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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-02-21
(54)【発明の名称】圧縮成形方法及び装置
(51)【国際特許分類】
B29C 43/58 20060101AFI20250214BHJP
【ＦＩ】
B29C43/58
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024540649
(86)(22)【出願日】2023-02-07
(85)【翻訳文提出日】2024-07-03
(86)【国際出願番号】 IB2023051072
(87)【国際公開番号】W WO2023152631
(87)【国際公開日】2023-08-17
(31)【優先権主張番号】22155552.7
(32)【優先日】2022-02-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】EP
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】521031501
【氏名又は名称】アイサパック ホールディング エスエー
【氏名又は名称原語表記】ＡＩＳＡＰＡＣＫ ＨＯＬＤＩＮＧ ＳＡ
(74)【代理人】
【識別番号】100107456
【弁理士】
【氏名又は名称】池田 成人
(74)【代理人】
【識別番号】100162352
【弁理士】
【氏名又は名称】酒巻 順一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100123995
【弁理士】
【氏名又は名称】野田 雅一
(72)【発明者】
【氏名】ブリドヴォー， フィリップ
(72)【発明者】
【氏名】ティオレイ， ブルーノ
【テーマコード（参考）】
4F204
【Ｆターム（参考）】
4F204AJ08
4F204AR07
4F204AR11
4F204FA01
4F204FB01
4F204FG08
4F204FJ09
4F204FN11
4F204FN15
4F204FQ01
(57)【要約】
【課題】溶融材料から製品を成形するための新規な成形方法及び成形装置を提供する。
【解決手段】ある分量の溶融材料から製品を成形するための成形方法及び装置であって、金型の一部の金型の別の部分への動作が所定の位置に制御され、圧縮動作がサイクル時間の５％～４０％を占める、成形方法及び装置。
【選択図】図４
【解決手段】ある分量の溶融材料から製品を成形するための成形方法及び装置であって、金型の一部の金型の別の部分への動作が所定の位置に制御され、圧縮動作がサイクル時間の５％～４０％を占める、成形方法及び装置。
【選択図】図４
【特許請求の範囲】
【請求項1】
投与ユニット（３０）と、少なくとも第１の部品及び第２の部品（１３、１４）から形成された少なくとも１つの金型と、
前記金型の前記部品の少なくとも一方が前記部品の他方に向かう圧縮動作を制御する電気モータ（４）と、
回転タレット（４５）と、
成形力を規定するばね（５）と、
を少なくとも備える成形装置（１）を用いて、ある分量の溶融材料から製品を成形するための成形方法であって、
少なくとも前記電気モータ（４）及び前記投与ユニット（３０）が前記成形装置（１）内の固定位置にあり、
前記金型の前記部品（１３、１４）の少なくとも一方が、前記タレット（４５）と共に回転し、
前記成形方法が、
前記金型の前記部品（１３、１４）の一方が前記部品（１３、１４）の他方に向かう前記動作が所定の位置に制御され、かつ前記圧縮動作がサイクル時間の５％～４０％を占めることを特徴とする、成形方法。
【請求項2】
前記金型の前記部品の互いに向かう接近動作を含み、前記接近動作が前記サイクル時間の１０％～５０％を占める、請求項１に記載の成形方法。
【請求項3】
前記サイクル時間の５％～５０％を占める、圧力下で前記金型の前記部品を保持するステップを含む、請求項１又は２に記載の成形方法。
【請求項4】
前記サイクル時間の５％から２５％の間で最大閉鎖速度に到達し、前記サイクル時間の６５％～９５％で一定速度に到達する、請求項１～３のいずれか一項に記載の成形方法。
【請求項5】
前記サイクル時間の２％から２０％の間で最大閉鎖加速度に到達し、前記サイクル時間の１０％から４０％の間で最大閉鎖減速度に到達する、請求項１～４のいずれか一項に記載の成形方法。
【請求項6】
モータ（４２）によって駆動される少なくとも開放動作及び閉鎖動作を有するバルブ（３７）を有する投与ユニット（３０）を少なくとも備える成形装置を用いて、ある分量の溶融材料から製品を成形するための成形方法であって、
前記成形方法が、前記バルブ（３７）の少なくとも前記開放動作が前記分量の前記材料に応じて制御され、かつ前記バルブの前記開放動作が前記サイクル時間の５％～７０％を占めることを特徴とする、成形方法。
【請求項7】
前記バルブ（３７）が、前記サイクル時間の２０％～６０％の間、閉位置に留まる、請求項６に記載の成形方法。
【請求項8】
前記バルブ（３７）の前記閉鎖動作が、前記サイクル時間の５％～７０％を占める、請求項６又は７に記載の成形方法。
【請求項9】
前記バルブ（３７）の前記開放動作速度が、前記サイクル時間の２％～５０％の時間に１つ以上の最大値を通過し、かつ前記バルブ（３７）の前記閉鎖動作速度が、前記サイクル時間の３０％～８０％の時間に１つ以上の最大値を通過する、請求項６～８のいずれか一項に記載の成形方法。
【請求項10】
前記バルブ（３７）の前記開放が少なくとも１つの加速及び減速段階を含み、かつ前記バルブ（３７）の前記閉鎖が少なくとも１つの加速及び減速段階を含む、請求項６～９のいずれか一項に記載の成形方法。
【請求項11】
前記サイクル時間の０．５％から２５％の間で前記バルブ（３７）の前記開放動作の最大加速度に到達し、かつ前記サイクル時間の３％から４５％の間で前記バルブ（３７）の前記開放動作の最大減速度に到達する、請求項１０に記載の成形方法。
【請求項12】
前記サイクル時間の２５％から６５％の間で前記バルブ（３７）の前記閉鎖動作の最大加速度に到達し、かつ前記サイクル時間の３５％から７５％の間で前記バルブ（３７）の前記閉鎖動作の最大減速度に到達する、請求項１０又は１１に記載の成形方法。
【請求項13】
モータ（４２）によって駆動される少なくとも開放動作及び閉鎖動作を有するバルブ（３７）を有する投与ユニット（３０）と、少なくとも第１の部品及び第２の部品（１３、１４）から形成された少なくとも１つの金型と、
前記金型の前記部品の少なくとも一方が前記部品の他方に向かう圧縮動作を制御する電気モータ（４）と、
回転タレット（４５）と、
成形力を規定するばね（５）と
を少なくとも備える成形装置（１）であって、
少なくとも前記電気モータ（４）及び前記投与ユニット（３０）が前記成形装置（１）内の固定位置にあり、
前記金型の前記部品（１３、１４）の少なくとも一方が前記タレット（４５）と共に回転する、成形装置。
【請求項14】
前記ばね（５）が、前記モータ（４）と前記成形装置（１）との間に配置される、請求項１３に記載の成形装置。
【請求項15】
前記ばね（５）が、前記回転タレット（４５）と前記金型の前記部品（１３、１４）の一方との間に配置される、請求項１３に記載の成形装置。
【発明の詳細な説明】
【対応する出願の参照】
【0001】
本ＰＣＴ出願は、ＡＩＳＡＰＡＣＫ ＨＯＬＤＩＮＧ ＳＡの名義で２０２２年２月８日に出願された先の欧州特許出願第２２１５５５５２．７号明細書に対する優先権を主張し、この先の欧州特許出願の内容は、参照によりその全体が本出願に組み込まれる。
【技術分野】
【0002】
