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▶ シェンジェン コア メディカル テクノロジー カンパニー リミテッドの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-02-06
(54)【発明の名称】駆動装置及び血液ポンプ
(51)【国際特許分類】
A61M 60/416 20210101AFI20250130BHJP
A61M 60/17 20210101ALI20250130BHJP
A61M 60/242 20210101ALI20250130BHJP
A61M 60/825 20210101ALI20250130BHJP
【ＦＩ】
A61M60/416
A61M60/17
A61M60/242
A61M60/825
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024547673
(86)(22)【出願日】2023-06-05
(85)【翻訳文提出日】2024-08-13
(86)【国際出願番号】 CN2023098354
(87)【国際公開番号】W WO2024007793
(87)【国際公開日】2024-01-11
(31)【優先権主張番号】202210801382.2
(32)【優先日】2022-07-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】520245301
【氏名又は名称】シェンジェン コア メディカル テクノロジー カンパニー リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＳＨＥＮＺＨＥＮ ＣＯＲＥ ＭＥＤＩＣＡＬ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＣＯ．，ＬＴＤ．
(74)【代理人】
【識別番号】100121728
【弁理士】
【氏名又は名称】井関 勝守
(74)【代理人】
【識別番号】100165803
【弁理士】
【氏名又は名称】金子 修平
(74)【代理人】
【識別番号】100179648
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 咲江
(74)【代理人】
【識別番号】100222885
【弁理士】
【氏名又は名称】早川 康
(74)【代理人】
【識別番号】100140338
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100227695
【弁理士】
【氏名又は名称】有川 智章
(74)【代理人】
【識別番号】100170896
【弁理士】
【氏名又は名称】寺薗 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100219313
【弁理士】
【氏名又は名称】米口 麻子
(74)【代理人】
【識別番号】100161610
【弁理士】
【氏名又は名称】藤野 香子
(74)【代理人】
【識別番号】100206586
【弁理士】
【氏名又は名称】市田 哲
(72)【発明者】
【氏名】謝端卿
(72)【発明者】
【氏名】余順周
【テーマコード（参考）】
4C077
【Ｆターム（参考）】
4C077AA04
4C077BB10
4C077DD10
4C077EE01
4C077FF04
(57)【要約】
駆動装置（１０）及び血液ポンプ（１）が開示される。駆動装置（１０）は、ハウジング（１００）と、回転軸（２００）と、第１ロータ（３００）と、第１軸スリーブ（４００）と、第２軸スリーブ（５００）と、位置制限部材（６００）とを含み、第１ロータ（３００）は、回転軸（２００）の一端に固定的に接続され、第１ロータ（３００）は、ボールヘッド部（３１０）を有し、第１軸スリーブ（４００）には、凹んだ球面溝壁（４１２）を有する凹溝（４１０）が形成され、ボールヘッド部（３１０）は、凹溝（４１０）内に可動に設けられ、回転軸（２００）は、第２軸スリーブ（５００）に回転可能に貫通して設けられ、位置制限部材（６００）は、回転軸（２００）に固定的に接続され、位置制限部材（６００）は、第２軸スリーブ（５００）と第１ロータ（３００）との間に位置し、位置制限部材（６００）は、第２軸スリーブ（５００）に当接することができる。
【選択図】図２
【選択図】図２
【特許請求の範囲】
【請求項1】
ハウジングと、インペラと接続されるように構成され、前記ハウジングに回転可能に取り付けられた回転軸と、
前記回転軸の一端に固定的に接続され、前記回転軸の軸線に沿って突出するボールヘッド部を有する第１ロータと、
前記ハウジングに取り付けられた第１軸スリーブであって、前記第１軸スリーブには、凹んだ球面溝壁を有する凹溝が形成され、前記ボールヘッド部は前記凹溝内に可動に設けられ、かつ前記球面溝壁に当接可能である第１軸スリーブと、
前記ハウジングに取り付けられた第２軸スリーブであって、前記回転軸は、前記第２軸スリーブに回転可能に貫通して設けられ、前記第１ロータは、前記第１軸スリーブと前記第２軸スリーブとの間に位置する第２軸スリーブと、
前記回転軸に固定的に接続され、前記第２軸スリーブと前記第１ロータとの間に位置し、前記第２軸スリーブに当接可能である位置制限部材と、を含む、ことを特徴とする駆動装置。
【請求項2】
前記第１ロータは、第１フライホイールと第１磁石とを含み、前記第１フライホイールは前記回転軸に固定的に接続され、前記第１磁石は前記第１フライホイールに固定的に接続され、前記ボールヘッド部は前記第１フライホイールに設けられ、前記駆動装置はステータをさらに含み、前記ステータは、前記第１ロータと前記位置制限部材との間に位置し、前記第１磁石の回転を駆動する回転磁界を発生可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項3】
前記第１フライホイールは、第１ディスク部と、第１内蔵管と、第１外付け管と、を含み、前記第１内蔵管及び前記第１外付け管の一端は、いずれも前記第１ディスク部に固定的に接続され、前記第１内蔵管及び前記第１外付け管は、前記第１ディスク部の同一側に位置し、かつ同軸に設けられ、前記第１外付け管の内径は、前記第１内蔵管の外径より大きく、前記第１内蔵管は、少なくとも一部が前記第１外付け管に収容され、前記第１外付け管と前記第１内蔵管との間には、前記第１磁石を収容する第１環状チャンバが形成され、前記回転軸は、前記インペラと接続されるように構成された接続端を有し、前記回転軸の前記接続端から離れる一端は、前記第１内蔵管内に固定的に収容され、前記ボールヘッド部は、前記第１ディスク部の前記第１内蔵管から離れる側に位置する、ことを特徴とする請求項２に記載の駆動装置。
【請求項4】
前記第１軸スリーブには、前記凹溝と連通する通液孔がさらに形成され、前記駆動装置は、前記ハウジングに固定的に接続された固定座をさらに含み、前記固定座には、取付チャンバと、前記取付チャンバと連通する入液孔とが形成され、前記第１軸スリーブは、前記取付チャンバに取り付けられ、前記通液孔は、前記入液孔と流体連通する、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項5】
