特表 2025-501664 空調機器及びそれによる送風制御方法、装置及び媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-22

(54)【発明の名称】空調機器及びそれによる送風制御方法、装置及び媒体

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/64 20180101AFI20250115BHJP

   F24F 11/79 20180101ALI20250115BHJP

【ＦＩ】

F24F11/64

F24F11/79

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024541974

(86)(22)【出願日】2022-06-27

(85)【翻訳文提出日】2024-07-12

(86)【国際出願番号】 CN2022101551

(87)【国際公開番号】W WO2023137978

(87)【国際公開日】2023-07-27

(31)【優先権主張番号】202210074212.9

(32)【優先日】2022-01-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517344192

【氏名又は名称】広東美的制冷設備有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＧＤ ＭＩＤＥＡ ＡＩＲ－ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＩＮＧ ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ ＣＯ．，ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｌｉｎｇａｎｇ Ｒｏａｄ，Ｂｅｉｊｉａｏ，Ｓｈｕｎｄｅ，Ｆｏｓｈａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ，Ｃｈｉｎａ

(71)【出願人】

【識別番号】512237419

【氏名又は名称】美的集団股▲フン▼有限公司

【氏名又は名称原語表記】ＭＩＤＥＡ ＧＲＯＵＰ ＣＯ．， ＬＴＤ．

【住所又は居所原語表記】Ｂ２６－２８Ｆ， Ｍｉｄｅａ Ｈｅａｄｑｕａｒｔｅｒ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｎｏ．６ Ｍｉｄｅａ Ａｖｅｎｕｅ， Ｂｅｉｊｉａｏ， Ｓｈｕｎｄｅ， Ｆｏｓｈａｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５２８３１１ Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100112656

【弁理士】

【氏名又は名称】宮田 英毅

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】謝李高

【テーマコード（参考）】

3L260

【Ｆターム（参考）】

3L260AA01

3L260AB02

3L260BA08

3L260CA02

3L260CA29

3L260EA28

3L260FA08

3L260FA12

3L260FC15

3L260FC16

(57)【要約】

空調機器及びそれによる送風制御方法、装置及び媒体であって、該方法は、空調機器の室内での、空調機器の実装位置及び対応する位置特徴角度を含む空間位置情報を決定すること、位置特徴角度及び実装位置に基づいて、補償パラメータを決定すること、及び補償パラメータに基づいて、空調機器の送風パラメータを補正制御することを含む。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

空調機器の室内での、前記空調機器の実装位置及び対応する位置特徴角度を含む空間位置情報を決定することと、
前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定することと、
前記補償パラメータに基づいて前記空調機器の送風パラメータを補正制御することと、を含む、空調機器による送風制御方法。

【請求項2】

空調機器の室内での空間位置情報を決定することは、
室内での第１の目標壁隅及び第２の目標壁隅を決定することであって、前記第１の目標壁隅、前記第２の目標壁隅及び前記空調機器の位置は同一の水平面にあり、前記第１の目標壁隅及び前記第２の目標壁隅はいずれも前記空調機器の片側に位置し、前記第１の目標壁隅及び前記空調機器の位置は同一の壁面に位置することと、
前記第１の目標壁隅と前記空調機器の位置との間を結ぶ線を第１の角度線とし、前記第２の目標壁隅と前記空調機器の位置との間を結ぶ線を第２の角度線とし、前記第１の角度線と前記第２の角度線との間の角度を前記位置特徴角度とすることと、
前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することと、を含む、請求項１に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項3】

第３の目標壁隅、前記第１の目標壁隅、及び前記空調機器の位置は前記同一の壁面にあり、前記第１の目標壁隅及び前記第３の目標壁隅はそれぞれ前記空調機器の両側に位置し、
前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することは、
前記位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも大きいと決定することと、
前記位置特徴角度が前記第１の角度よりも大きく且つ第２の角度以下である場合、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しいと決定することと、
前記位置特徴角度が前記第２の角度よりも大きく且つ９０°以下である場合、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも小さいと決定することと、を含む、請求項２に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項4】

前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定することは、
前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも大きい場合、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータを前記補償パラメータとすることと、
前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しい場合、０°を前記補償パラメータとすることと、
前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも小さい場合、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値を前記補償パラメータとすることと、を含む、請求項３に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項5】

前記第１の目標壁隅と前記第２の目標壁隅とはいずれも前記空調機器の右側に位置し、
前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することは、
前記位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、前記空調機器が左側位置に実装されたと決定することと、
前記位置特徴角度が前記第１の角度よりも大きく且つ第２の角度以下である場合、前記空調機器が中間位置に実装されたと決定することであって、前記第１の角度が前記第２の角度以下であることと、
前記位置特徴角度が前記第２の角度よりも大きく且つ９０°以下である場合、前記空調機器が右側位置に実装されたと決定することと、を含む、請求項２に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項6】

前記第１の目標壁隅と前記第２の目標壁隅とはいずれも前記空調機器の左側に位置し、
前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することは、
前記位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、前記空調機器が右側位置に実装されたと決定することと、
前記位置特徴角度が前記第１の角度よりも大きく且つ第２の角度以下である場合、前記空調機器が中間位置に実装されたと決定することであって、前記第１の角度が前記第２の角度以下であることと、
前記位置特徴角度が前記第２の角度よりも大きく且つ９０°以下である場合、前記空調機器が左側位置に実装されたと決定することと、を含む、請求項２に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項7】

前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定することは、
前記空調機器が左側位置に実装されたとき、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータを前記補償パラメータとすることと、
前記空調機器が中間位置に実装されたとき、０°を前記補償パラメータとすることと、
前記空調機器が右側位置に実装されたとき、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値を前記補償パラメータとすることと、を含む、請求項５または６に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項8】

前記補償パラメータに基づいて前記空調機器の送風パラメータを補正制御することは、
前記空調機器の左右の導風の目標角度を決定することと、
前記補償パラメータに基づいて、前記目標角度を補正制御することと、を含む、請求項７に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項9】

前記補償パラメータに基づいて、前記目標角度を補正制御することは、
前記補償パラメータと前記目標角度との合計値を計算して、前記合計値を補正後の目標角度とし、且つ前記補正後の目標角度に基づいて、前記空調機器を制御すること、を含む、請求項８に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項10】

前記空調機器の左右の導風の目標角度は、前記空調機器の作動モードとユーザの位置に基づいて決定される、請求項８に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項11】

前記空調機器が人を避けるモードである場合、前記空調機器による送風制御方法はさらに、
ユーザが第１の位置にいるとき、前記空調機器の左右の導風の目標角度が第３の位置に対応すると決定することと、
ユーザが第２の位置にいるとき、前記空調機器の左右の導風の目標角度が前記第１の位置及び前記第３の位置に対応すると決定することであって、前記第１の位置、前記第２の位置及び前記第３の位置が水平方向において順次配列され、且つ前記第２の位置が前記第１の位置と前記第３の位置との間に位置することと、
ユーザが前記第３の位置にいるとき、前記空調機器の左右の導風の目標角度が前記第１の位置に対応すると決定することと、を含む、請求項１０に記載の空調機器による送風制御方法。

【請求項12】

空調機器による送風制御プログラムが記憶されており、該送風制御プログラムがプロセッサによって実行される際に、請求項１～１１のいずれか１項に記載の空調機器による送風制御方法を実現する、コンピュータ可読記憶媒体。

【請求項13】

メモリ、プロセッサ及びメモリに記憶されてプロセッサで実行できる空調機器による送風制御プログラムを備え、前記プロセッサは前記空調機器による送風制御プログラムを実行する際に、請求項１～１１のいずれか１項に記載の空調機器による送風制御方法を実現する、空調機器。

