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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-23
(54)【発明の名称】スマート成人用玩具
(51)【国際特許分類】
A61H 19/00 20060101AFI20250116BHJP
【ＦＩ】
A61H19/00
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024540959
(86)(22)【出願日】2023-01-05
(85)【翻訳文提出日】2024-08-23
(86)【国際出願番号】 IL2023050016
(87)【国際公開番号】W WO2023131950
(87)【国際公開日】2023-07-13
(31)【優先権主張番号】63/297,009
(32)【優先日】2022-01-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
(71)【出願人】
【識別番号】523464244
【氏名又は名称】ジギ カーメル イニシアチブス アンド インベストメンツ リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100202751
【弁理士】
【氏名又は名称】岩堀 明代
(74)【代理人】
【識別番号】100208580
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 玲奈
(74)【代理人】
【識別番号】100191086
【弁理士】
【氏名又は名称】高橋 香元
(72)【発明者】
【氏名】ジグドン，カーメル
【テーマコード（参考）】
4C074
【Ｆターム（参考）】
4C074AA01
4C074BB05
4C074CC01
4C074DD01
4C074FF01
4C074GG01
4C074HH04
(57)【要約】
ユーザの体腔内に挿入されるように構成された主ヘッドを備える構造体と、当該構造体の選択された振動運動を生成するように構成された少なくとも１つの移動部材と、当該構造体の当該主ヘッド内に位置し、ユーザの体腔から収集された少なくとも１つのパラメータを示す感知データを生成するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、当該少なくとも１つのセンサに接続可能なコントローラであって、当該感知データを受信及び処理し、当該感知データに基づいて判定された１つ以上の条件に従って当該少なくとも１つの移動部材を選択的に動作させるように構成され、かつ動作可能である、コントローラと、を備える、成人用性玩具が説明される。
【選択図】図４Ａ
【選択図】図４Ａ
【特許請求の範囲】
【請求項1】
成人用性玩具であって、ユーザの体腔内に挿入されるように構成された主ヘッドを備える構造体と、
前記構造体の選択された振動運動を生成するように構成された少なくとも１つの移動部材と、
前記構造体の前記主ヘッド内に位置し、前記ユーザの体腔から収集された少なくとも１つのパラメータを示す感知データを生成するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、
前記少なくとも１つのセンサに接続可能なコントローラであって、前記感知データを受信及び処理し、前記感知データに基づいて判定された１つ以上の条件に従って前記少なくとも１つの移動部材を選択的に動作させるように構成され、かつ動作可能である、コントローラと、を備える、成人用性玩具。
【請求項2】
内部体積を有し、選択された略液体物質を収容するように適合されたコンパートメントと、主液体送達ポートを通して前記略液体物質を前記コンパートメントから送達するように構成された主導管と、前記主導管を通して前記略液体物質を圧送するように適合された少なくとも１つのポンプと、を更に備え、前記コントローラが、前記感知データに基づいて判定された１つ以上の条件に従って、前記主液体送達ポートを通して前記略液体物質を送達するために前記少なくとも１つのポンプを動作させるように更に構成されている、請求項１に記載の成人用性玩具。
【請求項3】
前記主液体送達ポートから離れた補助送達ポートを通して前記コンパートメントから前記略液体物質を送達するように構成された少なくとも１つの補助導管を更に備え、前記少なくとも１つのポンプが、前記補助導管及び前記主導管を通して前記略液体物質を圧送するように更に適合されている、請求項２に記載の成人用性玩具。
【請求項4】
前記少なくとも１つのポンプが、前記主導管を通して前記コンパートメントから前記略液体物質を圧送するように構成された第１の蠕動ポンプを含む、請求項２又は３に記載の成人用性玩具。
【請求項5】
前記少なくとも１つのポンプが、前記補助導管を通して前記コンパートメントから前記略液体物質を圧送するように構成された第２の蠕動ポンプを含む、請求項４に記載の成人用性玩具。
【請求項6】
前記補助送達ポートが、１つ以上の補助ヘッドを取り外し可能に取り付けるように構成された前記成人用性玩具の補助ヘッドポートに関連付けられ、各補助ヘッドが、前記成人用玩具のユーザの陰核に関連付けられた１つ以上の動作を行うように構成されている、請求項３～５のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項7】
前記補助送達ポートが、前記陰核に前記略液体物質を送達するために、対応する前記補助ヘッドの潤滑剤ポート延長要素を取り付けるように構成されている、請求項３～６のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項8】
前記移動部材が、少なくとも１つのモータを更に備え、前記コントローラが、前記感知データに従って前記少なくとも１つのモータの動作の１つ以上のパラメータを選択的に制御するために前記モータに更に接続可能である、請求項１～７のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項9】
前記コントローラが、少なくとも１つのプロセッサ及びメモリを備え、１つ以上の予め定義されたユーザ選好モードを示す入力データを受信及び記憶するように構成されており、前記コントローラが、前記１つ以上のユーザ選好モードに従って前記感知データを処理するように更に構成されている、請求項１～８のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項10】
前記少なくとも１つのセンサが、前記移動部材の上端の近くに位置付けられた少なくとも１つの圧力センサを含み、前記少なくとも１つの圧力センサが、前記少なくとも１つの圧力センサに加えられた時変圧力を示す感知データを提供するように動作可能であり、時変圧力に関する前記データが、使用及びユーザ刺激レベルを示す、請求項１～９のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項11】
前記移動部材に沿った１つ以上の位置に位置する１つ以上の追加の圧力センサを更に備え、前記感知データが、前記移動部材に沿った時変圧力を示すデータを含む、請求項１０に記載の成人用性玩具。
【請求項12】
前記少なくとも１つのセンサが、前記移動部材の上端の近くに位置付けられた少なくとも１つの温度センサを含み、前記感知データが、温度変化データを含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項13】
前記移動部材の遠位端に位置付けられた少なくとも１つの追加の温度センサを更に備え、前記追加の温度センサは、前記移動部材が前記ユーザの体腔に挿入されるときに、前記ユーザの体腔の外部にあるようにし、前記追加の温度センサが、外部温度を示す感知データを提供し、前記感知データが、それにより、前記少なくとも１つの温度センサと前記少なくとも１つの追加の温度センサとの間の温度差を示すデータを含む、請求項１２に記載の成人用性玩具。
【請求項14】
前記コントローラが、前記感知データを処理して、前記少なくとも１つの温度センサ及び前記少なくとも１つの追加の温度センサから取得されたデータにおける温度差を判定するように構成されており、前記コントローラが、前記温度差に関するデータを使用し、前記ユーザの体腔内の前記移動部材の存在に関するデータを判定するように構成されている、請求項１３に記載の成人用性玩具。
【請求項15】
前記コントローラが、前記少なくとも１つのセンサによって収集された温度データに基づいて、前記ユーザの体腔内の前記移動部材の存在を示す環境ステータスを判定するように構成されている、請求項１４に記載の成人用性玩具。
【請求項16】
前記少なくとも１つのセンサが、少なくとも１つの導電率センサを含み、前記コントローラが、前記移動部材の周りの液体材料組成に関するデータを少なくとも含む１つ以上のパラメータを判定するために、導電率データを処理して感知データを補助するように構成されている、請求項１～１５のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項17】
前記コントローラが、前記感知データを処理して、５０～２００拍／分の範囲の前記感知データの周期的変化に基づいてユーザの心拍数を示すデータを判定し、前記心拍数データを利用して前記ユーザの推定刺激レベルを判定するように構成されている、請求項１～１６のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項18】
前記コントローラが、予め記憶されたユーザ選好データを備え、前記コントローラが、ユーザ選好データに従って前記少なくとも１つのセンサから感知データを受信及び処理し、動作中にユーザ刺激レベルを判定するように構成され、かつ動作可能である、請求項１～１７のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項19】
前記ユーザ選好データが、性的絶頂中の成人用玩具の動作に対するユーザ選好を示すデータを含む、請求項１８に記載の成人用性玩具。
【請求項20】
前記コントローラが、動作中のユーザ刺激レベルを判定するために、１つ以上の異なるタイプの感知データをそれぞれ収集する１つ以上のセンサから収集された感知データを相関させるように構成され、かつ動作可能である、請求項１８又は１９に記載の成人用性玩具。
【請求項21】
前記略液体物質が、潤滑剤を含む、請求項１～２０のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項22】
前記略液体物質が、少なくとも１つの活性材料を含む、請求項１～２１のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項23】
前記略液体物質が、ＴＨＣ又はＣＢＤを含む１つ以上の活性要素を含む、請求項１～２２のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項24】
前記コントローラが、前記略液体物質中の１つ以上の活性要素の存在を示す入力データを受信し、前記略液体物質中の活性要素の存在に従って選択された少なくとも第１又は第２の動作モードで選択的に動作するように構成されている、請求項２２又は２３に記載の成人用性玩具。
【請求項25】
前記コントローラが、ユーザによって予め選択された１つ以上の動作プログラムを示す記憶されたデータを含み、前記記憶されたデータ内の選択された動作プログラムに従って、前記感知データを処理して、前記１つ以上の移動部材及び前記少なくとも１つのポンプの１つ以上の動作パラメータを判定する、請求項１～２４のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項26】
前記１つ以上の動作プログラムが、少なくとも第１の短い持続時間及び第２のより長い持続時間に関するデータを含み、前記第２の持続時間の選択に応答して、前記コントローラが、前記感知データに基づいて、刺激強度が所望の持続時間よりも早い又は遅い満足につながるかどうかを判定し、それに応答して、（ｉ）前記移動部材の移動の大きさ及び速度のうちの少なくとも１つを修正するための移動コマンド、（ｉｉ）前記コンパートメントからの前記略液体物質の放出用量を修正するための分配コマンドのうちの少なくとも１つを修正することを繰り返し行うように構成されている、請求項２５に記載の成人用性玩具。
【請求項27】
前記成人用性玩具の動作のための電力を提供する少なくとも１つのバッテリーを更に備える、請求項１～２６のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項28】
前記コントローラが、ユーザ選好及び動作モードの入力データのために、選択された電子デバイスと通信するように構成された通信モジュールを備える、請求項１～２６のいずれか一項に記載の成人用性玩具。
【請求項29】
前記通信モジュールが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルを使用するように構成されている、請求項２７に記載の成人用性玩具。
【請求項30】
請求項１～２５のいずれか一項に従って構成されたバッテリーで動作する成人用性玩具を制御するための方法であって、前記方法が、（ａ）ユーザの性的刺激が満足に達するまでの前記玩具の所望の動作持続時間を示すデータを少なくとも含む、少なくとも１つの予め記憶されたユーザ選好データを使用することと、
（ｂ）前記少なくとも１つのセンサから、前記ユーザの身体からの１つ以上の生理学的起源信号を示す感知データを取得することであって、前記生理学的起源信号が、前記玩具を使用している間の前記ユーザの性的刺激強度の情報を与える、取得することと、
（ｃ）感知データを処理して、それぞれの生理学的起源信号を判定し、（ｉ）前記移動部材の移動の大きさの制御された修正のための移動コマンド、及び（ｉｉ）分配制御部材によるカートリッジからの刺激物質の制御された分配のための分配コマンドのうちの少なくとも１つを判定し、
それによって、満足に達するまで、前記玩具の実際の動作持続時間を所望の入力動作持続時間と実質的に一致させることと、を含む、方法。
【請求項31】
成人用性玩具を動作させる方法であって、前記方法が、－ユーザ選好データを取得し、前記ユーザ選好データをメモリに記憶することと、
－前記成人用性玩具を動作させるためのユーザ開始命令に応答することと、