本発明は、金型の２つの部分の間である分量の材料を圧縮することによって物品が得られる、材料の物品の圧縮成形に関する。本発明は、より詳細には、例えば練り歯磨き又は化粧品用のプラスチックチューブの製造に適用され、チューブは、肩部及びオリフィスを備えるヘッドに接合された可撓性円筒体から形成される。この場合、チューブヘッドが形成され、１回の作業で同時に本体に溶接される。チューブヘッドは、ダイアセンブリと呼ばれる下部ツーリングと、可撓性円筒体が嵌合されるマンドレルと呼ばれる上部ツーリングとの間で形成及び圧縮された、ある分量の溶融物から作製される。溶融物の温度は、溶融物がチューブ本体に溶接するような温度である。チューブ製造機では、いくつかの金型が通常、不連続な（又は連続的な）運動で駆動され、各金型はプロセスの異なる段階を経る（チューブ本体を装填する段階と、その分量のプラスチック材料を堆積させる段階と、圧縮成形する段階と、チューブを冷却し、離型し、及び取り出す段階）。本発明は、プレス及び投与ノズルの動作の特定の制御のおかげで、成形の品質を改善すること、及び／又は生産速度を増加させることを可能にする。
【背景技術】
【0003】
圧縮成形プロセス及びチューブパッケージを製造するための装置は、欧州特許第０２９７２５７号明細書、欧州特許第２３６４２４７号明細書、欧州特許第２０１８２５８号明細書及び欧州特許第２０２４１５３号明細書に記載されている。これらの文献は、生産されるパッケージの生産性及び品質を改善するための機械及びツールの変更を提案している。しかしながら、プロセスの主要な段階の制御、特に分量の圧縮の制御、及び分量の形成の制御は、かなり基本的なままであった。現在の近似制御システムは、すべての場合において最適な品質のパッケージの製造を可能にしない。本発明は、とりわけこの欠点を改善することを可能にする。
【0004】
米国特許出願公開第２００８／０４４５０８号明細書は、プラスチックを成形するための装置であって、金型装置と、前記金型装置を移動させるように配置された作動システムと、前記作動システムと前記金型装置との間に介在する衝撃吸収装置とを備え、前記作動システムが電気機械式作動システムを備える、装置を開示している。
【0005】
スイス特許明細書第６９５６７４号は、プラスチック成形部品、特にパッケージ容器から注入された部品、好ましくはチューブパッケージ用ヘッドの製造のためのプロセスを開示している。
【0006】
米国特許出願公開第２０２０／０５５２２０号明細書は、冷却された金型が設置される少なくとも１つの割出しされた回転タレットと、前記タレットの周りに配置された少なくとも５つの固定ステーションとを備える射出オーバーモールド装置を開示しており、金型のキャビティにインサートを配置する作業、金型のキャビティにプラスチック材料を射出注入する作業、及び少なくとも部分的に冷却された物体を離型する作業を実行するためにそれぞれ使用される少なくとも第１のステーション、第２のステーション及び第３のステーションを含む。
【発明の概要】
【0007】
本発明は、一般に、金型の２つの部分の間である分量の材料を圧縮することによって物品が得られる、物品の圧縮成形に関する。
【0008】
本発明は、より具体的にはプラスチックチューブの製造に適用可能であり、前記チューブは、肩部及びオリフィスを備えるヘッドに接合された可撓性円筒体から形成される。この場合、チューブヘッドが形成され、１回の作業で同時に円筒体に溶接される。チューブヘッドは、可撓性円筒体が嵌合される金型の第１の部品と第２の部品との間に形成され圧縮されたある分量の溶融物から作製される。溶融樹脂の温度は、溶融物がチューブ本体に溶接するような温度である。チューブ製造機では、いくつかの金型が典型的には不連続（又は連続）運動で駆動され、各金型はプロセスの様々な段階（チューブ本体を装填する段階と、その分量のプラスチック材料を堆積させる段階と、形成されたヘッドを本体に圧縮成形及び溶接段階と、形成されたチューブを冷却し、離型し、及び排出する段階）を受ける。このような装置は、従来技術、例えば欧州特許第０２９７２５７号明細書、欧州特許第２３６４２４７号明細書、欧州特許第２０１８２５８号明細書及び欧州特許第２０２４１５３号明細書に記載されている。
【0009】
本発明の文脈において、各部品の幾何学的形状及び各成形材料に適合された正確な制御は、最適な品質のチューブパッケージを製造し、既知の方法及び前記方法によって得られた製品よりも実質的な改善をもたらすことが判明した。
【0010】
特に、分量の圧縮動作の制御は、この圧縮動作が１秒の何分の１かで実行される場合であっても、得られる成形されたチューブ肩部の品質に大きな影響を及ぼすことが判明した。
【0011】
分量が１秒の何分の１かで形成される場合であっても、投与バルブの開閉動作を制御することにより、分量の幾何学的形状、その規則性に影響を及ぼすことが可能になり、最終的に、そのような制御は、使用される材料とは無関係に得られる分量の品質に決定的な影響を及ぼすことも判明した。
【0012】
本発明によれば、これらの改善は、とりわけ、プレス及び投与ノズルのサーボモータ制御によって可能になる。１秒のうちの何分の１かで実行される動作のサーボ制御された位置により、最適な品質を達成し、作製されるチューブの材料（例えば、色、グレード、新しいリサイクル可能な、リサイクルされた、バイオソース又は生分解性樹脂など）及び幾何学的形状（例えば直径、楕円率など）に従ってプレス及び投与ユニットの動作の調整を適合させることが可能になる。
【0013】
本発明の原理は、処理温度範囲が低下した材料を有する圧縮成形チューブヘッドを製造するのに特に有利である。これは、例えば、高温の影響下でより迅速に分解するリサイクル樹脂、又は処理温度範囲が低下したバイオソースもしくは生分解性樹脂の場合に当てはまる。本発明は、投与ノズル及び圧縮速度の最適な制御のおかげで、これらの樹脂の過熱を回避し、結果として生じる欠陥を回避することを可能にする。この場合、本発明は、高速の成形圧縮速度のおかげで、金型内の分量の接触時間を短縮することを可能にする。
【0014】
本発明及びその原理は、従来の機器では使用することが不可能であるバイオソース又は生分解性樹脂などのより流動性の高い樹脂の使用について特に興味深い。本発明及びその原理は、そのような樹脂の粘度及び熱特性に従って圧縮速度を調整することを可能にし、例えば、充填の終わりの圧縮速度が十分に低下していないときにこれらの樹脂で発生するフラッシュ（可撓性円筒体に沿った材料のオーバーフロー）を回避することを可能にする。
【0015】
本発明及びその原理は、分量の成形プロセスの各瞬間又は段階で圧縮動作を制御することを可能にする。本発明は、例えば、一定速度で金型内を前進する材料前面の流れを有するように圧縮速度を調整することを可能にする。これにより、例えば、成形部品の幾何学的形状に関連する速度の大きな変動を回避することができ、その結果、これらの速度変動による欠陥の出現を回避することができる。
【0016】
本発明は、投与ノズルの開閉動作を制御することを可能にし、これは、得られる分量の幾何学的形状に直接影響を及ぼす。したがって、分量の幾何学的形状ならびに分量の形成時間を最適化することができる。例えば、非常に流動性の高い材料の場合、投与ノズルの迅速な開閉を有し、それによって重力によるクリープを制限するよりコンパクトな分量をもたらすことが有利である。
【0017】
本発明は、開放前の投与ノズル内の樹脂の圧力に起因する分量のバリを回避する。高速の初期開放速度のおかげで、バリは除去される。
【0018】
本発明は、質量の変動がほとんどない、すなわち質量の分散がより小さい連続的な分量を得ることを可能にする。分量の質量のこの小さな分散は、厚さの変動が小さい成形物体をもたらす。
【0019】
実施形態では、本発明は、
投与ユニットと、
少なくとも第１の部品及び第２の部品から形成された少なくとも１つの金型と、
金型の前記部品の少なくとも一方が前記部品の他方に向かう圧縮動作を制御する電気モータと、
回転タレットと、
成形力を規定するばねと
を少なくとも備える成形装置を用いて、ある分量の溶融材料から製品を成形するための成形方法に関し、
少なくとも電気モータ及び投与ユニットは成形装置内の固定位置にあり、
金型の前記部品の少なくとも一方はタレットと共に回転し、金型の前記部品の一方が前記部品の他方に向かう動作は所定の位置に制御され、好ましくは圧縮動作はサイクル時間の５％～４０％を占める。
投与ユニットと、
少なくとも第１の部品及び第２の部品から形成された少なくとも１つの金型と、
金型の前記部品の少なくとも一方が前記部品の他方に向かう圧縮動作を制御する電気モータと、
回転タレットと、
成形力を規定するばねと
を少なくとも備える成形装置を用いて、ある分量の溶融材料から製品を成形するための成形方法に関し、