【請求項14】

空調機器の室内での、前記空調機器の実装位置及び対応する位置特徴角度を含む空間位置情報を決定するための第１の決定モジュールと、
前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定するための第２の決定モジュールと、
前記補償パラメータに基づいて前記空調機器の送風パラメータを補正制御するための制御モジュールと、を備える、空調機器による送風制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、２０２２年０１月２１日に中国特許庁に提出された、出願番号が２０２２１００７４２１２．９、発明の名称が「空調機器及びそれによる送風制御方法、装置及び媒体」である中国特許出願の優先権を主張し、そのすべての内容は援用により本願に組み込まれる。
本願は、家電機器技術の分野に関し、特に空調機器及びそれによる送風制御方法、装置及び媒体に関する。

【背景技術】

【0002】

関連技術では、工場出荷前に空調機器の送風制御ポリシーを設定済みであり、ユーザが当該空調機器を購入して設置した後、予め設定されている送風制御ポリシーに従ってしか空調機器は稼働できず、実際の利用シーンに応じて当該送風制御ポリシーを自動的に補正することができない。つまり、関連技術では空調機器がユーザにスマートで正確な送風サービスを提供することができず、ユーザの体験に影響している。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0003】

本願は、関連技術における課題の１つを少なくともある程度解決することを目的とする。そこで、本願の１つの目的は、ユーザの操作ステップを低減できるとともに、ユーザの体験を向上させる上で有利な空調機器による送風制御方法を提供することである。

【0004】

本願の第２の目的は、コンピュータ可読記憶媒体を提供することである。

【0005】

本願の第３の目的は、空調機器を提供することである。

【0006】

本願の第４の目的は、空調機器による送風制御装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本願の第１の態様の実施例は、空調機器による送風制御方法を提供し、該方法は、空調機器の室内での、前記空調機器の実装位置及び対応する位置特徴角度を含む空間位置情報を決定することと、前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定することと、前記補償パラメータに基づいて前記空調機器の送風パラメータを補正制御することと、を含む。

【0008】

本願の空調機器による送風制御方法によれば、空調機器の室内での空間位置情報を自動的に検出し、且つ検出された空間位置情報に基づいて、空調機器の送風パラメータを自動的に調整し、調整された送風パラメータに基づいて、空調機器の運転を制御することができ、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0009】

一実施例において、空調機器の室内での空間位置情報を決定することは、室内での第１の目標壁隅及び第２の目標壁隅を決定することであって、前記第１の目標壁隅、前記第２の目標壁隅及び前記空調機器の位置は同一の水平面にあり、前記第１の目標壁隅及び前記第２の目標壁隅はいずれも前記空調機器の片側に位置し、前記第１の目標壁隅及び前記空調機器の位置は同一の壁面に位置することと、前記第１の目標壁隅と前記空調機器の位置との間を結ぶ線を第１の角度線とし、前記第２の目標壁隅と前記空調機器の位置との間を結ぶ線を第２の角度線とし、前記第１の角度線と前記第２の角度線との間の角度を前記位置特徴角度とすることと、前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することと、を含む。

【0010】

一実施例において、第３の目標壁隅、前記第１の目標壁隅、及び前記空調機器の位置は前記同一の壁面にあり、前記第１の目標壁隅及び前記第３の目標壁隅はそれぞれ前記空調機器の両側に位置し、前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することは、前記位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも大きいと決定することと、前記位置特徴角度が前記第１の角度よりも大きく且つ第２の角度以下である場合、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しいと決定することと、前記位置特徴角度が前記第２の角度よりも大きく且つ９０°以下である場合、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも小さいと決定することと、を含む。

【0011】

一実施例において、前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定することは、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも大きい場合、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータを前記補償パラメータとすることと、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しい場合、０°を前記補償パラメータとすることと、前記空調機器と前記第１の目標壁隅との間の距離が前記空調機器と前記第３の目標壁隅との間の距離よりも小さい場合、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値を前記補償パラメータとすることと、を含む。

【0012】

一実施例において、前記第１の目標壁隅と前記第２の目標壁隅とはいずれも前記空調機器の右側に位置し、前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することは、前記位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、前記空調機器が左側位置に実装されたと決定することと、前記位置特徴角度が前記第１の角度よりも大きく且つ第２の角度以下である場合、前記空調機器が中間位置に実装されたと決定することであって、前記第１の角度が前記第２の角度以下であることと、前記位置特徴角度が前記第２の角度よりも大きく且つ９０°以下である場合、前記空調機器が右側位置に実装されたと決定することと、を含む。

【0013】

一実施例において、前記第１の目標壁隅と前記第２の目標壁隅とはいずれも前記空調機器の左側に位置し、前記位置特徴角度に基づいて、前記実装位置を決定することは、前記位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、前記空調機器が右側位置に実装されたと決定することと、前記位置特徴角度が前記第１の角度よりも大きく且つ第２の角度以下である場合、前記空調機器が中間位置に実装されたと決定することであって、前記第１の角度が前記第２の角度以下であることと、前記位置特徴角度が前記第２の角度よりも大きく且つ９０°以下である場合、前記空調機器が左側位置に実装されたと決定することと、を含む。

【0014】

一実施例において、前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定することは、前記空調機器が左側位置に実装されたとき、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータを前記補償パラメータとすることと、前記空調機器が中間位置に実装されたとき、０°を前記補償パラメータとすることと、前記空調機器が右側位置に実装されたとき、前記位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値を前記補償パラメータとすることと、を含む。

【0015】

一実施例において、前記補償パラメータに基づいて前記空調機器の送風パラメータを補正制御することは、前記空調機器の左右の導風の目標角度を決定することと、前記補償パラメータに基づいて、前記目標角度を補正制御することと、を含む。

【0016】

一実施例において、前記補償パラメータに基づいて、前記目標角度を補正制御することは、前記補償パラメータと前記目標角度との合計値を計算して、前記合計値を補正後の目標角度とし、且つ前記補正後の目標角度に基づいて、前記空調機器を制御すること、を含む。

【0017】

一実施例において、前記空調機器の左右の導風の目標角度は、前記空調機器の作動モードとユーザの位置に基づいて決定される。

【0018】

一実施例において、前記空調機器が人を避けるモードである場合、前記方法はさらに、ユーザが第１の位置にいるとき、前記空調機器の左右の導風の目標角度が第３の位置に対応すると決定することと、ユーザが第２の位置にいるとき、前記空調機器の左右の導風の目標角度が前記第１の位置及び前記第３の位置に対応すると決定することであって、前記第１の位置、前記第２の位置及び前記第３の位置が水平方向において順次配列され、且つ前記第２の位置が前記第１の位置と前記第３の位置との間に位置することと、ユーザが前記第３の位置にいるとき、前記空調機器の左右の導風の目標角度が前記第１の位置に対応すると決定することと、を含む。

【0019】

上記目的を達成するために、本願の第２の態様の実施例は、空調機器による送風制御プログラムが記憶されたコンピュータ可読記憶媒体を提供し、該送風制御プログラムがプロセッサで実行されるとき、上記のいずれかの実施例の空調機器による送風制御方法を実現する。

【0020】

本願のコンピュータ可読記憶媒体によれば、空調機器の室内での空間位置情報を自動的に検出し、且つ検出された空間位置情報に基づいて、空調機器の送風パラメータを自動的に調整し、調整された送風パラメータに基づいて、空調機器の運転を制御することができ、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0021】

上記目的を達成するために、本願の第３の態様の実施例は空調機器を提供し、前記空調機器は、メモリ、プロセッサ、及びメモリに記憶されてプロセッサで実行できる空調機器による送風制御プログラムを含み、前記プロセッサが前記空調機器による送風制御プログラムを実行するとき、上記のいずれかの実施例の空調機器による送風制御方法を実現する。

【0022】

本願の空調機器によれば、空調機器の室内での空間位置情報を自動的に検出し、且つ検出された空間位置情報に基づいて、空調機器の送風パラメータを自動的に調整し、調整された送風パラメータに基づいて、空調機器の運転を制御することができ、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0023】

