特表 2025-503930 金属帯材を横切断する方法及び金属帯材を横切断するシャーを有する圧延設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-06

(54)【発明の名称】金属帯材を横切断する方法及び金属帯材を横切断するシャーを有する圧延設備

(51)【国際特許分類】

   B21B 37/74 20060101AFI20250130BHJP

   B21B 1/26 20060101ALI20250130BHJP

   B21B 45/00 20060101ALI20250130BHJP

   B21B 15/00 20060101ALI20250130BHJP

   B22D 11/12 20060101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

B21B37/74 A

B21B1/26 Z

B21B45/00 Z

B21B15/00 B

B22D11/12 A

【審査請求】有

【予備審査請求】有

(21)【出願番号】P 2024543558

(86)(22)【出願日】2023-01-12

(85)【翻訳文提出日】2024-07-23

(86)【国際出願番号】 EP2023050620

(87)【国際公開番号】W WO2023143924

(87)【国際公開日】2023-08-03

(31)【優先権主張番号】102022200939.8

(32)【優先日】2022-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】DE

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】390035426

【氏名又は名称】エス・エム・エス・グループ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング

【氏名又は名称原語表記】ＳＭＳ ｇｒｏｕｐ ＧｍｂＨ

【住所又は居所原語表記】Ａｍ ＳＭＳ Ｃａｍｐｕｓ １， ４１０６９ Ｍｏｅｎｃｈｅｎｇｌａｄｂａｃｈ， Ｇｅｒｍａｎｙ

(74)【代理人】

【識別番号】100069556

【弁理士】

【氏名又は名称】江崎 光史

(74)【代理人】

【識別番号】100111486

【弁理士】

【氏名又は名称】鍛冶澤 實

(74)【代理人】

【識別番号】100191835

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 真介

(74)【代理人】

【識別番号】100221981

【弁理士】

【氏名又は名称】石田 大成

(74)【代理人】

【識別番号】100191938

【弁理士】

【氏名又は名称】高原 昭典

(72)【発明者】

【氏名】キンチャー・ビェルン

【テーマコード（参考）】

4E002

4E124

【Ｆターム（参考）】

4E002AD01

4E002BC07

4E002BD02

4E002CA08

4E002CA09

4E124AA07

4E124AA08

4E124BB07

4E124EE14

(57)【要約】

本発明は、圧延設備（１）において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法に関し、以下の方法ステップ：Ａ）金属帯材の目標長さに応じて圧延設備の切削位置において少なくとも１つの目標切削時点を求める、Ｂ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求める、Ｃ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、シャーについて与えられた金属帯材の限界せん断強度以下であるとき、目標切断時点で切断を作動させる、又はＤ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が限界せん断強度より大きいとき、目標切断時点で切断をブロックする、方法ステップを有する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧延設備（１）において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法において、以下の方法ステップ
Ａ）金属帯材の目標長さに応じて圧延設備の切削位置で少なくとも１つの目標切削時点を求める、
Ｂ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求める、
Ｃ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、シャーについて与えられた金属帯材の限界せん断強度以下であるとき、目標切断時点で切断を作動させる、又は
Ｄ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が限界せん断強度より大きいとき、目標切断時点で切断をブロックする、
方法ステップを有する、方法。

【請求項2】

Ｅ）方法ステップＤ）に従って切断がブロックされたら新たな目標切断時点を確定する、
方法ステップをさらに有する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

目標切断時点で切断位置における金属帯材の温度に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

目標切断時間での切断位置における温度を、測定された温度及び／又は金属帯材の少なくとも１つの部分長さにわたる演算された温度経過に基づいて継続的に求めることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

目標切断時点を、切断長さを最適化する少なくとも１つのコンピュータ実装されたアルゴリズムによって演算することを特徴とする、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法。

【請求項6】

金属帯材の温度並びに金属帯材の厚さ及び／又は金属帯材の幅に応じて、並びに金属帯材の材料組成に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。

【請求項7】

圧延設備（１）において、
少なくとも１つの圧延装置を有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段と、
圧延方向の上流及び／又は下流に配置されていて、所定の長さの部分に金属帯材を分離するように構成された少なくとも１つのシャーと、
圧延設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部（９）と、
を備え、
プロセス制御部（９）は、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法に従って少なくとも１つのシャーを制御する手段を有する、圧延設備（１）。

【請求項8】

シャーは、連続鋳造設備（２）のすぐ下流で、少なくとも１つの圧延装置の上流に置かれた加熱装置のすぐ上流に配置されていることを特徴とする、請求項７に記載の圧延設備（１）。

【請求項9】

プロセス制御部（９）は、連続鋳造設備（２）と第１の圧延装置の上流に置かれた加熱装置との間の金属帯材の金属帯材の温度プロファイル及び／又は温度経過を演算する手段を有することを特徴とする、請求項８に記載の圧延設備（１）。

【請求項10】

プロセス制御部（９）は、シャーの切断領域への金属帯材の入口における金属帯材の温度、厚さ及び／又は幅に応じて、及び／又は金属帯材の材料組成に応じて、金属帯材のせん断強度を少なくとも近似的に特定する手段と、金属帯材のシャー固有の限界せん断強度を上回るとシャーをブロックする手段とを有する、請求項７から９のいずれか一項に記載の圧延設備（１）。

【請求項11】

プロセス制御部（９）は、切断作動がブロックされると、シャーに対する変更された目標切断時点を決定するように構成された、金属帯材の切断長さを最適化する装置を有することを特徴とする、請求項７から１０のいずれか一項に記載の圧延設備（１）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧延設備において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

さらに本発明は、少なくとも１つの圧延装置と、所定の長さの部分に金属帯材を分離するように構成された少なくとも１つのシャーと、設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部とを有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段を備える、圧延設備に関する。

【0003】

圧延設備は、特に、スラブをほぼ連続的に鋳造及び圧延するためのいわゆるＣＳＰ（Ｒ）設備（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｓｔｒｉｐ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）として構成されている。