少なくとも電気モータ及び投与ユニットは成形装置内の固定位置にあり、
金型の前記部品の少なくとも一方はタレットと共に回転し、金型の前記部品の一方が前記部品の他方に向かう動作は所定の位置に制御され、好ましくは圧縮動作はサイクル時間の５％～４０％を占める。
【0020】
実施形態では、本方法は、金型の前記部品の互いに向かう接近動作を含み、好ましくは接近動作はサイクル時間の１０％～５０％を占める。
【0021】
実施形態では、本方法は、好ましくはサイクル時間の５％～５０％を占める、圧力下で金型の前記部品を保持するステップを含む。
【0022】
実施形態では、好ましくはサイクル時間の５％から２５％の間で最大閉鎖速度に到達する。実施形態では、好ましくはサイクル時間の６５％から９５％の間で一定速度に到達する。
【0023】
実施形態では、最大閉鎖加速度に、好ましくはサイクル時間の２％～２０％で到達し、及び／又は最大閉鎖減速度に、好ましくはサイクル時間の１０％～４０％で到達する。
【0024】
実施形態では、本発明は、
モータによって駆動される少なくとも開放動作及び閉鎖動作を有するバルブを有する投与ユニット
を少なくとも備える成形装置を用いて、ある分量溶融材料から製品を成形するための成形方法に関し、
少なくともバルブの開放動作はその分量の材料に応じて制御され、バルブの開放動作は好ましくはサイクル時間の５％～７０％を占める。
モータによって駆動される少なくとも開放動作及び閉鎖動作を有するバルブを有する投与ユニット
を少なくとも備える成形装置を用いて、ある分量溶融材料から製品を成形するための成形方法に関し、
少なくともバルブの開放動作はその分量の材料に応じて制御され、バルブの開放動作は好ましくはサイクル時間の５％～７０％を占める。
【0025】
実施形態では、バルブは、好ましくはサイクル時間の２０％～６０％の間、閉位置に留まる。
【0026】
実施形態では、バルブの閉鎖動作は、好ましくはサイクル時間の５％～７０％を占める。
【0027】
実施形態では、バルブの開放動作速度は、好ましくはサイクル時間の２％～５０％の時間に１つ以上の最大値を通過し、及び／又はバルブの閉鎖動作速度は、好ましくはサイクル時間の３０％～８０％の時間に１つ以上の最大値を通過する。
【0028】
実施形態では、バルブの開放は、好ましくは少なくとも１つの加速及び減速段階を含み、ならびに／又はバルブの閉鎖は、好ましくは少なくとも１つの加速及び減速段階を含む。
【0029】
実施形態では、バルブの開放動作の最大加速度に、好ましくはサイクル時間の０．５％から２５％の間で到達し、及び／又はバルブの開放動作の最大減速度に、好ましくはサイクル時間の３％から４５％の間で到達する。
【0030】
実施形態では、バルブの閉鎖動作の最大加速度に、好ましくはサイクル時間の２５％から６５％の間で到達し、及び／又はバルブの閉鎖動作の最大減速度に、好ましくはサイクル時間の３５％から７５％の間で到達する。
【0031】
実施形態では、本発明は、
モータによって駆動される、少なくとも開放動作及び閉鎖動作を有するバルブを有する投与ユニットと、
少なくとも第１の部品及び第２の部品から形成された少なくとも１つの金型と、
金型の前記部品の少なくとも一方が前記部品の他方に向かう圧縮動作を制御する電気モータと、
回転タレットと、
成形力を規定するばねと
を少なくとも備える成形装置に関し、
少なくとも電気モータ及び投与ユニットは成形装置内の固定位置にあり、
かつ金型の前記部品の少なくとも一方はタレットと共に回転する。
モータによって駆動される、少なくとも開放動作及び閉鎖動作を有するバルブを有する投与ユニットと、
少なくとも第１の部品及び第２の部品から形成された少なくとも１つの金型と、
金型の前記部品の少なくとも一方が前記部品の他方に向かう圧縮動作を制御する電気モータと、
回転タレットと、
成形力を規定するばねと
を少なくとも備える成形装置に関し、
少なくとも電気モータ及び投与ユニットは成形装置内の固定位置にあり、
かつ金型の前記部品の少なくとも一方はタレットと共に回転する。
【0032】
実施形態では、ばねは、モータと成形装置との間に配置される。
【0033】
実施形態では、ばねは、回転タレットと金型の前記部品の１つとの間に配置される。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図4】本発明によるサーボドライブを有するチューブ圧縮装置及びシステムの例を示す。
【図5】本発明によるサーボドライブを有するチューブ圧縮装置及びシステムの例を示す。
【図6】本発明によるサーボドライブを有するチューブ圧縮装置及びシステムの例を示す。
【図7】本発明によるサーボドライブを有するチューブ圧縮装置及びシステムの例を示す。
【図8】本発明によるサーボドライブを有するチューブ圧縮装置及びシステムの例を示す。
【図9】本発明によるサーボドライブを有するチューブ圧縮装置及びシステムの例を示す。
【図13】本発明によるサーボ駆動計量装置及びシステムの例を示す。
【図14】本発明によるサーボ駆動計量装置及びシステムの例を示す。
【図15】本発明による圧縮成形機の例の概略図を示す。
【図16】本発明による圧縮成形機の例の概略図を示す。
【発明を実施するための形態】
【0035】
図１は、プレス動作の位置制御の例を示す。この図では、ミリメートル単位の圧縮軸に沿った動作（ｙ軸）が、秒単位の時間（ｘ軸）の関数として示されている。曲線２１、２２、及び２３は、時間の関数としてのプレス動作の位置制御の３つの例を示す。これらの例から、プレス動作のサイクル時間は０．５秒であり、主に３つの異なる部分からなることを見ることができる。最初に、プレス１は、６３ミリメートルの位置、すなわち開放かつ静止位置にある。第１の部分、いわゆる閉鎖段階では、圧縮軸に沿ったプレスツールの位置は、最大圧縮位置に対応する０に減少する。第２の部分、保持段階では、この最大圧縮位置が一定期間維持され、したがってプラトーを規定する。第３の部分、開放段階では、圧縮軸に沿ったプレスツールの位置が増加して、好ましくは初期静止位置に戻る。
【0036】
図１では、第１の部分におけるプレスツール１の位置値の減少は任意であり、プレスツールの動作が重力方向（下向き）もしくはその逆（上向き）又は別の方向であることを示していない。これは、金型の閉鎖、したがって分量の圧縮のみを示す。６３ｍｍの値も一例であり、限定と見なされるべきではない。機械の構造に応じて、他の値も可能である。
【0037】
曲線２１は、最大圧縮位置にはサイクル時間の４０％（０．２秒）で到達することを示し、一方で、この位置には、制御曲線２２の場合はサイクル時間の３０％（０．１５秒）で、制御曲線２３の場合はサイクル時間の５０％（０．２５秒）で到達する。制御曲線２３では、分量の圧縮前の金型の閉鎖動作に対応する接近動作が非常に迅速に行われ（曲線の０～０．１秒の部分）、分量の圧縮はゆっくりと行われる（曲線の０．１ｓ～０．２５ｓの部分）。
【0038】
曲線２１では、接近動作はサイクル時間の３０％（曲線の０～０．１５ｓの部分）を占め、分量の圧縮はサイクル時間の１０％（曲線の０．１５～０．２０ｓの部分）を占め、プレスを開く前の圧力下での保持はサイクル時間の２６％（曲線の０．２～０．３３ｓの部分）を占め、プレスの開放動作はサイクル時間の３４％（曲線の０．３３～０．５ｓの部分）を占める。
【0039】
曲線２２では、接近動作はサイクル時間の３４％（曲線の０～０．１２ｓの部分）を占め、分量の圧縮はサイクル時間の６％（曲線の０．１２～０．１５ｓの部分）を占め、プレスを開く前の圧力下での保持はサイクル時間の３６％（曲線の０．１５～０．３３ｓの部分）を占め、プレスの開放動作はサイクル時間の３４％（曲線の０．３３～０．５ｓの部分）を占める。
【0040】
曲線２３では、接近動作はサイクル時間の２０％（曲線の０～０．１ｓの部分）を占め、分量の圧縮はサイクル時間の３０％（曲線の０．１～０．２５ｓの部分）を占め、プレスを開く前の圧力下での保持はサイクル時間の１０％（曲線の０．２５～０．３ｓの部分）を占め、プレスの開放動作はサイクル時間の４０％（曲線の０．３～０．５ｓの部分）を占める。
【0041】
本発明によれば、接近動作は、サイクル時間の１０％～５０％、好ましくはサイクル時間の２０％～３５％を占める。
【0042】
