特表 2025-503657 湿式掃除装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-04

(54)【発明の名称】湿式掃除装置

(51)【国際特許分類】

   A47L 11/30 20060101AFI20250128BHJP

   A47L 1/06 20060101ALI20250128BHJP

   A47L 13/20 20060101ALI20250128BHJP

【ＦＩ】

A47L11/30

A47L1/06

A47L13/20 Z

【審査請求】未請求

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2024541610

(86)(22)【出願日】2023-01-09

(85)【翻訳文提出日】2024-07-10

(86)【国際出願番号】 EP2023050354

(87)【国際公開番号】W WO2023135090

(87)【国際公開日】2023-07-20

(31)【優先権主張番号】22150862.5

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】22150879.9

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】22150883.1

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】22150888.0

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】22150898.9

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】22150901.1

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】22150906.0

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(31)【優先権主張番号】22150912.8

(32)【優先日】2022-01-11

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】523393508

【氏名又は名称】ヴェルスニ ホールディング ビー ヴィ

(74)【代理人】

【識別番号】110001690

【氏名又は名称】弁理士法人Ｍ＆Ｓパートナーズ

(72)【発明者】

【氏名】デ ウィト バスティアン ヨハネス

(72)【発明者】

【氏名】ウィアーズマ ウィレム

(72)【発明者】

【氏名】フォールホルスト フォッケ ルーロフ

【テーマコード（参考）】

3B074

【Ｆターム（参考）】

3B074AB02

3B074AC03

(57)【要約】

クリーナーヘッド（１００）を含む湿式掃除装置が提供される。クリーナーヘッドは、少なくとも１つの汚れ入口（１４２Ａ）と、少なくとも１つの汚れ入口を覆う多孔質材料（１１４、１５６）とを有する。湿式掃除装置は、湿式掃除装置の内部と大気圧との間に、多孔質材料を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口に引き込むための圧力差を提供するように構成された負圧発生器（１７８）をさらに含み、圧力差は２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲である。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

湿式掃除装置（２７８）であって、
少なくとも１つの汚れ入口（１４２Ａ、１４２Ｂ）と、前記少なくとも１つの汚れ入口を覆う多孔質材料（１６８）とを有するクリーナーヘッド（１００）と、
前記湿式掃除装置の内部と大気圧との間に、前記多孔質材料を通して流体を前記少なくとも１つの汚れ入口に引き込むための圧力差を提供するように構成された負圧発生器（１７８）であって、前記圧力差が２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲である、負圧発生器（１７８）とを備える、湿式掃除装置（２７８）。

【請求項2】

ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した前記多孔質材料（１６８）の限界細孔径が１５μｍ以上である、請求項１に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項3】

ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した前記多孔質材料（１６８）の限界細孔径が１０５μｍ以下である、請求項１又は請求項２に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項4】

前記負圧発生器（１７８）が、前記多孔質材料（１６８）を通る流量が２０００ｃｍ^３／分以下となるように構成される、請求項１～３のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項5】

前記負圧発生器（１７８）が、前記多孔質材料（１６８）を通る流量が１５ｃｍ^３／分以上となるように構成される、請求項１～４のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項6】

前記負圧発生器（１７８）が、前記多孔質材料（１６８）を通る流量が４０ｃｍ^３／分以上となるように構成される、請求項１～５のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項7】

前記負圧発生器（１７８）が、前記多孔質材料（１６８）を通る流量が、８０～７５０ｃｍ^３／分、より好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分、最も好ましくは１５０～３００ｃｍ^３／分の範囲となるように構成される、請求項１～６のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項8】

前記多孔質材料（１６８）が、前記少なくとも１つの汚れ入口（１４２Ａ、１４２Ｂ）に密封して取り付けられた多孔質材料層（１１４）を含み、任意選択で、前記多孔質材料（１６８）が、前記多孔質材料層（１１４）上に配置された１つ以上のさらなる多孔質材料層（１５６、１５８）を含む、請求項１～７のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項9】

前記多孔質材料（１６８）が、１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、最も好ましくは３ｍｍ以下の厚さを有する、請求項１～８のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項10】

前記多孔質材料（１６８）が、多孔質布地、多孔質プラスチック、及び発泡体のうちの１つ以上を含む、請求項１～９のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項11】

前記多孔質材料（１６８）が多孔質織布を含み、任意選択で、前記多孔質織布がマイクロファイバー織布である、請求項１～１０のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項12】

前記負圧発生器（１７８）が容積式ポンプ又は圧力制限式ポンプを含む、請求項１～１１のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項13】

前記クリーナーヘッド（１００）が、洗浄液を送達することができる少なくとも１つの洗浄液出口（１０４）を含み、前記湿式掃除装置が、前記洗浄液を収容するための洗浄液リザーバ（３１３）を含む洗浄液供給部を含み、前記洗浄液リザーバが、前記少なくとも１つの洗浄液出口と流体連通可能であるか、又は流体連通している、請求項１～１２のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項14】

前記負圧発生器（１７８）が、前記少なくとも１つの洗浄液出口（１０４）を通して前記洗浄液供給部によって提供される前記洗浄液の流量と同じか又はそれよりも高い、前記多孔質材料（１６８）を通る流量を提供するように構成される、請求項１３に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【請求項15】

前記湿式掃除装置が、湿式モップ掛け装置である、請求項１～１４のいずれか一項に記載の湿式掃除装置（２７８）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、クリーナーヘッドを含む湿式掃除装置、例えば、湿式モップ掛け装置に関する。湿式掃除装置は、例えば、床、室内表面、又は窓を掃除するために使用することができる。

【背景技術】

【0002】

掃除すべき表面から水を除去する湿式掃除装置、例えば湿式モップ掛け装置が知られている。このような湿式掃除装置は、掃除すべき表面に洗浄液、例えば水を塗布し、その後、例えば適切な布でその液体を除去することもできる。

【0003】

一部の湿式掃除装置には、掃除すべき表面から水を除去するための動力付きピックアップ機能を有する。例えば、湿式真空掃除機は、十分な対気速度（例えば、少なくとも１０ｍ／ｓ）及び／又はブラシパワーを発生させて、液滴に十分な剪断力を加えて液滴を装置に流入させることによって、液体を吸い上げることができる。このような真空掃除機の典型的な電力消費値は比較的高く、例えば数百ワットほどである。

【0004】

湿式掃除装置が吸引を使用して液体を吸い上げるだけでなく、洗浄液を送達するように構成されている場合、さらなる課題が生じる可能性がある。両方の機能を提供すると、少なくとも一部の設計では、洗浄液が非効率的に使用されるリスクがある。

【0005】

また、使用中又はさらに使用後、洗浄液の送達が適切に制御されていないと、環境が洗浄液で浸されてしまうリスクもあり得る。掃除すべき表面のこのような浸漬は、少なくともいくつかの状況において、特に比較的低電力のピックアップシステムが使用される場合には、装置のピックアップ機能によって容易に対処できない可能性がある。

【0006】

一部の設計では、ピックアップ機能は、このような湿式掃除装置のクリーナーヘッドが掃除すべき濡れた表面上を移動するのを妨げるリスクもあり得る。

【0007】

韓国登録実用新案第９４０００１０３７号（Ｙ１）は湿式ダスターを含む真空掃除機を開示している。

【0008】

国際公開第２０１６／００８７７３号（Ａ１）は、多孔質材料上に配置された布と、布によって吸収された液体を収集するためのリザーバと、液体を布からリザーバに移送するためにリザーバ内に負圧を加える装置とを含む表面掃除装置を開示している。多孔質材料の細孔サイズは１μｍ～５０μｍである。

【0009】

独国特許出願公開第３１４３３５５号（Ａ１）は、ほぼ水平な表面から液体を吸い取るための吸引ノズルを開示している。吸引ノズルは、吸引ノズルが設けられたノズル本体を有し、自吸ポンプ又は吸引ファンに接続することができる。

【0010】

欧州特許出願公開第３３６６１８２号（Ａ１）は、表面相互作用層と、ある表面と接触している表面相互作用層を通してその表面に洗浄流体を供給するための、表面相互作用層に洗浄流体チャネルが設けられた洗浄流体供給部とを含む掃除装置を開示している。この掃除装置はさらに、その表面と接触している表面相互作用層を通してその表面から汚れた水を負圧によって排出するための、表面相互作用層に汚れた流体チャネルを有する汚れた流体ドレンを含む。

【0011】

独国特許出願公開第１０２０１３２２３８６４号（Ａ１）は、ファンモータを有するファンを含む真空掃除機を動作させる方法を開示しており、ファンは、真空掃除機の吸引ノズルを通して空気流を発生させる。真空掃除機の制御装置は、処理すべき床材の種類に応じてファンを制御する。

【発明の概要】

【0012】

本発明は特許請求の範囲によって定義される。

【0013】

本発明の一態様による例によれば、湿式掃除装置が提供され、この湿式掃除装置は、少なくとも１つの汚れ入口及び少なくとも１つの汚れ入口を覆う多孔質材料を有するクリーナーヘッドと、湿式掃除装置の内部と大気圧との間に、多孔質材料を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口に引き込むための圧力差を提供するように構成された負圧発生器とを含み、圧力差は２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲である。

【0014】

一部の従来の湿式掃除装置、特に湿式真空掃除機は、比較的高い対気速度／空気流量（例えば＞１５ｌ／ｓ）を発生させて、液滴に対する空気の剪断力を介して水を装置内に移動させることによって、掃除すべき表面から液体、例えば汚れた液体を除去する比較的高出力のファンを使用する。このようなファンは比較的大きくて重い場合があり、ファンが必要とする電力のために、装置に比較的大きなバッテリーを含める必要がある場合がある。したがって、このような液体ピックアップ原理は、特にフラットモップ型の湿式モップ掛け装置などの湿式モップ掛け装置には適していない。

【0015】

本発明は、汚れ入口（複数可）を覆う多孔質材料が、湿式掃除装置の内部と大気圧との間の圧力差（本明細書ではこの圧力差を「負圧」と呼ぶ）を維持するのに役立つことができるという洞察に（少なくとも部分的に）基づいている。

【0016】

多孔質材料の細孔内に保持される液体の表面張力は、負圧を維持するのに役立つことができる。言い換えれば、細孔は閉じることができ、細孔が「破壊」して空気がそこを通って輸送される前に、かなりの負圧に耐えることができることが見出されている。

【0017】

液体のピックアップに関しては、この表面張力を克服することができ、これは、掃除すべき表面上の液体と接触する多孔質材料の外側の１つの点（又は複数の点）で気液表面が除去され、液体が多孔質材料を通って汚れ入口（複数可）の方向に輸送されることを意味する。

【0018】

圧力差の２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲の両方の端点は意図的に選択される。

【0019】

２０００Ｐａの下限は、クリーナーヘッドが通常、床などの掃除すべき表面上を移動することを反映し、床上でのクリーナーヘッドの速度が増加すると、それに伴う静圧の低下は、液体が床に向かって引っ張られることを意味する。このような挙動は、以下でより詳細に説明するように、ベルヌーイ方程式によって近似することができる。

【0020】

２０００Ｐａ未満では、クリーナーヘッドが典型的な掃除／モップ掛け速度で掃除すべき表面上を移動すると、過剰な量の液体が掃除すべき表面に残る可能性があることが分かっている。

【0021】

２０００Ｐａの最小負圧は、ユーザが掃除すべき表面上でクリーナーヘッドを移動させる典型的な最小速度に応じて設定され、これにより、液体を吸い上げるために、ユーザが掃除すべき表面上でクリーナーヘッドの移動を大幅に遅くしたり停止したりする必要なく、負圧が液体を湿式掃除装置の内部に引き込むのに十分であることを確保する。

【0022】

１３５００Ｐａの上限は、多孔質材料を通る液体輸送が十分に迅速であることを確保する目的で定義される。

【0023】

維持できる負圧の大きさと多孔質材料を通る流れ抵抗との間にはトレードオフがあり、多孔質材料を通る流れ抵抗は、液体が多孔質材料を通過できる速度を決定する。このトレードオフは、範囲の上限である１３５００Ｐａの選択に反映されている。

【0024】

いくつかの実施形態では、圧力差は５０００Ｐａ～９０００Ｐａであり、最も好ましくは７０００Ｐａ～９０００Ｐａである。これらの範囲は、クリーナーヘッドの移動中に観察される特に強化された液体ピックアップと、多孔質材料を通る比較的低い流れ抵抗との組み合わせを反映している可能性がある。

【0025】

より一般的には、前述したように、多孔質材料は、掃除すべき表面上の液体と接触するように配置されてもよい。したがって、多孔質材料は、掃除すべき表面上の液体に露出可能な多孔質材料の外面から、少なくとも１つの汚れ入口に露出された多孔質材料の内面まで画定され得る。

【0026】

いくつかの実施形態では、例えば１つ以上のメッシュ層の形態の液体輸送支持構造を多孔質材料の内面上に配置することができることに留意されたい。内面と汚れ入口（複数可）との間の１つ以上の流路は、そのようなメッシュ層（複数可）を構成する要素間の空間によって提供することができる。誤解を避けるために、このような実施形態では、多孔質材料の内面は依然として汚れ入口（複数可）に露出している。

【0027】

いくつかの実施形態では、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した多孔質材料の限界細孔径は１５μｍ以上である。（以下でさらに説明するように）１５μｍ以上の限界細孔径は、細孔が効率的に液体を輸送するのに十分に大きいことを確保しながら、比較的大きな負圧を維持するのに役立つ可能性があることが経験的に見出されている。後者に関しては、この観察は理論によって裏付けられていることに留意されたい。ポアズイユ方程式を使用して近似すると、細孔が小さくなると流れ抵抗が４累乗に増加する可能性があることに留意されたい。

【0028】

同様に、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した多孔質材料の泡立ち点圧力は１３５００Ｐａ以下であり得る。

【0029】

いくつかの実施形態では、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した多孔質材料の限界細孔径は１０５μｍ以下である。限界細孔径のこの上限は、多孔質材料によって十分な負圧が維持可能であることを確保するのに役立つ。

【0030】

同様に、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した多孔質材料の泡立ち点圧力は２０００Ｐａ以上であり得る。

【0031】

流量を上限に制限することは、細孔が負圧に耐えられなくなり、したがって「破壊」し、その結果、大量の空気が湿式掃除装置の内部に入り、より多くの電力を消費するより大きなポンプが必要になる可能性があるリスクを最小限に抑えるのに役立つことができる。

【0032】

いくつかの実施形態では、負圧発生器は、多孔質材料を通る流量が２０００ｃｍ^３／分以下となるように構成される。

【0033】

このような流量は、上述の従来の湿式真空掃除機の場合よりも大幅に低い可能性がある。電力は流量と圧力差の積に等しいため、この最大流量２０００ｃｍ^３／分（０．０３ｌ／ｓ）と前述の最大圧力差１３５００Ｐａを最大電力消費シナリオとして組み合わせることにより、湿式掃除装置の電力消費を最小限に抑えることができる。これにより、例えばより小さなバッテリーを使用して、湿式掃除装置を比較的コンパクトにすることができ、及び／又は湿式掃除装置の稼動時間を比較的長くすることができる。

【0034】

代替的に又は追加的に、負圧発生器は、多孔質材料を通る流量が１５ｃｍ^３／分以上となるように構成されてもよい。これは、掃除すべき表面からの液体のピックアップが十分に迅速になることに寄与する可能性がある。１５ｃｍ^３／分の下限は、いくつかの実施形態では、同じくクリーナーヘッドに含まれる洗浄液出口（複数可）からの洗浄液の流量と同じか又はそれを超えるように設定することができる。

【0035】

いくつかの実施形態では、負圧発生器は、多孔質材料を通る流量が４０ｃｍ^３／分以上となるように構成される。効率的な液体のピックアップに寄与するだけでなく、この４０ｃｍ^３／分は、いくつかの実施形態では、同じくクリーナーヘッドに含まれる洗浄液出口（複数可）からの洗浄液の流量と同じか又はそれを超えるように設定することができ、洗浄液の最小流量は、掃除すべき表面への洗浄液の十分な供給を確保するように設定される。

【0036】

負圧発生器は、多孔質材料を通る流量が８０～７５０ｃｍ^３／分、より好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分、最も好ましくは１５０～３００ｃｍ^３／分の範囲となるように構成されてもよい。このような流量は、多孔質材料の負圧維持能力を利用することができ、また、エネルギー消費を制限しながら十分な液体のピックアップを確保することができる。

【0037】

少なくともいくつかの実施形態では、多孔質材料は、少なくとも１つの汚れ入口に密封して取り付けられた多孔質材料層を含む。これは、湿式掃除装置に含まれる負圧発生器によって流れが加えられるか否かに関係なく、汚れ入口（複数可）内の負圧を維持するのに役立つ可能性がある。

【0038】

多孔質材料層の液体ピックアップ領域は、例えば、多孔質材料層を、例えば少なくとも１つの汚れ入口のそれぞれの周りに密封して取り付けることによって画定することができる。

【0039】

密封取り付けは、少なくとも１つの汚れ入口のそれぞれの周りに多孔質材料層を接着又は溶接すること、例えば、１つ以上のチューブ（その開口部（複数可）が汚れ入口（複数可）を画定する）の周りに多孔質材料層を接着及び／又は溶接することなど、任意の適切な方法で実施することができる。いくつかの非限定的な例では、ポリマーフィルムなどの不浸透性部分は、汚れ入口（複数可）に露出している多孔質材料層の表面上及び汚れ入口（複数可）の周りに密封される。

【0040】

いくつかの実施形態では、多孔質材料は、１つ以上のさらなる多孔質材料層を含む。汚れ入口（複数可）に密封して取り付けられた多孔質材料層に加えて、１つ以上のさらなる多孔質材料層を含めることは、汚れ入口（複数可）内に維持できる負圧を増加させるのに役立つ可能性がある。これは、上述の負圧発生器がより効率的に動作するのを助けることができる。

【0041】

このようなさらなる多孔質材料層（複数可）は、例えば、多孔質材料の厚さ方向において少なくとも１つの汚れ入口から最も遠いさらなる多孔質材料層の外面が、掃除すべき表面と接触するように、多孔質材料層の外面上に配置することができる。

【0042】

いくつかの実施形態では、多孔質材料は、１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、最も好ましくは３ｍｍ以下の厚さを有する。このような最大厚さは、多孔質材料を通る流れ抵抗の最小化に寄与し得る。

【0043】

いくつかの実施形態では、多孔質材料を通る２００ｃｍ^３／分の流量での流体輸送圧力は、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａで測定した泡立ち点圧力に０．２５を掛けた値未満である。

【0044】

これは、多孔質材料を通る流れ抵抗が比較的低いレベルに維持されることを意味する可能性がある。

【0045】

いくつかの実施形態では、多孔質材料は、多孔質布地、多孔質プラスチック、及び発泡体のうちの１つ以上を含む。

【0046】

このような多孔質プラスチックは、例えば、プラスチック顆粒の焼結メッシュの形態をとることができる。

【0047】

多孔質材料がそのような多孔質プラスチックを含む実施形態では、例えば多孔質織布などの多孔質布地を含む１つ以上のさらなる多孔質材料層は、多孔質プラスチックの外面上に配置されてもよい。このようなさらなる多孔質材料層（複数可）は、多孔質プラスチックよりも水に濡れやすく、したがって、水に濡れたときに掃除すべき表面と接触するのにより適している可能性がある。

【0048】

特に、多孔質織布、最も好ましくはマイクロファイバー織布を含む多孔質材料について言及する。このようなマイクロファイバー織布は、湿式掃除装置内で必要な負圧を達成するのを容易にすることができる。

【0049】

このような多孔質織布、特にこのようなマイクロファイバー織布は、特にその織りの緻密さを介して、限界細孔径の上記範囲を満たすように構成することができる。

【0050】

いくつかの実施形態では、負圧発生器は容積式ポンプ又は圧力制限式ポンプを含む。

【0051】

ポンプ設計が本質的にポンプ出口からの逆流を制限するため、負圧発生器が停止された後、例えばスイッチがオフになった後に容積式ポンプが汚れ入口（複数可）内の負圧を維持する能力があるため、特に容積式ポンプについて言及する。これは、例えば掃除すべき表面の掃除後及び／又は使用後に湿式掃除装置を保管領域に収納している間に、多孔質材料から問題となる液体が放出されるのを軽減することができる。

【0052】

代替的に又は追加的に、クリーナーヘッドは、（負圧発生器が存在するか否かに関係なく）多孔質材料を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口に引き込むための流れを可能にし、多孔質材料層に向かう逆流を制限するように構成された弁アセンブリを含んでもよい。

【0053】

弁アセンブリが多孔質材料層に向かう逆流を制限することによって、弁アセンブリは、覆われた汚れ入口（複数可）内の負圧を維持するのに役立つことができ、それによって、例えば負圧発生器の停止時に、多孔質材料を通した上記の問題となる液体の放出を軽減する。

【0054】

いくつかの実施形態では、湿式掃除装置は、液体を収集するための汚れた液体収集タンクを含み、負圧発生器は、液体が少なくとも１つの汚れ入口から汚れた液体収集タンクに引き込まれるように構成される。

【0055】

負圧発生器は、例えば、汚れ入口（複数可）と汚れた液体収集タンクとの間に配置された液体ポンプ、例えば液体を圧送するための容積式ポンプを含んでもよい。

【0056】

代替的に又は追加的に、負圧発生器は、汚れた液体収集タンクの下流に配置された空気ポンプを含んでもよい。

【0057】

いくつかの実施形態では、クリーナーヘッドは、洗浄液を送達することができる少なくとも１つの洗浄液出口を含む。

【0058】

湿式掃除装置は、洗浄液を収容するための洗浄液リザーバを含む洗浄液供給部を含んでもよく、洗浄液リザーバは、少なくとも１つの洗浄液出口と流体連通可能であるか、又は流体連通している。

【0059】

このような洗浄液供給部は、例えば、洗浄液リザーバと、洗浄液を少なくとも１つの洗浄液出口に輸送し、かつ少なくとも１つの洗浄液出口を通して輸送するための送達装置、例えばポンプを含む送達装置とを含んでもよい。

【0060】

洗浄液供給部及び少なくとも１つの洗浄液出口は、例えば、掃除すべき表面に向かって洗浄液を連続的に送達するように構成することができる。このような連続的な送達は、例えば、負圧発生器が多孔質材料を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口に引き込むための流れを提供するのと同時に提供されてもよい。

【0061】

いくつかの実施形態では、洗浄液供給部は、洗浄液を洗浄液リザーバから少なくとも１つの洗浄液出口に、かつ少なくとも１つの洗浄液出口を通して圧送するように構成されたポンプを含む。

【0062】

いくつかの実施形態では、負圧発生器は、少なくとも１つの洗浄液出口を通して洗浄液供給部によって提供される洗浄液の流量と同じか又はそれよりも高い、多孔質材料を通る流量を提供するように構成される。

【0063】

これは、掃除すべき表面が洗浄液で過度に濡れないようにするのに役立つ可能性がある。例えば、洗浄液の流量は２０～６０ｃｍ^３／分の範囲であってもよく、負圧発生器によって提供される流量は、４０～２０００ｃｍ^３／分、より好ましくは８０～７５０ｃｍ^３／分、さらに好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分、最も好ましくは１５０～３００ｃｍ^３／分の範囲であり得る。