上記目的を達成するために、本願の第４の態様の実施例は空調機器による送風制御装置を提供し、該装置は第１の決定モジュール、第２の決定モジュール及び制御モジュールを含む。第１の決定モジュールは、空調機器の室内での、前記空調機器の実装位置及び対応する位置特徴角度を含む空間位置情報を決定することに用いられる。第２の決定モジュールは、前記位置特徴角度及び前記実装位置に基づいて、補償パラメータを決定することに用いられる。制御モジュールは、前記補償パラメータに基づいて前記空調機器の送風パラメータを補正制御することに用いられる。

【発明の効果】

【0024】

本願の空調機器による送風制御装置によれば、空調機器の室内での空間位置情報を自動的に検出し、且つ検出された空間位置情報に基づいて、空調機器の送風パラメータを自動的に調整し、調整された送風パラメータに基づいて、空調機器の運転を制御することができ、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0025】

本願の付加的な態様と利点を以下の説明では部分的に示し、部分的に以下の説明から明らかになり、または本発明の実践を通じて理解することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

本願の上記および／または付加的な態様と利点は、以下の図面を組み合わせた実施形態の説明から明らかになり、理解しやすい。

【図1】本願の実施例による送風制御方法のフローチャートである。

【図2】本願の実施例による送風制御方法の他のフローチャートである。

【図3】本願の実施例による送風制御方法のシーン概略図である。

【図4】本願の実施例による送風制御方法の他のフローチャートである。

【図5】本願の実施例による送風制御方法の他のフローチャートである。

【図6】本願の実施例による送風制御方法の他のフローチャートである。

【図7】本願の実施例による送風制御方法の他のフローチャートである。

【図8】本願の実施例による送風制御方法の他のシーン概略図である。

【図9】本願の実施例による送風制御方法の他のシーン概略図である。

【図10】本願の実施例による送風制御方法の他のシーン概略図である。

【図11】本願の実施例による送風制御方法の他のシーン概略図である。

【図12】本願の実施例による空調機器の構成ブロック図である。

【図13】本願の実施例による送風制御装置の構成ブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、図面に示される本願の実施例を詳細に説明し、全図面において、同一又は類似の符号は同一又は類似の素子或いは同一又は類似の機能を有する素子を示す。以下の参考図面を介して説明する実施例は例示的なものであり、本願を説明するためのものであり、本願に対する制限として理解すべきではない。

【0028】

本願の実施例の空調機器及びそれによる送風制御方法、装置及び媒体を明確に説明するために、以下、図１に示す空調機器による送風制御方法のフローチャートを参照して説明する。図１に示すように、本願の実施例の空調機器による送風制御方法は、空調機器の室内での、空調機器の実装位置及び対応する位置特徴角度を含む空間位置情報を決定するＳ１１と、位置特徴角度及び実装位置に基づいて、補償パラメータを決定するＳ１３と、補償パラメータに基づいて、空調機器の送風パラメータを補正制御するＳ１５と、を含む。

【0029】

本願の空調機器による送風制御方法によれば、空調機器の室内での空間位置情報を自動的に検出し、且つ検出された空間位置情報に基づいて、空調機器の送風パラメータを自動的に調整し、そして、調整された送風パラメータに基づいて、空調機器の運転を制御することができ、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0030】

関連技術において、普通の空調機器について、自身の室内での実装位置を自己検出できず、その対応するリモコンにも関連する機能設定がなく、空調機器が左側の壁に近い位置又は右側の壁に近い位置に実装される場合、空調機器は予め設定された送風制御ポリシーに従って左右に掃風し、左側の壁または右側の壁に対して送風する場合があり、冷風の無駄を引き起こしやすく、空調機器の全体の省エネ性を低下させ、解決策は、ユーザが左右の導風板の送風角度を手動で調整及び固定する必要があるが、このように、ユーザの操作コストを増加するだけでなく、空調機器がある固定した角度に向けて送風を続ける場合、ユーザの均等な送風の需要を満たすことができない一方、ユーザの体の健康に危害を与えやすいことを理解できる。ハイエンドの空調機器の場合、自身の室内での実装位置を自己検出することはできず、実装者がその対応するリモコンに空調機器の実装位置を設定する必要があるが、関連する設定は比較的粗く、空調機器の大まかな実装位置しか設定できず、送風制御の精度がまだ悪く、且つ空調機器の実装位置が変わると、実装位置を再設定する必要があり、そうでないと、同様に通常の空調機器が持つ欠陥がある。

【0031】

つまり、関連技術において、空調機器は自身の室内での実装位置を自己検出し、且つ自身の室内での実装位置に応じて空調機器の送風パラメータを自動的に調整することはできず、関連技術における空調機器に知能化程度が低く、送風制御精度が低く、操作が複雑であり、ユーザの体験に影響を与えるなどの問題がある。

【0032】

本願の空調機器による送風制御方法において、空調機器は自身の室内での実装位置及び室内でのユーザの位置、及び該実装位置に対応する位置特徴角度を自動的に決定し、自動的に決定した実装位置と自動的に決定した位置特徴角度に応じて補償パラメータを決定し、及び補償パラメータに基づいて空調機器の送風パラメータを補正することができ、これにより、送風制御を行う際に、補正後の送風パラメータに基づいて空調機器を自動的に制御することができ、空調機器の知能化の程度を高め、ユーザが複雑な操作を行う必要せずに、比較的正確な送風制御を実現でき、ユーザ体験の改善に役に立つ。

【0033】

具体的に、空調機器は壁掛け式エアコンを含むが、これに制限されない。幾つかの実施例において、空調機器自身はレーダーまたは他の位置検知センサーを含むことができ、取得されたレーダーデータまたは他の位置検知センサーデータを分析することによって空調機器の室内での空間位置情報を自動的に決定することができる。幾つかの実施例において、空調機器の室内での空間位置情報も他の家電機器によって自動的に生成することができ、空調機器は他の家電機器と通信して、自身の空間位置情報を得ることができる。他の家電機器は、テレビ、ウォーターサーバー、掃除ロボットまた他の空調機器などを含むが、これらに制限されない。他の実施例において、空間位置情報はユーザにより主動的に入力することができ、異なるユーザの制御需要を満たし、ここで限定されない。

【0034】

異なる位置特徴角度、異なる実装位置と補償パラメータとの対応関係を予めキャリブレーションして記憶しておくことができ、このように、実装位置と位置特徴角度を決定した後、この対応関係を組み合わせて対応する補償パラメータを迅速且つ直接的に決定することができる。該対応関係を予めキャリブレーションしなく、実装位置と位置特徴角度を決定した後、対応する補償パラメータをリアルタイムに計算してもよく、このように、記憶スペースを節約することができる。

【0035】

空調機器の送風パラメータは、左右の導風の角度、上下の導風の角度、送風時間などを含むが、これらに制限されない。空調機器の送風パラメータは、異なる空間位置情報を考慮せずに予め設定されたパラメータであってもよく、空調機器に記憶してもよいし、クラウドに記憶してもよく、送風パラメータがクラウドに記憶されると、空調機器はクラウドと通信して、送風パラメータを取得することができる。

【0036】

幾つかの実施例において、空調機器の送風パラメータは空調機器の作動モードとユーザの位置に関連することができる。動作モードは機能モードと送風モードを含むことができ、機能モードは人を避けるモードと普通モードを含むことができ、送風モードは冷房モード、除湿モード、暖房モードなどを含むことができる。各動作モードとユーザの位置に対応する送風パラメータは部分的に同じでも、完全に異なってもよい。

【0037】

図２を参照し、一実施例において、ステップＳ１１は、室内での第１の目標壁隅及び第２の目標壁隅を決定し、第１の目標壁隅、第２の目標壁隅及び空調機器の位置は、同一の水平面にあり、第１の目標壁隅と第２の目標壁隅はいずれも空調機器の片側に位置し、第１の目標壁隅及び空調機器の位置は同一の壁面に位置するＳ１１１と、第１の目標壁隅と空調機器の位置との間を結ぶ線を第１の角度線とし、第２の目標壁隅と空調機器の位置との間を結ぶ線を第２の角度線とし、及び第１の角度線と第２の角度線との間の角度を位置特徴角度とするＳ１１３と、位置特徴角度に基づいて実装位置を決定するＳ１１５と、含む。

