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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-21
(54)【発明の名称】車両のためのアクティブ・サスペンション
(51)【国際特許分類】
B60G 17/015 20060101AFI20250114BHJP
B60G 11/26 20060101ALI20250114BHJP
B60G 17/056 20060101ALI20250114BHJP
【ＦＩ】
B60G17/015 B
B60G11/26
B60G17/056
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024533237
(86)(22)【出願日】2022-12-01
(85)【翻訳文提出日】2024-07-19
(86)【国際出願番号】 IB2022061657
(87)【国際公開番号】W WO2023119028
(87)【国際公開日】2023-06-29
(31)【優先権主張番号】102021000031739
(32)【優先日】2021-12-20
(33)【優先権主張国・地域又は機関】IT
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】522499601
【氏名又は名称】ウェイ アソート ソシエタ ア レスポンサビリタ リミタータ
(71)【出願人】
【識別番号】524210002
【氏名又は名称】インスティチュート テクノロジコ イ デ エストゥディオス スペリオーレス デ モンテレイ
(74)【代理人】
【識別番号】110000855
【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】ガルッツィ、レナト
(72)【発明者】
【氏名】コット、ファビオ
(72)【発明者】
【氏名】アマティ、ニコラ
(72)【発明者】
【氏名】トルナベーネ、マンフレディ
【テーマコード（参考）】
3D301
【Ｆターム（参考）】
3D301AA02
3D301DA26
3D301DB39
3D301DB43
3D301EB02
3D301EB09
3D301EC01
3D301EC05
(57)【要約】
サスペンション１０は、油圧アクチュエータ１２と、油圧アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０及び伸張チャンバ２２に作動流体を供給するために油圧アクチュエータ１２に接続された供給油圧回路１４とを含む。供給油圧回路１４は、油圧ポンプ２６と、油圧ポンプ２６の送出ポート３０に接続された高圧ライン２８と、油圧ポンプ２６の吸込ポート３４に接続された低圧ライン３２と、一方側において油圧アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０及び伸張チャンバ２２に接続され、他方側において高圧ライン２８及び低圧ライン３２に接続された流量制御弁３６とを含む。流量制御弁３６は、第１の方向において休止位置と第１の終端動作位置との間に設けられ、第１の方向と反対の第２の方向において休止位置と第２の終端動作位置との間に設けられた複数の動作位置の間で連続的に回転可能であるスプール４０を備える回転スプール弁である。流量制御弁３６は、第１の終端動作位置と第２の終端動作位置との間のスプール４０の各動作位置において、油圧アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０及び伸張チャンバ２２のうちの少なくとも１つを高圧ライン２８に接続するように構成される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のためのアクティブ・サスペンション（１０）であり、前記車両のそれぞれのホイール（Ｗ）と前記車両のボディ（Ｂ）との間に配置されるように設計された油圧アクチュエータ（１２）であって、シリンダ（１６）と、前記シリンダ（１６）の内部容積を、共に作動流体を含む一対の可変容積チャンバ（２０、２２）、すなわち圧縮チャンバ（２０）及び伸張チャンバ（２２）に分割するように前記シリンダ（１６）の内側に摺動可能に装着されたピストン（１８）とを備える油圧アクチュエータ（１２）と、
前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）に前記作動流体を供給するために前記油圧アクチュエータ（１２）に接続された供給油圧回路（１４）と
を含み、
前記供給油圧回路（１４）は、油圧ポンプ（２６）と、前記油圧ポンプ（２６）の送出ポート（３０）に接続された高圧ライン（２８）と、前記油圧ポンプ（２６）の吸込ポート（３４）に接続された低圧ライン（３２）と、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮及び伸張チャンバ（２０、２２）を前記供給油圧回路（１４）の前記高圧及び低圧ライン（２８、３２）と流体連通させるように、一方側において前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）に接続され、他方側において前記高圧ライン（２８）及び前記低圧ライン（３２）に接続された流量制御弁（３６）とを備え、
前記流量制御弁（３６）は、第１の方向においてゼロ位置と第１の終端動作位置との間に設けられ、前記第１の方向と反対の第２の方向において前記ゼロ位置と第２の終端動作位置との間に設けられた複数の動作位置の間で連続的に移動可能であるスプール（４０）を備えるスプール弁であり、
前記流量制御弁（３６）は、前記第１の終端動作位置と前記第２の終端動作位置との間の前記スプール（４０）の各動作位置において、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）のうちの少なくとも１つを前記高圧ライン（２８）に接続するように構成される、アクティブ・サスペンション（１０）であって、
前記流量制御弁（３６）の前記スプール（４０）は、回転軸（ｘ）の周りでの回転によって前記第１及び第２の終端動作位置の間で移動するように構成された回転スプールであり、前記流量制御弁（３６）は、前記スプール（４０）を駆動して前記回転軸（ｘ）の周りで一の方向又は他の方向に回転させるための作動ユニット（４２）を更に備え、前記作動ユニット（４２）は、前記スプール（４０）と同軸に装着された、ロータ（４８）と、ステータ（５０）と、共に回転するために駆動可能に接続された前記ロータ（４８）が装着されたシャフト（５２）とを備える電気モータによって形成され、前記シャフト（５２）は前記スプール（４０）に堅固に接続されていることを特徴とする、アクティブ・サスペンション（１０）。
【請求項2】
前記電気モータの前記シャフト（５２）は前記スプール（４０）と一体に形成される、請求項１に記載のサスペンション。
【請求項3】
前記流量制御弁（３６）は、前記作動ユニット（４２）を含む前記弁のための外側筐体として働く外側ボディ（４４）と、前記外側ボディ（４４）の円筒状内側空洞（４４ａ）内に挿入され、円筒状内側空洞（４６ａ）を有する内側スリーブ（４６）であって、円筒状内側空洞（４６ａ）の軸は前記回転軸（ｘ）を定め、円筒状内側空洞（４６ａ）内には前記スプール（４０）が挿入される、内側スリーブ（４６）とを更に備える、請求項１又は２に記載のサスペンション。
【請求項4】
前記流量制御弁（３６）の前記外側ボディ（４４）は、前記高圧ライン（２８）に接続された少なくとも１つの第１の入口ポート（５８）と、前記低圧ライン（３２）に接続された少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’、６０”）と、前記アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）に接続された少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）と、前記アクチュエータ（１２）の前記伸張チャンバ（２２）に接続された少なくとも１つの第２の出口ポート（６２”）とを有し、前記流量制御弁（３６）の前記内側スリーブ（４６）は、前記内側スリーブ（４６）の全体的厚さを貫通して延在する流体通路ポート（８０’、８０”、８２”、８２”）が中に設けられた複数の円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）と、前記円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）の直径よりも大きな直径を有し、前記円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）を液密に互いから離間させる複数の円環状セクタ（７４）とを有し、