【0064】

少なくともいくつかの実施形態では、湿式掃除装置は湿式モップ掛け装置である。

【0065】

他の例では、湿式掃除装置は、例えば、窓掃除機、スイーパー、又はキャニスター型、スティック型、若しくは直立型の湿式真空掃除機などの湿式真空掃除機であってもよく、又はそれらを含んでもよい。

【0066】

湿式掃除装置は、いくつかの例では、床の表面などの掃除すべき表面上でクリーナーヘッドを例えば１つの掃除方向に自律的に移動させるように構成されたロボット湿式真空掃除機又はロボット湿式モップ掛け装置であるか、又はそれらを含んでもよい。

【0067】

湿式掃除装置は、負圧発生器に電気的に接続されたバッテリーによって負圧発生器に電力を供給できるバッテリー駆動の湿式掃除装置であってもよい。

【0068】

汚れ入口（複数可）（汚れ入口に負圧発生器の吸引力が提供される）を覆う多孔質材料によって提供することができる上述の電力消費低減効果により、湿式掃除装置はバッテリー駆動の動作に特に適したものとなり得る。

【0069】

クリーナーヘッドに関して本明細書に記載される実施形態は、湿式掃除装置に適用可能であり、湿式掃除装置に関して本明細書に記載される実施形態は、クリーナーヘッドに適用可能である。

【図面の簡単な説明】

【0070】

次に、添付図面を参照して本発明の実施例を詳細に説明する

【図1】一実施例によるクリーナーヘッドの下面を概略的に示す図である。

【図2】図１に示すクリーナーヘッドに含まれる洗浄液分配ストリップの概略断面図である。

【図3】洗浄液アプリケータ材料がクリーナーヘッドから取り外された第２の実施例によるクリーナーヘッドの下面を概略的に示す図である。

【図4】洗浄液アプリケータ布地が取り付けられた状態で図３に示すクリーナーヘッドの下面を概略的に示す図である。

【図5A】例示的なクリーナーヘッドの多孔質材料層及び汚れ入口を概略的に示す図である。

【図5B】図５Ａに示す多孔質材料層及び汚れ入口の概略断面図である。

【図6A】汚れ入口の周りの多孔質材料層の密封取り付けの一例を概略的に示す図である。

【図6B】図６Ａに示す例示的な密封取り付けの概略断面図である。

【図7A】図６Ａ及び図６Ｂに示す密封取り付けの変形例を概略的に示す図である。

【図7B】図７Ａに示す例示的な密封取り付けの概略断面図である。

【図8】図７Ａ及び図７Ｂに示す密封取り付けの変形例の概略断面図である。

【図9】図８に示す密封取り付けの変形例の概略断面図である。

【図10】３つの例示的な多孔質材料を通る流体輸送の概略図である。

【図11】液体及び吸引力が多孔質材料に加えられたときの多孔質材料の挙動を試験するための試験装置を概略的に示す図である。

【図12】図１１に示す試験装置を使用して取得したデータからの負圧対時間のグラフである。

【図13】異なる数の多孔質材料層を含む多孔質材料についてのいくつかの圧力対時間のグラフである。

【図14】吸引力が加えられたときの多孔質材料の液体輸送状態、中間状態及び最終状態のシーケンスを概略的に示す図である。

【図15】異なる細孔サイズの多孔質材料についてのいくつかの圧力対時間のグラフである。

【図16】掃除すべき表面を横切って移動する例示的なクリーナーヘッドを概略的に示す図である。

【図17-23】支持部材に取り付けられた多孔質材料の概略断面図である。

【図24-30】様々な例示的なクリーナーヘッドを概略的に示す図である。

【図31】クリーナーヘッドの下面の一部を掃除すべき表面と接触させるように突出要素上で揺動可能な例示的なクリーナーヘッドを概略的に示す図である。

【図32A】汚れ入口の周りの多孔質材料層の密封取り付けの一例を概略的に示す図である。

【図32B】図３２Ａに示す例示的な密封取り付けの概略断面図である。

【図33A】一例によるクリーナーヘッドの端部の図である。

【図33B】図３３Ａに示すクリーナーヘッドの上面の図である。

【図33C】一例による突出要素／取り外し可能な部材の概略断面図である。

【図33D】別の例による突出要素／取り外し可能な部材の概略断面図である。

【図33E】さらなる多孔質材料層（複数可）及び洗浄液アプリケータ材料を含む例示的な取り外し可能な要素の概略断面図である。

【図33F】図３３Ｃ又は図３３Ｄに示す突出要素／取り外し可能な部材と、図３３Ｅに示す取り外し可能な要素とを含むクリーナーヘッドの斜視図である。

【図34】多孔質材料を通して液体を引き込む前（左側のペイン）、引き込み中（中央のペイン）、及び引き込んだ後（右側のペイン）の例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【図35】作動状態（左側のペイン）及び停止状態（右側のペイン）の負圧発生器を有する例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【図36】蠕動ポンプの形態の負圧発生器を概略的に示す図である。

【図37A】例示的な湿式掃除装置の多孔質材料層の細孔を概略的に示す図である。

【図37B】図３７Ａに示す湿式掃除装置内での泡の蓄積を概略的に示す図である。

【図37C】特に湿式掃除装置の起動時の、湿式掃除装置の動作ウィンドウを示すグラフである。

【図38】負圧発生器、圧力センサ、及びコントローラを有する負圧発生器装置を含む例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【図39】負圧発生器及び機械的レギュレータを有する負圧発生器装置を有する例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【図40】負圧発生器が圧力制限式液体ポンプを含む例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【図41】負圧発生器が圧力制限式空気ポンプを含む例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【図42】湿式真空掃除機の形態の例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【図43】ロボット湿式真空掃除機の形態の例示的な湿式掃除装置を概略的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0071】

図面を参照して本発明について説明する。

【0072】

詳細な説明及び具体的な実施例は、装置、システム、及び方法の例示的な実施形態を示しているが、例示のみを目的としており、本発明の範囲を限定するものではないことを理解されたい。本発明の装置、システム及び方法のこれら及び他の特徴、態様、及び利点は、以下の説明、添付の特許請求の範囲、及び添付の図面からよりよく理解されるであろう。図面は単に概略的なものであり、縮尺通りに描かれていないことを理解されたい。また、図全体にわたって、同じ参照番号が同じ又は類似の部分を示すために使用されていることも理解されたい。

【0073】

クリーナーヘッドを含む湿式掃除装置が提供される。クリーナーヘッドは、少なくとも１つの汚れ入口と、少なくとも１つの汚れ入口を覆う多孔質材料とを有する。湿式掃除装置は、湿式掃除装置の内部と大気圧との間に、多孔質材料を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口に引き込むための圧力差を提供するように構成された負圧発生器をさらに含み、圧力差は２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲である。

【0074】

図１は、非限定的な例によるクリーナーヘッド１００を示す。特に、クリーナーヘッド１００の下面１０２が図１に示されている。下面１０２は、クリーナーヘッド１００を使用して掃除すべき表面（図１では見えない）に面する。

【0075】

図１に示す図から明らかなように、クリーナーヘッド１００に少なくとも１つの洗浄液出口１０４が含まれている。洗浄液は、例えば少なくとも１つの洗浄液出口１０４のそれぞれを通して送達可能である。少なくとも１つの洗浄液出口は、クリーナーヘッド１００の下面１０２に設ける必要はなく、洗浄液が洗浄液出口（複数可）を介して送達されて掃除すべき表面に到達できるのであれば、代替的にクリーナーヘッド１００の他の場所に設けられてもよいことに留意されたい。

【0076】

洗浄液は、水を含むか、又は水からなることができる。したがって、洗浄液は水性洗浄液であってもよい。以下にさらに詳細に説明するいくつかの非限定的な例では、洗浄液は水性洗剤溶液である。

【0077】

図１に示す非限定的な例では、洗浄液出口１０４は、クリーナーヘッド１００の長さ１０６に沿って一列に配置される。これは、クリーナーヘッド１００が、クリーナーヘッド１００の長さ１０６に沿って掃除すべき表面を洗浄液で濡らすのを助けることができる。それにもかかわらず、クリーナーヘッド１００の他の部分を収容できる限り、洗浄液出口１０４の任意の適切な構成又はパターンが考えられ得ることに留意されたい。

【0078】

図１に示す特定の例では、１６個の洗浄液出口１０４がクリーナーヘッド１００に含まれているが、より多くの洗浄液出口１０４が、掃除すべき表面の濡れの均一性を高めるのに役立つ可能性があることに留意されたい。しかしながら、クリーナーヘッド１００には、例えば、１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７、１８、１９、２０又はそれ以上の任意の適切な数の洗浄液出口１０４を設けることができる。

【0079】

図１に示すようないくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、洗浄液分配ストリップ１０８を含む。図示のように、洗浄液出口１０４の少なくとも一部、又はこの例ではすべてが洗浄液分配ストリップ１０８に含まれてもよい。

【0080】

図２は、図１に示す例示的なクリーナーヘッド１００に含まれる洗浄液分配ストリップ１０８の概略断面図を提供する。この非限定的な例では、洗浄液分配ストリップ１０８は、チャネル１１０を含み、このチャネル１１０には、例えば適切な洗浄液リザーバ（図２では見えない）から入口１１２を介して洗浄液を供給することができる。

【0081】

図２に示す例では、入口１１２は洗浄液分配ストリップ１０８の端部又はその近くに設けられているが、入口１１２が洗浄液分配ストリップ１０８の長さに沿った中央位置に設けられることも考えられる。代替的に又は追加的に、洗浄液分配ストリップ１０８は、複数の入口１１２、例えば、洗浄液分配ストリップ１０８の両端に配置された一対の入口１１２を含む。

【0082】

洗浄液は、洗浄液出口１０４を画定する洗浄液分配ストリップ１０８の開口部を介して洗浄液分配ストリップ１０８から出ることができる。このような開口部は、チャネル１１０が満たされている間、洗浄液の表面張力により、開口部を通る洗浄液、例えば水性洗浄液の通過が制限されるが、チャネル１１０が満たされると、洗浄液分配ストリップ１０８のすべての開口部を同時に通る洗浄液の通過が許可されるような寸法にすることができる。これにより、クリーナーヘッド１００の長さ１０６にわたって掃除すべき表面を比較的均一に濡らすことが可能になり得る。

【0083】

この目的のために、各洗浄液出口１０４は、例えば１ｍｍ未満の直径、例えば０．１～１ｍｍ、好ましくは０．１～０．８ｍｍ、最も好ましくは０．１～０．５ｍｍの範囲、例えば約０．３ｍｍの直径を有してもよい。

【0084】

洗浄液分配ストリップ１０８は、金属、ステンレス鋼などの金属合金、及び／又はポリマーなどの任意の適切な材料で形成することができる。ポリマーから洗浄液分配ストリップ１０８を形成することにより、洗浄液分配ストリップ１０８をより軽量にし、及び／又はより安価に製造することができる。

【0085】

図１に戻ると、クリーナーヘッド１００はまた、多孔質材料層１１４を含むか、又はいくつかの例では多孔質材料層１１４からなる多孔質材料を含む。図１では見えないが、クリーナーヘッド１００は少なくとも１つの汚れ入口を有する。汚れ入口（複数可）のそれぞれは、多孔質材料層１１４によって覆われている。

【0086】

多孔質材料層１１４は、掃除すべき表面上の汚れた液体が最初に多孔質材料層１１４の細孔内に輸送され、次に、多孔質材料層１１４から汚れ入口（複数可）に入るように、汚れ入口（複数可）と掃除すべき表面との間に配置されてもよい。

【0087】

図１に示す図は、多孔質材料層１１４の外面１１６を示しており、外面１１６は掃除すべき表面に面している。

【0088】

多孔質材料層１１４は、クリーナーヘッド１００の下面１０２に、又はその近くに配置される。より一般的には、多孔質材料は、必ずしも具体的には多孔質材料に含まれる多孔質材料層１１４ではないが、掃除すべき表面及び／又は掃除すべき表面上の液体と接触することができる。

【0089】

多孔質材料が、多孔質材料層１１４の外面１１６上に配置された１つ以上のさらなる多孔質材料層（図１では見えない）を含む非限定的な例では、多孔質材料の厚さ方向において少なくとも１つの汚れ入口から最も遠いさらなる多孔質材料層の外面は、掃除すべき表面と接触することができる。

【0090】

少なくとも１つの汚れ入口のそれぞれを覆う多孔質材料層１１４は、例えば、汚れ入口（複数可）に流体的に接続された負圧発生器、例えばポンプによって一定の流れが加えられるか否かにかかわらず、汚れ入口（複数可）内の負圧を維持するのに役立つ可能性がある。

【0091】

多孔質材料層１１４は、例えば、多孔質布地及び／又は多孔質発泡体を含むか、あるいはそれらからなることができる。多孔質布地は、例えば、マイクロファイバー布地であってもよい。

【0092】

同様に、上述の１つ以上のさらなる多孔質材料層のそれぞれは、マイクロファイバー布地などの多孔質布地及び／又は多孔質発泡体を含むか、あるいはそれらからなることができる。

【0093】

本明細書で使用される「マイクロファイバー布地」という用語は、合成繊維で形成された布地を指す場合があり、この布地は、繊度が１デシテックス未満の糸で形成される。

【0094】

このようなマイクロファイバー布地は、例えば、ポリエステル繊維、ポリアミド繊維、及びポリエステル繊維とポリアミド繊維の組み合わせを含むことができる。

【0095】

マイクロファイバー布地は、例えば、マイクロファイバーセーム革であってもよい。

【0096】

他の例では、多孔質布地は、例えばシャモア、鹿、ヤギ、又は羊の皮から作られる天然セーム革であり。

【0097】

多孔質材料層１１４の細孔内に保持される液体の表面張力は、負圧を維持するのに役立つことができる。この表面張力は、液体と接触する多孔質材料層１１４の外面１１６上の１つの点（又は複数の点）で克服することができ、それによって液体が多孔質材料層１１４を通って汚れ入口（複数可）の方向に輸送される。

【0098】

例えばマイクロファイバー布地を含む多孔質材料は、特に磨耗しやすい可能性があり、そのような磨耗は、多孔質材料の負圧維持／液体ピックアップ性能を損なう危険性がある。したがって、多孔質材料は、複数の異なる色の層を含むことができ、これらの層は、クリーナーヘッド１００の使用により徐々に磨耗し、その結果、多孔質材料の色が摩耗インジケータとして機能する。

【0099】

図１に示すようないくつかの実施形態では、多孔質材料及び／又は多孔質材料に含まれる多孔質材料層１１４は、クリーナーヘッド１００の長さ１０６と平行に延びる最大寸法を有するように細長い。

【0100】

図１に示す非限定的な例では、多孔質材料層１１４は、洗浄液出口１０４に対してクリーナーヘッド１００の幅１１８に沿った異なる位置に配置される。

【0101】

図１に示すようないくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、掃除すべき表面に面する部分１２０を含む。１つ以上の洗浄液出口１０４は、洗浄液をクリーナーヘッド１００の部分１２０に送達するように構成されてもよい。

【0102】

図１に示す図では見えないが、部分１２０に隣接して突出要素を取り付けることができ、突出要素はクリーナーヘッド１００から掃除すべき表面の方向に突出する。突出要素は、部分１２０に関してクリーナーヘッド１００内に別個に取り付けられる要素とみなすことができる。

【0103】

突出要素の突出特性により、突出要素は掃除すべき表面との接触が制限される可能性がある。突出要素は、例えば、部分１２０よりも掃除すべき表面との接触面積が小さくてもよい。

【0104】

少なくともいくつかの実施形態では、突出要素は多孔質材料を含む。したがって、多孔質材料と掃除すべき表面との間の接触面積が限られているため、掃除すべき表面を横切るクリーナーヘッド１００の移動に対する抵抗が軽減される可能性がある。これについては、図３１を参照して以下でさらに詳しく説明する。

【0105】

いくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は突出要素上で第１の方向に揺動して部分１２０を掃除すべき表面に接触させることができ、また、突出要素上で第１の方向とは反対の第２の方向に揺動して部分１２０を掃除すべき表面から分離させることができる。

【0106】

このような実施形態では、突出要素は、クリーナーヘッド１００が部分１２０上で揺動できるようにするロッカーとみなすことができる。この揺動機能を実現するために、突出要素は掃除すべき表面との接触が制限される。

【0107】

図３に示す非限定的な例などのいくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、部分１２０と、掃除すべき表面に面するさらなる部分１２２とを含む。このような実施形態では、多孔質材料層１１４は、部分１２０とさらなる部分１２２との間に配置されてもよい。

【0108】

図３に示す図では見えないが、クリーナーヘッド１００が上述の突出要素を含む場合、突出要素は部分１２０とさらなる部分１２２との間に取り付けられてもよい。したがって、突出要素は、部分１２０とさらなる部分１２２の両方に対して別々に取り付けられた要素であってもよい。このようにして、クリーナーヘッド１００は突出要素上で前方に揺動して部分１２０を掃除すべき表面に接触させ、また後方に揺動してさらなる部分１２２を掃除すべき表面に接触させることができる。

【0109】

クリーナーヘッド１００が突出要素を含むか否かに関係なく、洗浄液出口１０４（複数可）は、クリーナーヘッド１００の部分１２０及びさらなる部分１２２に洗浄液を送達するように構成されてもよい。

【0110】

図３に示す非限定的な例では、クリーナーヘッド１００は、図１及び図２に関連して上述したように、洗浄液分配ストリップ１０８（その開口部が洗浄液を部分１２０に送達する洗浄液出口１０４を画定する）と、さらなる洗浄液分配ストリップ１２４（そのさらなる開口部が、洗浄液をさらなる部分１２２に送達する洗浄液出口１０４を画定する）とを含む。

【0111】

洗浄液分配ストリップ１０８とさらなる洗浄液分配ストリップ１２４の両方は、図３に示すように、クリーナーヘッド１００の長さ１０６と平行に延びてもよい。

【0112】

図４に示すようないくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、少なくとも１つの洗浄液出口１０４のそれぞれに隣接する洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を含み、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、掃除すべき表面に洗浄液を塗布するように構成される。言い換えれば、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、洗浄液出口１０４（複数可）から送達される洗浄液を受け取り、その洗浄液を掃除すべき表面に移送することができる。

【0113】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、例えば、ポリアミド及び／又はポリエステル繊維を含むことができる。

【0114】

代替的に又は追加的に、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、細い繊維と太い繊維の組み合わせを含む。

【0115】

細い繊維は、例えば、１デシテックス以下であってもよく、太い繊維は、０．０１ｍｍを超える厚さを有してもよく、例えば、太い繊維の厚さは、約０．０５ｍｍであり得る。

【0116】

ポリアミド又はポリエステルから作ることができる太い繊維は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８と掃除すべき表面との間の摩擦を低減するのに役立つ可能性がある一方、例えばポリアミド又はポリエステルから作られた細い繊維は、汚れの保持を強化するのに役立つ可能性がある。

【0117】

太い繊維はまた、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８に弾性を与えることができ、それによって洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の圧縮を最小限に抑えることができる。

【0118】

太い繊維の圧縮低減能力は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が突出要素ロッカーに隣接する部分１２０及び／又はさらなる部分１２２に含まれる実施形態において特に有用であり得る。これは、圧縮を最小限に抑えることが、クリーナーヘッド１００の継続使用にわたって、突出要素上の一貫した程度の揺動により洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が掃除すべき表面に接触することを確保するのに役立つ可能性があるためである。

【0119】

クリーナーヘッド１００の使用中に洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の圧縮を最小限に抑えるなどのために、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の厚さは、代替的に又は追加的に、例えば部分１２０及び／又はさらなる部分１２２に対する突出要素の突出の程度を考慮して選択又は制限されてもよい。

【0120】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が細い繊維と太い繊維の組み合わせを含む実施形態では、これらの繊維は任意の適切な方法で互いに対して配置することができる。例えば、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、細い繊維のストリップに隣接する厚い繊維のストリップを含んでもよい。このようなストリップは、繊維の厚さが幅１１８方向に交互になるように、クリーナーヘッド１００の長さ１０６に沿ってそれぞれ延びることができる。このような構成は、クリーナーヘッド１００が幅１１８方向に平行な方向に移動するときの摩擦を低減するのに役立つ可能性がある。

【0121】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８がポリアミド繊維とポリエステル繊維の両方を含む実施形態では、これらの繊維は、任意の適切な方法で互いに対して配置することができる。例えば、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、ポリエステル繊維のストリップに隣接するポリアミド繊維のストリップを含んでもよい。このようなストリップは、繊維のタイプが幅１１８方向に交互になるように、クリーナーヘッド１００の長さ１０６に沿ってそれぞれ延びることができる。

【0122】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、例えば、掃除すべき表面と接触する材料、例えばポリアミド及び／又はポリエステル繊維含有材料を支持する裏地層を含むことができる。裏地層は、ポリエステルなどの任意の適切な裏地布材料から形成することができる。

【0123】

このような裏地層には、例えばポリアミド及び／又はポリエステル繊維から形成されたタフトを設けることができる。このようなタフトは、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が掃除すべき表面の輪郭に従うのを助けることができ、及び／又は洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が汚れ粒子を保持するのを助けると同時に、掃除すべき表面を傷つける危険性も最小限に抑えることができる。

【0124】

いくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、（少なくとも）洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８には含まれるが、多孔質材料には含まれない裏地層、例えばタフトを支持する上述の裏地層によって、多孔質材料と区別することができる。

【0125】

いくつかの非限定的な例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を構成する繊維は、多孔質材料を構成する繊維と同一である。

【0126】

代替例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を多孔質材料から区別できる方法の１つは、それぞれの材料の糸及び／又は繊維、例えばそれぞれの材料の掃除すべき表面と接触する糸及び／又は繊維の細かさ、例えば繊度である。例えば、多孔質材料を構成する多孔質材料層（複数可）の繊維は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の繊維よりも細くてもよい。代替的に又は追加的に、多孔質材料を構成する多孔質材料層（複数可）の糸は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の糸よりも細くてもよい。

【0127】

多孔質材料は一般に、例えばマイクロファイバー布地の織りがより緻密であるため、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８よりも密度が高くてもよい。

【0128】

いくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、複数の異なる色の層を含み、これらの層は、クリーナーヘッド１００の使用により徐々に磨耗し、その結果、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の色が摩耗インジケータとして機能する。

【0129】

いくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、少なくとも１つの洗浄液出口１０４のそれぞれから取り外し可能である。これにより、例えば洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が過度に磨耗した場合に洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の交換が可能となり、及び／又は洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を使用の合間に洗浄することが可能になる可能性がある。磨耗は、例えば、上述の着色層を含む洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を介して示すことができる。

【0130】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、任意の適切な方法で、クリーナーヘッド１００、特に図１～図４に示す非限定的な例におけるクリーナーヘッド１００の下面１０２に取り付けることができる。

【0131】

図３に戻ると、図示のクリーナーヘッド１００は、本例ではＶｅｌｃｒｏストリップの形態の少なくとも１つの締結部材１３０Ａ、１３０Ｂ、１３２Ａ、１３２Ｂを含み、これらは、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８上のさらなる締結部材（複数可）（図示せず）と係合する。さらなる締結部材（複数可）を、例えば、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の上述の裏地層に含めるか、又はそこに取り付けることができる。