【0004】

出願人によって開発されたＣＳＰ（Ｒ）方法は、液状の鋼が連続鋳造機においていわゆるスラブへと鋳造される方法である。鋳造ストリップは、シャーによってスラブへと分離され、炉内で圧延温度へと均一化され、場合によっては加温され、そしてこれに続いて熱間圧延ラインにおいて圧延される。連続的に機械から退出するストリップから個々のスラブを切断するシャーは、要求の高いプロセス条件下でも、すなわち温度レベルが低いとき、高強度材料を加工するとき、そして切断幅が大きいときでも熱間ストリップを分離できるように設計されている。切断条件に応じて、シャーは、高い摩耗にさらされ得る。最も不利な条件下では、シャーが損傷して、故障につながるおそれがある。

【0005】

従来技術において、方法を導くことによって、設備構成要素の摩耗特性の改善を実現することが知られている。

【0006】

高合金鋼の後続加工に際して設備構成要素の摩耗特性を改善するそのような方法及び高合金鋼を加工する設備は、例えば独国特許出願公開第１０２０１６１０９４８９号明細書から公知である。この文献から公知の方法は、鋳造製品の横断面における最高温度が、鋳造機の終端でかつ最初の変形ステップの上流であるが少なくともシャーによる鋳造製品の機械的な定尺切断の上流における無縁性遷移温度を、少なくとも一時的にそれぞれの処理ステップのために下回るように、鋳造製品の冷却を制御するように設定されている。特に、金属帯材の二次冷却が的確に制御されるので、ストリップが、シャーによる切断中に無延性遷移温度の範囲にないように設定されている。これによって、特にシャーが早期の摩耗から保護される。

【0007】

金属帯材を横切断する方法は、例えば欧州特許第３１７７４１２号公報からも公知である。この方法は、金属帯材を横切断する前に、帯材先端及び帯材後端における的確な温度プロファイルの調整にも関する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１６１０９４８９号明細書

【特許文献2】欧州特許第３１７７４１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

本発明の基礎をなす課題は、同様にシャーの摩耗特性の改善に寄与する、冒頭で述べたタイプの金属帯材を横切断する方法を提供することである。

【0010】

さらに本発明は、摩耗の少ないシャーの運転が保証されているように構成された圧延設備を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

この課題は、請求項１の特徴を有する方法を提供すること、及び請求項７の特徴を有する圧延設備を提供することによって解決される。本発明の有利な形態は、従属請求項から明らかである。

【0012】

本発明の一側面は、圧延設備において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法に関し、以下の
Ａ）金属帯材の目標長さに応じて、圧延設備の切削位置において少なくとも１つの目標切削時点を求める、
Ｂ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求める、
Ｃ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、シャーについて与えられた金属帯材の限界せん断強度以下であるとき、目標切断時点で切断を作動させる、又は
Ｄ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が限界せん断強度より大きいとき、目標切断時点で切断をブロックする
方法ステップを有する。

【0013】

この方法で使用されるシャーは、ペンデュラムシャー、クランクシャー又はドラムシャー等として構成されてよい。

【0014】

本発明の観点で、金属帯材とは、スラブ、ブロック、棒の形態で半製品として連続的又は非連続的に圧延設備に供給され、加工前及び／又は加工中に圧延設備において切断されるべき平らな金属製品と解される。「金属帯材」という用語には、圧延設備に接続される連続鋳造機の出口から退出し、圧延設備においてスラブへと切断され、帯材へとさらに圧延される、例えば熱間帯材又は鋳造ストリップ度等の中間製品及び一次製品も含まれる。

【0015】

この方法は、特に３００°Ｃを超える温度での金属帯材の横切断に関する。

【0016】

本発明による圧延設備は、好ましくは例えば４０ｍｍから１８０ｍｍ、好適には５０ｍｍから１５０ｍｍの厚さと８００ｍｍから２５００ｍｍの幅とを有してよい鋳造されたスラブからなる０．６ｍｍから２５．４ｍｍの最終厚さの帯材を製造する圧延設備である。

【0017】

本発明の主要な観点は、切断位置における金属帯材の熱間せん断強度を好ましくは継続的に演算することによるシャーの機械保護である。目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、確定された限界せん断強度より大きいと、本発明によれば、シャーの切断が、具体的には好ましくは金属帯材のせん断強度がシャーについて所与された限界せん断強度以下になるまでブロックされる。

【0018】

この方法は、モデル及び規則に基づいて実行してよい。従来技術で公知の方法のときとは異なり、温度プロファイルは、金属帯材の横切断の前に影響を受けないが、金属帯材のせん断強度は、継続的に演算され、その際、せん断強度は、金属帯材の温度、材料組成、厚さ及び幅の関数である。

【0019】

この方法の好適な態様では、金属帯材の限界せん断強度を上回るので切断がブロックされると、新たな目標切断時点を確定するように設定されている。

【0020】

目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度は、目標切断時点で切断位置における金属帯材の温度に応じて求めることができる。

【0021】

そのために、金属帯材の少なくとも１つの部分長さにわたって測定された温度及び／又は演算された温度経過に基づいて、目標切断時間で切削位置における温度が継続的に求められるように設定されてよい。目標切断時点は、切断長さを最適化するための少なくとも１つのコンピュータ実装されたアルゴリズムを用いて演算できる。コンピュータ実装されたアルゴリズムは、例えば上位のプロセス制御部の一部である。

【0022】

目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度は、好ましくは金属帯材の温度並びに金属帯材の厚さ及び／又は幅並びに金属帯材の材料組成に応じて求められる。オンラインプロセスモデルが、金属帯材の温度経過を演算できる。ＣＳＰ（Ｒ）設備では、オンラインプロセスモデルは、例えば鋳造機から下流に置かれた炉又は下流に置かれた加熱装置への入口までの温度経過を演算できる。材料組成は、圧延物の分析から取得され、プロセス制御部又はプロセス自動化部に格納されてよい。

