特表 2025-503230 包装装置、包装機械、充填システム、および包装装置を操作する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-01-30

(54)【発明の名称】包装装置、包装機械、充填システム、および包装装置を操作する方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 7/28 20060101AFI20250123BHJP

   B67B 1/00 20060101ALI20250123BHJP

   B67C 3/00 20060101ALI20250123BHJP

【ＦＩ】

B65B7/28

B67B1/00

B67C3/00 E

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024544785

(86)(22)【出願日】2023-01-27

(85)【翻訳文提出日】2024-08-27

(86)【国際出願番号】 EP2023051995

(87)【国際公開番号】W WO2023144300

(87)【国際公開日】2023-08-03

(31)【優先権主張番号】102022101947.0

(32)【優先日】2022-01-27

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】521208365

【氏名又は名称】アムパック ゲー・エム・ベー・ハー

【氏名又は名称原語表記】Ａｍｐａｃｋ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ｌｅｃｈｆｅｌｄｇｒａｂｅｎ ７， ８６３４３ Ｋｏｅｎｉｇｓｂｒｕｎｎ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100114890

【弁理士】

【氏名又は名称】アインゼル・フェリックス＝ラインハルト

(74)【代理人】

【識別番号】100098501

【弁理士】

【氏名又は名称】森田 拓

(74)【代理人】

【識別番号】100116403

【弁理士】

【氏名又は名称】前川 純一

(74)【代理人】

【識別番号】100134315

【弁理士】

【氏名又は名称】永島 秀郎

(74)【代理人】

【識別番号】100162880

【弁理士】

【氏名又は名称】上島 類

(72)【発明者】

【氏名】アロイス シュトゥアム

(72)【発明者】

【氏名】ユルゲン ハーク

(72)【発明者】

【氏名】ローラント ハース

【テーマコード（参考）】

3E049

3E079

3E080

【Ｆターム（参考）】

3E049AA05

3E049AB01

3E049BA01

3E049BA04

3E049DA01

3E079AA06

3E079AA07

3E079AB01

3E079GG02

3E080AA02

3E080AA06

(57)【要約】

本発明は、第１の移動（２８ａ－ｂ）と、引き続く少なくとも１回の第２の移動（３０ａ－ｂ）とにより、包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を作業位置（２０ａ－ｂ）から補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させるように構成された、少なくとも１つの包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を支持するキャリアユニット（１４ａ－ｂ）を備えた包装装置（１２ａ－ｂ）、特に閉鎖装置であって、キャリアユニット（１４ａ－ｂ）は、高さ方向（７０ａ－ｂ）に沿った移動である、引き続く第３の移動（３２ａ－ｂ）により、包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を作業位置（２０ａ－ｂ）から補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させるように構成されている、包装装置（１２ａ－ｂ）に基づく。
包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）は、包装材料マガジンとして構成されており、いくつかの包装材料を収容するように設けられている、ということを提案する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の移動（２８ａ－ｂ）と、引き続く少なくとも１回の第２の移動（３０ａ－ｂ）とにより、包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を作業位置（２０ａ－ｂ）から補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させるように構成された、少なくとも１つの前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を収容するキャリアユニット（１４ａ－ｂ）を備えた包装装置（１２ａ－ｂ）、特に閉鎖装置であって、前記キャリアユニット（１４ａ－ｂ）は、高さ方向（７０ａ－ｂ）に沿った移動である、引き続く第３の移動（３２ａ－ｂ）により、前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を前記作業位置（２０ａ－ｂ）から前記補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させるように構成されている、包装装置（１２ａ－ｂ）において、
前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）は、包装材料マガジンとして構成されており、複数の包装材料を収容するように設けられていることを特徴とする、
包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項2】

前記第３の移動（３２ａ－ｂ）は、並進運動を含む、請求項１記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項3】

前記第１の移動（２８ａ－ｂ）と前記第３の移動（３２ａ－ｂ）とは、少なくとも実質的に逆平行に進む、請求項１または２記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項4】

前記作業位置（２０ａ－ｂ）と前記補充位置（２６ａ－ｂ）との間での前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）の移動は全体的に、少なくとも実質的にＵ字形である、請求項１から３までのいずれか１項記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項5】

少なくとも前記キャリアユニット（１４ｂ）に可逆的に結合可能な、少なくとも１つの別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）が設けられている、少なくとも請求項１の上位概念および請求項１から４までのいずれか１項記載の包装装置（１２ｂ）。

【請求項6】

前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）は、前記包装材料貯蔵部（１６ｂ）に可逆的に結合可能である、請求項５記載の包装装置（１２ｂ）。

【請求項7】

前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）は、前記キャリアユニット（１４ｂ）により前記補充位置（２６ｂ）へ可動である、請求項５または６記載の包装装置（１２ｂ）。

【請求項8】

前記第２の移動（３０ａ－ｂ）は、幅方向（７２ａ－ｂ）に沿った移動である、請求項１から７までのいずれか１項記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項9】

請求項１から８までのいずれか１項記載の包装装置（１２ａ－ｂ）を備えた包装機械（１０ａ－ｂ）、特に閉鎖機械。

【請求項10】

請求項９記載の包装機械（１０ａ－ｂ）を備えた充填システム（５０ａ－ｂ）、特に食品充填システム。

【請求項11】

前記包装材料貯蔵部（１６ｂ）および／または前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）を収容し、かつ前記包装材料貯蔵部（１６ｂ）および／または前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）を前記補充位置（２６ｂ）に搬送するための搬送ユニット（６２ｂ）が設けられている、請求項１０記載の充填システム（５０ｂ）。

【請求項12】

第１の移動（２８ａ－ｂ）と、引き続く少なくとも１回の第２の移動（３０ａ－ｂ）とにより、作業位置（２０ａ－ｂ）から補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させられる少なくとも１つの包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を備えた、特に請求項１から８までのいずれか１項記載の包装装置（１２ａ－ｂ）を操作する方法であって、前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を、高さ方向（７０ａ－ｂ）に沿った移動である、引き続く第３の移動（３２ａ－ｂ）により、前記作業位置（２０ａ－ｂ）から前記補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させる、方法において、
包装材料マガジンとして構成された前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）内に、いくつかの包装材料を収容することを特徴とする、
方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

背景技術
本発明は、請求項１の上位概念に記載の包装装置、請求項９に記載の包装機械、請求項１０に記載の充填システム、および請求項１２の上位概念に記載の、包装装置を操作する方法に関する。

