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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-24
(54)【発明の名称】多機能超音波ブレード及びそれを組み込んだ外科用器具
(51)【国際特許分類】
A61B 17/32 20060101AFI20250117BHJP
A61B 18/12 20060101ALI20250117BHJP
【ＦＩ】
A61B17/32 510
A61B18/12
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024540725
(86)(22)【出願日】2023-01-13
(85)【翻訳文提出日】2024-07-04
(86)【国際出願番号】 IB2023050326
(87)【国際公開番号】W WO2023135570
(87)【国際公開日】2023-07-20
(31)【優先権主張番号】63/299,637
(32)【優先日】2022-01-14
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】512269650
【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ
(74)【代理人】
【識別番号】100107489
【弁理士】
【氏名又は名称】大塩 竹志
(72)【発明者】
【氏名】カウリー， マシュー エス．
【テーマコード（参考）】
4C160
【Ｆターム（参考）】
4C160JJ11
4C160JJ46
4C160JJ47
4C160KK03
4C160KK04
4C160KK19
4C160KK32
4C160KK35
4C160MM32
(57)【要約】
超音波ブレードは、上面、底面、第１の側面、第２の側面、及び遠位面を画定する本体部分を含む。１つの構成では、第１及び第２の凹状ノッチが本体部分内に画定されて、底面の長さの一部に沿って延在するリッジを形成する。別の構成では、少なくとも１つの突出部が、底面から突出し、底面の一部に沿って長さ方向に延在する細長い構成を画定する。別の構成では、底面は、本体部分の遠位部分が近位から遠位方向に高さがテーパ状になるように、近位から遠位方向に上面に向かって傾斜した傾斜遠位セクションを含み、リッジが、底面の傾斜遠位セクションから突出し、底面の長さの少なくとも一部分に沿って延在する。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
超音波外科用器具と共に使用するように構成された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、上面、底面、第１の側面、第２の側面、及び遠位面を画定する本体部分を備え、
前記底面の長さの一部に沿って延在するリッジを形成するように、前記本体部分に第１及び第２の凹状ノッチが画定される、超音波ブレード。
【請求項2】
前記第１の凹状ノッチは、前記第１の側面と前記底面との交差部に画定され、前記第２の凹状ノッチは、前記第２の側面と前記底面との交差部に画定される、請求項１に記載の超音波ブレード。
【請求項3】
前記第１の凹状ノッチは、前記遠位面、前記第１の側面、及び前記底面の交差部に画定され、前記第２の凹状ノッチは、前記遠位面、前記第２の側面、及び前記底面の交差部に画定される、請求項１に記載の超音波ブレード。
【請求項4】
前記リッジは、前記本体部分の遠位端まで延在する、請求項１に記載の超音波ブレード。
【請求項5】
前記リッジは、前記本体部分の遠位端から近位方向に離間している、請求項１に記載の超音波ブレード。
【請求項6】
前記第１及び第２の凹状ノッチは、互いに対称であり、前記リッジは、前記本体部分の前記第１及び第２の側面に対して中心に置かれる、請求項１に記載の超音波ブレード。
【請求項7】
前記リッジは、単極電極を画定するように露出されるか、又は単極電極を画定するように導電性材料でコーティングされる、請求項１に記載の超音波ブレード。
【請求項8】
超音波外科用器具と共に使用するように構成された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、上面、底面、第１の側面、第２の側面、及び遠位面を画定する本体部分を備え、
少なくとも１つの突出部が前記底面から突出し、前記少なくとも１つの突出部の各突出部は、前記底面の一部に沿って長さ方向に延在する細長い構成を画定する、超音波ブレード。
【請求項9】
前記少なくとも１つの突出部は、前記底面の長さの一部に沿って離間した複数の突出部を含む、請求項８に記載の超音波ブレード。
【請求項10】
前記少なくとも１つの突出部の各突出部は、第１及び第２の比較的広い側面と、比較的狭い底面とを含む、請求項８に記載の超音波ブレード。
【請求項11】
前記比較的狭い底面は、単極電極を画定するように露出されるか、又は単極電極を画定するように導電性材料でコーティングされる、請求項１０に記載の超音波ブレード。
【請求項12】
前記少なくとも１つの突出部の各突出部は、前記本体部分の前記第１及び第２の側面に対して中心に置かれる、請求項８に記載の超音波ブレード。
【請求項13】
超音波外科用器具と共に使用するように構成された超音波ブレードであって、前記超音波ブレードは、上面と、底面と、第１の側面と、第２の側面と、遠位面とを画定する本体部分を備え、前記底面は、前記本体部分の遠位部分が近位から遠位方向に高さがテーパ状になるように、前記近位から遠位方向に前記上面に向かって傾斜した傾斜遠位セクションを含み、
リッジが、前記底面の前記傾斜遠位セクションから突出し、前記底面の長さの少なくとも一部に沿って延在する、超音波ブレード。
【請求項14】
前記リッジは、前記リッジの長さに沿って可変高さを画定する、請求項１３に記載の超音波ブレード。
【請求項15】
前記リッジは、前記リッジの長さの少なくとも一部に沿って遠位から近位方向に増加する高さを画定する、請求項１３に記載の超音波ブレード。
【請求項16】
前記リッジの高さの増加の勾配は、前記底面の前記傾斜遠位セクションの勾配と実質的に相補的である、請求項１５に記載の超音波ブレード。
【請求項17】
前記リッジは、前記底面の前記傾斜遠位セクションを越えて延在しない、請求項１３に記載の超音波ブレード。
【請求項18】
前記リッジは、前記底面の前記長さに延在する、請求項１３に記載の超音波ブレード。
【請求項19】
前記リッジは、単極電極を画定するように露出されるか、又は単極電極を画定するように導電性材料でコーティングされる、請求項１３に記載の超音波ブレード。
【請求項20】
前記上面の少なくとも一部は、双極構成の１つの電極を画定するように露出されるか、又は前記双極構成の前記１つの電極を画定するように導電性材料でコーティングされる、請求項１３に記載の超音波ブレード。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、外科用器具に関し、より具体的には、複数の異なる外科的作業の実行を容易にする超音波ブレード及びそれを組み込んだ外科用器具に関する。
【背景技術】
【0002】
