特表 2025-502234 階段昇降能力を強化した機械式台車

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-24

(54)【発明の名称】階段昇降能力を強化した機械式台車

(51)【国際特許分類】

   B62B 5/02 20060101AFI20250117BHJP

【ＦＩ】

B62B5/02 D

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024541900

(86)(22)【出願日】2023-01-11

(85)【翻訳文提出日】2024-09-10

(86)【国際出願番号】 US2023010615

(87)【国際公開番号】W WO2023137072

(87)【国際公開日】2023-07-20

(31)【優先権主張番号】17/944,375

(32)【優先日】2022-09-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/330,795

(32)【優先日】2022-04-14

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/322,709

(32)【優先日】2022-03-23

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/298,952

(32)【優先日】2022-01-12

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524261521

【氏名又は名称】フリードマン，エライザー

(74)【代理人】

【識別番号】110000338

【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ

(72)【発明者】

【氏名】フリードマン，エライザー

【テーマコード（参考）】

3D050

【Ｆターム（参考）】

3D050AA01

3D050BB02

3D050DD01

3D050EE04

3D050EE13

3D050KK04

(57)【要約】

第１端と第２端を有するフレームと、前記第１端に隣接するハンドルと、第２端から延びる踏み台とを有する台車。前記第２端に隣接する車輪は、回転移動のために前記フレームおよび踏み台を支持する。第１端を有するレバー部材は、前記第１端および前記第２自由端において前記フレームに枢動可能に接続される。位置安定化部材は、前記第２端に近接する前記フレームの各側に枢動可能に接続され、各シューアセンブリは、それぞれの車輪の下方に延びる支持位置に枢動する。前記レバー部材の自由端は、表面に対して配置され、各シューアセンブリのシュー部分が前記支持位置に移動することにより、前記フレームがその周りに枢動する。自動制動システムにより、不要な下方への移動が防止される。再位置決めされたレバー部材および複数の共通にヒンジを介したレバー部材により、完全な階段昇降と前記位置安定化部材の廃止が可能になる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ａ）第１端および第２端を有するフレーム；
ｂ）前記フレームの前記第１端に隣接する少なくとも１つのハンドル；
ｃ）前記フレームの正面から延び、前記第２端に近接し、荷重を支持するように構成された少なくとも１つの荷重支持要素；
ｄ）任意に、前記フレームの前記第２端に隣接し、回転移動のために前記フレームおよび前記荷重支持要素を支持するように構成された少なくとも２つの車輪；および
ｅ）前記フレームの後方に前記台車上の前記荷重の重心移動により影響を繰り返し受けるように構成された機構を備え、
前記機構は、重心移動の結果生じる加えられた重量の圧力をハンドルに向かって後方に受けると、前記台車を後方に移動させることにより、前記台車の持ち上げを容易にする台車。

【請求項2】

前記台車は、重心が戻される間、前記台車および当該台車によって運搬された荷重を持ち上げられた位置で支持し安定させるように構成された安定化支持構造をさらに備え、
前記安定化支持構造は、前記第２端に近接する前記フレームの各側面に駆動可能に接続されたシューアセンブリの１つを備え、各シューアセンブリは、そのシュー部分が、それぞれの車輪の下方に延び、前記フレームから離れる方向に延びる支持位置に駆動するように構成されており、
前記フレームに平行に配置され、前記荷重に対向する細長い三角形構成、を備え、
前記三角形構成が回転したときに、前記三角形構成の側面が支持面として機能する、請求項１に記載の台車。

【請求項3】

重心移動に影響される前記機構は、任意に長さ調節可能なレバー部材を備え、当該レバー部材は、前記フレームの第１端に近接して前記フレームに駆動可能に接続された第１端と、第２自由端とを有し、
前記レバー部材の前記自由端は、表面に対して配置されるように構成され、前記フレームが、前記レバー部材上近傍において駆動するように構成されている、請求項１に記載の台車。

【請求項4】

前記レバー部材の前記自由端は、段差の表面に直接圧縮係合しているときは前記レバー部材と整列した位置を維持し、前記表面から係合解除して段差の立ち上がり部に係合しているときは屈曲可能であり、レバー部材と整列しない可動ブーツ部材を備え、
前記可動ブーツ部材は、その使用者による前記ハンドルの手動制御を解除することなく、前記レバー部材と整列して展開可能であり、前記レバー部材と整列せずに移動可能である、請求項３に記載の台車。

【請求項5】

１）前記台車および当該台車によって運搬される荷重を第１の車輪支持面からレバー位置にレバーに持ち上げることを可能にする、より高い段に係合するためのレバー位置に展開可能な一体型レバー部材と、
２）前記一体型レバー部材が第２の車輪支持面への第２レバー持ち上げのために解除可能な延長要素で長くされている間、
前記台車および当該台車によって運搬される荷重を持ち上げられた位置で支持し安定させるように構成された安定化支持構造と、
３）前記台車の車輪に係合して、前記台車の上方への移動を妨げることなく下方への移動を阻止する制動機構と、を備え、
前記安定化支持構造は、前記台車の上方方向への移動を妨げず、前記一体型レバー部材、前記解除可能な延長要素および安定化支持構造は、レバー、持ち上げおよび支持操作を繰り返すために係合解除可能である、請求項１に記載の台車。

【請求項6】

前記台車は、前記機構が安定位置未満への持ち上げを可能にするときに、前記台車の元の位置への復帰を防止する位置保持構造を備え、これにより前記機構の復帰をリセットすることが、達成された持ち上げられた位置を失うことなく達成されることを特徴とする、請求項１に記載の台車。

【請求項7】

重心移動によって影響を受ける前記機構は、前記台車の操作者が前記台車の前記ハンドルを解除することなく、更なる持ち上げのための復帰とそれに続く重心移動でリセット可能な自動作動構造を備える、請求項１記載の台車。

【請求項8】

前記台車は、前記台車が少なくとも２つの車輪を有し、少なくとも１つの車輪が、所望の方向への回転を可能にする一方で、望ましくない方向への車輪の回転を防止するように構成されている、車輪の回転が制御された停止制動構造を備える、請求項１記載の台車。

【請求項9】

前記停止制動構造は、効果的な制動により車輪と自動的に係合し、車輪の望ましくない方向への回転の開始とともに、前記車輪の回転とともに係合に引き込まれるように構成されている、請求項８記載の台車。

【請求項10】

前記停止制動構造は、台車の下向きの移動中に台車が段差に着地すると同時に自動的に作動するように構成されている、請求項８に記載の台車。

【請求項11】

前記停止制動構造は、手動制御なしに所望のように制動するために停止制動操作を制御するように構成された機構を備え、
前記台車の操作者が前記台車のハンドルの制御を解除する必要なしに、所望のときに停止制動構造を作動または解除することができる制御機構を備える安定化機構が設けられている、請求項８に記載の台車。

【請求項12】

２組のハンドルが、前記フレームの前記第１端に隣接し、前記フレームの長さに沿って互いに間隔をあけて配置され、
前記２組のハンドルが、荷重の運搬中に前記台車が階段を昇降する移動の間に台車の取り扱いおよび制御を容易にするように配置および構成されている、請求項１に記載の台車。

【請求項13】

少なくとも２つの車輪を有し、前記車輪を接続する車軸が、延長部を有する前記車輪を越えて延びるとき、前記シューアセンブリが前記車軸の前記延長部に支持されている、請求項２に記載の台車。

【請求項14】

各シューは、前記台車が階段の最上段及び短い踊り場に到達したときに、前記フレームに対して折り畳まれるように構成されることにより、前記台車の幅よりも広い運搬される荷重を有する前記台車の拡張された幅によって移動が制限されている、請求項２に記載の台車。

【請求項15】

細長いレバー部材が焦点にヒンジを介して取り付けられた前記ハンドルは、前記フレーム内の軌道に沿って前記フレームの長手方向高さに対して調節可能である、請求項３に記載の台車。

【請求項16】

チェーン内のバネは、前記停止制動構造の展開を制御するのに役立ち、
前記安定化機構は、前記安定化機構が段差の縁または段差の障害部に係合したとき、前記停止制動要素をロックするように展開され、
前記安定化機構が前記段差の前記縁または前記障害部から遠ざかったときに、前記バネが前記停止制動を解除する、請求項１１に記載の台車。

【請求項17】

車輪付き装置のための停止制動構造であって、
前記停止制動構造は、所望の方向への車輪の回転を許容する一方で、所望でない方向への車輪の回転を防止するように構成された、制御された車輪の回転を備え、
前記停止制動構造は、効果的な制動を伴って、車輪と自動的に係合し、前記車輪の回転に伴って係合状態に引き込まれるように構成されており、
手動制御の有無にかかわらず、望まれない方向への車輪の転動の開始とともに、前記停止制動が、所望のように制動するために構造の停止制動動作を制御するように構成された機構によって自動的に作動するように構成されており、
前記停止制動構造は、制御要素を有する車輪付き装置上で、所望のときに、前記車輪付き装置の操作者が前記制御要素の制御を解除する必要なしに、停止制動構造を作動または作動不能にすることができる制御機構を有する安定化機構を備える、車輪付き装置のための停止制動構造。