前記取付チャンバは、チャンバ底を有し、前記入液孔の開口が前記チャンバ底に位置し、前記取付チャンバ内には、支持段差部が設けられ、前記支持段差部は、前記第１軸スリーブと当接して、前記第１軸スリーブと前記チャンバ底とを一定の距離だけ離間させ、及び／又は、前記固定座には、分岐流路がさらに形成され、前記分岐流路が前記入液孔と連通することにより、前記入液孔に入った流体がさらに前記分岐流路を介して前記ハウジング内に流入することができ、
及び／又は、前記通液孔の開口は、前記球面溝壁に位置し、前記開口は、前記球面溝壁の中心位置に位置し、かつ前記開口の口径は、前記ボールヘッド部が位置する球体の直径の１／９～１／３である、ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項6】
前記凹溝の溝口が丸面取りされ、前記ボールヘッド部には、ダイヤモンドコーティングが設けられる、ことを特徴とする請求項４に記載の駆動装置。
【請求項7】
前記第１ロータは、ロータ本体と、一端が前記ロータ本体に固定的に接続された接続柱部とをさらに含み、前記ロータ本体は、前記回転軸に固定的に接続され、前記ボールヘッド部は、前記接続柱部の前記ロータ本体から離れる一端の端部に形成され、前記回転軸の軸線方向における前記ボールヘッド部の長さは、前記凹溝の深さより小さく、前記接続柱部の一部は前記凹溝に収容される、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項8】
前記ボールヘッド部は、半球状に設けられ、前記ボールヘッド部は、球冠面と、球冠面に接続された円形底面とを有し、円形底面は、前記接続柱部の端面に接続され、前記接続柱部は、前記ボールヘッド部と同軸であり、かつ前記接続柱部の前記ボールヘッド部に近接する一端の端面の直径は、前記円形底面の直径と等しい、ことを特徴とする請求項７に記載の駆動装置。
【請求項9】
前記位置制限部材は、第２ロータとスラストリングとを含み、前記第２ロータは、前記回転軸に固定的に接続され、前記スラストリングは、前記第２ロータ及び前記回転軸のうちの少なくとも一方に固定的に接続され、前記スラストリングは、前記第２軸スリーブに当接可能である、ことを特徴とする請求項１に記載の駆動装置。
【請求項10】
前記第２ロータは、第２フライホイールと第２磁石とを含み、前記第２フライホイールは、前記回転軸に固定的に接続され、前記第２磁石は、前記第２フライホイールに固定的に接続され、前記駆動装置は、ステータをさらに含み、前記ステータは、前記第１ロータと前記第２ロータとの間に位置し、前記第２磁石の回転を駆動する回転磁界を発生可能であり、前記スラストリングは、前記第２フライホイールの前記ステータから離れる側に形成された環状突起である、ことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項11】
前記ハウジング内に仕切りリングが設けられ、前記仕切りリングは、前記ハウジングのチャンバを位置制限チャンバと収容チャンバとに仕切り、前記仕切りリングは、前記第２軸スリーブと前記第２ロータとの間に位置し、前記第２軸スリーブは、前記位置制限チャンバ内に収容され、前記仕切りリングに当接し、前記第２ロータは、前記収容チャンバに収容され、前記スラストリングが前記第２軸スリーブに当接する場合、前記スラストリングの少なくとも一部は、前記仕切りリングの内輪に位置し、前記スラストリングと前記仕切りリングの内輪壁との間には、流体が流通する隙間があり、かつ前記仕切りリングと前記第２ロータとの間に一定の距離がある、ことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項12】
前記回転軸の軸線に沿った前記スラストリングの厚さが前記回転軸の軸線に沿った前記仕切りリングの厚さよりも大きいことにより、前記スラストリングが前記第２軸スリーブに当接する場合、前記仕切りリングと前記第２ロータとの間に一定の距離がある、ことを特徴とする請求項１１に記載の駆動装置。
【請求項13】
前記スラストリングは、ストッパ面を有し、前記ストッパ面は、前記回転軸の軸線に垂直であり、前記第２軸スリーブは、係止面を有し、前記係止面は、前記ストッパ面に対向し、前記係止面は、前記ストッパ面に当接し、前記係止面には、導流溝が設けられ、洗浄液が流通するために、前記導流溝は、前記第２軸スリーブの軸孔に連通し、かつ前記係止面が前記ストッパ面に当接する場合、一部の前記導流溝は、前記スラストリングに覆われない、ことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項14】
前記ストッパ面と前記係止面のうちの少なくとも一方の粗さは、０．１マイクロメートル以下であり、又は、前記ストッパ面と前記係止面のうちの少なくとも一方は、セラミック面である、ことを特徴とする請求項１３に記載の駆動装置。
【請求項15】
前記スラストリングは、環状に設けられ、前記スラストリングの中心軸線は、前記回転軸の軸線と重なり、又は、前記スラストリングは、複数の扇形リングが配列されてなり、該複数の扇形リングは、前記回転軸の周りに等間隔で一周設けられる、ことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項16】
前記スラストリングは、前記第２ロータの第２フライホイールと一体成形され、又は、前記スラストリングは、接着又は溶接により、前記第２ロータ及び前記回転軸のうちの少なくとも一方に接続して固定される、ことを特徴とする請求項１０に記載の駆動装置。
【請求項17】
ステータをさらに含み、前記ステータは、前記回転軸の軸線に沿って設けられた第１ステータユニット及び第２ステータユニットを含み、前記第１ステータユニットと前記第２ステータユニットとは、いずれも前記第１ロータと前記第２ロータとの間に位置し、前記第１ステータユニットは、前記第１ロータの回転を駆動可能であり、前記第２ステータユニットは、前記第２ロータの回転を駆動可能である、ことを特徴とする請求項９に記載の駆動装置。
【請求項18】
前記第１ステータユニットは、第１磁気コアと、前記第１コイルとを含み、前記第１コイルは、前記第１磁気コアに巻かれ、前記第２ステータユニットは、第２磁気コアと、第２コイルとを含み、前記第２コイルは、前記第２磁気コアに巻かれ、前記駆動装置は、前記ハウジングに固定的に接続された透磁部材をさらに含み、前記透磁部材は、前記第１磁気コア及び前記第２磁気コアの両方に固定的に接続される、ことを特徴とする請求項１７に記載の駆動装置。
【請求項19】
前記透磁部材は、２つの透磁板を含み、２つの前記透磁板は、積層され、一方の前記透磁板は、前記第１磁気コアに固定的に接続され、他方の前記透磁板は、前記第２磁気コアに固定的に接続される、ことを特徴とする請求項１８に記載の駆動装置。
【請求項20】
インペラと、駆動装置とを含む血液ポンプであって、前記駆動装置は、
ハウジングと、
インペラと接続されるように構成され、前記ハウジングに回転可能に取り付けられた回転軸と、
前記回転軸の一端に固定的に接続され、前記回転軸の軸線に沿って突出するボールヘッド部を有する第１ロータと、
前記ハウジングに取り付けられた第１軸スリーブであって、前記第１軸スリーブには、凹んだ球面溝壁を有する凹溝が形成され、前記ボールヘッド部は前記凹溝内に可動に設けられ、かつ前記球面溝壁に当接可能である第１軸スリーブと、
前記ハウジングに取り付けられた第２軸スリーブであって、前記回転軸は、前記第２軸スリーブに回転可能に貫通して設けられ、前記第１ロータは、前記第１軸スリーブと前記第２軸スリーブとの間に位置する第２軸スリーブと、