前記複数の円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）は、
前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）及び前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６０”）にそれぞれ対向し、複数の第１の低圧ポート（８０’）及び複数の第２の低圧ポート（８０”）をそれぞれ有する一対の軸方向で最も外側の円筒状領域（６４、７２）と、
前記少なくとも１つの第１の入口ポート（５８）に対向し、隣り合って位置する２つの周縁に配置された複数の第１の高圧ポート（８２’）及び第２の高圧ポート（８２”）を有する中央円筒状領域（６８）と、
それぞれの軸方向で最も外側の円筒状領域（６４、７２）と前記中央円筒状領域（６８）との間に各々が配置された一対の軸方向中間円筒状領域（６６、７０）であって、前記軸方向中間円筒状領域（６６、７０）のうちの一方（６８）は前記少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）に対向し、複数の第１のポート（８４）を有し、他方（７０）は前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６２”）に対向し、複数の第２のポート（８６）を有する、一対の軸方向中間円筒状領域（６６、７０）と
を含み、
前記スプール（４０）は、その外側円筒状面（４０ａ）に、前記回転軸（ｘ）に平行に延在し、前記第１の低圧ポート（８０’）、前記第１のポート（８４）及び前記第１の高圧ポート（８２’）と選択的に重複可能な長さ及び構成を有する複数の第１の長手方向チャンネル（８８）と、前記回転軸（ｘ）に平行に延在し、特にはそれぞれの第１の長手方向チャンネル（８８）と各々が整列しており、前記第２の低圧ポート（８０’）、前記第２のポート（８６）及び前記第２の高圧ポート（８２’）と選択的に重複可能な長さ及び構成を有する複数の第２の長手方向チャンネル（９０）とを有し、
前記第１の長手方向チャンネル（８８）及び前記第２の長手方向チャンネル（９０）は、周縁方向において角度的に等しく離間されて配置され、
前記第１の長手方向チャンネル（８８）は第１の径方向チャンネル（９２）を介して互いに流体連通し、前記第２の長手方向チャンネル（９０）は第２の径方向チャンネル（９４）を介して互いに流体連通する、請求項３に記載のサスペンション。
【請求項5】
前記第１の低圧ポート（８０’）及び前記第２の低圧ポート（８０”）は、前記周縁方向において角度的に等しく離間されて配置され、前記複数の第１の低圧ポート（８０’）及び前記複数の第２の低圧ポート（８０”）の各々は、好ましくは、互いに対して９０度の角度で配置された４つのポートを備え、前記第１の低圧ポート（８０’）は、特には、前記第２の低圧ポート（８０”）に対して４５度の角度でオフセットされている、請求項４に記載のサスペンション。
【請求項6】
前記第１の高圧ポート（８２’）は、第１の周縁上に角度的に等しく離間されて、特には互いに対して９０度の角度で離間されて配置され、前記第２の高圧ポート（８２’）は、第２の周縁上に角度的に等しく離間されて、特には互いに対して９０度の角度で離間されて配置され、前記第１の高圧ポート（８２’）に対して特定の角度、特には４５度未満の角度でオフセットされている、請求項４又は５に記載のサスペンション。
【請求項7】
前記第１のポート（８４）及び前記第２のポート（８６）は、前記周縁方向に長細状になったスロットの形態に作られ、前記周縁方向において角度的に等しく離間されて配置され、特には、互いに対して９０度の角度で配置された４つの第１のポート（８４）及び４つの第２のポート（８６）が設けられている、請求項４から６までのいずれか一項に記載のサスペンション。
【請求項8】
前記流量制御弁（３６）の前記スプール（４０）は、前記スプール（４０）の前記周縁に沿って延在し、前記第１の長手方向チャンネル（８８）を互いに対して接続する第１の安全溝（９６）と、前記スプール（４０）の前記周縁に沿って延在し、前記第２の長手方向チャンネル（９０）を互いに対して接続する第２の安全溝（９８）とを更に有し、前記第１及び第２の安全溝（９６、９８）は、前記スプール（４０）の前記第１及び第２の長手方向チャンネル（８８、９０）及び前記内側スリーブ（４６）の前記第１及び第２のポート（８４、８６）の両方と比べて低減された流動断面積を有する、請求項４から７までのいずれか一項に記載のサスペンション。
【請求項9】
前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）と前記少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）との間の流路（Ｆ１）に配置され、前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）から前記少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）への方向にだけ前記作動流体が流動することを可能とするように構成された第１のチェック弁（１００）と、前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）と前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６２’）との間の流路（Ｆ２）に配置され、前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６２’）から前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）への方向にだけ前記作動流体が流動することを可能とするように構成された第２のチェック弁（１０２）とを更に備える、請求項４から８までのいずれか一項に記載のサスペンション。
【請求項10】
前記流量制御弁（３６）は、前記スプール（４０）の前記ゼロ位置において、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）の両方が、前記高圧ライン（２８）だけに、及び前記流量制御弁（３６）を介して互いに対して接続され、
前記スプール（４０）の前記第１の終端動作位置において、前記圧縮チャンバ（２０）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記伸張チャンバ（２２）が前記低圧ライン（３２）だけに接続され、
前記ゼロ位置と前記第１の終端動作位置との間の前記スプール（４０）の各中間動作位置において、前記圧縮チャンバ（２０）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記伸張チャンバ（２２）が前記高圧ライン（２８）及び／又は前記低圧ライン（３２）に接続され、
前記スプール（４０）の前記第２の終端動作位置において、前記伸張チャンバ（２２）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記圧縮チャンバ（２０）が前記低圧ライン（３２）だけに接続され、
前記ゼロ位置と前記第２の終端動作位置との間の前記スプール（４０）の各中間動作位置において、前記伸張チャンバ（２２）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記圧縮チャンバ（２０）が前記高圧ライン（２８）及び／又は前記低圧ライン（３２）に接続されるように構成される、請求項１から９までのいずれか一項に記載のサスペンション。
【請求項11】
前記流量制御弁（３６）は、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）の両方が前記低圧ライン（３２）だけに接続される安全位置へと前記スプール（４０）が移動可能であるようにも構成される、請求項１から１０までのいずれか一項に記載のサスペンション。
【請求項12】
前記流量制御弁（３６）は、前記安全位置において、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）が前記第１の安全溝（９６）及び前記第２の安全溝（９８）をそれぞれ介して前記低圧ライン（３２）に接続されるように構成される、請求項８と１１に記載のサスペンション。
【請求項13】
前記流量制御弁（３６）は、前記スプール（４０）を前記安全位置に動かす傾向のある弾性リアクション・トルクを前記スプール（４０）に及ぼすように配置された弾性手段（５４）、特にはトーション・バーを更に備える、請求項１１又は１２に記載のサスペンション。