【0132】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８をクリーナーヘッド１００、特に少なくとも１つの洗浄液出口１０４に取り付ける（例えば取り外し可能に結合する）代替方法として、例えば、ポッパー、ボタン（複数可）－ボタン穴（複数可）配置、ジッパーなどを使用することが考えられる。

【0133】

図４に示すようないくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、第１のアプリケータ部分１２６及び第２のアプリケータ部分１２８を含み、多孔質材料層１１４は、第１のアプリケータ部分１２６と第２のアプリケータ部分１２８との間に配置される。

【0134】

第１のアプリケータ部分１２６がクリーナーヘッド１００に含まれる場合、第１のアプリケータ部分１２６は、クリーナーヘッド１００の上述の部分１２０に含まれてもよい。

【0135】

洗浄液アプリケータ材料、例えば第１のアプリケータ部分１２６が部分１２０に含まれる実施形態では、この部分は、掃除すべき表面と接触することと、例えば掃除すべき表面への洗浄液の塗布を補助することによって掃除すべき表面の掃除を補助することの両方に適している可能性がある。

【0136】

しかしながら、例えば、クリーナーヘッド１００がそのような洗浄液アプリケータ材料が設けられていない場合、部分１２０に洗浄液アプリケータ材料が含まれていないことも考えられる。このようなシナリオでは、部分１２０は、洗浄液アプリケータ材料、例えば第１のアプリケータ部分１２６が部分１２０に含まれるシナリオよりも洗浄能力が低くなる可能性があるにもかかわらず、（部分１２０に洗浄液アプリケータ材料を含める必要がなく、部分１２０を掃除すべき表面と接触させることが可能であるという意味で）掃除すべき表面と接触するのに適している可能性がある。

【0137】

第１のアプリケータ部分１２６を部分１２０に組み込むために、第１のアプリケータ部分１２６は、クリーナーヘッド１００上に設けられた締結部材１３０Ａ、１３０Ｂ（複数可）と係合する上述のさらなる締結部材（複数可）を含むことができる。

【0138】

同様に、第２のアプリケータ部分１２８がクリーナーヘッド１００に含まれる場合、第２のアプリケータ部分１２８は、クリーナーヘッド１００の上述のさらなる部分１２２に含まれてもよい。

【0139】

このような実施形態では、第２のアプリケータ部分１２８をさらなる部分１２２に組み込むために、第２のアプリケータ部分１２８は、クリーナーヘッド１００上に設けられた締結部材１３２Ａ、１３２Ｂ（複数可）と係合する上述のさらなる締結部材（複数可）を含むことができる。

【0140】

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの洗浄液出口１０４は、少なくとも１対の洗浄液出口１０４を含み、多孔質材料層１１４は各対の洗浄液出口１０４の間に配置される。

【0141】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が第１のアプリケータ部分１２６及び第２のアプリケータ部分１２８を含む実施形態では、第１のアプリケータ部分１２６は、上記１対の洗浄液出口１０４の一方に隣接してもよく、第２のアプリケータ部分１２８は、上記１対の洗浄液出口１０４の他方に隣接してもよい。その一例を図３及び図４に示す。

【0142】

少なくともいくつかの実施形態では、多孔質材料は、必ずしも具体的には多孔質材料に含まれる多孔質材料層１１４ではないが、洗浄液アプリケータ布地１２６、１２８と接触する。

【0143】

多孔質材料が洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８と接触することにより、洗浄液の一部が洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から多孔質材料に、そして汚れ入口（複数可）に移送することができる。この構成は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８に過剰な洗浄液が蓄積するのを防止するのに役立つ可能性があり、したがって、例えば洗浄液アプリケータ材料から洗浄液を掃除すべき表面上に滴下することによって掃除すべき表面が過度に濡れるのを最小限に抑えるのに役立つ可能性がある。代替的に又は追加的に、多孔質材料が洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８と接触することにより、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８中の洗浄液を使用して、汚れ入口（複数可）を覆う多孔質材料を効率的にすすぐことができる。

【0144】

非限定的な例では、多孔質材料層１１４は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８と接触する。多孔質材料が、多孔質材料層１１４の外面１１６上に配置された１つ以上のさらなる多孔質材料層（図３及び図４では見えない）を含む例では、多孔質材料層１１４及び／又はさらなる多孔質材料層（複数可）は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８と接触してもよい。

【0145】

多孔質材料が洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８と接触しているにもかかわらず、これらの材料の両方が掃除すべき表面と接触するように配置されてもよい。これは、任意の適切な方法で達成することができる。図３及び図４に示すようないくつかの実施形態では、多孔質材料のエッジ部分１３４は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の対向するエッジ部分１３６に当接する。したがって、洗浄液は、最初に洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８内に輸送され、その後にのみ、それぞれの材料の当接するエッジ部分１３４、１３６を介して洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から多孔質材料内に輸送され得る。これにより、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の濡れ具合に対する制御を強化することができる。

【0146】

代替的に又は追加的に、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の少なくとも一部を多孔質材料と接触させるように変形可能であってもよい。

【0147】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の少なくとも一部を多孔質材料と接触させるように変形可能であることにより、洗浄液の一部は、特に制御された方法で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から多孔質材料に移送することができる。このようにして、例えば洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から洗浄液が掃除すべき表面上に滴下することによる、掃除すべき表面の過度の濡れを最小限に抑えることができる。代替的に又は追加的に、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が変形して洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の少なくとも一部が多孔質材料と接触することにより、多孔質材料内の洗浄液を使用して多孔質材料を効率的にすすぐことができる。

【0148】

少なくともいくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、掃除すべき表面と接触すると、及び／又は液体、例えば水で濡れると変形するように構成される。

【0149】

このような濡れは、洗浄液出口（複数可）から洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８に洗浄液が送達される結果として、及び／又は掃除すべき表面上に液体が存在することに起因して起こり得る。

【0150】

非限定的な例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、繊維から形成されたタフトと、タフトを支持する裏地層とを含む。このようなタフトは、例えば掃除すべき表面と接触すると、及び／又は液体、例えば水で濡れると、多孔質材料と接触するように変形可能であり得る。

【0151】

タフトが多孔質材料との接触を維持している間、洗浄液はタフトを介して洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から多孔質材料に移送することができる。

【0152】

いくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８のエッジ部分１３６を多孔質材料、例えば、多孔質材料のエッジ部分１３４と接触させるように変形可能である。

【0153】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８のエッジ部分１３６は、例えば、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が変形して洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８のエッジ部分１３６を多孔質材料と接触させると、多孔質材料の（対向する）エッジ部分１３４に当接することができる。

【0154】

いくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８のエッジ部分１３６は、少なくとも洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が変形して洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８のエッジ部分１３６を多孔質材料と接触させるときに掃除すべき表面と接触するように構成される。したがって、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が掃除すべき表面と接触する位置で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の濡れ具合を制御することができ、それによって掃除すべき表面が過度に濡れるリスクを最小限に抑える。

【0155】

非限定的な例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の少なくとも一部を多孔質材料の多孔質材料層１１４と接触させるように変形可能である。多孔質材料が１つ以上のさらなる多孔質材料層を含む例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の変形により、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の少なくとも一部、例えばエッジ部分１３６が多孔質材料層１１４及び／又はさらなる多孔質材料層（複数可）と接触する。

【0156】

クリーナーヘッド１００が上述の突出要素を含む実施形態では、多孔質材料及び洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の当接する対向するエッジ部分１３４、１３６は、好ましくは、突出要素と部分１２０との間に配置される。このようにして、例えば、突出要素を介してクリーナーヘッド１００を揺動させることによって突出要素と洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８との間で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から絞り出される過剰な洗浄液は、多孔質材料を介して汚れ入口（複数可）に効率的に輸送され得る。

【0157】

多孔質材料と洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８との間の接触は、材料の掃除べき表面と接触する側で行われてもよいことに留意されたい。これは、洗浄液が洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を適切に濡らしたり、多孔質材料をすすいだりすることなく、多孔質材料に直接入ることを回避するのに役立つ可能性がある。

【0158】

いくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の少なくとも一部を突出要素と部分１２０との間の多孔質材料と接触させるように変形可能である。

【0159】

したがって、例えば、突出要素上でクリーナーヘッド１００を揺動させることによって突出要素と洗浄液アプリケータ材料との間で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から絞り出される過剰な洗浄液は、多孔質材料を介して汚れ入口（複数可）に効率的に輸送され得る。

【0160】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が上述の第１のアプリケータ部分１２６及び第２のアプリケータ部分１２８を含む実施形態では、図４に示すように、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の対向するエッジ部分１３６は、第１のアプリケータ部分１２６に含まれてもよい。さらに、多孔質材料のさらなるエッジ部分１３８は、第２のアプリケータ部分１２８のさらなる対向するエッジ部分１４０に当接することができる。その一例を図３及び図４に示す。

【0161】

上述の突出要素が部分１２０とさらなる部分１２２との間に配置される場合、多孔質材料及び第１のアプリケータ部分１２６の当接する対向するエッジ部分１３４、１３６は、好ましくは、突出要素と部分１２０との間に配置され、そして、多孔質材料と第２のアプリケータ部分１２８の当接する対向するさらなるエッジ部分１３８、１４０は、好ましくは、突出要素とさらなる部分１２２との間に配置される。

【0162】

このようにして、例えば、クリーナーヘッド１００をそれぞれ前方及び後方に揺動させることによって突出要素と第１及び第２の洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８との間で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から絞り出される過剰な洗浄液は、多孔質材料を介して汚れ入口（複数可）に効率的に輸送され得る。

【0163】

洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の対向するエッジ部分１３６及び／又はさらなる対向するエッジ部分１４０（存在する場合）は、例えば、掃除すべき表面と接触するように配置されてもよい。したがって、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８が掃除すべき表面と接触する位置で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の濡れ具合を制御することができ、それによって掃除すべき表面が過度に濡れるリスクを最小限に抑える。

【0164】

いくつかの実施形態では、第１のアプリケータ部分１２６は、第１のアプリケータ部分１２６の少なくとも一部を部分１２０と突出要素との間の多孔質材料と接触させるように変形可能であり、及び／又は、第２のアプリケータ部分１２８は、第２のアプリケータ部分１２８の少なくとも一部をさらなる部分１２２と突出要素との間の多孔質材料と接触させるように変形可能であってもよい。

【0165】

図５Ａは、例示的なクリーナーヘッド１００の多孔質材料層１１４及び少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂを示す平面図を提供する。図５Ｂは、図５Ａに示す多孔質材料層１１４及び少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂの概略断面図を提供する。

【0166】

図５Ａ及び図５Ｂに示すようないくつかの実施形態では、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂのそれぞれは、負圧発生器（図５Ａ及び図５Ｂでは見えない）に流体的に接続されるか又は流体的に接続可能な１つ又は複数のチューブ１４４Ａ、１４４Ｂの開口部によって画定される。

【0167】

図５Ａ及び図５Ｂに示す非限定的な例では、クリーナーヘッド１００は、１対の汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂを含むが、１、２、３、４、５、６、又はそれ以上など、任意の適切な数の汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂが考えられ得る。

【0168】

複数の汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂがクリーナーヘッド１００に含まれる場合、これらは、例えば、互いに同じ寸法を有してもよい。

【0169】

代替的に又は追加的に、複数の、例えば１対の汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂが使用される場合、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂは、クリーナーヘッド１００の長さ１０６に沿って比較的均一な吸引力を提供するように、クリーナーヘッド１００の長さ１０６方向に沿って間隔を置いて配置されてもよい。例えば、クリーナーヘッド１００の中心位置と汚れ入口１４２Ａの中心との間の長さ１０６に沿った距離は、中心位置と汚れ入口１４２Ｂの中心との間の長さ１０６に沿った距離と同じであってもよく、又は実質的に同じであってもよい。

【0170】

単一の汚れ入口が使用される場合、これは、クリーナーヘッド１００の長さ１０６に沿って比較的対称的な吸引プロファイルを提供するために、クリーナーヘッド１００の中心位置に設けることができる。

【0171】

より一般的には、多孔質材料層１１４の液体ピックアップ領域ＰＲは、例えば、多孔質材料層１１４を、例えば少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂのそれぞれの周りに密封して取り付けることによって画定される。

【0172】

このような密封取り付けは、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）と多孔質材料層１１４との間の漏れによる負圧の損失が最小限に抑えられるか又は防止されるため、覆われた汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）内の負圧を維持するのに役立つことができる。

【0173】

密封取り付けは、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂのそれぞれの周りに多孔質材料層１１４を接着又は溶接すること、例えば、多孔質材料層１１４を、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）を画定する開口部（複数可）の周りで上述のチューブ１４４Ａ、１４４Ｂ（複数可）に接着及び／又は溶接することなど、任意の適切な方法で実施することができる。

【0174】

特に、ヒートシール、例えば超音波溶接によって多孔質材料層１１４を汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）に密封して取り付けることについて言及する。これは、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）内の負圧を維持するのに役立つ簡単な方法で特に気密なシールを提供することがわかっている。

【0175】

図５Ｂ、図６Ａ及び図６Ｂを参照すると、多孔質材料層１１４を汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに密封して取り付ける非限定的な例は、多孔質材料層１１４上、例えば多孔質材料層１１４の内面１４８上、及び汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂの周りに密封された不浸透性部分１４６を含むクリーナーヘッド１００によって実装され、これにより、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂは、多孔質材料層１１４と不浸透性部分１４６との間の密閉キャビティ１５０に露出される。

【0176】

不浸透性部分１４６は、例えば、熱可塑性フィルムなどのポリマーフィルムを含むか、又はそれからなり得る。様々な代替の密封構成を以下に説明するが、そのいくつかはそのようなポリマーフィルムを含まない。

【0177】

図６Ａ及び図６Ｂに示す非限定的な例では、不浸透性部分１４６、例えばポリマーフィルムの接着及び／又は溶接によって形成されたシール１５２は、多孔質材料層１１４の周囲及び汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂの周囲に延びる。

【0178】

図７Ａ及び図７Ｂに示すような少なくともいくつかの実施形態では、液体ピックアップ領域ＰＲは、例えば、洗浄液が液体ピックアップ領域ＰＲを迂回して、例えばその周囲を通過して、掃除すべき表面に到達するか、又は少なくとも掃除すべき表面に向けられることを可能にするように、少なくとも１つの洗浄液出口１０４に対して配置される。

【0179】

これにより、洗浄液をより効率的に使用できる可能性がある。これは、洗浄液が、例えば上述の洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８（クリーナーヘッド１００に含まれる場合）を介して、掃除すべき表面に到達する可能性がより高いためである。

【0180】

他の例では、多孔質材料は、少なくとも部分的に負圧発生器によって提供される流れによって吸引されることによって、例えばクリーナーヘッド１００又はクリーナーヘッド１００の構成要素に対して、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）の周囲に取り付けることができる。

【0181】

いくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、キャビティ１５０内に液体輸送支持構造１５４を含み、液体輸送支持構造１５４は、多孔質材料層１１４、特に多孔質材料層１１４の細孔と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂとの間の液体ピックアップ領域ＰＲ内に１つ以上の流路を提供するように構成される。

【0182】

多孔質材料層１１４、例えばマイクロファイバー布地、及び／又は不浸透性部分１４６、例えばポリマーフィルムは、負圧により多孔質材料層１１４及び不浸透性部分１４６が互いに引き寄せられるように柔軟であってもよい。これにより、多孔質材料層１１４から少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂへの液体の通過が制限されるリスクがある。液体輸送支持構造１５４は、多孔質材料層１１４と不浸透性部分１４６が互いに向かって引き寄せられるにもかかわらず、液体が依然として多孔質材料層１１４、特に多孔質材料層１１４の細孔から少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに輸送され得ることを確保するのに役立つ可能性がある。

【0183】

液体輸送支持構造１５４は、任意の適切な方法で実装することができる。図７Ａ及び図７Ｂに示す非限定的な例では、液体輸送支持構造１５４は、１つ以上のメッシュ層を含むか、又はそれによって定義される。このような例では、上述の１つ以上の流路は、メッシュ層（複数可）を構成する要素間の空間によって提供することができる。液体輸送支持構造１５４の代替例については、以下に説明する。

【0184】

上述したように、多孔質材料は、いくつかの実施形態では、多孔質材料層１１４に加えて、１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６、１５８を含むことができる。その例を図８及び図９に示す。

【0185】

ここで、多孔質材料が乾燥しているとき、多孔質材料は、空気が多孔質材料の乾燥細孔のそれぞれを通して輸送される「空気輸送状態」にあるとみなすことができることに留意されたい。「液体輸送状態」は、液体、例えば水が多孔質材料の（濡れた）細孔を通して輸送される状態に対応する。細孔（複数可）への液体の供給がなくなると、「流体遮断状態」を使用してもよい。「流体遮断状態」は、多孔質材料の濡れた細孔（複数可）内に保持された（残留）液体の表面張力により、細孔（複数可）を通る流体輸送が妨げられる状態に対応する。後者の状態では、空気と液体、例えば水との境界に表面又は障壁が形成される。この障壁は、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）内の上述の負圧を維持するのに役立つことができる。この障壁を「破る」ために必要な圧力を「破壊圧力」と呼ぶことができる。

【0186】

織りが細かい多孔質織布は、より小さな細孔、例えば微細孔を有し、より高い破壊圧力を生み出す可能性があることに留意されたい。ただし、製織技術で細孔をどれだけ小さくできるかには限界がある可能性がある。同時に、特定の繊維、例えば、好ましい洗浄及び／又は摩耗性能のために選択された繊維は、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）内で十分な負圧を維持するのには適していない、より開放的な構造を提供するようにしか織ることができない可能性がある。

【0187】

それにもかかわらず、「破壊圧力」は様々な方法で調整することができる。図８に示す非限定的な例では、多孔質材料は、多孔質材料層１１４及び第１のさらなる多孔質材料層１５６を含むか、又はそれらによって定義される。

【0188】

例えば、多孔質材料層１１４はマイクロファイバー布地であり、第１のさらなる多孔質材料層１５６はマイクロファイバー布地である。

【0189】

このように多孔質材料が多孔質材料層１１４、１５６の積層体を含むことによって、例えば多孔質材料が多孔質材料層１１４のみからなるシナリオと比較して、破壊圧力が増加する可能性がある。

【0190】

いかなる特定の理論にも束縛されることを望まないが、この効果は、細孔サイズ及び形状の変動、例えば統計的変動から生じるものと考えられる。例えば、マイクロファイバー布地は、多くの繊維と糸から作ることができ、これらの繊維と糸が織り合わされて１枚の布地になる。したがって、繊維と糸の間に微細孔などの細孔が形成される可能性があるため、布地に存在する細孔サイズは厳密に１つのサイズと形状に固定されず、統計的に変化する。

【0191】

単一の多孔質材料層１１４は、残留液体の表面張力がより小さい少数の比較的大きな細孔を含んでもよく、その結果、これらの比較的大きな細孔は、単一の多孔質材料層１１４の破壊圧力を低下させるのに寄与する。さらなる多孔質材料層１５６を多孔質材料層１１４上に積層することによって、多孔質材料層１１４の上述の少数の比較的大きな細孔が、さらなる多孔質材料層１５６に含まれる比較的大きな細孔と整列／連通する確率は、比較的小さい可能性がある。したがって、多孔質材料層１１４、１５６の積層は、多孔質材料の破壊圧力を増加させるのに役立つ可能性がある。

【0192】

図８に示す非限定的な例では、多孔質材料は多孔質材料層１１４及び第１のさらなる多孔質材料層１５６から形成されるが、例えば破壊圧力をさらに増加させるために、多孔質材料に２つ以上のさらなる多孔質材料層１５６を含めることができる。図９に示す非限定的な例では、多孔質材料は、多孔質材料層１１４、第１のさらなる多孔質材料層１５６、及び第２のさらなる多孔質材料層１５８を含むか、又はそれらによって定義される。

【0193】

例えば、多孔質材料層１１４はマイクロファイバー布地であり、第１のさらなる多孔質材料層１５６はマイクロファイバー布地であり、第２のさらなる多孔質材料層１５８はマイクロファイバー布地である。

【0194】

多孔質材料の多孔質材料層１１４、１５６、１５８は、互いに接着していてもよく、接着していなくてもよい。多孔質材料層１１４、１５６、１５８が、例えば多孔質材料層間に塗布される適切な接着剤を介して互いに接着される非限定的な例では、これは、多孔質材料の破壊圧力をさらに増加させるのに役立つ可能性がある。

【0195】

いかなる特定の理論にも束縛されることを望まないが、これは、接着剤が、接着された多孔質材料層間の水平方向の流体輸送を妨げるためであると考えられる。図１０を参照すると、多孔質材料層１１４の細孔１６０Ａ、１６０Ｂを通る流体輸送は、左上のペインに概略的に示されており、一方、接着されていない多孔質材料層１１４と第１のさらなる多孔質材料層１５６の細孔１６２Ａとの間の水平方向の流体輸送は、左下のペインに概略的に示されている。後者を図１０の右側のペインと比較すると、多孔質材料層１１４と第１のさらなる多孔質材料層１５６との間の接着剤１６４が、多孔質材料層の細孔１６０Ａと第１のさらなる多孔質材料層１５６の細孔１６２Ａ、１６２Ｂとの間の水平方向の流体輸送を制限又は防止することが明らかである。

【0196】

多孔質材料層１１４、１５６、１５８を互いに接着するために、熱活性化布地接着剤などの任意の適切な接着剤１６４を使用することができる。熱活性化布地接着剤の市販品の例は、Ｖｌｉｅｓｏｆｉｘ（登録商標）である。

【0197】

多孔質材料の多孔質材料層１１４、１５６、１５８が互いに接着されていないことの利点は、例えば、接着剤１６４が多孔質材料層１１４、１５６、１５８の間に存在するシナリオと比較して多孔質材料層１１４、１５６、１５８間の液体の水平方向の輸送が許可されるか、又は少なくとも制限が少ないため、多孔質材料を通る液体輸送に対する抵抗が軽減され得ることであり得る。

【0198】

多孔質材料層１１４に加えて１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６、１５８を含む多孔質材料の代替として、又はそれに加えて、多孔質材料層１１４、例えばマイクロファイバー布地は、例えば超音波溶接によって緻密化処理を受けることができる。これは、多孔質材料層１１４の破壊圧力を増加させるのに役立つ可能性がある。

【0199】

例示的な緻密化プロセスでは、多孔質材料層１１４、例えばマイクロファイバー布地などの多孔質布地が、例えば２つの要素（例えば、ローラー）の間に配置され、例えば、圧縮され、比較的高い周波数（例えば、約４０ｋＨｚ）の振動を多孔質材料層１１４に発する。

【0200】

この振動により、多孔質布地、例えばマイクロファイバー布地の繊維が動いて互いに擦れ合い、熱が発生し、その結果、個々の繊維が互いに溶接される可能性がある。このような溶接は、例えば圧縮された固体ブロックではなく、より密度の高い多孔質構造が得られるように制御することができる。このプロセスは、多孔質布地が圧縮された状態にある間に行われる可能性があるため、布地の密度が増加し、それによって破壊圧力が増加する可能性がある。

【0201】

このような緻密化プロセスは、代替的に又は追加的に、１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６、１５８（複数可）が多孔質材料に含まれている場合に、そのようなさらなる多孔質材料層１５６、１５８（複数可）を緻密化するために使用されてもよい。