超音波外科用器具及びシステムは、組織を治療するために、超音波エネルギー、すなわち超音波振動を利用する。より具体的には、超音波外科用器具及びシステムは、組織を治療するために超音波周波数で伝達される機械振動エネルギーを利用する。超音波外科用デバイスは、例えば、超音波ブレードと、ブレードに対する組織のクランプを可能にするクランプ機構とを含んでもよい。ブレードに伝達された超音波エネルギーは、ブレードを非常に高い周波数で振動させ、組織を加熱し、ブレードに対してクランプされたか、又は別様に接触している組織を治療することを可能にする。超音波ブレードはまた、例えば、切開、スコアリング、オトミーなどの他の外科的作業を行うために利用されてもよい。
【0003】
電気外科用器具及びシステムは、組織を通して無線周波数（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ、ＲＦ）エネルギーを伝導して組織を治療する。電気外科用器具又はシステムは、組織を治療するために、逆に帯電した電極間で、かつ組織、例えば、電極間にクランプされた組織又は別様に電極と接触している組織を通して、双極ＲＦエネルギーを伝導するように構成され得る。代替的又は追加的に、電気外科用器具又はシステムは、単極ＲＦエネルギーを活性電極から電極と接触している組織に送達するように構成されてもよく、エネルギーは、回路を完成させるために遠隔リターン電極デバイスを介して戻る。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0004】
本明細書で使用される場合、「遠位」という用語は、操作者（人間の外科医又は外科ロボットにかかわらず）から遠く離れていると説明される部分を指し、「近位」という用語は、操作者により近いと説明される部分を指す。「概して」、「約」、「実質的に」などを含む用語は、本明細書で利用される場合、最大±１０パーセントを含む変動、例えば、製造公差、材料公差、使用及び環境公差、測定変動、及び／又は他の変動を包含することを意味する。更に、矛盾しない程度に、本明細書に記載の態様のいずれか又はすべては、本明細書に記載される他の態様のいずれか又はすべてと併せて使用され得る。
【0005】
本開示の態様に従って、超音波外科用器具と共に使用するように構成された超音波ブレードを提供する。超音波ブレードは、上面、底面、第１の側面、第２の側面、及び遠位面を画定する本体部分を含む。第１の凹状ノッチ及び第２の凹状ノッチが本体部分に画定されて、底面の長さの一部に沿って延在するリッジを形成する。
【0006】
本開示の１つの態様では、第１の凹状ノッチは、第１の側面と底面との交差部に画定され、第２の凹状ノッチは、第２の側面と底面との交差部に画定される。
【0007】
本開示の別の態様では、第１の凹状ノッチは、遠位面、第１の側面、及び底面の交差部に画定され、第２の凹状ノッチは、遠位面、第２の側面、及び底面の交差部に画定される。
【0008】
本開示の更に別の態様では、リッジは、本体部分の遠位端まで延在する。代替的に、リッジは、本体部分の遠位端から近位に離間している。
【0009】
本開示の更に別の態様では、第１の凹状ノッチ及び第２の凹状ノッチは互いに対称であり、リッジは本体部分の第１の側面及び第２の側面に対して中心に置かれる。
【0010】
本開示のなお更に別の態様において、リッジは、単極電極を画定するために露出されるか、又は単極電極を画定するために導電性材料でコーティングされる。
【0011】
超音波外科用器具と共に使用するように構成され、本開示に従って提供される別の超音波ブレードは、上面、底面、第１の側面、第２の側面、及び遠位面を画定する本体部分と、底面から突出する少なくとも１つの突出部と、を含む。少なくとも１つの突出部の各突出部は、底面の一部に沿って長さ方向に延在する細長い構成を画定する。
【0012】
本開示の１つの態様では、少なくとも１つの突出部は、底面の長さの一部に沿って離間された複数の突出部を含む。
【0013】
本開示の別の態様では、少なくとも１つの突出部の各突出部は、第１及び第２の比較的広い側面と、比較的狭い底面とを含む。
【0014】
本開示の更に別の態様では、比較的狭い底面は、単極電極を画定するように露出されるか、又は単極電極を画定するように導電性材料でコーティングされる。
【0015】
本開示の更に別の態様では、少なくとも１つの突出部の各突出部は、本体部分の第１の側面及び第２の側面に対して中心に置かれる。
【0016】
本開示に従って提供され、超音波外科用器具と共に使用するように構成された別の超音波ブレードは、上面、底面、第１の側面、第２の側面、及び遠位面を画定する本体部分を含む。底面は、本体部分の遠位部分の高さが近位から遠位方向にテーパ状になるように、近位から遠位方向に上面に向かって傾斜した傾斜遠位セクションを含む。リッジは、底面の傾斜遠位セクションから突出し、底面の長さの少なくとも一部に沿って延在する。
【0017】
本開示の１つの態様では、リッジは、その長さに沿って可変高さを画定する。
【0018】
本開示の別の態様において、リッジは、リッジの長さの少なくとも一部に沿って遠位から近位方向に増加する高さを画定する。そのような態様では、リッジ高さ増加の勾配は、底面の傾斜遠位セクションの勾配と実質的に相補的であってもよい。
【0019】
本開示の更に別の態様では、リッジは、底面の傾斜遠位セクションを越えて延在しない。
【0020】
本開示の更に別の態様では、リッジは、底面の長さに延在する。
【0021】
本開示のなお更に別の態様では、リッジは、単極電極を画定するために露出されるか、又は単極電極を画定するために導電性材料でコーティングされる。
【0022】
本開示の別の態様では、上面の少なくとも一部は、双極構成の１つの電極を画定するように露出されるか、又は双極構成の１つの電極を画定するように導電性材料でコーティングされる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
本開示の上記及び他の態様及び特徴は、同様の参照番号が類似又は同一の要素を識別する、添付の図面と併せて解釈されたときに、以下の詳細な説明に照らしてより明らかとなろう。
【0024】
【図1】本開示に従って提供される外科システムの側面図であり、外科システムは、外科用器具と、外科用発生器と、いくつかの態様では、リターン電極デバイスとを含む。
【0025】
【図2】本開示に従って提供される別の外科システムの斜視図であり、外科システムは、外科用器具を含み、外科用器具は、その中に、超音波発生器、電源、及びいくつかの態様において、電気外科用発生器を組み込む。
【0026】
【図3】本開示に従って提供される、ロボット外科システムの概略図である。
【0027】
【0028】
【0029】
【0030】
【0031】
【0032】
【0033】
【0034】
【0035】
【0036】
【0037】
【発明を実施するための形態】
【0038】
図１を参照すると、外科用器具１００と、外科用発生器２００と、いくつかの態様では、例えばリターンパッド５１０を含むリターン電極デバイス５００とを含み、概して、参照番号１０で識別される本開示の態様に従って提供される外科システムが示されている。外科用器具１００は、ハンドルアセンブリ１１０と、ハンドルアセンブリ１１０から遠位に延在する細長いアセンブリ１５０と、細長いアセンブリ１５０の遠位端に配置されているエンドエフェクタアセンブリ１６０と、ハンドルアセンブリ１１０と動作可能に結合されており、外科用発生器２００への接続のためにそこから延在するケーブルアセンブリ１９０と、を含む。
【0039】