【請求項14】
ボディ（Ｂ）と、複数のホイール（Ｗ）と、前記各ホイール（Ｗ）について、それぞれの、請求項１から１３までのいずれか一項に記載のサスペンション（１０）とを備える車両。
【請求項15】
前記供給油圧回路（１４）は、全ての油圧アクチュエータ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）にそれぞれの高圧ライン（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）を介して供給を行うように適合された単一の油圧ポンプ（２６）、又は、前記車両の第１の車軸の前記ホイールに関連付けられた全ての前記油圧アクチュエータにそれぞれの高圧ラインを介して供給を行うように適合された第１の油圧ポンプ及び前記車両の第２の車軸の前記ホイールに関連付けられた全ての前記油圧アクチュエータにそれぞれの高圧ラインを介して供給を行うように適合された第２の油圧ポンプ、更に又は、各油圧アクチュエータについて、それぞれの高圧ラインを介して前記油圧アクチュエータに供給を行うように適合されたそれぞれの油圧ポンプを備える、請求項１４に記載の車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、概して、車両のサスペンションの分野、特には、自動車のサスペンションの分野に関する。より具体的には、本発明は、車両のためのアクティブ・サスペンション及びこのようなサスペンションを備える車両に関する。
【背景技術】
【0002】
車両の運転快適性及び操縦性を改善し、路面の不規則性をフィルタリングし、車両（ホイールを含む）のばね下質量に対する車両（車両ボディを含む）のばね上質量の相対移動を制御するために、車両におけるサスペンションの使用が知られている。
【0003】
車両におけるいわゆるアクティブ・サスペンションの使用も知られており、このサスペンションは、各ホイールについて、電子制御ユニットの管理の下で車両ボディに対するホイールの相対移動を制御するために配置された電子制御式アクチュエータを備える。アクチュエータは、典型的には、油圧アクチュエータであり、例えば、路面の不規則性の結果として或いは車両の加速又は制動フェーズ中に、ホイールと車両ボディとの間に生成された力を相殺するために、所与の強度及び所与の方向（伸張又は圧縮）で、油圧力を生成するポンプによって与えられる圧力の下で、作動流体の供給を受ける。
【0004】
アクティブ・サスペンションは、欧州特許第３２１６６３２（Ａ１）号及び米国特許第１００７６９４３（Ｂ２）号により知られており、このサスペンションは、油圧ポンプと、ポンプの下流の高圧ラインにおける圧力を調整するための圧力制御弁と、ダンパの伸張移動の方向に又はダンパの圧縮移動の方向に油圧力を生成するためにサスペンションのダンパの第１又は第２のチャンバに圧力の下で作動流体を送るために、２つの動作位置の間で切換え可能な流量制御弁とを備える。特には、流量制御弁は安全位置（フェイル・セーフ位置）も取り得、安全位置においては、第１のチャンバ、第２のチャンバ、高圧ライン及び低圧ラインが互いに連通して、流量制御弁のコントローラ又は圧力制御弁のコントローラのうちの一方が故障した場合にサスペンションが従来のように動作することを可能とする。
【0005】
車両のためのアクティブ・サスペンションの更なる実例が、米国特許出願第２０１８／０２２１７９号により知られている。
【0006】
この知られた解決策によると、サスペンションは、その上端部において車両ボディに接続され、その下端部においてホイールに接続され、円筒状つる巻きばねに同心状に及び平行に配置された油圧アクチュエータを備える。油圧アクチュエータは供給油圧回路に接続され、供給油圧回路は、油圧ポンプと、ポンプの送出ポートに接続された高圧ラインと、ポンプの吸込ポートに接続された低圧ラインと、高圧ラインに接続された蓄圧器と、一方側において油圧アクチュエータの圧縮チャンバ及び伸張チャンバに接続され、他方側において高圧ライン及び低圧ラインに接続されたスプール弁とを備える。スプール弁は、スプールが油圧アクチュエータに接続された両方の流路、すなわち、油圧アクチュエータの圧縮チャンバに接続された流路及び油圧アクチュエータの伸張チャンバに接続された流路の両方を閉じる中央位置から開始して、第１の方向において、スプールが油圧アクチュエータの伸張チャンバに接続された流路を開き、それによってそのチャンバを低圧ラインと油圧連通させる一方、油圧アクチュエータの圧縮チャンバに接続された流路は閉じられたままである第１の中間位置と、スプールが油圧アクチュエータの圧縮チャンバに接続された流路も開き、圧縮チャンバを高圧ラインと油圧連通させ、故に、油圧アクチュエータのチャンバにおける圧力差の結果として、油圧アクチュエータのロッドの伸張をもたらす第１の終端位置とを取り、第１の方向と反対の第２の方向において、スプールが油圧アクチュエータの圧縮チャンバに接続された流路を開き、それによってそのチャンバを低圧ラインと油圧連通させる一方、油圧アクチュエータの伸張チャンバに接続された流路は閉じられたままである第２の中間位置と、スプールが油圧アクチュエータの伸張チャンバに接続された流路も開き、伸張チャンバを高圧ラインと油圧連通させ、故に、油圧アクチュエータのチャンバにおける圧力差の結果として、油圧アクチュエータのロッドの後退をもたらす第２の終端位置とを取るように切換え可能である。サスペンションは、スプール弁が第１の終端位置又は第２の終端位置にあるときに、すなわち、油圧アクチュエータの２つのチャンバのいずれかが高圧ラインと油圧接続されたときにアクティブ・モードで動作する。スプール弁が第１の中間位置又は第２の中間位置にあるときにだけ、サスペンションはセミ－アクティブ・モードで動作し、というのは、油圧アクチュエータへのエネルギーの供給はないが、油圧アクチュエータの２つのチャンバのいずれかから低圧ラインに向かって流体が流出する結果として、油圧アクチュエータの剛性が変化されるからである。スプール弁の中央位置においては、流体は、圧縮チャンバ又は伸張チャンバから流動することが妨げられる。従って、弁制御の不具合の場合には、サスペンションは従来のサスペンションとして動作することができない。
【0007】
添付の独立請求項１のプリアンブルがこれに基づく本出願人の名における国際特許出願である国際公開第２０２１／２６０５８６号は、車両の各ホイールについて、圧縮チャンバ及び伸張チャンバを有するそれぞれの油圧アクチュエータと、一方側において油圧アクチュエータの圧縮チャンバ及び伸張チャンバに接続され、他方側において高圧ライン及び低圧ラインに接続されて、油圧アクチュエータのチャンバを高圧及び低圧ラインと流体連通させるスプール弁とを備える、車両のためのアクティブ・サスペンションを開示している。スプール弁は、第１の方向において休止位置と第１の終端位置との間に設けられ、第１の方向と反対の第２の方向において休止位置と第２の終端位置との間に設けられた複数の動作位置の間で連続的に並進するように構成されたスプールを含み、スプール弁は、スプールの各動作位置において、油圧アクチュエータの圧縮チャンバ及び伸張チャンバのうちの少なくとも１つを高圧ラインに接続するように構成される。
【0008】
加えて、欧州特許第０４４６５４３号は、例えば、車両のサスペンションにおける使用のための油圧アクチュエータのための制御システムを開示しており、この制御システムは、回転スプール弁と、弁スプールを駆動して回転させるための電気モータと、電気モータの駆動シャフトから、回転のために駆動可能に弁スプールに接続された被駆動ディスクへと運動を伝達するための伝達機構とを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0009】
【特許文献1】欧州特許第３２１６６３２（Ａ１）号
【特許文献2】米国特許第１００７６９４３（Ｂ２）号
【特許文献3】米国特許出願第２０１８／０２２１７９号
【特許文献4】国際公開第２０２１／２６０５８６号
【特許文献5】欧州特許第０４４６５４３号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0010】
上に論じられた従来技術よりも改善されたタイプの車両のためのアクティブ・サスペンションを提供することが本発明の目的である。
【課題を解決するための手段】
【0011】
この目的及び他の目的は、添付の独立請求項１において定められた車両のためのアクティブ・サスペンションによって完全に達成される。
【0012】
本発明による車両のためのアクティブ・サスペンションの好ましい実施例は、従属請求項において定められる。
【0013】