【0002】

従来技術から、充填材料、例えば食品を容器および／またはボトル内に包装する包装機械は既に周知である。さらに、容器および／またはボトル、つまり複数の経路上の複数の容器および／またはボトルを包装材料により閉じるように、特に封止するように構成された、閉鎖機械として設計された包装機械が周知である。したがって、このような包装機械は、高い機械生産高を有している。特にこのような機械に関しては、包装機械の少なくとも１つの包装材料貯蔵部内の包装材料を補充しかつ／または交換するための良好なアクセス性が不可欠である。機械生産高が高いと、包装材料貯蔵部の補充および／または交換が、１時間に数回必要になる場合が生じ得る。従来技術から、包装機械内の作業位置の真上の補充位置で、包装材料貯蔵部に対する充填および／または交換を行うことが既に周知である。包装貯蔵部を、包装機械の機械フレームから水平移動により少なくとも部分的に側方に移動させることも、既に周知である。機械と、機械のオペレータとの間の多大な寸法差に基づき、包装材料貯蔵部における包装材料の充填および／または交換は多大な労力を必要とし、消費時間の増加に結び付けられている。さらに、多くの場合、オペレータのために補充位置において包装材料貯蔵部への迅速な到達性を保証することができるようにするために、持上げプラットフォームおよび／または歩行可能なプラットフォームおよび／または台等の補助手段が必要とされている。しかしながら、このことは労力の増大を必要とすると共に、オペレータが補充位置に到達するために機械の真上にいる場合に機械の滅菌プロセスからガスを吸い込むといった、オペレータに対する何らかの安全上のリスクを伴い、かつ／または場合により、プロセス技術的な目的のために機械の上に配置された高温のパイプにおいてやけどするリスクがある。上述の従来技術による包装材料貯蔵部のアクセスし難さに基づき、しばしば、包装材料貯蔵部への誤ったかつ／または不完全な装填および／または誤ったかつ／または不完全な充填が生じる場合があり、このことは、機械の操作プロセスにおいて時間のかかる重大な障害につながる。さらに、例えば包装材料貯蔵部全体の交換も多大な投入量を必要とし、複雑である。

【0003】

独国特許出願公開第１０２００９０４２２１１号明細書、欧州特許第０４１１５２３号明細書、および米国特許第６８６０５３１号明細書から、第１の移動と、引き続く少なくとも１回の第２の移動とにより、包装材料貯蔵部を作業位置から補充位置へ移動させるように構成された、少なくとも１つの包装材料貯蔵部を支持するキャリアユニットを備えた包装装置が、既に公知である。

【0004】

発明の開示
本発明は、第１の移動と、引き続く少なくとも１回の第２の移動とにより、包装材料貯蔵部を作業位置から補充位置へ移動させるように構成された、少なくとも１つの包装材料貯蔵部を支持するキャリアユニットを備えた包装装置、特に閉鎖装置に基づき、この場合、キャリアユニットは、高さ方向に沿った移動である、引き続く第３の移動により、包装材料貯蔵部を作業位置から補充位置へ移動させるように構成されている。

【0005】

包装材料貯蔵部は、包装材料マガジンとして構成されており、複数の包装材料を収容するように設けられていることを提案する。

【0006】

このような実施形態は、オペレータの快適性に関して快適性を高めることを可能にする。少なくとも１つの包装材料貯蔵部を作業位置から補充位置へ移動させるための、本発明による引き続く第３の移動により、包装材料貯蔵部内への包装材料の少なくとも充填および／または交換および／または引き続く装填を、オペレータにとってより簡単でより快適にすることができる。さらに、周知の従来技術とは異なり、オペレータにとって人間工学的に容易にアクセス可能でありかつ有利には別の補助手段なしでオペレータが到達し得る補充位置を提供することが可能である。さらに、これにより、アクセス性を改善することができると共に、特にオペレータに関して安全性を高めることができる。さらに、生産効率および／またはコスト効率および／または作業効率および／または操作効率を高めることが可能である。それというのも、包装材料貯蔵部の誤ったかつ／または不完全な装填および／または誤ったかつ／または不完全な充填を減らすことでき、精度、特に作業精度を高めることができ、ひいては消費時間および／またはコストを削減することができるからである。さらに、例えばメンテナンス目的、クリーニングおよび／または修理のための、包装材料貯蔵部全体の交換および／または置換を、有利には改善、つまり容易にすることができ、かつ／またはより安全かつ／またはより快適にすることができる。

【0007】

包装装置は、好適には包装機械、特に閉鎖機械のサブアセンブリを形成している。ただし、包装装置が包装機械全体を含むことも考えられる。包装機械は、充填材料の包装用に構成されているが、これに限定はされない。充填材料は、液状、ペースト状および／または塊状の製品、有利には食品、医薬品、消耗品、および／または美容および／またはボディケア製品、例えばソース、乳製品、特にヨーグルト、パン用スプレッド、ペースト、既製食品、菓子製品、クリームおよび／またはシャンプー等であってもよい。好適には、閉鎖機械として構成されている包装機械は、少なくとも１つの収容ユニットを閉鎖するように構成されている。特に好適には、包装装置は、少なくとも収容ユニット、特にいくつかの収容ユニットを封止するための封止装置である。収容ユニットは、例えば容器、カップ、ボトル、トレー等であってもよい。特に、収容ユニットは、充填材料を収容するように構成されている。有利には、収容ユニットは、包装材料により包装されることができ、特に閉鎖され得、好適には封止されることができる。包装材料は、好適には、収容ユニットを水密にかつ／または気密に閉鎖するために、閉鎖手段、特に封止手段により構成されている。

【0008】

包装機械は、成形機械、充填機械および閉鎖機械として構成されることができ、少なくとも、少なくとも１つのキャビティを備えた収容ユニットを成形し、次いで少なくとも１つのキャビティに少なくとも充填材料を充填し、次いで少なくとも充填されたキャビティを包装する、特に閉鎖するように構成されることができる、ということも考えられる。包装機械は、特に好適には充填システムの、特に食品充填システムの一部である。充填システムは、充填材料を少なくとも部分的に自動で充填するように構成されているが、これに限定はされない。充填システムが、食品、特に料理および／または食事を準備し、次いで充填するように構成されることも考えられる。特に、充填システムは製品を製造するように構成された工場内にある。充填システムは、充填材料、特に製品の処理および／または加工および／または製造および／または充填および／または包装に使用され得る複数のユニットおよび／または装置を含み得る。

【0009】

特に充填材料に応じて、収容ユニットおよび／または包装材料は少なくとも部分的に、または少なくとも大部分が、金属、鉱物、例えばガラス、および／または紙、および／または繊維を基礎とした材料および／または木材および／またはセラミックおよび／またはプラスチックおよび／または複合材料から成り、かつ／またはこれらから製造可能であってもよい。収容ユニットおよび包装材料は、同じ材料から、または異なる材料から成り、かつ／または製造され得る。この場合、「大部分」という用語は、例えば少なくとも５５％、有利には少なくとも６５％、好適には少なくとも７５％、特に好適には少なくとも８５％、特に有利には最大で９５％の体積分率および／または質量分率を意味する。

【0010】

好適には、包装材料および／または収容ユニットは、少なくとも部分的に、または少なくとも大部分が、プラスチックおよび／または繊維を基礎とした包装材料、例えば紙を基礎とした包装材料および／または複合材料から製造されている。「繊維を基礎とした包装材料」とは、植物出発材料、特に木材から、少なくとも５５重量％、特に少なくとも６５重量％、有利には少なくとも７５重量％、特に有利には少なくとも８５重量％、好適には少なくとも９５重量％、特に好適には少なくとも９９重量％の大部分が得られ、かつ／または植物出発材料の製品からリサイクルされた包装材料を意味する。例えば、繊維を基礎とした包装材料は、パルプ、特にセルロース、および／または木材材料および／または古紙材料を含んでいてもよく、特に紙および／または厚紙として実現され得る。繊維を基礎とした包装材料は、１つ以上の植物出発材料から完全に実現され得る。繊維を基礎とした包装材料は、プラスチックでコーティングされた植物出発材料から成る複合材料である、ということも考えられる。