本発明によれば、分量の圧縮動作は、サイクル時間の５％～４０％、好ましくはサイクル時間の１０％～３０％を占める。
【0043】
本発明によれば、プレスによる圧力下での保持は、サイクル時間の５％～５０％、好ましくはサイクル時間の１０％～３５％を占める。
【0044】
本発明によれば、プレスの開放動作は、サイクル時間の１５％～４５％、好ましくはサイクル時間の２５％～４０％を占める。
【0045】
本発明の文脈において、プレスの開放動作がタレットの回転を開始することに留意することが重要である。したがって、プレスの開放動作中、タレットの回転が行われる。
【0046】
本発明によれば、曲線２３によって示されるような複雑なプレス１の動作をプログラムすることができる。この例では、初期位置から金型が分量と接触する前の位置まで、プレスの非常に迅速な閉鎖の第１の段階、次いで、その分量の材料の熱的及びレオロジー的特性に適合した速度プロファイルを有する分量の圧縮の第２の段階、次いで、保持の第３の段階、最後に、プレスの高速の開放の最終段階を採用することが特に有利である。
【0047】
【0048】
図２では、速度が任意に負であり、プレス１の閉鎖速度に対応する第１の部分と、速度が正であり、プレス１の開放速度に対応する第２の部分とを区別する。図２に示すサイクル時間は０．５秒である。静止位置に対応する最初及び最後の時点では、プレスは開位置にある。当然のことながら、閉鎖のための正の速度及び開放のための負の速度を用いて反転された場合を考慮することができ、図２の説明の残りはそれに対応して反転される。
【0049】
曲線２４、２５及び２６では、初期速度は０であり（プレス開放）、次いで金型の閉鎖に対応する負の最大値を通過して０に戻り（プレス閉鎖）、次いで速度は金型の開放に対応する正の最大値を通過して０に戻る（プレス開放）。
【0050】
曲線２４では、最大閉鎖速度（－０．６６８ｍ／ｓ）に、時間０．０８９ｓ、すなわちサイクル時間の１７．８％で到達する。サイクル時間の４０％に相当する時間０．２ｓでは、プレス動作の速度は０であり、金型は閉じている。サイクル時間の６０％に相当する時間０．３ｓにおいて、速度はプレスの開放動作に対応して増加する。０．８１８ｍ／ｓの最大開放速度には、時間０．４０３ｓ、すなわちサイクル時間の８０．６％で到達する。
【0051】
曲線２５では、最大閉鎖（－０．８１８ｍ／ｓ）には、時間０．０６９ｓ、すなわちサイクル時間の１３．８％で到達する。サイクル時間の３０％に相当する時間０．１５ｓでは、プレス動作の速度は０であり、金型は閉じている。サイクル時間の６０％に相当する時間０．３ｓにおいて、速度はプレスの開放動作に対応して増加する。０．８１８ｍ／ｓの最大開放速度には、時間０．４０３ｓ、すなわちサイクル時間の８０．６％で到達する。
【0052】
曲線２６では、最大閉鎖速度（－０．９３８ｍ／ｓ）に、サイクル時間の１０．６％に相当する時間０．０５３ｓで到達する。０．１秒～０．２５秒、すなわちサイクル時間の２０％～５０％の時間間隔では、プレスの閉鎖速度はほぼ一定であり、０．０５ｍ毎秒に等しい。この時間間隔において、分量の圧縮成形作業が実行される。サイクル時間の５０％に相当する時間０．２５ｓでは、プレス動作の速度は０であり、金型は閉じている。サイクル時間の６０％に相当する時間０．３ｓにおいて、速度はプレスの開放動作に対応して増加する。０．８４１ｍ／ｓの最大開放速度には、サイクル時間の７５％に相当する時間０．３７５ｓで到達する。
【0053】
本発明によれば、プレスの最大閉鎖速度は、０．３～１．１ｍ／ｓ、好ましくは０．５ｍ／ｓ～１ｍ／ｓに含まれる。
【0054】
本発明によれば、プレスの最大開放速度は、０．３～１．１ｍ／ｓ、好ましくは０．５ｍ／ｓ～１ｍ／ｓに含まれる。
【0055】
本発明によれば、プレスの最大閉鎖速度に、サイクル時間の５％～２５％、好ましくはサイクル時間の１０％～２０％で到達する。
【0056】
本発明によれば、プレスの最大開放速度には、サイクル時間の６５％～９０％、好ましくはサイクル時間の７０％～８５％で到達する。
【0057】
本発明によれば、プレスの一定速度に、サイクル時間の６５％～９０％、好ましくはサイクル時間の７０％～８５％で到達する。
【0058】
本発明の好ましい実施形態によれば、分量の圧縮成形は、０．０１ｍ／ｓ～０．２ｍ／ｓ、好ましくは０．０５ｍ／ｓ～０．１ｍ／ｓの低速で行われる。
【0059】
【0060】
プレス動作の位置を制御する際には、移動速度だけでなく、プレスの加速度も考慮することが重要である。これらの加速度は、装置の慣性効果及び使用される電力によって制限することができる。これらの曲線は、図２に示す速度曲線から導出されてもよい。
【0061】
【0062】
図３に示す加速度曲線４６、４７、及び４８は、プレスの閉鎖に関連する０ｓ～０．２ｓの加速及び減速の第１の段階と、プレスの開放に関連する０．３ｓ～０．５ｓの加速及び減速の第２の段階とを示す。
【0063】
曲線４６では、閉鎖動作の最大加速度（－１２．２ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の７．８％に相当する時間０．０３９ｓで到達し、閉鎖動作の最大減速度（１０．３ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の２５．６％に相当する時間０．１２８ｓに到達する。曲線４６では、プレスの開放動作の最大加速度（１５．３ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の７３．４％に相当する時間０．３６７ｓで到達し、開放動作の最大減速度（－１８．１ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の８８．４％に相当する時間０．４４２ｓで到達することも観察される。
【0064】
曲線４７では、閉鎖動作の最大加速度（－１８．１ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の６．２％に相当する時間０．０３１ｓで到達し、閉鎖動作の最大減速度（１５．３ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の２２．２％に相当する時間０．１０６ｓで到達する。曲線４７では、プレスの開放動作の最大加速度（１５．３ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の７３．４％に相当する時間０．３６７ｓで到達し、開放動作の最大減速度（－１８．１ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の８８．４％に相当する時間０．４４２ｓで到達することも観察される。
【0065】
曲線４８では、閉鎖動作の最大加速度（－２７．１ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の５％に相当する時間０．０２５ｓで到達し、閉鎖動作の最大減速度（１９．７ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の１６．２％に相当する時間０．０８１ｓで到達する。曲線４８では、プレスの開放動作の最大加速度（１６．３ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の６８．４％に相当する時間０．３４２ｓで到達し、開放動作の最大減速度（－１８．１ｍ／ｓ２）に、サイクル時間の８２．８％に相当する時間０．４１４ｓで到達することも観察される。
【0066】
本発明によれば、プレスの閉鎖動作の最大加速度及び減速度は、５～４０ｍ／ｓ２、好ましくは１０ｍ／ｓ２～３０ｍ／ｓ２に含まれる。
【0067】
本発明によれば、プレスの開放動作の最大加速度及び減速度は、５～４０ｍ／ｓ２、好ましくは１０ｍ／ｓ２～３０ｍ／ｓ２に含まれる。
【0068】
本発明によれば、プレスの閉鎖動作の最大加速度に、サイクル時間の２％から２０％の間、好ましくはサイクル時間の４％から１５％の間で到達する。
【0069】
本発明によれば、プレスの閉鎖動作の最大減速度に、サイクル時間の１０％から４０％の間、好ましくはサイクル時間の１５％から３０％の間で到達する。