前記回転軸に固定的に接続され、前記第２軸スリーブと前記第１ロータとの間に位置し、前記第２軸スリーブに当接可能である位置制限部材と、を含み、
前記回転軸は、前記インペラに接続され、前記インペラの回転を駆動可能である、ことを特徴とする血液ポンプ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
（関連出願の相互参照）
本願は、２０２２年７月８日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号ＣＮ２０２２１０８０１３８２．２の中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てが参照により本願に組み込まれる。
本願は、２０２２年７月８日に中国国家知識産権局に提出された、出願番号ＣＮ２０２２１０８０１３８２．２の中国特許出願の優先権を主張し、その内容の全てが参照により本願に組み込まれる。
【0002】
（技術分野）
本願は、医療機器の技術分野に関し、特に駆動装置及び血液ポンプに関する。
本願は、医療機器の技術分野に関し、特に駆動装置及び血液ポンプに関する。
【背景技術】
【0003】
血液ポンプは、経皮的に患者の血管、例えば、大腿又は腋窩の動脈又は静脈の血管内に挿入されるように設計され、患者の心臓に挿入されて左心室補助装置又は右心室補助装置として機能することができる。
【0004】
血液ポンプは、通常、駆動装置とインペラとを含み、インペラは、駆動装置の駆動軸に接続され、駆動軸の安定した回転を実現するために、通常、駆動軸を位置制限する部材を追加する必要があるため、駆動装置の構造が複雑になり、駆動装置の組み立てが困難になる。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
これに基づいて、本願は、組み立てやすい駆動装置及び血液ポンプを提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本願の第１態様の実施例は、
ハウジングと、
インペラと接続されるように構成され、前記ハウジングに回転可能に取り付けられた回転軸と、
前記回転軸の一端に固定的に接続され、前記回転軸の軸線に沿って突出するボールヘッド部を有する第１ロータと、
前記ハウジングに取り付けられた第１軸スリーブであって、前記第１軸スリーブには、凹んだ球面溝壁を有する凹溝が形成され、前記ボールヘッド部は、前記凹溝内に可動に設けられ、かつ前記球面溝壁に当接可能である第１軸スリーブと、
前記ハウジングに取り付けられた前記第２軸スリーブであって、前記回転軸は、前記第２軸スリーブに回転可能に貫通して設けられ、前記第１ロータは、前記第１軸スリーブと前記第２軸スリーブとの間に位置する第２軸スリーブと、
前記回転軸に固定的に接続され、前記第２軸スリーブと前記第１ロータとの間に位置し、前記第２軸スリーブに当接可能である位置制限部材と、を含む、駆動装置を提供する。
ハウジングと、
インペラと接続されるように構成され、前記ハウジングに回転可能に取り付けられた回転軸と、
前記回転軸の一端に固定的に接続され、前記回転軸の軸線に沿って突出するボールヘッド部を有する第１ロータと、
前記ハウジングに取り付けられた第１軸スリーブであって、前記第１軸スリーブには、凹んだ球面溝壁を有する凹溝が形成され、前記ボールヘッド部は、前記凹溝内に可動に設けられ、かつ前記球面溝壁に当接可能である第１軸スリーブと、
前記ハウジングに取り付けられた前記第２軸スリーブであって、前記回転軸は、前記第２軸スリーブに回転可能に貫通して設けられ、前記第１ロータは、前記第１軸スリーブと前記第２軸スリーブとの間に位置する第２軸スリーブと、
前記回転軸に固定的に接続され、前記第２軸スリーブと前記第１ロータとの間に位置し、前記第２軸スリーブに当接可能である位置制限部材と、を含む、駆動装置を提供する。
【0007】
本願の第２態様の実施例は、インペラと、第１態様に記載の駆動装置とを含み、前記回転軸が前記インペラに接続され、前記インペラの回転を駆動可能である、血液ポンプを提供する。
【0008】
本発明の１つ又は複数の実施例の詳細は、以下の図面及び説明で述べられる。本発明の他の特徴、目的及び利点は、明細書、図面及び特許請求の範囲から明らかになるであろう。
【0009】
以下、本出願の実施例における技術案をより明確に説明するために、実施例又は従来技術の説明に必要な図面を簡単に紹介する。明らかなように、以下の説明における図面は本出願のいくつかの実施例に過ぎず、当業者にとっては、創造的な労力を払うことなく、これらの図面に基づいて他の図面を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本発明の実施例に係る血液ポンプの構造概略図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、本出願の目的、技術案及び利点をより明確に理解するために、添付の図面及び実施例を参照して本出願をさらに詳細に説明する。本明細書に記載された具体的な実施例は、本出願を解釈するためのものだけであり、本出願を限定するものではないことが理解されるべきである。
【0012】
なお、要素は別の要素に「固定される」又は「設けられる」と称される場合、別の要素に直接的にあるか又は当該別の要素に間接的にあってもよい。ある要素は別の要素に「接続される」と称される場合、別の要素に直接的に接続されるか又は当該別の要素に間接的に接続されてもよい。
【0013】
また、「第１」、「第２」という用語は、単に説明のためのものであり、相対的な重要性を示すか又は暗示するか、又は示される技術的特徴の数を暗黙的に示すものと理解されるべきではない。したがって、「第１」、「第２」と定義された特徴は、１つ以上の当該特徴を明示的又は暗示的に含んでもよい。本出願の説明において、「複数」は、特に断りのない限り、２つ以上を意味する。
【0014】
以下、本願の技術的手段を説明するために、具体的な図面及び実施例を参照しながら説明する。
【0015】
介入医療分野において、通常、器具の操作者に近接する一端を近端、操作者から離れる一端を遠端と定義する。
【0016】
本発明の実施例における血液ポンプ１及び駆動装置１０について説明する。
【0017】
図１を参照すると、血液ポンプ１は、駆動装置１０とインペラ２０とを含み、駆動装置１０は、インペラ２０に伝動接続され、駆動装置１０は、インペラ２０を駆動して回転させることができる。
【0018】
具体的には、血液ポンプ１は、駆動装置１０の遠端に固定的に接続されたカニューレ４０をさらに含む。インペラ２０は、カニューレ４０内に回転可能に収容される。カニューレ４０は、血液流入口４１と血液流出口４２とを有する。インペラ２０が回転すると、血液は、血液流入口４１からカニューレ４０に流入してから、血液流出口４２から流出する。一実施例において、カニューレ４０は、心臓弁膜、例えば、大動脈弁膜に延伸して挿入され、血液流入口４１は、心臓内に位置し、血液流出口４２及び駆動装置１０は、心臓外の大動脈などの血管に位置する。
【0019】
具体的には、血液ポンプ１は、駆動装置１０の近端に接続されたカテーテル５０をさらに含む。カテーテル５０は、様々の供給ラインを収容するように構成される。例えば、供給ラインは、駆動装置１０と電気的に接続するための導線と、血液ポンプ１に洗浄液を通すための洗浄ラインとを含む。好ましくは、洗浄液は、生理食塩水、ヘパリン含有生理食塩水又はグルコースなどである。
