特表 2025-503443 安全メッセージにおける効率的な経路履歴及び完全な証明書の包含

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-04

(54)【発明の名称】安全メッセージにおける効率的な経路履歴及び完全な証明書の包含

(51)【国際特許分類】

   H04W 4/46 20180101AFI20250128BHJP

   H04W 92/18 20090101ALI20250128BHJP

   H04W 12/069 20210101ALI20250128BHJP

【ＦＩ】

H04W4/46

H04W92/18

H04W12/069

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024535966

(86)(22)【出願日】2022-11-01

(85)【翻訳文提出日】2024-06-14

(86)【国際出願番号】 US2022079045

(87)【国際公開番号】W WO2023132986

(87)【国際公開日】2023-07-13

(31)【優先権主張番号】17/646,976

(32)【優先日】2022-01-04

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＣＤＭＡ

２．３ＧＰＰ

３．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ

４．ＺＩＧＢＥＥ

５．Ｂｌｕ－ｒａｙ

(71)【出願人】

【識別番号】595020643

【氏名又は名称】クゥアルコム・インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】マシュー、ショーン・ビンセント

(72)【発明者】

【氏名】ネコウイ、モハンマド

(72)【発明者】

【氏名】ダス、スーミャ

(72)【発明者】

【氏名】ホワイト、ウィリアム

【テーマコード（参考）】

5K067

【Ｆターム（参考）】

5K067AA21

5K067BB21

5K067DD45

5K067DD51

5K067EE02

5K067EE25

5K067FF02

(57)【要約】

本開示は、拡張基本安全メッセージ（ＢＳＭ）報告をサポートするワイヤレス通信のためのシステム、方法、及びデバイスを提供する。第１の態様では、ワイヤレス通信の方法は、ワイヤレス通信デバイスによって、別のワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信することと、ワイヤレス通信デバイスによって、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、経路履歴情報を含む安全メッセージを送信することと、を含む。第２の態様では、ワイヤレス通信の方法は、ワイヤレス通信デバイスによって、別のワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信することと、ワイヤレス通信デバイスによって、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、証明書情報を含む安全メッセージを送信することと、を含む。他の態様及び特徴もまた、特許請求され、説明される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

ワイヤレス通信の方法であって、
ワイヤレス通信デバイスによって、別のワイヤレス通信デバイスからセルラービークルツーエブリシング（cellular vehicle-to-everything、Ｃ－Ｖ２Ｘ）メッセージを受信することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、経路履歴情報を含む安全メッセージを送信することと、を含む、方法。

【請求項2】

前記経路履歴情報トリガ条件が、衝突ゾーン条件、チャネル品質条件、新しいビークル条件、又はそれらの組み合わせを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記経路履歴情報トリガ条件を満たさない安全メッセージ送信が、前記経路履歴情報を含まない、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記安全メッセージが、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記経路履歴情報が、前記ワイヤレス通信デバイスの複数の以前の位置を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記他のワイヤレス通信デバイスからの前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージが、ビーコンメッセージ、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記他のワイヤレス通信デバイスからの前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージが、前記他のワイヤレス通信デバイスの第２経路履歴情報を含み、前記方法が、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記他のワイヤレス通信デバイスの軌道を決定することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記他のワイヤレス通信デバイスの前記軌道に基づいて、前記他のワイヤレス通信デバイスについての範囲推定値又は衝突までの時間（ＴＴＣ）推定値を決定することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記範囲推定値又は前記ＴＴＣ推定値に基づいて、前記安全メッセージに前記経路履歴情報を含めることを決定することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに基づいて、前記経路履歴情報を含める安全メッセージの数を決定することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

装置であって、
少なくとも１つのトランシーバと、
メモリと、
前記少なくとも１つのトランシーバ及び前記メモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、ワイヤレス通信デバイスからセルラービークルツーエブリシング（Ｃ－Ｖ２Ｘ）メッセージを受信し、
前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、前記少なくとも１つのトランシーバを介して、経路履歴情報を含む安全メッセージを送信する、ように構成されている、装置。

【請求項10】

前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージが、一時ＩＤを含み、前記少なくとも１つのプロセッサが、
ローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）に基づいて、前記一時ＩＤが新しい又は未知のデバイスに対応するかどうかを判定し、
前記一時ＩＤが新しい又は未知のデバイスに関連付けられていることに基づいて、前記経路履歴情報を前記安全メッセージに含めることを決定する、ように更に構成されている、請求項９に記載の装置。

【請求項11】

前記ＬＤＭに基づいて前記一時ＩＤが前記新しい又は未知のデバイスに対応するかどうかを判定するために、前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記一時ＩＤを前記ＬＤＭの、記憶された一時ＩＤと比較し、
前記ワイヤレス通信デバイスの予測軌道を前記ＬＤＭの、記憶された予測軌道と比較し、
前記一時ＩＤ又は予測軌道と前記ＬＤＭの、前記記憶された一時ＩＤ又は前記記憶された予測軌道とが一致しないことによって、前記ワイヤレス通信デバイスが新しい又は未知のデバイスであると判定する、ように構成されている、請求項１０に記載の装置。

【請求項12】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて前記ワイヤレス通信デバイスについての範囲推定値を決定し、
前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて衝突までの時間（ＴＴＣ）推定値を決定し、
前記範囲推定値を範囲条件と比較し、
前記ＴＴＣ推定値をＴＴＣ条件と比較し、
前記範囲推定値が前記範囲条件未満であること、前記ＴＴＣ推定値が前記ＴＴＣ条件未満であること、又はその両方に基づいて、前記経路履歴情報を前記安全メッセージに含めることを決定する、ように更に構成されている、請求項９に記載の装置。

【請求項13】

前記経路履歴情報トリガ条件が、チャネル品質インジケータ（ＣＱＩ）トリガ条件であり、前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記装置のＣＱＩを決定し、
前記ＣＱＩをＣＱＩ閾値と比較し、
前記ＣＱＩが前記ＣＱＩ閾値以下であることによって前記ＣＱＩトリガ条件が満たされていると判定する、ように更に構成されている、請求項９に記載の装置。

【請求項14】

前記装置が、ユーザ機器（ＵＥ）を含む、請求項９に記載の装置。

【請求項15】

前記装置が、ホストビークル（ＨＶ）を含み、前記ワイヤレス通信デバイスが、リモートビークル（ＲＶ）を含む、請求項９に記載の装置。

【請求項16】

ワイヤレス通信の方法であって、
ワイヤレス通信デバイスによって、別のワイヤレス通信デバイスからセルラービークルツーエブリシング（Ｃ－Ｖ２Ｘ）メッセージを受信することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、証明書情報を含む安全メッセージを送信することと、を含む、方法。

【請求項17】

前記証明書情報トリガ条件が、範囲条件、衝突までの時間条件、新しいビークル条件、タイマ条件、クリティカルイベント条件、又はそれらの組み合わせを含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項18】

前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記証明書情報トリガ条件が満たされていないと判定することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記証明書情報トリガ条件が満たされないと判定したことに基づいて、第２の安全メッセージに前記証明書情報を含めることを控えることと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記証明書情報を伴わない前記第２の安全メッセージを送信することと、を更に含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項19】

前記第２の安全メッセージが、部分的証明書情報を含み、前記部分的証明書情報が、前記証明書情報のダイジェストを含む、請求項１８に記載の方法。

【請求項20】

前記安全メッセージが、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項21】

前記証明書情報が、完全な証明書を含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項22】

前記他のワイヤレス通信デバイスからの前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージが、ビーコンメッセージ、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項23】

前記他のワイヤレス通信デバイスからの前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージが、前記他のワイヤレス通信デバイスの第２経路履歴情報を含み、前記方法が、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記他のワイヤレス通信デバイスの軌道を決定することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記他のワイヤレス通信デバイスの前記軌道に基づいて、前記他のワイヤレス通信デバイスについての範囲推定値又は衝突までの時間（ＴＴＣ）推定値を決定することと、
前記ワイヤレス通信デバイスによって、前記範囲推定値又は前記ＴＴＣ推定値に基づいて、前記安全メッセージに前記証明書情報を含めることを決定することと、を更に含む、請求項１６に記載の方法。

【請求項24】

装置であって、
少なくとも１つのトランシーバと、
メモリと、
前記少なくとも１つのトランシーバ及び前記メモリに結合された少なくとも１つのプロセッサと、を備え、前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記少なくとも１つのトランシーバを介して、ワイヤレス通信デバイスからセルラービークルツーエブリシング（Ｃ－Ｖ２Ｘ）メッセージを受信し、
前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、少なくとも１つのトランシーバを介して、証明書情報を含む安全メッセージを送信する、ように構成されている、装置。

【請求項25】

前記Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージが、一時ＩＤを含み、前記少なくとも１つのプロセッサが、
ローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）に基づいて、前記一時ＩＤが新しい又は未知のデバイスに対応するかどうかを判定し、
前記新しい又は未知のデバイスに関連付けられた範囲又は衝突までの時間（ＴＴＣ）が、範囲条件、ＴＴＣ条件、又は両方を満たすかどうかを判定し、
前記一時ＩＤが前記新しい又は未知のデバイスに関連付けられており、前記新しい又は未知のデバイスが前記範囲条件、前記ＴＴＣ条件、又は両方を満たすことに基づいて、前記安全メッセージに前記証明書情報を含めることを決定する、ように更に構成されている、請求項２４に記載の装置。

【請求項26】

前記証明書情報トリガ条件が、チャネル品質インジケータ（ＣＱＩ）トリガ条件であり、前記少なくとも１つのプロセッサが、
前記装置のＣＱＩを決定し、
前記ＣＱＩをＣＱＩ閾値と比較し、
前記ＣＱＩが前記ＣＱＩ閾値以下であることによって前記ＣＱＩトリガ条件が満たされるかどうかを判定し、
前記ＣＱＩが前記ＣＱＩ閾値以下であることによって前記ＣＱＩトリガ条件が満たされていると判定したことに基づいて、前記安全メッセージ内に前記証明書情報を含めることを決定する、ように更に構成されている、請求項２４に記載の装置。

【請求項27】

前記証明書情報トリガ条件が、証明書変更条件であり、前記少なくとも１つのプロセッサが、
証明書変更後の前記証明書情報の包含のための、４５０ミリ秒より大きい基本頻度についての証明書包含頻度を決定し、
前記証明書包含頻度に基づいてタイマを設定し、
前記タイマの満了に基づいて前記安全メッセージ内に前記証明書情報を含めることを決定する、ように更に構成されている、請求項２４に記載の装置。

【請求項28】

前記証明書包含頻度が、２秒以上である、請求項２７に記載の装置。

【請求項29】

前記少なくとも１つのプロセッサが、
加速イベント、減速イベント、方向変更イベント、安全システムのアクティブ化を含むクリティカルイベントを決定し、
前記クリティカルイベントを検出したことに基づいて、前記安全メッセージに前記証明書情報を含めることを決定する、ように更に構成されている、請求項２４に記載の装置。

【請求項30】

前記装置が、国際自動車技術者協会（ＳＡＥ）又は欧州電気通信標準化機構（ＥＴＳＩ）インテリジェント輸送システム（ＩＴＳ）モードで動作している、請求項２４に記載の装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の相互参照）
[0001] 本出願は、全体が参照により本明細書に明確に組み込まれる、２０２２年１月４日に出願された「ＥＦＦＩＣＩＥＮＴ ＰＡＴＨ ＨＩＳＴＯＲＹ ＡＮＤ ＦＵＬＬ ＣＥＲＴＩＦＩＣＡＴＥ ＩＮＣＬＵＳＩＯＮ ＩＮ ＳＡＦＥＴＹ ＭＥＳＳＡＧＥＳ」という名称の米国特許出願第１７／６４６，９７６号の利益を主張する。

【0002】

[0002] 本開示の態様は、概して無線通信システムに関し、より具体的には、デバイスツーデバイス通信に関する。いくつかの特徴は、基本安全メッセージ（Basic Safety Message、ＢＳＭ）などの拡張安全メッセージ、報告動作を含む、改善された通信を可能にし、提供することができる。

【背景技術】

【0003】

[0003] ワイヤレス通信ネットワークは、音声、ビデオ、パケットデータ、メッセージング、ブロードキャストなどの様々な通信サービスを提供するために広く展開されている。これらのワイヤレスネットワークは、利用可能なネットワークリソースを共有することによって複数のユーザをサポートすることが可能な多元接続ネットワークであってよい。そのようなネットワークは、利用可能なネットワークリソースを共有することによって複数のユーザのための通信をサポートする多元接続ネットワークであり得る。

【0004】

[0004] ワイヤレス通信ネットワークは、いくつかの構成要素を含み得る。これらの構成要素は、いくつかのユーザ機器（user equipments、ＵＥｓ）のための通信をサポートすることができる、基地局（又はノードＢ）などのワイヤレス通信デバイスを含んでもよい。ＵＥは、ダウンリンク及びアップリンクを介して基地局と通信してもよい。ダウンリンク（又は、順方向リンク）は基地局からＵＥへの通信リンクを指し、アップリンク（又は、逆方向リンク）はＵＥから基地局への通信リンクを指す。

【0005】

[0005] 基地局は、ダウンリンク上でＵＥへデータ及び制御情報を送信してよく、又はアップリンク上でＵＥからデータ及び制御情報を受信してよい。ダウンリンク上では、基地局からの送信は、近隣基地局からの、又は他のワイヤレス無線周波数（radio frequency、ＲＦ）送信機からの送信に起因する干渉を受けることがある。アップリンク上では、ＵＥからの送信は、近隣基地局と通信する他のＵＥのアップリンク送信からの、又は他のワイヤレスＲＦ送信機からの干渉を受けることがある。この干渉は、ダウンリンクとアップリンクの両方において性能を低下させることがある。

【0006】

[0006] モバイルブロードバンドアクセスに対する需要が増加し続けるにつれて、より多くのＵＥが長距離ワイヤレス通信ネットワークにアクセスするとともに、より多くの短距離ワイヤレスシステムが地域に展開されて、干渉及びネットワークの輻輳の可能性が大きくなる。モバイルブロードバンドアクセスに対する増大する需要を満たすためだけでなく、モバイル通信のユーザ体験を進化及び向上させるために、ワイヤレス技術を進化させるための研究及び開発が続いている。

【発明の概要】

【0007】

[0007] 以下では、論じられるテクノロジの基本的理解をもたらすために、本開示のいくつかの態様を要約する。この概要は、本開示の想到される特徴の全ての広範な概観ではなく、本開示の全ての態様の主要な要素又は重要な要素を特定することも、本開示のいずれか又は全ての態様の範囲を明示することも意図するものではない。その唯一の目的は、後に提示されるより詳細な説明に対する導入部として、本開示の１つ又は複数の態様のいくつかの構想を概要の形式で提示することである。

【0008】

[0008] 本開示の一態様では、ワイヤレス通信の方法は、ワイヤレス通信デバイスによって、別のワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信することと、ワイヤレス通信デバイスによって、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、経路履歴情報を含む安全メッセージを送信することと、を含む。

【0009】

[0009] 本開示の別の態様では、ワイヤレス通信のための装置は、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリと、を含み、メモリは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、ワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信させ、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、経路履歴情報を含む安全メッセージを送信させる命令を記憶する。

【0010】

[0010] 本開示の一態様では、ワイヤレス通信のための方法は、ワイヤレス通信デバイスによって、別のワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信することと、ワイヤレス通信デバイスによって、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、証明書情報を含む安全メッセージを送信することと、を含む。

【0011】

[0011] 本開示の別の態様では、ワイヤレス通信のための装置は、プロセッサと、プロセッサに結合されたメモリと、を含み、メモリは、プロセッサによって実行されると、プロセッサに、ワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信させ、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、証明書情報を含む安全メッセージを送信させる命令を記憶する。

【0012】

[0012] 前述のことは、以下の「発明を実施するための形態」をよりよく理解することができるために、本開示による実施例の特徴及び技術的利点をかなり広範に概説している。以降では、追加的な特徴及び利点が説明される。開示される概念及び具体例は、本開示の同じ目的を遂行するための他の構造を変更又は設計するための基礎として容易に利用することができる。そのような等価の構造は、添付の特許請求の範囲から逸脱するものではない。本明細書で開示される構想の特性である、それらの構成及び動作方法の双方が、以下の説明を添付の図に関連して検討することにより、関連する利点とともに、より良好に理解されるであろう。図の各々は、特許請求の範囲の限定の定義としてではなく、例示及び説明のために提供される。

【0013】

[0013] 態様及び実装形態について、いくつかの例を例示することによって本出願で説明するが、多くの異なる構成及びシナリオにおいて追加の実装形態及び使用事例が生じ得ることを当業者は理解されよう。本明細書で説明する革新は、多くの異なるプラットフォームタイプ、デバイス、システム、形状、サイズ、パッケージング配置にわたって実装され得る。例えば、態様及び／又は用途は、集積チップ実装形態及び他の非モジュール構成要素ベースのデバイス（例えば、エンドユーザデバイス、ビークル、通信デバイス、コンピューティングデバイス、産業機器、小売／購買デバイス、医療デバイス、人工知能（artificial intelligence、ＡＩ）対応デバイスなど）によって生じる場合がある。いくつかの例は、使用事例又は用途を特に対象とすることも又はしないこともあるが、説明する革新の幅広い種類の適用可能性が生じることがある。実装形態は、チップレベル又はモジュール式の構成要素から非モジュール式、非チップレベルの実装形態まで、更には、説明する革新の１つ又は複数の態様を組み込む、集約型、分散型、又は相手先商標製造会社（original equipment manufacturer、ＯＥＭ）デバイス又はシステムまで範囲が及ぶ場合がある。いくつかの実践的な設定では、説明される態様及び特徴を組み込むデバイスはまた、特許請求及び説明される態様の実装及び実践のために、追加のコンポーネント及び特徴を必然的に含み得る。例えば、ワイヤレス信号の送信及び受信は、アナログ及びデジタルの目的でいくつかの構成要素（例えば、アンテナ、無線周波数（ＲＦ）チェーン、電力増幅器、変調器、バッファ、プロセッサ（単数又は複数）、インターリーバ、加算器／アナログ加算器などを含むハードウェア構成要素）を必然的に含む。本明細書で説明する革新は、様々なサイズ、形状、及び構造の多種多様なデバイス、チップレベル構成要素、システム、分散型構成、エンドユーザデバイスなどにおいて実践され得ることが意図される。

【図面の簡単な説明】

【0014】

[0014] 以下の図面を参照することによって、本開示の性質及び利点の更なる理解を実現することができる。添付の図において、同様のコンポーネント又は特徴は、同じ参照ラベルを有し得る。更に、同じタイプの様々なコンポーネントは、参照ラベルの後に、ダッシュと、類似のコンポーネントを区別する第２のラベルとを付けることによって区別され得る。本明細書において第１の参照ラベルのみが使用される場合、その説明は、第２の参照ラベルにかかわらず、同じ第１の参照ラベルを有する同様の構成要素のうちのいずれか１つに適用可能である。

【図1】[0015] １つ又は複数の態様による例示的なワイヤレス通信システムの詳細を示すブロック図である。

【図2】[0016] １つ又は複数の態様による基地局及びユーザ機器（ＵＥ）の例を示すブロック図である。

【図3A】[0017] デバイスツーデバイス通信システムの図である。

【図3B】[0018] デバイスツーデバイス通信を示す例示的な図である。

【図4】[0019] １つ又は複数の態様による拡張安全メッセージ報告動作をサポートする例示的なワイヤレス通信システムを示すブロック図である。

【図5】[0020] １つ又は複数の態様による拡張安全メッセージ報告動作をサポートする例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。

【図6】[0021] １つ又は複数の態様による拡張安全メッセージ報告動作をサポートする例示的なプロセスを示すフロー図である。

【図7】[0022] １つ又は複数の態様による拡張安全メッセージ報告動作をサポートする例示的なプロセスを示すフロー図である。

【図8】[0023] １つ又は複数の態様による拡張安全メッセージ報告動作をサポートする例示的なＵＥのブロック図である。

【0015】

[0024] 様々な図面における同様の参照符号及び名称は、同様の要素を示す。

【発明を実施するための形態】

【0016】

[0025] 添付図面に関連して、以下に記載される「発明を実施するための形態」は、様々な構成の説明として意図されているものであり、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。むしろ、「発明を実施するための形態」は、本発明の主題の完全な理解をもたらすことを目的とする、具体的な詳細を含む。当業者には、これらの具体的な詳細が、あらゆる場合において必要とされるものではないこと、並びに、いくつかの事例では、周知の構造及び構成要素が、提示を明確にするためにブロック図の形式で示されていることが明らかとなるであろう。