【0202】

図１１は、多孔質材料１６８の破壊圧力特性を試験するための例示的な試験装置１６６を概略的に示す。多孔質材料１６８は、締め付け部材１７０とベースプレート１７２の間に締め付けられている。締め付け部材１７０は、ボルト１７４用の穴を画定し、ボルト１７４はベースプレート１７２のねじ穴に受け入れられる。ボルト１７４を適切な方向に回すと、多孔質材料１６８を締め付ける／解放することができる。

【0203】

この特定の例では、締め付け部材１７０は厚さ１０ｍｍのアルミニウムリングであり、ベースプレート１７２は厚さ１０ｍｍのポリメタクリル酸メチルで作られる。多孔質材料のサンプルは直径１４０ｍｍの円形ディスクである。サンプルは８本のボルト１７４を使用して固定される。

【0204】

本試験装置１６６の汚れ入口１４２Ａは、ベースプレート１７２に設けられた輸送ダクト１７６の開口部によって画定される。多孔質材料１６８と汚れ入口１４２Ａとの間のキャビティには、上述の液体輸送支持構造１５４が、この場合は直径８０ｍｍのメッシュの形態で設けられる。

【0205】

試験装置１６６は、汚れ入口１４２Ａ内に負圧を発生させる負圧発生器１７８と、汚れ入口１４２Ａ内の圧力を測定するように構成された圧力センサ１８０、例えば圧力計とを含む。

【0206】

この特定の例における圧力センサ１８０は、時間に応じて圧力を監視できるように、圧力計とデータ収集ユニット（ＬａｂＱｕｅｓｔ（登録商標）２）の組み合わせを含む。

【0207】

この特定の例における負圧発生器１７８は、蠕動ポンプ又はシリンジポンプ（例えば２５０ｍＬシリンジポンプ）の形態である。蠕動ポンプは、パルス水流を提供することができる。シリンジポンプは、蠕動ポンプよりも正確な測定を可能にすることが見出された。

【0208】

試験装置１６６はまた、チャンバの形態の圧力ラインフィルタ１８２を含み、これは、圧力ラインフィルタ１８２を圧力センサ１８０に接続する圧力センサライン１８４に液体が入るのを防止するように構成される。圧力ラインフィルタ１８２とポンプ１７８の下流には、多孔質材料１６８を通して圧送された液体を収集するための収集リザーバ１８６がある。

【0209】

試験手順は、多孔質材料１６８のサンプルを締め付け部材１７０とベースプレート１７２の間に締め付け、次に１００ｃｍ^３／分の流量を送達するようにポンプ１７８を設定することを含む。圧力ラインフィルタ１８２が空であることを確認するためにチェックし、各測定の前に圧力センサ１８０の圧力計をゼロにして再接続する。次に、多孔質材料１６８のサンプルに２５ｃｍ^３の水を注ぎ、多孔質材料上に約４ｍの深さを有する水の層を残す。次に、ポンプ１７８を起動してフラッシングを実施し、多孔質材料１６８のサンプルに水が通るようにする。フラッシング実施に続いて、ポンプ１７８を停止し、２５ｃｍ^３の水を多孔質材料１６８のサンプル上に注ぎ、データ収集ユニットをトリガしてデータ収集を開始させ、ポンプ１７８を起動することによって測定を実施する。

【0210】

データ収集から得られた負圧対時間の典型的なグラフを、多孔質材料１６８の概略図とともに図１２に示す。最初に、上述の「液体輸送状態」１８８を採用し、この状態では、液体１９０（この例では水）が（事前に濡れた）細孔１９２を通って輸送される。この場合に記録される「輸送圧力」は、多孔質材料１６８及びメッシュ液体輸送支持構造１５４を通して液体１９０を輸送するために必要な圧力差に対応する。

【0211】

「液体輸送状態」１８８を記述する支配方程式は、次のポアズイユ方程式である可能性があり、

【数1】

式中、ΔＰは細孔１９２両端間の圧力差であり、ηは液体の動的粘度であり、Ｌは細孔１９２の長さであり、Фは体積流量であり、ｒは細孔１９２の半径である。

【0212】

例えば、細孔径が２０μｍで、細孔が厚さ０．８ｍｍの多孔質材料１６８を横切って延び、細孔１９２あたりの推定体積流量が約４．９６＊１０^－１４ｍ^３／ｓ（通常の流量１００ｃｍ^３／分から）で、η_水が１＊１０^－３Ｐａ・ｓであると仮定すると、ΔＰ＝１０．１Ｐａとなる。

【0213】

「液体輸送状態」１８８に続いて、中間状態１９４を採用し、この状態では、液体１９０のほとんどすべてが多孔質材料１６８のサンプルの表面から除去され、その結果、ほとんどの細孔は前述の「流体遮断状態」にあり、多孔質材料１６８の濡れた細孔（複数可）内に保持された（残留）液体１９０の表面張力により、空気１９６が細孔１９２を通って輸送されるのが防止される。中間状態１９４では、「液体輸送状態」にある可能性のある細孔１９２の数はますます減少する。「流体遮断状態」では、かなり高い負圧が許容されるため、中間状態１９４では、負圧が図に示すように比較的急速に増加する。

【0214】

「流体遮断状態」を記述する支配方程式は、以下の液滴ｄＰ方程式であってもよく、

【数2】

式中、図１２に示すように、Ｐ_ｉとＰ_Ｏは内部圧力と外部圧力であり、Ｒは流体液滴半径である。Ｔは表面張力である。

【0215】

例えば、典型的な直径２０μｍの細孔１９２に対してＲが１０μｍで、Ｔ_水が０．０７３Ｎ／ｍであると仮定すると、Ｐ_ｉ－Ｐ_Ｏ＝ΔＰ＝１４６００Ｐａとなる。

【0216】

上記の近似では、液滴の壁が多孔質材料１６８の表面に対して９０度の角度に達することができると仮定していることに留意されたい。ただし、以下に説明するＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａでは、限界細孔径ｄはｄ＝Ｃγ／ｐで与えられ、式中、γはｍＭ／ｍ単位の表面張力であり（２０°Ｃの蒸留水の場合は７２．７５）、ｐがＰａ単位の場合、Ｃは２８６０である。同様の単位を使用した場合の上記の液滴ｄＰ方程式の場合と同様に、Ｃが４０００ではなく２８６０である理由は、Ｃ＝４０００＊ｃｏｓθであるためであり、ここで、θは、液体と材料間の接触角であり、標準法によって規定される限界細孔径を決定するために、θは、４４．３°であると仮定される（参考までに、ＡＳＴＭ Ｅ３２７８－２１にさらなる説明がある）。前述の直径２０μｍの細孔の例に同じ４４．３°の接触角を使用すると、ΔＰ＝１０４４９Ｐａ（上記の１４６００Ｐａ値を参照）となる。

【0217】

上記の液滴ｄＰ方程式からの１４６００ＰａのΔＰは、洗剤を水に加えると１８０００Ｐａに増加する可能性がある。洗剤を加えると水の表面張力は低下するが（Ｔ_石鹸水は０．０４５Ｎ／ｍ）、細孔１９２の上の気泡内には、気泡の内側と外側の２つの表面が形成される。したがって、水に洗剤を加えた場合の破壊圧力は、単層表面の場合の約２倍になる可能性がある。

【数3】

【0218】

中間状態１９４に続いて、最終状態１９８を採用し、この状態で、多孔質材料１６８の表面からすべての自由水が除去され、すべての細孔１９２が最初は「流体遮断状態」にある。ポンプ１７８は多孔質材料１６８を通して水を吸い上げ続けるため、負圧が増大し、これにより流体ブロックの一部が破壊され、空気１９６が「空気輸送状態」でそれぞれの細孔１９２を通って輸送される可能性がある。関連する空気の侵入は、加えられた流れによって負圧が生じ、流体ブロックがそれ以上破壊されなくなる最終状態１９８で平衡に達する可能性がある。後者は、研究対象の多孔質材料１６８の「破壊圧力」に対応する。

【0219】

「空気輸送状態」を記述する支配方程式は、「液体輸送状態」について上記で示したポアズイユ方程式であり得る。例えば、細孔径が２０μｍで、細孔が厚さ０．８ｍｍの多孔質材料１６８を横切って延び、細孔１９２あたりの推定体積流量が約４．９６＊１０^－１４ｍ^３／ｓ（通常の流量１００ｃｍ^３／分から）で、η_空気が１８．１＊１０^－６Ｐａ・ｓであると仮定すると、ΔＰ＝０．１８Ｐａとなる。

【0220】

全体的に、空気輸送圧力（例えば０．１８Ｐａ）及び水輸送圧力（例えば１０．１Ｐａ）は、表面張力由来の圧力差（例えば１４６００Ｐａ）と比較して、両方とも有意に小さく、例えば無視できるほどである可能性がある。

【0221】

図１３は、上記の試験装置１６６及び試験手順を使用して試験した多孔質材料１６８のいくつかの圧力対時間のグラフを提供する。プロット２００は、多孔質材料層１１４のみを有する多孔質材料１６８に関するものであり、プロット２０２は、多孔質材料層１１４と、第１のさらなる多孔質材料層１５６とを有する多孔質材料１６８に関するものであり、プロット２０４は、多孔質材料層１１４、第１のさらなる多孔質材料層１５６、及び第２のさらなる多孔質材料層１５８を有する多孔質材料１６８に関するものであり、プロット２０６は、多孔質材料層１１４及び３つのさらなる多孔質材料層を有する多孔質材料１６８に関するものである。これらのデータは、前述したように、より多くの積層された多孔質材料層を多孔質材料１６８に含めると、破壊圧力が増加することを示す。

【0222】

さらに、プロット２０２、２０４、及び２０６の各セット内には、多孔質材料層が互いに接着されている多孔質材料１６８及び多孔質材料層が互いに接着されていない多孔質材料１６８についてのプロットがある。上述のように、接着剤を使用して多孔質材料層を互いに接着すると、破壊圧力がさらに増加することが観察された。

【0223】

図１４は、ａ）の、液体がすべての細孔１９２を通って引き込まれている上述の「液体輸送状態」１８８、ｂ）の「液体輸送状態」１８８の終了、ｃ）の中間状態１９４、及びｄ）の終了状態１９８を概略的に示す。図１４には、負圧発生器１７８、例えばポンプに接続された汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）を覆う多孔質材料１６８が示されている。

【0224】

多孔質材料１６８は、それぞれ異なる破壊圧力を有する細孔１９２、例えば微細孔を有する。破壊圧力は、図１４では各細孔１９２の下の数字によって表される。簡単にするために、各数字は１桁に丸められている。

【0225】

負圧発生器１７８、例えばポンプの起動時に、すべての液体、例えば水が床から吸引され、必要な圧力は、この例では「１」に設定された水輸送圧力である。汚れ入口１４２Ａ内、及びこの例では多孔質材料１６８の後ろのキャビティ１５０内の負圧は、それに応じて「１」である。したがって、図１４のａ）は「液体輸送状態」１８８を概略的に表し、ｂ）は「液体輸送状態」１８８の終了を示す。ｂ）では、負圧が上昇し始めるポイントに達する。

【0226】

すべての液体、例えば水が床から除去されると、すべての細孔１９２は、その中の残留液体の表面張力によって塞がれる可能性がある。図示の非限定的な例では、負圧発生器１７８は固定流量ポンプであり、したがってポンプの継続的な動作によって負圧が増加する可能性がある。ある時点で、多孔質材料１６８の後ろの汚れ入口１４２Ａ内の負圧は、最も弱い細孔１９２の破壊圧力のレベル（例えば、「４」）まで上昇する可能性があり、細孔の破壊圧力を超え、空気がそこを通って輸送され始める可能性がある。これらの第１の細孔１９２が「破壊」したとき、多孔質材料１６８の後ろの汚れ入口１４２Ａ内の圧力がすでにかなり大きい可能性があるため、この時点でこれらの細孔１９２によって輸送される空気はかなり大きい可能性がある。したがって、図１４のステップｃ）は、中間状態１９４を概略的に表すものとみなすことができる。

【0227】

中間状態１９４では、細孔１９２が塞がれつつある一方で、他の細孔１９２は依然として（汚れ入口１４２Ａ（複数可）からさらに離れた）さらなる領域から液体を輸送している可能性があるため、汚れ入口１４２Ａ（複数可）の近くにより大きな負圧が発生する。これにより、すべての自由液体がなくなるまで、負圧は比較的ゆっくりと上昇することができる。これはすべて、ポンプ速度、及び少なくともいくつかの例では、液体輸送支持構造１５４の特性、並びに負圧が加えられたときに変形するすべての要素の柔軟性によって影響を受ける可能性がある。

【0228】

簡単に説明すると、流量を１００ｃｍ^３／分に設定し、多孔質材料とポンプとの間の流れ抵抗を無視し、すべての要素が無限に剛性であると仮定すると、中間状態１９４は図１２の垂直線であってもよく、「液体輸送状態」１８８から終了状態１９８にデジタル的に移動する。

【0229】

このプロセスは、この例では、輸送される空気がポンプ速度と等しくなり、多孔質材料１６８の後ろの汚れ入口１４２Ａ内の負圧が、最も低い破壊圧力を有する残りの「破壊されていない」細孔１９２の破壊圧力よりも低くなるまで継続することができる。したがって、図１４のステップｄ）は、上述の終了状態１９８を概略的に表すものとみなすことができる。

【0230】

試験装置１６６において測定した圧力は、多孔質材料１６８の破壊圧力を定義する可能性があることに留意してください。１５０ｃｍ^３／分などの異なる流量を試験したが、同じ破壊圧力が示されている。増加した流量を補うためにより多くの細孔１９２が「破壊」される可能性があることに留意されたい。

【0231】

多孔質材料１６８の細孔１９２の細孔サイズ、言い換えれば細孔径は、比較的高い負圧と、多孔質材料１６８を通る液体の輸送に対する比較的低い抵抗／多孔質材料１６８の液体輸送圧力とのバランスをとるように選択することができる。

【0232】

より小さな細孔１９２は、例えば比較的低電力の負圧発生器１７８、例えばポンプを使用して、汚れ入口１４２Ａ内に発生させることができる負圧を増加させることができる。より小さな細孔１９２を有するより密度の高い多孔質材料１６８は、より高い破壊圧力を生じさせることができる。また、細孔サイズの下限を調べる目的で、上述の試験装置１６６及び試験手順を使用して、多孔質材料１６８として、保持できる粒子のサイズに応じて指定されたビールフィルタを用いて研究を行った。０．２５μｍ、３μｍ、１０μｍ及び２５μｍのフィルタを試験した。

【0233】

図１５を参照すると、プロット２０８は０．２５μｍフィルタについてのものであり、プロット２１０は３μｍフィルタについてのものであり、プロット２１２は１０μｍフィルタについてのものであり、プロット２１４は２５μｍフィルタについてのものであり、プロット２１６は参照用マイクロファイバー布地についてのものである。

【0234】

図１５から、多孔質材料１６８の多孔質サイズ／直径が性能に大きな影響を与えることがわかる。

【0235】

図１５から、０．２５μｍフィルタでは、３μｍフィルタの場合よりも水輸送圧力が大幅に高くなる可能性があることが明らかである。０．２５μｍフィルタの場合、水輸送中に負圧が約２３０００Ｐａまで上昇する可能性がある。また、０．２５μｍフィルタの場合、乾燥状態に達するまでの時間が大幅に長くなる可能性があり、これは、掃除すべき表面から液体／水を輸送するのに大幅により多くの時間がかかる可能性があることを意味する。

【0236】

非限定的な例では、多孔質材料１６８の平均細孔サイズ／細孔径が約３μｍの場合、特性の好ましいバランスが得られる可能性がある。

【0237】

図１５は、液体／水輸送圧力と多孔質材料１６８の破壊圧力との間に有限の差があることを示しているように見える。比較的小さな細孔１９２は、破壊圧力の上昇（例えば、０．２５μｍフィルタの場合、３９０００Ｐａまで）につながる可能性があるが、水／液体輸送圧力も上昇する可能性がある（例えば、０．２５μｍフィルタの場合、３３０００Ｐａ）。水輸送圧力と破壊圧力との間のこの差は、参照用マイクロファイバー布地（水輸送圧力１０００Ｐａ、破壊圧力７０００Ｐａ）の差と類似していることに留意されたい。

【0238】

細菌は、比較的小さいサイズを特徴とする傾向がある。例えば、「平均的な」サイズの細菌とみなすことができる大腸菌細胞は、長さが約２μｍ、直径が０．５μｍである。

【0239】

したがって、細孔サイズが２μｍより大きい多孔質材料１６８は、そのような細菌が通過することを可能にする可能性がある。このようにして、細菌を掃除すべき表面から除去することができる。

【0240】

選択された多孔質材料１６８に応じて、最大９９．９％の細菌を多孔質材料１６８を通して掃除すべき表面から引き離すことができる。

【0241】

いくつかの実施形態では、多孔質材料１６８は、０．２５μｍ～４０μｍの範囲の細孔サイズ／細孔径を有するマイクロファイバー布地の１つ以上の層によって定義される。

【0242】

例えば、このような多孔質材料１６８（マイクロファイバー布地の１つ以上の層によって定義される）は、前述の０．２５μｍ～４０μｍの範囲の細孔サイズ／細孔径の分布、及び２０μｍ～４０μｍ（例えば約３５μｍ）の平均細孔サイズを有することができる。細孔の寸法は細菌のサイズよりもかなり大きいため、細菌は多孔質材料１６８を通過することができ、したがって掃除すべき表面から除去される。

【0243】

上記の説明は多孔質材料１６８自体の動作原理に焦点を当てているが、多孔質材料１６８は掃除すべき表面と接触し、掃除すべき表面を一定の速度で移動することができることに留意されたい。これは図１６に概略的に示されており、図１６は、清掃除すべき表面２１８上の多孔質材料１６８で覆われた汚れ入口１４２Ａを含む例示的なクリーナーヘッド１００を示す。この非限定的な例では、掃除すべき表面２１８は床２２０の表面であり、掃除すべき表面２１８と多孔質材料１６８との間には液体（例えば水）の層２２２が存在する。負圧発生器１７８、例えばポンプは、多孔質材料１６８の細孔１９２を通して矢印２２４の方向に流体を引き込むことを目的としている。矢印２２６は、液体を汚れ入口１４２Ａに向かって引っ張る内部負圧を表す。矢印２２８はクリーナーヘッド１００の速度を表す。

【0244】

図１６は、流体層２２２内の速度分布２３４を概略的に示す。矢印２３０は、流体層２２２内の速度分布２３４によって生成される、多孔質材料１６８にかかる流体剪断力を表す。矢印２３２は、水を床２２０に向かって引っ張る剪断力を表す。

【0245】

この挙動は、次のベルヌーイ方程式を使用して近似することができ、

【数4】

式中、ρは流体の密度であり、υは流体の流速であり、Ｐは圧力であり、ｈは基準面（この場合は床２２０）からの高さであり、ｇは重力による加速度である。

【0246】

上記のベルヌーイ方程式は、多孔質材料１６８の下の圧力について書き直すことができる。

【数5】

【0247】

速度が１．５ｍ／ｓの場合、ΔＰ＝１１２５Ｐａであり、速度が３．１６ｍ／ｓの場合、ΔＰ＝５０００Ｐａである。

【0248】

これは、より高い速度では床２２０が液体をより強く引っ張ることになるため、より高い速度では、より多くの液体が床２２０上に残ることを示し、これは、本開示によるクリーナーヘッド１００で観察された。

【0249】

例えば約１．５ｍ／ｓでのクリーナーヘッド１００の移動により、液体の層２２２に剪断流が発生し、多孔質材料１６８内に存在する液体に剪断力２３２が作用して、液体を掃除すべき表面２１８に向かって引っ張る可能性がある。水はまた、負圧２２６によって汚れ入口１４２Ａの方向にも押し込まれる。負圧は、液体２２２を汚れ入口１４２Ａ（複数可）に向かって移動させる力が剪断力２３２を超えるように選択することができる。

【0250】

多孔質材料１６８と、掃除すべき表面２１８に液体（例えば水）を塗布するための洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８とを含む例示的なクリーナーヘッド１００の液体ピックアップ性能を、異なる汚れ入口負圧で１．５ｍ／ｓで掃除すべき表面２１８上を移動して評価した。結果を表１に示す。

【表1】

【0251】

本明細書に記載される液体ピックアップ原理のさらなる利点は、特に負圧発生器１７８に電力が供給される例において、電力消費がより低いことであり得る。

【0252】

水を吸い上げることができる従来の真空掃除機は、水滴に十分な剪断力を発生させて水滴を真空掃除機に入らせるために、かなりの対気速度及び／又はブラシパワーを発生させる必要がある。このような真空掃除機の典型的な電力消費は数百ワットである。

【0253】

以下の計算は、本開示による液体、例えば水のピックアップに必要な機械的動力が比較的低いことを示し、

【数6】

式中、Ｐはワット単位の機械的動力であり、Фはｍ^３／ｓ単位の流体流量であり、ΔＰはＰａ単位の汚れ入口１４２Ａ（複数可）内の負圧である。

【0254】

例えば、負圧が５０００Ｐａ、流体流量が１００ｃｍ^３／分の場合、電力は８．３＊１０^－３ワットである。

【0255】

例えば、機械的電力消費が約５０ワットの湿式掃除装置において２８分間の稼働時間を提供する従来のバッテリーを使用して、負圧発生器１７８に電力を供給する場合、この場合の稼働時間は１６８，０００分、言い換えれば１００日以上となる。

【0256】

したがって、本開示によるクリーナーヘッド１００を有する電動湿式掃除装置は、そのバッテリーの再充電をほとんど必要としない可能性があり（湿式掃除装置に電力を供給するためにこのようなバッテリーが含まれている例では）、及び／又は例えば１時間の稼働に必要なバッテリー容量が最小限であるため、より軽量にすることができる。後者に関しては、従来の手持ち式湿式掃除装置用のバッテリーの重量は約０．５ｋｇである可能性があり、したがって湿式掃除装置全体の重量に大きく影響する可能性があることに留意されたい。

【0257】

表２は、従来の真空掃除機と、本開示による湿式掃除装置に関して上述した様々な状態との間の機械的動力の比較を提供する。

【表2】

【0258】

より一般的には、本開示は、クリーナーヘッド１００を含む湿式掃除装置を提供する。クリーナーヘッド１００は、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂと、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂを覆う多孔質材料１６８とを有する。湿式掃除装置は、湿式掃除装置の内部と大気圧との間に、多孔質材料１６８を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに引き込むための圧力差を提供するように構成された負圧発生器１７８をさらに含み、圧力差は２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲である。

【0259】

圧力差の２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲の両方の端点は意図的に選択される。

【0260】

２０００Ｐａの下限は、クリーナーヘッド１００が通常、床などの掃除すべき表面上を移動することを反映し、床上でのクリーナーヘッド１００の速度が増加すると、それに伴う静圧の低下は、液体が床に向かって引っ張られることを意味する。このような挙動は、上述のようにベルヌーイ方程式で近似することができる。