要約すれば、本発明は、上に指定されたタイプの車両のためのアクティブ・サスペンションを提供するというアイディアに基づき、高圧及び低圧ライン並びに油圧アクチュエータの伸張及び圧縮チャンバの間での作動流体の流動を制御する弁は、各動作位置において、油圧アクチュエータの２つのチャンバのうちの少なくとも１つを高圧ラインに接続するように構成された回転スプール弁である。更に、本発明によると、スプールを駆動して回転させる電気モータは、スプールと同軸に装着され、スプールは、電気モータのシャフトに堅固に接続され、特には、一体に形成される。
【0014】
このような構成によって、本発明のアクティブ車両サスペンションは、流量制御弁の動作位置を適切に制御することによって、油圧アクチュエータによって生成される力を迅速に及び正確に調節することを可能とする。加えて、流量制御弁として並進スプール弁ではなく回転スプール弁を使用することによって、軸方向における全体的なサイズを低減することを可能とし、弁を駆動する電気モータのロータの位置及びスプールの位置にかかわらずほぼ一定の作動（この場合、作動トルク）を確保することを可能とし、電気モータからスプールに伝達されるトルクが電気モータを励起する電流に線形的に比例するという事実により、数学的な観点からシステムの線形性を確保することを可能とする。加えて、弁スプールが電気モータのシャフトに堅固に接続され、特には、一体に形成されるという事実により、電気モータとスプールとの間の作動遅延を最小にすることを保証する高い剛性を有する運動伝達システムが達成される。スプール及び電気モータはどちらも油に浸されているので、油圧封止が必要とされず、このことは、摩擦を低減し、システムの機械的効率を増加させることを可能とするとともに、（必要とされる作動トルクがより低いと、より小さな電気モータが使用され得るので）電気モータのサイズを低減することを可能とする。加えて、このような構成は、電気モータを制御するための位置センサがロータのどちらの端部に装着されることも可能とする。
【0015】
一実施例によると、流量制御弁は、スプールの安全位置を提供するように構成され、弁、特には弁作動システムの故障又は障害の際に、スプールは適切な弾性手段（例えば、トーション・バー）によって押されてこの安全位置に到達する。この安全位置において、油圧アクチュエータの圧縮チャンバ及び伸張チャンバの両方は、低圧ラインだけに接続される。
【0016】
本発明の追加的な特徴及び利点は、単に非限定的な実例として与えられる以下の詳細な説明から明らかであろう。
【0017】
以下の本発明の詳細な説明において、添付の図面が参照される。
【図面の簡単な説明】
【0018】
【図1】本発明によるアクティブ車両サスペンションの概略図である。
【図8b】図２から図４のアセンブリの油圧アクチュエータの２つのチャンバの各々について、スプールが図８ａの位置にある状態での、サスペンション供給油圧回路の高圧ライン及び低圧ラインにそれぞれ関連付けられた内側スリーブのポートの流動断面積の値を示すグラフである。
【図15】故障又は障害の場合に安全位置（「フェイル・セーフ」位置）にスプールがある状態での、図２から図４のアセンブリの流量制御弁のスプールのスリーブのポート及び長手方向チャンネルの相対的配置を概略的に示す図である。
【図16】本発明の一実施例によるアクティブ車両サスペンション・アーキテクチャを概略的に示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0019】
先ず図１を参照すると、本発明の一実施例による車両のためのアクティブ・サスペンション（以下において、単にサスペンションと呼ばれる）が全体的に１０で示されている。
【0020】
サスペンション１０は、基本的に、車両のホイールＷと車両のボディＢとの間に挿入された油圧線形アクチュエータ１２（以下において、単にアクチュエータと呼ばれる）と、アクチュエータ１２に接続された供給油圧回路１４とを備える。
【0021】
アクチュエータ１２は、ホイールＷに接続され、その長手軸（ｚで示されている）が、例えば、垂直方向又は垂直方向からわずかに傾けられた方向に向けられたシリンダ１６と、シリンダ１６の内部容積を、作動流体（特には、油）を含む一対の可変容積チャンバ、すなわち、圧縮チャンバ２０と伸張チャンバ２２とに分割するように、長手軸ｚに沿った摺動移動のためにシリンダ１６の内側に摺動可能に装着されたピストン１８とを含む。アクチュエータ１２はロッド２４も含み、ロッド２４は、その下端部において、ピストン１８とともに移動するために駆動可能に接続されるようにピストン１８に接続され、伸張チャンバ２２の側においてシリンダ１６から突出して、その上端部において車両のボディＢに接続される。示されていないがそれ自体が知られているやり方において、ピストン１８は、有利には、シリンダのチャンバ２０及び２２中の流体圧力によってピストンに及ぼされる力を制限し、高速におけるキャビテーション現象を防止する機能を有する圧力制限弁Ｖ１及びＶ２（それ自体が知られているので、図１においては単に概略的に示されている）、すなわち、圧縮バルブ及び伸張バルブをそれぞれ具備する。より具体的には、圧縮バルブＶ１は、圧縮チャンバ２０における所与の圧力制限値が超えられたときに圧縮チャンバ２０から伸張チャンバ２２へと作動流体が流動することを可能とするように圧縮ストローク中に働き、伸張バルブＶ２は、伸張チャンバ２２における所与の圧力制限値が超えられたときに伸張チャンバ２２から圧縮チャンバ２へと作動流体が流動することを可能とするように伸張ストローク中に働く。
【0022】
供給油圧回路１４は、油圧ポンプ２６（以下において、単にポンプと呼ばれる）と、ポンプ２６の送出ポート３０に接続された高圧ライン２８（以下において、その圧力はｐＨと示される）と、ポンプ２６の吸込ポート３４に接続された低圧ライン３２（以下において、その圧力はｐＬと示される）と、一方側においてアクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０及び伸張チャンバ２２に接続され、他方側において高圧ライン２８及び低圧ライン３２に接続され、所定の動作のモード（以下において説明される）に従って、アクチュエータ１２の２つのチャンバ２０及び２２を供給油圧回路１４の２つのライン２８及びライン３２と流体連通させるための流量制御弁３６とを備える。
【0023】
供給油圧回路１４は、好ましくは、高圧ライン２８に接続された第１の蓄圧器（図示されていないが、それ自体知られたタイプのものである）と、低圧ライン３２に接続された第２の蓄圧器（同様に図示されていないが、それ自体知られたタイプのものである）とを含む。
【0024】
ポンプ２６は、好ましくは、定容量形ポンプである。特定の用途に従って、車両に搭載された全てのアクチュエータ（各ホイールについて１つ）に供給するように構成されたポンプが１つだけ車両に存在してよく、又は、いくつかのポンプが存在してよく、特には、車両の前車軸のアクチュエータについて１つのポンプ及び車両の後車軸のアクチュエータについて１つのポンプが存在するか、若しくは各アクチュエータについて１つのポンプが存在するかのいずれかであってもよい。
【0025】
高圧ライン２８における圧力ｐＨは、一定であり得、又は、代替的に、連続的に調整され得る。例えば、圧力ｐＨは、３０バールから４０バールの間である。その一方、低圧ライン３２における圧力ｐＬは、例えば、５バールから１０バールの間である。
【0026】
図２から図４も参照すると、流量制御弁３６は、回転スプール弁として構成され、弁ボディ３８と、回転軸ｘの周りで回転可能に弁ボディ３８に装着されたスプール４０と、スプール４０を駆動して回転軸ｘの周りで一の方向又は他の方向に回転させるように配置された作動ユニット４２とを有する。より具体的には、弁ボディ３８は、作動ユニット４２を含む弁全体のための外側筐体として働く外側ボディ４４と、外側ボディ４４の円筒状内側空洞４４ａ内に挿入された内側スリーブ４６とを含む。内側スリーブ４６は円筒状内側空洞４６ａを有し、円筒状内側空洞４６ａの軸は回転軸ｘを定め、円筒状内側空洞４６ａ内にはスプール４０が挿入される。
【0027】
作動ユニット４２は、ロータ４８とステータ５０とを備える回転電気モータ（以下において、単に「モータ４２」と呼ばれる）によって形成される。モータ４２は、スプール４０と同軸に装着され、より詳細には、ロータ４８は、シャフト５２の周りに装着され、これと共に回転するために駆動可能に接続され、シャフト５２は、スプール４０に堅固に接続され、特には、一体に形成される。モータ４２は、スプール４０を所望の位置に毎回位置付けるように電子制御ユニット（図示されず）によって適切に駆動される。
【0028】