－１つ以上の選択されたユーザ身体部分を刺激するために１つ以上の移動部材を動作させることと、
－前記１つ以上の選択されたユーザ身体部分の近傍から、圧力変動、心拍数、湿度、及び温度のうちの少なくとも１つを含む感知データを収集することと、
－前記ユーザを満足させるために、前記感知データ及びそれぞれのユーザ選好データに従って、前記１つ以上の移動部材の動作を変動させることと、
－追加の使用セッションのための感知データに基づいて、記憶されたユーザ選好を更新することと、を含む、方法。
【請求項32】
前記感知データを処理し、それに従ってユーザ刺激レベルを判定することを更に含む、請求項３１に記載の方法。
【請求項33】
ユーザ刺激レベルを前記処理することが、０．５Ｈｚ～２Ｈｚの範囲内の圧力変動周波数、初期心拍数の１０％～２５％の範囲内の心拍数上昇、０．５℃～３℃の温度上昇、及び潤滑剤分配に関連しない湿度増加のうちの１つ以上と相関する時間の組み合わせを判定することを含む、請求項３２に記載の方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示の主題は、成人用玩具に関し、具体的には、制御可能な動作のための１つ以上のセンサ及び液体投与機構を利用する成人用玩具に関する。
【背景技術】
【0002】
身近なライフスタイル製品（本明細書では成人用玩具、成人用性玩具、又は「バイブレータ」と互換的に呼ばれる）は、多くの場合、体腔内、例えば膣又は肛門内に挿入されて、内部電気モータからの局所振動によって器官刺激を促進するように構成された陰茎形状の物体である。バイブレータの様々な形状及びそのようなバイブレータの様々な動作特徴が知られている。
【0003】
バイブレータなどの身近なライフスタイル製品の使用は、潤滑剤の使用を必要とする場合がある。これらの潤滑剤は、刺激又は感覚を増加させる場合がある。
【0004】
米国特許第９，０５０，２４０号（その内容は参照により本明細書に組み込まれる）は、改良された成人用玩具を提供する。したがって、’２４０特許は、自己潤滑システムを含む成人用性玩具を開示しており、その成人用性玩具は、実質的に陰茎形状であり、人の体腔に挿入するように構成されており、その成人用性玩具は、パイプネットワークと、成人用性玩具に形成され、パイプネットワークに接続されてそれの出口を提供する開口部と、パイプネットワークに対して外部から係合する蠕動ポンプであって、パイプネットワークの一部に確実に係合して圧搾するように構成されたロータアセンブリを有する蠕動ポンプと、蠕動ポンプに電気エネルギーを供給してポンプに電力を供給するバッテリーと、最初に分配可能な流体又はゲルで充填された内部体積を有する取り外し可能な体積縮小可能な潤滑剤カートリッジを保持する中空コアと、中空コア内に位置する管状穿孔部材であって、管状穿孔部材は、取り外し可能な体積縮小可能な潤滑剤カートリッジに係合して、パイプネットワークに流体導管を提供し、それにより分配可能な流体又はゲルが蠕動ポンプの動作下で開口部から制御可能に分配されることを可能にし、流体導管は、取り外し可能で体積縮小可能なカートリッジが成人用性玩具の中空コアにロードされ、かつ管状穿孔部材を介してパイプネットワークに接続されるときに、取り外し可能な体積折り畳み可能な潤滑剤カートリッジの内部体積に出口パスを提供する、管状穿孔部材と、蠕動ポンプに結合されてその動作を制御するマイクロコントローラであって、マイクロコントローラは、（ｉ）流体又はゲルがパイプネットワークを通って出口の方向に制御可能に移動するように付勢し、かつ（ｉｉ）取り外し可能な体積縮小可能な潤滑剤カートリッジからの流体又はゲルの放出及び送達を制御するために、ロータアセンブリを選択的に回転させることによって蠕動ポンプの動作を調節するように構成されている、マイクロコントローラと、を備える。
【0005】
性ステロイド又はカンナビノイドを含有する液体などの特定の性的刺激物質の分配は、女性の性的欲求及び受容性に対する刺激効果を有し得ることが知られている。例えば、科学論文は、とりわけ、衝動、オーガズム及び全体的な性的経験の性的領域における満足を明らかにしている。具体的には、３７３人の参加者のうち、３４．０％（ｎ＝１２７）が、性行為の前に大麻を使用したことがあると報告した。ほとんどの女性は、性欲の増加、オーガズムの改善を報告している（「Ｔｈｅ Ｒｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｍａｒｉｊｕａｎａ Ｕｓｅ Ｐｒｉｏｒ ｔｏ Ｓｅｘ ａｎｄ Ｓｅｘｕａｌ Ｆｕｎｃｔｉｏｎ ｉｎ Ｗｏｍｅｎ」，Ｂｅｃｋｙ Ｋ．Ｌｙｎｎ，ｅｔ ａｌ．ｈｔｔｐｓ：／／ｗｗｗ．ｎｃｂｉ．ｎｌｍ．ｎｉｈ．ｇｏｖ／ｐｍｃ／ａｒｔｉｃｌｅｓ／ＰＭＣ６５２２９４５／を参照のこと）。
【0006】
いくつかの国及びいくつかの米国の州における医療用及びレクリエーション用の大麻の両方の合法化により、その使用はより広く普及してきている。
【0007】
当技術分野では女性の性的満足を刺激するためにカンナビノイド物質を分配するように構成された新しい成人用玩具を提供する必要がある。
【発明の概要】
【0008】
本開示は、成人用玩具によって提供される１つ以上のユーザ選好に従って、ユーザに性的快楽を提供するように構成される成人用玩具を提供する。本開示の成人用玩具は、１つ以上のセンサと、成人用玩具の動作及び／又は動作に対するユーザの反応を示す１つ以上の生理学的パラメータを監視し、１つ以上の生理学的パラメータに従って動作パラメータを調整するように構成され、かつ動作可能なコントローラと、を備える。
【0009】
この目的のために、本開示は、ユーザの体腔内に挿入されるように構成された少なくとも１つの部分を有する構造体と、少なくとも１つの移動部材と、少なくとも１つのセンサと、コントローラとを備える成人用玩具を提供する。コントローラは、１つ以上のプロセッサ及びメモリユニットを備えてもよく、少なくとも１つのセンサから感知データを受信し、受信した感知データに従って移動部材を動作させるように構成されてもよい。
【0010】
メモリユニットは、例えば、最初の使用時に又は時々ユーザによって提供されるユーザ選好データを記憶し、１つ以上の動作パターンに従って判定してもよい。更に、動作中、コントローラは、少なくとも１つのセンサを動作させて感知データを収集し、感知データに従って動作パターンを調整する。いくつかの実施形態では、感知データは、ユーザの性的刺激のレベルを示すデータを提供してもよい。いくつかの実施形態では、動作パターンの変動は、現在の選好データ、所望の動作持続時間など、ユーザによって判定された１つ以上のデータ片に関連付けられてもよい。
【0011】
いくつかの実施形態では、本開示の成人用玩具は、選択された略液体物質を収容するように適合された内部体積を有する少なくとも１つのコンパートメント又はチャンバと、略液体物質を主液体／潤滑剤送達ポートに送達するように構成された少なくとも主導管と、を更に備える。主送達ポートは、成人用玩具構造体の遠位端に、典型的にはユーザの腔内に挿入される位置に位置してもよい。略液体物質は、液体又はゲル形態であってもよく、潤滑剤及び／又は性的快感を高めるために選択される１つ以上の活性材料を含んでもよい。例えば、略液体物質は、水ベースの潤滑剤、オイル、カンナビノイド抽出物、ＣＢＤ、ＴＨＣ又は他の材料のうちの１つ以上を含有してもよい。
【0012】
一般に、ＣＢＤ又はＴＨＣは、ユーザの快楽を高めるために使用されてもよい。ＴＨＣに関連する多幸感は、物事を遅らせ、性的快楽の感情を強めるのに役立つ。ＣＢＤオイルは、不快感を低減し、感覚を増強し、疼痛を低減し、ストレス及び不安を緩和することが知られている。例えば、異なる研究は、ＣＢＤが内在性カンナビノイド受容体を用いて身体の活性に影響を及ぼすことによって炎症を低下させることができることを示唆している。これは、慢性及び急性炎症の両方を含む。ＣＢＤオイルは、外陰部痛、膣痙、膣瘢痕、骨盤底機能不全、子宮類線維腫、卵巣嚢胞、間質性膀胱炎などの様々な病状に対処することができる。本明細書に開示される成人用玩具は、生殖器に性的刺激を提供することに加えて、成人用玩具がユーザによって使用されている快楽及び／又は安心を高めるために、生殖器に選択された略液体の潤滑剤を適用するために使用されてもよい。加えて、成人用玩具は、快楽及び／又は安心を更に高めるために、略液体物質をその送達前に加熱するための加熱要素を備えてもよい。いくつかの実施形態では、略液体物質の加熱は、略液体物質内に存在するＣＢＤ及び／又はＴＨＣなどの活性材料の活性及び吸収速度を高めてもよい。
【0013】
少なくとも１つのコンパートメントは、略液体物質を受け入れるための、又は略液体物質を収容する予め充填されたカプセルを受け入れるためのチャンバとして形成されてもよい。
【0014】
いくつかの実施形態によれば、成人用玩具は、通信モジュール、例えば、ｗｉ－ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、又は外部電子デバイスと通信するように構成された他のタイプの通信モジュールを備えてもよい。成人用玩具は、通信モジュールを介してユーザ選好データを受信し、ユーザ選好データを記憶するように構成されてもよい。コントローラは更に、動作中の感知データに従って動作パターンを変動させながら、移動部材及び／又はポンプの動作パターンを判定するために、記憶されたユーザ選好データを利用してもよい。
【0015】
いくつかの実施形態では、成人用玩具が略液体物質を搬送するコンパートメントを利用する場合、成人用玩具はまた、使用される物質のタイプに関するデータを示す物質インジケータを備えてもよい。これは、カプセルを含有する物質のタイプを識別するように構成されたセンサを使用して、又は物質のタイプに関するユーザ入力データを取得して適用されてもよい。コントローラは、ユーザの刺激を改善するための略液体物質の使用を高めるために使用される物質に従って動作パターンを判定してもよい。更に、コントローラは、ユーザ満足を高めるために動作パターンを変動させるための１つ以上の機械学習技法を使用して、感知データに従って動作してもよい。この目的のために、コントローラは、感知データに基づいて性的絶頂を識別するように動作してもよく、成人用玩具の動作に続いて、性的絶頂及び／又はユーザ満足を示すユーザ入力を取得するように動作してもよい。
【0016】
少なくとも１つのセンサは、少なくとも１つの圧力センサ、導電率センサ、温度センサなどであってもよい。例えば、少なくとも１つのセンサは、使用中にユーザの体腔内に典型的に挿入される場所で構造体の遠位端に位置する少なくとも１つのセンサを含んでもよい。いくつかの好ましい実施形態では、成人用玩具は、１つ以上の異なるタイプのセンサを備え、その動作パターンを判定するためにそれぞれの感知データを利用してもよい。
【0017】
したがって、広い態様によれば、本開示は、ユーザの腔内に挿入されるように構成された主ヘッドを備える構造体と、当該構造体の選択された振動運動を生成するように構成された少なくとも１つの移動部材と、当該構造体の当該主ヘッド内に位置し、ユーザの体腔から収集された少なくとも１つのパラメータを示す感知データを生成するように動作可能な少なくとも１つのセンサと、当該少なくとも１つのセンサに接続可能なコントローラであって、当該感知データを受信及び処理し、当該感知データに基づいて判定された１つ以上の条件に従って当該少なくとも１つの移動部材を選択的に動作させるように構成され、かつ動作可能である、コントローラと、を備える、成人用性玩具を提供する。
【0018】
いくつかの実施形態によれば、成人用性玩具は、内部体積を有し、選択された略液体物質を収容するように適合されたコンパートメントと、主液体送達ポートを通して当該略液体物質を当該コンパートメントから送達するように構成された主導管と、当該主導管を通して当該略液体物質を圧送するように適合された少なくとも１つのポンプと、を更に備えてもよく、当該コントローラが、当該感知データに基づいて判定された１つ以上の条件に従って、当該主液体送達ポートを通して当該略液体物質を送達するために当該少なくとも１つのポンプを動作させるように更に構成されている。
【0019】
いくつかの実施形態によれば、成人用性玩具は、主液体送達ポートから離れた補助送達ポートを通してコンパートメントから当該略液体物質を送達するように構成された少なくとも１つの補助導管を更に備えてもよく、当該少なくとも１つのポンプが、当該補助導管及び当該主導管を通して当該略液体物質を圧送するように更に適合されている。
【0020】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのポンプが、主導管を通して当該コンパートメントから略液体物質を圧送するように構成された第１の蠕動ポンプを含む。
【0021】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのポンプが、補助導管を通して当該コンパートメントから略液体物質を圧送するように構成された第２の蠕動ポンプを含む。
【0022】
いくつかの実施形態によれば、補助送達ポートが、１つ以上の補助ヘッドを取り外し可能に取り付けるように構成された成人用性玩具の補助ヘッドポートに関連付けられ、各補助ヘッドが、成人用玩具のユーザの陰核に関連付けられた１つ以上の動作を行うように構成されている。
【0023】
いくつかの実施形態によれば、補助送達ポートが、陰核に略液体物質を送達するために、対応する補助ヘッドの潤滑剤ポート延長要素を取り付けるように構成されている。
【0024】
いくつかの実施形態によれば、移動部材が、少なくとも１つのモータを更に備えてもよく、当該コントローラが、当該感知データに従って当該少なくとも１つのモータの動作の１つ以上のパラメータを選択的に制御するために当該モータに更に接続可能である。
【0025】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、少なくとも１つのプロセッサ及びメモリを備え、１つ以上の予め定義されたユーザ選好モードを示す入力データを受信及び記憶するように構成されており、当該コントローラが、当該１つ以上のユーザ選好モードに従って当該感知データを処理するように更に構成されている。
【0026】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのセンサが、当該移動部材の上端の近くに位置付けられた少なくとも１つの圧力センサを含み、少なくとも１つの圧力センサが、少なくとも１つの圧力センサに加えられた時変圧力を示す感知データを提供するように動作可能であり、時変圧力に関する当該データが、使用及びユーザ刺激レベルを示す。