【0020】
【0021】
ハウジング１００は、概ね両端が開口した筒状ハウジングである。ハウジング１００は、遠端がカニューレ４０に固定的に接続され、近端がカテーテル５０に固定的に接続される。ハウジング１００は、チャンバを有する。具体的には、ハウジング１００内に仕切りリング１１０が設けられ、仕切りリング１１０は、ハウジング１００のチャンバを位置制限チャンバ１０２と収容チャンバ１０３とに仕切る。図示の実施例において、位置制限チャンバ１０２及び収容チャンバ１０３は、ハウジング１００の軸方向に沿って設けられる。
【0022】
回転軸２００は、長尺状である。回転軸２００は、ハウジング１００に回転可能に取り付けられ、回転軸２００は、インペラ２０に接続されるように構成される。図示の実施例において、回転軸２００は、概ねハウジング１００の軸方向に沿って延在し、又は、回転軸２００の軸線の延在方向と、ハウジング１００の軸方向とが概ね一致するため、位置制限チャンバ１０２及び収容チャンバ１０３は、概ね回転軸２００の軸線に沿って設けられる。回転軸２００は、位置制限チャンバ１０２に貫通して設けられ、一部が収容チャンバ１０３に収容され、一部がハウジング１００の外部に位置し、又は、一部がカニューレ４０内に延在する。具体的には、回転軸２００のインペラ２０に接続されるように構成された一端は、接続端２１０である。
【0023】
いくつかの実施例において、回転軸２００は、セラミック材料からなる。金属材料に比べて、セラミックは、加工精度が高く、生体適合性及び機械的強度が高く、かつ良好な耐摩耗性及び耐食性を有する。
【0024】
第１ロータ３００は、回転軸２００の一端に固定的に接続され、具体的には、第１ロータ３００は、回転軸２００の接続端２１０から離れる一端に固定的に接続される。第１ロータ３００は、ボールヘッド部３１０を有し、ボールヘッド部３１０は、回転軸２００の軸線に沿って接続端２１０から離れる方向に突出する。図示の実施例において、第１ロータ３００は、ハウジング１００内に位置する。第１ロータ３００は、収容チャンバ１０３内に位置する。第１ロータ３００は、ハウジング１００に対して回転可能であり、回転軸２００を駆動して回転させることができる。
【0025】
具体的には、駆動装置１０は、ステータ７００をさらに含み、ステータ７００は、第１ロータ３００を駆動して回転させることができる。図示の実施例において、ステータ７００は、ハウジング１００内に固定的に取り付けられ、ステータ７００は、具体的には、収容チャンバ１０３内に位置し、回転軸２００は、ステータ７００に回転可能に貫通して設けられる。一実施例において、第１ロータ３００は磁性を有し、ステータ７００は、第１ロータ３００を駆動して回転させる回転磁界を発生することができる。
【0026】
具体的には、第１ロータ３００は、第１フライホイール３２０と第１磁石３３０とを含み、第１フライホイール３２０は、回転軸２００に固定的に接続され、第１磁石３３０は、第１フライホイール３２０に固定的に接続される。第１磁石３３０は、第１フライホイール３２０と共に第１ロータ３００のロータ本体を構成する。第１磁石３３０は、環状のハルバッハ配列磁石である。具体的には、ボールヘッド部３１０は、第１フライホイール３２０に設けられる。第１フライホイール３２０を設けることにより、第１磁石３３０と回転軸２００との接続強度を高めることができ、回転軸２００の回転中の揺れを低減することもでき、このように、回転軸２００全体は、回転中により安定する。
【0027】
具体的には、さらに図５を参照すると、第１フライホイール３２０は、第１ディスク部３２１と、第１内蔵管３２２と、第１外付け管３２３とを含み、第１内蔵管３２２と第１外付け管３２３との両方が円管状構造であり、第１ディスク部３２１が環状円盤構造である。第１内蔵管３２２及び第１外付け管３２３の一端は、いずれも第１ディスク部３２１に固定的に接続される。第１内蔵管３２２及び第１外付け管３２３は、第１ディスク部３２１の同一側に位置し、かつ同軸に設けられ、第１外付け管３２３の内径は、第１内蔵管３２２の外径より大きく、第１内蔵管３２２は、少なくとも一部が第１外付け管３２３に収容され、第１外付け管３２３と第１内蔵管３２２との間には、第１磁石３３０を収容する第１環状チャンバ３２４が形成される。第１環状チャンバ３２４の形状は、第１磁石３３０の取り付け及び位置決めを容易にするように、第１磁石３３０の形状に合わせる。このようにして、第１フライホイール３２０が第１磁石３３０に対して位置制限作用を果たすことができ、第１磁石３３０の取り付けを容易にするだけでなく、第１磁石３３０と第１フライホイール３２０との結合をより安定させる。
【0028】
具体的には、回転軸２００の接続端２１０から離れる一端は、第１内蔵管３２２に固定的に収容され、即ち、回転軸２００は、第１ディスク部３２１を貫通しないため、駆動装置１０をより短く設計することができる。ボールヘッド部３１０は、第１ディスク部３２１の第１内蔵管３２２から離れる側に位置する。
【0029】
さらに図６及び図７を参照すると、具体的には、第１ロータ３００は、一端がロータ本体に固定的に接続された接続柱部３４０をさらに含み、ボールヘッド部３１０は、接続柱部３４０のロータ本体から離れる一端の端部に形成される。言い換えれば、接続柱部３４０のボールヘッド部３１０から離れる一端は、第１フライホイール３２０（具体的には、第１ディスク部３２１）に固定的に接続される。接続柱部３４０の軸線は、回転軸２００の軸線と重なる。図示の実施例において、ボールヘッド部３１０は、略半球状であり、ボールヘッド部３１０は、球冠面３１１と、球冠面３１１に接続された円形底面とを有し、円形底面は、接続柱部３４０の端面に接続され、接続柱部３４０は、ボールヘッド部３１０と同軸であり、かつ接続柱部３４０のボールヘッド部３１０に近接する一端の端面の直径は、円形底面の直径と等しい。
【0030】
なお、第１フライホイール３２０は、上記構造に限定されず、いくつかの実施例において、第１フライホイール３２０は、第１外付け管３２３を有さず、いくつかの実施例において、第１フライホイール３２０は、第１外付け管３２３及び第１内蔵管３２２を有さず、このとき、回転軸２００は、第１ディスク部３２１の中心に固定的に貫通して設けられる。第１ディスク部３２１のみを有する第１フライホイール３２０に対して、第１内蔵管３２２を設けることで、第１フライホイール３２０と回転軸２００とをより安定して接続することができる。
【0031】
図２及び図３を参照すると、第１軸スリーブ４００及び第２軸スリーブ５００は、いずれもハウジング１００に取り付けられる。具体的には、第１軸スリーブ４００は、収容チャンバ１０３内に収容され、第２軸スリーブ５００は、位置制限チャンバ１０２内に収容される。第１軸スリーブ４００と第２軸スリーブ５００は、いずれもハウジング１００に固定的に接続される。第１軸スリーブ４００及び第２軸スリーブ５００は、ハウジング１００の軸方向に沿って間隔をあけて設けられ、回転軸２００は、第２軸スリーブ５００に回転可能に貫通して設けられ、第２軸スリーブ５００は、第１軸スリーブ４００よりも回転軸２００の接続端２１０に近い。第１ロータ３００は、第１軸スリーブ４００と第２軸スリーブ５００との間に位置し、ステータ７００も第１軸スリーブ４００と第２軸スリーブ５００との間に位置する。
【0032】