好ましくは、スプール４０は、スプールを所定の角度位置に動かす傾向のある弾性リアクション・トルクをスプール４０に及ぼすように構成されたトーション・バー５４、より一般的には、弾性接続部材によって弁ボディ３８に接続され、以下において、所定の角度位置は、安全位置又は「フェイル・セーフ」位置と呼ばれる。例えば、トーション・バー５４は、シャフト５２に設けられた円筒状空洞５６に、これと同軸に挿入される。
【0029】
図１、図３及び図４において図示されるように、流量制御弁３６の外側ボディ４４は、高圧ライン２８に接続された１つ又は複数の第１の入口ポート（本件の場合、１つの第１の入口ポート５８）と、低圧ライン３２に接続された１つ又は複数の第２の入口ポート（本件の場合、２つの第２の入口ポート６０’及び６０”）と、アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０に接続された第１の出口ポート６２’と、アクチュエータ１２の伸張チャンバ２２に接続された第２の出口ポート６２”とを有する。
【0030】
図５も参照すると、内側スリーブ４６は、図１から図５を見る人物の観点において底部から上部に向かって順に６４、６６、６８、７０及び７２でそれぞれ示された複数の円筒状領域であって、内側スリーブ４６の全体的な厚さを貫通して延在する流体通路ポートが設けられている、複数の円筒状領域と、円筒状領域６４、６６、６８、７０及び７２よりも大きな直径を有し、円筒状領域６４、６６、６８、７０及び７２を互いから液密に離間させる複数の円環状セクタ７４とを有する。円環状セクタ７４の各々は、それぞれの周縁溝７６を有し、外側ボディ４４の内側空洞４４ａの円筒状表面と協働するそれぞれの封止部７８が周縁溝７６内に挿入される。
【0031】
なおも特に図５及び図１を参照すると、円筒状領域６４及び７２、すなわち軸方向で最も外側の円筒状領域は、第２の入口ポート６０’及び第２の入口ポート６０”（すなわち、低圧ライン３２に接続された入口ポート）にそれぞれ対向し、複数の第１の低圧ポート８０’及び複数の第２の低圧ポート８０”をそれぞれ有し、各複数の第１の低圧ポート８０’及び第２の低圧ポート８０”は、特には、互いに対して９０度の角度で配置された４つのポートを備える。好ましくは、更には、円筒状領域６４の第１の低圧ポート８０’は、円筒状領域７２の第２の低圧ポート８０”から４５度の角度でオフセットされている。円筒状領域６８、すなわち中央円筒状領域は、第１の入口ポート５８（すなわち、高圧ライン２８に接続された入口ポート）に対向し、２つの隣り合う周縁に配置された複数の第１の高圧ポート８２’及び第２の高圧ポート８２”を有し、第１の高圧ポート８２’は、例えば９０度離間されて第１の周縁に配置され、第２の高圧ポート８２”は、例えばやはり９０度離間されて第２の周縁に配置され、第１の高圧ポート８２’に対して特定の角度で、特には４５度未満の角度でオフセットされている。円筒状領域６６、すなわち、軸方向で最も外側の円筒状領域６４と中央円筒状領域６８との間に配置された中間円筒状領域は、外側ボディ４４の第１の出口ポート６２’（すなわち、アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０に接続された出口ポート）に対向し、周縁方向に長細状になったスロットの形状に作られた複数の第１のポート８４、例えば互いに対して９０度の角度で配置された４つのポートを有する。同様に、円筒状領域７０、すなわち、軸方向で最も外側の円筒状領域７２と中央円筒状領域６８との間に配置された中間円筒状領域は、外側ボディ４４の第２の出口ポート６２”（すなわち、アクチュエータ１２の伸張チャンバ２２に接続された出口ポート）に対向し、周縁方向に長細状になったスロットの形状に作られた複数の第２のポート８６、例えば互いに対して９０度の角度で配置された４つのポートを有する。
【0032】
次に図６及び図７を参照すると、スプール４０は、その外側円筒状面（４０ａで示される）に、スプール４０の長手軸すなわち回転軸ｘに平行に延在する一連の第１の長手方向チャンネル８８、特には、互いに対して９０度の角度で配置された４つの長手方向チャンネルを有する。第１の長手方向チャンネル８８は、最も外側の円筒状領域６４から中央円筒状領域６８の一部まで延在し、従って、回転軸ｘの周りでのスプール４０の回転の結果として、円筒状領域６４の第１の低圧ポート８０’、円筒状領域６６の第１のポート８４及び円筒状領域６８の第１の高圧ポート８２’と選択的に重複され得る長さ及び構成を有する。スプール４０は、その外側円筒状面４０ａに、それぞれの第１の長手方向チャンネル８８と各々が整列した一連の第２の長手方向チャンネル９０、特には、互いに対して９０度の角度で配置された４つの長手方向チャンネルも有する。第２の長手方向チャンネル９０は、最も外側の円筒状領域７２から中央円筒状領域６８の一部まで延在し、従って、回転軸ｘの周りでのスプール４０の回転の結果として、円筒状領域７２の第２の低圧ポート８０”、円筒状領域７０の第２のポート８６及び円筒状領域６８の第２の高圧ポート８２”と選択的に重複され得る長さ及び構成を有する。第１の長手方向チャンネル８８は、第１の径方向チャンネル９２（図７において詳細に図示される）、特には互いに対して垂直に延在する４つのチャンネルを介して互いに流体連通する。同様に、第２の長手方向チャンネル９０は、第２の径方向チャンネル９４（図６において部分的にだけ図示される）、特には互いに対して垂直に延在する４つのチャンネルを介して互いに流体連通する。
【0033】
スリーブ４６の第１の低圧ポート８０’、第２の低圧ポート８０”、第１の高圧ポート８２’及び第２の高圧ポート８２”が、周縁方向において角度的に等しく離間されて、特には、上述されたように、互いに対して９０度の角度で離間されて配置されているという事実、及び、同様に、スリーブ４０の第１の長手方向チャンネル８８及び第２の長手方向チャンネル９０も、周縁方向において角度的に等しく離間されて、特には、上述されたように、互いに対して９０度の角度で離間されて配置されているという事実によって、スリーブのチャンネルにおいて作用する圧力の平衡が得られ、故に、スリーブに作用する結果的な力がキャンセルされ、又は少なくとも最小化され、それによって、弁の改善された動作が得られる。
【0034】
【0035】
ゼロ位置（図８ａ及び図８ｂ）から開始して、スプール４０は、第１の方向において、第１の終端動作位置（図１１ａ及び図１１ｂ）に到達するまで、及び、第１の方向と反対の第２の方向において、第２の終端動作位置（図１４ａ及び図１４ｂ）に到達するまで回転され得る。示された実例において、ゼロ位置と第１の終端動作位置との間及びゼロ位置と第２の終端動作位置との間での角度移動は、１５度に等しいが、もちろん、これは、特定の用途に応じて、１５度よりも大きくても小さくてもよい。
【0036】
スプール４０は、これらの位置の間で連続的に移動可能であり、故に、ゼロ位置と第１の終端動作位置との間及びゼロ位置と第２の終端動作位置との間で任意の中間位置を取り得る。故に、アクチュエータ１２のチャンバ２０及び２２における流体圧力を連続的に調節することが可能である。
【0037】
これらの図からわかるように、第１の終端動作位置と第２の終端動作位置との間でのスプール４０の任意の位置において、スプール４０の第１の長手方向チャンネル８８は、内側スリーブ４６の第１のポート８４に重畳され、故に、第１の出口ポート６２’を介してアクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０と流体連通し、同様に、スプール４０の第２の長手方向チャンネル９０は、内側スリーブ４６の第２のポート８６に重畳され、故に、第２の出口ポート６２’を介してアクチュエータ１２の伸張チャンバ２２と流体連通する。
【0038】
スプール４０がゼロ位置にある状態（図８ａ及び図８ｂ）で、スプール４０の第１の長手方向チャンネル８８は、例えば、第１の高圧ポート８２’を通る作動流体の流動断面積が最大流動断面積Ａｍａｘの半分とほぼ等しくなる程度まで、第１の高圧ポート８２’と部分的に重複される一方、第１の低圧ポート８０’とは重複されない。加えて、スプール４０の第２の長手方向チャンネル９０は、特には、第１の高圧ポート８２’によって定められる流動断面積と等しい流動断面積を定めるように、第２の高圧ポート８２’と部分的に重複される一方、第２の低圧ポート８０’とは重複されない。その結果、アクチュエータ１２の圧縮器チャンバ２０及び伸張チャンバ２２の両方が、高圧流体だけの供給を受け、故に、両方とも同一の圧力ｐＨ（高圧）になる。故に、チャンバ２０及び２２において流体圧力が作用する面積の間の差によって、アクチュエータ１２のピストン１８に上向きの力が及ぼされる。加えて、この位置において、アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０及び伸張チャンバ２２は、出口ポート６２’及び６２”、長手方向チャンネル８８及び９０、並びに高圧ポート８２’及び８２”を介して互いに連通する。
