特表 2025-501797 厚さ検出装置および厚さ検出方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-24

(54)【発明の名称】厚さ検出装置および厚さ検出方法

(51)【国際特許分類】

   G01B 11/02 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

G01B11/02 H

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2023532242

(86)(22)【出願日】2023-02-03

(85)【翻訳文提出日】2023-05-25

(86)【国際出願番号】 CN2023074370

(87)【国際公開番号】W WO2024138826

(87)【国際公開日】2024-07-04

(31)【優先権主張番号】202211713655.4

(32)【優先日】2022-12-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】517409583

【氏名又は名称】エーエーシー マイクロテック（チャンヂョウ）カンパニー リミテッド

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ．３ ｃｈａｎｇｃａｏ ｒｏａｄ， Ｈｉ－ＴＥＣＨ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｚｏｎｅ， Ｗｕｊｉｎ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｃｈａｎｇｚｈｏｕ Ｃｉｔｙ， Ｊｉａｎｇｓｕ Ｐｒｏｖｉｎｃｅ， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】110000040

【氏名又は名称】弁理士法人池内アンドパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】ツァオ、イーレェン

(72)【発明者】

【氏名】ウー、チォンダァン

(72)【発明者】

【氏名】ヂゥー、シュエユァン

【テーマコード（参考）】

2F065

【Ｆターム（参考）】

2F065AA30

2F065FF01

2F065FF09

2F065GG03

2F065GG04

2F065HH04

2F065HH05

2F065HH13

2F065JJ03

2F065JJ08

2F065JJ26

(57)【要約】

【課題】本発明は、厚さ検出装置および厚さ検出方法を開示する。
【解決手段】厚さ検出装置は、取付座と、画像収集機器と、光源とを含み、取付座には、第１取付溝および第２取付溝が設けられ、第１取付溝が第１方向に沿って延在し、第２取付溝が第２方向に沿って延在し、画像収集機器は、第１取付溝に移動可能に取り付けられ、画像収集機器の撮像方向と第２方向との間には所定夾角が形成され、所定夾角が画像収集機器の第１方向に沿う移動に伴って増減し、光源は、第２取付溝に移動可能に取り付けられ、光源は、被検出部材に対して接近または離間するように、第２方向に沿って移動可能である。従来技術に比べて、本発明は、分離式の光源および画像収集機器を採用することにより、機器の調整および多重化を容易にでき、かつ厚さを検出する時に走査を行う必要がなくなり、検出時間を短縮し、検出効率を向上させる。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

厚さ検出装置であって、
取付座と、画像収集機器と、光源とを含み、
前記取付座には、第１取付溝および第２取付溝が設けられ、前記第１取付溝が第１方向に沿って延在し、前記第２取付溝が第２方向に沿って延在し、
前記画像収集機器は、前記第１取付溝に移動可能に取り付けられ、前記画像収集機器の撮像方向と前記第２方向との間には所定夾角が形成され、前記所定夾角が前記画像収集機器の前記第１方向に沿う移動に伴って増減し、
前記光源は、前記第２取付溝に移動可能に取り付けられ、前記光源は、被検出部材に対して接近または離間するように、前記第２方向に沿って移動可能であることを特徴とする、厚さ検出装置。

【請求項2】

前記第１取付溝は、円弧状溝であり、前記第１方向は、前記円弧状溝の延在方向である、請求項１に記載の厚さ検出装置。

【請求項3】

前記第１取付溝は、２つ設けられ、２つの前記第１取付溝は、平行に設けられている、請求項１に記載の厚さ検出装置。

【請求項4】

前記第２取付溝は、重力方向に沿って延在する条溝であり、前記第２方向は、前記条溝の延在方向である、請求項１に記載の厚さ検出装置。

【請求項5】

前記画像収集機器は、第１固定台に設けられ、前記第１固定台の面には、第１固定孔が設けられ、前記第１固定孔は、前記第１取付溝に対応して設けられ、ボルト部材が前記第１取付溝を通過した後に前記第１固定孔と螺合固定を形成するために用いられる、請求項１に記載の厚さ検出装置。

【請求項6】

前記光源は、第２固定台に設けられ、前記第２固定台の面には、第２固定孔が設けられ、前記第２固定孔は、前記第２取付溝に対応して設けられ、ボルト部材が前記第２取付溝を貫通した後に前記第２固定孔と螺合固定を形成するために用いられる、請求項１に記載の厚さ検出装置。