【0070】
本発明によれば、プレスの開放動作の最大加速度に、サイクル時間の４０％から８５％の間、好ましくはサイクル時間の６０％から８０％の間で到達する。
【0071】
本発明によれば、プレスの開放動作の最大減速度に、サイクル時間の５５％から９５％の間、好ましくはサイクル時間の６０％から９０％の間で到達する。
【0072】
図１、図２及び図３に示すような他のプレス制御曲線を使用することができる。本発明は、速度プロファイルを分量の圧縮時、例えば、圧縮の開始時、又は金型キャビティがほぼ完全に充填された圧縮の終了時に調整することを可能にする。充填プロセスの終わりに、例えば、キャビティからの材料の流出を回避するために速度を低下させることができる。
【0073】
【0074】
図４に示す圧縮装置は、少なくとも固定部２と可動部３とから構成されるプレス１を備え、可動部３は、金型の閉鎖動作中に固定部２と結合される。
【0075】
プレスの固定部は、電気モータ４、トグルシステム６、回転ガイド手段９、線形ガイド手段８、結合要素１１ａ及び空気ばね５のおかげで、金型の閉鎖動作を正確かつ反復的に制御することを可能にする。制御が圧力によって行われる従来技術とは異なり、本発明は、したがってより予測可能でより正確であり、本発明の目的を達成することを可能にする位置制御を使用する。
【0076】
プレス３の可動部は、回転タレット４５のフレーム１０に取り付けられている（図１５参照）。プレス３の可動部は、上部金型部１３、下部金型部１４、並進ガイド手段８、及び空気圧シリンダ１２からなる１組のモジュールを備える。これらのモジュールは、可動部の結合手段１１ｂによって各成形サイクルでプレスの固定部に連続的に結合される。
【0077】
本発明の原理の利点は、いくつかの金型（可動部）にプレスの同じ電気的に制御された固定部を使用することである。これにより、精度が向上し、製造された部品間の分散が減少する。
【0078】
プレス２の固定部はまた、金型キャビティ１５内で圧縮された分量の質量変動を吸収することを可能にする空気圧ばね５を含む。実際、金型の閉鎖動作は所定の位置に制御されるため、分量の質量の不可避の変動を吸収するために、部品の理論上の厚さ（分量の理論体積に対応する）よりも大きい金型の閉鎖動作を課す必要がある。本発明によれば、空気圧ばね５は、金型が充填され、プレスがその下方動作（金型閉鎖）を完了して所望の位置に到達すると圧縮される。空気ばね５は、金型がオーバーフローして成形部品に欠陥が形成されるのを防止する。本発明によれば、空気ばね５の剛性は、例えば、成形樹脂の粘度及び部品の幾何学的形状に従って調整されてもよい。空気ばね５の剛性及び他の特性を調整するために、他のパラメータが考慮されてもよい。
【0079】
図１に示すように、プレスの固定部２によって駆動される閉鎖及び圧縮動作は、０．１５～０．２５秒の間継続し、次いで初期位置への戻り動作が開始され、この戻り動作はプレスの開放動作に対応する。この動作は図２にも見ることができ、図２では、速度が０．３秒から正になることを観察することができ、方向の変化、すなわちプレスの開放動作を示している。空気圧シリンダ１２は、プレスの固定部がもはや作動していないとき、すなわち本発明の例では０．３秒より後に、金型を閉じて圧力下に保つために使用される。これにより、タレット４５の回転により、一方では成形部品の冷却を継続し、他方では新しい圧縮サイクルのために固定プレスの前に新しいモジュールを供給することが可能になる。
【0080】
空気圧シリンダ１２はまた、部品が冷却されたときに金型を開くために使用され、成形部品をキャビティ１５から取り外すことを可能にする。
【0081】
空気圧シリンダ１２を使用して、投与後、閉鎖ストロークが大きいときに金型の閉鎖を開始することもできる。このようにして、プレスの固定部は、主に分量圧縮部分、すなわち短い圧縮ストロークにわたって使用することができる。分量の圧縮前の金型閉鎖部分は、製造される部品の品質に影響を及ぼさないため、動作のこの部分は空気圧シリンダ１２によって行うことができる。
【0082】
図５は、本発明の別の実施形態を示し、空気ばね５は、図４のような固定部２の代わりに可動部３に関連付けられている。これは、異なる幾何学的形状の部品が同じタレットに配置された金型上に製造される場合に有利である。そのような場合、各金型１３、１４の空気ばね５は、各金型に対して個別に設定されてもよい。
【0083】
図６は、図４に示す装置と同様の成形装置であって、チューブヘッドなどのオリフィスを有する物体を作製するために使用される成形装置を示す。この装置では、可動部３はまた、物体のオリフィスの直径を画定するオリフィスピン１６を備える。リング形状を有する分量が、オリフィスピン１６の周りの金型の下部１４に堆積される。金型を閉じると、上部１３とオリフィスピン１６との間の接触がオリフィスピンを駆動し、空気ばね１７を圧縮する。代替的に、空気ばね１７の代わりに機械ばねを使用してもよい。ばね１７は、金型が閉じられたときにオリフィスピン１６の端部と上部金型１４との間の溶融物の通過を防止する。
【0084】
図７は、図６のものと同様の成形装置を示し、金型１３の上部はまた、上部ストッパ１９及び下部ストッパ２０に関連する摺動スリーブ１８を有する。摺動スリーブ１８は、成形部品の周辺品質を向上させるのに特に有利である。この摺動スリーブ１８は、溶接部に形成されるビーディングを回避することによってチューブの美観を改善する。成形プロセスの開始時に、摺動スリーブ１８はキャビティの中心で分量を捕捉する。成形中、キャビティ内の溶融樹脂の圧力により、摺動スリーブ１８が上昇し、物体の周辺部を成形する。摺動スリーブ１８は、その効果を最適化するために空気ばねと組み合わせることができる。
【0085】
図４～図７は、固定部２が上部に示され、重力がプレス動作と同じ方向（すなわち、垂直）にある成形装置の例を示す。プレスが底部に位置する図示されていない反転システムは、本出願の枠組み内の本発明の変形形態である。当然のことながら、他の位置も使用されてもよい。
【0086】
図４～図７は、分量が金型キャビティ１５内に堆積される装置の例を示す。分量が金型の雄型部分１３（例えばマンドレル）に堆積される具体的に示されていない同様の装置は、本出願の枠組み内の本発明の別の変形形態であり、同様に使用されてもよい。
【0087】
【0088】
図８に示す圧縮装置は、少なくとも固定部２と可動部３とから構成されるプレス１を備え、可動部３は、金型の閉鎖動作中に固定部２と結合される。プレスの固定部は、電気モータ４、トグルシステム６、回転ガイド手段９、線形ガイド手段８、及び空気ばね５のおかげで、金型の閉鎖動作を正確かつ反復的に制御することを可能にする。制御が圧力によって行われる従来技術とは異なり、本発明は、したがってより予測可能でより正確であり、本発明の目的を達成することを可能にする位置制御を使用する。
【0089】
図８に見られるように、金型の上部、この例ではダイがプレス機構に取り付けられている。金型１３の上部は、プレス２の固定部の一部である。
【0090】
図８に示す例では、金型は各プレスサイクルで開かれ、これは、金型を開いた後に部品が完全に冷却されないことを意味する。型を開いた後、成形部品は型１４の下部に連結されたままである。成形部品の後冷却作業は、タレット（可動部３）の他のステーションで行うことができる。
【0091】
【0092】
【0093】
図１０～図１３は、投与ノズルの制御をより具体的に示す。この制御により、分量の質量及び幾何学的形状を調整することが可能になる。異なるレオロジー挙動を有する各材料について、この制御を調整することができる。したがって、より流動性の高い又はより粘度の高い樹脂を、より高い精度及び規則性で投与することができる。特に、本発明は、この正確な制御がなければ不可能であろうリサイクルされた、リサイクル可能な、バイオソース又は生分解性材料及びそれらの混合物の使用を可能にする。
【0094】
図１０は、時間の関数としての計量バルブの動作の位置制御を示す。図１０は、ミリメートル単位のバルブの開閉動作（ｙ軸）を、ミリ秒単位の時間（ｘ軸）の関数として示す。制御曲線５０、５１、５２、又は５３の例は、本発明に関連する新しい可能性を示す。例えば、３００ミリ秒のサイクル時間では、開放時間が多かれ少なかれ迅速に、例えば、制御曲線５０については２００ミリ秒で、又は制御曲線５３については１２０ミリ秒で達成され得ることを見ることができる。制御曲線５１、５２、及び５３上で変調された開放速度を採用することが可能であり、初期開放が非常に速く、その後開放速度が遅くなることも見ることができる。