具体的には、第１軸スリーブ４００には、凹溝４１０が形成され、凹溝４１０は、内側へ凹んだ球面溝壁４１２を有する。第１ロータ３００のボールヘッド部３１０は、凹溝４１０内に可動に設けられ、ボールヘッド部３１０は、球面溝壁４１２に当接することができる。凹溝４１０は、第１ロータ３００のボールヘッド部３１０を支持して位置制限することができ、これにより、第１ロータ３００及び回転軸２００が回転軸２００の軸線に沿ってインペラ２０から離れる方向へ移動する範囲を制限するとともに、回転軸２００の径方向における回転軸２００の揺動範囲を制限する。
【0033】
図８及び図９を参照すると、具体的には、接続柱部３４０の一部は、凹溝４１０に収容され、凹溝４１０は溝口４１３を有し、接続柱部３４０は溝口４１３に貫通して設けられる。回転軸２００の軸線方向におけるボールヘッド部３１０の長さｈは、凹溝４１０の深さｓ（凹溝４１０の深さｓは、凹溝４１０の溝口４１３から球面溝壁４１２までの最大距離である）よりも小さく、それにより、ボールヘッド部３１０を凹溝４１０内によりよく制限し、径方向における第１ロータ３００及び回転軸２００の揺動範囲を小さくする。図示の実施例において、球面溝壁４１２の半径は、ボールヘッド部３１０の半径より大きく、即ち、球面溝壁４１２が位置する球体の半径は、ボールヘッド部３１０が位置する球体の半径より大きい。第１軸スリーブ４００の軸方向における球面溝壁４１２の長さＬは、凹溝４１０の深さｓよりも小さい。
【0034】
具体的には、凹溝４１０の溝口４１３が丸面取りされ、即ち、凹溝４１０の溝口４１３における溝壁は、丸面取り処理をすることにより、接続柱部３４０が角を有する凹溝４１０の溝口４１３によって傷つけられて摩耗することを回避する。
【0035】
具体的には、ボールヘッド部３１０には、その表面が滑らかになり、耐摩耗性が向上するように、ダイヤモンドコーティングが設けられる。
【0036】
具体的には、第１軸スリーブ４００には、凹溝４１０と連通する通液孔４２０がさらに形成される。通液孔４２０は、洗浄液が通液孔４２０を介して凹溝４１０内に入るように、カテーテル５０における洗浄ラインと流体連通することができる。洗浄液は、凹溝４１０の溝壁とボールヘッド部３１０との間に入ると、潤滑の役割を果たすことができ、ボールヘッド部３１０と凹溝４１０の溝壁との間の摩擦を低減し、ボールヘッド部３１０及び第１軸スリーブ４００の摩耗を低減する。
【0037】
具体的には、通液孔４２０の１つの開口４２１は、球面溝壁４１２の中心位置に位置し、それにより、通液孔４２０から凹溝４１０内に入った洗浄液は、できるだけボールヘッド部３１０に軸方向の衝撃力を提供する。より具体的には、通液孔４２０の中心軸線と、球面溝壁４１２によって囲まれたチャンバの中心軸線とが重なることにより、通液孔４２０をストレート孔として通液孔４２０における洗浄液のエネルギー消費を低減する。
【0038】
具体的には、通液孔４２０の球面溝壁４１２に位置する開口４２１の口径は、ボールヘッド部３１０が位置する球体の直径の１／９～１／３である。図示の実施例において、通液孔４２０の孔径は、一定であり、つまり、通液孔４２０の孔径は、ボールヘッド部３１０が位置する球体の直径の１／９～１／３である。通液孔４２０の球面溝壁４１２に位置する開口４２１の口径が大きすぎると、ボールヘッド部３１０と球面溝壁４１２との接触面が小さくなり（単位面積当たりに受ける圧力が大きくなる）、球面溝壁４１２によるボールヘッド部３１０の摩耗を増加させる。開口４２１の口径が小さすぎると、通液孔４２０から凹溝４１０内に入った洗浄液の量に影響を与え、凹溝４１０内に入った洗浄液は、ボールヘッド部３１０に衝撃力を与える同時に、ボールヘッド部３１０と球面溝壁４１２との間に入って潤滑作用を果たして、ボールヘッド部３１０と球面溝壁４１２との間の摩擦係数を小さくするため、凹溝４１０内に入った洗浄液の量が小さすぎることは好ましくない。
【0039】
図２、図４及び図１０を参照すると、具体的には、駆動装置１０は、ハウジング１００に固定的に接続された固定座８１０をさらに含む。固定座８１０には、取付チャンバ８１１と、取付チャンバ８１１と連通する入液孔８１２とが形成され、第１軸スリーブ４００は、取付チャンバ８１１に取り付けられる。通液孔４２０は、入液孔８１２と連通している。入液孔８１２の取付チャンバ８１１から離れる一端は、カテーテル５０の洗浄ラインと連通し、それにより、洗浄液は、入液孔８１２及び通液孔４２０を介して凹溝４１０の溝壁とボールヘッド部３１０との間に流入してから、ハウジング１００のチャンバ内に流入することができる。
【0040】
具体的には、取付チャンバ８１１は、チャンバ底８１１１を有し、入液孔８１２の１つの開口８１２１（図４参照）は、取付チャンバ８１１のチャンバ底８１１１に位置し、取付チャンバ８１１内には、支持段差部８１１２が設けられ、支持段差部８１１２は、第１軸スリーブ４００と当接して、第１軸スリーブ４００とチャンバ底８１１１とを一定の距離だけ離間させ、洗浄液の流通のスムーズさをよりよく確保する。具体的には、支持段差部８１１２は、第１軸スリーブ４００の第２軸スリーブ５００から離れる面に当接する。
【0041】
具体的には、固定座８１０には、分岐流路８１３がさらに形成され、分岐流路８１３は、入液孔８１２と流体連通して、入液孔８１２を流れる流体（例えば、洗浄液）がさらに分岐流路８１３を介してハウジング１００内に流入することができる。具体的には、分岐流路８１３は、一端が第１軸スリーブ４００と取付チャンバ８１１のチャンバ底８１１１との間の隙間に連通し、他端が収容チャンバ１０３に連通する。図示の実施例において、分岐流路８１３は、取付チャンバ８１１のチャンバ壁の一部が凹んで形成される。言い換えれば、通常状態では、洗浄液は、入液孔８１２から取付チャンバ８１１に入った後に２本に分岐し、一本は、通液孔４２０を介して第１軸スリーブ４００の凹溝４１０に流入し、他の本は、分岐流路８１３を介して流出する。分岐流路８１３を設けることで、ボールヘッド部３１０が通液孔４２０を塞いだ場合に洗浄液の流通を保証することができる。
【0042】
図示の実施例において、分岐流路８１３の数は、２つであり、２つの分岐流路８１３は、対向して設けられる。なお、分岐流路８１３の数は、設計の必要に応じて調整することができ、例えば、いくつかの実施例において、分岐流路８１３の数は、１つ又は２つ以上であってもよい。
【0043】
図２及び図１１を参照すると、第２軸スリーブ５００は、仕切りリング１１０に当接する。図示の実施例において、第２軸スリーブ５００は、位置制限チャンバ１０２内に収容され、仕切りリング１１０によって第２軸スリーブ５００を位置決めすることにより、第２軸スリーブ５００の組み立てを容易にすることができる。第２軸スリーブ５００には、軸孔５１０が形成され、回転軸２００は、軸孔５１０に回転可能に貫通して設けられる。図示の実施例において、軸孔５１０の中心軸線は、第１軸スリーブ４００の通液孔４２０の中心軸線と重なる。第２軸スリーブ５００の軸孔５１０の孔壁と回転軸２００との間には、流体が流通する隙間がある。収容チャンバ１０３内に入った洗浄液は、回転軸２００と軸孔５１０の孔壁との間の隙間を流れてハウジング１００から流出することができる。
【0044】
位置制限部材６００は、回転軸２００に固定的に接続され、位置制限部材６００は、第２軸スリーブ５００と第１ロータ３００との間に位置し、位置制限部材６００は、第２軸スリーブ５００に当接することができ、それにより、回転軸２００が回転軸２００の軸線に沿って第２軸スリーブ５００に近接する方向へ移動する範囲を制限する。図示の実施例において、ステータ７００は、第１ロータ３００と位置制限部材６００との間に位置する。