【請求項18】

前記安定化機構は、前記制動機構上に配置され、一端に突出部を有するレバー要素を備え、当該突出部はチェーンを制御したバネに挿入され、
前記レバー要素は、自由なレバー第２端を有し、当該レバー第２端は階段の縁または段差の障害部に係合する結果持ち上げられるように構成されていることにより、
前記レバー第２端が持ち上げられると、前記突出部は前記チェーンおよびブレーキを制動位置に押圧し、持ち上げられた状態から前記レバー端の解除は、制動位置から制動機構の解除をもたらす、請求項１７に記載の停止制動構造。

【請求項19】

前記台車は、前記台車上の荷重の重心移動によって影響されるように展開されるように構成された前記フレームの後部にレバー機構をさらに備え、
前記機構は、重心の連続する移動の結果生じる加えられた重量の圧力を、前記ハンドルに向かって後方に受けるとき、前記台車は後方に移動することにより、
前記台車を第１立ち上がり部高さより上に持ち上げ、支持された荷重を有する前記台車を次の階段または支持面まで移動させることを容易にする、請求項１に記載の台車。

【請求項20】

前記レバー機構は、その後部で前記フレームにヒンジを介して取り付けられた少なくとも２つの細長いレバー部材を備え、
前記レバー部材は、前記フレームから連続的に離間され、前記レバー部材の高さは、連続的に短くなることにより、前記細長いレバー部材は、階段の連続する上面に係合して、前記第１立ち上がり部高さよりも上に支持された荷重を有する前記台車の同時または連続的なレバーによる持ち上げを効果的にすることができる、請求項１９に記載の台車。

【請求項21】

前記レバー機構は、少なくとも１つのハンドルに近接する焦点位置で前記フレームの後部にヒンジを介して取り付けられた３つの細長いレバー部材を備え、前記細長いレバー部材の各々は、任意に、同時または連続のレバーによる持ち上げを効果的にするために前記階段の連続する上面に係合するそれぞれの前記レバー部材の高さの調節を可能にする高さ調節構造を備える、請求項１９に記載の台車。

【請求項22】

各々が立ち上がり部高さを有する階段の段差の上に荷重を容易に持ち上げるための台車であって、
前記台車は、
ａ）第１端および第２端を有するフレーム；
ｂ）前記フレームの前記第１端に隣接する少なくとも１つのハンドル；
ｃ）前記フレームの正面から延び、前部第２端に近接し、荷重を支持するように構成された少なくとも１つの荷重支持要素；および
ｄ）任意に、前記フレームの前記第２端に隣接し、回転移動のために前記フレームおよび前記荷重支持要素を支持するように構成された少なくとも２つの車輪；を備え、
前記台車は、前記台車上の荷重の重心移動によって影響されるように展開されるように構成された前記フレームの後部に分離されたレバー機構をさらに備え、
前記機構は、重心の連続する移動の結果生じる加えられた重量の圧力を、前記ハンドルに向かって後方に受けるとき、前記台車は後方に移動することにより、
前記台車を段差の第１立ち上がり部高さより上に持ち上げ、支持された荷重を有する前記台車を次の階段または支持面まで移動させることを容易にし、
前記レバー機構は、
ｉ）少なくとも１つのハンドルに隣接し、その上部端に近接して前記フレームにヒンジを介して取り付けられた上部レバー要素；
ｉｉ）その下部第２端に近接する下部レバー要素；および
ｉｉｉ）前記フレームの前記下部第２端および前記下部第２端にヒンジを介して取り付けられた前記下部レバー要素にヒンジを介して取り付けられた持ち上げ要素を備え、
前記持ち上げ要素は、前記下部レバー要素を十分に持ち上げて、前記第１立ち上がり部高さの隣接立ち上がりを通過し、前記レバー要素がレバー構成になることを可能にするように構成されている、台車。

【請求項23】

前記レバー要素は、前記第２端から前記フレームの高さの下部部分に配置され、
前記レバー要素は、前記レバー要素に近接する立ち上がり部による閉塞を回避することを可能にしながら、段差面および次の立ち上がり部間の接点に向けて段差から段差に向かうにつれて上昇させることを可能にする機構を備える、請求項２２に記載の台車。

【請求項24】

前記台車の能力を向上させるための機械的方法であって、大容量重量荷重を階段の上まで移動させ、階段を制御可能に降りることができるようにするための方法であって、
前記台車は、第１端および第２端を有する支持フレームで構成され、前記第１端に制御ハンドルが設けられ、前記第２端に要素を支持する荷重支持要素が設けられており、
前記方法は、以下のステップを含む：
ａ）前記フレームの前記第１端に枢動可能に接続された第１端を有するレバー部材を、
前記レバー部材の第２端が自由である状態で、前記レバー部材の第１端で提供し、前記レバー部材の自由端は、表面に対して配置されるように構成され、前記フレームは、前記レバー部材近傍で枢動される、ステップ；
ｂ）係合可能かつ係合解除可能な中間重量支持体または位置安定を有する台車を提供し、前記中間重量支持体または位置安定は、最初のレバー引き上げの後に展開可能に構成され、前記台車の下方への移動なしに、一体型ヒンジ付きレバー部材を伸長するために係合解除して、連続する追加のレバー持ち上げを提供することを可能にするステップ；
および
ｃ）前記台車の上方への移動中に前記台車の下方への移動を遅らせ、下方への移動を制御するように構成された、係合可能かつ係合解除可能な制動構造を有する前記台車を提供するステップ。

【請求項25】

請求項２４に記載の方法は、以下のステップをさらに含む：
ｉ．前記台車を、第１の階段に隣接する表面上または平面上に、前記第１の階段の立ち上がり部に近接させるステップ；
ｉｉ．一体型ヒンジ付き細長いレバー部材を前記台車から離れる方向に延ばし、自由端をより高い第２の階段の段差部に支持係合させ、前記レバー部材をレバーとして使用して前記第１の階段の立ち上がり部に対して前記荷重を上げるステップ；
ｉｉｉ．さらにレバーによる引き上げ能力を追加するために、前記レバー部材が伸長している間、前記荷重を所定の位置に保持するための荷重支持構造を展開するステップ；
ｉｖ．延長された前記レバー部材を使用して、前記台車の車輪がさらに上方に移動し、前記第２の階段の前記段差上に移動できるように、前記台車をその荷重支持保持場所からレバーで持ち上げるステップ；
ｖ．前記レバー部材を元の長さに戻し、荷重圧力を解除するステップ；および
ｖｉ．前記台車が最上階を通過して踊り場に出るまでステップｉｉ～ｖを繰り返し、前記制動構造が、上方階段移動中の不要な後方移動を防止するステップ。

【発明の詳細な説明】

【発明の詳細な説明】

【0001】

〔技術分野〕
本出願は、それぞれ２０２２年１月１２日、２０２２年３月２３日、および２０２２年４月１４日に出願された仮特許出願シリアル番号６３／２９８９５２、６３／３２２７０９、および６３／３３０７９５から優先権を取得するものであり、その開示内容は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本発明は、階段昇降能力を強化した機械式台車に関するもので、特に重い荷重に使用される場合に有効である。

【0003】

〔背景技術〕
”階段を登る”と説明される台車は、従来技術において周知である。多くの事例において、階段昇降台車は、主要な一組の車輪の後方に配置されたレール状部材に依存しており、このようなレール状部材は、次の平坦な表面上または階段上での車輪の係合が生じるまで、台車を階段の段差の端部上で引くことおよび／または滑らせることを可能にする。この型の階段昇降台車の例は、Ｒｅｓｔａｄらに対する米国特許第４，０４６，３９１号明細書、ＭｃＰｅａｋらに対する米国特許第４，５７０，９５３号、およびＣｕｓｃｈｅｒａに対する米国特許第４，９６２，９９２号に見出される。

【0004】

従来の先行技術に対する改良ではあるが、これらの開示された改良は、主輪が水平面上にないとき、階段を昇りおよび／または降る移動の特定の地点で、荷重の重量の大部分をそこにいる人が運ばなければならないという点で、台車を使用する人にとって多大な労力を依然として必要とする。他の人々は、電動機能または電気機能を使用することでこの問題を克服しようとしてきた。しかしながら、電動機能または電気機能を台車に追加することは、台車のコストを著しく増加させ、また、台車を燃料、バッテリーまたは他の電力源のような消耗品の入手可能性および費用に依存させる。

【0005】

〔発明の概要〕
従って、本発明の目的は、必要に応じて係合または係合解除できる有利な直ちに利用可能な機械的特徴を有する改良された台車構造を提供することにある。これにより、電動機能または電気的機能を使用することなく、階段で荷重を持ち上げたり降ろしたり、または平坦面もしくは傾斜面で従来の台車操作を行う際に、操作者を支援することができる。従来の台車の技術を拡張することにより、階段上でより容易に使用することができる。

