特表 2025-502696 触覚較正のためのシステム及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-28

(54)【発明の名称】触覚較正のためのシステム及び方法

(51)【国際特許分類】

   B60R 16/027 20060101AFI20250121BHJP

   G06F 3/01 20060101ALI20250121BHJP

   B62D 1/04 20060101ALI20250121BHJP

【ＦＩ】

B60R16/027 T

G06F3/01 560

B62D1/04

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024537364

(86)(22)【出願日】2022-12-16

(85)【翻訳文提出日】2024-08-19

(86)【国際出願番号】 US2022053217

(87)【国際公開番号】W WO2023121977

(87)【国際公開日】2023-06-29

(31)【優先権主張番号】63/292,398

(32)【優先日】2021-12-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

(71)【出願人】

【識別番号】510192916

【氏名又は名称】テスラ，インコーポレイテッド

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ケスラー，マイケル

(72)【発明者】

【氏名】フライ，ブレイン

(72)【発明者】

【氏名】サワツキー，タイラー

【テーマコード（参考）】

3D030

5E555

【Ｆターム（参考）】

3D030DB13

5E555AA08

5E555AA72

5E555BA23

5E555BB23

5E555BC04

5E555CA04

5E555CA15

5E555CA17

5E555CA41

5E555CB05

5E555CB12

5E555CB16

5E555CB19

5E555CB20

5E555CB57

5E555CC01

5E555CC03

5E555DA24

5E555EA05

5E555EA14

5E555EA21

5E555FA00

(57)【要約】

第１の動作モードでユーザに触覚フィードバックを提供し、第２の動作モードで触覚フィードバックを少なくとも１つのセンサに提供するように構成される触覚モータを含む、車両のためのスイッチパックが提供される。スイッチパックは、第１の動作モード中にユーザによって少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答して、電気信号を生成するように適合される少なくとも１つのセンサを含む。少なくとも１つのセンサは、第２の動作モード中に触覚モータが提供する触覚フィードバックを感知するように更に構成される。
【選択図】図１

【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のためのスイッチパックであって、
少なくとも１つのセンサであって、第１の動作モード中に前記ユーザによって前記少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答して電気信号を生成するように適合される、少なくとも１つのセンサと、
前記第１の動作モード中に前記少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答して前記ユーザに触覚フィードバックを提供し、第２の動作モード中に前記少なくとも１つのセンサに触覚フィードバックを提供するように構成された触覚モータと、
を備え、
前記少なくとも１つのセンサが、前記第２の動作モード中に前記触覚モータが提供する前記触覚フィードバックを感知するように更に構成された、スイッチパック。

【請求項2】

前記第１の動作モードが、前記車両の使用中であり、前記第２の動作モードが、前記触覚モータの較正プロセス中である、請求項１に記載のスイッチパック。

【請求項3】

前記第２の動作モード中に前記少なくとも１つのセンサが感知した前記触覚フィードバックに少なくとも部分的に基づいて、共振周波数を識別するように構成されたコントローラを更に備える、請求項２に記載のスイッチパック。

【請求項4】

前記コントローラが、前記共振周波数に少なくとも部分的に基づいて、前記第１の動作モード中に前記触覚モータが提供する前記触覚フィードバックを変更するように更に構成された、請求項３に記載のスイッチパック。

【請求項5】

前記少なくとも１つのセンサから受信した電気信号に基づいて、出力信号を生成するように構成されるコントローラを更に備える、請求項１から４のいずれか一項に記載のスイッチパック。

【請求項6】

前記出力信号が、前記車両の設定を変更するための制御信号である、請求項５に記載のスイッチパック。

【請求項7】

前記制御信号が、前記車両の左又は右の方向指示器の設定を変更するように構成された、請求項６に記載のスイッチパック。

【請求項8】

前記制御信号が、前記車両のハイビーム又はロービームの前照灯の設定を変更するように構成された、請求項６に記載のスイッチパック。

【請求項9】

前記制御信号が、前記車両の窓用ワイパの設定を変更するように構成された、請求項６に記載のスイッチパック。

【請求項10】

前記制御信号が、前記車両の運転支援モード又は自動運転モードの設定を変更するように構成された、請求項６に記載のスイッチパック。

【請求項11】

車両のためのスイッチパックを較正する方法であって、
第１の動作モード中に第１の周波数で触覚プロファイルを放出するステップと、
前記第１の動作モード中に少なくとも１つのセンサによって前記第１の周波数の触覚プロファイルを感知するステップであって、前記少なくとも１つのセンサが、第２の動作モード中に前記車両のユーザによって前記少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答して電気信号を生成するように更に適合された、ステップと、
前記感知した触覚プロファイルに少なくとも部分的に基づいて前記スイッチパックの共振周波数を識別するステップと、
を含む、方法。

【請求項12】

前記共振周波数に少なくとも部分的に基づいて、前記第２の動作モード中に触覚フィードバックを提供するステップ、を更に含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項13】

前記少なくとも１つのセンサから受信した電気信号に基づいて、出力信号を生成するステップ、を更に含む、請求項１１又は１２に記載の方法。

【請求項14】

前記出力信号が、前記車両の設定を変更するための制御信号である、請求項１３に記載の方法。

【請求項15】

前記制御信号が、前記車両の左又は右の方向指示器の設定を変更するように構成された、請求項１４に記載の方法。

【請求項16】

前記制御信号が、前記車両のハイビーム又はロービームの前照灯の設定を変更するように構成された、請求項１４に記載の方法。

【請求項17】

前記制御信号が、前記車両の窓用ワイパの設定を変更するように構成された、請求項１４に記載の方法。

【請求項18】

前記制御信号が、前記車両の運転支援モード又は自動運転モードの設定を変更するように構成された、請求項１４に記載の方法。

【請求項19】

前記第１の動作モード中に第２の周波数で触覚プロファイルを放出するステップであって、前記第２の周波数が、前記第１の周波数とは異なる、ステップを更に含み、
前記スイッチパックの共振周波数を識別するステップが、
前記第１の動作モード中に前記少なくとも１つのセンサによって前記第２の周波数の触覚プロファイルを感知するステップと、
前記第１及び第２の周波数の触覚プロファイルを比較するステップと、を更に含む、請求項１１に記載の方法。

【請求項20】

触覚プロファイルを比較するステップが、感知したサンプルに対して１つ又は複数の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を実施するステップ、を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

触覚プロファイルを比較するステップが、周波数の１つ又は複数のスカラを決定するステップ、を含む、請求項１９に記載の方法。

【請求項22】

車両のステアリングホイールを較正する方法であって、
前記ステアリングホイール上の第１の位置からの周波数で触覚プロファイルを放出するステップと、
前記放出した触覚プロファイルを前記ステアリングホイール上の第２の位置で感知するステップであって、前記第２の位置が、前記第１の位置から距離Ｘだけ離隔している、ステップと、
前記感知した触覚プロファイルに少なくとも部分的に基づいて前記ステアリングホイールの共振周波数を識別するステップと、
を含む、方法。

【請求項23】

前記ステアリングホイール上の前記第１の位置からの第２の周波数で触覚プロファイルを放出するステップを更に含み、
前記ステアリングホイールの共振周波数を識別するステップが、
前記第２の周波数で前記放出した触覚プロファイルを前記ステアリングホイール上の前記第２の位置で感知するステップと、
前記第１及び第２の周波数の触覚プロファイルを比較するステップと、を更に含む、請求項２２に記載の方法。

【請求項24】

前記距離Ｘが、約３インチ（７．６２センチメートル）以下である、請求項２２に記載の方法。

【請求項25】

前記第１の位置が、触覚モータの位置と一致する、請求項２２から２４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項26】

前記第２の位置が、センサの位置と一致し、前記センサが、ユーザによって前記センサに加えられている力に応答して電気信号を生成するように構成された、請求項２２から２４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項27】

車両のためのユーザインターフェースであって、
前記車両のユーザによって少なくとも１つのセンサに加えられる力に応答して触覚フィードバックを提供するステップを更に含み、前記触覚フィードバックが、前記共振周波数に少なくとも部分的に基づく、請求項２２から２４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項28】