外科用発生器２００は、ディスプレイ２１０と、複数のユーザインターフェース特徴２２０（例えば、ボタン、タッチスクリーン、スイッチなど）と、超音波プラグポート２３０と、双極電気外科用プラグポート２４０と、活性単極電気外科用プラグポート２５０及びリターン単極電気外科用プラグポート２６０とを含む。複数の専用ポート２３０～２６０の代替として、１つ以上の共通ポート（図示せず）が、ポート２３０～２６０のうちの任意の２つ以上として機能するように構成されてもよい。
【0040】
外科用器具１００は、組織を治療するために無線周波数（ＲＦ）エネルギーを組織に供給する１つ以上の電気外科モード（例えば、単極構成及び／若しくは双極構成）、並びに／又は組織を治療するために超音波エネルギーを組織に供給する超音波モードで動作するように構成され得る。例えば、マイクロ波エネルギー、熱エネルギー、光エネルギーなどの他の追加の又は代替のエネルギーモダリティも企図される。外科用発生器２００は、超音波プラグポート２３０を通して外科用器具１００に出力するための超音波駆動信号を生成して、外科用器具１００を超音波モード（そのように提供される場合）で作動させ、かつ／又は電気外科用エネルギー、例えば、双極電気外科用プラグポート２４０を通して出力するためのＲＦ双極エネルギー、及び／若しくは活性単極電気外科用ポート２５０を通して出力するためのＲＦ単極エネルギーを外科用器具１００に提供して、外科用器具１００を１つ以上の電気外科モード（そのように提供される場合）で作動させるように構成される。リターン電極デバイス５００のプラグ５２０は、リターン単極電気外科用プラグポート２６０に接続して、単極電気外科モードにおいて外科用器具１００から単極電気外科エネルギーを戻すように構成される。
【0041】
引き続き図１を参照すると、ハンドルアセンブリ１１０は、筐体１１２と、作動ボタン１２０と、クランプトリガ１３０とを含む。筐体１１２は、超音波変換器１４０を支持するように構成される。超音波変換器１４０は、筐体１１２の内部に恒久的に係合されるか、又はそこから取り外し可能であり得る。超音波変換器１４０は、例えば、１つ以上の第１の電気リード線１９７を介して、外科用発生器２００に電気的に結合された圧電スタック又は他の適切な超音波変換器構成要素を含み、超音波変換器１４０への超音波駆動信号の通信を可能にし、超音波変換器１４０を駆動して、超音波振動エネルギーを生成し、超音波振動エネルギーは、以下で詳述するように、細長いアセンブリ１５０の導波管１５４に沿って細長いアセンブリ１５０のエンドエフェクタアセンブリ１６０のブレード１６２に伝達される。フィードバック及び／又は制御信号は、同様に、超音波変換器１４０と外科用発生器２００との間で通信され得る。より具体的には、超音波変換器１４０は、近位端質量と遠位端質量との間又は近位端質量の予圧下で固定された圧電素子のスタックと、圧電素子のスタックの圧電素子間に電気的に結合された第１の電極及び第２の電極を有する超音波ホーンとを含み、それへの通電を可能にして超音波エネルギーを生成し得る。しかしながら、複数の変換器及び／又は非長手方向（例えば、ねじれ）変換器を含む他の適切な超音波変換器構成も考えられる。
【0042】
作動ボタン１２０は、筐体１１２に配置され、例えば、１つ以上の第１の電気リード線１９７を介して、超音波変換器１４０及び／又は外科用発生器２００に又はそれらの間で結合され、作動ボタン１２０の押し下げに応答して超音波変換器１４０の作動を可能にする。いくつかの構成では、作動ボタン１２０は、オン／オフスイッチを含み得る。他の構成では、作動ボタン１２０は、オフ位置から、異なる作動設定に対応する異なる始動位置、例えば、第１の作動設定（低電力又は組織シーリング設定など）に対応する第１の始動位置及び第２の作動設定（高電力又は組織切断設定など）に対応する第２の始動位置への作動を可能にする複数の始動スイッチを含んでもよい。更に他の実施形態では、別個の作動ボタン、例えば、第１の作動設定を作動するための第１の作動ボタン及び第２の作動設定を作動するための第２の作動ボタンが提供され得る。筐体１１２からの様々な異なる作動設定の制御を可能にするために、追加の作動ボタン、スライダ、ホイールなども考えられる。
【0043】
外科用器具１００の細長いアセンブリ１５０は、外側駆動スリーブ１５２と、外側駆動スリーブ１５２内に配置されている内側支持スリーブ１５３（図４）と、内側支持スリーブ１５３（図４）を通して延在する導波管１５４と、駆動アセンブリ（図示せず）と、回転ノブ１５６と、ブレード１６２及び顎部材１６４を含むエンドエフェクタアセンブリ１６０とを含む。電気外科エネルギーのみが提供される態様及び／又は他の構成において、導波管１５４及びブレード１６２は、顎部材１６４に対向するように構成された第２の顎部材（図示せず）と交換され得る。回転ノブ１５６は、ハンドルアセンブリ１１０に対していずれかの方向に細長いアセンブリ１５０を回転させるように、いずれかの方向に回転可能である。駆動アセンブリは、外側駆動スリーブ１５２の近位部分をハンドルアセンブリ１１０のクランプトリガ１３０に動作可能に結合する。外側駆動スリーブ１５２の遠位部分は、顎部材１６４に動作可能に結合され、内側支持スリーブ１５３（図４）の遠位端は、顎部材１６４を枢動可能に支持する。したがって、クランプトリガ１３０は、選択的に始動可能であり、それにより、顎部材１６４とブレード１６２との間に組織をクランプするために、離間位置から近接位置まで、エンドエフェクタアセンブリ１６０のブレード１６２に対して顎部材１６４を枢動するように、内側支持スリーブ１５３（図４）の周りで外側駆動スリーブ１５２を移動させる。外側スリーブ１５２及び内側スリーブ１５３（図４）の構成は、逆にされてもよく、例えば、外側スリーブ１５２が支持スリーブであり、内側スリーブ１５３（図４）が駆動スリーブである。スリーブとは対照的に、例えば、駆動ロッド、駆動ケーブル、駆動ねじなどの他の適切な駆動構造も企図される。
【0044】
依然として図１を参照すると、駆動アセンブリは、顎部材１６４とブレード１６２との間にクランプされた組織に、顎クランプ力、若しくは顎クランプ力範囲内の顎クランプ力を提供するように調整されてもよく、又は顎部材１６４とブレード１６２との間にクランプされた組織に印加されるクランプ力が、特定の顎クランプ力、若しくは顎クランプ力範囲内の顎クランプ力に制限される、力制限特徴を含んでもよい。
【0045】
上記のように、導波管１５４は、ハンドルアセンブリ１１０から内側スリーブ１５３（図４）を通って延在する。導波管１５４は、その遠位端に配置されたブレード１６２を含む。ブレード１６２は、導波管１５４と一体的に形成されてもよく、別個に形成され、その後、導波管１５４に（恒久的又は取り外し可能に）取り付けられてもよく、又は別様に導波管１５４と動作可能に結合されてもよい。導波管１５４及び／又はブレード１６２は、チタン、チタン合金、又は他の適切な導電性材料から形成されてもよいが、非導電性材料も企図される。導波管１５４は、超音波変換器１４０によって生成された超音波運動が、ブレード１６２と顎部材１６４の間にクランプされた、又はブレード１６２に隣接して位置付けされた組織を治療するために導波管１５４に沿ってブレード１６２に伝達されるように、超音波変換器１４０のねじ付き雌受容部内のねじ込み係合などの係合のために構成されたねじ付き雄コネクタなどの近位コネクタ（図示せず）を含む。
【0046】