【0017】

[0026] 本開示は、一般に、ワイヤレス通信ネットワークとも呼ばれる、１つ又は複数のワイヤレス通信システムにおける２つ以上のワイヤレスデバイスの間で、許可された共有アクセスを提供すること、又はそれに参加することに関する。様々な実装形態では、技法及び装置は、符号分割多元接続（code division multiple access、ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（time division multiple access、ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（requency division multiple access、ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交ＦＤＭＡ（orthogonal FDMA、ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリアＦＤＭＡ（single-carrier FDMA、ＳＣ－ＦＤＭＡ）ネットワーク、ＬＴＥネットワーク、ＧＳＭネットワーク、第５世代（5th Generation、５Ｇ）又は新無線（new radio、ＮＲ）ネットワーク（「５Ｇ ＮＲ」ネットワーク、システム、又はデバイスと呼ばれることもある）、並びに他の通信ネットワークなどのワイヤレス通信ネットワークのために使用され得る。本明細書で説明される「ネットワーク」及び「システム」という用語は、互換的に使用され得る。

【0018】

[0027] 例えば、ＣＤＭＡネットワークは、ユニバーサル地上無線アクセス（universal terrestrial radio access、ＵＴＲＡ）、ｃｄｍａ２０００などの無線技術を実装し得る。ＵＴＲＡは、ワイドバンドＣＤＭＡ（wideband-CDMA、Ｗ－ＣＤＭＡ）及び低チップレート（low chip rate、ＬＣＲ）を含む。ＣＤＭＡ２０００は、ＩＳ－２０００規格、ＩＳ－９５規格、及びＩＳ－８５６規格をカバーする。

【0019】

[0028] ＴＤＭＡネットワークは、例えば、モバイル通信用グローバルシステム（Global System for Mobile Communication、ＧＳＭ）などの無線技術を実装する場合がある。第３世代パートナーシッププロジェクト（3rd Generation Partnership Project、３ＧＰＰ）は、ＧＥＲＡＮとしても示される、ＧＳＭ ＥＤＧＥ（ＧＳＭ進化型高速データレート）無線アクセスネットワーク（radio access network、ＲＡＮ）のための規格を定義する。ＧＥＲＡＮは、基地局（例えば、Ａｔｅｒインターフェース及びＡｂｉｓインターフェース）と基地局コントローラ（Ａインターフェースなど）とをつなぐネットワークとともに、ＧＳＭ／ＥＤＧＥの無線構成要素である。無線アクセスネットワークは、ＧＳＭネットワークの構成要素を表し、それを通じて電話呼及びパケットデータが、公衆交換電話網（public switched telephone network、ＰＳＴＮ）との間で、及びインターネットが、ユーザ端末又はユーザ機器（ＵＥｓ）としても知られる加入者ハンドセットとの間でルーティングされる。携帯電話事業者のネットワークは、１つ又は複数のＧＥＲＡＮを含むことがあり、そのようなＧＥＲＡＮは、ＵＭＴＳ／ＧＳＭネットワークの場合にＵＴＲＡＮと結合されることがある。加えて、事業者ネットワークはまた、１つ又は複数のＬＴＥネットワーク又は１つ又は複数の他のネットワークを含み得る。様々な異なるネットワークタイプは、異なる無線アクセス技術（radio access technologies、ＲＡＴｓ）及びＲＡＮを使用してもよい。

【0020】

[0029] ＯＦＤＭＡネットワークは、進化型ＵＴＲＡ（Ｅ－ＵＴＲＡ）、米国電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１、ＩＥＥＥ８０２．１６、ＩＥＥＥ８０２．２０、フラッシュＯＦＤＭなどの無線技術を実装し得る。ＵＴＲＡ、Ｅ－ＵＴＲＡ、及びＧＳＭは、ユニバーサル移動通信システム（universal mobile telecommunication system、ＵＭＴＳ）の一部である。具体的には、ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）は、Ｅ－ＵＴＲＡを使用するＵＭＴＳのリリースである。ＵＴＲＡ、Ｅ－ＵＴＲＡ、ＧＳＭ、ＵＭＴＳ、及びＬＴＥは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）という名称の組織から提供される文書に記載されており、ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（3rd Generation Partnership Project 2、３ＧＰＰ２）という名称の組織からの文書に記載されている。これらの様々な無線技術及び規格は、知られている又は開発中である。例えば、３ＧＰＰは、世界的に適用可能な第３世代（third generation、３Ｇ）モバイルフォン仕様を定義することを目的とする電気通信協会のグループ間の共同作業である。３ＧＰＰ ＬＴＥは、ＵＭＴＳモバイルフォン規格を改善することを目的とした３ＧＰＰプロジェクトである。３ＧＰＰは、次世代のモバイルネットワーク、モバイルシステム、及びモバイルデバイスのための仕様を定義することがある。本開示は、ＬＴＥ、４Ｇ、又は５Ｇ ＮＲ技術を参照していくつかの態様について説明し得るが、説明は、特定の技術又は適用例に限定されることを意図したものでなく、１つの技術を参照して説明される１つ又は複数の態様は、別の技術にも適用可能であると理解され得る。加えて、本開示の１つ又は複数の態様は、異なる無線アクセス技術又は無線エアインターフェースを使用するネットワーク間のワイヤレススペクトルへの共有アクセスに関連し得る。

【0021】

[0030] ５Ｇネットワークにより、ＯＦＤＭベースの統合されたエアインターフェースを使用して実装され得る、多様な展開、多様なスペクトル、並びに多様なサービス及びデバイスが期待できる。これらの目標を達成するために、５Ｇ ＮＲネットワーク用の新無線技術の開発に加えて、ＬＴＥ及びＬＴＥ－Ａに対する更なる拡張が検討される。５Ｇ ＮＲは、（１）超高密度（例えば、～１Ｍノード／ｋｍ^２）、超低複雑度（例えば、～数十ビット／秒）、超低エネルギー（例えば、～１０年超のバッテリ寿命）、及び困難な場所に到達する能力を有する深いカバレージを有する大規模なモノのインターネット（Internet of things、ＩｏＴｓ）に対する、（２）センシティブな個人情報、財務情報、機密情報を保護するための強力なセキュリティを伴うミッションクリティカルな制御、超高信頼性（例えば、～約９９．９９９９％の信頼性）、超低レイテンシ（例えば、～約１ミリ秒（ｍｓ））、及び広範囲のモビリティ又はそれを欠くユーザを含む、（３）非常に高い容量（例えば、～約１０Ｔｂｐｓ／ｋｍ^２）、非常に高いデータレート（例えば、マルチＧｂｐｓレート、１００超Ｍｂｐｓユーザ体験レート）、並びに高度な発見及び最適化を伴う深い認識を含む拡張モバイルブロードバンドを有する、カバレージを提供するようにスケーリングすることができる。

【0022】

[0031] デバイス、ネットワーク、及びシステムは、電磁スペクトルの１つ又は複数の部分を介して通信するように構成され得る。電磁スペクトルは、しばしば、周波数又は波長に基づいて、様々なクラス、帯域、チャネルなどへと再分割される。５Ｇ ＮＲでは、２つの初期の動作帯域が、周波数範囲指定ＦＲ１（４１０ＭＨｚ～７．１２５ＧＨｚ）及びＦＲ２（２４．２５ＧＨｚ～５２．６ＧＨｚ）として識別されている。ＦＲ１とＦＲ２との間の周波数は、多くの場合、中間帯域周波数と称される。ＦＲ１の一部分は６ＧＨｚよりも高いが、ＦＲ１はしばしば、様々な文書及び論文において（互換的に）「サブ６ＧＨｚ」帯域と称される。同様の命名法上の問題がＦＲ２に関して生じることがあり、これは、国際電気通信連合（International Telecommunications Union、ＩＴＵ）によって「ミリメートル波」（ｍｍＷａｖｅ）帯域として特定される極高周波（extremely high frequency、ＥＨＦ）帯域（３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）とは異なるにもかかわらず、しばしば、文書及び論文において（互換的に）「ｍｍＷａｖｅ」帯域と呼ばれる。

【0023】

[0032] 上記の態様を念頭において、別段に明記されていない限り、「サブ６ＧＨｚ」などの用語は、本明細書で使用される場合、６ＧＨｚ未満であり得るか、ＦＲ１内であり得るか、又は中間帯域周波数を含み得る周波数を広く表す場合があることを理解されたい。更に、別段に明記されていない限り、「ｍｍＷａｖｅ」などの用語が、本明細書で使用される場合、中間帯域周波数を含み得るか、ＦＲ２内にあり得るか、又はＥＨＦ帯域内にあり得る周波数を、広く表す場合があることを理解されたい。

【0024】

[0033] ５Ｇ ＮＲデバイス、ネットワーク、及びシステムは、最適化されたＯＦＤＭベースの波形特徴を使用するように実装され得る。これらの特徴は、スケーラブルなヌメロロジー及び送信時間間隔（transmission time intervals、ＴＴＩｓ）、動的な低レイテンシ時分割複信（time division duplex、ＴＤＤ）設計又は周波数分割複信（frequency division duplex、ＦＤＤ）設計でサービス及び特徴を効率的に多重化するための共通のフレキシブルなフレームワーク、マッシブ多入力多出力（multiple input, multiple output、ＭＩＭＯ）、ロバストなｍｍＷａｖｅ送信、高度なチャネルコーディング、及びデバイス中心のモビリティなどの高度なワイヤレス技術を含み得る。サブキャリア間隔のスケーリングを伴う、５Ｇ ＮＲにおけるヌメロロジーのスケーラビリティは、多様なスペクトル及び多様な展開にわたる多様なサービスの運用に効率的に対処し得る。例えば、３ＧＨｚ未満のＦＤＤ又はＴＤＤ実装の様々な屋外及びマクロカバレージ展開では、サブキャリア間隔は、例えば、１、５、１０、２０ＭＨｚなどの帯域幅にわたって、１５ｋＨｚで生じ得る。３ＧＨｚを超えるＴＤＤの他の様々な屋外及びスモールセルカバレージ展開の場合、サブキャリア間隔は、８０／１００ＭＨｚの帯域幅にわたって、３０ｋＨｚで生じ得る。５ＧＨｚ帯域の免許不要部分でＴＤＤを使用する他の様々な屋内広帯域実装の場合、サブキャリア間隔は、１６０ＭＨｚの帯域幅にわたって、６０ｋＨｚで生じ得る。最後に、２８ＧＨｚのＴＤＤにおいてミリ波成分で送信する様々な展開の場合、サブキャリア間隔は、５００ＭＨｚの帯域幅にわたって、１２０ｋＨｚで生じ得る。

【0025】

[0034] ５Ｇ ＮＲのスケーラブルなヌメロロジーは、多様なレイテンシ及びサービス品質（quality of service、ＱｏＳ）要件のためのスケーラブルなＴＴＩを容易にする。例えば、低いレイテンシ及び高い信頼性のためにより短いＴＴＩが使用され得るが、より高いスペクトル効率のためにより長いＴＴＩが使用され得る。長いＴＴＩ及び短いＴＴＩの効率的な多重化により、送信がシンボル境界上で開始することが可能になる。５Ｇ ＮＲはまた、同じサブフレームの中にアップリンク又はダウンリンクスケジューリング情報、データ、及び確認応答を有する、自己完結型の統合されたサブフレーム設計を期待できる。自己完結型の統合されたサブフレームは、無認可又は競合ベースの共有スペクトル、現在のトラフィックニーズを満たすためにアップリンクとダウンリンクとの間で動的に切り替えるようにセルごとにフレキシブルに構成され得る適応的アップリンク又はダウンリンクにおける通信をサポートする。

【0026】

[0035] 明確にするために、装置と技法とのいくつかの態様について、以下では、例示的な５Ｇ ＮＲ実装形態に関して又は５Ｇ中心の仕方で説明され得、５Ｇ用語は、以下の説明の部分における例示的な例として使用され得る。しかしながら、説明は、５Ｇ適用例に限定されることを意図するものではない。

【0027】

[0036] 更に、動作時、本明細書の概念に従って適合されたワイヤレス通信ネットワークは、負荷及び利用可能性に応じて認可又は無認可スペクトルの任意の組み合わせで動作し得ることを理解されたい。したがって、本明細書で説明されるシステム、装置、及び方法が、示される特定の例以外の通信システム及び適用例に適用され得ることが、当業者には明らかであろう。

【0028】

[0037] 態様及び実装形態について、いくつかの例を例示することによって本出願で説明するが、多くの異なる構成及びシナリオにおいて追加の実装形態及び使用事例が生じ得ることを当業者は理解されよう。本明細書で説明する革新は、多くの異なるプラットフォームタイプ、デバイス、システム、形状、サイズ、パッケージング配置にわたって実装され得る。例えば、実装形態又は用途は、集積チップの実装形態又は他の非モジュールコンポーネントベースのデバイス（例えば、エンドユーザデバイス、ビークル、通信デバイス、コンピューティングデバイス、産業機器、小売デバイス又は購買デバイス、医療デバイス、ＡＩ対応デバイスなど）を介して起こり得る。いくつかの例は、使用事例又は用途を特に対象とすることも又はしないこともあるが、説明する革新の幅広い種類の適用可能性が生じることがある。実装形態は、チップレベル又はモジュール式のコンポーネントから、非モジュール式、非チップレベルの実装形態まで、更に１つ又は複数の説明する態様を組み込んだ集約型、分散型、又は相手先商標製造会社（ＯＥＭ）デバイス又はシステムまで多岐にわたり得る。いくつかの実践的な設定では、説明される態様及び特徴を組み込むデバイスはまた、特許請求及び説明される態様の実装及び実践のために、追加のコンポーネント及び特徴を必然的に含み得る。本明細書で説明する革新は、様々なサイズ、形状、及び構造の、大規模デバイス又は小規模デバイスの両方、チップレベルコンポーネント、マルチコンポーネントシステム（例えば、無線周波数（ＲＦ）チェーン、通信インターフェース、プロセッサ）、分散型構成、エンドユーザのデバイスなど、多種多様な実装形態において実践され得るものとする。

【0029】

[0038] 図１は、１つ又は複数の態様による例示的なワイヤレス通信システムの詳細を示すブロック図である。ワイヤレス通信システムはワイヤレスネットワーク１００を含み得る。ワイヤレスネットワーク１００は、例えば、５Ｇワイヤレスネットワークを含み得る。当業者によって理解されるように、図１に現れる構成要素は、他のネットワーク構成、例えば、セルラー型ネットワーク構成及び非セルラー型ネットワーク構成（例えば、デバイスツーデバイス又はピアツーピア又はアドホックネットワーク構成など）を含む関係する対応部分を有する可能性が高い。

【0030】

[0039] 図１に示されるワイヤレスネットワーク１００は、いくつかの基地局１０５及び他のネットワークエンティティを含む。基地局は、ＵＥと通信する局であってもよく、進化型ノードＢ（evolved node B、ｅＮＢ）、次世代ｅＮＢ（next generation eNB、ｇＮＢ）、アクセスポイントなどと呼ばれることもある。各基地局１０５は、特定の地理的エリアに関する通信カバレージを提供することができる。３ＧＰＰでは、「セル」という用語は、この用語が使用される文脈に応じて、カバレージエリアにサービスしている基地局又は基地局サブシステムのこの特定の地理的カバレージエリアを指し得る。本明細書のワイヤレスネットワーク１００の実装形態では、基地局１０５は、同じ事業者又は異なる事業者に関連付けられ得る（例えば、ワイヤレスネットワーク１００は、複数の事業者ワイヤレスネットワークを含み得る）。加えて、本明細書におけるワイヤレスネットワーク１００の実装形態では、基地局１０５は、隣接セルと同じ周波数のうちの１つ又は複数（例えば、認可スペクトル、無認可スペクトル、又はそれらの組み合わせ中の１つ又は複数の周波数帯域）を使用してワイヤレス通信を提供し得る。いくつかの例では、個々の基地局１０５又はＵＥ１１５が、２つ以上のネットワーク運用エンティティによって運用され得る。いくつかの他の例では、各基地局１０５及びＵＥ１１５は、単一のネットワーク運用エンティティによって運用されてよい。

【0031】

[0040] 基地局は、マクロセル、又はピコセル若しくはフェムトセルなどのスモールセル或いは他のタイプのセルに通信カバレージを提供し得る。マクロセルは、一般に、比較的大きい地理的エリア（例えば、半径数キロメートル）をカバーし、ネットワークプロバイダのサービスに加入しているＵＥによる無制限アクセスを可能にすることがある。ピコセルなどのスモールセルは、一般に、比較的小さい地理的エリアをカバーし、ネットワークプロバイダのサービスに加入しているＵＥによる無制限アクセスを可能にし得る。フェムトセルなどのスモールセルも、一般に、比較的小さい地理的エリア（例えば、自宅）をカバーすることになり、無制限アクセスに加えて、フェムトセルとの関連付けを有するＵＥ（例えば、限定加入者グループ（closed subscriber group、ＣＳＧ）内のＵＥ、自宅内のユーザのためのＵＥなど）による制限付きアクセスも提供し得る。マクロセルのための基地局は、マクロ基地局と呼ばれることがある。スモールセルのための基地局は、スモールセル基地局、ピコ基地局、フェムト基地局、又はホーム基地局と呼ばれることがある。図１に示される例では、基地局１０５ｄ及び１０５ｅは、通常のマクロ基地局であるが、基地局１０５ａ～１０５ｃは、３次元（3 dimension、３Ｄ）ＭＩＭＯ、全次元（full dimension、ＦＤ）ＭＩＭＯ、又はマッシブＭＩＭＯのうちの１つで有効化されたマクロ基地局である。基地局１０５ａ～１０５ｃは、それらのより高次元のＭＩＭＯ能力を利用して、高度ビームフォーミングと方位ビームフォーミングの両方で３Ｄビームフォーミングを活用し、カバレージ及び容量を増加させる。基地局１０５ｆは、ホームノード又はポータブルアクセスポイントであり得るスモールセル基地局である。基地局は、１つ又は複数（例えば、２つ、３つ、４つなど）のセルをサポートし得る。

【0032】

[0041] ワイヤレスネットワーク１００は、同期動作又は非同期動作をサポートすることができる。同期動作の場合、基地局は類似のフレームタイミングを有してよく、異なる基地局からの送信は、時間的にほぼ整合され得る。非同期動作の場合、基地局は異なるフレームタイミングを有することがあり、異なる基地局からの送信は、時間的に揃っていないことがある。いくつかのシナリオでは、ネットワークが、同期動作又は非同期動作の間で動的な切り替えを扱うことを可能にされ、又はそのように構成されることがある。

【0033】

[0042] ＵＥ１１５は、ワイヤレスネットワーク１００全体にわたって分散され、各ＵＥは固定式又は移動式であり得る。モバイル装置は、３ＧＰＰによって公表された規格及び仕様では、一般にＵＥと呼ばれるが、そのような装置は、当業者によって、追加で又はその他の方法で、移動局（mobile station、ＭＳ）、加入者局、モバイルユニット、加入者ユニット、ワイヤレスユニット、リモートユニット、モバイルデバイス、ワイヤレスデバイス、ワイヤレス通信デバイス、リモートデバイス、モバイル加入者局、アクセス端末（access terminal、ＡＴ）、モバイル端末、ワイヤレス端末、リモート端末、ハンドセット、端末、ユーザエージェント、モバイルクライアント、クライアント、ゲームデバイス、拡張現実デバイス、ビークルコンポーネント、ビークルデバイス、又はビークルモジュール、又は何らかの他の適切な用語で呼ばれることもあることを理解されたい。本文書内では、「モバイル」装置又はＵＥは、必ずしも移動する能力を有する必要があるとは限らず、固定式であってもよい。ＵＥ１１５のうちの１つ又は複数の実装形態を備え得るようなモバイル装置のいくつかの非限定的な例には、モバイル、セルラー（セル）電話、スマートフォン、セッション開始プロトコル（session initiation protocol、ＳＩＰ）電話、ワイヤレスローカルループ（wireless local loop、ＷＬＬ）ステーション、ラップトップ、パーソナルコンピュータ（personal computer、ＰＣ）、ノートブック、ネットブック、スマートブック、タブレット、及び携帯情報端末（personal digital assistant、ＰＤＡ）が含まれる。モバイル装置は更に、自動車又は他の輸送ビークル、衛星無線機、全地球測位システム（global positioning system、ＧＰＳ）デバイス、全地球航法衛星システム（global navigation satellite system、ＧＮＳＳ）デバイス、物流コントローラ、ドローン、マルチコプター、クアッドコプター、スマートエネルギー若しくはセキュリティデバイス、ソーラーパネル若しくはソーラーアレイ、都市照明、水、他のインフラストラクチャなどの、ＩｏＴ又は「全てのインターネット」（Internet of everything、ＩｏＥ）デバイス、産業オートメーション及び企業デバイス、アイウェア、ウェアラブルカメラ、スマートウォッチ、ヘルス又はフィットネストラッカ、哺乳動物埋め込み型デバイス、ジェスチャ追跡デバイス、医療デバイス、デジタルオーディオプレーヤ（例えば、ＭＰ３プレーヤ）、カメラ、ゲームコンソールなどの民生及びウェアラブルデバイス、並びにホームオーディオ、ビデオ、マルチメディアデバイス、家電製品、センサ、自動販売機、インテリジェント照明、ホームセキュリティシステム、スマートメータなどのデジタルホーム又はスマートホームデバイス、であってもよい。一態様では、ＵＥは、ユニバーサル集積回路カード（Universal Integrated Circuit Card、ＵＩＣＣ）を含むデバイスであり得る。別の態様では、ＵＥは、ＵＩＣＣを含まないデバイスであり得る。いくつかの態様では、ＵＩＣＣを含まないＵＥは、ＩｏＥデバイスと呼ばれることもある。図１に示される実装形態のＵＥ１１５ａ～ＵＥ１１５ｄは、ワイヤレスネットワーク１００にアクセスするモバイルスマートフォンタイプのデバイスの例である。ＵＥはまた、マシンタイプ通信（machine type communication、ＭＴＣ）、拡張ＭＴＣ（enhanced MTC、ｅＭＴＣ）、狭帯域ＩｏＴ（narrowband IoT、ＮＢ－ＩｏＴ）などを含む、接続された通信のために特に構成された機械であり得る。図１に示されるＵＥ１１５ｅ～１１５ｋは、ワイヤレスネットワーク１００にアクセスする通信のために構成された様々な機械の例である。