【0261】

上記の表１を参照すると、２０００Ｐａ未満では、クリーナーヘッド１００が典型的な速度で掃除すべき表面上を移動すると、過剰な量の液体が掃除すべき表面に残る可能性があることが分かっている。

【0262】

２０００Ｐａの最小負圧は、ユーザが掃除すべき表面上でクリーナーヘッド１００を移動させる典型的な最小速度に応じて設定され、これにより、液体を吸い上げるために、ユーザが掃除すべき表面上でクリーナーヘッド１００の移動を大幅に遅くしたり停止したりする必要なく、負圧が液体を湿式掃除装置の内部に引き込むのに十分であることを確保する。

【0263】

１３５００Ｐａの上限は、多孔質材料１６８を通る液体輸送が十分に迅速であることを確保する目的で定義される。

【0264】

維持できる負圧の大きさと多孔質材料１６８を通る流れ抵抗との間にはトレードオフがあり、多孔質材料を通る流れ抵抗は、液体が多孔質材料１６８を通過できる速度を決定する。このトレードオフは、範囲の上限である１３５００Ｐａの選択に反映されている。

【0265】

いくつかの実施形態では、圧力差は５０００Ｐａ～９０００Ｐａであり、最も好ましくは７０００Ｐａ～９０００Ｐａである。これらの範囲は、クリーナーヘッド１００の移動中に観察される特に強化された液体ピックアップと、多孔質材料１６８を通る比較的低い流れ抵抗との組み合わせを反映している可能性がある。

【0266】

圧力差は、例えば、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）と流体的に接続された湿式掃除装置のチューブに穴を開け、その穴を使用して、端部を膜で覆ったチューブを有する空気圧センサ自体に結合することによって、所与の湿式掃除装置において直接かつ確実に検証することができ、したがって、センサは気密接続を使用して接続される。センサは流れを乱さないように配置することができ、したがって当業者は、例えばバイパス流が発生しないようにセンサを配置する。センサに向かう流れもセンサから出る流れもなく、圧力のみが伝達される。このようにして、機器の流れは決して損なわれることがない（したがって、センサの設置にもかかわらず、設定レベルに留まる可能性がある）。

【0267】

圧力センサは、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間に、多孔質材料１６８に可能な限り近接して接続され、流れ抵抗などの他の要因が感知された圧力差に与える影響を最小限に抑える。

【0268】

圧力センサ／圧力計の感知要素／膜は、感知要素を直接（チューブを接続する必要なく）チューブ内に、又は多孔質材料１６８の後ろのキャビティ１５０内に配置できるように、圧力センサ内に理想的に配置／位置決めされる。

【0269】

当業者には理解されるように、圧力センサの膜、言い換えれば膜圧力計を、膜がチューブの壁に位置し、言い換えればチューブの壁と一直線になるように（又はキャビティ１５０に露出されるように）配置することによって、測定誤差を最小限に抑えることができる。

【0270】

細いチューブ内の気泡は抵抗（毛細管／表面張力効果）を発生させる可能性があり、したがって測定に影響を与える可能性があることに留意されたい。したがって、当業者は、気泡（水－空気表面）が圧力差の測定に過度に影響を与えないように注意することも必要であることをさらに理解するであろう。

【0271】

さらに、圧力センサと多孔質材料１６８との間に存在する水柱は、水柱によって生成される静圧を補償するために、測定結果から差し引く必要があることに留意されたい（測定中にそのような水柱が存在する場合）。

【0272】

圧力センサが上記のように配置されると、負圧の維持は多孔質材料１６８によるものであり、弁などのいくつかの他の要素によるものではないことを確認することができる。多孔質材料１６８に与えられる負圧に影響を与えるいかなるそのような要素も、測定を行うために動作不能にする必要がある。

【0273】

（湿式掃除装置が洗浄液を送達するように構成されている場合）洗浄液を分配する構成要素（複数可）は、圧力差測定を行う際に切り離される。

【0274】

湿式掃除装置を（所望の設定で）オンにして、負圧発生器１７８を含むピックアップシステムを作動させる。圧力センサからのデータの記録を開始する。

【0275】

クリーナーヘッド１００のピックアップ領域は、最大５ｍｍの深さで水層に浮かんでいる。

【0276】

次に、水がもはや多孔質材料１６８と接触しないように、ピックアップ領域をいかなる方法でも傾けることなく水から持ち上げる（その結果、クリーナーヘッド１００は、床を掃除するように配置されているかのように、掃除位置にとどまる）。この時点で、「自由水」が多孔質材料１６８から除去され、すべての細孔が「遮断状態」になり、破壊圧力が測定可能である。測定結果は図１２に示すグラフに類似しており、ここでも、加えられた流れによって負圧が発生し、流体ブロックがそれ以上破壊されなくなる最終状態１９８で平衡が確立されることに留意されたい。

【0277】

終了状態１９８を参照すると、この測定結果から得られる破壊圧力は、「多孔質材料１６８を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに引き込むための、湿式掃除装置の内部と大気圧との間の圧力差」である。測定結果から、２０００Ｐａ～１３５００Ｐａの範囲が満たされているか否かを検証する。

【0278】

多孔質材料１６８は、前述したように、掃除すべき表面上の液体と接触するように配置することができることに留意されたい。したがって、多孔質材料１６８は、掃除すべき表面上の液体に露出可能な多孔質材料１６８の外面から、少なくとも１つの汚れ入口に露出された多孔質材料１６８の内面まで画定することができる。

【0279】

ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａは、泡立ち点圧力測定を提供する。この標準的な方法は非繊維性膜フィルタ用に開発されたが、この手順は、本開示による多孔質材料１６８に対して再現できる。

【0280】

限界細孔径、言い換えれば最大細孔サイズを決定するための泡立ち点試験は、要約すると、多孔質材料１６８のサンプルを事前に湿らせ、多孔質材料１６８の上流のガス圧力を所定の速度で増加させ、下流のガス泡を監視して多孔質材料１６８の最大直径の細孔を通るガスの通過を示すことによって行われる。

【0281】

ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａに記載されている膜フィルタと同様に、多孔質材料１６８は、毛細管と同様に、多孔質材料１６８の一方の側から他方の側まで延びる個別の細孔を（少なくとも近似的に）有することができる。泡立ち点試験は、湿潤液体が毛細管引力及び表面張力によってこれらの毛細管細孔内に保持され、これらの細孔から液体を押し出すために必要な最小圧力が細孔径の関数であるという原理に基づいている。この試験で安定した気泡の流れが発生する圧力は、「泡立ち点圧力」と呼ばれる。

【0282】

ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａは、細孔を円形断面を有する毛細管細孔として近似することに基づいており、したがって、限界細孔径は、この前提に基づく最大細孔径の単なる経験的推定値とみなされるべきであることに留意されたい。

【0283】

ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａに規定された試験装置を、試験手順と同様に再現した。

【0284】

１．多孔質材料のサンプル（直径２インチ（５０．８ｍｍ）、例えば直径４７ｍｍの開放／有効領域を有するように円形ホルダに保持される）を液体のプールに浮かべて完全に濡らす（必要に応じて、サンプルを濡らすのを助けるために真空チャンバを使用してもよいことに留意されたい）。水で濡らすことができるサンプルの場合、サンプルを水に入れて完全に浸す。

【0285】

２．多孔質材料の濡れたサンプルを、試験装置のフィルタホルダに入れた。

【0286】

３．細かい（１００×１００）メッシュを多孔質材料のサンプル上に置き、この細かいメッシュは、規格で規定された２層構造の第１の部分である。

【0287】

４．２層構造の第２の部分（剛性を高めるために穴あき金属部品の形態である）を細かいメッシュ上に置く。

【0288】

５．支持リングを積層体上に配置し、ボルトを使用して所定の位置に固定する。この時点で、わずかなガス圧を加えて、起こり得る液体の逆流を排除することができる。

【0289】

６．穴あき金属部品を２～３ｍｍの試験液（サンプルが水で濡れることができる場合は、規格で規定されたタイプＩＶの水）で覆う。

【0290】

７．次にガス圧を上げて、リザーバの中央領域から安定した気泡の流れが上昇する最低圧力を記録する（ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａの図５を参照。リザーバの端で観察される気泡は、泡立ち点の決定では無視されることに留意されたい）。

【0291】

最初に圧力を比較的迅速に、例えば約２００Ｐａ／秒で上げて、泡立ち点を大まかに判断するのが適切であることが見出された。次に、サンプルから圧力を解放して、水がサンプルに戻るようにした。次に、圧力を予想圧力値のおよそ８０％まで上げ、８０％レベルで約１５秒間維持し（すべての「自由」水がサンプルから押し出されるようにするため）、その後、気泡の一定の流れが観察されるまで、≦５０Ｐａ／秒のより低い速度で再度圧力を上げた。

【0292】

次に、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａの式１：ｄ＝Ｃγ／ｐ（式中、γはｍＭ／ｍ単位の表面張力（２０℃の蒸留水の場合は７２．７５）であり、ｐがＰａ単位の場合、Ｃは２８６０である）を使用して、記録した泡立ち点圧力ｐから限界細孔径ｄを決定する。

【0293】

０．２５μｍビールフィルタの場合を除いて、多孔質材料１６８のサンプルについて、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａからの泡立ち点圧力は、上記の破壊圧力と同等であることが判明した。これは、破壊圧力試験では強制流が存在するが、泡立ち点試験では強制流が存在しないことで簡単に説明することができる。様々な多孔質材料１６８サンプルについての結果を表Ａに示す。

【表3】

【0294】

いくつかの実施形態では、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した多孔質材料１６８の限界細孔径は１５μｍ以上である。

【0295】

このような１５μｍ以上の限界細孔径は、細孔が効率的に液体を輸送するのに十分に大きいことを確保しながら、比較的大きな負圧を維持するのに役立つ可能性がある。後者に関しては、この観察は理論によって裏付けられていることに留意されたい。上記のポアズイユ方程式を使用して近似すると、細孔が小さくなると流れ抵抗が４累乗に増加する可能性があることに留意されたい。

【0296】

いくつかの実施形態では、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａを用いて測定した多孔質材料１６８の限界細孔径は１０５μｍ以下である。限界細孔径のこの上限は、多孔質材料１６８によって十分な負圧が維持可能であることを確保するのに役立つ。

【0297】

上記のように、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａでは、円筒形の細孔を想定している。純粋に説明／例示の目的で（したがって、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａからの限界細孔径についてここで提供される限界値とみなすべきではない）、細孔の非真円度を補償するために、限界細孔径は、ソリッドワイヤフィルタ用に導出された経験的係数であるＴｏｒｔｕｏｉｓｅ係数（ＴＦ）で調整することができることに留意されたい。ＡＳＴＭ Ｅ３２７８－２１で提案されているＴＦの１．３～１．６５の広がり（同規格のセクション４．２．１を参照）により、約２７％の細孔サイズの広がりが生じる可能性がある。例示のみを目的として、表Ｂは、ＴＦを使用して調整した場合の上記の限界細孔径端点を示す。ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａからの限界細孔径は、粒子が通過する最大の細孔サイズの尺度を提供することに留意されたい。したがって、ＴＦは、「三角形」の細孔が三角形の表面よりも大幅に小さい球形粒子のみを通過させることができるという事実を償うことができる。

【表4】

【0298】

いくつかの実施形態では、負圧発生器は、多孔質材料１６８を通る流量が２０００ｃｍ^３／分以下となるように構成される。

【0299】

このような流量は、上述の従来の湿式真空掃除機の場合よりも大幅に低い可能性がある。電力は流量と圧力差の積に等しいため、この最大流量２０００ｃｍ^３／分と前述の最大圧力差１３５００Ｐａを最大電力消費シナリオとして組み合わせることにより、湿式掃除装置の電力消費を最小限に抑えることができる。上記の表２を参照すると、これにより、例えばより小さなバッテリーを使用して、湿式掃除装置を比較的コンパクトにすることができ、及び／又は湿式掃除装置の稼動時間を比較的長くすることができる。

【0300】

代替的に又は追加的に、負圧発生器は、多孔質材料１６８を通る流量が１５ｃｍ^３／分以上となるように構成されてもよい。これは、掃除すべき表面からの液体のピックアップが十分に迅速になることに寄与する可能性がある。１５ｃｍ^３／分の下限は、いくつかの実施形態では、同じくクリーナーヘッド１００に含まれる洗浄液出口１０４（複数可）からの洗浄液の流量と同じか又はそれを超えるように設定することができる。

【0301】

いくつかの実施形態では、負圧発生器は、多孔質材料１６８を通る流量が４０ｃｍ^３／分以上となるように構成される。効率的な液体のピックアップに寄与するだけでなく、この４０ｃｍ^３／分は、いくつかの実施形態では、同じくクリーナーヘッドに含まれる洗浄液出口（複数可）からの洗浄液の流量と同じか又はそれを超えるように設定することができ、洗浄液の最小流量は、掃除すべき表面への洗浄液の十分な供給を確保するように設定される。

【0302】

負圧発生器は、多孔質材料を通る流量が８０～７５０ｃｍ^３／分、より好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分、最も好ましくは１５０～３００ｃｍ^３／分の範囲となるように構成されてもよい。このような流量は、多孔質材料１６８の負圧維持能力を利用することができ、また、エネルギー消費を制限しながら十分な液体のピックアップを確保することができる。

【0303】

いくつかの実施形態では、多孔質材料１６８は、１０ｍｍ以下、より好ましくは５ｍｍ以下、最も好ましくは３ｍｍ以下の厚さを有する。このような最大厚さは、多孔質材料１６８を通る流れ抵抗の最小化に寄与し得る。

【0304】

多孔質材料１６８の厚さは、０．０１ｍｍの精密計器と、多孔質材料１６８を挟む２枚の研削金属板（常圧を加える上板は７０ｍｍ×３０ｍｍであり、多孔質材料のサンプルを支持する下板は、位置合わせを容易にするために上板の７０ｍｍ×３０ｍｍの表面よりも大きな面積を有する）を使用して測定することができる。この配置は、多孔質材料のサンプル（７０ｍｍ×３０ｍｍ）に垂直に８６４．２Ｎ／ｍ^２の圧力を加えるように構成される。関連する測定パラメータを表Ｃに示す。

【表5】

【0305】

この方法を使用していくつかのサンプルの厚さを測定し、データを表Ｄに示す。

【表6】

【0306】

いくつかの実施形態では、多孔質材料１６８を通る２００ｃｍ^３／分の流量での流体輸送圧力は、ＡＳＴＭ Ｆ３１６－０３（２０１９）の試験Ａで測定した泡立ち点圧力に０．２５を掛けた値未満である。

【0307】

これは、多孔質材料１６８を通る流れ抵抗が比較的低いレベルに維持されることを意味する可能性がある。

【0308】

表Ａのサンプル番号１８、表Ｄのサンプル番号２２～２５、及び厚さ０．８ｍｍのサプライヤーＦの布地に対応する多孔質材料を使用して、さらに一連の破壊圧力試験を実施した（上記の実験と同様）。各サンプルの流動圧力降下と破壊圧力を記録し、その結果（少なくとも２回の測定の平均値）を表Ｅに示す。これらの実験では、８９ｃｍ^３／分の流量を使用し、サンプルの下の円形メッシュの直径（サンプルの「有効領域」全体に広がる）は８０ｍｍであった。

【表7】

【0309】

前述のように、より多くの層が互いに積み重ねられると、破壊圧力が上昇することが分かる。ただし、より多くの層が追加されるにつれて、輸送流圧力は破壊圧力よりも急速に増加する可能性があり、サンプル番号２２～２７の場合、多孔質材料が４つの積み重ねられた二重層を有する場合には（サンプル番号２５）、輸送流圧力は破壊圧力を上回る。

【0310】

より多くの層では、輸送流圧力は、サンプル２２～２７から明らかであるよりも速く上昇する可能性があるが、システム内の空気は、特にサンプル番号２５～２７ではデータが圧縮性を示し始めることを意味する可能性がある。

【0311】

より一般的には、これらのデータは、（所望の流量での）輸送流圧力が破壊圧力よりも低い場合に湿式掃除装置が作動し得ることを示す可能性がある。

【0312】

表Ｅに結果を示す試験では、流量は８９ｃｍ^３／分であり、布地の有効面積は５０３０ｍｍ^２であった。クリーナーヘッド１００の場合、有効面積は約１７５０ｍｍ^２であり得る。したがって、クリーナーヘッド１００の多孔質材料１６８に輸送流圧力が加えられると、多孔質材料１６８を通る実際の流量は、これらの試験で使用された流量の０．３５倍（１７５０／５０３０）であり得る。

【0313】

これは、輸送流圧力が破壊圧力に等しい点（例えば、サンプル番号２４）において、多孔質材料１６８が耐えることができる最大流量が約（０．３５＊９８）３１ｃｍ^３／分であることを意味する可能性がある。多孔質材料１６８により多くの層を追加しても、破壊圧力はほぼ同じままである可能性がある一方、輸送流圧力が増加するため、この値はさらに低下する。

【0314】

上記の破壊圧力試験では、試験サンプルの表面全体が水で覆われているため、多孔質材料１６８の領域全体が水を輸送することに留意されたい。しかし、実際には、床に接触するクリーナーヘッド１００の領域（例えば、幅５ｍｍ、長さ３５０ｍｍ）は水を輸送するが、その領域に隣接する多孔質材料１６８の領域は空気も輸送することができる。これは、例えば４つの二重層が使用され（サンプル番号２５の場合）、多孔質材料の破壊圧力が水輸送圧力よりも低い場合、多孔質材料１６８の周囲が破壊し始めて空気を取り込み、したがって破壊圧力で沈降する可能性があることを意味する可能性がある。有効／ピックアップ領域は比較的低い圧力のままにされる可能性があり、したがって液体を比較的ゆっくりとピックアップする可能性があり、その結果、掃除すべき表面に液体が残る可能性がある。逆に、多孔質材料１６８の輸送流圧力が比較的低く、破壊圧力がかなり大きいシナリオでは（例えば、破壊圧力が輸送流圧力の５０倍である厚さ０．８ｍｍのサプライヤーＦ布地の場合）、ピックアップ流は非常に高くなる可能性がある。

【0315】

全体として、湿式掃除装置は、破壊圧力が輸送流圧力よりも高い状態で動作することができるが、より高速でのピックアップを可能にするために、破壊圧力は輸送流圧力の少なくとも２倍であってもよい。

【0316】

いくつかの非限定的な例では、クリーナーヘッド１００は、４０ｃｍ^３／分の流量で洗浄液を送達することができる。多孔質材料１６８を通る流量が、掃除すべき滑らかな表面上のこの洗浄液流量の８５％の場合、すなわち、ピックアップ速度が３４ｃｍ^３／分の場合、ピックアップ速度は、サンプル番号２４について上記で推定した３１ｃｍ^３／分に匹敵する。

【0317】

いくつかの非限定的な例では、例えば２０ｃｍ^３／分の洗浄液の流量を考慮して、ある程度の許容差を導入することができ、したがって、多孔質材料１６８の厚さの上限は約５ｍｍになる（サンプル番号２５を参照）。

【0318】

前述のように、多孔質材料１６８は、多孔質布地、多孔質プラスチック、及び発泡体のうちの１つ以上を含むことができる。

【0319】

このような多孔質プラスチックは、例えば、プラスチック顆粒の焼結メッシュの形態をとることができる。

【0320】

多孔質材料１６８がそのような多孔質プラスチックを含む実施形態では、例えば多孔質織布などの多孔質布地を含む１つ以上のさらなる多孔質材料層は、多孔質プラスチックの外面上に配置されてもよい。このようなさらなる多孔質材料層（複数可）は、多孔質プラスチックよりも水に濡れやすく、したがって、水に濡れたときに掃除すべき表面と接触するのにより適している可能性がある。

【0321】

特に、多孔質織布、最も好ましくはマイクロファイバー織布を含む多孔質材料について言及する。このようなマイクロファイバー織布は、湿式掃除装置内で必要な負圧を達成するのを容易にすることができる。

【0322】

このような多孔質織布、特にこのようなマイクロファイバー織布は、特にその織りの緻密さを介して、限界細孔径の上記範囲を満たすように構成することができる。

【0323】

特に適切な織布の仕様を、例示的かつ非限定的な例として表Ｆに示す。

【表8】

【0324】

図１７～図２３は、多孔質材料１６８をどのようにクリーナーヘッド１００に取り付けることができるかの例を概略的に示す。

【0325】

多孔質材料１６８は、任意の適切な方法で取り付けることができる。図１７に示すようないくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、多孔質材料１６８を支持するための支持部材２３６、例えば剛性支持部材２３６を含む。支持部材２３６は、エンジニアリング熱可塑性プラスチックなどの任意の適切な材料で形成することができる。

【0326】

いくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、エラストマー材料２３８を含み、その上に多孔質材料１６８が配置される。このようなエラストマー材料２３８の弾性変形により、例えば、掃除すべき表面２１８上に比較的硬い突起物が存在し、それが多孔質材料１６８と接触した場合に、多孔質材料１６８が損傷するリスクが低減される可能性がある。代替的に又は追加的に、エラストマー材料２３８は、多孔質材料１６８が掃除すべき表面２１８の任意の輪郭に従うのを助けることができる。

【0327】

エラストマー材料２３８は、例えば、シリコーンゴムであるか、又はシリコーンゴムを含むことができる。ポリジエン（例えばポリブタジエン）、熱可塑性エラストマーなどの他のエラストマー材料も、エラストマー材料２３８に含めたり、エラストマー材料２３８を定義したりするために考慮することができる。

【0328】

代替的に又は追加的に、エラストマー材料は、ショアＡ硬度が５０未満、好ましくはショアＡ硬度が２０未満、最も好ましくはショアＡ硬度が１０未満であってもよい。

【0329】

非限定的な例では、エラストマー材料は、ショアＡ硬度が４のシリコンゴムである。

【0330】

クリーナーヘッド１００が支持部材２３６、例えば剛性支持部材２３６を含む実施形態では、エラストマー材料２３８は、支持部材２３６と多孔質材料１６８との間に設けることができる。その一例を図１７に示す。

【0331】

クリーナーヘッド１００が上述の突出要素を含む実施形態では、突出要素は、以下でより詳細に説明するように、エラストマー材料２３８を含むことができる。

【0332】

図１７に示す非限定的な例に戻ると、不浸透性部分１４６はポリマー、例えば熱可塑性フィルムの形態であり、シール１５２はポリマーフィルムと多孔質材料１６８に含まれる多孔質材料層１１４との間に設けられる。さらに、この特定の例に含まれる液体輸送支持構造１５４は、メッシュ又はメッシュ層の積層の形態である。

【0333】

図１８に示す非限定的な例などのいくつかの実施形態では、不浸透性部分１４６は、エラストマー材料２３８から多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４まで延びる不浸透性シール部分（複数可）、例えばポリマーフィルム片によって画定される。この場合、ポリマーフィルムが多孔質材料層１１４の内面にわたって横方向に延びる必要はない可能性がある。

【0334】

いくつかの実施形態では、エラストマー材料２３８は、多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４上に密封された不浸透性部分１４６を含む。したがって、この例では、上述のポリマーフィルム及びポリマーフィルム片は不要であり、省略することができる。このようにして、クリーナーヘッド１００内の構成要素の数を減らすことができ、それによって製造が容易になる。