【0038】

このように、空調機器が室内に実装される際の位置特徴角度及び実装位置を自動的に決定することができる。空調機器の実装位置は水平方向掃風である左右掃風に大きな影響を及ぼし、垂直方向掃風である上下掃風に小さな影響を及ぼすため、空調機器の位置と同一の垂直面にある２つの壁隅ではなく、空調機器の位置と同一の水平面にある２つの壁隅に基づいて空調機器の位置特徴角度を決定し、このように位置特徴角度に基づいて決定した補償パラメータは、空調機器の送風パラメータをより良く補正することができることを理解できる。

【0039】

具体的に、空調機器は室内での第１の壁に実装されることができ、このとき、実装位置は、空調機器の第１の壁に対する位置として理解されることができる。室内はそれぞれ空調機器を実装する第１の壁に接続された第１の側壁と第２の側壁、及び第１の側壁と第２の側壁に接続されて第１の壁に対向して設けられる第２の壁を含む。空調機器の位置の水平面は第１の壁と第１の線分、第２の壁と第２の線分、第１の側壁と第３線分、第２の側壁と第４の線分に交差することができる。図３を参照し、第１の線分Ｑ１Ｑ２、第２の線分Ｑ３Ｑ４、第３線分Ｑ１Ｑ３及び第４の線分Ｑ２Ｑ４は四角形の閉空間を囲むことができ、四角形の閉空間の４つの頂点Ｑ１、Ｑ２、Ｑ３、Ｑ４は４つの壁隅として理解されることができる。第１の目標壁隅は第３線分Ｑ１Ｑ３のうちの一端の頂点として理解されることができ、第２の目標壁隅は第３線分Ｑ１Ｑ３の他端の頂点として理解されることができ、または、第１の目標壁隅は第４の線分Ｑ２Ｑ４のうちの一端の頂点として理解されることができ、第２の目標壁隅は第４の線分Ｑ２Ｑ４の他端の頂点として理解されることができる。

【0040】

さらに、空調機器はレーダーを含むことができ、空調機器が位置する位置を座標原点Ｏとして直角座標系を作成し、レーダーで受信したエコーデータに従って室内と空調機器が位置する位置は同一の水平面にある４つの壁隅の座標を決定することができ、さらに第２の角度線と第１の角度線との間の角度の角度値を計算することができ、該角度値を位置特徴角度とし、及び該角度値に基づいて実装位置を決定する。

【0041】

一例では、第１の目標壁隅はＱ１であり、第２の目標壁隅はＱ３であると、第１の角度線はＯＱ１であり、第２の角度線はＯＱ３であり、第２の目標壁隅Ｑ３の座標と第１の目標壁隅Ｑ１の座標が既知であり、且つ第１の目標壁隅Ｑ１と第２の目標壁隅Ｑ３との間を結ぶ線Ｑ１Ｑ３と第１の角度線ＯＱ１と第２の角度線ＯＱ３は一緒に直角三角形を構成し、位置特徴角度αは、α＝ａｒｃｃｏｓ（ａ／ｂ）によって計算することができ、αは第１の角度線ＯＱ１の長さを示し、ｂは第２の角度線ＯＱ３の長さを示す。

【0042】

指摘する必要がある点として、位置特徴角度は第１の角度線と第２の角度線がなす鋭角の角度であり、第１の角度線と第２の角度線がなす鈍角の角度ではない。位置特徴角度は９０度以下である。

【0043】

一実施例において、第３の目標壁隅は第１の目標壁隅、空調機器の位置と同一の壁面にあり、第１の目標壁隅と第３の目標壁隅はそれぞれ空調機器の両側に位置し、ステップＳ１１５は、
位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離より大きいと決定するＳ１１５７と、
位置特徴角度が第１の角度より大きく且つ第２の角度以下である場合、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しいと決定するＳ１１５８と、
位置特徴角度が第２の角度より大きく且つ９０°以下である場合、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離は空調機器と第３の目標壁隅との間の距離より小さいと決定するＳ１１５９と、を含む。

【0044】

このように、位置特徴角度に基づいて空調機器が第１の目標壁隅に近いか、第３の目標壁隅に近いか、第１の目標壁隅と第３の目標壁隅からの距離とほぼ等しいかを自動的に決定することができる。

【0045】

具体的に、第１の角度は４０°、第２の角度は５０°であってもよく、即ち位置特徴角度が０°より大きく且つ４０°以下である場合、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離より大きいと自動的に決定することができ、位置特徴角度が４０°より大きく且つ５０°以下である場合、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しいと自動的に決定することができ、位置特徴角度が５０°より大きく且つ９０°以下である場合、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離より小さいと自動的に決定することができる。

【0046】

一実施例において、第１の目標壁隅は空調機器の右側にあり、第３の目標壁隅は空調機器の左側にあり、ステップＳ１３は、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離より大きい場合、位置特徴角度に対応する角度パラメータを補償パラメータとするＳ１３４と、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しい場合、０°を補償パラメータとするＳ１３５と、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離より小さい場合、位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値を補償パラメータとするＳ１３６と、を含む。

【0047】

このように、空調機器の実装位置に応じて適切な補償パラメータを選択し、異なる実装位置に対して補正制御するのに役に立つ。一般的に、空調機器が中間位置に実装され、つまり、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しい場合、空調機器の送風パラメータを予め設定しているため、空調機器と第１の目標壁隅との間の距離が空調機器と第３の目標壁隅との間の距離とほぼ等しいのを自動的に決定する際に、予め設定された送風パラメータを補正しなくてもよく、即ち補償パラメータが０°であると決定し、これにより、予め設定された送風パラメータを採用して空調機器の運転を制御することを理解できる。

【0048】

具体的に、位置特徴角度に対応する角度パラメータは正の値である。位置特徴角度に対応する角度パラメータをαとすると、位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値は－αである。空調機器と自身の右側の壁隅との距離がより近い場合、補償パラメータは負の値であり、空調機器と自身の左側の壁隅との距離がより近い場合、補償パラメータは正の値である。補償パラメータは、角度を補償するための角度値である。

【0049】

図４を参照し、一実施例において、第１の目標壁隅と第２の目標壁隅はいずれも空調機器の右側にあり、ステップＳ１１５は、位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、空調機器が左側位置に実装されたと決定するＳ１１５１と、位置特徴角度が第１の角度より大きく且つ第２の角度以下である場合、空調機器が中間位置に実装されたと決定し、第１の角度が第２の角度以下であるＳ１１５２と、位置特徴角度が第２の角度より大きく且つ９０°以下である場合、空調機器が右側位置に実装されたと決定するＳ１１５３と、を含む。

【0050】

このように、位置特徴角度に基づいて空調機器の実装位置が左側位置にあるか、中間位置にあるか、右側位置にあるかを自動的に決定することができる。

【0051】

具体的に、第１の角度は４０°、第２の角度は５０°であってもよく、即ち位置特徴角度が０°より大きく且つ４０°以下である場合、空調機器の実装位置が左側位置にあると自動的に決定することができ、位置特徴角度が４０°より大きく且つ５０°以下である場合、空調機器の実装位置が中間位置であると自動的に決定することができ、位置特徴角度が５０°より大きく且つ９０°以下である場合、空調機器の実装位置が右側位置にあると自動的に決定することができる。

【0052】

指摘する必要がある点として、空調機器の右側は、空調機器自身の右側として理解すべきであり、即ち空調機器の送風方向に沿った右側であり、ユーザの視線の右側として直接理解すべきではなく、ユーザの視線の右側は、空調機器の右側と全く逆の２つの方向である可能性がある。空調機器は自身の右側の２つの目標壁隅を予め決定し、自身の右側の２つの目標壁隅のうちの第１の目標壁隅と第２の目標壁隅を決定することができ、さらに、自身の右側の２つの目標壁隅に基づいて空調機器の実装位置を決定する。同様に、左側位置は、壁自身の左側位置として理解すべきであり、ユーザ視線の左側位置として直接理解することはできなく、右側位置は、壁自身の右側位置として理解すべきであり、ユーザ視線の右側位置として直接理解することはできない。

