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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-01-30
(54)【発明の名称】自動細胞操作システムのための支持構造
(51)【国際特許分類】
C12M 1/00 20060101AFI20250123BHJP
【ＦＩ】
C12M1/00 A
C12M1/00 C
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024537581
(86)(22)【出願日】2023-01-23
(85)【翻訳文提出日】2024-06-20
(86)【国際出願番号】 US2023061083
(87)【国際公開番号】W WO2023141621
(87)【国際公開日】2023-07-27
(31)【優先権主張番号】63/302,366
(32)【優先日】2022-01-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520070448
【氏名又は名称】オクタン バイオテック インコーポレーテッド
【氏名又は名称原語表記】ＯＣＴＡＮＥ ＢＩＯＴＥＣＨ ＩＮＣ．
(74)【代理人】
【識別番号】100107456
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 成人
(74)【代理人】
【識別番号】100162352
【弁理士】
【氏名又は名称】酒巻 順一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100123995
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 雅一
(72)【発明者】
【氏名】パーソンズ， スコット
(72)【発明者】
【氏名】ラブレス， マイク
(72)【発明者】
【氏名】メリック， ケビン
(72)【発明者】
【氏名】チャンバリン， ウェス
(72)【発明者】
【氏名】マジャール， ロバート
(72)【発明者】
【氏名】ナトール， マイケル
【テーマコード（参考）】
4B029
【Ｆターム（参考）】
4B029AA01
4B029AA27
4B029BB01
4B029DB19
4B029DG10
(57)【要約】
本技術は、概して、細胞操作システムのための保管構造に関する。保管構造は、複数の自動細胞操作システムが、単一の構造を介して保持され、細胞操作システムへの直接アクセスのために所望又は必要とされるときにユーザに提示され、次いで、保管又は作業位置に戻されることを可能にする。多くの保管構造は、臨床若しくは病院環境、又は他の細胞療法操作製造環境において一緒に配置することができる。
【選択図】なし
【選択図】なし
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、少なくとも、前記複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つ以上を提示するための第２の位置との間で並進可能である、複数の自動生物学的処理ユニットと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移行させるための可動支持構造と、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスの両方は、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び前記可動支持構造に動作可能に接続されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、
を備える、自動選択及び支持システム。
【請求項2】
前記電気システム及びガス供給システムは両方とも、単一の接続軸線を介して、前記自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に接続されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記複数の生物学的処理ユニットは、保管及び維持のための前記第１の位置と、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの前記少なくとも１つ以上を提示するための前記第２の位置との間の複数の位置に並進可能である、請求項１又は２に記載のシステム。
【請求項4】
前記複数の生物学的処理ユニットは、前記複数の生物学的処理ユニットの各々が、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々内の所望の環境をリアルタイムで維持するために、種々の機能及び制御を個々に調節及び調整するように、自律的である、請求項１～３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項5】
前記種々の機能及び制御は、加熱制御、冷却制御、ガス制御、傾斜制御、ファン制御、データメモリ、ポンプ制御、バルブアクチュエータ制御、シール制御、ドア制御、磁気分離制御、及び／又はエラプス時間表示を含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つを並進させることは、残りの前記複数の自動生物学的処理ユニット内の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに影響を与えない、請求項１～５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項7】
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々を加熱又は冷却するために流体を循環させるように構成された熱管理システム、を更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記熱管理システムは、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々の内部で前記流体を循環させる、請求項７に記載のシステム。
【請求項9】
前記インターフェースデバイスは、遠隔アクセス／接続を可能にする別個のユニットである、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項10】
前記インターフェースデバイスは、前記システムに物理的に結合されている、請求項１～８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項11】
前記電気システムは、前記自動生物学的処理ユニットが前記第１の位置と第２の位置との間で移行する間に水平位置に維持されるように、前記可動支持構造を動作可能に制御する、請求項１～１０のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項12】
前記電気システムは、前記自動生物学的処理ユニットの内部の生物学的処理チャンバ内の任意の流体が、前記第１の位置から前記第２の位置への前記移行中に静的状態又は層流状態に維持されるように、前記可動支持構造を動作可能に制御する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項13】
自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、
複数のスイングアームであって、各スイングアームは、
前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つの自動生物学的処理ユニットに動作可能に結合された第１の端部と、
駆動モータに動作可能に結合された第２の端部であって、前記駆動モータは、前記スイングアームを回転させて、前記自動生物学的処理ユニットを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移行させるように構成されている、第２の端部と、を含み、
前記スイングアームは、前記自動生物学的処理ユニットを回転的に水平に維持する、複数のスイングアームと、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスは両方とも前記自動生物学的処理ユニットの各々及び前記駆動モータに動作可能に結合されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、
を備える、自動選択及び支持システム。
【請求項14】
前記駆動モータは、能動制御デバイスを介して前記スイングアームの前記第２の端部に動作可能に結合され、前記第２の端部は、ギアを更に含む、請求項１３に記載のシステム。
【請求項15】
前記スイングアームの前記第１の端部は、前記自動生物学的処理ユニットを回転的に水平に維持するための枢動点を含む、請求項１３又は１４に記載のシステム。
【請求項16】
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々を加熱又は冷却するために流体を循環させるように構成された熱管理システム、を更に含む、請求項１３～１５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項17】
前記電気システム、前記ガス供給システム、及び／又は前記熱管理システムは、前記複数のスイングアームを支持するハウジング内に位置決めされている、請求項１３～１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項18】
前記熱管理システムは、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々の内部で前記流体を循環させる、請求項１６に記載のシステム。
【請求項19】
前記電気システム及びガス供給システムは両方とも、単一の接続軸線を介して、前記自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に接続されている、請求項１３～１６のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項20】
自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、
複数の垂直レールと、
前記垂直レール上を移動し、前記自動生物学的処理ユニットのうちの１つを選択し、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記自動生物学的処理ユニットを移行させるように構成されたガントリと、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスは両方とも前記自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に結合されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、
を備え、
前記垂直レール、前記電気システム、前記ガス供給システム、及び／又は熱管理システムは、ハウジング内に収容されている、自動選択及び支持システム。
【請求項21】
前記ガントリは、少なくとも２つの水平スライダを備える、請求項２０に記載のシステム。
【請求項22】
４つの垂直レールを備える、請求項２０又は２１に記載のシステム。
【請求項23】
前記自動生物学的処理ユニットの各々を保持するように構成された複数の保持棚、を更に備え、前記ガントリは、前記複数の保持棚のうちの単一の保持棚に選択的に結合するように更に構成されている、請求項２０～２２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項24】
前記ガントリは、単一の保持セルを水平及び垂直の両方に独立して移動させるように更に構成されている、請求項２３に記載のシステム。
【請求項25】
自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、
前記自動生物学的処理ユニットのうちの１つをそれぞれ保持するように構成された複数のモジュール式保持セルと、
前記モジュール式保持セルの各々の間を移動して、前記自動生物学的処理ユニットのうちの１つを選択し、前記自動生物学的処理ユニットを前記第１の位置と前記第２の位置との間で移行させるように構成されたシャトルと、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスは両方とも前記自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に結合されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、
を備え、
前記電気システム、前記ガス供給システム、及び／又は熱管理システムは、ハウジング内に収容されている、自動選択及び支持システム。
【請求項26】
複数のシャーシを更に含み、各シャーシは、単一の保持セル内に位置決めされ、前記自動生物学的処理ユニットのうちの１つを支持し、前記第１の位置と前記第２の位置との間で前記自動生物学的処理ユニットを移行させるように構成されている、請求項２５に記載のシステム。
【請求項27】
前記シャトルは、前記シャーシの各々に選択的に結合するように構成されている、請求項２６に記載のシステム。
【請求項28】
前記シャトルは、前記シャーシを前記モジュール式保持セルに対して水平及び垂直の両方に独立して移動させるように構成されている、請求項２７に記載のシステム。
【請求項29】
前記電気システムの前記インターフェースデバイスは、前記シャトル内に位置決めされている、請求項２５～２８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項30】
自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、
複数の移送ブロックであって、各移送ブロックは、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つの自動生物学的処理ユニットに結合するように構成されている、複数の移送ブロックと、
前記複数のブロックのうちの前記ブロックの１つと嵌合するように構成されたカプラと、
前記カプラを第１の方向に移動させるように構成された第１のトラックと、
前記第１のトラックを第２の方向に移動させるように構成された第２のトラックであって、前記第２のトラックは、前記第１のトラックに対して実質的に垂直である、第２のトラックと、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスは両方とも前記複数の自動生物学的処理ユニット及び前記移送ブロックの各々に動作可能に接続されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、
を備え、
前記第１のトラック及び第２のトラックは、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように構成されている、自動選択及び支持システム。
【請求項31】
ハウジングを更に含み、前記ハウジングは前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に接続された前記電源及び／又は前記ガスラインのうちの少なくとも１つを、前記ハウジングを通して案内するために、その中に配設された第１のガイド及び第２のガイドを有する、請求項３０に記載のシステム。
【請求項32】
前記電源ライン及びガスラインは、単一の接続軸線を介して前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に接続されている、請求項３０又は３１に記載のシステム。
【請求項33】
前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることは、残りの前記複数の自動生物学的処理ユニット内の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに影響を与えない、請求項３０～３２のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項34】
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体を循環させるように構成された熱管理システム、を更に備える、請求項３０～３３のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項35】
前記熱管理システムは、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々の内部で前記流体を循環させる、請求項３４に記載のシステム。
【請求項36】
前記インターフェースデバイスは、遠隔アクセス／接続を可能にする別個のユニットである、請求項３０～３５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項37】
前記インターフェースデバイスは、前記システムと物理的に関連付けられている、請求項３０～３５のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項38】
前記複数の生物学的処理ユニットは、保管及び維持のための前記第１の位置と、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの前記少なくとも１つ以上を提示するための最後の位置との間の複数の位置又はｎ番目の位置に並進可能である、請求項３０～３７のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項39】
前記複数の生物学的処理ユニットは、前記複数の生物学的処理ユニットの各々が、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々内の所望の環境をリアルタイムで維持するために、種々の機能及び制御を個々に調節及び調整するように、自律的である、請求項３０～３８のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項40】