外科用器具１００のケーブルアセンブリ１９０は、ケーブル１９２と、超音波プラグ１９４と、電気外科用プラグ１９６と、を含む。超音波プラグ１９４は、外科用発生器２００の超音波プラグポート２３０と接続するように構成されており、電気外科用プラグ１９６は、外科用発生器２００の双極電気外科用プラグポート２４０及び／又は外科用発生器２００の活性単極電気外科用プラグポート２５０と接続するように構成されている。発生器２００が共通ポートを含む構成では、ケーブルアセンブリ１９０は、超音波プラグ１９４及び電気外科用プラグ１９６の両方として機能するように構成された共通プラグ（図示せず）を含み得る。外科用器具１００が超音波動作のためにのみ構成される構成では、電気外科用プラグ１９６及び関連する構成要素は省略される。
【0047】
超音波プラグ１９４に電気的に結合された複数の第１の電気リード線１９７は、超音波変換器１４０及び／又は作動ボタン１２０への電気接続のためにケーブル１９２を通ってハンドルアセンブリ１１０内に延在し、超音波モードでの作動ボタン１２０の作動時に外科用発生器２００から超音波変換器１４０への超音波駆動信号の選択的供給を可能にする。更に、複数の第２の電気リード線１９９は、電気外科用プラグ１９６に電気的に結合され、ケーブル１９２を通ってハンドルアセンブリ１１０内に延在する。双極構成では、別個の第２の電気リード線１９９は、双極電気外科エネルギーがブレード１６２と顎部材１６４との間（及び／又は顎部材１６４の異なる部分間）に伝導され得るように、導波管１５４及び顎部材１６４（及び／又は顎部材１６４の異なる部分）に電気的に結合される。単極構成では、第２の電気リード線１９９は、単極電気外科エネルギーがブレード１６２から組織に供給され得るように、導波管１５４に電気的に結合される。代替的に又は追加的に、第２の電気リード線１９９は、単極構成において顎部材１６４に電気的に結合され得、単極電気外科エネルギーが顎部材１６４から組織に供給されることを可能にする。双極機能性及び単極機能性の両方が有効にされる構成では、第２の電気リード線１９９のうちの１つ以上は、双極エネルギー及び単極エネルギーの送達の両方のために使用されてもよい。代替的に、双極及び単極エネルギー送達は、別個の第２の電気リード線１９９によって提供されてもよい。１つ以上の他の第２の電気リード線１９９は、作動ボタン１２０に電気的に結合され、電気外科モードにおける作動ボタン１２０の作動時に、外科用発生器２００から導波管１５４及び／又は顎部材１６４への電気外科用エネルギーの選択的供給を可能にする。
【0048】
遠隔発生器２００の代替として、外科システム１０は、超音波発生器、電気外科用発生器、及び／又は電源（例えば、電池）をその上又はその中に組み込むという点で、少なくとも部分的にコードレスであり得る。このようにして、外科用器具１００から外部デバイス（例えば、発生器及び／又は電源）への接続が低減又は排除される。より具体的には、図２を参照すると、本開示による別の外科システムが示され、超音波発生器３１０、電源（例えば、電池アセンブリ４００）、及びいくつかの態様では、その上又はその中の電気外科用発生器６００を支持する外科用器具２０として示されている。外科用器具２０は、外科用器具１００（図１）と同様であり、以下に明示的に矛盾する場合を除いて、その特徴のいずれかを含み得る。したがって、外科用器具２０と外科用器具１００（図１）との間の差異のみが、以下に詳細に説明され、類似点は、省略されるか、又は簡潔に説明される。
【0049】
外科用器具２０の筐体１１２は、本体部分１１３と、本体部分１１３から垂れ下がる固定ハンドル部分１１４とを含む。筐体１１２の本体部分１１３は、超音波発生器３１０と超音波変換器１４０とを含む、超音波変換器及び発生器アセンブリ（ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ ａｎｄ ｇｅｎｅｒａｔｏｒ、「ＴＡＧ」）３００を支持するように構成されている。ＴＡＧ３００は、筐体１１２の本体部分１１３と恒久的に係合されるか、又はそこから取り外し可能であり得る。
【0050】
筐体１１２の固定ハンドル部分１１４は、電池アセンブリ４００及び電気外科用発生器６００を受容するように構成されているコンパートメント１１６と、コンパートメント１１６を囲うように構成されているドア１１８とを画定する。電気接続アセンブリ（図示せず）は、筐体１１２内に配置されており、ＴＡＧ３００が筐体１１２の本体部分１１３上又は内部で支持されて、電池アセンブリ４００が筐体１１２の固定ハンドル部分１１４のコンパートメント１１６内に配置されている場合、作動ボタン１２０、ＴＡＧ３００の超音波発生器３１０、及び電池アセンブリ４００を互いに電気的に結合するように機能し、したがって、作動ボタン１２０の適切な始動に応答して超音波モードでの外科用器具２０の作動を可能にする。更に、電気接続アセンブリ又は筐体１１２内に配置された異なる電気接続アセンブリは、電気外科用発生器６００及び電池アセンブリ４００が筐体１１２の固定ハンドル部分１１４のコンパートメント１１６内に配置されている場合、作動ボタン１２０、電気外科用発生器６００、電池アセンブリ４００、及びエンドエフェクタアセンブリ１６０（例えば、ブレード１６２及び顎部材１６４及び／又は顎部材１６４の異なる部分）を互いに電気的に結合するように機能し、したがって、作動ボタン１２０の適切な始動に応答して、電気外科モード（例えば、双極ＲＦ）での外科用器具２０の作動を可能にする。単極電気外科モードの場合、リターン電極デバイス５００（図１）は、外科用器具２０（より具体的には、その電気外科用発生器６００）に接続して、組織を通る、外科用器具２０（例えば、ブレード１６２及び／又は顎部材１６４）とリターン電極デバイス５００（図１）との間の単極回路を完成するように構成され得る。
【0051】
図３を参照すると、本開示の態様及び特徴に従うロボット外科システムが示され、概して、参照番号１０００によって識別される。本明細書における目的のために、ロボット外科システム１０００が概して説明される。本開示の理解に関係のないロボット外科システム１０００の態様及び特徴は、不必要な詳細で本開示の態様及び特徴を不明瞭にすることを避けるために省略されている。
【0052】
ロボット外科システム１０００は、概して、複数のロボットアーム１００２、１００３、制御デバイス１００４、及び制御デバイス１００４と結合された操作コンソール１００５を含む。操作コンソール１００５は、特に３次元画像を表示するように設定され得るディスプレイデバイス１００６と、人（図示せず）、例えば外科医がロボットアーム１００２、１００３を第１の動作モードで遠隔操作することができる手動入力デバイス１００７、１００８とを含むことができる。ロボット外科システム１０００は、低侵襲的な方法で治療されるように患者台１０１２に横たわっている患者１０１３に使用するように構成することができる。ロボット外科システム１０００は、特に制御デバイス１００４に結合されたデータベース１０１４を更に含むことができ、そこには、例えば、患者１０１３からの術前データ及び／又は解剖図が記憶される。
【0053】
