特表 2025-503850 シールバンドの品質を決定するシール品質検査装置、シール品質検査装置を有する包装プラント、シールバンドの品質決定方法及び複合パッケージを製造する方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-06

(54)【発明の名称】シールバンドの品質を決定するシール品質検査装置、シール品質検査装置を有する包装プラント、シールバンドの品質決定方法及び複合パッケージを製造する方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 17/00 20060101AFI20250130BHJP

   G01M 3/38 20060101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

G01N17/00

G01M3/38 H

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024535309

(86)(22)【出願日】2023-01-23

(85)【翻訳文提出日】2024-06-12

(86)【国際出願番号】 EP2023051566

(87)【国際公開番号】W WO2023144093

(87)【国際公開日】2023-08-03

(31)【優先権主張番号】22153836.6

(32)【優先日】2022-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】391053799

【氏名又は名称】テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ

【住所又は居所原語表記】７０ Ａｖｅｎｕｅ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｇｕｉｓａｎ，ＣＨ－１００９ Ｐｕｌｌｙ，Ｓｗｉｔｚｅｒｌａｎｄ

(74)【代理人】

【識別番号】110000855

【氏名又は名称】弁理士法人浅村特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100151105

【弁理士】

【氏名又は名称】井戸川 義信

(72)【発明者】

【氏名】ピッチニーニ、ジョルジオ

(72)【発明者】

【氏名】ゴルディーリョ ロペス、ホセ マヌエル

(72)【発明者】

【氏名】リモンディ、ファブリツィオ

(72)【発明者】

【氏名】スカラベッリ、パオロ

(72)【発明者】

【氏名】サヴォイア、アリス

(72)【発明者】

【氏名】ファッジ、エリア

(72)【発明者】

【氏名】ベッローニ、ジュリア

(72)【発明者】

【氏名】メランドリ、アントニオ

(72)【発明者】

【氏名】ロンカリア、リッカルド

【テーマコード（参考）】

2G050

2G067

【Ｆターム（参考）】

2G050AA02

2G050EB01

2G050EB07

2G067AA47

2G067BB17

(57)【要約】

シールバンド（２）の品質を決定するシール品質検査装置（１）が記載されており、シールバンド（２）は、第１のバンド部分（３）と、第２のバンド部分（４）と、前記第１のバンド部分（３）と前記第２のバンド部分（４）との間に介在するヒートシール材料層（５）から形成されている。シール品質検査装置（１）は、シールバンド（２）を有するサンプル（１４）を互いの間にクランプするように構成された第１のクランプ装置（１２）及び第２のクランプ装置（１３）を備える。シールバンド（２）の剥離を引き起こすように、第１のクランプ装置（１２）と第２のクランプ装置（１３）との相対移動を作動させるように構成された作動装置（１５）と、剥離中のシールバンド（２）の画像をキャプチャするように構成された視覚システム（１６）とを備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

シールバンド（２）の品質を決定するシール品質検査装置（１）であって、前記シールバンド（２）は、第１のバンド部分（３）と、第２のバンド部分（４）と、前記第１のバンド部分（３）と前記第２のバンド部分（４）との間に介在するヒートシール材料層（５）から形成され、
当該シール品質検査装置（１）は、
前記シールバンド(２)を有するサンプル(１４)を受け取るための作業位置と、
前記シールバンド（２）を有する前記サンプル（１４）を互いの間にクランプするように構成された第１のクランプ装置（１２）及び第２のクランプ装置（１３）と、前記作業位置にある前記シールバンド（２）が前記第１のクランプ装置（１２）と前記第２のクランプ装置（１３）との間に介在し、
前記シールバンド（２）の剥離を引き起こすように、前記第１のクランプ装置（１２）と前記第２のクランプ装置（１３）との相対移動を作動させるように構成された作動装置（１５）と、
剥離中の前記シールバンド（２）の画像をキャプチャするように構成された視覚システム（１６）と、
を備える、シール品質検査装置（１）。

【請求項2】

前記視覚システム（１６）に作動的に接続され、前記視覚システム（１６）によって取得された１つ又は複数の画像を分析し、前記１つ又は複数の画像の関数として前記シールバンド（２）の品質を決定するように構成された分析ユニットをさらに備える、
請求項１に記載のシール品質検査装置。

【請求項3】

前記分析ユニットは、欠陥の存在を検出するように前記１つ又は複数の画像を分析するように構成される、
請求項２に記載のシール品質検査装置。

【請求項4】

前記作動装置(１５)は、前記シールバンド(２)に対して横方向、特に垂直方向において、前記第１のクランプ装置(１２)と前記第２のクランプ装置(１３)の相対位置を修正するように構成される、
請求項１～３のいずれか一項に記載のシール品質検査装置。

【請求項5】

前記作動装置（１５）は、
前記第１のクランプ装置（１２）を搭載する第１のキャリッジ（１９）と、
前記第２のクランプ装置（１３）を搭載する第２のキャリッジ（２０）と、
前記第１のキャリッジ（１９）及び前記第２のキャリッジ（２０）に作動的に結合され、前記第１のクランプ装置（１２）及び前記第２のクランプ装置（１３）の相対位置を制御するために、前記第１のキャリッジ（１９）及び前記第２のキャリッジ（２０）の相対位置を制御するように構成されたアクチュエータ（２１）と、
を備える、
請求項１～３のいずれか一項に記載のシール品質検査装置。

【請求項6】

剥離の際に、前記シールバンド（２）に作用する力の時間依存曲線及び／又は位置依存曲線を決定するように構成された力検出装置（２６）と、
をさらに備える、
請求項１～５のいずれか一項に記載のシール品質検査装置。

【請求項7】

前記第１のクランプ装置（１２）及び前記第２のクランプ装置（１３）が、それぞれの第１のクランプ面とそれぞれの第２のクランプ面とを備え、それぞれの第１のクランプ面及びそれぞれの第２のクランプ面の間で前記サンプル（１４）の一部をクランプする、
請求項１～６のいずれか一項に記載のシール品質検査装置。

【請求項8】

前記視覚システム（１６）が、少なくとも前記シールバンド（２）を照明するための照明装置（３７）と、剥離中の前記シールバンド（２）の画像を撮像するための撮像装置（３６）とを備える、
請求項１～７のいずれか一項に記載のシール品質検査装置。

【請求項9】

前記視覚システム（１６）が、剥離中の前記シールバンド（２）の画像を撮像するための撮像装置（３６）を備え、
前記シール検査装置が、前記撮像装置（３６）と作業位置との間に介在された偏光フィルタ（５１）をさらに備え、好ましくは、偏光フィルタ（５１）が、円形タイプ又は楕円タイプ又は直線タイプである、
請求項１～７のいずれか一項に記載のシール品質検査装置。