【0027】
いくつかの実施形態によれば、当該移動部材に沿った１つ以上の位置に位置する１つ以上の追加の圧力センサを更に備えてもよく、当該感知データが、当該移動部材に沿った時変圧力を示すデータを含む。
【0028】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのセンサが、当該移動部材の上端の近くに位置付けられた少なくとも１つの温度センサを含み、当該感知データが、温度変化データを含む。
【0029】
いくつかの実施形態によれば、成人用性玩具が、当該移動部材の遠位端に位置付けられた少なくとも１つの追加の温度センサを更に備えてもよく、当該追加の温度センサは、当該移動部材がユーザの体腔に挿入されるときに、当該ユーザの体腔の外部にあるようにし、当該追加の温度センサが、外部温度を示す感知データを提供し、当該感知データが、それにより、当該少なくとも１つの温度センサと当該少なくとも１つの追加の温度センサとの間の温度差を示すデータを含む。
【0030】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、当該感知データを処理して、当該少なくとも１つの温度センサ及び当該少なくとも１つの追加の温度センサから取得されたデータにおける温度差を判定するように構成されており、当該コントローラが、当該温度差に関するデータを使用し、当該ユーザの体腔内の当該移動部材の存在に関するデータを判定するように構成されている。
【0031】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、少なくとも１つのセンサによって収集された温度データに基づいて、当該ユーザの体腔内の当該移動部材の存在を示す環境ステータスを判定するように構成されている。
【0032】
いくつかの実施形態によれば、少なくとも１つのセンサが、少なくとも１つの導電率センサを含み、当該コントローラが、当該移動部材の周りの液体材料組成に関するデータを少なくとも含む１つ以上のパラメータを判定するために、導電率データを処理して感知データを補助するように構成されている。
【0033】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、当該感知データを処理して、５０～２００拍／分の範囲の当該感知データの周期的変化に基づいてユーザの心拍数を示すデータを判定し、当該心拍数データを利用してユーザの推定刺激レベルを判定するように構成されている。
【0034】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、予め記憶されたユーザ選好データを備え、当該コントローラが、ユーザ選好データに従って少なくとも１つのセンサから感知データを受信及び処理し、動作中にユーザ刺激レベルを判定するように構成され、かつ動作可能である。
【0035】
いくつかの実施形態によれば、ユーザ選好データが、性的絶頂中の成人用玩具の動作に対するユーザ選好を示すデータを含む。
【0036】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、動作中のユーザ刺激レベルを判定するために、１つ以上の異なるタイプの感知データをそれぞれ収集する１つ以上のセンサから収集された感知データを相関させるように構成され、かつ動作可能である。
【0037】
いくつかの実施形態によれば、略液体物質が、潤滑剤を含む。いくつかの実施形態によれば、略液体物質が、少なくとも１つの活性材料を含んでもよい。いくつかの実施形態によれば、略液体物質が、ＴＨＣ又はＣＢＤを含む１つ以上の活性要素を含んでもよい。
【0038】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、当該略液体物質中の１つ以上の活性要素の存在を示す入力データを受信し、当該略液体物質中の活性要素の存在に従って選択された少なくとも第１又は第２の動作モードで選択的に動作するように構成されている。この目的のために、成人用性玩具は、異なるカプセル内の物質のタイプを示すカプセルマーキングを読み取り、カプセル内の略液体物質に存在するか又は不足している１つ以上の活性材料に従って、動作パターンを判定するように構成されたカプセルリーダを備え得る。
【0039】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、ユーザによって予め選択された１つ以上の動作プログラムを示す記憶されたデータを含み、当該記憶されたデータ内の選択された動作プログラムに従って、当該感知データを処理して、当該１つ以上の移動部材及び当該少なくとも１つのポンプの１つ以上の動作パラメータを判定する。
【0040】
いくつかの実施形態によれば、１つ以上の動作プログラムは、少なくとも第１の短い持続時間及び第２のより長い持続時間に関するデータを含み、当該第２の持続時間の選択に応答して、当該コントローラが、当該感知データに基づいて、刺激強度が当該所望の持続時間よりも早い又は遅い満足につながるかどうかを判定し、それに応答して、（ｉ）当該移動部材の移動の大きさ及び速度のうちの少なくとも１つを修正するための移動コマンド、（ｉｉ）コンパートメントからの当該略液体物質の放出用量を修正するための分配コマンドのうちの少なくとも１つを修正することを繰り返し行うように構成されている。
【0041】
いくつかの実施形態によれば、当該成人用性玩具は、成人用性玩具の動作のための電力を提供する少なくとも１つのバッテリーを更に備えてもよい。
【0042】
いくつかの実施形態によれば、コントローラが、ユーザ選好及び動作モードの入力データのために、選択された電子デバイスと通信するように構成された通信モジュールを備える。
【0043】
いくつかの実施形態によれば、通信モジュールは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ通信プロトコルを使用するように構成されている。
【0044】
１つの他の広い態様によれば、本開示は、請求項１～２５のいずれか一項に従って構成されたバッテリーで動作する成人用性玩具を制御するための方法であって、
（ａ）ユーザの性的刺激が満足に達するまでの玩具の所望の動作持続時間を示すデータを少なくとも含む、少なくとも１つの予め記憶されたユーザ選好データを使用することと、
（ｂ）少なくとも１つのセンサから、ユーザの身体からの１つ以上の生理学的起源信号を示す感知データを取得することであって、当該生理学的起源信号が、玩具を使用している間のユーザの性的刺激強度の情報を与える、取得することと、
（ｃ）感知データを処理して、それぞれの生理学的起源信号を判定し、（ｉ）移動部材の移動の大きさの制御された修正のための移動コマンド、及び（ｉｉ）当該分配制御部材によるカートリッジからの刺激物質の制御された分配のための分配コマンドのうちの少なくとも１つを判定し、
それによって、満足に達するまで、玩具の実際の動作持続時間を所望の入力動作持続時間と実質的に一致させることと、を含む、方法。
（ａ）ユーザの性的刺激が満足に達するまでの玩具の所望の動作持続時間を示すデータを少なくとも含む、少なくとも１つの予め記憶されたユーザ選好データを使用することと、
（ｂ）少なくとも１つのセンサから、ユーザの身体からの１つ以上の生理学的起源信号を示す感知データを取得することであって、当該生理学的起源信号が、玩具を使用している間のユーザの性的刺激強度の情報を与える、取得することと、
（ｃ）感知データを処理して、それぞれの生理学的起源信号を判定し、（ｉ）移動部材の移動の大きさの制御された修正のための移動コマンド、及び（ｉｉ）当該分配制御部材によるカートリッジからの刺激物質の制御された分配のための分配コマンドのうちの少なくとも１つを判定し、
それによって、満足に達するまで、玩具の実際の動作持続時間を所望の入力動作持続時間と実質的に一致させることと、を含む、方法。
【0045】
１つの追加の広い態様によれば、本開示は、成人用性玩具を動作させるための方法を提供し、
－ユーザ選好データを取得し、ユーザ選好データをメモリに記憶することと、
－成人用性玩具を動作させるためのユーザ開始命令に応答することと、
－１つ以上の選択されたユーザ身体部分を刺激するために１つ以上の移動部材を動作させることと、
－１つ以上の選択されたユーザ身体部分の近傍から、圧力変動、心拍数、湿度、及び温度のうちの少なくとも１つを含む感知データを収集することと、
－ユーザを満足させるために、当該感知データ及びそれぞれのユーザ選好データに従って、１つ以上の移動部材の動作を変動させることと、
－追加の使用セッションのための感知データに基づいて、記憶されたユーザ選好を更新することと、を含む。
－ユーザ選好データを取得し、ユーザ選好データをメモリに記憶することと、
－成人用性玩具を動作させるためのユーザ開始命令に応答することと、
－１つ以上の選択されたユーザ身体部分を刺激するために１つ以上の移動部材を動作させることと、
－１つ以上の選択されたユーザ身体部分の近傍から、圧力変動、心拍数、湿度、及び温度のうちの少なくとも１つを含む感知データを収集することと、
－ユーザを満足させるために、当該感知データ及びそれぞれのユーザ選好データに従って、１つ以上の移動部材の動作を変動させることと、
－追加の使用セッションのための感知データに基づいて、記憶されたユーザ選好を更新することと、を含む。
【0046】
いくつかの実施形態によれば、方法が、感知データを処理し、それに従ってユーザ刺激レベルを判定することを更に含み得る。
【0047】
いくつかの実施形態によれば、ユーザ刺激レベルを当該処理することが、０．５Ｈｚ～２Ｈｚの範囲内の圧力変動周波数、初期心拍数の１０％～２５％の範囲内の心拍数上昇、０．５℃～３℃の温度上昇、及び潤滑剤分配に関連しない湿度増加のうちの１つ以上と相関する時間の組み合わせを判定することを含む。
【0048】
いくつかの追加の態様によれば、本開示は、コンピュータ可読媒体（例えば、ＨＤＤ、ＣＤなどの非一時的なコンピュータ可読媒体）上に埋め込まれ、１つ以上のプロセッサによって実行されるときに、プロセッサに本明細書に挙げられた方法のアクションを実行させるコードを含む、コンピュータ可読プログラムコードを提供する。
【0049】
１つの更なる態様によれば、本開示は更に、予め記憶されたユーザ選好データ及びその１つ以上のセンサによって収集された感知データに従って成人用性玩具を動作させて、ユーザに性的刺激を提供し、更に、ユーザ応答に従って１つ以上の動作アクション（例えば、振動周波数、強度、液体分配など）のスコアを更新して、更なる使用セッションのために記憶されたユーザ選好データを更新するように構成されたシステム、方法、及びコンピュータプログラムデバイスを提供する。
【図面の簡単な説明】
【0050】
本発明を理解し、それが実際にどのように実行され得るかを認識するために、以下に示す添付の図面を参照して、非限定的な例として実施形態をここで説明する。
【図1A】本発明の特定の実施形態による成人用玩具（この特定の実施形態ではバイブレータ）を概略的に例解する。
【図1B】本発明の特定の実施形態による成人用玩具（この特定の実施形態ではバイブレータ）を概略的に例解する。
【図1C】本発明の特定の実施形態による成人用玩具（この特定の実施形態ではバイブレータ）を概略的に例解する。
【図2】本発明の特定の実施形態によるコントローラの機能ブロック図を例解する。
【図3】本開示の主題の特定の実施形態による、コントローラによって行われる一連の動作の一般化されたフローチャートを例解する。
【図5】本開示のいくつかの実施形態による、関連付けられた電子デバイスを介したユーザインターフェースを例証する。
【図6】本開示のいくつかの実施形態による、成人用玩具の動作方法を例証する。
【図7】本開示のいくつかの実施形態による、温度データの処理を例証する。
【図8】本開示のいくつかの実施形態による、導電率データの処理を例証する。
【図9】本開示のいくつかの実施形態による、いくつかの実施形態によるユーザ刺激レベルの判定を例証する。
【発明を実施するための形態】
【0051】
以下の詳細な説明では、本発明を十分に理解できるようにするために、数多くの具体的な詳細が示されている。しかしながら、本開示の主題は、これらの具体的な詳細がなくとも実施され得ることが、当業者には理解されるであろう。他の例では、本開示の主題を曖昧にしないように、周知の方法、手順、構成要素、及び回路については詳細に説明していない。
【0052】
具体的に明記しない限り、以下の記述から明らかなように、明細書の記述全体を通して、「処理する」、「判定する」などの用語を使用する場合は、データを操作及び／又は他のデータに変換するコンピュータの動作及び／又は処理を指しており、当該データは例えば電子量などの物理量として表され、及び／又は当該データは物理的な対象物を表すことを理解されたい。「コンピュータ」（コントローラを含む）という用語は、本出願で開示される図２に非限定的な例として示されるプロセッサメモリ回路構成（Processor Memory Circuitry、ＰＭＣ）を備えるコントローラを含む、データ処理能力を有する任意の種類のハードウェアベースの電子デバイスを包含するように広く解釈されるべきである。
【0053】
本明細書で使用される「非一時的メモリ」及び「非一時的記憶媒体」という用語は、現在開示されている主題に適した任意の揮発性又は不揮発性コンピュータメモリを含むように広く解釈されるべきである。
【0054】
本明細書の教示による動作は、所望の目的のために特別に構築されたコンピュータによって、又は非一時的なコンピュータ可読記憶媒体に記憶されたコンピュータプログラムによって所望の目的のために特別に構成された汎用コンピュータによって実行され得る。
【0055】
現在開示されている主題の実施形態は、特定のプログラミング言語を参照して説明されていない。本明細書に記載されているように、現在開示されている主題の教示を実装するために、様々なプログラミング言語を使用できることが理解されるであろう。
【0056】
説明全体を通して、データ又は情報を表す所与の用語が参照されるときはいつでも、適用可能な場合、玩具を使用している間のユーザの性的刺激強度の情報を与える生理学的に取得された信号など（ただし、これに限定されない）、異なる表現及びフォーマットを含むがこれらに限定されない、用語の情報を与えるデータも包含すると解釈され得ることに留意されたい。