【0039】
もしも、上に示されたゼロ位置から開始して、スプール４０が、第１の終端動作位置に向かって移動された（したがって、図９ａ、図１０ａ及び図１１ａにおいて、スプール４０の第１の長手方向チャンネル８８及び第２の長手方向チャンネル９０が内側スリーブ４６に設けられたポートに対して上向きに移動される）ならば、第１の長手方向チャンネル８８と第１の高圧ポート８２’との間の重複の程度は徐々に増加し、特には線形的に増加し、例えば、ゼロ位置と第１の終端動作位置との間での角度移動の中央ポイントにおいてその最大値（最大流動断面積Ａｍａｘに対応する）に到達し（図１０ａ）、次いで、第１の終端動作位置までこの最大値を維持する（図１１ａ）。従って、アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０は、高圧流体の供給を受け続け、故に、圧力ｐＨに維持される。スプール４０の第２の長手方向チャンネル９０に関しては、ゼロ位置から第１の終端動作位置への変位に伴って、第２の高圧ポート８２”との重複の程度は、例えば、ゼロ位置と第１の終端動作位置との間での角度移動の中央ポイントにおいてゼロになるまで減少し（図１０ａ）、特には線形的に減少し、次いで、第１の終端動作位置までゼロを維持する（図１１ａ）一方、第２の低圧ポート８０”との重複の程度は、第１の終端動作位置においてその最大値（最大流動断面積Ａｍａｘ）を取るまで増加し、特には線形的に増加する（図１１ａ）。結果として、アクチュエータ１２の伸張チャンバ２２において、圧力は、ゼロ位置における値ｐＨ（図８ｂ）からゼロ位置と第１の終端動作位置との間での角度移動の中央ポイントにおける値ｐＬ（低圧）（図１０ｂ）へと減少し、次いで、第１の終端動作位置まで値ｐＬで一定に維持される（図１１ｂ）。
【0040】
故に、アクチュエータ１２のピストン１８に及ぼされる上向きの力は、図１０ａ及び図１０ｂの中間位置においてその最大値に達するまでゼロ位置と第１の終端動作位置との間で増加し、次いで、第１の終端動作位置までその最大値を維持する。
【0041】
図１２ａ～図１２ｂから図１４ａ～図１４ｂにおいて観察されるように、スプール４０がゼロ位置から第２の終端動作位置へと移動されたとき（それによって、図１２ａ、図１３ａ及び図１４ａの概略図において、スプール４０の第１の長手方向チャンネル８８及び第２の長手方向チャンネル９０が内側スリーブ４６に設けられたポートに対して下向きに移動するとき）、高圧ライン２８及び低圧ライン３２に関連付けられた内側スリーブ４６のポートの流動断面積における変化は、ゼロ位置から第１の終端動作位置へのスプールの移動を参照して上述されたものと対称である。従って、この移動中の流動断面積の過程は詳細には説明されないが、これらの図の観察が参照される。
【0042】
アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０における圧力は、ゼロ位置と第２の最終動作位置との間で値ｐＨから値ｐＬへと減少する一方、伸張チャンバ２２における圧力は、常に値ｐＬに維持される。その結果、アクチュエータ１２のピストン１８への結果的な力が上方に向けられる初期状態の後、結果的な力が下方に向けられる終了状態になる。具体的には、結果的な力は、下方に向けられ、図１３ａ及び図１３ｂの中間位置と図１４ａ及び図１４ｂの第２の最終動作位置との間の角度範囲においてその最大値に維持される。
【0043】
最後に、図１５は、弁、特には弁作動システムの故障又は障害の際に安全位置（すなわち「フェイル・セーフ」位置）にあるスプール４０を示す。この位置には、スプール４０を弁ボディ３８に接続する弾性接続部材（この場合、トーション・バー５４）のおかげで到達する。換言すれば、スプール４０の安全位置は、弾性接続部材の休止位置、すなわち、スプール４０に対して弾性接続部材によって及ぼされる弾性リアクション・トルク（本件の場合、トーション・バー５４によって及ぼされる弾性リアクション・トルク）がゼロになる位置に対応する。示された実例において、ゼロ位置と安全位置との間での角度移動は４５度であるが、もちろん、これは、特定の用途に応じて、（ゼロ位置と第１又は第２の終端動作位置との間での移動、本件の場合は１５度の移動よりも大きい限りにおいて）４５度よりも大きくても小さくてもよい。更には、本件において、安全位置は、第２の終端動作位置と同一の方向においてゼロ位置に対して回転されるが、代替的に、第１の終端動作位置と同一の方向において回転されてもよい。
【0044】
安全位置において、スプール４０の第１の長手方向チャンネル８８は、内側スリーブ４６の第１のポート８４と重複されないが、それにもかかわらず、スプール４０の周縁に沿って延在して第１の長手方向チャンネル８８を互いに接続する第１の安全溝９６を介してこれらのポートと流体連通し、故に、第１の出口ポート６２’と流体連通する（図６）。同様に、スプール４０の第２の長手方向チャンネル９０は、内側スリーブ４６の第２のポート８６と重複されないが、それにもかかわらず、スプール４０の周縁に沿って延在して第２の長手方向チャンネル９０を互いに接続する第２の安全溝９８を介してこれらのポートと流体連通し、故に、第２の出口ポート６２’と流体連通する（図６）。
【0045】
従って、安全位置において、アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０及び伸張チャンバ２２の両方が、それぞれ前述の第１の安全溝９６及び前述の第２の安全溝９８を通じて低圧ライン３２と流体連通する。第１の安全溝９６及び第２の安全溝９８は、スプール４０の第１及び第２の長手方向チャンネル８８、９０並びに内側スリーブ４６の第１及び第２のポート８４、８６の両方に比べて減少された流動断面積を有し、このことは、伸張ストローク及び圧縮ストロークの両方の最中に、油圧アクチュエータ１２のロッド２４の移動が「抑制」されることを可能とする。
【0046】
流量制御弁３６の弁ボディ３８（図２及び図４）に取り付けられた弁ブロック１０４に装着され、以下においては第１のチェック弁及び第２のチェック弁とそれぞれ呼ばれる一対のチェック弁１００及び１０２も、この状態に介入するために配置される。第１のチェック弁１００は、第２の入口ポート６０’（低圧ライン３２に接続される）と第１の出口ポート６２’（油圧アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０に接続される）との間で、図４において矢印Ｆ１で示された流路に配置され、第２の入口ポート６０’から第１の出口ポート６２’への方向にだけ作動流体が流動することを可能とするように構成される。第２のチェック弁１０２は、第２の入口ポート６０”（同様に低圧ライン３２に接続される）と第２の出口ポート６２”（油圧アクチュエータ１２の伸張チャンバ２２に接続される）との間で、図４において矢印Ｆ２で示された流路に配置され、第２の出口ポート６２”から第２の入口ポート６０”への方向にだけ作動流体が流動することを可能とするように構成される。もしも油圧アクチュエータ１２のロッド２４が下向きに押されたならば（圧縮移動）、作動流体は、圧縮チャンバ２０から低圧ライン３２へと自由に流動し得ず、というのは、この流動は、第１のチェック弁１００によって妨げられるからである。しかしながら、この段階において、作動流体は、第１の安全溝９６及び第２の安全溝９８の両方を通って流動可能である。次いで、圧縮チャンバ２０における最大圧力は、伸張チャンバ２２に対する圧縮チャンバ２０における圧力を調節する油圧アクチュエータ１２のピストン１８の圧力制限弁Ｖ１によって、及び低圧ライン３２に対する伸張チャンバ２２における圧力を調節する第２のチェック弁１０２によって、順に制限される。その一方で、もしも油圧アクチュエータ１２のロッド２４が上向きに押されたならば（伸張移動）、作動流体は、第２の安全溝９８及び第２のチェック弁１０２の両方を通って伸張チャンバ２２から低圧ライン３２へと流動し得る。安全状態における油圧アクチュエータ１２の減衰特性を変化させるように、後者の弁の開口圧力は異なる剛性及び前負荷を有するばね１０６を使用して変更され得る。この段階において、作動流体は、第１のチェック弁１００を通って低圧ライン３２から油圧アクチュエータ１２の圧縮チャンバ２０へと自由に流動可能とされ、このチャンバにおけるキャビテーション現象を回避する。
【0047】