【0011】

包装材料は、例えば栓、コルクおよび／または特に好適にはカバー、特にプルオフカバーであってもよい。好適には、包装材料、特にカバーは、収容ユニットを閉鎖するために、フォイル状またはプレート状で、特に封止蓋として構成されている。特に、包装機械は、包装材料、特にカバーを収容ユニットに、力結合式かつ／または形状結合式に、好適には物質対物質結合により、力伝達および／またはエネルギ伝達することで結合して閉鎖、特に封止するように構成されている。

【0012】

好適には、少なくとも包装材料貯蔵部は、包装装置の一部である。特に、包装材料貯蔵部は、包装材料を収容するように構成されている。有利には、包装材料貯蔵部は、蓋付き貯蔵部、特に封止蓋付き貯蔵部である。好適には、包装材料貯蔵部は、包装材料マガジンとして構成されており、いくつかの包装材料を収容するように構成されている。包装材料貯蔵部は、包装材料用の少なくとも１つの収容領域、有利には、包装材料用のいくつかの収容領域を有していてもよい。収容領域は、マトリックス状に配置されることが考えられる。包装材料は、例えば包装材料貯蔵部内に積み重ねられて貯蔵され得る。好適には、包装材料は、収容領域内に積み重ねられて貯蔵される。特に、包装材料貯蔵部は、包装材料を貯蔵しかつ／または収容しかつ／または保持するように構成されている。補充位置では、包装材料貯蔵部に包装材料を充填しかつ／または補充することができる。択一的かつ／または追加的に、補充位置では、包装材料を、包装材料貯蔵部から置換しかつ／または交換することもできる。補充位置では、特にメンテナンスのためかつ／または包装材料を変更するため、例えば包装材料の形状および／またはサイズを変更するために、包装材料貯蔵部全体を交換しかつ／または置換することができる、ということも考えられる。

【0013】

包装機械は、機械フレーム、特にベースフレームおよび／またはハウジングユニットを含み得る。好適には機械フレームに、特に機械フレーム内に、少なくとも部分的にキャリアユニットが配置されており、機械フレームに対して可動である。特に、キャリアユニットは、少なくとも包装材料貯蔵部を収容しかつ移動させるように構成されている。

【0014】

有利には、作業位置は機械フレーム内に、特に包装機械の内側領域に配置されている。好適には、作業位置では包装材料を包装材料貯蔵部から取り出し、包装するために、特に少なくとも収容ユニットを閉鎖するために使用することができる。包装材料貯蔵部は、少なくとも１つの保持部材、例えばピン、および／または包装材料貯蔵部からの包装材料の落下を防止するように構成された保持部材を含み得る。好適には、保持部材は、少なくとも収容ユニットを閉鎖するために包装材料貯蔵部から包装材料を供給するために、作業位置において取外し可能であり、例えば変位可能かつ／または抜取り可能かつ／または折畳み可能である。包装機械は、供給された包装材料を収容ユニットへ移動させるように、特に包装材料を少なくとも包装材料貯蔵部から取り出し、次いで包装材料を収容ユニットへ移動させるように構成されたリムーバを含み得る。特に、包装材料貯蔵部を作業位置から少なくとも補充位置へ移動させるための上述の動作は、作業位置において包装材料を提供するための動作、例えば少なくとも保持部材の取外し、または包装材料の取出しとは異なっている。

【0015】

包装材料貯蔵部内の包装材料を交換しかつ／または補充するために、包装材料貯蔵部は、キャリアユニットにより補充位置へ移動することができる。好適には、補充位置は機械フレームの外側に、特に包装機械の外側領域に配置されている。有利には、包装機械の少なくとも１回の操作状態の間、つまり少なくとも収容ユニットを閉鎖する間、包装材料貯蔵部は、作業位置から補充位置へ、かつ好適にはその逆に可動である。

【0016】

特に、キャリアユニットは、第１の移動により、包装材料貯蔵部を作業位置から第１の保持位置へ移動させる。第１の保持位置は、中間位置と呼ばれることもある。引き続く第２の移動により、キャリアユニットは、包装材料貯蔵部を第１の保持位置から第２の保持位置へ移動させることができる。特に、従来技術では第２の保持位置が補充位置として用いられる。本発明では、キャリアユニットは、引き続く第３の移動により、包装材料貯蔵部を第２の保持位置から補充位置へ移動させることができる。

【0017】

有利には、包装材料貯蔵部の、作業位置から補充位置への上述の移動プロセスは、可逆的でもある。特に、キャリアユニットは、少なくとも包装材料貯蔵部を、補充位置から作業位置へ移動させるように構成されている。特に好適には、キャリアユニットは第４の移動と、引き続く第５の移動と、引き続く第６の移動とにより、包装材料貯蔵部を補充位置から作業位置へ移動させるように構成されている。キャリアユニットは、第４の移動により、包装材料貯蔵部を補充位置から第２の保持位置へ移動させることができる。キャリアユニットは、引き続く第５の移動により、包装材料貯蔵部を第２の保持位置から第１の保持位置へ移動させることができる。好適には、キャリアユニットは、引き続く第６の移動により、包装材料貯蔵部を第１の保持位置から作業位置へ移動させる。

【0018】

本明細書では、特定の用語に前置された、例えば「第１の」および「第２の」等の数詞は、単に対象物を区別しかつ／または対象物を互いに割り当てるために用いられており、対象物の既存の総数および／または格付けを意味するものではない。特に、「第２の対象物」は、必ずしも「第１の対象物」の存在を意味するわけではない。さらに、本明細書および以下で「構成されている」とは、特別にプログラミングされ、設計されかつ／または装備されていることを意味する。特定の機能のために構成された対象物とは、この対象物が、少なくとも１回の適用状態および／または操作状態において、この特定の機能を果たしかつ／または実行することを意味する。

【0019】

第１の移動および／または少なくとも、引き続く第２の移動、特に引き続く第５の移動および／または引き続く第６の移動は、非線形の運動、例えば回転運動、旋回運動および／または傾倒運動であってもよい。好適には、第１の移動および／または少なくとも、引き続く第２の移動および／または第５の移動および／または引き続く第６の移動は、並進運動である。並進運動は、高さ方向および／または幅方向において実現され得る。特に包装機械に対する視点に応じて、本明細書および以下では、幅方向は、奥行方向を意味する場合もある。幅方向と奥行方向とは、見方に応じて入れ替えられてもよい。特に好適には、第１の移動、特におよび／または第６の移動は、高さ方向に沿って実現される。特に好適には、第１の移動、特におよび／または第６の移動は、鉛直方向の移動である。