【0057】
先に進む前に、バイブレータなどの成人用性玩具の構造はそれ自体一般に知られており、ここでは概説するだけであることに留意されたい。例えば、ポンプ、モータダクト、ハウジング、ハンドル、選択ボタン（様々な動作モードのために）、バッテリーコンパートメント、配線ディスプレイ、及び（構造及び動作方式に関して）当業者によく知られている他の要素などの本質的な構造及び動作の詳細は、本明細書では説明しない。非限定的な例として、より包括的な構造及び動作方式が、米国特許第９，０５０，２４０号に説明されている。本発明は、成人用玩具のいかなる構造（例えば、バイブレータ、ディルド）にも拘束されず、特に、本明細書の図１Ａ～図１Ｃに描写されたもの及び／又は特定の’２４０特許を参照して説明されたものに拘束されない。
【0058】
これに関連して、図１Ａ～図１Ｃは、本明細書でバイブレータとも呼ばれる成人用性玩具１００を例示する。本明細書に例示される成人用性玩具１００は、略陰茎形状を有し、かつユーザの腔（典型的には膣又は肛門）に挿入されるように構成された構造体１０２と、移動部材１０１と、コントローラ１１０と、を有する。移動部材は、選択されたパターンに従って振動を生成するためのモータ１０８を使用して動作されてもよい。成人用性玩具は、潤滑剤などの略液体物質を収容するように構成されたコンパートメント１０３と、略液体物質をコンパートメント１０３から主液体／潤滑剤送達ポート１０７を通して出すように方向付けるように構成された主導管１０６と、を更に含む。
【0059】
一般に、図１Ａ～図１Ｃの例は、１つの移動部材１０１と、ユーザの体腔（典型的には膣又は肛門、図示せず）に挿入されるように構成された略陰茎構造体１０２とを利用する、本発明の特定の実施形態による成人用玩具１００を概略的に例解する。簡略化のために、１つの移動部材１０１のみが示されているが、移動する（例えば、振動する及び／又は回転する）玩具１００の異なる追加の移動部分が存在してもよく、これらは全てそれら自体は知られたものであることに留意されたい。例えば、様々な実施形態によれば、前縁の先端部材（図示せず）のみが移動するように構成されている。図１Ａの例によって、移動部材は、バイブレータモジュールによって作動され、例えば、モータが、１０８として示されている。更に、以下で更に説明されるいくつかの例では、成人用玩具１００は、陰核などのユーザの外部器官を刺激するように構成された補助ユニットを含んでもよく、追加の移動部材及びそれぞれのモータを含んでもよい。
【0060】
更に、図１Ｃに示されるように、バイブレータ１００はまた、略液体物質を収容するためのコンパートメント１０３を含んでもよい。コンパートメントは、略液体物質を貯蔵するための内部チャンバとして形成されてもよく、又は略液体物質で充填され得る内部体積１０５を有する１つ以上の取り外し可能なカートリッジ／カプセル１０４を受容するように構成されてもよい。略液体物質は潤滑剤であってもよく、カンナビノイド抽出物などの分配可能な性的刺激物質（例えば液体）を含んでもよい。典型的であるが排他的でない例は、ＣＢＤ又はＣＢＤオイル及び／又はＴＨＣである。カートリッジ１０４は、例えば図１Ｃに見られ得るように、容器１０３に取り付けられ、選択されたカートリッジ１０４に基づいて、略液体物質の選択的な使用を可能にする。カートリッジは、カートリッジデータをコントローラ１１０に提供する、構造パターン、コンピュータ可読コード、ＲＦＩＤなどの形態の特定のマーキングが提供されてもよい。コントローラは、カートリッジアイデンティティデータを受信し、それに応じて動作パターンを判定するように構成されてもよい。このような動作パターンは、ポンピングのレベルと、選択された時間に適用される略液体物質の量とを含んでもよい。
【0061】
略液体物質の化学的処方及び／又はその生物学的作用は変動することがあることに留意されたい。簡単にするために、以下の説明は、刺激された液体又はカンナビノイド抽出物に焦点を合わせるが、当業者は、本発明がこれらの例によって束縛されないと理解するであろう。
【0062】
図示のように、成人用性玩具１００は、コンパートメント１０３又はカートリッジ１０４から略液体物質を搬送し、１つ以上の送達ポート１０７を通してユーザの体腔内に出すための経路を提供する、液体コンベヤ、導管１０６を含んでもよい。導管１０６は、動作パターン及び／又は感知データに従って、略液体物質を選択的に提供するために、コントローラ１１０によって動作させられるポンプに関連付けられてもよい。典型的には、略液体物質は、構造体１０２と内部体腔との摩擦を低減するための潤滑剤として使用されてもよい。この目的のために、典型的な動作パターンは、選択された量の略液体物質の初期放出を含んでもよい。図１Ａ～図１Ｃの例解は、単一の導管１０６を示しているが、成人用玩具１００の構造設計に従って、追加の１つ以上の導管が使用されてもよいと留意されたい。
【0063】
また、図１Ａ～図１Ｃは、カートリッジ１０５が、図１Ａでは引き出された位置にあり、図１Ｃではコンパートメント１０３内に位置付けられ、動作位置にある（図１Ｂでは中間段階にある）ことを例解していると留意されたい。カートリッジの特定の構成及び抽出／挿入技法は変動してもよく、もちろんコンパートメント及び／又はカートリッジ構造に拘束されないことに留意されたい。他の非限定的な例は、特定の’２４０特許に示されている。
【0064】
成人用玩具１００はまた、ここでは具体的に示されていない、（例えば、少なくとも１つのポンプを含む）分配制御部材を含む。ポンプは、以下により詳細に説明されるように、カートリッジ１０５からユーザの腔への（この特定の実施形態によって、導管を通して開口部への）略液体物質の制御された分配のために、コントローラ１１０からの分配コマンドに応答する。更に、成人用玩具１００は、カートリッジを穿孔／開放し、判定された動作パターンに従って略液体物質を抽出するか、又はそれが流れることを可能にするための穿孔アレンジメントを含んでもよい。
【0065】
上記のように、移動部材１０１は、モータ１０８によって動作されてもよい。モータは、選択された動作速度及び持続時間で動作するように構成されてもよい。一般に、コントローラ１１０は移動制御モジュールを含んでもよい。移動制御モジュールは、動作パターンに従ってモータに動作命令を送信するように動作する。動作命令は、典型的には、モータ速度、持続時間、脈動動作、振動強度、振動周波数などを判定してもよい。選択された持続時間に沿ったこれらのパラメータの選択は、成人用玩具１００の動作パターンを説明し、典型的には、以下で更に詳細に説明されるように、コントローラは、予め記憶されたユーザ選好データに従って動作パターンを判定してもよく、１つ以上のセンサから取得された感知データに従って動作パターンを調整及び変更してもよい。
【0066】
更に上述したように、成人用玩具１００は、少なくとも１つのセンサ（具体的に図示せず）を含む。少なくとも１つのセンサは、ユーザの身体から環境信号及び／又は生理学的信号を示す感知データを獲得し、収集された感知データをコントローラ１１０に送信するように構成されている。感知データは、玩具を使用している間のユーザの性的刺激強度を示すデータ、並びにユーザの満足、保湿などを示し得る追加のデータを含んでもよい。典型的には、成人用玩具１００は、複数の感知データチャネルにおいて感知データを提供するセンサのアレンジメントを含んでもよい。例えば、センサのアレンジメントは、圧力センサ、温度センサ、導電率センサ、光学心拍数センサ、及び任意選択で追加のセンサを含む１つ以上のセンサを含んでもよい。センサは、一般に、感知データをコントローラ１１０に提供するために、選択されたサンプリングレートで動作される。コントローラは、例えば、フーリエ変換、相関検出、機械学習技法などの１つ以上の処理技法を使用して、感知データを処理するように動作する。コントローラは、性的刺激のレベルを判定し、ユーザの選好（例えば、時間、持続時間などに関する）に従って性的満足を提供するであろう動作パターンを判定するように動作してもよい。加えて、コントローラは、ユーザの腔の保湿状態に関するデータを判定するために感知データを処理し、ユーザの腔内の領域を潤滑するために追加量の略液体物質を提供するためにポンプを動作させてもよい。
【0067】
例えば、コントローラ１１０は、性的満足、絶頂への進行、及び性的絶頂／オーガズムのレベルを判定するために、心拍数、温度及び圧力変動を判定するために感知データを処理してもよい。コントローラは、追加の使用セッションにおけるユーザ満足を高めるために、感知データ及びユーザ経験データを示すデータを記録及び記憶してもよい。
【0068】
加えて、上記のように、成人用玩具は、操作のために、かつユーザ入力データを提供するために、ユーザインターフェースを利用してもよい。この目的のために、コントローラは、一般に、Ｉ／Ｏインターフェース（例えば、スイッチ又はタッチパネル）、並びにユーザ選好データ、ユーザ入力を受信し、ユーザが動作データを観察することを可能にするための通信モジュールを含む。例えば、成人用玩具は、ユーザ通信データ及び／又は動作データを受信及び提供するために、１つ以上の電子デバイスと無線通信してもよい。いくつかの実施形態では、成人用玩具は、ユーザ選好を更新するために、最初の使用時及び定期的に、例えば質問のセットでユーザ選好データを要求してもよい。いくつかの更なる実施形態では、成人用玩具は、動作パターンを変更／調整するためのユーザ指示に応答してもよい。いくつかの実施形態では、成人用玩具は、満足レベル、例えばユーザがオーガズムに到達したことに関するユーザ入力データ、及び／又は一般動作フィードバックの受信に応答してもよい。
【0069】
コントローラ１１０は、一般に、メモリユニットに関連付けられたコンピュータプロセッサの形態であってもよい。コンピュータプロセッサは、ユーザ入力及び感知データに従ってコンピュータ可読命令の１つ以上のセットを実行して、成人用玩具１００の動作パターンを判定するように動作可能であってもよい。コントローラ１１０は、一般に、（ｉ）移動部材１０１の移動の周波数及び／又は大きさの制御された修正のための移動コマンド、及び（ｉｉ）カートリッジ１０５からの略液体物質の制御された分配のための分配コマンドのうちの少なくとも１つを判定するように構成されてもよい。分配コマンドは、略液体物質に関するデータに従って使用されてもよい。例えば、一般潤滑剤物質を用いて動作されるときに、分配コマンドは、ユーザの体腔内の保湿及び潤滑剤のレベルに関するデータによって制御されてもよい。例えば、コントローラは、満足に達するまで、玩具の実際の動作持続時間を所望の入力動作持続時間に関するデータと実質的に一致させるために、移動部材動作パターンを判定し、略液体物質を分配するように動作してもよい。
【0070】
一般に、コントローラ１１０は、成人用玩具１００のハウジング内、すなわち、その構造体１０２内に位置してもよい。しかしながら、コントローラ１１０は、構造体１０２内の成人用玩具の要素と有線又は無線通信によって接続された外部ハウジング内に位置してもよいと留意されたい。成人用玩具は、構造体１０２自体の上の１つ以上のユーザインターフェース要素（例えば、ボタン）を使用して、接続された電子デバイス（例えば、スマートフォン）を介してリモート接続を使用して、及び／又はリモート制御ユニットを使用して制御されてもよい。したがって、コントローラ１１０は、ローカルに存在してもよく、分散されてもよい。後者の場合、コントローラ１１０は、携帯電話などであるがこれに限定されないエンドユーザデバイスに関連付けられたリモート部材を含んでもよい。リモート部材の場合、計算モジュールは、エンドユーザユニットに存在してもよく、及び／又はクラウドを含むがこれに限定されないリモートサーバに部分的又は全体的に分散されてもよい。
【0071】
本開示の特定の実施形態によるコントローラ１１０の機能ブロック図を例解する図２を参照する。コントローラ１１０は、典型的には、移動部材１０１を動作させる少なくとも１つ以上のモータを制御し、かつ、いくつかの実施形態では、略液体物質を分配するためのポンプ動作も制御することが可能なコンピュータベースのシステムである。
【0072】
図示のように、コントローラ１１０は、所望の動作持続時間（例えば、短い又は長い）、満足の指示、及び他のユーザ選好データなどのユーザ入力を受信するためのハードウェアベースのＩ／Ｏインターフェース２２０に動作可能に結合されたプロセッサ及びメモリ回路構成（processor and memory circuitry、ＰＭＣ）２１０を含む。Ｉ／Ｏインターフェースはまた、典型的には、１つ以上のセンサによって収集された生理学的２４０及び／又は環境的２４０特性を示す感知データを受信するように構成されている。ＰＭＣ２１０は、一般に、収集された生の感知データから環境及び生理学的感知データを生成するために、例えば、心拍数データ、圧力変動データ、体腔内の潤滑及び液体の存在に関するデータなどを判定するために、収集された感知データを処理するように動作する。ＰＭＣ２１０は、移動部材１０１を動作させる１つ以上のモータの動作を制御するためにモータコントローラ２５０にコマンドを送信するように更に構成されており、いくつかの実施形態では、略液体物質を分配するために１つ以上のポンプを動作させるためにポンピングコントローラ２６０にコマンドを送る。ＰＭＣ２１０は、以下で更に詳述するように、成人用玩具システム１００を動作させるのに必要な全ての処理を提供するように構成されており、プロセッサ（別個に図示せず）及びメモリ（別個に図示せず）を備える。ＰＭＣ２１０のプロセッサは、ＰＭＣに含まれる非一時的なコンピュータ可読メモリ上に実装されたコンピュータ可読命令に従っていくつかの機能モジュールを実行するように構成され得る。このような機能モジュールは、以下、ＰＭＣに含まれるものとして言及される。上記に説明されたように、コントローラは、ローカルに存在してもよく、すなわち、成人用玩具１００の構造体１０２内に取り付けられてもよく、又は有線若しくは無線通信によって成人用玩具を動作させるように部分的若しくは全体的にリモートに構成されてもよい。ＰＭＣ２１０のメモリは、一般に、プロセッサによって実行される動作命令、並びにユーザ入力データ、ユーザ選好などを示す動作データ及びユーザデータを記憶してもよい。典型的には、ＰＭＣ２１０は、以前のユーザ経験に応答して成人用玩具１００の動作の調整を可能にするユーザ応答及び満足入力を示すデータを記憶するように動作してもよい。