【0034】

[0043] ＵＥ１１５などのモバイル装置は、マクロ基地局、ピコ基地局、フェムト基地局、リレーなど、あらゆるタイプの基地局と通信することが可能であり得る。図１では、通信リンク（稲妻として表される）は、ＵＥと、ダウンリンク若しくはアップリンク上でＵＥにサービスするように指定された基地局であるサービング基地局との間のワイヤレス送信、又は基地局間の所望の送信、並びに基地局間のバックホール送信を示す。ＵＥは、いくつかのシナリオでは、基地局又は他のネットワークノードとして動作し得る。ワイヤレスネットワーク１００の基地局間のバックホール通信は、有線又はワイヤレス通信リンクを使用して行われ得る。

【0035】

[0044] ワイヤレスネットワーク１００における動作においては、基地局１０５ａ～１０５ｃは、３Ｄビームフォーミング及び多地点協調（coordinated multipoint、ＣｏＭＰ）又はマルチ接続性などの協調空間技法を使用して、ＵＥ１１５ａ及び１１５ｂにサービスする。マクロ基地局１０５ｄは、基地局１０５ａ～１０５ｃ、並びにスモールセル基地局１０５ｆとのバックホール通信を実行する。マクロ基地局１０５ｄはまた、ＵＥ１１５ｃ及び１１５ｄが加入し受信するマルチキャストサービスを送信する。そのようなマルチキャストサービスは、モバイルテレビジョン若しくはストリームビデオを含んでもよく、或いは、気象緊急事態、又はアンバーアラート若しくはグレーアラートなどの警報などの、地域社会情報を提供するための他のサービスを含んでもよい。

【0036】

[0045] 実装形態のワイヤレスネットワーク１００は、ドローンであるＵＥ１１５ｅなどの、ミッションクリティカルなデバイスのための超高信頼かつ冗長なリンクを用いたミッションクリティカルな通信をサポートする。ＵＥ１１５ｅとの冗長通信リンクは、マクロ基地局１０５ｄ及び１０５ｅ、並びにスモールセル基地局１０５ｆからのものを含む。ＵＥ１１５ｆ（温度計）、ＵＥ１１５ｇ（スマートメータ）、及びＵＥ１１５ｈ（ウェアラブルデバイス）などの他のマシンタイプデバイスは、ワイヤレスネットワーク１００を通じてスモールセル基地局１０５ｆ及びマクロ基地局１０５ｅなどの基地局と直接、又はマルチホップ設定においてその情報をネットワークに中継する別のユーザデバイスと通信することによって、例えばＵＥ１１５ｆが温度測定値情報をスマートメータＵＥ１１５ｇに通信し、次いでその情報がスモールセル基地局１０５ｆを通じてネットワークに報告されるなどによって通信し得る。ワイヤレスネットワーク１００はまた、マクロ基地局１０５ｅと通信するＵＥ１１５ｉ～１１５ｋの間のビークルツービークル（vehicle-to-vehicle、Ｖ２Ｖ）メッシュネットワークなどにおいて、動的な低レイテンシＴＤＤ通信又は低レイテンシＦＤＤ通信を通じて更なるネットワーク効率をもたらし得る。

【0037】

[0046] 図２は、１つ又は複数の態様による基地局１０５及びＵＥ１１５の例を示すブロック図である。基地局１０５及びＵＥ１１５は、図１の基地局のいずれか及びＵＥの１つであり得る。（上述のように）制限された関連付けシナリオの場合、基地局１０５は、図１のスモールセル基地局１０５ｆであり得、ＵＥ１１５は、基地局１０５ｆのサービスエリアで動作するＵＥ１１５ｃ又は１１５ｄであり得、ＵＥ１１５ｃ又は１１５ｄは、スモールセル基地局１０５ｆにアクセスするために、スモールセル基地局１０５ｆに対するアクセス可能ＵＥのリストに含まれることになる。基地局１０５はまた、何らかの他のタイプの基地局であってよい。図２に示されるように、基地局１０５は、アンテナ２３４ａ～２３４ｔを装備してよく、ＵＥ１１５は、ワイヤレス通信を容易にするためのアンテナ２５２ａ～２５２ｒを装備してよい。

【0038】

[0047] 基地局１０５において、送信プロセッサ２２０は、データソース２１２からデータを受信し、プロセッサなどのコントローラ２４０から制御情報を受信し得る。制御情報は、物理ブロードキャストチャネル（physical broadcast channel、ＰＢＣＨ）、物理制御フォーマットインジケータチャネル（physical control format indicator channel、ＰＣＦＩＣＨ）、物理ハイブリッド－ＡＲＱ（自動再送要求）インジケータチャネル（physical hybrid-ARQ indicator channel、ＰＨＩＣＨ）、物理ダウンリンク制御チャネル（physical downlink control channel、ＰＤＣＣＨ）、拡張物理ダウンリンク制御チャネル（enhanced physical downlink control channel、ＥＰＤＣＣＨ）、ＭＴＣ物理ダウンリンク制御チャネル（MTC physical downlink control channel、ＭＰＤＣＣＨ）などのためのものであり得る。データは、物理ダウンリンク共有チャネル（physical downlink shared channel、ＰＤＳＣＨ）などのためのものであり得る。加えて、送信プロセッサ２２０は、データ及び制御情報を処理（例えば、符号化及びシンボルマッピング）して、それぞれ、データシンボル及び制御シンボルを取得し得る。送信プロセッサ２２０はまた、例えば、１次同期信号（primary synchronization signa、ＰＳＳ）及び２次同期信号（secondary synchronization signal、ＳＳＳ）、並びにセル固有基準信号のための基準シンボルを生成してもよい。送信（Ｔｒａｎｓｍｉｔ、ＴＸ）ＭＩＭＯプロセッサ２３０は、該当する場合、データシンボル、制御シンボル、又は基準シンボルに対して空間処理（例えば、プリコーディング）を実行することができ、出力シンボルストリームを変調器（ＭＯＤｓ）２３２ａ～２３２ｔに供給することができる。例えば、データシンボル、制御シンボル、又は基準シンボルに対して実行される空間処理は、プリコーディングを含み得る。各変調器２３２は、（例えば、ＯＦＤＭなどのための）それぞれの出力シンボルストリームを処理して、出力サンプルストリームを取得し得る。各変調器２３２は、追加又は代替として、出力サンプルストリームを処理（例えば、アナログに変換、増幅、フィルタリング、及びアップコンバート）して、ダウンリンク信号を取得し得る。変調器２３２ａ～２３２ｔからのダウンリンク信号は、それぞれ、アンテナ２３４ａ～２３４ｔを介して送信され得る。

【0039】

[0048] ＵＥ１１５において、アンテナ２５２ａ～２５２ｒは、基地局１０５からダウンリンク信号を受信することができ、それぞれ、受信された信号を復調器（ＤＥＭＯＤｓ）２５４ａ～２５４ｒに提供することができる。各復調器２５４は、それぞれの受信信号を調整（例えば、フィルタ処理、増幅、ダウンコンバート、及びデジタル化）して、入力サンプルを取得してもよい。各復調器２５４は、入力サンプルを（例えば、ＯＦＤＭ用などに）更に処理して受信シンボルを取得し得る。ＭＩＭＯ検出器２５６は、復調器２５４ａ～２５４ｒから受信シンボルを取得し、該当する場合は受信シンボルに対してＭＩＭＯ検出を実行し、検出されたシンボルを供給することができる。受信プロセッサ２５８は、検出されたシンボルを処理（例えば、復調、デインターリーブ、及び復号）し、ＵＥ１１５のための復号されたデータをデータシンク２６０に提供し、復号された制御情報をプロセッサなどのコントローラ２８０に提供することができる。

【0040】

[0049] アップリンク上で、ＵＥ１１５において、送信プロセッサ２６４は、データソース２６２からの（例えば、物理アップリンク共有チャネル（physical uplink shared channel、ＰＵＳＣＨ）のための）データと、コントローラ２８０からの（例えば、物理アップリンク制御チャネル（physical uplink control channel、ＰＵＣＣＨ）のための）制御情報とを受信し、処理してもよい。加えて、送信プロセッサ２６４は、基準信号のための基準シンボルを生成することもできる。送信プロセッサ２６４からのシンボルは、適用可能な場合、ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ２６６によってプリコーディングされ、（例えば、ＳＣ－ＦＤＭ用などに）変調器２５４ａ～２５４ｒによって更に処理され、基地局１０５に送信され得る。基地局１０５において、ＵＥ１１５からのアップリンク信号は、アンテナ２３４によって受信され、復調器２３２によって処理され、適用可能な場合、ＭＩＭＯ検出器２３６によって検出され、受信プロセッサ２３８によって更に処理されて、ＵＥ１１５によって送られた復号データ及び制御情報を取得し得る。受信プロセッサ２３８は、復号されたデータをデータシンク２３９に供給し、復号された制御情報をコントローラ２４０に供給することができる。

【0041】

[0050] コントローラ２４０及び２８０は、それぞれ、基地局１０５及びＵＥ１１５における動作を指示してもよい。コントローラ２４０若しくは基地局１０５における他のプロセッサ及びモジュール、又はコントローラ２８０若しくはＵＥ１１５における他のプロセッサ及びモジュールは、図６及び図７に示す実行又は本明細書で説明する技法のための他のプロセスを行う、又は指示するためなどに、本明細書で説明する技法のための様々なプロセスの実行を行う、又は指示することができる。メモリ２４２及びメモリ２８２は、それぞれ、基地局１０５及びＵＥ１１５のためのデータ及びプログラムコードを記憶し得る。スケジューラ２４４は、ダウンリンク又はアップリンク上でのデータ送信のためにＵＥをスケジューリングし得る。

【0042】

[0051] いくつかの場合、ＵＥ１１５及び基地局１０５は、免許周波数スペクトル又は免許不要（例えば、コンテンションベースの）周波数スペクトルを含み得る、共有無線周波数スペクトル帯域において動作することができる。共有無線周波数スペクトル帯域の免許不要周波数部分では、ＵＥ１１５又は基地局１０５は、従来から、周波数スペクトルへのアクセスをめぐって争うために、媒体感知手順を実行することがある。例えば、ＵＥ１１５又は基地局１０５は、共有チャネルが利用可能であるかどうかを判定するために、通信する前にクリアチャネルアセスメント（clear channel assessment、ＣＣＡ）などのリッスンビフォアトーク（listen-before-talk、ＬＢＴ）又はｌｉｓｔｅｎ－ｂｅｆｏｒｅ－ｔｒａｎｓｍｉｔｔｉｎｇ（listen-before-transmitting、ＬＢＴ）手順を実行することがある。いくつかの実装形態では、ＣＣＡは、任意の他のアクティブな送信があるかどうかを判定するためのエネルギー検出手順を含み得る。例えば、デバイスは、電力メータの受信信号強度インジケータ（received signal strength indicator、ＲＳＳＩ）の変化が、チャネルが占有されていることを示すと推測することがある。具体的には、いくつかの帯域幅の中に集中し、かつ所定の雑音フロアを超過する信号電力は、別のワイヤレス送信機を示すことがある。ＣＣＡはまた、チャネルの使用を示す特定のシーケンスの検出を含んでよい。例えば、別のデバイスが、データシーケンスを送信する前に特定のプリアンブルを送信してよい。場合によっては、ＬＢＴ手順は、ワイヤレスノードが、チャネル上で検出されたエネルギー量又は衝突のプロキシとしてその独自の送信パケットに対する肯定応答／否定応答（ＡＣＫ／ＮＡＣＫ）フィードバックに基づいて、その独自のバックオフウィンドウを調整することを含み得る。

【0043】

[0052] 図３Ａは、デバイスツーデバイス（device-to-device、Ｄ２Ｄ）通信システム３６０の図である。Ｄ２Ｄ通信システム３６０は、複数のＵＥ３６４、３６６、３６８、３７０を含む。Ｄ２Ｄ通信システム３６０は、例えば、ＷＷＡＮなどのセルラー通信システムと重なり得る。ＵＥ３６４、３６６、３６８、３７０のいくつかは、ＤＬ／ＵＬ ＷＷＡＮスペクトルを使用してＤ２Ｄ通信で一緒に通信することがあり、いくつかは基地局３６２と通信することがあり、いくつかは両方を行うことがある。例えば、図３Ａに示されるように、ＵＥ３６８、３７０はＤ２Ｄ通信中であり、ＵＥ３６４、３６６はＤ２Ｄ通信中である。ＵＥ３６４、３６６はまた、基地局３６２とも通信している。Ｄ２Ｄ通信は、物理サイドリンクブロードキャストチャネル（physical sidelink broadcast channel、ＰＳＢＣＨ）、物理サイドリンク発見チャネル（physical sidelink discovery channel、ＰＳＤＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（physical sidelink shared channel、ＰＳＳＣＨ）、及び物理サイドリンク制御チャネル（physical sidelink control channel、ＰＳＣＣＨ）などの、１つ又は複数のサイドリンクチャネルを通じたものであり得る。

【0044】

[0053] 以下で論じられる例示的な方法及び装置は、例えばＮＲ、ＬＴＥ、ＦｌａｓｈＬｉｎＱ、ＷｉＭｅｄｉａ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、又はＩＥＥＥ８０２．１１規格に基づくＷｉ－Ｆｉに基づくワイヤレスデバイスツーデバイス通信システムなどの、様々なワイヤレスＤ２Ｄ通信システムのうちのいずれにも適用可能である。考察を簡略化するために、例示的な方法及び装置はＮＲの文脈で論じられる。しかしながら、例示的な方法及び装置は、より一般的には、様々な他のワイヤレスデバイスツーデバイス通信システムに適用可能であることを、当業者は理解されよう。

【0045】

[0054] Ｄ２Ｄ通信は、デバイス間の直接通信を提供するために使用され得る。Ｄ２Ｄ通信は、１つのデバイスが、別のデバイスと通信し、割り振られたリソースを通じてデータを他のデバイスへ送信することを可能にする。Ｄ２Ｄ通信の１つの用途は、ビークルツービークル（Ｖ２Ｖ）通信及びビークルツーエブリシング（vehicle-to-everything、Ｖ２Ｘ）通信である。したがって、Ｖ２Ｖ通信に従って、第１のビークルのデバイスは別のビークルのデバイスとのＤ２Ｄ通信を実行することができる。Ｖ２Ｘ通信に従って、ビークルのデバイスは、デバイスがビークルの中にあるかないかとは無関係に、別のデバイスとのＤ２Ｄ通信を実行することができる。

【0046】

[0055] Ｖ２Ｖ通信のために使用され得る１つのタイプの通信は、専用短距離通信（dedicated short range communication、ＤＳＲＣ）である。ＤＳＲＣは、ＷｉーＦＩと類似したＩＥＥＥ ８０２．１１ｐに通常は基づく、短距離ワイヤレス通信能力である。ＤＳＲＣにおいて、送信の前に、デバイスはチャネルを調査し得る。交通関連の通信（例えば、Ｖ２Ｘ通信）のために、５．９ＧＨｚの免許不要スペクトルが一般に、インテリジェント交通サービス（intelligent transportation services、ＩＴＳ）を通信するために確保される。最近、Ｖ２Ｖ通信のためにＮＲ通信などの他のタイプの通信を実施することが開発中である。例えば、ＮＲ Ｄ２Ｄは、免許スペクトル及び／又は免許不要スペクトルを通じて、Ｖ２Ｖ通信のために利用され得る。

【0047】

[0056] ビークルツーエブリシング（Ｖ２Ｘ）ワイヤレス通信システムでは、ＵＥは、ネットワークエンティティ（例えば、基地局）を媒介として使用することなしに、サイドリンク通信としても知られているデバイスツーデバイス通信を使用して、直接通信し得る。場合によっては、ＵＥは、リソース選択及び／又はスケジューリングがネットワークエンティティ（例えば、基地局）ではなくＵＥによって実行される、送信モード４などの特定の送信モードを使用して動作し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、１つ又は複数のサイドリンクチャネルを測定することによって、チャネル利用可能性を示すサイドリンク制御情報（sidelink control information、ＳＣＩ）を復号することによって、様々なサイドリンクチャネルに関連付けられたチャネルビジー率（channel busy rate、ＣＢＲ）を決定することによってなど、リソース選択及び／又はスケジューリングを実行し得る。

【0048】

[0057] 送信モード４では、ＵＥは、サイドリンクグラントを生成し得、ＳＣＩにおいてサイドリンクグラントを送信し得る。サイドリンクグラントは、例えば、次のＶ２Ｘ送信（例えば、Ｖ２Ｘデータ送信）のために使用されるべき１つ又は複数のパラメータ（例えば、送信パラメータ）を示し得、これらのパラメータは、次のＶ２Ｘ送信のために使用されるべき１つ又は複数のリソースブロック、次のＶ２Ｘ送信のために使用されるべき１つ又は複数のサブフレーム、次のＶ２Ｘ送信のために使用されるべき変調及びコーディング方式（modulation and coding scheme、ＭＣＳ）などである。

【0049】

[0058] Ｖ２Ｘ通信システムでは、ビークル及びビークルに関連するＵＥの高モビリティ、異なる時刻及び異なるロケーションにおけるビークル交通量の大幅な変動、ビークルが横断し得る多種多様な地形（例えば、人口の密集した都市環境、起伏のある環境、平坦な環境など）などのために、Ｖ２Ｘ通信を搬送するために使用されるサイドリンクチャネルの状態が大幅に変動し、急速に変化することがある。更に、Ｖ２Ｘ通信システムは、例えば、自律ビークルに関連するミッションクリティカルな安全性の問題のために、高い信頼性が必要である。本明細書で説明するいくつかの技法及び装置は、１つ又は複数のビークル、サイドリンクチャネルなどに関連付けられた動的ファクタに少なくとも部分的に基づいて、Ｖ２Ｘ送信のためのパラメータを動的に決定することによって、Ｖ２Ｘ通信システムの性能を向上させる。

【0050】

[0059] いくつかの態様では、Ｖ２Ｘ送信は、１対多のブロードキャスト及び／又はマルチキャスト送信であり得る。いくつかの態様では、Ｖ２Ｘ送信は、肯定応答（ＡＣＫ）又は否定応答（ＮＡＣＫ）フィードバックなど、受信デバイスからのいかなる物理レイヤフィードバックをも必要としないことがある。いくつかの態様では、Ｖ２Ｘ送信は、再送信なしに構成され得る。いくつかの態様では、Ｖ２Ｘ送信は、いくつかの再送信（例えば、５回の再送信）で構成され得る。特定の態様では、再送信は、ＡＣＫ／ＮＡＣＫフィードバックなしなど、自動的に行われる。

【0051】

[0060] 第１のＵＥは、１つ又は複数のサイドリンクチャネルを介してデバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）通信を使用して第２のＵＥ（及び１つ又は複数の他のＵＥ）と通信し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、本明細書の他の場所で説明される１つ又は複数の他のＵＥに対応し得る。ＵＥは、サイドリンクチャネルを使用して、Ｖ２Ｘ通信を送信し得る。