【0045】
図２、図３及び図１１を参照すると、位置制限部材６００は、スラストリング６１０及び第２ロータ６２０を含み、第２ロータ６２０は、回転軸２００に固定的に接続され、スラストリング６１０は、第２ロータ６２０及び回転軸２００のうちの少なくとも一方に固定的に接続される。言い換えれば、スラストリング６１０は、第２ロータ６２０のみに直接固定されてもよく、回転軸２００のみに直接固定されてもよく、第２ロータ６２０及び回転軸２００の両方に同時に直接固定されてもよい。第２ロータ６２０が回転軸２００に固定的に接続され、スラストリング６１０が第２ロータ６２０及び回転軸２００のうちの少なくとも一方に固定的に接続されるため、スラストリング６１０、回転軸２００及び第２ロータ６２０の三者は、同期して回転し移動する。スラストリング６１０は、第２ロータ６２０と第２軸スリーブ５００との間に位置し、スラストリング６１０は、第２軸スリーブ５００に当接して、回転軸２００がその軸方向に沿ってインペラ２０に近接する方向へ移動する範囲を制限することができる。
【0046】
また、第１ロータ３００は、回転軸２００の一端に固定的に接続され、第１ロータ３００のボールヘッド部３１０は、第１軸スリーブ４００の凹溝４１０内に設けられ、凹溝４１０の球面溝壁４１２に当接することができ、回転軸２００が回転軸２００の軸線に沿ってインペラ２０から離れる方向へ移動する範囲を制限することにより、回転軸２００に対する回転軸２００の軸線での位置制限を実現する。また、回転軸２００が第２軸スリーブ５００に貫通して設けられ、ボールヘッド部３１０が第１軸スリーブ４００の凹溝４１０内に設けられるため、第１軸スリーブ４００の凹溝４１０の溝壁は、回転軸２００の径方向におけるボールヘッド部３１０の揺動範囲を制限することができ、径方向における回転軸２００の揺動範囲の全体的な制限を実現する。言い換えれば、上記設計は、回転軸２００に対する軸方向の位置制限を実現するだけでなく、回転軸２００に対する径方向の位置制限を実現する。
【0047】
第２ロータ６２０は、収容チャンバ１０３に収容され、仕切りリング１１０は、第２ロータ６２０と第２軸スリーブ５００との間に位置する。具体的には、第２ロータ６２０は、第２フライホイール６２１と第２磁石６２２とを含み、第２フライホイール６２１は、回転軸２００に固定的に接続され、第２磁石６２２は、第２フライホイール６２１に固定される。第２フライホイール６２１を設けることにより、第２磁石６２２と回転軸２００との接続強度を高めることができるとともに、回転軸２００の回転中の揺れを低減することもでき、このように、回転軸２００全体は、回転中により安定する。
【0048】
好ましくは、第２磁石６２２は、環状のハルバッハ配列磁石である。
【0049】
具体的には、第２フライホイール６２１は、第２ディスク部６２１１と、第２内蔵管６２１２と、第２外付け管６２１３とを含み、第２内蔵管６２１２と第２外付け管６２１３との両方が円管状構造であり、第２ディスク部６２１１が環状円盤構造である。第２内蔵管６２１２と第２外付け管６２１３は、いずれも第２ディスク部６２１１に固定的に接続される。第２外付け管６２１３は、第２ディスク部６２１１を取り囲むように設けられ、第２内蔵管６２１２と第２外付け管６２１３の両方は、同軸に設けられ、回転軸２００は、第２内蔵管６２１２内に貫通して設けられ、第２内蔵管６２１２に固定的に接続される。第２内蔵管６２１２と第２外付け管６２１３との間に第２環状チャンバが形成される。第２磁石６２２は、第２環状チャンバ内に収容される。第２環状チャンバの形状は、第２磁石６２２の取り付け及び位置決めを容易にするように、第２磁石６２２に合わせる。このようにして、第２フライホイール６２１が第２磁石６２２に対して位置制限作用を果たすことができ、第２磁石６２２の取り付けを容易にするだけでなく、第２磁石６２２と第２フライホイール６２１との結合をより安定させる。
【0050】
なお、第２フライホイール６２１は、上記構造に限定されず、いくつかの実施例において、第２フライホイール６２１は、第２外付け管６２１３を有さず、いくつかの実施例において、第２フライホイール６２１は、第２内蔵管６２１２及び第２外付け管６２１３を有さず、このとき、回転軸２００は、第２ディスク部６２１１の中心に固定的に貫通して設けられる。第２ディスク部６２１１のみを有する第２フライホイール６２１に対して、第２内蔵管６２１２を設けることで、第２フライホイール６２１と回転軸２００とをより安定して接続することができる。
【0051】
図示の実施例において、スラストリング６１０は、第２フライホイール６２１のステータ７００から離れる側に形成された環状突起であり、より具体的には、スラストリング６１０は、第２ディスク部６２１１の第２内蔵管６２１２から離れる側に設けられる。即ち、スラストリング６１０と第２フライホイール６２１とは、一体成形構造であり、一体に形成され、血液ポンプ１の全体的な体積が小さく、スラストリング６１０の体積がより小さく、加工精度が難しく、かつ組み立てが難しいため、スラストリング６１０と第２フライホイール６２１とを一体成形すると、取り付けやすく、かつ接着操作を省略する。
【0052】
なお、他の実施例において、スラストリング６１０と第２ロータ６２０とは、組み立て前に別体構造であってもよく、このとき、スラストリング６１０は、接着又は溶接により第２ロータ６２０と回転軸２００とのうちの少なくとも一方に固定されてもよい。
【0053】
具体的には、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接する場合、スラストリング６１０の少なくとも一部は、仕切りリング１１０の内輪に位置し、スラストリング６１０と仕切りリング１１０の内輪壁との間には、流体が流通する隙間があり、かつ仕切りリング１１０と第２ロータ６２０との間には、一定の距離がある。スラストリング６１０と仕切りリング１１０の内輪壁との間に流体が流通する隙間を有することにより、洗浄液がスラストリング６１０と仕切りリング１１０の内輪壁との間の隙間を介して第２軸スリーブ５００の軸孔５１０に流入することができ、即ち、第２軸スリーブ５００の軸孔５１０と収容チャンバ１０３との間の流体連通を実現する。スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接する場合、仕切りリング１１０と第２ロータ６２０とを一定の距離だけ離間させることにより、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接するとき、第２ロータ６２０と仕切りリング１１０とが接触して摩擦して摩耗が発生することを回避する。
【0054】
具体的には、スラストリング６１０は略環状であり、スラストリング６１０の中心軸線は、回転軸２００の軸線と重なる。スラストリング６１０の外径は、仕切りリング１１０の内径よりも小さく、それにより、スラストリング６１０と仕切りリング１１０の内輪壁との間に流体が流通する隙間がある。他の実施例において、スラストリング６１０は、複数の扇形リングが配列されてなってもよく、該複数の扇形リングは、回転軸２００の周りに等間隔で一周設けられ、又は、周方向に離散的に設けられた複数の扇形リングが配列されてなってもよい。
【0055】
