ホーム > 特許ランキング > サイレンティアム リミテッド
知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
特表2025-505227音響フィードバック（ＡＦＢ）軽減の装置、システム、および方法
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-02-21
(54)【発明の名称】音響フィードバック（ＡＦＢ）軽減の装置、システム、および方法
(51)【国際特許分類】
H04R 3/02 20060101AFI20250214BHJP
【ＦＩ】
H04R3/02
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024547259
(86)(22)【出願日】2023-02-09
(85)【翻訳文提出日】2024-09-27
(86)【国際出願番号】 IB2023051173
(87)【国際公開番号】W WO2023152678
(87)【国際公開日】2023-08-17
(31)【優先権主張番号】63/308,708
(32)【優先日】2022-02-10
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
(71)【出願人】
【識別番号】523244141
【氏名又は名称】サイレンティアム リミテッド
(74)【代理人】
【識別番号】100114775
【弁理士】
【氏名又は名称】高岡 亮一
(74)【代理人】
【識別番号】100121511
【弁理士】
【氏名又は名称】小田 直
(74)【代理人】
【識別番号】100202751
【弁理士】
【氏名又は名称】岩堀 明代
(74)【代理人】
【識別番号】100208580
【弁理士】
【氏名又は名称】三好 玲奈
(74)【代理人】
【識別番号】100227329
【弁理士】
【氏名又は名称】延原 愛
(72)【発明者】
【氏名】フリードマン，ツヴィ
(72)【発明者】
【氏名】グロタス ムッサン，シヴァン
(72)【発明者】
【氏名】ロネン，ヤエル
(72)【発明者】
【氏名】ザフェイロプロス，ニコラオス
【テーマコード（参考）】
5D220
【Ｆターム（参考）】
5D220CC03
(57)【要約】
例えば、音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータは、少なくとも１つの音響トランスデューサと少なくとも１つの音響センサーとの間のＡＦＢを軽減し得る。例えば、ＡＦＢミティゲータは、第１の入力信号をフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号を生成するための第１のフィルタであって、第１の入力信号は、音響トランスデューサによって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づき得る、第１のフィルタ、および第１の入力信号をフィルタリングすることにより第２のフィルタ処理された信号を生成するための第２のフィルタを含み得、第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合され得る、適応フィルタを含み得る。例えば、ＡＦＢ軽減された信号は、第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき得、第２の入力信号は、音響センサーによって検知されたセンサー音響パターンに基づく。
【選択図】図３
【選択図】図３
【特許請求の範囲】
【請求項1】
音響トランスデューサと音響センサーとの間の音響フィードバック（ＡＦＢ）を軽減するように構成された音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータであって、第１の入力信号をフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第１のフィルタであって、前記第１の入力信号は前記音響トランスデューサによって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づく、第１のフィルタと、
前記第１の入力信号をフィルタリングすることにより第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第２のフィルタであって、前記第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、適応フィルタを含み、前記ＡＦＢ軽減された信号は第２の入力信号と前記第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき、前記第２の入力信号は前記音響センサーによって検知されたセンサー音響パターンに基づく、第２のフィルタと
を含む、ＡＦＢミティゲータ
を備える、装置。
【請求項2】
前記第１のフィルタは固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含む、請求項１に記載の装置。
【請求項3】
前記固定フィルタ関数は、前記音響トランスデューサおよび前記音響センサーを含むシステムの予め定義された音響構成に基づく、請求項２に記載の装置。
【請求項4】
前記固定フィルタ関数は、前記音響トランスデューサと前記音響センサーとの間の予め定義された音響構成に基づく、請求項２に記載の装置。
【請求項5】
前記第１のフィルタ処理された信号を前記第２の入力信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器と、前記第２のフィルタ処理された信号を前記第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器とを備え、前記第２フィルタは、前記第１のＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、請求項２に記載の装置。
【請求項6】
前記第１の入力信号は、予測フィルタの出力に基づき、前記予測フィルタへの入力は前記第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく、請求項５に記載の装置。
【請求項7】
前記第１の入力信号をフィルタリングすることにより第３のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第３のフィルタを備え、前記第３のフィルタは、前記ＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の前記差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、前記フィルタ処理された予め定義された信号は、前記第３のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む、請求項２に記載の装置。
【請求項8】
前記予め定義された信号は雑音信号を含む、請求項７に記載の装置。
【請求項9】
前記予め定義された信号の周波数スペクトルは、前記第１の入力信号の周波数スペクトルとは異なる、請求項７に記載の装置。
【請求項10】
前記フィルタ処理された予め定義された信号を前記第２の入力信号に加えることにより、修正されたセンサー信号を生成するための加算器と、前記第１のフィルタ処理された信号を前記修正されたセンサー信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器と、
フィルタ処理された信号の総和を前記第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器であって、フィルタ処理された信号の前記総和は、前記第３のフィルタ処理された信号および前記フィルタ処理された予め定義された信号の総和を含む、第２の減算器と
を備える、請求項７に記載の装置。
【請求項11】
前記第１の入力信号は、予測フィルタの出力に基づき、前記予測フィルタへの入力は前記第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく、請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
前記第１のフィルタは、前記ＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の前記差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、前記フィルタ処理された予め定義された信号は、前記第１のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む、請求項１に記載の装置。
【請求項13】
前記予め定義された信号は雑音信号を含む、請求項１２に記載の装置。
【請求項14】
前記予め定義された信号の周波数スペクトルは、前記第１の入力信号の周波数スペクトルとは異なる、請求項１２に記載の装置。
【請求項15】
前記フィルタ処理された予め定義された信号を前記第２の入力信号に加えることにより、修正されたセンサー信号を生成するための加算器と、前記第１のフィルタ処理された信号を前記修正されたセンサー信号から差し引くことにより、第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器と、
前記フィルタ処理された予め定義された信号を前記第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことにより、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器と
を備える、請求項１２に記載の装置。
【請求項16】
前記第１の入力信号は、予測フィルタの出力に基づき、前記予測フィルタへの入力は前記第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく、請求項１５に記載の装置。
【請求項17】
前記第１のフィルタは、前記ＡＦＢの第１の推定を含む前記第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され、前記第２のフィルタは、前記ＡＦＢの第２の推定を含む前記第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成される、請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項18】
前記第２のフィルタは、前記第２のフィルタ処理された信号を、前記ＡＦＢにおける変化に基づいて生成するように構成される、請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項19】
前記音響トランスデューサおよび前記音響センサーを含む能動音響制御（ＡＡＣ）システムのＰＦ入力に基づいて、ＰＦ出力を生成するように構成された予測フィルタ（ＰＦ）を備え、前記第１の入力信号は前記ＰＦ出力に基づき、前記ＰＦ入力は前記ＡＦＢ軽減された信号に基づく、請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項20】
前記第１の入力信は、前記ＰＦ出力および、オーディオ信号または音声信号の少なくとも１つの組合せに基づく、請求項１９に記載の装置。
【請求項21】
前記第１の入力信は、オーディオ信号または音声信号の少なくとも１つに基づく、請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項22】
前記第２のフィルタは、最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズム、またはＬＭＳアルゴリズムバリアントに基づいて適合される、請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項23】
前記第１のフィルタまたは前記第２のフィルタの少なくとも１つは、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタである、請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項24】
前記第１のフィルタまたは前記第２のフィルタの少なくとも１つは、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタである、請求項１～請求項１６のいずれか１項に記載の装置。
【請求項25】
少なくとも１つの音響センサーと、少なくとも１つの音響トランスデューサと、
前記音響トランスデューサと前記音響センサーとの間のＡＦＢを軽減するための前記ＡＦＢミティゲータを備える、請求項１～請求項１６のいずれか１項の装置と
を備える、デバイス。
【請求項26】
請求項１～請求項１６のいずれか１項の前記装置を備える音響制御システムであって、１つ以上の音響トランスデューサと、
１つ以上の検知位置における音を表す１つ以上の音響センサー信号を生成するための１つ以上の音響センサーと、
音制御ゾーン内の音を制御するための音制御パターンを決定して、前記音制御パターンを前記１つ以上の音響トランスデューサに出力するように構成されたコントローラであって、前記コントローラは、前記音制御パターンを前記１つ以上の音響センサー信号に基づいて決定するように構成され、前記コントローラは、前記１つ以上の音響トランスデューサの少なくとも１つの音響トランスデューサと、前記１つ以上の音響センサーの少なくとも１つの音響センサーとの間のＡＦＢを軽減するように構成された前記ＡＦＢミティゲータを含む、コントローラと
を備える、音響制御システム。
【請求項27】
命令を含む１つ以上の有形的コンピュータ可読持続性記憶媒体を含む製品であって、前記命令は、少なくとも１つのプロセッサによって実行される場合に、音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータに、音響トランスデューサと音響センサーとの間のＡＦＢを軽減させるために動作可能であり、前記命令は、実行される場合に、前記ＡＦＢミティゲータに、第１のフィルタにより、第１の入力信号をフィルタリングすることによって第１のフィルタ処理された信号を生成させることであって、前記第１の入力信号は、前記音響トランスデューサによって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づくことと、
第２のフィルタにより、前記第１の入力信号をフィルタリングすることによって第２のフィルタ処理された信号を生成させることであって、前記第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と前記第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、適応フィルタを含み、前記ＡＦＢ軽減された信号は、第２の入力信号と前記第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき、前記第２の入力信号は、前記音響センサーによって検知されたセンサー音響パターンに基づくことと
を実行させる、
製品。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
相互参照
本出願は、２０２２年２月１０日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＳＹＳＴＥＭ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＡＣＯＵＳＴＩＣ ＦＥＥＤＢＡＣＫ（ＡＦＢ） ＭＩＴＩＧＡＴＩＯＮ」というタイトルの米国仮特許出願第６３／３０８，７０８号からの利益および優先権を主張し、その開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。
本出願は、２０２２年２月１０日に出願された「ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ，ＳＹＳＴＥＭ，ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＡＣＯＵＳＴＩＣ ＦＥＥＤＢＡＣＫ（ＡＦＢ） ＭＩＴＩＧＡＴＩＯＮ」というタイトルの米国仮特許出願第６３／３０８，７０８号からの利益および優先権を主張し、その開示全体は参照により本明細書に組み込まれる。
【0002】
技術分野
本明細書で説明される態様は一般に、音響フィードバック（ＡＦＢ）軽減に関する。
本明細書で説明される態様は一般に、音響フィードバック（ＡＦＢ）軽減に関する。
【背景技術】
【0003】
一部のデバイスおよび／またはシステムでは、音響トランスデューサ、例えば、スピーカーと、音響センサー、例えば、マイクロホンとの間の音響フィードバック（ＡＦＢ）の１つ以上の技術的な問題に対処するための技術的解決法に対する必要性があり得る。
【0004】
説明を簡潔かつ明確にするために、図面に示されている要素は必ずしも原寸に比例して描かれていない。例えば、一部の要素の寸法は、提示を明瞭にするために他の要素に対して誇張され得る。さらに、参照番号は、対応するか、または類似の要素を示すために、図面間で繰り返され得る。図面が以下にリストされる。
【図面の簡単な説明】
【0005】
【図1】いくつかの例証的な態様に従った、能動音響制御（ＡＡＣ）システムの概略ブロック図である。
【図3】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータの概略ブロック図である。
【図4】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータの概略ブロック図である。
【図5】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータの概略ブロック図である。
【図6】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＦＢ軽減を実装しているコントローラの概略ブロック図である。
【図7】いくつかの例証的な態様に従った、多入力多出力（ＭＩＭＯ）予測ユニットの概略ブロック図である。
【図8】いくつかの例証的な態様に従い、ＡＦＢ軽減を実装しているコントローラの概略ブロック図である。
【図9】いくつかの例証的な態様に従った、ＡＡＣシステを含む車両の概略図である。
【図10】いくつかの例証的な態様に従った、ＡＦＢミティゲータの概略ブロック図である。
【図11】いくつかの例証的な態様に従った、ＡＦＢミティゲータを含むコンピューティング装置の概略ブロック図である。
【図12】いくつかの例証的な態様に従った、適応ＡＦＢ軽減の方法の概略流れ図である。
【図13】いくつかの例証的な態様に従った、製品の概略ブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0006】
以下の詳細な説明では、いくつかの態様の完全な理解を提供するために、多数の特定の詳細が記載されている。しかし、いくつかの態様はこれら特定の詳細なしで実施され得ることが当業者によって理解されよう。他の事例では、本説明を曖昧にしないために周知の方法、手順、構成要素、ユニットおよび／または回路が詳細には説明されていない。
【0007】
例えば、「処理する（ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ）」、「計算する（ｃｏｍｐｕｔｉｎｇ）」、「計算する（ｃａｌｃｕｌａｔｉｎｇ）」、「決定する（ｄｅｔｅｒｍｉｎｉｎｇ）」、「確立する（ｅｓｔａｂｌｉｓｈｉｎｇ）」、「分析する（ａｎａｌｙｚｉｎｇ）」、「チェックする（ｃｈｅｃｋｉｎｇ）」、または同様のものなど、の用語を利用する本明細書での説明は、コンピュータのレジスタおよび／もしくはメモリ内の物理（例えば、電子）量として表現されたデータを操作し、かつ／またはコンピュータのレジスタおよび／もしくはメモリ内または操作および／もしくはプロセスを実行するための命令を格納し得る他の情報記憶媒体内の物理量として同様に表現された他のデータに変換する、コンピュータ、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティングシステム、もしくは他の電子計算装置の操作（複数可）および／またはプロセス（複数可）を指し得る。
【0008】
用語「複数（ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」および「多数（ａ ｐｌｕｒａｌｉｔｙ）」は本明細書では、例えば、「複数（ｍｕｌｔｉｐｌｅ）」または「２つ以上（ｔｗｏ ｏｒ ｍｏｒｅ）」を含む。例えば、「複数の品目」は２つ以上の品目を含む。
【0009】
以下の詳細な説明の一部は、コンピュータメモリ内のデータビットまたは２値デジタル信号に関する操作のアルゴリズムおよびシンボル表現の観点から提示される。これらのアルゴリズム的記述および表現は、データ処理技術分野の当業者によって、自分の作業の内容を他の当業者に伝達するために使用される技法であり得る。
【0010】
アルゴリズムは本明細書では、および一般に、所望の結果に至る動作または操作の首尾一貫したシーケンスであると考えられている。これらは、物理量の物理的操作を含む。通常、必ずしもというわけではないが、これらの量は、格納、転送、結合、比較、および別の方法での操作が可能な電気または磁気信号の形を取る。主に一般使用のために、これらの信号をビット、値、要素、記号、文字、項（ｔｅｒｍ）、数または同様のものと呼ぶことは、時に便利であることが分かっている。しかし、これらおよび類似の用語の全ては、適切な物理量と関連付けられて、これらの量に適用された便利なラベルに過ぎないことが理解されるべきである。
【0011】
本明細書では、用語「回路」は、１つ以上のソフトウェアもしくはファームウェアプログラムを実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、集積回路、電子回路、プロセッサ（共有、専用、またはグループ）、および／もしくはメモリ（共有、専用、またはグループ）、組合せ論理回路、ならびに／または説明された機能を提供する他の適切なハードウェア構成要素を指すか、その一部であるか、またはそれを含み得る。いくつかの態様では、回路と関連付けられたいくつかの機能は、１つ以上のソフトウェアもしくはファームウェアモジュールで実装され得る。いくつかの態様では、回路は、少なくとも部分的にハードウェア内で動作可能な、論理を含み得る。
【0012】
用語「論理」は、例えば、コンピューティング装置の回路内に埋め込まれたコンピューティング論理および／またはコンピューティング装置のメモリ内に格納されたコンピューティング論理を指し得る。例えば、論理は、演算関数および／または動作を実行するためのコンピューティング論理を実行するためにコンピューティング装置のプロセッサによってアクセス可能であり得る。一例では、論理は、様々なタイプのメモリおよび／またはファームウェア、例えば、様々なチップおよび／またはプロセッサのシリコンブロック内に埋め込まれ得る。論理は、様々な回路、例えば、ラジオ回路、受信機回路、制御回路、送信機回路、送受信機回路、プロセッサ回路、および／または同様のもの、内に含まれ、かつ／またはその一部として実装され得る。一例では、論理は、ランダムアクセスメモリ、読取り専用メモリ、プログラマブルメモリ、磁気メモリ、フラッシュメモリ、永続的メモリ、および／もしくは同様のものを含む、揮発性メモリならびに／または不揮発性メモリ内に埋め込まれ得る。論理は、例えば、その論理を実行するために必要に応じて、１つ以上のプロセッサに結合された、メモリ、例えば、レジスタ、バッファ、スタック、および同様のものを使用して、１つ以上のプロセッサによって実行され得る。
【0013】
いくつかの例証的な態様は、以下で説明されるように、雑音を制御する、例えば、望ましくない雑音、例えば、１つ以上の周波数範囲、例えば、一般に低、中および／もしくは高周波内の雑音、を低減または除去するために効率的に実装され得る、システムおよび方法を含む。
【0014】
いくつかの例証的な態様は、例えば、以下で説明されるように、既知および／または未知の音響源を含み得る、１つ以上の音響源によって生成された１つ以上の音響パターンの音響エネルギーおよび／または波振幅を制御するように構成された能動音響制御（ＡＡＣ）の方法および／またはシステムを含み得る。
【0015】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、既知および／または未知の雑音源を含み得る、１つ以上の雑音源によって生成された１つ以上の音響パターン（「一次パターン」）の雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る、能動騒音制御（ＡＮＣ）システム、ならびに／または能動音場制御（ＡＳＣ）として構成され得、かつ／またはその１つ以上の機能を実行し得る。
【0016】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、破壊的な雑音パターンおよび／または任意の他の音制御パターンを含む、音響制御パターン（「音制御パターン」または「二次パターン」とも呼ばれる）を生成するように構成され得る。
【0017】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、制御されたサウンドゾーン、例えば、低減された雑音ゾーン、例えば、クワイエットゾーンが、二次および一次パターンの組合せによって作成され得るように、例えば、一次パターンの１つ以上に基づいて、音響制御パターンを生成するように構成され得る。
【0018】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、予め定義された位置、領域もしくはゾーン（「音響制御ゾーン」、「雑音制御ゾーン」、また「クワイエットゾーン」、または「Ｑｕｉｅｔ Ｂｕｂｂｌｅ（登録商標）」とも呼ばれる）内で雑音を制御、低減および／または除去するように構成され得る。