【0052】

[0061] サイドリンクチャネルは、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）及び物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）を含み得る。サイドリンクチャネルは、任意選択で、物理サイドリンクフィードバックチャネル（physical sidelink feedback channel、ＰＳＦＣＨ）を含むことができる。ＰＳＣＣＨは、基地局との通信のために使用される物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）及び／又は物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）と同様に、制御情報を通信するために使用され得る。ＰＳＳＣＨは、基地局との通信のために使用される物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）及び／又は物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）と同様に、データを通信するために使用され得る。例えば、ＰＳＣＣＨは、サイドリンク制御情報（ＳＣＩ）を搬送し得、ＳＣＩは、１つ又は複数のリソース（例えば、時間及び／又は周波数リソース）など、サイドリンク通信のために使用される様々な制御情報を示し得、その場合、データを含むトランスポートブロック（transport block、ＴＢ）は、ＰＳＳＣＨ上で搬送される。ＴＢは、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、交通情報メッセージ（traffic information message、ＴＩＭ）、信号位相及び時間（signal phase and time、ＳＰＡＴ）メッセージ、地理的道路情報を伝達するためのＭＡＰメッセージ、協調認識メッセージ（cooperative awareness message、ＣＡＭ）、分散環境通知メッセージ（distributed environment notification message、ＤＥＮＭ）、インビークル情報（in-vehicle information、ＩＶＩ）メッセージなど、Ｖ２Ｘデータを含み得る。

【0053】

[0062] いくつかの態様では、サイドリンクチャネルは、リソースプールを使用し得る。例えば、（例えば、ＳＣＩ中に含まれる）スケジューリング割り当てが、時間にわたって特定のリソースブロック（resource blocks、ＲＢｓ）を使用して、サブチャネルにおいて送信され得る。いくつかの態様では、スケジューリング割り当てに関連する（例えば、ＰＳＳＣＨ上での）データ送信は、（例えば、周波数分割多重化を使用して）スケジューリング割り当てと同じサブフレーム中の隣接するＲＢを占有し得る。いくつかの態様では、スケジューリング割り当て及び関連付けられたデータ送信は、隣接するＲＢ上で送信されない。

【0054】

[0063] いくつかの態様では、ＵＥは、送信モード４を使用して動作し得、その場合、リソース選択及び／又はスケジューリングは、基地局ではなく、ＵＥによって実行される。いくつかの態様では、ＵＥは、送信のためのチャネル利用可能性を検知することによってリソース選択及び／又はスケジューリングを実行し得る。例えば、ＵＥは、様々なサイドリンクチャネルに関連付けられた受信信号強度インジケータ（ＲＳＳＩ）パラメータ（例えば、サイドリンクＲＳＳＩ（sidelink-RSSI、Ｓ－ＲＳＳＩ）パラメータ）を測定し得、様々なサイドリンクチャネルに関連付けられた基準信号受信電力（reference signal received power、ＲＳＲＰ）パラメータ（例えば、ＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰパラメータ）を測定し得、様々なサイドリンクチャネルに関連付けられた基準信号受信品質（reference signal received quality、ＲＳＲＱ）パラメータ（例えば、ＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＱパラメータ）を測定し得るなどとなり、測定値（単数又は複数）に少なくとも部分的に基づいて、Ｖ２Ｘ通信の送信のためのチャネルを選択し得る。

【0055】

[0064] 追加又は代替として、ＵＥは、占有リソース、チャネルパラメータなどを示し得る、ＰＳＣＣＨ中で受信されたＳＣＩを使用してリソース選択及び／又はスケジューリングを実施し得る。追加又は代替として、ＵＥは、（例えば、サブフレームの特定のセットのためにＵＥが使用することができるリソースブロックの最大数を示すことによって）レート制御のために使用され得る、様々なサイドリンクチャネルに関連するチャネルビジーレート（ＣＢＲ）を決定することによってリソース選択及び／又はスケジューリングを実施し得る。

【0056】

[0065] 送信モード４では、ＵＥは、サイドリンクグラントを生成し得、ＳＣＩにおいてグラントを送信し得る。サイドリンクグラントは、例えば、（例えば、ＴＢのための）ＰＳＳＣＨ上の次のＶ２Ｘ送信のために使用されるべき１つ又は複数のリソースブロック、次のＶ２Ｘ送信のために使用されるべき１つ又は複数のサブフレーム、次のＶ２Ｘ送信のために使用されるべき変調及びコーディング方式（ＭＣＳ）など、次のＶ２Ｘ送信のために使用されるべき１つ又は複数のパラメータ（例えば、送信パラメータ）を示し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信（例えば、安全メッセージなどの周期的なＶ２Ｘメッセージ）の周期性など、半永続的スケジューリング（semi-persistent scheduling、ＳＰＳ）のための１つ又は複数のパラメータを示す、サイドリンクグラントを生成し得る。追加又は代替として、ＵＥは、オンデマンドＶ２Ｘメッセージのためなど、イベント駆動型スケジューリングのためのサイドリンクグラントを生成し得る。

【0057】

[0066] Ｖ２Ｘ通信システムでは、ビークル及びビークルに関連するＵＥの高モビリティ、異なる時刻及び異なるロケーションにおけるビークル交通量の大幅な変動、ビークルが横断し得る多種多様な地形（例えば、人口の密集した都市環境、起伏のある環境、平坦な環境など）などのために、Ｖ２Ｘ通信を搬送するために使用されるサイドリンクチャネルの状態が大幅に変動し、急速に変化することがある。更に、Ｖ２Ｘ通信システムは、例えば、自律ビークルに関連するミッションクリティカルな安全性の問題のために、高い信頼性が必要である。本明細書で説明するいくつかの技法及び装置は、１つ又は複数のビークル、サイドリンクチャネルなどに関連付けられた動的ファクタに少なくとも部分的に基づいて、Ｖ２Ｘ送信のためのパラメータを動的に決定することによって、Ｖ２Ｘ通信システムの性能を向上させる。

【0058】

[0067] いくつかの実装形態では、ＵＥは、本開示の様々な態様による、Ｖ２Ｘ送信のための自律リソース選択を実行することが可能であり得る。

【0059】

[0068] 例えば、ＵＥは、ＵＥによってＶ２Ｘ送信のために使用されることを許可されるリソースブロック（ＲＢｓ）の数に対する制限を決定し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、（例えば、Ｓ－ＲＳＳＩ、ＰＳＳＣＨ－ＲＳＲＰなどのための）１つ又は複数のサイドリンクチャネルの測定、１つ又は複数のサイドリンクチャネルに関連付けられたＳＣＩの受信などに少なくとも部分的に基づいて決定され得る、１つ又は複数のサイドリンクチャネルの輻輳レベルに少なくとも部分的に基づいて、制限を決定し得る。例えば、ＵＥは、リソース選択がＵＥのためにトリガされる時間ｎに関連する、サイドリンクチャネルのためのチャネルビジー率（ＣＢＲ）（例えば、ＣＢＲ（ｎ－１００，ｎ－１）、ただし、ｎ－１００は、時間期間の開始を示し、ｎ－１は、時間期間の終了を示す）を決定し得、ＣＢＲに少なくとも部分的に基づいて、時間ｎにおけるＵＥによる使用のために可能にされたＲＢの最大数を決定し得る。追加又は代替として、ＵＥは、時間ｎに関連する、ＵＥによる使用のために可能にされたＲＢの最大数（例えば、ＣＲｌｉｍｉｔ（ｎ））を決定すること、及び、時間ｎに関連する、ＵＥによって既に使用又はスケジュールされたＲＢの数（例えば、ＣＲ（ｎ－ａ，ｎ＋ｂ）、ただし、ｎ－ａは、時間期間の開始を示し、ｎ＋ｂは、時間期間の終了を示す）を減算することによって、ＲＢの数の制限を決定し得る。

【0060】

[0069] ＵＥは、ＲＢの数の制限に少なくとも部分的に基づいて、Ｖ２Ｘ送信のための１つ又は複数のパラメータを決定し得る。いくつかの態様では、１つ又は複数のパラメータは、１つ又は複数の送信パラメータ、及び／或いは１つ又は複数のＶ２Ｘ送信パラメータと呼ばれることがある。図示のように、１つ又は複数のパラメータは、Ｖ２Ｘ送信のための変調及びコーディング方式（ＭＣＳ）、Ｖ２Ｘ送信のためのトランスポートブロック（ＴＢｓ）の数、Ｖ２Ｘ送信のためのＴＢごとのＲＢの数、Ｖ２Ｘ送信のための再送信構成などを含み得る。いくつかの態様では、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信のためのＲＢの数がＲＢの数の制限を超えないように、１つ又は複数のパラメータを決定し得る。

【0061】

[0070] 一例では、ＵＥが、Ｖ２Ｘ送信のためにより低いインデックス値を有するＭＣＳを選択する（例えば、シンボルごとにより少ないビットを許可する）場合、そのＶ２Ｘ送信は、同じＶ２Ｘ送信がより高いインデックス値を有するＭＣＳを使用する（例えば、シンボルごとにより多いビットを許可する）ことになった場合よりも多くのＴＢ及び対応するＲＢを必要とすることになる。しかしながら、Ｖ２Ｘ送信のためにより低いインデックス値をもつＭＣＳを使用することで、Ｖ２Ｘ送信の範囲が増大し得、かつ／又は、より高いインデックス値をもつＭＣＳの使用と比較して、Ｖ２Ｘ送信の信頼性が向上し得る。したがって、いくつかの態様では、ＲＢの数の制限が比較的高い（例えば、閾値以上である）場合、ＵＥは、より低いインデックス値を有するＭＣＳを選択し得、ＲＢの数の制限が比較的低い（例えば、閾値以下である）場合、ＵＥは、より高いインデックス値を有するＭＣＳを選択し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、複数の異なるＭＣＳインデックス値から選択し得、異なるＭＣＳインデックス値が、ＲＢの数の制限のための異なる閾値に関連付けられ得る。

【0062】

[0071] 別の例として、ＵＥが、Ｖ２Ｘ送信のための再送信を有効化するように再送信構成を構成する場合、そのＶ２Ｘ送信は、ＵＥが同じＶ２Ｘ送信のための再送信を無効化するように再送信構成を構成することになった場合よりも多くのＴＢ及び対応するＲＢを必要とすることになる。しかしながら、Ｖ２Ｘ送信のための再送信を有効化することで、Ｖ２Ｘ送信の範囲が増大し得、かつ／又は、Ｖ２Ｘ送信のための再送信の無効化と比較して、Ｖ２Ｘ送信の信頼性が向上し得る。したがって、いくつかの態様では、ＲＢの数の制限が比較的高い（例えば、閾値以上である）場合、ＵＥは、再送信を有効化し得、ＲＢの数の制限が比較的低い（例えば、閾値以下である）場合、ＵＥは、再送信を無効化し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、複数の異なる再送信の品質（例えば、１回の再送信、２回の再送信など）から選択し得、異なる再送信の品質が、ＲＢの数の制限のための異なる閾値に関連付けられ得る。

【0063】

[0072] いくつかの態様では、ＵＥは、図５に関して以下でより詳細に説明するように、ＲＢの数の制限を受けるＶ２Ｘ送信のための範囲（例えば、Ｖ２Ｘ送信及び対応する再送信によってカバーされ得る距離）を増大又は最大化するために、１つ又は複数のパラメータを選択し得る。このようにして、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信のために許可されたＲＢの数の制限に従って動作しながら、信頼性を向上させることができ、安全性を高めることができ、Ｖ２Ｘ送信の受信の成功の可能性を上げることなどができる。

【0064】

[0073] Ｖ２Ｘ通信システムでは、サイドリンクチャネル状態が、異なる時間に、異なる地理的ロケーションにおいて、異なる周波数上などで、大幅に変動し得る。したがって、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信がスケジュールされる時間に存在する状態に少なくとも部分的に基づいて、Ｖ２Ｘ送信のための１つ又は複数のパラメータを動的に決定し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、ＵＥに関連付けられた動的ファクタ及び／又はＵＥに関連するビークル（例えば、ＵＥの１つ又は複数のアプリケーションに関連するネットワークトラフィック需要、輻輳など）に少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数の送信パラメータを決定し得る。追加又は代替として、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信が送信されることになるワイヤレスネットワークに関連付けられた動的ファクタ（例えば、ワイヤレスネットワークに関連付けられた輻輳レベル、Ｖ２Ｘ送信が送信されることになるキャリア周波数、ワイヤレスネットワーク上のＶ２Ｘ送信の優先度など）に少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数の送信パラメータを決定し得る。このようにして、ＵＥは、変化する状態下で、Ｖ２Ｘメッセージの送信を改善又は最適化することができる。

【0065】

[0074] 追加又は代替として、ＵＥは、選択された１つ又は複数の周波数に少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数のＶ２Ｘ送信パラメータを決定し得る。例えば、異なる周波数は、異なるＣＢＲ値に関連付けられ得、したがって、ＵＥによって使用するために許可された異なるＲＢの数の制限に関連付けられ得る。追加又は代替として、異なる送信パラメータの組み合わせは、異なる周波数における異なる性能を生じ得、ＵＥは、１つ又は複数の送信パラメータを決定するとき、これをファクタとして使用し得る。

【0066】

[0075] いくつかの態様では、ＵＥは、ＵＥの１つ又は複数のアプリケーションに関連付けられたネットワークトラフィック要求に少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数の送信パラメータを決定し得る。例えば、第１のＵＥが、比較的高いネットワークトラフィック要求を有する（例えば、要求されたＶ２Ｘ送信の数が閾値以上である）場合、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信ごとにより少数のＲＢを使用し得る。逆に、ＵＥが、比較的低いネットワークトラフィック要求を有する（例えば、要求されたＶ２Ｘ送信の数が閾値以下である）場合、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信ごとにより多数のＲＢを使用し得る。ＵＥは、より高いＭＣＳインデックスを使用することによって、再送信を無効化すること、若しくはより少数の再送信を構成することによって、より少数のＴＢを使用することによって、及び／又はより少数のＴＢごとのＲＢを使用することによって、Ｖ２Ｘ送信ごとにより少数のＲＢを構成し得る。逆に、ＵＥは、より低いＭＣＳインデックスを使用することによって、再送信を有効化すること、若しくはより多数の再送信を構成することによって、より多数のＴＢを使用することによって、及び／又はより多数のＴＢごとのＲＢを使用することによって、Ｖ２Ｘ送信ごとにより多数のＲＢを構成し得る。

【0067】

[0076] 追加又は代替として、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信が送信されることになるワイヤレスネットワークに関連付けられた輻輳レベル（例えば、Ｖ２Ｘ送信が送信されることになるサイドリンクチャネル及び／又は１つ又は複数の周波数の輻輳レベル）に少なくとも部分的に基づいて、１つ又は複数の送信パラメータを決定し得る。例えば、ワイヤレスネットワークが、比較的高い輻輳レベルを有する場合、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信ごとにより少数のＲＢを使用し得る。逆に、ワイヤレスネットワークが、比較的低い輻輳レベルを有する場合、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信ごとにより多数のＲＢを使用し得る。いくつかの態様では、ＵＥは、ＣＢＲ、リソース制限（例えば、レート制御パラメータ、電力制御パラメータ、輻輳制御パラメータなど）、ワイヤレスネットワークの測定パラメータ（例えば、エネルギーレベル）などに少なくとも部分的に基づいて、輻輳レベルを決定し得る。

【0068】

[0077] ＵＥは、１つ又は複数のパラメータに少なくとも部分的に基づいて、（例えば、第２のＵＥ、及び／又は１つ又は複数の他のＵＥに）Ｖ２Ｘ送信を送信し得る。例えば、ＵＥは、選択されたＭＣＳを使用して、Ｖ２Ｘ送信を変調及び／又は符号化し得、選択されたＴＢの数を使用して、Ｖ２Ｘ送信を送信し得、選択されたＴＢごとのＲＢの数を使用して、Ｖ２Ｘ送信を送信し得、選択された再送信構成に従って、Ｖ２Ｘ送信を再送信するか、又はＶ２Ｘ送信の再送信を防止し得、選択されたキャリア周波数上でＶ２Ｘ送信を送信し得るなどとなる。上記の送信パラメータ（単数又は複数）を決定するとき、動的ファクタを考慮に入れることによって、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信に対する制約を受けるＶ２Ｘ送信の性能（例えば、送信範囲）を改善し得る。例えば、場合によっては、ＵＥは、Ｖ２Ｘ送信をドロップするのではなく、高いインデックスを有するＭＣＳを使用して、Ｖ２Ｘ送信を送信し得る。

【0069】

[0078] 図３Ｂは、デバイスツーデバイス通信を示す例示的な図３００である。第１のデバイス３１２（例えば、ＵＥ３１２）は第１のビークル３１０の中にあるので、第１のビークル３１０とともに移動し得る。第２のデバイス３３２（例えば、別のＵＥ３３２）は第２のビークル３３０の中にあり得る。別の態様では、第１のデバイス３１２は、第１のビークル３１０とは独立に存在することがあり、又は第１のビークル３１０の一部であることがある。第２のデバイス３３２は、第２のビークル３３０とは独立に存在することがあり、又は第２のビークル３３０の一部であることがある。第１のデバイス３１２及び第２のデバイス３３２は、基地局３５０との接続モードなどにおいて、ネットワークエンティティに接続され得る。第１のデバイス３１２及び第２のデバイス３３２はまた、ＮＲを通じて互いとのＤ２Ｄ通信を実行するように構成され得る。第１のデバイス３１２及び第２のデバイス３３２はまた、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｐを通じて互いとの短距離通信を実行することができる。

【0070】

[0079] ビークルは、自律ビークル、半自律ビークル、非自律ビークルなどを含み得る。図３Ｂにおける両方のＵＥは、ビークルに関連付けられるものとして示されているが、いくつかの態様では、ＵＥのうちの１つ又は複数は、ビークルに関連付けられないことがある。例えば、ＵＥは、交通信号、車線信号、センサ、交通コントローラシステムなど、インフラストラクチャ（例えば、トラフィックインフラストラクチャ）に関連付けられ得る。

【0071】

[0080] ＮＲ Ｖ２Ｖ通信は、輻輳のより多くの履歴ベースの計算及び／又は将来の周期的送信へのより限定された依存を提供することによって、ＬＴＥ Ｖ２Ｖよりも信頼性の高い性能を提供し得る。以下の考察は限定ではなく例示としてＮＲ Ｖ２Ｖ通信に言及するが、ＮＲ Ｄ２Ｄ通信は、ＬＴＥ Ｖ２Ｖ通信に類似しているので、以下の考察はＮＲ及びＬＴＥ Ｄ２Ｄ通信にも当てはまり得る。

【0072】

[0081] 輻輳は、例えばネットワークトラフィックの増大が原因で、ＮＲ Ｖ２Ｖ通信において発生し得る。輻輳制御は、輻輳のレベルに基づいてＮＲ Ｖ２Ｖを通じた通信に関するいくつかのパラメータを介してネットワーク輻輳を制御するために実施され得る。例えば、特定の事例では、スペクトルの輻輳制御を実行するための集中型のエンティティがないことがある。輻輳制御は、アドミッション制御及び／又は無線リソース利用を管理するための集中型のエンティティ（例えば、ｅＮＢ）なしで実行され得る（例えば、ネットワークカバレッジ外の動作、及び／又は非集中型のリソース選択／再選択手順）。ネットワークリソース及びデバイス通信を管理する集中型のエンティティがないと、異なる通信のコリジョンが発生し得る。あまりにも多いコリジョンは、通信システムの性能に悪影響を与え得る。例えば、コリジョンは、リソースが異なるデバイス通信に適切に割り振られず、その結果一部のデバイスが通信のための十分なリソースを有しないときに発生し得る。通信システム及び／又は通信システムのチャネルアクセス方法に応じて、デバイスはネットワーク輻輳を処理することができない場合がある。例えば、ネットワークにおいて確実に実行が成功し得る通信の数は、通信システムのタイプに応じて変化し得る。非集中型の輻輳制御は、８０２．１１ｐの物理レイヤに基づくことがあり、様々な技術の共存を実現するために一般化されることがある。したがって、輻輳を管理するための集中型のエンティティのないシステムにおいて、技術中立的な非集中型の輻輳制御が望ましいことがある。いくつかの態様では、非集中型の輻輳制御のための技術固有の改善がもたらされ得る。

【0073】

[0082] ある態様では、輻輳制御は、チャネルビジーレシオ（ＣＢＲ）及び／又はチャネル利用率に基づき得る。ＣＢＲはビジーなリソースの百分率を表し得る。チャネル利用率は、通信に利用されているチャネルの百分率を表し得る。ＣＢＲ及びチャネル利用率は、以下で説明されるように技術中立的であり得る。８０２．１１ｐ技術のための分散型輻輳制御は、技術中立輻輳制御に基づいて導出され得るが、分散型輻輳制御のための技術中立アプローチは、ＮＲ Ｖ２Ｖのために使用され得る。