具体的には、スラストリング６１０の回転軸２００の軸線に沿った厚さは、仕切りリング１１０の回転軸２００の軸線に沿った厚さよりも大きく、これにより、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接するとき、仕切りリング１１０と第２ロータ６２０との間には、一定の距離がある。なお、いくつかの実施例において、スラストリング６１０の回転軸２００の軸線に沿った厚さは、仕切りリング１１０の回転軸２００の軸線に沿った厚さ以下であってもよく、このとき、第２ロータ６２０とスラストリング６１０とを回転軸２００の軸線に沿った方向に一定の距離だけ離間させてもよく、該距離は、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接するときに仕切りリング１１０と第２ロータ６２０とを一定の距離だけ離間させることができる。
【0056】
具体的には、図１２を参照すると、第２軸スリーブ５００のスラストリング６１０に向かう面の一部が凹んで導流溝５３０を形成し、導流溝５３０が第２軸スリーブ５００の軸孔５１０に連通し、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接するとき、導流溝５３０の一部がスラストリング６１０に覆われず、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接するとき、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００の軸孔５１０と回転軸２００との間の隙間を塞ぐが、スラストリング６１０に覆われていない導流溝５３０は、スラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接するときに流体連通を実現し、洗浄液の流通のスムーズさを保証することができる。また、第２軸スリーブ５００のスラストリング６１０に向かう面の一部が凹んで導流溝５３０を形成することにより、洗浄液がスラストリング６１０と第２軸スリーブ５００との間によりよく流入し、スラストリング６１０と第２軸スリーブ５００との接触表面に対する潤滑作用を果たし、スラストリング６１０と第２軸スリーブ５００との間の摩擦を低減し、スラストリング６１０と第２軸スリーブ５００との間の摩擦による摩耗問題を低減し、スラストリング６１０と第２軸スリーブ５００に対して放熱作用を果たすことができる。
【0057】
具体的には、スラストリング６１０は、ストッパ面６１１を有し、ストッパ面６１１は、回転軸２００の軸線に垂直であり、第２軸スリーブ５００は、係止面５２０を有し、係止面５２０は、第２軸スリーブ５００の軸孔５１０の中心軸線に垂直であり、係止面５２０は、ストッパ面６１１に対向し、係止面５２０は、ストッパ面６１１に当接して、回転軸２００が回転軸２００の軸線に沿ってインペラ２０に近接する方向へ移動することを制限することができる。ストッパ面６１１が回転軸２００の軸線に垂直であり、係止面５２０が第２軸スリーブ５００の軸孔５１０の中心軸線に垂直であり、回転軸２００が第２軸スリーブ５００の軸孔５１０に回転可能に貫通して設けられるため、回転軸２００が正常に作動し、かつスラストリング６１０が第２軸スリーブ５００に当接するとき、ストッパ面６１１と係止面５２０とが面接触することができ、スラストリング６１０と第２軸スリーブ５００との摩擦による摩耗を低減することができる。具体的には、係止面５２０は、仕切りリング１１０に当接する。導流溝５３０は、係止面５２０の一部が凹んで形成される。
【0058】
具体的には、ストッパ面６１１及び係止面５２０のうちの少なくとも一方の粗さは、０．１マイクロメートル以下である。いくつかの実施例において、ストッパ面６１１及び係止面５２０の粗さは、いずれも０．１マイクロメートル以下である。いくつかの実施例では、ストッパ面６１１及び係止面５２０のうちの一方の粗さは、０．１マイクロメートル以下である。ストッパ面６１１及び係止面５２０のうちの少なくとも一方の粗さを小さくすることにより、ストッパ面６１１と係止面５２０との間の摩擦力を効果的に低減し、第２軸スリーブ５００とスラストリング６１０との間の摩擦による摩耗の問題を低減することができる。
【0059】
いくつかの実施例において、ストッパ面６１１及び係止面５２０のうちの少なくとも一方は、セラミック面である。セラミックは、加工精度が高く、生体適合性が高く、機械的強度が高く、耐摩耗性及び耐食性が良好である。このとき、スラストリング６１０及び第２軸スリーブ５００の材質は、セラミックであってもよく、又は、セラミックコーティングを設けることにより、ストッパ面６１１及び係止面５２０のうちの少なくとも一方がセラミック面であることを実現する。いくつかの実施例において、ストッパ面６１１の材料は、ダイヤモンドであり、それにより、ストッパ面６１１は、高い硬度及び滑らかな表面を有し、かつ摩耗しにくく、このとき、ダイヤモンドコーティングを設けることにより、ストッパ面６１１の材料がセラミック面であることを実現する。
【0060】
具体的には、図２及び図１３を参照すると、ステータ７００は、回転軸２００の軸線に沿って設けられた第１ステータユニット７１０及び第２ステータユニット７２０を含み、第１ステータユニット７１０は、第１ロータ３００を駆動して回転させることができ、第２ステータユニット７２０は、第２ロータ６２０を駆動して回転させることができる。具体的には、第１ステータユニット７１０は、第１ロータ３００を駆動して回転させる回転磁界を発生することができ、第２ステータユニット７２０は、第２ロータ６２０を駆動して回転させる回転磁界を発生することができる。第１ステータユニット７１０及び第２ステータユニット７２０は、いずれもハウジング１００の収容チャンバ１０３内に固定的に収容される。回転軸２００は、第１ステータユニット７１０及び第２ステータユニット７２０に回転可能に貫通して設けられる。第１ステータユニット７１０及び第２ステータユニット７２０は、いずれも第１ロータ３００と第２ロータ６２０との間に位置する。具体的には、第１ロータ３００、第２ロータ６２０、第１ステータユニット７１０及び第２ステータユニット７２０は、いずれも第１軸スリーブ４００と第２軸スリーブ５００との間に位置し、第１ロータ３００は、第１軸スリーブ４００に近接して設けられ、第２ロータ６２０は、第２軸スリーブ５００に近接して設けられる。言い換えれば、第１軸スリーブ４００、第１ロータ３００、第１ステータユニット７１０、第２ステータユニット７２０、第２ロータ６２０及び第２軸スリーブ５００は、回転軸２００の軸線に沿って順に設けられ、第２軸スリーブ５００は、回転軸２００の接続端２１０に最も近接する。
【0061】
第１ステータユニット７１０と第２ステータユニット７２０は、いずれも磁気コア及びコイルを含み、コイルは、磁気コアに巻かれる。具体的には、第１ステータユニット７１０は、第１磁気コア７１１と、第１コイル７１２とを含み、第１コイル７１２は、第１磁気コア７１１に巻かれる。第１磁気コア７１１は、複数あり、複数の第１磁気コア７１１は、回転軸２００の軸線の周りに一周設けられる。各第１磁気コア７１１には、１つの第１コイル７１２が設けられる。
【0062】
第２ステータユニット７２０の構造は、第１ステータユニット７１０と同様である。第２ステータユニット７２０は、第２磁気コア７２１と、第２コイル７２２とを含み、第２コイル７２２は、第２磁気コア７２１に巻かれる。第２磁気コア７２１は、複数あり、複数の第２磁気コア７２１は、回転軸２００の軸線の周りに一周設けられる。各第２磁気コア７２１には、１つの第２コイル７２２が設けられる。