前記複数の生物学的処理ユニットの各々は、前記複数の生物学的処理ユニットの各々から集中型分析構造に輸送された試料に関するメトリクスの収集、分析、及び提示のために、前記集中型分析構造に接続する、先行請求項のいずれか一項に記載のシステム。
【請求項41】
自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための方法であって、自動選択及び保管システムから自動生物学的処理ユニットを選択することであって、前記自動選択及び保管システムは、
複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移行させるための可動支持構造と、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスは両方とも前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び前記可動支持構造に動作可能に接続されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を含む、当該選択することと、
前記可動支持構造を使用して、前記選択された自動生物学的処理ユニットを前記第１の位置から前記第２の位置に移行させることと、
前記選択された自動生物学的処理ユニットを前記第２の位置から前記第１の位置に戻すことと、
を含む、方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
関連出願の相互参照
本出願は、２０２２年１月２４日に出願された米国仮特許出願第６３／３０２，３６６号の利益を主張し、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２２年１月２４日に出願された米国仮特許出願第６３／３０２，３６６号の利益を主張し、その開示は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。
【0002】
本技術は、概して、細胞操作システムのための保管構造に関する。保管構造は、複数の自動細胞操作システムが、単一の構造を介して保持され、細胞操作システムへの直接アクセスのために所望又は必要とされるときにユーザに提示され、次いで、保管又は作業位置に戻されることを可能にする。多くの保管構造を、臨床若しくは病院環境、又は他の細胞療法操作製造環境に一緒に配置することができる。
【背景技術】
【0003】
自動細胞培養プロセスのための既存の操作ロボットシステムは複雑であり、稼働のためにかなりの実験室空間を必要とし、多額の設備投資が必要になる。
【0004】
設備設計は、ＧＭＰ（適正製造基準）生物製剤製造の成功における重要な構成要素としてしばしば認識されているが、必ずしも処理の意義を十分に理解して実装されるわけではない。哺乳類細胞培養の場合において、大規模な自動稼働へ移行するときに生じる認識されている問題及びリスクがある。バイオ医薬品産業における細胞培養生産能力に対する需要の高まりは、自動稼働の規模の増大をもたらした。
【0005】
また、自家細胞療法など、患者固有の治療に対する需要が増大している。自家細胞療法は、自動化に対してかなり多くの要求を課している、複雑な複数の同時処理イベントを必要とする。自動生産ユニットは、任意の所与の生産サイクルで１人の患者にのみサービスを提供することができる。多数の患者のための大規模な並列処理のスケーリングは、空間効率の良い組織を発現すること、及び生産施設内の複数の生産ユニットへのアクセスのための必要性を生み出す。
【0006】
したがって、既存の生産設備の制限において最大化された細胞生産を達成する方法を開発することが望ましい。更に、細胞培養システムの完全性に悪影響を及ぼさない、既存の生産施設の領域内で最大化された細胞生産を達成する方法を開発することが望ましい。また、自動細胞及び組織操作システムのユーザのための人間工学を改善することも望ましい。本発明はこれらの要望を満たすものである。
【発明の概要】
【0007】
一実施形態では、自動選択及び支持システムが提供される。自動選択及び支持システムは、複数の生物学的処理ユニットを含むことができ、複数の生物学的処理ユニットの各々は、複数の生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、複数の生物学的処理ユニットの少なくとも１つ以上を提示するための第２の位置との間で並進可能であり得る。複数の自動生物学的処理ユニットの各々を第１の位置と第２の位置との間で移行させるために、可動支持構造が提供され得る。電気システムは、電源及びインターフェースデバイスを含むことができ、電源及びインターフェースデバイスの両方は、複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び可動支持構造に動作可能に接続されている。ガス供給システムは、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含み得る。
【0008】
別の実施形態では、自動選択及び支持システムが提供される。自動選択及び支持システムは、複数の自動生物学的処理ユニットを含むことができ、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置とを有することができる。複数のスイングアームを提供することができ、各スイングアームは、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つの自動生物学的処理ユニットに動作可能に結合された第１の端部と、駆動モータに動作可能に結合された第２の端部と、を含むことができる。駆動モータは、スイングアームを回転させて、自動生物学的処理ユニットを第１の位置と第２の位置との間で移行させるように構成され得る。スイングアームは、自動生物学的処理ユニットを回転的に水平に維持することができる。電気システムは、電源及びインターフェースデバイスを含むことができ、電源及びインターフェースデバイスは両方とも、自動生物学的処理ユニット及び駆動モータの各々に動作可能に結合される。ガス供給システムは、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体連結されたガスラインを含み得る。
【0009】
別の実施形態では、自動選択及び支持システムが提供される。自動選択及び支持システムは、複数の自動生物学的処理ユニットを含むことができ、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置とを有することができる。自動選択及び支持システムは、複数の垂直レールを含むことができる。それはまた、垂直レール上を移動し、自動生物学的処理ユニットのうちの１つを選択し、第１の位置と第２の位置との間で自動生物学的処理ユニットを移行させるように構成される、ガントリを含み得る。電気システムは、両方とも自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に結合された、電源及びインターフェースデバイスを含み得る。ガス供給システムは、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体連結されたガスラインを含み得る。垂直レール、電気システム、ガス供給システム、及び／又は熱管理システムは全て、ハウジング内に収容され得る。
【0010】
別の実施形態では、自動選択及び支持システムが提供される。自動選択及び支持システムは、複数の自動生物学的処理ユニットを含むことができ、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置とを有することができる。複数のモジュール式保持セルは、自動生物学的処理ユニットのうちの１つをそれぞれ保持するように構成され得る。シャトルは、モジュール式保持セルの各々の間を移動して、自動生物学的処理ユニットのうちの１つを選択し、自動生物学的処理ユニットを第１の位置と第２の位置との間で移行させるように構成され得る。電気システムは、電源及びインターフェースデバイスを含むことができ、電源及びインターフェースデバイスは両方とも自動生物学的処理ユニットの各々に作動可能に結合される。ガス供給システムは、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含み得る。電気システム、ガス供給システム、及び／又は熱管理システムは、ハウジング内に収容され得る。
【0011】
別の実施形態では、自動選択及び支持システムが提供される。自動選択及び支持システムは、複数の自動生物学的処理ユニットを含むことができ、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置とを有することができる。複数の移送ブロックを提供することができ、各移送ブロックは、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つの自動生物学的処理ユニットに結合するように構成することができる。カプラは、複数のブロックのうちの１つのブロックと嵌合するように構成され得る。第１のトラックは、カプラを第１の方向に移動させるように構成され得る。第２のトラックは、第１のトラックを第２の方向に移動させるように構成され得、第２のトラックは、第１のトラックに実質的に垂直である。電気システムは、電源及びインターフェースデバイスを含むことができ、電源及びインターフェースデバイスは両方とも、複数の自動生物学的処理ユニット及び移送ブロックの各々に動作可能に接続される。ガス供給システムは、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含み得る。第１のトラック及び第２のトラックは、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成され得る。
【0012】
別の実施形態では、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための方法が提供される。この方法は、自動選択及び保管システムから自動生物学的処理ユニットを選択するステップであって、自動選択及び保管システムは、複数の自動生物学的処理ユニットであって、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々を第１の位置と第２の位置との間で移行させるための可動支持構造と、電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、電源及びインターフェースデバイスは両方とも複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び可動支持構造に動作可能に接続されている、電気システムと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を含む、選択するステップと、可動支持構造を使用して、選択された自動生物学的処理ユニットを第１の位置から第２の位置に移行させるステップと、選択された自動生物学的処理ユニットを第２の位置から第１の位置に戻すステップと、を含み得る。
【0013】
本発明の上記及び他の特徴及び利点は、添付の図面に示されるような本明細書の実施形態の以下の説明から明らかになるであろう。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を形成する添付の図面は、本発明の原理を説明し、当業者が本発明を作製及び使用することを可能にするように更に機能する。図面は正確な縮尺ではない。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1A】第１の位置における自動選択及び支持システムの概略図である。
【図2】自動選択及び支持システムの第２の実施形態の斜視図である。
【図6】自動選択及び支持システムの第３の実施形態を示す図である。
【図10】自動選択及び支持システムの第４の実施形態の斜視図である。
【図14】自動選択及び支持システムの第５の実施形態の斜視図である。
【図23A】線Ａ－Ａによって分割された、本明細書の実施形態による自動選択及び支持システムを実施又は容易にするための例示的なシステム及びアーキテクチャの前半を示す図である。
【図23B】線Ａ－Ａによって分割された、本明細書の実施形態による自動選択及び支持システムを実施又は容易にするための例示的なシステム及びアーキテクチャの後半を示す図である。
【図24】本明細書中に記載される自動選択及び支持システムの実施形態とともに使用するための、統合されそして集中化された分析プラットフォームのための例示的なシステムを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本明細書で開示される種々の態様は、説明及び添付の図面で具体的に提示される組み合わせとは異なる組み合わせで組み合わされ得ることを理解されたい。また、例に応じて、本明細書で説明したプロセス又は方法のいずれかの特定の行為又はイベントは、異なるシーケンスで実施され得るか、追加され得るか、マージされ得るか、又は完全に省略され得る（例えば、全ての説明した行為又はイベントは、本技術を実行するために必要でないことがある）ことを理解されたい。
【0016】
本明細書における別段の定義がない限り、本開示で使用される科学用語及び技術用語は、当業者によって一般的に理解されている意味を有するものとする。更に、文脈によって別段要求されない限り、単数形の用語は、複数形を含み、複数形の用語は、単数形を含むものとする。
【0017】
本明細書で言及される公開特許、特許出願、ウェブサイト、会社名、及び科学文献は、各々が参照により組み込まれることが具体的かつ個別に示されている場合と同じ程度に、参照によりそれらの全体が本明細書に組み込まれる。本明細書で引用される任意の参照と本明細書の特定の教示との間に任意の矛盾がある場合、後者のために解決されるものとする。同様に、本明細書で具体的に教示されている単語又は語句の技術分野の定義と単語又は語句の定義との間に任意の矛盾がある場合、後者のために解決されるものとする。
【0018】
本明細書で使用される場合、単数形「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」は、内容が明示的に別様に示さない限り、それらが参照する用語の複数形も具体的に包含する。「約」という用語は、本明細書では、およそ、その領域内、おおよそ、又はその前後を意味するように使用される。「約」という用語が数値範囲とともに使用される場合、それは、記載された数値の上及び下の境界を拡張することによってその範囲を修正する。一般に、「約」という用語は、本明細書では、数値を、記載された値の上下に２０％の変動で修正するために使用される。
【0019】
特許請求の範囲における「又は」という用語の使用は、選択肢のみを指すことが明示的に示されるか、又は選択肢が互いに排他的でない限り、「及び／又は」を意味するように使用されるが、本開示は、選択肢のみ及び「及び／又は」を指す定義を支持する。
【0020】
本明細書で使用される場合、用語「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」（並びに「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」及び「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ）」などの、含むことの任意の変形形態又は形態）、「有する（ｈａｖｉｎｇ）」（並びに「有する（ｈａｖｅ）」及び「有する（ｈａｓ）」などの、有することの任意の変形形態又は形態）、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」（並びに「含む（ｉｎｃｌｕｄｅｓ）」及び「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」などの、含むことの任意の変形形態又は形態）又は「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ）」（並びに「含有する（ｃｏｎｔａｉｎｓ）」及び「含有する（ｃｏｎｔａｉｎ）」などの、含有することの任意の変形形態又は形態）は、包含的又はオープンエンドであり、追加の列挙されていない要素又は方法ステップを除外しない。
【0021】
「例えば（ｆｏｒ ｅｘａｍｐｌｅ）」という用語及びその対応する略語である「例えば（ｅ．ｇ．）」の使用は、別段の明示的な記述がない限り、列挙された特定の用語が、参照又は引用された特定の例に限定されることは意図されない本開示の代表的な例及び実施形態であることを意味する。
【0022】
本明細書で使用される場合、「間（ｂｅｔｗｅｅｎ）」は、範囲の末端を含む範囲である。例えば、ｘとｙとの間の数には、ｘ及びｙの数、並びにｘとｙとの範囲に入る任意の数が明示的に含まれる。
【0023】
本明細書及び図面全体にわたって記載されるように、自動生物学的処理ユニット１０２は、細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップを実施するための、完全に密閉された（すなわち、ユニット内の相互接続された管類及び要素又は容器を介してユニット内で無菌性が維持される）自動化されたシステムである。自動生物学的処理ユニット（全体を通して自動細胞操作システムとも称される）は、細胞培養物の自動生産を提供する。本明細書中で使用される場合、「細胞培養物」とは、任意の適切な細胞型（個々の細胞、並びに複数の細胞又は組織構造を形成し得る細胞を含む）をいう。例示的な細胞培養物としては、血液細胞、皮膚細胞、筋肉細胞、骨細胞、種々の組織及び器官由来の細胞などが挙げられる。実施形態では、本明細書に記載されるＣＡＲ Ｔ細胞を含む遺伝子改変された免疫細胞を産生することができる。例示的な自動化細胞操作システムはまた、全体を通して、ＣＯＣＯＯＮ（商標）又はＣＯＣＯＯＮ（商標）システムとも称される（例えば、米国特許出願公開第２０１９／０１６９５７２号、現在の米国特許第１１，４４７，７４５号を参照されたく、その開示は、その全体が本明細書中に参考として援用される）。