ロボットアーム１００２、１００３の各々は、ジョイントを通して接続される複数の部材と、例えば、エンドエフェクタ１０５０、１０６０を支持する外科用ツール「ＳＴ」に取り付けられ得る取り付けデバイス１００９、１０１１と、を含み得る。外科用ツール「ＳＴ」のうちの１つは、外科用器具１００（図１）、外科用器具２０（図２）、又は超音波モード及び１つ以上の電気外科（双極及び／又は単極）モードの両方で使用するように構成された任意の他の適切な外科用器具２０であり得、手動始動特徴（例えば、作動ボタン１２０（図１）、クランプレバー１３０（図１）など）は、ロボット入力に置き換えられる。そのような構成では、ロボット外科システム１０００は、超音波発生器、電気外科用発生器、及び／又は電源を含み得るか、又はそれらに接続するように構成され得る。他の外科用ツール「ＳＴ」は、任意の他の適切な外科用器具、例えば、内視鏡カメラ、他の外科用器具などを含んでもよい。ロボットアーム１００２、１００３は、制御デバイス１００４に接続された電気駆動装置、例えばモータによって駆動されてもよい。制御デバイス１００４（例えば、コンピュータ）は、手動入力デバイス１００７、１００８からの対応する入力に従って、ロボットアーム１００２、１００３、それらの取り付けデバイス１００９、１０１１、したがって外科用ツール「ＳＴ」が、所望の動き及び／又は機能を実行するように、特にコンピュータプログラムによって、モータを作動させるように構成され得る。制御デバイス１００４は、ロボットアーム１００２、１００３及び／又はモータの動きを調節するように構成することもできる。
【0054】
図４～図６Ｂを参照すると、外科システム１０（図１）の外科用器具１００のエンドエフェクタアセンブリ１６０が詳述されているが、エンドエフェクタアセンブリ１６０の態様及び特徴は、外科用器具２０（図２）及び／又は任意の他の適切な外科用器具若しくはシステムに、矛盾しない程度に、同様に適用され得る。上記のように、エンドエフェクタアセンブリ１６０は、ブレード１６２及び顎部材１６４を含む。ブレード１６２は、線形構成を画定してもよく、湾曲構成を画定してもよく、又は任意の他の適切な構成、例えば、直線及び／若しくは湾曲面、部分、及び／若しくはセクション、１つ以上の凸状及び／若しくは凹状面、部分、及び／若しくはセクションなどを画定してもよい。湾曲構成に関して、ブレード１６２は、より具体的には、例えば、ブレード１６２の遠位先端部が顎部材１６４に向かって、顎部材１６４から離れて、若しくは顎部材１６４に対して横方向（いずれかの方向）に湾曲するように、顎部材１６４に対して任意の方向に湾曲してもよい。更に、ブレード１６２は、同様の方向における複数の曲線、単一の平面内の異なる方向における複数の曲線、及び／又は異なる平面内の異なる方向における複数の曲線を含むように形成され得る。更に、ブレード１６２は、追加的又は代替的に、任意の適切な特徴、例えば、テーパ状構成、その長さに沿った様々な異なる断面構成、切り欠き、くぼみ、エッジ、突出部、直線面、湾曲面、傾斜面、広いエッジ、狭いエッジ、及び／又は他の特徴を含むように形成され得る。
【0055】
ブレード１６２は、多角形、丸みを帯びた多角形、又は任意の他の適切な断面構成を画定し得る。導波管１５４又はブレード１６２に近位に隣接する導波管１５４の少なくとも一部は、円筒形状構成を画定してもよい。複数のテーパ状面（図示せず）は、円筒形状の導波管１５４をブレード１６２の多角形（丸みを帯びたエッジの多角形、又は他の適切な形状）構成と相互接続し、導波管１５４の本体とブレード１６２との間の平滑遷移を画定してもよい。
【0056】
ブレード１６２は、適切な材料（例えば、非粘着性材料、電気絶縁性材料、導電性材料、これらの組み合わせなど）で全体的に又は選択的にコーティングされ得る。適切なコーティング及び／又はコーティングを適用する方法は、テフロン（登録商標）、ポリフェニレンオキシド（ｐｏｌｙｐｈｅｎｙｌｅｎｅ ｏｘｉｄｅ、ＰＰＯ）、堆積された液体セラミック絶縁コーティング、溶射コーティング、例えば、溶射セラミック、プラズマ電解酸化（Ｐｌａｓｍａ Ｅｌｅｃｔｒｏｌｙｔｉｃ Ｏｘｉｄａｔｉｏｎ、ＰＥＯ）コーティング、陽極酸化コーティング、スパッタリングされたコーティング、例えばシリカ、Ｓｕｒｆａｃｅ Ｓｏｌｕｔｉｏｎｓ Ｇｒｏｕｐ（Ｃｈｉｃａｇｏ，ＩＬ，ＵＳＡ）から入手可能なＥｌｅｃｔｒｏＢｏｎｄ（登録商標）コーティング、又は他の適切なコーティング及び／若しくはコーティングを適用する方法、を含むが、これらに限定されない。
【0057】
【0058】
引き続き図４～図６Ｂを参照すると、ブレード１６２は、上記のように、超音波変換器１４０（図１）から導波管１５４に沿って伝達される超音波エネルギーを受け取ることに加えて、発生器２００（図１）に接続するように適合され得、ＲＦエネルギーをブレード１６２に供給し、それに接触している組織への伝導を可能にする。双極構成では、ＲＦエネルギーは、組織を治療するために、ブレード１６２と顎部材１６４との間（又は顎部材１６４及び／若しくはブレード１６２の部分の間）、並びにそれらの間に配置される組織を通して伝導される。単極構成では、ＲＦエネルギーは、活性電極としての役割を果たすブレード１６２から、それと接触する組織に伝導され、最終的に、不活性電極又はリターン電極としての役割を果たすリターン電極デバイス５００（図１）を介して、発生器２００（図１）に戻る。
【0059】
エンドエフェクタアセンブリ１６０の顎部材１６４は、より剛性の高い構造体１８２及びより柔軟性のある顎ライナー１８４を含む。構造体１８２は、導電性材料、例えばステンレス鋼から形成されてもよく、及び／又は導電性部分を含んでもよい。構造体１８２は、内側支持スリーブ１５３内に画定された対応する開口部（図示せず）内の近位フランジ１８３ａの枢動ボス（図示せず）の受容を介して内側支持スリーブ１５３に枢動可能に結合され、外側駆動スリーブ１５２に対して固定され近位フランジ１８３ａ内に画定された開口１８３ｂ内に枢動可能に受容された駆動ピン１５５を介して外側駆動スリーブ１５２に動作可能に結合された一対の近位フランジ１８３ａを含む。したがって、内側支持スリーブ１５３の周りでの外側駆動スリーブ１５２の摺動は、顎部材１６４の顎ライナー１８４とブレード１６２との間に組織をクランプするために、顎部材１６４をブレード１６２に対して離間位置から近接位置まで枢動させる。
【0060】
図５Ａを参照すると、構造体１８２は、電気外科エネルギー源（例えば、発生器２００（図１））に接続するように適合され得、双極電気外科モードにおいて、ブレード１６２と比較して異なる電位に充電されて、その間にクランプされた組織を通る双極電気外科（例えば、ＲＦ）エネルギーの伝導を可能にし、組織を治療する。単極電気外科モードでは、構造体１８２は、通電されなくてもよく、ブレード１６２と比較して同じ電位に充電されてもよく（したがって、両方とも活性電極を画定する）、又はブレード１６２が通電されていない間に通電されてもよい（構造体１８２が活性電極を画定する）。いずれの単極構成においても、エネルギーは、リターン電極デバイス５００（図１）を介して発生器２００（図１）に戻され、このリターン電極デバイスは、不活性電極又はリターン電極として機能する。
【0061】