【0006】

一般に、本発明は、連続して関連する操作された位置決めにおいて１つ以上のレバー要素を利用することによって、または、長さ調節可能なレバー要素と中間重量支持体との組合せを有する実施形態において、または、高さ位置安定装置を有する実施形態において、手動重量操作およびこのような移動を効果的に行うための装置を最小化しながら、特に階段上で、かつ、階段下で制御可能にすることができる大容量重量荷重を移動させることができる車輪付き台車の能力を増強するための機械的方法および機械的装置を備える。自動制御された制動システムは、階段上および階段下の両方において不要な動作を最小化して台車を安定させ、追加の制御を提供し労力を最小化する。台車装置は機械的荷重搬送で作動するが、本発明の作動を効果的にするために使用される制御装置には、機械的作動と電気的作動の両方が含まれることが理解される。

【0007】

この方法は以下の方法からなる：
ａ）前記台車上の前記荷重の重心移動によって影響を繰り返し受けるように構成された機構を前記フレームの後部に備えた従来技術の台車（種々の実施形態では、前記機構は、前記フレームの上部もしくはその近傍、または中部もしくはその近傍にヒンジを介して取り付けられている）を提供し、
前記機構が、重心移動の結果生じる加えられた重量の圧力を前記ハンドルに向かって後方に受けると、前記台車を後方に移動させることによって、前記台車の持ち上げを容易にする。重心移動の影響を受ける機構の一実施形態は、重心移動に伴うレバー持ち上げをもたらすために、（運搬された荷重に対して）後方に移動され、階段の段差のような、より高い、通常は平面状の表面に係合されるように構成された自由端を有する、少なくとも１つの一体型ヒンジ付き細長いレバー部材を備え、
ｂ）後述するように、位置決め、レバーによる持ち上げの範囲、およびレバー要素の数に応じて、前記台車は、さらに任意に、係合可能および係合解除可能な中間重量支持体または位置安定装置（特に、レバーによる持ち上げが階段立ち上がり部高さより小さい増分で行われる場合）を備え、この位置安定装置は、最初のレバーによる持ち上げの後に展開可能であり、一体型ヒンジ付きレバー部材が下方に移動することなく伸長するために係合解除されることを可能にし、階段または段差のクリアランスのための連続する追加のレバーによる持ち上げを提供する；および
ｃ）特に、制御可能な下降操作のため、および安定化された持ち上げのために、前記台車に、安定化のための前記台車の上昇移動中に前記台車の下方または後方への移動を遅らせ、かつ下方への移動を制御するように構成された係合可能および係合解除可能なブレーキ構造（好ましくは、自動的に作動する）を設ける。

【0008】

一般に、階段の階段上に荷重を移動させるための、第１の実施形態における、構成されたような前記台車の使用は、以下のステップによってもたらされる：前記台車の車輪を、階段の第１の階段に隣接する表面または平面領域上で、前記第１の階段の立ち上がり部に近接して移動させる（あるいは、前記台車を前記第１の階段に隣接させる）；
ｉ．重心移動によって影響される機構、例えば、一体型ヒンジ付き細長いレバー部材を傾斜した前記台車から離して伸長させ、前記自由端をより高い第２の階段の段差部に支持係合させ、前記レバー部材をレバーとして使用して前記第１の階段の立ち上がり部に対して前記荷重を上昇させる；
ｉｉ．前記レバー部材が伸長している間、前記荷重を所定の位置に保持するための荷重支持構造を（自動または手動で）展開し、レバーによる引き上げ能力を実現する；
ｉｉｉ．延長された前記レバー部材を使用して、前記台車の車輪がさらに上方に移動し、前記第２の階段の段差上に移動できるように、前記台車をその荷重支持保持場所からレバーで持ち上げる；
ｉｖ．自らの意志で（または手動で）前記荷重支持構造を解放し、前記レバー部材を元の長さに戻す；および
ｖ．前記台車が最上階の階段を通過して踊り場に出るまでステップｉｉからｉｖを繰り返し、前記制動構造が前記階段の上昇移動中または下降移動中に伴う不要な後方移動を防止する。

【0009】

台車装置の少なくとも１つの実施形態において、本発明は、第１端および前記フレームの第１端に隣接する少なくとも１つのハンドルを有する第２端を有するフレームと、前記第２端に近接して前記フレームから延びる少なくとも１つの踏み台または支持要素とを含む台車を提供する。典型的なように、前記フレームの前記第２端に隣接する少なくとも２つの車輪は、回転運動のために前記フレームおよび前記踏み台を支持するように構成される。車輪それ自体は、本発明には必要ではなく（ブレーキ展開を除いて）、単に既存の台車の典型的なものであることが理解される（以下の議論では、このような慣例で「車輪」と呼ぶ）。前記新型台車は、前記フレーム上部または中間部から下部に近接して前記フレームに枢動可能に接続された第１端、および第２の自由端を有するレバー部材（単一または複数のレバー要素からなる）を有する。

【0010】

前記レバー部材の展開が部分的な階段昇降をもたらす場合、係合可能なシューアセンブリは、前記第２端に隣接する前記フレームの各側に枢動可能に接続され、各シューアセンブリは、そのシュー部分が、所望のときに、それぞれの車輪の下方に延びる支持位置に枢動するように構成される。従って、非標準的な小さい階段高さの場合、前記シューアセンブリの使用は不要であり、本明細書で説明したように、前記レバー部材の係合と使用のみで、場合によってはレバーの伸長なしで、前記荷重の上昇を処理することができることを忘れてはならない。逆に標準的な階段高さでは、操作者は前記レバーを無効にし、前記シューアセンブリの段差寸法縮小のみに依存するという選択肢もある。

【0011】

前記レバー部材は、長さに関して様々に調整することができ、また自由端ブーツを含むため、前記レバー部材の自由端が可撓性を有し、レバーを提供するために表面に対して様々に配置されるように構成することができる。前記フレームは、各シューアセンブリの係合した前記シュー部分が荷重支持位置に移動するように、必要に応じて有利に駆動させることができる。追加的なブレーキシステムの特徴は、階段上で荷重を安全かつ制御可能に昇降させるのを補助するものとして、車輪付き台車について記載されている。さらに、前記ブレーキシステムは、各階段に着地した後、下降中に前記ブレーキを制御する安定機構を含み、前記台車に自動的にブレーキをかける。これにより、前記台車が前記階段を滑り落ちるのを防ぐ。その後、前記ブレーキが解除され前記台車が下降を続けられるようになる。

【0012】

従って、前記台車装置は一実施形態では、車輪付き台車を備える：車輪付き台車は、
ａ）第１端と第２端を有するフレーム；
ｂ）前記フレームの前記第１端に隣接する少なくとも１つのハンドルで、通常は前記フレームの背面から延びるか、またはアクセスできる；
ｃ）前記フレームの正面から延び、前記第２端に近接し、荷重を支持するように構成された少なくとも１つの踏み台または支持要素；
ｄ）任意で、前記フレームの前記第２端に隣接し、回転移動のために前記フレームおよび前記踏み台を支持するように構成された少なくとも２つの車輪（外部または他の手段は、昇降部位への移動のために本明細書に含まれる）；
ｅ）前記台車上の前記荷重の重心移動による影響を繰り返し受けるように構成された前記フレームの後部に設けられた機構であって、前記機構が重心移動に起因する加重の圧力を前記ハンドルに向かって後方に受けると、前記台車を後方に移動させ、前記台車の持ち上げを容易にする機構；および
ｆ）重心が戻される間、前記台車および当該台車よって運搬される荷重を持ち上げられた位置で支持および安定させるように構成された安定化支持構造体を備える。

【0013】

この実施形態のさらなる変形では、前記台車装置は、
ａ．重心移動による影響を受けるように構成された、一体型レバー部材、当該一体型レバー部材は、前記台車および当該台車によって運搬される荷重を第１の車輪支持面からレバー位置にレバーに持ち上げることを可能にする、より高い段に係合するためのレバー位置に展開可能である；
ｂ．前記一体型レバー部材が第２の車輪支持面への第２レバー持ち上げのために解除可能な延長要素で長くされている間、前記台車および当該台車によって運搬される荷重をレバー位置で支持し安定させるように構成された安定化支持構造；および
ｃ．前記台車の車輪に係合して、前記台車の上方への移動を妨げることなく下方への移動を阻止する制動機構を備え、
前記安定化支持構造は、前記台車の上方方向への移動を妨げず、前記一体型レバー部材、前記解除可能な延長要素および前記安定化支持構造は、レバー、持ち上げおよび支持操作を繰り返すために係合解除可能である。

【0014】

本発明のさらなる態様として、ブレーキシステムおよび機構が、車椅子、自転車、ショッピングカート、ベビーカー、乳母車など、他の多くの動く車輪付き用途の安全装置または制御装置として、独立して一般的に利用可能である。

【0015】

さらなる実施形態では、一連のレバー要素が連続使用され、立ち上がり部の距離全体にわたって台車による持ち上げが行われ、前記支持安定装置の使用が省略される。

【0016】

この実施形態は、第１の実施形態のような中間位置安定化部材または支持シュー要素を必要とすることなく、立ち上がり部高さまで全レバーによる引き上げを実現する重量荷重レバー台車を提供する。さらなる目的は、荷重が段差から段差へ連続的なレバー駆動で持ち上げられる構造を有する重量荷重レバー台車を提供することにある。