【請求項10】

多層包装材料から形成される密封された複合パッケージに注ぎ込み可能な製品を包装するための包装プラントであって、
１つ又は複数のシールバンド（２）を有し、注ぎ込み可能な製品が充填された複数の密封複合パッケージを形成する包装装置と、
前記複数の密封複合パッケージから１つ又は複数の密封複合パッケージをサンプリングするサンプリングユニットと、
サンプリングされた１つ又は複数の密封複合パッケージの１つ又は複数のシールバンド（２）の品質を決定するための、請求項１～９のいずれか一項に記載のシール品質検査装置（１）と、
を備える、包装プラント。

【請求項11】

前記包装装置は、
前記密封された複合パッケージの横方向シールバンドを生成するための横シール装置と、
前記横シール装置に動作可能に接続され、前記サンプリングされた１つ又は複数の密封複合パッケージの前記１つ又は複数のシールバンド（２）の決定された品質に応じて、前記横シール装置の動作を制御するように構成された制御ユニットと、
を備える、
請求項１０に記載の包装プラント。

【請求項12】

注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品を充填した密封複合パッケージのシールバンド（２）の品質決定方法であって、前記シールバンド（２）は、第１のバンド部分（３）と、第２のバンド部分（４）と、前記第１のバンド部分（３）と前記第２のバンド部分（４）との間に介在するヒートシール材の層（５）とから形成され、
当該品質決定方法は、
第１のクランプ装置（１２）及び第２のクランプ装置（１３）により、前記シールバンド（２）を有するサンプル（１４）をクランプし、前記シールバンド（２）が前記第１のクランプ装置（１２）と前記第２のクランプ装置（１３）との間に介在するようにするステップと、
前記第１のクランプ装置（１２）と前記第２のクランプ装置（１３）との相対移動を作動させることにより、前記シールバンド（２）を剥離するステップと、
前記剥離するステップの間に、前記シールバンド（２）の１つ又は複数の画像をキャプチャするステップと、
を備える、品質決定方法。

【請求項13】

分析するステップをさらに含み、前記分析するステップの間に、前記シールバンド（２）の品質を決定するように、前記１つ又は複数の画像が分析され、前記分析するステップの間に、欠陥の存在を検出するように、前記１つ又は複数の画像が分析される、
請求項１２に記載の品質決定方法。

【請求項14】

前記サンプル(１４)の識別コードを読み取るステップと、
前記シールバンド（２）の前記１つ又は複数の画像を前記識別コードに関連付けるステップと、
をさらに備える、
請求項１２又は１３に記載の品質決定方法。

【請求項15】

多層包装材料から、注入可能な製品を充填した密封複合パッケージを形成する方法であって、
１つ又は複数のシールバンド（２）を有し、注ぎ可能な製品で充填された複数の密封複合パッケージを形成するステップと、
前記複数の密封された複合パッケージから１つ以上の密封された複合パッケージをサンプリングするステップと、
請求項１２～１４のいずれか一項に記載の品質決定方法に従って、前記サンプリングされた１つ又は複数の密封複合パッケージの前記１つ又は複数のシールバンド（２）の品質を決定する、
方法。

【請求項16】

前記形成するステップの間に、前記密封複合パッケージの横シールバンドを形成するための横シール装置が作動され、前記横シール装置の作動は、前記サンプリングされた１つ又は複数の密封複合パッケージの前記１つ又は複数のシールバンド（２）の決定された品質に依存して制御される、
請求項１５に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シールバンド、特に、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品が充填された密封複合パッケージの品質を決定するためのシール品質検査装置に関する。

【0002】

有利には、本発明はまた、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品を、１つ又は複数のシールバンドを有する密封複合パッケージに包装するための包装プラントであって、包装プラントがシール品質検査装置を有する包装プラントに関する。

【0003】

さらに、本発明は、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品を充填した密封複合パッケージのシールバンドの品質決定方法に関する。

【0004】

さらに、本発明は、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品の密封複合パッケージを形成する方法に関する。

【背景技術】

【0005】

周知のように、フルーツジュース、ＵＨＴ（超高温処理）牛乳、ワイン、トマトソースなど、多くの液体又は注ぎ込み可能な食品は、滅菌された多層包装材料で作られた密封複合パッケージで販売されている。

【0006】

典型的な例は、Ｔｅｔｒａ Ｂｒｉｋ Ａｓｅｐｔｉｃ（登録商標）として知られる注ぎ込み可能な食品用の平行六面体型パッケージであり、これはラミネートされたウェブ状包装材料を密封して折り畳むことによって作られる。この包装材料は、カートン及び／又は紙のベース層からなる多層構造を有し、両面をヒートシールプラスチック材料、例えばポリエチレンの層で覆われている。長期保存製品用の無菌包装の場合、包装材料は酸素バリア材料、例えばアルミニウム箔の層を備え、この層はヒートシールプラスチック材料の層と重ね合わされ、さらに別のヒートシールプラスチック材料の層で覆われて、最終的に食品に接触する包装の内側面を形成する。

【0007】

この種のパッケージは、通常、全自動包装機で製造されるが、その中には、使用時に、包装材料のウェブを包装機の滅菌ユニットを通して前進させ、包装材料のウェブを滅菌する。その後、滅菌された包装材料のウェブは隔離チャンバ内に維持され前進し、長手方向に折り曲げられてシールされ、チューブを形成し、さらに前進する。さらに、チューブは注ぎ込み可能な製品で充填され、横方向にシールされ、チューブの前進中に包装機のパッケージ形成装置内で等間隔に配置された横方向の断面に沿って切断される。

【0008】

より詳細には、パッケージ成形装置は、複数の成形・密封アセンブリを備え、各アセンブリは、使用時に、単一のパッケージを得るように、チューブを成形し、横方向に密封し、切断する。

【0009】

各成形・密封アセンブリは、チューブを局所的に圧縮し、ヒートシールプラスチック材料の層のそれぞれの部分を加熱することにより、それぞれの横シール部分を得るために、チューブを横シールするためのそれぞれのシールユニットを備える。加熱は、例えば、超音波振動を発生させるシールユニットによって行われる。

【0010】

各成形・密封アセンブリはまた、横シール部分を切断し、それによって密封複合パッケージをチューブから分離し、第１横シールバンドと第２横シールバンドを形成するための切断装置を備える。それぞれの第１横シールバンドは、形成されたばかりの密封複合パッケージに属するが、第２横シールバンドは、その後に直接形成される密封複合パッケージに属する。