【0020】

さらに、第２の移動は、幅方向に沿った移動である、ということを提案する。これにより、快適性をさらに向上させ、補充位置での包装材料貯蔵部への包装材料の充填および／または交換および／または引き続く装填を、オペレータにとってより快適で、より効率的にすることができる。幅方向における第２の移動により、作業位置に対して所定の間隔を有利に提供することができ、その結果、安全性を高めることができる。第５の移動は、幅方向に沿った移動であってもよい。特に、第２の移動、特におよび／または第５の移動は、水平方向の移動である。

【0021】

第３の移動、特におよび／または第４の移動は、非線形の運動、例えば回転運動、旋回運動および／または傾倒運動である、ということが考えられる。好適には、少なくとも第３の移動は、並進運動を含む。これにより、オペレータにとって特に簡単にアクセス可能でありかつ／または快適な補充位置を達成することができる。さらに、オペレータの快適性に関して、快適性をさらに高めることができる。特に、第４の移動は、並進運動を含む。

【0022】

第１の移動、特におよび／または第４の移動は、場合により、幅方向に沿って実現され得る。ただし、快適性をさらに高めるために、第３の移動は、高さ方向に沿った移動である、ということを提案する。これにより、オペレータにとって快適でありかつ／または簡単にアクセス可能な補充位置を実際に提供することができる。さらに、オペレータは、人間工学的に好ましい方式で作業し、補充位置において包装材料を包装材料貯蔵部に充填しかつ／または包装材料を交換しかつ／または少なくとも包装材料貯蔵部を、例えばメンテナンス目的のために交換することもできる。さらに、好適には、補充位置に到達するための追加的な補助手段を省くことが可能である。特に、第４の移動は高さ方向の移動である。

【0023】

さらに、第１の移動と第３の移動とは、少なくとも実質的に逆平行に進む、ということを提案する。このようにして、効率および／または快適性をさらに高めることができると共に、構成を改良することができる。これに関連して、「少なくとも実質的に」とは、所定の値および／または方向からのずれが、所定の値および／または方向の２５％未満、好適には１０％未満、特に好適には５％未満であることを意味する。「実質的に逆平行」とは、本明細書では意図的に、特に平面内の基準方向に対する方向の向きを意味しており、この場合、この方向は、基準方向から、特に８°未満、有利には５°未満、特に有利には２°未満のずれを有している。第１の移動は、第６の移動に対して少なくとも実質的に逆平行に進み得る。第２の移動は、第５の移動に対して少なくとも実質的に逆平行に進み得る。好適には、第３の移動は、第４の移動に対して少なくとも実質的に逆平行に進みかつ／または第６の移動に対して少なくとも実質的に平行に進む。第４の移動は、第６の移動に対して少なくとも実質的に逆平行に進みかつ／または第１の移動に対して少なくとも実質的に平行に進み得る。

【0024】

さらに、作業位置と補充位置との間での包装材料貯蔵部の移動は全体的に、少なくとも実質的にＵ字形である、ということを提案する。その結果、包装材貯蔵部の簡単で明確な全体的な移動が可能になり、ひいては快適性、特にオペレータの快適性に加え、効率および／または構成をさらに改良することができる。さらに、安全性を高め、少なくとも包装材料貯蔵部を作業位置から補充位置へ、かつ有利にはその逆に制御することを簡単にしかつ／または明確にすることも可能である。特に、「Ｕ」は逆Ｕ字形である。有利には、作業位置と補充位置との間での包装材料貯蔵部の移動は全体的に、逆Ｕ字形を有している。択一的に、「Ｕ」は、特に右または左に向かって開いている、少なくとも実質的に側方に傾いたＵであってもよい。例えば、全体的な移動は、幅方向に沿った第１の移動と、高さ方向に沿った引き続く第２の移動と、幅方向に沿った、特に第１の移動に対して逆平行の引き続く第３の移動とから構成され得る。キャリアユニットは、少なくとも実質的に逆Ｕ字形に類似した全体的な移動により、包装材料貯蔵部を作業位置から補充位置へ、かつ好適にはその逆にも移動させることができる。有利には、各移動は、特に移動全体において、例えば第１の移動と、少なくとも引き続く第２の移動、および／または第２の移動と、少なくとも引き続く第３の移動、および／または第１の移動と、引き続く第２の移動と、少なくとも引き続く第３移動とが、互いに半径を介して接続される。このようにして、各移動の間で、なめらかで快適な移行が、好適には移動全体において可能になる。

【0025】

特に本発明のその他の態様とは独立的にも、組み合わせても考えられる本発明の１つの別の態様では、包装装置が、少なくともキャリアユニットに可逆的に結合可能な、少なくとも１つの別の包装材料貯蔵部を含むことを提案する。このようにして、快適性、つまりオペレータに関する快適性と、効率とを高めることができ、かつ／または構成を改良することができる。別の包装材料貯蔵部がキャリアユニットに可逆的に結合されることに基づき、キャリアユニットを、少なくとも別の包装材料貯蔵部を移動させるために、つまり、別の包装材料貯蔵部を作業位置から補充位置へ、かつ有利にはその逆に移動させるために使用することができる。さらに、包装材料貯蔵部と、別の包装材料貯蔵部とは区別され得る。

【0026】

有利には、別の包装材料貯蔵部は、別の包装材料マガジンである。特に、包装材料貯蔵部の上述の実施形態および定義は、別の包装材料貯蔵部にも適用することができる。好適には、別の包装材料貯蔵部は作業位置において、少なくともリムーバの真上に配置されている。作業位置では、包装材料を、包装材料貯蔵部から別の包装材料貯蔵部に入れ、少なくともリムーバにより、別の包装材料貯蔵部から取り出すことができる。好適には、包装材料貯蔵部は特に、作業位置において別の包装材料貯蔵部に包装材料を充填しかつ／または供給するように構成されている。特に高さ方向に見て、包装材料貯蔵部は、作業位置において、別の包装材料貯蔵部の真上に配置されている。特に包装材料貯蔵部は、別の包装材料貯蔵部と、少なくとも収容ユニットが閉鎖されておりかつ包装材料貯蔵部が目下、作業位置とは異なる位置、例えば第１の保持位置または第２の保持位置または補充位置にある包装機械の操作状態の間は少なくとも、別の包装材料貯蔵部はまだ作業位置にある、という点で異なっている。

【0027】

キャリアユニットと別の包装材料貯蔵部とは、互いに間接的または直接的に、つまり、キャリアユニットと別の包装材料貯蔵部との間にコンポーネントおよび／または構造ユニットが配置されることなしに直接、結合可能であってもよい。別の包装材料貯蔵部はキャリアユニットに、力結合式にかつ／または形状結合式に、例えばラッチ結合および／または差込み結合および／または回転結合および／またはねじ締結等により、結合可能であってもよい。