【0017】

この実施形態は、（必要に応じて）調節可能な長さの異なる複数の隣接するがヒンジを介して分離されたレバー部材を用いて、階段立ち上がり部の高さを通過するのに十分な複数のレバーによる持ち上げを密接に連続的に行うための方法および装置を備える。レバー部材は、第１の実施形態の単一のレバー部材と同様の方法で、前記台車フレームの上部に、共通の焦点取付け部を用いて、連続的にヒンジを介して取り付けられる。前記レバー部材の高低差は、一般的な立ち上がり部の高さ程度である。前記台車に最も近い前記レバー部材は最も長く、最初の台車位置に隣接する第１の段差の水平面に係合するように構成され、前記台車が載っている基準面から第１の立ち上がり部高さのすぐ上まで延びている。前記第２のレバー部材は前記第１のレバー部材より階段立ち上がり部の高さだけ短く、前記台車が載っている基準面から約２．２５段立ち上がり部高さだけ延びており、第３のレバー部材は第２のレバー部材より追加の階段立ち上がり部の高さだけ短く、基準面から約３．５段立ち上がり部高さだけ延びている。

【0018】

このような配置により、前記第１のレバー部材は、第１の実施形態と同様に、隣接する階段の平坦面に係合し、階段立ち上がり部高さの一部に相当する距離だけ前記荷重をレバーにより持ち上げるように、前記台車から前記台車使用者の方へヒンジを介して後方移動される。次に、ヒンジ付き２番目の短いレバー部材は、次の連続する階段の平坦面に係合され、２番目のレバー部材は、前記台車および前記積荷を、立ち上がり部高さの追加的な距離まで枢動させるために使用される。次に連続する第３の短いレバー部材は、同様に次の連続する階段の平坦面に対して展開される。第３の短いレバー部材は、台車を前記最初の段差の平坦面上に転がすか移動させることができるように、前記荷重を立ち上がり部と等しい高さまで持ってくるためのレバー駆動を提供するために使用される。このようなクリアランスにより、それぞれのレバー部材は段差表面から係合解除し、次の展開のために互いに倒れる。それぞれのレバー部材は、ヒンジを介して分離された状態で、少なくともわずかに分離された状態を維持するためにバネのような取り付け部材で制御可能に緩く取り付けられ、また、過度に分離されることを防止するためにチェーンのような取り付け部材で制御可能に緩く取り付けられる。

【0019】

この実施形態では、前記台車の高さは、使用者または操作者が追加のレバー配置により快適になる必要性に対応するために、標準的な台車の高さより高くなっている。完全な立ち上がり部高さの持ち上げを実現するために２つのレバー部材が使用され得るが、それは前記台車の厄介な改造を伴うかもしれない。３つのレバー部材は、迅速な立ち上がり部高さの持ち上げのための構造的な構成を提供する。しかしながら、より少ない追加のレバー部材も本発明の範囲内であることが理解される。

【0020】

実施形態の一態様では、前記ハンドルは、レバー部材の焦点取付けにより、通常位置および伸長位置に移動およびロックされ得る伸縮配置で前記台車フレームに取り付けられている。あるいは、所望であれば、伸縮式配置は、所望の高さに達したとき、歯車が噛み合って所望の高さ位置にロックされるように、噛み合う歯車歯を備えている。

【0021】

異なる立ち上がり部高さ、階段の欠落、および階段の最上部での展開（係合面が欠落しているか、または制限されている）といった様々な条件に対応するために、前記レバー部材は、第１の実施形態の前記台車における単一のレバー部材の単一の長さのブーツとは対照的に、長さが変化する構造を備える。実施形態のさらなる変形では、前記レバー部材の長さの変化は、前記レバー部材が、係合した歯車で移動可能な伸縮要素で構成されることで実現され得る。所望の長さに達すると、噛み合わされた前記歯車は所定の位置にロックされる。一般に、配置決めし、区分された持ち上げを効果的にするための３つのレバー部材の典型的な相対的高さは、前記台車が載っている基準面より上の、（台車に最も近い）第１のレバー部材について約１階段立ち上がり部高さ（典型的には８”）であり、第２のレバー部材（基準面より約２および１／４上）について（角度のある位置決めに対応するため）追加の約１および１／４階段立ち上がり部高さより短い、および第３のレバー部材（基準面より約３および１／２上）について追加の約１および１／４階段立ち上がり部高さより短い。

【0022】

前記レバー部材の高さまたは長さの変更は、他のレバー部材の邪魔にならないように行う。

【0023】

様々な実施形態における、各々が立ち上がり部高さを有する階段を昇る荷重を容易に持ち上げるための台車は、概して、以下の構成からなる：
ａ） 第１端と第２端を有するフレーム；
ｂ） 前記フレームの前記第１端に隣接する少なくとも１つのハンドル；
ｃ） 前記フレームの正面から延び、前記第２端に近接し、前記荷重を支持するように構成された少なくとも１つの踏み台または支持要素；および
ｄ）任意で、前記フレームの前記第２端に隣接し、回転移動のために前記フレームおよび前記踏み台を支持するように構成された少なくとも２つの車輪。

【0024】

実施形態によると、前記台車は、前記台車上の前記荷重の重心移動による影響を受けるように展開されるように構成された前記フレームの後部にレバー機構をさらに備える。従って、前記機構が、重心の連続的な移動の結果生じる、ハンドルに向かって後方への、加えられた重量の圧力を受けると、前記台車は、後方へ移動させられることにより、前記台車の完全な立ち上がり部高さより上への持ち上げと、支持された荷重を有する台車の次の階段または支持面への移動とを容易にする。

【0025】

第３の実施形態では、二重レバー要素が台車のフレーム上に構成され配置され、立ち上がり部の距離全体にわたって持ち上げを行う。この第３の実施形態では、台車の構造をさらに簡略化して、２つのレバー要素による単一の連続的なレバー移動が、重い荷重を載せた階段の高さいっぱいのリフトに十分なリフトを提供する機械的機構を提供することが目的である。

【0026】

この実施形態は、先の実施形態と同様に、台車フレームの上部端に近接してヒンジを介して取り付けられた上部レバー要素（調節可能な長さを有するか、単一の標準的な長さを有する）を有する台車と、ハンドルとを備える。第２のレバー機構は、前記台車フレームの標準的な台車の高さ（高さ位置は、しかしながら、第２機構のスパン位置に依存する）の約３分の１の高さ、または台車が支持されるベース表面から標準的な３段差（約２６インチ）をわずかに超える高さにおいて、台車フレームにヒンジを介して取り付けられている。

【0027】

第２のレバー機構は、回転可能で、前記台車が載っている前記面の上方にある第１の段差面の後端まで延びるのに十分な長さの、自由に回転可能なレバー要素で構成されている。前記レバー要素は、レバー要素を、次の段差面上に展開するために近接する階段立ち上がり部の縁を通過できる位置まで持ち上げる持ち上げ部材に取り付けられている。配置されると、前記レバー要素は、一方向のレバー位置に固定配置される。この実施形態の１つの変形では、前記レバー要素は、前記持ち上げ要素にヒンジを介して取り付けられ、後者は前記台車のフレームにヒンジを介して取り付けられている。このような実施形態では、持ち上げ要素およびレバー要素は、このような固定位置決めにより同軸のレバー長さを提供する。

【0028】

操作では、荷重を備える台車を階段に近づける。レバー要素は折り畳まれ、隣接する階段の立ち上がり部の高さより上に持ち上げられ、次にレバー要素はレバー位置に固定配置され、立ち上がり部より上の段差の表面を横断して次の立ち上がり部またはそれに隣接する段の表面の端まで延ばされる。次に台車は、前記上部レバー要素が前記下部レバー要素の係合面より多くの場合２段上の段差面に係合するまで、レバー要素上で旋回される（１段または３段も可能だが、あまり多くない）。前記台車の車輪またはベースが最初の立ち上がり部を通過するまで、台車は上部レバー要素上でレバーまたは駆動され続ける。その後、前記台車は前方への移動で整えられ、各段ごとに配置およびレバー操作が繰り返される。最上段では、長さを調節した後、使用者は単に踊り場で後方に移動し、上部レバー要素の配置を可能にする。

【0029】

本発明の上記の目的、特徴および利点は、図面および考察からより明らかになるであろう：
〔図面の簡単な説明〕
添付図面は、本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成するものであり、本発明の現在好ましい実施形態を説明するものであり、上述した一般的説明および以下に示す詳細な説明とともに、図面における本発明の特徴を説明するのに役立つものである：
図１は、本発明の実施形態に係る台車の正面透視図である。

