特表 2025-504151 医療装置用のアクチュエータ及び関連するシステム並びに方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-06

(54)【発明の名称】医療装置用のアクチュエータ及び関連するシステム並びに方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/015 20060101AFI20250130BHJP

   A61B 1/00 20060101ALI20250130BHJP

【ＦＩ】

A61B1/015 511

A61B1/00 711

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024546264

(86)(22)【出願日】2023-02-07

(85)【翻訳文提出日】2024-10-07

(86)【国際出願番号】 US2023062115

(87)【国際公開番号】W WO2023154697

(87)【国際公開日】2023-08-17

(31)【優先権主張番号】63/307,757

(32)【優先日】2022-02-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】522368684

【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック メディカル デバイス リミテッド

(71)【出願人】

【識別番号】506192652

【氏名又は名称】ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＢＯＳＴＯＮ ＳＣＩＥＮＴＩＦＩＣ ＳＣＩＭＥＤ，ＩＮＣ．

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(74)【代理人】

【識別番号】100142907

【弁理士】

【氏名又は名称】本田 淳

(72)【発明者】

【氏名】ダノティヤ、アディティア

(72)【発明者】

【氏名】ボーミック、ナバルン

(72)【発明者】

【氏名】ウェルドン、ジェームズ

【テーマコード（参考）】

4C161

【Ｆターム（参考）】

4C161CC06

4C161DD03

4C161FF12

4C161HH02

4C161HH04

4C161HH15

4C161LL02

4C161QQ06

(57)【要約】

一態様によれば、医療装置用のハンドルアセンブリ（３０６）は、ハンドル本体（３２０）と、医療装置への空気の供給及び液体の供給を制御するためのアクチュエータ（３５０）とを備え得る。アクチュエータは、ボタンを通って延びるルーメン（６１３）を含むボタン（３１８）と、ボタンに結合され、第１のチャネル（６２６）がルーメンに流体的に接続される内部本体（４６１）と、ハンドル本体に結合され、内部本体が外部本体によって受け入れられる外部本体（４６２）とを備え得る。アクチュエータは、ハンドル本体の円周に沿った複数の異なる位置で操作可能であり、アクチュエータは、ユーザがルーメンを覆うときに医療装置に空気を供給するように、かつ／又は、ユーザがボタンを押すときに医療装置に液体を供給するように構成される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

医療装置用のハンドルアセンブリであって、
前記ハンドルアセンブリは、ハンドル本体を備え、
前記ハンドルアセンブリは、前記医療装置への空気の供給及び液体の供給を制御するためのアクチュエータを備え、
前記アクチュエータはボタンを備え、該ボタンは、前記ボタンを通って延びるルーメンを含み、
前記アクチュエータは前記ボタンに結合された内部本体を備え、前記内部本体の第１のチャネルが前記ルーメンに流体的に接続されており、
前記アクチュエータは前記ハンドル本体に結合された外部本体を備え、前記内部本体が前記外部本体によって受け入れられており、
前記アクチュエータは、前記ハンドル本体の円周に沿った複数の位置で操作可能であり、かつ、前記アクチュエータは、
ユーザが前記ルーメンを覆うときに前記医療装置に空気を供給し、若しくはユーザが前記ボタンを押すときに前記医療装置に液体を供給し、又は
ユーザが前記ルーメンを覆うときに前記医療装置に空気を供給するとともにユーザが前記ボタンを押すときに前記医療装置に液体を供給する
ように構成される、ハンドルアセンブリ。

【請求項2】

前記ボタンの本体部分は、前記内部本体のレール部分において前記内部本体に結合されており、前記本体部分の凹部は、前記レール部分を受け入れる、請求項１に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項3】

前記本体部分は、Ｕ字形であるとともに、（ｉ）前記本体部分の長手方向軸線から半径方向外向きに延びる第１の突出部と、（ｉｉ）前記第１の突出部とは前記本体部分の反対側で前記本体部分の長手方向軸線から半径方向外向きに延びる第２の突出部とを含む、請求項１又は２に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項4】

前記ハンドル本体に結合された制御ノブを更に備え、前記内部本体は、前記本体部分を受け入れるように構成された開口部を含み、かつ、前記本体部分は、前記本体部分が前記開口部の第１の側から前記第１の側に対向する前記開口部の第２の側へ移動するときに、前記制御ノブに向かって移動するように、又は前記制御ノブから離れるように移動するように構成される、請求項２に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項5】

前記内部本体は、少なくとも１つのばねを介して前記外部本体に結合される、請求項１～４のいずれか一項に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項6】

可撓性チューブが前記ルーメンを前記第１のチャネルに流体的に接続し、前記内部本体は第２のチャネルを含む、請求項１～５のいずれか一項に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項7】

前記内部本体は、前記ボタンの本体部分を受け入れるように構成された凹部を含み、
前記第１のチャネルは、前記凹部への第１の開口部から前記内部本体の第１の側の第２の開口部まで延びており、
前記第２のチャネルは、前記内部本体の第２の側の第３の開口部から前記第２の側の第４の開口部まで延びており、前記第２の側は、内部本体の前記第１の側とは反対側にある、請求項６に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項8】

前記ボタンの上面から、前記ハンドル本体の中心長手方向軸線に対して、前記ボタンとは直接反対側にある前記ハンドル本体の半径方向外側縁部までの距離は、６０～７０ミリメートルの範囲である、請求項１～７のいずれか一項に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項9】

前記内部本体は、ユーザが前記ボタンを押して液体を前記医療装置に供給するときに、前記本体部分の中心長手方向軸線の方向に前記外部本体内で移動するように構成されており、
前記ボタンは、前記中心長手方向軸線を交差する方向に、前記内部本体に対して移動するように構成される、請求項１～８のいずれか一項に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項10】

前記外部本体は円筒形であるとともに前記ハンドル本体に回転可能に結合されており、
前記内部本体は円筒形であるとともに前記ボタンに結合される、請求項１～９のいずれか一項に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項11】

前記外部本体は、前記ハンドル本体の弾性部分に当接する、請求項１０に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項12】

前記外部本体は、前記外部本体の半径方向外側表面から中心長手方向軸線に対して半径方向外向きに突出する一対のコネクタ部分を含み、かつ、各コネクタ部分は、前記ハンドル本体に回転可能に結合される、請求項１０又は１１に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項13】

前記外部本体は、
流体入口と、
前記外部本体の中心長手方向軸線に対して、前記流体入口から約９０度偏倚された流体出口と、
空気入口と、
前記外部本体の中心長手方向軸線に対して、前記空気入口から約９０度偏倚された空気出口と
を含む、請求項１０、１１、又は１２に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項14】