【0335】

図１９に示すようないくつかの実施形態では、液体輸送支持構造１５４は、多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４に面するエラストマー材料２３８の表面上及び／又は表面内の表面パターンによって少なくとも部分的に又は全体的に提供される。メッシュ（複数可）をエラストマー材料２３８の表面上の表面パターンに置き換えることは、クリーナーヘッド１００内の構成要素の数を減らすのに役立つ可能性がある。他の点では、図１９に示す例は、図１８に示す例に対応する。

【0336】

図２０に示すようないくつかの実施形態では、支持部材２３６は、多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４に対して密封された不浸透性部分１４６を含む。言い換えれば、支持部材２３６と多孔質材料１６８との間に存在するシールは、多孔質材料１６８に対して密封する支持部材２３６の突出部分によって提供される。したがって、多孔質材料層１１４と支持部材２３６との間の直接接続を使用してシールを形成することができるため、この例では上記のポリマーフィルムは不要である。他の点では、図２０に示す例は、図１７に示す例に対応する。

【0337】

図２１に示す非限定的な例は、図２０に示す例に対応し、ただし、液体輸送支持構造１５４は、多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４に面するエラストマー材料２３８の表面上及び／又は表面内の表面パターンによって、少なくとも部分的に又は全体的に提供される。

【0338】

図２２に示す非限定的な例は、図１８に示す例に対応し、ただし、エラストマー材料２３８は、不浸透性部分１４６としてのポリマーフィルムと多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４との間に設けられたキャビティ１５０内に配置される。

【0339】

図２３に示す非限定的な例は、図２２に示す例に対応し、ただし、液体輸送支持構造１５４は、多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４に面するエラストマー材料２３８の表面上及び／又は表面内の表面パターンによって、少なくとも部分的に又は全体的に提供される。

【0340】

ここで、繰り返しになるが、多孔質材料層１１４の上述の液体ピックアップ領域ＰＲ（多孔質材料層１１４を、例えば少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂのそれぞれの周りに密封して取り付けることによって画定される）は、例えば、洗浄液が液体ピックアップ領域ＰＲを迂回して掃除すべき表面２１８に到達するか、又は少なくとも掃除すべき表面２１８に向けられることを可能にするように、少なくとも１つの洗浄液出口１０４のそれぞれに対して配置されてもよい。洗浄液出口１０４（複数可）のそれぞれに対する液体ピックアップ領域ＰＲのこのような配置は、任意の適切な方法で達成することができる。

【0341】

図２４に示すようないくつかの実施形態では、洗浄液出口１０４のそれぞれは、多孔質材料層１１４から空間的に分離された１つ以上の分配部分に配置される。このような別個の分配部分（又は複数の分配部分）に洗浄液出口１０４（複数可）を配置することによって、洗浄液は、最初に多孔質材料層１１４に接触することなく、図２４の矢印２４０の方向に、掃除すべき表面２１８に向かって送達することができる。

【0342】

図２４に示す非限定的な例では、分配部分は、上述の洗浄液分配ストリップ１０８、１２４に対応する。

【0343】

図２４では、多孔質材料層１１４と洗浄液分配ストリップ１０８、１２４との間に設けられた隙間２４２、例えば空隙２４２によって空間的な分離が明らかである。

【0344】

図２５に示すようないくつかの実施形態では、多孔質材料１６８は、上述の１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６を含み、クリーナーヘッド１００は、１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６を含む取り外し可能な要素２４４を含み、取り外し可能な要素２４４を取り外すと、１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６が多孔質材料層１１４から分離される。

【0345】

いくつかの実施形態では、取り外し可能な要素２４４は、上述の洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を含む。このようにして、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を交換すると同時に、１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６を簡単に交換することができる。例えば、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、取り外し可能な要素２４４内の１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６に取り付ける（例えば接着する）ことができる。

【0346】

図２５に示す非限定的な例のようないくつかの実施形態では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、上述の第１及び第２のアプリケータ部分１２６、１２８を含み、第１のアタッチメント２４６Ａは１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６を第１のアプリケータ部分１２６に接続し、第２のアタッチメント２４６Ｂは１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６を第２のアプリケータ部分１２８に接続する。これの別の例については、図３３Ｅを参照して以下で説明する。

【0347】

いくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、多孔質材料層１１４を支持するための支持体を含み、クリーナーヘッド１００は、多孔質材料層１１４を含む取り外し可能な（及び／又は取り付け可能な）部材２４８を含み、取り外し可能な部材２４８を取り外すと、多孔質材料層１１４が支持体から分離される。

【0348】

このような取り外し可能な部材２４８は、多孔質材料層１１４に加えて、例えばポリマーフィルムを含むか、又はポリマーフィルムの形態である上述の不浸透性部分１４６を含むことができ、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａは不浸透性部分１４６の１つ又は複数の開口部によって画定される。

【0349】

図２６に示すようないくつかの非限定的な例では、取り外し可能な（及び／又は取り付け可能な）部材２４８はさらに、上述の液体輸送支持構造１５４を含む。

【0350】

例えば、液体輸送支持構造１５４は、多孔質材料層１１４と不浸透性部分１４６との間のキャビティ１５０内に設けられてもよい。

【0351】

クリーナーヘッド１００が取り外し可能な要素２４４と取り外し可能な部材２４８の両方を含む場合、取り外し可能な要素２４４は、例えば、取り外し可能な部材２４８とは独立して取り外し可能であってもよく、取り外し可能な部材２４８は取り外し可能な要素２４４とは独立して取り外し可能であってもよい。

【0352】

図２７に示すようないくつかの実施形態では、取り外し可能な部材２４８は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８をさらに含む。例えば、取り外し可能な部材２４８が不浸透性部分１４６を含む場合、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、不浸透性部分１４６に取り付ける（例えば、接着する）ことができる。

【0353】

図２７に示す非限定的な例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、上述の第１及び第２のアプリケータ部分１２６、１２８を含み、第１の接続部２５０Ａは不浸透性部分１４６の第１の側を第１のアプリケータ部分１２６に接続し、第２の接続部２５０Ｂは、不浸透性部分１４６の第２の側を第２のアプリケータ部分１２８に接続する。

【0354】

図２８は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を含まない取り外し可能な部材２４８を含む例示的なクリーナーヘッド１００を概略的に示す。しかしながら、それにもかかわらず、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、取り外し可能であり、この例では、第１及び第２のアプリケータ部分１２６、１２８のそれぞれは、互いに独立して、かつ取り外し可能な部材２４８とは独立して、洗浄液出口１０４から取り外し可能である。

【0355】

より一般的には、本開示は、取り付け可能な（及び／又は取り外し可能な）部材２４８自体を提供する。取り付け可能な部材２４８は、負圧発生器１７８を有する湿式掃除装置に取り付けるのに適している可能性がある。少なくともいくつかの実施形態では、取り付け可能な部材２４８は、多孔質材料層１１４と、取り付け可能な部材２４８が湿式掃除装置に取り付けられたときに負圧発生器１７８が流体的に接続可能な少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂとを含み、多孔質材料層１１４の液体ピックアップ領域ＰＲは、多孔質材料層１１４を少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂの周りに密封して取り付けることによって画定される。

【0356】

このような取り付け可能な部材２４８は、多孔質材料層１１４を汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）に再び密封する必要なく、多孔質材料層１１４の交換を可能にすることができる。

【0357】

いくつかの実施形態では、取り付け可能な部材２４８は不浸透性部分１４６を含み、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂは、不浸透性部分１４６内及び／又は不浸透性部分１４６と多孔質材料層１１４との間に設けられた１つ又は複数の開口部によって画定される。このような取り付け可能な部材２４８は、不浸透性部分１４６を多孔質材料層１１４に再び密封する必要なく、多孔質材料層１１４の交換を可能にすることができる。

【0358】

いくつかの実施形態では、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂは、多孔質材料層１１４と不浸透性部分１４６との間のキャビティ１５０に露出しており、液体輸送支持構造１５４はキャビティ１５０内に配置され、多孔質材料層１１４と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂとの間の液体ピックアップ領域ＰＲに１つ以上の流路を提供する。

【0359】

湿式掃除装置、例えば湿式掃除装置に含まれるクリーナーヘッド１００は、前述のように、洗浄液を送達することができる少なくとも１つの洗浄液出口１０４を含んでもよい。取り付け可能な部材２４８の少なくとも１つの汚れ入口が負圧発生器１７８に流体的に接続されている場合、液体ピックアップ領域ＰＲは、少なくとも１つの洗浄液出口１０４のそれぞれに対して配置されてもよく、その結果、掃除すべき表面２１８に向かって送達される洗浄液が液体ピックアップ領域ＰＲを迂回する。

【0360】

図２９は、取り外し可能な要素２４４を含む例示的なクリーナーヘッド１００を概略的に示しており、取り外し可能な要素２４４は、この例では、１つ以上のさらなる多孔質材料層１５６からなる。さらに、この非限定的な例では、この例の第１及び第２のアプリケータ部分１２６、１２８のそれぞれは、互いに独立して、かつ取り外し可能な要素２４４とは独立して、洗浄液出口１０４から取り外し可能である。

【0361】

図３０は、多孔質材料、この場合は多孔質材料層１１４が洗浄液アプリケータ布地１２６、１２８と接触する例示的なクリーナーヘッド１００を示す。前述のように、この構成は、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８に過剰な洗浄液が蓄積するのを防止するのに役立つ可能性があり、したがって、例えば洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から洗浄液を掃除すべき表面２１８に滴下することによって掃除すべき表面２１８が過度に濡れるのを最小限に抑えるのに役立つ可能性がある。

【0362】

この特定の例では、多孔質材料層１１４のエッジ部分１３４が洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の対向するエッジ部分１３６に当接しているため、洗浄液１２６、１２８の濡れ具合に対する制御を強化することができる。

【0363】

より具体的には、この非限定的な例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、第１のアプリケータ部分１２６及び第２のアプリケータ部分１２８を含み、その結果、図示のように、洗浄液アプリケータ材料の対向するエッジ部分１３６が第１のアプリケータ部分１２６に含まれるようになる。さらに、この例では、多孔質材料層１１４のさらなるエッジ部分１３８は、第２のアプリケータ部分１２８のさらなる対向するエッジ部分１４０に当接する。

【0364】

それにもかかわらず、多孔質材料層１１４の液体ピックアップ領域ＰＲ（多孔質材料層１１４を、例えば少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂのそれぞれの周りに密封して取り付けることによって画定される）は、図３０に示す例では、例えば、洗浄液が液体ピックアップ領域ＰＲを迂回できるように、洗浄液出口１０４のそれぞれに対して配置される。この点に関して、この例の洗浄液出口１０４は、多孔質材料層１１４から空間的に分離された分配部分に配置され、分配部分は、この例では洗浄液分配ストリップ１０８、１２４の形態である。空間的な分離は、多孔質材料層１１４と分配部分１０８、１２４との間に設けられた隙間２４２、例えば空隙２４２によって反映される。

【0365】

繰り返しになるが、多孔質材料層１１４を含む多孔質材料１６８は、多孔質材料１６８が、例えばマイクロファイバー布地の織りが密であることにより、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８よりも密度が高いという点で、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８と区別され得る。

【0366】

図３１に示すようないくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、掃除すべき表面２１８に面する部分１２０を含み、突出要素２５２は、部分１２０に隣接して取り付けられる。したがって、突出要素２５２は、部分１２０に対して別個に取り付けられた要素である。突出要素２５２は、クリーナーヘッド１００から掃除すべき表面２１８の方向に突出している。このようにして、前述のように、クリーナーヘッド１００は突出要素２５２上で第１の方向に揺動して部分１２０を掃除すべき表面に接触させることができ、また、突出要素２５２上で第１の方向とは反対の第２の方向に揺動して部分１２０を掃除すべき表面２１８から分離させることができる。

【0367】

図３１に示すようないくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００は、支持部材２３６、例えば剛性支持部材２３６を含み、突出要素２５２は支持部材２３６への取り付けによって取り付けられる。

【0368】

クリーナーヘッド１００の移動を補助するために、クリーナーヘッド１００は、適切なハンドル（図示せず）に取り付けることができるか、又は取り付け可能であってもよいことに留意されたい。この目的のために、クリーナーヘッド１００は、このようなハンドルが結合され得る、例えば旋回可能に結合され得る結合点２５４を含んでもよい。

【0369】

図３１を参照すると、力Ｆ_移動を加えてクリーナーヘッド１００を掃除すべき表面２１８上で移動させると、抵抗がないとは限らない。クリーナーヘッド１００の重量Ｆ_重力、及び／又はユーザがクリーナーヘッド１００を掃除すべき表面２１８に向かって押すことにより、掃除すべき表面２１８に垂直な力Ｆ_ｎが生じる可能性がある。

【0370】

クリーナーヘッド１００は濡れていてもよく、したがって粘性摩擦状態と乾燥状態で動作することができ、粘性摩擦状態では、粘性摩擦力Ｆ_ｖが生じ、乾燥状態では、クーロン摩擦Ｆ_ｃが生じ、これは法線力Ｆ_ｎと摩擦係数ｆによって決まる。結果として生じる抵抗力Ｆ_ｒは、次の式で近似され、

【数7】

式中、力Ｆ_ｒ、Ｆ_ｖ、Ｆ_ｃ、及びＦ_ｎはニュートン単位であり、μは動的粘度（Ｐａ・ｓ）であり、Ａは接触面積（ｍ^２）であり、ｕは速度（ｍ／ｓ）であり、ｙは液体層の厚さ（ｍ）である。

【0371】

上記の式は、より大きな接触面積Ａと、厚さｙがゼロに近づく液体層の両方が粘性摩擦項を増加させ、それによって結果として生じる抵抗力Ｆ_ｒを増加させる可能性があることを示す。

【0372】

さらに、掃除すべき平坦でない表面２１８上で液体を効果的に吸い上げるために必要な比較的大きな接触面積Ａは、特に掃除すべき比較的平坦／平滑な表面２１８上で比較的高い抵抗力Ｆ_ｒをもたらす可能性があることに留意されたい。

【0373】

したがって、少なくともいくつかの実施形態では、突出要素２５２は多孔質材料１６８を含む。したがって、多孔質材料１６８と掃除すべき表面２１８との間の接触面積Ａが限られているため、掃除すべき表面を横切るクリーナーヘッド１００の移動に対する抵抗が軽減される可能性がある。

【0374】

多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４は、突出要素２５２に含まれてもよい。

【0375】

いくつかの実施形態では、多孔質材料層１１４の液体ピックアップ領域ＰＲは、突出要素２５２に含まれ、突出要素２５２と部分１２０との間で終了する。このようにして、吸引力が加えられる多孔質材料層１１４の領域は、突出要素２５２に限定され、それによって、移動に対する抵抗を軽減するのに役立つ。

【0376】

代替的に又は追加的に、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂは、突出要素２５２内に画定されてもよい。したがって、クリーナーヘッド１００の一部、言い換えれば、突出要素２５２に吸引力を加えることができ、突出要素２５２は、例えばその揺動機能により、掃除すべき表面２１８との接触が減少する。

【0377】

クリーナーヘッド１００が部分１２０と、掃除すべき表面２１８に面するさらなる部分１２２とを含む実施形態では、突出要素２５２は部分１２０とさらなる部分１２２との間に取り付けられてもよい。このようにして、クリーナーヘッド１００は、図３１に示すように、突出要素２５２上で前方に揺動して部分１２０を掃除すべき表面２１８に接触させ、また後方に揺動してさらなる部分１２２を掃除すべき表面２１８に接触させることができる。

【0378】

このような実施形態では、多孔質材料層１１４の液体ピックアップ領域ＰＲは、部分１２０とさらなる部分１２２との間に延び、突出要素２５２と部分１２０との間、及び突出要素２５２とさらなる部分１２２との間で終了してもよい。

【0379】

図３１に示す非限定的な例では、多孔質材料１６８及び洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の当接する対向するエッジ部分１３４、１３６は、突出要素２５２と部分１２０との間に配置される。このようにして、例えば、クリーナーヘッド１００の揺動によって突出要素２５２と洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８との間で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から絞り出される過剰な洗浄液は、多孔質材料１６８を介して汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）に効率的に輸送され得る。

【0380】

特に、図３１に示す部分１２０は第１のアプリケータ部分１２６を含み、さらなる部分１２２は第２のアプリケータ部分１２８を含む。さらに、この例では、多孔質材料１６８及び第１のアプリケータ部分１２６の当接する対向するエッジ部分１３４、１３６は、突出要素２５２と部分１２０との間に配置され、そして、多孔質材料１６８及び第２のアプリケータ部分１２８の当接する対向するさらなるエッジ部分１３８、１４０は、突出要素２５２とさらなる部分１２２との間に配置される。したがって、例えば、クリーナーヘッド１００をそれぞれ前方及び後方に揺動させることによって突出要素と第１のアプリケータ部分１２６との間、及び突出要素と第２のアプリケータ部分１２８との間で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から絞り出される過剰な洗浄液は、多孔質材料１６８を介して汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）に効率的に輸送され得る。

【0381】

図３１に示すようないくつかの実施形態では、突出要素２５２は、掃除すべき表面２１８と接触するように構成された曲面を有する。

【0382】

突出要素２５２のこのような曲面、例えば丸みを帯びた表面は、突出要素２５２と掃除すべき表面２１８との接触面積を最小限に抑えるのにさらに役立つ可能性があり、それによって掃除すべき表面２１８を横切るクリーナーヘッド１００の移動に対する抵抗を最小限に抑えるのに役立つ。

【0383】

突出要素２５２の曲面は、例えば、図３１に示すように、部分１２０とさらなる部分１２２との間で湾曲してもよい。

【0384】

いくつかの実施形態では、突出要素２５２は、エラストマー材料２３８を含み、その上に多孔質材料１６８が配置される。エラストマー材料２３８は、例えば、シリコーンゴムであるか、若しくはシリコーンゴムを含むことができ、及び／又は５０未満、好ましくは２０未満、最も好ましくは１０未満のショアＡ硬度を有することができる。

【0385】

図３１を参照すると、エラストマー材料２３８は、支持部材２３６、例えば剛性支持部材２３６と多孔質材料１６８との間に配置されてもよい。

【0386】

このようなエラストマー材料２３８の弾性変形により、例えば、掃除すべき表面２１８上に比較的硬い突起物が存在し、それが多孔質材料１６８と接触した場合に、多孔質材料１６８が損傷するリスクが低減される可能性がある。代替的に又は追加的に、エラストマー材料２３８は、多孔質材料１６８が掃除すべき表面２１８の任意の輪郭に従うのを助けることができる。

【0387】

代替的に又は追加的に、突出要素２５２は、部分１２０に隣接して弾性的に取り付けられてもよい。例えば、突出要素２５２は、支持部材２３６にばねで取り付けられてもよい。これは、多孔質材料１６８が掃除すべき表面２１８の輪郭に従うのを助けることができ、それによって液体のピックアップが容易になる。

【0388】

エラストマー材料２３８が突出要素２５２に含まれる実施形態では、多孔質材料１６８が、エラストマー材料２３８の曲面の湾曲、例えば部分１２０とさらなる部分１２２との間の円弧に従って、突出要素２５２の曲面を形成し得る。

【0389】

図３１では見えないが、突出要素２５２は、多孔質材料層１１４上及び汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂの周囲に密封されたポリマーフィルムを含むか、又はポリマーフィルムの形態である上述の不浸透性部分１４６をさらに含んでもよい。このような例では、クリーナーヘッド１００の使用中に多孔質材料１６８の後ろに存在する負圧は、エラストマー材料２３８には存在しない可能性があり、むしろ多孔質材料層１１４と不浸透性部分１４６との間の密閉されたキャビティ１５０内に閉じ込められる。これは、特にエラストマー材料２３８自体が多孔質であり、そのため、普通であれば負圧により圧縮されやすい可能性がある例では、エラストマー材料２３８が負圧によって実質的に影響を受けないことを確保するのに役立つ可能性がある。

【0390】

他の非限定的な例では、エラストマー材料２３８自体は非多孔質であり、したがって、エラストマー材料２３８は、例えば図１８に関連して上述したように、多孔質材料１６８の多孔質材料層１１４上に密封された不浸透性部分１４６に含まれてもよい。

【0391】

図３１に示す非限定的な例では、上述の液体輸送支持構造１５４は、多孔質材料１６８、特に多孔質材料層１１４と不浸透性部分１４６との間にも設けられる。液体輸送支持構造１５４は、例えば、エラストマー材料２３８の表面（例えば曲面）上及び／又は表面内の１つ以上のメッシュ層及び／又は表面パターンによって定義されるか、又はそれらを含むことができる。

【0392】

より一般的には、突出要素２５２は、例えば多孔質材料層１１４と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂとの間に配置された液体輸送支持構造１５４を含むことができる。

【0393】

多孔質材料１６８は、エラストマー材料２３８上、例えばエラストマー材料２３８の曲面上に任意の適切な方法で配置されてもよい。

【0394】

図３２Ａ及び図３２Ｂは、液体ピックアップ領域ＰＲを画定するために、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂの周りに多孔質材料層１１４を密封して取り付ける例を概略的に示す。図３２Ａ及び図３２Ｂでは、不浸透性部分１４６（この場合はポリマーフィルムの形態）、及び液体輸送支持構造１５４（この場合はメッシュ又は複数の積み重ねられたメッシュ層の形態）がさらに明らかである。この例の多孔質材料１６８は、多孔質材料層１１４及びさらなる多孔質材料層１５６、１５８を含むか、又はそれらによって定義される。したがって、積層体は、さらなる多孔質材料層１５６、１５８、多孔質材料層１１４、液体輸送支持構造１５４、及び不浸透性部分１４６を含み、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂを提供するチューブ１４４Ａ、１４４Ｂは、不浸透性部分１４６と多孔質材料層１１４との間に部分的に挟まれている。

【0395】

図３２Ａ及び図３２Ｂに示す非限定的な例では、不浸透性部分１４６、多孔質材料層１１４、及びさらなる多孔質材料層１５６、１５８は、チューブ１４４Ａ、１４４Ｂの方向に液体輸送支持層１５４を越えて延びる。シール１５２、この場合はヒートシールも、チューブ１４４Ａ、１４４Ｂの方向に液体輸送支持層１５４を越えて延びる。

【0396】

シール１５２、すなわち気密シールは、多孔質材料層１１４とチューブ１４４Ａ、１４４Ｂが貫通する不浸透性部分１４６との間の領域に粘土を導入することによって、多孔質材料層１１４と不浸透性部分１４６との間に設けられる。この例では、次に、多孔質材料層１１４、不浸透性部分１４６、チューブ１４４Ａ、１４４Ｂ、及び粘土の周りに１枚のテープを巻き付けて粘土を包み込み、粘土が他の物体に付着するのを防ぐ。

【0397】

この積層体は、例えばエラストマー材料２３８の曲面上に配置できるほど十分に柔軟であってもよい。さらに、積層体には、クリーナーヘッド１００内に積層体を固定するための適切な１つ又は複数の留め具２５６Ａ－Ｄ（この場合はＶｅｌｃｒｏ（登録商標）ストリップの形態）が設けられてもよい。