【0011】

横方向のシールバンドの品質は重要であり、したがって、包装工程中に品質を監視する必要がある。

【0012】

試験測定を実施するために、成形された複数の複合パッケージから決められた時間間隔で複合パッケージのサンプルを採取する。サンプリングされた複合パッケージのそれぞれから、それぞれの横方向シールバンドを有するサンプルが準備される。各サンプルの準備後、技術オペレータは、それぞれのシールバンドを引き裂くように設計されたストレッチプライヤーを使用する。これにより、技術者はシール結果を観察する。

【0013】

しかし、検査結果は技術オペレータの経験に左右される。

【0014】

横方向シールバンドの品質を制御するための公知の手段が良好な結果をもたらしているにもかかわらず、横方向シールバンドの品質を制御するための手段をさらに改善したいという要望が、この分野では感じられる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0015】

従って、本発明の目的は、シールバンドの品質を確実かつ繰り返し決定できるシール品質検査装置を、簡単かつ低コストで提供することである。

【0016】

本発明のさらなる目的は、改良されたシール品質検査装置を有する包装プラントを、簡便かつ低コストで提供することである。

【0017】

本発明の目的は、シールバンドの品質を決定するための改良された方法を、簡単かつ低コストで提供することである。

【0018】

本発明の目的は、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品の密封複合パッケージを形成するための改良された方法を、簡便かつ低コストで提供することである。

【0019】

本発明によれば、独立請求項１に記載のシール品質検査装置が提供される。

【0020】

シール品質検査装置の好ましい実施形態は、請求項１に直接的又は間接的に従属する特許請求の範囲に記載される。

【0021】

本発明によれば、請求項１０又は１１に記載の包装プラントが提供される。

【0022】

さらに、本発明によれば、請求項１２に記載のシールバンドの品質決定方法が提供される。

【0023】

本方法の好ましい実施形態は、請求項１２に直接的又は間接的に従属する特許請求の範囲に記載される。

【0024】

さらに、本発明によれば、請求項１４又は１５に記載の密封複合パッケージの形成方法が提供される。

【課題を解決するための手段】

【0025】

以下、本発明の実施形態について、添付の図面を参照しながら例示的に説明する。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明によるシール品質検査装置の上面斜視図であり、明瞭化のために部品が取り除かれている。

【図2】図１のシール品質検査装置の一部を示す別の上面斜視図であり、明瞭化のために部品が取り除かれている。

【図3】図１のシール品質検査装置の詳細を示す斜視図であり、明瞭化のために部品が取り除かれている。

【図4】図１のシール品質検査装置の詳細を示す底面斜視図であり、明瞭化のために部品が取り除かれている。

【図5】図１のシール品質検査装置のさらに詳細を示す斜視図であり、明瞭化のために部品が取り除かれている。

【図6】図１のシール品質検査装置の他の詳細を示す上面図であり、明瞭化のために部品が取り除かれている。

【図7】図１のシール品質検査装置の他の一部の上面図であり、明瞭化のために部品が取り除かれている。

【図8a】試験手順中の異なる時間におけるシールバンドを有するサンプルの概略図である。

【図8b】試験手順中の異なる時間におけるシールバンドを有するサンプルの概略図である。

【図8c】試験手順中の異なる時間におけるシールバンドを有するサンプルの概略図である。

【図9】図１のシール品質検査装置によって検査されるシールバンドの概略断面図である。

【図10】検査手順の実行中に測定され、位置に依存して印刷された力曲線である。

【図11】検査手順の実行中に測定され、時間に依存して印刷された力曲線である。

【図12】密封された複合パッケージの形成を示すフロー図である。

【図13】本発明の一実施形態に係るシール品質検査装置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

番号１は、全体として、シールバンド２（図８ａ、８ｂ、８ｃ及び９参照）、特に、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品、例えば（低温殺菌された）牛乳、フルーツジュース、ワイン、トマトソース、塩、砂糖等が充填された密封複合パッケージのシールバンド２の品質を判定するためのシール品質検査装置を示す。

【0028】

特に、密封複合パッケージは多層包装材料から形成され得る。

【0029】

さらに詳細には、多層包装材料は、例えば紙又は厚紙等の繊維質材料の少なくとも１つの層と、繊維質材料の層を互いの間に介在させる、例えばポリエチレン等のヒートシールプラスチック材料の少なくとも２つの層とを備え得る。これら２層のヒートシールプラスチック材料のうちの１層が、注ぎ込み可能な製品に接触する複合パッケージの内側面を画定する。

【0030】

さらに、包装材料は、特にヒートシール性プラスチック材料の層の１つと繊維状材料の層との間に配置される、ガスバリア性及び光バリア性材料の層、例えばアルミニウム箔又はエチレンビニルアルコール（ＥＶＯＨ）フィルムを備え得る。好ましくは、包装材料は、ガスバリア性及び光バリア性材料の層と繊維質材料の層との間に介在される、さらなるヒートシールプラスチック材料の層を備え得る。

【0031】

さらに詳細には、密封複合パッケージは、少なくとも１つの縦方向シールバンドと、１つ、特に２つの横方向シールバンド２を備え得る。

【0032】

好ましくは、装置１は、横シールバンド２の品質を決定するように構成され得る。

【0033】

いくつかの可能な非限定的実施形態によれば、密封複合パッケージは、単一のブランクから得られてもよく、このブランクは、縦方向シールバンドを有するスリーブに形成される。その後、スリーブは密封複合パッケージに形成され、少なくとも１つ、特に２つの横方向シールバンド２の形成が必要となる。

【0034】

代替の非限定的な実施形態によれば、多層包装材料はウェブの形態で提供され得る。特に、ウェブは、複数の繰り返しパターンから構成されてもよく、各パターンは、１つのそれぞれの密封複合パッケージを形成するためのそれぞれのブランクを規定する。

【0035】

このような実施形態によれば、ウェブはチューブに形成され、縦方向にシールされ、注ぎ込み可能な製品で充填され、横方向にシールされ、等間隔に配置された断面に沿って切断され、それによってそれぞれのシールバンド２が形成される。

【0036】

いくつかの可能な非限定的実施形態によれば、密封複合パッケージは、縦方向シールバンドと、特に密封複合パッケージの対向する側面に配置された一対のそれぞれの横方向シールバンド２とを備える。特に、一方の横方向シールバンド２は横方向上部シールバンドを規定し、他方の横方向シールバンド２は横方向下部シールバンドを規定し得る。