【0095】
曲線５０では、時間が０ｍｓに等しいとき、バルブは閉位置にある。０～２００ｍｓ、すなわちサイクル時間の０％～４０％では、曲線５０は、バルブの開放段階に対応するストロークの増加を示す。この開放段階の間に、分量の第１の部分が押し出される。２００ｍｓ～３００ｍｓ、すなわちサイクル時間の４０％～６０％では、曲線５０は、バルブの閉鎖に対応するストロークの減少を示す。バルブの閉鎖段階の間、分量の第２の部分が押し出され、分量が遮断される。最後に、３００ｍｓ～５００ｍｓ、すなわちサイクル時間の６０％～１００％では、バルブは閉位置にある。この段階の間、リザーバ３９は次の分量のために充填される。
【0096】
曲線５１では、時間が０ｍｓに等しいとき、バルブは閉位置にある。０～５０ｍｓ、すなわちサイクル時間の０％～１０％では、曲線５１は、バルブの高速の開放に対応するストロークの第１の増加を示す。次いで、５０～２００ｍｓ、すなわちサイクル時間の１０％～４０％では、曲線５１は、バルブの低速の開放に対応するストロークの第２の増加を示す。この低速の開放段階の間に、分量の第１の部分が押し出される。２００ｍｓ～３００ｍｓ、すなわちサイクル時間の４０％～６０％では、曲線５０は、バルブの閉鎖に対応するストロークの減少を示す。バルブの閉鎖段階の間、分量の第２の部分が押し出され、分量が遮断される。最後に、３００ｍｓ～５００ｍｓ、すなわちサイクル時間の６０％～１００％では、バルブは閉位置にある。この段階の間、リザーバ３９は次の分量のために充填される。
【0097】
曲線５２では、時間が０ｍｓに等しいとき、バルブは閉位置にある。０～２５ｍｓ、すなわちサイクル時間の０％～５％では、曲線５１は、バルブの非常に高速の開放に対応するストロークの第１の増加を示す。次いで、５０～２００ｍｓ、すなわちサイクル時間の５％～４０％では、曲線５１は、バルブの低速の開放に対応するストロークの第２の増加を示す。この低速の開放段階の間に、分量の第１の部分が押し出される。２００ｍｓ～３００ｍｓ、すなわちサイクル時間の４０％～６０％では、曲線５０は、バルブの閉鎖に対応するストロークの減少を示す。バルブの閉鎖段階の間、分量の第２の部分が押し出され、分量が遮断される。最後に、３００ｍｓ～５００ｍｓ、すなわちサイクル時間の６０％～１００％では、バルブは閉位置にある。この段階の間、リザーバ３９は次の分量のために充填される。
【0098】
曲線５３では、時間が０ｍｓに等しいとき、バルブは閉位置にある。０～２５ｍｓ、すなわちサイクル時間の０％～５％では、曲線５１は、バルブの非常に高速の開放に対応するストロークの第１の増加を示す。次いで、５０～１００ｍｓ、すなわちサイクル時間の５％～２０％では、曲線５１は、バルブの高速の開放に対応するストロークの第２の増加を示す。この高速の開放段階の間に、分量の第１の部分が押し出される。次に、１００～２００ｍｓ、すなわちサイクル時間の２０％～４０％では、曲線５１は、バルブの開位置に対応するストロークのプラトーを示す。バルブのこの開位置の間、分量の第２の部分が押し出される。２００ｍｓ～３００ｍｓ、すなわちサイクル時間の４０％～６０％では、曲線５０は、バルブの閉鎖に対応するストロークの減少を示す。バルブの閉鎖段階の間、分量の第３の部分が押し出され、分量が遮断される。最後に、３００ｍｓ～５００ｍｓ、すなわちサイクル時間の６０％～１００％では、バルブは閉位置にある。この段階の間、リザーバ３９は次の分量のために充填される。
【0099】
本発明によれば、バルブの開放動作は、サイクル時間の５％～７０％、好ましくはサイクル時間の１０％～５０％を占める。
【0100】
本発明によれば、バルブの開放動作は、異なる制御された開放速度で少なくとも１つの段階、好ましくは少なくとも２つの段階を有する。
【0101】
本発明によれば、バルブの閉鎖動作は、サイクル時間の５％～７０％、好ましくはサイクル時間の１０％～３０％を占める。
【0102】
本発明によれば、バルブが閉位置に留まる時間は、サイクル時間の２０％～６０％、好ましくはサイクル時間の３０％～５０％を占める。
【0103】
図１１は、図１０の位置制御曲線の速度プロファイルを示す。したがって、速度プロファイル５４、５５、５６、及び５７は、それぞれ図７の位置制御曲線５０、５１、５２、及び５３に対応する。図１１は、ミリメートル毎秒単位のバルブ動作の速度（ｙ軸）を、ミリ秒単位の時間（ｘ軸）の関数として示す。
【0104】
位置５０の制御曲線に対応する速度プロファイル５４は、開放速度が１００ミリ秒後に７５ミリメートル毎秒の最大値を通過することを示す。反対に、速度プロファイル５５、５６、及び５７は、速度の２つの最大値を示し、操縦の複数の可能性を示している。例えば、制御曲線５３に対応する速度プロファイル５７は、３０ミリ秒後に２８０ミリメートル毎秒の第１の最大値を示し、次いで７５ミリ秒後に５５ミリメートル毎秒の速度の第２の最大値を示す。２００ミリ秒後、速度プロファイルは負であり、計量バルブの閉鎖動作に対応する。
【0105】
曲線５４、５５、５６、及び５７では、初期速度は０であり（バルブ閉鎖）、次いで、バルブの開放に対応する少なくとも１つの正の最大値を通過して０に戻り（バルブ開放）、次いで、速度は、バルブの閉鎖に対応する負の最大値を通過して０に戻る（バルブ閉鎖）。
【0106】
曲線５４では、バルブの初期速度が０であり、バルブが閉じていることが観察される。次いで、速度は増加し、時間１００ｍｓで、すなわちサイクル時間の２０％で最大開放速度（７５ｍｍ／ｓ）になる。サイクル時間の４０％に相当する２００ｍｓで、バルブ速度はゼロに戻り、バルブは開いている。２００ｍｓから、速度はバルブの閉鎖動作に対応して負になる。最大閉鎖速度（１５ｍｍ／ｓ）に、時間２５０ｍｓ、すなわちサイクル時間の５０％で到達する。サイクル時間の６０％に相当する３００ｍｓで、バルブはゼロに戻り、バルブは再び閉じている。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの速度は０のままである。
【0107】
曲線５５では、バルブの初期速度が０であり、バルブが閉じていることが観察される。次いで、速度は増加し、時間３２ｍｓで、すなわちサイクル時間の６．４％で第１の最大開放速度（１３８ｍｍ／ｓ）になる。次いで、速度は低下し、時間１２０ｍｓで、すなわちサイクル時間の２４％で第２の最大開放速度（３６．７ｍｍ／ｓ）になる。サイクル時間の４０％に相当する２００ｍｓで、バルブ速度はゼロに戻り、バルブは開いている。２００ｍｓから、速度はバルブの閉鎖動作に対応して負になる。最大閉鎖速度（１５０ｍｍ／ｓ）に、時間２５０ｍｓ、すなわちサイクル時間の５０％で到達する。サイクル時間の６０％に相当する３００ｍｓで、バルブはゼロに戻り、バルブは再び閉じている。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの速度は０のままである。
【0108】
曲線５６では、バルブの初期速度が０であり、バルブが閉じていることが観察される。次いで、速度は増加し、時間１６ｍｓで、すなわちサイクル時間の３．２％で第１の最大開放速度（２８４ｍｍ／ｓ）になる。次いで、速度は低下し、時間１００ｍｓで、すなわちサイクル時間の２０％で第２の最大開放速度（２９．２ｍｍ／ｓ）になる。サイクル時間の４０％に相当する２００ｍｓで、バルブ速度はゼロに戻り、バルブは開いている。２００ｍｓから、速度はバルブの閉鎖動作に対応して負になる。最大閉鎖速度（１５０ｍｍ／ｓ）に、時間２５０ｍｓ、すなわちサイクル時間の５０％で到達する。サイクル時間の６０％に相当する３００ｍｓで、バルブはゼロに戻り、バルブは再び閉じている。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの速度は０のままである。
【0109】