【0073】
コントローラ１１０、ＰＭＣ２１０、及びその中の機能モジュールの動作は、図３を参照して更に詳述される。図３は、本開示のいくつかの実施形態による成人用玩具の動作の概略スキームを例解する。図示のように、ＰＭＣ２１０は、現在のユーザ選好を示すユーザ入力データ、システムの現在及び／又は汎用動作のための命令を含む、入力データを受信する（３１０）。加えて、動作中、ＰＭＣ２１０は、１つ以上のセンサによって収集されたデータを含む感知データ３０２を受信する。ＰＭＣ２１０は、受信したデータを処理し（３０３）、入力データに従って、任意選択で過去のユーザ経験及び一般ユーザ選好を示す予め記憶されたデータに従って、１つ以上のモータ及び／又は１つ以上のポンプの動作を判定するように動作する。本明細書に例解される概略スキームは一例であり、本開示は指定されたモジュールによって拘束されず、本明細書の様々な実施形態を参照して説明される様々なシーケンス動作は、図２を参照して説明されるモジュールの修正されたモジュール又は異なるモジュールによって実装されてもよいと留意されたい。
【0074】
再び図３を参照すると、本開示の主題の特定の実施形態による、コントローラによって行われる一連の動作のフローチャートが例示されている。例解されるように、コントローラは、ユーザの入力を受信し（３０１）、ユーザの体腔を起源とする取得された生理学的及び／又は環境信号を示す感知データ（３０２）に応答して、（ｉ）１つ以上の移動部材の移動の大きさ及び周波数のうちの少なくとも１つの制御された修正、並びに移動部材間の一般選択のための移動コマンドと、（ｉｉ）それぞれの導管３０３を通して物質を送達するための１つ以上のポンプを動作させることによって、ユーザの体腔又はその周囲を刺激及び／又は潤滑するための略液体物質の制御された分配のための分配コマンドとのうちの少なくとも１つを判定するように構成されてもよい。ＰＭＣによって判定される動作コマンドは、動作の持続時間、ユーザの満足、成人用玩具１００の好み動作タイプに関するユーザ選好に従ってユーザ経験を提供するために、ユーザ選好データに従って生成される。ＰＭＣ２１０はまた、感知データ、及び任意選択でユーザ入力データを利用して、ユーザの満足レベル及び性的絶頂を判定し、成人用玩具が満足及び／又は絶頂を識別し、それぞれの生理学的パラメータ及び動作スキームをメモリに記憶して、システムの更なる動作におけるユーザ経験を改善することを可能にしてもよい。
【0075】
本開示のいくつかの実施形態によれば、１つ以上の入力センサは、ユーザの心拍数の情報を与えるデータを感知するための１つ以上のセンサ、例えば光学ＩＲセンサを含んでもよい。追加のセンサは、導電率センサ、圧力センサ、温度センサ（例えば、熱電対）などを含んでもよい。
【0076】
特定の実施形態に従って、動作において、ユーザ入力が、当該第２の（より長い）持続時間の情報を与える例を考える。コントローラ１１０は、以下、すなわち、
入力信号に基づいて、刺激強度が当該所望の持続時間よりも早い又は遅い満足につながるかどうかを判定し、それに応答して、（ｉ）移動部材の移動（例えば、振動）の大きさを修正するための移動コマンド（２５０）、（ｉｉ）カートリッジ（例えば、１０４）からの刺激液体（例えば、カンナビノイド物質）の放出用量を修正するための、分配制御部材２６０への分配コマンドのうちの少なくとも１つを修正することと、を繰り返し（おそらくは、制御モジュール２３０を介して）行うように構成されてもよい。特定の実施形態によれば、第１のオプション（短い持続時間）が選択される場合、コントローラは、投与量を修正することが、満足に達するまでの所望の短い持続時間を考慮して、限定された効果を有するため、刺激物質の固定用量のコマンドを行うデフォルトモードで動作する。
入力信号に基づいて、刺激強度が当該所望の持続時間よりも早い又は遅い満足につながるかどうかを判定し、それに応答して、（ｉ）移動部材の移動（例えば、振動）の大きさを修正するための移動コマンド（２５０）、（ｉｉ）カートリッジ（例えば、１０４）からの刺激液体（例えば、カンナビノイド物質）の放出用量を修正するための、分配制御部材２６０への分配コマンドのうちの少なくとも１つを修正することと、を繰り返し（おそらくは、制御モジュール２３０を介して）行うように構成されてもよい。特定の実施形態によれば、第１のオプション（短い持続時間）が選択される場合、コントローラは、投与量を修正することが、満足に達するまでの所望の短い持続時間を考慮して、限定された効果を有するため、刺激物質の固定用量のコマンドを行うデフォルトモードで動作する。
【0077】
後者の例に移り、ユーザの心拍数の情報を与えるデータを感知するように構成された第１のセンサ２３０の実施形態を考え、感知された信号が当該所望の持続時間よりも早い又は遅い満足につながるかどうかの（コントローラによる）判定は、ユーザの心拍数に基づいて判定される。この実施形態によって、コントローラは、例えば、ユーザの感知された心拍数の変化（例えば、心拍数の変化）に基づいて、指定されたコマンド（ｉ）及び／又は（ｉｉ）を修正するであろう。例えば、心拍数が増加し、刺激強度がユーザによって入力された当該所望の持続時間よりも早い満足につながるとコントローラが判定する場合、コントローラは、振動強度を低減する（制御移動部材、例えば振動モータに供給される）コマンド及び／又はカートリッジからのカンナビノイド物質の放出用量を低減するコマンドを発行してもよい。
【0078】
別の実施形態によれば、（当該第１のセンサと並んで、又はそれに加えて）第２のセンサ２４０は、ユーザの膣水分の情報を与えるデータを、その導電率データを判定することによって感知するように構成されており、入力信号が当該所望の持続時間よりも早い又は遅い満足につながるかどうかの制御モジュール２３０による判定は、膣水分値（例えば、水分値速度の変化）に基づいて判定される。コマンドを修正するためのコントローラの動作は、指定された第１のセンサを参照して説明されたものと同様である。
【0079】
他の実施形態によれば、コントローラは、両方のセンサからの入力に基づいて、移動制御部材への所望のコマンド（強度の増加／減少）及び／又は分配制御部材への所望のコマンド（用量の増加／減少）を判定してもよい。
【0080】
特定の実施形態によれば、コントローラ２００は、それに取り付けられたローカルコントローラと、エンドユーザ通信デバイス（図示せず）に関連付けられ、かつ例えばセルラー及び／又はインターネットインフラストラクチャを介して既知のそれ自体方式で成人用玩具と通信するリモートコントローラとを含む。エンドユーザ通信デバイスは、非限定的な例として、携帯電話、ラップトップなどであってもよい。
【0081】
様々な実施形態によれば、リモートコントローラは、当該ユーザの入力を受信し、生理学的起源信号の情報を与えるデータを繰り返し受信し、それに応答して、以下、すなわち（ｉ）移動部材の移動の大きさの制御された修正のためのコマンド、及び、（ｉｉ）カートリッジからの刺激液体の制御された分配のための分配コマンドのうちの少なくとも１つを判定し、（ネットワークを介して－図示せず）当該移動制御部材及び分配制御部材に供給するために当該コマンドをローカルコントローラに送信する。
【0082】
コントローラはまた、例えば、分配されるべき用量に影響を及ぼし得る年齢、身長、及び体重などの非生理学的起源データを利用してもよいことに留意する。また、分配され得る刺激物質の最大用量を制限するように処方し得る健康状態を供給する場合、コントローラは（適切なコマンドを介して）、物質が許容された取り分量を超える場合、物質の放出を禁止することもある。
【0083】
したがって、様々な実施形態によれば、以下の利点、すなわち、玩具の動作の実際の持続時間は、ユーザの満足に達するまで、動作の所望の入力持続時間に実質的に一致する。
【0084】
例示のみを目的として、以下の説明は、性的覚醒を高めるための用途について提供される。
【0085】
本開示の主題の教示は、図３に例解されるフローチャートによって、又はコントローラの動作を参照して説明される様々な実施形態によって拘束されないことに留意されたい。また、フローチャートは、図２のコントローラ（２００）の要素を参照して説明されているが、これは決して拘束力を持たず、動作は本明細書に記載された要素以外の要素によって動作を実行することができることに留意されたい。したがって、特定の実施形態によれば、コントローラによって行われる様々な計算段階は、削除されてもよく、及び／又は他の計算段階と組み合わされてもよく、及び／又は異なる順序で実行されてもよく、及び／又は修正されてもよく、及び／又は他の計算段階が、図面に例解される計算段階に加えて、若しくはその代わりに追加されてもよい。
【0086】
ここで、本開示のいくつかの例示的な実施形態による成人用玩具１０を例解する図４Ａ～図４Ｈを参照する。上記のように、成人用玩具１０は、一般に、ユーザの生殖器、例えば、女性ユーザの膣及び陰核を刺激するために使用するように構成された性玩具である。いくつかの例示的な構成では、成人用玩具１０は、１つ以上の作動ヘッドを取り外し可能に取り付けるように構成されたヘッドポート１２を有してもよく、各作動ヘッドは、本出願の譲受人に譲渡された特許出願ＰＣＴ／ＩＬ２０２２／０５０７８３により詳細に説明された少なくとも１つの動作ユニットを含む。成人用玩具１０は更に、ヘッドポート１２に位置付けられ、動作を行うことを容易にするために作動ヘッドの各々の動作ユニットに動作可能に結合されるように構成されたモータ１４を有する。
【0087】
一般に、ヘッドポート１２は、取り付けアクションによって作動ヘッドを取り外し可能に取り付けるように構成されている。取り付けアクションは、単に作動ヘッドをヘッドポート１２にその長手方向軸に沿って押し付けることであり得る。モータ１４は、当該取り付けアクション中に対応する動作ユニットに動作可能に結合されるように構成されている。例解された例では、ヘッドポート１２は、その長手方向軸ＡＬＡに沿って延在し、それに沿って作動ヘッドを受容するように構成されている。作動ヘッドは、長手方向軸ＡＬＡに沿ってヘッドポート１２に押し付けられ、例えばスナップ取り付けによってこのヘッドポートに取り付けられてもよい。いくつかの例では、取り付けは、バヨネットツイストロックによるか、又はヘッドポート及び作動ヘッドの寸法による単純な摩擦取り付けによるものとすることができる。モータ１４は、作動ヘッドがヘッドポート１２に取り付けられるためにヘッドポートに押し付けられるときに、作動ヘッドの動作ユニットに動作可能に結合されるように構成され、すなわち、構造化され、位置付けられ、及び配向される。
【0088】
ヘッドポート１２は更に、潤滑剤送達ポート１６を備え、これは、主液体送達ポート又は補助液体送達ポートとして作用してもよく、潤滑剤又は他の略液体物質をそれを通して送達するように構成されている。潤滑剤又は略液体物質は、単純な潤滑剤、ＴＨＣ、ＣＢＤ又はそれらの間の選択された組み合わせなどの１つ以上の活性材料を含む性的刺激物質であってもよい。潤滑剤送達ポート１６は、潤滑剤を送達するために潤滑剤源に接続され得る。潤滑剤送達ポート１６は、作動ヘッドがヘッドポート１２に取り付けられるときに、作動ヘッドの潤滑剤ポート延長要素に接続するように構成され、すなわち、構造化され、位置付けられ、及び配向される。潤滑剤送達ポート１６と潤滑剤ポート延長要素との間の接続は、好ましくは、それを通して潤滑剤を送達するための漏れ防止接続である。更に、この接続は、ヘッドポート１２への作動ヘッドの取り付け中に、すなわち、単一の取り付け動作によって確立される。したがって、作動ヘッドをヘッドポートに取り付ける単一のアクションは、ヘッドポートへの作動ヘッドの取り付け、作動ヘッドの作動ユニットとのモータ１４の動作結合、及び潤滑剤送達ポート１６と作動ヘッドの潤滑剤ポート延長要素との間の接続を引き起こす。
【0089】
例解された例では、成人用玩具１０は、主ポート２２に取り付けられた主ヘッド２０を更に備える。本明細書において、例解された例では、主ヘッド２０は主ポート２２に固定して取り付けられているが、他の例では、主ポート２２は、１つ以上の主ヘッドを１つずつ取り外し可能に取り付けるように構成され得ると理解されたい。交換可能な主ヘッドは、異なる形状（曲率）、テクスチャ（ドット、ストライプなど）、（例えば、挿入可能部分の）寸法、及び／又は動作ユニットを有することができる。主ヘッド２０は、成人用玩具のユーザの膣又は肛門などの体腔に挿入されるように構成されている。主ヘッド２０は、その長手方向軸ＭＬＡに沿って主ポート２２に取り付けられ、この長手方向軸は、成人用玩具１０の主長手方向軸も構成する。例解された例では、主ヘッド２０は、成人用玩具１０の主長手方向軸ＭＬＡに沿って延在しているが、本明細書において、いくつかの例では、主ヘッドは、主長手方向軸に対してある角度で延在し得ると理解されたい。
【0090】
主動作ユニットはバイブレータユニットとすることができ、成人用玩具１０は、バイブレータユニットの少なくとも１つの移動部材を動作させるように構成された主モータ２４を含む。言い換えれば、主モータ２４は、成人用玩具が使用されているときに、膣においてか、又は膣の内部で刺激を引き起こすために、所定のパターンで主ヘッド（移動部材）を移動させるように構成されている。
【0091】
成人用玩具は、主潤滑剤送達ポート２６を更に備え、この主潤滑剤送達ポートは、一般に、主液体／潤滑剤送達ポートとして作用し、潤滑剤及び／又は活性材料などの略液体物質をそれを通してユーザの膣に送達するように構成されている。典型的には、主潤滑剤送達ポート２６は、潤滑剤送達ポート１６によって送達される潤滑剤と同じであっても異なっていてもよい。しかしながら、いくつかの実施形態では、成人用玩具は、ユーザの体腔内で略液体物質を分配するための主液体送達ポート２６と、ユーザの体腔の外部であり得る補助位置で略液体物質を分配するための補助送達ポート１６と、を含んでもよい。主ヘッド２０は、成人用玩具１０が使用されているときに、潤滑剤を主ヘッドを通して膣に送達することができるように、主潤滑剤送達ポート２６に対応する穴２１を含む。
【0092】
本明細書に説明される成人用玩具１０の全ての例において、成人用玩具１０は、ヘッドポート１２並びに主ヘッドポート２２を備えるが、成人用玩具１０は、１つのヘッドポート、すなわち、ユーザの生殖器と対応する機能を行うための１つ以上の作動ヘッドを取り外し可能かつ選択的に取り付けるように構成されたヘッドポート１２を有することができると理解されたい。主ヘッド２０に対応する全ての構成要素、例えば、主ポート２２、主モータ２４、メイン潤滑剤送達ポート２６は必須ではないと理解されるべきであり、成人用玩具１０は、これらの構成要素なしで、ヘッドポート１２及びその対応する構成要素のみで実現され得る。