【0028】

別の包装材料貯蔵部が、包装材料貯蔵部に可逆的に結合可能であると、これにより、快適性および効率をさらに最適化することができる。さらに、構成を改良することができ、好適には、包装材料貯蔵部と別の包装材料貯蔵部との間に、ロックおよび／またはロック解除手段を設けることができる。包装材料貯蔵部と別の包装材料貯蔵部とは、互いに間接的に、または好適には直接的に、つまり包装材料貯蔵部と別の包装材料貯蔵部との間にコンポーネントおよび／または構造ユニットが配置されることなしに直接、結合可能であってもよい。特に、別の包装材料貯蔵部は、包装材料貯蔵部への結合を介して間接的にキャリアユニットに結合されている。別の包装材料貯蔵部は包装材料貯蔵部に、力結合式にかつ／または形状結合式に、例えばラッチ結合および／または差込み結合および／または回転結合および／またはねじ締結等により、結合可能であってもよい。別の包装材料貯蔵部は、包装材料貯蔵部に対してロック可能かつロック解除可能であってもよい。特に作業位置と補充位置とにおいて、別の包装材料貯蔵部と包装材料貯蔵部とは、互いに可逆的に結合可能である。

【0029】

さらに、別の包装材料貯蔵部は、キャリアユニットにより補充位置へ可動である、ということを提案する。これにより、特に高度な快適性と効率とを提供することができる。さらに、例えばメンテナンス目的、クリーニングおよび／または修理のための、包装材料貯蔵部の交換および／または置換を改善、つまり容易にすることができ、かつ／またはより快適かつ／またはより安全にすることができる。さらに、オペレータにとって人間工学的に簡単にアクセス可能でありかつ／または快適な補充位置が、包装材料貯蔵部だけでなく、少なくとも１つの別の包装材料貯蔵部にも提供され得る。さらに、搬送ユニットにより別の包装材料貯蔵部を移動させることに基づき、別の包装材料貯蔵部を移動させるための追加的なユニットおよび／または部材を有利には省くことができるため、構成が改良され得る。

【0030】

特に、キャリアユニットは別の包装材料貯蔵部を備えて、キャリアユニットが包装材料貯蔵部のみを備えている場合と同じ、作業位置から補充位置への移動経路と、好適にはその逆の移動経路をも実行する。有利には、キャリアユニットが包装材料貯蔵部のみを収容するか、または包装材料貯蔵部と別の包装材料貯蔵部とを収容し、これ／これらを補充位置に移動させ、特に少なくとも作業位置に戻すかどうかに関係なく、キャリアユニットは同一の移動を実行する。補充位置では、別の包装材料貯蔵部を、例えばメンテナンス目的、クリーニング、修理のために、かつ／または異なるサイズおよび／または形状を有する別の包装材料を使用するために、置換しかつ／または交換することができる。

【0031】

充填システムは、包装材料貯蔵部および／または別の包装材料貯蔵部を収容し、かつ包装材料貯蔵部および／または別の包装材料貯蔵部を補充位置に搬送するための搬送ユニットを含む、ということも提案する。これにより、包装材料貯蔵部および／または別の包装材料貯蔵部を交換しかつ／または補充することに伴う労力を大幅に削減することができ、ひいては快適性、特にユーザの快適性、ならびに効率をさらに向上させることができる。

【0032】

搬送ユニットは、包装材料貯蔵部および／または別の包装材料貯蔵部を補充位置において収容し、運ぶことができる。例えば、別の包装材料貯蔵部が搬送ユニットにより収容されると、別の包装材料貯蔵部はキャリアユニットおよび／または包装材料貯蔵部によりロック解除され得る。次いで、別の包装材料貯蔵部を交換しかつ／またはメンテナンスすることができる。この目的のために、別の包装材料貯蔵部は、搬送ユニットにより補充位置から離れるように搬送され得る。交換および／またはメンテナンスの後に、別の包装材料貯蔵部は、搬送ユニットにより補充位置に戻るように搬送され得る。補充位置では、別の包装材料貯蔵部は、再びキャリアユニットおよび／または包装材料貯蔵部に結合され得、これにより、キャリアユニットにより作業位置へ移動、特に移行させることができる。搬送ユニットは、好適には高さ調節ユニットを有している。高さ調節ユニットにより、搬送ユニットを、包装材料貯蔵部および／または別の包装材料貯蔵部を収容する目的で、補充位置、特に包装材料貯蔵部および／または別の包装材料貯蔵部の位置に適合させることができる。

【0033】

特に本発明のその他の態様とは独立的にも、組み合わせても考えられる本発明の１つの別の態様では、包装装置が、少なくとも１つの包装材料貯蔵部内の包装材料を、第２の移動に対して逆平行の少なくとも１回の移動の間に検出するための少なくとも１つのセンサユニットを含む、ということを提案する。これにより、少なくとも１つの包装材料貯蔵部内の包装材料の、例えば印刷および／または正しい位置決めの検査を最適化する、つまり容易にしかつ／またはより効率的にすることができる。さらに、快適性と効率とを高めることができる。

【0034】

センサユニットは、例えば、ＩＲセンサ、カメラ、スキャナ、および／または当業者が適切であると考えるセンサユニットであってもよい。特に、キャリアユニットが第２の移動に対して逆平行に移動する間、特にキャリアユニットの第５の移動の間に、センサユニットは、少なくとも１つの包装材料貯蔵部内の包装材料を検査する。特に、センサユニットは、少なくとも１つの包装材料貯蔵部内の包装材料の、例えば正しい配置を検査するように構成されている。択一的または追加的に、センサユニットは、包装材料の印刷および／または形状および／またはサイズを検査することができる。センサユニットは、特に包装材料貯蔵部内に配置された、使用される包装材料が、少なくとも収容ユニットを閉鎖するために使用されるべき正しい包装材料であるか否かを検査する場合もある。

【0035】

さらに、本発明は、第１の移動と、少なくとも１回の引き続く第２の移動とにより作業位置から補充位置へ移動させられる包装材料貯蔵部を備えた包装装置、特に上述の包装装置を操作する方法に基づく。包装材料貯蔵部を、引き続く第３の移動により、作業位置から補充位置に移動させることを提案する。包装装置を操作するためのこのような方法は、有利には、特に高レベルの快適性、特にオペレータの快適性の達成、およびオペレータにとって簡単にアクセス可能な補充位置の提供を可能にする。

【0036】

包装装置を操作する方法は、いくつかの方法ステップを含み得る。有利には、本方法は、第１の移動により、包装材料貯蔵部を作業位置から第１の保持位置へ移動させる第１の方法ステップを含む。特に、本方法は、引き続く第２の移動により、包装材料貯蔵部を第１の保持位置から第２の保持位置へ移動させる第２の方法ステップを含む。本方法は、引き続く第３の移動により、包装材料貯蔵部を第２の保持位置から補充位置へ移動させる第３の方法ステップを含み得る。時間の経過に関して、第２の方法ステップは、有利には第１の方法ステップの後でかつ第３の方法ステップの前に実現される。少なくとも包装材料貯蔵部を補充位置から作業位置へ移動させるために、本方法は、少なくとも第４の方法ステップを含み得る。第４の方法ステップでは、第４の移動により、包装材料貯蔵部を補充位置から第２の保持位置へ移動させる。本方法は、引き続く第５の移動により、包装材料貯蔵部を第２の保持位置から第１の保持位置へ移動させる第５の方法ステップを含み得る。さらに、本方法は、引き続く第６の移動により、包装材料貯蔵部を第１の保持位置から作業位置へ移動させる第６の方法ステップを含み得る。上述の方法は、別の包装材料貯蔵部の、作業位置から補充位置への移動、および好適には逆の移動にも適用され得る。