【0024】
自動選択及び支持システム１００は、複数の自動生物学的処理ユニット１０２を保管し、維持し、支持するように構成される。自動選択及び支持システム１００内に配置されたとき、各自動生物学的処理ユニット１０２は、自動生物学的処理ユニット１０２を保管、操作、及び維持するように構成された第１の位置１２０ａと、自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つ以上をユーザに提示するための第２の位置１２０ｂ（すなわち、ユーザ提示位置）と、を有する。ユーザは、生物学的処理ユニット１０２を個々に選択するために自動選択及び支持システム１００と対話することができ、ユーザが生物学的処理ユニット１０２に関する情報を監視し、選択された生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに移行させることを可能にする。「第１の位置」及び「第２の位置」は、本明細書では、支持システム１００によって取得することができる２つの別個の位置を示すためにのみ使用され、第１の位置と第２の位置との間、並びに第１の位置及び第２の位置を取得する前及び後に、複数の追加の位置を取得することができることを理解されたい。
【0025】
実施形態では、生物学的処理ユニット１０２は、自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するように構成された第１の位置１２０ａと、自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つ以上をユーザに提示するための第２の位置１２０ｂとの間の複数の位置、すなわち第ｎの位置に並進することができ、第ｎの位置の値ｎは、第１の位置１２０ａと最後の位置との間の任意の数の位置である。例えば、生物学的処理ユニット１０２は、第１の位置１２０ａから、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間の第１の中間位置に並進することができる。次いで、生物学的処理ユニット１０２は、第１の中間位置から、第１の中間位置と第２の位置１２０ｂとの間の第３の中間位置に並進することができる。生物学的処理ユニット１０２は、次いで、生物学的処理ユニット１０２のうちの１つ以上をエンドユーザに提示するために第２の位置１２０ｂに最終的に並進するまで、かかる並進移動をｎ回繰り返してもよく、第１の位置１２０ａに戻る前に追加の位置に更に並進してもよい。生物学的処理ユニット１０２はまた、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間の第ｎの位置の各々に並進してもよい。実施形態では、第１の位置１２０ａ、第ｎの位置、及び／又は第２の位置１２０ｂｓは更に、第１の位置１２０ａにおける生物学的処理ユニット１０２のうちの少なくとも１つの傾斜角が、第ｎの位置及び／又は第２の位置１２０ｂにおける同じ生物学的処理ユニット１０２の傾斜角と異なるように、生物学的処理ユニット１０２の各々の傾斜角を含んでもよい。実施形態では、第１の位置１２０ａ及び第２の位置１２０ｂにおける生物学的処理ユニット１０２のうちの少なくとも１つの傾斜角は同じであり、一方、第ｎの位置における同じ生物学的処理ユニット１０２の傾斜角は、第１の位置１２０ａ及び第２の位置１２０ｂの傾斜角と同じであり、その結果、自動生物学的処理ユニット１０２内の細胞培養物を、著しい妨害なしに安定した方法で維持する。第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間の生物学的処理ユニット１０２のうちの少なくとも１つの並進移動及び／又は傾斜移動は、好適には、他の残りの（すなわち、非並進）生物学的処理ユニット１０２内の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに影響を与えない。
【0026】
例示的な自動選択及び支持システムを図１Ａ及び図１Ｂに示している。自動選択及び支持システム１００は、概して、可動支持構造１０４と、生物学的処理ユニット１０２の各々にリソースを提供することが可能なハウジング１０６と、を含む。可動支持構造１０４は、前述の第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で、生物学的処理ユニット１０２を支持すること、及び移行させることの両方が可能である。図１Ａに示される第１の位置１２０ａは、保管及び保守中の生物学的処理ユニット１０２の主要な位置であることによって特徴付けられ、各生物学的処理ユニット１０２内の生物学的処理が完了されることを可能にする。本明細書で使用される場合、「保管及び維持」又は「保管及び維持のための」は、生物学的処理ユニット１０２が活性でないか又は活性化されていない（すなわち、細胞又は他の生物学的成分を含まない）場合、並びに１つ以上の生物学的プロセス（例えば、細胞培養、増殖、トランスフェクションなど）が起こっているという点で生物学的処理ユニットが活性である場合を含む。第１の位置１２０ａにある間、自動選択及び支持システム１００は、生物学的処理ユニット１０２の各々が所望の生物学的プロセスを継続すること、又は非アクティブ状態にあることを可能にするように、生物学的処理ユニット１０２を実質的に安定に保持するように構成される。第２の位置１２０ｂは、図２Ａに示され、ユーザが自動生物学的処理ユニット１０２の構成要素にアクセスすることを可能にし、ユーザが進行をチェックし、保守を行い、種々の緩衝液、細胞、細胞培養物、ウイルス又はベクター系などを導入又は除去することを可能にするものとして特徴付けられてもよい。
【0027】
可動支持構造１０４は、ハウジング１０６及び１又は複数の自動生物学的処理ユニット１０２のいずれかに結合され得る。一部の実施形態では、可動支持構造１０４は、生物学的処理ユニット１０２の各々を安定に維持しながら、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で各生物学的処理ユニット１０２を移動させるように構成される。各生物学的処理ユニット１０２は、信頼できる機能のために必要とされる層流状態を維持するために、あるレベルの安定性を必要とする。可動支持構造１０４は、例えば、突然の開始及び停止を排除すること、一定の又は実質的に一定の移動速度を利用することなどによって、ユニット１０２上の任意の力を制限するように自動生物学的処理ユニット１０２を移動させることによって、必要とされるレベルの安定性を達成することができる。更に、一部の実施形態では、可動支持構造１０４は、重力などの各ユニット１０２に悪影響を及ぼす任意の可能な力を更に制限するために、移行中に各生物学的処理ユニット１０２を回転的に水平に保持するように回転又は並進し得ることが想定される。実施形態では、可動支持構造１０４は、各生物学的処理ユニット１０２が可動支持構造に対して３６０°の回転で回転することを可能にし得る。実施形態では、可動支持構造１０４は、各生物学的処理ユニット１０２が可動支持構造に対して少なくとも１８０°の回転にわたって回転することを可能にし得る。自動選択及び支持システム１００の構成に依存して、各自動生物学的処理ユニット１０２は、専用の可動支持構造１０４に接続され得る。実施形態では、単一の可動支持構造１０４が、自動生物学的処理ユニット１０２の各々にサービスを提供することができる。
【0028】
例示的な可動支持構造１０４は、種々のタイプのアーム、スイングアーム、回転ユニット、トラック構造、プーリ構造、又は本明細書に記載されるような複数の生物学的処理ユニット１０２の各々を並進させることができる任意の他のタイプの並進可能な支持構造を含む。
【0029】
ハウジング１０６は、可動支持構造１０４が自動生物学的処理ユニット１０２を移行させるのに必要な全ての構成要素を包含するとともに、自動生物学的処理ユニット１０２が適切に機能するのに必要な任意のリソースを包含することができる。例えば、ハウジング１０６は、モータ、プーリ、プロセッサ、電線などの、多数の可動支持構造１０４を動作させるのに必要な機械的構成要素及び電気的構成要素を包含することができる。更に、インターフェースデバイス１１４をハウジング１０６に又はその上に位置決めして、ユーザが自動選択及び支持システム１００のシステムと対話することを可能にすることができる。実施形態では、インターフェースデバイスは、グラフィカルユーザインターフェース（ＧＵＩ）、無線周波数識別（ＲＦＩＤ）センサ、例えば、低周波ＲＦＩＤ、高周波ＲＦＩＤ、超高周波ＲＦＩＤ、パッシブＲＦＩＤ（例えば、無線信号応答）、アクティブＲＦＩＤ（例えば、バッテリ駆動ＲＦＩＤタグ）、セミパッシブＲＦＩＤ（例えば、バッテリ支援ＲＦＩＤタグ）など、無線識別及び感知プラットフォーム（ＷＩＳＰ）、並びに任意の他の形態の識別センサ技術、バーコードスキャナ、カメラ、指紋センサ、光学センサ、マルチスペクトルセンサ、及び／又は任意の他の適用可能な形態のバイオメトリックセキュリティ技術、を含んでもよい。
【0030】
述べたように、自動生物学的処理ユニット１０２の各々は、適切に機能するために、電気、ガス、及び温度制御システムなどのリソースへのアクセスを必要とし得る。これらのプロセスは、可動支持構造１０４及び／又はハウジング１０６を介して内部で自動生物学的処理ユニット１０２に結合されてもよく、又は、一部の実施形態では、自動選択及び支持システム１００の外部に位置決めされてもよい。例えば、複数の自動選択及び支持システム１００が、自動生物学的処理ユニット１０２の各々を支持するために十分な換気を提供する温度制御された室内に位置決めされ得ることが想定される。電気、ガス、及び温度制御システムに関する更なる詳細が以下に説明される。
【0031】
電気システム１０８は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々に支持を提供するために、自動選択及び支持システム１００内に、特にハウジング１０６内に位置決めすることができる。更に、一部の実施形態では、単一の電気システム１０８が、自動選択及び支持システム１００に対して外部に位置決めされてもよく、電気システム１０８は、複数の自動選択及び支持システム１００に接続されることが可能であることが想定される。電気システム１０８は、自動選択及び支持システム１００の中央コンピュータシステムによって、又は電気システム１０８を制御するように特に構成された独立したコンピュータシステムによって制御することができる。電気システム１０８は、独立して電力を生成してもよく（例えば、光起電力、又は可動支持構造１０４の移動を通して生成される機械的電力、これらの例から生成される電力は、後の使用のためにバッテリ上に保管されてもよいなど）、又は例えば、壁プラグなどの手段を通して、外部ソースから電気を受信してもよい。一部の実施形態では、電気システム１０８は、自動生物学的処理ユニット１０２に提供される電気の電流及び電圧を制御するとともに、各ユニット１０２に電気の独立した調整された流れを提供するように、生物学的処理ユニット１０２の各々の電気使用を監視するように構成される。
【0032】
自動生物学的処理ユニット１０２の各々は、自動選択及び支持システム１００、特に、可動支持構造及び／又はハウジング１０６内に位置決めされ得る、一連の電気導管を通して、電気システム１０８に独立して接続されてもよい。自動生物学的処理ユニット１０２はそれぞれ、単一回路を提供することと比較して安全機能を提供するように、連続単一回路に接続されてもよく、又はそれぞれ、電気システム１０８に独立して接続されてもよい。
【0033】
ガス供給システム１１０は、各個々の自動生物学的処理ユニット１０２に接続され得、そして自動選択及び支持システム１００のハウジング１０６内に位置決めすることができる。ガス源は、タンクの形態で自動選択及び支持システム１００の内部に位置決めされてもよく、又はガスは、建物又は実験室からのガス供給ラインからなど、外部からガス供給システム１１０に提供されてもよい。一部の実施形態では、ガス供給システム１１０は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々に二酸化炭素の一貫した流れを供給するように構成されるが、他のガス（例えば、窒素、水素、酸素など）が使用され得ることが想定される。ガス供給システム１１０は、中央コンピュータシステムによって、又はガス供給システム１１０を制御するように特に構成された独立したコンピュータシステムによって制御することができる。
【0034】
自動生物学的処理ユニット１０２の各々はまた、ハウジング１０６及び／又は可動支持構造１０４内に位置決めされ得る導管のシステムを通してガス供給システム１１０に接続され得る。一部の実施形態では、主要ガスラインは、ハウジング１０６を通して位置決めされてもよく、一連の補助ガスラインは、主要ガスラインから分岐し、各自動生物学的処理ユニット１０２を接続してもよい。一部の実施形態では、ガス供給システム１１０は、生物学的処理ユニット１０２の各々によるガス使用の起こり得る変動にかかわらず、主要ライン及び補助ガスライン内の一貫したガス圧力を維持するように構成されてもよい。ガス供給システム１１０は更に、生物学的処理ユニット１０２の各々の使用を制御及び監視して、各ユニット１０２に独立した調整されたガス流を提供することができる。
【0035】
一部の実施形態では、自動生物学的処理ユニット１０２は、適切に動作するために一貫した温度（例えば、±５℃）を必要とする。各自動生物学的処理ユニット１０２は、熱を生成する可能性があり、一部の実施形態では、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々から熱を除去してユニットを冷却するために使用され得ることが想定される。熱管理システム１１２は、自動選択及び支持システム１００のハウジング１０６内に位置決めされてもよく、又は自動選択及び支持システム１００の外部に位置決めされてもよい。例えば、複数の自動選択及び支持システム１００は、温度制御された部屋に位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、部屋の温度を調節するように、又はユニット１０２の温度に関するライブデータを外部換気システムに提供するように構成されてもよい。内部に位置決めされた場合、熱管理システム１１２は、複数のファンを使用して、自動生物学的処理ユニット１０２の各々の表面にわたって周囲空気を押し出すか又は引き込むかのいずれかを行うことができる。周囲空気は、次いで、周囲の周囲空気に逆流されてもよく、又は空調装置などの内部又は外部温度インターフェースデバイスによって冷却されてもよい。
【0036】
実施形態では、熱管理システム１１２は、管類又は類似構造が、ユニットを冷却するように自動生物学的処理ユニット１０２の表面上又はその近傍に延設される、又は自動生物学的処理ユニット１０２内に延設されることができる、流体冷却システムを備えることができる。例えば、それを通る流体の流れを可能にするように設計された管状構造、ホース、又は他の液体不透過性構造（図示せず）が、生物学的処理ユニット１０２の各々の周りに巻き付くか、それに隣接するか、又はその上若しくはその中に配設することができる。生物学的処理ユニット１０２の温度が、手動で又は中央コンピュータシステムを介して自動的に、所望の閾値を超えると判定されると、流体の流れが、流体不浸透性構造を通して導入され得る。流体不透過性構造を通る当該流体の流量は、所定の閾値温度と生物学的処理ユニット１０２の実際の温度との間の差に基づき得る。例えば、より多くの熱除去（すなわち、より大きな冷却）が所望される場合、流体不透過性構造を通る流体の流量は、より高くてもよい。より少ない熱除去が所望される場合、流体不浸透性構造を通る流体の流量は、より低くてもよい。
【0037】
実施形態では、熱管理システム１１２は、本明細書で説明される熱除去手順から生成される凝縮を制御するための機構を含むことができる。例えば、液体が流体不浸透性構造を通して流される場合、熱管理システム１１２は、液体が、直近の環境及び周囲温度（すなわち、生物学的処理ユニット１０２及び関連構成要素の空気温度、及び／又は生物学的処理ユニット１０２が保管される環境）に対して、局所露点（すなわち、液体が蒸気になるために周囲空気が冷却されなければならない温度）を上回って維持されることを確実にする手段を更に備えてもよい。これは、生物学的処理ユニット１０２上又は内に配設された、及び／又は熱管理システム１１２と一体化された湿度監視装置／センサによって達成されてもよい。
【0038】
熱管理システム１１２は、内部又は外部に位置決めされた場合、中央コンピュータシステムによって、又は熱管理システム１１２のために具体的に構成される独立コンピュータシステムによって制御することができる。更に、生物学的処理ユニット１０２の各々の温度は、ユーザ及びコンピュータシステムに、生物学的処理ユニット１０２が許容可能な温度の範囲から外れているかどうかに関する情報を提供し、任意の必要な補正を行うように、監視されることが想定される。
【0039】
インターフェースデバイス１１４は、ハウジング１０６上に位置決めされてもよく、生物学的処理ユニット１０２、可動支持構造１０４、電気システム１０８、ガス供給システム１１０、及び熱管理システム１１２の各々に関する情報をユーザに提供するように構成される。更に、インターフェースデバイス１１４は、ユニット１０２の状態を監視すること、及び第１の位置と最後の位置との間でユニット１０２を移行させることの両方に関して、ユーザが、自動生物学的処理ユニット１０２の各々を独立して選択することを可能にし得る。インターフェースデバイス１１４は、内蔵タッチスクリーン、内部コンピュータの形態をとってもよく、又はデスクトップ、タブレット、若しくは他のコンピューティング手段の形態で、ハウジング１１６から外部に位置決めされてもよい。インターフェースデバイス１１４はまた、生物学的処理ユニット１０２の選択されたプロセス、ユニット１０２への電流、ユニット１０２へのガス流、及びユニット１０２の温度を変更するように、ユーザが生物学的処理ユニット１０２の各々を調整することを可能にする。
【0040】