【0019】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、一次パターンおよび／もしくは１つ以上の雑音源に関する先験的情報さえなしで、例えば、その使用に関わらず、かつ／またはそれを使用することなく、音響制御ゾーン内で雑音を制御、低減および／または除去するように構成され得る。
【0020】
例えば、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、雑音源の１つ以上ならびに／または一次パターンの１つ以上の１つ以上の属性、例えば、一次パターンの１つ以上の１つ以上ならびに／または雑音源の１つ以上の数、タイプ、位置および／もしくは他の属性とは無関係でも、それに関わらず、ならびに／またはそれを前もって知ることなく、音響制御ゾーン内で雑音を制御、低減および／または除去するように構成され得る。
【0021】
いくつかの例証的な態様は本明細書では、例えば、以下で説明されるように、クワイエットゾーン内で１つ以上の音響パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を低減ならびに／または除去するように構成されたＡＡＣシステムおよび／もしくは方法に関して説明される。
【0022】
しかし、他の態様では、任意の他のＡＡＣシステムおよび／もしくは音制御システムならびに／または方法は、例えば、以下で説明されるように、例えば、予め定義されたゾーン内の１つ以上の音響パターンの音エネルギーおよび／もしくは波振幅に影響を及ぼし、それを変更かつ／または修正するために、音響制御ゾーン（音制御ゾーン）内の１つ以上の音響パターンの任意の他の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を任意の他の方法で制御するように構成され得る。
【0023】
一例では、ＡＡＣシステムおよび／または方法は、例えば、以下で説明されるように、音響制御ゾーン内の音響パターンの１つ以上のタイプの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に低減ならびに／または除去し、かつ／または音響制御ゾーン内の音響パターンの１つ以上の他のタイプの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に増大ならびに／または増幅するように；かつ／または響制御ゾーン内の音響パターンの１つ以上のタイプの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に保持ならびに／または維持するように構成され得る。
【0024】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、少なくとも１つのパーソナルサウンドゾーンが、音声入力に基づいて作成され得るように、少なくとも１つの音声入力に基づき得る、音制御パターンを生成するように構成され得る、音制御システム、例えば、パーソナル音制御システム（「Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｓｏｕｎｄ Ｂｕｂｂｌｅ（ＰＳＢ）（登録商標）システム」とも呼ばれる）の１つ以上の機能として構成され得、かつ／またはそれを実行し得る。
【0025】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、ユーザーによって聞かれる音声に基づいて、少なくとも１つの予め定義された位置、領域またはゾーン、例えば、少なくとも１つのＰＳＢ内の音を制御するように構成され得る。一例では、ＰＳＢは、例えば、以下で説明されるように、ユーザーの頭部および／または耳の周りの領域を含むように構成され得る。
【0026】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、ＰＳＢ内で１つ以上の第１の音パターンと１つ以上の第２の音パターンとの間の音コントラスト、例えば、差を制御するように構成され得る。
【0027】
いくつかの例証的な態様では、例えば、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、ユーザーによって聞かれる音声の１つ以上の第１の音パターンと、１つ以上の第２の音パターンとの間の音コントラストを制御するように構成され得る。
【0028】
いくつかの例証的な態様では、例えば、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＰＳＢ内で聞かれる音声に基づいて、ＰＳＢ内の音響パターンの１つ以上のタイプの音エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に増大ならびに／または増幅するように；例えば、低減および／もしくは除去される音響信号に基づいて、ＰＳＢ内の音響パターンの１つ以上のタイプの音エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に低減ならびに／または除去するように；かつ／または、ＰＳＢ内の音響パターンの１つ以上の他のタイプの音エネルギーおよび／もしくは波振幅を選択的に保持ならびに／または維持するように構成され得る。
【0029】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、任意の他の追加または代替の入力もしくは基準に基づいてＰＳＢ内の音を制御するように構成され得る。
【0030】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、音響制御ゾーン内で一次パターンの１つ以上の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減、ならびに／または除去するように構成され得る。
【0031】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、例えば、以下で説明されるように、音響制御ゾーン内の雑音を、選択的および／もしくは構成可能な方法で、例えば、１つ以上の予め定義された雑音パターン属性に基づいて、制御、低減、ならびに／または除去するように構成され得、そのため、例えば、１つ以上の第１の一次パターンの雑音エネルギー、波振幅、位相、周波数、方向および／または統計的特性は二次パターンによって影響され得るが、二次パターンは、１つ以上の第２の一次パターンの雑音エネルギー、波振幅、位相、周波数、方向および／または統計的特性に低減された影響しか及ぼさないか、または全く影響を及ぼさない可能性がある。
【0032】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、音響制御ゾーンを取り囲み、かつ／もしくは包囲している予め定義されたエンベロープもしくはエンクロージャ上、および／または音響制御ゾーン内の１つ以上の予め定義された位置における、一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減、ならびに／または除去するように構成され得る。
【0033】
一例では、音響制御ゾーンは、例えば、一次パターンの１つ以上の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅が制御、低減ならびに／または除去される領域を定義している、２次元ゾーンを含み得る。
【0034】
本例によれば、ＡＡＣシステムは、音響制御ゾーンを取り囲んでいる周囲に沿って、および／または音響制御ゾーン内の１つ以上の予め定義された位置において、一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。
【0035】
一例では、音響制御ゾーンは、例えば、一次パターンの１つ以上の音響エネルギーおよび／もしくは波振幅が制御、低減ならびに／または除去される容積を定義している、３次元ゾーンを含み得る。本例によれば、ＡＡＣシステムは、その３次元容積を取り囲んでいる表面上の一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。
【0036】
一例では、音響制御ゾーンは、球形容積を含み得、ＡＡＣシステムは、球形容積の表面上の一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。
【0037】
別の例では、音響制御ゾーンは、立方体容積を含み得、ＡＡＣシステムは、その立方体容積の表面上の一次パターンの音響エネルギーおよび／もしくは波振幅を制御、低減ならびに／または除去するように構成され得る。
【0038】
他の態様では、音響制御ゾーンは、例えば、その音響制御ゾーンが維持される位置の１つ以上の属性に基づいて、定義され得る、任意の他の適切な容積を含み得る。
【0039】
ここで、いくつかの例証的な態様に従った、ＡＡＣシステム１００を概略的に示す、図１を参照する。
【0040】
【0041】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステム１００は、例えば、以下で説明されるように、能動型雑音消去（ＡＮＣ）システム、音響制御システム、および／もしくは音制御システムを含み、それらとして動作し、かつ／またはそれらの機能を実行し得る。
【0042】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステム１００は、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つのＡＡＣゾーン（「音制御ゾーン」または「音響制御ゾーン」とも呼ばれる）１１０内で音を制御するためのコントローラ１０２（「ＡＡＣコントローラ」とも呼ばれる）を含み得る。
【0043】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ１０２は、回路および／もしくは論理、例えば、回路および／もしくは論理、ならびに／またはメモリ回路および／もしくは論理を含む１つ以上のプロセッサを含み得るか、またはそれによって部分的、もしくは完全に実装され得る。追加または代替として、レーダーコントローラ１０２の１つ以上の機能は、論理によって実装され得、それは、例えば、以下で説明されるように、機械および／または１つ以上のプロセッサによって実行され得る。
【0044】
一例では、コントローラ１０２は、例えば、１つ以上のプロセッサおよび／もしくは回路によって処理された情報の少なくとも一部を、例えば、少なくとも一時的に格納するために構成され得、かつ／またはプロセッサおよび／もしくは回路によって利用される論理を格納するために構成され得る、例えば、１つ以上のプロセッサに結合された、少なくとも１つのメモリ１９８を含み得る。
【0045】
一例では、コントローラ１０２の機能の少なくとも一部は、集積回路、例えば、チップ、例えば、システムオンチップ（ＳｏＣ）によって実装され得る。
【0046】
他の態様では、コントローラ１０２は、任意の他の論理および／もしくは回路により、かつ／または任意の他のアーキテクチャに従って、実装され得る。
【0047】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣゾーン１１０は、例えば、以下で説明されるように、密閉された空間を含み得る。
【0048】
いくつかの例証的な態様では、音制御ゾーン１１０は、車両の内部に配置され得、ＡＡＣシステム１００は、車両の一部として配備され得る。他の態様では、音制御ゾーン１１０は、任意の非車両領域または位置に配置され得る。
【0049】
いくつかの例証的な態様では、密閉された空間は、例えば、以下で説明されるように、車両、例えば、自動車、バス、および／またはトラック、のキャビンを含み得る。
【0050】
いくつかの例証的な態様では、密閉された空間は、任意の他のキャビン、例えば、航空機のキャビン、列車の客室、医療システムのキャビン、部屋の領域、および同様のものを含み得る。
【0051】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣゾーン１１０は、ユーザーの１つまたは複数の耳の周囲の空間を含み得る。
【0052】
一例では、ＡＡＣシステムは、例えば、ヘッドホンまたはイヤホンのユーザーの耳の周囲に定義され得る、ＡＡＣゾーン１１０内の音を制御するために、ヘッドホン、またはイヤホンの一部として実装され得る。
【0053】
一例では、ＡＡＣシステムは、例えば、家具のユーザーの耳の周囲に定義され得る、ＡＡＣゾーン１１０内の音を制御するために、家具、例えば、椅子、ソファ、ベッド、ヘッドレスト、または同様のもの、の一部として実装され得る。
【0054】
他の態様では、密閉された空間は、空間、例えば、車両または非車両の、任意の他の密閉された部分もしくは領域を含み得る。
【0055】
いくつかの例証的な態様では、音制御ゾーン１１０は、３次元（３Ｄ）ゾーンを含み得る。例えば、音制御ゾーン１１０は、球形ゾーンを含み得る
【0056】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステム１００は、例えば、ゾーン１１０内の音および／もしくは雑音を、車両内での改善された音楽および／もしくはサウンド経験、改善された品質の通話、ならびに／または同様のものを提供する方法で制御することにより、例えば、車両のドライバーおよび／または１人以上の乗客に対して改善されたドライビング経験を提供するために、ゾーン１１０内の音および／または雑音を制御するように構成され得る。
【0057】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、入力情報１９５を受信するように構成され得る、入力１９１を含み得るか、または入力１９１を用いて実装され得る。
【0058】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの音制御ゾーン１１０内で音を制御するための音制御パターンを、例えば、入力情報１９５に基づいて、決定するように構成されたコントローラ１９３を含み得る。
【0059】
いくつかの例証的な態様では、入力情報１９５は、例えば、以下で説明されるように、例えば、複数の予め定義された雑音検知位置１０５における音響雑音を表す、１つ以上の音響センサー（「一次センサー」、「雑音センサー」または「基準センサー」とも呼ばれる）１１９からの、複数の雑音入力１０４を含み得る。
【0060】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、雑音入力１０４を１つ以上の音響センサー１１９から受信し得、音響センサー１１９は、位置１０５の１つ以上に配置された、１つ以上の物理センサー、例えば、マイクロホン、加速度計、タコメーターおよび同様のもの、ならびに／または位置１０５の１つ以上における音響雑音を推定するように構成された１つ以上の仮想センサーを含み得る。
【0061】
いくつかの例証的な態様では、入力情報１９５は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音制御ゾーン１１０内に位置する、複数の予め定義された残留雑音検知位置１０７における音響残留雑音を表す、１つ以上の残留雑音音響センサー（「誤差センサー」、「監視センサー」、または「二次センサー」とも呼ばれる）１２１からの、複数の残留雑音入力１０６を含み得る。
【0062】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の音響センサー１２１から残留雑音入力１０６を受信し得、１つ以上の音響センサー１２１は、位置１０７の１つ以上に配置された、１つ以上の物理センサー、例えば、マイクロホン、加速度計、タコメーター、および／もしくは同様のもの、ならびに／または位置１０７の１つ以上における残留雑音を推定するように構成された１つ以上の仮想センサーを含み得る。
【0063】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、少なくとも１つの音響トランスデューサ１０８、例えば、スピーカー、シェーカー、および／または任意の他のアクチュエータを含み得る。例えば、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で詳細に説明されるように、音制御ゾーン１１０内の音を制御するように構成された音響音制御パターンを生成するために音響トランスデューサ１０８を制御し得る。
【0064】
一例では、雑音入力１０４は、音制御ゾーン１１０内で、制御、例えば、軽減および／キャンセルされる雑音を表し得る。
【0065】
一例では、残留雑音入力１０６は、音制御ゾーン１１０内の１つ以上の位置１０７における残留雑音を表し得る。例えば、残留雑音入力１０６は、残留雑音、例えば、音制御ゾーン１１０外部の雑音の一部を、例えば、音制御パターンに基づいて、表し得る。
【0066】
いくつかの例証的な態様では、少なくとも１つの音響トランスデューサ１０８は、音制御パターンを音制御信号１０９に基づいて生成するために、例えば、１つ以上の音響トランスデューサ、例えば、少なくとも１つの適切なスピーカー、のアレイを含み得る。
【0067】
いくつかの例証的な態様では、少なくとも１つの音響トランスデューサ１０８は、１つ以上の位置に配置され得、それらは、音制御ゾーン１１０の１つ以上の属性、例えば、ゾーン１１０のサイズおよび／または形状、１つ以上の予期される属性入力１０４、１つ以上の潜在的な実際の雑音源２０２の１つ以上の予期される属性、例えば、雑音センサー２０２の音制御ゾーン１１０に対する予期される位置および／または指向性、雑音源２０２の数、ならびに同様のものに基づいて決定され得る。
【0068】
一例では、音響トランスデューサ１０８は、Ｍと示される、予め定義された数のスピーカー、またはマルチチャネル音響源を含む、スピーカーアレイを含み得る。いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ１０８は、適切な位置、例えば、ゾーン１１０の外部に位置付けられた適切な「コンパクト音響源」を使用して実装されたスピーカーのアレイを含み得る。
【0069】
別の例では、スピーカーのアレイは、空間内、例えば、音制御ゾーン１１０の周囲に分散された複数のスピーカーを使用して実装され得る。
【0070】
いくつかの例証的な態様では、位置１０５の１つ以上は、例えば、以下で説明されるように、球形容積上および／または球形容積外部の位置、例えば、球形容積周囲の１つ以上の位置、の任意の組合せに分散され得る。
【0071】
いくつかの例証的な態様では、１つ以上の位置１０５は、音制御ゾーン１１０の外部に分散され得る。例えば、位置１０５の１つ以上は、音制御ゾーン１１０を取り囲むエンベロープもしくはエンクロージャ上、またはそれに近接して分散され得る。
【0072】
例えば、音制御ゾーン１１０が球形容積によって画定される場合、位置１０５の１つ以上は、球形容積の表面上および／または球形容積の外部に分散され得る。
【0073】
いくつかの例証的な態様では、位置１０７は、音制御ゾーン１１０内、例えば、音制御ゾーン１１０のエンベロープに近接して、分散され得る。
【0074】
例えば、ゾーン１１０が球形容積によって画定される場合、位置１０７は、音制御ゾーン１１０の半径よりも小さい、半径を有する球面上に分散され得る。
【0075】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステム１００は、複数の雑音検知位置１０５の１つ以上において音響雑音を検知するために１つ以上の第１の音響センサー（「一次センサー」）１１９を含み得る。
【0076】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステム１００は、複数の残留雑音検知位置１０７の１つ以上において音響残留雑音を検知するために１つ以上の第２の音響センサー（「誤差センサー」または「監視センサー」）１２１を含み得る。
【0077】
いくつかの例証的な態様では、誤差センサーの１つ以上および／または一次センサーの１つ以上は、１つ以上の「仮想センサー」（「仮想マイクロホン」）を使用して実装され得る。特定のマイクロホン位置に対応する仮想マイクロホンは、特定のマイクロホン位置に配置された実際の音響センサーによって検知されている可能性がある、音響パターンの評価が可能な任意の適切なアルゴリズムおよび／または方法によって実装され得る。
【0078】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、仮想マイクロホンの特定の位置における音響雑音パターンを推定および／または評価することにより、仮想マイクロホンの機能をシミュレートおよび／または実行するように構成され得る。
【0079】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステム、例えば、ＡＡＣシステム１００（図１）は、位置１０５の１つ以上において一次パターンを検知するように構成された、１つ以上の一次センサー、例えば、マイクロホン、加速度計、タコメーターおよび同様のもの、の第１のアレイ２１９を含み得る。例えば、アレイ２１９は、複数の音響センサー１１９（図１）を含み得る。例えば、アレイ２１９は、例えば、秒当たりＮ個のサンプルのシーケンスを含む、雑音信号１０４（図１）を出力するためにマイクロホンを含み得る。例えば、Ｎは、例えば、マイクロホンが約４８ＫＨｚのサンプリングレートで動作する場合、秒当たり４８０００サンプルであり得る。雑音信号１０４（図１）は、任意の他の適切なサンプリングレートおよび／または任意の他の適切な属性を有する任意の他の適切な信号を含み得る。
【0080】
いくつかの例証的な態様では、アレイ２１９のセンサーの１つ以上は、１つ以上の「仮想センサー」を使用して実装され得る。例えば、アレイ２１９は、少なくとも１つのマイクロホンおよび少なくとも１つの仮想マイクロホンの組合せによって実装され得る。位置１０５の特定のマイクロホン位置に対応する仮想マイクロホンは、任意の適切なアルゴリズムおよび／または方法により、例えば、特定のマイクロホン位置に配置された音響センサーによって検知されているような、音響パターンを評価可能な、コントローラ１０２（図１）またはシステム１００（図１）の任意の他の要素の一部として、実装され得る。例えば、コントローラ１０２（図１）は、仮想マイクロホンの音響パターンを、アレイ２１９の少なくとも１つのマイクロホン１１９（図１）によって検知された少なくとも１つの実際の音響パターンに基づいて評価するように構成され得る。
【0081】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステム１００（図１）は、位置１０７の１つ以上において音響残留雑音を検知するように構成された、１つ以上の誤差センサー、例えば、マイクロホン、の第２のアレイ２２１を含み得る。例えば、アレイ２２１は、複数の音響センサー１２１（図１）を含み得る。例えば、誤差センサーは、球状音制御ゾーン１１０内で球面上の音響残留雑音パターンを検知するために１つ以上のセンサーを含み得る。
【0082】
いくつかの例証的な態様では、アレイ２２１のセンサーの１つ以上は、１つ以上の「仮想センサー」を使用して実装され得る。例えば、アレイ２２１は、少なくとも１つのマイクロホンおよび少なくとも１つの仮想マイクロホンの組合せを含み得る。位置１０７の特定のマイクロホン位置に対応する仮想マイクロホンは、任意の適切なアルゴリズムおよび／または方法により、例えば、特定のマイクロホン位置に配置された音響センサーによって検知されているような、音響パターンを評価可能な、コントローラ１０２（図１）またはシステム１００（図１）の任意の他の要素の一部として、実装され得る。例えば、コントローラ１０２（図１）は、仮想マイクロホンの音響パターンを、アレイ２２１の少なくとも１つのマイクロホン１２１（図１）によって検知された少なくとも１つの実際の音響パターンに基づいて評価するように構成され得る。
【0083】
いくつかの例証的な態様では、位置１０５および／もしくは１０７の数、位置および／もしくは分散、ならびに／または位置１０５および１０７の１つ以上における１つ以上の音響センサーの数、位置および／もしくは分散は、音制御ゾーン１１０および／もしくは音制御ゾーン１１０のエンベロープのサイズ、音制御ゾーン１１０もしくは音制御ゾーン１１０のエンベロープの形状、位置１０５および／もしくは１０７の１つ以上に配置される音響センサーの１つ以上の属性、例えば、センサーのサンプリングレート、ならびに同様のものに基づいて決定され得る。
【0084】
一例では、１つ以上の音響センサー、例えば、マイクロホン、加速度計、タコメーターおよび同様のものは、例えば、以下で式１によって定義されるとおり、空間サンプリング定理に従い、位置１０５および／または１０７に配備され得る。
【0085】
例えば、一次センサーの数、一次センサー間の距離、誤差センサーの数および／または誤差センサー間の距離は、例えば、以下で式１によって定義されるとおり、空間サンプリング定理に従って決定され得る。
【0086】
一例では、一次センサーおよび／または誤差センサーは、相互から、ｄで示される、距離を置いて、例えば、均等に、または非均等に、分散され得る。例えば、距離ｄは、次のように決定され得：
式中、ｃは、音の速度を示し、ｆｍａｘは、音制御が望まれる最大周波数を示す。
【数1】
【0087】
例えば、対象の最大周波数がｆｍａｘ＝１００［Ｈｚ］である場合、距離ｄは、
として決定され得る。
【数2】
【0088】
図２に示されるように、配備方式２００は、円形または球形の音制御ゾーン１１０に関して構成され得る。例えば、１つ以上の位置１０５は、音制御ゾーン１１０の周りに球状または輪状に、分散され、例えば、実質的に均等に分散され、位置１０７は、音制御ゾーン１１０内に球状または輪状に、分散され、例えば、実質的に均等に分散される。