【0037】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、各シールバンド２は、第１のバンド部分３、第２のバンド部分４、及び第１のバンド部分３と第２のバンド部分４との間に介在するヒートシール材の層５から形成され得る。

【0038】

さらに詳細には、各シールバンド２は、多層包装材料の２つの部分の重なりと、２つの重なり部分のそれぞれのシールから生じ得る。

【0039】

さらに詳細には、各第１のバンド部分３及び各第２のバンド部分４は、繊維質材料のそれぞれの層、特に、多層包装材料の繊維質材料の層の一部に対応する繊維質材料のそれぞれの層から構成され得る。

【0040】

さらに（図９参照）、ヒートシール材５の層は、２つの重なり部分を互いにシールし、ヒートシールプラスチック材料のそれぞれの層を融着することによって生じ得る。特に、ヒートシール材５の層は、少なくともヒートシール材６の第１の部分とヒートシール材７の第２の部分とから形成され得る。

【0041】

特に図１～図７を参照すると、装置１は、
－ シールバンド２を有するサンプル１４を、シールバンド２が第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３との間に介在するように互いの間にクランプするように構成された第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３と、
－ 第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３との間の相対運動を作動させ、サンプル１４のシールバンド２の剥離を引き起こすように構成された作動装置１５と、
－ 剥離中のサンプル１４のシールバンド２の画像を撮影するように構成された視覚システム１６と、
を備える。

【0042】

好ましくは、シール品質検査装置は、サンプル１４を受け入れるための作業位置を備える。特に、サンプル１４は、第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３との間に介在された作業位置で受け取られ、サンプル１４が作業位置にあるときにシールバンド２の剥離が生じる。

【0043】

特に、各サンプル１４は、それぞれの複合パッケージから準備される。

【0044】

より具体的には、各サンプル１４は、（実質的に）平坦な形状を有するように準備され得る。

【0045】

好ましくは、各サンプル１４は、実質的に矩形又は二次形状を呈し得る。特に、実質的に長方形及び二次形状は、サンプル１４の形状が少なくとも長方形又は正方形で近似され得ることを示す。

【0046】

各サンプル１４は、それぞれのシールバンド２と、第１の部分１７及び第２の部分１８とを備え、それぞれのシールバンド２は、第１の部分１７と第２の部分１８との間に介在され得る。さらに、第１のバンド部分３及び第２のバンド部分４は、それぞれ第１の部分１７及び第２の部分１８に一体的に接続され得る。

【0047】

さらに、各サンプル１４は、第１のエッジと第２のエッジとを備え得る。それぞれのシールバンド２は、第１のエッジと第２のエッジとの間に介在される。

【0048】

サンプル１４はまた、パッケージの一部であるクロージャー等の更なる構成を備え得ることを理解すべきである。

【0049】

特に、作動装置１５は、第１のバンド部分２と第２のバンド部分３とを互いに引き離すして剥離を引き起こすように構成される。特に、これにより、ヒートシール材５の層、特に第１の部分６と第２の部分７を洞察することができる。

【0050】

換言すれば、本願において、「剥離」という用語は、特に制御された、シールバンド２の部分の互いからの分離を意図している。具体的な例では、剥離は第１のバンド部分３と第２のバンド部分４との間で生じる。

【0051】

特に、作動装置１５は、制御され定義された条件下で、様々なサンプル１４の測定を繰り返すことを可能にする。

【0052】

さらに詳細には、作動装置１５は、定義された力プロファイル（時間当たりの力）及び／又は移動プロファイル（時間当たりの速度）を様々なシールバンド２に適用するように構成され得る。このような定義された力プロファイル及び／又は移動プロファイルは、繰り返し適用できる。

【0053】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、装置１は、視覚システム１６に動作可能に接続され、視覚システム１６によって取得された１つ又は複数の画像を分析し、１つ又は複数の画像の関数としてシールバンド２の品質を決定するように構成された分析ユニットを有利に備え得る。

【0054】

特に、分析ユニットは、画像を受信し、少なくとも一時的に保存するように構成され得る。

【0055】

好ましくは、視覚システム１６は、シールバンド２の剥離の時間発展、特にヒートシール材５の層の形状の時間変化を代表する一連の画像を捕捉するように構成され得る。図８ａ、図８ｂ及び図８ｃは、それぞれのシールバンド２の剥離の異なる時間におけるサンプル１４、特にシールバンド２の形状の例を概略的に示している。

【0056】

特に、分析ユニットは、シールバンド２の品質を決定するように、１つのそれぞれのシールバンド２の剥離中に撮影された時系列画像の１つ又は複数の画像を分析するように構成され得る。

【0057】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、分析ユニットは、チャンネル、焼け跡、プラスチックの塊などの欠陥の存在を検出するために、１つ以上の画像を分析するように構成され得る。

【0058】

代替的に又は追加的に、分析ユニットは、第１のバンド部分３、第２のバンド部分４及び／又はヒートシール材の層の動き又は引き裂き又は力プロファイルを検出するように構成され得る。

【0059】

好ましくは、分析ユニットは、視覚領域（１つ又は複数の画像を他の画像から独立して解析する）、時間領域（画像の時間的変化を解析する）、又はマルチドメイン（時間領域と視覚領域で画像を解析し、時間領域と視覚領域からの情報を組み合わせる）で動作するように構成され得る。

【0060】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、分析ユニットは、人工知能アルゴリズム、例えばニューラルネットワークによって画像を解析するように構成され得る。

【0061】

特に図１～図７を参照すると、作動装置１５は、シールバンド２に対して横方向、特に（実質的に）垂直な方向Ｄにおいて、第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３との相対位置を変更するように構成され得る。言い換えれば、作動装置１５は、シールバンド２に対して横方向、特に（実質的に）垂直方向に力を及ぼすように構成される。

【0062】

有利なことに、作動装置１５は、
－ 第１のクランプ装置１２を搭載した第１のキャリッジ１９と、
－ 第２のクランプ装置１３を搭載した第２のキャリッジ２０と、
－ 第１のキャリッジ１９及び／又は第２のキャリッジ２０に作動的に連結され、第１クランプ装置１２と第２クランプ装置１３の相対位置を制御するために第１のキャリッジ１９と第２のキャリッジ２０の相対位置を制御するように構成されたアクチュエータ２１、特に電気モータと、
を備える。

【0063】

図示された特定の実施形態によれば、アクチュエータ２１は、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０の両方を動かすように構成され得る。特に、アクチュエータ２１は、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０を、同じ速度プロファイルに従って、反対方向に移動させるように構成され得る。