【0074】

[0083] 各ＵＥは、ＣＢＲに基づいてチャネル利用率を推定し得る。ＣＢＲは、ビジーである／利用されていると見なされるリソースの百分率の推定値であり得る。ある態様では、信号がそのようなリソース上で復号される場合、又は、そのようなリソースの中のエネルギーがエネルギー閾値より高い場合、リソースはビジーかつ／又は利用されていると見なされ得る。

【0075】

[0084] 元のＶ２Ｘ通信は、ＷＬＡＮ技術を使用し、ビークルアンドビークル（Ｖ２Ｖ）とトラフィックインフラストラクチャ（Ｖ２Ｉ）との間で直接動作し、２つのＶ２Ｘ送信者が互いの範囲内に来るとビークルアドホックネットワークを形成する。したがって、ビークルが通信するためのいかなる通信インフラストラクチャも必要とせず、これは、遠隔地又は未開発の地域における安全性を保証するのに役立つ。ＷＬＡＮは、低レイテンシであるため、Ｖ２Ｘ通信に特に適している。Ｖ２Ｘ通信は、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）又は基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、及び分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）として知られるメッセージを含む。他の道路側インフラストラクチャ関連メッセージは、信号位相及びタイミングメッセージ（ＳＰＡＴ）、ビークル情報メッセージ（ＩＶＩ）、及びサービス要求メッセージ（Service Request Message、ＳＲＭ）である。これらのメッセージのデータ量は非常に小さい。無線技術は、ＷＬＡＮ ＩＥＥＥ ８０２．１１規格ファミリーの一部であり、米国ではビークル環境におけるワイヤレスアクセス（ＷＡＶＥ：Wireless Access in Vehicular Environments）として、欧州ではＩＴＳ－Ｇ５として知られている。ｈｔｔｐｓ：／／ｅｎ．ｗｉｋｉｐｅｄｉａ．ｏｒｇ／ｗｉｋｉ／Ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ－ｃｉｔｅ＿ｎｏｔｅ－８。直接通信モードを補完するために、ビークルは、Ｖ２Ｎベースのサービスをサポートする従来のセルラー通信技術を装備することができる。Ｖ２Ｎによるこの拡張は、セルラシステム及びブロードキャストシステム（ＴＭＣ／ＤＡＢ＋）によるＣ－ＩＴＳプラットフォームアンブレラの下で欧州において達成された。

【0076】

[0085] 経路履歴（経路履歴情報とも呼ばれる）は、ビークル位置情報を示すためにＢＳＭ（例えば、ＢＳＭ報告）に含まれる。経路履歴情報は、ビークルの最後の位置情報又は一連の過去の位置に関する情報を示す。経路履歴情報は、従来、道路ジオメトリ推定及びターゲット分類のために使用される。現在の実装形態では、経路履歴情報は、ビークルの最後の５つ又は１５個の位置を示し、全てのＢＳＭに含まれる。

【0077】

[0086] 追加情報も時々ＢＳＭに含まれる。例えば、証明書（完全な証明書としても知られている）は、典型的には、４５０ｍｓなどの定義された間隔でＢＳＭに添付される。更に、証明書のダイジェストと呼ばれる限定された証明書情報が、１００ｍｓ間隔などのより短い間隔で送信され、輻輳制御を仮定しない他のＢＳＭに付加される。受信デバイスは、ダイジェスト（本明細書ではダイジェスト情報又は部分的証明書情報と呼ばれる）に対応する完全な証明書（本明細書では証明書情報と呼ばれる）を見つけるために、ダイジェストを利用することが可能であり得る。ダイジェストは、いくつかの実装形態では８バイトであり得、証明書情報の素材情報の要約を含み得、及び／又は証明書情報を示すか若しくは識別し得る。特定の実装形態では、ダイジェストは、メッセージソース認証情報、完全性検査情報、又は両方を含むか、又は示す。

【0078】

[0087] 経路履歴（Path History、ＰＨ）及び完全な証明書をこの多くのＢＳＭに含める現在の実装形態は、非効率的であり、帯域幅を必要とする。これは、ＢＳＭがそのようなシナリオにおける帯域幅使用の大部分を構成するので、特に当てはまる。例えば、ＢＳＭは、今までよりも不足しているＩＴＳ帯域上の負荷の大部分を構成する。

【0079】

[0088] 各ＢＳＭ内に過去５個又は１５個の位置を示す情報を含める現在の実装形態は、約４３バイト又は１２３バイトを占める。完全な認証は、約１００バイト（例えば、１２５バイト）であり、２Ｈｚの周波数（０．５秒毎）で含まれる。したがって、経路履歴情報及び証明書情報の包含によって生じるオーバーヘッドは、ＢＳＭメッセージサイズの約４７～５８％を占める可能性がある。

【0080】

[0089] 本明細書で説明する態様では、ワイヤレス通信デバイスは、対応するトリガ条件に応答して、特定の情報を安全メッセージに選択的に含める。例えば、ホストビークル（host vehicle、ＨＶ）は、１つ又は複数の条件が満たされたことに基づいて、ＢＳＭ又はＣＡＭ／ＤＥＮＭにＰＨ情報を含める。条件は、新しいビークル検出、衝突ゾーン識別、チャネルパラメータ、タイミングなどを含むことができる。別の例として、ホストビークルは、満たされている１つ又は複数の条件に基づいて、ＢＳＭ又はＣＡＭ／ＤＥＮＭに証明書情報を含める。条件は、新しいビークル検出、衝突ゾーン識別、チャネルパラメータ、タイミング、クリティカルイベントなどを含み得る。

【0081】

[0090] 例示的で非限定的な例として、ＨＶは、その衝突ゾーン近傍において実際の新しいビークルを検出した場合にのみ、そのＢＳＭにＰＨ情報を選択的に含める。既にＨＶのブロードキャスト範囲内にある他のビークルは、過去に受信したＢＳＭを使用して、ＨＶの経路履歴軌道を構築することができる。ＨＶはまた、別のデバイス（例えば、リモートビークル（Remote Vehicle、ＲＶ））によるＨＶの過去のＢＳＭの受信の周りに不確実性がある、悪いチャネル状態中のＰＨポイントを含むことができる。ＨＶは、完全な証明書情報の包含のために同様の手法をとることができ、同じ又は異なるパラメータを使用することができる。

【0082】

[0091] 本明細書で説明する態様は、実際にアドバースイベントにつながり得る条件に基づいて、又は追加の情報が必要とされるときに、ＰＨ情報と完全な証明書情報とを含めることによって、低減されたオーバージエア（over the air、ＯＴＡ）輻輳を可能にする。これらの態様は、安全メッセージに情報の包含を低減することによって輻輳を低減し、Ｃ－ＳＡＥ（例えば、ＳＡＥ規格Ｊ３１６１／１及びＪ２９４５／１）及び／又はＥＴＳＩ ＣＡＭとともに利用され得る。

【0083】

[0092] 図４は、本開示の態様による、拡張安全メッセージ報告動作をサポートするワイヤレス通信システム４００の一例を示す。いくつかの例では、ワイヤレス通信システム４００は、ワイヤレス通信システム１００の態様を実装し得る。例えば、ワイヤレス通信システム４００は、ＵＥ１１５、１１５Ａ、及び１１５Ｂを含み得る。拡張安全メッセージ（例えば、ＢＳＭ）報告動作は、シグナリングオーバーヘッド及びレイテンシを低減し、スループットを増加させ得る。したがって、ネットワーク及びデバイスの性能を向上させることができる。

【0084】

[0093] ＵＥ１１５、１１５Ａ、及び１１５Ｂは、電磁スペクトルの１つ又は複数の部分を介して通信するように構成され得る。電磁スペクトルはしばしば、周波数／波長に基づいて、様々なクラス、帯域、チャネルなどへと再分割される。５Ｇ ＮＲでは、２つの初期の動作帯域が、周波数範囲の呼称ＦＲ１（４１０ＭＨｚ～７．１２５ＧＨｚ）及びＦＲ２（２４．２５ＧＨｚ～５２．６ＧＨｚ）として特定されている。ＦＲ１とＦＲ２との間の周波数は、多くの場合、中間帯域周波数と称される。ＦＲ１の一部分は６ＧＨｚよりも高いが、ＦＲ１はしばしば、様々な文書及び論文において（互換的に）「サブ６ＧＨｚ」帯域と称される。同様の命名法上の問題がＦＲ２に関して生じることがあり、これは、国際電気通信連合（ＩＴＵ）によって「ｍｍＷａｖｅ」帯域として特定される極高周波（ＥＨＦ）帯域（３０ＧＨｚ～３００ＧＨｚ）とは異なるにもかかわらず、しばしば、文書及び論文において（互換的に）「ｍｍＷａｖｅ」帯域と呼ばれる。

【0085】

[0094] 上記の態様を念頭において、別段に明記されていない限り、「サブ６ＧＨｚ」などの用語は、本明細書で使用される場合、６ＧＨｚ未満であり得るか、ＦＲ１内であり得るか、又は中間帯域周波数を含み得る周波数を広く表す場合があることを理解されたい。更に、別段に明記されていない限り、「ｍｍＷａｖｅ」などの用語が、本明細書で使用される場合、中間帯域周波数を含み得るか、ＦＲ２内にあり得るか、又はＥＨＦ帯域内にあり得る周波数を、広く表す場合があることを理解されたい。

【0086】

[0095] ＳＣＳは、いくつかのデータチャネルでは１５、３０、６０、又は１２０ｋＨｚに等しくなり得ることに留意されたい。ＵＥ１１５、１１５Ａ、及び１１５Ｂは、代表的な第１のＣＣ４８１、第２のＣＣ４８２、第３のＣＣ４８３、及び第４のＣＣ４８４など、１つ又は複数のコンポーネントキャリア（component carriers、ＣＣｓ）を介して通信するように構成され得る。４つのＣＣが示されているが、これは説明のためのものに過ぎず、４つより多い又は少ないＣＣが使用されてもよい。１つ又は複数のＣＣは、制御チャネル送信、データチャネル送信、及び／又はサイドリンクチャネル送信を通信するために使用され得る。

【0087】

[0096] そのような送信は、物理ダウンリンク制御チャネル（ＰＤＣＣＨ）、物理ダウンリンク共有チャネル（ＰＤＳＣＨ）、物理アップリンク制御チャネル（ＰＵＣＣＨ）、物理アップリンク共有チャネル（ＰＵＳＣＨ）、物理サイドリンク制御チャネル（ＰＳＣＣＨ）、物理サイドリンク共有チャネル（ＰＳＳＣＨ）、又は物理サイドリンクフィードバックチャネル（ＰＳＦＣＨ）を含み得る。そのような送信は、非周期的グラント及び／又は周期的グラントによってスケジュールされ得る。

【0088】

[0097] 各周期的グラントは、構成パラメータ／設定などの対応する構成を有し得る。周期的グラント構成は、構成済み許可（configured grant、ＣＧ）構成及び設定を含み得る。追加又は代替として、１つ又は複数の周期的グラント（例えば、そのＣＧ）は、意図されたＣＣ ＩＤなどのＣＣ ＩＤを有し得るか、又はそれに割り当てられ得る。

【0089】

[0098] 各ＣＣは、構成パラメータ／設定などの対応する構成を有し得る。構成は、帯域幅、帯域幅部分、ＨＡＲＱプロセス、ＴＣＩ状態、ＲＳ、制御チャネルリソース、データチャネルリソース、又はそれらの組み合わせを含み得る。追加又は代替として、１つ又は複数のＣＣは、セルＩＤ、帯域幅部分（Bandwidth Part、ＢＷＰ）ＩＤ、又はその両方を有し得るか、又はそれらに割り当てられ得る。セルＩＤは、ＣＣのための一意のセルＩＤ、仮想セルＩＤ、又は複数のＣＣのうちの特定のＣＣの特定のセルＩＤを含み得る。追加又は代替として、１つ又は複数のＣＣは、ＨＡＲＱ ＩＤを有し得るか、又はＨＡＲＱ ＩＤに割り当てられ得る。各ＣＣはまた、ビーム管理、ＢＷＰ切り替え機能、又はその両方など、対応する管理機能も有し得る。いくつかの実装形態では、ＣＣが同じビーム及び／又は同じシンボルを有するように、２つ以上のＣＣが準コロケートされる。

【0090】

[0099] いくつかの実装形態では、制御情報は、ＵＥ１１５、１１５Ａ、及び１１５Ｂを介して通信され得る。例えば、制御情報は、ＭＡＣ－ＣＥ送信、ＲＲＣ送信、ＤＣＩ（ダウンリンク制御情報）送信、ＵＣＩ（アップリンク制御情報）送信、ＳＣＩ（サイドリンク制御情報）送信、別の送信、又はそれらの組み合わせを使用して通信され得る。

【0091】

[0100] ＵＥ１１５は、本明細書で説明する１つ又は複数の機能を実行するために使用される様々な構成要素（例えば、構造的構成要素、ハードウェア構成要素）を含むことができる。例えば、これらの構成要素は、プロセッサ４０２、メモリ４０４、送信機４１０、受信機４１２、エンコーダ４１３、デコーダ４１４、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）通信マネージャ４１５、ＢＳＭマネージャ４１６、及びアンテナ２５２ａ～ｒを含むことができる。プロセッサ４０２は、本明細書で説明する動作を実行するためにメモリ４０４に記憶された命令を実行するように構成され得る。いくつかの実装形態では、プロセッサ４０２は、コントローラ／プロセッサ２８０を含み又はそれに対応し、メモリ４０４は、メモリ２８２を含み又はそれに対応する。メモリ４０４は、本明細書で更に説明するように、デバイス情報データ４０６、チャネル状態データ４０８、トリガ条件データ４４２、設定データ４４４、又はそれらの組み合わせを記憶するように構成することもできる。

【0092】

[0101] デバイス情報データ４０６は、ＵＥ１１５及びデバイスツーデバイス通信動作に関与する他のデバイスに関連付けられた又は対応するデータを含む又はそれに対応する。例えば、デバイス情報データ４０６は、経路履歴情報、証明書情報、ダイジェスト情報、一時ＩＤ情報などのＵＥ関連情報を含み得る。デバイス情報データ４０６は、他のデバイスの経路履歴情報、他のデバイスの証明書情報、ダイジェスト情報、他のデバイスの一時ＩＤ情報、一時ＩＤ情報履歴など、他のデバイス（例えば、ＵＥ１１５Ａ及び１１５Ｂなど、他のＵＥ関連情報）を更に含み得る。他のデバイスのための情報は、ローカルダイナミックマップ（local dynamic map、ＬＤＭ）を作成するために、互いに関連付けられるか、又はさもなければ他の情報と相関させられ得る。ＬＤＭは、永続的（非一時識別子）であるデバイスに関する情報、又は永続的若しくは非一時ベースでデバイスの識別を可能にする情報を含むことができる。

【0093】

[0102] チャネル状態データ４０８は、デバイスツーデバイス通信動作のためのチャネル品質又は輻輳状態に関連する又は対応するデータを含み又はそれに対応する。例えば、チャネル状態データ４０８は、チャネル品質測定値又は決定値を含み得る。チャネル状態データ４０８は、受信電力閾値若しくは範囲、又は受信品質閾値若しくは範囲を含むか、又はそれらに対応し得る。例えば、チャネル状態データ４０８は、チャネル品質インジケータ（channel quality indicator、ＣＱＩ）、ＲＳＲＰ、ＲＳＲＱ、信号対干渉プラス雑音比（Signal-to-interference-plus-noise ratio、ＳＩＮＲ）などを利用し得るチャネル状態データ４０８は、品質状態を決定又は調整するための動作を更に含み得る。例えば、チャネル状態データ４０８は、チャネル輻輳など、１つ又は複数のパラメータに基づいて品質状態を決定するための動作を含む。例示のために、ＵＥ１１５は、輻輳を決定するためにパッカー誤り率（packer error rate、ＰＥＲ）を利用し得る。

【0094】

[0103] トリガ条件データ４４２は、ＢＳＭへの情報の包含のためのトリガ条件を示すか、又はそれに対応するデータを含むか、又はそれに対応する。例えば、トリガ条件データ４４２は、経路履歴情報がＢＳＭに含まれる、証明書情報がＢＳＭに含まれる、又は両方がＢＳＭに含まれる、特定のトリガ条件パラメータ値又は値の範囲を示すデータを含み得る。追加又は代替として、トリガ条件データ４４２は、経路履歴情報がＢＳＭに含まれない、証明書情報がＢＳＭに含まれない、又はいずれもＢＳＭに含まれない、特定のトリガ条件パラメータ値又は値の範囲を示すデータを含み得る。トリガ条件のタイプの例示的な例として、トリガ条件は、タイミング条件、新しいデバイス決定条件、衝突ゾーン検出条件、チャネル品質条件（例えば、ＣＱＩ）、輻輳関連条件（例えば、ＰＥＲ）、又はそれらの組み合わせを含み得る。条件は、互いに連続して又は並行して使用されてもよい。例えば、ＢＳＭに経路履歴情報を含めるために複数の条件が満たされなければならない場合があり、ＵＥ１１５は、Ａ又はＢのうちの少なくとも１つが満たされるときのみ、Ｃ又はＤが満たされるかどうかを判定する前に、Ａ又はＢのいずれかが満たされるかどうかを判定することができる。別の例として、追加の条件又は経路履歴情報に使用される条件とは異なる条件を使用して、安全メッセージに証明書情報を含めることができる。

【0095】

[0104] 設定データ４４４は、サイドリンク通信のための拡張ＢＳＭフィードバック及び報告動作に関連付けられたデータを含むか、又はそれに対応する。設定データ４４４は、ＢＳＭフィードバック動作モードの１つ又は複数のタイプ、並びに／或いはＢＳＭフィードバックモード及び／又は構成間で切り替えるための閾値又は条件を含むことができる。例えば、設定データ４４４は、低減されたＰＨ報告モード、低減された証明書報告モード、又は衝突ゾーンのみの報告モードなど、異なるＢＳＭフィードバックモードについて異なる閾値を示すデータを有し得る。

【0096】

[0105] 送信機４１０は、１つ又は複数の他のデバイスにデータを送信するように構成され、受信機４１２は、１つ又は複数の他のデバイスからデータを受信するように構成される。例えば、送信機４１０はデータを送信し得、受信機４１２は、ワイヤードネットワーク、ワイヤレスネットワーク、又はそれらの組み合わせなどのネットワークを介してデータを受信し得る。例えば、ＵＥ１１５は、直接デバイスツーデバイス接続、ローカルエリアネットワーク（local area network、ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（wide area network、ＷＡＮ）、モデムツーモデム接続、インターネット、イントラネット、エクストラネット、ケーブル送信システム、セルラー通信ネットワーク、上記の任意の組み合わせ、又は２つ以上の電子デバイスが通信することを可能にする、現在知られている又は今後開発される任意の他の通信ネットワークを介して、データを送信及び／又は受信するように構成され得る。いくつかの実装形態では、送信機４１０及び受信機４１２は、トランシーバと置き換えられ得る。追加又は代替として、送信機４１０、受信機４１２、又はその両方は、図２を参照しながら説明したＵＥ１１５の１つ又は複数の構成要素を含むか、又はそれに対応し得る。

【0097】

[0106] エンコーダ４１３及びデコーダ４１４は、送信のためにデータを符号化及び復号するように構成され得る。Ｄ２Ｄ通信マネージャ４１５は、Ｗｉ－Ｆｉ又はセルラーを介したＶ２Ｘ動作などのためのＤ２Ｄ通信動作を決定及び実行するように構成され得る。例えば、Ｄ２Ｄ通信マネージャ４１５は、Ｄ２Ｄ通信タイミング、メッセージ生成などを決定するように構成される。別の例として、Ｄ２Ｄ通信マネージャ４１５は、拡張ＢＳＭ報告動作又はフィードバック動作を実行すべきかどうかを判定するように構成される。いくつかの実装形態では、Ｄ２Ｄ通信マネージャ４１５は、どの特定のＢＳＭ報告モード又はフィードバックモードで動作すべきかを判定するように構成される。

【0098】

[0107] ＢＳＭマネージャ４１６は、ＢＳＭモード動作を決定し、その動作を実行するように構成され得る。例えば、ＢＳＭマネージャ４１６は、いつどこでＢＳＭ送信を実行するかなど、ＢＳＭフィードバックのためにどの１つ又は複数のリソースを使用するかを判定するように構成される。別の例として、ＢＳＭマネージャ４１６は、経路履歴情報又は証明書情報を特定のＢＳＭに含めるかどうかを判定するように構成される。追加の情報がＢＳＭに含まれるべきであると判定される実装形態では、ＢＳＭマネージャ４１６は、どのタイプの情報をどれだけ長く含めるかを判定するように構成され得る。