【0023】

せん断強度とは、特に比較的高い温度での、金属帯材のせん断強度（ｋＮ／ｍｍ^２）と解され、この場合、せん断強度とは、固体が特に接線方向のせん断力に対する抵抗と解される。

【0024】

不都合なプロセス条件によって金属帯材の熱間せん断強度が高くなると、圧延工程又は場合によっては上流でなされる他のプロセスステップの臨界範囲についてのオートメーションが、シャーをロックするので、シャーは損傷を受けない。この臨界範囲は、レベル１又はレベル２のオートメーションでも可視化でき、オペレータに適切な警告を出力できる。切断長さを最適化するためのモデルベースの演算を介して、生じるプロセスの妨害ができるだけ小さくなるように、元々計画された目標切断を新たに設定できる。

【0025】

本発明の一観点によれば、圧延設備が提供され、圧延設備は、少なくとも１つの圧延装置を有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段を有し、この場合、少なくとも１つのシャーが、好ましくは連続鋳造設備の直ぐ下流に配置されていて、この場合、所定の長さの部分へと金属帯材を分離するシャーが形成されていて、この場合、圧延設備は、自動化のための上位のプロセス制御部を有し、この場合、プロセス制御部は、前述の方法に従って少なくとも１つのシャーを制御する手段を有する。

【0026】

シャーは、連続鋳造設備の直ぐ下流に、かつ少なくとも１つの圧延装置の上流に置かれた炉の上流に配置されてよい。炉は、例えばトンネル炉として構成されてよい。

【0027】

本発明による圧延設備は、特にプロセス制御部を有してよく、プロセス制御部は、温度プロファイル及び／又は連続鋳造設備と第１の圧延装置の上流に置かれた加熱装置との間の金属帯材の温度経過を演算する手段を有する。

【0028】

プロセス制御部は、シャーの切断領域への金属帯材の入口における金属帯材の温度、厚さ及び／又は幅、及び／又は金属帯材の材料組成に応じて、金属帯材のせん断強度を少なくとも近似的に特定する手段と、金属帯材のシャー固有の限界せん断強度を上回るとシャーをブロックする手段とを有してよい。

【0029】

好適には、プロセス制御部は、切断作動がブロックされると、シャーに対する変更された目標切断時点を決定するように構成された、金属帯材の切断長さを最適化する装置を有する。切断長さの最適化は、好ましくはモデルベースである。モデルは、機械学習法、特に人工ニューラルネットワーク等に基づいてよい。

【0030】

本発明を、以下、図面に示された実施例を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0031】

【図1】本発明による鋳造圧延設備を示す。

【図2】本発明による熱間圧延設備を示す。

【発明を実施するための形態】

【0032】

図１には、鋳造圧延設備として構成された、本発明による圧延設備の一部が概略的に示されている。鋳造圧延設備１は、連続鋳造設備２と、連続鋳造設備２の下流に配置された、ペンデュラムシャー３の形態のシャーと、ペンデュラムシャー３の下流に配置された、トンネル炉４の形態の加熱装置と、少なくとも１つの圧延ラインに配置された図示されていない圧延スタンドとを有する。

【0033】

連続鋳造設備２は、図示されていない取鍋と金型５とを有する。金型５から退出する鋳造ストリップ６は、ストリップガイド７を介して方向転換され、ストリップガイド７の下流で、ペンデュラムシャー３によって、トンネル炉４の上流で定尺切断され、その際、スラブ又は鋳造ストリップ６は、ペンデュラムシャー３の上流で４０ｍｍから１８０ｍｍの厚さと８００ｍｍから２５００ｍｍの幅とを有し得る。ペンデュラムシャー３への入口における鋳造ストリップ６の平均温度は、約１０００°Ｃ、すなわち外側で約９００°Ｃ及び中心部では約１２００°Ｃでなければならない。鋳造ストリップ６は、好ましくは２ｍ／ｓから７ｍ／ｓの速度でペンデュラムシャー３に供給される。ペンデュラムシャー３は、開ループ式又は閉ループ式の制御装置８によって制御される。開ループ式又は閉ループ式の制御装置８は、スラブの目標長さに応じて目標切断時点で切断を作動させる。

【0034】

本発明による方法は、鋳造ストリップの温度、鋳造ストリップの材料組成並びに鋳造ストリップの厚さ及び幅の関数として、分離されるべき鋳造ストリップ６又は金属帯材のせん断強度を継続的に演算することを含む。

【0035】

鋳造ストリップ６のせん断強度又は熱間せん断強度は、どのようなせん断力又は切断力をペンデュラムシャー３が切断面に対して平行に及ぼさなければならないかについて決定的である。特に、ペンデュラムシャー３への入口の領域で鋳造ストリップ６の温度が特定のレベルを下回ると、その結果、熱間せん断強度が増加し得る。ペンデュラムシャー３は、特定のせん断力又は切断力に対して設計されているので、鋳造ストリップ６の限界せん断強度を上回ると、ペンデュラムシャー３が損傷する又は高い摩耗にさらされると推測できる。本発明による方法では、トンネル炉４への入口までの鋳造ストリップ６の温度経過に基づいて、鋳造ストリップ６のせん断強度を継続的に演算するような設定がなされている。この方法は、鋳造ストリップ６の所定の目標長さに応じて、ペンデュラムシャー３の目標切断時点を求めることを含む。分離されるべき金属帯材又は分離されるべきスラブの目標長さは、プロセス制御部９によって設定される。さらに、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８は、鋳造ストリップ６の熱間せん断強度の監視から、制御インパルスを取得する。制御インパルスは、所定の限界せん断強度と鋳造ストリップ６のせん断強差との比較から導出される。ペンデュラムシャー３への入口の領域で鋳造ストリップ６のせん断強度がその時点で限界せん断強度より大きいと、ペンデュラムシャー３がロック又はブロックされる。切断長さを最適化するモデルに基づいて、プロセス制御部９は、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８を指示し、新たなスラブ切断を行わせる。