第１の動作モード中に前記少なくとも１つのセンサに加えられた力を感知するように適合される少なくとも１つのセンサと、
前記第１の動作モード中に前記少なくとも１つのセンサに加えられた前記力に応答して触覚フィードバックを提供し、第２の動作モード中に触覚フィードバックを前記少なくとも１つのセンサに提供するように構成される触覚モータと、
を備え、
前記少なくとも１つのセンサが、前記第２の動作モード中に前記触覚モータが提供する前記触覚フィードバックを感知するように更に構成された、ユーザインターフェース。

【請求項29】

前記第１の動作モードが、前記ユーザインターフェースの使用中である、請求項２８に記載のユーザインターフェース。

【請求項30】

前記第２の動作モードが、前記触覚モータの較正プロセス中である、請求項２８に記載のユーザインターフェース。

【請求項31】

前記ユーザインターフェースが、ステアリングホイールである、請求項２８に記載のユーザインターフェース。

【請求項32】

前記ユーザインターフェースが、スイッチパックである、請求項２８に記載のユーザインターフェース。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願の相互参照］
本出願は、２０２１年１２月２１日に出願された米国仮出願第６３／２９２，３９８号の利益を主張し、その全開示は参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、触覚フィードバックを改善するためのシステム及び方法に関する。より詳細には、本開示は、触覚フィードバックのためのステアリングホイールアセンブリの較正に関する。

【背景技術】

【0003】

ステアリングホイールアセンブリは、運転者が車両を操縦することを可能にするいくつかの自動車用途に関連付けられる。現在のステアリングホイールアセンブリは、車両の動きを制御するために主に使用される。しかしながら、例えば、運転支援機能の選択、方向指示器の作動、ホーンの作動、環境の制御（例えば、車室内温度の上昇若しくは低下、又はファン速度の上昇若しくは低下）、電話の発信、又は別の動作など、運転中に運転者が変更又は更新する必要があり得る他の多くの機能がある。そのような状況では、運転者は、別のインターフェース上の機能を操作するために、ステアリングホイールアセンブリから少なくとも片手を通常外さなければならない。これにより、運転者の運転の妨げになる可能性がある。

【0004】

いくつかのステアリングホイールアセンブリは、スイッチパック内に配置された１つ又は複数の感圧構成要素を含む。感圧構成要素は、スイッチパックに加えられた力に応答して電気信号を生成する。感圧構成要素は、触覚モータを介して触覚フィードバックを提供する場合がある。このようにして、触覚モータは、ユーザが感圧構成要素と相互作用するときに、ユーザに触覚フィードバックを提供するように設計される。しかしながら、触覚フィードバックの品質は、製造のばらつき（例えば、構成要素の公差、組立て、材料、製造のばらつき）並びにスイッチパックの活動（例えば、摩耗、環境、反りなど）に起因して、スイッチパック間で異なり得る。したがって、車両での活動のための上質なユーザ体験を保証するために、触覚フィードバックの品質を正規化する必要がある。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0005】

本開示は、較正システムを含むステアリングホイールアセンブリに関する。ステアリングホイールアセンブリは、ステアリングリムを含む。ステアリングホイールアセンブリはまた、ステアリングリムに接続されるスイッチパックを含む。ステアリングホイールアセンブリは、スイッチパック内に配置される少なくとも１つの感圧又は近接感知構成要素（例えば、センサ）を更に含む。

【0006】

第１の動作モードでは、少なくとも１つの感圧又は近接感知構成要素（例えば、センサ）は、スイッチパックに加えられる力又は加えられる力の予想に応答して、電気信号を生成する。少なくとも１つの感圧又は近接感知構成要素は、少なくとも１つの圧電スイッチ、圧電センサ、及び静電容量アレイのうちの任意の１つ又は複数を含んでもよい。特定の実施形態では、コントローラは、少なくとも１つの感圧又は近接感知構成要素に電気的に接続される。コントローラは、少なくとも１つの感圧又は近接感知構成要素から受信した電気信号に基づいて、スイッチパック上でユーザが行ったユーザ入力又はジェスチャを決定する。

【0007】

第２の動作モードでは、少なくとも１つの感圧又は近接感知構成要素は、較正プロセスのためのターゲットセンサとして作用する。較正プロセス中、ターゲットセンサは、ステアリングホイールアセンブリに配置された触覚モータが放出した触覚再生を感知する。ターゲットセンサは、感知した触覚再生に関連するデータ又は情報を較正システムに提供する。特定の実施形態では、コントローラは、触覚モータを較正する。例えば、特定の実施形態では、コントローラは、ステアリングホイールアセンブリの共振周波数を決定し、これは、次に第１の動作モード中に利用される。

【0008】

一態様は、車両のためのスイッチパックに関する。スイッチパックは、第１の動作モード中にユーザによって少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答して電気信号を生成するように適合される少なくとも１つのセンサと、第１の動作モード中に少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答してユーザに触覚フィードバックを提供し、第２の動作モード中に触覚フィードバックを少なくとも１つのセンサに提供するように構成される触覚モータと、を備える。少なくとも１つのセンサは、第２の動作モード中に触覚モータが提供する触覚フィードバックを感知するように更に構成される。

【0009】

上記の態様の変形例では、第１の動作モードは、車両の使用中であり、第２の動作モードは、触覚モータの較正プロセス中である。

【0010】

上記態様の変形例は、第２の動作モード中に少なくとも１つのセンサが感知した触覚フィードバックに少なくとも部分的に基づいて、共振周波数を識別するように構成されるコントローラを更に備える。

【0011】

上記の態様の変形例では、コントローラは、共振周波数に少なくとも部分的に基づいて、第１の動作モード中に触覚モータが提供する触覚フィードバックを変更するように更に構成される。

【0012】

上記態様の変形例は、少なくとも１つのセンサから受信した電気信号に基づいて、出力信号を生成するように構成されるコントローラを更に備える。

【0013】

上記態様の変形例では、出力信号は、車両の設定を変更するための制御信号である。

【0014】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両の左又は右の方向指示器の設定を変更するように構成される。

【0015】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両のハイビーム又はロービームの前照灯の設定を変更するように構成される。

【0016】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両の窓用ワイパの設定を変更するように構成される。

【0017】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両の運転支援モード又は自動運転モードの設定を変更するように構成される。

【0018】

一態様は、車両のためのスイッチパックを較正する方法に関する。本方法は、第１の動作モード中に第１の周波数で触覚プロファイルを放出することと、第１の動作モード中に少なくとも１つのセンサによって第１の周波数の触覚プロファイルを感知することであって、少なくとも１つのセンサが、第２の動作モード中に車両のユーザによって少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答して電気信号を生成するように更に適合される、感知することと、感知した触覚プロファイルに少なくとも部分的に基づいてスイッチパックの共振周波数を識別することと、を含む。

【0019】

上記態様の変形例は、共振周波数に少なくとも部分的に基づいて、第２の動作モード中に触覚フィードバックを提供すること、を更に含む。

【0020】

上記態様の変形例は、少なくとも１つのセンサから受信した電気信号に基づいて、出力信号を生成すること、を更に含む。

【0021】

上記態様の変形例では、出力信号は、車両の設定を変更するための制御信号である。

【0022】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両の左又は右の方向指示器の設定を変更するように構成される。

【0023】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両のハイビーム又はロービームの前照灯の設定を変更するように構成される。

【0024】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両の窓用ワイパの設定を変更するように構成される。

【0025】

上記態様の変形例では、制御信号は、車両の運転支援モード又は自動運転モードの設定を変更するように構成される。

【0026】

上記の態様の変形例は、第１の動作モード中に第２の周波数で触覚プロファイルを放出することを更に含み、第２の周波数は、第１の周波数とは異なる。スイッチパックの共振周波数を識別することは、第１の動作モード中に少なくとも１つのセンサによって第２の周波数の触覚プロファイルを感知することと、第１及び第２の周波数の触覚プロファイルを比較することと、を更に含む。

【0027】

上記の態様の変形例では、触覚プロファイルを比較することは、感知したサンプルに対して１つ又は複数の高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を実施すること、を含む。