曲線５７では、バルブの初期速度が０であり、バルブが閉じていることが観察される。次いで、速度は増加し、時間１６ｍｓで、すなわちサイクル時間の３．２％で第１の最大開放速度（２８４ｍｍ／ｓ）になる。次いで、速度は低下し、時間７２ｍｓで、すなわちサイクル時間の１４．４％で第２の最大開放速度（６１ｍｍ／ｓ）になる。サイクル時間の２４％に相当する１２０ｍｓで、バルブ速度はゼロに戻り、バルブは開いている。バルブの速度は、１２０ｍｓ～２００ｍｓ、すなわちサイクル時間の２４％～４０％では０のままである。２００ｍｓから、速度はバルブの閉鎖動作に対応して負になる。最大閉鎖速度（１５０ｍｍ／ｓ）に、時間２５０ｍｓ、すなわちサイクル時間の５０％で到達する。サイクル時間の６０％に相当する３００ｍｓで、バルブはゼロに戻り、バルブは再び閉じている。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの速度は０のままである。
【0110】
本発明によれば、バルブの最大開放速度は、１０ｍｍ／ｓ～５００ｍｍ／ｓ、好ましくは２０ｍｍ／ｓ～３００ｍｍ／ｓに含まれる。
【0111】
本発明によれば、バルブの最大閉鎖速度は、１０ｍｍ／ｓ～５００ｍｍ／ｓ、好ましくは１００ｍｍ／ｓ～３００ｍｍ／ｓに含まれる。
【0112】
本発明によれば、バルブの開放速度は、サイクル時間の２％～５０％、好ましくはサイクル時間の３～４０％の時間に１つ以上の最大値を通過する。
【0113】
本発明によれば、バルブの閉鎖速度は、サイクル時間の３０％～８０％、好ましくはサイクル時間の４０～６０％の時間に１つ以上の最大値を通過する。
【0114】
本発明によれば、バルブの開放速度は、サイクル時間の２％～５０％、好ましくはサイクル時間の３～４０％の時間に１つ以上の最大値を通過する。
【0115】
本発明によれば、バルブの速度は、サイクル時間の２０％～７０％を占める総持続時間、好ましくはサイクル時間の３０％～６０％を占める総持続時間にわたってゼロである。
【0116】
【0117】
図１２に示す加速度曲線５８、５９、６０及び６１は、バルブの開放に関連する０ｍｓ～２００ｍｓの加速及び減速の第１の段階と、バルブの閉鎖に関連する２００ｍｓ～５００ｍｓの加速及び減速の第２の段階とを示している。
【0118】
曲線５８では、開放動作の最大加速度（１．１６ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の９％に相当する時間４４ｍｓで到達し、開放動作の最大減速度（－１．１６ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の３１％に相当する時間１５６ｍｓで到達する。曲線５８では、バルブの閉鎖動作の最大加速度（－４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の４４％に相当する時間２２２ｍｓで到達し、閉鎖動作の最大減速度（４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の５６％に相当する時間２７８ｍｓで到達することも観察される。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの加速度は０のままである。
【0119】
曲線５９では、開放動作の最大加速度（６．８ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の３．２％に相当する時間１６ｍｓで到達し、開放動作の最大減速度（－６．８ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の９．６％に相当する時間４８ｍｓで到達する。曲線５８では、バルブの閉鎖動作の最大加速度（－４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の４４％に相当する時間２２２ｍｓで到達し、閉鎖動作の最大減速度（４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の５６％に相当する時間２７８ｍｓで到達することも観察される。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの加速度は０のままである。
【0120】
曲線６０では、開放動作の最大加速度（２８ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の１．６％に相当する時間８ｍｓで到達し、開放動作の最大減速度（－２８ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の５．２％に相当する時間２６ｍｓで到達する。曲線５８では、バルブの閉鎖動作の最大加速度（－４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の４４％に相当する時間２２２ｍｓで到達し、閉鎖動作の最大減速度（４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の５６％に相当する時間２７８ｍｓで到達することも観察される。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの加速度は０のままである。
【0121】
曲線６１では、バルブの開放動作の加速及び減速の２つの段階を明確に観察することができる。これらの２つの段階は、曲線５９及び６０では見えにくい。曲線６１では、第１の段階の最大加速度（２８ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の１．６％に相当する時間８ｍｓで到達し、第１の段階の最大減速度（－２８ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の５．２％に相当する時間２６ｍｓで到達する。第２の段階の最大加速度（２ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の１０％に相当する時間５２ｍｓで到達し、第２の段階の最大減速度（－２ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の２０％に相当する時間１０２ｍｓで到達することも観察される。曲線６１では、バルブの閉鎖動作の最大加速度（－４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の４４％に相当する時間２２２ｍｓで到達し、閉鎖動作の最大減速度（４．７ｍｍ／ｓ２）に、サイクル時間の５６％に相当する時間２７８ｍｓで到達することも観察される。３００ｍｓから５００ｍｓまで、バルブの加速度は０のままである。
【0122】
本発明によれば、投与バルブの開放動作の最大加速度及び減速度は、０．５ｍ／ｓ２～４０ｍｍ／ｓ２、好ましくは１ｍｍ／ｓ２～３０ｍｍ／ｓ２に含まれる。
【0123】
本発明によれば、投与バルブの閉鎖動作の最大加速度及び減速度は、０．５ｍ／ｓ２～４０ｍｍ／ｓ２、好ましくは１ｍｍ／ｓ２～３０ｍｍ／ｓ２に含まれる。
【0124】
本発明によれば、投与バルブの開放動作の最大加速度には、サイクル時間の０．５％～２５％、好ましくはサイクル時間の１％～１５％で到達する。
【0125】
本発明によれば、プレスの開放動作の最大減速度に、サイクル時間の３％から４５％の間、好ましくはサイクル時間の５％から３５％の間で到達する。
【0126】
本発明によれば、投与バルブの閉鎖動作の最大加速度に、サイクル時間の２５％から６５％の間、好ましくはサイクル時間の３５％から５５％の間で到達する。
【0127】
本発明によれば、投与バルブの閉鎖動作の最大減速度に、サイクル時間の３５％から７５％の間、好ましくはサイクル時間の４５％から６５％の間で到達する。
【0128】
本発明によれば、投与バルブの開放は、少なくとも１つの加速及び減速段階を含み、好ましくはいくつかの加速及び減速段階を含む。
【0129】
本発明によれば、投与バルブの閉鎖は、少なくとも１つの加速及び減速段階を含み、好ましくは１つの加速及び減速段階のみを含む。
【0130】
【0131】
図１３は、少なくとも１つの押出ユニット３１及び投与ノズル３５を備える投与ユニット３０を示す。
【0132】