【0036】

図２には、本発明の第２の実施例による熱間圧延設備１０の一部が概略的に示されている。この熱間圧延設備１０の上流に必ずしも連続鋳造設備２が設けられなくてよい。この実施例では、同一の構成部材に同一の参照符号が与えられている。熱間帯材１２が連続的又は非連続的に供給される熱間圧延設備１０は、複数の加熱装置、すなわち誘導加熱装置１３及び２つのトンネル炉４と、圧延スタンド１２を具備する２つの圧延ラインと、様々な帯材厚さについて設計された複数のシャー１４とを有する。簡素化の理由から、別の公知の構成部材の図示及び列記は省かれている。圧延設備には、これより多少の数のシャーが配置されてよく、設備内の位置も変更されてよい。

【0037】

熱間帯材１２は、複数のドラムシャー１４のうちのいずれかに供給される。ドラムシャー１４は、目標切断時点で帯材の目標長さに応じて切断を作動させる開ループ式及び閉ループ式の制御装置８によってそれぞれ制御される。

【0038】

本発明による方法は、材料の温度、材料組成並びに熱間帯材１２又は鋳造ストリップ６の厚さ及び幅の関数として、分離されるべき熱間帯材１２又は鋳造ストリップ６（図１参照）のせん断強度を継続的に演算することを含む。

【0039】

金属帯材のせん断強度又は熱間せん断強度は、どのようなせん断力又は切断力を切断面に対して平行にそれぞれシャーに及ぼさなければならないかについて決定的である。特に、シャーへの入口の領域で熱間帯材１２の温度が特定のレベルを下回ると、これに基づいて、熱間せん断強度が増加する。シャーは、特定のせん断力又は切断力に対して設計されているので、熱間帯材１２の限界せん断強度を上回ると、該当するシャーが損傷する又は高い摩耗にさらされると推測できる。

【0040】

本発明による方法では、熱間帯材１２のせん断強度を継続的に熱間帯材１２の温度経過に基づいて演算するように設定されている。このことは、熱間圧延設備１０の部分領域について限定的であってよい、又は包括的に熱間圧延設備１０全体にわたっていてよい。この方法は、熱間帯材１２の所定の目標長さに応じて、それぞれのシャーについて目標切断時点を求めることを含む。分離されるべき熱間帯材１２の目標長さは、プロセス制御部９によって設定される。さらに、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８は、熱間帯材１２の熱間せん断強度の監視から制御インパルスを取得する。制御インパルスは、熱間帯材１２のせん断強度と所定の限界せん断強度との比較から導出される。目標切断時点でそれぞれのシャーへの入口の領域で熱間帯材１２のせん断強度が限界せん断強度よりも大きいとき、シャーは、ロック又はブロックされる。せん断長さを最適化するモデルに基づいて、プロセス制御部９は、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８を指示し、新たな切断を行わせる。

【符号の説明】

【0041】

１ 鋳造圧延設備
２ 連続鋳造設備
３ ペンデュラムシャー
４ トンネル炉
５ 金型
６ 鋳造ストリップ
７ ストリップガイド
８ 開ループ式及び閉ループ式の制御装置
９ プロセス制御部
１０ 熱間圧延設備
１１ 圧延スタンド
１２ 熱間帯材
１３ 誘導加熱装置
１４ シャー

【図1】

【図2】

【手続補正書】

【提出日】2023-10-25

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧延設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部を用いて圧延設備（１）において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法において、以下の方法ステップ
Ａ）金属帯材の目標長さに応じて圧延設備の切削位置で少なくとも１つの目標切削時点を求める、
Ｂ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求める、
Ｃ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、シャーについて与えられた金属帯材の限界せん断強度以下であるとき、目標切断時点で切断を作動させる、又は
Ｄ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が限界せん断強度より大きいとき、目標切断時点で切断をブロックする、
Ｅ）方法ステップＤ）に従って切断がブロックされたら新たな目標切断時点を確定し、その際、目標切断時点を、切断長さを最適化するための少なくとも１つのコンピュータ実装されたアルゴリズムによって演算する
方法ステップをさらに有する方法ステップを有する、方法。

【請求項2】

目標切断時点で切断位置における金属帯材の温度に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

目標切断時間での切断位置における温度を、測定された温度及び／又は金属帯材の少なくとも１つの部分長さにわたる演算された温度経過に基づいて継続的に求めることを特徴とする、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

金属帯材の温度並びに金属帯材の厚さ及び／又は金属帯材の幅に応じて、並びに金属帯材の材料組成に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の方法。

【請求項5】

圧延設備（１）において、
少なくとも１つの圧延装置を有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段と、
圧延方向の上流及び／又は下流に配置されていて、所定の長さの部分に金属帯材を分離するように構成された少なくとも１つのシャーと、
圧延設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部（９）と、
を備え、
プロセス制御部（９）は、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法に従って少なくとも１つのシャーを制御する手段と、シャーの切断領域への金属帯材の入口における金属帯材の温度、厚さ及び／又は幅に応じて、及び／又は金属帯材の材料組成に応じて、金属帯材のせん断強度を少なくとも近似的に特定する手段と、金属帯材のシャー固有の限界せん断強度を上回るとシャーをブロックする手段とを有し、プロセス制御部（９）は、切断作動がブロックされると、シャーに対する変更された目標切断時点を決定するように構成された、金属帯材の切断長さを最適化する装置を有する、圧延設備（１）。

【請求項6】

シャーは、連続鋳造設備（２）のすぐ下流に、かつ少なくとも１つの圧延装置の上流に置かれた加熱装置のすぐ上流に配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の圧延設備（１）。