図５Ｂを参照すると、発生器２００（図１）に接続されている顎部材１６４の構造体１８２の全体に対する代替として、構造体は、絶縁性材料（例えば、オーバーモールドプラスチック）、又は非導電性であるようにコーティングされるか若しくは別様に処理される導電性材料（例えば、ＰＥＯコーティングチタン、セラミックコーティング鋼など）から形成されるか、若しくは少なくとも部分的に埋め込まれてもよい。このような構成では、例えば、プレートの形態の導電性表面１８８は、絶縁性材料（例えば、オーバーモールドプラスチック）上に配置される（例えば、接着される、堆積される、機械的に係合されるなど）か捕捉されて、顎部材１６４のブレードに面する側の顎ライナー１８４のいずれかの側に電極を画定してもよい。導電性表面１８８は、そのような態様では、発生器２００（図１）に接続され、双極構成及び／又は単極構成で使用するために通電されてもよく、例えば、互いに及び／若しくはブレード１６２と同じ電位に、並びに／又は互いに及び／若しくはブレード１６２と異なる電位に通電されてもよい。いくつかの態様において、導電性表面１８８は、顎部材１６４上の追加の位置又は代替的な位置に（例えば、そのいずれかの側又は両側に沿って、その背面に沿ってなど）配置される。
【0062】
図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、単極構成及び双極構成の両方を有する態様において、スイッチ２９０は、顎部材１６４（例えば、構造体１８２又は導電性表面１８８（それぞれ、図５Ａ及び図５Ｂを参照））又はリターン電極デバイス５００のいずれかを発生器２００と選択的に接続して、ブレード１６２からのエネルギーの戻りを可能にするために提供され得る。スイッチ２９０は、単極動作モードと双極動作モードとの間で切り替えるために、ユーザによって始動可能なボタン又は他のユーザインターフェース特徴（例えば、ハンドルアセンブリ１１０（図１）又は発生器２００（図１）上に配置される）によって手動で切り替えられ得る。代替的に、スイッチ２９０は、例えば、顎部材１６４の位置に基づいて、自動的に切り替えられ得る。すなわち、顎部材１６４が離間位置に配置された（又は十分に近接していない）状態で、スイッチ２９０は、単極動作モードに対応して、リターン電極デバイス５００を発生器２００と接続し得る。他方で、顎部材１６４が近接位置に配置された（又は十分に近接した）状態で、スイッチ２９０は、双極動作モードに対応して、顎部材１６４を発生器２００と接続し得る。そのような構成では、スイッチは、例えば、顎部材１６４若しくは駆動スリーブ１５２（図４）からの付勢下で機械的に切り替えられるように、エンドエフェクタアセンブリ１６０に配置されてもよく、又は、例えば、クランプトリガ１３０（図１）若しくは駆動アセンブリ（図示せず）からの付勢下で機械的に切り替えられるように、ハンドルアセンブリ１１０（図１）に配置されてもよい。
【0063】
再び図４～図６Ｂを参照すると、顎ライナー１８４は、構造体１８２内に画定された空洞１８５内に保持される。顎ライナー１８４は、例えば、ポリテトラフルオロエチレン（ｐｏｌｙｔｅｔｒａｆｌｕｏｒｏｅｔｈｙｌｅｎｅ、ＰＴＦＥ）のような電気絶縁性の柔軟な材料から作製されるが、導電性材料、部分的に導電性及び部分的に非導電性の材料、正温度係数（Ｐｏｓｉｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ、ＰＴＣ）材料、負温度係数（Ｎｅｇａｔｉｖｅ Ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ Ｃｏｅｆｆｉｃｉｅｎｔ、ＮＴＣ）材料、上記及び／又は他の材料の組み合わせなどを含む他の適切な材料も企図される。顎ライナー１８４の柔軟性は、超音波外科用器具１００（図１）の構成要素を損傷することなく、かつ顎部材１６４とブレード１６２との間にクランプされた組織に対する保持を損なうことなく、ブレード１６２が、顎ライナー１８４と接触している間に振動することを可能にする。顎部材１６４、より具体的には、顎部材１６４の近接位置においてブレード１６２に対向する顎ライナー１８４の代替として、顎部材１６４（顎ライナー１８４を含む）は、例えば、エネルギー（電気外科、熱、マイクロ波、光、超音波など）を組織に伝達して、その間に把持された組織をシーリング及び／又は切断するために、対向顎部材（図示せず）を有するエンドエフェクタアセンブリにおいて利用され得る。そのような構成では、対向顎部材（図示せず）は、組織を熱的に切断するように構成され、顎ライナー１８４（顎ライナー１８４は、顎部材の絶縁部材として機能する）に対向するように位置付けられる、熱切断要素を含んでもよく、例えば、米国特許出願公開第２０２１／０１８６５８７号に記載され、その全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。
【0064】
顎ライナー１８４は、いくつかの態様において、構造体１８２からブレード１６２に向かって延在し、顎部材１６４の近接位置において構造体１８２とブレード１６２との間の接触を阻止する。顎ライナー１８４の絶縁は、ブレード１６２と顎部材１６４の構造体１８２との間の電気的絶縁を維持し、それによって短絡を阻止する。いくつかの態様において、顎ライナー１８４は、顎部材１６４の近接位置においてブレード１６２に対して組織を把持及び保持することを容易にするために、把持特徴部、例えば把持歯（図６Ａ及び図６Ｂ参照）を含む。
【0065】
図７Ａ～図１３を参照して、本開示に従って提供され、ブレード１６２（図１）としての使用に適切な超音波ブレードの様々な異なる構成が以下に詳述される。以下に詳述される超音波ブレードは、超音波モード、電気外科モード（単極若しくは双極）、又は超音波及び電気外科（単極若しくは双極）エネルギーの両方を利用する組み合わせモードのいずれかにおいて、例えば、組織シーリング、組織切開、組織バックスコアリング、及び／又はオトミー形成などを容易にするために、多機能使用を可能にする。図７Ａ～図１３を参照して以下に詳述される超音波ブレードは、以下に明示的に矛盾する場合を除いて、超音波ブレード１６２（図１）の上記に詳述された特徴のいずれかと同様に構成されてもよく、それらを含んでもよい。したがって、以下の説明は、様々な超音波ブレードと超音波ブレード１６２（図１）との間の差異に焦点を当て、類似点については簡潔に説明するか、又は完全に省略する。
【0066】
図７Ａ及び図７Ｂを参照すると、上面７６５、底面７６６、第１の側面７６７、第２の側面７６８、及び遠位面７６９を有する本体部分７６４を概して含む超音波ブレード７６２が示されている。本体部分７６４は、側面７６７、７６８の一方に向かって、他方の側面７６７、７６８から離れる方向に湾曲してもよい。本体部分７６４はまた、幅が近位から遠位方向にテーパ状であってもよい。
【0067】
ブレード７６２の本体部分７６４の上面７６５は、顎部材１６４（図１）に対向するように構成され、組織接触表面を形成し、組織接触表面に対して、組織が、顎部材１６４（図１）の近接位置において、顎部材１６４（図１）とブレード７６２の本体部分７６４との間にクランプされる。上面７６５は、湾曲していてもよく、頂点（又はプラトー）で交わる傾斜面部分を含んでもよく、又は任意の他の適切な構成を画定してもよい。上面７６５は、主に、クランプされた組織の治療、例えば、シーリング及び／又は切開を容易にするために利用されるが、上面７６５はまた、開放顎構成、すなわち、組織が上面７６５に対してクランプされていない状態で組織を治療するために利用されてもよい。
【0068】
ブレード７６２の本体部分７６４の底面７６６は、上面７６５の反対側に位置付けられ、例えば、治療される組織に対してブレード７６２を移動させることによって、組織を動的に治療するために利用されてもよいが、静的組織治療もまた企図される。底面７６６は、湾曲していてもよく、頂点（又はプラトー）で交わる傾斜面部分を含んでもよく、又は任意の他の適切な構成を画定してもよい。
【0069】