【0053】

図５を参照し、一実施例において、第１の目標壁隅と第２の目標壁隅はいずれも空調機器の左側にあり、ステップＳ１１５は、位置特徴角度が０°よりも大きく且つ第１の角度以下である場合、空調機器が右側位置に実装されたと決定するＳ１１５４と、位置特徴角度が第１の角度より大きく且つ第２の角度以下である場合、空調機器が中間位置に実装されたと決定し、第１の角度が第２の角度以下であるＳ１１５５と、位置特徴角度が第２の角度より大きく且つ９０°以下である場合、空調機器が左側位置に実装されたと決定するＳ１１５６と、を含む。

【0054】

このように、位置特徴角度に基づいて空調機器の実装位置が左側位置であるか、中間位置であるか、右側位置であるかを自動的に決定することができる。

【0055】

このように、位置特徴角度に基づいて空調機器の実装位置が左側位置にあるか、中間位置にあるか、右側位置にあるかを自動的に決定することができる。

【0056】

具体的に、第１の角度は４０°、第２の角度は５０°であってもよく、即ち位置特徴角度が０°より大きく且つ４０°以下である場合、空調機器の実装位置が右側位置にあると自動的に決定することができ、位置特徴角度が４０°より大きく且つ５０°以下である場合、空調機器の実装位置が中間位置にあると自動的に決定することができ、位置特徴角度が５０°より大きく且つ９０°以下である場合、空調機器の実装位置が左側位置にあると自動的に決定することができる。

【0057】

指摘する必要がある点として、空調機器の左側は、空調機器自身の左側として理解すべきであり、即ち空調機器の送風方向に沿った左側であり、ユーザの視線の左側として直接理解すべきではなく、ユーザの視線の左側は、空調機器の左側と全く逆の２つの方向である可能性がある。空調機器は自身の左側の２つの目標壁隅を予め決定し、自身の左側の２つの目標壁隅のうちの第１の目標壁隅と第２の目標壁隅を決定することができ、さらに、自身の左側の２つの目標壁隅に基づいて空調機器の実装位置を決定する。同様に、左側位置は、壁自身の左側位置として理解すべきであり、ユーザ視線の左側位置として直接理解することはできなく、右側位置は、壁自身の右側位置として理解すべきであり、ユーザ視線の右側位置として直接理解することはできない。

【0058】

図６を参照し、一実施例において、ステップＳ１３は、空調機器が左側位置に実装される場合、位置特徴角度に対応する角度パラメータを補償パラメータとするＳ１３１と、空調機器が中間位置に実装される場合、０°を補償パラメータとするＳ１３２と、空調機器が右側位置に実装される場合、位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値を補償パラメータとするＳ１３３と、を含む。

【0059】

このように、空調機器の実装位置に応じて適切な補償パラメータを選択し、異なる実装位置に対して補正制御するのに役に立つ。一般的に、空調機器が中間位置に実装される場合、空調機器の送風パラメータを予め設定しているため、空調機器の実装位置が中間位置であると自動的に決定する際に、予め設定された送風パラメータを補正しなくてもよく、即ち補償パラメータが０°であり、これにより、予め設定された送風パラメータを採用して空調機器の運転を制御することを理解できる。

【0060】

具体的に、位置特徴角度に対応する角度パラメータは正の値である。位置特徴角度に対応する角度パラメータをαとすると、位置特徴角度に対応する角度パラメータの負の値は－αである。補償パラメータは、角度を補償するための角度値である。

【0061】

図７を参照し、一実施例において、ステップＳ１５は、空調機器の左右の導風の目標角度を決定するＳ１５１と、補償パラメータに基づいて目標角度を補正制御するＳ１５３と、を含む。

【0062】

このように、ユーザにスマート且つ正確な送風サービスを提供することができる。

【0063】

具体的に、一実施例において、空調機器の左右の導風の目標角度は空調機器の作動モードとユーザの位置に基づいて決定する。動作モードは機能モードと送風モードを含むことができ、機能モードは人を避けるモードと普通モードを含むことができ、送風モードは冷房モード、除湿モード、暖房モードなどを含むことができる。ユーザの位置は空調機器に実装されたレーダーによって決定することができる。各動作モード、ユーザの位置に対応する左右の導風の目標角度は部分的に同じでも、完全に異なってもよい。各動作モード、ユーザの位置及び左右の導風の目標角度のマッピング関係を予め作成し、このように該マッピング関係、空調機器の作動モード及びユーザの位置に基づいて空調機器の左右の導風の目標角度を素早く決定する。

【0064】

さらに、一実施例において、ステップＳ１５３は、補償パラメータと目標角度の合計値を計算し、合計値を補正後の目標角度として、補正後の目標角度に基づいて空調機器を制御するＳ１５３１を含む。

【0065】

一実施例において、空調機器が人を避けるモードである場合、方法は、ユーザが第１の位置にいるとき、空調機器の左右の導風の目標角度が第３の位置に対応すると決定するＳ２１と、ユーザが第２の位置にいるとき、空調機器の左右の導風の目標角度が第１の位置と第３の位置に対応し、第１の位置、第２の位置及び第３の位置は水平方向に順次並べ、且つ第２の位置が第１の位置と第３の位置との間にあるＳ２３と、ユーザが第３の位置にいるとき、空調機器の左右の導風の目標角度が第１の位置に対応すると決定するＳ２５と、をさらに含む。

【0066】

このように、人を避けるモードでの送風パラメータ制御ポリシーを予め作成し、人を避ける効果を達成する。

【0067】

具体的に、ユーザの位置は同時に水平位置と遠近位置の両方を含むことができ、図８と図９を参照し、ユーザの水平位置は第１の位置（１）、第２の位置（２）及び第３の位置（３）を含むことができ、ユーザの遠近位置は位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃを含むことができる。このように、水平方向と遠近方向の２つの次元から人を避ける目的に対して空調機器の送風パラメータを予め設定する。

【0068】

第１の位置（１）、第２の位置（２）及び第３の位置（３）は空調機器の左右の導風の有効範囲に基づいて設定することができ、例えば、空調機器の左右の導風の有効範囲は１２０°である場合、４０°ごとに１つの領域を分割することにより、第１の位置（１）、第２の位置（２）及び第３の位置（３）を決定することができる。位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃは空調機器の上下の導風の有効範囲に基づいて設定することができ、例えば、空調機器の上下の導風の有効範囲が６０°である場合、２０°ごとに１つの領域を分割することにより、位置Ａ、位置Ｂ及び位置Ｃを決定することができる。

【0069】

予め設定された空調機器の送風パラメータでは、機能モードが人を避けるモードであり、送風モードが冷房モードである場合、ユーザの水平位置が第１の位置（１）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応すると決定し、同時に、上下の導風の目標角度はユーザの遠近位置に基づいて決定し、即ち、ユーザの遠近位置が位置Ａにあると、上下の導風の目標角度が位置Ｃに対応すると決定し、ユーザの遠近位置が位置Ｃにあると、上下の導風の目標角度が位置Ａに対応すると決定し、ユーザの遠近位置が位置Ｂ、位置ＡＢ、位置ＢＣ、位置ＡＣまたは位置ＡＢＣにあると、上下の導風の目標角度が冷房上限であると決定し、それにより、ユーザが位置する位置を直接送風することを極力避け、ユーザの水平位置が第２の位置（２）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が広角であると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザが位置する位置を直接送風することを極力避け、ユーザの位置が第３の位置（３）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第１の位置（１）に対応すると決定し、同時に上下の導風の目標角度はユーザの遠近位置に基づいて決定し、ユーザの位置が第１の位置（１）と第２の位置（２）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応すると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザの位置が第２の位置（２）と第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が第１の位置（１）に対応すると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザの位置が第１の位置（１）と第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が中央揃えであると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザの位置が第１の位置（１）、第２の位置（２）及び第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が中央揃えであると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とする。