【0089】
しかし、他の態様では、ＡＡＣシステム１００の構成要素は、例えば、任意の他の適切な形および／または形状の音制御ゾーンに関して構成された、位置１０５および／または１０７の任意の適切な分散を含む、任意の他の配備方式に従って配備され得る。
【0090】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で詳細に説明されるように、音制御ゾーン１１０内で、少なくとも１つの雑音パラメータ、例えば、エネルギー、振幅、位相、周波数、方向、および／もしくは統計的特性に従って低減される音制御パターンを決定するように構成され得る。
【0091】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、音制御ゾーン１１０内の１つ以上の予め定義された第１の雑音パターンを選択的に低減し、その間、音制御ゾーン１１０内で１つ以上の第２の雑音パターンを低減しないために、音制御パターンを決定し得る。
【0092】
いくつかの例証的な態様では、音制御ゾーン１１０は、車両の内部内に配置され得、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、車両内に配置されたオーディオ装置のオーディオ雑音パターン、クラクションの雑音パターン、サイレンの雑音パターン、ハザードのハザード雑音パターン、アラーム信号のアラーム雑音パターン、情報信号の雑音パターン、および同様のものを含む、１つ以上の第２の雑音パターンを低減せずに、例えば、交通騒音パターン、風騒音パターン、および／またはエンジン騒音パターンを含む、１つ以上の第１の雑音パターンを選択的に低減するために音制御パターンを決定し得る。
【0093】
他の態様では、音制御ゾーン１１０は、任意の他の位置および／または領域、例えば、車両または非車両内であり得、ＡＡＣコントローラ１０２は、任意の他の１つ以上の第１の雑音パターンを選択的に低減し、その間、任意の他の１つ以上の第２の雑音パターンを低減しないために、音制御パターンを決定するように構成され得る。
【0094】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、雑音検知位置１０５において音響雑音を生じる実際の雑音源２０２の１つ以上の１つ以上の雑音源属性に関する情報を有することさえなく、音制御パターンを決定し得る。
【0095】
例えば、雑音源属性は、雑音源２０２の数、雑音源２０２の位置、雑音源２０２のタイプおよび／または雑音源２０２の１つ以上によって生成される１つ以上の雑音パターンの１つ以上の属性を含み得る。
【0096】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、音制御パターンを、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の要因、例えば、ＡＡＣシステム１００の要素間の１つ以上の音響伝達関数、例えば、少なくとも１つの音響トランスデューサ１０８と１つ以上の残留雑音センサー１２１との間の音響伝達関数；および／またはＡＡＣシステム１００によって対処される雑音の統計的特性を考慮に入れながら、決定するように構成され得る。
【0097】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン１０９を、音制御ゾーン１１０内で聞かれる音声および／またはオーディオ信号に基づいて生成するように構成され得る。
【0098】
いくつかの例証的な態様では、入力情報１９５は、音声／オーディオ源１３１からの音声および／またはオーディオ信号１３３を含み得る。
【0099】
一例では、音声および／またはオーディオ信号１３３は、音制御ゾーン１１０内で聞かれるオーディオおよび／または音声信号、例えば、音楽、会話、通話、または同様のもの、を含み得る。
【0100】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、音制御パターン１０９を、音声および／またはオーディオ信号１３３に基づいて生成するように構成され得る。
【0101】
他の態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、音制御パターン１０９を、任意の追加もしくは代替要因、基準、属性、および／またはパラメータに基づいて決定するように構成され得る。
【0102】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム１００の音響トランスデューサ１０８と１つ以上の音響センサーとの間のＡＦＢを軽減するように構成され得る、音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータ１５０（「ＡＦＢコントローラ」、「ＡＦＢキャンセラ」、「フィードバックキャンセラ（ＦＢＣ）」、「エコーミティゲータ」、または「エコーキャンセラ」とも呼ばれる）を含み得る。
【0103】
一例では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の音響トランスデューサ１０８と基準雑音音響センサー１１９の１つ以上との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る。
【0104】
別の例では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の音響トランスデューサ１０８と残留雑音センサー１２１の１つ以上との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る。
【0105】
いくつかの例証的な態様は、本明細書では、ＡＡＣシステム、例えば、ＡＡＣシステム１００のコントローラ、例えば、コントローラ１０２によって実装される、ＡＦＢミティゲータ、例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０に関して説明される。しかし、他の態様では、ＡＦＢミティゲータ、例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０は、任意の他の追加もしくは代替タイプのデバイスおよび／またはシステムのコントローラの一部として実装され得る。
【0106】
いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、シナリオ、配備、および／または実装では、一定ではない可能性がある、ＡＦＢ（「一定ではないＡＦＢ」）を軽減するための技術的解決法を提供する必要があり得る。
【0107】
例えば、ＡＡＣシステムの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステムの音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の音響媒体は、固定でも一定でもない可能性がある。
【0108】
一例では、ＡＡＣシステムの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステムの音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の音響媒体は、例えば、ＡＡＣシステムの環境、例えば、温度、湿度、または同様のものにおける変化に基づいて、変化し得る。
【0109】
別の例では、ＡＡＣシステムの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステムの音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の音響媒体は、例えば、音響トランスデューサおよび／もしくは音響センサーの物理的位置ならびに／またはその間の距離における変化に基づいて、変化し得る。
【0110】
いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの使用事例、シナリオ、配備、および／または実装では、例えば、一定ではないＡＦＢを軽減するために、適応ＡＦＢミティゲータを実装するための技術的解決法を提供する必要があり得る。例えば、固定ＡＦＢミティゲータを使用する実施態様は、十分な結果の提供に適していない可能性がある。
【0111】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、適応ＡＦＢミティゲータとして構成され得る。
【0112】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム１００の音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステム１００の音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９との間の音響媒体における変化に適合するように構成され得る。
【0113】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、音響媒体における変化に適合するように構成され得る、少なくとも１つの適応フィルタを利用し得る。
【0114】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタは、例えば、以下で説明されるように、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタを含み得る。
【0115】
一例では、ｈと示される、フィルタ応答、例えば、
を有するＦＩＲフィルタが、ｘと示される、入力信号、例えば、ｘ＝［ｘｎ－Ｎ，ｘｎ－（Ｎ－１），．．．，ｘｎ］に適用されて、例えば、ｙと示される、出力（「フィルタ処理された信号」）、例えば、
を、提供し得る。
【数3】
【数4】
【0116】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタは、例えば、以下で説明されるように、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを含み得る。
【0117】
一例では、ａおよびｂと示される、係数に基づく、フィルタ関数を有するＩＩＲフィルタが、ｘと示される、入力信号、例えば、ｘ＝［ｘｎ－Ｎ，ｘｎ－（Ｎ－１），．．，ｘｎ］に適用されて、ｙと示される、出力（「フィルタ処理された信号」）、例えば、
を、提供し得る。
【数5】
【0118】
他の態様では、任意の他の追加または代替タイプの適応フィルタが使用され得る。
【0119】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ１５０の１つ以上のパラメータを適合させるために最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズムを利用し得る。
【0120】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、ＬＭＳアルゴリズム、ならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、正規化ＬＭＳ（ＮＬＭＳ）、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに基づいてＡＦＢミティゲータ１５０の１つ以上のパラメータを適合させ得る。
【0121】
他の態様では、任意の他の追加または代替の適応アルゴリズムが利用され得る。
【0122】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントを利用する適応ＡＦＢミティゲータの実装をサポートするための技術的解決法を提供するように構成され得る。
【0123】
例えば、いくつかのＬＭＳアルゴリズムを実装する場合、フィルタの出力およびフィルタの入力における所望の信号が、例えば、収束を達成するために、無相関であるべきという要件があり得る。
【0124】
いくつかの例証的な態様では、例えば、たとえ音響トランスデューサ（ラウドスピーカー）出力および基準センサー（マイクロホン）が相関している、例えば、高度にさえ相関している場合でさえ、適応ＦＢＣを利用するＡＮＣシステムの実装をサポートするための技術的解決法に対する必要性があり得る。
【0125】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム１００の音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８と、ＡＡＣシステム１００の音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の音響媒体における変化に、例えば、たとえ音響トランスデューサ１０８の出力ならびに音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１に対する入力が相関している場合でさえ、適合するように構成され得る。
【0126】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号をフィルタリングすることによって、第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第１のフィルタ１５２を含み得る。
【0127】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８によって出力される、第１の音響パターン（「トランスデューサ音響パターン」）、例えば、音制御パターン、例えば、音制御パターン１０９に基づき得る。
【0128】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号を、例えば、第１のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。
【0129】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号を、例えば、第２のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第２のフィルタ１５４を含み得る。
【0130】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。
【0131】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号と、第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて、適合され得る。
【0132】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき得る。
【0133】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号は、例えば、以下で説明されるように、音響センサーによって検知され得る、第２の音響パターン（「センサー音響パターン」）、例えば、音響センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１によって検知された音響雑音に基づき得る。
【0134】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ１０８と音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の、ＡＦＢの第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。
【0135】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ１０８と音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の、ＡＦＢの第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。
【0136】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ１０８と音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の、ＡＦＢにおける変化に基づいて、第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。
【0137】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ１９３は、例えば、以下で説明されるように、予測フィルタ（ＰＦ）１５６を含み得る。
【0138】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ１５６は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力を、例えば、ＰＦ入力に基づいて生成するように構成され得る。
【0139】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ１５６は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力を、例えば、ＰＦ入力および音響トランスデューサ１０８と音制御ゾーン１１０との間の音響構成に基づいて生成するように構成され得る。他の態様では、ＰＦ１５６は、ＰＦ出力を、任意の他の追加または代替のパラメータおよび／もしくは基準に基づいて生成するように構成され得る。
【0140】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ１５６のＰＦ入力は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ１５０によって提供されるＡＦＢ軽減された信号に基づき得る。
【0141】
いくつかの例証的な態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ１５６のＰＦ出力に基づき得る。
【0142】
いくつかの例証的な態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ１５６のＰＦ出力ならびに、例えば、音制御ゾーン１１０内で聞かれる、オーディオ信号および／または音声信号の少なくとも１つの組合せに基づき得る。
【0143】
いくつかの態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ１５６のＰＦ出力に直接基づき得るか、またはＰＦ１５６のＰＦ出力だけを含み得る。
【0144】
他の態様では、音制御パターン１０９は、ＰＦ１５６のＰＦ出力と、任意の他のオーディオおよび／または音パターンもしくは信号との任意の他の組合せに基づき得る。
【0145】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１５４は、例えば、以下で説明されるように、最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに基づいて適合され得る。
【0146】
他の態様では、第２のフィルタ１５４は、任意の他の追加または代替の適応アルゴリズムに基づいて適合され得る。
【0147】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１５２および／または第２のフィルタ１５４の少なくとも１つは、例えば、以下で説明されるように、ＦＩＲフィルタを含み得る。
【0148】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１５２および／または第２のフィルタ１５４の少なくとも１つは、例えば、以下で説明されるように、ＩＩＲフィルタを含み得る。
【0149】
他の態様では、任意の他のタイプのフィルタが、フィルタ１５２および／またはフィルタ１５４によって利用され得る。
【0150】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１５２は、例えば、以下で説明されるように、固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含み得る。
【0151】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１５２の固定フィルタ関数は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ１０８と音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／または残留雑音センサー１２１との間の予め定義された音響構成に基づき得る。
【0152】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０の適合ブロックによって利用され得る、フィルタ、例えば、フィルタ１５４とは異なり得る、フィルタ、例えば、フィルタ１５２の使用を可能にする技術的解決法をサポートするように構成され得る。
【0153】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１５２のフィルタ長は、フィルタ１５４のフィルタ長とは異なり得る。
【0154】
一例では、フィルタ１５２のフィルタ長は、フィルタ１５４のフィルタ長よりも長い可能性がある。
【0155】
別の例では、フィルタ１５２のフィルタ長は、フィルタ１５４のフィルタ長よりも短い可能性がある。
【0156】
他の態様では、フィルタ１５２および１５４は同じフィルタ長を有し得る。
【0157】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１５２のフィルタアーキテクチャは、フィルタ１５４のフィルタアーキテクチとは異なり得る。
【0158】
他の態様では、フィルタ１５２およびフィルタ１５４は同じフィルタアーキテクチャを有し得る。
【0159】
いくつかの例証的な態様では、固定フィルタを使用するフィルタ１５２の実装は、例えば、低減されたメモリ、処理、および／または複雑さの観点から、技術的解決法を提供し得る。例えば、フィルタ適合は、例えば、固定フィルタリング処理と比較して、より多くのメモリおよび／または処理資源を消費し得る。
【0160】
いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの実施態様、および／または使用事例では、フィルタ１５２は、例えば、予め定義されたフィルタをより良く表すために、例えば、フィルタ１５４の長さと比べて、比較的長い固定フィルタを利用するように構成され得る。例えば、固定フィルタは、例えば、より低いフィルタ次数および／または異なるアーキテクチャを有するように構成されたフィルタ１５４を使用して、「微調整」され得る。例えば、この実施態様は、適合ブロックに対する処理および／またはメモリニーズを低減するための技術的解決法を提供し得る。それに応じて、この実施態様は、改善された全体的なシステム処理および／またはメモリニーズをもたらすための技術的解決法を提供し得る。
【0161】
いくつかの例証的な態様では、例えば、いくつかの実施態様、および／または使用事例では、フィルタ１５２は、例えば、フィルタ１５４の長さと比べて、比較的短い固定フィルタを利用するように構成され得る。例えば、比較的短い固定フィルタ１５２の実装は、例えば、３００ｈｚまでの帯域をもつ、比較的狭い帯域のＡＮＣシステム、および／または任意の他の適切なＡＡＣ実施態様に適し得る。例えば、この実施態様は、比較的短い、例えば、低価格の、固定フィルタ１５２を利用する技術的解決法を提供し得る。例えば、より高次またはより複雑／高価なフィルタアーキテクチャは、適合ブロックのフィルタ１５４に対して利用され得る。一例では、フィルタ１５４は、例えば、短次（ｓｈｏｒｔ ｏｒｄｅｒ）ＩＩＲおよび／または二次デジタルＩＩＲ（バイクワッド）と比較して、より高次のＦＩＲを含み得る。
【0162】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、２つのフィルタステージへのフィードバックキャンセラの推定をサポートするための技術的解決法を提供するためにフィルタ１５２および１５４を利用するように構成され得る。
【0163】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１５２は、例えば、較正プロセス中に、例えば、音響トランスデューサ１０８と音響センサー、例えば、基準雑音センサー１１９および／もしくは残留雑音センサー１２１との間の予め定義された音響構成に関して、較正ならびに／または事前調整され得る、固定フィルタを使用して実装され得る。
【0164】
一例では、フィルタ１５２は、例えば、（２～２０）程度の長さをもつ、ＩＩＲを使用して実装され得る。
【0165】
別の例では、フィルタ１５２は、カスケード接続されたＩＩＲ、例えば、１～１０のカスケード接続されたバイクワッドを使用して実装され得る。
【0166】
別の例では、フィルタ１５２は、例えば、（１０～１０００）程度の長さをもつ、ＦＩＲフィルタを使用して実装され得る。
【0167】
他の態様では、フィルタ１５２は、任意の他のタイプのフィルタを使用して実装され得る。
【0168】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１５４は、例えば、以下で説明されるように、音響フィードバックの変化に継続的に適合するように構成された適応フィルタを使用して実装され得る。
【0169】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１５４は、例えば、（１０～１００）程度の長さをもつ、短い適応フィルタ、例えば、短い適応ＦＩＲフィルタを使用して実装され得る。