実施形態では、生物学的処理ユニット１０２の各々に関連する情報又はデータは、各個々の生物学的処理ユニット１０２からリアルタイムで抽出することができる。例えば、各個々の生物学的処理ユニット１０２内の細胞又は細胞培養物の位置、温度、電気供給、ガス供給、及び／又は状態に関する情報は、当該情報が生成されるのと同時の方法で、インターフェースデバイス１１４に別々に中継され得るか、又は自動化された分析及び表示のためにインターフェースデバイス１１４を介して抽出され得る。インターフェースデバイス１１４を介した各生物学的処理ユニット１０２のユーザ調整はまた、リアルタイムで、かつ各生物学的処理ユニット１０２に関して別個に達成されてもよい。
【0041】
実施形態では、インターフェースデバイス１１４は、それへの遠隔アクセス／接続を可能にするように、ハウジング１１６とは別個の処理ユニットであり得る。例えば、インターフェースデバイス１１４は、ハウジング１１６及び／又は各個々の生物学的処理ユニット１０２に無線で（すなわち、無線ＬＡＮ、無線ＭＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）などの無線ＰＡＮ、無線ＷＡＮなどを介して）接続することが可能であり得る。実施形態では、インターフェースデバイス１１４は、ハウジング１１６とは別個であるが、依然として、イーサネット（登録商標）、光ファイバ、などのハードワイヤ接続を介して、ハウジング１１６及び／又は各生物学的処理ユニット１０２に接続される、処理ユニットであってもよい。ハードワイヤ接続は、無線接続を必要とすることなく、ハウジング１１６に対するエンドユーザの半柔軟な配置を可能にすることができる。実施形態では、複数の自動選択及び支持システム１００をハードウェア接続（例えば、有線ＬＡＮネットワーク）に接続して、遠隔アクセス、データ収集、及びモニタリングを提供することができる。
【0042】
本明細書に記載されるように、好適には、自動選択及び支持構造は、生物学的処理ユニットが互いに対して垂直に、又は実質的に垂直に積み重ねられ、支持され、又は他の方法で配置されるように提供される。これは、生物学的処理ユニットの組み合わせの設置面積を減少させ、実験室、クリーンルーム、倉庫、又は病院の床面積などの最大使用を可能にする。この垂直配向は、従来、水平方法で（すなわち、同一平面上又は実質的に同一平面上で相互に隣接して）支持される、従来の生物学的処理ユニットに対して、本明細書に説明される種々の支持構造に特有である。
【0043】
図２は、複数のスイングアーム２０４を使用する自動選択及び支持構造２００の斜視図を示している。可動支持構造２００の１つの例示的な実施形態では、第１の端部２１６及び第２の端部２１８を有する複数のスイングアーム２０４が、生物学的処理ユニット１０２を保管及び移動するために使用される。各スイングアーム２０４の第１の端部２１６は、ハウジング２０６に結合され、第２の端部２１８は、単一の生物学的処理ユニット１０２に結合される。スイングアーム２０４は、各単一の生物学的処理ユニット１０２を前述の第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で移動させるように構成される。更に詳細には、各スイングアーム２０４は、第２の端部２１８を第１の端部２１６に対して回転移動させるように、第１の端部２１６を中心として回転するように構成されてもよい。すなわち、第２の端部２１８は、固定された第１の端部２１６に対して円弧経路又は回転経路で移動する。かかる実施形態では、第１の位置１２０ａは、第１の端部２１６に対する第２の端部２１８の特定の位置に関連付けられ得る。例えば、図２に示されるように、第１の位置１２０ａは、第２の端部２１８が第１の端部２１６に対して実質的に垂直である場合として決定され得る。更に、第２の位置１２０ｂは、第２の端部２１８がユーザによってアクセス可能であるように位置決めされる回転位置と関連付けられてもよい。一部の実施形態では、第２の実施形態は、ユーザがアクセス可能な床に対する高さに位置決めされた生物学的処理ユニット１０２に関連付けられる。更に、図５に示されるように、各生物学的処理ユニット１０２が第１の位置１２０ａに同時に（すなわち、第１の端部２１６に対して垂直位置に）保管されることを可能にするように、生物学的処理ユニット１０２の各々の第１の位置１２０ａが異なることが想定される。しかしながら、図２に示されるように、一部の実施形態では、各生物学的処理ユニット１０２は、単一の生物学的処理ユニット１０２のみが一度にユーザに提示されることを可能にするように、同じ第２の位置１２０ｂに位置決めされ得る。しかしながら、複数の生物学的処理ユニット１０２が同時にユーザに提示されることを可能にする構成が想定される。
【0044】
スイングアーム２０４は、各生物学的処理ユニット１０２を支持する要件に適合するように種々の寸法であり得る。例えば、図２に示されるように、垂直に積み重ねられた４つの生物学的処理ユニット１０２があり、したがって、上部及び底部生物学的処理ユニット１０２は、２つの内部生物学的処理ユニット１０２と比較して、より長いスイングアーム２０４を有する。更に、２つの内部生物学的処理ユニット１０２は、一部の実施形態では、重複する第１の端部を有する、より短いスイングアーム２０４を有する。これは単に例示的な構成であり、各自動選択及び支持構造２００によって支持される生物学的処理ユニット１０２の数は変化し得ることが想定される。各生物学的処理ユニット１０２を独立して制御する単一のスイングアーム２０４を有することによって、単一の生物学的処理ユニット１０２の移動が他の生物学的処理ユニット１０２に影響を及ぼさないことが想定される。
【0045】
一部の実施形態では、スイングアーム２０４は、意図しない動きによる損傷から生物学的処理ユニット１０２を保護するように回転が制限されてもよい。より詳細には、各スイングアーム２０４は、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で回転できるようにのみ制限されてもよい。例えば、スイングアーム２０４の回転運動を制限するように、一連のハードストップ又はガードを位置決めすることができる。一実施形態では、アームは、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で移行するために、（基部２１０の平面又はハウジング２０６が着座する表面に対して）－１００～＋１００度の間で回転することが要求され得ることが想定される。好適には、第１の位置１２０ａは、基部２１０又はハウジング２０６が着座する表面の平面に対して約＋８０～＋１００度であり、実施形態では、第１の位置１２０ａは、基部２１０又は表面の平面に対して約＋９０度（すなわち、垂直）である。実施形態では、第２の位置は、基部２１０又はハウジング２０６が着座する表面の平面に対して約－１０度～約＋４５度である。すなわち、第２の位置１２０ｂは、基部２１０又は表面の平面に対して、実質的に平行（すなわち、基部２１０又はハウジング２０６が着座する表面の平面に対して０度）を含む、好適には水平である。かかる実施形態では、スイングアーム２０４自体は、基部２１０又は表面の平面と実質的に平行である必要はない。
【0046】
位置ガード４２９は、スイングアーム２０４内に、特に第１の端部２１６に、又はハウジング２０６内に位置することができる。位置ガード４２９は、モータ４２４がスイングアーム２０４を第１の位置１２０ａに維持することを必要とすることなく、スイングアーム２０４及び生物学的処理ユニット１０２が第１の位置１２０ａに保管されることを可能にする。位置ガード４２９は、スイングアーム２０４が回転する能力を停止させるように第１の端部２１６に位置決めされてもよい。一部の実施形態では、位置ガード４２９は、インターフェースデバイス１１４によって制御されてもよく、スイングアーム２０４が回転し得るときを選択的に制御してもよい。更に、第２の位置１２０ｂのガードは、モータ４２４がスイングアーム２０４を第２の位置１２０ｂに保持する必要がないように、スイングアーム２０４及び第２の端部２１８が第２の位置１２０ｂに到達するとそれらを停止させるように位置決めされてもよい。一部の実施形態では、位置ガード４２９は、自動的及び／又は選択的に係合及び係合解除されるように、自動選択及び支持システム２００のインターフェースデバイス１１４と通信し得ることが更に想定される。追加の位置ガード４２９を支持システム２００に利用して、生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間の任意の数の所望の位置に維持して、例えば、特定の保守要件などを実行することができる。
【0047】
自動選択及び支持構造２００の一部の実施形態では、４つの個々のスイングアーム２０４（又は２、又は３、又は４、又は５、又は６、又は６、又は７、又は８など）がハウジング２０６に接続され、図２に示すように、４つの生物学的処理ユニット１０２を自動選択及び支持構造２００によって支持することができる。図２に示されるように、各スイングアーム２０４の第１の端部２１６は、各生物学的処理ユニット１０２が、他の生物学的処理ユニット１０２と干渉することなく、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で移動することを可能にするように、ハウジング２０６に接続される。各生物学的処理ユニット１０２は、他の生物学的処理ユニット１０２の移動とは独立して移動するように構成され、更に、各スイングアーム２０４は、他の非可動部品にかかる可能性のある力を低減するように構成される。
【0048】
スイングアーム２０４の内部図を示す図３を参照すると、スイングアームは、第１の端部２１６においてハウジング２０６に取り付けられた第１のギア３２０と、第２の端部２１８において生物学的処理ユニット１０２に取り付けられた第２のギア３２２とを含む。第１及び第２のギア３２０、３２２は、チェーン３２４又は他の接続デバイス（例えば、バンド又はベルト）によって結合され、その結果、スイングアーム２０４が第１の端部２１６の周りを回転するとき、チェーン３２４は、単一の生物学的処理ユニット１０２を水平にするように第２のギア３２２を回転させるように移動する。チェーン３１４の移動により、生物学的処理ユニット１０２は、第１の位置と第２の位置１２０ｂｓとの間の水平位置に維持され、すなわち、第１の位置１２０ａ、第２の位置１２０ｂ、及び２つの位置の間の移行中に回転的に水平に保たれる。好適には、生物学的処理ユニット１０２は、第１の端部２１６に対するスイングアーム２０４の回転に比例して回転するように構成され、スイングアーム２０４が生物学的処理ユニット１０２を回転変位させるときに生物学的処理ユニット１０２が水平のままであることを可能にする。一部の実施形態では、生物学的処理ユニット１０２を一貫したレベルに維持することによって、生物学的処理ユニット１０２にかかる回転力及び並進力が低減又は最小化され、生物学的処理ユニット１０２又はその中のプロセスが損傷を受ける全体的なリスクが低下する。この形態のレベリングシステムは単なる例示であり、当技術分野で知られている他のレベリングシステムが使用されてもよい。
【0049】
図４は、自動選択及び支持構造２００の一実施形態のハウジング２０６の内部を示している。スイングアーム２０４の各々の回転は、駆動ベルト４２８（又は、実施形態では、チェーン、ロッド、カム、バンド、又は任意の他の実行可能な能動制御デバイス）によってスイングアーム２０４の第１の端部２１６に動作可能に結合されたモータ４２４によって制御される。一部の実施形態では、各スイングアーム２０４が、各スイングアーム２０４の回転及び移動を制御するための独立したモータ４２４を有することが想定される。代替的に、スイングアーム２０４の各々は、単一の中央モータ４２４によって制御されてもよく、モータ４２４は、それぞれの個々のスイングアーム２０４と選択的に係合してもよい。図４に示されるように、駆動ベルト４２８は、スイングアーム２０４の回転点、すなわち第１の端部２１６に位置決めされてもよく、これは、一部の実施形態では、駆動ベルト４２８が互いに重なるように位置決めされることをもたらす。
【0050】
図５は、自動選択及び支持構造２００のハウジング２０６の概略図を示し、電気入力及びガス入力の可能なレイアウトが示されている。電気システム１０８及びガス供給システム１１０は、ハウジング１０６内に位置決めされた一連の導管５３０を介して処理ユニット１０２の各々に動作可能に結合され得（すなわち、電力、制御、データ転送、並びにガスの供給及び戻りを可能にするように接続され）、一部の実施形態では、導管５３０は、スイングアーム２０４の各々の第１の端部２１６からスイングアーム２０４を通って延び、スイングアーム２０４の第２の端部２１８で生物学的処理ユニット１０２に接続する。更に、電気システム１０８及びガス供給システム１１０は、ハウジング２０６内に位置決めされ得ることが想定される。
【0051】
ハウジング２０６は、可動支持構造２０４が自動生物学的処理ユニット１０２を移行させるのに必要な全ての構成要素を包含するとともに、自動生物学的処理ユニット１０２が適切に機能するのに必要な任意のリソースを包含することができる。例えば、ハウジング２０６は、モータ、プーリ、プロセッサ、電線などの、多数の可動支持構造２０４を動作させるのに必要な機械的構成要素及び電気的構成要素を包含することができる。更に、インターフェースデバイス１１４をハウジング２０６に又はその上に位置決めして、ユーザが自動選択及び支持システム２００のシステムと対話することを可能にすることができる。ハウジング２０６は、自動生物学的処理ユニット１０２及び自動選択及び支持システム２００のシステムに関する情報をユーザに提示するために、インターフェースデバイス１１４をハウジングに組み込むことができる。ハウジング２０６は、ユーザがハウジング２０６によって収容された内部システム及び構成要素にアクセスすることを可能にするように構成される。
【0052】
稼働中に、ユーザは、自動生物学的処理ユニット１０２を選択するように、インターフェースデバイス１１４（例えば、コンピュータ、タブレット、モバイルデバイスなど）と対話することができる。次いで、インターフェースデバイス１１４は、指定された自動生物学的処理ユニット１０２に関連付けられたモータ４２４に係合する。モータ４２４は、ベルトドライブ４２８を介して、第２の端部２１８及び第１のギア３２０を回転させ始め、スイングアーム２０４を回転させる。スイングアーム２０４が第２の位置１２０ｂに配置されると、ユーザは生物学的処理ユニット１０２と対話することができる。ユーザが生物学的処理ユニット１０２との対話を完了したとき、ユーザは、インターフェースデバイス１１４と対話して、スイングアーム２０４を第１の位置１２０ａに戻すことができる。図２～図５に示される構成は、自動化された支持及び選択構造２００内の任意の移動の失敗又はエラーが、他の自動生物学的処理ユニット１０２の各々の故障又は損傷をもたらさないように、各自動生物学的処理ユニット１０２を独立して移動させる。
【0053】
熱管理システム１１２は、自動支持及び選択構造２００に対して内部又は外部のいずれかに位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々を比較的一貫した温度（例えば、±５℃）に保つように構成される。上述のように、自動生物学的処理ユニット１０２は、適切に動作するために一貫した温度を必要とする。各自動生物学的処理ユニット１０２は、熱を生成する可能性があり、一部の実施形態では、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々から熱を除去するために使用され得ることが想定される。上述したように、熱管理システム１１２は、自動選択及び支持システム１００の各々に収容されてもよく、又は自動生物学的処理ユニット１０２に対して外部に位置決めされてもよい。例えば、複数の自動選択及び支持システム１００は、温度制御された部屋に位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、部屋の温度を制御するように、又はユニット１０２の温度に関するライブデータを外部換気システムに提供するように構成されてもよい。内部に位置決めされた場合、換気システム１１２は、複数のファンを使用して、自動生物学的処理ユニット１０２の各々の表面にわたって周囲空気を押し出すか又は引き込むかのいずれかを行うことができる。周囲空気は、次いで、周囲の周囲空気に逆流されてもよく、又は空調装置などの内部又は外部温度インターフェースデバイスによって冷却されてもよい。熱管理システム１１２はまた、ユニットを冷却するために、管類又は類似構造が、自動生物学的処理ユニット１０２の表面上又はその近くを通るか、又はユニット内を通ることができる、流体冷却システムを備えることができる。更に、熱管理システム１１２は、内部又は外部に位置決めされた場合、中央コンピュータシステムによって、又は熱管理システム１１２のために特別に構成された独立したコンピュータシステムによって、制御され得るか、又は通信することができる。更に、生物学的処理ユニット１０２の各々の温度は、生物学的処理ユニット１０２が許容可能な温度の範囲から外れているかどうかに関する情報をユーザ及びコンピュータシステムに提供し、生物学的処理ユニット１０２を許容可能な温度範囲に戻すために任意の必要な補正を行うように監視されることが想定される。
【0054】
自動選択及び支持システム６００の代替的な実施形態では、図６に示されるように、自動選択及び支持システム６００は、保管のための第１の位置１２０ａ又は自動生物学的処理ユニット１０２をユーザに提示するための第２の位置１２０ｂのいずれかに位置決めすることができる、複数の自動生物学的処理ユニット１０２を支持するように構成される。システム６００は、複数の保持棚６０４と、ハウジング６０６と、可動ガントリ７０８と、を含み、複数の保持棚６０４の各々は、複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを保持し、結合するように構成される。更に、可動ガントリ７０８は、保持棚６０４の各々を選択的に結合することができ、可動ガントリ７０８は、選択された保持棚６０４を第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で移動させるように構成される。