【0070】

予め設定された空調機器の送風パラメータでは、機能モードが人を避けるモードであり、送風モードが除湿モードである場合、ユーザの水平位置が第１の位置（１）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応すると決定し、同時に、上下の導風の目標角度はユーザの遠近位置に基づいて決定し、除湿上限を統一的に設定することができ、ユーザが位置する位置を直接送風することを極力避け、ユーザの水平位置が第２の位置（２）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が広角であると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザが位置する位置を直接送風することを極力避け、ユーザの位置が第３の位置（３）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第１の位置（１）に対応すると決定し、同時に上下の導風の目標角度はユーザの遠近位置に基づいて決定し、除湿上限を統一的に設定することができ、ユーザの位置が第１の位置（１）と第２の位置（２）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応すると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザの位置が第２の位置（２）と第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が第１の位置（１）に対応すると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザの位置が第１の位置（１）と第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が中央揃えであると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とし、ユーザの位置が第１の位置（１）、第２の位置（２）及び第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が中央揃えであると決定し、同時に上下の導風の目標角度を冷房上限とする。

【0071】

予め設定された空調機器の送風パラメータでは、機能モードが人を避けるモードであり、送風モードが暖房モードである場合、ユーザの水平位置が第１の位置（１）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応すると決定し、ユーザの水平位置が第２の位置（２）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が広角であると決定し、ユーザの位置が第３の位置（３）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第１の位置（１）に対応すると決定し、ユーザの位置が第１の位置（１）と第２の位置（２）にあると検出すると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応すると決定し、ユーザの位置が第２の位置（２）と第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が第１の位置（１）に対応すると決定し、ユーザの位置が第１の位置（１）と第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が中央揃えであると決定し、ユーザの位置が第１の位置（１）、第２の位置（２）及び第３の位置（３）にあると決定すると、左右の導風の目標角度が中央揃えであると決定する。暖房モードでは、上下の導風板の目標角度を暖房下限に統一的に設定すると同時に、無風感導風板を開くことで、さらに人を避ける効果を達成する。

【0072】

指摘する必要がある点として、空調機器は左側導風板と右側導風板を含むことができ、左側導風板と右側導風板は独立して動作でき、上記「広角」は、左側導風板の左右の導風の目標角度を第３の位置（３）に対応し、右側導風板の左右の導風の目標角度を第１の位置（１）に対応するように設定すると理解することができ、これにより、左側導風板と右側導風板が「八」字型を呈して導風を行う。上記「中央揃え」について、左側導風板と右側導風板を平行に進むように設定すると理解することができ、これにより、空調機器に自身の正面の領域に送風させる。上記「冷房上限」は、冷房モードで空調機器の上下導風板が上方に回転する極限位置であると理解することができる。上記「除湿上限」は、除湿モードで空調機器の上下導風板が上方に回転する極限位置であると理解することができる。幾つかの実施例において、冷房上限と除湿上限は同じ上下掃風の角度に対応し、幾つかの実施例において、冷房モードで水蒸気が導風板上に水滴に液化して空調機器の内部に逆流するのを防止するために、冷房上限に対応する上下掃風の角度が除湿上限に対応する上下掃風の角度より小さく、例えば、冷房上限を水平面上方２０°、除湿上限を水平面上方２５°に設定できる。上記「暖房下限」は、暖房モードで空調機器の上下導風板が下方に回転する極限位置であると理解することができ、例えば、水平面下方９０°である。

【0073】

さらに、空調機器の室内での空間位置情報に基づいて補償パラメータθを決定した後、上記予め設定された送風パラメータを補正制御することができる。補正後の送風パラメータを表１と表２に示す。

【0074】

【表1】

【0075】

【表2】

【0076】

図１０を参照し、図１０は空調装置（エアコン）のシフト後の関連技術の送風制御と本方法の送風制御の１つの場面を示す模式図であり、図から分かるように、人を避けるモードで、ユーザが第１の位置（１）にあると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応し、空調機器が右へシフトした後、ユーザがまだ第１の位置（１）にある場合、関連技術における空調機器の左右の導風の角度が依然として元の角度を保持したままで、ユーザに吹く場合があり、本願の空調機器の左右の導風の角度は空調機器の空間位置情報に基づいて補正し、ユーザに吹くことを避け、人を避ける機能を実現することができる。

【0077】

図１１を参照し、図１１は空調装置（エアコン）のシフト後の関連技術の送風制御と本方法の送風制御の他の場面を示す模式図であり、図から分かるように、人を避けるモードで、ユーザが第１の位置（１）にあると、左右の導風の目標角度が第３の位置（３）に対応し、空調機器が左へシフトした後、ユーザがまだ第１の位置（１）にある場合、関連技術における空調機器の左右の導風の角が依然として元の角度を保持したままで、壁に広い面積を送風し続けて冷気を浪費することがあるが、本願の空調機器の左右の導風の角度は空調機器の空間位置情報に基づいて補正し、壁に送風する状況を効果的に減らすことができ、同時に人を避ける機能を確保することができる。

【0078】

指摘する必要がある点として、本方法の送風パラメータの補正制御の原理は、空調機器が左側位置に実装されると、送風パラメータのうちの左右の導風の角度をすべて右へ位置特徴角度だけオフセットし、空調機器が右側位置に実装されると、送風パラメータのうちの左右の導風の角度をすべて左へ位置特徴角度だけオフセットすることとして理解できる。このため、空調機器の左右の導風板が左側に向かう際に定義された角度値が左右の導風板が右側に向かう際に定義された角度値より小さい場合、例えば、左右の導風板の水平前方の角度を０度、左右の導風板の左回転の角度を負の値、左右の導風板の右回転の角度を正の値に予め設定する場合、または、左右の導風板の左回転の極限角度を０度、左右の導風板が左から右に回転する角度を次第に大きくするように予め設定する場合、上記ステップＳ１３１、ステップＳ１３２及びステップＳ１３３を用いて補償パラメータを決定することができる。空調機器の左右の導風板が左側に向かう際に定義された角度値が左右の導風板が右側に向かう際に定義された角度値より大きい場合、例えば、左右の導風板の水平前方の角度を０度、左右の導風板の左回転の角度を正の値、左右の導風板の右回転の角度を負の値に予め設定する場合、または、左右の導風板が右に回転する極限角度を０度、左右の導風板が右から左に回転する角度を次第に大きくするように予め設定する場合、空調機器が左側位置に実装されたと決定すると、位置特徴角度の負の値を補償パラメータとして決定することができ、空調機器が中間位置に実装されたと決定すると、０°を補償パラメータとして決定することができ、空調機器が右側位置に実装されたと決定すると、位置特徴角度を補償パラメータとして直接決定することができる。

【0079】

幾つかの実施例において、補正後の左右の導風の角度が空調機器の左右の導風板の回転極限を超えると、左右の導風板の回転極限に対応する角度に基づいて送風制御を行う。

【0080】

指摘する必要がある点として、上記に言及した具体的な数値は、例として本願の実施を詳細に説明するためのものに過ぎず、本願に対する制限と理解すべきではない。他の例または実施形態または実施例において、本願に基づいて他の数値を選択することができ、ここで具体的に限定しない。

【0081】

上記実施例を実現するために、本願の実施例はさらにコンピュータ可読記憶媒体を更に提供し、該コンピュータ可読記憶媒体は上記のいずれかの実施例の空調機器による送風制御方法を実現することができる。本願によるコンピュータ可読記憶媒体に空調機器による送風制御プログラムが記憶され、該送風制御プログラムがプロセッサによって実行される際に上記のいずれかの実施例の空調機器による送風制御方法を実現する。

【0082】

本願のコンピュータ可読記憶媒体によれば、空調機器の室内での空間位置情報を自動的に検出し、且つ検出された空間位置情報に基づいて、空調機器の送風パラメータを自動的に調整し、そして、調整された送風パラメータに基づいて、空調機器の運転を制御することができ、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0083】