【0170】
一例では、フィルタ１５４は、予め定義された期間、例えば、１～１２０秒または任意の他の期間、適合され得、その後に適合のフリーズが続く。
【0171】
他の態様では、フィルタ１５４は、任意の他のタイプの適応フィルタを使用して実装され得る。
【0172】
いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータ３５０を概略的に示す、図３を参照する。例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ３５０の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0173】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ３５０は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ３０８と音響センサー３１９、例えば、ＡＡＣシステム内の基準雑音センサーおよび／または誤差雑音センサー、との間の音響フィードバック３６０を軽減するように構成され得る。一例では、音響トランスデューサ３０８は、音響トランスデューサ１０８（図１）を含み得、かつ／または音響センサー３１９は、基準雑音センサー１１９（図１）もしくは残留雑音センサー１２１（図１）を含み得る。
【0174】
他の態様では、ＡＦＢミティゲータ３５０の１つ以上、例えば、一部もしくは全部は、例えば、以下で説明されるように、任意の他のデバイスおよび／もしくはシステムによって実装され得、かつ／または任意の他の装置および／もしくはシステムに対して、音響フィードバックを軽減するように構成され得る。
【0175】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ３５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号３６１を、例えば、第１のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号３６３を生成するように構成された第１のフィルタ３５２を含み得る。
【0176】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号３６１は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ３０８によって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づき得る。
【0177】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号３６１は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ３０８によって出力される音制御パターンに基づき得る。
【0178】
他の態様では、第１の入力信号３６１は、トランスデューサ３０８によって出力される任意の他のタイプのトランスデューサ音響パターンに基づき得る。一例では、第１の入力信号３６１は、トランスデューサ３０８によって出力されるオーディオ信号に基づき得るか、またはそれを含み得る。
【0179】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力３７７をＰＦ入力３７５に基づいて生成するように構成され得る、ＰＦ３７６を含み得る。
【0180】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ３７６は、ＰＦ出力３７７を、例えば、ＰＦ入力３７５、および音響トランスデューサ３０８とＡＡＣシステムの音響制御ゾーン、例えば、音響制御ゾーン１１０（図２）との間の音響構成に基づいて、生成するように構成され得る。他の態様では、ＰＦ３７６は、ＰＦ出力３７７を任意の他の追加または代替パラメータおよび／もしくは基準に基づいて生成するように構成され得る。
【0181】
いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ３０８によって出力される音制御パターンは、ＰＦ出力３７７に基づき得る。
【0182】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号３６１は、ＰＦ出力３７７に基づき得る。
【0183】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号３６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力３７７を含み得る。
【0184】
他の態様では、第１の入力信号３６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力３７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号に基づき得る。
【0185】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ３５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号３６１を、例えば、第２のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号３８１を生成するように構成された第２のフィルタ３５４を含み得る。
【0186】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ３５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。
【0187】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ３５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号３８３と第２のフィルタ処理された信号３８１との間の差に基づいて、適合され得る。
【0188】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号３８３は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号３６９と第１のフィルタ処理された信号３６３との間の差に基づき得る。
【0189】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号３６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー３１９によって検知されたセンサー音響パターンに基づき得る。
【0190】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号３６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー３１９によって検知された音響雑音に基づき得る。
【0191】
他の態様では、第２の入力信号３６９は、音響センサー３１９によって検知された任意の他のタイプのトランスデューサ音響パターンに基づき得る。一例では、第２の入力信号３６９は、音響センサー３１９の環境内で検知され得る、オーディオ、音声、雑音、もしくは同様のものに基づき得るか、またはそれらを含み得る。
【0192】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ３５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ３０８と音響センサー３１９との間の、ＡＦＢ ３６０の第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号３６３を生成するように構成され得る。
【0193】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ３５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ３０８と音響センサー３１９との間の、ＡＦＢ ３６０の第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号３８１を生成するように構成され得る。
【0194】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ３５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ３０８と音響センサー３１９との間の、ＡＦＢ ３６０における変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号３８１を生成するように構成され得る。
【0195】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ３５２は、例えば、以下で説明されるように、固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含み得る。
【0196】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ３５２は、例えば、以下で説明されるように、固定ＩＩＲフィルタを含み得る。
【0197】
他の態様では、第１のフィルタ３５２は、固定ＦＩＲフィルタ、または任意の他のタイプの固定フィルタを含み得る。
【0198】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ３５２の固定フィルタ関数は、例えば、音響トランスデューサ３０８と音響センサー３１９との間の予め定義された音響構成に基づき得る。
【0199】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ３５０は、例えば、第１のフィルタ処理された信号３６３を第２の入力信号３６９から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号３８３を生成するための第１の減算器３９１を含み得る。
【0200】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ３５０は、第２のフィルタ処理された信号３８１を第１のＡＦＢ軽減された信号３８３から差し引くことによって第２のＡＦＢ軽減された信号３７３を生成するための第２の減算器３９２を含み得る。
【0201】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ３５４は、第１のＡＦＢ軽減された信号３８３と第２のフィルタ処理された信号３８１との間の差に基づいて適合され得る。
【0202】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ入力３７５は、第２のＡＦＢ軽減された信号３７３に基づき得る。
【0203】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ３５４は、例えば、以下で説明されるように、短い適応ＦＩＲフィルタによって実装され得る。
【0204】
他の態様では、第２のフィルタ３５４は、任意の他の適応ＦＩＲフィルタ、適応ＩＩＲフィルタ、および／または任意の他の適応フィルタを含み得る。
【0205】
いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１と示されている、音響センサー３１９によってピックアップされた基準信号（「マイクロホンデータ信号」）は、
によって決定され得、式中、ｄは、音響センサー３１９によって検知されたセンサー音響パターン、例えば、ＡＡＣシステムによって制御される外部雑音を示し、かつ式中：
であり、ここでｙｆ［ｎ］は、音響トランスデューサ３０８から音響センサー３１９へ、Ｆで示されている、フィードバック音響媒体を介してフィードバックされる、フィードバック成分を示しており、ｙは、トランスデューサ３０８によって出力されるトランスデューサ音響パターン、例えば、音響トランスデューサ３０８によって出力される音制御パターン（「耐雑音信号」または「キャンセリング信号」）を示し、＊は線形畳み込みを示す。
【数6】
【数7】
【0206】
いくつかの例証的な態様では、Ｈと示されている、適応フィルタ３５４に対する応答、例えば、望ましい応答は、
として決定され得、式中、
は、
と示されている、固定フィルタ３５２を通して取得され得るように、信号ｙに起因した「最初の」フィードバックの推定を示しており、ここで
であり、
は、フィルタ
のインパルス応答を示し、Ｌｆはフィルタ
の長さを示し、かつ、ｙＬｆ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌｆ］］Ｔは、フィルタ
に対する入力信号ベクトル（入力信号３６１）である、Ｌｆサンプルのスピーカー出力を示す。
【数8】
【数9】
【数10】
【数11】
【数12】
【数13】
【数14】
【数15】
【0207】
前述の定義および記述によれば、ｅＨ［ｎ］と示されている、残留誤差信号は、例えば、次のように決定され得：
式中、ｕ［ｎ］＝Ｈ［ｎ］ＴｙＬｈ［ｎ］であり、ここで、Ｈ［ｎ］＝［Ｈ０［ｎ］，Ｈ１［ｎ］，．．ＨＬｈ［ｎ］］Ｔは、フィルタＨのインパルス応答を示し、ＬｈはＨの長さを示し、ｙＬｈ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌｈ］］Ｔは、フィルタＨに対する入力信号ベクトル（入力信号３６１）である、Ｌｈサンプルのスピーカー出力を示す。
【数16】
【0208】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨの係数は、例えば、以下で説明されるように、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに従って適合され得る。他の態様では、任意の他のアルゴリズムが使用され得る。
【0209】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨの係数は、例えば、次のように、ＬＭＳアルゴリズムに従って適合され得：
式中、μｈは、適応フィルタＨに対するステップサイズパラメータである。
【数17】
【0210】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ３７６のＰＦ入力３７５において、ｘと示されている、信号３７３は、例えば、次のように、決定され得る：
【数18】
【0211】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨが収束する場合、その結果、例えば、
であり、それに応じて、信号ｘは、信号ｙ、例えば、ＡＡＣシステムに対する雑音キャンセリング信号のいかなる音響フィードバック成分も実質的にない。
【数19】
【0212】
図１に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＡＣシステム１００によって内部で生成され得る、信号（「仮想信号」とも呼ばれる）、例えば、予め定義されたか、もしくは予め構成された信号を実装する技術的解決法をサポートするように構成され得る。
【0213】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタ１５４の適応のプロセスにおいて仮想信号を利用する技術的解決法をサポートするように構成され得る。
【0214】
いくつかの例証的な態様では、白色雑音信号をスピーカー出力に追加し、その白色雑音信号を使用してＡＦＢミティゲータを適合させることに１つ以上の技術的な問題および／または欠点があり得る。例えば、ユーザーによって聞かれる雑音を追加することは望ましくない可能性があるので、例えば、白色雑音をＡＮＣシステムの出力に注入することには１つ以上の技術的な問題および／または欠点があり得る。これは、望ましくない雑音を低減するために耐位相雑音に基づく出力を、ＡＡＣシステムのスピーカーから放出するという概念とは対照的であろう。例えば、フィードバックキャンセラをリアルタイムで適合させるために雑音がスピーカーの出力に付加される場合、ユーザーは典型的には、その付加された雑音を聞き得る。この付加された雑音は、ＡＮＣ性能低下ともなり得、例えば、耳の位置で聞かれる雑音を低減する代わりに、ユーザーの耳における雑音を強め得る。
【0215】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、白色雑音信号を、ユーザーによって聞くことができるラウドスピーカー出力に付加することさえなく、ＡＦＢミティゲータの性能を強化するために内部で生成された信号を使用する技術的解決法をサポートするように構成され得る。
【0216】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、白色雑音の「再生（ｐｌａｙｉｎｇ）」と関連付けられた技術的問題を回避しながら、ＡＦＢミティゲータの性能を強化するために内部で生成された信号を使用する技術的解決法をサポートするように構成され得る。
【0217】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、内部で生成された仮想信号に基づいて適合され得る。
【0218】
いくつかの例証的な態様では、仮想信号は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢ １５０の適合ブロックに対する追加の入力として使用され得る。
【0219】
いくつかの例証的な態様では、仮想信号のＡＦＢとの畳み込みの推定は、例えば、以下で説明されるように、基準マイクロホン１１９からの信号に付加され得る。
【0220】
いくつかの例証的な態様では、内部で生成された仮想信号は、雑音信号、例えば、白色雑音信号、または桃色雑音信号、として構成され得る。一例では、内部で生成された仮想信号は、１つ以上の予め定義された周波数範囲およびスペクトル、例えば、１００ｈｚ以上、２００～１００ｈｚ、および／またはフィードバックキャンセラの適合をさらに最適化するために使用される任意の他の範囲をもつ、雑音信号として構成され得る。
【0221】
他の態様では、内部で生成された仮想信号は、任意の他のパラメータおよび／または基準に従って任意の他の予め定義された信号として構成され得る。
【0222】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１５２は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。
【0223】
いくつかの例証的な態様では、仮想信号は、例えば、以下で説明されるように、第１のフィルタ１５２を適合させるために利用され得る。
【0224】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１５２の係数は、例えば、以下で説明されるように、予め定義された内部で生成された仮想信号に基づいて適合され得る。
【0225】
いくつかの例証的な態様では、仮想信号は、例えば、フィルタ１５４の適合に加えて、例えば、１つ以上の周波数帯域をもつ、ＡＦＢミティゲータ１５０のさらなる最適化をサポートするための技術的解決法を提供するように構成され得る。
【0226】
例えば、スピーカー（複数可）からマイクロホンによって聞かれる全ての音響フィードバックを低減するために、例えば、仮想信号は、例えば、フィルタ１５２および／またはフィルタ１５４に対する入力として使用される、音制御パターン１０９、例えば、信号ｙが、全ての周波数範囲および／またはそれらの周波数における十分な信号エネルギーを有しておらず、かつ／またはカバーしない場合、ＡＦＢミティゲータ１５０の更なる最適化をサポートし得る。
【0227】
いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータ４５０を概略的に示す、図４を参照する。例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ４５０の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0228】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ４５０は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ４０８と音響センサー４１９、例えば、ＡＡＣシステム内の基準雑音センサーおよび／または誤差雑音センサーとの間の音響フィードバック４６０を軽減するように構成され得る。一例では、音響トランスデューサ４０８は、音響トランスデューサ１０８（図１）を含み得、かつ／または音響センサー４１９は、基準雑音センサー１１９（図１）もしくは残留雑音センサー１２１（図１）を含み得る。
【0229】
他の態様では、ＡＦＢミティゲータ４５０の１つ以上、例えば、一部もしくは全部は、例えば、以下で説明されるように、任意の他のデバイスおよび／もしくはシステムによって実装され得、かつ／または任意の他の装置および／もしくはシステムに対する音響フィードバックを軽減するように構成され得る。
【0230】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ４５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号４６１を、例えば、第１のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号４６３を生成するように構成された第１のフィルタ４５２を含み得る。
【0231】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号４６１は、例えば、以下で説明されるように、トランスデューサ４０８によって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づき得る。
【0232】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号４６１は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ４０８によって出力される音制御パターンに基づき得る。
【0233】
他の態様では、第１の入力信号４６１は、トランスデューサ４０８によって出力される任意の他のタイプのトランスデューサ音響パターンに基づき得る。一例では、第１の入力信号４６１は、トランスデューサ４０８によって出力される音響信号に基づき得るか、またはそれを含み得る。
【0234】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力４７７をＰＦ入力４７５に基づいて生成するように構成され得る、ＰＦ４７６を含み得る。
【0235】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ４７６は、ＰＦ出力４７７を、例えば、ＰＦ入力４７５およびＡＡＣシステムの音響トランスデューサ４０８と音制御ゾーン、例えば、音制御ゾーン１１０（図２）との間の音響構成に基づいて生成するように構成され得る。他の態様では、ＰＦ４７６は、ＰＦ出力４７７を、任意の他の追加または代替パラメータおよび／もしくは基準に基づいて生成するように構成され得る。
【0236】
いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ４０８によって出力される音制御パターンは、ＰＦ出力４７７に基づき得る。
【0237】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号４６１は、ＰＦ出力４７７に基づき得る。
【0238】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号４６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力４７７を含み得る。
【0239】
他の態様では、第１の入力信号４６１は、ＰＦ出力４７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号、例えば、ＡＡＣシステムの音制御ゾーン内で聞かれるオーディオおよび／または音声信号に基づき得る。
【0240】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ４５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号４６１を、例えば、第２のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号４８１を生成するように構成された第２のフィルタ４５４を含み得る。
【0241】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ４５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。
【0242】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ４５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号４８３と第２のフィルタ処理された信号４８１との間の差に基づいて、適合され得る。
【0243】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号４８３は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号４６９と第１のフィルタ処理された信号４６３との間の差に基づき得る。