ブレード７６２の本体部分７６４の側面７６７、７６８は、（本体部分７６４自体の湾曲を介して導入される任意の非対称性を除いて）互いに実質的に対称であってもよい。側面７６７、７６８は、（本体部分７６４自体の湾曲を介して導入される任意の湾曲を除いて）実質的に平面であってもよい。
【0070】
ブレード７６２の本体部分７６４の遠位面７６９は、実質的に平面であってもよいが、頂点で交わる凸状構成又は傾斜面も企図される。
【0071】
湾曲した移行部は、上面７６５と側面７６７、７６８との交差部、及び底面７６６と側面７６７、７６８との交差部に画定されてもよいが、傾斜した、面取りされた、又は他の適切な交差部も企図される。同様に、湾曲面又は傾斜面は、上面７６５、底面７６６、及び／又は側面７６７、７６８と遠位面７６９との間の移行部を画定してもよい。
【0072】
ブレード７６２の本体部分７６４は、例えば、底面７６６、側面７６７、及び遠位面７６９の間の３方向交差部において、並びに底面７６６、側面７６８、及び遠位面７６９の間の３方向交差部において、その底部角部の各々において、その各側に凹状ノッチ７７２、７７４を更に画定する。ノッチ７７２、７７４は、互いに対称であり、協働して、ブレード７６２の本体部分７６４の底部側の遠位端まで延在するリッジ７７６を画定する。ノッチ７７２、７７４の対称性により、リッジ７７６は、本体部分７６４の側面７６７、７６８に対して中心に置かれる。リッジ７７６は、プラトー面、湾曲面を画定してもよく、又は頂点で交わる傾斜面部分を含んでもよい。リッジ７７６の特定の構成にかかわらず、ノッチ７７２、ノッチ７７４を介したリッジ７７６の形成は、比較的狭いリッジ７７６が、組織に接触することなく、又はブレード７６２の本体部分７６４の残りの部分を介して組織に印加される減少した圧力を伴って、例えば、バックスコアリングを介して、組織を治療するために増加した圧力を組織に印加するために利用されることを可能にする。ノッチ７７２、７７４の深さ、したがって、リッジ７７６がノッチ７７２、７７４の表面から突出する高さは、そのような組織治療を容易にするように選択され得る。
【0073】
図８Ａ及び図８Ｂを参照すると、別の超音波ブレード８６２が、以下に明示的に矛盾する場合を除いて、超音波ブレード７６２（図７Ａ及び図７Ｂ）と同様に示されている。超音波ブレード８６２は、上面８６５、底面８６６、第１の側面８６７、第２の側面８６８、及び遠位面８６９を有する本体部分８６４を含む。
【0074】
ブレード８６２の本体部分８６４は、底面８６６と側面８６７との間の交差部、及び底面８６６と側面８６８との間の交差部において、その各側に凹状ノッチ８７２、８７４を更に画定する。ノッチ８７２、８７４は、ノッチ８７２、８７４が遠位面８６９及び本体部分８６４の遠位端から近位に離間している点で、ノッチ７７２、７７４（図７Ａ及び図７Ｂ）とは異なる。ノッチ８７２、８７４は協働して、ブレード８６２の本体部分８６４の一部に沿ってその底部側に長手方向に延在するリッジ８７６を画定する。リッジ８７６は、本体部分８６４の遠位端が本体部分７６４（図７Ａ及び図７Ｂ）の遠位端と比較してより鈍い構成を画定するように、遠位面８６９及び本体部分８６４の遠位端から近位に離間している。更に、ノッチ８７２、８７４は、例えば、上述したようなバックスコアリングを介して、リッジ８７６による治療のため組織を中心に置くこと（例えば、リッジ８７６上）を容易にする。
【0075】
図９Ａ及び図９Ｂを参照すると、上面９６５、底面９６６、第１の側面９６７、第２の側面９６８、及び遠位面９６９を有する本体部分９６４を概して含む別の超音波ブレード９６２が示されている。本体部分９６４は、ブレード９６２の本体部分７６４（図７Ａ及び図７Ｂ）と同様に構成され得るが、ブレード７６２の本体部分９６４は、それらの間にリッジを形成する凹状ノッチを画定するのではなく、底面９６６から実質的に垂直に突出する１つ以上の突出部９７０を含む。各突出部９７０は、一対の比較的広い側面９７２と、側面９７２の間に延在する比較的狭い底面９７４とを有する比較的狭い構成を画定し得る。複数の突出部９７０が設けられる場合、突出部９７０は、本体部分９６４の長さの一部に沿って整列され、離間されてもよい。最遠位突出部９７０は、いくつかの態様では、遠位面９６９の一部に重なっていてもよく、又は遠位面９６９から近位に離間していてもよい。突出部９７０は、例えば、長方形、丸形、三角形、他の多角形などの任意の適切な形状構成を画定してもよい。多角形構成に関して、その角度は、丸形、面取り、又は別様に尖った点を低減するように構成されてもよい。複数の突出部９７０が設けられる場合、そのような突出部９７０は、互いに類似していても、異なっていてもよい。更に、１つ以上の突出部９７０は、側面９６７、９６８に対して中心に置かれてもよく、又はそれに対してオフセットされてもよい。
【0076】
図１０Ａ及び図１０Ｂは、上面１０６５、底面１０６６、第１の側面１０６７、第２の側面１０６８、及び遠位面１０６９を有する本体部分１０６４を含む更に別の超音波ブレード１０６２を示す。本体部分１０６４は、以下に矛盾する場合を除いて、ブレード７６２の本体部分７６４（図７Ａ及び図７Ｂ）と同様に構成され得る。
【0077】
ブレード１０６２の本体部分１０６４は、近位から遠位方向に高さがテーパ状になっている。しかしながら、このテーパは対称ではない。むしろ、テーパは、底面１０６６が近位から遠位方向に上面１０６５に向かって傾斜するように、本体部分１０６４の底部側に画定される。底面１０６６は、この角度を画定するために平面である必要はないが、本体部分１０６４のこのテーパを達成するように協働する湾曲又は複数の傾斜セクションを画定することもできる。上面１０６５は、ブレード１０６２を通って画定される長手方向軸に対して実質的に平行に延在してもよい。
【0078】
リッジ１０７０は、ブレード１０６２の本体部分１０６４の底面１０６６から突出し、本体部分１０６４のテーパ状セクションの長さの少なくとも一部に沿って長手方向に延在する。リッジ１０７０は、底面１０６６の中心を置かれてもよく、本体部分１０６４のテーパに類似する（例えば、相補的な）勾配の遠位から近位方向にテーパ化する高さを画定してもよく、そのため、本体部分１０６４のテーパにもかかわらず、リッジ１０７０は、ブレード１０６２を通って画定される長手方向軸に対して実質的に平行に延在する。いくつかの態様において、リッジ１０７０は、ブレード１０６２の本体部分１０６４の非テーパ状セクションによって画定される包絡線を越えて下方に突出しない。いくつかの態様では、リッジ１０７０は、ブレード１０６２の本体部分１０６４の非テーパ状セクションによって画定される包絡線の下方範囲まで突出する。したがって、このような態様では、ブレード１０６２の全高は、本体部分１０６４及びリッジ１０７０のテーパ状セクションを考慮して、ブレード１０６２の長さに沿って実質的に均一であるが、不均一な構成及び／又はリッジ１０７０がブレード１０６２の本体部分１０６４の非テーパ状セクションによって画定される包絡線を越えて突出する構成も企図される。リッジ１０７０は、超音波作動時にブレード１０６２のバランスを容易にする。
【0079】