前記外部本体が、
前記外部本体の、中心長手方向軸線に対して半径方向外側表面内の第１の凹部と、
前記外部本体の、中心長手方向軸線に対して半径方向外側表面内の第２の凹部であって、前記外部本体の前記第１の凹部とは反対側に位置決めされた第２の凹部と
を含み、
第１の凹部及び第２の凹部の各々は、ハンドル本体の弾性部分を受け入れるように構成される、請求項１０～１３のいずれか一項に記載のハンドルアセンブリ。

【請求項15】

前記アクチュエータは、第１の軸線を中心として枢動可能であるとともに、前記内部本体は、前記第１の軸線から横断する第２の軸線に沿って移動可能である、請求項１０～１４のいずれか一項に記載のハンドルアセンブリ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示の様々な態様は、概して、医療装置のハンドル用のアクチュエータに関する。より具体的には、本開示の実施形態は、他の態様の中でも特に、内視鏡又は他の医療装置のハンドルと共に使用するための調節可能なアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

内視鏡処置の間、内視鏡を操作する医療専門家は、多くの場合、医療専門家の手のひら全体を装置のグリップ又はハンドル部分の周囲に巻き付ける。内視鏡のハンドル上の様々なアクチュエータは、医療専門家が処置中に医療専門家の手を頻繁にかつ長期間にわたってねじることを必要とし、これにより負担又は損傷さえ引き起こし得る。場合によっては、ノブ又は起上台のような異なるスコープ制御の作動は、医療専門家の親指又は他の指の過剰な動きをもたらし得、その結果、医療専門家の手に負担をもたらし得る。内視鏡操作者は、内視鏡のハンドルを保持し操作することから生じる、手首及び手の不快感を経験する可能性がある。いくつかの場合において、医療専門家は、手根管症候群又は腱炎の症状に類似した症状を経験し得る。医療専門家が指、手、又は手首に疲労又は他の痛みを経験すると、医療専門家は、１次グリップ位置から、１次グリップ位置よりも強力でないグリップであり得る２次グリップ位置にシフトし得る（例えば、４本指のグリップから３本指のグリップにシフトする）。様々なアクチュエータにアクセスするために繰り返し指を伸ばすか又は指をねじることで、疲労又は他の痛みが増加し得る。

【0003】

医療専門家が処置タスクの間に医療専門家の手のグリップを繰り返し再調整するとき、処置は長引く可能性があり、かつ処置タスクはより困難になる可能性がある。医療専門家の手のサイズに応じて、アクチュエータは、最適化されていない位置に位置決めされ、処置中の専門家の手の再調整の回数を増加させる場合がある。

【発明の概要】

【0004】

本開示の態様は、とりわけ、ハンドル上のアクチュエータへのユーザのアクセスを支援し、内視鏡又は他の医療装置に対するユーザの手のグリップを容易にするためのシステム、装置、及び方法に関する。様々なサイズの指及び手に適応するように調節可能なアクチュエータを有する内視鏡及び他の医療装置は、ユーザの手の疲労又は負担に対処するのに役立ち得、手のグリップの再調整の必要性を低減するのに役立ち得、かつ他の問題に対処するのに役立ち得る。本明細書に開示する態様はそれぞれ、開示する他の態様のいずれかに関連して説明する特徴のうちの１つ以上を含むことができる。

【0005】

一態様によれば、医療装置用のハンドルアセンブリは、ハンドル本体と、医療装置への空気の供給及び液体の供給を制御するためのアクチュエータとを備え得る。アクチュエータは、ボタンを備え得る。該ボタンは、当該ボタンを通って延びるルーメンと、ボタンに結合され、第１のチャネルがルーメンに流体的に接続される内部本体と、ハンドル本体に結合され、内部本体が外部本体によって受け入れられる外部本体とを含む。アクチュエータは、ハンドル本体の円周に沿った複数の異なる位置で操作可能であり、アクチュエータは、ユーザがルーメンを覆うときに医療装置に空気を供給し、かつ／又はユーザがボタンを押すときに医療装置に液体を供給するように構成される。

【0006】

他の例では、ハンドルアセンブリは、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。ボタンの本体部分は、内部本体のレール部分において内部本体に結合され得る。本体部分の凹部は、レール部分を受け入れる。本体部分は、Ｕ字形であり得るとともに（ｉ）本体部分の長手方向軸線から半径方向外向きに延びる第１の突出部と、（ｉｉ）第１の突出部とは本体部分の反対側で本体部分の長手方向軸線から半径方向外向きに延びる第２の突出部とを含む。制御ノブは、ハンドル本体に結合され得る。内部本体は、本体部分を受け入れるように構成された開口部を含む場合があり、本体部分は、本体部分が開口部の第１の側から第１の側に対向する開口部の第２の側へ移動するときに、制御ノブに向かって移動するように、又は制御ノブから離れるように移動するように構成され得る。内部本体は、少なくとも１つのばねを介して外部本体に結合され得る。可撓性チューブは、ルーメンを第１のチャネルに流体的に接続し得る。内部本体は、第２のチャネルを含み得る。内部本体は、ボタンの本体部分を受け入れるように構成された凹部を含む場合があり、第１のチャネルは、凹部への第１の開口部から内部本体の第１の側の第２の開口部まで延びてもよく、第２のチャネルは、内部本体の第２の側の第３の開口部から第２の側の第４の開口部まで延び、第２の側は、内部本体の第１の側とは反対側にある。

【0007】

他の例では、ハンドルアセンブリは、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。ボタンの上面から、ハンドル本体の中心長手方向軸線に対して、ボタンとは直接反対側にあるハンドル本体の半径方向外側縁部までの距離は、６０～７０ミリメートルの範囲であり得る。内部本体は、ユーザがボタンを押して液体を医療装置に供給するときに、本体部分の中心長手方向軸線の方向に外部本体内で移動するように構成され得る。ボタンは、中心長手方向軸線に対して交差する方向に、内部本体に対して移動するように構成され得る。外部本体は、円筒形であり得る。ハンドル本体に回転可能に結合され得る。内部本体は、円筒形であり得る。ボタンに結合され得る。外部本体は、ハンドル本体の弾性部分に当接し得る。外部本体は、外部本体の半径方向外側表面から、中心長手方向軸線に対して半径方向外向きに突出する一対のコネクタ部分を含む場合があり、各コネクタ部分は、ハンドル本体に回転可能に結合され得る。