図１６の図に示されるような４輪の車両に適用されるとき、本発明によるアクティブ・サスペンションは、各ホイールについて、それぞれのアクチュエータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄと、アクチュエータと関連付けられた車両のホイールと車両ボディとの間にアクチュエータによって及ぼされる力を制御するための回転スプール弁として構成されたそれぞれの流量制御弁３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄとを含む。各アクチュエータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄは、それぞれの流量制御弁３６ａ、３６ｂ、３６ｃ、３６ｄを介してそれぞれの高圧ライン２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ及びそれぞれの低圧ライン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに接続される。それぞれの第１の蓄圧器１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄは、各高圧ライン２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに接続される。その一方で、低圧ライン３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２ｄに関する限り、本実例おいて、これらは全て、同一の第２の蓄圧器１０２に接続される。加えて、本実例において、全ての高圧ライン２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄに加圧された流体を供給可能な、故に、全てのアクチュエータ１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄに加圧された流体を供給可能な、単一のポンプ２６が設けられる。代替的に、車両の１つのそれぞれの車軸（前車軸及び後車軸）のホイールに関連付けられた２つのアクチュエータに加圧された流体を供給するように各々が配置された２つのポンプが存在してもよく、車両の１つのそれぞれのホイールに関連付けられたアクチュエータに加圧された流体を供給するように各々が配置された４つのポンプが存在してもよい。
【0048】
本明細書において、本発明は、その好ましい実施例を参照して説明された。以下の特許請求の範囲によって定義されているように、本明細書において説明された実施例と同一の発明的核心を共有する他の実施例が想定され得ることを理解されたい。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8a】
【図8b】
【図9a】
【図9b】
【図10a】
【図10b】
【図11a】
【図11b】
【図12a】
【図12b】
【図13a】
【図13b】
【図14a】
【図14b】
【図15】
【図16】
【手続補正書】
【提出日】2024-08-06
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
車両のためのアクティブ・サスペンション（１０）であり、前記車両のそれぞれのホイール（Ｗ）と前記車両のボディ（Ｂ）との間に配置されるように設計された油圧アクチュエータ（１２）であって、シリンダ（１６）と、前記シリンダ（１６）の内部容積を、共に作動流体を含む一対の可変容積チャンバ（２０、２２）、すなわち圧縮チャンバ（２０）及び伸張チャンバ（２２）に分割するように前記シリンダ（１６）の内側に摺動可能に装着されたピストン（１８）とを備える油圧アクチュエータ（１２）と、
前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）に前記作動流体を供給するために前記油圧アクチュエータ（１２）に接続された供給油圧回路（１４）と
を含み、
前記供給油圧回路（１４）は、油圧ポンプ（２６）と、前記油圧ポンプ（２６）の送出ポート（３０）に接続された高圧ライン（２８）と、前記油圧ポンプ（２６）の吸込ポート（３４）に接続された低圧ライン（３２）と、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮及び伸張チャンバ（２０、２２）を前記供給油圧回路（１４）の前記高圧及び低圧ライン（２８、３２）と流体連通させるように、一方側において前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）に接続され、他方側において前記高圧ライン（２８）及び前記低圧ライン（３２）に接続された流量制御弁（３６）とを備え、
前記流量制御弁（３６）は、第１の方向においてゼロ位置と第１の終端動作位置との間に設けられ、前記第１の方向と反対の第２の方向において前記ゼロ位置と第２の終端動作位置との間に設けられた複数の動作位置の間で連続的に移動可能であるスプール（４０）を備えるスプール弁であり、
前記流量制御弁（３６）は、前記第１の終端動作位置と前記第２の終端動作位置との間の前記スプール（４０）の各動作位置において、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）のうちの少なくとも１つを前記高圧ライン（２８）に接続するように構成される、アクティブ・サスペンション（１０）であって、
前記流量制御弁（３６）の前記スプール（４０）は、回転軸（ｘ）の周りでの回転によって前記第１及び第２の終端動作位置の間で移動するように構成された回転スプールであり、前記流量制御弁（３６）は、前記スプール（４０）を駆動して前記回転軸（ｘ）の周りで一の方向又は他の方向に回転させるための作動ユニット（４２）を更に備え、前記作動ユニット（４２）は、前記スプール（４０）と同軸に装着された、ロータ（４８）と、ステータ（５０）と、共に回転するために駆動可能に接続された前記ロータ（４８）が装着されたシャフト（５２）とを備える電気モータによって形成され、前記シャフト（５２）は前記スプール（４０）に堅固に接続されていることを特徴とする、アクティブ・サスペンション（１０）。
【請求項2】
前記電気モータの前記シャフト（５２）は前記スプール（４０）と一体に形成される、請求項１に記載のサスペンション。
【請求項3】
前記流量制御弁（３６）は、前記作動ユニット（４２）を含む前記弁のための外側筐体として働く外側ボディ（４４）と、前記外側ボディ（４４）の円筒状内側空洞（４４ａ）内に挿入され、円筒状内側空洞（４６ａ）を有する内側スリーブ（４６）であって、円筒状内側空洞（４６ａ）の軸は前記回転軸（ｘ）を定め、円筒状内側空洞（４６ａ）内には前記スプール（４０）が挿入される、内側スリーブ（４６）とを更に備える、請求項１に記載のサスペンション。
【請求項4】
前記流量制御弁（３６）の前記外側ボディ（４４）は、前記高圧ライン（２８）に接続された少なくとも１つの第１の入口ポート（５８）と、前記低圧ライン（３２）に接続された少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’、６０”）と、前記アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）に接続された少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）と、前記アクチュエータ（１２）の前記伸張チャンバ（２２）に接続された少なくとも１つの第２の出口ポート（６２”）とを有し、前記流量制御弁（３６）の前記内側スリーブ（４６）は、前記内側スリーブ（４６）の全体的厚さを貫通して延在する流体通路ポート（８０’、８０”、８２”、８２”）が中に設けられた複数の円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）と、前記円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）の直径よりも大きな直径を有し、前記円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）を液密に互いから離間させる複数の円環状セクタ（７４）とを有し、
前記複数の円筒状領域（６４、６６、６８、７０、７２）は、
前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）及び前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６０”）にそれぞれ対向し、複数の第１の低圧ポート（８０’）及び複数の第２の低圧ポート（８０”）をそれぞれ有する一対の軸方向で最も外側の円筒状領域（６４、７２）と、
前記少なくとも１つの第１の入口ポート（５８）に対向し、隣り合って位置する２つの周縁に配置された複数の第１の高圧ポート（８２’）及び第２の高圧ポート（８２”）を有する中央円筒状領域（６８）と、