【0028】

上記の態様の変形例では、触覚プロファイルを比較することは、周波数の１つ又は複数のスカラを決定すること、を含む。

【0029】

一態様は、車両のステアリングホイールを較正する方法に関する。本方法は、ステアリングホイール上の第１の位置からの周波数で触覚プロファイルを放出することと、放出した触覚プロファイルをステアリングホイール上の第２の位置で感知することであって、第２の位置が、第１の位置から距離Ｘだけ離隔している、感知することと、感知した触覚プロファイルに少なくとも部分的に基づいてステアリングホイールの共振周波数を識別することと、を含む。

【0030】

上記の態様の変形例は、ステアリングホイール上の第１の位置からの第２の周波数で触覚プロファイルを放出すること、を更に含む。ステアリングホイールの共振周波数を識別することは、第２の周波数で放出した触覚プロファイルをステアリングホイール上の第２の位置で感知することと、第１及び第２の周波数の触覚プロファイルを比較することと、を更に含む。

【0031】

上記態様の変形例では、距離Ｘは、約３インチ（７．６２センチメートル）以下である。

【0032】

上記の態様の変形例では、第１の位置は、触覚モータの位置と一致する。

【0033】

上記の態様の変形例では、第２の位置は、センサの位置と一致し、センサは、ユーザによってセンサに加えられている力に応答して電気信号を生成するように構成される。

【0034】

上記態様の変形例は、車両のユーザによって少なくとも１つのセンサに加えられる力に応答して触覚フィードバックを提供すること、を更に含み、触覚フィードバックは、共振周波数に少なくとも部分的に基づく。

【0035】

一態様は、車両のためのユーザインターフェースに関する。ユーザインターフェースは、第１の動作モード中に少なくとも１つのセンサに加えられた力を感知するように適合される少なくとも１つのセンサと、第１の動作モード中に少なくとも１つのセンサに加えられた力に応答して触覚フィードバックを提供し、第２の動作モード中に触覚フィードバックを少なくとも１つのセンサに提供するように構成される触覚モータと、を備える。少なくとも１つのセンサは、第２の動作モード中に触覚モータが提供する触覚フィードバックを感知するように更に構成される。

【0036】

上記の態様の変形例では、第１の動作モードは、ユーザインターフェースの使用中である。

【0037】

上記の態様の変形例では、第２の動作モードは、触覚モータの較正プロセス中である。

【0038】

上記の態様の変形例では、ユーザインターフェースは、ステアリングホイールである。

【0039】

上記の態様の変形例では、ユーザインターフェースは、スイッチパックである。

【図面の簡単な説明】

【0040】

本発明は、添付の図面を参照して説明し、同様の参照符号は同様の要素を参照する。

【0041】

【図1】触覚較正を提供する、車両のためのコントローラ及びステアリングホイールアセンブリを含むシステムのブロック図である。

【0042】

【図2】図１のシステムを含む車両の例示的な図である。

【0043】

【図3】ヨーク形の形態のステアリングホイールアセンブリを示す、図２の車両の内側の図である。

【0044】

【図4】エアバッグモジュールがステアリングアセンブリのスイッチパックから除去された、図３におけるステアリングアセンブリの平面図である。

【0045】

【図5】スイッチパック内に位置する１つ又は複数のセンサ及び触覚モータの輪郭を示す、図４におけるスイッチパックの左側の第１の部分の図である。

【0046】

【図6】触覚モータを較正するために図１におけるコントローラによって実施される例示的なプロセスのフローチャートである。

【0047】

【図7】図６の方法によって実施される較正プロセスのチャートである。

【0048】

【図8】触覚フィードバックの大きさが、ステアリングホイールアセンブリの２０５Ｈｚの非共振周波数と比較して１８０Ｈｚの共振周波数で増加することを示す、２つの異なる例示的な周波数（１８０Ｈｚ、２０５Ｈｚ）におけるサンプルに対して実施された高速フーリエ変換（ＦＦＴ）の２つの例示的なチャートである。

【0049】

【図9】共振周波数を識別するために図１におけるコントローラによって実施される例示的なプロセスのフローチャートである。

【0050】

【図10】ユーザインターフェース（例えば、ステアリングホイール）の共振周波数を識別するために図１におけるコントローラによって実施される例示的なプロセスのフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0051】

一般的に説明すると、本開示の１つ又は複数の態様は、ステアリングホイールアセンブリの較正システムに関する。ユーザが、ステアリングホイールアセンブリ上の１つ又は複数の感圧構成要素と相互作用するとき、ステアリングホイールアセンブリは、ユーザに触覚フィードバックを提供するように設計された１つ又は複数の触覚モータを含むことができる。触覚モータが提供する再生の品質は、ステアリングホイールアセンブリ間で大きく異なり得る。較正システムは、触覚モータごとに動作パラメータを最適化することができる。特定の実施形態では、較正システムは、スイッチパック及び触覚モータの共振周波数を決定する。特定の実施形態では、較正システムは、ステアリングホイールアセンブリの触覚モータごとに、共振周波数を決定する。特定の実施形態では、ステアリングホイールアセンブリは、２つの触覚モータを備え、各触覚モータは、ステアリングホイールアセンブリ上の１つ又は複数の感圧構成要素のサブセットに関連付けられる。共振周波数を、各触覚モータが提供する再生の品質を改善するために使用することができる。

【0052】

特定の実施形態では、較正システムは、触覚フィードバックの強度及び／又は品質を改善する動作パラメータを識別する。例えば、特定の実施形態では、各触覚モータは、共振周波数に一致又は関連する周波数で波形を再生するように構成される。特定の実施形態では、共振周波数は、ステアリングホイールアセンブリの１つ又は複数の構成要素に対するものである。特定の実施形態では、共振周波数は、ステアリングホイールアセンブリ全体に対するものである。特定の実施形態では、共振周波数は、ステアリングホイールアセンブリの一部分（例えば、左又は右部分）に対するものである。

【0053】

触覚モータによる再生に関連する共振周波数は、同じ仕様（例えば、サイズ、形状、及び組成）で製造されたステアリングホイールアセンブリ間で大幅に異なり得る。例えば、ヨーク形に設計されたステアリングホイールアセンブリの試験は、触覚モータごとに、１２０Ｈｚ～２４０Ｈｚの範囲における試験ユニット間の共振周波数で大きな変動を示した。特定の実施形態では、これらの変動に対処し、一貫した触覚再生を提供するために、較正システムは、各触覚モータに関連する測定された共振周波数に少なくとも部分的に基づいて、触覚モータごとの動作パラメータを決定する。

【0054】

特定の実施形態では、較正システムは、各共振周波数を決定するために、ステアリングホイールアセンブリ上に配置した既存のセンサを採用する。このように、較正システムは、（例えば、試験機器を触覚モータに取り付け、次いで取り外す）外部測定機器を採用しない。何らかの種類の較正を実施するために外部測定機器を使用すると、生産が減速し、最終的に生産の歩留りに影響する。加えて、外部測定機器を車両納車前に除去しなければならないので、ステアリングホイールアセンブリの摩耗、環境、反りなどに起因する共振周波数の経時的な変化は、触覚モータの再生及びユーザの体験を経時的に損なうことになる。

【0055】

特定の実施形態では、較正システムは、ステアリングホイールアセンブリ内に既に配置された１つ又は複数のセンサ（例えば、歪みゲージ力センサ）を採用する。例えば、特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサは、１つ又は複数の感圧構成要素を押すユーザを検出するために既に採用されている。特定の実施形態では、１つ又は複数の感圧構成要素の動作パラメータ（例えば、利得）は、較正プロセスを実施するように調整される。例えば、特定の実施形態では、較正システムは、第１の触覚モータに最も近い１つ又は複数のセンサのうちの少なくとも１つの第１のターゲットセンサの利得を増加させる。較正プロセスを、第１の触覚モータに対して実施することができる。特定の実施形態では、較正システムは、第２の触覚モータに最も近い１つ又は複数のセンサのうちの少なくとも１つのターゲットの第２のセンサの利得を増加させる。較正プロセスを、第２の触覚モータに対して実施することができる。第１のターゲットセンサは、第２のターゲットセンサとは異なり得る。較正プロセス中、少なくとも１つのターゲットセンサ（例えば、第１又は第２のセンサ）は、その関連する触覚モータの再生を感知することができる。