【請求項7】

プロセス制御部（９）は、連続鋳造設備（２）と第１の圧延装置の上流に置かれた加熱装置との間の金属帯材の温度プロファイル及び／又は温度経過を演算する手段を有することを特徴とする、請求項６に記載の圧延設備（１）。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、圧延設備において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法に関する。

【背景技術】

【0002】

さらに本発明は、少なくとも１つの圧延装置と、所定の長さの部分に金属帯材を分離するように構成された少なくとも１つのシャーと、設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部とを有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段を備える、圧延設備に関する。

【0003】

圧延設備は、特に、スラブをほぼ連続的に鋳造及び圧延するためのいわゆるＣＳＰ（Ｒ）設備（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｓｔｒｉｐ Ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ）として構成されている。

【0004】

出願人によって開発されたＣＳＰ（Ｒ）方法は、液状の鋼が連続鋳造機においていわゆるスラブへと鋳造される方法である。鋳造ストリップは、シャーによってスラブへと分離され、炉内で圧延温度へと均一化され、場合によっては加温され、そしてこれに続いて熱間圧延ラインにおいて圧延される。連続的に機械から退出するストリップから個々のスラブを切断するシャーは、要求の高いプロセス条件下でも、すなわち温度レベルが低いとき、高強度材料を加工するとき、そして切断幅が大きいときでも熱間ストリップを分離できるように設計されている。切断条件に応じて、シャーは、高い摩耗にさらされ得る。最も不利な条件下では、シャーが損傷して、故障につながるおそれがある。

【0005】

従来技術において、方法を導くことによって、設備構成要素の摩耗特性の改善を実現することが知られている。

【0006】

高合金鋼の後続加工に際して設備構成要素の摩耗特性を改善するそのような方法及び高合金鋼を加工する設備は、例えば独国特許出願公開第１０２０１６１０９４８９号明細書から公知である。この文献から公知の方法は、鋳造製品の横断面における最高温度が、鋳造機の終端でかつ最初の変形ステップの上流であるが少なくともシャーによる鋳造製品の機械的な定尺切断の上流における無縁性遷移温度を、少なくとも一時的にそれぞれの処理ステップのために下回るように、鋳造製品の冷却を制御するように設定されている。特に、金属帯材の二次冷却が的確に制御されるので、ストリップが、シャーによる切断中に無延性遷移温度の範囲にないように設定されている。これによって、特にシャーが早期の摩耗から保護される。

【0007】

金属帯材を横切断する方法は、例えば欧州特許第３１７７４１２号公報からも公知である。この方法は、金属帯材を横切断する前に、帯材先端及び帯材後端における的確な温度プロファイルの調整にも関する。

【0008】

独国特許出願公開第１０２０１９２１７８３９号明細書には、少なくとも１つの分離装置を用いて金属帯材を横切断する方法が開示されている。この文献に記載された方法では、製造されるべき金属製品について、金属製品の割合長い部分にわたる特性値の実際値を演算するように設定されていて、その際、特性値は、分離又は変形工程に対する金属製品の抵抗を表す。金属製品の特性値の実際値が閾値よりも小さいとき、すなわち装置の性能が、金属製品を分離又は変形するのに十分であるとき、実際の分離又は変形も行われる。これによって、分離又は変形装置の目下の過負荷又は損傷を回避することが可能である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】独国特許出願公開第１０２０１６１０９４８９号明細書

【特許文献2】欧州特許第３１７７４１２号公報

【特許文献3】独国特許出願公開第１０２０１９２１７８３９号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本発明の基礎をなす課題は、同様にシャーの摩耗特性の改善に寄与する、冒頭で述べたタイプの金属帯材を横切断する方法を提供することである。

【0011】

さらに本発明は、摩耗の少ないシャーの運転が保証されているように構成された圧延設備を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0012】

この課題は、請求項１の特徴を有する方法を提供すること、及び請求項５の特徴を有する圧延設備を提供することによって解決される。本発明の有利な形態は、従属請求項から明らかである。

【0013】

本発明の一側面は、圧延設備において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法に関し、以下の
Ａ）金属帯材の目標長さに応じて、圧延設備の切削位置において少なくとも１つの目標切削時点を求める、
Ｂ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求める、
Ｃ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、シャーについて与えられた金属帯材の限界せん断強度以下であるとき、目標切断時点で切断を作動させる、又は
Ｄ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が限界せん断強度より大きいとき、目標切断時点で切断をブロックする
方法ステップを有する。

【0014】

この方法で使用されるシャーは、ペンデュラムシャー、クランクシャー又はドラムシャー等として構成されてよい。

【0015】

本発明の観点で、金属帯材とは、スラブ、ブロック、棒の形態で半製品として連続的又は非連続的に圧延設備に供給され、加工前及び／又は加工中に圧延設備において切断されるべき平らな金属製品と解される。「金属帯材」という用語には、圧延設備に接続される連続鋳造機の出口から退出し、圧延設備においてスラブへと切断され、帯材へとさらに圧延される、例えば熱間帯材又は鋳造ストリップ度等の中間製品及び一次製品も含まれる。

【0016】

この方法は、特に３００°Ｃを超える温度での金属帯材の横切断に関する。

【0017】

本発明による圧延設備は、好ましくは例えば４０ｍｍから１８０ｍｍ、好適には５０ｍｍから１５０ｍｍの厚さと８００ｍｍから２５００ｍｍの幅とを有してよい鋳造されたスラブからなる０．６ｍｍから２５．４ｍｍの最終厚さの帯材を製造する圧延設備である。

【0018】

本発明の主要な観点は、切断位置における金属帯材の熱間せん断強度を好ましくは継続的に演算することによるシャーの機械保護である。目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、確定された限界せん断強度より大きいと、本発明によれば、シャーの切断が、具体的には好ましくは金属帯材のせん断強度がシャーについて所与された限界せん断強度以下になるまでブロックされる。