【0099】

[0108] ＵＥ１１５Ａ及び１１５Ｂは、プロセッサ４３０、メモリ４３２、送信機４３４、受信機４３６、エンコーダ４３７、デコーダ４３８、Ｄ２Ｄ通信マネージャ４３９、ＢＳＭマネージャ４４０、及びアンテナ２３４ａ～ｔを含む。プロセッサ４３０は、本明細書で説明する動作を実行するために、メモリ４３２に記憶された命令を実行するように構成され得る。いくつかの実装形態では、プロセッサ４３０は、コントローラ／プロセッサ２４０を含み又はそれに対応し、メモリ４３２は、メモリ２４２を含み又はそれに対応する。メモリ４３２は、ＵＥ１１５と同様に、本明細書で更に説明されるように、デバイス情報データ４０６、チャネル状態データ４０８、トリガ条件データ４４２、設定データ４４４、又はそれらの組み合わせを記憶するように構成され得る。

【0100】

[0109] 送信機４３４は、１つ又は複数の他のデバイスにデータを送信するように構成され、受信機４３６は、１つ又は複数の他のデバイスからデータを受信するように構成される。例えば、送信機４３４はデータを送信し得、受信機４３６は、ワイヤードネットワーク、ワイヤレスネットワーク、又はそれらの組み合わせなどのネットワークを介してデータを受信し得る。例えば、ＵＥ１１５Ａ及び１１５Ｂは、直接デバイスツーデバイス接続、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）、ワイドエリアネットワーク（ＷＡＮ）、モデムツーモデム接続、インターネット、イントラネット、エクストラネット、ケーブル送信システム、セルラー通信ネットワーク、上記の任意の組み合わせ、又は２つ以上の電子デバイスが通信することを可能にする、現在知られている又は今後開発される任意の他の通信ネットワークを介して、データを送信及び／又は受信するように構成され得る。いくつかの実装形態では、送信機４３４及び受信機４３６は、トランシーバと置き換えられ得る。追加又は代替として、送信機４３４、受信機４３６、又はその両方は、図２を参照しながら説明したＵＥ１１５の１つ又は複数の構成要素を含むか、又はそれに対応し得る。

【0101】

[0110] エンコーダ４３７及びデコーダ４３８は、それぞれエンコーダ４１３及びデコーダ４１４を参照して説明したのと同じ機能を含み得る。Ｄ２Ｄ通信マネージャ４３９は、Ｄ２Ｄ通信マネージャ４１５を参照して説明したのと同様の機能を含むことができる。ＢＳＭマネージャ４４０は、ＢＳＭマネージャ４１６を参照して説明したのと同様の機能を含むことができる。

【0102】

[0111] ワイヤレス通信システム４００の動作中に、ＵＥ１１５Ａは、ＵＥ１１５が強化されたＨＡＲＱフィードバック動作能力を有すると判定することができる。例えば、ＵＥ１１５は、拡張リソース予約インジケータ４９０（例えば、サイドリンクチャネルインジケータのためのＨＡＲＱフィードバック）を含むメッセージ４４８を送信し得る。インジケータ４９０は、無認可スペクトル及び／又はサイドリンクチャネル動作のための拡張ＨＡＲＱフィードバック動作能力、或いはＨＡＲＱフィードバック動作の特定のタイプ又はモードを示し得る。いくつかの実装形態では、ネットワークエンティティ（例えば、ネットワークエンティティ４０５）又はＵＥ１１５Ａ／Ｂは、拡張ＨＡＲＱフィードバック動作及び／又は特定のタイプの拡張ＨＡＲＱフィードバック動作が使用されるべきであることをＵＥ１１５に示すための制御情報を送信する。例えば、いくつかの実装形態では、メッセージ４４８（又は構成送信４５０などの別のメッセージ）は、ＵＥ１１５Ａ／Ｂ又はネットワークエンティティ４０５によって送信される。構成送信４５０は、拡張ＨＡＲＱフィードバック動作を使用すること、又は特定のタイプの拡張ＨＡＲＱフィードバック動作の設定を調整若しくは実装することを含むか、又は示し得る。例えば、構成送信４５０は、図４の例に示されるように、トリガ条件データ４４２、設定データ４４４、又はその両方を含むことができる。

【0103】

[0112] 動作中、ワイヤレス通信システム４００のデバイスは、拡張安全メッセージ（例えば、ＢＳＭ）報告動作を実行する。例えば、ＵＥ１１５、１１５Ａ、１１５Ｂは、サイドリンクチャネルを介してなど、Ｄ２Ｄ通信を介して送信を交換する。図４の例では、ＵＥ１１５Ａはメッセージ４５２を送信する。メッセージ４５２は、ビーコンタイプメッセージ又はブロードキャストメッセージを含むか、又はそれに対応し得る。いくつかの実装形態では、メッセージ４５２はＢＳＭを含む。

【0104】

[0113] ＵＥ１１５は、メッセージ４５２を受信し得、メッセージ４５２に対して、又はメッセージ４５２を使用して、１つ又は複数の評価又は決定を実行し得る。ＵＥ１１５は、メッセージ４５２に基づいてＵＥ１１５Ａの位置を決定し得、その位置を使用して、ＵＥ１１５ＡがＵＥ１１５の衝突検出ゾーンにあるか、又はその中にあることになるかどうかを判定し得る。追加又は代替として、ＵＥ１１５は、第１のＵＥ１１５Ａの識別子を決定し得る。例えば、ＵＥ１１５は、メッセージ４５２から一時識別子を抽出又は解析し、その一時識別子を使用して、ＵＥ１１５Ａが、ＵＥ１１５によって保持されるデバイスのマップ内にないなど、ＵＥ１１５にとって「新しい」かどうかを判定することができる。特定の実装形態では、ＵＥ１１５は更に、メッセージに基づいてＬＤＭを参照又は生成し、第１のＵＥ１１５Ａが新しいかどうかを判定するためにＬＤＭを使用し得る。例示のために、ＵＥ１１５は、メッセージ４５２内の情報を以前に受信された情報と相関させて、その一時ＩＤなどのＵＥ１１５ａがＬＤＭの以前の一時識別子又は非一過性の識別子にマッピングするか、又は対応するかどうかを判定することができる。この判定と、新しいデバイス又はＵＥ１１５の衝突ゾーン中のデバイスなど、トリガ条件が識別されたこととに基づいて、ＵＥ１１５は、次のＢＳＭ中に情報を含めることを決定し得る。トリガ条件の例は、図５を参照して更に説明される。

【0105】

[0114] 図４の例に示すように、ＵＥ１１５は、次の安全メッセージ（例えば、ＢＳＭ）中に経路履歴情報、完全な証明書、又は両方を含めることを決定する。ＵＥ１１５は、経路履歴情報及び／又は完全な証明書を含む安全メッセージを生成し、送信する。例えば、ＵＥ１１５は、安全メッセージ４５４（例えば、ＢＳＭ）をブロードキャストする。ＵＥ１１５Ａ及びＵＥ１１５Ｂなど、より多くの他のＵＥのうちの１つは、安全メッセージ４５４を受信し、経路履歴情報及び完全な証明書を抽出し得る。経路履歴情報及び／又は完全な証明書は、受信ＵＥが新しいデバイスを識別すること、及び／又は衝突若しくはほぼ衝突を回避及び低減することを可能にし得る。ＵＥが経路履歴情報及び／又は証明書情報を選択的に含むことによって、ネットワークのシグナリングオーバーヘッドを減少させることができる。

【0106】

[0115] したがって、ＵＥ１１５、１１５Ａ、及び１１５Ｂは、安全メッセージ動作（例えば、ＢＳＭ動作）をより効率的に実行することが可能であり得る。したがって、図４は、強化された安全メッセージ報告動作を説明する。拡張安全メッセージ報告動作を使用することは、Ｄ２Ｄ通信において動作するときの改善を可能にし得る。拡張された安全メッセージ報告動作を実行することは、安全メッセージを送信及び受信するときの帯域幅／スペクトル浪費の低減を可能にし、したがって、スループットを増加させ、レイテンシを低減することによって、拡張されたＵＥ及びネットワーク性能を可能にする。安全メッセージ送信は、衝突につながる可能性がより高い特定の条件下で依然として送信されるので、効率は、安全メッセージ送信の安全性又は有効性を低減することなく達成される。

【0107】

[0116] 図５は、１つ又は複数の態様による拡張安全メッセージ報告動作をサポートする例示的なワイヤレス通信システムの図を示す。図５の例は、ＵＥ１１５、１１５Ａ、及び１１５Ｂなど、図１、図２、及び図４において説明したデバイスと同様のデバイスを含む。図５のＵＥ１１５ａ～１１５ｃなどのデバイスは、図２及び図４において説明した構成要素のうちの１つ又は複数を含み得る。図５では、これらのデバイスは、送信及び受信を通信するために、アンテナ２５２ａ～ｒ、送信機４１０、受信機４１２、エンコーダ４１３、及び／又はデコーダ４１４を利用することができ、或いはアンテナ２３４ａ～ｔ、送信機４３４、受信機４３６、エンコーダ４３７、及び／又はデコーダ４３８を利用することができる。

【0108】

[0117] 図５を参照すると、図５は、ＢＳＭ動作における動的情報包含の図５００である。図５に示される例は複数のビークルＵＥ又はＨＶを示すが、他の実装形態では、動作は、非ビークルＵＥ、基地局など、他のワイヤレス通信デバイス間で行われ得る。

【0109】

[0118] ５１０において、第１のＵＥ１１５ａはメッセージを送信する。例えば、第１のＵＥ１１５ａは、第２のＵＥ１１５ｂに接続され、ユニキャストメッセージを第２のＵＥ１１５ｂに送信する。別の例として、第１のＵＥ１１５ａはブロードキャストメッセージを送信し、少なくとも第２のＵＥ１１５ｂはブロードキャストメッセージを受信する。メッセージは、サイドリンク通信チャネル又はＤ２Ｄ通信チャネルを介して送信され得る。いくつかの実装形態では、メッセージは、ＢＳＭ又はビーコン送信を含むか、又はそれに対応し得る。

【0110】

[0119] 特定の実装形態では、メッセージはＢＳＭである。いくつかのそのような実装形態では、ＢＳＭは、ＰＨ又は証明書情報を含む。いくつかの他の実装形態では、ＢＳＭは、ＰＨ又は証明書情報を含まない。いくつかのそのような実装形態では、第１のＵＥ１１５ａは、トリガ条件が満たされないと判定したことに基づいて、ＰＨ又は証明書情報をＢＳＭに含めないと判定し得る。

【0111】

[0120] 第２のＵＥ１１５ｂは、メッセージを受信し、復号し得る。第２のＵＥ１１５ｂは、第１のＵＥ１１５ａのためのデバイス関連情報をその記憶された情報に更新又は追加し得る。例えば、第２のＵＥ１１５ｂは、メッセージに基づいて第１のＵＥ１１５ａの位置を決定し得るか、又はメッセージに基づいてそれの記録（例えば、ＬＤＭ）を更新し得る。メッセージを受信した後、第２のＵＥ１１５ｂは、ＢＳＭを送信することを決定し得る。例えば、第２のＵＥ１１５ｂは、Ｘ持続時間ごとにＢＳＭを送信するための通常の動作プロシージャに応答するなど、タイミングに基づいてＢＳＭを送信することを決定し得る。別の例として、第２のＵＥ１１５ｂは、新しいデバイスが存在する（例えば、新しい一時ＩＤ）と判定すること、又はデバイスが第２のＵＥ１１５ｂに近接していると判定することなど、特定のトリガに応答してＢＳＭを送信することを決定し得る。

【0112】

[0121] ５１５において、第２のＵＥ１１５ｂは、１つ又は複数のトリガ条件を評価することに基づいて、発信ＢＳＭ中に情報を含めるかどうかを判定する。例えば、第２のＵＥ１１５ｂのＢＳＭマネージャ４１６又は４４０は、ＢＳＭを送信すると判定することに関連して、ＰＨ情報の包含のための１つ又は複数のトリガ条件が満たされるかどうかを判定する。いくつかの実装形態では、第２のＵＥ１１５ｂは、特定の数の過去の位置など、どのくらいのＰＨ情報を含めるかを判定する。追加又は代替として、第２のＵＥ１１５ｂは、どのくらい長くＰＨ情報を送信すべきかを判定する。そのような実装形態では、第２のＵＥ１１５ｂは、いくつのトリガ条件が満たされたか、どのトリガ条件が満たされたか、又はそれらの組み合わせのいずれかに基づいて判定し得る。例えば、新しいデバイス条件が満たされる場合、第２のＵＥ１１５ｂは、衝突ゾーン検出条件が満たされるときと比較して、より短い時間期間の間、より多くの又は１５個の過去の位置を送信することを決定し得、第２のＵＥ１１５ｂは、より長い時間期間の間（例えば、衝突が解決／回避されるまで）、５個の過去の位置を送信し得る。

【0113】

[0122] ５２０において、第２のＵＥ１１５ｂは、ＰＨ情報を有するＢＳＭを送信する。例えば、第２のＵＥ１１５ｂのＢＳＭマネージャ４１６又は４４０は、経路履歴情報を含むＢＳＭを生成し、第１及び第３のＵＥ１１５ａ及び１１５ｃなどの他のデバイスにブロードキャストする。

【0114】

[0123] ５２０から５２５まで、第２のＵＥ１１５ｂは、ＰＨ情報を有する追加のＢＳＭを送信する。例えば、第２のＵＥ１１５ｂのＢＳＭマネージャ４１６又は４４０は、経路履歴情報を含む１つ又は複数の第２のＢＳＭを生成し、他のデバイスにブロードキャストする。１つ又は複数の第２のＢＳＭのＰＨ情報は、ＢＳＭのＰＨ情報と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、１つ又は複数の第２のＢＳＭのＰＨ情報は、より少ない数のＰＨを含んでもよい。

【0115】

[0124] ５３０において、第２のＵＥ１１５ｂは、ＢＳＭ送信を使用する。例えば、第２のＵＥ１１５ｂのＢＳＭマネージャ４１６又は４４０は、経路履歴情報を含まない第３のＢＳＭを生成し、他のデバイスにブロードキャストする。第２のＵＥ１１５ｂは、５１５における決定からの経路履歴情報を有するＢＳＭの持続時間又は数を満たすことに基づいて、経路履歴情報を含まないと判定することができる。いくつかのそのような実装形態では、第２のＵＥ１１５ｂは、５３０においてトリガ条件が満たされないと判定したことに基づいて、ＢＳＭ中にＰＨ又は証明書情報を含めないと更に判定し得る。

【0116】

[0125] ５３５において、第３のＵＥ１１５ｃは、メッセージ（例えば、第２のメッセージ）を送信する。例えば、第３のＵＥ１１５ｃは、第２のＵＥ１１５ｂに接続され、ユニキャストメッセージを第２のＵＥ１１５ｂに送信する。別の例として、第３のＵＥ１１５ｃはブロードキャストメッセージを送信し、少なくとも第２のＵＥ１１５ｂはブロードキャストメッセージを受信する。メッセージは、サイドリンク通信チャネル又はＤ２Ｄ通信チャネルを介して送信され得る。いくつかの実装形態では、メッセージは、ＢＳＭ又はビーコン送信を含むか、又はそれに対応し得る。

【0117】

[0126] 特定の実装形態では、メッセージはＢＳＭである。いくつかのそのような実装形態では、ＢＳＭは、ＰＨ又は証明書情報を含む。いくつかの他の実装形態では、ＢＳＭは、ＰＨ又は証明書情報を含まない。いくつかのそのような実装形態では、第３のＵＥ１１５ｃは、トリガ条件が満たされないと判定したことに基づいて、ＰＨ又は証明書情報をＢＳＭに含めないと判定し得る。

【0118】

[0127] 第２のＵＥ１１５ｂは、メッセージを受信し、復号し得る。第２のＵＥ１１５ｂは、第３のＵＥ１１５ｃのためのデバイス関連情報をそれの記憶された情報に更新又は追加し得る。例えば、第２のＵＥ１１５ｂは、メッセージに基づいて第３のＵＥ１１５ｃの位置を決定し得るか、又はメッセージに基づいてそれの記録（例えば、ＬＤＭ）を更新し得る。メッセージを受信した後、第２のＵＥ１１５ｂは、ＢＳＭを送信することを決定し得る。例えば、第２のＵＥ１１５ｂは、Ｘ持続時間ごとにＢＳＭを送信するための通常の動作プロシージャに応答するなど、タイミングに基づいてＢＳＭを送信することを決定し得る。別の例として、第２のＵＥ１１５ｂは、新しいデバイスが存在する（例えば、新しい一時ＩＤ）と判定すること、又はデバイスが第２のＵＥ１１５ｂに近接していると判定することなど、特定のトリガに応答してＢＳＭを送信することを決定し得る。

【0119】

[0128] ５４０において、第２のＵＥ１１５ｂは、１つ又は複数のトリガ条件を評価することに基づいて、発信ＢＳＭ中に情報を含めるかどうかを判定する。例えば、第２のＵＥ１１５ｂのＢＳＭマネージャ４１６又は４４０は、ＢＳＭを送信すると判定することに関連して、証明書情報の包含のための１つ又は複数のトリガ条件が満たされるかどうかを判定する。いくつかの実装形態では、第２のＵＥ１１５ｂは、完全な証明書（完全な証明書情報）など、どれだけの証明書情報を含めるかを判定する。追加又は代替として、第２のＵＥ１１５ｂは、どのくらい長く証明書情報を送信すべきかを判定する。そのような実装形態では、第２のＵＥ１１５ｂは、いくつのトリガ条件が満たされたか、どのトリガ条件が満たされたか、又はそれらの組み合わせのいずれかに基づいて判定し得る。例えば、新しいデバイス条件が満たされる場合、第２のＵＥ１１５ｂは、衝突ゾーン検出条件が満たされるときと比較して、より短い時間期間の間、より多くの又は１５個の過去の位置を送信することを決定し得、第２のＵＥ１１５ｂは、より長い時間期間の間（例えば、衝突が解決／回避されるまで）、５個の過去の位置を送信し得る。

【0120】

[0129] ５４５において、第２のＵＥ１１５ｂは、証明書情報を有するＢＳＭを送信する。例えば、第２のＵＥ１１５ｂのＢＳＭマネージャ４１６又は４４０は、証明書情報を含む第４のＢＳＭを生成し、第１及び第３のＵＥ１１５ａ及び１１５ｃなどの他のデバイスにブロードキャストする。

【0121】

[0130] ５４５から５５０まで、第２のＵＥ１１５ｂは、証明書情報を有する追加のＢＳＭを送信する。例えば、第２のＵＥ１１５ｂのＢＳＭマネージャ４１６又は４４０は、経路履歴情報を含む１つ又は複数の第５のＢＳＭを生成し、他のデバイスにブロードキャストする。１つ又は複数の第５のＢＳＭの証明書情報は、第４のＢＳＭの証明書情報と同じであってもよいし、異なっていてもよい。例えば、１つ又は複数の第５のＢＳＭの証明書情報は、ダイジェスト情報を含むことができる。

【0122】

[0131] いくつかの実装形態では、追加のデバイス関連情報の安全メッセージへの包含のためのトリガ条件は、送信デバイスの衝突ゾーン内の「新しい」ビークルの検出に対応する。デバイスは、５分ごとなど周期的に変化する一時ＩＤを使用するので、新しい一時ＩＤの受信は、必ずしも新しいビークルを示すとは限らない。したがって、受信された一時ＩＤは、「新しい」一時ＩＤが、送信デバイスが既に知っている既存の既知の近隣デバイス又はビークルに属さないことを除外するために、他のデバイス又はビークルの動態（過去又は予測された移動）と相関されるべきである。いくつかのそのような実装形態では、送信デバイスは、ＬＤＭを利用して、新しい一時ＩＤが新しいデバイスに対応するか、又は一時ＩＤ変更に対応するかを判定する。

【0123】

[0132] いくつかの実装形態では、衝突ゾーントリガ条件は、距離、衝突までの時間（time to collision、ＴＴＣ）、又は両方に基づく。例示的で非限定的な例として、衝突ゾーントリガ条件は、距離条件及びＴＴＣ条件の両方に基づく。以下に、２つのデバイス又はエンティティＡとＢとの間の距離条件及びＴＴＣ条件のための例示的な式を示す。Δｘ_ＡＢ≦Ｘ及び０≦ＴＴＣ_ＡＢ≦Ｙ。衝突ゾーンについての距離閾値は、静的であっても、動的であっても、及び／又は速度若しくは動作条件に基づいてもよい。加えて、ＴＴＣ条件は、静的又は動的であってもよく、衝突ゾーンのサイズに基づいてもよい。デバイス間の距離及びＴＴＣは、送信デバイスの速度及び軌道、並びに他のデバイスの推定軌道に基づいて計算され得る。

