーンアセンブリは前記自動清掃装置の第１ファン１６０に対向して設けられる。前記フィルタスクリーンアセンブリ３３０は例えば実質的に長方形の板状である。前記自動清掃装置１００が清掃動作モードにあるとき、第１ファン１６０の気流の作用下で、ゴミが通気口１１２１を介してフレーム１１２内に進入し、さらに自動清掃装置１００のダストボックス空間３１２１内に収集され、同時にガスが前記フィルタスクリーンアセンブリ３３０を介して排出され、ゴミが前記フィルタスクリーンアセンブリ３３０によって前記ダストボックス空間内に遮断される。

【0056】

前記欠角空間の頂壁３１３３に水出アセンブリ３５０が設けられ、水タンク空間に貯蔵された水を前記収納器具から流出させるように構成される。図１０に示すように、前記水出アセンブリは水出口３５１、水排出ノズル３５２およびシール部材（図示せず）を含み、前記水出口３５１は前記欠角空間の頂壁に開設され、前記水排出ノズル３５２は前記水出口に取り付けられ、自動清掃装置のモップ布に水を供給するために使用される。前記シール部材は、前記水出口に設けられ、水出口での水漏れを防止するために使用される。

【0057】

前記水タンク空間内に水抽出ノズル３６０がさらに設けられ、該水抽出ノズル３６０は、接続管３７０を介して前記水出アセンブリ３５０と連通し、前記水タンク空間内の水を抽出して接続管を介して前記水排出ノズルに輸送して水を供給するために使用される。

【0058】

前記トップカバー３２０は、前記ボックス本体３１０に適合に設けられ、前記収納空間３１２の頂部を密閉するように構成され、例えばトップカバー３２０と前記ボックス本体３１０は別体設計であり、また、例えば、両者が側壁を介して枢動接続され、前記収納器具３００が開状態と閉状態で切り替えられる。いくつかの実施例では、前記トップカバー３２０と前記ボックス本体３１０は着脱不可能に接続され、前記ボックス本体３１０の密閉性を向上させる。

【0059】

いくつかの実施例では、図６に示すように、前記トップカバー３２０に注水口３２１が設けられ、前記水タンク空間の前記トップカバーへの正投影は、前記注水口３２１を覆い、前記収納器具３００は、前記トップカバーの注水口３２１に着脱可能に取り付けられた注水プラグ３２２をさらに含み、前記注水口を密閉するように構成される。前記注水プラグは注水口３２１のスイッチであり、注水する必要がある場合前記注水プラグを開き、注水が終了した後前記注水プラグを閉じる。

【0060】

いくつかの実施例では、図１１は本開示のいくつかの実施例によって提供される収納器具の分解構造概略図であり、図１１に示すように、前記収納器具は、水タンクフィルタスクリーン３２３をさらに含み、前記トップカバーにおいて前記ボックス本体に面する側に着脱可能に取り付けられ、前記注水口に位置し、前記水タンクフィルタスクリーンの前記トップカバーへの正投影は、前記注水口を覆う。ここで、前記水タンクフィルタスクリーン３２３は長方体中空構造であり、水が前記注水口を介して前記水タンクフィルタスクリーンに進入し、該水タンクフィルタスクリーンは注入された水中の不純物を濾過するために使用され、濾過後の水が前記水タンク空間に貯蔵され、モップ布が動作する時に使用される。

【0061】

いくつかの実施例では、図６に示すように、前記収納器具は、一方向空気弁ポート３２４をさらに含み、該一方向空気弁ポート３２４は前記トップカバー３２０に開設され、前記水タンク空間の前記トップカバーへの正投影は、前記一方向空気弁ポート３２４を覆う。前記一方向空気弁ポート３２４は一方向空気弁を設置し、水を抽出する時水タンクの内部気圧を大気圧に維持するために使用される。

【0062】

図１～図１１に示すように、前記収納器具３００が前記自動清掃装置１００の収納空間１５０に取り付けられ、自動清掃装置１００の第１ファン１６０はダストボックス空間３１２１のフィルタスクリーンアセンブリに対向し、気流が前記ダストボックス空間３１２１から前記フィルタスクリーンアセンブリによって抽出される。自動清掃装置１００の通気口１１２１がダストボックス空間３１２１の第１開口３１４１と連通し、通気口１１２１と前記第１開口３１４１は、前記自動清掃装置１００のゴミ出し入れ通路である。

【0063】

自動清掃装置が清掃作業モードにあるとき、第１ファン１６０が動作して前記一方向バルブアセンブリに加えられた前記外部作用力を発生させ、前記外部作用力が前記閾値未満であり、一方向バルブアセンブリ６０が閉状態となり、第１ファン１６０の吸引力の作用下で、気流が順次通気口、第２開口、第１開口、ダストボックス空間、フィルタスクリーンアセンブリを通過し、完全な第１ダクトを形成する。具体的に、ゴミを運ぶ気流が自動清掃装置１００の通気口１１２１からダストボックス空間３１２１の第１開口３１４１を介してダストボックス空間３１２１に進入し、フィルタスクリーンアセンブリによって濾過された後、ゴミがダストボックス空間３１２１に残され、濾過された気流が自動清掃装置に進入して排出される。