【0093】
一般に、本明細書に例証される成人用玩具は、主ヘッド２０内に位置する少なくとも１つのセンサ２３も含む。一般に、少なくとも１つのセンサ２３は、ユーザの体腔内から感知データを取得するためにユーザの体腔内に挿入されるように構成された場所に位置付けられる。典型的には、成人用玩具は、１つ以上の圧力センサ、温度センサ、導電率センサ、光学心拍数センサ、及び任意選択で追加のセンサを含むセンサ２３のアレンジメントを含んでもよい。センサのアレンジメントは、以下で更に述べるコントローラ６０によって動作可能であり、成人用玩具の少なくとも１つの生理学的パラメータ及び環境パラメータを示す感知データを収集するように構成されている。例えば、１つ以上の導電率センサの使用は、ユーザの体腔内の導電率のレベルを示す感知データを提供してもよい。このタイプの感知データは、体腔内の水分のレベルを判定するためにコントローラによって処理され、追加の潤滑剤の必要性を示してもよい。加えて、主ヘッド２０に沿って選択された場所に位置する１つ以上の圧力センサの使用は、性的刺激に関連付けられ得る筋収縮を示すことができる圧力変動データを提供する。同様に、心拍数データは、圧力センサ及び／又は光学センサを使用して取得され得る。心拍数変動も、性的刺激レベルの指示として使用されてもよい。温度センサの使用は、主ヘッド２０の場所、すなわち、ユーザの体腔内又はその外部にあることを示すデータを提供してもよく、性的刺激に関するデータを示すこともできる温度変動を提供してもよい。センサアレンジメントの使用及び生理学的データの収集はまた、長期使用におけるユーザの生理学的及び身体的状態の周期的監視のために使用されてもよい。成人用玩具は、生理学的感知データの収集を利用し、そのようなデータをコントローラ若しくは関連する電子デバイスに（ローカルに）、及び／又は選択されたリモートサーバにリモートに記憶し、収集された感知データに基づいて定期的な分析をユーザに提供してもよい。
【0094】
例解された例のように、成人用玩具１０は、主ヘッドポート２２に取り付けられた主ヘッド２０を備え、ヘッドポート１２は、補助ヘッドポート１２を構成し、作動ヘッド及びそれらの動作ユニットは、補助ヘッド及び補助動作ユニットを構成する。同様に、補助ヘッドポート１２の長手方向軸は、補助長手方向軸ＡＬＡを構成し、モータ１４及び潤滑剤送達ポート１６は、それぞれ、補助モータ１４及び補助潤滑剤送達ポート１６を構成する。
【0095】
補助長手方向軸ＡＬＡは、主ヘッドポート２２及び補助ヘッドポート１２の側から見たときに、主長手方向軸ＭＬＡに対して鋭角Ａ１で傾斜している。角度Ａ１は、補助ヘッドが補助ポート１２に取り付けられたときに、主ヘッド２０がユーザの膣に挿入されて、ユーザの陰核と相互作用し得るように、成人用玩具１０が使用されるように選択される。一般に、主ヘッドはユーザの体腔内に挿入されるが、補助ポートに取り付けられた補助ヘッドはユーザを外部から刺激してもよい。いくつかの例では、補助ヘッドポート１２と主ヘッドポート２２との間の接続は、成人用玩具１０の使用のために少なくとも十分に剛性でありながら、ユーザによって及びユーザに従って調整されるのに十分に可撓性にされ得る。したがって、成人用玩具１０は、ユーザの膣及び陰核を同時に刺激するように構成され、それによって、ユーザによって使用される成人用玩具が何であれ、楽しみ及び／又は安心を著しく増加させる。同時に、成人用玩具１０は、ＴＨＣ及び／又はＣＢＤなどの活性材料を含んでもよい潤滑剤（略液体物質）を、体腔の内部及び／又は選択された１つ以上の外部場所、例えば膣の内部及び陰核にある１つ以上の送達ポートを通して選択的に送達するように構成されている。潤滑剤は、性的刺激物質であり得、及び／又は本明細書において以下で詳細に説明されるように、様々な性関連問題に対処するためなどの医療用途のための物質を含有することができる。
【0096】
図１Ｃ～図１Ｅに見られるように、成人用玩具１０は、成人用玩具１０を通って送達される潤滑剤を含有する潤滑剤源に接続されるように構成された潤滑剤入口ポート３０を備える。成人用玩具１０は、潤滑剤入口ポート３０から主潤滑剤送達ポート２６を通して略液体物質（潤滑剤）を送達するように構成された主導管３２と、主液体／潤滑剤送達ポート２６から離れた補助潤滑剤送達ポート１６を通して潤滑剤入口ポートから当該潤滑剤を送達するように構成された補助導管３４と、を更に備える。成人用玩具は、潤滑剤入口ポート３０から主導管３２及び補助導管３４の各々を通して潤滑剤を圧送するための圧送機構４０を更に備える。
【0097】
本明細書において、成人用玩具１０は、作動ヘッドの交換可能性、並びに潤滑剤が成人用玩具の２つの離れたポートから送達可能であることに関連する特徴を有するものとして例解されているが、成人用玩具は、これらの特徴のうちの任意の１つのセットを用いて実現され得ると理解されたい。成人用玩具１０は、潤滑剤が成人用玩具の２つの離れたポートから送達可能であることに関連する特徴のみを用いて実現され得、成人用玩具は、作動ヘッドの交換可能性に関連する特徴を必ずしも有する必要はなく、その逆も同様である。言い換えれば、本開示の主題は、その範囲内に、固定して取り付けられた作動ヘッド及び主ヘッドを用いて潤滑剤が成人用玩具の２つの離れたポートから送達可能であることに関連する特徴を有する成人用玩具を含む。例えば、成人用玩具１０は、いくつかの例によれば、固定された主ヘッド２０と、補助ヘッドポート１２に固定された補助ヘッドとを備えることができ、各々が、（主ヘッドを通して）膣の内部に及び（補助ヘッドを通して）陰核に潤滑剤を送達するように構成されたそれぞれの潤滑剤送達ポートを有する。
【0098】
例解された例では、主導管３２は、潤滑剤入口ポート３０を主潤滑剤送達ポート２６に接続し、補助導管３４は、潤滑剤入口ポート３０を補助潤滑剤送達ポート１６に接続する。導管３２及び導管３４は、潤滑剤を潤滑剤入口ポートから潤滑剤送達ポートに移送して、潤滑剤をそれを通してユーザに送達する。潤滑剤入口ポートは、流体連通を確立するために潤滑剤源に接続されるように構成されている。潤滑剤源は、ユーザの生殖器に送達される潤滑剤を含有する任意の内部又は外部源であり得る。潤滑剤は、性関連問題に対処するための性的刺激物質及び／又は医薬品であり得る。例解された例では、潤滑剤源は、成人用玩具内に受容され得る交換可能な潤滑剤カプセルである。しかしながら、他の例では、潤滑剤源は、再充填可能なカートリッジ又は外部の単回若しくは複数回使用の潤滑剤源であり得る。いくつかの例では、潤滑剤源は、２つ以上の潤滑剤源を含むことができ、各々が、ユーザの膣及び陰核に送達される異なる潤滑剤を含有する。そのような例では、潤滑剤入口ポートは、複数の潤滑剤源に接続され、主導管を通して１つの潤滑剤を送達し、補助導管を通して別の潤滑剤を送達するように構成され得る。
【0099】
例解された例では、潤滑剤源は、単一の潤滑剤源、すなわち潤滑剤カプセル５０であり得る。潤滑剤入口ポート３０は、一方の端部で潤滑剤カプセル５０に、他方の側で主導管３２及び補助導管３４に流体接続されるように構成された二重一方向弁である。圧送機構４０は、主導管３２に関連付けられ、潤滑剤源５０及び潤滑剤入口ポート３０から主導管３２を通して潤滑剤を圧送するように構成された第１の蠕動ポンプ４２を備える。圧送機構４０は、補助導管３４に関連付けられ、潤滑剤源５０及び潤滑剤入口ポート３０から補助導管３４を通して潤滑剤を圧送するように構成された第２の蠕動ポンプ４４を更に備える。
【0100】
主導管３２は、主ヘッドポート２２を通って主ヘッド２０内に延在し、主潤滑剤送達ポート２６と流体連通している。第１の蠕動ポンプ４２は、主ヘッド２０が膣に挿入されるときに、主ヘッド２０を介してユーザの内部で主導管３２及び主潤滑剤送達ポート２６を通して潤滑剤を送達するように構成されている。第２の蠕動ポンプ４４は、第１の蠕動ポンプ４２と同時に又は独立して、補助ヘッドが陰核と相互作用しているときに、補助ヘッドを介して補助導管３４及び補助潤滑剤送達ポート１６を通してユーザの陰核に潤滑剤を送達するように構成されている。陰核に潤滑剤を送達するために、補助潤滑剤送達ポート１６は、補助ヘッドが補助ヘッドポート１２に取り付けられるときに、補助ヘッドの潤滑剤ポート延長要素に接続されるように構成されている。
【0101】
成人用玩具１０は、成人用玩具１０の動作を制御するように構成されたコントローラ６０を更に備える。コントローラ６０は、ユーザ入力としてのユーザ選好データと、１つ以上のセンサ２３からの感知データとを受信し、受信されたデータを利用して、主モータ１４及び／若しくは補助モータ２４並びに／又は圧送機構４０、すなわち、第１の蠕動ポンプ４２及び第２の蠕動ポンプ４４の動作を判定するように構成されてもよい。コントローラ６０の動作は、上記の図２及び図３を参照して概略的に説明されており、以下で更に詳細に説明される。コントローラは、第１の蠕動ポンプ及び第２の蠕動ポンプを互いに協調して、又は互いに独立して制御することができる。蠕動ポンプ４２及び４４を互いに協調して動作させながら、コントローラは、ユーザの要件に適合するように所定のパターンに従って蠕動ポンプ４２及び４４の動作を制御することができる。
【0102】
更に、コントローラ６０は、補助モータ１４及び／又は主モータ２４の動作を、所定のパターンに従って互いに独立して又は協調して制御するように構成されている。いくつかの例では、コントローラ６０は、補助モータ１４、主モータ２４、第１の蠕動ポンプ４２、及び第２の蠕動ポンプ４４の動作を１つ以上の所定のパターンに従って制御するように構成され得、各パターンは、成人用玩具によって達する性的刺激に対する特定の要件又は選好に適合する。いくつかの例では、成人用玩具１０は、異なる構成要素の動作を制御するための異なるコントローラ（別個の、又は単一の制御システムの一部を形成する）を備えることができる。
【0103】
図１Ｆ～図１Ｈに見られるように、成人用玩具１０は、潤滑剤カプセル５０を内部に受容するように構成されたカプセル受容部分５２と、ロックアクションによってカートリッジ受容部分５２内に潤滑剤カプセル５０をロックするように構成されたロック機構７０と、を備える。潤滑剤入口ポート３０は、潤滑剤カプセル５０がカプセル受容部分５２内に位置付けられるときに、潤滑剤カプセル５０と流体連通するように構成されている。入口ポート３０、カプセル受容部分５２と、ロック機構７０は、潤滑剤カプセル５０と潤滑剤入口ポートとの間の流体連通がロック機構７０の当該ロックアクション中に確立されるように構成されている。潤滑剤入口ポート３０及びロック機構７０は、ロックアクションが潤滑剤入口ポート３０と潤滑剤カプセル５０との係合を引き起こして、当該流体連通を確立するように位置付けられ、更には、寸法決めされ、配向される。
【0104】
本明細書において、成人用玩具１０は、作動ヘッドの交換可能性に関連する特徴、潤滑剤が成人用玩具の２つの離れたポートから送達可能であることに関連する特徴、並びにロックアクション中の潤滑剤入口ポートと潤滑剤カプセルとの間の流体連通の確立に関連する特徴を有するものとして例解されているが、成人用玩具は、これらの特徴のいずれか１つのセットを用いて実現され得ると理解されたい。成人用玩具１０は、ロックアクション中の潤滑剤入口ポートと潤滑剤カプセルとの間の流体連通の確立に関連する特徴のみを用いて実現され得、成人用玩具は、潤滑剤が成人用玩具の２つの離れたポートから送達可能であることに関連する特徴と、作動ヘッドの交換可能性に関連する特徴と必ずしも有する必要はない。言い換えれば、本開示の主題は、その範囲内に、交換可能な若しくは固定して取り付けられた作動ヘッド及び主ヘッドを用いて、更には単一のヘッドを用いて、ロックアクション中に潤滑剤入口ポートと潤滑剤カプセルとの間の流体連通の確立に関連する特徴を有し、並びに／又は潤滑剤が２つの離れたポートから送達可能であることに関連する特徴を有さない成人用玩具を含む。例えば、成人用玩具１０は、いくつかの例によれば、ロックアクション中の潤滑剤入口ポートと潤滑剤カプセルとの間の流体連通の確立に関連する特徴を含む単一の固定又は交換可能なヘッドを備えることができる。
【0105】
例解された例では、成人用玩具１０は、カプセル受容部分５２がロック機構７０を介して取り外し可能に接続されるコネクタセクション５４を備える。コネクタセクション５４には、潤滑剤流入口３０とロック機構７０の第１ロック部７２とが位置付けられる。ロック機構の第２の部７４は、カートリッジ受容部分５２に位置付けられる。潤滑剤カプセル５０が内部に位置付けられたカプセル受容部５２がコネクタセクション５４に接続されるときに、潤滑剤入口ポート３０が潤滑剤カプセル５０に係合し、ロック機構７０の第１の部７２と第２の部７４との間のロックアクションによって流体連通が確立される。潤滑剤カプセル５０は、穿孔可能部分５１を含み、穿孔可能部分５１が潤滑剤入口ポート３０に面するようにカプセル受容部分内に位置付けられる。潤滑剤入口ポート３０は、潤滑剤カプセル５０が穿孔可能部分５１に押し付けられたときにこの穿孔可能部分を穿孔するように構成された円錐形端部３１を有する。
【0106】
例解された実施形態では、ロック機構７０はバヨネットロックであるが、本明細書において、ロック機構は、カートリッジ受容部分及びコネクタセクションの寸法によって、スナップ嵌めロック又はプレスロックなどの任意の他のロック機構とすることができると理解されたい。
【0107】
図１Ａ～図１Ｈから見えるように、成人用玩具１０は、潤滑剤がユーザの器官に送達される前に潤滑剤カプセル５０内の潤滑剤を加熱するように構成された加熱機構８０を更に備える。本明細書において、カプセル５０以外の任意の他の潤滑剤源から潤滑剤を送達することができると理解されたい。潤滑剤はカンナビノイド抽出物であり、ＣＢＤ油又はＴＨＣ油を含むことができる。加熱機構はまた、コントローラからの動作命令に従って選択的に動作するためにコントローラ６０に接続されてもよい。例えば、コントローラは、ユーザの体温と潤滑剤／略液体物質の温度との間の好ましい温度差を示すユーザ選好データに基づいて、加熱機構を動作させてもよい。この目的のために、コントローラ６０はまた、１つ以上のセンサ２３によって収集された温度データを利用して、動作中のユーザの体温及びその変動を判定してもよい。