【0030】

図２は、図１の台車の背面立面図である；
図３は、図１の台車の右側面透視図であり、左側面はその鏡像である；
図４は、図１の台車の上部ハンドル部分の正面立面図である；
図５は、図１の台車の背面立面図である；
図６は、図１の台車の下部の背面透視図である；
図７は、図１の台車の下部の右側面透視図であり、左側面はその鏡像である；
図８は、図１の台車の例示的な制動、安定装置およびシューアセンブリの透視図である；
図９は、台車が階段の段差の１／２立ち上がり部まで移動したときの、例示的な制動およびシューアセンブリの正面透視図である；
図１０－図１５および図１７は、本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である；
図１６は、台車アセンブリの車輪が階段の踏面上に移動しているときの制動とシューアセンブリの正面透視図である；
図１８は、本発明の実施形態による、階段から踊り場への例示的な台車のレバー位置決めおよび連続移動の１つの操作方法を示す側面立面図である；
図１９Ａ－Ｅは、分離された可撓性ブーツおよびレバー部材（１９Ａ）が、自由状態（１９Ｂ）、係合状態（１９Ｃ）、階段案内（１９Ｄ）、およびレバー部材の自由端を伸ばすように構成され使用される階段（１９Ｅ）で係合されるときを示している；
図２０Ａ－Ｃは、制動を制御する安定装置を備えた制動システムを、分解図（２０Ａ）、台車・ベース上の係合図（２０Ｂ）、および階段上での操作図（２０Ｃ）で別々に示す。

【0031】

図２１および図２１Ａ－Ｅは、一時的な位置安定保持・支持機構とその展開方法の第２実施形態を示す；
図２２Ａ－Ｆは、複数のレバー部材を備えた本発明の台車の第２の実施形態の動作を、中間持ち上げ支持安定装置なしで荷重を階段で持ち上げる際に、３つのレバー部材の構造を図示しながら連続的に写したものである。

【0032】

図２３Ａ－２３Ｅは、本発明の台車の第３の実施形態の構造および連続動作を示しており、中間持ち上げ支持安定装置なしで二重レバー部材とともに元の配置から（図２３Ａ）、段差立ち上がり部を通過するためのレバー要素の持ち上げ（図２３Ｂ）、レバー要素のレバー配置（図２３Ｃ）、台車の最初のレバー持ち上げ（図２３Ｄ）および台車の完成したレバー持ち上げ（図２３Ｅ）から構成されている。

【0033】

〔発明の詳細な説明〕
図面において、同様の数字は全体を通して同様の要素を示す。本明細書において、特定の用語は便宜上使用されているに過ぎず、本発明を限定するものとして捉えられるものではない。以下、本発明の好ましい実施形態について説明する。しかしながら、本開示に基づいて、本発明は、本明細書に記載される好ましい実施形態によって限定されないことが理解されるべきである。

【0034】

〔単一のレバーと中間支持機構とを備えた実施形態〕
図１－９を参照して、本発明の第１の実施形態による例示的な階段昇降台車１０を説明する。図１－４を参照すると、図示された台車１０は、典型的な概してレバー状のメインフレーム１２を含む。メインフレーム１２は、メインフレーム１２の片側に設けられた少なくとも２つの直立部１２ａと、直立部１２ａの間を概ね垂直に延びる複数のクロス部材１２ｂとを含む。フレーム３２ｂに近接する第１端には、台車１０の移動中、特に階段の昇降中に台車１０を把持することを可能にする一対のハンドル３８がある。追加の一組の下部ハンドル１８もまた、必要に応じて使用するために提供される。図示されていないが、一対のハンドルは、機能的に等しい単一のハンドルセット、例えば、フレームの幅を横断して延び、両手で把持可能な円弧形状のハンドルセットに置き換えられてもよい。少なくとも２つの車輪１４は、フレーム１２の第２端に近接するフレーム１２と回転可能に係合するように示されている。好ましくは、車輪１４は、フレーム１２の直立部１２ａから外側に延びており、台車１０を表面（図示せず）に沿って回転することを可能にする。第２端に近接するフレーム１２の正面から外向きに延びるのは、持ち上げ面すなわち踏み台１６である。好ましくは、踏み台１６の少なくとも一部は、箱（図示せず）のような物体の運搬および輸送を可能にするために、フレーム１２の正面で概ね垂直に延びている。

【0035】

図２、図３、図６および図７を参照すると、任意に一対の標準の昇降アセンブリ２０がフレーム１２の第２端の背面に支持されている。各標準の昇降アセンブリ２０は、それぞれの直立部１２ａから延びる二次フレーム部材２２を含む。トラック２４は、各二次フレーム部材２２によって支持されており、トラック２４の周りに連続ベルト２６が延びている。ベアリング２７などは、ベルト２６がトラック２４の周りを移動可能であるように、トラック２４およびベルト２６の間に延びている。台車１０が階段踏面等に対して傾けられるとき、標準的な昇降アセンブリ２０は、踏面に接触するベルト２６に対して移動する台車１０を補助する。特定の実施形態では、二次フレーム部材２４および連続ベルト２６は、標準的な昇降アセンブリ２０と一体であってもよいし、標準の昇降アセンブリ２０の代わりになっていてもよい。台車１０の２組のハンドル以外のこの部分は、概して、上記で特定された先行技術の装置に記載されている通りである。しかしながら、このような装置は、主車輪が水平面上にないとき、階段の昇りおよび／または降りの移動のある時点で、荷重の重量の大部分をその人が運ばなければならないという点で、台車を使用する人による多大な努力を依然として必要とする。以下に説明するレバーアセンブリ３０およびシューアセンブリ５０は、階段などを昇る台車１０の移動を補助する。先行技術の台車は、レバーアセンブリ３０および／またはシューアセンブリ５０を追加するように改良されてもよく、または、台車１０は、好ましくはレバーアセンブリ３０およびシューアセンブリ５０の両方がフレーム１２などに直接組み込まれた均一な装置として製造されてもよい。

【0036】

図１－図６を参照して、本発明の実施形態に係るレバーアセンブリ３０について説明する。本実施形態において、レバーアセンブリ３０は、一対の直立部３２ａおよび少なくとも１つのクロス部材３２ｂを有するメインフレーム１２から延びるレバーフレーム３２を含む。一対の駆動ハンドル３８は、レバーフレーム３２から延びており、ヒンジ３７でクロス部材３２ｂに枢動可能に取り付けられたレバー部材４０に対して台車１０を枢動させるように構成されている。本実施形態は、レバーフレーム３２および駆動ハンドル３８を含むが、レバー部材４０は、代替的に、メインフレーム１２のクロス部材１２ｂの１つに直接ヒンジ付けされ、主ハンドル１８が枢動のために利用されてもよいことが理解される。すなわち、メインフレーム１２およびレバーフレーム３２が全体のフレームを規定するのとは対照的に、メインフレーム１２が全体のフレームを規定してもよい。

【0037】

レバー部材４０は、好ましくは、ロック可能な接合部４２で伸縮自在に相互接続された第１の管部材４０ａおよび第２の管部材４０ｂを有する。本実施形態では、歯付きバー４４が、管部材４０ａに沿って延び、接合部４２によって支持されたハンドル４６ａによって係合される。ハンドル４６ａは、ロック解除位置とロック位置との間で移動可能である。ここで、ロック解除位置は、ハンドル４６ａが歯付きバー４４に係合せず、管部材４０ａおよび４０ｂがレバー部材４０の長さを調節するために互いに相対的に軸方向に移動可能な位置である。ロック位置は、ハンドル４６ａの一部が歯付きバー４４の歯に係合することによって、管４０ａおよび４０ｂの相対的な軸方向の位置をロックし、それによってレバー部材４０の長さを固定する位置である。レバーハンドルまたはクロスバー３６は、レバー部材４０から延びており、ハンドルを離すことなくレバー部材４０の揺動を制御するために利用することができる。好ましくは、レバーハンドル３６は、駆動ハンドル３８に近接しているため、使用者は、以下に説明されるように、昇降中にハンドル３６および３８の間で指を容易に動かすことができる。本実施形態は歯付きバー４４を含むが、伸縮自在に相互接続された管部材４０ａおよび４０ｂは、クランプ式またはラチェット式のロックまたはピンのような、操作中に調節が容易な任意のロック可能な伸縮機構によって固定されてもよく、また他の任意の長さ調節機構も同様に使用できることが認識される。さらに、必要なレバーの長さが分かる場合、ブーツを有する１つの全長レバーは、大抵の階段の条件に対して十分である。標準的な階段寸法に関して一実施形態では、台車・フレームは、レバー長さが約４１インチから約６０インチの間に達する約６０インチの標準的な高さであることに留意されたい。

【0038】

レバー部材４０の自由端４１は、枢動ピン４３を介してブーツ４６に延在し、枢動可能に接続されている。ピン４３は、好ましくは、自由端４１を貫通する軸方向スロット４９ａ（図６、図１９Ａ～Ｅ参照）を貫通して延び、ブーツ４６がレバー部材４０に対して揺動可能かつ軸方向に移動可能であるようになっている。第２のピン４５は、ブーツ４６を横断して延び、レバー部材４０の自由端４１の横ノッチ４９に係合して、レバー部材４０とブーツ４６を軸方向に整列させてロックし、後述するように、その間の揺動を防止するように構成されている。ブーツ４６の自由端は、好ましくはゴムのような滑り止め材質の接触面４８を規定する。

【0039】

図６－図９を参照して、本発明の実施形態による例示的なシューアセンブリ５０について説明する。各シューアセンブリ５０は、メインフレーム１２に対して回転するように構成された支持ブロック５２を含む。図示の実施形態では、共通の車軸５５が、各車輪１４および各支持ブロック５２を貫通して延びている。従って、台車１０の重量は、以下に説明されるように、車軸５５を貫通してメインフレーム１２から車輪１４または支持ブロック５２のいずれか、ひいてはシューアセンブリ５０に渡される。