【0124】

[0133] いくつかの実装形態では、送信デバイスがＢＳＭにＰＨ情報又は証明書情報を含めることを決定すると、送信デバイスは、受信の可能性を高めるために、後続のＢＳＭにＰＨ情報又は証明書情報を含め続けることができる。送信デバイスは、追加情報をＢＳＭに含めるＢＳＭの数を決定することができ、又は追加情報をＢＳＭに含める時間期間を決定することができる。例示的で非限定的な例として、送信デバイスは、以下の式を使用して、そのような追加情報をどれだけ長く含めるかを判定することができる。

【0125】

【数1】

【0126】

上記式において、

【0127】

【数2】

【0128】

は、チャネルクオリティインデックスであり、Ｎ（ｋ）は、特定のビークルの範囲内のビークルの数Ｖ_Ａである。範囲は、ｖＰＥＲＲａｎｇｅなどによって、ＰＥＲに基づいて決定され得る。ＩＴＴ_Ａは、ビークルの後続のＢＳＭ送信間の送信間時間（Ｖ_Ａ）であり、ここで、ＩＴＴ_Ａ∈｛１００，．．．，６００｝ｍｓである。Ｎは、任意に選択することができ、例えば、Ｎ＝５０であり、これは、リソース再選択前のＢＳＭ送信の平均数である。上記の式は、送信ビークルが受信ビークルと出会うまで、送信デバイスがＰＨ情報及び／又は証明書情報を含むことを可能にする。ＩＴＴが低いほど、より多くのそのようなＰＨ情報が含まれる送信を可能にする（これは、より低いビークル密度、したがってより低いチャネル輻輳を暗示するので有益である）。また、ＣＱＩが高いほど、より悪いチャネル状態を示し、ｎはより高くなる。

【0129】

[0134] いくつかの実装形態では、トリガ条件はチャネル品質条件に対応する。いくつかのそのような実装形態では、トリガ条件は、高ＣＱＩトリガ条件であり、ＣＱＩ閾値を利用する。高いＣＱＩは、送信デバイス（例えば、ＨＶ）において隣接デバイス（例えば、隣接ＲＶ）から受信されたＢＳＭにおける高い平均パッカー誤り率（ＰＥＲ）を示す。チャネル相反性は、近隣デバイスも送信デバイスからのドロップされたＢＳＭに悩まされることを示し、これは、送信デバイスの過去の位置及び軌道を再構築する受信デバイスの能力を妨げる可能性がある（不正確な将来の軌道／予測軌道につながる）。そのような場合、そのような状況下で新しいビークルが検出されなくても、送信デバイスがそのＢＳＭにＰＨ情報（又は証明書情報）を含めることは有益である。

【0130】

[0135] 例示的で非限定的な例として、ＣＱＩは、以下の式によって決定することができる。

【0131】

【数3】

【0132】

ここで、Ｎ_Ｘ（ｋ）は、０≦ＴＴＣ≦ＹであるＶ_Ａの範囲内のビークルの数である。

【0133】

[0136] 送信デバイス（例えば、ビークル）は、以下のアルゴリズムに基づいてＢＳＭにＰＨ情報を含めることができる。送信デバイスは、失敗した送信パラメータを０に初期化することができる（ＴｘＦａｉｌｅｄ＝０）。各送信の後、送信デバイスは、０から１までの実数値を選択し得る（例えば、乱数発生器（random number generator、ＲＮＧ）又は擬似ＲＮＧを使用して、空間［０ １］において実数値を生成する）。乱数は、送信／ＢＳＭが受信されたかどうかを判定するための近似として使用され得る。送信デバイスは、乱数を使用することによって、特定の送信された送信が受信されたかどうかを推定することができる。ランダムに生成された数が、決定されたＣＱＩ値以下である場合、失敗した送信パラメータが調整される（例えば、インクリメントされる）。例示のために、送信デバイスは以下の、ｒａｎｄ（）≦ＣＱＩ_Ｘである場合、ＴｘＦａｉｌｅｄ＝ＴｘＦａｉｌｅｄ＋１と設定するステップを利用し得る。ランダムに生成された数が、決定されたＣＱＩ値よりも大きい場合、推定は、パケットが受信されたことを示し、デバイスは、別のＢＳＭを評価するためにプロセスを繰り返すことができる。いくつかの実装形態では、失敗した送信パラメータは、連続する失敗した送信パラメータを表す。例示のために、パラメータは、連続する送信失敗のみを追跡する。そのような実装形態では、送信デバイスは、成功した送信が推定／予測されるたびに、又はＣＱＩ値がランダムに生成された数よりも大きいときに、カウンタ／失敗送信パラメータをリセットし得る。失敗した送信パラメータは、ＰＨ情報（又は証明書情報）が送られるべきかどうかを判定するために、閾値と比較され得る。更に、いくつかの実装形態では、閾値は、送信すべき前の位置の量に関連付けられ得るか、又は対応し得る。例えば、閾値が５である場合、送信デバイスが５つのＢＳＭ（又は５つの連続するＢＳＭ）が受信されなかったと推定したとき、ＢＳＭは過去５つの位置のＰＨを含む。

【0134】

[0137] ＣＱＩは輻輳及び／又は誤り率の推定値として使用されるが、ＣＱＩに加えて、又はＣＱＩの代わりに、他のパラメータを使用することができる。そのような他の又は追加のパラメータは、ブロック誤り率（block error rate、ＢＬＥＲ）、ＰＥＲ、ＳＩＮＲ、ＲＳＲＰ、輻輳メトリック、利用メトリックなどを含む。

【0135】

[0138] 追加又は代替として、基本又は標準包含率は、経路履歴及び／又は証明書情報が安全メッセージに含まれる頻度を低減するために増加され得る。例えば、証明書情報は、いくつかの規格（例えば、証明書が４５０ｍｓごとに変更又は更新され得るときなど）において４５０ｍｓごとに含まれ、この包含率は緩和され得る。例示のために、ＵＥは、１つ又は複数の動作条件（例えば、ＣＱＩ、ＰＥＲ、範囲、ＴＴＣ、衝突ゾーンなど）に基づいて、又はネットワークからのメッセージ（例えば、ベース包含レート／周波数を調整することを示すＩＴＳ制御又はセットアップメッセージ）を受信することに基づいて、ベース包含頻度を増加させることを決定し得、追加情報の包含のためのトリガ条件は、この拡張又は調整されたベース包含レート／頻度のためのタイマに対応し得る。例示的な例として、証明書情報トリガ条件は、証明書変更条件又はタイマである。条件が満たされるか、又はタイマが満了することに応答して、ＵＥは、少なくとも次のＢＳＭに証明書情報を含めることを決定する。

【0136】

[0139] したがって、図５の例では、ワイヤレス通信デバイスは、ＢＳＭ送信のための動的情報包含動作を利用することによって、拡張ＢＳＭ報告動作を実行する。図５の例は、３つのデバイスを有する例を対象とするが、他の例では、追加のデバイス及び／又はデバイスタイプが使用され得る。

【0137】

[0140] 追加又は代替として、他の実装形態では、図３～図５の１つ又は複数の動作が追加、削除、置換されてもよい。例えば、いくつかの実装形態では、図４及び図５の１つ又は複数の例示的なステップが一緒に使用されてもよい。例示のために、図４のトリガ条件は、図５のトリガ条件とともに使用され得る。

【0138】

[0141] 図６は、本開示の一態様に従って構成されたワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ又は基地局）によって実行される例示的なブロックを示すフロー図である。例示的なブロックはまた、図８に示すようなＵＥ１１５に関して説明される。図８は、本開示の一態様に従って構成されたＵＥ１１５を示すブロック図である。ＵＥ１１５は、図２及び／又は図４のＵＥ１１５に対して図示したような構造、ハードウェア、及び構成要素を含む。例えば、ＵＥ１１５は、メモリ２８２の中に記憶された論理又はコンピュータ命令を実行するように動作し、かつＵＥ１１５の特徴及び機能を提供するＵＥ１１５の構成要素を制御する、コントローラ／プロセッサ２８０を含む。ＵＥ１１５は、コントローラ／プロセッサ２８０の制御下で、ワイヤレス無線機８０１ａ～ｒとアンテナ２５２ａ～ｒとを介して信号を送信及び受信する。ワイヤレス無線機８０１ａ～ｒは、ＵＥ１１５について図２に示されているように、変調器／復調器２５４ａ～ｒと、ＭＩＭＯ検出器２５６と、受信プロセッサ２５８と、送信プロセッサ２６４と、ＴＸ ＭＩＭＯプロセッサ２６６とを含む、様々な構成要素及びハードウェアを含む。図８の例に示すように、メモリ２８２は、デバイスツーデバイス（Ｄ２Ｄ）論理８０２（例えば、Ｃ－Ｖ２Ｘ又はＩＴＳ論理）、安全メッセージ（ＳＭ）論理８０３（例えば、ＢＳＭ論理）、デバイス情報データ８０４（例えば、一時ＩＤ情報）、チャネル情報データ８０５（例えば、ＣＱＩ）、トリガ条件データ８０６（例えば、経路履歴トリガ条件、証明書トリガ条件、又はそれらの組み合わせ）、マッピングデータ８０７（例えば、ＬＤＭデータ）、及び設定データ８０８を記憶する。メモリ２８２に記憶されたデータ（８０２～８０８）は、図４のメモリ４０４に記憶されたデータ（４０６、４０８、４４２、４４４）を含むか、又はそれに対応し得る。

【0139】

[0142] ブロック６００において、ＵＥ（例えば、ＵＥ１１５、ＵＥ４１５Ａ、若しくはＵＥ４１５Ｂ）又はネットワークデバイス（例えば、基地局１０５）などのワイヤレス通信デバイスは、別のワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信する。例えば、ＵＥ１１５は、図４及び図５を参照しながら説明したように、別のワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ１１５ａ、ＵＥ１１５ｂ、ＵＥ４１５Ａ、ＵＥ４１５Ｂ、又は基地局１０５）から、図４のメッセージ４５２、図５のメッセージ５１０、又は図５のメッセージ５３５を受信する。例示すると、ＵＥ１１５の受信機（例えば、受信プロセッサ２５８又は受信機４１２）は、ワイヤレス無線機８０１ａ～ｒ及びアンテナ２５２ａ～ｒを介して、ＵＥ４１５Ａからビーコンメッセージ、安全メッセージ（例えば、ＢＳＭ）、又は他のＩＴＳメッセージを受信する。メッセージは、図３～図５を参照しながら説明したように、一時ＩＤ情報などのデバイス情報を含み得る。メッセージは、オプションで、他のワイヤレス通信デバイスの証明書情報（例えば、完全な又は特定の証明書情報）及び／又は経路履歴情報（例えば、第２の経路履歴情報）を含み得る。追加又は代替として、ワイヤレス通信デバイスは、ＣＱＩ、他のワイヤレス通信デバイスについての推定された機首方位／軌道／経路、衝突メトリック（例えば、衝突ゾーン重複、ＴＴＣ、範囲推定値など）、又はそれらの組み合わせなど、チャネル状態情報をメッセージに基づいて決定し得る。

【0140】

[0143] ブロック６０１において、ＵＥ１１５は、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、経路履歴情報を含む安全メッセージを送信する。例えば、ＵＥ１１５は、図４及び図５を参照しながら説明したように、図４の安全メッセージ４５４、又は図５のＢＳＭ５２０若しくはＢＳＭ５２５を送信する。例示すると、ＵＥ１１５の送信機（例えば、送信プロセッサ２２０又は送信機４１０）は、図３～図５を参照しながら説明した経路履歴情報トリガ条件のいずれかが満たされたことに応答して、又はそれに基づいて、ワイヤレス無線機８０１ａ～ｒ及びアンテナ２５２ａ～ｒを介して、経路履歴情報を含むＢＳＭを送信する。ＢＳＭは、複数のデバイス（他のワイヤレス通信デバイスを含む）に送信（ブロードキャスト）されてもよい。加えて、ワイヤレス通信デバイスは、経路履歴トリガ条件が満たされていると判定したことに基づいて、経路履歴情報を含む追加のＢＳＭを送信することができる。これらの追加のＢＳＭは、元のＢＳＭと同様の経路履歴情報を有し、更新された位置を示す更新された経路履歴情報を含むことができる。

【0141】

[0144] ワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ又は基地局）は、他の実装形態では、追加のブロックを実行し得る（又はワイヤレス通信デバイスは、追加の動作を更に実行するように構成され得る）。例えば、ワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ１１５）は、上述した１つ又は複数の動作を実行し得る。別の例として、ワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ１１５）は、以下で提示されるような１つ又は複数の態様を実行し得る。

【0142】

[0145] １つ又は複数の態様では、拡張ＢＳＭ報告動作をサポートする技法は、以下で又は本明細書の他の場所で説明する１つ又は複数の他のプロセス又はデバイスに関して説明する、任意の単一の態様又は態様の任意の組み合わせなどの、追加の態様を含み得る。第１の態様では、拡張ＢＳＭ報告動作をサポートすることは、ワイヤレス通信デバイス（例えば、別のワイヤレス通信デバイス）からＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信するように構成された装置を含むことができる。本装置は、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、経路履歴情報を含む安全メッセージを送信するように更に構成される。加えて、装置は、以下で説明するように、１つ又は複数の態様を実行し得るか、或いは１つ又は複数の態様に従って動作し得る。いくつかの実装形態では、本装置は、ＵＥなどのワイヤレスデバイスを含む。いくつかの実装形態では、本装置は、少なくとも１つのプロセッサと、そのプロセッサに結合されているメモリとを含み得る。プロセッサは、装置に関して本明細書で説明する動作を実行するように構成され得る。いくつかの他の実装形態では、装置は、プログラムコードを記録した非一時的コンピュータ可読媒体を含み得、プログラムコードは、装置に関して本明細書で説明する動作をコンピュータに実行させるためにコンピュータによって実行可能であり得る。いくつかの実装形態では、本装置は、本明細書で説明される動作を実行するように構成されている、１つ又は複数の手段を含み得る。いくつかの実装形態では、ワイヤレス通信の方法は、装置に関して本明細書で説明する１つ又は複数の動作を含み得る。

【0143】

[0146] 第２の態様では、第１の態様と組み合わせて、経路履歴情報トリガ条件は、衝突ゾーン条件、チャネル品質条件、新しいビークル条件、又はそれらの組み合わせを含む。

【0144】

[0147] 第３の態様では、第１の態様又は第２の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、経路履歴情報トリガ条件を満たさない安全メッセージ送信は、経路履歴情報を含まない。

【0145】

[0148] 第４の態様では、第１の態様から第３の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、安全メッセージは、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む。

【0146】

[0149] 第５の態様では、第１の態様から第４の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、経路履歴情報は、ワイヤレス通信デバイスの複数の以前の位置を含む。

【0147】

[0150] 第６の態様では、第１の態様から第５の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、他のワイヤレス通信デバイスからのＣ－Ｖ２Ｘメッセージは、ビーコンメッセージ、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む。

【0148】

[0151] 第７の態様では、第１の態様から第６の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、他のワイヤレス通信デバイスからのＣ－Ｖ２Ｘメッセージは、他のワイヤレス通信デバイスの第２の経路履歴情報を含み、ワイヤレス通信デバイスによって、（例えば、第２の経路履歴情報、１つ又は複数の過去のＢＳＭ、ヘディング情報、他のワイヤレス通信デバイスの経路予測に基づいて）他のワイヤレス通信デバイスの軌道を決定することと、ワイヤレス通信デバイスによって、他のワイヤレス通信デバイスの軌道に基づいて、他のワイヤレス通信デバイスについての範囲推定値（例えば、衝突ゾーン）又は衝突までの時間（ＴＴＣ）推定値を決定することと、を更に含む。

【0149】

[0152] 第１の態様から第７の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせた第８の態様では、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定し、ワイヤレス通信デバイスによって、経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに基づいて、経路履歴情報を含めるための安全メッセージの数を決定するように構成される。

【0150】

[0153] 第９の態様では、第１の態様から第８の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージは一時ＩＤを含み、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、ローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）に基づいて、一時ＩＤが新しい又は未知のデバイスに対応するかどうかを判定し、ワイヤレス通信デバイスによって、一時ＩＤが新しい又は未知のデバイスに関連付けられていることに基づいて、経路履歴情報を安全メッセージに含めることを決定する、ように構成される。

【0151】

[0154] 第１０の態様では、第９の態様と組み合わせて、ＬＤＭに基づいて、一時ＩＤが新しい又は未知のデバイスに対応するかどうかを判定することは、ワイヤレス通信デバイスによって、一時ＩＤを、ＬＤＭの、記憶された一時ＩＤと比較することと、ワイヤレス通信デバイスによって、他のワイヤレス通信デバイスの予測軌道とＬＤＭの、記憶された予測軌道とを比較することと、ワイヤレス通信デバイスによって、一時ＩＤ又は予測軌道とＬＤＭの、記憶された一時ＩＤ又は予測軌道とが一致しないことによって、他のワイヤレス通信デバイスが新しい又は未知のデバイスであると判定することと、を含む。

【0152】

[0155] 第１１の態様では、第１の態様から第１０の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて他のワイヤレス通信デバイスのための範囲推定値（例えば、衝突ゾーン）を決定し、ワイヤレス通信デバイスによって、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて衝突までの時間（ＴＴＣ）推定値を決定し、ワイヤレス通信デバイスによって、範囲推定値を範囲条件と比較し、ワイヤレス通信デバイスによって、ＴＴＣ推定値をＴＴＣ条件と比較し、範囲推定値が範囲条件未満であること、ＴＴＣ推定値がＴＴＣ条件未満であること、又はその両方に基づいて、ワイヤレス通信デバイスによって、経路履歴情報を安全メッセージに含めることを決定する、ように構成される。

【0153】

[0156] 第１２の態様では、第１の態様から第１１の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、経路履歴情報トリガ条件は、ＣＱＩトリガ条件であり、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、ワイヤレス通信デバイスのＣＱＩを決定し、ワイヤレス通信デバイスによって、ＣＱＩをＣＱＩ閾値と比較し、ワイヤレス通信デバイスによって、ＣＱＩがＣＱＩ閾値以下であることによってＣＱＩトリガ条件が満たされていると判定する、ように構成される。

【0154】

[0157] 第１３の態様では、第１の態様から第１２の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、ワイヤレス通信デバイスはユーザ機器（ＵＥ）である。

【0155】

[0158] 第１４の態様では、第１の態様から第１３の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、ワイヤレス通信デバイスはホストビークル（ＨＶ）である。他のワイヤレス通信デバイスは、リモートビークル（ＲＶ）である。

【0156】

[0159] したがって、ワイヤレス通信デバイスは、拡張安全メッセージ報告動作と、経路履歴情報及び／又は証明書情報の安全メッセージへの動的な包含とを実行し得る。強化された安全メッセージ動作を実行すること、又は安全メッセージ内への経路履歴情報及び／若しくは証明書情報の動的な包含によって、スループットを増加させ、シグナリングオーバーヘッドの低減を通じてオーバーヘッド及びレイテンシを低減することによって、ネットワーク性能を向上させることができる。

【0157】

[0160] 図７は、本開示の一態様に従って構成されたワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ又は基地局）によって実行される例示的なブロックを示すフロー図である。例示的なブロックはまた、図８に示すようなＵＥ１１５に関して説明される。図８は、本開示の一態様に従って構成されたＵＥ１１５を示すブロック図である。ＵＥ１１５は、図２及び／又は図４のＵＥ１１５について示され、図６を参照して上述されたような構造、ハードウェア、及び構成要素を含む。

【0158】

[0161] ブロック７００において、ＵＥ（例えば、ＵＥ１１５、ＵＥ４１５Ａ、若しくはＵＥ４１５Ｂ）又はネットワークデバイス（例えば、基地局１０５）などのワイヤレス通信デバイスは、別のワイヤレス通信デバイスからＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信する。例えば、ＵＥ１１５は、図４及び図５を参照しながら説明したように、別のワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ１１５ａ、ＵＥ１１５ｂ、ＵＥ４１５Ａ、ＵＥ４１５Ｂ、又は基地局１０５）から、図４のメッセージ４５２、図５のメッセージ５１０、又は図５のメッセージ５３５を受信する。例示すると、ＵＥ１１５の受信機（例えば、受信プロセッサ２５８又は受信機４１２）は、ワイヤレス無線機８０１ａ～ｒ及びアンテナ２５２ａ～ｒを介して、ＵＥ４１５Ａからビーコンメッセージ、安全メッセージ（例えば、ＢＳＭ）、又は他のＩＴＳメッセージを受信する。メッセージは、図３～図５を参照しながら説明したように、一時ＩＤ情報などのデバイス情報を含み得る。メッセージは、オプションで、他のワイヤレス通信デバイスの証明書情報（例えば、完全な又は特定の証明書情報）及び／又は経路履歴情報（例えば、第２の経路履歴情報）を含み得る。追加又は代替として、ワイヤレス通信デバイスは、ＣＱＩ、他のワイヤレス通信デバイスについての推定された機首方位／軌道／経路、衝突メトリック（例えば、衝突ゾーン重複、ＴＴＣ、範囲推定値など）、又はそれらの組み合わせなど、チャネル状態情報をメッセージに基づいて決定し得る。