【請求項7】

前記画像収集機器は、カメラまたはビデオカメラを含む、請求項１に記載の厚さ検出装置。

【請求項8】

請求項１～７のいずれかに記載の厚さ検出装置を用いて厚さ検出を行う厚さ検出方法であって、前記厚さ検出方法は、
前記光源の直下に被検出部材を配置するステップＳ１００と、
前記画像収集機器が前記第１取付溝に固定される位置を調整することにより、前記画像収集機器の撮像方向を変更するステップＳ１０１と、
前記光源が前記第２取付溝に固定される位置を調整することにより、前記光源の高さを変更するステップＳ１０２と、
前記光源は、前記被検出部材の面および高さが既知の基準面に照射して光スポットを形成し、前記光スポットは、前記画像収集機器の撮像範囲内にあり、前記画像収集機器は、前記光スポットの画像を収集し、画像における前記被検出部材の面および基準面での前記光スポットの位置に基づいて、前記被検出部材の厚さを算出して得るステップＳ１０３と、を含むことを特徴とする、厚さ検出方法。

【請求項9】

厚さ検出装置であって、
取付座と、光源と、画像収集機器とを含み、
前記取付座には、第１取付溝および第２取付溝が設けられ、前記第１取付溝が第１方向に沿って延在し、前記第２取付溝が第２方向に沿って延在し、
前記光源は、前記第１取付溝に移動可能に取り付けられ、前記光源から発せられる光線の照射方向と前記第２方向との間には所定夾角が形成され、前記所定夾角が前記光源の前記第１方向に沿う移動に伴って増減し、
前記画像収集機器は、前記第２取付溝に移動可能に取り付けられ、前記画像収集機器は、被検出部材に対して接近または離間するように、前記第２方向に沿って移動可能であることを特徴とする、厚さ検出装置。

【請求項10】

請求項９に記載の厚さ検出装置を用いて厚さ検出を行う厚さ検出方法であって、前記厚さ検出方法は、
前記画像収集機器の直下に被検出部材を配置するステップＳ１００と、
前記光源が前記第１取付溝に固定される位置を調整することにより、前記光源から発せられる光線の照射方向を変更するステップＳ１０１と、
前記画像収集機器が前記第２取付溝に固定される位置を調整することにより、前記画像収集機器の高さを変更するステップＳ１０２と、
前記光源は、前記被検出部材の面および高さが既知の基準面に照射して光スポットを形成し、前記光スポットは、前記画像収集機器の撮像範囲内にあり、前記画像収集機器は、前記光スポットの画像を収集し、画像における前記被検出部材の面および基準面での前記光スポットの位置に基づいて、前記被検出部材の厚さを算出して得るステップＳ１０３と、を含むことを特徴とする、厚さ検出方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、厚さ検出装置の技術分野に関し、特に厚さ検出装置および厚さ検出方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来技術において、レーザとカメラとの一体型取り付けを利用して製品の厚さを検出し、レーザは、製品にラインレーザを垂直に放射して走査し、カメラは、傾斜して配置され、レーザが照射された製品を撮影し、点群データを取得する。走査が完了した後、厚さ測定領域の点群データを計算し、厚さの測定結果を得る。

【0003】

従来の厚さ検出の構造および方法は、以下の欠陥がある。
１．レーザ走査にかかる時間が長く、検出効率が低い。
２．レーザとカメラとの一体型構造の適応面が狭く、異種の製品を検出するときに、カメラ、レンズまたはレーザが適さなければ、機器を交換する必要がある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、従来技術における技術課題を解決するために、厚さ検出装置および厚さ検出方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

第１態様では、本発明は、厚さ検出装置を提供し、前記厚さ検出装置は、取付座と、画像収集機器と、光源とを含み、
前記取付座には、第１取付溝および第２取付溝が設けられ、前記第１取付溝が第１方向に沿って延在し、前記第２取付溝が第２方向に沿って延在し、
前記画像収集機器は、前記第１取付溝に移動可能に取り付けられ、前記画像収集機器の撮像方向と前記第２方向との間には所定夾角が形成され、前記所定夾角が前記画像収集機器の前記第１方向に沿う移動に伴って増減し、
前記光源は、前記第２取付溝に移動可能に取り付けられ、前記光源は、被検出部材に対して接近または離間するように、前記第２方向に沿って移動可能である。