【0398】

図３３Ａ及び図３３Ｂに示す非限定的な例を参照すると、図３２Ａ及び図３２Ｂに関連して上記で説明したものと同様の、多孔質材料層１１４及び第１のさらなる多孔質材料層１５６を含む積層体が、エラストマー材料２３８の曲面２５８上に配置され、留め具２５６Ａ～Ｄ（複数可）、例えばＶｅｌｃｒｏ（登録商標）を介して支持部材２３６に固定される。したがって、この例の突出要素２５２は、エラストマー材料２３８及び多孔質材料層１１４、１５６を含む。

【0399】

この例では、多孔質材料層１１４、１５６がエラストマー材料２３８の曲面２５８の湾曲に従うため、突出要素２５２自体は、掃除すべき表面２１８と接触するように構成された曲面を含む。

【0400】

図３３Ａ及び図３３Ｂに示す非限定的な例では、突出要素２５２は、クリーナーヘッド１００の支持部材２３６に取り付けられたエラストマー材料２３８によって、部分１２０に隣接して（特に、この例では部分１２０とさらなる部分１２２との間に）取り付けられる。この非限定的な例では、この取り付けは、支持部材２３６内に画定されたスロット２６２内に収容され、かつそのスロット２６２と係合する突起２６０を含むエラストマー材料２３８によって少なくとも部分的に達成される。突起２６０は、例えば、スロット２６２に押し嵌めすることができる。

【0401】

図３３Ａは、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の少なくとも一部を多孔質材料と接触させるための洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８の変形を示す。このようにして、洗浄液の一部は、特に制御された方法で洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８から多孔質材料に移送することができる。

【0402】

図３３Ａに示す非限定的な例では、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、繊維から形成されたタフトと、タフトを支持する裏地層（見えない）とを含む。図示のように、このようなタフトは、例えば掃除すべき表面と接触すると、及び／又は液体、例えば水で濡れると、多孔質材料と接触するように変形可能であり得る。

【0403】

いくつかの実施形態では、湿式掃除装置は、クリーナーヘッド１００と、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに流体的に接続された負圧発生器１７８（図３３Ａ及び図３３Ｂでは見えない）とを含む。この流体接続は、チューブ１４４Ａ、１４４Ｂを介して行うことができ、チューブ１４４Ａ、１４４Ｂは、この特定の非限定的な例では、分岐点２６６で負圧発生器に通じる単一のチューブまで延びる。

【0404】

負圧発生器１７８は、例えば、容積式ポンプなどのポンプであるか、又は容積式ポンプなどのポンプを含んでもよい（後者の技術的利点については、以下でより詳細に説明する）。ポンプが湿式掃除装置のために選択された動作圧力、例えば約５０００Ｐａ（上記の表１を参照）に耐えることができるのであれば、任意の適切なポンプを使用することができる。

【0405】

いくつかの実施形態では、負圧発生器１７８は、４０～２０００ｃｍ^３／分、より好ましくは８０～７５０ｃｍ^３／分、最も好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分の範囲の流量を提供することによって吸引力を供給するように構成される。

【0406】

このような流れ、すなわち流量は、多孔質材料１６８の負圧維持能力を利用することができ、また、エネルギー消費を制限しながら十分な液体のピックアップを確保することができる。

【0407】

湿式掃除装置はまた、汚れた液体収集タンク（図３３Ａ及び図３３Ｂでは見えない）を含むこともできる。そのような実施形態では、負圧発生器は、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂから液体を汚れた液体収集タンクに引き込むように構成されてもよい。

【0408】

そのような実施形態では、汚れた液体収集タンクは、例えば、負圧発生器１７８の上流又は下流に対して任意の適切な方法で配置することができる。

【0409】

いくつかの実施形態では、クリーナーヘッド１００を含む湿式掃除装置は、少なくとも１つの洗浄液出口１０４（複数可）によって洗浄液を掃除すべき表面に向かって送達するためにクリーナーヘッド１００に洗浄液を供給するための洗浄液供給部（図３３Ａ及び図３３Ｂでは見えない）を含む。このような洗浄液供給部は、例えば、洗浄液リザーバと、洗浄液を少なくとも１つの洗浄液出口１０４に、かつ、少なくとも１つの洗浄液出口１０４を通して輸送するための送達装置（例えば、ポンプを含む送達装置）とを含んでもよい。

【0410】

洗浄液供給部及び少なくとも１つの洗浄液出口１０４は、掃除すべき表面２１８に向かって洗浄液を連続的に送達するように構成されてもよい。

【0411】

洗浄液供給部及び負圧発生器１７８は、例えば、少なくとも１つの洗浄液出口１０４を通って送達される洗浄液の流量が、負圧発生器１７８によって少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに提供される流量よりも低くなるように構成されてもよい。これは、掃除すべき表面２１８が洗浄液で過度に濡れないようにするのに役立つ可能性がある。例えば、洗浄液の流量は２０～６０ｃｍ^３／分の範囲であってもよく、負圧発生器１７８によって提供される流量は、４０～２０００ｃｍ^３／分、より好ましくは８０～７５０ｃｍ^３／分、最も好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分の範囲であり得る。

【0412】

容積式ポンプを負圧発生器１７８として使用する場合、流量が１リットル／分又は２リットル／分では、このようなポンプは比較的大きくて騒音が大きくなる可能性があり、したがってより低い流量は、湿式掃除装置を比較的小型、静音、軽量に保つのに役立つ可能性がある。

【0413】

原則として、洗浄液供給部によって供給される洗浄液の流量と等しい負圧発生器１７８の流量で十分であり得る。

【0414】

しかし、例えば、（例えば、新しく取り付けられた）多孔質材料１６８がこぼれた水に遭遇した場合、システムの平衡（必要な負圧）が比較的大きく乱れるリスクがある可能性がある。例えば、洗浄液の流量が４０ｃｍ^３／分で、負圧発生器１７８によって提供される流量が５０ｃｍ^３／分である湿式掃除装置が５０ｃｍ^３の水たまりに遭遇した場合、すべての水を吸い込むのに約５分かかることを意味する可能性がある（その結果、負圧が５分間低下し、したがって、床が著しくさらに濡れた状態が５分間続く（水たまりが広がり続けるため））。一方、負圧発生器１７８によって提供される２５０ｃｍ^３／分の流量では、この期間が１４秒間に短縮される可能性がある。負圧発生器１７８によって提供される流量が洗浄液供給部によって供給される洗浄液の流量を上回ると、システムは、このような乱れの後、より迅速に平衡状態に戻ることができる。

【0415】

図３３Ａ及び図３３Ｂに示す非限定的な例では、洗浄液は、例えば、上記の洗浄液リザーバからチューブ２６８を介して送達され、チューブ２６８は、分岐して、第１のチューブ２７０Ａを介して洗浄液分配ストリップ１０８の洗浄液出口１０４に、また第２のチューブ２７０Ｂを介してさらなる洗浄液分配ストリップ１２４の洗浄液出口１０４に洗浄液を供給する。

【0416】

湿式掃除装置がクリーナーヘッド１００、負圧発生器、及び洗浄液供給部を含む実施形態では、負圧発生器は、洗浄液供給部が洗浄液を少なくとも１つの洗浄液出口１０４に、かつ少なくとも１つの洗浄液出口１０４を通して供給すると同時に、言い換えれば同時に、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに吸引力を提供するように構成されてもよい。

【0417】

図３３Ａ及び図３３Ｂに示す例示的なクリーナーヘッド１００では、洗浄液分配ストリップ１０８、１２４は、接合部材２７２Ａ、２７２Ｂによって互いに接合され、支持部材２３６にも接合される。

【0418】

いくつかの実施形態では、湿式掃除装置は、クリーナーヘッド１００に結合又は取り付け可能なハンドル（図３３Ａ及び図３３Ｂでは見えない）を含む。このようなハンドルは、クリーナーヘッド１００の移動を容易にすることができる。

【0419】

図３３Ａ及び図３３Ｂに示す非限定的な例では、このようなハンドルが結合され得る結合点２５４は、結合が行われる高さを調整するための垂直に延びるスロットを含む。この例では、このような結合点２５４は、一対のマウント２７４Ａ、２７４Ｂのそれぞれに設けられ、マウント２７４Ａ、２７４Ｂの間にハンドル係合部材２７６が旋回可能に取り付けられる。ハンドル係合部材２７６は、ハンドルの端部と係合し、例えば、ハンドルの端部を受け入れることができる。

【0420】

いくつかの実施形態では、ハンドルは、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ及び／又は汚れた液体収集タンクに流体的に接続された負圧発生器１７８の少なくとも一部を支持するか、又はを含むことができる。代替的に又は追加的に、洗浄液供給部の少なくとも一部、例えば洗浄液リザーバ及び／又は送達装置は、ハンドルによって支持されるか、又はハンドルに含まれてもよい。

【0421】

図３３Ｃ及び図３３Ｄに示すようないくつかの実施形態では、上述の取り付け可能な部材２４８（多孔質材料層１１４の液体ピックアップ領域ＰＲが、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂの周りに多孔質材料層１１４を密封して取り付けすることによって画定される）は、突出要素２５２を含む（又は定義する）。

【0422】

図３３Ｃに示す非限定的な例では、突出要素２５２は、エラストマー材料２３８を含み、その上に多孔質材料層１１４が配置される。この特定の例では、多孔質材料層１１４は、シール１５２、例えばヒートシールを介して支持部材２３６に密封して取り付けられる。

【0423】

このようにして、多孔質材料層１１４は、汚れ入口１４２Ａ（複数可）に密封して取り付けられ、汚れ入口１４２Ａ（複数可）は、この例では、支持部材２３６及びエラストマー材料２３８内に画定される、すなわちそれらによって境界が定められる。この特定の例では、汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂは、支持部材２３６及びエラストマー材料２３８を貫通するチャネルの形態である。

【0424】

より一般的には、多孔質材料層１１４が密封して取り付けられている支持部材２３６は、取り付け可能な部材２４８に含まれてもよい。このような例では、支持部材２３６は、クリーナーヘッド１００（の残りの部分）に含まれる支持体に取り付け可能であり得る。

【0425】

取り付け可能な部材２４８は、取り付け可能な部材２４８、例えば支持部材２３６が、支持体内に画定されたスロットに押し嵌めする鋼性部材を有することによって、又は支持体が、取り付け可能な部材２４８、例えば支持部材２３６内に画定されたスロットに押し嵌めするそのような鋼性部材を有することによってなど、任意の適切な方法で支持体に取り付けることができる。

【0426】

図３３Ｃに示す例では、さらなる多孔質材料層１５６も突出要素２５２に含まれている。多孔質材料層１１４を、例えば超音波溶接によってプラスチック支持部材２３６にヒートシールするプロセスによって、さらなる多孔質材料層１５６も多孔質材料層１１４に接着されることに留意されたい。

【0427】

図３３Ｃ及び図３３Ｄに示す例は、図３３Ｃに示す液体輸送支持構造１５４がエラストマー材料２３８の表面上及び／又は表面内に配置された表面パターンによって定義されるのに対し、図３３Ｄに示す液体輸送支持構造１５４がメッシュ層の形態であるという点で互いに異なる。

【0428】

図３３Ｅは、さらなる多孔質材料層１５８Ａ、１５８Ｂ及び洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８を含む例示的な取り外し可能な要素２４４を示す。この例は、図２６に示す取り外し可能な要素２４４とある程度類似しており、ただし、この場合、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８は、さらなる多孔質材料層１５８Ａ、１５８Ｂ上に取り付けられる。

【0429】

さらなる多孔質材料層１５８Ａ、１５８Ｂは、例えば超音波溶接などのヒートシールを介して互いに接着することができることに留意されたい。

【0430】

図３３Ｅではさらに、洗浄液アプリケータ材料１２６、１２８に含まれる裏地層ＢＬとタフトＴＵが明らかである。裏地層ＢＬは、前述のように、タフトＴＵを支持する。

【0431】

図３３Ｆは、図３３Ｃ又は図３３Ｄに示す突出要素２５２／取り付け可能な部材２４８と、図３３Ｅに示す取り外し可能な要素２４４とを含むクリーナーヘッド１００の斜視図を示す。したがって、この場合、多孔質材料１６８は、多孔質材料層１１４と、突出要素２５２／取り付け可能な部材２４８に含まれるさらなる多孔質材料層１５６と、取り外し可能な要素２４４に含まれるさらなる多孔質材料層１５８Ａ、１５８Ｂ（複数可）とを含む。

【0432】

取り外し可能な要素２４４は、任意の適切な方法で、例えば、取り外し可能な要素２４４が取り外し可能な要素２４４の一方の長手方向側に沿って配置された１組のシューと、反対側の長手方向側に配置されたＶｅｌｃｒｏ（登録商標）ストリップとを含むことによって、クリーナーヘッド１００の残りの部分に取り外し可能に結合することができる。このような例では、１組のシューは、それぞれ、クリーナーヘッド１００の残りの部分の一方の長手方向側に設けられたフットを受け入れて係合し、Ｖｅｌｃｒｏ（登録商標）ストリップは、クリーナーヘッド１００の残りの部分の反対側の長手方向側に配置された相補的なＶｅｌｃｒｏ（登録商標）ストリップに接合することができる。この１組のフットと１組のシューの配置は、クリーナーヘッド１００の残りの部分に対する取り外し可能な要素２４４の幅方向及び長さ方向の両方における望ましくない移動を最小限に抑えるのに役立つことができる。

【0433】

図３３Ｆではさらに、取り外し可能な要素２４４のラベルＬＡが明らかである。このラベルは、取り付け／取り外し指示、及び／又はクリーナーヘッド１００の残りの部分から取り外し可能な要素２４４を取り外した後に取り外し可能な要素２４４を洗浄するための洗浄指示を提供することができる。

【0434】

より一般的には、本開示の一態様による湿式掃除装置は、負圧発生器装置と、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ、及び少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに密封して取り付けられた多孔質材料層１１４を含む多孔質材料１６８を有するクリーナーヘッド１００とを含む。

【0435】

クリーナーヘッド１００は、例えば、本明細書に記載の実施形態のいずれかによるものであってもよい。

【0436】

負圧発生器装置は、負圧発生器出口を有する負圧発生器１７８を含み、負圧発生器１７８は、少なくとも１つの汚れ入口２４２Ａ、２４２Ｂから負圧発生器出口に、かつ負圧発生器出口を通して流れを提供するように作動可能であり、流れを停止するように作動不能である。

【0437】

少なくともいくつかの実施形態では、負圧発生器装置は、少なくとも負圧発生器が停止されたときに、負圧発生器出口から少なくとも１つの汚れ入口２４２Ａ、２４２Ｂに向かう流体の通過を制限するように構成される。

【0438】

負圧発生器１７８によって提供される流れは、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ内に負圧を発生させることができる。多孔質材料１６８、特に濡れた多孔質材料１６８は、負圧を維持するのに役立つ可能性があり、液体は、前述のように、多孔質材料１６８を通って汚れ入口（複数可）に引き込まれ得る。

【0439】

図３４は、多孔質材料１６８を通して液体１９０を引き込む前（左側のペイン）、引き込み中（中央のペイン）、及び引き込んだ後（右側のペイン）の例示的な湿式掃除装置２７８を概略的に示す。図３４の左側のペインは、例えば洗浄サイクルの開始時の完全に乾燥したシステムを示すものとみなすことができる。図３４の中央のペインは、動作中の湿式掃除装置２７８を示しており、その間、多孔質材料１６８と接触している液体１９０（例えば水）は、多孔質材料１６８を通って汚れ入口１４２Ａ（複数可）の方向に輸送される。したがって、掃除すべき表面２１８は乾燥又は少なくともより乾燥した状態になり得るが、すべての液体１９０がクリーナーヘッド１００から離れて、例えば湿式掃除装置２７８に含まれる汚れた液体収集タンク（図３４では見えない）に輸送され得るわけではない。この非限定的な例では、図示のように、液体１９０の一部は、液体輸送支持構造１５４の流路（複数可）内に残る場合がある。動作中、この液体１９０は、掃除すべき表面２１８に液体１９０が存在しない可能性がある場合でも、多孔質材料１６８を湿潤状態に保つのに役立つため、有益である可能性がある。多孔質材料１６８の細孔１９２内の残留液体１９０は、前述のように、負圧を維持するのに役立つ。負圧が汚れ入口１４２Ａ（複数可）内に維持されている間、液体１９０は、図３４の中央のペインに示すように、多孔質材料１６８の汚れ入口（複数可）側に残る。

【0440】

しかし、負圧発生器１７８が、例えば湿式掃除装置２７８の使用後にスイッチを切ることによって停止されると、負圧発生器出口を介した流体、例えば周囲空気の侵入によって負圧の損失がもたらされる可能性がある。これにより、図３４の右側のペインに示すように、多孔質材料１６８から液体１９０が放出され、例えば滴り落ちる可能性がある。

【0441】

掃除後、例えば掃除すべき表面のモップがけの後、負圧発生器１７８の停止時に及び／又は湿式掃除装置２７８を保管場所まで輸送している間に、液体１９０が多孔質材料１６８を通って放出され、例えば、掃除すべき（又は掃除された）表面２１８に戻ることは望ましくない可能性がある。

【0442】

この理由のために、負圧発生器装置は、少なくとも負圧発生器１７８が停止されたとき、例えば負圧発生器１７８がオフになっているとき、負圧発生器出口から汚れ入口（複数可）に向かう流体、例えば周囲空気の通過を制限する、例えば遮断するように構成されてもよい。これは、例えば掃除すべき表面２１８の掃除後及び／又は使用後に湿式掃除装置を保管領域に収納している間に、多孔質材料１６８から問題となる液体が放出されるのを軽減することができる。

【0443】

図３５は、このような負圧発生器装置２８０を含む例示的な湿式掃除装置２７８を概略的に示す。図３５の左側のペインでは、この例ではポンプである負圧発生器１７８が作動している。これは「ポンプオン」で示される。図３５の右側のペインでは、「ポンプオフ」で示されるように、負圧発生器１７８が停止されている。図３４に関連して上記で説明した液体の漏れとは対照的に、図３５の十字２８２で示されるように、負圧発生器出口から汚れ入口１４２Ａ（複数可）に向かう流体の通過は制限され、例えば遮断される。このようにして、負圧発生器１７８の停止後に負圧をより良く維持することができ、それによって多孔質材料１６８からの問題となる液体の放出を軽減する。

【0444】

少なくとも負圧発生器１７８が停止されたときに、負圧発生器出口から汚れ入口１４２Ａ（複数可）に向かう流体の通過を制限するように負圧発生器装置２８０を構成する任意の適切な方法が考えられ得る。

【0445】

いくつかの実施形態では、負圧発生器１７８自体は、負圧発生器１７８が停止されたときに、負圧発生器出口から汚れ入口１４２Ａ（複数可）の方向への流体、例えば空気の逆流を制限するように構成される。

【0446】

図３６に示すようないくつかの実施形態では、負圧発生器１７８は、容積型ポンプであるか、又は容積型ポンプを含む。このような容積式ポンプの設計は、負圧発生器出口、言い換えればポンプ出口から汚れ入口１４２Ａ（複数可）の方向への流体、例えば空気の逆流が本質的に制限されることを意味する。

【0447】

このような容積式ポンプの例としては、蠕動ポンプ、膜ポンプ、及びピストンポンプが挙げられる。したがって、負圧発生器１７８は、蠕動ポンプ、膜ポンプ、及びピストンポンプのうちの１つ以上を含むか、又はそれらからなり得る。

【0448】

図３６を参照すると、図示の蠕動ポンプは、ポンプ／負圧発生器入口２８６とポンプ／負圧発生器出口２８８との間に圧縮可能なホース２８４を含んでもよく、このホースは、蠕動ポンプが停止されたときに少なくとも１つの位置で圧縮される。したがって、蠕動ポンプが停止されると、ポンプ出口から汚れ入口１４２Ａ（複数可）に向かう流体、例えば空気の逆流が制限され、例えば遮断され得る。したがって、蠕動ポンプを選択することにより、汚れ入口（複数可）内の負圧損失を最小限に抑えることができ、それによって、多孔質材料１６８を介してクリーナーヘッド１００の外部に問題となる液体が放出されるのを最小限に抑える。

【0449】

蠕動ポンプは、例えば、少なくとも１つの圧縮シュー２９２を含む回転可能な圧縮シューアセンブリ２９０を含んでもよく、圧縮シューアセンブリ２９０の回転と、少なくとも１つの圧縮シュー２９２による圧縮可能なホース２８４の同時圧縮とによって流れが提供される。

【0450】

上述の膜ポンプ及びピストンポンプは、ポンプの休止状態、すなわちポンプが停止されたときに、ポンプ出口２８８から汚れ入口１４２Ａ（複数可）の方向への逆流を制限する類似のタイプの構造を使用する。

【0451】

いくつかの実施形態では、例えば、負圧発生器１７８を構成する上述の容積型ポンプの代替として、又はそれに加えて、負圧発生器装置２８０は、例えば図３５の十字２８２で示される弁アセンブリを含み、これは、負圧発生器出口２８８から少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａに向かう流体の通過を制限するように構成される。

【0452】

図３５に示す非限定的な例では、弁アセンブリは、負圧発生器入口２８６と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａとの間の上記流体の通過を制限するように構成される。

【0453】

代替的に又は追加的に、例えば、負圧発生器１７８に含まれるか又は負圧発生器１７８を定義する容積式ポンプに関して上述したように、流体の通過は、負圧発生器出口２８８と負圧発生器入口１８６との間で制限されてもよい。

【0454】

弁アセンブリは、任意の適切な設計を有し得る。いくつかの実施形態では、弁アセンブリは、負圧発生器１７８が停止されることに応答して、上記空気の通過を制限するように構成される。これは、負圧発生器１７８が停止されるされることによって（負圧発生器出口２８８から汚れ入口１４２Ａ（複数可）への流体の通過を制限することによって）システムを閉じるようにトリガされる「能動」弁とみなすことができる。

【0455】

いくつかの実施形態では、弁アセンブリは、流体が少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａの方向に輸送されるのを防ぐように構成された一方向弁を含む。一方向弁は、「受動」弁とみなすことができる。このような一方向弁は、流体（例えば、空気及び／又は液体）の流れが多孔質材料１６８から離れることを可能にするが、負圧発生器１７８の停止時及び停止後に流体（例えば、空気及び／又は液体）が汚れ入口１４２Ａ（複数可）に向かって戻るのを防ぐように構成されてもよい。ボール逆止め弁など、任意の適切な一方向弁設計が考えられ得る。

【0456】

非限定的な例では、例えばマイクロファイバー布地で作られた追加の多孔質材料部分が、多孔質材料層１１４と負圧発生器出口２８８との間に配置される。追加の多孔質材料部分は、流体（例えば空気及び／又は液体）の流れが多孔質材料層１１４から離れることを可能にするが、（少なくとも）負圧発生器１７８が停止されたときに、流体（例えば空気及び／又は液体）が多孔質材料層１１４に向かって戻ることを制限することができる。

【0457】

より一般的には、負圧発生器１７８は、流れが（作動された）負圧発生器１７８によって提供されているとき、流量が４０～２０００ｃｍ^３／分、より好ましくは８０～７５０ｃｍ^３／分、さらにより好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分、最も好ましくは１５０～３００ｃｍ^３／分の範囲にあるように構成されてもよい。

【0458】

このような流れ、すなわち流量は、多孔質材料１６８の負圧維持能力を利用することができ、また、エネルギー消費を制限しながら十分な液体のピックアップを確保することができる。