それぞれの軸方向で最も外側の円筒状領域（６４、７２）と前記中央円筒状領域（６８）との間に各々が配置された一対の軸方向中間円筒状領域（６６、７０）であって、前記軸方向中間円筒状領域（６６、７０）のうちの一方（６８）は前記少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）に対向し、複数の第１のポート（８４）を有し、他方（７０）は前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６２”）に対向し、複数の第２のポート（８６）を有する、一対の軸方向中間円筒状領域（６６、７０）と
を含み、
前記スプール（４０）は、その外側円筒状面（４０ａ）に、前記回転軸（ｘ）に平行に延在し、前記第１の低圧ポート（８０’）、前記第１のポート（８４）及び前記第１の高圧ポート（８２’）と選択的に重複可能な長さ及び構成を有する複数の第１の長手方向チャンネル（８８）と、前記回転軸（ｘ）に平行に延在し、特にはそれぞれの第１の長手方向チャンネル（８８）と各々が整列しており、前記第２の低圧ポート（８０’）、前記第２のポート（８６）及び前記第２の高圧ポート（８２’）と選択的に重複可能な長さ及び構成を有する複数の第２の長手方向チャンネル（９０）とを有し、
前記第１の長手方向チャンネル（８８）及び前記第２の長手方向チャンネル（９０）は、周縁方向において角度的に等しく離間されて配置され、
前記第１の長手方向チャンネル（８８）は第１の径方向チャンネル（９２）を介して互いに流体連通し、前記第２の長手方向チャンネル（９０）は第２の径方向チャンネル（９４）を介して互いに流体連通する、請求項３に記載のサスペンション。
【請求項5】
前記第１の低圧ポート（８０’）及び前記第２の低圧ポート（８０”）は、前記周縁方向において角度的に等しく離間されて配置され、前記複数の第１の低圧ポート（８０’）及び前記複数の第２の低圧ポート（８０”）の各々は、好ましくは、互いに対して９０度の角度で配置された４つのポートを備え、前記第１の低圧ポート（８０’）は、特には、前記第２の低圧ポート（８０”）に対して４５度の角度でオフセットされている、請求項４に記載のサスペンション。
【請求項6】
前記第１の高圧ポート（８２’）は、第１の周縁上に角度的に等しく離間されて、特には互いに対して９０度の角度で離間されて配置され、前記第２の高圧ポート（８２’）は、第２の周縁上に角度的に等しく離間されて、特には互いに対して９０度の角度で離間されて配置され、前記第１の高圧ポート（８２’）に対して特定の角度、特には４５度未満の角度でオフセットされている、請求項４に記載のサスペンション。
【請求項7】
前記第１のポート（８４）及び前記第２のポート（８６）は、前記周縁方向に長細状になったスロットの形態に作られ、前記周縁方向において角度的に等しく離間されて配置され、特には、互いに対して９０度の角度で配置された４つの第１のポート（８４）及び４つの第２のポート（８６）が設けられている、請求項４に記載のサスペンション。
【請求項8】
前記流量制御弁（３６）の前記スプール（４０）は、前記スプール（４０）の前記周縁に沿って延在し、前記第１の長手方向チャンネル（８８）を互いに対して接続する第１の安全溝（９６）と、前記スプール（４０）の前記周縁に沿って延在し、前記第２の長手方向チャンネル（９０）を互いに対して接続する第２の安全溝（９８）とを更に有し、前記第１及び第２の安全溝（９６、９８）は、前記スプール（４０）の前記第１及び第２の長手方向チャンネル（８８、９０）及び前記内側スリーブ（４６）の前記第１及び第２のポート（８４、８６）の両方と比べて低減された流動断面積を有する、請求項４に記載のサスペンション。
【請求項9】
前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）と前記少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）との間の流路（Ｆ１）に配置され、前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）から前記少なくとも１つの第１の出口ポート（６２’）への方向にだけ前記作動流体が流動することを可能とするように構成された第１のチェック弁（１００）と、前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）と前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６２’）との間の流路（Ｆ２）に配置され、前記少なくとも１つの第２の出口ポート（６２’）から前記少なくとも１つの第２の入口ポート（６０’）への方向にだけ前記作動流体が流動することを可能とするように構成された第２のチェック弁（１０２）とを更に備える、請求項４に記載のサスペンション。
【請求項10】
前記流量制御弁（３６）は、前記スプール（４０）の前記ゼロ位置において、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）の両方が、前記高圧ライン（２８）だけに、及び前記流量制御弁（３６）を介して互いに対して接続され、
前記スプール（４０）の前記第１の終端動作位置において、前記圧縮チャンバ（２０）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記伸張チャンバ（２２）が前記低圧ライン（３２）だけに接続され、
前記ゼロ位置と前記第１の終端動作位置との間の前記スプール（４０）の各中間動作位置において、前記圧縮チャンバ（２０）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記伸張チャンバ（２２）が前記高圧ライン（２８）及び／又は前記低圧ライン（３２）に接続され、
前記スプール（４０）の前記第２の終端動作位置において、前記伸張チャンバ（２２）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記圧縮チャンバ（２０）が前記低圧ライン（３２）だけに接続され、
前記ゼロ位置と前記第２の終端動作位置との間の前記スプール（４０）の各中間動作位置において、前記伸張チャンバ（２２）が前記高圧ライン（２８）だけに接続される一方、前記圧縮チャンバ（２０）が前記高圧ライン（２８）及び／又は前記低圧ライン（３２）に接続されるように構成される、請求項１に記載のサスペンション。
【請求項11】
前記流量制御弁（３６）は、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）の両方が前記低圧ライン（３２）だけに接続される安全位置へと前記スプール（４０）が移動可能であるようにも構成される、請求項１に記載のサスペンション。
【請求項12】
前記流量制御弁（３６）は、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）の両方が前記低圧ライン（３２）だけに接続される安全位置へと前記スプール（４０）が移動可能であるようにも構成され、前記流量制御弁（３６）は、前記安全位置において、前記油圧アクチュエータ（１２）の前記圧縮チャンバ（２０）及び前記伸張チャンバ（２２）が前記第１の安全溝（９６）及び前記第２の安全溝（９８）をそれぞれ介して前記低圧ライン（３２）に接続されるように構成される、請求項８に記載のサスペンション。
【請求項13】
前記流量制御弁（３６）は、前記スプール（４０）を前記安全位置に動かす傾向のある弾性リアクション・トルクを前記スプール（４０）に及ぼすように配置された弾性手段（５４）、特にはトーション・バーを更に備える、請求項１１に記載のサスペンション。
【請求項14】
ボディ（Ｂ）と、複数のホイール（Ｗ）と、前記各ホイール（Ｗ）について、それぞれの、請求項１から１３までのいずれか一項に記載のサスペンション（１０）とを備える車両。
【請求項15】
前記供給油圧回路（１４）は、全ての油圧アクチュエータ（１２ａ、１２ｂ、１２ｃ、１２ｄ）にそれぞれの高圧ライン（２８ａ、２８ｂ、２８ｃ、２８ｄ）を介して供給を行うように適合された単一の油圧ポンプ（２６）、又は、前記車両の第１の車軸の前記ホイールに関連付けられた全ての前記油圧アクチュエータにそれぞれの高圧ラインを介して供給を行うように適合された第１の油圧ポンプ及び前記車両の第２の車軸の前記ホイールに関連付けられた全ての前記油圧アクチュエータにそれぞれの高圧ラインを介して供給を行うように適合された第２の油圧ポンプ、更に又は、各油圧アクチュエータについて、それぞれの高圧ラインを介して前記油圧アクチュエータに供給を行うように適合されたそれぞれの油圧ポンプを備える、請求項１４に記載の車両。
【国際調査報告】