【0008】

他の例では、ハンドルアセンブリは、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。外部本体は、流体入口と、外部本体の中心長手方向軸線に対して、流体入口から約９０度偏倚された流体出口と、空気入口と、外部本体の中心長手方向軸線に対して、空気入口から約９０度偏倚された空気出口とを含み得る。外部本体は、外部本体の中心長手方向軸線に対して半径方向外側表面の第１の凹部と、外部本体の中心長手方向軸線に対して半径方向外側表面の第２の凹部とを含み、第２の凹部は、外部本体の第１の凹部とは反対側に位置決めされ得る。第１の凹部及び第２の凹部の各々は、ハンドル本体の弾性部分を受け入れるように構成される。アクチュエータは、第１の軸線を中心として枢動可能であり得る。内部本体は、第１の軸線から横切る第２の軸線に沿って移動可能であり得る。

【0009】

他の態様では、医療装置用のハンドルアセンブリは、ハンドル本体と、医療装置への流体の供給を制御するためのアクチュエータとを備えてもよい。アクチュエータは、ボタンを通って延びるルーメンを含むボタンと、ボタンに結合された内部本体と、ハンドル本体に結合された外部本体とを備えてもよい。内部本体は、外部本体によって受け入れられてもよく、アクチュエータは、ハンドル本体に対して、ハンドル本体上の複数の異なる位置に移動可能であり得る。アクチュエータは、ユーザがボタンを押すときに医療装置に流体を供給するように構成され得る。

【0010】

他の例では、ハンドルアセンブリは、以下の特徴のうちの１つ以上を含み得る。アクチュエータは、ハンドル本体に対して、第１の軸線に沿って移動可能であり得る。内部本体は、外部本体に対して、第１の軸線から横切る第２の軸線に沿って移動可能であり得る。内部本体が第２の軸線に沿って移動するとき、（ｉ）流体が医療装置に供給されない第１の操作状態から、（ｉｉ）流体が医療装置に供給される第２の操作状態に移行するように構成され得る。外部本体は、流体入口と、外部本体の中心長手方向軸線に対して、流体入口から約９０度偏倚された流体出口とを含む場合があり、アクチュエータは、第１の軸線を中心として枢動可能であり得る。内部本体は、第１の軸線から横切る第２の軸線に沿って移動可能であり得る。

【0011】

他の態様では、ハンドルを含む内視鏡を操作する方法が開示される。本方法は、第１のボタンをハンドル上の第１の位置から、ハンドル上の第１の位置とは異なる第２の位置に移動させることと、内視鏡を保持するためにハンドルを把持することと、内視鏡に流体を供給するために第１のボタンを押すこととを含み得る。方法は、（ａ）内視鏡に空気を供給するために第１のボタンのルーメンを覆うことと、（ｂ）第１のボタンをハンドル上の第２の位置から、ハンドル上の第１の位置及び第２の位置とは異なる第３の位置に移動させることと、のうちの少なくとも１つを更に含み得る。

【0012】

前述の一般的な説明及び以下の「発明を実施するための形態」は両方とも、例示的かつ説明的なものにすぎず、特許請求されるように、本発明を限定するものでないことが理解され得る。

【図面の簡単な説明】

【0013】

本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を構成する添付の図面は、本開示の例示的な態様を示すものであり、説明と共に本開示の原理を説明する役割を果たす。

【図1A】本開示の態様による例示的な内視鏡の斜視図。

【図1B】本開示の態様による例示的な内視鏡の斜視図。

【図2A】本開示の態様による、内視鏡ハンドルを保持するユーザの手の斜視図。

【図2B】本開示の態様による、内視鏡ハンドルを保持するユーザの手の斜視図。

【図3】本開示の態様による内視鏡ハンドルの上面図。

【図4】本開示の態様による、図３の内視鏡ハンドルのアクチュエータの側断面図。

【図5】本開示の態様による、図４のアクチュエータの斜視図。

【図6】本開示の態様による、図５のアクチュエータのボタンの斜視図。

【図7A】本開示の態様による、図５のアクチュエータの分解斜視図。

【図7B】本開示の態様による、図５のアクチュエータの断面分解図。

【図8A】本開示の態様による、図５のアクチュエータの部分断面図。

【図8B】本開示の態様による、図５のアクチュエータの部分断面図。

【図9A】本開示の態様による、様々な操作状態における図５のアクチュエータの斜視部分断面図。

【図9B】本開示の態様による、様々な操作状態における図５のアクチュエータの斜視部分断面図。

【図10A】本開示の態様による、様々な操作状態における図５のアクチュエータの斜視部分断面図。

【図10B】本開示の態様による、様々な操作状態における図５のアクチュエータの斜視部分断面図。

【図11A】本開示の態様による、調節可能なアクチュエータを含む内視鏡ハンドルの上面図及び底面図。

【図11B】本開示の態様による、調節可能なアクチュエータを含む内視鏡ハンドルの上面図及び底面図。

【図12】本開示の態様による、様々な位置にある図１１Ａ及び図１１Ｂの内視鏡ハンドルの調節可能なアクチュエータの側面図。

【図13】本開示の態様による、図１２の調節可能なアクチュエータの分解斜視図。

【図14A】本開示の態様による、調節可能なアクチュエータを含む内視鏡ハンドルアセンブリの一部分の斜視図。

【図14B】本開示の態様による、内視鏡ハンドルの一部分が除去されて内視鏡ハンドルの内部部分を露出させている、調節可能なアクチュエータを含む図１４Ａの内視鏡ハンドルアセンブリの一部分の斜視図。

【図15A】本開示の態様による、異なる操作状態における図１２の調節可能なアクチュエータの断面図。

【図15B】本開示の態様による、異なる操作状態における図１２の調節可能なアクチュエータの断面図。

【図16】本開示の態様による、異なる操作状態における図１２の調節可能なアクチュエータの断面図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

ここで、本開示の態様を詳細に参照し、その例を添付の図面に示す。可能な限り、同じ又は同様の部分を指すために、図面を通して同じ又は同様の参照番号を使用する。「遠位」という用語は、装置を患者に導入するときにユーザから最も遠い部分を指す。対照的に、「近位」という用語は、装置を患者内に配置するときにユーザに最も近い部分を指す。本出願に含まれる図を通して、「Ｐ」及び「Ｄ」とラベル付けされた矢印は、図中の近位方向及び遠位方向を示すために使用される。本明細書で使用する場合、用語「備える／からなる」、「備えている／からなる」、又はそれらの任意の他の変形は、要素の列挙を含むプロセス、方法、物品又は装置が、それらの要素のみを備えるのではなく、明示的に列挙していない、又はそのようなプロセス、方法、物品若しくは装置に固有の、他の要素を含み得るように、非排他的な包含をカバーするよう意図されている。「例示的」という用語は、「理想的」という意味でなく、「例」という意味で使用する。更に、例えば、「約」、「実質的に」、「およそ」などの相対的な用語は、述べられた数値又は範囲における±１０％の可能な変動を示すために使用される。