【0244】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号４６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー４１９によって検知されたセンサー音響パターンに基づき得る。
【0245】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号３６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー４１９によって検知された音響雑音に基づき得る。
【0246】
他の態様では、第２の入力信号４６９は、音響センサー４１９によって検知された任意の他のタイプのトランスデューサ音響パターンに基づき得る。一例では、第２の入力信号４６９は、音響センサー４１９の環境内で検知され得る、オーディオ、音声、雑音、もしくは同様のものに基づき得るか、またはそれらを含み得る。
【0247】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ４５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ４０８と音響センサー４１９との間の、ＡＦＢ ４６０の第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号４６３を生成するように構成され得る。
【0248】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ４５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ４０８と音響センサー４１９との間の、ＡＦＢ ４６０の第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号４８１を生成するように構成され得る。
【0249】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ４５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ４０８と音響センサー４１９との間の、ＡＦＢ ４６０における変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号４８１を生成するように構成され得る。
【0250】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ４５２は、例えば、以下で説明されるように、予め定義された（仮想）信号４９９に基づいて適合され得る、適応フィルタを含み得る。
【0251】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号４９９は、例えば、ＡＦＢミティゲータ４５０によって、および／またはＡＦＢミティゲータ４５０を利用する、システム、例えば、ＡＡＣシステムの任意の他の要素によって、内部で生成され得る、仮想信号を含み得る。
【0252】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号４９９は仮想雑音信号を含み得る。
【0253】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号４９９は仮想白色雑音信号を含み得る。
【0254】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号４９９は仮想桃色雑音信号を含み得る。
【0255】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号４９９の周波数スペクトルは、第１の入力信号４６１の周波数スペクトルとは異なり得る。
【0256】
他の態様では、予め定義された信号４９９は、任意の他のタイプの予め定義された信号を含み得る。
【0257】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ４５２は、例えば、ＡＦＢ軽減された信号４８３と第２のフィルタ処理された信号４８１との間の差からの、フィルタ処理された予め定義された信号４９７の減算に基づいて、適合され得る。例えば、図４に示されるように、フィルタ処理された予め定義された信号４９７は、第１のフィルタ４５２によってフィルタ処理された予め定義された信号４９９を含み得る。
【0258】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ４５０は、例えば、フィルタ処理された予め定義された信号４９７を第２の入力信号４６９に加えることにより、修正されたセンサー信号４８０を生成するための加算器４９１を含み得る。
【0259】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ４５０は、例えば、第１のフィルタ処理された信号４６３を修正されたセンサー信号４８０から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号４８３を生成するための第１の減算器４９２を含み得る。例えば、図４に示されるように、第２のフィルタ４５４は、第１のＡＦＢ軽減された信号４８３と第２のフィルタ処理された信号４８１との間の差に基づいて適合され得る。
【0260】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ４５０は、例えば、フィルタ処理された予め定義された信号４９７を第１のＡＦＢ軽減された信号４８３から差し引くことによって第２のＡＦＢ軽減された信号４７３を生成するための第２の減算器４９４を含み得る。
【0261】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ入力４７５は、第２のＡＦＢ軽減された信号４７３に基づき得る。
【0262】
いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１と示されている、音響センサー４１９によってピックアップされた基準信号（「マイクロホンデータ信号」）は、式２および３によって決定され得る。
【0263】
いくつかの例証的な態様では、
と示されている、適応フィルタ４５２は、ｙと示されている、スピーカー出力（例えば、耐雑音信号）に影響を及ぼすＡＦＢ ４６０を推定するように構成され得る。
【数20】
【0264】
いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１´［ｎ］と示されている、修正されたセンサー信号４８０は、例えば、
をｒｍｉｃ１［ｎ］に加えることによって決定され得、ここで
は、フィルタ
のインパルス応答を示し、Ｌｆはフィルタ
の長さであり、ｖＬｆ［ｎ］＝［ｖ［ｎ－１］，ｖ［ｎ－２］，．．，ｖ［ｎ－Ｌｆ］］Ｔは、フィルタ
に対する入力信号ベクトル（信号４９９）である、Ｌｆサンプルの予め定義された（例えば、白色雑音）信号ベクト４９９である。
【数21】
【数22】
【数23】
【数24】
【数25】
【0265】
いくつかの例証的な態様では、Ｈと示されている、適応フィルタ４５４は、音響フィードバックの望ましい応答から擾乱を軽減するように構成され得る。
【0266】
いくつかの例証的な態様では、適応Ｈに対する応答、例えば、望ましい応答は、例えば、次のように、決定され得：
式中、
は、トランスデューサ４０８によって出力されるトランスデューサ音響パターンｙ、例えば、フィルタ
を通して取得された、耐雑音信号に起因したフィードバックの推定を示す。例えば、
は、次のように決定され得：
式中、ｙＬｆ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌｆ］］Ｔは、フィルタ
に対する入力信号ベクトル（入力信号４６１）である、Ｌｆサンプルのスピーカー出力を示す。
【数26】
【数27】
【数28】
【数29】
【数30】
【数31】
【0267】
いくつかの例証的な態様では、ｅＨ［ｎ］と示されている、残留誤差信号は、例えば、次のように決定され得：
式中、ｕ［ｎ］は、フィルタＨの出力（信号４８１）を示す。
【数32】
【0268】
例えば、信号４８１は、例えば、次のように決定され得：
式中、Ｈ［ｎ］＝［Ｈ０［ｎ］，Ｈ１［ｎ］，．．，ＨＬｈ［ｎ］］Ｔは、Ｈ［ｎ］のインパルス応答を示し、ＬｈはＨの長さを示し、ｙＬｈ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌｈ］］Ｔは、フィルタＨに対する入力信号ベクトル（入力信号４６１）である、Ｌｈサンプルのスピーカー出力を示す。
【数33】
【0269】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、例えば、以下で説明されるように、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントを使用して、更新され得る。他の態様では、任意の他の適切なアルゴリズムが使用され得る。
【0270】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、例えば、次のように、ＬＭＳアルゴリズムを使用して、更新され得：
式中、μｈは、フィルタＨに対するステップサイズパラメータを示す。
【数34】
【0271】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタ
は、
と示されている、フィルタ処理された予め定義された信号４９７を生成するために、ｖ［ｎ］と示されている、予め定義された信号４９９、例えば、ランダム（白色）雑音または任意の他の予め定義された信号、によって励起され得る。
【数35】
【数36】
【0272】
【0273】
例えば、適応フィルタ
の係数は、ＬＭＳアルゴリズムに従って、例えば、次のように構成され得：
式中、μｆは、適応フィルタ
に対するステップサイズパラメータを示す。
【数38】
【数39】
【数40】
【0274】
他の態様では、適応フィルタ
の係数は、任意の他のアルゴリズムに従って更新され得る。
【数41】
【0275】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタ
の係数を更新した後、適応フィルタ
の更新された係数は、例えば、ｙＬｆ［ｎ］をその入力として取って、固定フィルタ
にコピーされ得る。
【数42】
【数43】
【数44】
【0276】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ４７６のＰＦ入力４７５において、ｘと示されている、信号４７３は、例えば、次のように決定され得る：
【数45】
【0277】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨが収束する場合、例えば、
である。
【数46】
【0278】
その結果、適応フィルタ
は、実質的に擾乱のない望ましい応答を受信し得る。
【数47】
【0279】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタ
が収束する場合、例えば、
の場合、例えば、理想的には、
である。それに応じて、
は、実質的に、トランスデューサ４０８によって出力されるトランスデューサ音響パターン、例えば、キャンセリング信号の音響フィードバック成分がない可能性がある。
【数48】
【数49】
【数50】
【数51】
【0280】
図１に戻って参照すると、いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ１５０の別のフィルタ（図１に示されていない）を適合させるために内部で生成された仮想信号を使用しながら、固定フィルタを含む第１のフィルタ１５２を実装するように構成され得る。
【0281】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１５０は、例えば、固定フィルタ１５２に加えて、２つの適応フィルタを実装するように構成され得る。例えば、適応フィルタ１５４および別の適応フィルタ（図１には示されていない）を含む、例えば、２つの適応フィルタが、例えば、ＡＡＣシステム１００の構成および／またはＡＡＣシステム１００の環境における変化に起因した、音響フィードバック経路における変化に適合するために利用され得る。
【0282】
いくつかの例証的な態様に従い、ＡＡＣシステム内に実装された適応ＡＦＢミティゲータ５５０を概略的に示す、図５を参照する。例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ５５０の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0283】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ５５０は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ５０８と音響センサー５１９、例えば、ＡＡＣシステム内の基準雑音センサーおよび／または誤差雑音センサーとの間の音響フィードバック５６０を軽減するように構成され得る。一例では、音響トランスデューサ５０８は、音響トランスデューサ１０８（図１）を含み得、かつ／または音響センサー５１９は、基準雑音センサー１１９（図１）もしくは残留雑音センサー１２１（図１）を含み得る。
【0284】
他の態様では、ＡＦＢミティゲータ５５０の１つ以上、例えば、一部もしくは全部は、例えば、以下で説明されるように、任意の他のデバイスおよび／もしくはシステムによって実装され得、かつ／またはそれに対する音響フィードバックを軽減するように構成され得る。
【0285】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ５５０は、例えば、以下で説明されるように、第１の入力信号５６１を、例えば、第１のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいてフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号５６３を生成するように構成された第１のフィルタ５５２を含み得る。
【0286】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号５６１は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ５０８によって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づき得る。
【0287】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号５６１は、例えば、以下で説明されるように、音響トランスデューサ５０８によって出力される音制御パターンに基づき得る。
【0288】
他の態様では、第１の入力信号５６１は、トランスデューサ５０８によって出力される任意の他のタイプのトランスデューサ音響パターンに基づき得る。一例では、第１の入力信号５６１は、トランスデューサ５０８によって出力されるオーディオ信号に基づき得るか、またはそれを含み得る。
【0289】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力５７７を、ＰＦ入力５７５に基づいて生成するように構成され得る、ＰＦ５７６を含み得る。
【0290】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ５７６は、ＰＦ出力５７７を、例えば、ＰＦ入力５７５および音響トランスデューサ５０８とＡＡＣシステムの音響制御ゾーン、例えば、音響制御ゾーン１１０（図２）との間の音響構成に基づいて、生成するように構成され得る。他の態様では、ＰＦ５７６は、ＰＦ出力５７７を、任意の他の追加または代替のパラメータおよび／もしくは基準に基づいて生成するように構成され得る。
【0291】
いくつかの例証的な態様では、音響トランスデューサ５０８によって出力される音制御パターンは、ＰＦ出力５７７に基づき得る。
【0292】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号５６１は、ＰＦ出力５７７に基づき得る。
【0293】
いくつかの例証的な態様では、図５に示されるように、第１の入力信号５６１は、例えば、以下で説明されるように、ＰＦ出力５７７ならびに１つ以上のオーディオおよび／または音声信号５９１に基づき得る。
【0294】
例えば、ＡＡＣシステムは、ＰＦ出力５７７に基づく信号を１つ以上のオーディオおよび／または音声信号５９１と結合するためのコンバイナ５９３、例えば、合計するための総和ユニットを含み得る。
【0295】
例えば、１つ以上のオーディオおよび／または音声信号５９１は、音制御ゾーン１１０（図２）内で聞かれるオーディオおよび／または音声信号を含み得る。
【0296】
他の態様では、第１の入力信号５６１は、ＰＦ出力５７７に基づき得、例えば、他方、１つ以上のオーディオおよび／または音声信号５９１は除外され得る。
【0297】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ５５０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号５６１を、例えば、第２のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号５８１を生成するように構成された第２のフィルタ５５４を含み得る。
【0298】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ５５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。
【0299】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ５５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号５８３と第２のフィルタ処理された信号５８１との間の差に基づいて、適合され得る。
【0300】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号５８３は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号５６９と第１のフィルタ処理された信号５６３との間の差に基づき得る。
【0301】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号５６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー５１９によって検知されたセンサー音響パターンに基づき得る。
【0302】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号５６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー５１９によって検知された音響雑音に基づき得る。
【0303】
他の態様では、第２の入力信号５６９は、音響センサー５１９によって検知された任意の他のタイプのトランスデューサ音響パターンに基づき得る。一例では、第２の入力信号５６９は、音響センサー５１９の環境内で検知され得る、オーディオ、音声、雑音、もしくは同様のものに基づき得るか、またはそれらを含み得る。
【0304】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ５５２は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ５０８と音響センサー５１９との間の、ＡＦＢ ５６０の第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号５６３を生成するように構成され得る。
【0305】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ５５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ５０８と音響センサー５１９との間の、ＡＦＢ ５６０の第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号５８１を生成するように構成され得る。
【0306】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ５５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、音響トランスデューサ５０８と音響センサー５１９との間の、ＡＦＢ ５６０における変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号５８１を生成するように構成され得る。
【0307】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ５５２は、例えば、以下で説明されるように、固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含み得る。
【0308】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ５５２は、例えば、以下で説明されるように、固定ＩＩＲフィルタを含み得る。
【0309】
他の態様では、第１のフィルタ５５２は、固定ＦＩＲフィルタ、または任意の他のタイプの固定フィルタを含み得る。
【0310】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ５５２の固定フィルタ関数は、例えば、音響トランスデューサ５０８と音響センサー５１９との間の予め定義された音響構成に基づき得る。
【0311】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ５５４は、例えば、以下で説明されるように、短い適応ＦＩＲフィルタによって実装され得る。
【0312】
他の態様では、第２のフィルタ５５４は、任意の他の適応ＦＩＲフィルタ、適応ＩＩＲフィルタ、および／または任意の他の適応フィルタを含み得る。
【0313】
いくつかの例証的な態様では、例えば、以下で説明されるように、ＡＦＢミティゲータ５５０は、例えば、第１の入力信号５６１を、例えば、第３のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第３のフィルタ処理された信号５５７を生成するように構成された第３のフィルタ５５６を含み得る。
【0314】
いくつかの例証的な態様では、第３のフィルタ５５６は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。
【0315】
いくつかの例証的な態様では、第３のフィルタ５５６は、例えば、以下で説明されるように、予め定義された（仮想）信号５９９に基づいて適合され得る。
【0316】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号５９９は、例えば、ＡＦＢミティゲータ５５０によって、および／またはＡＦＢミティゲータ５５０を利用する、システム、例えば、ＡＡＣシステム、の任意の他の要素によって、内部で生成され得る、仮想信号を含み得る。
【0317】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号５９９は仮想雑音信号を含み得る。
【0318】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号５９９は仮想白色雑音信号を含み得る。
【0319】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号５９９は仮想桃色雑音信号を含み得る。
【0320】
いくつかの例証的な態様では、予め定義された信号５９９の周波数スペクトルは、第１の入力信号５６１の周波数スペクトルとは異なり得る。
【0321】
他の態様では、予め定義された信号５９９は、任意の他のタイプの予め定義された信号を含み得る。
【0322】
いくつかの例証的な態様では、第３のフィルタ５５６は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号５８３と第２のフィルタ処理された信号５８１との間の差からの、フィルタ処理された予め定義された信号５９７の減算に基づいて、適合され得る。例えば、図５に示されるように、フィルタ処理された予め定義された信号５９７は、第３のフィルタ５５６によってフィルタ処理された予め定義された信号５９９を含み得る。
【0323】
いくつかの例証的な態様では、図５に示されるように、ＡＦＢミティゲータ５５０は、固定の予め定義されたフィルタ、例えば、フィルタ５５２を利用するマルチフィルタＡＦＢ軽減アーキテクチャ、スピーカー（複数可）／信号に基づく適合ブロック、例えば、フィルタ５５４、および仮想の内部生成された信号に基づく適合ブロック、例えば、フィルタ５５６に従って構成され得る。
【0324】
例えば、Ｇと示されている、第２のフィルタ５５４は、音響フィードバックの望ましい応答から擾乱を除去するために利用され得、かつ／または、Ｈと示されている、第３のフィルタは、ＡＦＢの変化に適合するために利用され得る。
【0325】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＨは、例えば、フィルタＨの係数を適合させるために、仮想の内部生成された信号５９９からの入力を使用し得る。フィルタＨの適合された係数は、例えば、マイクロホン経路、例えば、ＡＮＣマイクロホン（複数可）経路から低減される、Ｙｈと示されている、信号５５７を推定するために、例えば、スピーカー信号を表す、入力５６１に適用され得る。
