特表 2025-505883 沈埋トンネル最終継手の取付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-02-28

(54)【発明の名称】沈埋トンネル最終継手の取付方法

(51)【国際特許分類】

   E02D 29/07 20060101AFI20250220BHJP

   E02D 29/073 20060101ALI20250220BHJP

【ＦＩ】

E02D29/07

E02D29/073

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024571111

(86)(22)【出願日】2023-09-08

(85)【翻訳文提出日】2024-08-20

(86)【国際出願番号】 CN2023117659

(87)【国際公開番号】W WO2024152576

(87)【国際公開日】2024-07-25

(31)【優先権主張番号】202310921919.3

(32)【優先日】2023-07-26

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】519172513

【氏名又は名称】中交第一航▲務▼工程局有限公司

(71)【出願人】

【識別番号】524311745

【氏名又は名称】中交一航局第二工程有限公司

(74)【代理人】

【識別番号】110000659

【氏名又は名称】弁理士法人広江アソシエイツ特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】李一勇

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼乃受

(72)【発明者】

【氏名】成益品

(72)【発明者】

【氏名】▲張▼超

(72)【発明者】

【氏名】▲鎖▼旭宏

(72)【発明者】

【氏名】▲韓▼▲戦▼▲偉▼

(72)【発明者】

【氏名】陶振杰

(72)【発明者】

【氏名】朱永▲帥▼

(72)【発明者】

【氏名】于博

(72)【発明者】

【氏名】杜▲闖▼

(57)【要約】

本願は沈埋トンネル最終継手の取付方法に関し、最終継手の施工分野に属しており、該取付方法は、第１座標系を設定し、特徴点を配置し、Ｎ_＋２管継手を取り付け、Ｎ_＋１管継手を取り付け、ジャッキセグメントを押し出すといったステップを含み、そのうち、第１座標系はＮ_＋３管継手の末端に設定され、Ｎ_＋１管継手の先端末端にはそれぞれ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗを配置し、ジャッキセグメントには貫通点ＤＳ、ＤＷを配置し、Ｎ_＋２管継手の先端末端にはそれぞれ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗを配置しており、かつ貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標をそれぞれ計算する。該取付方法は、最終継手の取付精度を高めることができ、しかも操作が容易である。
【選択図】図２

【特許請求の範囲】

【請求項1】

沈埋トンネル最終継手の取付方法において、
すでに取付が完了しているＮ_＋３管継手の末端に第１座標系を設定する第１座標系設定ステップと、
Ｎ_＋１管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗを配置し、ジャッキセグメントに貫通点ＤＳ、ＤＷを配置し、Ｎ_＋２管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗを配置し、かつ貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの前記第１座標系における座標をそれぞれ計算する特徴点配置ステップと、
前記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの前記第１座標系における座標を利用して前記Ｎ_＋２管継手と前記Ｎ_＋３管継手の誤差を計算し、前記Ｎ_＋２管継手の取付位置を調節することで、前記Ｎ_＋２管継手の先端と前記Ｎ_＋３管継手の末端を精確にドッキングさせるＮ_＋２管継手取付ステップと、
前記Ｎ_＋１管継手の先端をすでに取付が完了しているＮ管継手の末端と精確にドッキングさせ、前記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの前記第１座標系における座標を利用して前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算し、前記Ｎ_＋１管継手の取付位置を調節して、前記Ｎ_＋１管継手の末端を前記Ｎ_＋２管継手の末端に近付けて設置するＮ_＋１管継手取付ステップと、
前記貫通点ＤＳ及び／または貫通点ＤＷの前記第１座標系における座標を利用して、前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋１管継手、前記Ｎ_＋２管継手の誤差をそれぞれ計算し、前記Ｎ_＋１管継手内部に設置されている前記ジャッキセグメントを前記Ｎ_＋２管継手に向かって押し出す方向を調節することで、前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋２管継手の末端を精確にドッキングさせる、ジャッキセグメント押出ステップと、を含むことを特徴とする、
沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項2】