【0108】
上記のように、成人用玩具は、図１及び図２における１１０又は図４Ｂにおける６０としてマーキングされたコントローラと、図４Ａ及び図４Ｂにおける２３としてマーキングされた１つ以上のセンサとを利用する。コントローラは、一般に、プロセッサ及びメモリ回路構成（ＰＭＣ）を含んでもよく、ユーザ選好データ及び感知データに従って、成人用玩具の動作を判定するように動作可能であってもよい。典型的には、コントローラは、外部電子デバイスと通信して、ユーザ命令、忍耐データを取得し、任意選択で、ユーザに出力データ及び／又は更なる入力の要求を提供するように構成されてもよい。これに関連して、図５は、電子デバイス５００、例えば、スマートフォン、及び本開示のいくつかの実施形態による成人用玩具の動作を判定するか又はその動作において使用されるいくつかのユーザ入力／出力フィールドを例証する。図５に例証される入力／出力データフィールドは、特定の活動／情報フィールドを示し、成人用玩具の動作のために提供される任意の画面に提示されても提示されなくてもよいと留意されたい。
【0109】
図５に例証されるように、成人用玩具の動作において、ユーザは、成人用玩具の動作スキームを判定するために、特定のユーザデータ５１０、一般動作選好５２０、及び追加情報のうちの１つ以上を提供するように求められてもよい。ユーザは、ユーザデータ５１０及び一般選好５２０を示す質問表に記入するように求められてもよく、動作持続時間選好５２８を含み得る現在の選好５２５を要求する１つ以上の画面に向けられてもよい。加えて、動作中、電子デバイスは、例えば、振動バーストの要求、１つ以上の移動部材の動作の周波数又は振幅の変動、動作中に適用される追加の潤滑剤の要求、又は分配される活性略液体物質の量の変化などの現在の動作スキームのための命令を含む、ユーザ入力５３０を送信するために使用されてもよい。更に、ユーザコントロールは、ユーザが成人用玩具の動作を選択的に調整すること、及び／又は選択された回数で特定の動作を選択することを可能にする１つ以上のダイヤル５３５を含んでもよい。例えば、ユーザは、選択された回数で主送達ポート又は補助送達ポートを通して追加の略液体物質（潤滑剤及び／又は活性材料）を分配することを要求し、主移動部材又は補助移動部材のうちの１つ以上を選択された方向、振動の大きさ、及び／又は周波数で動作させてもよい。
【0110】
例えば、電子デバイス５００との通信を使用してユーザから収集され得る追加のデータは、成人用玩具５４０の動作に続くユーザ入力を含んでもよい。このようなユーザ入力は、刺激レベル５４５、例えば、ユーザがデバイスの動作中にオーガズムに到達したかどうかの指示を含んでもよい。成人用玩具のコントローラは、以下で更に詳細に説明されるように、その動作を調整するために、ユーザ選好及びユーザ入力をそのメモリに記憶するように動作してもよい。
【0111】
いくつかの実施形態では、ユーザは、固定動作プログラムの予め作成されたリストから選択することが可能であってもよい（５５０）。このような予め準備された動作プログラムは、移動部材の振動パターンの選択、１つ以上の補助移動部材の使用、選択された補助ヘッド又は主ヘッドを含んでもよい。
【0112】
本開示のいくつかの実施形態による電子デバイス５００を介して利用可能であり得る追加のデータフィールドは、成人用玩具デバイスによって使用される略液体物質のタイプの指示５６０を含む。更に、電子デバイスは、デバイス動作中に１つ以上のセンサによって収集された生理学的データ及び動作データをユーザに提供してもよく（５７０）、任意選択で、収集された感知データ及び玩具動作の特定の分析を提供してもよい。例えば、成人用玩具は、使用回数、各使用セッションの長さ、性的刺激の測定レベル、異なる刺激パターンに対するユーザ反応などに関する統計データを記憶し、提供してもよい。
【0113】
ユーザインターフェースは、本明細書において外部電子デバイス内で動作するものとして説明されているが、本開示は、ユーザが成人用玩具のコントローラに記憶される特定の選好データを提供することができる様々な他のフォーマットのユーザインターフェースを利用してもよいことに留意されたい。
【0114】
加えて、いくつかの実施形態によれば、ユーザ入力は、第１の所望の短い動作持続時間又は第２の所望のより長い持続時間に関するデータを含んでもよい。もちろん、対応する異なる動作持続時間の情報を与える２つより多くの入力があってもよい。持続時間は、ユーザが満足（典型的にはオーガズム）に達するまでの成人用性玩具の所望の動作持続時間の情報を与えるものであってもよい。
【0115】
更に、追加のユーザ選好は、成人用玩具の追加の機能に関連してもよい。例えば、「ハード」、「ソフト」及び／又は場合によってはその他などの、動作強度／大きさ及び／又は周波数に関するユーザ選好、潤滑剤分配閾値を判定する潤滑剤の高い使用などの好ましい潤滑レベル。加えて、動作ユーザ選好は、性的絶頂中及び／又はその後の動作に関連してもよく、例えば、ユーザは、感知データが性的絶頂を示すこと（例えば、ユーザ経験、圧力変動のパターン、心拍数増加、潤滑剤分配に関連しない湿度レベル増加、及び／又は２つ以上のそのような指示の組み合わせに基づく学習データ）に応答して、増加した動作の大きさ及び／又は周波数動作を示してもよい。
【0116】
ユーザ選好入力は、物理的手段、言うなれば、スイッチを介して、又はローカルに若しくはリモートデバイスに存在するスクリーンを介して上記に例証されるような関連する電子デバイスを使用するようなデジタル入力を介して供給されてもよく、これらは全て特定のアプリケーションに依存する。
【0117】
本開示のいくつかの実施形態による成人用玩具の動作スキームを例証する図６を参照する。例証されるように、成人用玩具は、ユーザの一般ユーザ選好データ６０１０及び現在のセッションのためのユーザ選択６０２０を受信するために、そのコントローラによって動作してもよい。そのようなユーザ選好データは、年齢、性別、性的経験レベル、及び潜在的な医学的状態などの一般ユーザデータ、並びにデバイス動作に関連するユーザ選好データを含んでもよい。例えば、ユーザ選好データは、好ましい潤滑レベル、振動強度及び／又は周波数、好ましい刺激の場所（例えば、膣、肛門、陰核など）などに関するデータに関連してもよい。コントローラは、追加の動作セッションのために、一般ユーザ選好及びユーザデータをメモリに記憶するように動作してもよい。特定の使用に対するユーザの現在の選好は、ユーザ選好の任意の変動を含んでもよく、使用持続時間に関するデータも含んでもよい。この分離は、デバイスがユーザ選好を学習することを可能にする一方で、ユーザが所望されるときに異なるアプローチをとることを可能にする柔軟性を可能にする。一般に、ユーザ選好は、成人用玩具の動作パターンを直接予想せずにユーザが実験することを可能にするために、移動部材、１つ以上のポンプなどの動作に特定のランダムな変動を加えるようにコントローラに指示する実験的指示も含んでもよい。
【0118】
セッションを開始するために、コントローラは、ユーザが成人用玩具を使用する準備ができていることを示す、ユーザからの「オンにする」コマンドに応答する（６０３０）。最初の「オンにする」指示に応答して、コントローラは、潤滑剤／略液体物質の最初の分配のために動作してもよい（６０４０）。コントローラは、１つ以上のセンサを使用して、例えば温度データを含む感知データを収集するように更に動作している。温度データを使用して、コントローラは、成人用玩具の主ヘッドが体腔内に位置するのか、それとも体腔の外部に位置するのかを判定してもよい（６０５０）。典型的には、コントローラは、ユーザの体腔の外部で測定されるより低い温度とは対照的に、体温に関連付けられる３６°～４０°の範囲内の温度を判定することに基づいて、主要ヘッドの場所を判定してもよい。
【0119】
ユーザ選好データに基づいて、コントローラは、選択された振動の大きさ、周波数、及びパターンで１つ以上の移動部材を動作させてもよい（６０６０）。コントローラは、主ヘッド及び／又は補助ヘッドに関連付けられた１つ以上の移動部材を動作させて、ユーザ選好に従って異なる身体領域を刺激してもよい。動作中、コントローラは、１つ以上のセンサから感知データを受信するように動作可能である（６０７０）。本明細書に示すように、感知データは、選択されたサンプリングレートで１つ以上のセンサによって収集される導電率、圧力変動、温度変動、心拍数データなどに関するデータを含んでもよい。コントローラは、予め提供されたユーザ選好データに従って感知データを処理し、それに応じてバイブレータの動作を調整してもよい（６０８０）。例えば、コントローラは、図７～図９を参照して以下に更に例証されるように、感知データに従って、移動部材の振動を引き起こす１つ以上のモータの動作、及び／又は主送達ポート及び／又は補助送達ポートを通して略液体物質を分配するための１つ以上のポンプの動作を変動させてもよい。動作中、コントローラは、典型的には、１つ以上のセンサからの感知データを受信及び処理し、それに応じて１つ以上のモータ及び／又は１つ以上のポンプの動作を調整するように動作可能である。
【0120】
例えば、コントローラは、１つ以上の導電率センサからの感知データを受信及び処理して、体腔内及び／又は成人用玩具の構造がユーザの身体（例えば、陰核）とインターフェースする外部場所における水分レベルを判定してもよい。導電率レベルの変動に基づいて、コントローラは、追加量の略液体物質又は潤滑剤が必要であるかどうかを判定し、１つ以上のポンプを適用して、主液体送達ポート及び／又は補助液体送達ポートを介してそれぞれの場所で物質を分配してもよい。導電率レベルの閾値及び／又は適用される略液体物質の量は、ユーザ選好データによって調整された初期パラメータを使用して判定されてもよい。更に、そのような閾値は、ユーザフィードバック及び記録された感知データに基づいて、使用セッションの間に更新されてもよい。
【0121】
加えて、コントローラは、導電率センサ、圧力センサ、及び心拍数センサのうちの１つ以上から感知データを受信及び処理し、ユーザの性的刺激のレベルを判定するように動作してもよい。例えば、心拍数の増加、導電率の増加（ポンプ活動に関連しない）、及び圧力変動のパターンの特定の組み合わせに応答して、コントローラは、性的刺激のレベルを判定し、絶頂を識別してもよい。更に、コントローラは、絶頂中の動作選好に関連付けられた予め記憶されたユーザ選好を利用し、それぞれの閾値を上回る性的刺激レベルを判定することに応答して、そのような選好を適用してもよい。例えば、ユーザは、成人用玩具が、選択された期間についての絶頂中に振動強度又は周波数を高めることを、ユーザ選好において示してもよい。追加的又は代替的に、ユーザは、絶頂に近い外部刺激のための補助移動部材の動作、及び／又は追加量の略液体物質を分配することを示してもよい。追加のユーザプロファイルは、ユーザによって提供されたデータに従って予め記憶されてもよい。更に、コントローラは、各動作セッション中に感知データ及び動作データを記憶してもよく、将来の動作セッションをユーザ満足に最適化するために、そのような記憶されたデータを処理するように動作してもよい。このような処理は、機械学習を利用してもよく、直接通信によって、又はそれぞれの電子デバイスを介して、コントローラ又はリモートサーバにおいてローカルに行われてもよい。
【0122】
ユーザ選好、及び成人用玩具の動作はまた、所望の動作期間に関するデータを含んでもよい。したがって、コントローラは、ユーザを好ましい刺激レベルに、好ましくは所望の動作期間内に絶頂まで導くための刺激パターンを使用して動作してもよい。この目的のために、コントローラは、様々な刺激タイプ／パターンに対するユーザ反応を記録及び記憶し、ユーザ反応のローカル又はリモート処理を利用して、ユーザの刺激レベルを高める好ましいパターンを識別してもよい。
【0123】
この目的のために、動作セッションの終了（６０９０）に続いて、成人用玩具は、収集された感知データを処理するように動作してもよい（６１００）。感知データを処理することは、ローカルに実行されてもよいし、又は収集された感知データを除去処理ユーティリティに送信することを含んでもよい。処理は、機械学習技法を利用して、様々な刺激パターンに対するユーザ応答に関するパターンを識別してもよい。成人用玩具はまた、ユーザへのセッション終了通知を生成し、ユーザからの入力データに応答してもよい（６１１０）。ユーザフィードバックは、動作中の楽しみレベル、楽しい又はあまり楽しくない刺激レベル、絶頂に関する確認又は未確認に関するユーザ指示を含んでもよい。上記のように、コントローラは、感知データを、その処理の前及び／又は後に利用し、ユーザフィードバックデータを利用して、ユーザ選好を更新し、更新されたユーザ選好を後で使用するためにメモリに記憶してもよい（６１２０）。
【0124】
上記のように、本開示の成人用玩具は、処理のために１つ以上のリモートサーバへのアクセスを可能にするネットワークへの通信ポートを提供し、及び／又は単純で直接的なユーザインターフェースを可能にし得る１つ以上の関連する電子デバイスへの有線又は無線通信を利用してもよい。したがって、ユーザ選好及び／又はユーザフィードバックデータに従った感知データの処理は、ユーザデータのためのデータプライバシーを維持し、匿名化されたデータを利用しながら、ＰＭＣにおいてローカルに、及び／又は専用サーバユニットにおいてリモートに行われてもよい。
【0125】
これに関連して、本開示のいくつかの実施形態による成人用玩具及びそのコントローラの特定の動作アクションを例証する図７～図９を参照する。図７は、温度データに関連し、図８は、導電率及び潤滑データ感知に関連し、図９は、ユーザの絶頂可能性を判定することに関連する。
【0126】
図７に示されるように、コントローラは一般に、成人用玩具の１つ以上の温度センサから温度データを収集する（７０１０）ように動作可能である。温度センサは、例えば、熱電対センサを含む任意のタイプの温度／熱センサであってもよく、一般に、ユーザの体腔内に挿入されることが予想される位置で成人用玩具の主ヘッドに位置する少なくとも１つのセンサを含む。コントローラは、加熱ユニットを動作させて、構造体及び／又は略液体物質をユーザ選好に従って好ましい動作温度まで予熱してもよい（７０１５）。コントローラは、温度データを利用して、温度変動を判定し、温度がヒト体温に関連付けられた範囲内、例えば、３６℃～４０℃であるかどうかを判定する（７０２０）。したがって、コントローラは、それぞれの１つ以上のセンサがユーザの体腔内にあることを判定してもよく（７０３０）、それによって、成人用玩具の状態及び位置を示す。ユーザ選好及び動作計画に従って、コントローラは、１つ以上の移動部材を動作させて（７０４０）、性的刺激を提供してもよい。動作中、コントローラは更に、温度変動を監視及び判定し（７０５０）、増加した温度変動を絶頂可能性を推定するための信号として関連付ける（７０６０）。上記のように、以下でより詳細に説明されるように、コントローラは、絶頂に関するユーザ指示及び確認を要求して、絶頂の推定を更新してもよい。