【0056】

較正システムは、本明細書に開示した方法を採用して、外部測定機器を採用することなく、各触覚モータに命令したプロファイル掃引に対してアルゴリズム（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ））を実施することができる。有利には、較正プロセスを、製造プロセス中の任意の時点で実施し、外部測定機器を採用することなく、ステアリングホイールアセンブリの活動中の任意の時点で再命令することができる。例えば、較正プロセスを、製造プロセス中に自動的に適用することができるので、手動較正の必要がない。ユーザが触覚感覚の質の低下を感じた場合、較正プロセスはまた、遠隔で又は運用中に適用することができる。この低下は、ステアリングホイールアセンブリが経時的に変形し（例えば、形状の変化）、共振周波数が変化する場合に起こり得る。２つ以上の触覚モータを含む特定の実施形態では、スイッチパック全体にわたって一貫した触覚フィードバックを提供するように、各触覚モータを互いに較正することができる。ユーザが触覚感覚の質の低下を感じた場合、較正プロセスはまた、遠隔で又は運用中に適用することができる。

【0057】

較正プロセスは、車両整備組織の負担を軽減することができる。例えば、ユーザが弱い触覚フィードバックについて苦情を述べた場合、整備チームは、問題に対処するために再較正を遠隔でトリガすることができる。したがって、本開示は、製造上の課題を解決し得るだけでなく、車両整備組織の負担も軽減することもできる。

【0058】

図１は、コントローラ１６と、車両２４のためのステアリングホイールアセンブリ２２と、を備え、触覚較正も提供するシステム１０のブロック図である。システム１０は、１つ又は複数の触覚モータ１２を含む。例えば、特定の実施形態では、システム１０は、２つの触覚モータ１２を含む。

【0059】

システム１０を、様々な車両２４、例えば、乗用車、トラック、スポーツ用多目的車、又はバンに組み込むことができる。様々な実施形態において、車両２４は、電気自動車、ハイブリッド車両、又は内燃機関によって駆動される車両である。例えば、図２は、図１のシステム１０を含む乗用車の例示的な図である。図３は、図２の車両２４の内側の図であり、ヨーク形の形態のステアリングホイールアセンブリ２２を示している。

【0060】

図１から図３に示すように、システム１０は、１つ又は複数のコントローラ１６と、ステアリングホイールアセンブリ２２と、を含むことができる。特定の実施形態では、コントローラ１６は、ステアリングホイールアセンブリ２２に位置する。特定の実施形態では、コントローラ１６は車両２４に位置する。複数のコントローラ１６を含む特定の実施形態では、各コントローラ１６を１つの触覚モータ１２に関連付けることができる。

【0061】

特定の実施形態では、コントローラ１６は、較正プロセス（例えば、第２の動作モード）中に触覚モータ１２を制御するように構成される。特定の実施形態では、コントローラ１６は、較正プロセス（例えば、第２の動作モード）中だけでなく、ユーザによる車両２４の動作（例えば、第１の動作モード）中に、例えば、動作パラメータを命令するなど、触覚モータ１２を制御するように構成される。特定の実施形態では、較正プロセスは、ユーザへの車両２４の納車に備えて実施される。特定の実施形態では、触覚モータ１２のうちの１つ又は複数の較正プロセスは、ユーザへの車両２４の納車後に１回又は複数回繰り返される。

【0062】

車両２４の動作（例えば、第１の動作モード）中の特定の実施形態では、コントローラ１６は、１つ又は複数の感圧又は近接感知構成要素（例えば、センサ１４）から電気信号を受信する。特定の実施形態では、コントローラ１６は、受信した電気信号に基づいてユーザ入力を決定する。車両２４の動作中の特定の実施形態では、コントローラ１６は、ユーザが接触した１つ又は複数の感圧又は近接感知構成要素（例えば、センサ１４）からの信号の受信に応答して、触覚モータ１２に波形を再生するように命令する。特定の実施形態では、波形は、ステアリングホイールアセンブリ２２の１つ又は複数の構成要素又は部分の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて選択される周波数で再生される。特定の実施形態では、共振周波数は、触覚モータ１２の領域内のステアリングホイールアセンブリの一部分に対するものである。特定の実施形態では、共振周波数は、ステアリングホイールアセンブリ２２全体に対するものである。特定の実施形態では、信号は、ユーザが、例えば指を１つ又は複数の感圧又は近接感知構成要素（例えば、センサ１４）に近接又は接触させたことに応答したものである。

【0063】

車両２４の動作（例えば、第１の動作モード）中の特定の実施形態では、コントローラ１６は、１つ又は複数の感圧又は近接感知構成要素（例えば、センサ１４）から受信した電気信号に基づいて、出力信号を生成する。出力信号は、車両２４の１つ又は複数のシステムの設定を変更するための制御信号として具現化される。例えば、出力信号は、車両２４の左若しくは右の方向指示器、車両２４のハイビーム若しくはロービームの前照灯、車両２４の窓用ワイパ、音声認識、車両２４の空調ユニット、車両２４の照明システム、車両２４の音楽システムの設定の変更を、及び／又は運転支援モード若しくは自動運転モードの設定の変更を、結果として生じさせてもよい。

【0064】

出力信号は、車両２４の制御ユニットに、又は車両２４の個々のシステムに、直接送信されてもよい。更に、出力信号はまた、表示ユニット２８（図３）に送信されてもよい。表示ユニット２８は、ステアリングホイールアセンブリ２２上に存在してもよく、又はユーザが座っている車両２４の車室内のどこに存在してもよい。特定の実施形態では、表示ユニット２８は、タブレット又はスマートフォンを含んでもよい。表示ユニット２８は、車両システム設定の変更、又はユーザが行った選択、に関する通知をユーザに提供してもよい。出力信号はまた、車両２４に接続された他の遠隔デバイスに送信されてもよい。例えば、タブレット又はスマートフォンは、近距離通信技術、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ技術を通して車両２４に接続されてもよい。

【0065】

特定の実施形態では、車両２４の動作（例えば、第１の動作モード）中、並びに較正プロセス（例えば、第２の動作モード）中に、コントローラ１６は、触覚モータ１２に送信される出力信号のセットを生成する。そのような出力信号は、触覚モータ１２が触覚再生２０を提供するためのコマンドを含む。ユーザによる車両２４の操作（例えば、第１の動作モード）中、触覚再生２０は、ステアリングホイールアセンブリ２２を通してユーザに提供される。具体的には、触覚モータ１２は、ユーザが行った選択を示す触覚フィードバックをユーザに提供する。

【0066】

特定の実施形態では、コントローラ１６がプロファイル又は好みを採用するように、コントローラ１６を訓練することができる。プロファイル又は好み及び触覚フィードバック２０を、ユーザプロファイルとしてメモリ１８に記憶することができる。メモリ１８はまた、入力の機能へのマッピング、及び触覚フィードバックの機能へのマッピングを記憶することができる。

【0067】

特定の実施形態では、較正プロセス（例えば、第２の動作モード）中に、触覚モータ１２は、少なくとも１つのターゲットセンサ１４が感知する触覚フィードバック２０を提供する。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１６は、例えば、動作パラメータを命令するなど、少なくとも１つのターゲットセンサ１４を制御する。触覚フィードバック２０を感知する準備として、コントローラ１６は、特定の実施形態では、較正プロセスを実施するためにターゲットセンサ１４の１つ又は複数の動作パラメータ（例えば、利得）を調整することができる。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１６は、ターゲットセンサ１４の利得の増加を命令する。例えば、利得は、１ｋＨｚでサンプリングするように設定することができる。

【0068】

特定の実施形態では、ターゲットセンサ１４は、１つ又は複数の他のセンサ１４よりも触覚モータ１２に物理的に最も近い。複数の触覚モータ１２を含む特定の実施形態では、各ターゲットセンサ１４は、その関連する触覚モータ１２に物理的に最も近くあり得る。このようにして、ターゲットセンサ１４は、触覚モータ１２から離れているセンサ１４と比較して、触覚モータ１２の再生２０を感知する可能性が高い。図１の触覚再生２０は、ターゲットセンサ１４に向かう経路をたどるように示しているが、再生２０は全方向性であり得る。