【0040】

本発明の階段昇降の実施形態では、運搬される荷重を垂直に積み重ねて荷重の重心を高くすることによってレバー部材４０によるレバーを大きくすることが望まれることがある。従って、階段昇降のための特定の実施形態では、本発明の利点を最大にするために、運搬される荷重の重心をできるだけ高く、可能な限りフレーム１２に近づけることが好ましい。

【0041】

接続ブラケット５４が各支持ブロック５２に固定され、それとともに回転するように構成されている。ヒンジ５６が、接続ブラケット５４とそれぞれのシュー６０との間に延びている。各シュー６０は、支持フレーム６２と接触面６４とを含む。図示された実施形態では、支持フレーム６２は、中央支持プレート６３（図９参照）を有する三角形の構成を有する。ただし、支持フレーム６２は、積載された台車１０の重量を支持するのに適した他の構成を有してもよい。支持ブロック５２、ブラケット５４およびシュー６０は、シュー接触面６４が表面に係合するとき、車輪１４が表面から間隔をあけて支持されるように構成されている。一例として、車輪１４は、標準的な階段立ち上がり部高さの約半分である表面から約４インチ支持されることがある。従って、非標準的な小さい階段高さの場合、シューアセンブリの使用は不要であり、本明細書で上述したように係合され使用されるレバー部材のみで、荷重の上昇を進めることができることを忘れてはならない。逆に標準的な階段高さの場合、操作者はレバーを無効にし、シューアセンブリの段差縮小のみに依存するという選択肢もある。

【0042】

各シュー６０は、好ましくは、シュー６０が車輪１４の通常の動作に干渉しない非係合配置（図１０および図１１）から、シュー６０が表面に静止するか（例えば図１６参照）、または図９に図示された位置まで駆動することができる係合可能配置まで、ヒンジ５６周りに駆動するように構成される。シュー６０は、ａ）ロックして閉じた状態、ｂ）展開準備中、ｃ）展開した状態、およびｄ）邪魔にならない所にヒンジで移動した状態の４つの位置のうちの１つにあり、最小限の輪郭と階段および踊り場構造との最小限の干渉を提供する。

【0043】

図示された実施形態では、紐６５が各シュー６０からコネクタ６８（図１参照）まで延びている。コネクタ６８は、メインフレーム１２の上部接続点６７またはメインフレーム１２の下部接続点６９に接続することができる。紐６５が上部接続点６７に接続されると、シュー６０は非係合配置に維持され、コードコネクタ６８が下部接続点６９に移動すると、シュー６０は係合可能な配置に配置される。本明細書ではコードについて説明するが、シュー６０を所望の配置に維持するために、例えばレバー、ピンなどの他の機構を利用してもよい。様々な実施形態において、シュー６０の係合は任意であり、階段の高さ、運搬する荷重の重量、および操作スペースに基づいて係合することができる。いくつかの実施形態では、コードはその長さの一部としてバネ６６を含み、荷重がある位置から踊り場まで移動するときにシューの係合を解除するのを容易にする。図１８を参照すると、より高い位置に紐６５を配置することで、伸張が増大した状態で、バネ６６のより大きな張力を提供する。したがって、台車が平坦な表面から持ち上げられると、シューは自動的に折り畳まれる。シューの支持面からの支持距離は、一般に、ブーツの距離と同じである。平坦な表面で台車を使用している間、使用の邪魔にならないように、シューはずっと上方に折り畳むことができる。

【0044】

図示された台車１０はまた、各車輪１４に関連する制動部材７０および安定バー８０を含む。図８を参照すると、各制動部材７０は、一対のサイド部材７２とその間に延びる接触面７４とを有するＵ字形（車輪の形状に応じて異なる形状とすることができる）の構成を有する。サイド部材７２は、制動部材７０が、接触面７４が車輪１４から離間している非係合位置と、接触面７４が車輪１４の下半球（その一方はゴムなどの滑り止め材料であることが好ましい）に接触している係合位置との間で揺動可能であるように、枢動ピン７３を介して副フレーム２２（または車輪の後方の任意のブラケット）に駆動可能に接続されており、そのため、階段を下るような前方方向への回転は防止される一方、階段を上るような後方方向への移動は許容される。このようにして、制動部材７０は、階段を転がり落ちるような望ましくない前方への移動を防止する。

【0045】

チェーン７５（その一部がバネ７６であってもよい）は、制動部材７０から接触面７４に近接して、メインフレーム１２の上部接続点７７またはメインフレーム１２の下部接続点７９に接続され得るコネクタ７８（図１参照）まで延びている。チェーン７５が上部接続点７７に接続されると、制動部材７０は係合解除位置に維持され、チェーンコネクタ７８が下部接続点７９に移動されると、制動部材７０は係合位置に配置される。このようにして、制動部材７０は、階段を昇るときには係合させ、階段を下りるときや平面上を移動するときなど、前進が望まれるときには係合を解除することができる。本明細書ではチェーンについて説明するが、制動部材７０を所望の位置に維持するために、例えばレバー、ピンなどの他の機構を利用してもよい。

【0046】

図７、図８、図２０のＡ、Ｂ、およびＣを参照すると、安定バー８０は、駆動点８２でメインフレーム１２に駆動可能に接続されている。安定バー８０は、制動部材チェーン７５に係合可能なノッチ８６（階段を降りるときのみ使用）を含む。ノッチ８６が制動部材チェーン７５に接続されている間に、安定装置・バー８０の背部８０ｂ（台車の背部から突き出ている）が８０ａで上部段差の縁に係合すると、降下する台車１０が制動された位置で着地することになる。これは、安定装置の後端８０ｂが台車とともに下降することができないためである。

【0047】

スタビ立ち上がり部は駆動点８２で回転し、安定装置８６の前端が下方に移動することによって、安定装置が上部の接続点に接続された状態で、自動的にチェーン７５を引き下げる（チェーンはその中心にあるバネ７６のために、これほど低く引き下げることができる）。この操作は、例えばチェーンが下部接続点に接続されているときと同じ制動位置となり、フル制動位置となる。台車が（下降中に）下部階段のそれぞれに着地すると、台車を立位に向かって前方に押すことにより、安定装置が上部階段の縁から解除される。その後、バネ７６がチェーン７５を引き上げ、車輪を制動から解除する。これにより、残りの階段にさらに安全に着地することができる。

【0048】

上記の制動システムは、台車の実施形態に関して具体的に説明されているが、特定の車輪付き装置の車輪および構成に適合された同様の構造は、所望するときに自動制動動作を提供するために、いかなる車輪付き装置または搬送物にも組み込むことができる。

【0049】

例示的な台車１０の構成要素を概ね説明したため、図９－１６を参照してその動作を説明する。図１０および図１１を参照すると、台車１０は、各紐６５が、シュー６０が非係合配置にあるように上部接続点６７に接続され、各チェーン７５が、制動部材７０が非係合位置にあるように上部接続点７７に接続されるという点で、通常の非上昇操作のために構成されている。台車１０は、車輪１４を介して、およびハンドル１８を介してフレーム１２を傾けることによって、表面１００に対して車輪で移動（または他の方法で移動）することができる。図１１に示されるように、台車１０は、ベルト２６が最初の段差１０２ａに隣接して配置された一組の階段１０１の基部の近くに配置されるように、矢印Ａの方向に移動され得る。各段差１０２ａ、ｂ、ｃ．．．は、立ち上がり部１０３および踏面１０４を含む。台車１０がそのように位置決めされた状態で、レバーアセンブリ３０およびシューアセンブリ５０は、台車１０を一組の階段１０１上に移動させる、すなわち登るのを助けるために利用され得る。

【0050】

図１２を参照すると、台車１０が登れるようにするために、シューアセンブリ５０および制動部材７０は、紐６５およびチェーン７５を動かすことによって調整される。すなわち、各紐６５は、シュー６０が係合可能な配置にあるように、矢印Ｂで示されるように下部接続点６９に移動される。また、各チェーン７５は、制動部材７０が係合位置にあるように、矢印Ｃで示されるように下部接続点７９に移動される。台車は現在、操作者に対して角度のある位置にある（レバー部材は台車と同じ方向に配置されるべきである）。一連の上昇は、その後熟練した操作者によるレバー部材のレバー位置の選択によって、非常に助けられる。従って、図１２に示すように、一実施形態では、レバーハンドル３６は、自由端４１が第２の段差１０２ｂの踏面１０４に近接して位置するように、レバー部材４０をヒンジ３７周りに駆動させるために使用される。第１の段差１０２ａは、持ち上げられたシーケンスの初期部分中に車輪１４が踏面１０４に移動するように、通過したままにされる。自由端４１が第３段差１０２ｃの踏面に近接して配置されることも可能である。