一例では、送風制御プログラムがプロセッサによって実行される場合、上記実施例のステップＳ１１、ステップＳ１３及びステップＳ１５を実現することができる。

【0084】

上記実施例を実現するために、本願の実施例は空調機器を更に提供し、該空調機器は上記のいずれかの実施例の空調機器による送風制御方法を実現することができる。図１２は本願の一実施例による空調機器の構成ブロック図である。図１２に示すように、本願による空調機器１００はメモリ１０２、プロセッサ１０４及びメモリ１０２に記憶された、プロセッサ１０４で稼働できる空調機器１００による送風制御プログラム１０６を備え、プロセッサ１０４は、空調機器１００による送風制御プログラム１０６を実行する際に、上記のいずれかの実施例の空調機器１００による送風制御方法を実現する。

【0085】

本願の空調機器１００によれば、空調機器１００の室内での空間位置情報を自動的に検出することができ、検出された空間位置情報に基づいて空調機器１００の送風パラメータを自動的に調整し、及び調整された送風パラメータに基づいて空調機器１００の動作を制御し、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0086】

関連技術において、普通の空調機器について、自身の室内での実装位置を自己検出できず、その対応するリモコンにも関連する機能設定がなく、空調機器が左側の壁に近い位置又は右側の壁に近い位置に実装される場合、空調機器は予め設定された送風制御ポリシーに従って左右に掃風し、左側の壁または右側の壁に対して送風する場合があり、冷風の無駄を引き起こしやすく、空調機器の全体の省エネ性を低下させ、解決策は、ユーザが左右の導風板の送風角度を手動で調整及び固定する必要があるが、このように、ユーザの操作コストを増加するだけでなく、空調機器がある固定した角度に向けて送風を続ける場合、ユーザの均等な送風の需要を満たすことができない一方、ユーザの体の健康に危害を与えやすいことを理解できる。ハイエンドの空調機器の場合、自身の室内での実装位置を自己検出することはできず、実装者がその対応するリモコンに空調機器の実装位置を設定する必要があるが、関連する設定は比較的粗く、空調機器の大まかな実装位置しか設定できず、送風制御の精度がまだ悪く、且つ空調機器の実装位置が変わると、実装位置を再設定する必要があり、そうでないと、同様に通常の空調機器が持つ欠陥がある。

【0087】

つまり、関連技術において、空調機器は自身の室内での実装位置を自己検出し、且つ自身の室内での実装位置に応じて空調機器の送風パラメータを自動的に調整することはできず、関連技術における空調機器に知能化程度が低く、送風制御精度が低く、操作が複雑であり、ユーザの体験に影響を与えるなどの問題がある。

【0088】

本願の空調機器において、空調機器は自身の室内での実装位置、及び該実装位置に対応する位置特徴角度を自動的に決定し、自動的に決定した実装位置と自動的に決定した位置特徴角度に応じて補償パラメータを決定し、及び補償パラメータに基づいて空調機器の送風パラメータを補正することができ、これにより、送風制御を行う際に、補正後の送風パラメータに基づいて空調機器を自動的に制御することができ、空調機器の知能化の程度を高め、ユーザが複雑な操作を行う必要せずに、比較的正確な送風制御を実現でき、ユーザ体験の改善に役に立つ。

【0089】

具体的に、空調機器は壁掛け式エアコンを含むが、これに制限されない。幾つかの実施例において、空調機器自身はレーダーまたは他の位置検知センサーを含むことができ、取得されたレーダーデータまたは他の位置検知センサーデータを分析することによって空調機器の室内での空間位置情報及びユーザの室内での位置を自動的に決定することができる。幾つかの実施例において、空調機器の室内での空間位置情報も他の家電機器によって自動的に生成することができ、空調機器は他の家電機器と通信して、自身の空間位置情報を得ることができる。他の家電機器は、テレビ、ウォーターサーバー、掃除ロボットまた他の空調機器などを含むが、これらに制限されない。他の実施例において、空間位置情報はユーザにより主動的に入力することができ、異なるユーザの制御需要を満たし、ここで限定されない。

【0090】

異なる位置特徴角度、異なる実装位置と補償パラメータの対応関係を予めキャリブレーションして記憶しておくことができ、このように、実装位置と位置特徴角度を決定した後、この対応関係を組み合わせて対応する補償パラメータを迅速且つ直接的に決定することができる。該対応関係を予めキャリブレーションしなく、実装位置と位置特徴角度を決定した後、対応する補償パラメータをリアルタイムに計算してもよく、このように、記憶スペースを節約することができる。

【0091】

空調機器の送風パラメータは、左右の導風の角度、上下の導風の角度、送風時間などを含むが、これらに制限されない。空調機器の送風パラメータは、異なる空間位置情報を考慮せずに予め設定されたパラメータであってもよく、空調機器に記憶してもよいし、クラウドに記憶してもよく、送風パラメータがクラウドに記憶されると、空調機器はクラウドと通信して、送風パラメータを取得することができる。

【0092】

幾つかの実施例において、空調機器の送風パラメータは空調機器の作動モードとユーザの位置に関連することができる。動作モードは機能モードと送風モードを含むことができ、機能モードは人を避けるモードと普通モードを含むことができ、送風モードは冷房モード、除湿モード、暖房モードなどを含むことができる。各動作モードとユーザの位置に対応する送風パラメータは部分的に同じでも、完全に異なってもよい。

【0093】

一例では、送風制御プログラム１０６がプロセッサ１０４によって実行される場合、上記実施例のステップＳ１１、ステップＳ１３及びステップＳ１５を実現することができる。

【0094】

上記実施例を実現するために、本願の実施例は送風制御装置をさらに提出し、該送風制御装置は上記のいずれかの実施例の空調機器による送風制御方法を実現することができる。図１３は本願の一実施例による送風制御装置の構成ブロック図である。図１３に示すように、本願の空調機器による送風制御装置２００は第１の決定モジュール２０２、第２の決定モジュール２０４及び制御モジュール２０６を備える。第１の決定モジュール２０２は空調機器の室内での空間位置情報を決定するために使用され、空間位置情報は空調機器の実装位置及び対応する位置特徴角度を含む。第２の決定モジュール２０４は、位置特徴角度及び実装位置に基づいて、補償パラメータを決定するために使用される。制御モジュール２０６は補償パラメータに基づいて、空調機器の送風パラメータを補正制御するために使用される。

【0095】

本願の空調機器による送風制御装置２００は、空調機器の室内での空間位置情報を自動的に検出し、且つ検出された空間位置情報に基づいて、空調機器の送風パラメータを自動的に調整し、そして、調整された送風パラメータに基づいて、空調機器の運転を制御することができ、ユーザの操作コストを低減し、スマートで正確な送風サービスをユーザに提供し、ユーザの体験を改善することができる。

【0096】

一実施例において、第１の決定モジュール２０２は第１の決定ユニット、計算ユニット及び第２の決定ユニットを備える。第１の決定ユニットは上記ステップＳ１１１を実現するために使用される。計算ユニットは上記ステップＳ１１３を実現するために使用される。第２の決定ユニットは上記ステップＳ１１５を実現するために使用される。

【0097】

このように、空調機器が室内に実装される際の位置特徴角度及び実装位置を自動的に決定することができる。空調機器の実装位置は水平方向掃風である左右掃風に大きな影響を及ぼし、垂直方向掃風である上下掃風に小さな影響を及ぼすため、空調機器の位置と同一の垂直面にある２つの壁隅ではなく、空調機器の位置と同一の水平面にある２つの壁隅に基づいて空調機器の位置特徴角度を決定し、このように位置特徴角度に基づいて決定した補償パラメータは、空調機器の送風パラメータをより良く補正することができることを理解できる。