【0019】

この方法は、モデル及び規則に基づいて実行してよい。従来技術で公知の方法のときとは異なり、温度プロファイルは、金属帯材の横切断の前に影響を受けないが、金属帯材のせん断強度は、継続的に演算され、その際、せん断強度は、金属帯材の温度、材料組成、厚さ及び幅の関数である。

【0020】

本発明による方法では、金属帯材の限界せん断強度を上回るので切断がブロックされると、新たな目標切断時点を確定するように設定されている。

【0021】

目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度は、目標切断時点で切断位置における金属帯材の温度に応じて求めることができる。

【0022】

そのために、金属帯材の少なくとも１つの部分長さにわたって測定された温度及び／又は演算された温度経過に基づいて、目標切断時間で切削位置における温度が継続的に求められるように設定されてよい。

【0023】

目標切断時点は、本発明によれば、切断長さを最適化するための少なくとも１つのコンピュータ実装されたアルゴリズムを用いて演算される。コンピュータ実装されたアルゴリズムは、例えば上位のプロセス制御部の一部である。

【0024】

目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度は、好ましくは金属帯材の温度並びに金属帯材の厚さ及び／又は幅並びに金属帯材の材料組成に応じて求められる。オンラインプロセスモデルが、金属帯材の温度経過を演算できる。ＣＳＰ（Ｒ）設備では、オンラインプロセスモデルは、例えば鋳造機から下流に置かれた炉又は下流に置かれた加熱装置への入口までの温度経過を演算できる。材料組成は、圧延物の分析から取得され、プロセス制御部又はプロセス自動化部に格納されてよい。

【0025】

せん断強度とは、特に比較的高い温度での、金属帯材のせん断強度（ｋＮ／ｍｍ^２）と解され、この場合、せん断強度とは、固体が特に接線方向のせん断力に対する抵抗と解される。

【0026】

不都合なプロセス条件によって金属帯材の熱間せん断強度が高くなると、圧延工程又は場合によっては上流でなされる他のプロセスステップの臨界範囲についてのオートメーションが、シャーをロックするので、シャーは損傷を受けない。この臨界範囲は、レベル１又はレベル２のオートメーションでも可視化でき、オペレータに適切な警告を出力できる。切断長さを最適化するためのモデルベースの演算を介して、生じるプロセスの妨害ができるだけ小さくなるように、元々計画された目標切断を新たに設定できる。

【0027】

本発明の一観点によれば、圧延設備が提供され、圧延設備は、少なくとも１つの圧延装置を有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段を有し、この場合、少なくとも１つのシャーが、好ましくは連続鋳造設備の直ぐ下流に配置されていて、この場合、所定の長さの部分へと金属帯材を分離するシャーが形成されていて、この場合、圧延設備は、自動化のための上位のプロセス制御部を有し、この場合、プロセス制御部は、前述の方法に従って少なくとも１つのシャーを制御する手段を有する。

【0028】

シャーは、連続鋳造設備の直ぐ下流に、かつ少なくとも１つの圧延装置の上流に置かれた炉の上流に配置されてよい。炉は、例えばトンネル炉として構成されてよい。

【0029】

本発明による圧延設備は、特にプロセス制御部を有してよく、プロセス制御部は、温度プロファイル及び／又は連続鋳造設備と第１の圧延装置の上流に置かれた加熱装置との間の金属帯材の温度経過を演算する手段を有する。

【0030】

プロセス制御部は、シャーの切断領域への金属帯材の入口における金属帯材の温度、厚さ及び／又は幅、及び／又は金属帯材の材料組成に応じて、金属帯材のせん断強度を少なくとも近似的に特定する手段と、金属帯材のシャー固有の限界せん断強度を上回るとシャーをブロックする手段とを有する。

【0031】

さらに、プロセス制御部は、切断作動がブロックされると、シャーに対する変更された目標切断時点を決定するように構成された、金属帯材の切断長さを最適化する装置を有する。切断長さの最適化は、好ましくはモデルベースである。モデルは、機械学習法、特に人工ニューラルネットワーク等に基づいてよい。

【0032】

本発明を、以下、図面に示された実施例を参照して説明する。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】本発明による鋳造圧延設備を示す。

【図2】本発明による熱間圧延設備を示す。

【発明を実施するための形態】

【0034】

図１には、鋳造圧延設備として構成された、本発明による圧延設備の一部が概略的に示されている。鋳造圧延設備１は、連続鋳造設備２と、連続鋳造設備２の下流に配置された、ペンデュラムシャー３の形態のシャーと、ペンデュラムシャー３の下流に配置された、トンネル炉４の形態の加熱装置と、少なくとも１つの圧延ラインに配置された図示されていない圧延スタンドとを有する。

【0035】

連続鋳造設備２は、図示されていない取鍋と金型５とを有する。金型５から退出する鋳造ストリップ６は、ストリップガイド７を介して方向転換され、ストリップガイド７の下流で、ペンデュラムシャー３によって、トンネル炉４の上流で定尺切断され、その際、スラブ又は鋳造ストリップ６は、ペンデュラムシャー３の上流で４０ｍｍから１８０ｍｍの厚さと８００ｍｍから２５００ｍｍの幅とを有し得る。ペンデュラムシャー３への入口における鋳造ストリップ６の平均温度は、約１０００°Ｃ、すなわち外側で約９００°Ｃ及び中心部では約１２００°Ｃでなければならない。鋳造ストリップ６は、好ましくは２ｍ／ｓから７ｍ／ｓの速度でペンデュラムシャー３に供給される。ペンデュラムシャー３は、開ループ式又は閉ループ式の制御装置８によって制御される。開ループ式又は閉ループ式の制御装置８は、スラブの目標長さに応じて目標切断時点で切断を作動させる。

【0036】

本発明による方法は、鋳造ストリップの温度、鋳造ストリップの材料組成並びに鋳造ストリップの厚さ及び幅の関数として、分離されるべき鋳造ストリップ６又は金属帯材のせん断強度を継続的に演算することを含む。