【0051】

この実施形態では、対象位置の選択は、縁に近い段差の前半分にある。近接して位置決めされると、管４０ａおよび４０ｂは、矢印Ｅで示すように、自由端４１が踏面１０４上に位置するまで互いに調整される。ハンドル４６ａは、レバー部材４０の長さが固定されるように、歯付きバー４４に再び係合される。この段階で、ブーツ４６は、ブーツ４６が踏面１０４に沿って平面になるように、好ましくは台車１０の方を向くように、枢動ピン４３の周りに回転されることに留意されたい。当業者は、レバー部材４０、歯付きバー４４、およびブーツ４６は、階段の高さ、階段の奥行き、および運搬される荷重の重量に基づいて調整および位置決めされ、操作者から操作者までおよび荷重から荷重まで、好みの観点により変えることができる所望のレバーおよび持ち上げを得ることができることを理解するだろう。ブーツ４６を備えたレバー部材４０の長さは、一部の実施形態では、階段の欠落を補填するため、または、高さ寸法が異なる階段と共に使用するために、寸法を設定することができる。ブーツ４６の枢動移動と面圧ロックとによってもたらされる剛性拡張は、ハンドルの手動係合を外すことなく、展開または解除することができる。

【0052】

上記配置の選択下のもとで図１３を参照すると、このように配置されたレバー部材４０を有し、揺動力は矢印Ｆで示すように駆動ハンドル３８に適用される。レバー部材４０の自由端４１が踏面１０４に係合し、ベルト２６および車輪１４が第１の段差１０２ａの立ち上がり部１０３に当接した状態で、駆動力は、矢印Ｇで示すように、台車１０を上方に移動させる。台車１０が上方に移動すると、シュー６０は、接触面６４が表面１００上に位置し、台車１０が支持フレーム６３および支持ブロック５２によって図９および図１３に示すように上昇維持されるまで、それぞれのヒンジ５６周りを自由に駆動する。

【0053】

上記位置の選択下のもとで再び図１４を参照すると、台車１０が矢印Ｈで示される方向に駆動ハンドル３８を介して駆動される。台車１０が枢動されると、シューアセンブリ５０は接触を維持し、フレーム１２に対する支持ブロック５２の枢動接続に基づく枢動を可能にする。

【0054】

台車１０が矢印Ｈで示されるように前方に揺動されると、レバー部材４０は矢印Ｉで示されるように自動的に持ち上げられ、ブーツ４６は、接触面４８が踏面１０４上に静止するまで自由端４１に対して揺動する。ハンドル３６を使用して、レバーとブーツの位置決めを制御し、方向づけることができる。図１９Ａ－Ｅにより明確に描かれているように、レバー部材４０の自由端４１は、ブーツ４６のピン４５と係合する。ブーツ４６は、ブーツを通して踏面に圧力がかかり続ける限り、レバーの一部と一体であるかのように完全に静止し、剛性となる（このような圧力を解除すると、ブーツ４６を元の位置へ駆動させることができる）。従って、揺動力は、レバー部材４０およびブーツ４６を介して、接触面４８に伝わる。接触面４８は、保持ピン４５に対して所定の位置に保持される、係合の圧力で、踏面１０４と係合する。ブーツ４６は、好ましくは、シュー６０の高さにほぼ等しい高さを有し、レバー部材４０およびブーツ４６が共に、ブーツ４６およびシューのない元のレバーアームと同様のレバーアームを規定する。

【0055】

図１５をさらに参照すると、第１の段差１０２ａの踏面１０４上に台車１０の移動を完了するために、矢印Ｊで示すように、駆動ハンドル３８に再び枢動力が加えられる。従って、枢動力により、台車１０は矢印Ｋで示すように上方に移動する。台車１０が上方に移動すると、車輪１４は第１の段差１０２ａの立ち上がり部１０３を取り除き、車輪１４は第２の段差１０２ｂの踏面１０４上に自由に移動する。支持ブロック５２の駆動性により、台車１０が第１の段差１０２ａの踏面１０４上に移動すると、図１５および図１６に示すように、シューアセンブリ５０は単に枢動する。図１７を参照すると、台車１０が第１の段差１０２ａの踏面１０４上に完全に載ると、他の段差に上向きに移動するためにこの手順を繰り返すことができる。

【0056】

レバー部材４０の自由端４１を第２の段差１０２ｂ上に配置することが好ましいが、特定の実施形態では、自由端４１の配置は、所望のレバー、空間の制約、および当業者にとって理解されうる他の操作上の考慮事項に基づいて変化させることができる。いかなる位置決め戦略の下でも、レバーの位置決めの操作者の選択は、段差ごとに、特に荷重が段差から踊り場へ移動するとき、異なる可能性があることに留意されたい。

【0057】

このような点で、操作者は、図１８に示すように、位置決め戦略を調整しやすくするためにレバーを長くすることができる。図１８では、シューの紐６５はその中心にバネ６６を含む。このバネ（または同様の部材）は、スペースが限られた踊り場に台車を持ち上げるときに有用である。

【0058】

踊り場はスペースが限られているため、台車は底面および幅の広い荷重間のシューを開けるためのスペースの損失を引き起こす立った状態で立てられなければならず、バネ６６は、踊り場の下の段からシューを持ち上げるときに、シューを自動的に閉じさせる。図１８に示すように、台車がシューを開いた状態で配置されると、紐６５はバネ６６を伸ばすより高い接続点に取り付けられるため、（台車を持ち上げることにより）荷重圧力から解除されると、シューが自動的に閉じられる。台車が小さな貸し出しの上に持ち上げられる位置にあるとき、レバーは通常よりも非常に延ばされ、２つ半の欠けた段差の高さを置き換える。この場合、レバーは通常のように傾斜して配置されるのではなく、わずかに反対側の斜めに配置される。この位置は、スペースが足りないという問題を解決するために必要なものであり、台車を傾斜した位置に曲げるために必要なものである。この着地点にいるある種の操作者は、いずれにせよ、より低い高さにある第２の一組のハンドルバーの利用可能性も有用であると理解するかもしれない。この第２の一組のハンドルバーもまた、地表面または他の表面での荷重の表面移動における台車の従来の操作を容易にする。

【0059】

図２１を参照すると、台車は、前述した安定化シュー構造５０に代えて、シューの実施形態で上述したように、レバー伸長中に台車が後退するのを防止するための安定化要素として、台車の上および後部を横断して、ならびに車輪の上および車輪に隣接して配置された安定化三角形状要素１５０を、ヒンジを介して備える。三角形要素１５０は、バネ１５１によってバネ負荷されるバネであり、チェーン１５２（図２１Ａにおいてより明瞭に理解される）によって反転が防止される。

【0060】

図２１Ａ－Ｅは、１５０ｂにおいてブラケット２０に枢動可能に接続された三角形要素１５０がレバー部材４０の伸長中に位置安定を提供する台車１０の持ち上げ操作を連続的に描いている。図２１Ａに示すように、三角形要素１５０は、バネ圧縮で階段縁１０２ａに支持され、段差１０４を水平にする台車の上方移動を妨げない。レバー部材４０を介して及ぼされるレバーにより、下縁１５０ａが階段の縁１０２ａを通過すると、圧縮ばね１５１が三角形要素１５０を押圧し、図２１Ｂに示す段差１０４係合位置まで三角形要素１５０を回転させる。

【0061】

これにより、図２１Ｃに示すレバー部材４０の解除中（移動Ｈを伴う）、台車１０および荷重の下方または後方への移動が、セクション４６で長くするために遅延または阻止する。図２１Ｄに示されるように、台車が段差１０４まで持ち上げられると、段差縁１０２ｂは三角形部１５０を、その後のさらなる上方移動を妨げない後退位置に押し戻す。

【0062】

先の実施形態と同様に、長くされたレバー部材は、レバー部材４０が圧力から解除され、図２１Ｅに示されるように、延長部４６が元の位置に戻された状態で、より高い、すなわち第２の階段までレバーを使って台車をさらに上昇させるために使用される。

【0063】

レバーを使った引き上げ、位置安定、第２レバー昇降によるレバー部材の伸長動作は、台車が段差を通過するまで継続する。制動手順および制動要素は、先の実施形態と同様に、後方への滑落防止および荷重を載せた階段の下降に伴う制御の効果を発揮し、台車が下降動作であるときには後退するように構成されている。
〔複数のレバー要素を備えた実施形態〕
図２２Ａ－Ｆは、典型的な台車１１０の第２の実施形態を示し、この台車１１０は、操作を容易にするために、標準的な高さのハンドル１３８ｂの上方に伸長可能な延長部１３８ａが上げられたハンドルと、台車フレーム１１０ａの上部に１３７でヒンジを介して取り付けられた３つのレバー機構１４０とを備えたレバー持ち上げ機構を備えている。図示されているように、３つのレバー機構１４０は、共通のヒンジ式焦点１３７を有し、それぞれのレバー部材（高さが変化し、おおよその段差立ち上がり部高さによって連続的に短くなる１４０ａ、１４０ｂ、１４０ｃ）の長さは、それぞれの図面の順序に示されているように、それぞれハンドル１４６ａ、１４６ｂ、１４６ｃによって調節可能に構成され、それぞれ後続の段差１１４、１１６、１１７に係合する。

【0064】

図２２Ａ－Ｆの順序に示されるように、レバー部材によるそれぞれのレバー作用は、台車を表面１１３から持ち上げ、支持された荷重を、段差間隔に対する階段段差１１４の高さ１１４ａ上に連続持ち上げる。台車１１０および荷重が段差を通過すると、ヒンジ付きレバー部材は共に折りたたまれ、前進して、後続の各段差について手順を繰り返す。