【0064】

自動清掃装置が塵埃排出モードにあるとき、前記自動清掃装置１００が集塵充電パイル２００に戻り、集塵充電パイル２００の吸塵口２１１が集塵風路２１５の入口として機能し、集塵充電パイル２００の吸塵口２１１が集塵充電パイルベース２１０上の自動清掃装置１００の通気口１１２１、すなわち自動清掃装置１００のダスト出口と密閉して連通する。集塵容器２２２の空気入口が集塵風路２１５の出口と密閉して連通し、第２ファン２２３が集塵容器２２２の空気出口に接続される。該モードでは、前記集成充電パイル２００の第２ファン２２３の気流の作用下で、外部気流が順次自動清掃装置の通気口、集塵空気ポート、ダストボックス空間、第１開口、通気口、吸塵口、集塵風路を通過して第２ダクトを形成する。

【0065】

具体的に、集塵充電パイル２００中の第２ファン２２３が動作して強い吸引力を発生させる同時に、自動清掃装置１００中の第１ファン１６０も動作状態になる。第１ファン１６０および前記第２ファン２２３が同時に動作し、前記一方向バルブアセンブリ３４０に加えられた外部作用力が前記閾値よりも大きく、一方向バルブアセンブリ３４０が開状態となり、このとき、集塵空気ポート３４１がダストボックス空間３１２１の空気入口として機能し、ほとんどの気流が電力の大きい第２ファン２２３の強い吸引力作用下でダストボックス空間３１２１内のゴミを運び、ダストボックス空間３１２１の開口３１４１、自動清掃装置１００の通気口１１２１、集塵充電パイル２００の吸塵口２１１、集塵風路２１５を介して集塵容器２２２に進入し、さらにゴミを集塵容器２２２に収集し、集塵が終了後に前記第１ファン１６０と第２ファン２２３の動作を停止する。自動清掃装置１００が塵埃排出モードにある場合、自動清掃装置１００中の第１ファン１６０が動作せず、集塵充電パイル２００中の第２ファン２２３のみ動作すると、第２ファン２２３の強い吸引力により前記一方向バルブアセンブリ３４０に加えられた外部作用力が依然として前記閾値よりも大きく、一方向バルブアセンブリ３４０が開状態となり、気流路全体が遮られないことを確保できるが、気流がフィルタスクリーンアセンブリ３３０からダストボックス内に進入するため、気流の進入開口部が全体的に大きくなり、気流が十分に強くなく、すべての塵埃を吹き上げることが難しく、集塵効率に影響を与え、さらに、第１ファン１６０が第２ファン２２３の強い吸引力の作用下で逆反転し、第１ファン１６０の破損につながる可能性がある。

【0066】

いくつかの実施例では、自動清掃装置１００において、前記自動清掃装置１００の塵埃排出モードでの第１ファン１６０の動作電力が、前記自動清掃装置１００の清掃作業モードでの前記第１ファン１６０の動作電力以下である。第１ファン１６０が破損しないことを確保できる限り、自動清掃装置１００中の第１ファン１６０は前記自動清掃装置１００の塵埃排出モードでの動作電力が小さいほど良好であり、これにより、ダストボックス中のゴミを集塵容器に収集する工程全体の消費電力を低減することができる。

【0067】

最後に、本開示によって提供される収納器具および自動清掃装置では、ダストボックスと水タンクとの一体化により、着脱時に同時に移動し、既存の清掃水タンクとダストボックスの取り出しおよび装填を別々に操作する必要があって操作が煩雑であるという問題を解決し、前記収納器具は、機能が多く、部品点数が少なく、低コスト、組み立てが簡単、空間利用率が高いという利点を有し、収納器具に一方向バルブアセンブリを設け、該一方向バルブアセンブリを閉状態と開状態間で切り替えることにより、ダストボックス空間内のダクトを制御し、ダストボックス空間内のゴミをダクト内の流体の作用下で外部に排出させ、集塵機能を実現することができる。

【0068】

最後に、本明細書における各実施例は漸進的に説明され、各実施例は他の実施例との相違点に焦点を当て、各実施例間で同一または類似の部分は互いに参照され得ることに留意されたい。実施例で開示されたシステムまたは装置について、実施例で開示された方法に対応しているため、簡単に説明され、関連する部分は方法部分の説明を参照すればよい。

【0069】

以上の実施例は、本開示の技術的解決策を説明するために使用され、それらを限定するものではなく、前記実施例を参照して本開示を詳細に説明したが、当業者は、前記各実施例に記載された技術的解決策を依然として修正することができるか、またはその一部の技術的特徴を均等置換することができ、これらの修正や置換は、対応する技術的解決策の本質を本開示の各実施例の技術的解決策の精神および範囲から逸脱させないことを理解されたい。

【図1】