【0064】

あるいは、アクチュエータ２１は、第１のキャリッジ１９と第２のキャリッジ２０の一方のみを動かすように構成できる。

【0065】

特に図４を参照すると、作動装置１５は、アクチュエータ２１、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０に作動可能に連結され、それによってアクチュエータ２１を第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０に作動可能に連結する制御軸２２を備え得る。

【0066】

特に、アクチュエータ２１は、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０を移動させるように、制御軸２２を回転軸の周りに回転させるように構成され得る。

【0067】

好ましくは、第１のキャリッジ１９と第２のキャリッジ２０はそれぞれ、制御軸２２に作動可能に連結された連結要素２３を備える。

【0068】

より具体的には、制御軸２２は、それぞれのねじ切り及び／又はそれぞれのボールねじによって、連結要素２３に作動的に連結され得る。

【0069】

さらに具体的には、制御軸２２は、第１のキャリッジ１９の結合要素２３に結合された第１のねじ山と、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０の移動が反対方向に起こり得るように、第１のねじ山に対して対向する意味を有する第２のキャリッジ２０の結合要素２３に結合された第２のねじ山とから構成され得る。

【0070】

さらに詳細には、図１～図５に関して、作動装置１５は、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０の移動を案内するように構成された、特に矩形形状を有する１つ又は複数のトラック２４を備え得る。

【0071】

特に、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０は、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０をそれぞれ１つ又は複数の対応する軌道２４上に移動可能に結合するそれぞれのスライド要素２５を備える。

【0072】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、装置１はまた、時間依存力曲線（図１１参照）及び／又は位置依存力曲線（図１０参照）を決定するように構成された力検出装置２６を備えてもよく、特に、位置は、第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３との間の相対距離、その剥離の間にシールバンド２に作用する力、及び／又は、作動装置１５が、使用中に、第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３とを互いに離して移動させる間に、サンプル１４に対して作動装置１５によって及ぼされる力を示す。

【0073】

いくつかの可能な実施形態によれば、力検出装置２６は、アクチュエータ２１に接続された１つ以上の力セル及び／又はエンコーダを備え得る。

【0074】

力検出装置２６は、図１０及び／又は図１１に示すような力曲線を決定することができる。それぞれの力曲線の点I、II及びIIIは、視覚システム１６がサンプル１４の画像を撮像する瞬間を示し、この画像は、特定の時間及び／又は撮像位置において、図８ａ、８ｂ及び８ｃに示すようなそれぞれの例示的な形状を有する。

【0075】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、第１のクランプ装置１９及び第２のクランプ装置２０はそれぞれ、それぞれの第１のクランプ面とそれぞれの第２のクランプ面との間でサンプル１４の一部をクランプするように、特にそれぞれの第１のクランプ面に対向する、それぞれの第１のクランプ面及びそれぞれの第２のクランプ面を備える。

【0076】

図１～図５に示す具体例によれば、各第１のクランプ面は、離散的であってもよく、すなわち、第１のクランプ面は、複数の部分が互いに切り離されることによって形成されてもよい。あるいは、第１のクランプ面は連続的であってもよい。

【0077】

さらに、各第２のクランプ面は（具体例に示すように）離散的であってもよく、連続的であってもよい。

【0078】

特に、各第１のクランプ面及び各第２のクランプ面は、それぞれの長手方向軸に沿って延在し得る。好ましくは、サンプル１４が第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３によってクランプされると、シールバンド２は、第１のクランプ面及び第２のクランプ面の長手方向軸に対して実質的に平行になる。

【0079】

より具体的には、第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３はそれぞれ、それぞれの第１のクランプ面を有するそれぞれの第１のクランプ部分３０と、それぞれの第２のクランプ面を有する第２のクランプ部分３１とから構成され得る。

【0080】

さらに具体的には、各第１のクランプ部分３０は、各々が第１のクランプ面の一部を担持する複数のクランプフィンガー３２を備え得る。特に、各クランプフィンガー３２は、それぞれの第１のクランプ面のそれぞれの長手方向軸に平行な方向に沿って、他のクランプフィンガー３２から等間隔に離間し得る。

【0081】

さらに、各第２クランプ部３１は、各々が１つのそれぞれのクランプフィンガー３２に対して整列され、各々がそれぞれの第２クランプ面の一部を担持する複数のベース要素から構成され得る。特に、それぞれの第２のクランプ面の部分は、それぞれのクランプフィンガー３２によって担持される第１のクランプ面のそれぞれの部分に面する。

【0082】

優先的には、各クランプフィンガー３２は、クランプフィンガー３２がそれぞれのベース要素と協働してサンプル１４の一部をクランプするように構成されるクランプ位置と、クランプフィンガー３２とそれぞれのベース要素との間にサンプル１４の一部を配置できるようにクランプフィンガー３２がそれぞれのベース要素から離間される解放位置とに、制御可能、特に選択的に制御可能であり得る。

【0083】

いくつかの好ましい非限定的実施形態によれば、各第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３は、サンプル１４のそれぞれの部分をそれぞれ受け取り、クランプすることができるように、それぞれの受け取り構成及びそれぞれのクランプ構成で制御可能である。

【0084】

好ましくは、装置１は、第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３を、受け取り構成及びクランプ構成において選択的に制御するように構成された制御装置３４を備え得る。

【0085】

特に、第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３をそれぞれの受け取り構成及びそれぞれのクランプ構成において制御するために、制御装置３４は、それぞれのクランプフィンガー３２の一部又は全部を、それぞれ対応する解放位置及びクランプ位置において制御するように構成され得る。

【0086】

さらに、制御装置３４は、装置１の作動中に特定の剥離プロファイルを決定するように、第１のクランプ装置１２及び／又は第２のクランプ装置１３の一部のクランプフィンガー３２を、解放位置及びクランプ位置において選択的に制御するように構成され得る。

【0087】

特に、制御装置３４は、第１のクランプ装置１２又は第２のクランプ装置１３をそれぞれのクランプ構成及び受け取り構成で制御するために、それぞれの第１のクランプ面及びそれぞれの第２のクランプ面を全体的に又は部分的に（特に、クランプフィンガー３２を選択的に制御することによって）互いに接近及び離間させるように構成され得る。