押出アセンブリ３１は、主に、温度制御されたバレル内に配置された押出スクリュー３２と、樹脂がスクリュー内に供給されるホッパーとを備える。押出アセンブリは、計量装置３５で混合される溶融樹脂を提供する。図１３に示す押出アセンブリはまた、スクリューによって供給される連続流量を投与ノズル３５への不連続な供給速度に変換するためのアクチュエータ３３を含む。したがって、空気圧シリンダ３３は、スクリューの後方への動作（シリンダ３３内の低圧Ｐ）によってスクリューの上流に樹脂を蓄積することと、次いでスクリューの前方への動作（シリンダ３３内の高圧Ｐ）によって投与ノズル３５内に樹脂を移送することとを交互に行うことを可能にする。空気圧シリンダ３３は、有利には、樹脂蓄積段階中は閉じられ、樹脂移送段階中は開いている制御バルブ４４に関連付けられる。
【0133】
投与ノズル３５は、ノズル本体３６と、オリフィス３８を開閉するためのバルブ３７とを有し、オリフィス３８を通じて樹脂がリザーバ３９から漏出して分量を形成する。図１３に示す例では、投与ノズル３５はまた、バルブ軸上のステップ４１を介して動くように設定されたピストン４０を有する。本発明によれば、バルブ３７及びピストン４０は、電気モータ４２によって駆動される。図１３に示す例では、電気モータ４２は、バルブシャフトに取り付けられたラック４３に接続されている。押出ユニット３１及び投与ノズル３５は、フレーム３４に固定されている。製造中、投与ユニット３０は、図４～図９に示すプレスの可動部３に対して固定位置にある。
【0134】
図１３は、体積式投与装置、すなわち、材料の体積が制御された分量を生成する装置を示す。ピストン４０の動作を誘発するバルブの制御された動作は、各投与作業でリザーバ３９の体積を制御して空にすることを可能にする。
【0135】
図１４は、代替的な投与ユニット３０を示す。この例示的な装置では、分量の質量は、シリンダ３３内の圧力Ｐと連動してバルブ３７の動作を制御することによって定義される。シリンダ３３内の空気圧Ｐの制御と併せて、図１０から図１２に示されるようなバルブの開閉動作の正確な制御は、制御された質量及び幾何学的形状の分量を得ることを可能にする。図１４に示す投与装置の例では、押出ユニット３１はタンク３９に直接接続されている。別の例では、パイロットバルブ（図１３の参照番号４４を参照）が押出ユニット３１と投与ノズル３５との間に配置される。
【0136】
【0137】
図１５は、圧縮成形機の一例の概略上面図である。この機械は、投与ユニット３０と、金型１３、１４を搬送する回転タレット４５と、プレス１と、排出装置（取出ステーション）とを備える。タレット４５の割出しされた回転動作により、金型１３、１４は、図１５に示す投与、圧縮、冷却及び排出ステーションの前で連続的に停止する。本発明の好ましい実施形態によれば、タレット４５は、不連続な回転動作によって駆動される。別の実施形態では、タレット４５は、連続的な回転動作（一定の回転速度）によって駆動される。
【0138】
タレット４５の割出しされたhb回転動作により、金型１３、１４は、図１５に示す投与、圧縮、冷却及び排出ステーションの前で連続的に停止する。本発明の好ましい実施形態によれば、タレット４５は、不連続な回転動作によって駆動される。別の実施形態では、タレット４５は、連続的な回転動作（一定の回転速度）によって駆動される。
【0139】
図１６は、圧縮成形機の別の例の概略上面図である。国際公開第２０１７１３７０７９号に記載されているこの機械は、投与ユニット３０と、金型１３、１４が固定されたサテライトタレット２９を搬送する回転タレット４５と、プレスと、装填及び取出装置／ステーションとを備える。この機械は、サテライトタレットが主タレットとは反対方向に回転することによって特徴付けられる。好ましい実施形態によれば、図１６に示す機械のタレット４５は、連続的な回転動作によって駆動される。別の実施形態では、タレット４５は、不連続な回転動作によって駆動される。
【0140】
本発明は、チューブヘッド、クロージャ、又はカプセルなどの他の種類のパッケージなどの単層又は多層分量の圧縮成形によって単層又は多層物体を製造することを可能にする。
【0141】
本明細書は、本発明の全容及び範囲を表すものとして意図されておらず、解釈されるべきでもない。本発明は、本明細書ならびに添付の図面及び本発明の詳細な説明に様々なレベルで詳細に記載されており、本発明の範囲に関する限定は、要素、構成要素などを含むか含まないかのいずれかによって意図されるものではない。本発明の追加の態様は、特に図面と併せて検討した場合に、詳細な説明からより容易に明らかになる。すべての値（時間、サイズ、パーセンテージなど）は、非限定的な例／値として本明細書に示されており、他のそのような値は、状況、機械及びその部品及び／又は成形される製品（そのサイズ、寸法など）のサイズ及び構成、成形される材料の量などに応じて可能である。
【0142】
さらに、例示的な実施形態は、本明細書に開示されるシステム及び方法の構造、機能、製造、及び使用の原理の全体的な理解を提供するために記載されている。これらの実施形態の１つ以上の例が、添付の図面に示されている。当業者は、本明細書に具体的に記載され、添付の図面に示されるシステム及び方法が非限定的な例示的実施形態であり、本発明の範囲が特許請求の範囲によってのみ定義されるものではないことを理解するであろう。例示的な実施形態に関連して例示又は説明された特徴は、他の実施形態の特徴と組み合わせられてもよい。そのような修正形態及び変形形態は、本発明の範囲内に含まれることが意図されている。従来の方法及びシステムに関するいくつかの問題が本明細書に記載されており、本明細書に開示された方法及びシステムは、これらの問題の１つ以上に対処し得る。これらの問題を説明することによって、当技術分野におけるそれらの知識に関する自認は意図されない。当業者は、特定の方法及びシステムが本発明の実施形態に関して本明細書に記載されているが、本発明の範囲はそのように限定されないことを理解するであろう。さらに、本発明をいくつかの実施形態と併せて説明してきたが、多くの代替形態、修正形態及び変形形態が、適用可能な技術分野の当業者には明らかであろう、又は明らかであることは明白である。したがって、本発明の趣旨及び範囲内にあるすべてのそのような代替形態、修正形態、均等物及び変形形態を包含することが意図されている。
【符号の説明】
【0143】
１…プレス、２…プレスの固定部、３…プレスの可動部、４…電気モータ、５…空気ばね、６…プレストグル、７…固定フレーム、８…線形ガイド、９…回転ガイド、１０…可動フレーム、１１ａ…固定部の結合要素、１１ｂ…可動部の結合要素、１２…空気圧シリンダ、１３…金型の上部、１４…金型の下部、１５…金型キャビティ、１６…オリフィスピン、１７…空気ばね、１８…金型の摺動スリーブ、１９…上側ストッパ、２０…下側ストッパ、２１…プレス位置制御曲線（低速）、２２…プレス位置制御曲線（高速）、２３…プレス位置制御曲線（最適）、２４…プレス速度曲線（低速）、２５…プレス速度曲線（高速）、２６…プレス速度曲線（最適）、２９…サテライトタレット、３０…投与ユニット、３１…押出ユニット、３２…押出スクリュー、３３…空気圧シリンダ、３４…フレーム、３５…投与ノズル、３６…投与ノズル本体、３７…計量バルブ、３８…オリフィス、３９…タンク、４０…ピストン、４１…段差部、４２…電気モータ、４３…ラック、４４…バルブ、４５…回転タレット、４６…プレス加速度曲線（低速）、４７…プレス加速度曲線（高速）、４８…プレス加速度曲線（最適）、５０…位置制御曲線（低速、２００ｍｓ）、５１…位置制御曲線（高速６０ｍｓ、２００ｍｓ）、５２…位置制御曲線（高速３０ｍｓ、２００ｍｓ）、５３…位置制御曲線（高速３０ｍｓ、１２０ｍｓ）、５４…速度制御曲線（低速、２００ｍｓ）、５５…速度制御曲線（高速６０ｍｓ、２００ｍｓ）、５６…速度制御曲線（高速３０ｍｓ、２００ｍｓ）、５７…速度制御曲線（高速３０ｍｓ、１２０ｍｓ）、５８…加速度制御曲線（低速、２００ｍｓ）、５９…加速度制御曲線（高速６０ｍｓ、２００ｍｓ）、６０…加速度制御曲線（高速３０ｍｓ、２００ｍｓ）、６１…加速度制御曲線（高速３０ｍｓ、１２０ｍｓ）。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【国際調査報告】