図１１Ａ及び図１１Ｂは、ブレード１０６２（図１０Ａ及び図１０Ｂ）と同様の更に別の超音波ブレード１１６２を示すが、ブレード１０６２（図１０Ａ及び図１０Ｂ）のように、ブレードの実質的に均一な全高を維持するのではなく（本体部分１０６４の高さテーパ及び近位から遠位方向へのリッジの等しい高さ増加に起因して）、近位から遠位方向へのリッジ１１７０の高さの増加は、底面１１６６のテーパと一致せず、それにより、近位から遠位方向へのブレード１１６２の高さを非対称にテーパ化する。更に、リッジ１１７０は、ブレード１１６２の実質的に全長に延在してもよい。リッジ１１７０は、ブレード１１６２の非テーパ状部分に沿って第１の実質的に均一な高さを画定することができ、ブレード１１６２のテーパ状部分に沿って、第１の実質的に均一な高さとは異なる第２の実質的に均一な高さを画定することができる。代替的に、リッジ１１７０は、ブレード１１６２のテーパ状部分に沿って、テーパ状、湾曲状、傾斜状、又は他の適切な可変の第２の高さ（近位から遠位又は遠位から近位方向）を画定してもよい。リッジ１１７０は、超音波作動時にブレード１１６２のバランスを容易にする。
【0080】
図７Ａ～図１１Ｂを全体的に参照すると、組み合わされた超音波及び電気外科機能を提供する態様では、超音波ブレード７６２～１１６２のいずれかは、双極構成及び／又は単極構成で電気外科エネルギー源に接続するように構成されてもよい。したがって、ブレード７６２～１１６２全体は、電気外科（双極及び／又は単極）構成において電極として機能し得る。代替的に、超音波ブレード７６２～１１６２は、電極が超音波ブレード７６２～１１６２の露出部分として画定されるように、絶縁性材料で部分的にコーティングされてもよい。追加的に又は代替的に、超音波ブレード７６２－１１６２は、電極として機能するように、電気外科エネルギー源に接続される導電性材料で選択的にコーティングされてもよい（いくつかの態様では、それらの間に絶縁層が配置される）。電極を画定するための超音波ブレード７６２～１１６２の選択的に露出された部分、又は電極を画定する選択的導電性コーティングのいずれかに関して、超音波ブレード７６２～１１６２の上面の少なくとも一部は、例えば、双極構成自体を、又は顎部材と併せて画定するように、電極を含んでもよい。更に、超音波ブレード７６２～１１６２のリッジ及び／又は突出部の少なくとも一部は、例えば、単極構成を画定するように、電極を含んでもよい。このような単極構成の場合、単極エネルギー、及び／又は超音波と単極エネルギーの組み合わせが、超音波ブレード７６２～１１６２の構造的構成と併せて利用され、バックスコアリング、オトミー形成などを容易にし得る。
【0081】
図１２Ａ及び図１２Ｂを参照すると、別の超音波ブレード１２６２は、上面１２６５、底面１２６６、第１の側面１２６７、第２の側面１２６８、及び遠位面１２６９を有する本体部分１２６４を含む。本体部分１２６４は、以下に矛盾する点を除いて、ブレード１０６２の本体部分１０６４（図１０Ａ及び図１０Ｂ）と同様に構成され得る。
【0082】
ブレード１２６２の本体部分１２６４の遠位部分は、底面１２６６が上面１２６５に向かって近位から遠位方向に上向きに傾斜している結果として、近位から遠位方向に高さがテーパ状になっている。リッジ１２７０は、ブレード１２６２の本体部分１２６４の底面１２６６から突出し、本体部分１２６４のテーパ状遠位部分の長さの少なくとも一部に沿って長手方向に延在する。本体部分１２６４及びリッジ１２７０のテーパ状遠位部分は、ブレード１２６２の本体部分１０６４及びそのリッジ１０７０（図１０Ａ及び図１０Ｂ参照）のものと比較して、より大きい勾配を画定し、ブレード１０６２に沿ってより小さい距離を延在してもよいが、本体部分１２６４及びリッジ１２７０は、本体部分１０６４及びリッジ１０７０（図１０Ａ及び図１０Ｂ）の特徴のいずれかを別様に含んでもよい。
【0083】
本体部分１２６４の上面１２６５は、リッジ１２８６を介して相互接続された一対の傾斜面１２８２、１２８４を含み、リッジ１２８６は、丸みを帯びていてもよく、実質的に平面であってもよく、エッジなどを画定してもよい。図１２Ａに図示されるように、リッジ１２８６は、導電性材料１２８７（いくつかの態様において、導電性材料１２８７とブレード１２６２との間の絶縁性材料を含む）でコーティングされ、電気外科エネルギー源に接続されて、単極電極又は双極構成における１つの電極として機能してもよい。代替的に、傾斜面１２８２、１２８４は、絶縁性材料１２８９でコーティングされ得、リッジ１２８６を露出させて、電気外科エネルギー源に接続して、単極電極又は双極構成における１つの電極として機能させる。これらの構成のいずれかにおいても、電気外科エネルギーは、ブレード１２６２からの超音波エネルギーと一緒に（連続的に、重複して、又は同時に）、又はそれとは別個に供給され得る。電極を形成するように比較的狭いリッジ１２８６を露出又はコーティングすることは、いくつかの態様では、米国特許第９，５９２，０９０号（その内容全体が参照により本明細書に組み込まれる）に記載されているようなプラズマブレード単極電気外科機能を可能にするが、従来の単極構成も企図される。
【0084】
上面１２６５上の比較的狭いリッジ１２８６を露出又はコーティングすることに加えて、又はその代替として、ブレード１２６２の本体１２６４の底面１２６６から突出するリッジ１２７０の底面１２７２は、導電性材料１２９０（いくつかの態様において、導電性材料１２９０とブレード１２６２との間の絶縁性材料を含む）でコーティングされてもよく、又はリッジ１２７０は、底面１２７２が単極電極として機能するように、その底面１２７２を除いて絶縁性材料でコーティングされてもよい。いくつかの態様では、この比較的狭い単極電極は、プラズマブレード機能を提供することができ、又は従来の単極電極として機能することができる。
【0085】
図１３を参照すると、ブレード１２６２の本体部分１２６４が、電極として機能し、ブレード１２６２の近位部分まで延在する導電性材料１２８６を含む態様では（又はブレード１２６２自体が電極として機能するいくつかの態様では）、超音波導波管画定ブレード１２６２が延在する１つ以上のスリーブ１３１０（例えば、支持スリーブ及び駆動スリーブ）内に配置されたバネ接点１３００、例えば、板バネは、付勢されて導電性材料１２８６（又はブレード１２６２自体が電極として機能するいくつかの態様ではブレード１２６２）と接触して、それとの電気接続を確立して、エネルギー源、例えば、発生器２００から導電性材料１２８６（又はブレード１２６２）への電気外科エネルギーの供給を可能にする。複数の絶縁された導電性部分が設けられるばね接点１３００及び／又は複数のばね接点１３００の他の位置も利用することができる。代替の電気接続構成も企図される。
【0086】
本開示のいくつかの態様が上で詳述され、図面に示されているが、本開示は、当該技術分野が許容する広い範囲として捉えられるべきであり、本明細書も同様に読み取られるべきであることが意図されるので、本開示は、これらの実施形態に限定されるものではないことが意図される。したがって、上記の記載及び添付の図面は、限定的であるとして解釈されるべきではなく、特定の態様の単なる例示として解釈されるべきである。本明細書に添付の請求項の範囲及び趣旨内の他の修正を、当業者ならば想到するであろう。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図6A】
【図6B】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図9A】
【図9B】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【国際調査報告】