【0069】

特定の実施形態では、コントローラ１６は、第１の動作モード中の触覚モータ１２の触覚フィードバックを改善するために、感知した触覚フィードバック２０を第２の動作モード中に利用する。例えば、特定の実施形態では、ターゲットセンサ１４は、感知した触覚フィードバック２０に関連するデータ又は情報を較正システムに提供する。特定の実施形態では、較正システムは、本明細書に開示した方法を採用して、第２の動作モード中に、触覚モータ１２に命令したプロファイル掃引に対してアルゴリズム（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ））を実施することができる。特定の実施形態では、コントローラ１６は、触覚モータ１２を較正する。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１６は、ステアリングホイールアセンブリ２２の共振周波数を決定し、これは、次に第１の動作モード中に利用される。

【0070】

特定の実施形態では、較正システムは、少なくとも部分的に触覚モータ１２を較正するために、触覚フィードバック２０を、１つ又は複数のルックアップテーブル並びに／あるいは１つ又は複数の所定のパラメータ内のデータと比較する。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１６は、センサ１４からの情報を触覚モータ１２の動作パラメータ（例えば、周波数）にマッピングするために、ルックアップテーブルの形態の論理制御を利用することができる。いくつかの実施形態では、ルックアップテーブルは、触覚モータ１２の動作パラメータ（例えば、周波数）を決定するために、個々のセンサ１４の値をマッピングすることができる。他の実施形態では、ルックアップテーブルは、第１の動作モード中の触覚モータ１２の動作パラメータ（例えば、周波数）を決定するために、第２の動作モード中に測定された個々のセンサ１４の値を組み合わせることができる。センサ１４の値を、ルックアップテーブルにマッピングされた絶対値、値の範囲、バイナリ表示（例えば、オン又はオフ）、又は非数値カテゴリ（例えば、高、中、又は低）として指定することができる。更に、センサ１４の値が大きな影響を有し得るように、又は特定の入力情報の影響が第１の動作モード中に使用する触覚モータ１２の決定された動作パラメータ（例えば、周波数）に影響を及ぼすように順序付けられるように、ルックアップテーブルは、重み値を組み込むことができる。

【0071】

特定の実施形態では、コントローラ１６によって利用されるルックアップテーブルを、個々の車両２４に対して特に構成することができる。あるいは、ルックアップテーブルは、車両の種類、地理的位置、ユーザの種類などによって、車両２４のセットに共通であり得る。ルックアップテーブルは、コントローラ１６によって静的に構成され、これを、定期的に更新することができる。他の実施形態では、ルックアップテーブルは、動的であり、車両２４に関連する通信機能を介して更新の頻度を容易にすることができる。

【0072】

特定の実施形態では、ルックアップテーブルを、プログラム実装で構成することができる。そのようなプログラムによる実装は、マッピング論理、決定木のシーケンス、又は同様の論理の形態であり得る。他の実施形態では、コントローラ１６は、触覚モータ１２の洗練された動作を必要とし得る機械学習実装を組み込んでもよい。

【0073】

特定の実施形態では、コントローラ１６は、触覚モータ１２の決定された動作パラメータ（例えば、周波数）に対応する信号を、第１の動作モード中に使用するための動作プロファイルの形態で提供する。特定の実施形態では、動作プロファイルは、特定の触覚モータ１２及びスイッチパック３２に合わせてカスタマイズされる。

【0074】

コントローラ１６は、システム１０内の別個の構成要素として示しているが、特定の実施形態では、コントローラ１６は、別の構成要素（例えば、触覚モータ１２、センサ１４、車両２４など）に組み込まれ、又はその逆も可能である。コントローラ１６は、単一のマイクロプロセッサ又は複数のマイクロプロセッサを具現化してもよい。多数の市販のマイクロプロセッサを、コントローラ１６の機能を実施するように構成することができる。コントローラ１６は、例えば、メモリ１８、二次記憶デバイス、及び中央処理装置などのプロセッサなど、アプリケーションを実行するために必要なすべての構成要素を含んでもよい。電源回路、信号調整回路、通信回路、及び他の適切な回路を含む、様々な他の既知の回路を、コントローラ１６に関連付けてもよい。

【0075】

図４は、ステアリングホイールアセンブリ２２の平面図である。ステアリングホイールアセンブリ２２により、ユーザは車両２４を操縦することができる。ステアリングホイールアセンブリ２２は、ステアリングリム３０を含む。図示の実施形態では、ステアリングリム３０は、ほぼ長方形の形状である。もちろん、ステアリングリム３０は、円形を含む任意の他の形状を有することができる。

【0076】

スイッチパック３２は、ステアリングリム３０に接続される。図示の実施形態では、スイッチパック３２は中央部分３４を含む。図示の実施形態では、スイッチパック３２は、中央部分３４の左側から水平に延在する第１の部分３６と、中央部分３４の右側から水平に延在する第２の部分３８と、を含む。また、第３の部分４０が、中央部分３４の下側から垂直に延在する。

【0077】

特定の実施形態では、スイッチパック３２の中央部分３４は、エアバッグモジュール２６（図３）を収容するために使用される。エアバッグモジュール２６を、スイッチパック３２の中央部分３４内に配置することができ、その後スイッチパック３２は、ステアリングホイールアセンブリ２２を形成するために、ステアリングリム３０と組み立てられる。エアバッグモジュール２６は、明確にするために図４に示すスイッチパック３２から除去されている。特定の実施形態では、スイッチパック３２は、車両機能を変更又は更新するための１つ又は複数のスクロールホイール４２又は他の機械的スイッチを備える。

【0078】

図５は、図４におけるスイッチパック３２の左側の第１の部分３６の図であり、スイッチパック３２内に位置する１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃ及び触覚モータ１２の概略を示している。１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、スイッチパック３２の内部に配置される。図示の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、ステアリングホイールアセンブリ３２の第１の部分３６に配置される。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、接続バスに接続されたプリント回路基板（ＰＣＢ）を含んでもよい。更に、他のセンサ１４及び触覚モータ１２は、スイッチパック３２の第２の部分３８及び／又は第３の部分４０に配置されてもよい。例えば、特定の実施形態では、１つ又は複数の追加のセンサ１４（図示せず）、及び第２の触覚モータ１２（図示せず）を、スイッチパック３２の右側の第２の部分３８に配置することができる。特定の実施形態では、コントローラ１６は、スイッチパック３２の第３の部分４０に配置される。実施形態では、コントローラ１６は、プリント回路基板（ＰＣＢ）を具現化してもよい。コントローラ１６は、接続バスによってセンサ１４のＰＣＢに電気的に接続されてもよい。

【0079】

図５に示すように、スイッチパック３２の第１の部分３６は、触覚フィードバック２０を提供するための触覚モータ１２を含む。第１の動作モードでは、コントローラ１６は、ユーザによって提供される様々なユーザ入力を、及び車両２４の１つ又は複数のシステムの設定を変更するための制御信号として出力信号を、決定する。例えば、出力信号は、車両２４の左若しくは右の方向指示器、車両２４のハイビーム若しくはロービームの前照灯、車両２４の窓用ワイパ、音声認識、車両２４の空調ユニット、車両２４の照明システム、及び／又は車両２４の音楽システムの設定の変更を、又は運転支援モード若しくは自動運転モードの設定の変更を、結果として生じさせてもよい。

【0080】

特定の実施形態では、ユーザ入力は、ユーザによって実施されるジェスチャを含む。特定の実施形態では、車両２４の１つ又は複数のシステムの所望の設定に対応するスイッチパック３２上の接触位置にユーザを誘導するために、１つ又は複数のインジケータ（例えば、表面実装型発光ダイオード（ＬＥＤ））及びフレックス回路が、スイッチパック３２上に配置される。例えば、図５に示すように、スイッチパック３２の第１の部分３６は、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃに対応する少なくとも３つの所定の領域を含み、運転中にステアリングホイールアセンブリ２２から手を離すことなく、ユーザの親指又は指によって容易にアクセスされ得る。所定の領域は、ステアリングホイールアセンブリ２２の１つ又は複数の部分に存在してもよい。特定の実施形態では、所定の領域は、スイッチパック３２の第２の部分３８上に、又はスイッチパック３２の第１の部分３６と第２の部分３８との両方に、存在してもよい。更に別の実施形態では、所定の領域は、スイッチパック３２の第３の部分４０に存在してもよい。