【0037】

鋳造ストリップ６のせん断強度又は熱間せん断強度は、どのようなせん断力又は切断力をペンデュラムシャー３が切断面に対して平行に及ぼさなければならないかについて決定的である。特に、ペンデュラムシャー３への入口の領域で鋳造ストリップ６の温度が特定のレベルを下回ると、その結果、熱間せん断強度が増加し得る。ペンデュラムシャー３は、特定のせん断力又は切断力に対して設計されているので、鋳造ストリップ６の限界せん断強度を上回ると、ペンデュラムシャー３が損傷する又は高い摩耗にさらされると推測できる。本発明による方法では、トンネル炉４への入口までの鋳造ストリップ６の温度経過に基づいて、鋳造ストリップ６のせん断強度を継続的に演算するような設定がなされている。この方法は、鋳造ストリップ６の所定の目標長さに応じて、ペンデュラムシャー３の目標切断時点を求めることを含む。分離されるべき金属帯材又は分離されるべきスラブの目標長さは、プロセス制御部９によって設定される。さらに、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８は、鋳造ストリップ６の熱間せん断強度の監視から、制御インパルスを取得する。制御インパルスは、所定の限界せん断強度と鋳造ストリップ６のせん断強差との比較から導出される。ペンデュラムシャー３への入口の領域で鋳造ストリップ６のせん断強度がその時点で限界せん断強度より大きいと、ペンデュラムシャー３がロック又はブロックされる。切断長さを最適化するモデルに基づいて、プロセス制御部９は、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８を指示し、新たなスラブ切断を行わせる。

【0038】

図２には、本発明の第２の実施例による熱間圧延設備１０の一部が概略的に示されている。この熱間圧延設備１０の上流に必ずしも連続鋳造設備２が設けられなくてよい。この実施例では、同一の構成部材に同一の参照符号が与えられている。熱間帯材１２が連続的又は非連続的に供給される熱間圧延設備１０は、複数の加熱装置、すなわち誘導加熱装置１３及び２つのトンネル炉４と、圧延スタンド１２を具備する２つの圧延ラインと、様々な帯材厚さについて設計された複数のシャー１４とを有する。簡素化の理由から、別の公知の構成部材の図示及び列記は省かれている。圧延設備には、これより多少の数のシャーが配置されてよく、設備内の位置も変更されてよい。

【0039】

熱間帯材１２は、複数のドラムシャー１４のうちのいずれかに供給される。ドラムシャー１４は、目標切断時点で帯材の目標長さに応じて切断を作動させる開ループ式及び閉ループ式の制御装置８によってそれぞれ制御される。

【0040】

本発明による方法は、材料の温度、材料組成並びに熱間帯材１２又は鋳造ストリップ６の厚さ及び幅の関数として、分離されるべき熱間帯材１２又は鋳造ストリップ６（図１参照）のせん断強度を継続的に演算することを含む。

【0041】

金属帯材のせん断強度又は熱間せん断強度は、どのようなせん断力又は切断力を切断面に対して平行にそれぞれシャーに及ぼさなければならないかについて決定的である。特に、シャーへの入口の領域で熱間帯材１２の温度が特定のレベルを下回ると、これに基づいて、熱間せん断強度が増加する。シャーは、特定のせん断力又は切断力に対して設計されているので、熱間帯材１２の限界せん断強度を上回ると、該当するシャーが損傷する又は高い摩耗にさらされると推測できる。

【0042】

本発明による方法では、熱間帯材１２のせん断強度を継続的に熱間帯材１２の温度経過に基づいて演算するように設定されている。このことは、熱間圧延設備１０の部分領域について限定的であってよい、又は包括的に熱間圧延設備１０全体にわたっていてよい。この方法は、熱間帯材１２の所定の目標長さに応じて、それぞれのシャーについて目標切断時点を求めることを含む。分離されるべき熱間帯材１２の目標長さは、プロセス制御部９によって設定される。さらに、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８は、熱間帯材１２の熱間せん断強度の監視から制御インパルスを取得する。制御インパルスは、熱間帯材１２のせん断強度と所定の限界せん断強度との比較から導出される。目標切断時点でそれぞれのシャーへの入口の領域で熱間帯材１２のせん断強度が限界せん断強度よりも大きいとき、シャーは、ロック又はブロックされる。せん断長さを最適化するモデルに基づいて、プロセス制御部９は、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８を指示し、新たな切断を行わせる。

【符号の説明】

【0043】

１ 鋳造圧延設備
２ 連続鋳造設備
３ ペンデュラムシャー
４ トンネル炉
５ 金型
６ 鋳造ストリップ
７ ストリップガイド
８ 開ループ式及び閉ループ式の制御装置
９ プロセス制御部
１０ 熱間圧延設備
１１ 圧延スタンド
１２ 熱間帯材
１３ 誘導加熱装置
１４ シャー

【手続補正書】

【提出日】2024-07-24

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

圧延設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部を用いて圧延設備（１）において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法において、以下の方法ステップ
Ａ）金属帯材の目標長さに応じて圧延設備の切削位置で少なくとも１つの目標切削時点を求める、
Ｂ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求める、
Ｃ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、シャーについて与えられた金属帯材の限界せん断強度以下であるとき、目標切断時点で切断を作動させる、又は
Ｄ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が限界せん断強度より大きいとき、目標切断時点で切断をブロックする、
Ｅ）方法ステップＤ）に従って切断がブロックされたら新たな目標切断時点を確定し、その際、目標切断時点を、切断長さを最適化するための少なくとも１つのコンピュータ実装されたアルゴリズムによって演算する
方法ステップをさらに有する方法ステップを有する、方法。

【請求項2】

目標切断時点で切断位置における金属帯材の温度に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

目標切断時間での切断位置における温度を、測定された温度及び／又は金属帯材の少なくとも１つの部分長さにわたる演算された温度経過に基づいて継続的に求めることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

金属帯材の温度並びに金属帯材の厚さ及び／又は金属帯材の幅に応じて、並びに金属帯材の材料組成に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