【0088】

好ましくは、各クランプフィンガー３２は、クランプ位置と解放位置との間でそれぞれの回転軸を中心に角度可動、特に選択的に角度可動であり得る。

【0089】

好ましくは、各クランプフィンガー３２は、クランプ位置又は解放位置の一方に、特に選択的にバイアスされ得る。

【0090】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、制御装置３４は、それぞれのクランプ構成とそれぞれの受け取り構成との間でそれぞれの第１のクランプ装置１２及びそれぞれの第２のクランプ装置１３を選択的に制御するように、第１のクランプ装置１２に関連する一方及び第２のクランプ装置１３に関連する他方の２つの制御グループ３５から構成され得る。

【0091】

好ましくは、各制御グループ３５は、偏心によって作動し得る。

【0092】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、制御装置３４は、１つ又は複数のそれぞれのクランプフィンガー３２が解放位置に配置されるように、優先的に、１つ又は複数のそれぞれのクランプフィンガー３２をそれぞれの制御グループ３５、特にそれぞれの偏心体から選択的に係合又は係合解除するように構成された１つ又は複数の制御要素４３を含み得る。

【0093】

特に図１～図５を参照すると、視覚システム１６は、剥離中のシールバンド２の画像を撮像するためのビデオカメラ等の撮像装置３６と、特にサンプル１４及び／又は少なくともシールバンド２を照明するための照明装置３７とを備え得る。

【0094】

好ましくは、撮像装置３６は、撮像装置３６がサンプル１４から垂直方向に離間するように、特にサンプル１４の上方に、例えばサンプル１４が第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３によってクランプされるように配置される。

【0095】

いくつかの可能な非限定的実施形態によれば、視覚システム１６はまた、光学フィルタ、特に偏光フィルタを備え得る。光学フィルタは、照明装置３７及び／又は撮像装置３６に関連付けられてもよい。

【0096】

特に、図１３を参照すると、装置は、偏光フィルタ５１をさらに備え得る。偏光フィルタ５１は、視覚システム１６の撮像装置３６と作業位置との間に介在され、換言すれば、偏光フィルタ５１は、撮像装置３６と作業位置で受けるシールバンド２との間に介在される。偏光フィルタ５１は、好ましくは、撮像装置３６から及び／又はサンプル１４から離間される。前述したように、照明装置３７が設けられ、作業位置に位置するシールバンド２（及び／又はサンプル１４）を照明する。図１３では、１つの照明装置３７のみが図示されているが、好ましくは、撮像装置３６の反対側に、一対の照明装置３７が設けられる。このような構成により、撮像装置により取得される画像の品質が向上する。

【0097】

好ましくは、偏光フィルタ５１は円形タイプである。他の非限定的な実施形態では、偏光フィルタ５１は、直線型及び／又は楕円型である。

【0098】

特に、シールバンド２（及び／又はサンプル１４）と偏光フィルタ５１との間の距離Ｈは、１０ｍｍ～５０ｍｍ、より特に２０ｍｍ～４０ｍｍ、例えば３０ｍｍ又は３１ｍｍである。

【0099】

特に、照明装置３７は、ＬＥＤバー照明器であってもよい。好ましい実施形態によれば、照明装置３７によって放射される光線とシールバンド２（及び／又はサンプル１４）との間に定義される角度αは、９０度未満、好ましくは６０度未満又は４５度未満である。

【0100】

一実施形態では、撮像装置３６は、米国特許出願公開第２０２０／００１３８１９Ａ１及び／又は国際公開第２０１７０２７１５Ａ１に記載されたタイプのものであり得る。米国特許出願公開第２０２０／００１３８１９Ａ１及び／又は国際公開第２０１７０２７１５Ａ１に記載された撮像装置の全ての特徴が、本実施形態の撮像装置に適用され得ることが明示的に理解される。より具体的には、本実施形態では、撮像装置３６は、偏光フィルタ５１を含む（すなわち、偏光フィルタ５１が撮像装置３６に組み込まれている）。偏光フィルタ５１は、複数のユニット（又はチップ）を含み、ユニットごとに、それぞれ第１偏光方向及び第２偏光方向を有する第１直線偏光フィルタ部及び第２直線偏光フィルタ部を有する。換言すれば、受信偏光フィルタは、各ユニットについて、各々が他とは異なるそれぞれの偏光方向を有するそれぞれの複数の直線偏光フィルタ部分を含む。より具体的には、各ユニットについて、受信偏光フィルタは、互いに４５°の角度間隔を置いたそれぞれの偏光方向を有する４つの部分を含む（例えば：０°、４５°、９０°、１３５°）。各直線偏光フィルタ部分に対して、撮像装置３６（すなわちカメラ）は、光電変換部を含む。したがって、撮像装置３６（すなわちカメラ）は、複数の光電変換部を含む。光電変換部は対称である。好ましくは、各ユニットは、１つの画素を画定する（又は対応する）。実施形態では、各光電変換部は１つの画素を定義する。したがって、各スナップについて、撮像装置３６（すなわちカメラ）は、複数の画像（各々がそれぞれの線形フィルタ部によってフィルタリングされる）、例えば４つの画像を撮像する。制御ユニットは、画像を処理して単一の画像を生成するように構成され、この画像は、シール領域の欠陥を識別するために分析される。

【0101】

例えば、制御ユニットは、グレア低減アルゴリズム及び／又は直線偏光度（ＤＯＬＰ）技術を適用するように構成される。

【0102】

有利には、サンプル１４は、撮像装置３６がサンプル１４の内側面に面し撮像するように（すなわち、サンプル１４は、サンプル１４の面が、注ぎ込み可能な製品と接触しているそれぞれの複合パッケージの内側面に対応するように、撮像装置３６に向かって配向されるように）、第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３によってクランプされる。

【0103】

特に図１～図３を参照すると、装置１は、少なくとも第１のクランプ装置１２、第２のクランプ装置１３、視覚システム１６、及び作動装置１５の少なくとも一部が配置されるハウジング３８（明瞭化のため部分的にのみ図示を省略）を備え得る。

【0104】

より詳細には、ハウジング３８は、固定部４０に可動的に、特にヒンジ式に連結されたアクセスポート３９を備え得る。特に、アクセスポート３９は、第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３へのアクセスをそれぞれ許容及び阻止するように、上昇及び下降させてもよい。したがって、サンプル１４の設置及び取り出しが可能であり、装置１を完全に安全に操作することができる。

【0105】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、ハウジング３８は、光の通過を制限する材料を備え得る。これにより、撮像品質を向上させることができる。

【0106】

さらに、アクセスポート３９は、図１及び２には示されていない２つの側壁と前壁とを備え得る。

【0107】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、ハウジング３８はまた、装置１を支持面上に置くことを可能にする支持脚４１を備え得る。好ましくは、１つ又は複数の支持脚４１は、高さ調節可能であり得る。