【0006】

前記のような厚さ検出装置であって、ここで、好ましくは、前記第１取付溝は、円弧状溝であり、前記第１方向は、前記円弧状溝の延在方向である。

【0007】

前記のような厚さ検出装置であって、ここで、好ましくは、前記第１取付溝は、２つ設けられ、２つの前記第１取付溝は、平行に設けられている。

【0008】

前記のような厚さ検出装置であって、ここで、好ましくは、前記第２取付溝は、重力方向に沿って延在する条溝であり、前記第２方向は、前記条溝の延在方向である。

【0009】

前記のような厚さ検出装置であって、ここで、好ましくは、前記画像収集機器は、第１固定台に設けられ、前記第１固定台の面には、第１固定孔が設けられ、前記第１固定孔は、前記第１取付溝に対応して設けられて、ボルト部材が前記第１取付溝を通過した後に前記第１固定孔と螺合固定を形成するために用いられる。

【0010】

前記のような厚さ検出装置であって、ここで、好ましくは、前記光源は、第２固定台に設けられ、前記第２固定台の面には、第２固定孔が設けられ、前記第２固定孔は、前記第２取付溝に対応して設けられ、ボルト部材が前記第２取付溝を通過した後に前記第２固定孔と螺合固定を形成するために用いられる。

【0011】

前記のような厚さ検出装置であって、ここで、好ましくは、前記画像収集機器は、カメラまたはビデオカメラを含む。

【0012】

本発明は、前述の厚さ検出装置を用いて厚さ検出を行う厚さ検出方法をさらに提供し、前記厚さ検出方法は、
前記光源の直下に被検出部材を配置するステップＳ１００と、
前記画像収集機器が前記第１取付溝に固定される位置を調整することにより、前記画像収集機器の撮像方向を変更するステップＳ１０１と、
前記光源が前記第２取付溝に固定される位置を調整することにより、前記光源の高さを変更するステップＳ１０２と、
前記光源は、前記被検出部材の面および高さが既知の基準面に照射して光スポットを形成し、前記光スポットは、前記画像収集機器の撮像範囲内にあり、前記画像収集機器は、前記光スポットの画像を収集し、画像における前記被検出部材の面および基準面での前記光スポットの位置に基づいて、前記被検出部材の厚さを算出するステップＳ１０３と、を含む。

【0013】

第２態様では、本発明は、厚さ検出装置を提供し、前記厚さ検出装置は、取付座と、光源と、画像収集機器とを含み、
前記取付座には、第１取付溝および第２取付溝が設けられ、前記第１取付溝が第１方向に沿って延在し、前記第２取付溝が第２方向に沿って延在し、
前記光源は、前記第１取付溝に移動可能に取り付けられ、前記光源から発せられる光線の照射方向と前記第２方向との間には所定夾角が形成され、前記所定夾角が前記光源の前記第１方向に沿う移動に伴って増減し、
前記画像収集機器は、前記第２取付溝に移動可能に取り付けられ、前記画像収集機器は、被検出部材に対して接近または離間するように、前記第２方向に沿って移動可能である。

【0014】

本発明は、前述の厚さ検出装置を用いて厚さ検出を行う厚さ検出方法をさらに提供し、前記厚さ検出方法は、
前記画像収集機器の直下に被検出部材を配置するステップＳ１００と、
前記光源が前記第１取付溝に固定される位置を調整することにより、前記光源から発せられる光線の照射方向を変更するステップＳ１０１と、
前記画像収集機器が前記第２取付溝に固定される位置を調整することにより、前記画像収集機器の高さを変更するステップＳ１０２と、
前記光源は、前記被検出部材の面および高さが既知の基準面に照射して光スポットを形成し、前記光スポットは、前記画像収集機器の撮像範囲内にあり、前記画像収集機器は、前記光スポットの画像を収集し、画像における前記被検出部材の面および基準面での前記光スポットの位置に基づいて、前記被検出部材の厚さを算出するステップＳ１０３と、を含む。