【0015】

本開示の実施形態は、医療処置中に内視鏡などの医療装置のハンドル及びハンドルのアクチュエータを把持し、操作し、かつ他の方法でハンドル及びハンドルのアクチュエータに力を加えるユーザの能力を改善しようとし、非限定的な例示的な利点として、他の態様の中でもとりわけ、処置中にユーザの手を再位置決めする必要性を低減し、指の過剰な運動によるユーザの手への負担を低減するのに役立つ。

【0016】

図１Ａ及び図１Ｂは、例示的な内視鏡システム１００の斜視図を示す。内視鏡システム１００は、内視鏡１０１を含み得る。内視鏡１０１は、ハンドルアセンブリ１０６及び可撓性管状シャフト１０８を含み得る。ハンドルアセンブリ１０６は、生検ポート１０２と、生検キャップ１０３と、撮像ボタン１０４と、起上台アクチュエータ１０７と、第１のロッキングレバー１０９と、第２のロッキングレバー１１０と、第１の制御ノブ１１２と、第２の制御ノブ１１４と、吸引ボタン１１６と、空気・水ボタン１１８と、ハンドル本体１２０と、臍１０５とを含み得る。内視鏡システム１００のアクチュエータ、起上台、ノブ、ボタン、レバー、ポート、又はキャップの全ては、任意の目的に役立ち得、本明細書で使用される各構成要素のそれぞれの名称によって暗示され得る、任意の特定の使用によって限定されない。臍１０５は、ハンドル本体１２０から、制御ユニット、水供給部、又は真空源などの補助装置まで延び得る。したがって、臍１０５は、内視鏡１０１と制御ユニットとの間で信号を送信して、内視鏡１０１の照明及び撮像構成要素を制御し、かつ／又は内視鏡１０１から画像データを受信することができる。臍１０５はまた、水供給源から灌注用の流体を、かつ／又は吸引を、シャフト１０８の遠位チップ１１９に提供することができる。ボタン１１６及び１１８は、それぞれ吸引及び流体供給用の弁を制御する。シャフト１０８は、遠位チップ１１９で終端し得る。シャフト１０８は、遠位チップ１１９を上、下、左、及び／又は右方向に曲げるための関節運動セクション１２２を含み得る。ノブ１１２及び１１４は、そのような曲がりを制御するために使用され得る。ロッキングレバー１０９及び１１０は、それぞれ、ノブ１１２及び１１４を所望の位置にロックし得る。ハンドル本体１２０は、テーパ状であり得る。ハンドル本体１２０の輪郭がその近位端よりもその遠位端において小さくなるように、ハンドル本体１２０は、ハンドルが遠位に延びるにつれて狭くなり得る。

【0017】

遠位チップ１１９は、撮像装置（例えば、カメラ）及び照明源（例えば、ＬＥＤ又は光ファイバ）を含み得る。遠位チップ１１９は、横向きであり得る。すなわち、撮像装置及び照明源は、シャフト１０８及び遠位チップ１１９の長手方向軸線に対して、半径方向外向きに、垂直に、ほぼ垂直に、又は別様に横切って臨み得る。

【0018】

内視鏡という用語が本明細書で使用され得るが、十二指腸内視鏡、結腸鏡、尿管鏡、気管支鏡、腹腔鏡、シース、カテーテル、又は任意の他の好適な送達装置若しくは医療装置を含むがこれらに限定されない他の装置が、本開示の装置と関連して使用され得る。本明細書で説明されるアクチュエータ実施形態のうちのいずれもが、これら又は他の医療装置のうちのいずれかに組み込まれてもよいことを理解されたい。

【0019】

内視鏡システム１００を操作する際、ユーザは、ハンドルアセンブリ１０６（図２Ａに示される）を保持するためにユーザの左手を使用し得る一方で、付属装置を保持するため、かつ／又は第１の制御ノブ１１２及び第２の制御ノブ１１４、並びに第１のロッキングレバー１０９及び第２のロッキングレバー１１０などのハンドルアセンブリ１０６のアクチュエータのうちの１つ以上を操作するために右手が使用される。ユーザは、ユーザの手でハンドル本体１２０を掴むことによって、ハンドルアセンブリ１０６を把持し得る。ハンドル本体１２０を把持するとき、ユーザは、左手の親指を使用して、第１の制御ノブ１１２及び第２の制御ノブ１１４、並びに起上台アクチュエータ１０７を（それらの軸線を中心とした回転により）操作し得るとともに、左手の指を使用して、撮像ボタン１０４、吸引ボタン１１６、及び空気・水ボタン１１８を（各々押すことによって）操作し得る。

【0020】

図２Ａ及び図２Ｂは、ハンドルアセンブリ１０６を把持する例示的なユーザの左手２０１を示す。ユーザの左手人差し指２３０及び中指２３１は、吸引ボタン１１６及び空気・水ボタン１１８を操作するために使用され得る。ユーザは、吸引ボタン１１６及び／又は空気・水ボタン１１８を作動させるために、人差し指又は中指を伸ばし、かつ／又は人差し指若しくは中指に負担をかける必要があり得る。本明細書で以下に説明されるアクチュエータは、ユーザの指及び／又は手に必要な伸ばす距離を低減すること、並びに／又はユーザの指及び／又は手への負担を軽減することに役立ち得る。ハンドルアセンブリ１０６は、ハンドルアセンブリ１０６を通って長手方向に延びる中心長手方向軸線１９９を有し得る。

【0021】

ユーザは、把持する手２０１の親指２０２を起上台アクチュエータ１０７の上に位置決めし、親指２０２を移動させることによって起上台アクチュエータ１０７を円形経路に沿って第１の位置（図２Ａに示す）から第２の位置（図２Ｂに示す）に移動させることができる。図２Ｂに示すように、親指２０２が第１の位置から第２の位置に移動するとき、手のひら２４０はハンドル本体１２０から離れるように移動し得る。手のひら２４０がハンドル本体１２０から離れるように移動するとき、ユーザは、人差し指又は中指を使用して吸引ボタン１１６及び／又は空気・水ボタン１１８に届かせることが困難であり得る。本明細書で以下に説明されるアクチュエータは、内視鏡１０１の操作中に吸引ボタン１１６及び／又は空気・水ボタン１１８を作動させるために必要とされる人差し指及び／又は薬指の運動を低減するのに役立ち得る。