【0459】

繰り返しになるが、湿式掃除装置２７８は、汚れた液体を収集するための汚れた液体収集タンク（図３５及び図３６では見えない）を含んでもよく、負圧発生器装置２８０は、負圧発生器出口２８８への流れ及び負圧発生器出口２８８を通る流れが、汚れた液体を少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａから汚れた液体収集タンクに引き込むように構成される。このような実施形態では、上述の弁アセンブリは、例えば、汚れた液体収集タンクの上流又は下流に対して、任意の適切な方法で配置することができる。

【0460】

いくつかの実施形態では、汚れ入口１４２Ａ（複数可）と負圧発生器出口２８８との間に密閉された流路が画定される。

【0461】

これは、負圧を維持するのに役立つ可能性がある。

【0462】

代替的な実施形態では、流体、例えば空気の侵入は、負圧発生器出口２８８及び多孔質材料１６８の細孔１９２ではなく、湿式掃除装置２７８の１つ以上の領域を介して行われる可能性がある。

【0463】

しかし、このような代替的な実施形態では、負圧発生器装置２８０の構成は、それにもかかわらず、負圧発生器出口２８８から汚れ入口１４２Ａ（複数可）の方向への流体の通過を（少なくとも）制限することによって、負圧を維持するのに役立つ可能性がある。

【0464】

いくつかの実施形態では、負圧発生器装置２８０は、１つ以上の領域と汚れ入口１４２Ａ（複数可）との間に配置された弁アセンブリ２８２、例えば上述の弁アセンブリ２８２を含み、これにより、１つ以上の領域から汚れ入口１４２Ａ（複数可）に向かう逆流が制限される。このような実施形態では、弁アセンブリ１４２Ａは、例えば、負圧発生器出口２８８から汚れ入口１４２Ａ（複数可）の方向への流体の通過を制限することに加えて、１つ以上の領域からの逆流を制限することができる。

【0465】

より一般的には、本開示の別の態様による湿式掃除装置は、負圧発生器装置２８０と、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ及び少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂを覆う多孔質材料１６８を有するクリーナーヘッド１００とを含む。いくつかの実施形態では、多孔質材料１６８は、少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに密封して取り付けられた多孔質材料層１１４を含む。クリーナーヘッド１００は、例えば、本明細書に記載の実施形態のいずれかによるものであってもよい。この態様では、負圧発生器装置２８０は、多孔質材料１６８を通して流体を少なくとも１つの汚れ入口（複数可）に引き込むために、湿式掃除装置の内部に流れを提供するように構成された負圧発生器１７８を含み、負圧発生器装置２８０は、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置の内部、例えば、少なくとも１つの覆われた汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ内の圧力に基づいて流れを制御するように構成される。

【0466】

負圧発生器装置２８０が、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置の内部の圧力に基づいて流れを制御することによって、多孔質材料１６８を通る流体輸送を有利に制御することができる。いくつかの非限定的な例では、このような制御により、多孔質材料１６８内及びその下流での泡の蓄積を最小限に抑えることができる。

【0467】

いくつかの実施形態では、負圧発生器装置２８０は、圧力が所定の圧力閾値以上に維持されるように流れを制御するように構成される。

【0468】

例えば、圧力を所定の閾値以上（言い換えれば、負圧閾値以下）に維持するように流れを制御することにより、湿式掃除装置２７８の安定かつ効率的な動作を促進することができる。特に、圧力を所定の閾値以上に維持することは、例えば間欠的に停止／スイッチオフすることにより、負圧発生器１７８をより効率的に動作させることができることを意味する可能性があり、したがって多孔質材料１６８の上述の能力を利用して、覆われた汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）内の負圧を維持するのに役立つ。

【0469】

流れの制御は、前述のように、掃除すべき表面の濡れ具合を制御するのにも役立つことができる。

【0470】

図３７Ａは、多孔質材料層１６８の細孔１９２、例えば微細孔１９２が液体１９０、例えば水で満たされている様子を概略的に示す。このように保持された液体１９０は、前述のように、負圧発生器１７８によって流れが加えられても加えられなくても、汚れ入口１４２Ａ（複数可）内の負圧を維持するのに役立つことができる。

【0471】

前にも説明したように、多孔質材料１６８の各細孔１９２は、特定の破壊圧力を有し、その特定の破壊圧力では、細孔１９２内に存在する（残留）液体１９０の表面張力がもはや内部の負圧に耐えることができなくなり、崩れる。これが起こると、細孔１９２は、その中に含まれる液体によってもはや効果的に閉じられなくなり、代わりに空気を汚れ入口１４２Ａ（複数可）に輸送し始める可能性がある。

【0472】

負圧発生器１７８として使用される典型的なポンプは、例えば、流体駆動ポンプ又はピストンポンプなどの容積式ポンプであってもよく、多孔質材料１６８が詰まったときに、最大動作圧力、例えば２００００Ｐａに移行することができる。最大動作圧力は、多孔質材料１６８の平均破壊圧力、例えば約５０００Ｐａよりも高くてもよく、その結果、多孔質材料１６８は、ある時点で空気を通過させ始めることができる。

【0473】

例えば、液体１９０として純水を使用した動作の場合、たとえあったとしても、問題はほとんど生じない可能性がある。ただし、洗浄液１９０に発泡性洗剤が含まれている場合、問題が発生する可能性がある。図３７Ｂを参照すると、破壊された細孔２９４は、負圧発生器１７８（例えばポンプ）の速度で空気を輸送し始める可能性があり、これにより比較的大量の泡２９６が発生するリスクがある可能性があり、泡２９６は、例えば、比較的急速に汚れた液体収集タンク（図３７Ｂでは見えない）にあふれる可能性がある。

【0474】

特定の非限定的な例では、上述の洗浄液供給部のポンプ（図３７Ｂでは見えない）は、４０ｃｍ^３／分の洗浄液の流れを送達する。これにより、ピックアップ可能な洗浄液（例えば、水）は４０ｃｍ^３のみになる可能性がある。この例では、負圧発生器１７８、例えばポンプは、約１５０ｃｍ^３／分の流量を送達する。この組み合わせにより、少なくとも（１５０ｃｍ^３／分－４０ｃｍ^３／分＝）１１０ｃｍ^３／分の泡が生成される可能性がある。例えば、湿式掃除装置２７８に４００ｃｍ^３の容量の汚れた液体収集タンクが含まれている場合、泡は、約４分（又は、４０ｃｍ^３／分のピックアップ速度では１０分）で容量に達することができる。

【0475】

これは、改善策を講じない場合、特に洗浄液に水性洗剤が含まれている場合、泡が急速に蓄積して湿式掃除装置２７８の使用が中断される可能性があることを示す。このような中断には、汚れた液体収集タンクを空にするために掃除が頻繁に中断されることが含まれ得る。

【0476】

したがって、上記の所定の圧力閾値は、例えば、多孔質材料１６８の少なくとも一部の細孔１９２、例えば大部分の細孔又はすべての細孔の破壊圧力に達するのを回避するように設定することができる。これは、洗剤が使用されているときの泡に関連する動作上の問題を回避するのに役立つ可能性がある。

【0477】

圧力閾値は、多孔質材料１６８の破壊圧力（上記の試験装置１６６及び試験手順を使用して測定）に応じて設定／事前決定することができる。したがって、所定の圧力閾値は、負圧、言い換えれば、多孔質材料と負圧発生器との間の湿式掃除装置の内部とクリーナーヘッド１００の外部（例えば大気圧）との間の圧力差を、（例えば最大で）２０００Ｐａ～１３５００Ｐａ、より好ましくは５０００Ｐａ～９０００Ｐａ、最も好ましくは７０００Ｐａ～９０００Ｐａの範囲の値に制限するように設定することができる。

【0478】

研究により、前述のように（上記の表１を参照）、負圧が高ければ高いほど、掃除すべき表面が乾燥する可能性があることが示されている。このことから、湿式掃除装置２７８は多孔質材料１６８の破壊圧力で動作することが望ましいという結論に至る。

【0479】

上述の研究により、５０００Ｐａの負圧で動作すると、好ましい表面乾燥結果が得られる可能性があることが示されている。したがって、発泡を防止できる作業ウィンドウを定義することができる。表３は、例示的な湿式掃除装置２７８の動作パラメータの特定の非限定的な例を示す。

【表9】

【0480】

上記のパラメータは、多孔質材料１６８が５０００Ｐａで好ましい表面乾燥能力を示すことができ、６５００Ｐａで初めて「破壊」し始める可能性があることを反映することができる。

【0481】

したがって、多孔質材料１６８の後ろの負圧が多孔質材料１６８の破壊圧力に達しないように、圧力を調節することによって、言い換えれば、上記の圧力閾値を選択することによって、発泡を最小限に抑えるか、又は防止することができる。

【0482】

図３７Ｃは、特に湿式掃除装置の起動時の、湿式掃除装置の動作ウィンドウをグラフで示す。図３７Ｃは、大気圧に対する圧力ＶＳ時間を示す。

【0483】

多孔質材料１６８の破壊圧力ＢＰは、（大気圧を基準として）負であるとみなすことができる。したがって、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置内部の圧力は、この負圧ＢＰより高く維持することができる。他方、多孔質材料の破壊圧力が絶対圧力（真空０Ｐａを基準として）である場合、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置内部の圧力は、特に、圧力を所定の閾値ＰＴ以上に維持するように流量を制御することによって、依然としてそのような絶対圧力より高く維持することができる。

【0484】

図３７Ｃはまた、所定の閾値ＰＴ以上の「安全ゾーン」ＳＺを示しており、このゾーンでは、多孔質材料１６８の破壊圧力ＢＰに近づくことなく湿式装置装置を動作させることができる。さらに、図３７Ｃは、多孔質材料１６８の破壊圧力ＢＰに達するのを回避するという要件と、掃除すべき表面からの十分な液体のピックアップを達成することとが組み合わされた最適動作ゾーンＯＺを示す。

【0485】

より一般的には、少なくとも１つの覆われた汚れ入口１４２Ａ内の圧力に基づいて流れを制御することは、任意の適切な方法で達成することができる。図３８に示すようないくつかの実施形態では、負圧発生器装置２８０は、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置内部の圧力の測定値を感知するように構成されたセンサ１８０と、感知された圧力の測定値に基づいて流れを供給するように負圧発生器１７８を制御するよう構成されたコントローラ２９８とを含む。

【0486】

コントローラ２９８、例えばマイクロコントローラは、図３８に矢印３００で示されるように、センサ１８０からセンサ信号を受信し、そして、そのセンサ信号に基づいて、制御信号３０２を負圧発生器１７８に送信することができる。

【0487】

制御信号３０２は、例えば、負圧発生器１７８をトリガーして、流れを提供するように作動させ、又は流れを停止するように停止させることができる。代替的に又は追加的に、制御信号３０２は、センサ信号３００に応じて、流れを増加又は減少させることができる。このようにして、負圧発生器１７８によって提供される流れを停止又は減少させることは、湿式掃除装置２７８の電力消費を削減するのに役立つことができる。これは、湿式掃除装置がバッテリー駆動式／バッテリー駆動可能である例においてバッテリー電力の節約に役立つことができ、それによって稼働時間を延長する。

【0488】

流れの制御は、前述のように、掃除すべき表面の濡れ具合を制御するのにも役立つことができる。

【0489】

いくつかの実施形態では、コントローラ２９８は、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置の内部の圧力が、前述の所定の圧力閾値以上に維持されるように、負圧発生器１７８によって提供される流れを制御するように構成される。非限定的な例では、感知された圧力の測定値が、圧力が所定の圧力閾値未満であることを示す場合、負圧発生器１７８は、負圧発生器１７８を制御して、流れを停止又は減少させるように停止させることができる。

【0490】

非限定的な例では、例えば比例積分コントローラを含むか、又は比例積分コントローラの形態のコントローラ２９８は、感知された圧力の測定値を所望の動作圧力（例えば、前述のように多孔質材料１６８の破壊圧力を基準として設定される）と比較し、比較に基づいて負圧発生器１７８を制御するように構成される。

【0491】

いくつかの実施形態では、センサ１８０は、多孔質材料１６８と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａとの間のキャビティ１５０、及び少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａを負圧発生器１７８に接続するチューブ１４４Ａ（又はチューブ１４４Ａ、１４４Ｂ）のうちの少なくとも１つにおける圧力の測定値を感知するように構成される。

【0492】

キャビティ１５０内の圧力の測定値を感知することは、使用中に多孔質材料１６８の特性に合わせて流れをより直接調整できるため、特に有利である。

【0493】

圧力の測定値がチューブ１４４Ａ、１４４Ｂ（複数可）内で感知されるようにセンサ１８０を配置することは、センサ１８０を湿式掃除装置に組み込む比較的簡単な方法を提供することができる。

【0494】

負圧発生器１７８が汚れた液体収集タンクの下流に配置される実施形態では、センサ１８０を汚れた液体収集タンク内に配置することもできる。そのようなシナリオでは、例えばハンドル上又はハンドル内に配置された汚れた液体収集タンクの高さによってノイズが発生する可能性がある（ｄＰ＝Ｈ＊ｃｏｓ（α）＊ρ＊ｇ、Ｈは垂直位置における汚れた液体収集タンクの高さであり、αは垂直に対するハンドルの角度である）。ただし、このノイズは、センサ１８０に角度センサ、例えば加速度計を含めることで補償することができる。

【0495】

より一般的には、センサ１８０は、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置内部の圧力の測定値を感知できる限り、任意の適切なタイプのセンサであり得る。例えば、センサは、圧力センサ、例えば微小電気機械システム（ｍｉｃｒｏｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｓｙｓｔｅｍ、ＭＥＭＳ）圧力センサを含む。

【0496】

図３９に示すようないくつかの実施形態では、負圧発生器装置２８０は、多孔質材料１６８と負圧発生器１７８との間の湿式掃除装置内部の圧力に基づいて流れを制御するように構成された機械式レギュレータ３０４を含む。

【0497】

機械式レギュレータ３０４は、例えば、少なくとも１つの覆われた汚れ入口１４２Ａ内の圧力に従って、負圧発生器１７８と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａとの間の流体連通を制御するように構成された弁３０６、３０８を含むことができる。

【0498】

図３９に示す非限定的な例では、弁３０６、３０８は、弁座３０６と、弁部材３０８とを含み、弁部材３０８は、弁部材３０８が弁座３０６から分離されて、負圧発生器１７８と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａとの間の流体連通を可能にする初期位置と、弁部材３０８が弁座３０６に当接して、負圧発生器１７８と少なくとも１つの汚れ入口１４２Ａとの間の流体連通を制限する閉位置とをとるように構成される。

【0499】

いくつかの実施形態では、弁３０６、３０８は、圧力が前述の所定の圧力閾値を下回る場合、少なくとも１つの覆われた汚れ入口１４２Ａ内の圧力によって弁部材３０８が弁座３０６に向かって移動するように構成される。

【0500】

弁部材３０８は、例えば、初期位置で平坦なプロファイルをとる可撓性ゴム膜の形態であってもよく、したがって、覆われた汚れ入口１４２Ａ（複数可）内に負圧がない場合、弁座３０６から空間的に離れている。負圧発生器１７８、例えばポンプが作動された後、覆われた汚れ入口１４２Ａ（複数可）及び機械式レギュレータ３０４内に負圧が発生する可能性がある。負圧は機械式レギュレータ３０４内のゴム膜の露出面に作用する可能性があり、したがって、機械式レギュレータ３０４は、弁座３０６の方向に内側に偏向し始める可能性がある。

【0501】

この非限定的な例では、閾値圧力は、可撓性ゴム膜と弁座３０６との間の距離によって設定／事前決定することができる。距離が長いほど、ゴム膜を変形させて弁座３０６に接触させるために必要な、覆われた汚れ入口１４２Ａ（複数可）内の負圧が高くなる（又は、同等に圧力が低くなる）。

【0502】

負圧がゴム膜を弁座に接触させるレベルに達すると、負圧発生器１７８と多孔質材料１６８との間の流体連通が解除される可能性があり、それによって負圧が機械式レギュレータ３０４によって設定されたレベルよりも高いレベルに達するのを防ぐ。負圧発生器１７８は、その最大動作負圧に向けて同じ速度で動作し続けることができる。覆われた汚れ入口１４２Ａ（複数可）内の負圧が低下すると、可撓性膜は上記の平坦な状態に向かって戻ることができ、それによって弁３０６、３０８が開き、負圧発生器１７８が所望の負圧レベルを回復することが可能になる。

【0503】

別の非限定的な例では、機械式レギュレータ３０４は、スイッチ（その作動が負圧発生器１７８を制御する）と、圧力に応じてスイッチを作動させるように構成された偏向可能な部材、例えば膜とを含む。

【0504】

このような機械式レギュレータ、この場合は電気機械式レギュレータは、例えば圧力が所定の圧力閾値以上である場合に、例えば負圧発生器１７８を停止するために膜によるスイッチの作動が行われるように構成することができる。

【0505】

このスイッチ－膜構成は、追加のコントローラ、例えばマイクロコントローラを必要とせずに、圧力に基づいて流れを制御する簡単で安価な方法を提供することができる。

【0506】

図４０及び図４１に示すようないくつかの実施形態では、負圧発生器１７８自体は、少なくとも１つの覆われた汚れ入口１４２Ａ内の圧力に応じて流れを制御するように構成されたポンプを含む。

【0507】

このようなポンプは、圧力制限式ポンプとみなすことができる。圧力制限式ポンプは、それが接続されているチューブにわたって特定の圧力差を発生させることができる。原則として、このポンプ圧力を、汚れ入口１４２Ａ（複数可）を覆う多孔質材料１６８に必要な圧力に調整することができる。

【0508】

圧力制限式ポンプは、例えば遠心ポンプを含むか、又は遠心ポンプであり得る。ポンプ、例えば遠心ポンプは、液体ポンプであるか、又は液体ポンプを含んでもよい。このような液体ポンプは、例えば、汚れ入口１４２Ａ（複数可）と汚れた液体収集タンク３１０との間に配置されてもよい。

【0509】

図４０に示す非限定的な例では、負圧発生器１７８、例えば遠心ポンプ及び／又は液体ポンプがクリーナーヘッド１００内に配置される。

【0510】

あるいは、ポンプ、例えば遠心ポンプは、空気ポンプであるか、又は空気ポンプを含んでもよい。このような空気ポンプは、例えば、汚れた液体収集タンク３１０の下流に配置されてもよい。

【0511】

汚れた液体収集タンク３１０は、ハンドル上の特定の高さ３１２、例えば０．５ｍの位置に配置されてもよいことに留意されたい。したがって、追加の水頭が必要になる可能性がある。

【数8】

【0512】

ハンドルが掃除すべき水平面２１８、例えば床の表面上に平らに置かれる位置（水頭がゼロになる）を含めてハンドルの位置を考慮すると、多孔質材料１６８の圧力変動はその動作圧力に等しくなる可能性がある。後者は、ハンドルの位置に関係なく、床に対して一定の高さにチューブ１４４Ａを取り付けることによって、例えば、汚れた液体収集タンク３１０（の一部）を多孔質材料１６８に直接取り付けることによって対処することができる。

【0513】

図４１は、圧力が負圧発生器１７８の圧力制限式空気ポンプ、例えば、遠心空気ポンプを使用して調整される湿式掃除装置２７８を概略的に示す。これにより、図４０に示す例に比べて起動時の利点が得られる可能性がある。なぜなら、ポンプが常に空気を使用して動作することができ、それによってポンプが起動時に（多孔質材料１６８が完全に乾燥している状態で）必要な負圧を発生させることができることが保証されるからである。

【0514】

いくつかの実施形態では、負圧発生器１７８は、その設計にかかわらず、流れが提供されているとき、流量が４０～２０００ｃｍ^３／分、より好ましくは８０～７５０ｃｍ^３／分、さらにより好ましくは１００～３００ｃｍ^３／分、最も好ましくは１５０～３００ｃｍ^３／分の範囲にあるように構成される。

【0515】

このような流れ、すなわち流量は、多孔質材料１６８の負圧維持能力を利用することができ、また、前述のようにエネルギー消費を制限しながら十分な液体のピックアップを確保することができる。

【0516】

より一般的には、湿式掃除装置２７８は、例えば、湿式モップ掛け装置、窓掃除機、スイーパー、又はキャニスター型、スティック型、若しくは直立型の湿式真空掃除機などの湿式真空掃除機であってもよく、又はそれらを含んでもよい。

【0517】

特定の非限定的な例では、湿式掃除装置２７８は、バッテリー駆動（又はバッテリー駆動可能）湿式モップ掛け装置などのバッテリー駆動（又はバッテリー駆動可能）湿式掃除装置であり、この装置では、負圧発生器１７８、例えばポンプは、それに電気的に接続された（又は接続可能な）バッテリーによって駆動される（又は駆動可能である）。汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂ（複数可）（汚れ入口１４２Ａ、１４２Ｂに負圧発生器１７８の吸引力が提供される）を覆う多孔質材料１６８が上述の電力消費低減効果を提供することができるため、この例について特に言及する。

【0518】

図４２は、湿式真空掃除機の形態の例示的な湿式掃除装置２７８を概略的に示す。この非限定的な例では、湿式掃除装置２７８は、前述の汚れた液体収集タンク３１０と、洗浄液リザーバ３１３とを含む。湿式真空掃除機に含まれるクリーナーヘッド１００は、この例では、湿式真空掃除機に含まれる車輪３１４の補助を受けて、掃除すべき表面２１８上を移動することができる。

【0519】

湿式掃除装置２７８は、いくつかの例では、床の表面などの掃除すべき表面上でクリーナーヘッド１００を自律的に移動させるように構成されたロボット湿式真空掃除機又はロボット湿式モップ掛け装置であるか、又はそれらを含んでもよい。

【0520】

図４３は、ロボット湿式真空掃除機の形態の例示的な湿式掃除装置２７８を概略的に示す。ロボット湿式真空掃除機は、例えば車輪３１４に対する自動制御を介して、掃除すべき表面２１８上を自律的に移動することができる。

【0521】

ロボット湿式真空掃除機の自律移動中、洗浄液リザーバ３１３に貯蔵された洗浄液を掃除すべき表面に送達することができ、液体をクリーナーヘッド１００の覆われた汚れ入口１４２Ａ（複数可）を介して吸い上げ、汚れた液体収集タンク３１０内に収集することができる。負圧発生器２７８／負圧発生器装置２８０及び／又は洗浄液供給部も自動制御されてもよい。

【0522】

開示された実施形態に対する他の変形は、図面、本開示、及び添付の特許請求の範囲を研究することにより、特許請求された発明を実施する際に当業者によって理解され、実施され得る。特許請求の範囲において、「含む（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」という語は他の要素又はステップを排除するものではなく、不定冠詞「ａ」又は「ａｎ」は複数を排除するものではない。相互に異なる従属請求項に特定の手段が記載されているという事実だけでは、これらの手段の組み合わせが有利に使用できないことを示すものではない。特許請求の範囲におけるいかなる参照符号も、範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6A】

【図6B】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14a】

【図14b】

【図14c】

【図14d】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32A】

【図32B】

【図33A】

【図33B】

【図33C】

【図33D】

【図33E】

【図33F】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37A】

【図37B】

【図37C】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【国際調査報告】