【発明の効果】

【0015】

従来技術に比べて、本発明は、分離式の光源および画像収集機器を採用することにより、機器の調整および多重化を容易にし、光源は、被検出部材の面および高さが既知の基準面に照射して光スポットを形成し、画像収集機器は、光スポットの画像を収集し、画像における被検出部材の面および基準面での光スポットの位置に基づいて、被検出部材の厚さを算出するように構成されることによって、厚さを検出するときに走査を行う必要がなくなり、検出にかかる時間を短縮し、検出効率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の実施例１に係る全体構造の斜視図である。

【図2】本発明の実施例１に係る取付座の構成を示す模式図である。

【図3】本発明の実施例１に係る第１固定台の斜視図１である。

【図4】本発明の実施例１に係る第１固定台の斜視図２である。

【図5】本発明の実施例１に係る第２固定台の斜視図１である。

【図6】本発明の実施例１に係る第２固定台の斜視図２である。

【図7】本発明の実施例２に係る全体構成の斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下に図面を参照して説明した実施例は、例示的なものであり、本発明を説明するためのものに過ぎず、本発明を限定するものと解釈することができない。

【0018】

（実施例１）
図１および図２に示すように、本実施例は、厚さ検出装置を提供し、当該厚さ検出装置は、取付座１０と、画像収集機器２０と、光源３０とを含む。

【0019】

取付座１０には、第１取付溝１１および第２取付溝１２が設けられ、第１取付溝１１は、第１方向に沿って延在し、第２取付溝１２は、第２方向に沿って延在する。

【0020】

画像収集機器２０は、第１取付溝１１に移動可能に取り付けられ、画像収集機器２０の撮像方向と第２方向との間には所定夾角が形成され、所定夾角が画像収集機器２０の第１方向に沿う移動に伴って増減し、画像収集機器２０の第１取付溝１１への異なる取付位置を調整することにより、画像収集機器２０の撮像方向を変更することができ、それによって異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応できる。

【0021】

光源３０は、第２取付溝１２に移動可能に取り付けられ、光源３０は、被検出部材６０に対して接近または離間するように、第２方向に沿って移動することができ、光源３０が第２取付溝１２に固定される位置を調整することにより、光源３０と被検出部材６０との間の作動距離を変更することができ、それによって異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応できる。

【0022】

上記実施形態に基づいて、本発明の作動過程は、以下のとおりである。

【0023】

高さが既知の基準面が供給された基準参照物（図示せず）を特定し、画像収集機器２０および光源３０の位置を調整した後、光源３０は、被検出部材６０の面に照射してリアルタイム光スポットを形成し、基準面に照射して基準光スポットを形成し、画像収集機器２０は、リアルタイム光スポットおよび基準光スポットの画像を収集して、リアルタイム光スポットおよび基準光スポットの位置に基づいて、被検出部材６０の厚さを算出する。

【0024】

分離式の画像収集機器２０および光源３０を採用することにより、厚さ検出装置の機器の調整および多重化を容易にし、かつ厚さを検出する時に走査を行う必要がなくなり、検出時間を短縮し、検出効率を向上させることができる。

【0025】

さらに、光源３０の光線照射方向は、被検出部材６０の位置する平面に垂直であり、被検出部材６０は、水平に延在する支持面に設けられ、被検出部材６０は、光源３０の直下に位置し、光スポットの位置が一定となり、当業者であれば分かるように、光源３０の光線照射方向と被検出部材６０の位置する平面とは一定範囲の夾角を形成してもよく、その場合に複数の面のリアルタイム光スポットを得ることができ、ここで限定されない。

【0026】

本願に係る実施例において、図２に示すように、取付座１０は、底板１３、側板１４および補強板１５で構成され、底板１３には、複数の第３取付溝１６が開設され、底板１３は、ボルト部材と第３取付溝１６との係合を介して、底板１３を台面に固定し、第３取付溝１６は、腰型構造であり、それによって取付座１０の固定位置を調整しやすく、取付座１０を適切な位置に固定し、流路または回転盤などの搬送部品から移動した被検出部材６０に適応し、側板１４は、底板１３に固定され、補強板１５の底面は、底板１３に接続され、補強板１５の一方側の側面は、側板１４に接続されることにより、取付座１０の全体の強度を向上させ、側板１４の傾斜ずれを回避し、第１取付溝１１および第２取付溝１２は、いずれも側板１４に設けられ、補強板１５には、複数の肉抜き孔１７がさらに設けられ、肉抜き孔１７は、全体の重量を軽減するために用いられるとともに、ハーネスレイアウトの乱れを回避するために配線を行うことに用いることができる。