【0022】

図３は代替のハンドルアセンブリ３０６の上面図を示す。ハンドルアセンブリ３０６は、撮像ボタン３０４、第１のロッキングレバー３０９、第２のロッキングレバー３１０、第１の制御ノブ３１２、第２の制御ノブ３１４、空気・水ボタン３１８及びアクチュエータ本体３４０を含む調節可能な空気・水アクチュエータ３５０、ハンドル本体３２０、並びに臍３０５を含む。中心回転ノブ軸線３９８は、第１の制御ノブ３１２及び第２の制御ノブ３１４を通って延び得る。空気・水ボタン３１８は、第１の制御ノブ３１２及び第２の制御ノブ３１４に向かって、又はそこから離れるように移動可能であり得る。また、ハンドルアセンブリ３０６の中心長手方向軸線３９９に向かって、又は中心長手方向軸線３９９から離れるように移動可能であり得る。中心長手方向軸線３９９は、図３の紙面を通って延びるように示されている。空気・水ボタン３１８は、回転ノブ軸線３９８から横切る軸線３９７に沿って移動可能であり得る。軸線３９７は、中心長手方向軸線３９９と交差しない場合がある。ユーザの手及び／又は指のサイズに応じて、ユーザは、ユーザの指が空気・水ボタン３１８により容易にアクセスすることを可能にするために、空気・水ボタン３１８の位置決めを調節し得る。例えば、空気・水ボタン３１８を第１の制御ノブ３１２及び第２の制御ノブ３１４から離れるように、かつ臍３０５に向かって移動させることによって、ユーザは、ハンドル本体３２０を把持するときに空気・水ボタン３１８にアクセスするために、ハンドル本体３２０の円周のより小さい部分の周りにユーザの指を巻き付ける必要があり得る。ユーザは、空気・水ボタン３１８を移動させて、空気・水ボタン３１８の上部からハンドル本体３２０の反対側３８２までの距離又は幅３８１を調節することができる。いくつかの例では、幅３８１は、図３に示すように、６０～７０ｍｍ（両端を含む）の間で調節され得る。空気・水ボタン３１８に関連して本明細書で説明される属性はまた、医療装置の遠位部分において適用される吸引の作動を制御するために、医療装置のハンドルアセンブリ上の吸引ボタンに適用され得る。

【0023】

図４は、空気・水ボタン３１８及びアクチュエータ本体３４０を含む空気・水アクチュエータ３５０の側断面図を示す。アクチュエータ本体３４０は、内部可動本体４６１及び外部固定本体４６２を含むことができる。外部固定本体４６２は、内部可動本体４６１を受け入れるように構成され得る。内部可動本体は、空気・水ボタン３１８を受け入れるように構成された開口部４４７を含み得る。摺動レール４４２は、内部可動本体４６１の内面から突出し得る。摺動レール４４２は、軸線３９７に平行であり得る。アクチュエータ本体３４０の更なる詳細は、図７～図１０に関連して説明される。内部可動本体４６１及び外部固定本体４６２の上縁部分５５１、５５２（図５に示す）は、角度を付け得るものであるとともに、軸線３９７に実質的に平行であり得る。

【0024】

図５は、空気・水ボタン３１８及びアクチュエータ本体３４０を含む空気・水アクチュエータ３５０の斜視図を示す。図５に示すように、摺動レール４４２は、実質的に直線状の矩形突出部であり、空気・水ボタン３１８のチャネル６２６（図６に示す）と係合して空気・水ボタン３１８を保持するように構成される。開口部４４７は実質的に矩形であり得る。空気・水ボタン３１８は開口部４４７内で移動し得る。いくつかの例では、内部可動本体４６１は、内部可動本体４６１の対向する内面上に２つの摺動レール４４２を含み得るとともに、各摺動レール４４２は、空気・水ボタン３１８のチャネル６２６によって受け入れられるように構成され得る。

【0025】

図６は、アクチュエータ本体３４０から取り外された空気・水ボタン３１８の斜視図を示す。空気・水ボタン３１８は、セントラルルーメン６１３を含むキャップ部分６１１と、キャップ部分６１１に結合された本体部分６１５とを含むことができる。キャップ部分６１１は、実質的に卵形又は円形であり得る。本体部分６１５を受け入れるキャビティ又は凹状部分６１７を含み得る。本体部分６１５は、Ｕ字形部分６１９と、Ｕ字形部分６１９の両側でＵ字形部分６１９から外向きに突出する突出部６２１、６２２とを含み得る。各突出部６２１、６２２は、ユーザが各突出部６２１、６２２を把持することを容易にするように構成されたリブ付き部分６２３、６２４を含むことができる。Ｕ字形部分６１９は、２つの脚部６１９ａ及び６１９ｂと、Ｕ字形部分６１９を通って長手方向に延びるセントラルルーメン６２９とを含み得る。２つの間隙６２７、６２８（各脚部６１９ａ及び６１９ｂにそれぞれ１つずつ）は、Ｕ字形部分６１９の遠位端６３１、６３２から近位に延び得る。Ｕ字形部分６１９の脚部６１９ａ、６１９ｂは、ユーザが各突出部６２１、６２２に圧力を加えるときにＵ字形部分６１９の中心長手方向軸線６９９に向かって移動するように構成され得るとともに、ユーザが突出部６２１、６２２から圧力を解放するときにＵ字形部分６１９の脚部６１９ａ及び６１９ｂが中立の位置に戻るように、図６に示される位置（中立の位置）に向かって付勢され得る。

【0026】

図７Ａ及び図７Ｂは、それぞれ、空気・水ボタン３１８及びアクチュエータ本体３４０を含む空気・水アクチュエータ３５０の分解図、並びに空気・水アクチュエータ３５０の側断面分解図を示す。図７Ａ及び図７Ｂに示すように、ばね７０１、７０２は、外部固定本体４６２の底面７０３及び内部可動本体４６１の底面７０４に結合される。ユーザが空気・水ボタン３１８を押すときに、内部可動本体４６１は、外部固定本体４６２内で移動し、ばね７０１、７０２を圧縮することができる。外部固定本体４６２は、水入口チャネル７０６及び水出口チャネル７０７と、空気入口チャネル７０８及び空気出口チャネル７０９とを含むことができる。内部可動本体４６１は、水・液体チャネル７１１及び空気チャネル７１２を含む底部分７１０と、凹部７１５及び摺動レール４４２を含む頂部分７１３とを含むことができる。図８～図１０に関連して更に説明するように、水・液体チャネル７１１は、外部固定本体４６２の水入口チャネル７０６及び水出口チャネル７０７と位置合わせされるように構成された２つの出口開口部（図示せず）を含むことができる。空気チャネル７１２は、空気入口チャネル７０８の開口部と位置合わせされるように構成された第１の開口部（図示せず）と、空気出口チャネル７０９の開口部と位置合わせされるように構成された第２の開口部と、凹部７１５内への開口部とを含み得る。