【0081】

特定の実施形態では、所定の部分と相互作用することによって、ユーザは、制御のメニューを通して選択し、更新し、及び／又はナビゲートすることができる。更に、コントローラ１６が行ったユーザ入力及び決定に基づいて、ユーザは、触覚モータ１２を介して行われた選択の触覚フィードバック２０を受け取ってもよい。ユーザの相互作用は、所定の部分で直接行われるジェスチャを通して行われてもよい。ジェスチャは、ソフトプレス、ハードプレス、シングルプレス、ダブルプレス、プレスアンドホールド、あるいは任意の他のジェスチャ又はジェスチャの組合せを含んでもよい。別の例では、複数の又は複雑なジェスチャを、コントローラ１６が決定してもよい。

【0082】

特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、それらに一定量の力が加えられたときにのみ作動する。１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃを、スイッチパック３２上のどこでもユーザ入力の決定を可能にするように配置することができる。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、スイッチパック３２内で、所定の部分の垂直下方に配置される。

【0083】

特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、静電容量又は誘導性センサと、力センサ又は圧力センサとの組合せを含んでもよい。抵抗センサがまた、ロングプレスなどのユーザ入力を決定するために使用されてもよい。更に他の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、少なくとも１つの圧電スイッチ、圧電センサ、及び／又は静電容量アレイのうちのいずれか１つを含んでもよい。

【0084】

圧電スイッチを、圧電効果で動作する市販の電気スイッチとして具現化することができる。例えば、圧電スイッチは、圧電素子と、集積型半導体デバイスと、を含んでもよい。特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、スイッチパック３２内に配置された複数の圧電スイッチを含んでもよい。特定の実施形態では、圧電センサをスイッチパック３２内に配置することができる。圧電センサは、ディスク形状であり得る。他の実施形態では、圧電センサは、任意の他の形状を含んでもよい。加えられた圧力に応答して電気信号を生成するように構成された圧電材料を含む市販の圧電センサとして、圧電センサを具現化することができる。

【0085】

静電容量アレイが、スイッチパック３２の製造中にフィルム上に印刷されてもよい。静電容量アレイが、ユーザ入力の決定を可能にするように配置された、いくつかの静電容量センサを含んでもよい。そのような静電容量センサは、能動静電容量センサ又は受動静電容量センサのうちのいずれか１つを含んでもよい。静電容量アレイは、ユーザの指の近接性を感知する。特定の実施形態では、静電容量アレイは、所定の部分で直接行われたジェスチャを通して、及び／又は所定の部分へのユーザのタッチの近接相互作用を通して、ユーザ入力を感知する。例えば、静電容量アレイは、ユーザの指が静電容量アレイに接近していることを感知してもよい。更に、静電容量アレイは、特定の実施形態では、例えば、右スワイプ、上下スライド、下スワイプ、クリック、ロングプレスなど、様々な種類のユーザ入力又はジェスチャを感知してもよい。

【0086】

特定の実施形態では、１つ又は複数のセンサ１４Ａ、１４Ｂ、１４Ｃは、所定の部分と相互作用しているユーザの指を通して触覚フィードバック２０をユーザに提供する。例えば、ユーザが自分の親指を使用してセンサ１４Ａ上の所定の部分と相互作用する場合、触覚フィードバック２０が触覚モータ１２によってユーザの親指に提供される。提供された触覚フィードバック２０の強度及び持続時間は、センサ１４が所与の機能を提供するように設計されているフィードバックの性質又は種類に基づいて異なってもよい。例えば、触覚フィードバック２０は、触覚フィードバックパルスの短い又は長いバースト、触覚フィードバックパルスの近い又は離れたバースト、又は様々な強度の触覚フィードバックパルスを含んでもよい。

【0087】

特定の実施形態では、触覚モータ１２が提供する触覚フィードバック２０は、それぞれの機能に関連するシステムの現在の設定に関する情報をユーザに提供してもよい。例示的な触覚フィードバック２０は、スライド振動、リリース、クリック、保持振動、タッチ振動、段階的なスライド振動、並びに／あるいはリリース及び単一振動を含んでもよい。車両２４の対応する機能を制御するためのユーザ入力の機能及びマッピングは、本明細書では例示的に提供する。

【0088】

特定の実施形態では、較正システムは、第２の動作モード中にステアリングホイールアセンブリ２２内に既に配置されたセンサ１４（例えば、歪みゲージ力センサ）のうちの１つ又は複数を採用する。例えば、特定の実施形態では、ユーザが所定の部分において１つ又は複数の感圧構成要素を押していることを検出するために、１つ又は複数のセンサ１４を既に採用している。

【0089】

較正プロセス（例えば、第２の動作モード）中に、触覚モータ１２は、少なくとも１つのターゲットセンサ１４による感知のための触覚フィードバック２０を提供する。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１６は、動作パラメータを命令するなど、ターゲットセンサ１４を制御する。触覚フィードバック２０を感知する準備として、コントローラ１６は、特定の実施形態では、較正プロセスを実施するためにターゲットセンサ１４の１つ又は複数の動作パラメータ（例えば、利得）を調整することができる。例えば、特定の実施形態では、コントローラ１６は、ターゲットセンサ１４の利得の増加を命令する。特定の実施形態では、ターゲットセンサ１４Ａは、１つ又は複数の他のセンサ１４よりも触覚モータ１２に物理的に最も近い。

【0090】

図示の実施形態では、センサ１４Ａは、触覚モータ１２から距離Ｘだけ離れており、センサ１４Ｂは、触覚モータ１２から距離Ｙだけ離れており、センサ１４Ｃは、触覚モータ１２から距離Ｚだけ離れている。距離Ｚは、距離Ｘよりも大きい距離Ｙよりも大きい。本明細書で開示する例示的な較正プロセスでは、センサ１４Ａが、触覚モータ１２に最も近いセンサ１４であるため、センサ１４Ａは、ターゲットセンサ１４として選択される。このようにして、ターゲットセンサ１４Ａは、触覚モータ１２から離れているセンサ１４Ｂ、１４Ｃと比較して、触覚モータ１２の再生２０を感知する可能性が高い。もちろん、較正プロセスは、最も近いセンサ１４のみを採用するとは限らない。特定の実施形態では、ターゲットセンサは、最も近いセンサではなく、代わりに、触覚モータ１２から発する触覚フィードバック２０を十分に感知し得る任意のセンサ１４であり得る。例えば、特定の実施形態では、センサ１４Ｂは、最も近いセンサではないが、触覚モータ１２から発する触覚フィードバック２０を感知するために十分に触覚モータ１２に近い、ターゲットセンサである。

【0091】

較正プロセス中、ターゲットセンサ１４Ａは、ステアリングホイールアセンブリ２２に配置された触覚モータ１２が放出した触覚再生２０を感知する。ターゲットセンサ１４Ａは、感知した触覚再生２０に関連するデータ又は情報を較正システムに提供する。特定の実施形態では、コントローラ１６は、触覚モータ１２を較正する。
例えば、特定の実施形態では、コントローラ１６は、ステアリングホイールアセンブリ２２の共振周波数を決定し、これは、次に第１の動作モード中に利用される。

【0092】

特定の実施形態では、較正システムは、本明細書に開示した方法を採用して、外部測定機器を採用することなく、触覚モータ１２に命令したプロファイル掃引に対してアルゴリズム（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ））を実施することができる。特定の実施形態では、較正システムは、少なくとも部分的に触覚モータ１２を較正するために、触覚フィードバック２０を、１つ又は複数のルックアップテーブル並びに／あるいは１つ又は複数の所定のパラメータ内のデータと比較する。

【0093】

有利には、較正プロセスを、製造プロセス中の任意の時点で実施し、外部測定機器を採用することなく、ステアリングホイールアセンブリ２２の活動中の任意の時点で再命令することができる。例えば、較正プロセスを、製造プロセス中に自動的に適用することができるので、手動較正の必要がない。例えば、較正プロセスは、顧客への初期フィッティング中に、又は物流センターで、適用することができる。ユーザが触覚感覚の質の低下を感じた場合、較正プロセスはまた、遠隔で又は運用中に適用することができる。この低下は、ステアリングホイールアセンブリ２２が経時的に変形し（例えば、形状の変化）、共振周波数が変化する場合に起こり得る。