【0065】

図２２Ａ－Ｆに示される順序は、後続する各段差について繰り返される。図２２Ａは、段差１１４の段差立ち上がり部１１４ａに隣接する位置に持ち込まれた車輪１４を示す。レバー部材１４０ａの端１４１ａは、ハンドル１３８ａを矢印の方向に引き、ハンドル１３６を操作することによる台車１１０の後方移動によって、段差１１４の平坦な表面と直接係合する位置に持ち込まれる。図２２Ｂは、ハンドル１３８ａをさらに後方に引くことにより、より短いレバー部材１４０ｂが（およそ階段立ち上がり部高さ分だけ）、レバー部材先端１４１ｂで後続する段差１１６の平坦面に係合することを示す。図のように、ハンドル１３８ａを引き続けることは、隣接する立ち上がり部１１４ａの部分的な立ち上がり距離のための車輪１４の上方移動とともに、レバー部材１４１ａおよび１４１ｂ上の台車１１０のレバー作用を引き起こす。

【0066】

図２２Ｃに示すように、レバー部材先端１４１ｃの最も短いレバー部材１４０ｃは、段差１１７の平坦面に係合する。ハンドル１３８ａを引き続けると、レバー部材１４０ａが段差１１４の平坦面から持ち上げられ、レバー部材１４０ｂおよび１４０ｃは、車輪１４を立ち上がり部１１４ａに対して持ち上げるためにさらにレバーを提供する役割を果たす。図２２Ｄおよび図２２Ｅでは、レバー部材１４０ｃでレバーをかけ続けることで、立ち上がり部１１４ａの高さを通過する車輪１４をさらに持ち上げられる。車輪１４は段差１１４の平面上を回転および静止することができる。

【0067】

折りたたまれるレバー部材１４０ａ－ｃ（支持圧力の解除を伴う）は、図２２Ｆの矢印で示すように、次に前進させられる。レバー部材１４０ａは、次に、図２２Ａ－Ｅに示される連続する段差の繰り返しで、車輪１４を立ち上がり部高さ１１６ａの上まで引き上げるために、段差１１６の次の後続の平面に係合される。階段の最上部では、踊り場上の長さの異なるレバー部材１４０－ｃの距離間隔が、最終的なレバーによる持ち上げを行う役割を果たす。この実施形態では、複数のレバー部材が、連続するレバーの段差による完全な立ち上がり部高さの持ち上げを伴う中間位置安定化の代わりになる。

【0068】

レバー部材は、階段測定で利用する前に、高さ調節により予め長くしておいてもよいし、実際の持ち上げ手順中に、分離したハンドルとロック要素によって高さ調節してもよい。

【0069】

〔ハイブリッド・レバリング構造の実施形態〕
第３の実施形態において、図２３Ａ－Ｅに見られるように、機械式台車２１０は、ハンドル２３８に近接して台車フレーム２１０ａにフレームの上部端２３７でヒンジを介して取り付けられた第１レバー要素すなわちロッド２４０を備えている。レバー要素２４０は、先端２４１で任意に長さ調節するための長さ調節ハンドル２４６を任意に備える。

【0070】

図示されているように、第２のレバー機構は、標準的な台車・フレーム２１０の約３分の１の高さで台車にヒンジ３３７によってヒンジを介して取り付けられた第１の持ち上げ部材３４０ａを備える。

【0071】

持ち上げ部材３４０は、その長さの略中央で、ヒンジ要素３３７ａおよび支持要素３５０により、レバー要素３４０ｂにヒンジを介して取り付けられている。持ち上げ部材３４０ａ、レバー要素３４０ｂ、および台車・フレーム２１０ａ間のチェーン３３９およびばね部材３４２は、図２３Ａの初期静止位置において、レバー機構２４０および３４０の要素の台車２１０に対する緩く制御された位置決めを維持する。台車の車輪２５０は、最初の段差２１４および立ち上がり２１４ａに隣接する最初の平面２１３上に静止する。自由端３４１は、立ち上がり角２１４ａ’に隣接する表面２１３の近くに静止する。

【0072】

図２３Ｂに示される初期操作では、レバー要素３４０ｂの移動が立ち上がり部２１４ａによってレバー位置決めから遮断されるので、レバー要素３４０ｂは、ヒンジ３３７ａを介して持ち上げ部材３４０ａに対してほぼ垂直位置まで折り畳まれる。レバー要素３４０ｂは、制御ストリング３４３（およびハンドル３４３ａ）を有する持ち上げ部材３４０ａによって持ち上げられ、隣接する立ち上がり部縁部２１４ｂを通過する。チェーン３３９は、持ち上げ分離を制限し、バネ３４２は、レバー３４０が縁２１４ｂを通過した後、レバー要素３４０ｂおよび持ち上げ部材３４０ａを、図２３Ｃに示される元の長手方向の配置に戻す役割を果たす。

【0073】

その後、持ち上げ部材３４０ａ、レバー要素３４０ｂ、およびレバー要素３４１の端は、段差表面２１４と次の立ち上がり部２１６ａとの間の接合部２１５に近接させられる。図２３Ｄに示されるように、台車２１０は、上部レバー要素２４０がより高い段差平面２１７に係合して、台車が立ち上がり部２１４ａを通過し、図２３Ｅに示されるように段差２１４の平面まで移動されるまで、第２の連続的なレバーを提供するために、荷重を部分的に持ち上げながら、レバー要素３４０ｂの周りに駆動され、レバーをかけられる。先の実施形態と同様に、繰り返しは、台車の前方への移動と、各連続する段差の図２３Ａに示される位置への要素が畳まれることによって達成される。

【0074】

本発明の広範な発明概念から逸脱することなく、上述の実施形態に変更または修正を加えることができることは、当業者には理解されるであろう。したがって、本発明は、本明細書に記載された特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に定義された本発明の範囲および趣旨の範囲内にあるすべての変更および修正、ならびにこれらと同等に動作可能な要素を含むことが意図されていることが理解されるべきである。さらに、上記の説明および図面は、輸送システムに関連する先行技術の要素を含むが、これらは、既存の台車の改良のために例示されていることを理解されたい。しかしながら、本発明の構造および要素は、先行技術要素の有無にかかわらず独立して操作可能である。

【図面の簡単な説明】

【0075】

【図1】本発明の実施形態に係る台車の正面透視図である。

【図2】図１の台車の背面立面図である。

【図3】図１の台車の右側面透視図であり、左側面はその鏡像である。

【図4】図１の台車の上部ハンドル部分の正面立面図である。

【図5】図１の台車の背面立面図である。

【図6】図１の台車の下部の背面透視図である。

【図7】図１の台車の下部の右側面透視図であり、左側面はその鏡像である。

【図8】図１の台車の例示的な制動、安定装置およびシューアセンブリの透視図である。

【図9】台車が階段の段差の１／２立ち上がり部まで移動したときの、例示的な制動およびシューアセンブリの正面透視図である。

【図10】本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である。

【図11】本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である。

【図12】本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である。

【図13】本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である。

【図14】本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である。

【図15】本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である。

【図16】台車アセンブリの車輪が階段の踏面上に移動しているときの制動とシューアセンブリの正面透視図である。

【図17】本発明の実施形態による例示的な台車のレバー位置決めおよび階段の連続移動の操作方法を示す側面立面図である。

【図18】本発明の実施形態による、階段から踊り場への例示的な台車のレバー位置決めおよび連続移動の１つの操作方法を示す側面立面図である。

【図19】分離された可撓性ブーツおよびレバー部材（１９Ａ）が、自由状態（１９Ｂ）、係合状態（１９Ｃ）、階段案内（１９Ｄ）、およびレバー部材の自由端を伸ばすように構成され使用される階段（１９Ｅ）で係合されるときを示している。

【図20】制動を制御する安定装置を備えた制動システムを、分解図（２０Ａ）、台車・ベース上の係合図（２０Ｂ）、および階段上での操作図（２０Ｃ）で別々に示す。

【図21】一時的な位置安定保持・支持機構とその展開方法の第２実施形態を示す。

【図22】複数のレバー部材を備えた本発明の台車の第２の実施形態の動作を、中間持ち上げ支持安定装置なしで荷重を階段で持ち上げる際に、３つのレバー部材の構造を図示しながら連続的に写したものである。

【図23】本発明の台車の第３の実施形態の構造および連続動作を示しており、中間持ち上げ支持安定装置なしで二重レバー部材とともに元の配置から（図２３Ａ）、段差立ち上がり部を通過するためのレバー要素の持ち上げ（図２３Ｂ）、レバー要素のレバー配置（図２３Ｃ）、台車の最初のレバー持ち上げ（図２３Ｄ）および台車の完成したレバー持ち上げ（図２３Ｅ）から構成されている。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19A】

【図19B】

【図19C】

【図19D】

【図19E】

【図20A】

【図20B】

【図20C】

【図21】

【図21A】

【図21B】

【図21C】

【図21D】

【図21E】

【図22A】

【図22B】

【図22C】

【図22D】

【図22E】

【図22F】

【図23A】

【図23B】

【図23C】

【図23D】

【図23E】

【国際調査報告】