【0027】

図８Ａ～図８Ｂに示されるように、空気・水アクチュエータ３５０は、空気・水ボタン３１８のルーメン６１３を空気チャネル７１２に流体的に接続する可撓性チューブ８５０を含む。チューブ８５０は、ルーメン６１３の開口部に固定的に結合され得るとともにルーメン６１３と気密シールを形成し得、かつ、空気チャネル７１２の開口部に固定的に結合され得る。空気チャネル７１２と気密シールを形成し得る。チューブ８５０は、ルーメン６１３と空気チャネル７１２との間の流体的な接続を維持しながら、空気・水ボタン３１８が開口部４４７の両側の端部間で移動することを可能にするようにサイズ決めされ得る。図１０Ａ～図１０Ｂでは、空気・水アクチュエータ３５０の様々な状態での流体流を示すことを容易にするために、明確にするだけの目的で、チューブ８５０が除去されている。チューブ８５０をよじれさせることなく、あるいはチューブ８５０を通る空気流を妨害することなくチューブ８５０の移動を可能にし得るように、チューブ８５０は、本体部分６１５の間隙６２７、６２８を通って移動する。

【0028】

図９Ａ、図９Ｂ、図１０Ａ、及び図１０Ｂは、様々な操作状態における空気・水アクチュエータ３５０を示しており、空気・水アクチュエータ３５０の部分は、様々な操作状態における空気・水アクチュエータ３５０を通る流体流路を示すために断面で示されている。一般に、空気・水アクチュエータ３５０は、ユーザが、内視鏡又は他の医療装置の１つ以上のチャネルを通して、空気又は加圧空気の流れを患者の解剖学的構造に供給することを可能にする。ユーザが空気・水ボタン３１８のルーメン６１３を覆われていないままにしておくと、空気供給源からの空気流は、医療装置及び患者の外側の大気に通気することが可能になる。ユーザが指又はユーザの身体の他の部分で空気・水ボタン３１８のルーメン６１３を覆うときに、空気供給源からの空気流は、内視鏡又は他の医療装置を通って流れ、装置の遠位端から出て患者の解剖学的構造に入る。内視鏡又は他の装置の遠位端に水を供給するために、ユーザは、空気・水ボタン３１８を押して、水などの液体を内視鏡又は他の装置の水チャネルに供給しなければならない。ユーザが空気・水ボタン３１８を解放するときに、内視鏡又は他の装置の遠位端への液体の供給が停止する。液体又は空気の流体流路を指定するために、図９Ａ～図１０Ｂを通して矢印が示されている。

【0029】

図９Ａは、空気も液体も医療装置の遠位部分に供給されない、空気・水アクチュエータ３５０の第１の状態を示す。第１の状態では、ユーザはルーメン６１３を覆っておらず、かつ、空気・水ボタン３１８を押していない。空気入口チャネル７０８を通る空気流は、空気チャネル７１２及びチューブ８５０を通って流れ、第１の状態においてルーメン６１３から出る。

【0030】

図９Ｂは、ユーザが指又は他の身体部分でルーメン６１３を覆い、したがって、ルーメン６１３からの空気の通気を防止するときの空気・水アクチュエータ３５０の第２の状態を示す。第２の状態では、空気流は、空気入口チャネル７０８、空気チャネル７１２を通り、空気出口チャネル７０９から出て、内視鏡又は他の医療装置の遠位端に向かって移動する。空気は、図示されるように、チューブ８５０に入り、空気出口チャネル７０９に流れ、そこから流れ出ることができる。第２の状態において、空気は、内視鏡又は他の医療装置の空気チャネルを通って患者に供給される。空気・水アクチュエータ３５０の第１の状態及び第２の状態の両方において、ユーザは空気・水ボタン３１８を押しておらず、ばね７０１、７０２（図９Ａ及び図９Ｂには図示せず）は伸張された位置にある。

【0031】

図１０Ａは、上述した第１の状態又は第２の状態にある空気・水アクチュエータ３５０を示し、水入口７０６を通る流体流を示す。第１の状態又は第２の状態では、液体（水など）は、水出口チャネル７０７に供給されず、内視鏡又は他の医療装置を通って患者に供給されない。図１０Ａに示すように、内部可動本体４６１は、水入口チャネル７０６からの流体が水出口チャネル７０７に入るのを阻止し、液体が内視鏡又は他の医療装置に供給されるのを防止する。水・液体チャネル７１１は、水入口チャネル７０６と位置合わせされておらず、水が水出口チャネル７０７に供給されていないとき、ばね７０１、７０２は、伸張された状態にある。

【0032】

図１０Ｂは、ユーザがルーメン６１３を覆っており、空気・水ボタン３１８を押して、ばね７０１、７０２を圧縮し、内部可動本体４６１を外部固定本体４６２の底面７０３に向かって移動させている、第３の状態の空気・水アクチュエータ３５０を示す。ばね７０１、７０２が完全に圧縮されると、内部可動本体４６１の流体チャネル７１１は、水入口チャネル７０６及び水出口チャネル７０７と位置合わせの状態にあり得る。水／流体チャネル７１１は、水入口チャネル７０６を水出口チャネル７０７と流体的に接続し得る。図１０Ｂの流体流矢印によって示すように、液体は、内視鏡又は他の医療機器を介して患者に液体を供給するために、水入口チャネル７０６、水／流体チャネル７１１、及び水出口チャネル７０７を通って移動することが可能になる。ユーザは、患者に液体を供給し続けるために空気・水ボタン３１８を第３の状態に保持し得る。次いで、患者への液体の供給を停止するために空気・水ボタン３１８を解放し得る。ユーザが空気・水ボタン３１８を解放するときに、空気・水アクチュエータ３５０は、第３の状態から第１の状態又は第２の状態（図１０Ａに示される）に移行し、内部可動本体４６１は、圧縮状態から伸張状態に移行するばね７０１、７０２からの力を介して開口部４４７を通って移動する。

【0033】

操作中、ユーザは、突出部６２１、６２２をつまんで、空気・水ボタン３１８をスライドレール３４２に沿ってユーザに適した位置に移動させることによって、空気・水ボタン３１８の位置決めを調節することができる。ユーザは、次いで、医療装置の操作を進め、空気・水アクチュエータ３５０を上記で説明された第１、第２、及び第３の状態の間で移行させてもよい。空気・水アクチュエータ３５０は、ハンドルアセンブリ３０６と一体化され得る。例えば、ハンドル本体３２０の一部分が外部固定本体４６２を形成する場合、ハンドル本体３２０と一体であり得る。