【0326】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ５５０は、例えば、フィルタ処理された予め定義された信号５９７を第２の入力信号５６９に加えることにより、修正されたセンサー信号５８０を生成するために加算器５９１を含み得る。
【0327】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ５５０は、例えば、第１のフィルタ処理された信号５６３を修正されたセンサー信号５８０から差し引くことによって、第１のＡＦＢ軽減された信号、例えば、信号５８３を生成するために第１の減算器５９２を含み得る。
【0328】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータは、例えば、フィルタ処理された信号の総和を第１のＡＦＢ軽減された信号５８３から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号５７３を生成するために第２の減算器５９４を含み得る。例えば、図５に示されるように、フィルタ処理された信号の総和は、第３のフィルタ処理された信号５５７およびフィルタ処理された予め定義された信号５９７の総和を含み得る。
【0329】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ入力５７５は、第２のＡＦＢ軽減された信号５７３に基づき得る。
【0330】
いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１と示されている、音響センサー５１９によってピックアップされた基準信号（「マイクロホンデータ信号」）は、例えば、音制御パターン（「耐雑音信号」または「キャンセリング信号」）の音声／オーディオ信号５９１と一緒の組合せを含む、例えば、音響トランスデューサ５１８による出力を示すためにｙを使用する、式２および３によって決定され得る。
【0331】
いくつかの例証的な態様では、ｒｍｉｃ１´［ｎ］と示されている、信号５８０は、例えば、信号ｖｈ［ｎ］を信号ｒｍｉｃ１［ｎ］に加えることによって決定され得、ここでｖｈ［ｎ］＝Ｈ［ｎ］ＴｖＬｈ［ｎ］であり、Ｈ［ｎ］＝［Ｈ０［ｎ］，Ｈ１［ｎ］，．．，ＨＬｈ［ｎ］］Ｔは、フィルタＨ［ｎ］のインパルス応答を示しており、ＬｈはフィルタＨの長さを示し、ｖＬｈ［ｎ］＝［ｖ［ｎ－１］，ｖ［ｎ－２］，．．，ｖ［ｎ－Ｌｈ］］Ｔは、Ｌｆサンプルの予め定義された信号、例えば、白色雑音信号ベクトル（信号５９９）を示す。例えば、信号ｖＬｈ［ｎ］は、適合プロセスにおいてフィルタＨに対する入力信号ベクトルとして使用され得る。
【0332】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＧに対する応答、例えば、望ましい応答は、例えば、次のように決定され得：
式中
であり、ここで
は、フィルタ
のインパルス応答を示しており、Ｌｆは
の長さを示し、ｙＬｆ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌｆ］］Ｔは、フィルタ
の入力信号ベクトル（入力信号５６１）である、Ｌｆサンプルのスピーカー出力を示す。
【数52】
【数53】
【数54】
【数55】
【数56】
【数57】
【0333】
いくつかの例証的な態様では、ｅｇ［ｎ］と示されている、残留誤差信号は、例えば、次のように決定され得：
式中、ｕ［ｎ］はフィルタＧの出力を示し、ｕ［ｎ］＝Ｇ［ｎ］ＴｙＬｇ［ｎ］（信号５８１）として与え、ここで、Ｇ［ｎ］＝［Ｇ０［ｎ］，Ｇ１［ｎ］，．．ＧＬｇ［ｎ］］Ｔは、フィルタＧ［ｎ］のインパルス応答を示し、ＬｇはフィルタＧの長さを示して、ｙＬｇ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌｇ］］Ｔは、フィルタＧに対する入力信号ベクトル（信号５６１）である、Ｌｇサンプルのスピーカー出力を示す。
【数58】
【0334】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＧの係数は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに従って、更新され得る。他の態様では、任意の他の適切なアルゴリズムが使用され得る。
【0335】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＧの係数は、ＬＭＳアルゴリズムに従って、例えば、次のように更新され得：
式中、μｇは、フィルタＧに対するステップサイズパラメータを示す。
【数59】
【0336】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨは、予め定義された信号ｖ［ｎ］、例えば、ランダム（白色）雑音によって励起され得る。
【0337】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＧの誤差信号は、適応フィルタＨに対する望ましい応答として使用され得る。
【0338】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、例えば、ＬＭＳアルゴリズムならびに／またはＬＭＳアルゴリズムバリアント、例えば、ＮＬＭＳ、リーキーＬＭＳ、および／もしくは任意の他のＬＭＳバリアントに従って、更新され得る。他の態様では、任意の他の適切なアルゴリズムが使用され得る。
【0339】
いくつかの例証的な態様では、フィルタＨの係数は、ＬＭＳアルゴリズムに従って、例えば、次のように更新され得：
式中、μｈは、フィルタＨに対するステップサイズパラメータを示す。
【数60】
【0340】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨの係数を更新した後、適応フィルタＨの更新された係数は、例えば、ｙ［ｎ］をその入力として取って、固定フィルタＨにコピーされ得る。
【0341】
いくつかの例証的な態様では、ＰＦ５７６のＰＦ入力５７５において、ｘと示されている、信号５７３は、例えば、次のように決定され得：
式中、ｙｈ［ｎ］＝Ｈ［ｎ］ＴＹＬｈ［ｎ］であり、ｙＬｈ［ｎ］＝［ｙ［ｎ－１］，ｙ［ｎ－２］，．．，ｙ［ｎ－Ｌｈ］］Ｔは、フィルタＨに対する入力信号ベクトル（入力信号５６１）である、Ｌｈサンプルのスピーカー出力を示す。
【数61】
【0342】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＧが収束する場合、例えば、
【数62】
【0343】
その結果、適応フィルタＨは、実質的に擾乱のない望ましい応答を受信し得る。
【0344】
いくつかの例証的な態様では、適応フィルタＨが収束する場合、その結果、例えば、理想的には、
である。それに応じて、
は実質的に、トランスデューサ５０８によって出力されるトランスデューサ音響パターン、例えば、キャンセリング信号のいかなる音響フィードバック成分もない可能性がある。
【数63】
【数64】
【0345】
いくつかの例証的な態様に従って、ＡＦＢ軽減を実装しているコントローラ６００を概略的に示す、図６を参照する。いくつかの態様では、ＡＡＣコントローラ１０２（図１）および／もしくはコントローラ１９３（図１）は、コントローラ６００の１つ以上の要素を含み得、かつ／またはコントローラ６００の１つ以上の機能および／もしくは動作を実行し得る。
【0346】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ６００は、例えば、以下で説明されるように、非ハイブリッドスキームに従って構成され得る。
【0347】
いくつかの例証的な態様では、非ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、雑音入力、例えば、雑音入力１０４（図１）に基づく、予測フィルタ入力に適用され得る、雑音予測フィルタを含み得る。
【0348】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ６００は、例えば、入力１０４（図１）を含む、複数の入力６０４を、複数の予め定義された雑音検知位置、例えば、位置１０５（図２）における音響雑音を表す、雑音センサー６０２から受信し得る。
【0349】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ６００は、少なくとも１つの音響トランスデューサ６１４、例えば、音響トランスデューサ１０８（図１）を制御するために音制御信号６１２を生成し得る。
【0350】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ６００は、入力６０４に対応する入力６０８に推定関数を適用することにより信号６１２を推定するための推定器（「予測ユニット」）６１０を含み得る。例えば、推定器６１０は、ＰＦを含み得る。例えば、ＰＦ１５６（図１）は、推定器６１０を含み得、かつ／または推定器６１０の１つ以上の機能を実行し得る。
【0351】
いくつかの例証的な態様では、推定器６１０は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタを使用して実装されたＰＦを含み得る。
【0352】
いくつかの例証的な態様では、推定器６１０は、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタを使用して実装されたＰＦを含み得る。一例では、推定器６１０は、直列に多重カスケード接続された二次デジタルＩＩＲフィルタを使用して実装されたＰＦを含み得る。
【0353】
他の態様では、他の予測フィルタが使用され得る。
【0354】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ６００は、音響トランスデューサ６１４と基準雑音音響センサー６０２との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る、適応ＡＦＢミティゲータ６１８を含み得る。
【0355】
例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ６１８を含み得、かつ／または適応ＡＦＢミティゲータ６１８の１つ以上の機能を実行し得る。
【0356】
いくつかの例証的な態様では、適応ＡＦＢミティゲータ６１８は、適応ＡＦＢミティゲータ３５０（図３）の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0357】
いくつかの例証的な態様では、適応ＡＦＢミティゲータ６１８は、適応ＡＦＢミティゲータ４５０（図４）の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0358】
いくつかの例証的な態様では、適応ＡＦＢミティゲータ６１８は、適応ＡＦＢミティゲータ５５０（図５）の、１つ以上の要素を含み得、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0359】
いくつかの例証的な態様では、例えば、図６に示されるように、コントローラ６００は、複数の独立した基準音響パターンを入力６０４から抽出するために抽出器６０６を含み得る。これらの態様によれば、入力６０８は、複数の独立した基準音響パターンを含み得る。
【0360】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ６００は、例えば、前述のとおり、１つ以上の雑音源によって生じた雑音を低減および／または除去するように構成された信号６１２を生成し得る。
【0361】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ６００は、音制御ゾーン１１０（図２）内の１つ以上の音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を低減ならびに／または除去するように構成された音制御信号６１２を生成し得、他方、１つ以上の他の音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅は、音制御ゾーン１１０（図２）内で影響を受けない可能性がある。
【0362】
他の態様では、コントローラ６００は、抽出器６０６を含まない可能性がある。それに応じて、入力６０８は、入力６０４および／または入力６０４に基づく任意の他の入力を含み得る。
【0363】
いくつかの例証的な態様では、推定器６１０は、任意の適切な線形および／または非線形関数を入力６０８に適用し得る。例えば、推定関数は、非線形推定関数、例えば、放射基底関数、を含み得る。
【0364】
いくつかの例証的な態様では、推定器６１０は、雑音制御ゾーン内に配置される、複数の予め定義された残留雑音検知位置における音響残留雑音を表す複数の残留雑音入力６１６に基づき、推定関数の１つ以上のパラメータを適合させることが可能であり得る。例えば、入力６１６は、雑音制御ゾーン１１０（図２）内に位置し得る、残留雑音検知位置１０７（図２）における音響残留雑音を表す入力１０６（図１）を含み得る。
【0365】
いくつかの例証的な態様では、入力６１６の１つ以上は、位置１０７（図２）の少なくとも１つの特定の残留雑音センサー位置における少なくとも１つの仮想誤差センサーによって検知された残留雑音（「雑音誤差」）に対応する少なくとも１つの仮想マイクロホン入力を含み得る。例えば、コントローラ６００は、例えば、以下で説明されるように、特定の残留雑音センサー位置における雑音誤差を、入力６０８および予測された雑音信号６１２に基づいて評価し得る。
【0366】
いくつかの例証的な態様では、推定器６１０は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ｙ１（ｎ）．．．ｙＭ（ｎ）と示されている、Ｍ個の制御パターンを含む、例えば、ｎ番目のサンプルに対応する複数の音制御パターンを生成して、複数のＭ個のそれぞれの音響トランスデューサを、例えば、入力６０８に基づいて、駆動するように構成された多入力多出力（ＭＩＭＯ）予測ユニットを含み得る。
【0367】
ここで、いくつかの例証的な態様に従い、ＭＩＭＯ予測ユニット７００を概略的に示す、図７を参照する。いくつかの例証的な態様では、推定器６１０（図６）は、ＭＩＭＯ予測ユニット７００を含み、かつ／または、ＭＩＭＯ予測ユニット７００の、１つ以上の機能、および／もしくは動作を実行し得る。
【0368】
図７に示されるように、予測ユニット７００は、ベクトル
を含む入力７１２を、例えば、抽出器６０６（図６）からの出力として受信して、Ｍ個の音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８（図１）を含むラウドスピーカーアレイ７０２を駆動するように構成され得る。例えば、予測ユニット７００は、Ｍ個の音制御パターンｙ１（ｎ）．．．ｙＭ（ｎ）を含むコントローラ出力７０１を生成して、複数のＭ個のそれぞれの音響トランスデューサ、例えば、音響トランスデューサ１０８（図１）を、例えば、入力６０８（図６）に基づいて駆動し得る。
【数65】
【0369】
いくつかの例証的な態様では、アレイ７０２のＭ個の音響トランスデューサの２つ以上の間の干渉（クロストーク）は、例えば、Ｍ個の音響トランスデューサの２つ以上、例えば、全部が制御雑音パターンを、例えば、同時に、生成する場合に生じ得る。
【0370】
いくつかの例証的な態様では、予測ユニット７００は、例えば、入力信号をアレイ７０２内の各スピーカーに対して同時に最適化しながら、実質的に最適な音制御パターンを生成するためにアレイ７０２を制御するように構成された出力７０１を生成し得る。例えば、予測ユニット７００は、例えば、スピーカー間のインタフェースをキャンセルしながら、アレイ７０２のマルチチャネルスピーカーを制御し得る。
【0371】
一例では、予測ユニット７００は、メモリをもつ線形関数を利用し得る。例えば、予測ユニット７００は、例えば、次のように、音制御パターンのｎ番目のサンプルに関してアレイ７０２のｍ番目のスピーカーに対応する、ｙｍ［ｎ］と示されている、音制御パターンを決定し得：
式中、Ｓｋ［ｎ］は、例えば、抽出器６０６（図６）から受信された、ｋ番目の独立した基準音響パターンを示し、Ｗｋｍ［ｉ］は、例えば、以下で説明されるように、ｋ番目の独立した基準音響パターンに基づいてｍ番目のスピーカーを駆動するように構成された予測フィルタ係数を示す。
【数66】
【0372】
別の例では、予測ユニット７００は、出力７０１を決定するために、任意の他の適切な予測アルゴリズム、例えば、メモリを持つか、もしくはメモリを持たない、線形または非線形、および同様のものを実装し得る。
【0373】
いくつかの例証的な態様では、予測ユニット７００は、予測フィルタ係数Ｗｋｍ［ｉ］を、例えば、複数の残留雑音入力６１６（図６）を含む、例えば、複数の残留雑音入力７０４に基づいて、最適化し得る。例えば、予測ユニット７００は、予測フィルタ係数Ｗｋｍ［ｉ］を、例えば、残留誤差検知位置１０７（図２）において最大破壊的干渉に達するために、最適化し得る。例えば、位置１０７（図２）は、Ｌ個の位置を含み得、入力７０４は、ｅ１［ｎ］，ｅ２［ｎ］，．．．，ｅＬ［ｎ］と示されている、Ｌ個の残留雑音成分を含み得る。
【0374】
いくつかの例証的な態様では、予測ユニット７００は、予測フィルタ係数Ｗｋｍ［ｉ］の１つ以上、例えば、一部もしくは全部を、例えば、最小平均２乗誤差（ＭＭＳＥ）基準、または任意の他の適切な基準に基づいて最適化し得る。例えば、予測フィルタ係数Ｗｋｍ［ｉ］の１つ以上、例えば、一部もしくは全部を最適化するための、Ｊと示される、費用関数は、例えば、位置１０７（図２）における残留雑音成分ｅ１［ｎ］，ｅ２［ｎ］，．．．，ｅＬ［ｎ］の総エネルギーとして、例えば、次のように定義され得る：
【数67】
【0375】
いくつかの例証的な態様では、ｌ番目の位置において、ｅ１［ｎ］と示される、残留雑音パターンは、例えば、次のように表され得：
式中、ｓｔｆｌｍ［ｊ］は、ｌ番目の位置におけるアレイ７０２のｍ番目のスピーカーからのＪ係数を有する経路伝達関数を示し、Ｗｋｍ［ｎ］は、ｋ番目の基準音響パターンＳｋ［ｎ］とｍ番目のスピーカーの制御信号との間の関係を表すＩ係数をもつ予測フィルタの適応重みベクトルを示す。
【数68】
【0376】
いくつかの例証的な態様では、予測ユニット７００は、適応重みベクトルＷｋｍ［ｎ］の１つ以上の要素、例えば、一部もしくは全部の要素を、最適なポイント、例えば、最大雑音低減に達するために、最適化し得る。例えば、予測ユニット７００は、各ステップにおいて重みベクトルＷｋｍ［ｎ］が費用関数Ｊの勾配の負の方向に更新される場合、例えば、次のように、勾配ベースの適合方法を実装し得る：
【数69】
【0377】
他の態様では、予測ユニット７００は、任意の他の予測方式に従い、かつ／または任意の他の追加もしくは代替の予測アルゴリズムを利用して、実装され得る。
【0378】
いくつかの例証的な態様に従い、ＡＦＢ軽減を実装しているコントローラ８００を概略的に示す、図８をここで参照する。例えば、コントローラ１９３（図１）は、コントローラ８００の１つ以上の要素を含み得、かつ／またはコントローラ８００の１つ以上の動作および／もしくは機能を実行し得る。
【0379】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ８００は、例えば、以下で説明されるように、ハイブリッドスキームに従って構成され得る。
【0380】
いくつかの例証的な態様では、ハイブリッドスキームは、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの雑音予測フィルタおよび少なくとも１つの残留雑音予測フィルタを適用するように構成され得る。
【0381】
いくつかの例証的な態様では、雑音予測フィルタは、例えば、以下で説明されるように、雑音入力に基づき得る、予測フィルタ入力に適用されるように構成され得る。
【0382】
いくつかの例証的な態様では、残留雑音予測フィルタは、例えば、以下で説明されるように、残留雑音入力に基づき得る、予測フィルタ入力に適用されるように構成され得る。
【0383】
いくつかの例証的な態様では、図８に示されるように、コントローラ８００は、例えば、以下で説明されるように、予測フィルタ８１０および予測フィルタ８２０を含み得る。
【0384】
いくつかの例証的な態様では、図８に示されるように、コントローラ８００は、例えば、予測ユニット８１０の出力および予測ユニット８２０の出力に基づく、例えば、予測された雑音信号を含む、音制御信号８２９を生成し得る。
【0385】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ８００は、音制御信号８２９を少なくとも１つの音響トランスデューサ８０８に出力し得る。
【0386】
いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ８１０および／または予測フィルタ８２０は、ＦＩＲフィルタによって実装され得る。
【0387】
他の態様では、予測フィルタ８１０および／または予測フィルタ８２０は、ＩＩＲフィルタによって実装され得る。一例では、予測フィルタ８１０および／または予測フィルタ８２０は、直列に多重カスケード接続された二次デジタルＩＩＲバイクワッドフィルタによって実装され得る。
【0388】
他の態様では、他の予測フィルタが使用され得る。
【0389】
いくつかの例証的な態様では、図８に示されるように、予測フィルタ８１０は、例えば、１つ以上の雑音センサー８１８（「基準マイクロホン」）からの、雑音入力８１６に基づき得る、予測フィルタ入力８１２に適用される雑音予測フィルタを含み得る。例えば、予測フィルタ入力８１２は、雑音入力１０４（図１）に基づき得る。
【0390】
いくつかの例証的な態様では、予測フィルタ８２０は、例えば、１つ以上の残留雑音センサー８２８（「誤差マイクロホン」）からの、残留雑音入力８２６に基づき得る、予測フィルタ入力８２２に適用される残留雑音予測フィルタを含み得る。例えば、予測フィルタ入力８２２は、残留雑音入力１０６（図１）に基づき得る。
【0391】
いくつかの例証的な態様では、入力８２６は、仮想検知位置における少なくとも１つの仮想誤差センサーによって検知された残留雑音（「雑音誤差」）に対応する少なくとも１つの仮想マイクロホン入力を含み得る。例えば、コントローラ８００は、例えば、前述のとおり、仮想検知位置における雑音誤差を、入力８２６および音制御信号８２９に基づいて評価し得る。
【0392】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ８００は、例えば、以下で説明されるように、音制御ゾーン内の１つ以上の音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅を低減ならびに／または除去するように構成され得る、音制御信号８２９を生成し得、他方、１つ以上の他の音パターンの雑音エネルギーおよび／もしくは波振幅は、音制御ゾーン内で影響を受けない可能性がある。
【0393】
いくつかの例証的な態様では、例えば、図８に示されるように、コントローラ８００は、複数の独立した基準音響パターンを入力８１６から抽出するための抽出器８１４を含み得る。これらの態様によれば、予測フィルタ入力８１２は、複数の独立した基準音響パターンを含み得る。
【0394】
他の態様では、抽出器８１４が除外され得、予測フィルタ入力８１２は、例えば、任意の他のアルゴリズムおよび／もしくは計算に従い、入力８１６に直接または間接的に基づいて生成され得る。
【0395】
いくつかの例証的な態様では、例えば、図８に示されるように、コントローラ８００は、複数の独立した残留雑音音響パターンを入力８２６から抽出するための抽出器８２４を含み得る。これらの態様によれば、予測フィルタ入力８２２は、複数の独立した残留雑音音響パターンを含み得る。
【0396】
他の態様では、抽出器８２４が除外され得、予測フィルタ入力８２２は、例えば、任意の他のアルゴリズムおよび／もしくは計算に従い、入力８２６に直接または間接的に基づいて生成され得る。
【0397】
いくつかの例証的な態様では、図８に示されるように、コントローラ８００は、基準マイクロホン８１８の出力信号からスピーカー８０８によって生成された信号の一部を、部分的もしくは完全に、低減、除去、および／またはキャンセルするように構成されたＡＦＢミティゲータ（「エコーキャンセラ」）８１５を含み得る。
【0398】
例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）は、ＡＦＢミティゲータ８１５を含み得、かつ／またはＡＦＢミティゲータ８１５の１つ以上の機能を実行し得る。
【0399】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８１５は、適応ＡＦＢミティゲータ３５０（図３）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0400】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８１５は、適応ＡＦＢミティゲータ４５０（図４）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0401】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８１５は、適応ＡＦＢミティゲータ５５０（図５）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0402】