【0055】
更に詳細には、各保持棚６０４は、自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを支持するように構成され、図７に示されており、自動選択及び支持システム６００は、ハウジング６０６が取り外された状態で示されている。各保持棚６０４は、自動生物学的処理ユニット１０２の基部、又は自動生物学的処理ユニット１０２の一端、特に自動生物学的処理ユニット１０２の後端のいずれかにおいて、自動生物学的処理ユニット１０２に結合する。各保持棚６０４の結合点は、生物学的処理ユニット１０２に電気、ガス、及び一部の実施形態では換気を提供する。より具体的には、保持棚６０４の結合点は、結合機構に加えて、適切に動作するために必要とされるリソースへのアクセスを生物学的処理ユニット１０２に提供する開口部を有してもよい。
【0056】
可動ガントリ７０８は、図７に示され、複数の保持棚６０４の間を垂直に移動するように構成され、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で自動生物学的処理ユニット１０２を選択的に移行させるように、複数の保持棚６０４の各々に選択的に結合することができる。可動ガントリ７０８は、ハウジング６０６の基部６０７から上部保持棚６０４まで垂直に延在する一連のレール７１０上に位置決めされる。可動ガントリ７０８は、一連のレール７１０を垂直に上下に選択的に移動するように、一連のレール７１０に動作可能に結合されるように構成される。更に、ガントリ７０８は、一対の水平スライダ７１４を有し、各水平スライダ７１４は、フロントレール７１１及びバックレール７１２に動作可能に結合された第１の端部及び第２の端部を有する。図７に示すように、ガントリ７０８は、一対の水平スライダ７１４の四隅に動作可能に結合されている。
【0057】
稼働中に、ユーザは、自動生物学的処理ユニット１０２を選択するように、インターフェースデバイス１１４（例えば、コンピュータ、タブレット、モバイルデバイスなど）と対話することができる。インターフェースデバイス１１４は、可動ガントリ７０８及び水平スライダ７１４の移動及び速度を制御して、生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに移行させる。上述のように、インターフェースデバイス１１４は、一部の実施形態では、ユーザが自動生物学的処理ユニット１０２の各々の状態を監視することを可能にする。ユーザが自動生物学的処理ユニット１０２との対話を完了したとき、ユーザは、インターフェースデバイス１１４と再び対話して、自動生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａに戻すことができる（例えば、保管及び保守のために）。
【0058】
水平スライダ７１４は、可動ガントリ７０８とともに垂直に上下に移動するように構成され、水平スライダ７１４は、図８に示されるように、各保持棚６０４を把持する、又はそれに結合することに適合する、クリップ又は取付構造７１６を有する。取付構造７１６が保持棚６０４を把持すると、水平スライダ７１４は、図９に見られるように、保持棚６０４を移動させ、その後、自動生物学的処理ユニット１０２を水平に前方に移動させる。次いで、ガントリ７０８は、保持棚６０４及び自動生物学的処理ユニット１０２をユーザに提示する位置（すなわち、最後の位置）まで垂直に移動する。可動ガントリ７０８及び水平スライダ７１４の移動には、各種のモータ及びギアが利用される。
【0059】
図６に示すように、ハウジング６０６は、可動ガントリ７０８、水平スライダ７１４、及び自動生物学的処理ユニット１０２を支持するのに必要な任意のシステムを包含する。ハウジング６０６は、ハウジング６０６の底部に位置する基部６０７を含む。ハウジング６０６の位置は、可動ガントリ７０８及び水平スライダ７１４がハウジング６０６によって完全に包含されることを可能にする。更に、保持棚６０４は、保持棚６０４がハウジング６０６に対して水平に移動することを可能にするように、ハウジング６０６の完全に外側に位置決めされてもよい。
【0060】
図８に示されるように、ハウジング６０６（図８では、見やすくするために取り外されている）は、一連の導管又は他の同様の構造を通して処理ユニット１０２の各々に動作可能に結合された（すなわち、電力、制御、データ転送、並びにガスの供給及び戻りを可能にするように接続された）電気システム１０８及びガス供給システム１１０を適切に含む。図示されるように、実施形態では、電気システム１０８及びガス供給システム１１０のうちの１つ以上は、レール７１０のうちの１つ以上の中を含む、上方に移動することができる。示されるように、各処理ユニット１０２は、それ自体の電気システム１０８及びガス供給システム１１０によって供給され、その結果、所望又は必要に応じて、個々の処理ユニット１０２に提供される電気及び／又はガスに対して適切な変更がなされ得る。
【0061】
本明細書に説明されるように、自動選択及び支持システム６００のための熱管理システム１１２は、自動支持及び選択構造６００に対して内部又は外部のいずれかに位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々を比較的一貫した温度（例えば、±５℃）に保つように構成される。上述のように、自動生物学的処理ユニット１０２は、適切に動作するために一貫した温度を必要とする。各自動生物学的処理ユニット１０２は、熱を生成する可能性があり、一部の実施形態では、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々の表面から熱を除去するために使用され得ることが想定される。上述したように、熱管理システム１１２は、自動選択及び支持システム６００の各々のハウジング６０６内に位置決めされてもよく、又は外部に配置されてもよい。例えば、複数の自動選択及び支持システム６００は、温度制御された部屋に位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、部屋の温度を制御するように、又はユニット１０２の温度に関するライブデータを外部換気システムに提供するように構成されてもよい。内部に位置決めされた場合、換気システム１１２は、複数のファンを使用して、自動生物学的処理ユニット１０２の各々の表面を横切って周囲空気を押すか又は引き得るかのいずれかであり得るか、又は本明細書中に記載されるような流体冷却システムが使用され得る。
【0062】
自動選択及び支持システム６００を使用して、複数の生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で移動させるプロセスが、図９に示されている。生物学的処理ユニット１０２を移動させるために、ユーザは、最初に、インターフェースデバイス１１４を介して、複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを選択してもよい。上述のように、水平スライダ７１４はそれぞれ、保持棚６０４に関連付けられる。次いで、可動ガントリ７０８は、可動ガントリ７０８が生物学的処理ユニット１０２の垂直位置に到達するまで、一連のレール７１０を垂直に上下に移動する。可動ガントリ７０８が選択された自動生物学的処理ユニット１０２に位置決めされると、水平スライダ７１４が保持棚６０４に位置決めされ、取付構造又はクリップ７１６が保持棚６０４と係合して結合することを可能にする。次いで、可動ガントリ７０８の水平スライダ７１４は、図９に示すように、保持棚６０４を他の保持棚から離れるようにスライドさせる。保持棚６０４、続いて生物学的処理ユニット１０２が水平に移動されると、可動ガントリ７０８は、選択された保持棚６０４を、生物学的処理ユニット１０２がユーザによってアクセス可能である位置（第２の位置１２０ｂ）に垂直に（上又は下のいずれかに）移動させる。
【0063】
ユーザが自動生物学的処理ユニット１０２の使用を完了すると、可動ガントリ７０８は、保持棚６０４を第１の位置１２０ａに戻すように垂直に移動することができる。次いで、水平スライダ７１４は、保持棚６０４及び自動生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａに戻すように水平に移動させることができる。次いで、可動ガントリ７０８は、保持棚６０４から切り離され、ユーザが別の生物学的処理ユニット１０２にアクセスすることを可能にし得る。
【0064】
自動選択及び支持構造１０００の追加の実施形態を図１０に示している。自動選択及び支持システム１０００は、複数の自動生物学的処理ユニット１０２を支持するように構成され、構造１０００は、自動生物学的処理ユニット１０２を、保管及び保守のための第１の位置１２０ａ、又は自動生物学的処理ユニット１０２をユーザに提示するための第２の位置１２０ｂのいずれかに位置決めすることが可能である。構造１０００は、概して、複数の垂直に積み重ねられたモジュール式保持セル１００４と、ハウジング１００６と、シャトル１００８と、複数のシャーシ１０１０と、を含む。保持セル１００４の各々は、その中に位置決めされた複数のシャーシ１０１０のうちの１つを有し、シャーシ１０１０の各々は、複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを支持及び固定するように構成される。
【0065】
更に詳細には、図１１に示されるように、各保持セル１００４は、複数のシャーシ１０１０のうちの１つ、及び複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つの両方に適合するようにサイズ決定される。図１１に示される実施形態は、互いの上に垂直に積み重ねられた複数の保持セル１００４を有し、各保持セル１００４は、開放セルであるように構成される。更に詳細には、セル１００４の各々の開放した側面は、空気流が自動生物学的処理ユニット１０２の各々を横切ってより容易に移動することを可能にする。例示的なシステム１０００は、垂直に積み重ねられた５つの保持セル１００４を示すが、これは単なる例示であり、一部の代替構成が想定される。
【0066】
複数のシャーシ１０１０のうちの１つは、各保持セル１００４内に位置決めされ、各シャーシ１０１０は、シャーシ１０１０及び自動生物学的処理ユニット１０２の両方を保持セル１００４の内部から外に移動させるように構成される。シャーシ１０１０は、自動生物学的処理ユニット１０２をハウジング１００６に接続して、自動生物学的処理ユニット１０２の各々に、それらの意図された機能を動作させ、正常に完了させるために必要な資源（すなわち、ガス、電気）を提供することができる。
【0067】
可動シャトル１００８は、自動生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに選択的に結合し、続いて移動させるように、保持セル１００４の表面を横切って垂直に移動するように構成される。可動シャトル１００８は、一連のモータ及びギアを使用して、シャーシ１０１０の各々に選択的に結合してもよい。可動シャトル１００８がシャーシ１０１０に結合されると、シャトル１００８は、シャーシ１０１０を移動させ、その後、自動生物学的処理ユニット１０２を細胞の外に水平に移動させることができ、可動シャトル１００８が、シャーシ１０１０及び自動生物学的処理ユニット１０２を垂直に移動させて、それらをユーザに提示することを可能にする。
【0068】
稼働中に、ユーザは、複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを選択するように、インターフェースデバイス１１４（例えば、コンピュータ、タブレット、モバイルデバイスなど）と対話することができる。インターフェースデバイス１１４は、シャトル１００８の移動及び速度、並びにシャーシ１０１０の結合及び移動を制御するであろう。前述のように、インターフェースデバイス１１４は、ユーザが、自動生物学的処理ユニット１０２の各々のステータスを監視することを可能にする。ユーザが自動生物学的処理ユニット１０２との対話を完了したとき、ユーザは、自動生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａに戻すために、インターフェースデバイス１１４と再び対話することができる。図１０に示されるように、インターフェースデバイス１１４は、シャトル１００８上に位置決めされるが、これは、例示にすぎず、インターフェースデバイスは、自動選択及び支持構造１０００のいずれかの部分上に配置されてもよく、又は自動選択及び支持システム１００から遠隔に配置されてもよい。
【0069】
図１２に示されるように、ハウジング１００６は、シャトル１００８を移動させるために必要とされる機構、電子システム、ガス供給源、及び必要であり得る任意の換気又は熱管理構成要素を包含する。ハウジング１００６は、ハウジング１００６の底部に位置する基部１００７を含む。図１２に示すように、ハウジング１００６は、一連の導管又は他の同様の構造を通して処理ユニット１０２の各々に動作可能に結合された（すなわち、電力、制御、データ転送、並びにガスの供給及び戻りを可能にするように接続された）電気システム１０８及びガス供給システム１１０を適切に含む。示されるように、各処理ユニット１０２は、それ自体の電気システム１０８及びガス供給システム１１０によって供給され、その結果、所望又は必要に応じて、個々の処理ユニット１０２に提供される電気及び／又はガスに対して適切な変更がなされ得る。シャトル１００８が特定のシャーシ１０１０を選択して処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに移動させると、付随する電気システム１０８及びガス供給システム１１０もそれに応じてシャトル１００８とともに移動する。
【0070】
上記で説明されたものと同様に、自動選択及び支持システム１０００のための熱管理システム１１２は、自動支持及び選択構造１０００に対して内部又は外部のいずれかに位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々を比較的一貫した温度（例えば、±５℃）に保つように構成される。上述のように、自動生物学的処理ユニット１０２は、適切に動作するために一貫した温度を必要とする。各自動生物学的処理ユニット１０２は、熱を生成する可能性があり、一部の実施形態では、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々から熱を除去するために使用され得ることが想定される。上述したように、熱管理システム１１２は、自動選択及び支持システム１０００の各々のハウジング１００６内に配置されてもよく、又は外部に配置されてもよい。例えば、複数の自動選択及び支持システム１０００は、温度制御された部屋に位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、部屋の温度を制御するように、又はユニット１０２の温度に関するライブデータを外部換気システムに提供するように構成されてもよい。内部に位置決めされた場合、換気システム１１２は、複数のファンを使用して、自動生物学的処理ユニット１０２の各々の表面を横切って周囲空気を押すか又は引き得るかのいずれかであり得るか、又は本明細書中に記載されるような流体冷却システムが使用され得る。
【0071】
自動選択システム１０００を使用して生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で移動させるプロセスを図１３に示している。生物学的処理ユニット１０２を移動させるために、ユーザは、最初に、インターフェースデバイス１１４を介して、複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを選択してもよい。上述のように、特定の自動生物学的処理ユニット１０２が選択されると、シャトル１００８は、選択された自動生物学的処理ユニットに関連付けられた保持セル１００４にナビゲートする。シャトル１００８は、保持セル１００４内に位置決めされたシャーシ１０１０に結合される。シャトル１００８は、次いで、保持セル１００４から摺動することによって、シャーシ１０１０と、続いて、自動生物学的処理ユニット１０２との両方を選択された保持セル１００４から除去し、いったん除去されると、シャトル１００８は、自動生物学的処理ユニット１０２が第２の位置１２０ｂに到達するまで、複数の保持セル１００４にわたって垂直に上下に移動する。次いで、生物学的処理ユニット１０２は、ユーザによってアクセスされ得る。
【0072】
ユーザが自動生物学的処理ユニット１０２の使用を完了すると、シャトル１００８は、シャーシ１０１０及び自動生物学的処理ユニット１０２を元の保持セル１００４に戻すように、一連の保持セル１００４にわたって移動することができる。シャトル１００８は、次いで、シャトル１００８がシャーシ１０１０から切り離す前に、シャーシ１０１０及び自動生物学的処理ユニット１０２を元の保持セル１００４に戻すことができる。シャトル１００８は、次いで、再び自由になり、ユーザが別の生物学的処理ユニット１０２にアクセスすることを可能にする。
【0073】
自動選択及び支持構造１４００の更なる実施形態が図１４～図１５に示されている。自動選択及び支持構造１４００は、複数の自動生物学的処理ユニット１０２を支持するように構成され、構造１４００は、複数の自動生物学的処理ユニット１０２の各々を、保管及び保守のための第１の位置１２０ａ、又は自動生物学的処理ユニット１０２をユーザに提示する第２の位置１２０ｂのいずれかに位置決めすることが可能である。自動選択及び支持構造１４００は、ハウジング１４０２と、複数の移送ブロック１４０４と、第１のトラック１４０６と、第２のトラック１４０８と、カプラ１４１０と、を含む。移送ブロック１４０４の各々は、自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つに位置決めされ、結合されており、各ブロック１４０４は、カプラ１４１０と選択的に嵌合するように構成されている。稼働中に、ユーザは、複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを選択し、カプラ１４１０は、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８を使用して、選択された自動生物学的処理ユニット１０２の移送ブロック１４０４の位置にナビゲートされる。いったん位置決めされると、カプラ１４１０は、選択された自動生物学的処理ユニット１０２と関連付けられた移送ブロック１４０４と噛合する。次いで、自動生物学的処理ユニット１０２は、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８を使用して、第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに移行される。各生物学的処理ユニット１０２は、独立して動作し、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で並進されてもよく、生物学的処理ユニット１０２の有用性を同時に維持しながら、空間利用の最適化を可能にする。