【0094】

特定の実施形態では、較正プロセスに関連するソフトウェアデータは、随時更新されてもよい。特定の実施形態では、オーバージエア（ＯＴＡ：ｏｖｅｒ－ｔｈｅ－ａｉｒ）更新が、較正プロセスを追加し、削減し、変更し、又は開始するために、使用される。例えば、車両２４がユーザに納車された後、ＯＴＡ更新は、較正プロセスを開始してもよい。較正プロセスの結果に応じて、コントローラ１６は、触覚フィードバック２０の１つ又は複数の特性（例えば、共振周波数）を変更してもよい。ＯＴＡは、車両２４が納車された後のリアルタイムのユーザデータに基づくこと、又は運転者フィードバックに基づくこと、を含む触覚フィードバック２０及びジェスチャ入力を調整するためのオープンな可能性を更新する。

【0095】

特定の実施形態では、システム１０は、その較正のレベルの指示を出力することができる。例えば、特定の実施形態では、触覚のレベルがシステム１０によって出力されるために利用可能であるという指示によって、特定のレベルの触覚フィードバック２０（例えば、光触覚又はスポーツ触覚）に、触覚モータ１２を較正することができる。ユーザが感じた触覚フィードバック２０のレベルに関する問題／課題をユーザが識別した場合、システム１０は、現在のレベルがユーザの所望のレベルであると決定するための確認プロセスを実施することができる。

【0096】

図６は、触覚モータ１２を較正するために図１におけるコントローラ１６によって実施される例示的なプロセスのフローチャートである。このプロセスを、触覚モータ１２ごとに実施してもよい。特定の実施形態では、コントローラ１６は、較正プロセスのための試験パラメータを決定し、試験パラメータに対応する制御信号を生成する。プロセスは、車両２４に位置する触覚モータ１２のセットに対して実施されてもよい。

【0097】

ブロック４４で開始して、コントローラ１６は、較正プロセスの開始周波数又は現在の周波数を選択する。例示的な実施形態では、コントローラ１６は、３００Ｈｚを選択する。もちろん、任意の他の周波数も本開示の範囲内である。決定ブロック４５において、コントローラ１６は、開始周波数又は現在の周波数が下限閾値を下回っているか否かを決定する。例示的な下限閾値は、１２０Ｈｚである。もちろん、任意の他の周波数も本開示の範囲内である。現在の周波数又は開始周波数が下限閾値を下回らない場合、プロセスは、ブロック４６に進み、そこで、コントローラ１６は、開始周波数又は現在の周波数で触覚プロファイルを再生するように、触覚モータ１２に命令する。

【0098】

次に、ブロック４７で、少なくとも１つのターゲットセンサ１４は、開始周波数又は現在の周波数で触覚モータ１２が放出した触覚プロファイルを感知し、記録する。プロファイルの掃引が、触覚モータ１２に命令される。特定の実施形態では、コントローラ１６は、少なくとも１つのターゲットセンサ１４の感度を増加させるために、ターゲットセンサ１４の利得の増加を命令する。特定の実施形態では、ターゲットセンサ１４は、１つ又は複数の他のセンサ１４よりも触覚モータ１２に物理的に最も近い。特定の実施形態では、少なくとも１つのターゲットセンサ１４は、１，０００個のサンプルを記録する。特定の実施形態では、少なくとも１つのターゲットセンサ１４は、５１２個のサンプルを記録する。もちろん、任意の数のサンプルが本開示の範囲内である。

【0099】

ブロック４８に進むと、コントローラ１６は、外部測定機器を採用することなく、触覚モータ１２に命令した、感知したプロファイル掃引に対してアルゴリズム（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ））を実施することができる。特定の実施形態では、アルゴリズムは、ＦＦＴである。本実施形態では、コントローラ１６は、少なくとも１つのセンサ１４が測定した最も顕著な周波数のうちの１つ又は複数を識別するために、少なくとも１つのセンサ１４が感知したサンプルに対してＦＦＴを実施する。

【0100】

次に、決定ブロック５０において、コントローラ１６は、１つ又は複数の最も顕著な周波数ごとに周波数のスカラと、結果として得られたスカラが最後の最良のスカラよりも最良のスカラであるか又は改善されたスカラであるか否かと、を決定する。スカラが最良のスカラ又は改善されたスカラである場合、プロセスはブロック５２に進み、そこで、コントローラ１６は、スカラを、及びスカラに関連する周波数を記録する。

【0101】

次いで、プロセスはブロック５４に進み、そこで、コントローラ１６は、周波数を減少又は変更する。例示的な実施形態では、コントローラは、周波数を５Ｈｚ低減する。当然のことながら、周波数について任意の他の値の変化も本開示の範囲内である。

【0102】

次に、決定ブロック４５において、コントローラ１６は、現在の周波数が下限閾値を下回っているか否かを決定する。現在の周波数が下限閾値を下回らない場合、プロセスは、上述のようにブロック５４から４６に進む。現在の周波数が下限閾値を下回る場合、プロセスはブロック５６に進み、そこで、ブロック５２で記録された最良の周波数が、試験された触覚モータ１２の共振周波数として識別される。

【0103】

決定ブロック５０に戻って、スカラが最良又は改善されたスカラではない場合、コントローラ１６は、決定ブロック５０で決定したスカラ、及びスカラに関連する周波数を記録することなく、プロセスはブロック５４に直接進む。特定の実施形態では、コントローラ１６は、動作プロファイルの形態で触覚モータ１２の決定した動作パラメータを提供する。

【0104】

コントローラ１６は、情報又は制御信号を送信し、これにより、触覚モータ１２は共振周波数で動作するができる。触覚モータ１２の動作周波数をカスタマイズすることによって、ユーザ体験を向上することができる。

【0105】

次いで、プロセスは、第２の触覚モータ１２について繰り返すことができる。

【0106】

触覚モータ１２ごとに共振周波数を連続的に更新するための実施形態では、プロセスは、ブロック４４に戻る。あるいは、プロセスは、較正プロセスの開始を待つことができる。

【0107】

図７は、図６の方法によって実施される較正プロセスのチャート６０である。例示的な最も顕著な周波数６２のスカラ、最適な周波数６４、及び推奨する周波数６６はそれぞれ、チャート６０にグラフ化されている。

【0108】

図８は、触覚フィードバックの大きさが、ステアリングホイールアセンブリ２２に関して、７６の２０５Ｈｚの非共振周波数と比較して７４の１８０Ｈｚの共振周波数で増加することを示す、２つの異なる例示的な周波数（１８０Ｈｚ、２０５Ｈｚ）におけるサンプルに対して実施された高速フーリエ変換（ＦＦＴ）の２つの例示的なチャート７０、７２である。

【0109】

図９は、スイッチパック３２の共振周波数を識別するために、図１におけるコントローラ１６が実施する例示的なプロセスのフローチャートである。プロセスは、ブロック９０で開始し、次いでブロック９２に進む。ブロック９２で、コントローラ１６は、第１の動作モード中に第１の周波数で触覚プロファイルを放出するように、触覚モータ１２に命令する。

【0110】

次に、ブロック９４で、少なくとも１つのセンサ１４は、第１の動作モード中に第１の周波数の触覚プロファイルを感知する。特定の実施形態では、少なくとも１つのセンサ１４は、第２の動作モード中に車両のユーザによって少なくとも１つのセンサ１４に加えられた力に応答して、電気信号を生成するように、更に適合させることができる。

【0111】

ブロック９６に進むと、コントローラ１６は、感知した触覚プロファイルに少なくとも部分的に基づいて、スイッチパック３２の共振周波数を識別することができる。特定の実施形態では、コントローラ１６は、外部測定機器を採用することなく、触覚モータ１２に命令した、感知したプロファイル掃引に対してアルゴリズム（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ））を実施する。特定の実施形態では、アルゴリズムは、ＦＦＴである。本実施形態では、コントローラ１６は、少なくとも１つのセンサ１４が測定した最も顕著な周波数のうちの１つ又は複数を識別するために、少なくとも１つのセンサ１４が感知したサンプルに対してＦＦＴを実施する。特定の実施形態では、少なくとも１つのセンサ１４は、識別された周波数に少なくとも部分的に基づいて、第２の動作モード中に触覚フィードバックを提供する。