いくつかの例証的な態様では、図８に示されるように、コントローラ８００は、残留雑音マイクロホン８２８の出力信号からスピーカー８０８によって生成された信号の一部を、部分的もしくは完全に、低減、除去、および／またはキャンセルするように構成されたＡＦＢミティゲータ（「エコーキャンセラ」）８２５を含み得る。
【0403】
例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）は、ＡＦＢミティゲータ８２５を含み得、かつ／またはＡＦＢミティゲータ８２５の１つ以上の機能を実行し得る。
【0404】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８２５は、適応ＡＦＢミティゲータ３５０（図３）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0405】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８２５は、適応ＡＦＢミティゲータ４５０（図４）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0406】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ８２５は、適応ＡＦＢミティゲータ５５０（図５）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0407】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ８００は、任意の適切な線形および／または非線形関数を予測フィルタ入力８１２および／または予測フィルタ入力８２２に適用し得る。例えば、予測フィルタ８２０および／または予測フィルタ８２０は、線形推定関数、または非線形推定関数、例えば、放射基底関数、に従って構成され得る。
【0408】
いくつかの例証的な態様では、コントローラ８００は、適応ハイブリッドスキームに従って構成され得る。例えば、図８に示されるように、コントローラ８００は、予測フィルタ８１０および／または予測フィルタ８２０の１つ以上のパラメータを、例えば、残留雑音入力８２６に基づいて、更新するように構成され得る。
【0409】
いくつかの例証的な態様に従って、ＡＡＣシステムを含む車両９００を概略的に示す、図９を参照する。
【0410】
一例では、車両９４０は、例えば、車両９００内の１つ以上の音制御ゾーン内で音を制御するために、ＡＡＣシステム１００（図１）の唯一の、もしくはもっと多くの要素および／または構成要素を含み得る。
【0411】
いくつかの例証的な態様では、図９に示されるように、車両９００は、複数のスピーカー９０８、複数の残留雑音センサー（「監視マイクロホン」）９１２、および複数の基準センサー（「環境マイクロホン」）を含み得る。
【0412】
いくつかの例証的な態様では、車両９００は、第１の音制御ゾーン９３０を、例えば、運転席のヘッドレストの位置において、車両９００のドライバーに対して提供するために、複数のスピーカー９０８を制御するように構成されたＡＡＣコントローラ１０２（図１）を含み得る。
【0413】
いくつかの例証的な態様では、ＡＡＣコントローラ１０２（図１）は、第２の音制御ゾーン９２６を、例えば、運転席近くの前の座席において、例えば、助手席のヘッドレストの位置において、例えば、同乗者に対して、提供するために、複数のスピーカー９０８を制御するように構成され得る。
【0414】
いくつかの例証的な態様では、図９に示されるように、複数の監視マイクロホン９１２が、第１および第２の音制御ゾーン９３０および９２６内に配置され得る。
【0415】
いくつかの例証的な態様では、図９に示されるように、複数の環境マイクロホン９１０が、音制御ゾーン９３０および９２６の外部の環境内に配置され得る。
【0416】
他の態様では、車両９００は、任意の他の数の複数のスピーカー９０８、複数の監視マイクロホン９１２、および／もしくは複数の環境マイクロホン９１０、複数のスピーカー９０８、複数の監視マイクロホン９１２、および／もしくは複数の環境マイクロホン９１０の任意の他の配置、位置および／もしくは場所、ならびに／または任意の他の追加もしくは代替の構成要素を含み得る。
【0417】
いくつかの例証的な態様に従って、ＡＦＢミティゲータ１０００を概略的に示す、図１０を参照する。例えば、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）は、適応ＡＦＢミティゲータ１０００の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0418】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの音響トランスデューサ１００８、例えば、１つの音響トランスデューサ１００８または複数の音響トランスデューサ１００８と、少なくとも１つの音響センサー１０１９、例えば、１つの音響センサー１０１９または複数の音響センサー１０１９との間の音響フィードバックを軽減するように構成され得る。
【0419】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー１０１９によって検知されたセンサー音響パターン１０８０に適用されるＡＦＢ軽減に基づき得る、ＡＦＢ軽減された信号、例えば、ＡＦＢ軽減された信号１０７３を含む出力を提供するように構成され得る。
【0420】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号１０７３は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー１０１９によって検知されたセンサー音響パターン１０８０、例えば、音響トランスデューサ１００８と音響センサー１０１９との間の音響フィードバックを軽減するための事後ＡＦＢ軽減に基づき得る。
【0421】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号１０６１を、例えば、第１のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第１のフィルタ処理された信号１０６３を生成するように構成され得る、第１のフィルタ（Ｆ１）１０５２を含み得る。
【0422】
いくつかの例証的な態様では、第１の入力信号１０６１は、例えば、以下で説明されるように、トランスデューサ１００８によって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づき得る。
【0423】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、第１の入力信号１０６１を、例えば、第２のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第２のフィルタ処理された信号１０８１を生成するように構成され得る、第２のフィルタ（Ｆ２）１０５４を含み得る。
【0424】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１０５４は、例えば、以下で説明されるように、適応フィルタを含み得る。
【0425】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１０５４は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＦＢ軽減された信号１０８３と第２のフィルタ処理された信号１０８１との間の差に基づいて、適合され得る。
【0426】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号１０８３は、例えば、以下で説明されるように、第２の入力信号１０６９と第１のフィルタ処理された信号１０６３との間の差に基づき得る。
【0427】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号１０６９は、例えば、以下で説明されるように、音響センサー１０１９によって検知されたセンサー音響パターン１０８０に基づき得る。
【0428】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号１０６９は、例えば、前述のとおり、音響センサー１０１９によって検知されたセンサー音響パターン１０８０に直接基づき得る、例えば、それを含み得るか、またはそれに等しい可能性がある。
【0429】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号１０６９は、音響センサー１０１９によって検知されたセンサー音響パターン１０８０に間接的に基づき得る。例えば、第２の入力信号１０６９は、例えば、前述のとおり、音響センサー１０１９によって検知されたセンサー音響パターン１０８０の処理に基づき得る、処理された信号を含み得る。
【0430】
いくつかの例証的な態様では、第２の入力信号１０６９は、音響センサー１０１９の環境内で検知され得る、オーディオ、音声、雑音、または同様のものに基づき得る。
【0431】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１０５２は、例えば、前述のとおり、音響トランスデューサ１００８と音響センサー１０１９との間のＡＦＢの第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号１０６３を生成するように構成され得る。
【0432】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１０５４は、例えば、前述のとおり、音響トランスデューサ１００８と音響センサー１０１９との間のＡＦＢの第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号１０８１を生成するように構成され得る。
【0433】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１０５４は、例えば、前述のとおり、例えば、音響トランスデューサ１００８と音響センサー１０１９との間のＡＦＢにおける変化に基づいて、第２のフィルタ処理された信号１０８１を生成するように構成され得る。
【0434】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１０５２は、例えば、前述のとおり、固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含み得る。
【0435】
いくつかの例証的な態様では、第１のフィルタ１０５２は、例えば、前述のとおり、固定ＩＩＲフィルタを含み得る。
【0436】
他の態様では、第１のフィルタ１０５２は、固定ＦＩＲフィルタ、または任意の他のタイプの固定フィルタを含み得る。
【0437】
いくつかの例証的な態様では、フィルタ１０５２の固定フィルタ関数は、例えば、音響トランスデューサ１００８と音響センサー１０１９との間の予め定義された音響構成に基づき得る。
【0438】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、第１のフィルタ処理された信号１０６３を第２の入力信号１０６９から差し引くことによって、第１のＡＦＢ軽減された信号１０８３を生成するための第１の減算器１０９１を含み得る。
【0439】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、信号１０８９を第１のＡＦＢ軽減された信号１０８３から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号、例えば、ＡＦＢ軽減された信号１０７３を生成するための第２の減算器１０９２を含み得る。
【0440】
いくつかの例証的な態様では、信号１０８９は、第２のフィルタ処理された信号１０８１に基づき得る。
【0441】
いくつかの例証的な態様では、信号１０８９は、例えば、図３に関して前述のとおり、第２のフィルタ処理された信号１０８１に直接基づき得る、例えば、それを含み得るか、またはそれに等しい可能性がある。
【0442】
いくつかの例証的な態様では、信号１０８９は、第２のフィルタ処理された信号１０８１に間接的に基づき得る。例えば、信号１０８９は、例えば、図４および／または図５に関して前述のとおり、例えば、第２のフィルタ処理された信号１０８１に基づいて適応され得る、別のフィルタ（図１０には示されていない）によって、生成され得る。
【0443】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１０５４は、第１のＡＦＢ軽減された信号１０８３と第２のフィルタ処理された信号１０８１との間の差に基づいて、適合され得る。
【0444】
いくつかの例証的な態様では、第２のフィルタ１０５４は、例えば、前述のとおり、短い適応ＦＩＲフィルタによって実装され得る。
【0445】
他の態様では、第２のフィルタ１０５４は、任意の他の適応ＦＩＲフィルタ、適応ＩＩＲフィルタ、および／または任意の他の適応フィルタを含み得る。
【0446】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢ軽減された信号１０７３は、例えば、１つ以上の処理技術１０８８に従って、信号１０７５を提供するように処理され得る。
【0447】
いくつかの例証的な態様では、信号１０７５は、例えば、以下で説明されるように、少なくとも１つの音響トランスデューサ１００８および少なくとも１つの音響センサー１０１９を実装しているシステムまたはデバイスの１つ以上の要素に対する入力として提供され得る。
【0448】
いくつかの例証的な態様では、信号１０７５は、出力信号、例えば、音響センサー１０１９および音響トランスデューサ１００８を実装しているデバイスのユーザーに提供される出力オーディオ信号として提供され得る。
【0449】
いくつかの例証的な態様では、信号１０６１は、例えば、以下で説明されるように、信号１０７５に基づき得る。
【0450】
いくつかの例証的な態様では、信号１０６１は、例えば、図３、図４、および／もしくは図５に関して前述のとおり、信号１０７５に間接的に基づき得る、例えば、例えば、それを含み得るか、またはそれに等しい可能性がある。
【0451】
いくつかの例証的な態様では、信号１０６１は、信号１０７５に間接的に基づき得る。例えば、信号１０６１は、例えば、例えば、図３、図４、および／または図５に関して前述のとおり、１つ以上の他の信号の有無にかかわらず、例えば、信号１０７５の更なる処理に基づいて、生成され得る。
【0452】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、例えば、前述のとおり、ＡＡＣ処理のために構成された信号１０７５を生成するように構成され得る。
【0453】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、例えば、図３、図４、および／または図５に関して前述のとおり、ＰＦを、ＡＦＢ軽減された信号１０７３に適用することによって信号１０７５を生成するように構成され得る。
【0454】
いくつかの例証的な態様では、少なくとも１つの音響センサー１０１９は、少なくとも１つの基準雑音センサー、例えば、基準雑音センサー１１９（図１）を含み得る。
【0455】
【0456】
【0457】
一例では、ＡＦＢミティゲータ６１８（図６）は、例えば、ＡＦＢ軽減された信号１０７３を含み得るか、もしくはそれに基づき得る、入力６０４（図６）および／または入力６０８（図６）を生成するために、ＡＦＢミティゲータ１０００の１つ以上の機能を実装するように構成され得る。
【0458】
【0459】
いくつかの例証的な態様では、少なくとも１つの音響センサー１０１９は、少なくとも１つの残留雑音センサー、例えば、残留雑音センサー１２１（図１）を含み得る。
【0460】
【0461】
例えば、処理技術１０８８は、ＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３を表す信号１０７５を生成するように構成され得る。
【0462】
例えば、ＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３は、１つ以上の残留雑音処理技術１０３５に従って処理され得る。
【0463】
例えば、コントローラ１９３（図１）は、例えば、前述のとおり、例えば、残留雑音入力１０６（図１）に基づいて、生成され得る、ＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３を処理するために、残留雑音処理技術１０３５を実装するように構成され得る。
【0464】
一例では、残留雑音処理技術１０３５は、例えば、前述のとおり、推定器６１０（図６）の推定関数の１つ以上のパラメータを、例えば、ＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３に基づいて、適合するために実装され得る。
【0465】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、例えば、以下で説明されるように、例えば、物理的音響センサー１０１９の位置とは異なる位置に配置され得る、仮想的音響センサーの音響パターンを表すために、信号１０７５を生成するように構成され得る。
【0466】
一例では、処理技術１０８８は、例えば、ＡＦＢ軽減された信号１０７３に、例えば、仮想的音響センサーの位置と物理的音響センサー１０１９の位置との間の音響経路に基づき得る、音響伝達関数を適用することによって、信号１０７５を生成するように構成され得る。
【0467】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、例えば、以下で説明されるように、仮想的残留雑音音響検知位置に配置され得る、仮想的残留雑音音響センサーのＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３を表すために、信号１０７５を生成するように構成され得る。
【0468】
いくつかの例証的な態様では、仮想的残留雑音音響検知位置は、第２の入力信号１０６９を提供し得る、物理的音響センサー１０１９の位置とは異なり得る。
【0469】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、第１の信号（「物理的センサーフィルタ処理された信号」とも呼ばれる）を、ＡＦＢ軽減された信号１０７３に基づいて生成するように構成され得る。
【0470】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、例えば、ＡＦＢ軽減された信号１０７３に、物理的音響センサー１０１９の位置と仮想的音響センサーの位置との間の音響経路に基づき得る、音響伝達関数を適用することによって、物理的センサーフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。
【0471】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、第２の信号（「物理的トランスデューサフィルタ処理された信号」とも呼ばれる）を、少なくとも１つのトランスデューサ１００８に提供される信号１０６１に基づいて生成するように構成され得る。
【0472】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、例えば、信号１０６１に、音響トランスデューサ１００８の位置と仮想的音響センサーの位置との間の音響経路に基づき得る、音響伝達関数を適用することによって、物理的トランスデューサフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。
【0473】
いくつかの例証的な態様では、処理技術１０８８は、仮想的残留雑音音響センサーのＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３を表すために、例えば、物理的センサーフィルタ処理された信号および物理的トランスデューサフィルタ処理された信号の総和に基づいて、信号１０７５を生成するように構成され得る。
【0474】
いくつかの例証的な態様では、残留雑音処理技術１０３５は、仮想的残留雑音音響センサーのＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３に関して実装され得る。
【0475】
例えば、残留雑音処理技術１０３５は、例えば、前述のとおり、推定器６１０（図６）の推定関数の１つ以上のパラメータを、例えば、仮想的残留雑音音響センサーのＡＦＢ軽減された残留雑音信号１０３３に基づいて、適合するために実装され得る。
【0476】
いくつかの例証的な態様では、信号１０６１は、信号１０７５および／もしくはＡＦＢ軽減された信号１０７３とは無関係に、または関連なく、提供され得る。
【0477】
いくつかの例証的な態様では、信号１０６１は、ＡＦＢミティゲータ１０００を実装しているデバイスのユーザーに提供される第１のオーディオ信号に基づき得、かつ／またはセンサー音響パターン１０８０は、処理技術１０８８によって処理される第２のオーディオ信号に基づき得る。
【0478】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、以下で説明されるように、ユーザー装置、例えば、スマートフォン、タブレット、ラップトップ、または任意の他のコンピューティング装置によって実装され得る。
【0479】
例えば、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、コンピューティング装置のユーザーが、例えば、音響センサー１０１９がコンピューティング装置の環境内でセンサー音響パターン１０８０を検知するために動作している間に、オーディオ出力を提供するために、音響トランスデューサ１００８を同時に利用している使用事例では、音響トランスデューサ１００８と音響センサー１０１９との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る。
【0480】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、適応ＡＦＢミティゲータ３５０（図３）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0481】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、図４に関して前述のとおり、適応フィルタ１０５４の適合プロセスにおいて仮想信号を利用する技術的解決法をサポートするように構成され得る。
【0482】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、適応ＡＦＢミティゲータ４５０（図４）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0483】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、例えば、図５に関して前述のとおり、ＡＦＢミティゲータ１０００の別のフィルタ（図１には示さず）を適合させるために内部で生成された仮想信号を利用している間に、固定フィルタを含む第１のフィルタ１０５２を実装するように構成され得る。
【0484】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１０００は、適応ＡＦＢミティゲータ５５０（図５）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0485】
いくつかの例証的な態様に従って、ＡＦＢミティゲータ１１５０を含むコンピューティング装置１１００を概略的に示す、図１１を参照する。
【0486】
いくつかの例証的な態様では、コンピューティング装置１１００は、例えば、ユーザー装置（ＵＥ）、モバイル機器（ＭＤ）、スマートフォン、モバイルコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ノートブックコンピュータ、タブレットコンピュータ、デスクトップコンピュータ、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）、ハンドヘルドコンピュータ、携帯端末、ウェアラブルデバイス、消費者向け装置、車両用装置、非車両用装置、モバイルもしくは携帯機器、非モバイルもしくは非携帯機器、携帯電話、セルラー電話、ビデオ装置、オーディオ装置、オーディオ／ビデオ（Ａ／Ｖ）装置、ビデオ源、オーディオ源、ビデオシンク、オーディオシンク、ステレオチューナー、ブロードキャスト無線受信機、ゲーム機、メディアプレーヤー、音楽プレーヤー、または同様のものを含み得る。
【0487】
いくつかの例証的な態様では、コンピューティング装置１１００は、例えば、プロセッサ１１９１、入力装置１１９２、出力装置１１９３、メモリ装置１１９４、および／または記憶装置１１９５の１つ以上を含み得る。装置１１００は任意選択で、他の適切なハードウェア構成要素および／またはソフトウェア構成要素を含み得る。いくつかの例証的な態様では、コンピューティング装置１１００の構成要素の一部または全部は、共通のハウジングまたはパッケージング内に収納され得、かつ１つ以上の有線もしくは無線リンクを使用して相互接続されるか、または動作可能に関連付けられ得る。他の態様では、コンピューティング装置１１００の１つ以上の構成要素は、複数または別個の装置の間で分散され得る。
【0488】