【0027】

本願に係る実施例において、図１および図２に示すように、第１取付溝１１は、円弧状溝であり、第１方向は、円弧状溝の延在方向であり、第１取付溝１１は、被検出部材６０の斜め上に位置し、第１方向は、円弧状曲線方向であり、画像収集機器２０の第１取付溝１１内における位置を移動することにより、画像収集機器２０の撮像方向の角度を調整することができるため、複数の面のリアルタイム光スポット情報を取得することができ、それにより異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応でき、当業者であれば分かるように、第１取付溝１１は、他の構造の溝型であってもよく、画像収集機器２０の撮像角度を変更できればよく、ここで限定されない。

【0028】

さらに、被検出部材６０のタイプおよび測定の需要に応じて、画像収集機器２０は、１つまたは複数設けられてもよく、各画像収集機器２０のそれぞれに対応して１つの第１取付溝１１が設けられて位置固定および角度調整を行う。画像収集機器２０が２つである場合、第１取付溝１１は、２つ設けられ、２つの第１取付溝１１は、平行に設けられ、各第１取付溝１１には画像収集機器２０が１つ設けられ、各画像収集機器２０は、撮像角度を独立して調整することができ、このようにして被検出部材６０の複数の位置のリアルタイム光スポット情報を取得して、複数の位置の厚さ値を算出することができ、取得された複数の厚さ値を平均して平均後の厚さを得ることによって、検出精度を向上させることができる。

【0029】

本願に係る実施例において、図１および図２に示すように、第２取付溝１２は、重力方向に沿って延在する条溝であり、第２方向は、条溝の延在方向であり、第２取付溝１２は、被検出部材６０の直上に位置し、光源３０の第２取付溝１２内における位置を移動することにより、光源３０と被検出部材６０との距離を調整することができ、それにより異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応でき、当業者であれば分かるように、第２取付溝１２は、他の構造の溝型であってもよく、光源３０の所在する高さ位置を変更できればよく、ここで限定されない。

【0030】

本願に係る実施例において、図３および図４に示すように、画像収集機器２０は、第１固定台４０に設けられ、第１固定台４０の面には、第１固定孔４１が設けられ、第１固定孔４１は、第１取付溝１１に対応して設けられ、ボルト部材が第１取付溝１１を通過した後に第１固定孔４１と螺合固定を形成するために用いられ、第１固定台４０の位置を調整する必要がある場合、ボルト部材を緩めばよく、第１固定台４０が所定の位置に到達するときに、さらにボルト部材を締め付け、便利で迅速である。

【0031】

実装可能な実施形態において、図３および図４に示すように、第１固定台４０は、「Ｌ」字形ブロックであり、第１固定孔４１は、第１固定台４０の横板セグメントに設けられ、第１固定台４０の立板セグメントには、複数の第４取付溝４２が設けられ、画像収集機器２０は、ボルト部材を介して第４取付溝４２に組み立てられ、第４取付溝４２は、腰型構造であり、画像収集機器２０の固定位置を調整して、画像収集機器２０と被検出部材６０との間の距離を微調整することができるようにする。

【0032】

本願に係る実施例において、図５および図６に示すように、光源３０は、第２固定台５０に設けられ、第２固定台５０の面には、第２固定孔５１が設けられ、第２固定孔５１は、第２取付溝１２に対応して設けられ、ボルト部材が第２取付溝１２を通過した後に第２固定孔５１と螺合固定を形成するために用いられる。第２固定台５０の位置を調整する必要がある場合、ボルト部材を緩めばよく、第２固定台５０が所定の位置に到達するときに、さらにボルト部材を締め付け、便利で迅速である。

【0033】

実装可能な実施形態において、さらに図５および図６に示すように、第２固定台５０には、固定溝５２が貫通し、光源３０が固定溝５２を通過し、固定溝５２は、第２固定台５０において開口５３を形成し、ボルト部材は、この開口５３を通過し、ボルト部材を締め付けまたは緩めることにより光源３０を挟持または解放し、便利で迅速であり、光源３０の固定溝５２内における取付位置を調整することにより、光源３０の高さ位置を微調整することもできる。