【0034】

図１１Ａ及び図１１Ｂはハンドルアセンブリ１１０１の上面図及び底面図を図示する。ハンドルアセンブリ１１０１は、撮像ボタン１１０４と、第１のロッキングレバー１１７９と、第２のロッキングレバー１１１０と、第１の制御ノブ１１７８と、第２の制御ノブ１１１４、空気・水ボタン１１１８を含む調節可能な空気・水アクチュエータ１１５０と、ハンドル本体１１２０と、臍１１０５とを含む。中心回転ノブ軸線１１４３は、第１の制御ノブ１１７８及び第２の制御ノブ１１１４を通って延び得る。空気・水ボタン１１１８は、第１の制御ノブ１１７８及び第２の制御ノブ１１１４に向かって、又はそこから離れるように移動可能であり得る。ボタン１１１８は、枢動軸線１１２９を中心として枢動可能であり得る。いくつかの実施例では、枢動軸線１１２９は、ハンドル本体１１２０の中心長手方向軸線と位置合わせされ得る。他の例では、枢動軸線１１２９は、ハンドル本体１１２０の中心長手方向軸線から間隔を隔て得る。ボタン１１１８は、ボタン１１１８がハンドル本体１１２０の円周に実質的に沿って移動するように枢動するように構成され得る。ユーザがユーザの指でボタン１１１８に届くのに必要な長さを減少又は増加させるために移動され得る。図１２は、ボタン１１１８が様々な位置にある空気・水アクチュエータ１１５０を示し、空気・水アクチュエータ１１５０が枢動軸線１１２９を中心に枢動されるときにボタン１１１８の中心長手方向軸線１１４９がどのように移動するかを示す。いくつかの例では、空気・水アクチュエータ１１５０は、枢動軸線１１２９を中心に合計約３０度枢動するように構成され得る。

【0035】

図１３は、ボタン１１１８、内部本体１１６１、及び外部本体１１６２を含む空気・水アクチュエータ１１５０の分解斜視図を示す。外部本体１１６２は、液体・水入口１１０６と、液体・水出口１１０７と、空気入口１１０８と、空気出口１１０９と、２つのコネクタ部分１１７０、１１７１と、セントラルルーメン１１７５と、本体１１７６と、突出部１１７７と、中心長手方向軸線１３９９とを含み得る。本体１１７６は円筒形であり得る。突出部１１７７は、本体１１７６の第１の端部から長手方向外向きに延び得る。突出部１１７７は円筒形であり得る。本体１１７６よりも小さい円周を有し得る。セントラルルーメン１１７５は、突出部１１７７の開口部１１８３につながり得るとともに、内部本体１１６１を受け入れるように構成され得る。本体１１７６は、中心長手方向軸線１３９９に対して、半径方向外側表面上に凹部１１８７、１１８８を含む場合があり、凹部１１８７は、ゴムリング／ゴムライニング１４１５、１４１６（図１４Ｂに示される）を受け入れるように構成され得る。他の例では、本体１１７６は凹部１１８７、１１８８を含まない場合がある。

【0036】

液体・水入口１１０６、液体・水出口１１０７、空気入口１１０８、空気出口１１０９、及び２つのコネクタ部分１１７０、１１７１の各々は、円筒形であり得る。本体１１７６から中心長手方向軸線１３９９に対して、半径方向外向きに突出し得る。いくつかの例では、液体・水入口１１０６及び液体・水出口１１０７は、長手方向軸線１３９９に対して、互いから９０度偏倚され得る。空気入口１１０８及び空気出口１１０９は、長手方向軸線１３９９に対して、互いから９０度偏倚され得る。コネクタ部分１１７０、１１７１は、本体１１７６の両側に位置決めされ得る。本体１１７６の中心長手方向軸線１３９９から反対方向に半径方向外向きに延び得る。液体・水入口１１０６及び空気入口１１０８は、長手方向に位置合わせされ得る。液体・水出口１１０７及び空気出口１１０９は、長手方向に位置合わせされ得る。コネクタ部分１１７１は、液体・水入口１１０６と液体・水出口１１０７との間に位置決めされ得る。液体・水入口１１０６、液体・水出口１１０７、空気入口１１０８、及び空気出口１１０９は、それぞれ、ルーメン１１９０、１１９１、１１９２、１１９３を各々含む場合があり、ルーメン１１９０～１１９３の各々は、ルーメン１１７５内に開口し、ルーメン１１７５に流体的に接続され得る。コネクタ部分１１７０、１１７１の各々は、凹部１１９４、１１９５を含む場合があり、各凹部１１９４、１１９５は、中心長手方向軸線１３９９に向かって延びる。各凹部１１９４、１１９５はルーメン１１７５内に開口していない。

【0037】

内部本体１１６１は、円筒形であり得る。外部本体１１６２のルーメン１１７５内に位置決めされるように構成され得る。内部本体１１６１は、内部本体１１６１の第１の長手方向端部にねじ山付き部分１１６７を含む場合があり、ねじ山付き部分１１６７は、ボタン１１１８に結合する（例えば、ボタン１１１８の内部ねじ山と嵌合する）ように構成され得る。内部本体１１６１は、第１の管状の３方向に分岐した内部チャネル１１６９を含み得る。該内部チャネル１１６９は、ねじ山付き部分１１６７の第１の端部における第１の開口部１１４７から内部本体１１６１の内部部分まで延びる第１の分岐を有する。また内部本体１１６１は、第１の分岐から、内部本体１１６１の中心長手方向軸線に対して、半径方向外側表面にある第２の開口部１１９６まで延びる第２の分岐と、第１の分岐から、内部本体１１６１の中心長手方向軸線に対して、半径方向外側表面にある第３の開口部１１９７まで延びる第３の分岐とを含み得る。内部本体１１６１がボタン１１１８に結合されるときに、第１の内部チャネル１１６９がルーメン１１１３に流体的に接続される。内部本体１１６１は、内部本体１１６１の中心長手方向軸線に対して、半径方向外側表面上の第４の開口部１１９８から、内部本体１１６１の中心長手方向軸線に対して、半径方向外側表面上の第５の開口部１１９９まで、内部本体１１６１を通って延びる、第２の内部チャネル１１６６を更に含み得る。第２の開口部１１９６及び第３の開口部１１９７は、それぞれ、ルーメン１１９２、１１９３と位置合わせするように構成され得る。第４の開口部１１９８及び第５の開口部１１９９は、それぞれ、ルーメン１１９１、１１９０と位置合わせするように構成され得る。第２の開口部１１９６及び第３の開口部１１９７は、内部本体１１６１の半径方向外側表面の円周の周りで互いから９０度偏倚され得る。第４の開口部１１９８及び第５の開口部１１９９は、内部本体１１６１の半径方向外側表面の円周の周りで互いから９０度偏倚され得る。第１の内部チャネル１１６９は、空気入口１１０８を空気出口１１０９に流体的に接続するように構成され得る。第２の内部チャネル１１６６は、液体・水入口１１０６を液体・水出口１１０７に流体的に接続するように構成され得る。空気・水アクチュエータ１１５０が完全に組み立てられると、ばね１１５６は、内部本体１１６１の第２の端部１１５５を、本体１１６２の底部内面などの外部本体１１６２の内部部分に結合することができる。