いくつかの例証的な態様では、プロセッサ１１９１は、例えば、中央処理装置（ＣＰＵ）、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）、１つ以上のプロセッサコア、シングルコアプロセッサ、デュアルコアプロセッサ、マルチコアプロセッサ、マイクロプロセッサ、ホストプロセッサ、コントローラ、複数のプロセッサもしくはコントローラ、チップ、マイクロチップ、１つ以上の電気回路、回路、論理ユニット、集積回路（ＩＣ）、特定用途向けＩＣ（ＡＳＩＣ）、または任意の他の適切な多目的もしくは専用プロセッサもしくはコントローラを含み得る。プロセッサ１１９１は、例えば、コンピューティング装置１１００のオペレーティングシステム（ＯＳ）および／または１つ以上の適切なアプリケーションの命令を実行し得る。
【0489】
いくつかの例証的な態様では、入力装置１１９２は、例えば、１つ以上の音響センサー１１１９、例えば、オーディオマイクロホンを含み得る。
【0490】
いくつかの例証的な態様では、入力装置１１９２は、例えば、キーボード、キーパッド、マウス、タッチスクリーン、タッチパッド、トラックボール、スタイラス、および／または他の適切なポインティングデバイスもしくは入力装置も含み得る。
【0491】
いくつかの例証的な態様では、出力装置１１９３は、例えば、１つ以上の音響トランスデューサ１１０８、例えば、オーディオスピーカーを含み得る。
【0492】
いくつかの例証的な態様では、出力装置１１９３は、例えば、モニター、スクリーン、タッチスクリーン、フラットパネルディスプレイ、発光ダイオード（ＬＥＤ）表示装置、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）表示装置、および／または他の適切な出力装置も含み得る。
【0493】
いくつかの例証的な態様では、メモリ装置１１９４は、例えば、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ＲＯＭ）、ダイナミックＲＡＭ（ＤＲＡＭ）、シンクロナスＤＲＡＭ（ＳＤ－ＲＡＭ）、フラッシュメモリ、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、キャッシュメモリ、バッファ、短期メモリ装置、長期メモリ装置、または他の適切なメモリ装置を含み得る。記憶装置１１９５は、例えば、ハードディスクドライブ、ディスクドライブ、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、および／または他の適切な取外し可能もしくは固定型記憶装置を含み得る。メモリ装置１１９４および／または記憶装置１１９５は、例えば、コンピューティング装置１１００によって処理されたデータを格納し得る。
【0494】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１１５０は、プロセッサ１１９１により、例えば、コンピューティング装置１１００のＯＳの一部として、コンピューティング装置１１００によって実行されるアプリケーションの一部として、および／またはコンピューティング装置によって実行される専用ＡＦＢ軽減アプリケーションとして、実装され得る。
【0495】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１１５０は、ＡＦＢミティゲータ１０００（図１０）の、１つ以上の要素を含み、かつ／または１つ以上の機能を実行し得る。
【0496】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１１５０は、例えば、以下で説明されるように、１つ以上の音響トランスデューサ１１０８と１つ以上の音響センサー１１１９との間の音響フィードバック１１６０を軽減するように構成され得る。
【0497】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１１００は、例えば、以下で説明されるように、例えば、コンピューティング装置１１００のユーザーが、例えば、音響センサー１１１９がコンピューティング装置１１００の環境内でセンサー音響パターンを検知するために動作している間に、オーディオ出力を提供するために、音響トランスデューサ１１０８を同時に利用している使用事例では、１つ以上の音響トランスデューサ１１０８と１つ以上の音響センサー１１１９との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る。
【0498】
いくつかの例証的な態様では、ＡＦＢミティゲータ１１００は、例えば、コンピューティング装置１１０のユーザーと、別の人との間のスピーカーフォン会話中に、音響トランスデューサ１１０８と音響センサー１１１９との間のＡＦＢを軽減するように構成され得る。例えば、音響センサー１１１９によって検知されたセンサー音響パターンは、ユーザーの音声データを含み得、音響トランスデューサ１１０８によって生成された音響パターンは、例えば、コンピューティング装置１１００と通信ネットワークとの間の通信リンクを介して受信されるような、他の人の音声データを含み得る。例えば、コンピューティング装置１１００は、ユーザーの音声データを、例えば、通信ネットワークを介して、他の人に伝送するために処理するように構成され得る。
【0499】
一例では、ＡＦＢミティゲータ１１５０は、コンピューティング装置１１１０の動作の「オープンスピーカー」モードに対してフィードバック効果を低減するように構成され得る、ミティゲータ出力１１７３を提供するように構成され得る。
【0500】
例えば、「オープンスピーカー」モードにおいて、音響フィードバック１１６０は、音響トランスデューサ１１０８から音響センサー１１１９に戻された再生された音声／オーディオのフィードバックを含み得る。
【0501】
例えば、ＡＦＢミティゲータ１１５０は、音響センサー１１１９によって検知された、検知されたセンサー音響パターンに適用されるミティゲータ出力１１７３を生成するように構成され得る。
【0502】
例えば、ミティゲータ出力１１７３は、リンクの反対側に伝送して戻される、コンピューティング装置１１１０のユーザーの音声を含む、比較的明瞭な「音声」をオープンスピーカーモードに対して提供するように構成され得る。
【0503】
適応ＡＦＢ軽減の方法を示す、図１２を参照する。例えば、図１２の操作の１つ以上は、ＡＡＣシステム１００（図１）の１つ以上の構成要素、コントローラ１０２（図１）、コントローラ１９３（図１）、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）、ＡＦＢミティゲータ３５０（図３）、ＡＦＢミティゲータ４５０（図４）、ＡＦＢミティゲータ５５０（図５）、ＡＦＢミティゲータ１０００（図１０）、ＡＦＢミティゲータ１１５０（図１１）、コントローラ６００（図６）、および／またはコントローラ８００（図８）によって実行され得る。
【0504】
いくつかの例証的な態様では、図１２の方法は、例えば、以下で説明されるように、例えば、ＡＡＣシステムおよび／または任意の他のシステムにおいて、音響トランスデューサと音響センサーとの間のＡＦＢを軽減する方法を含み得る。
【0505】
いくつかの例証的な態様では、ブロック１２０２に示されるように、本方法は、第１のフィルタにより、第１の入力信号を、例えば、第１のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第１のフィルタ処理された信号を生成することを含み得る。例えば、第１の入力信号は、音響トランスデューサによって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づき得る。例えば、ＡＦＢミティゲータ１０００（図１０）は、例えば、前述のとおり、第１の入力信号１０６１（図１０）を、例えば、第１のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第１のフィルタ１０５２（図１０）によって第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され得る。
【0506】
いくつかの例証的な態様では、ブロック１２０４に示されるように、本方法は、第１の入力信号を、例えば、第２のフィルタ関数に従って、かつ／または基づいて、フィルタリングすることにより、第２のフィルタによって第２のフィルタ処理された信号を生成することを含み得る。例えば、第２のフィルタは、例えば、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて、適合され得る、適応フィルタを含み得る。例えば、ＡＦＢ軽減された信号は、第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき得る。例えば、第２の入力信号は、音響センサーによって検知されたセンサー音響パターンに基づき得る。例えば、ＡＦＢミティゲータ１０００（図１０）は、例えば、前述のとおり、ＡＦＢ軽減された信号１０８３（図１０）と第２のフィルタ処理された信号１０８１（図１０）との間の差に基づいて適合され得る、第２のフィルタ１０５４（図１０）による第２のフィルタ処理された信号１０８１（図１０）を生成するように構成され得る。
【0507】
いくつかの例証的な態様に従った、製品１３００を概略的に示す、図１３を参照する。製品１３００は、１つ以上の有形的コンピュータ可読（「機械可読」）持続性記憶媒体１３０２を含み得、それは、少なくとも１つのプロセッサ、例えば、コンピュータプロセッサによって実行される場合に、少なくとも１つのプロセッサが、ＡＡＣシステム１００（図１）、コントローラ１０２（図１）、コントローラ１９３（図１）、ＡＦＢミティゲータ１５０（図１）、ＡＦＢミティゲータ３５０（図３）、ＡＦＢミティゲータ４５０（図４）、ＡＦＢミティゲータ５５０（図５）、ＡＦＢミティゲータ１０００（図１０）、ＡＦＢミティゲータ１１５０（図１１）、コントローラ６００（図６）、および／もしくはコントローラ８００（図８）の１つ以上の動作を実装すること；１つ以上の動作を実行すること、ならびに／または、図１、２、３、４、５、６、７、８、９、１０、１１および／もしくは１２を参照して前述された、１つ以上の動作、通信および／もしくは機能、および／もしくは本明細書で説明される１つ以上の操作を実行、トリガーならびに／または実装することを可能にするために動作可能な、例えば、論理１３０４によって実装された、コンピュータ実行可能命令を含み得る。句「持続性機械可読媒体（複数）」および「コンピュータ可読持続性記憶媒体（複数）」は、一時的伝搬信号を唯一の例外として、全てのコンピュータ可読媒体を含むことを対象とする。
【0508】
いくつかの例証的な態様では、製品１３００および／または記憶媒体１３０２は、データを格納可能な１つ以上のタイプのコンピュータ可読媒体を含み得、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、取外し可能または固定型メモリ、消去可能または消去不能メモリ、書込み可能または書換え可能メモリ、および同様のものを含む。例えば、記憶媒体１３０２は、ＲＡＭ、ＤＲＡＭ、ダブルデータレートＤＲＡＭ（ＤＤＲ－ＤＲＡＭ）、ＳＤＲＡM、スタティックＲＡＭ（ＳＲＡＭ）、ＲＯＭ、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブルＲＯＭ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ、（例えば、ＮＯＲまたはＮＡＮＤフラッシュメモリ）、連想メモリ（ＣＡＭ）、高分子メモリ、相変化メモリ、強誘電体メモリ、シリコン‐酸化物‐窒化物‐酸化物‐シリコン（ＳＯＮＯＳ）メモリ、ディスク、ハードドライブ、および同様のものを含み得る。コンピュータ可読記憶媒体は、搬送波もしくは他の伝搬媒体内に具現化されたデータ信号により通信リンク、例えば、モデム、無線もしくはネットワーク接続を通して搬送された、コンピュータプログラムのリモートコンピュータから要求側コンピュータへのダウンロードまたは伝送に伴う任意の適切な媒体を含み得る。
【0509】
いくつかの例証的な態様では、論理１３０４は、機械によって実行される場合に、その機械に本明細書で説明される方法、プロセスおよび／または操作を実行させ得る、命令、データ、および／またはコードを含み得る。機械は、例えば、任意の適切な処理プラットフォーム、コンピューティングプラットフォーム、コンピューティング装置、処理装置、コンピューティングシステム、処理システム、コンピュータ、プロセッサ、または同様のものを含み得、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、および同様のものの任意の適切な組合せを使用して実装され得る。
【0510】
いくつかの例証的な態様では、論理１３０４は、ソフトウェア、ソフトウェアモジュール、アプリケーション、プログラム、サブルーチン、命令、命令セット、コンピューティングコード、語、値、記号、および同様のものを含み得るか、またはそれらとして実装され得る。命令は、ソースコード、コンパイル済みコード、解釈済みコード、実行可能コード、静的コード、動的コード、および同様のものなどの、任意の適切なタイプのコードを含み得る。命令は、プロセッサにある機能を実行するように指示するために、予め定義されたコンピュータ言語、方法または構文に従って実装され得る。命令は、任意の適切な高水準、低水準、オブジェクト指向、ビジュアル、コンパイラ型および／またはインタープリタ型プログラミング言語を使用して実装され得る。
【0511】
例
以下の例は、更なる態様に関連する。
以下の例は、更なる態様に関連する。
【0512】
例１は、音響トランスデューサと音響センサーとの間の音響フィードバック（ＡＦＢ）を軽減するように構成された音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータを含む装置を含み、ＡＦＢミティゲータは、第１の入力信号をフィルタリングすることにより第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第１のフィルタであって、第１の入力信号は音響トランスデューサによって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づく、第１のフィルタ；および第１の入力信号をフィルタリングすることにより第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第２のフィルタを含み、第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、適応フィルタを含み、ＡＦＢ軽減された信号は第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき、第２の入力信号は音響センサーによって検知されたセンサー音響パターンに基づく。
【0513】
例２は、例１の主題を含み、任意選択で、第１のフィルタは固定フィルタ関数を有する固定フィルタを含む。
【0514】
例３は、例２の主題を含み、任意選択で、固定フィルタ関数は、音響トランスデューサおよび音響センサーを含むシステムの予め定義された音響構成に基づく。
【0515】
例４は、例２または例３の主題を含み、任意選択で、固定フィルタ関数は、音響トランスデューサと音響センサーとの間の予め定義された音響構成に基づく。
【0516】
例５は、例２～例４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタ処理された信号を第２の入力信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器、および第２のフィルタ処理された信号を第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器を含み、第２フィルタは、第１のＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される。
【0517】
例６は、例５の主題を含み、任意選択で、第１の入力信号は、予測フィルタの出力に基づき、予測フィルタへの入力は第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく。
【0518】
例７は、例２の主題を含み、任意選択で、第１の入力信号をフィルタリングすることにより第３のフィルタ処理された信号を生成するように構成された第３のフィルタを含み、第３のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、フィルタ処理された予め定義された信号は、第３のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む。
【0519】
例８は、例７の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号は雑音信号を含む。
【0520】
例９は、例７または例８の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号の周波数スペクトルは、第１の入力信号の周波数スペクトルとは異なる。
【0521】
例１０は、例７～例９のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、フィルタ処理された予め定義された信号を第２の入力信号に加えることにより、修正されたセンサー信号を生成するための加算器、第１のフィルタ処理された信号を修正されたセンサー信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器、フィルタ処理された信号の総和を第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器を含み、フィルタ処理された信号の総和は、第３のフィルタ処理された信号およびフィルタ処理された予め定義された信号の総和を含む。
【0522】
例１１は、例１０の主題を含み、任意選択で、第１の入力信号は、予測フィルタの出力に基づき、予測フィルタへの入力は第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく。
【0523】
例１２は、例１の主題を含み、任意選択で、第１のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差からのフィルタ処理された予め定義された信号の減算に基づいて適合される、適応フィルタを含み、フィルタ処理された予め定義された信号は、第１のフィルタによってフィルタ処理された予め定義された信号を含む。
【0524】
例１３は、例１２の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号は雑音信号を含む。
【0525】
例１４は、例１２または例１３の主題を含み、任意選択で、予め定義された信号の周波数スペクトルは、第１の入力信号の周波数スペクトルとは異なる。
【0526】
例１５は、例１２～例１４のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、フィルタ処理された予め定義された信号を第２の入力信号に加えることにより、修正されたセンサー信号を生成するための加算器、第１のフィルタ処理された信号を修正されたセンサー信号から差し引くことによって第１のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第１の減算器、ならびにフィルタ処理された信号を第１のＡＦＢ軽減された信号から差し引くことによって、第２のＡＦＢ軽減された信号を生成するための第２の減算器を含む。
【0527】
例１６は、例１５の主題を含み、任意選択で、第１の入力信号は、予測フィルタの出力に基づき、予測フィルタへの入力は第２のＡＦＢ軽減された信号に基づく。
【0528】
例１７は、例１～例１６のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタは、ＡＦＢの第１の推定を含む第１のフィルタ処理された信号を生成するように構成され、第２のフィルタは、ＡＦＢの第２の推定を含む第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成される。
【0529】
例１８は、例１～例１７のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第２のフィルタは、ＡＦＢにおける変化に基づいて第２のフィルタ処理された信号を生成するように構成される。
【0530】
例１９は、例１～例１８のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、ＰＦ出力を、音響トランスデューサおよび音響センサーを含む能動音響制御（ＡＡＣ）システムのＰＦ入力に基づいて生成するように構成された予測フィルタ（ＰＦ）を含み、第１の入力信号はＰＦ出力に基づき、ＰＦ入力はＡＦＢ軽減された信号に基づく。
【0531】
例２０は、例１９の主題を含み、任意選択で、第１の入力信は、ＰＦ出力および、オーディオ信号または音声信号の少なくとも１つの組合せに基づく。
【0532】
例２１は、例１～例２０のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１の入力信は、オーディオ信号または音声信号の少なくとも１つに基づく。
【0533】
例２２は、例１～例２１のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第２のフィルタは、最小２乗平均（ＬＭＳ）アルゴリズム、またはＬＭＳアルゴリズムバリアントに基づいて適合される。
【0534】
例２３は、例１～例２２のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタまたは第２のフィルタの少なくとも１つは、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタである。
【0535】
例２４は、例１～例２３のいずれか１つの主題を含み、任意選択で、第１のフィルタまたは第２のフィルタの少なくとも１つは、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタである。
【0536】
例２５は、少なくとも１つのプロセッサによって実行される場合に、音響フィードバック（ＡＦＢ）ミティゲータに、音響トランスデューサと音響センサーとの間のＡＦＢを軽減させるために動作可能な命令を含む１つ以上の有形的コンピュータ可読持続性記憶媒体を含む製品を含み、命令は、実行される場合に、ＡＦＢミティゲータに、第１のフィルタにより、第１の入力信号をフィルタリングすることによって第１のフィルタ処理された信号を生成させることであって、第１の入力信号は、音響トランスデューサによって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づくこと、および第２のフィルタにより、第１の入力信号をフィルタリングすることによって第２のフィルタ処理された信号を生成させることを実行させ、第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、適応フィルタを含み、ＡＦＢ軽減された信号は、第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき、第２の入力信号は、音響センサーによって検知されたセンサー音響パターンに基づく。
【0537】
例２６は、例２５の主題を含み、任意選択で、命令は、実行される場合に、ＡＦＢミティゲータに、例１～例２４のいずれかに従った１つ以上の動作を実行させる。
【0538】
例２７は、音響トランスデューサと音響センサーとの間の音響フィードバック（ＡＦＢ）を軽減することを含む方法を含み、ＡＦＢを軽減することは、第１のフィルタにより、第１の入力信号をフィルタリングすることによって、第１のフィルタ処理された信号を生成することであって、第１の入力信号は、音響トランスデューサによって出力されるトランスデューサ音響パターンに基づくこと、および第２のフィルタにより、第１の入力信号をフィルタリングすることによって、第２のフィルタ処理された信号を生成することであって、第２のフィルタは、ＡＦＢ軽減された信号と第２のフィルタ処理された信号との間の差に基づいて適合される、適応フィルタを含み、ＡＦＢ軽減された信号は、第２の入力信号と第１のフィルタ処理された信号との間の差に基づき、第２の入力信号は、音響センサーによって検知されたセンサー音響パターンに基づくことを含む。
【0539】
例２８は、例２７の主題を含み、任意選択で、例１～例２４のいずれかに従った１つ以上の動作を含む。
【0540】
例２９は、例１～例２４のいずれかの装置を含む音響制御システムを含む。
【0541】
例３０は、少なくとも１つの音響センサー、少なくとも１つの音響トランスデューサ、および例１～例２４のいずれかの装置を含むデバイスを含む。
【0542】
例３１は、例１～例２４のいずれかの説明された操作のいずれかを実行するための手段を含む装置を含む。
【0543】
例３２は、メモリインタフェース、および例１～例２４のいずれかの説明された操作のいずれかを実行するために構成された処理回路を含む、装置を含む。
【0544】
例３３は、例１～例２４のいずれかの説明された操作のいずれかを含む方法を含む。
【0545】
１つ以上の態様を参照して本明細書で説明される機能、操作、構成要素および／もしくは特徴は、１つ以上の他の態様を参照して本明細書で説明される１つ以上の他の機能、操作、構成要素および／もしくは特徴と組み合わされ得るか、またはそれらと組み合わせて利用され得、逆もまた同様である。
【0546】
ある特徴が本明細書で例示および説明されているが、多くの修正、置換、変更、および均等物が当業者に思い浮かび得る。それ故に、添付のクレームは、本開示の真の精神に含まれる全てのかかる修正および変更をカバーすることを意図することが理解される。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【国際調査報告】