【0074】
複数の移送ブロック１４０４のうちの１つの移送ブロック１４０４は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々に位置決めされる。図１５に示すように、各移送ブロック１４０４は、自動生物学的処理ユニット１０２（図１５には図示せず）のハウジング１４０２に対して内部に位置決めされ、一方、各自動生物学的処理ユニット１０２は、ハウジング１４０２に対して外部に位置決めされる。自動生物学的処理ユニット１０２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々が自動選択及び支持構造１４００から取り外されることを可能にするように（例えば、洗浄、滅菌、修復などのために）、移送ブロック１４０４の各々に取り付けられ得、そして取り外され得る。更に、移送ブロック１４０４の各々は、移送ブロック１４０４及び選択された自動生物学的処理ユニット１０２の両方を、自動選択及び支持構造１４００内の１つの位置から更なる位置（例えば、第１の位置１２０ａ及び第２の位置１２０ｂ）に移動させるように、カプラ１４１０と選択的に嵌合するように構成される。
【0075】
図１５に示されるように、第１のトラック１４０６は、第１のトラック１４０６の周囲を囲むベルト１４０７を含み、ベルト１４０７は、第２のトラック１４０８を移動させるように構成される。実施形態では、第２のトラック１４０８は、チェーン、ロープ、バンド、プーリ、ボールねじ、ローラねじ、ＡＣＭＥねじなどのベルト１４０７以外の構造によって移動されてもよい。第２のトラック１４０８は、ベルト１４０７が第１のトラック１４０６の外周の周囲で回転されるにつれて、第１のトラック１４０６に対する第２のトラック１４０８の位置が制御され得るように、ベルト１４０７の一部に結合される。ベルト１４０７は、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８の移動を可能にするために、プーリシステム、ギアシステム、駆動ベルト、バンド、スポーク付きホイール及び対応するチェーン、ボールねじ、ローラねじ、ＡＣＭＥねじなどを含む任意の適切な機構を含むことができる。１つの例示的な実施形態では、図１５に示すように、第１のトラック１４０６のベルト１４０７は、第１のトラック１４０６に沿って移動されるときに第２のトラック１４０８の高さ又は垂直位置を制御するために使用される。同様に、第２のトラック１４０８は、第２のトラック１４０８の周囲を取り囲むベルト１４０９を含む。カプラ１４１０は、第２のトラックのベルト１４０９に結合され、その結果、ベルト１４０９が第２のトラック１４０８の外周の周りを回転すると、カプラ１４１０の位置が制御される。図１５に示す例示的な実施形態では、ベルト１４０９は、カプラ１４１０の水平位置を制御する。したがって、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８の組み合わせは、カプラ１４１０の垂直及び水平位置の両方を制御し、したがって、支持構造１４００内の生物学的処理ユニット１０２の垂直及び水平移動を制御する。図１４～図１７に示される構成は、単なる例示であり、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８の他の構成が想定される。
【0076】
図１５は、移送ブロック１４０４、第１のトラック１４０６、第２のトラック１４０８、及びカプラ１４１０をより詳細に示している。例示的な図では、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８は、選択された自動生物学的処理ユニット１０２を第１の方向（例えば、水平方向）及び第２の方向（例えば、垂直方向）の両方に移動させるように、互いに垂直に位置決めされる。第１のトラック１４０６は、自動選択及び支持構造１４００のハウジング１４０２に対して静止しており、第２のトラック１４０８は、第１のトラック１４０６に少なくとも部分的に垂直に位置決めされる。第１のトラック１４０６は、第１のトラック１４０６の長さに沿って第２のトラック１４０８を移動させることができ、オペレータが第１のトラックに対する第２のトラック１４０８の位置を選択的に制御することを可能にする。更に、カプラ１４１０は、第２のトラック１４０８に位置決めされ、第１のトラック１４０６と第２のトラック１４０８との間の関係と同様に、第２のトラック１４０８は、第２のトラックの長さに沿ってカプラ１４１０を移動させることができる。図１４及び図１５の両方に示される例示的な実施形態では、第１のトラック１４０６は、ハウジング１４０２の基部１４０３に対して垂直に位置決めされ、第２のトラック１４０８は、第１のトラック１４０６に位置決めされ、基部に対して平行に配向される。したがって、上で説明したように、第２のトラック１４０８は、第１のトラック１４０６の長さに沿って垂直に上下に移動することができる。同様に、カプラ１４１０は、第２のトラック１４０８に位置決めされ、第２のトラック１４０８の長さに沿って水平に移動することができる。生物学的処理ユニット１０２が第１のトラック１４０６及び／又は第２のトラック１４０８に沿って移動される速度は、円滑な動きを確実にし、その中の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに対する妨害を最小限にするように制御され得る。
【0077】
稼働中に、ユーザは、複数の自動生物学的処理ユニット１０２のうちの１つを選択するように、ハウジング１４０２上に位置決めされたインターフェースデバイス１１４（例えば、コンピュータ、タブレット、モバイルデバイスなど）と対話することができる。インターフェースデバイス１１４は、本明細書で説明されるように、システム１４００に物理的に結合されるか、又はシステム１４００から遠隔にある（すなわち、手持ち式又は別様に可動である）ことができる。インターフェースデバイス１１４は、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８を使用して、カプラ１４１０を選択された自動生物学的処理ユニットの位置にナビゲートする。いったん位置決めされると、カプラ１４１０は、選択された自動処理ユニット１０２に関連付けられた移送ブロック１４０４と嵌合する。次いで、第２のトラック１４０８は、カプラ１４１０、移送ブロック１４０４、及び自動生物学的処理ユニット１０２を、それらが第１のトラック１４０６と位置合わせされるまで、水平にナビゲートする。次いで、第１のトラック１４０６は、第２のトラック１４０８を垂直に並進させ、その後、自動生物学的処理ユニット１０２を、ユーザに提示される第２の位置１２０ｂに並進させる（図１４の１４４０を参照）。自動処理ユニット１０２を第２の位置１２０ｂから第１の位置１２０ａに戻すために、説明したプロセスを逆にすることができる。
【0078】
ハウジング１４０２は、第１のトラック１４０６、第２のトラック１４０８、カプラ１４１０、前の実施形態で説明したような電子システム、前の実施形態で説明したようなガス供給システム、及び必要であり得る任意の換気又は熱管理構成要素を動作させ、移動させるために必要とされる機構を包含する。ハウジング１４０２は、ハウジング１４０２の底部に位置する基部１４０３を含む。図１６及び図１７に示すように、ハウジング１４０２は、接続導管１４０５を介して複数の生物学的処理ユニット１０２の各々に動作可能に結合された（すなわち、電力、制御、データ転送、並びにガスの供給及び戻りを可能にするように接続された）電気システム１０８及びガス供給システム１１０を含む。接続導管１４０５は、自動生物学的処理ユニットが第１の位置１２０ａから最後の位置に移行するときに、移動し、自動生物学的処理ユニット１０２の各々に取り付けられたままであり、それに追従するように構成される。図１６及び図１７は、単一の生物学的処理ユニット１０２のための電気システム１０８及びガス供給システム１１０の構成を示している。追加の生物学的処理ユニット１０２のための追加の電気供給システム及びガス供給システムは、同様に配置することができる。
【0079】
実施形態では、電気システム１０８及び／又はガスシステム１１０は、単一の接続軸線を介して複数の生物学的処理ユニット１０２の各々に接続することができる。例えば、図１６は、第１の位置１２０ａにある単一の生物学的処理ユニット１０２に接続された電気システム及びガス供給システムを接続する接続導管１４０５を示し、一方、図１７は、第２の位置１２０ｂにある単一の生物学的処理ユニット１０２を接続する接続導管１４０５を示している。示されるように、接続導管１４０５は、自動生物学的処理ユニット１０２が第１の位置１２０ａと最後の位置との間で移行する間、生物学的処理ユニット１０２と電気システム１０８とガス供給システム１１０との間の接続を維持する。実施形態では、各生物学的処理ユニット１０２は、図１６及び図１７に示されるのと同様の方法で、接続導管１４０５によって電気システム１０８及びガス供給システム１１０に結合される。述べたように、各処理ユニット１０２は、それ自体の電気システム及びガス供給システムによって供給されてもよく、その結果、所望又は必要に応じて、個々の処理ユニット１０２に提供される電気及び／又はガスに対して適切な変更を行うことができる。
【0080】
図１６～図１７にわたって示されるように、生物学的処理ユニット１０２が第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに並進するとき、当該物学的処理ユニット１０２に接続された接続導管１４０５は、それとともに移動する。例えば、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８を介して生物学的処理ユニット１０２を移動させることにより、接続導管１４０５を生物学的処理ユニット１０２とともに引っ張ることができる。図１６に示されるように、第１のガイド１４０１ａは、第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに並進される所望の生物学的処理ユニット１０２の移送ブロック１４０４に隣接して配設される。移送ブロック１４０４が並進するにつれて、それは、ハウジング１４０２内に配設される第１のガイド１４０１ａ及び第２のガイド１４０１ｂを介して指向される、それとともに接続導管１４０５を引く。移送ブロック１４０４が接続導管１４０４を引っ張り続けると、第２のガイド１４０１ｂは、接続導管１４０５に十分な緩みを提供するように、第１のガイド１４０１ａに向かう方向に並進し始め、図１７に例示されるように、過剰な張力が接続導管１４０５に蓄積することなく、生物学的処理ユニット１０２が第２の位置１２０ｂに向かうその移動を完了することを可能にする。第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８は、したがって、電気供給システム１０８及びガス供給システム１１０から生物学的処理ユニット１０２への接続のいかなる中断も防止するであろう方法で、それら自体の上、その中、又はその周囲に接続導管１４０５を受容してもよい。例えば、接続導管１４０５は、第１のガイド１４０１ａ及び第２のガイド１４０１ｂを介して、第１のトラック１４０６及び第２のトラック１４０８を通して、又はそれにわたって引動され、接続導管１４０５のより容易な並進を可能にし、接続導管１４０５の挟持、捻転、断絶、又は一般的損傷を防止することができる。
【0081】
上述した実施形態と同様に、図１４～図１７に示すような熱管理システム１１２を、自動選択及び支持システム１４００に含めることができる。熱管理システム１１２は、自動選択及び支持構造１４００に対して内部又は外部のいずれかに位置決めされてもよい。熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々を比較的一貫した温度（例えば、±５℃）に保つように構成される。前述したように、自動生物学的処理ユニット１０２は、適切に動作するために一貫した温度を必要とする。各自動生物学的処理ユニット１０２は、熱を生成する可能性があり、一部の実施形態では、熱管理システム１１２は、自動生物学的処理ユニット１０２の各々から任意の熱を除去するために使用され得ることが想定される。上述のように、熱管理システム１１２は、自動支持及び選択構造１４００に対して外部に配置されてもよい。例えば、複数の自動選択及び支持システム１４００は、温度制御された部屋に位置決めされてもよく、熱管理システム１１２は、部屋の温度を制御するように、又はユニット１０２の温度に関するライブデータを外部換気システムに提供するように構成されてもよい。内部に位置決めされた場合、換気システム１１２は、複数のファンを使用して、自動生物学的処理ユニット１０２の各々の表面にわたって周囲空気を押し出すか又は引き込むかのいずれかを行い得るか、又は本明細書中に記載されるように、導管１４０５を介して接続する各生物学的処理ユニット１０２から各々への流体経路を有する流体ベースの熱管理システムを使用し得る。
【0082】
図１８は、自動選択及び支持システム１４００の第５の実施形態とのエンドユーザ１５００の対話を示している。エンドユーザ１５００は、ハウジング１４０２上に配設されたインターフェースデバイス１１４（又は、実施形態では、遠隔／別個のインターフェースデバイス１１４（図示せず））と対話し、コマンドを入力し、本明細書に説明される実施形態と一致して、生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに並進させる。第２の位置１２０ｂでは、生物学的処理ユニット１０２は、エンドユーザ１５００による容易なアクセスを可能にする方法で、すなわち、エンドユーザ１５００の膝と頭部との間の点における位置レベルで位置決めされる。次いで、エンドユーザ１５００は、第２の位置１２０ｂにある間に生物学的処理ユニット１０２に対して所望のタスクを実行し、完了すると、図１９に例示されるように、インターフェースデバイスを介してコマンドを入力して、生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａに戻すことができる。生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａから第２の位置１２０ｂに並進させ、次いで第１の位置１２０ａに戻すこの手順を通して、生物学的処理ユニット１０２は、本明細書でより詳細に説明されるように、熱管理システム１１２、インターフェースデバイス１１４、及び／又はシステムアーキテクチャ８００によって指示されるその自動化された機能を維持することができる。
【0083】
図１９及び図２０は、ハウジング１４０２の基部１４０３上に配設された輸送プラットフォーム１５０２を更に示している。実施形態では、輸送プラットフォーム１５０２は、限定はしないが、ホイール、トラック、ボールベアリングなど、自動選択及び支持システム１４００のハウジング１４０２全体を移動させるための要素を組み込むことができる。輸送プラットフォーム１５０２は、静止位置から移動位置まで上昇又は下降させることができ、移動位置では、要素は、それぞれ、地面と接触していない／地面と接触している。移動位置では、輸送プラットフォーム１５０２は、臨床又は病院環境、あるいは他の細胞治療操作製造環境内でのハウジング１４０２の容易な再配置を可能にする。いったん所望の場所に来ると、輸送プラットフォーム１５０２は、静止位置まで上昇させられ、ハウジング１４０２を定位置に固着し、所望の場所からの任意の望ましくない移動を防止することができる。輸送プラットフォーム１５０２はまた、種々のねじ、ピンなどを含む、ハウジングを床に係止又は固着するための要素を含んでもよい。実施形態では、輸送プラットフォーム１５０２は、ハウジング１４０２が所望の場所に来ると、ハウジング１４０２の基部１４０３から完全に取り外し可能であるか、又は切り離されてもよい。いったん輸送プラットフォーム１５０２が除去されると、基部１４０３は、種々のねじ、ピンなどを含む、ハウジング１４０２を床に係止又は固着するための要素を含んでもよい。
【0084】
図２０は、内部構成要素が部分的に露出された、自動選択及び支持システム１４００の側面図を更に示す。第１のトラック１４０６及びベルト１４０７は、第２のトラック１４０８と係合して示されており、全てハウジング１４０２内にある。第２のトラック１４０８は、所望の生物学的処理ユニット１０２の移送ブロック１４０４と係合して第２の位置１２０ｂに並進されるか、又は所望の生物学的処理ユニット１０２を第１の位置１２０ａに戻すかのいずれかのために、第１のトラック１４０６の上部付近に配設されて示される。第２のトラック１４０８のこの位置は、図１７に示され、本明細書で更に詳細に説明されるトラック位置決めと一致する。押しボタン筐体１５０４は、ハウジング１４０２の側面又は内部に配設することができ、主電源スイッチ、シール解放スイッチ、カセット解放スイッチ、電源コンセント、データコンセント（同軸接続又はイーサネット（登録商標）接続など）、ＵＳＢポート、光ファイバポート、ガス接続ポートなどのハードウェア対話性の複数の手段を含むことができる。シャーシ１５０６は、ハウジング１４０２上又はその内部に更に設けられてもよく、更なるイーサネット（登録商標）、ガス、又は電気接続能力を提供してもよい。実施形態では、シャーシ１５０６は、ブレーカスイッチ、マザーボード、処理ユニット、ルータ、モデム、又はデータ記憶のための手段（例えば、ＨＤＤ、ＳＳＤなど）を収容してもよい。