【0034】

本願に係る実施例において、画像収集機器２０は、カメラまたはビデオカメラを含み、光スポットを含む画像を取得できることを基準として、画像収集機器２０は、連続的な撮像を行って、ビデオ画像を形成してもよく、または、一定時間間隔で画像を収集してもよく、ここで限定されない。

【0035】

本願に係る実施例において、光源３０は、レーザ光源を含み、レーザ光源３０から放射された光線は、指向発光特性を有し、発散度が小さく、良好な集光効果を有しかつ輝度が高く、解像度が高く、識別しやすく、後続の厚さ検出のために有利な条件を提供し、当業者であれば分かるように、光源３０は、他のタイプであってもよく、例えば、集束ハロゲンランプ、集束キセノンランプ、集束白熱電球などの被検出部材６０面にリアルタイム光スポットを形成することができるいかなる光源３０であってもよく、ここで限定されない。

【0036】

以上の実施形態に基づいて、本発明は、前述の厚さ検出装置を用いて厚さ検出を行う厚さ検出方法をさらに提供し、
光源３０の直下に被検出部材６０を配置するステップＳ１００と、
画像収集機器２０が第１取付溝１１に固定される位置を調整することにより、画像収集機器２０の撮像方向を変更し、異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に応じて、画像収集機器２０の位置を特定するステップＳ１０１と、
光源３０が第２取付溝１２に固定される位置を調整することにより、光源３０の高さを変更し、異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に応じて、光源３０の位置を特定するステップＳ１０２と、
高さが既知の基準面が供給された基準参照物を特定し、光源３０は、被検出部材６０の面および高さが既知の基準面に照射して光スポットを形成し、光スポットは、画像収集機器２０の撮像範囲内にあり、画像収集機器２０は、光スポットの画像を収集し、画像における被検出部材６０の面でのリアルタイム光スポットおよび基準面での基準光スポットの位置に基づいて、被検出部材６０の厚さを算出するステップＳ１０３と、を含む。

【0037】

（実施例２）
図７に示すように、本実施例は、厚さ検出装置を提供し、当該厚さ検出装置は、取付座１０と、画像収集機器２０と、光源３０とを含む。

【0038】

取付座１０には、第１取付溝１１および第２取付溝１２が設けられ、第１取付溝１１は、第１方向に沿って延在し、第２取付溝１２は、第２方向に沿って延在する。

【0039】

光源３０は、第１取付溝１１に移動可能に取り付けられ、光源３０から発せられる光線の照射方向と第２方向との間には所定夾角が形成され、所定夾角が光源３０の第１方向に沿う移動に伴って増減し、光源３０の第１取付溝１１への異なる取付位置を調整することにより、光源３０から発せられる光線の照射方向を変更することができ、これによって異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応できる。

【0040】

画像収集機器２０は、第２取付溝１２に移動可能に取り付けられ、画像収集機器２０は、第２方向に沿って移動することができ、それにより被検出部材６０に接近または離間し、画像収集機器２０が第２取付溝１２に固定される位置を調整することにより、画像収集機器２０と被検出部材６０との間の作動距離を変更することにより、異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応する。

【0041】

上記実施例に基づいて、本発明の作動過程は、以下のとおりである。

【0042】

高さが既知の基準面が供給された基準参照物（図示せず）を特定し、光源３０および画像収集機器２０の位置を調整した後、光源３０は、被検出部材６０の面に照射してリアルタイム光スポットを形成し、基準面に照射して基準光スポットを形成し、画像収集機器２０は、リアルタイム光スポットおよび基準光スポットの画像を収集し、リアルタイム光スポットおよび基準光スポットの位置に基づいて、被検出部材６０の厚さを算出する。

【0043】

分離式の光源３０および画像収集機器２０を採用することにより、厚さ検出装置の機器の調整および多重化を容易にでき、かつ厚さを検出する時に走査を行う必要がなくなり、検出時間を短縮し、検出効率を向上させることができる。

【0044】

さらに、画像収集機器２０の撮像方向は、被検出部材６０の位置する平面に垂直であり、被検出部材６０は、水平に延在する支持面に設けられ、被検出部材６０は、画像収集機器２０の直下に位置し、視野の中心が一定となり、画像収集機器２０は、被検出部材６０の頂面に位置するリアルタイム光スポットを、被検出部材６０の他の面のリアルタイム光スポットからの干渉を受けずに収集し、収集されたリアルタイム光スポットパターンを計算して分析しやすくなり、当業者であれば分かるように、画像収集機器２０の撮像方向と被検出部材６０の所在する平面とは、一定範囲の夾角を形成してもよく、この場合、複数の面のリアルタイム光スポット情報を取得することができ、ここで限定されない。