【0037】

本包装装置および／または本包装機械および／または本充填システムおよび／または本方法は、上述の用途および実施形態に限定されるものではない。特に、本明細書で説明する機能を果たすために、本包装装置および／または本包装機械および／または本充填システムおよび／または本方法は、本明細書に記載の数とは異なる数の、個々の部材、コンポーネントおよびユニットを含んでいてもよい。

【図面の簡単な説明】

【0038】

その他の利点は、以下の図面の以下の説明から明らかになる。図面には、本発明の２つの実施形態が示されている。図面、説明および請求項には、複数の特徴の組合せが含まれる。当業者は、目的をもって各特徴を個別にも検討し、別の適切な組合せを見出す。

【0039】

【図1】包装装置を含む包装機械を備えた充填システムにおいて、包装装置の少なくとも１つの包装材料貯蔵部が作業位置に位置しているところを示す図である。

【図2】作業位置から始まる第１の移動の後の第１の保持位置にある包装材料貯蔵部を示す図である。

【図3】引き続く第２の移動の後の第２の保持位置にある包装材料貯蔵部を示す図である。

【図4】引き続く第３の移動の後の補充位置にある包装材料貯蔵部を示す図である。

【図5】包装装置を操作する方法を例示する概略的なプロセスフローチャートを示す図である。

【図6】包装装置を含む包装機械を備えた充填システムを１つの別の例示的な実施形態で示す図である。

【図7】第２の保持位置における、図６に示した包装装置の包装材料貯蔵部と、別の包装材料貯蔵部とを示す図である。

【図8】補充位置における、図６に示した包装装置の包装材料貯蔵部と、別の包装材料貯蔵部とを示す図である。

【図9】別の包装材料貯蔵部を収容した、図６に示した充填システムの搬送ユニットを示す図である。

【0040】

例示的な実施形態の説明
以下では、図中に複数存在する物のうちの１つだけに、それぞれ参照符号が付されている。さらに、本図面は概略図であって、縮尺通りではない。

【0041】

図１には、包装機械１０ａを備えた充填システム５０ａが示されている。この場合、充填システム５０ａは食品充填システムとして構成されている。包装機械１０ａは、充填材料を収容するように構成された少なくとも１つの収容ユニット３６ａを閉鎖するための閉鎖機械として構成されている。この場合、閉鎖機械は、少なくとも収容ユニット３６ａを封止するための封止機械である。例えば、収容ユニット３６ａは容器、カップ、ボトル、トレー等であってもよい。充填材料（図示せず）は、例えば液状、ペースト状および／または塊状の製品であってもよい。

【0042】

包装機械１０ｂは、包装装置１２ｂを含む。したがってこの場合、包装装置１２ａは、閉鎖装置として構成されている。包装装置１２ａは、少なくとも、内部に充填材料が位置する収容ユニット３６ａを閉鎖するように構成されている。この例示的な実施形態では、包装装置１２ａは、収容ユニット３６ａを封止するように構成されている。少なくとも収容ユニット３６ａは、包装材料により閉鎖可能、好適には封止可能である。この場合、包装材料（図示せず）はカバーである。択一的または追加的に、包装材料は、栓および／またはコルクであってもよい。この例示的な実施形態では、包装材料はフォイル状またはプレート状の形態で、実際には封止蓋として構成されている。包装機械１０ａは、包装材料、つまりカバーを収容ユニット３６ａに、力結合式かつ／または形状結合式に、この場合は物質対物質結合により、力伝達および／またはエネルギ伝達することで結合して閉鎖、この場合は封止するように構成されている。

【0043】

包装装置１２ａは、包装材料を収容するように構成された少なくとも１つの包装材料貯蔵部１６ａを有している。この場合、包装材料貯蔵部１６ａは、包装材料マガジンとして構成されており、いくつかの包装材料を収容するように構成されている。さらに、包装材料貯蔵部１６ａは、包装材料を貯蔵しかつ／または収容しかつ／または保持するように構成されている。補充位置２６ａでは、包装材料貯蔵部１６ａに包装材料を充填しかつ／または補充することができる。択一的または追加的に、補充位置２６ａでは、包装材料貯蔵部１６ａの包装材料を置換しかつ／または交換することもできる。補充位置２６ａでは、例えばメンテナンスのためかつ／または包装材料の形状および／またはサイズを変更するために、包装材料貯蔵部１６ａ全体を交換しかつ／または置換することができる、ということも考えられる。

【0044】

包装装置１２ａは、キャリアユニット１４ａを有している。キャリアユニット１４ａは、少なくとも包装材料貯蔵部１６ａを収容するように構成されている。包装機械１０ａはさらに、機械フレーム６８ａを含む。図１には少なくとも、作業位置２０ａにおける包装材料貯蔵部１６ａが示されている。この場合、包装材料貯蔵部１６ａは、機械フレーム６８ａ内に配置された作業位置２０ａにある。作業位置２０ａでは包装材料が、少なくとも収容ユニット３６ａを閉鎖するために、包装材料貯蔵部１６ａから取り出される。包装材料を取り出し、包装材料を収容ユニット３６ａへ搬送するために、包装機械１０ａは、少なくとも１つのリムーバ３８ａを有している。包装材料貯蔵部１６ａが空であるか、または少なくとも部分的に空である場合には、包装材料貯蔵部１６ａに包装材料を補充する必要がある。この場合、補充位置２６ａは、機械フレーム６８ａの外側、つまり包装機械１０ａの外側領域に配置されている（図４参照）。

【0045】

この場合、キャリアユニット１４ａは、少なくとも部分的に機械フレーム６８ａに配置されており、機械フレーム６８ａに対して可動である。キャリアユニット１４ａは、少なくとも包装材料貯蔵部１６ａを移動させるように、つまり少なくとも補充位置２６ａに移動させるように、好適には作業位置２０ａに戻すようにも構成されている。

【0046】

以下の進行では、少なくとも包装材料貯蔵部１６ａの、作業位置２０ａから補充位置２６ａへの移動について説明する。図５には、包装装置１２ａを操作する方法のプロセスフローチャートが概略的に示されている。操作する方法は、以下で詳細に説明するいくつかの方法ステップを含む。

【0047】

キャリアユニット１４ａは、第１の移動２８ａと、引き続く少なくとも１回の第２の移動３０ａとにより、包装材料貯蔵部１６ａを作業位置２０ａから補充位置２６ａへ移動させるように構成されている。この場合、キャリアユニット１４ａは、引き続く第３の移動３２ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを作業位置２０ａから補充位置２６ａへ移動させるように構成されている。

【0048】

包装装置１２ａを操作する方法は、第１の移動２８ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを作業位置２０ａから第１の保持位置６４ａへ移動させる第１の方法ステップ１００ａを含む。キャリアユニット１４ａは、第１の移動２８ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを作業位置２０ａから第１の保持位置６４ａへ移動させるように構成されている。図２には、第１の保持位置６４ａにおける包装材料貯蔵部１６ａが示されている。