【0108】

特に図４と図７を参照すると、装置１は、サンプル１４の位置合わせとセンタリングを容易にするように構成された配置ガイド４２を備え得る。

【0109】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、包装プラント、特に装置１は、ユーザと装置１との対話を可能にするためのヒューマン・マシン・インターフェースを備え得る。

【0110】

好ましくは、ヒューマン・マシン・インターフェースは、装置１の動作を制御するためのコマンドを受信するように構成され得る。

【0111】

代替的又は追加的に、ヒューマン・マシン・インターフェースはスクリーンを備えてもよく、取得された画像の１つ又は複数を表示し、及び／又は得られた力曲線を表示するように構成され得る。

【0112】

いくつかの可能な実施形態によれば、ヒューマン・マシン・インターフェースは、分析ユニットによって実行された評価結果を表示するように構成され得る。

【0113】

いくつかの好ましい非限定的実施形態によれば、本装置は、サンプル上に存在する識別コード（又は識別マーク）を読み取る（又はスキャンする）ように構成された読み取り（又はスキャン）装置を備える。識別コードは、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、番号、又は他のタイプのコードであってもよい。読取装置は、視覚システム（この場合、視覚システムのカメラも識別コードを読み取る）によって画定されてもよく、専用のカメラを含んでもよい。特に、識別コードは、シールバンドの剥離前に読み取られる。分析ユニットは、視覚システムによって撮影されたシールバンドの１つ以上の画像を前記識別コードに関連付けるように構成され得る。これにより、サンプルに関連する情報（例えば、サンプルの製造工程に関する情報）と、視覚システムにより撮影された画像とを関連付けることができ、サンプルのトレーサビリティ及び品質チェックを向上させることができる。

【0114】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、シール品質検査装置１は、包装プラントの一部であってもよく、包装プラントは、注ぎ込み可能な製品で充填された密封複合パッケージを形成するように構成される。特に、シール品質検査装置１は、全体的な生産から除去され、特に所定の時間間隔で及び／又は特定のイベントにおいて、サンプル複合パッケージの１つ又は複数のシールバンド２の品質を判定するように構成され得る。

【0115】

包装工場は、シール品質検査装置１に加えて、
－ １つ又は複数のシールバンド２、特に２つの横方向シールバンド及び／又は１つの縦方向シールバンドを有し、注ぎ込み可能な製品で充填された複数の密封複合パッケージを形成するための包装装置と、
－ 複数の密封複合パッケージから１つ又は複数の密封複合パッケージをサンプリングするサンプリングユニットと、
を備えてもよい。

【0116】

特に、包装装置は、前進経路に沿って前進する複数の複合パッケージを製造し、サンプリングユニットは、前進経路に沿って包装装置の下流に配置される。

【0117】

シール品質検査装置１は、サンプリングユニットによってサンプリングされた１つ以上の密封複合パッケージの１つ以上のシールバンド２の品質を決定するために使用され得る。特に、１つ以上のサンプル１４は、サンプリングされた１つ以上の複合パッケージから調製される。

【0118】

より詳細には、包装装置は、特にウェブの形態で提供される多層包装材料から密封複合パッケージを製造するように構成され得る。

【0119】

さらに、包装プラント、特に包装装置は、包装装置の動作を制御するように構成された制御ユニットを備え得る。

【0120】

さらに、包装装置は、密封された複合パッケージの横シールバンドを生成するための横シール装置を備え得る。特に、制御装置は、横シール装置に動作可能に接続され、特に、サンプリングされた１つ又は複数の密封複合パッケージの１つ又は複数のシールバンド２のシール品質検査装置１によって決定された品質に依存して、横シール装置の動作を制御するように構成される。

【0121】

さらに詳細には、包装装置は、
－ ウェブを（公知の方法で）ウェブの前進経路に沿って成形ステーションまで前進させる搬送装置と、
－ 隔離チャンバと、前記隔離チャンバは、内部環境、特に無菌ガスを含む内部無菌環境を有し、（敵対的な）外部環境から分離されている、
－ 使用時に、内部環境内で前進するウェブからチューブを成形し、内部環境内でチューブを長手方向にシールするように構成されたチューブ成形・シール装置と、
－ 注ぎ込み可能な製品をチューブに充填するための充填装置と、
－ 複合パッケージを形成するための前進チューブを形成し、横方向にシールし、横方向に切断するように構成されたパッケージ形成装置と、
を備え得る。

【0122】

特に、パッケージ形成装置は、横シール装置を備え得る。

【0123】

さらに、包装装置は、滅菌ステーションにおいて、使用時に、前進するウェブを滅菌するように構成された滅菌ユニットを備えてもよく、特に、滅菌ステーションは、ウェブの前進経路に沿って、成形ステーションの上流に配置される。

【0124】

好ましくは、チューブ成形・シール装置は、チューブが垂直方向を示すように配置され得る。

【0125】

さらに詳細には、チューブ成形・シール装置は、特にウェブの長手方向端部を互いに重ね合わせることによって、ウェブを徐々にチューブに折り込むように構成し得る。これにより、使用時に、チューブの長手方向の継ぎ目部分が形成される。特に、長手方向シーム部分の一部は、それぞれの密封複合パッケージの長手方向シールバンドを規定する。

【0126】

より具体的には、チューブ成形・シール装置は、特に隔離チャンバ内に配置され、特にウェブの長手方向端部を互いに重ね合わせることによって、互いに協働してウェブをチューブ内に徐々に折り畳むように構成された、少なくとも２つの成形リング組立体を備え得る。

【0127】

さらに、チューブ成形・シール装置は、特に隔離室内に配置され、チューブを長手方向に、特に長手方向シーム部に沿って密封するように構成された密封ヘッドを備え得る。

【0128】

さらに、チューブ成形・シール装置は、長手方向シーム部に機械的力を及ぼすように構成された押圧アセンブリを備え得る。

【0129】

パッケージ形成装置は、
－ 複数の成形・シールアセンブリであって、各々が少なくともチューブを成形し、チューブを横方向に密封し、特にチューブを横方向に切断するように構成された、成形・シールアセンブリと、
－ 成形・シールアセンブリを前進させるように構成された搬送ユニットと、
を備え得る。

【0130】

より具体的には、各成形・シールアセンブリは、
－ 複合パッケージの形状を少なくとも部分的に規定するように構成された成形シェルと、
－ チューブを少なくとも横方向に圧縮し、特に平らにならして圧縮し、チューブを横方向にシールするように構成されたシールユニットと、
を備え得る。