【0045】

本願に係る実施例において、第１取付溝１１は、円弧状溝であり、第１方向は、円弧状溝の延在方向であり、第１取付溝１１は、被検出部材６０の斜め上に位置し、第１方向は、円弧状曲線方向であり、光源２０の第１取付溝１１内での位置を移動するにより、光源２０から発せられる光線の照射角度を調整することができ、被検出部材６０上での光スポットの位置もそれに伴って変化し、それにより異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応でき、当業者であれば分かるように、第１取付溝１１は、他の構造の溝型であってもよく、光源２０の光線角度を変更できればよく、ここで限定されない。

【0046】

さらに、被検出部材６０のタイプおよび測定の需要に応じて、光源３０は、１つまたは複数設けられてもよく、各光源３０のそれぞれに対応して１つの第１取付溝１１が設けられて位置固定および角度調整を行う。光源３０が２つである場合、第１取付溝１１は、２つ設けられ、２つの第１取付溝１１は、平行に設けられ、各第１取付溝１１には１つの光源３０が設けられ、各光源３０は、光線角度を独立して調整することができ、このようにして被検出部材６０の複数の位置のリアルタイム光スポットを取得して、複数の位置の厚さ値を算出することができ、取得された複数の厚さ値を平均して平均後の厚さを得ることによって、検出精度を向上させることができる。

【0047】

本願に係る実施例において、第２取付溝１２は、重力方向に沿って延在する条溝であり、第２方向は、条溝の延在方向であり、第２取付溝１２は、被検出部材６０の直上に位置し、画像収集機器２０の第２取付溝１２内での位置を移動することにより、画像収集機器２０と被検出部材６０との距離を調整することができ、それにより異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に適応でき、当業者であれば分かるように、第２取付溝１２は、他の構造の溝型であってもよく、画像収集機器２０の高さ位置を変更できればよく、ここで限定されない。

【0048】

以上の実施形態に基づいて、本発明は、前述の厚さ検出装置を用いて厚さ検出を行う厚さ検出方法をさらに提供し、当該厚さ検出方法は、
画像収集機器２０の直下に被検出部材６０を配置するステップＳ１００と、
光源３０が第１取付溝１１に固定される位置を調整することにより、光源３０から発せられる光線の照射方向を変更し、異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に応じて、光源３０の位置を特定するステップＳ１０１と、
画像収集機器２０が第２取付溝１２に固定される位置を調整することにより、画像収集機器２０の高さを変更し、異なるタイプおよび構造の被検出部材６０の検出需要に応じて、画像収集機器２０の位置を特定するステップＳ１０２と、
高さが既知の基準面が供給された基準参照物を特定し、光源３０は、被検出部材６０の面および高さが既知の基準面に照射して光スポットを形成し、光スポットは、画像収集機器２０の撮像範囲内にあり、画像収集機器２０は、光スポットの画像を収集し、画像における被検出部材６０の面でのリアルタイム光スポットおよび基準面での基準光スポットの位置に基づいて、被検出部材６０の厚さを算出して得るステップＳ１０３と、を含む。

【0049】

以上は、本発明の構造、特徴および作用効果を図面に示す実施例に基づいて詳細に説明したが、上記したのは、本発明の好ましい実施例だけであり、本発明は、図面に示される実施範囲を限定せず、本発明の思想に加えられた変更、または同等の変化である同等の実施例への修正は、依然として明細書および図面に含まれる精神を超えない場合、いずれも本発明の保護範囲内にあるべきである。

【符号の説明】

【0050】

１０ 取付座
１１ 第１取付溝
１２ 第２取付溝
１３ 底板
１４ 側板
１５ 補強板
１６ 第３取付溝
１７ 肉抜き孔
２０ 画像収集機器
３０ 光源
４０ 第１固定台
４１ 第１固定孔
４２ 第４取付溝
５０ 第２固定台
５１ 第２固定孔
５２ 固定溝
５３ 開口
６０ 被検出部材

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【国際調査報告】