【0049】

包装装置１２ａを操作する方法は、引き続く第２の移動３０ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第１の保持位置６４ａから第２の保持位置６６ａへ移動させる第２の方法ステップ１０２ａを含む。キャリアユニット１４ａは、引き続く第２の移動３０ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第１の保持位置６４ａから第２の保持位置６６ａへ移動させるように構成されている。図３には、第２の保持位置６６ａにおける包装材料貯蔵部１６ａが示されている。

【0050】

包装装置１２ａを操作する方法は、引き続く第３の移動３２ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第２の保持位置６６ａから補充位置２６ａへ移動させる第３の方法ステップ１０４ａを含む。キャリアユニット１４ａは、引き続く第３の移動３２ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第２の保持位置６６ａから補充位置２６ａへ移動させるように構成されている。図４には、補充位置２６ａにおける包装材料貯蔵部１６ａが示されている。引き続く第３の移動３２ａにより、包装材料貯蔵部１６ａに包装材料を補充しかつ／または交換する目的で、少なくとも包装材料貯蔵部１６ａを、オペレータにとって人間工学的かつ／または快適な位置にもたらすことができる。

【0051】

充填または補充および／または交換後に包装材料貯蔵部１６ａを作業位置に戻すために、キャリアユニット１４ａは、少なくとも包装材料貯蔵部１６ａを補充位置２６ａから作業位置２０ａに移動させるように構成されている。この場合、包装材料貯蔵部１６ａの、作業位置２０ａから補充位置２６ａへの移動は、可逆的である。

【0052】

包装装置１２ａを操作する方法は、第４の移動５２ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを補充位置２６ａから第２の保持位置６６ａへ移動させる第４の方法ステップ１０６ａを含む。キャリアユニット１４ａは、第４の移動５２ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを補充位置２６ａから第２の保持位置６６ａへ移動させるように構成されている。図３には、第２の保持位置６６ａにおける包装材料貯蔵部１６ａが示されている。

【0053】

包装装置１２ａを操作する方法は、引き続く第５の移動５４ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第２の保持位置６６ａから第１の保持位置６４ａへ移動させる第５の方法ステップ１０８ａを含む。キャリアユニット１４ａは、引き続く第５の移動５４ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第２の保持位置６６ａから第１の保持位置６４ａへ移動させるように構成されている。図２には、第１の保持位置６４ａにおける包装材料貯蔵部１６ａが示されている。

【0054】

包装装置１２ａを操作する方法は、引き続く第６の移動５６ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第１の保持位置６４ａから作業位置２０ａへ移動させる第６の方法ステップ１１０ａを含む。キャリアユニット１４ａは、引き続く第６の移動５６ａにより、包装材料貯蔵部１６ａを第１の保持位置６４ａから作業位置２０ａへ移動させるように構成されている。図１には、作業位置２０ａにおける包装材料貯蔵部１６ａが示されている。

【0055】

上述の移動、つまり第１の移動２８ａ、引き続く第２の移動３０ａ、引き続く第３の移動３２ａ、第４の移動５２ａ、引き続く第５の移動５４ａおよび／または引き続く第６の移動５６ａは、非線形の運動、例えば回転運動、旋回運動および／または傾倒運動であってもよい。この例示的な実施形態では、第１の移動２８ａと、少なくとも第２の移動３０ａとは、並進運動である。第５の移動５４ａと、少なくとも第６の移動５６ａとは、並進運動である。この場合、第３の移動３２ａは並進運動を含む。さらに、第４の移動５２ａは並進運動を含む。並進運動は、高さ方向７０ａおよび幅方向７２ａの両方において行われてもよい。包装機械１０ａに向かう目視方向に応じて、幅方向７２ａは、奥行方向を意味する場合もある。この場合は、幅方向７２ａのみが規定されている。

【0056】

図２では、第１の移動２８ａが高さ方向７０ａの移動であることが看取され得る。少なくとも包装材料貯蔵部１６ａを第１の保持位置６４ａから作業位置２０ａへ移動させるための第６の移動５６ａは、高さ方向７０ａの移動である。第６の移動５６ａは、第１の移動２８ａに対して少なくとも実質的に逆平行に進む。

【0057】

図３には、第２の移動３０ａが幅方向７２ａの移動であるということが明確に示されている。少なくとも包装材料貯蔵部１６ａを第２の保持位置６６ａから第１の保持位置６４ａへ移動させるための第５の移動５４ａは、幅方向７２ａの移動である。第５の移動５４ａは、第２の移動３０ａに対して少なくとも実質的に逆平行に進む。

【0058】

図４には、第３の移動３２ａが高さ方向７０ａの移動であるということが示されている。少なくとも包装材料貯蔵部１６ａを補充位置２６ａから第２の保持位置６６ａへ移動させるための第４の移動５２ａは、高さ方向７０ａの移動である。第４の移動５２ａは、第３の移動３２ａに対して少なくとも実質的に逆平行に進む。

【0059】

さらに、第１の移動２８ａと第３の移動３２ａとは、少なくとも実質的に逆平行に進む。第４の移動５２ａと第６の移動５６ａとは、少なくとも実質的に逆平行に進む。

【0060】

作業位置２０ａと補充位置２６ａとの間での包装材料貯蔵部１６ａの移動は全体的に、少なくとも実質的にＵ字形である（図４参照）。この場合、この例示的な実施形態では、これは作業位置２０ａと補充位置２６ａとの間での包装材料貯蔵部１６ａの移動全体を描きかつ／または含む逆Ｕ字形である。

【0061】

少なくとも包装材料貯蔵部１６ａ内の包装材料を検出するために、包装装置１２ａは、少なくとも１つのセンサユニット６０ａを有しており、このセンサユニット６０ａは、第２の移動３０ａに対して少なくとも実質的に逆平行の少なくとも１回の移動中に、少なくとも包装材料貯蔵部１６ａ内の包装材料を検出する。この場合、第２の移動３０ａに対して少なくとも実質的に逆平行の上述の移動は、第５の移動５４ａである。これにより、少なくとも１つの包装材料貯蔵部１６ａ内の包装材料の、例えば印刷および／または正しい位置決めの検査を最適化することができる。

【0062】

図６～図９には、本発明の１つの別の例示的な実施形態が示されている。以下の説明は、実質的に、例示的な実施形態の間の相違点に限定されており、残存するコンポーネント、特徴および機能に関しては、図１～図５に示した例示的な実施形態の説明を参照されたい。例示的な実施形態を区別するために、図１～図５に示した例示的な実施形態の参照番号における文字ａは、図６～図９に示す例示的な実施形態の参照番号では、文字ｂに置き換えられている。同じ名称を有するコンポーネントに関しては、特に同じ参照番号を有するコンポーネントに関しては、原則として図１～図５に示した例示的な実施形態ａの図面および／または説明も参照されたい。