【0112】

プロセスは、ブロック９８に進み、終了する、又は９９に戻り、ブロック９２、９４、及び９６を第２の周波数で繰り返すことができる。プロセスが繰り返される場合、コントローラ１６は、特定の実施形態では、最も顕著な周波数を識別するために、第１及び第２の周波数の触覚プロファイルを比較することができる。

【0113】

特定の実施形態では、コントローラ１６は、１つ又は複数の最も顕著な周波数ごとに周波数のスカラと、結果として得られたスカラが最後の最良のスカラよりも最良のスカラであるか又は改善されたスカラであるか否かと、を決定する。スカラが最良のスカラ又は改善されたスカラである場合、コントローラ１６は、スカラを、及びスカラに関連付けられた周波数を記録する。スカラが最良のスカラ又は改善されたスカラではない場合、プロセスは９９に戻り、追加の周波数についてブロック９２、９４、及び９６を繰り返すことができる。

【0114】

車両２４の動作中の特定の実施形態では、コントローラ１６は、ユーザが接触した少なくとも１つのセンサ１４からの信号の受信に応答して、波形を再生するように、触覚モータ１２に命令する。特定の実施形態では、波形は、ステアリングホイールアセンブリ２２の１つ又は複数の構成要素又は部分の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて選択される周波数で再生される。特定の実施形態では、共振周波数は、触覚モータ１２の領域内のステアリングホイールアセンブリの一部分に対するものである。特定の実施形態では、共振周波数は、ステアリングホイールアセンブリ２２全体に対するものである。特定の実施形態では、信号は、ユーザが、例えば指を少なくとも１つのセンサ１４に近接又は接触させたことに応答したものである。

【0115】

図１０は、ユーザインターフェース（例えば、ステアリングホイール２２）の共振周波数を識別するために、図１におけるコントローラ１６によって実施される例示的なプロセスのフローチャートである。プロセスは、ブロック１００で開始し、次いでブロック１０２に進む。ブロック１０２で、コントローラ１６は、ステアリングホイール２２上の第１の位置からの周波数で触覚プロファイルを放出するように、触覚モータ１２に命令する。

【0116】

次に、ブロック１０４において、少なくとも１つのセンサ１４は、ステアリングホイール２２上の第２の位置で第１の周波数の触覚プロファイルを感知する。特定の実施形態では、第２の位置は、第１の位置から距離Ｘだけ離隔している。

【0117】

ブロック１０６に進むと、コントローラ１６は、感知した触覚プロファイルに少なくとも部分的に基づいて、ステアリングホイール２２の共振周波数を識別することができる。特定の実施形態では、コントローラ１６は、外部測定機器を採用することなく、触覚モータ１２に命令した、感知したプロファイル掃引に対してアルゴリズム（例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ））を実施する。特定の実施形態では、アルゴリズムは、ＦＦＴである。本実施形態では、コントローラ１６は、少なくとも１つのセンサ１４が測定した最も顕著な周波数のうちの１つ又は複数を識別するために、少なくとも１つのセンサ１４が感知したサンプルに対してＦＦＴを実施する。

【0118】

プロセスは、ブロック１０８に進み、終了する、又は１０９に戻り、ブロック１０２，１０４及び１０６を別の周波数で繰り返すことができる。プロセスが繰り返される場合、コントローラ１６は、特定の実施形態では、最も顕著な周波数を識別するために、周波数の触覚プロファイルを比較することができる。

【0119】

特定の実施形態では、コントローラ１６は、１つ又は複数の最も顕著な周波数ごとに周波数のスカラと、結果として得られたスカラが最後の最良のスカラよりも最良のスカラであるか又は改善されたスカラであるか否かと、を決定する。スカラが最良のスカラ又は改善されたスカラである場合、コントローラ１６は、スカラを、及びスカラに関連付けられた周波数を記録する。スカラが最良のスカラ又は改善されたスカラではない場合、プロセスは１０９に戻り、追加の周波数についてブロック１０２，１０４及び１０６を繰り返すことができる。

【0120】

車両２４の動作中の特定の実施形態では、コントローラ１６は、ユーザが接触した少なくとも１つのセンサ１４からの信号の受信に応答して、波形を再生するように、触覚モータ１２に命令する。特定の実施形態では、波形は、ステアリングホイールアセンブリ２２の１つ又は複数の構成要素又は部分の共振周波数に少なくとも部分的に基づいて選択される周波数で再生される。特定の実施形態では、共振周波数は、触覚モータ１２の領域内のステアリングホイールアセンブリの一部分に対するものである。特定の実施形態では、共振周波数は、ステアリングホイールアセンブリ２２全体に対するものである。特定の実施形態では、信号は、ユーザが、例えば指を少なくとも１つのセンサ１４に近接又は接触させたことに応答したものである。

【0121】

前述の開示は、本開示を、開示した正確な形態又は特定の使用分野に限定することを意図しない。したがって、本明細書に明示的に記載しているか暗示しているかにかかわらず、本開示に対する様々な代替の実施形態及び／又は修正が本開示に照らして可能であると考えられる。このように本開示の実施形態を説明してきたが、当業者は、本開示の範囲から逸脱することなく形態及び詳細に変更を行い得ることを認識するであろう。したがって、本開示は特許請求の範囲によってのみ限定される。

【0122】

上記の明細書では、特定の実施形態を参照して本開示を説明した。しかしながら、当業者が理解するように、本明細書に開示する様々な実施形態は、本開示の精神及び範囲から逸脱することなく、様々な他の方法で修正又は実施することができる。したがって、この説明は例示と見なされるべきであり、開示したグローブボックス作動アセンブリの様々な実施形態を作成及び使用する方法を当業者に教示する目的のためである。本明細書に示し、説明する開示の形態は、代表的な実施形態として解釈されるべきであることを理解されたい。同等の要素、材料、プロセス、又はステップは、本明細書で代表的に示し、説明したものに置き換えられてもよい。更に、本開示の特定の特徴は、本開示のこの説明の利益を得た後に当業者に明らかになるように、他の特徴の使用とは無関係に利用され得る。本開示を記載及び特許請求するために使用する「含む」、「備える」、「内蔵する」、「からなる」、「有する」、「である」などの表現は、非排他的な方法で解釈されること、すなわち、明示的に記載されていない項目、構成要素又は要素も存在することを可能にすることを意図している。単数形への言及はまた、複数形に関連すると解釈されるべきである。

【0123】

更に、本明細書に開示した様々な実施形態は、例示的で、説明的な意味で解釈されるべきであり、決して本開示を限定するものと解釈されるべきではない。すべての接合についての言及（例えば、取り付け、固定、結合、接続など）は、読者の本開示の理解を助けるためにのみ使用され、特に本明細書に開示するシステム及び／又は方法の位置、方向、又は使用に関して限定を生じさせるものではない。したがって、接合についての言及がある場合、それは広く解釈されるべきである。更に、そのような接合についての言及は、２つの要素が互いに直接接続されていることを必ずしも意味しない。更に、限定しないが、「第１」、「第２」、「第３」、「一次」、「二次」、「メイン」などのすべての数値用語、あるいは任意の他の通常及び／又は数値用語もまた、本開示の様々な要素、実施形態、変形形態及び／又は修正形態の読者の理解を助けるために、識別子としてのみ解釈されるべきであり、特に、任意の要素、実施形態、変形形態及び／又は修正形態の順序若しくは優先に関して、あるいは、別の要素、実施形態、変形形態及び／又は修正形態に対する順序又は優先に関して、いかなる限定も生じない。

【0124】

特定の用途に応じて有用であるように、図面／図に示した要素のうちの１つ又は複数はまた、分離又は統合された方法で実装されてもよく、あるいは特定の場合には動作不能として除去又は放棄されてもよいことも理解されよう。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【国際調査報告】