【0159】

[0162] ブロック７０１において、ワイヤレス通信デバイスは、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、証明書情報を含む安全メッセージを送信する。例えば、ワイヤレス通信デバイスは、図４及び図５を参照して説明したように、証明書情報を含む図４の安全メッセージ４５４、又は図５のＢＳＭ５４５又はＢＳＭ５５０を送信する。例示すると、ＵＥ１１５の送信機（例えば、送信プロセッサ２２０又は送信機４１０）は、図３～図５を参照しながら説明した証明書情報トリガ条件のいずれかが満たされたことに応答して、又はそれに基づいて、ワイヤレス無線機８０１ａ～ｒ及びアンテナ２５２ａ～ｒを介して完全な証明書を含むＢＳＭを送信する。ＢＳＭは、複数のデバイスに送信（ブロードキャスト）され得る。更に、ワイヤレス通信デバイスは、証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに基づいて、証明書情報を含む追加のＢＳＭを送信することができる。

【0160】

[0163] ワイヤレス通信デバイス（例えば、ＵＥ又は基地局）は、他の実装形態では、追加のブロックを実行し得る（又はワイヤレス通信デバイスは、追加の動作を更に実行するように構成され得る）。例えば、ワイヤレス通信デバイスは、上述した１つ又は複数の動作を実行し得る。別の例として、ワイヤレス通信デバイスは、図３～図８を参照しながら説明した１つ又は複数の態様を実行し得る。

【0161】

[0164] １つ又は複数の態様では、拡張ＢＳＭ報告動作をサポートする技法は、以下で又は本明細書の他の場所で説明する１つ又は複数の他のプロセス又はデバイスに関して説明する、任意の単一の態様又は態様の任意の組み合わせなどの、追加の態様を含み得る。第１の態様では、拡張ＢＳＭ報告動作をサポートすることは、ワイヤレス通信デバイス（例えば、別のワイヤレス通信デバイス）からＣ－Ｖ２Ｘメッセージを受信するように構成された装置を含むことができる。装置は、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して、証明書情報を含む安全メッセージを送信するように更に構成される。加えて、装置は、以下で説明するように、１つ又は複数の態様を実行し得るか、或いは１つ又は複数の態様に従って動作し得る。いくつかの実装形態では、装置は、基地局などのワイヤレスデバイスを含む。いくつかの実装形態では、本装置は、少なくとも１つのプロセッサと、そのプロセッサに結合されているメモリとを含み得る。プロセッサは、装置に関して本明細書で説明する動作を実行するように構成され得る。いくつかの他の実装形態では、装置は、プログラムコードを記録した非一時的コンピュータ可読媒体を含み得、プログラムコードは、装置に関して本明細書で説明する動作をコンピュータに実行させるためにコンピュータによって実行可能であり得る。いくつかの実装形態では、本装置は、本明細書で説明される動作を実行するように構成されている、１つ又は複数の手段を含み得る。いくつかの実装形態では、ワイヤレス通信の方法は、装置に関して本明細書で説明する１つ又は複数の動作を含み得る。

【0162】

[0165] 第２の態様では、第１の態様と組み合わせて、証明書情報トリガ条件は、範囲条件、衝突までの時間条件、新しいビークル条件、タイマ条件、クリティカルイベント条件、又はそれらの組み合わせを含む。

【0163】

[0166] 第３の態様では、第１の態様から第２の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、証明書情報トリガ条件が満たされないと判定し、ワイヤレス通信デバイスによって、証明書情報トリガ条件が満たされないと判定したことに基づいて、第２のＢＳＭに証明書情報を含めることを控え、ワイヤレス通信デバイスによって、証明書情報を伴わないで第２のＢＳＭを送信する、ように構成される。

【0164】

[0167] 第４の態様では、単独で、又は第１～第３の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、部分的証明書情報は、証明書情報のダイジェストを含む。特定の実装形態では、示されたダイジェストは、証明書情報（例えば、以前に送信された完全な証明書）を識別する。別の特定の実装形態では、ダイジェストは、メッセージソース認証情報、完全性検査情報、又は両方を含むか、又は示す。

【0165】

[0168] 第５の態様では、第１の態様から第４の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、安全メッセージは、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む。

【0166】

[0169] 第６の態様では、第１の態様から第５の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、証明書情報は完全な証明書を含む。

【0167】

[0170] 第７の態様では、第１の態様から第６の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、他のワイヤレス通信デバイスからのＣ－Ｖ２Ｘメッセージは、ビーコンメッセージ、基本安全メッセージ（ＢＳＭ）、協調認識メッセージ（ＣＡＭ）、又は分散環境通知メッセージ（ＤＥＮＭ）を含む。

【0168】

[0171] 第８の態様では、第１の態様から第７の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、他のワイヤレス通信デバイスからのＣ－Ｖ２Ｘメッセージは、他のワイヤレス通信デバイスの第２の経路履歴情報を含み、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、（例えば、第２の経路履歴情報、１つ又は複数の過去のＢＳＭ、ヘディング情報、他のワイヤレス通信デバイスの経路予測に基づいて）他のワイヤレス通信デバイスの軌道を決定し、ワイヤレス通信デバイスによって、他のワイヤレス通信デバイスの軌道に基づいて、他のワイヤレス通信デバイスについての範囲推定値（例えば、衝突ゾーン）又は衝突までの時間（ＴＴＣ）推定値を決定する、ように構成される。

【0169】

[0172] 第９の態様では、第１の態様から第８の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージは一時ＩＤを含み、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、ローカルダイナミックマップ（ＬＤＭ）に基づいて、一時ＩＤが新しい又は未知のデバイスに対応するかどうかを判定し、ワイヤレス通信デバイスによって、新しい又は未知のデバイスに関連付けられた範囲又はＴＴＣが範囲条件、ＴＴＣ条件、又は両方を満たすかどうかを判定し、ワイヤレス通信デバイスによって、新しい又は未知のデバイスに関連付けられている一時ＩＤと、範囲条件、ＴＴＣ条件、又は両方を満たす新しい又は未知のデバイスとに基づいて、安全メッセージに証明書情報を含めることを決定する、ように構成される。

【0170】

[0173] 第１０の態様では、第１の態様から第９の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、証明書情報トリガ条件は、ＣＱＩトリガ条件であり、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、ワイヤレス通信デバイスのＣＱＩを決定し、ワイヤレス通信デバイスによって、ＣＱＩをＣＱＩ閾値と比較し、ワイヤレス通信デバイスによって、ＣＱＩがＣＱＩ閾値以下であることによってＣＱＩトリガ条件が満たされるかどうかを判定し、ワイヤレス通信デバイスによって、ＣＱＩがＣＱＩ閾値以下であることによってＣＱＩトリガ条件が満たされていると判定したことに基づいて、証明書情報を安全メッセージに含めることを決定する、ように構成される。

【0171】

[0174] 第１の態様から第１０の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせた第１１の態様では、証明書情報トリガ条件は証明書変更条件であり、装置は、ワイヤレス通信デバイスによって、証明書変更後の証明書情報の包含のための４５０ｍｓより大きい基本頻度（例えば、標準又は基本包含頻度）のための証明書包含頻度を決定し、ワイヤレス通信デバイスによって、証明書包含頻度に基づいてタイマを設定し、ワイヤレス通信デバイスによって、タイマの満了に基づいて、安全メッセージに証明書情報を含めることを決定する、ように構成される。

【0172】

[0175] 第１２の態様では、第１の態様から第１１の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、証明書包含頻度は２秒以上である。

【0173】

[0176] 第１３の態様では、第１の態様から第１２の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、装置は、ワイヤレス通信デバイスによってクリティカルイベントを決定するように構成される。クリティカルイベントは、加速イベント、減速イベント、方向変更イベント、安全システム（例えば、ＡＢＳ、トラクション制御、運転支援）のアクティブ化、又はそれらの組み合わせを含み、ワイヤレス通信デバイスによって、クリティカルイベントを検出したことに基づいて、証明書情報を安全メッセージに含めることを決定する。

【0174】

[0177] 第１４の態様では、第１の態様から第１３の態様のうちの１つ又は複数と組み合わせて、ワイヤレス通信デバイスは、国際自動車技術者協会（Society of Automotive engineers、ＳＡＥ）又は欧州電気通信標準化協会（European Telecommunications Standards Institute、ＥＴＳＩ）インテリジェント輸送システム（Intelligent Transportation System、ＩＴＳ）モードで動作する。

【0175】

[0178] いくつかの態様実装形態では、別のＵＥ又は基地局などの他のワイヤレス通信デバイスは、ワイヤレス通信デバイスにＣ－Ｖ２Ｘメッセージを送信し、ワイヤレス通信デバイスから、Ｃ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて経路履歴情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して経路履歴情報を含むか、又はＣ－Ｖ２Ｘメッセージに基づいて証明書情報トリガ条件が満たされていると判定したことに応答して証明書情報を含む安全メッセージを受信する。

【0176】

[0179] したがって、ワイヤレス通信デバイスは、拡張安全メッセージ報告動作と、経路履歴情報及び／又は証明書情報の安全メッセージへの動的な包含とを実行し得る。強化された安全メッセージ動作を実行すること、又は安全メッセージ内への経路履歴情報及び／若しくは証明書情報の動的な包含によって、スループットを増加させ、シグナリングオーバーヘッドの低減を通じてオーバーヘッド及びレイテンシを低減することによって、ネットワーク性能を向上させることができる。

【0177】

[0180] 情報及び信号が様々な異なる技術及び技法のうちのいずれかを使用して表されてもよいことを、当業者は理解されよう。例えば、上記の説明全体にわたって言及され得るデータ、命令、コマンド、情報、信号、ビット、シンボル、及びチップは、電圧、電流、電磁波、磁場若しくは磁性粒子、光場若しくは光学粒子、又はそれらの任意の組み合わせによって表されてもよい。

【0178】

[0181] 図１～図８に関して本明細書で説明される構成要素、機能ブロック及びモジュールは、他の例の中でも、プロセッサ、電子デバイス、ハードウェアデバイス、電子構成要素、論理回路、メモリ、ソフトウェアコード、ファームウェアコードなど、又はそれらの任意の組み合わせを備える。ソフトウェアは、ソフトウェア、ファームウェア、ミドルウェア、マイクロコード、ハードウェア記述言語などの名称にかかわらず、例の中でも特に、命令、命令セット、コード、コードセグメント、プログラムコード、プログラム、サブプログラム、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、ソフトウェアアプリケーション、ソフトウェアパッケージ、ルーチン、サブルーチン、オブジェクト、実行ファイル、実行スレッド、手順、及び／又は関数を意味するように広く解釈されるべきである。加えて、本明細書で考察する特徴は、専用プロセッサ回路を介して、実行可能命令を介して、又はそれらの組み合わせで実現され得る。

【0179】

[0182] 当業者であれば、本明細書の開示に関連して説明される、様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、及びアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はその双方の組み合わせとして実現することができる点が更に理解されるであろう。ハードウェアとソフトウェアとの、この互換性を明確に示すために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、及びステップが、それらの機能性の観点から全般的に上述されてきた。そのような機能性がハードウェアとして実装されるか、又はソフトウェアとして実装されるかは、具体的な適用例、及びシステム全体に課される設計上の制約に依存する。当業者は、説明する機能を特定の用途毎に様々な方法で実現し得るが、そのような実装決定は、本開示の範囲からの逸脱を引き起こすものと解釈されるべきではない。当業者はまた、本明細書で説明されている構成要素、方法、又は相互作用の順序若しくは組み合わせが、単なる例に過ぎないこと、並びに、本開示の様々な態様の構成要素、方法、又は相互作用を、本明細書で図示及び説明されたもの以外の方式で、組み合わせる又は実行することができる点も、容易に認識するであろう。

【0180】

[0183] 本明細書で開示する実装形態に関して説明した様々な例示的な論理、論理ブロック、モジュール、回路、及びアルゴリズムプロセスは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、又はその両方の組み合わせとして実現されてよい。ハードウェアとソフトウェアの互換性について、機能に関して概略的に説明し、上記で説明した様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路及びプロセスにおいて図示した。そのような機能性がハードウェアで実現されるのかそれともソフトウェアで実現されるのかは、特定の適用例及び全体的なシステムに課される設計制約によって決まる。

【0181】

[0184] 本明細書で開示する態様に関して説明する様々な例示的な論理、論理ブロック、モジュール、及び回路を実装するために使用されるハードウェア及びデータ処理装置は、汎用シングルチップ若しくはマルチチッププロセッサ、デジタル信号プロセッサ（digital signal processor、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（field programmable gate array、ＦＰＧＡ）若しくは他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲート若しくはトランジスタ論理、個別ハードウェア構成要素、又は本明細書で説明する機能を実行するように設計されたそれらの任意の組み合わせを用いて実現又は実行され得る。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサ、又は、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、若しくは状態機械であり得る。いくつかの実装形態では、プロセッサは、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携する１つ又は複数のマイクロプロセッサ、又は任意の他のそのような構成などの、コンピューティングデバイスの組み合わせとして実現され得る。いくつかの実装形態では、特定のプロセス及び方法は、所与の機能に固有の回路構成によって実行され得る。

【0182】

[0185] １つ又は複数の態様では、説明した機能は、本明細書で開示する構造及びそれらの構造的均等物を含む、ハードウェア、デジタル電子回路構成、コンピュータソフトウェア、ファームウェア、又はそれらの任意の組み合わせで実現され得る。本明細書で説明する主題の実装形態はまた、１つ又は複数のコンピュータプログラム、すなわち、データ処理装置による実行のための、又はデータ処理装置の動作を制御するための、コンピュータ記憶媒体上で符号化されたコンピュータプログラム命令の１つ又は複数のモジュールとして実現され得る。

【0183】

[0186] ソフトウェアにおいて実現される場合、機能は、１つ又は複数の命令若しくはコードとして、コンピュータ可読媒体上に記憶されてもよく、又はコンピュータ可読媒体を介して送信されてもよい。本明細書で開示する方法又はアルゴリズムのプロセスは、コンピュータ可読媒体上に存在し得るプロセッサ実行可能ソフトウェアモジュールにおいて実行され得る。コンピュータ可読媒体は、ある場所から別の場所にコンピュータプログラムを転送することが可能にされ得る任意の媒体を含む、コンピュータ記憶媒体と通信媒体の両方を含む。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされ得る任意の利用可能な媒体であってよい。限定ではなく例として、そのようなコンピュータ可読媒体は、ランダムアクセスメモリ（random-access memory、ＲＡＭ）、読み取り専用メモリ（read-only memory、ＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読み取り専用メモリ（electrically erasable programmable read-only memory、ＥＥＰＲＯＭ）、ＣＤ－ＲＯＭ若しくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ若しくは他の磁気記憶デバイス、又は所望のプログラムコードを命令若しくはデータ構造の形態で記憶するために使用され得るとともにコンピュータによってアクセスされ得る任意の他の媒体を含み得る。また、いかなる接続も、コンピュータ可読媒体と適切に呼ばれ得る。本明細書で使用するディスク（Disk）及びディスク（disc）は、コンパクトディスク（disc）（compact disc、ＣＤ）、レーザーディスク（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（disc）（digital versatile disc、ＤＶＤ）、フロッピーディスク（disk）、及びＢｌｕ－ｒａｙディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は、通常、データを磁気的に再生し、ディスク（disc）は、レーザーを用いてデータを光学的に再生する。上記の組み合わせもコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。追加として、方法又はアルゴリズムの動作は、コード及び命令のうちの１つ又は任意の組み合わせ若しくはセットとして、コンピュータプログラム製品の中に組み込まれ得る機械可読媒体及びコンピュータ可読媒体上に存在してよい。

【0184】

[0187] 本開示で説明する実装形態の様々な修正は、当業者に容易に明らかになる場合があり、本明細書で定義する一般原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、いくつかの他の実装形態に適用され得る。したがって、特許請求の範囲は、本明細書で示されている実装形態に限定されるものではなく、本開示、本明細書で開示する原理及び新規の特徴と一致する最も広い範囲を与えられるべきである。

【0185】

[0188] 加えて、「上側（upper）」及び「下側（lower）」という用語が図の説明を容易にするために使用されることがあり、適切に配向されたページ上の図の配向に対応する相対的な位置を示し、実装された任意のデバイスの適切な配向を反映しない場合があることを当業者は容易に理解されよう。

【0186】

[0189] 別個の実装形態の文脈で本明細書で説明するいくつかの特徴はまた、単一の実装形態において組み合わせて実装され得る。逆に、単一の実装形態の文脈で説明する様々な特徴はまた、複数の実装形態において別々に又は任意の適切な部分組み合わせで実装され得る。更に、特徴は、いくつかの組み合わせで働くものとして上記で説明されることがあり、最初にそのようなものとして請求されることさえあるが、請求される組み合わせからの１つ又は複数の特徴は、場合によっては、その組み合わせから削除されることがあり、請求される組み合わせは、部分組み合わせ又は部分組み合わせの変形形態を対象とすることがある。

【0187】

[0190] 同様に、動作は特定の順序で図面に示されるが、このことは、望ましい結果を達成するために、そのような動作が、示された特定の順序若しくは連続した順序で実施されること、又は示された全ての動作が実施されることを必要とするものとして理解されるべきでない。更に、図面は、もう１つの例示的なプロセスを流れ図の形態で概略的に示すことがある。しかしながら、示されていない他の動作が、概略的に図示した例示的なプロセスに組み込まれることがある。例えば、図示した動作のいずれかの前に、その後に、それと同時に、又はそれらの間に、１つ又は複数の追加の動作が実行され得る。いくつかの状況では、マルチタスキング及び並列処理が有利であり得る。更に、上記で説明した実装形態における様々なシステム構成要素の分離は、全ての実装形態においてそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではなく、説明するプログラム構成要素及びシステムは、概して、単一のソフトウェア製品内で一緒に統合されてもよく、又は複数のソフトウェア製品の中にパッケージ化されてもよいことを理解されたい。加えて、いくつかの他の実装形態は、以下の特許請求の範囲内に入る。場合によっては、特許請求の範囲で具陳するアクションは、異なる順序で実行され、依然として望ましい結果を達成することがある。

【0188】

[0191] 特許請求の範囲内を含めて本明細書で使用する場合、「又は」という用語は、２つ以上の項目のリストにおいて使用されるとき、列挙された項目のいずれか１つが単独で採用され得ること、又は列挙された項目のうちの２つ以上の任意の組み合わせが採用され得ることを意味する。例えば、組成物が成分Ａ、Ｂ、又はＣを含有すると記載されている場合、組成物はＡのみ、Ｂのみ、Ｃのみ、Ａ及びＢの組み合わせ、Ａ及びＣの組み合わせ、Ｂ及びＣの組み合わせ、又はＡ、Ｂ、及びＣの組み合わせ、を含有し得る。また、特許請求の範囲内を含めて本明細書で使用する場合、「のうちの少なくとも１つ」で終わる項目のリストにおいて使用される「又は」は、例えば、「Ａ、Ｂ、又はＣのうちの少なくとも１つ」のリストが、Ａ又はＢ又はＣ又はＡＢ又はＡＣ又はＢＣ又はＡＢＣ（すなわち、Ａ及びＢ及びＣ）又はそれらの任意の組み合わせにおけるこれらのいずれかを意味するような、選言的リストを示す。当業者によって理解されるように、「実質的に」という用語は、指定されたものの大部分として定義される（指定されたものを含み、（例えば、実質的に９０度は９０度を含み、実質的に平行は平行を含む）が、必ずしも全部である必要はない。任意の開示する実装形態では、「実質的に」という用語は、指定されるもの「の［パーセンテージ］以内」で置換されてもよく、パーセンテージは、０．１、１、５、又は１０パーセントを含む。

【0189】

[0192] 本開示の上記の説明は、あらゆる当業者が本開示を作成又は使用することが可能となるように提供される。本開示に対する様々な修正が、当業者には容易に明らかとなり、本明細書で定義されている一般的原理は、本開示の趣旨又は範囲から逸脱することなく、他の変形例に適用することができる。したがって、本開示は、本明細書で説明された例及び設計に限定されることを意図したものでなく、本明細書で開示された原理及び新規の特徴と一致する最も広い範囲を与えられるべきである。

【図1】

【図2】

【図3A】

【図3B】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【国際調査報告】