【0063】

この例示的な実施形態では、包装機械１０ｂを備えた充填システム５０ｂが示されている（図６～図９参照）。包装機械１０ｂは、包装装置１２ｂを含む。包装装置１２ｂは、少なくとも１つの包装材料貯蔵部１６ｂと、キャリアユニット１４ｂとを有している。包装装置１２ｂは、別の包装材料貯蔵部１８ｂを含む。例示的な実施形態ａの包装装置１２ａと、例示的な実施形態ｂの包装装置１２ｂとの間の相違点は少なくとも、別の包装材料貯蔵部１８ｂが、少なくともキャリアユニット１４ｂに可逆的に結合可能である点にある。この場合、別の包装材料貯蔵部１８ｂは、包装材料貯蔵部１６ｂに可逆的に結合可能である。別の包装材料貯蔵部１８ｂは、包装材料貯蔵部１６ｂに対してロック可能かつロック解除可能である。作業位置２０ｂと補充位置２６ｂとにおいて、別の包装材料貯蔵部１８ｂと包装材料貯蔵部１６ｂとは、互いに可逆的に結合可能である。

【0064】

高さ方向７０ｂに見て、別の包装材料貯蔵部１８ｂは、作業位置２０ｂにおいて、包装機械１０ｂの少なくとも１つのリムーバ３８ｂの真上に配置されている。包装材料貯蔵部１６ｂは、別の包装材料貯蔵部１８ｂに包装材料を充填しかつ／または供給するように構成されている。高さ方向７０ｂに見て、包装材料貯蔵部１６ｂは、作業位置２０ｂにおいて、別の包装材料貯蔵部１８ｂの真上に配置されている。

【0065】

別の包装材料貯蔵部１８ｂは、キャリアユニット１４ｂにより補充位置２６ｂへ可動である。補充位置２６ｂでは、別の包装材料貯蔵部１８ｂを、例えばメンテナンス目的、クリーニング、修理のために、かつ／または異なるサイズおよび／または形状を有する別の包装材料を使用するために、置換しかつ／または交換することができる。少なくとも別の包装材料貯蔵部１８ｂを作業位置２０ｂから補充位置２６ｂへ移動させるためのキャリアユニット１４ｂの移動全体と、移動経路とに関しては、例示的な実施形態ａの詳細な説明を参照されたい。

【0066】

図６には、第１の移動２８ｂ後の第１の保持位置６４ａにおいて包装材料貯蔵部１６ｂにロックされた別の包装材料貯蔵部１８ｂが示されている。図７では、引き続く第２の移動３０ｂの後に、少なくとも別の包装材料貯蔵部１８ｂは、第２の保持位置６６ｂにある。図８では、補充位置２６ｂにおいて別の包装材料貯蔵部１８ｂに包装材料貯蔵部１６ｂがロックされている。

【0067】

さらに、充填システム５０ｂは、包装材料貯蔵部１６ｂおよび／または別の包装材料貯蔵部１８ｂを収容し、かつ包装材料貯蔵部１６ｂおよび／または別の包装材料貯蔵部１８ｂを補充位置２６ｂに搬送するための搬送ユニット６２ｂを含む。搬送ユニット６２ｂは、図７～図９に示されている。この場合、搬送ユニット６２ｂは、少なくとも別の包装材料貯蔵部１８ｂを収容して搬送するように構成されている。図８では、補充位置２６ｂにおいて別の包装材料貯蔵部１８ｂが搬送ユニット６２ｂに載置されている。この場合、オペレータが別の包装材料貯蔵部１８ｂを包装材料貯蔵部１６ｂおよび／またはキャリアユニット１４ｂから分離させる、例えばロック解除することができる。図９では、搬送ユニット６２ｂが別の包装材料貯蔵部１８ｂを収容している。キャリアユニット１４ｂは、包装材料貯蔵部１６ｂと共に第２の保持位置６６ｂにある。別の包装材料貯蔵部１８ｂは、搬送ユニット６２ｂにより搬出され得るか、または搬送ユニット６２ｂにおいて保持されかつ／または交換され得る。これにより、オペレータに、少なくとも別の包装材料貯蔵部１８ｂの、快適で簡単かつ効率的な交換および／またはメンテナンスを提供することができる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2024-08-27

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の移動（２８ａ－ｂ）と、引き続く少なくとも１回の第２の移動（３０ａ－ｂ）とにより、包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を作業位置（２０ａ－ｂ）から補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させるように構成された、少なくとも１つの前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を収容するキャリアユニット（１４ａ－ｂ）を備えた包装装置（１２ａ－ｂ）であって、前記キャリアユニット（１４ａ－ｂ）は、高さ方向（７０ａ－ｂ）に沿った移動である、引き続く第３の移動（３２ａ－ｂ）により、前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を前記作業位置（２０ａ－ｂ）から前記補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させるように構成されており、
前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）は、包装材料マガジンとして構成されており、複数の包装材料を収容するように設けられている、
包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項2】

前記第３の移動（３２ａ－ｂ）は、並進運動を含む、請求項１記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項3】

前記第１の移動（２８ａ－ｂ）と前記第３の移動（３２ａ－ｂ）とは、少なくとも実質的に逆平行に進む、請求項１または２記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項4】

前記作業位置（２０ａ－ｂ）と前記補充位置（２６ａ－ｂ）との間での前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）の移動は全体的に、少なくとも実質的にＵ字形である、請求項１または２記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項5】

少なくとも前記キャリアユニット（１４ｂ）に可逆的に結合可能な、少なくとも１つの別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）が設けられている、請求項１または２記載の包装装置（１２ｂ）。

【請求項6】

前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）は、前記包装材料貯蔵部（１６ｂ）に可逆的に結合可能である、請求項５記載の包装装置（１２ｂ）。

【請求項7】

前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）は、前記キャリアユニット（１４ｂ）により前記補充位置（２６ｂ）へ可動である、請求項５記載の包装装置（１２ｂ）。

【請求項8】

前記第２の移動（３０ａ－ｂ）は、幅方向（７２ａ－ｂ）に沿った移動である、請求項１または２記載の包装装置（１２ａ－ｂ）。

【請求項9】

請求項１または２記載の包装装置（１２ａ－ｂ）を備えた、包装機械（１０ａ－ｂ）。

【請求項10】

請求項９記載の包装機械（１０ａ－ｂ）を備えた、充填システム（５０ａ－ｂ）。

【請求項11】

前記包装機械（１０ａ－ｂ）は、少なくとも前記キャリアユニット（１４ｂ）に可逆的に結合可能な、少なくとも１つの別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）をさらに備え、
前記充填システム（５０ｂ）は、前記包装材料貯蔵部（１６ｂ）および／または前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）を収容し、かつ前記包装材料貯蔵部（１６ｂ）および／または前記別の包装材料貯蔵部（１８ｂ）を前記補充位置（２６ｂ）に搬送するための搬送ユニット（６２ｂ）をさらに備える、請求項１０記載の充填システム（５０ｂ）。

【請求項12】

第１の移動（２８ａ－ｂ）と、引き続く少なくとも１回の第２の移動（３０ａ－ｂ）とにより、作業位置（２０ａ－ｂ）から補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させられる少なくとも１つの包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を備えた包装装置（１２ａ－ｂ）を操作する方法であって、前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）を、高さ方向（７０ａ－ｂ）に沿った移動である、引き続く第３の移動（３２ａ－ｂ）により、前記作業位置（２０ａ－ｂ）から前記補充位置（２６ａ－ｂ）へ移動させる、方法において、
包装材料マガジンとして構成された前記包装材料貯蔵部（１６ａ－ｂ）内に、いくつかの包装材料を収容する、
方法。

【国際調査報告】