【0038】

図１４Ａはハンドルアセンブリ１４０６の例示的な部分を示す。該ハンドルアセンブリ１４０６は、撮像ボタン１４１１と、汎用アクチュエータ１４１２と、第１の制御ノブ１４７８と、第２の制御ノブ１４７９と、調節可能な吸引アクチュエータ１４１０と、空気・水ボタン１１１８を含む調節可能な空気・水アクチュエータ１１５０と、ハンドル本体１４２０とを含む。空気・水ボタン１１１８は、ハンドル本体１４２０の近位部分において第１の制御ノブ１４７８に隣接して位置決めされる。図１４Ｂは、ハンドル本体１４２０、調節可能な吸引アクチュエータ１４１０、及び調節可能な空気・水アクチュエータ１１５０の部分断面図を図示する。空気・水アクチュエータ１１５０の各コネクタ部分１１７０、１１７１は、ハンドル本体１４２０に回転可能に結合される。ゴムリング１４１５及び／又は他のゴムライニングは、ハンドル本体１４２０の一部分に結合され、外部本体１１６２を受け入れるように構成される。ゴムリング１４１５は、ハンドルアセンブリ１４０６の操作中にボタン１１１８の移動を防止するように構成され得る。例えば、ゴムリング１４１５は、１本の指の力がボタン１１１８に加えられている間、外部本体１１６２を定位置に保持するように構成され得る。ユーザは、空気・水アクチュエータ１１５０がコネクタ部分１１７０、１１７１を中心として枢動する際に、閾値量の力を加えて外部本体１１６２を強制的にゴムリング１４１５に摺動させることによって、ボタン１１１８の位置を移動させることができる。吸引アクチュエータ１４１０は、空気・水アクチュエータ１１５０に関連して本明細書で説明した特徴のうちのいずれかを有することができ、医療装置に吸引を送達し、アクチュエータ１４１０の位置決めの調節を可能にするための同様の構造及び機能を含み、かつ、ゴムリング１４１６は、ゴムリング１４１５が空気・水アクチュエータ１１５０と相互作用するのと同様に吸引アクチュエータ１４１０と相互作用することができる。

【0039】

図１５Ａ、図１５Ｂ、及び図１６を説明する際に、医療装置とは、内視鏡又はハンドルアセンブリ１４０６を含む他の医療装置など、空気・水アクチュエータ１１５０が接続される医療装置のことを指す。図１５Ａは、空気圧も流体も医療装置に供給されない第１の操作状態にある空気・水アクチュエータ１１５０を図示する。空気入口１１０８、第１の内部チャネル１１６９、及びルーメン１１１３を通る流れの矢印は、ユーザが指又は身体の他の部分でルーメン１１１３を覆わないときの空気流の経路を示す。

【0040】

第１の操作状態から図１５Ｂに示される第２の操作状態に移行するために、ユーザは、空気がルーメン１１１３から出ることを防止するように、指又は身体の他の部分でルーメン１１１３を覆わなければならない。図１５Ｂの流れの矢印によって示されるように、空気・水アクチュエータ１１５０が第２の操作状態にあるとき、空気流は、空気入口１１０８、第１の内部チャネル１１６９を通って移動し、空気出口１１０９から出て、医療装置に供給される。第１の操作状態及び第２の操作状態の両方において、ユーザはボタン１１１８に圧力を加えず、ばね１１５６は伸張（定常状態、無負荷）位置にある。

【0041】

図１６は、流体が医療装置に供給される第３の操作状態にある空気・水アクチュエータ１１５０を示す。液体・水入口１１０６、第２の内部チャネル１１６６、及び流体／水出口１１０７を通る流れ矢印は、ばね１１５６が完全に圧縮された（負荷がかかった）状態に移行するように、ユーザが指又はユーザの身体の他の部分でボタン１１１８を押すか、又は圧力を加えるときの液体・水の流れの経路を示す。ユーザがボタン１１１８を押すときに内部本体１１６１が外部本体１１６２を通って移動し、第１の内部チャネル１１６９が移動して空気入口１１０８及び空気出口１１０９との位置合わせから外れ、第２の内部チャネル１１６６が移動して液体・水入口１１０６及び液体・水出口１１０７と位置合わせして、流体が入口１１０６から出口１１０７に流れることを可能にする。ユーザがボタン１１１８を解放するときに、空気・水アクチュエータ１１５０は、第３の操作状態から第１の操作状態に移行する。

【0042】

本開示のハンドルアセンブリ３０６、１１０１、１４０６及びアクチュエータ３５０、１１５０は、ユーザが内視鏡１０１又は他の医療装置を操作するときにユーザの指を人間工学的に位置決めすることを支援し得るとともに、ユーザが内視鏡１０１を操作するときに、指が過度に運動すること及び／又は指を伸ばすことによって引き起こされる手の負担を低減し得、ユーザがユーザのグリップを失う可能性を低減し得る。また、ハンドルアセンブリ３０６、１１０１、１４０６及びアクチュエータ３５０、１１５０は、疲労、負担、又は他の困難に起因して、医療装置ハンドル上のユーザの手の繰り返される再位置決めを防止するのに役立ち得る。前述のハンドルアセンブリ３０６、１１０１、１４０６及びアクチュエータ３５０、１１５０の各々は、内視鏡システム又は任意の他の医療装置と併せて使用されるかどうかにかかわらず、ハンドルに対するユーザのグリップを強化及び／又は容易にするために使用され得る。本明細書で説明されるハンドルアセンブリ又はアクチュエータの任意の部分は、内視鏡又は他の医療装置のハンドルに組み込まれ、ユーザの装置の操作を改善し得る。本開示のハンドルアセンブリ３０６、１１０１、１４０６及びアクチュエータ３５０、１１５０は、異なるサイズの手及び／又は指を有する複数のユーザが、同じハンドルアセンブリを快適に使用することを可能にし得る。

【0043】

本開示の範囲から逸脱することなく、開示した装置及び方法において様々な変更及び変形を行い得ることが当業者には明らかであろう。本開示の他の態様は、本明細書の考察及び本明細書に開示する特徴の実践から当業者には明らかであろう。明細書及び実施形態は、例示的なものにすぎないと考えられることが意図されている。

【図1A】

【図1B】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8A】

【図8B】

【図9A】

【図9B】

【図10A】

【図10B】

【図11A】

【図11B】

【図12】

【図13】

【図14A】

【図14B】

【図15A】

【図15B】

【図16】

【国際調査報告】