【0098】

一実施例において、第３の目標壁隅は第１の目標壁隅、空調機器の位置と同一の壁面にあり、第１の目標壁隅と第３の目標壁隅はそれぞれ空調機器の両側に位置し、第２の決定ユニットは第７の決定サブユニット、第８の決定サブユニット及び第９の決定サブユニットを備える。第７の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５７を実現するために使用される。第８の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５８を実現するために使用される。第９の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５９を実現するために使用される。

【0099】

一実施例において、第１の目標壁隅は空調機器の右側にあり、第３の目標壁隅は空調機器の左側にあり、第２の決定モジュールは第７の決定ユニット、第８の決定ユニット及び第９の決定ユニットを備える。第７の決定ユニットは上記ステップＳ１３４を実現するために使用される。第８の決定ユニットは上記ステップＳ１３５を実現するために使用される。第９の決定ユニットは上記ステップＳ１３６を実現するために使用される。

【0100】

一実施例において、第１の目標壁隅は空調機器の左側に位置し、第３の目標壁隅は空調機器の右側に位置し、第２の決定モジュールは第１０の決定ユニット、第１１の決定ユニット及び第１２の決定ユニットを備える。第１０の決定ユニットは上記ステップＳ１３７を実現するために使用される。第１１の決定ユニットは上記ステップＳ１３８を実現するために使用される。第１２の決定ユニットは上記ステップＳ１３９を実現するために使用される。

【0101】

一実施例において、第２の決定ユニットは第１の決定サブユニット、第２の決定サブユニット及び第３決定サブユニットを備える。第１の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５１を実現するために使用される。第２の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５２を実現するために使用される。第３決定サブユニットは上記ステップＳ１１５３を実現するために使用される。

【0102】

このように、位置特徴角度に基づいて空調機器の実装位置が左側位置にあるか、中間位置にあるか、右側位置にあるかを自動的に決定することができる。

【0103】

一実施例において、第２の決定ユニットは第４の決定サブユニット、第５の決定サブユニット及び第６の決定サブユニットをさらに備える。第４の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５４を実現するために使用される。第５の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５５を実現するために使用される。第６の決定サブユニットは上記ステップＳ１１５６を実現するために使用される。

【0104】

このように、位置特徴角度に基づいて空調機器の実装位置が左側位置であるか、中間位置であるか、右側位置であるかを自動的に決定することができる。

【0105】

一実施例において、第２の決定モジュール２０４は、第３決定ユニット、第４の決定ユニット及び第５の決定ユニットを含む。第３決定ユニットは上記ステップＳ１３１を実現するために使用される。第４の決定ユニットは上記ステップＳ１３２を実現するために使用される。第５の決定ユニットは上記ステップＳ１３３を実現するために使用される。

【0106】

このように、空調機器の実装位置に応じて適切な補償パラメータを選択し、異なる実装位置に対して補正制御するのに役に立つ。一般的に、空調機器が中間位置に実装される場合、空調機器の送風パラメータを予め設定しているため、空調機の実装位置が中間位置であると自動的に決定する際に、予め設定された送風パラメータを補正しなくてもよく、即ち補償パラメータが０°であり、これにより、予め設定された送風パラメータを採用して空調機器の運転を制御することを理解できる。

【0107】

一実施例において、制御モジュール２０６は第６の決定ユニットと制御ユニットを備える。第６の決定ユニットは上記ステップＳ１５１を実現するために使用される。制御ユニットは上記ステップＳ１５３を実現するために使用される。

【0108】

このように、ユーザにスマート且つ正確な送風サービスを提供することができる。

【0109】

一実施例において、制御ユニットはさらに上記ステップＳ１５３１を実現するために使用される。

【0110】

一実施例において、空調機器の左右の導風の目標角度は空調機器の作動モードとユーザの位置に基づいて決定する。

【0111】

このように、異なる動作モードとユーザの異なる位置に対応する左右の導風の目標角度を予めキャリブレーションすることができる。

【0112】

一実施例において、送風制御装置は第３決定モジュール、第４の決定モジュール及び第５の決定モジュールをさらに備える。第３決定モジュールは、上記ステップＳ２１を実現することに用いられる。第４の決定モジュールは、上記ステップＳ２３を実現することに用いられる。第５の決定モジュールは、上記ステップＳ２５を実現することに用いられる。

【0113】

指摘する必要がある点として、上記の空調機器による送風制御方法の実施形態と有益な効果に対する解釈と説明は、本願のコンピュータ可読記憶媒体、空調機器１００及び空調機器による送風制御装置２００にも適用し、冗長性を避けるため、ここでは詳細に展開しない。

【0114】

当業者は、本願の実施例を方法、システム、またはコンピュータプログラム製品として提供することができることを理解すべきである。このため、本願は、完全なハードウェア実施例、完全なソフトウェア実施例、またはソフトウェアとハードウェアを組み合わせた実施例の形を採用することができる。しかも、本願は、コンピュータ利用可能なプログラムコードのコンピュータ利用可能な記憶媒体（ディスクメモリ、ＣＤ－ＲＯＭ、光学メモリ等を含むが、これらに制限されない）上で実施されるコンピュータプログラム製品の形を採用することができる。

【0115】

本願は本願の実施例による方法、装置（システム）、及びコンピュータプログラム製品のフローチャート及び／又はブロック図を参照して説明するものである。コンピュータプログラム命令によりフローチャート及び／又はブロック図の各フロー及び／又はブロック、及びフローチャート及び／又はブロック図のフロー及び／又はブロックの結合を実現することができる。これらのコンピュータプログラム命令を汎用コンピュータ、専用コンピュータ、組み込みプロセッサまたは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサを提供して１つの機器を生成することで、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置のプロセッサによって実行される命令を、フローチャートの１つのフロー又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つのブロックまたは複数のブロックに指定された機能を実現するための装置に生成させる。

【0116】

これらのコンピュータプログラム命令は、コンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置に特定の方法で動作するようにガイドすることができるコンピュータ可読メモリに記憶されることもでき、該コンピュータ可読メモリに記憶された命令に命令装置を含む製造品を生成させることができ、該命令装置はフローチャートの１つのフロー又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つのブロックまたは複数のブロックに指定された機能を実現する。

【0117】

これらのコンピュータプログラム命令をコンピュータまたは他のプログラム可能なデータ処理装置にロードしてもよく、これにより、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置上で一連の操作ステップを実行させてコンピュータが実現する処理を生成し、コンピュータまたは他のプログラム可能な装置上で実行される命令はフローチャートの１つのフロー又は複数のフロー及び／又はブロック図の１つのブロックまたは複数のブロックに指定された機能を実現するステップを提供する。

【0118】

本明細書の説明において、「１つの実施例」、「いくつかの実施例」、「例」、「具体例」、または「いくつかの例」などの用語を参照する記述は、当該実施例又は例を参照して説明される特定の特徴、構造、材料、または特性が、本願の少なくとも１つの実施例又は例に含まれることを意味する。本明細書において、上記の用語の概略的な表現は、必ずしも同じ実施例又は例を対象とするものではない。加えて、説明される特定の特徴、構造、材料、または特性は、任意の１つ又は複数の実施例又は例において適切な方法で組み込まされ得る。さらに、当業者は、互いに矛盾することなく、本明細書に記載される様々な実施例又は例、及び様々な実施例又は例に係る特徴を結合して組み合わせることができる。

【0119】

また、本願の実施例に使用された「第１」、「第２」という用語は、説明のためだけに使用され、相対的な重要性を明示又は暗示するかあるいは示される技術的特徴の数を示唆するものとして理解できない。したがって、「第１」、「第２」によって限定される特徴は、少なくとも１つの当該特徴を明示的又は暗黙的に含むことができる。本発明の説明において、「複数」とは、特に限定されていない限り、少なくとも２つ、又は２つ又は２つ以上、例えば２つ、３つ、４つなどを意味する。

【0120】

本願の実施例を提示し記述したが、上記実施例は例示的なものであり、本願を制限するためのものとして理解することができなく、当業者であれば、本願の範囲で上記実施例について様々な変化、修正、置換および変形が可能であることが理解できる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】