【0127】
図８は、導電率及び湿度感知並びに関連処理を例証する。図示のように、コントローラは、予め提供されたデータ、又は略液体物質カプセル内に提供されたデータを利用して、潤滑剤タイプを判定する（８０１０）。潤滑剤のタイプは、潤滑剤の導電性のレベル、及び付加的な性的刺激のために潤滑剤内に提供され得るＴＨＣ、ＣＢＤなどの１つ以上の活性材料の存在に関連してもよい。コントローラは更に、潤滑レベル及び潤滑のタイプに関する予め記憶されたユーザ選好を処理し（８０２０）、導電率／潤滑剤閾値を判定する（８０３０）。動作中、コントローラは、１つ以上の導電率センサを動作させて、導電率データを収集する（８０４０）。この目的のために、導電率センサは、一般に、主ヘッドに位置する少なくとも１つのセンサを含んでもよく、補助ヘッド上に１つ以上の追加のセンサを含んでもよく、成人用玩具ヘッドとユーザの身体との間のインターフェース上の場所に導電率センサを提供する。コントローラは、導電率データと、略液体物質（潤滑剤）のタイプに関するデータとを利用して、導電率データに基づいて潤滑剤レベルを判定する（８０５０）。この処理は、略液体物質に関する予め提供されたデータ、及びユーザの体液の導電率に関するユーザデータを含んでもよい。潤滑剤レベルが、判定された導電率／潤滑閾値未満であると判定される場合、コントローラは、潤滑剤レベルを所望のレベルにするために、１つ以上のポンプを動作させて、追加のそれぞれの液体送達ポートを介して追加の略液体物質（潤滑剤）を分配する（８０６０）。加えて、コントローラは、導電率データを利用して、絶頂可能性を判定してもよい（８０７０）。これに関連して、導電率測定値が、追加の略液体物質を分配することなく増加する場合、ユーザの身体は、性的刺激の結果として体液を放出していることが想定されてもよい。したがって、コントローラは、絶頂可能性の増加を判定してもよく、また、動作セッション後にユーザ指示／確認を要求してもよい。
【0128】
図９の例は、本開示のいくつかの実施形態による、絶頂可能性を判定するための追加の感知データの使用を例解する。図示のように、コントローラは、例えば、心拍数、導電率、圧力、及び温度を含む感知データを収集する（９０１０）ように動作してもよく、１つ以上の追加のセンサを含んでもよい。コントローラ又はそのそれぞれのプロセッサ（ＰＭＣ）は、収集された感知データの変動及びパターンを判定するために、予め記憶されたユーザ選好に従って感知データを処理する（９０２０）ように動作する。典型的には、コントローラは、異なるセンサタイプを使用して収集された変動及びパターンを相関させてもよい。例えば、コントローラは、圧力センサによって収集された圧力変動のパターン及び振幅を判定することと（９０２２）、心拍数センサによって収集された心拍数変動を判定することと（９０２４）、導電率の増加に関するデータを判定することであって（９０２６）、この導電率の増加は、典型的には、追加の略液体物質を分配することに関係なく、したがって体液の自然放出を示す、ことと、性的刺激による体温の増加に関連付けられた温度変動を判定することと（９０２８）を行うように動作してもよい。コントローラは、感知データの各々に基づいてそれ自体で絶頂可能性を判定する（９０３０）ように動作してもよい。しかしながら、いくつかの好ましい実施形態では、コントローラは、異なる生理学的状態の変動間の相関を利用して、絶頂可能性を判定する精度を増加させる。したがって、コントローラは、ユーザの絶頂可能性の判定を改善するために、心拍数の増加、体液の放出、及び体温の上昇と組み合わされた、圧力変動の周波数の増加のうちの１つ以上の組み合わせを利用してもよい。これに関連して、絶頂可能性を判定することは、ユーザが性的絶頂に近づいているかどうか、及び／又は性的絶頂に到達しているかどうかを判定することに関連してもよい。したがって、感知データを処理することは、ユーザを絶頂に向かわせるために、ユーザ選好及び感知データに従って、性的刺激のレベルを識別し、バイブレータ（成人用玩具）の動作パターンを判定して（９０４０）、この段階でのユーザ選好に従って絶頂中の動作を判定するために使用されてもよい。
【0129】
更に、上記のように、本開示の成人用玩具及びそのそれぞれのコントローラは、更なるユーザフィードバックを取得して（９０５０）、ユーザ選好データの更新を可能にし、感知データの処理の精度及び選択性を高めるように構成されてもよい。これに関連して、ユーザ入力は、自発的であってもよく、ユーザによって合意された任意の選択された詳細レベルに関連してもよい。ユーザは、あまり楽しくないものよりも楽しいものの指示を提供すること、各時点でのユーザ経験に関する動作セッションを通してマーキングを提供すること、特定の動作パターンに関連付けることなどに同意してもよく、コントローラは、ユーザフィードバックを利用して、収集された感知データにラベル付けするか、ローカル又はリモート処理を利用して、ユーザのフィードバックに関して感知データを分析し、それに応じてユーザ選好を更新する。
【0130】
図１０は、本開示のいくつかの実施形態による、成人用玩具の動作に関連する決定パラメータのリストを更に例証する。典型的には、成人用玩具は、初期の基本動作プロトコル１００１０を含んでもよく、これは一般に、典型的にはユーザによって入力として提供されるユーザ選好１００１５に合わせて調整されてもよい。ユーザ選好は、ユーザの一般選好、並びに各特定の動作セッションに適用される現在の選好に関連してもよい。したがって、成人用玩具の動作は、典型的には１つ以上のセンサから取得される、刺激レベル１００４０に関する検出された刺激データと組み合わされたユーザ選好データ１００１５に基づいて判定されてもよい。
【0131】
例えば、ユーザ選好データ１００１５は、刺激場所に関するデータ１００２０及びユーザによって選好される刺激レベルに関するデータ１００３０を含んでもよい。これに関連して、ユーザは、例えば、外部身体部分を刺激する補助ヘッドを使用する外部刺激１００２２、成人用玩具が体腔内でほとんど活動している内部刺激１００２４、又は内部及び外部の両方である組み合わせ刺激１００２６を選好してもよい。加えて、ユーザ選好は、刺激の強度１００３０、激しい１００３２、普通１００３４、やさしいから激しいへの刺激のビルドアップ１００３６、又はやさしい刺激１００３８に関連してもよい。オプションの数及び各オプションに対する特定の強度ゲージは、変動してもよく、この特定の例によって拘束されないことに留意されたい。
【0132】
動作中、ユーザ選好データに基づいて、本開示による成人用玩具のコントローラは、例えば、導電率（湿度）センサ、圧力センサ、温度センサ、及び心拍数センサのうちの１つ以上を含む１つ以上のセンサから感知データを受信及び処理して、刺激に対するユーザ応答及び刺激レベル１００４０を決定する。例えば、コントローラは、ユーザが、ウォームアップレベル１００５２、ビルドアップ刺激１００５４、絶頂到達１００５６、及び絶頂後リラックス１００５８の間にあることを判定してもよい。感知データの処理はまた、病状、追加のユーザ入力、ユーザによるセッションの停止などの他のユーザ状態に関連し得る他の状態１００４２を判定してもよい。
【0133】
コントローラは、数学的アルゴリズム、機械学習、又は入力データを処理するための他の処理技法を利用し、モータ及び／又は潤滑剤分配の現在の動作を判定してもよい（１００６０）。これに関連して、ユーザ選好に従って、コントローラは、成人用玩具において動作する各モータ（ｉ）について、モータ動作のレベルαｉを判定してもよい。これは、１つ以上の主ヘッドモータ及び／又は１つ以上の補助ヘッドモータを含んでもよい。加えて、コントローラは、主導管及び／又は補助導管を介して分配される潤滑剤（略液体物質）に関する１つ以上の潤滑剤閾値βｊを判定してもよい。いくつかの実施形態では、潤滑剤閾値及びモータ動作レベルはまた、データ潤滑剤材料に基づいて判定されてもよい。例えば、ＣＢＤ、ＴＨＣ又は他の活性材料などの活性材料を含有する潤滑剤は、選択された量で分配されてもよいが、実際の量及びタイミングは、活性材料に基づいて変動してもよい。
【0134】
使用セッション中又は使用セッションに続いて、コントローラは、予め記憶されたユーザ選好データを刺激に対するユーザ応答に関するデータで更新するように動作してもよい（１００７０）。これに関連して、コントローラは、ユーザのそれぞれの刺激レベルにおいて、異なる動作モードに刺激スコアを割り当ててもよい。例えば、所定の周波数における運動動作には、ウォームアップ刺激に使用されるときに１つのスコアが割り当てられ、性的刺激のビルドアップ中に使用されるときに別のスコアが割り当てられ、オーガズム中に使用されるときに第３のスコアが割り当てられ、リラックス中に使用されるときに第４のスコアが割り当てられてもよい。コントローラは、それぞれの刺激段階における成人用玩具の異なるアクションに対するユーザ応答を判定し、感知データ内に収集されたユーザ応答に従ってそれぞれのスコアを上昇又は低下させてもよい。例えば、ウォームアップ又はビルドアップ刺激中の心拍数の漸進的な増加に関連付けられた応答は、スコアの増加を引き起こしてもよい。おそらくは圧力及び温度の低下と組み合わされて、心拍数の急激な上昇があると、これは、玩具動作のユーザ拒絶を示し、この動作のそれぞれのスコアの低下につながってもよい。
【0135】
更に、いくつかの実施形態では、成人用玩具は、ユーザの気分データを登録してもよい。そのような気分データは、動作セッションの前にユーザ基準データにおいてユーザによって提供されてもよい。コントローラは、気分データ及びそれぞれの使用セッションの初期段階において収集されたそれぞれの感知データに関するデータを記憶してもよい。更に、コントローラは、早期の使用段階における一般感知データを、ユーザによって提供された示された気分データとともに収集された以前のデータに相関させるように動作してもよい。コントローラは更に、そのような相関を利用して、更なる使用においてユーザの気分状態を推定し、それに応じて動作レベルを調整してもよい。
【0136】
基本動作レベルから開始して、ユーザによって選択された選好及び任意選択で気分データに基づく。コントローラは、（典型的には、ユーザによって判定される）好ましい動作持続時間内で最適な経験をユーザに提供するために、１つ以上のセンサによって取得された刺激レベルに対する入力に基づいて、動作レベルを変動させてもよい。例えば、心拍数の増加は、刺激レベルの進行を示してもよく、その結果、コントローラは、選択された量だけ動作レベル（振動の振幅及び／又は周波数）を上げてもよい。特定のレートを超える心拍数の増加があると、これは、過剰刺激又は他の状態を示してもよく、コントローラが動作レベルを低下させて、好ましいビルドアップ／ウォームアップ期間をユーザに提供することにつながる。同様に、温度及び／又は圧力変動の増加は、刺激レベルのビルドアップを示してもよい。したがって、コントローラは、ビルドアップ速度がユーザ選好の範囲内にあるかどうか、及び維持動作レベルの増加／減少を決定してもよい。
【0137】
更に、コントローラは、心拍数の増加、圧力変動パターン、温度上昇、及び湿度の自発的な（潤滑剤分配に関連しない）増加のうちの１つ以上の組み合わせに基づいて、刺激レベルが絶頂に到達していると判定してもよい（１００５６）。コントローラは、絶頂動作に対するユーザ選好を記憶してもよく、この絶頂動作は、動作レベルを増加させること、動作レベルを維持すること、又は動作レベルを徐々に低下させることを含んでもよく、それに応じて１つ以上のモータを動作させて、選択された絶頂持続時間でユーザをリラックスさせてもよい。
【0138】
例えば、コントローラは、以下、すなわち、少なくとも５秒の持続時間内に約１Ｈｚの速度での骨盤筋の収縮させること、潤滑剤分配と相関しない湿度の高まり、ウォームアップ心拍数の約１０～２５％の心拍数の増加、及び動作中の０．５℃～１℃以上の温度上昇のうちの１つ以上を識別することに基づいて絶頂を判定してもよい。絶頂期間は、２０～３５秒かかってもよい。しかしながら、この期間はユーザ間で変動してもよい。
【0139】
加えて、コントローラは、ユーザ選好に従って、構造ヘッド及び／又は略液体物質の加熱を調節してもよく、温度を均等化し、楽しみを高めるために、加熱レベルを絶頂レベルに調整してもよい。
【0140】
本発明は、その適用において、本明細書に含まれる説明又は図面に示される詳細に限定されないことを理解されたい。本発明は、他の実施形態が可能であり、様々な方法で実施及び実行することができる。したがって、本明細書で使用される表現及び用語は、説明を目的とするものであり、限定的なものとみなされるべきではないことを理解されたい。そのため、当業者は、本開示の基づく概念が、本開示の主題のいくつかの目的を実行するための他の構造、方法、及びシステムを設計するための基礎として容易に利用できることを理解するであろう。
【0141】
本発明によるシステムは、少なくとも部分的に、適切にプログラムされたコンピュータ上で実装できることも理解されるであろう。同様に、本発明は、本発明の方法を実行するためのコンピュータによって読み取り可能なコンピュータプログラムを企図する。本発明は更に、本発明の方法を実行するためにコンピュータによって実行可能な命令のプログラムを有形に具体化する非一時的なコンピュータ可読メモリを企図する。
【0142】
当業者は、添付の特許請求の範囲において、及びそれによって定められるその範囲から逸脱することなく、前述のように、様々な修正及び変更を本発明の実施形態に適用できることを容易に理解するであろう。
【図1A】
【図1B】
【図1C】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図4C】
【図4D】
【図4E】
【図4F】
【図4G】
【図4H】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【国際調査報告】