【0063】
具体的には、駆動装置１０は、ハウジング１００に固定的に接続された透磁部材８２０をさらに含み、第１ステータユニット７１０の第１磁気コア７１１及び第２ステータユニット７２０の第２磁気コア７２１は、いずれも透磁部材８２０に固定的に接続される。具体的には、透磁部材８２０は、ハウジング１００内に固定的に収容され、例えば、ハウジング１００の内側壁に係止される。回転軸２００は、透磁部材８２０に回転可能に貫通して設けられる。第１磁気コア７１１の一端は、透磁部材８２０に固定的に接続され、第１ロータ３００は、第１磁気コア７１１の他端に近接して設けられ、第２磁気コア７２１の一端は、透磁部材８２０に固定的に接続され、第２ロータ６２０は、第２磁気コア７２１の他端に近接して設けられる。
【0064】
透磁部材８２０は、磁路を閉じる役割を果たして、磁束の発生を促進し増加させ、結合能力を向上させるため、透磁部材８２０を設けることにより、第１ステータユニット７１０と第１ロータ３００との間の磁路、及び第２ステータユニット７２０と第２ロータ６２０との間の磁路を閉じる役割を果たして、磁束を増加させることができ、さらに駆動装置１０の全体的な直径を小さくすることに有利である。また、第１ステータユニット７１０の第１磁気コア７１１と第２ステータユニット７２０の第２磁気コア７２１の両方を透磁部材８２０に固定的に接続することにより、第１ステータユニット７１０と第２ステータユニット７２０の位置決めと取り付けを実現することができ、第１ステータユニット７１０と第２ステータユニット７２０の組み立て難度を低減する。同時に、上記のように設けられた透磁部材８２０は、ハウジング１００内の位置決め構造の設置を減少させることもでき、ハウジング１００の構造を簡略化し、駆動装置１０全体の組み立て過程を簡略化する。
【0065】
具体的には、透磁部材８２０は、２つの透磁板８２１を含み、２つの透磁板８２１は、積層され、一方の透磁板８２１は、第１ステータユニット７１０の第１磁気コア７１１に固定的に接続され、他方の透磁板８２１は、第２ステータユニット７２０の第２磁気コア７２１に固定的に接続され、回転軸２００は、２つの透磁板８２１に回転可能に貫通して設けられる。具体的には、２つの透磁板８２１は、組み立て前に別体であり、透磁部材８２０を組み立て前に別体である２つの透磁板８２１として設けることにより、駆動装置１０を組み立てる際に、まず第１磁気コア７１１を透磁板８２１に固定的に接続し、第２磁気コア７２１を別の透磁板８２１に固定的に接続し、次に２つの透磁板８２１を積層することができる。このように、第１磁気コア７１１と第２磁気コア７２１をそれぞれ２つの透磁板８２１に組み立てることが便利になり、第１磁気コア７１１と第２磁気コア７２１の組み立てがより便利になる。
【0066】
具体的には、２つの透磁板８２１が固定的に接続されることにより、第１ステータユニット７１０、第２ステータユニット７２０及び透磁部材８２０が一体化されてハウジング１００内に組み立てられ、ステータ７００の組み立てがより容易になる。例えば、２つの透磁板８２１は、接着又は溶接によって接続されてもよい。なお、他の実施例において、２つの透磁板８２１は、固定的に接続されておらず、互いに接触している。
【0067】
なお、透磁部材８２０は、上記２つの別体の透磁板８２１を組み合わせてなる方式に限定されず、透磁部材８２０は、板状構造であってもよく、第１磁気コア７１１及び第２磁気コア７２１は、いずれも透磁部材８２０に接続され、即ち、第１ステータユニット７１０及び第２ステータユニット７２０は、１つの透磁部材８２０を共有する。
【0068】
具体的には、透磁板８２１の材質は、ケイ素鋼であり、第１磁気コア７１１及び第２磁気コア７２１の材質は、ケイ素鋼である。
【0069】
第１磁気コア７１１と第２磁気コア７２１は、いずれも柱状構造であり、幅が大きい頭部（即ち、ポールピース）がない。ポールピースが設けられた磁気コアに比べて、柱状構造の磁気コアは、磁気損失を減少させ、磁気コアと磁石との間の磁気結合密度を増加させて、ステータ７００の磁石に対するトルク（同じ電流条件下）を増大させることができる。また、頭部を有さない磁気コアは、隣接する磁気コア同士の接触による局所的な磁気短絡やモータ電力の低下の問題を大幅に低減することができる。
【0070】
なお、駆動装置１０の構造は、上記構造に限定されない。いくつかの実施例において、駆動装置１０は、第１ロータ３００、第２ロータ６２０及びステータ７００を含むが、ステータ７００は、１つのステータユニットのみを有し、即ち、第１ステータユニット７１０のみを有し、第２ステータユニット７２０を有さず、このとき、第１ステータユニット７１０は、第１ロータ３００と第２ロータ６２０との間に位置し、第１ステータユニット７１０は、第１ロータ３００及び第２ロータ６２０を同時に駆動して回転させることができる。
【0071】
なお、位置制限部材６００は、上記構造に限定されない。いくつかの実施例において、位置制限部材６００は、スラストリング６１０のみであり、第２ロータ６２０を有さず、このとき、ステータ７００は、１つのステータユニットのみを有する。スラストリング６１０は、回転軸２００に固定的に接続され、かつ第２軸スリーブ５００に当接して、回転軸２００がその軸線に沿って第２軸スリーブ５００に近接する方向へ移動する範囲を制限する。いくつかの実施例において、位置制限部材６００は、第２ロータ６２０のみであり、スラストリング６１０を有さず、このとき、第２ロータ６２０は、回転軸２００に固定的に接続され、ステータ７００は、第１ロータ３００と第２ロータ６２０との間に位置し、第２ロータ６２０のステータ７００から離れる側は、第２軸スリーブ５００又は仕切りリング１１０に当接して、回転軸２００がその軸線に沿ってインペラ２０に近接する方向へ移動する範囲を制限する。
【0072】
本実施例の駆動装置は、第１実施例の駆動装置と同様の構造であるため、本実施例の駆動装置及びそれを備えた血液ポンプも、第１実施例と同様の効果を奏する。
【0073】
上記の実施例は、本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、制限するものではない。前述した実施例を参照しながら本発明を詳細に説明したが、当業者であれば、前述した各実施例に記載された技術的解決手段を修正し、又はそのうちの一部の技術特徴に対して等価の置き換えを行うことができ、これらの修正及び置き換えは、対応する技術的解決手段の本質を本発明の各実施例の技術的解決手段の趣旨及び範囲から逸脱させるものではなく、いずれも本発明の保護範囲に含まれるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【手続補正書】
【提出日】2024-08-13
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図4】
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図5】
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図7】
【手続補正4】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正の内容】
【図11】
【国際調査報告】