圧延設備（１）において、
少なくとも１つの圧延装置を有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段と、
圧延方向の上流及び／又は下流に配置されていて、所定の長さの部分に金属帯材を分離するように構成された少なくとも１つのシャーと、
圧延設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部（９）と、
を備え、
プロセス制御部（９）は、請求項１から４のいずれか一項に記載の方法に従って少なくとも１つのシャーを制御する手段と、シャーの切断領域への金属帯材の入口における金属帯材の温度、厚さ及び／又は幅に応じて、及び／又は金属帯材の材料組成に応じて、金属帯材のせん断強度を少なくとも近似的に特定する手段と、金属帯材のシャー固有の限界せん断強度を上回るとシャーをブロックする手段とを有し、プロセス制御部（９）は、切断作動がブロックされると、シャーに対する変更された目標切断時点を決定するように構成された、金属帯材の切断長さを最適化する装置を有する、圧延設備（１）。

【請求項6】

シャーは、連続鋳造設備（２）のすぐ下流に、かつ少なくとも１つの圧延装置の上流に置かれた加熱装置のすぐ上流に配置されていることを特徴とする、請求項５に記載の圧延設備（１）。

【請求項7】

プロセス制御部（９）は、連続鋳造設備（２）と第１の圧延装置の上流に置かれた加熱装置との間の金属帯材の温度プロファイル及び／又は温度経過を演算する手段を有することを特徴とする、請求項６に記載の圧延設備（１）。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正の内容】

【0042】

本発明による方法では、熱間帯材１２のせん断強度を継続的に熱間帯材１２の温度経過に基づいて演算するように設定されている。このことは、熱間圧延設備１０の部分領域について限定的であってよい、又は包括的に熱間圧延設備１０全体にわたっていてよい。この方法は、熱間帯材１２の所定の目標長さに応じて、それぞれのシャーについて目標切断時点を求めることを含む。分離されるべき熱間帯材１２の目標長さは、プロセス制御部９によって設定される。さらに、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８は、熱間帯材１２の熱間せん断強度の監視から制御インパルスを取得する。制御インパルスは、熱間帯材１２のせん断強度と所定の限界せん断強度との比較から導出される。目標切断時点でそれぞれのシャーへの入口の領域で熱間帯材１２のせん断強度が限界せん断強度よりも大きいとき、シャーは、ロック又はブロックされる。せん断長さを最適化するモデルに基づいて、プロセス制御部９は、開ループ式及び閉ループ式の制御装置８を指示し、新たな切断を行わせる。
なお、本願は、特許請求の範囲に記載の発明に関するものであるが、他の態様として以下を含む。
１．
圧延設備（１）において少なくとも１つのシャーを用いて金属帯材を横切断する方法において、以下の方法ステップ
Ａ）金属帯材の目標長さに応じて圧延設備の切削位置で少なくとも１つの目標切削時点を求める、
Ｂ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求める、
Ｃ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が、シャーについて与えられた金属帯材の限界せん断強度以下であるとき、目標切断時点で切断を作動させる、又は
Ｄ）目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度が限界せん断強度より大きいとき、目標切断時点で切断をブロックする、
方法ステップを有する、方法。
２．
Ｅ）方法ステップＤ）に従って切断がブロックされたら新たな目標切断時点を確定する、
方法ステップをさらに有する、上記１の方法。
３．
目標切断時点で切断位置における金属帯材の温度に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、上記１又は２の方法。
４．
目標切断時間での切断位置における温度を、測定された温度及び／又は金属帯材の少なくとも１つの部分長さにわたる演算された温度経過に基づいて継続的に求めることを特徴とする、上記１から３のいずれか一つの方法。
５．
目標切断時点を、切断長さを最適化する少なくとも１つのコンピュータ実装されたアルゴリズムによって演算することを特徴とする、上記１から４のいずれか一つの方法。
６．
金属帯材の温度並びに金属帯材の厚さ及び／又は金属帯材の幅に応じて、並びに金属帯材の材料組成に応じて、目標切断時点で切断位置における金属帯材のせん断強度を求めることを特徴とする、上記１から５のいずれか一つの方法。
７．
圧延設備（１）において、
少なくとも１つの圧延装置を有する少なくとも１つの圧延ラインにおいて金属帯材を定尺切断及び圧延する手段と、
圧延方向の上流及び／又は下流に配置されていて、所定の長さの部分に金属帯材を分離するように構成された少なくとも１つのシャーと、
圧延設備を自動化するための上位の少なくとも１つのプロセス制御部（９）と、
を備え、
プロセス制御部（９）は、上記１から５のいずれか一つの方法に従って少なくとも１つのシャーを制御する手段を有する、圧延設備（１）。
８．
シャーは、連続鋳造設備（２）のすぐ下流で、少なくとも１つの圧延装置の上流に置かれた加熱装置のすぐ上流に配置されていることを特徴とする、上記７の圧延設備（１）。
９．
プロセス制御部（９）は、連続鋳造設備（２）と第１の圧延装置の上流に置かれた加熱装置との間の金属帯材の金属帯材の温度プロファイル及び／又は温度経過を演算する手段を有することを特徴とする、上記８の圧延設備（１）。
１０．
プロセス制御部（９）は、シャーの切断領域への金属帯材の入口における金属帯材の温度、厚さ及び／又は幅に応じて、及び／又は金属帯材の材料組成に応じて、金属帯材のせん断強度を少なくとも近似的に特定する手段と、金属帯材のシャー固有の限界せん断強度を上回るとシャーをブロックする手段とを有する、上記７から９のいずれか一つの圧延設備（１）。
１１．
プロセス制御部（９）は、切断作動がブロックされると、シャーに対する変更された目標切断時点を決定するように構成された、金属帯材の切断長さを最適化する装置を有することを特徴とする、上記７から１０のいずれか一つの圧延設備（１）。

【国際調査報告】