【0085】
図２１及び図２２は、それぞれ、複数の生物学的処理ユニット１０２が第１の位置１２０ａにある、自動選択及び支持システム１４００の更なる立面図及び斜視図を示している。各生物学的処理ユニット１０２は、独立して動作し、第１の位置１２０ａと第２の位置１２０ｂとの間で並進させられてもよく（図１８及び図１９に以前に示されたように）、生物学的処理ユニット１０２の有用性を同時に維持しながら、空間利用の最適化を可能にする。熱管理システム１１２は、ハウジング１４０２の上又は中に配設されてもよく、又はハウジング１４０２の外側の別個の構成要素（図示せず）として配設されてもよい。図２１及び図２２は、基部１４０２内に後退した（図２１及び図２２では見えない）静止位置で基部１４０２に接続された輸送プラットフォーム１５０２の一実施形態を示している。
【0086】
図２３Ａ及び図２３Ｂは、線Ａ－Ａによって分割される、本明細書に説明される自動選択及び支持システム１００／２００／６００／１０００／１４００のためのシステムアーキテクチャ８００の一実施形態を示す。実施形態では、システムアーキテクチャ８００は、ハウジング集中型機能８１０及び生物学的処理ユニット集中型機能８３０を含む。ハウジング集中型機能８１０は、とりわけ、配電ユニット８１４、電源８１６、ツリー（システム）モータドライバ８１８、ファンコントローラ／モニタ８２０、及び／又はインターフェースデバイス１１４などの種々の構成要素及び技術を受け入れる／保持するために、本明細書で説明するそれぞれの自動選択及び支持システム１００／２００／６００／１０００／１４００のハウジング１０６／２０６／６０６／１００６／１４０２上に配設されたラックマウント８１２を含むことができる。実施形態では、電気システム１０８は、本明細書で説明されるそれぞれの自動選択及び支持システム１００／２００／６００／１０００／１４００のハウジング１０６／２０６／６０６／１００６／１４０２の上、中、又は近くに配設された、複数の生物学的処理ユニット１０２の各々、ツリーモータドライバ８１８及び／又はツリーモータ、ファンコントローラ／モニタ８２０及び／又は冷却ファン、インターフェースデバイス１１４、及び／又は任意の他の電気デバイスに動作可能に接続され、それらに電気エネルギーを提供することを担う、配電ユニット８１４、電源８１６、及び／又はインターフェースデバイス１１４を含み得る。
【0087】
実施形態では、ガス供給システム１１０は、本明細書で説明されるそれぞれの自動選択及び支持システム１００／２００／６００／１０００／１４００のハウジング１０６／２０６／６０６／１００６／１４０２を通して複数の生物学的処理ユニット１０２の各々にガスを提供するためのガス入力８２８を含むことができる。実施形態では、インターフェースデバイス１１４は、ＣＡＮバス又はＲＳ－４８５バスを含むがこれらに限定されないシリアル通信器８２２、ネットワークアダプタ／コネクタ８２４（ＰＣＩｅカードなど）、及び／又は電子ストレージデバイス、磁気ストレージデバイス、光学ストレージデバイス、電磁気ストレージデバイス、半導体素子ストレージデバイス、又はこれらの任意の適切な組み合わせを含むがこれらに限定されないストレージデバイス８２６を含んでもよい。ストレージデバイスは、例えば、コンピュータディスケット、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＤＤ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読み出し専用メモリ（ＥＰＲＯＭ又はフラッシュメモリ）、静的ランダムアクセスメモリ（ＳＲＡＭ）、ポータブルコンパクトディスク読み出し専用メモリ（ＣＤ－ＲＯＭ）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）、及び／又はメモリスティックを形成することができる。実施形態では、ストレージデバイス８２６は、独立ディスク冗長アレイ（ＲＡＩＤ）などのデータストレージ仮想化技術を含み得る。
【0088】
一般に、ハウジング集中型機能８１０は、エネルギー、通信、データ、及び／又は任意の他の必要なリソースを生物学的処理ユニット集中型機能８３０に提供することができる。実施形態では、生物学的処理ユニット集中型機能８３０は、電力レギュレータ８３４、ガスレギュレータ８３６、及び／又はマルチポイント制御ユニット（ＭＰＵ）８３２を含み得る。例えば、各個々の生物学的処理ユニット１０２のＭＰＵ８３２は、他の機能の中でも、加熱／冷却制御、ガス制御、傾斜制御（複数の生物学的処理ユニット１０２の各々の配向に対して）、ファン制御、データメモリ（すなわち、不揮発性）、ポンプ制御、バルブアクチュエータ制御、シール制御、ドア制御、磁気分離制御、及び／又はエラプス時間表示を含むが、それらに限定されない、それぞれの生物学的処理ユニット１０２上又はその中の複数の機能を含むか、又はそれらを実行／制御することが可能であり得る。各生物学的処理ユニット１０２のこれらの機能／特徴は、自律的であり得、その結果、各生物学的処理ユニット１０２は、生物学的処理ユニット１０２内の所望の環境を維持するために、これらの種々の特徴を個々に調節及び調整し得る。
【0089】
生物学的処理ユニット１０２が経時的に自動的に調整されると、データが作成され、データメモリに記憶される。複数の生物学的処理ユニット１０２の集中型機能８３０の各々のメモリによって収集され、記憶されたデータは、本明細書で更に説明されるように、リアルタイムで更新され、インターフェースデバイス１１４を介して、又は有線若しくは無線ＬＡＮ接続を介して遠隔でアクセス可能であり得る。実施形態では、データは、測定された電源（例えば、ワット単位）、測定されたガス供給量（例えば、立方フィート又は立方メートル単位）、ガス濃度、細胞の試料の状態、試料中の細胞の数、試料の測定された量（例えば、リットル単位）、生物学的処理ユニット１０２内の温度、自動温度調整、自動電力調整、自動ガス供給量調整、ポンプ、バルブ、シール、ドア、ファン（複数可）、モータ、モータドライバ、ガスレギュレータ、電気穿孔活動、及び／又は磁気の状態（例えば、オン又はオフ、開放又は閉鎖、アクティブ又は非アクティブなど）、ログ記録されたエンドユーザ入力、生物学的処理ユニット１０２の傾斜角、エラプス時間、及び／又は生物学的処理ユニット１０２、細胞の試料、それぞれの自動選択及び支持システム１００／２００／６００／１０００／１４００のハウジング１０６／２０６／６０６／１００６／１４０２、並びに本明細書で説明されるその種々の構成要素に関する任意の他の情報を含むことができる。
【0090】
実施形態では、電気システム１０８及び／又はガスシステム１１０は、単一の接続軸線を介して複数の生物学的処理ユニット１０２の各々に接続することができる。例えば、電気及びガスは、各生物学的処理ユニット１０２のそれぞれの移送ブロック１４０４又はカプラ１４１０の場所などの単一点において、又はそれを通して、ハウジング集中型機能８１０から複数の生物学的処理ユニット１０２の各々に供給されてもよい。実施形態では、単一の接続軸は、生物学的処理ユニット１０２の本体上又は本体内の任意の場所に確立され得る。
【0091】
図２４に示される例示的な実施形態では、自動化された選択又は支持システム１００／２００／６００／１０００／１４００は、自動化された方法での各個々の生物学的処理ユニット１０２からのデータの収集、分析、及び提示のための集中型分析構造８４０を更に含み得る。各生物学的処理ユニット１０２は、処理及び評価のために、細胞、細胞材料、及び／又は培養培地の試料を集中型分析構造８４０プラットフォームに輸送するであろう、滅菌閉鎖流体管類を介して、集中型分析構造８４０に接続されてもよい。実施形態では、集中型分析構造８４０は、生物学的処理ユニット１０２の各々の内部に配設することができる。次いで、輸送された試料を分析して、細胞計数、細胞生存率、細胞表現型、溶存ガス濃度、細胞活性化状態、形質導入効率、トランスフェクション効率、効力、サイトカイン分泌、代謝産物、無菌性、及び／又は内毒素分析を含むが、これらに限定されない変数に関する測定基準を提供することができる。例示的な分析構造としては、分光計（ＵＶ／ＶＩＳ、質量など）、粒子サイズ分析器、蛍光ベースの分析（例えば、蛍光光度計、ＦＡＣＳなど）、吸光度分光計などの種々の機器が挙げられる。これらの生成されたメトリックは、エンドユーザへの表示のために、インターフェースデバイス１１４を含むか又はそれとは別個の集中型コンピュータシステムにデータとして自動的に供給され得る。したがって、インターフェースデバイス１１４は、複数の生物学的処理ユニット１０２の各々から提供される各試料についての上記の決定されたメトリクスに関するデータを自動的に更新することを提供することができる。実施形態では、集中型コンピュータシステム又はインターフェースデバイス１１４は、集中型分析構造８４０（図示せず）と一体であってもよい。集中型コンピュータシステム又はインターフェースデバイス１１４は、ハウジング集中型機能８１０への接続性を更に含み得る。
【0092】
標準的なインライン分析構成は、集中型分析構造８４０に対する製造プラットフォーム（例えば、生物学的処理ユニット１０２）の１：１の比を必要とし得る。例えば、各生物学的処理ユニット１０２は、本明細書で前に説明されたメトリック／データを監視及び提供するために、それら自体の別個の分析構造８４０を要求してもよく、又は分析構造は、複数の生物学的処理ユニットのために使用されることができる。代替的に、本発明は、生物学的処理ユニット１０２（値Ｘとして表され、ここで、値Ｘは、１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０であり得る）対集中型分析構造８４０又はハウジング集中型機能８１０のＸ：１の比を提供するように構成された集中型分析構造８４０（又は、実施形態では、ハウジング集中型機能８１０）を提示する。集中型分析構造８４０を統合することの利点は、他の利益の中でもとりわけ、ハードウェア及び／又はソフトウェアのコストの削減、ハードウェア／ソフトウェアの保守の容易さの向上、バッチの一貫性の向上、バッチの故障の可能性の低減、及びリリース試験プロセスの簡略化を含み得る。
【0093】
本明細書で開示される種々の態様は、説明及び添付の図面で具体的に提示される組み合わせとは異なる組み合わせで組み合わされ得ることを理解されたい。また、例に応じて、本明細書で説明したプロセス又は方法のいずれかの特定の行為又はイベントは、異なるシーケンスで実行され得るか、追加され得るか、マージされ得るか、又は完全に省略され得る（例えば、全ての説明した行為又はイベントは、本技術を実行するために必要でないことがある）ことを理解されたい。更に、本開示の特定の態様は、明快さのために単一のモジュール又はユニットによって実行されるものとして説明されるが、本開示の技術は、それに関連するユニット又はモジュールの組み合わせによって実行され得ることを理解されたい。
【0094】
更なる実施形態は以下を含む。
【0095】
実施形態１は、自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、少なくとも、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つ以上を提示するための第２の位置との間で並進可能である、複数の自動生物学的処理ユニットと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々を第１の位置と第２の位置との間で移行させるための可動支持構造と、電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、電源及びインターフェースデバイスの両方は、複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び可動支持構造に動作可能に接続されている、電気システムと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を備える、自動選択及び支持システムである。
【0096】
実施形態２は、供給システム及びガス電気システムが両方とも、単一の接続軸線を介して自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に接続されている、実施形態１に記載のシステムである。
【0097】
実施形態３は、複数の生物学的処理ユニットが、保管及び維持のための第１の位置と、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つ以上を提示するための第２の位置との間の複数の位置に並進可能である、実施形態１又は実施形態２に記載のシステムである。
【0098】
実施形態４は、複数の生物学的処理ユニットが、複数の生物学的処理ユニットの各々が複数の自動生物学的処理ユニットの各々内の所望の環境をリアルタイムで維持するために、種々の機能及び制御を個々に調節及び調整するように、自律的である、実施形態１～３のいずれか１つに記載のシステムである。
【0099】
実施形態５は、種々の機能及び制御が、加熱制御、冷却制御、ガス制御、傾斜制御、ファン制御、データメモリ、ポンプ制御、バルブアクチュエータ制御、シール制御、ドア制御、磁気分離制御、及び／又はエラプス時間表示を含む、実施形態４に記載のシステムである。
【0100】
実施形態６は、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つを並進させることが、残りの複数の自動生物学的処理ユニット内の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに影響を与えない、実施形態１～５のいずれか１つに記載のシステムである。
【0101】
実施形態７は、複数の自動生物学的処理ユニットの各々を加熱又は冷却するために流体を循環させるように構成された熱管理システムを更に備える、実施形態１に記載のシステムである。
【0102】
実施形態８は、熱管理システムが、複数の自動生物学的処理ユニットの各々の内部で流体を循環させる、実施形態７に記載のシステムである。
【0103】
実施形態９は、インターフェースデバイスが、遠隔アクセス／接続を可能にする別個のユニットである、実施形態１～８のいずれか１つに記載のシステムである。
【0104】
実施形態１０は、インターフェースデバイスが、システムに物理的に結合されている、実施形態１～８いずれか１つに記載のシステムである。
【0105】
実施形態１１は、電気システムが、自動生物学的処理ユニットが第１の位置と第２の位置との間で移行する間に水平位置に維持されるように、可動支持構造を動作可能に制御する、実施形態１～１０のいずれか１つに記載のシステムである。
【0106】
実施形態１２は、電気システムが、自動生物学的処理ユニットの内部の生物学的処理チャンバ内の任意の流体が、第１の位置から第２の位置への移行中に静的状態又は層流状態に維持されるように、可動支持構造を動作可能に制御する、実施形態１１に記載のシステムである。
【0107】
実施形態１３は、自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、複数のスイングアームであって、各スイングアームは、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つの自動生物学的処理ユニットに動作可能に結合された第１の端部と、駆動モータに動作可能に結合された第２の端部であって、駆動モータは、スイングアームを回転させて、自動生物学的処理ユニットを第１の位置と第２の位置との間で移行させるように構成されている、第２の端部と、を含み、スイングアームは、自動生物学的処理ユニットを回転的に水平に維持する、複数のスイングアームと、電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、電源及びインターフェースデバイスは両方とも自動生物学的処理ユニットの各々及び駆動モータに動作可能に結合されている、電気システムと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を備える、自動選択及び支持システムである。
【0108】
実施形態１４は、駆動モータが、能動制御デバイスを介してスイングアームの第２の端部に動作可能に結合され、第２の端部は、ギアを更に含む、実施形態１３に記載のシステムである。
【0109】
実施形態１５は、スイングアームの第１の端部が、自動生物学的処理ユニットを回転的に水平に維持するための枢動点を含む、実施形態１３又は実施形態１４に記載のシステムである。
【0110】
実施形態１６は、複数の自動生物学的処理ユニットの各々を加熱又は冷却するために流体を循環させるように構成された熱管理システムを更に含む、実施形態１３～１５に記載のいずれか１つのシステムである。
【0111】
実施形態１７は、電気システム、ガス供給システム、及び／又は熱管理システムが、複数のスイングアームを支持するハウジング内に位置決めされている、実施形態１３～１６のいずれか１つに記載のシステムである。
【0112】
実施形態１８は、熱管理システムが、複数の自動生物学的処理ユニットの各々の内部で流体を循環させる、実施形態１６に記載のシステムである。
【0113】
実施形態１９は、電気システム及びガス供給システムが両方とも、単一の接続軸線を介して、自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に接続されている、実施形態１３～１６のいずれか１つに記載のシステムである。
【0114】
実施形態２０は、自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、複数の垂直レールと、垂直レール上を移動し、自動生物学的処理ユニットのうちの１つを選択し、第１の位置と第２の位置との間で自動生物学的処理ユニットを移行させるように構成されたガントリと、電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、電源及びインターフェースデバイスは両方とも自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に結合されている、電気システムと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を備え、垂直レール、電気システム、ガス供給システム、及び／又は熱管理システムは、ハウジング内に収容されている、自動選択及び支持システムである。