【0131】

特に、横シール装置は、成形・シールアセンブリのシールユニットを備え得る。好ましくは、制御ユニットは、横方向シールバンド２の決定された品質に依存して、シールユニットの動作（例えば、電力、力など）を制御するように構成され得る。

【0132】

さらに、各成形・シールアセンブリは、チューブを横方向に切断するための切断装置を備え得る。

【0133】

好ましくは、各シール装置は、主シールバンドを形成するように構成され、特に、各切断装置は、主シールバンドを横方向に切断するように構成され得る。さらに好ましくは、各主シールバンドは、一旦切断されると、先行する複合パッケージのそれぞれの横方向シールバンド２と、後続する（後続の）複合パッケージのそれぞれの横方向シールバンド２とを形成してもよく、特に後者は依然としてチューブの一部である。

【0134】

さらに詳細には、各成形シェルは、それぞれの複合パッケージの形状を少なくとも部分的に協働して規定するように構成された少なくとも第１のハーフシェル及び第２のハーフシェルを備え得る。特に、第１のハーフシェル及び第２のハーフシェルは、その反対側からチューブに接触するように構成され得る。

【0135】

さらに、各シールユニットは、特に第１のハーフシェルに関連するそれぞれの第１の部分（例えばソノトロード）と、特に第２のハーフシェルに関連するそれぞれの第２の部分（例えばアンビル）とを備え得る。各第１の部分と各第２の部分は、特にチューブを横方向に圧縮し、横方向に密閉するために、協働するように構成し得る。

【0136】

特に、制御ユニットは、シールバンド２の決定された品質に依存して、各第１の部分、例えばソノトロードの動作を制御するように構成され得る。

【0137】

使用中、包装工場は、注ぎ込み可能な製品、特に注ぎ込み可能な食品を充填した密封複合パッケージを製造する。

【0138】

図１２を参照すると、包装プラントの動作は、
ａ) １つ又は複数のシールバンド２を有し、注ぎ込み可能な製品で充填された複数の密封複合パッケージを形成するステップと、
ｂ) 複数の密封複合パッケージから１つ以上の密封複合パッケージをサンプリングするステップと、
ｃ) 特に装置１を用いて、サンプリングされた１つ以上の密封複合パッケージの１つ以上のシールバンド２の品質を判定するステップと、
を備える。

【0139】

優先的には、ステップｂ)とステップｃ)は、ステップａ)の間に実行され、特に繰り返し実行される。さらに好ましくは、ステップｃ)の結果は、ステップａ)を制御するために使用される。

【0140】

より詳細には、ステップａ）の間、横シール装置は、密封複合パッケージの横シールバンドを形成し得る。好ましくは、横シール装置は、１つ以上のサンプリングされた密封複合パッケージの１つ以上のシールバンド２の決定された品質に応じて、ステップｃ)の間に決定されるように制御され得る。

【0141】

さらに、ステップａ)の間に、
－ 包装材料のウェブを前進させるサブステップと、
－ 包装材料のウェブをチューブに折り込むサブステップと、
－ チューブを縦方向にシールするサブステップと、
－ チューブに注入するサブステップと、
－ チューブを成形するサブステップと、
－ チューブを横方向にシールするサブステップと、
－ チューブを横方向に切断するサブステップと、
を備え得る。

【0142】

より詳細には、ステップｃ)の間に、
ｃ１）第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３により、シールバンド２を有するサンプル１４をクランプし、シールバンド２が第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３の間に介在するサブステップと、
ｃ２)特に作動装置１５によって、第１のクランプ装置１２と第２のクランプ装置１３との間の相対運動を作動させることによって、シールバンド２を剥離するサブステップと、
ｃ３)サブステップｃ２)の実行中に、特に視覚システム１６によって、シールバンド２の１つ又は複数の画像をキャプチャするサブステップと、
を備え得る。

【0143】

好ましくは、ステップｃ)の実行中に、特に分析ユニットによって、分析するサブステップｃ４)が実行され、このサブステップｃ４)の間に、特に分析ユニットによって、シールバンド２の品質を決定するように、１つ又は複数の画像が分析される。好ましくは、サブステップｃ４）において、欠陥の存在を検出するために、１つ以上の画像が分析される。

【0144】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、サブステップｃ４)の間に、ステップａ)の間、特に横方向シールの間に使用されるパラメータの新しい値が、包装装置及び／又は技術オペレータに提案及び／又は供給され得る。

【0145】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、ステップｃ)の間にも、サンプル１４を調製するサブステップが実行され、このサブステップの間、サンプル１４は、サンプリングされた密封複合パッケージ（ステップｂ)の間に採取されたもの）から切り出される。

【0146】

より詳細には、サブステップｃ１）において、まず、第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３が、特に制御装置３４によって、それぞれの受け取り構成に制御され、サンプル１４の一部が、特に配置ガイド４２の助けを借りて、第１のクランプ面とそれぞれの第２のクランプ面との間に配置される。その後、第１のクランプ装置１２及び第２のクランプ装置１３は、特に制御装置３４によって、それぞれのクランプ構成に制御され、それによってサンプル１４の一部が第１のクランプ面とそれぞれの第２のクランプ面との間にクランプされる。

【0147】

さらに、サブステップｃ２）の間、作動装置１５は、特に決定された移動プロファイルに従って、第１のキャリッジ１９及び第２のキャリッジ２０を互いに離れるように移動させる。

【0148】

優先的には、サブステップｃ２）の間、力検出装置２６は力曲線を監視し得る。

【0149】

いくつかの好ましい非限定的な実施形態によれば、本方法は、サンプル上に存在する識別コードを読み取る（又はスキャンする）ステップと、シールバンドの前記１つ以上の画像を前記識別コードに関連付けるステップとをさらに含む。識別コードは、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、又は他のタイプのコードであってもよい。

【0150】

本発明によるシール品質検査装置１及び／又は包装プラント及び／又は方法の利点は、前述の説明から明らかであろう。

【0151】

特に、シール品質検査装置１では、異なるサンプル１４について、決められた条件下で繰り返し測定を行うことができる。

【0152】

さらなる利点は、シールバンド２の品質評価を、技術者の経験とは無関係に実施できることである。

【0153】

さらに、画像を自動的に分析できるという利点もある。

【0154】

添付の特許請求の範囲に定義された保護範囲から逸脱することなく、本明細書に記載されたシール品質検査装置１及び／又は包装工場及び／又は方法に変更を加えてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8a】

【図8b】

【図8c】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【国際調査報告】