【0115】
実施形態２１は、ガントリが、少なくとも２つの水平スライダを備える、実施形態２０に記載のシステムである。
【0116】
実施形態２２は、４つの垂直レールを備える、実施形態２０又は実施形態２１に記載のシステムである。
【0117】
実施形態２３は、自動生物学的処理ユニットの各々を保持するように構成された複数の保持棚を更に備え、ガントリは、複数の保持棚のうちの単一の保持棚に選択的に結合するように更に構成されている、実施形態２０～２２のいずれか１つに記載のシステムである。
【0118】
実施形態２４は、ガントリが、単一の保持セルを水平及び垂直の両方に独立して移動させるように更に構成されている、実施形態２３に記載のシステムである。
【0119】
実施形態２５は、自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、自動生物学的処理ユニットのうちの１つをそれぞれ保持するように構成された複数のモジュール式保持セルと、モジュール式保持セルの各々の間を移動して、自動生物学的処理ユニットのうちの１つを選択し、自動生物学的処理ユニットを第１の位置と第２の位置との間で移行させるように構成されたシャトルと、電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、電源及びインターフェースデバイスは両方とも自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に結合されている、電気システムと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を備え、電気システム、ガス供給システム、及び／又は熱管理システムは、ハウジング内に収容されている、自動選択及び支持システムである。
【0120】
実施形態２６は、複数のシャーシを更に含み、各シャーシは、単一の保持セル内に位置決めされ、自動生物学的処理ユニットのうちの１つを支持し、第１の位置と第２の位置との間で自動生物学的処理ユニットを移行させるように構成されている、実施形態２５に記載のシステムである。
【0121】
実施形態２７は、シャトルが、シャーシの各々に選択的に結合するように構成されている、実施形態２６に記載のシステムである。
【0122】
実施形態２８は、シャトルが、シャーシをモジュール式保持セルに対して水平及び垂直の両方に独立して移動させるように構成されている、実施形態２７に記載のシステムである。
【0123】
実施形態２９は、電気システムのインターフェースデバイスが、シャトル内に位置決めされている、実施形態２５～２８いずれか１つに記載のシステムである。
【0124】
実施形態３０は、自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、複数の移送ブロックであって、各移送ブロックは、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つの自動生物学的処理ユニットに結合するように構成されている、複数の移送ブロックと、複数のブロックのうちのブロックの１つと嵌合するように構成されたカプラと、カプラを第１の方向に移動させるように構成された第１のトラックと、第１のトラックを第２の方向に移動させるように構成された第２のトラックであって、第２のトラックは、第１のトラックに対して実質的に垂直である、第２のトラックと、電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、電源及びインターフェースデバイスは両方とも複数の自動生物学的処理ユニット及び移送ブロックの各々に動作可能に接続されている、電気システムと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を備え、第１のトラック及び第２のトラックは、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つを第１の位置から第２の位置に移動させるように構成されている、自動選択及び支持システムである。
【0125】
実施形態３１は、ハウジングを更に含み、ハウジングは複数の自動生物学的処理ユニットの各々に接続された電源及び／又はガスラインのうちの少なくとも１つを、ハウジングを通して案内するために、その中に配設された第１のガイド及び第２のガイドを有する、実施形態３０に記載のシステムである。
【0126】
実施形態３２は、電源ライン及びガスラインが、単一の接続軸線を介して複数の自動生物学的処理ユニットの各々に接続されている、実施形態３０又は実施形態３１に記載のシステムである。
【0127】
実施形態３３は、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つを第１の位置から第２の位置に移動させることが、残りの複数の自動生物学的処理ユニット内の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに影響を与えない、実施形態３０～３２いずれか１つに記載のシステムである。
【0128】
実施形態３４は、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体を循環させるように構成された熱管理システムを更に備える、実施形態３０～３３のいずれか１つに記載のシステムである。
【0129】
実施形態３５は、熱管理システムが、複数の自動生物学的処理ユニットの各々の内部で流体を循環させる、実施形態３４に記載のシステムである。
【0130】
実施形態３６は、インターフェースデバイスが、遠隔アクセス／接続を可能にする別個のユニットである、実施形態３０～３５のいずれか１つに記載のシステムである。
【0131】
実施形態３７は、インターフェースデバイスが、システムと物理的に関連付けられる、実施形態３０～３５いずれか１つに記載のシステムである。
【0132】
実施形態３８は、複数の生物学的処理ユニットが、保管及び維持のための第１の位置と、複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つ以上を提示するための最後の位置との間の複数の位置又は第ｎの位置に並進可能である、実施形態３０～３７のいずれか１つに記載のシステムである。
【0133】
実施形態３９は、複数の生物学的処理ユニットが、複数の生物学的処理ユニットの各々が複数の自動生物学的処理ユニットの各々内の所望の環境をリアルタイムで維持するために、種々の機能及び制御を個々に調節及び調整するように、自律的である、実施形態３０～３８のいずれか１つに記載のシステムである。
【0134】
実施形態４０は、複数の生物学的処理ユニットの各々が、複数の生物学的処理ユニットの各々から集中型分析構造に輸送された試料に関するメトリクスの収集、分析、及び提示のために、集中型分析構造に接続する、先行する実施形態のいずれ１つに記載のシステムである。
【0135】
実施形態４１は、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための方法であって、自動選択及び保管システムから自動生物学的処理ユニットを選択することであって、自動選択及び保管システムは、複数の自動生物学的処理ユニットであって、複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々を第１の位置と第２の位置との間で移行させるための可動支持構造と、電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、電源及びインターフェースデバイスは両方とも複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び可動支持構造に動作可能に接続されている、電気システムと、複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を含む、選択することと、可動支持構造を使用して、選択された自動生物学的処理ユニットを第１の位置から第２の位置に移行させることと、選択された自動生物学的処理ユニットを第２の位置から第１の位置に戻すことと、を含む、方法である。
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23A】
【図23B】
【図24】
【手続補正書】
【提出日】2024-07-25
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、少なくとも、前記複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つ以上を提示するための第２の位置との間で並進可能である、複数の自動生物学的処理ユニットと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移行させるための可動支持構造と、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスの両方は、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び前記可動支持構造に動作可能に接続されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、
を備える、自動選択及び支持システム。
【請求項2】
前記電気システム及びガス供給システムは両方とも、単一の接続軸線を介して、前記自動生物学的処理ユニットの各々に動作可能に接続されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記複数の自動生物学的処理ユニットは、保管及び維持のための前記第１の位置と、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの前記少なくとも１つ以上を提示するための前記第２の位置との間の複数の位置に並進可能である、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記複数の自動生物学的処理ユニットは、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々が、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々内の所望の環境をリアルタイムで維持するために、種々の機能及び制御を個々に調節及び調整するように、自律的である、請求項１に記載のシステム。
【請求項5】
前記種々の機能及び制御は、加熱制御、冷却制御、ガス制御、傾斜制御、ファン制御、データメモリ、ポンプ制御、バルブアクチュエータ制御、シール制御、ドア制御、磁気分離制御、及び／又はエラプス時間表示を含む、請求項４に記載のシステム。
【請求項6】
前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つを並進させることは、残りの前記複数の自動生物学的処理ユニット内の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに影響を与えない、請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々を加熱又は冷却するために流体を循環させるように構成された熱管理システム、を更に備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記インターフェースデバイスは、遠隔アクセス／接続を可能にする別個のユニットである、請求項１に記載のシステム。
【請求項9】
前記インターフェースデバイスは、前記システムに物理的に結合されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項10】
前記電気システムは、前記自動生物学的処理ユニットが前記第１の位置と第２の位置との間で移行する間に水平位置に維持されるように、前記可動支持構造を動作可能に制御する、請求項１に記載のシステム。
【請求項11】
自動選択及び支持システムであって、複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記複数の自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、
複数の移送ブロックであって、各移送ブロックは、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つの自動生物学的処理ユニットに結合するように構成されている、複数の移送ブロックと、
前記複数の移送ブロックのうちの１つと嵌合するように構成されたカプラと、
前記カプラを第１の方向に移動させるように構成された第１のトラックと、
前記第１のトラックを第２の方向に移動させるように構成された第２のトラックであって、前記第２のトラックは、前記第１のトラックに対して実質的に垂直である、第２のトラックと、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスは両方とも前記複数の自動生物学的処理ユニット及び前記移送ブロックの各々に動作可能に接続されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、
を備え、
前記第１のトラック及び第２のトラックは、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させるように構成されている、自動選択及び支持システム。
【請求項12】
ハウジングを更に含み、前記ハウジングは前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に接続された前記電源のライン及び／又は前記ガスラインのうちの少なくとも１つを、前記ハウジングを通して案内するために、その中に配設された第１のガイド及び第２のガイドを有する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項13】
前記電源のライン及びガスラインは、単一の接続軸線を介して前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に接続されている、請求項１１に記載のシステム。
【請求項14】
前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの１つを前記第１の位置から前記第２の位置に移動させることは、残りの前記複数の自動生物学的処理ユニット内の細胞培養物の活性化、形質導入、増殖、濃縮、及び／又は採取ステップに影響を与えない、請求項１１に記載のシステム。
【請求項15】
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体を循環させるように構成された熱管理システム、を更に備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項16】
前記インターフェースデバイスは、遠隔アクセス／接続を可能にする別個のユニットである、請求項１１に記載のシステム。
【請求項17】
前記複数の自動生物学的処理ユニットは、保管及び維持のための前記第１の位置と、前記複数の自動生物学的処理ユニットのうちの少なくとも１つ以上を提示するための最後の位置との間の複数の位置又はｎ番目の位置に並進可能である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項18】
前記複数の自動生物学的処理ユニットは、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々が、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々内の所望の環境をリアルタイムで維持するために、種々の機能及び制御を個々に調節及び調整するように、自律的である、請求項１１に記載のシステム。
【請求項19】
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々から集中型分析構造に輸送された試料に関するメトリクスの収集、分析、及び提示のために、前記集中型分析構造に接続する、請求項１１に記載のシステム。
【請求項20】
自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための方法であって、自動選択及び保管システムから自動生物学的処理ユニットを選択することであって、前記自動選択及び保管システムは、
複数の自動生物学的処理ユニットであって、前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々は、前記自動生物学的処理ユニットを保管及び維持するための第１の位置と、前記自動生物学的処理ユニットをユーザに提示するための第２の位置と、を有する、複数の自動生物学的処理ユニットと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々を前記第１の位置と前記第２の位置との間で移行させるための可動支持構造と、
電源及びインターフェースデバイスを含む電気システムであって、前記電源及び前記インターフェースデバイスは両方とも前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々及び前記可動支持構造に動作可能に接続されている、電気システムと、
前記複数の自動生物学的処理ユニットの各々に流体結合されたガスラインを含むガス供給システムと、を含む、当該選択することと、
前記可動支持構造を使用して、前記選択された自動生物学的処理ユニットを前記第１の位置から前記第２の位置に移行させることと、
前記選択された自動生物学的処理ユニットを前記第２の位置から前記第１の位置に戻すことと、
を含む、方法。
【国際調査報告】