前記特徴点配置ステップにおいて、前記Ｎ_＋３管継手の末端に制御点Ｎ_＋３Ｄを配置し、前記制御点Ｎ_＋３Ｄを基準点として、前記貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗと前記制御点Ｎ_＋３Ｄの相対的な位置をそれぞれ測定し、かつ前記貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの前記第１座標系における座標に換算することをさらに含み、前記制御点Ｎ_＋３Ｄの前記第１座標系における座標は（ｘ０，ｙ０，ｚ０）であり、前記貫通点ＤＷの前記第１座標系における座標は（ｘ１，ｙ１，ｚ１）であり、前記貫通点ＤＳの前記第１座標系における座標は（ｘ２，ｙ２，ｚ２）であり、前記貫通点Ｎ_＋１Ｓの前記第１座標系における座標は（ｘ３，ｙ３，ｚ３）であり、前記貫通点Ｎ_＋１Ｗの前記第１座標系における座標は（ｘ４，ｙ４，ｚ４）であり、前記貫通点Ｎ_＋２Ｓの前記第１座標系における座標は（ｘ５，ｙ５，ｚ５）であり、前記貫通点Ｎ_＋２Ｗの前記第１座標系における座標は（ｘ６，ｙ６，ｚ６）であることを特徴とする、請求項１に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項3】

前記Ｎ_＋２管継手取付ステップにおいて、前記Ｎ_＋２管継手と前記Ｎ_＋３管継手の誤差の計算方法は以下の通りであり、

【数1】

Δｘ_１は前記Ｎ_＋２管継手と前記Ｎ_＋３管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_１は前記Ｎ_＋２管継手とＮ_＋３管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_１は前記Ｎ_＋２管継手と前記Ｎ_＋３管継手のｚ軸方向における誤差であることを特徴とする、
請求項２に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項4】

前記Ｎ_＋１管継手取付ステップにおいて、前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手の誤差の計算方法は以下の通りであり、

【数2】

Δｘ_２は、前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、前記Δｙ_２は、Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手とのｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_２は、前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差であることを特徴とする、
請求項２に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項5】

前記ジャッキセグメント押出ステップにおいて、前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋２管継手の誤差の計算方法は以下の通りであり、

【数3】

Δｘ_３は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_３は前記ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_３は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差であり、
前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋１管継手の誤差の計算方法は以下の通りであり、

【数4】

Δｘ_４は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋１管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_４は前記ジャッキセグメントとＮ_＋１管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_４は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋１管継手のｚ軸方向における誤差であることを特徴とする、
請求項２に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項6】

前記ジャッキセグメント押出ステップにおいて、前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋２管継手の誤差の計算方法は以下の通りであり、

【数5】

Δｘ_３´は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_３´は前記ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_３´は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差であり、
前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋１管継手の誤差の計算方法は以下の通りであり、

【数6】

Δｘ_４´は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋１管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_４´は前記ジャッキセグメントとＮ_＋１管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_４´は前記ジャッキセグメントと前記Ｎ_＋１管継手のｚ軸方向における誤差であることを特徴とする、
請求項２に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項7】

前記Ｎ管継手の末端に制御点ＮＤを配置するとともに、前記Ｎ管継手の末端に第２座標系を設定する第２座標系設定ステップをさらに含み、前記特徴点配置ステップがさらに、前記制御点ＮＤを基準点として、前記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの位置をそれぞれ測定し、前記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの前記第２座標系における座標に換算することで、前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ管継手の誤差を計算することを含むことを特徴とする、請求項１に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項8】

前記制御点ＮＤの前記第２座標系における座標は（ｘ７，ｙ７，ｚ７）であり、前記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの前記第２座標系における座標はそれぞれ（ｘ３´，ｙ３´，ｚ３´）、（ｘ４´，ｙ４´，ｚ４´）であり、前記Ｎ_＋１管継手取付ステップにおいて、前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ管継手の誤差の計算方法は以下の通りであり、

【数7】

Δｘ_５は前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_５は前記Ｎ_＋１管継手とＮ管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_５は前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ管継手のｚ軸方向における誤差であることを特徴とする、
請求項７に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項9】

前記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗと前記制御点ＮＤの相対的な位置をそれぞれ測定するとともに、前記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの前記第２座標系における座標に換算し、前記第２座標系を利用して前記Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手の誤差を計算し、かつ前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手の、前記第１座標系を利用して得られた誤差を比較することで、前記第１座標系を利用して前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算する際の精度を検証する第１座標系精度検証ステップをさらに含むことを特徴とする、請求項８に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項10】

前記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの前記第２座標系における座標はそれぞれ（ｘ５´，ｙ５´，ｚ５´）、（ｘ６´，ｙ６´，ｚ６´）であり、前記第１座標系精度検証ステップにおいて、前記第２座標系を利用して前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算する方法は以下の通りであり

【数8】

Δｘ_６は前記第２座標系における前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_６は前記第２座標系における前記Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_６は前記第２座標系における前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差であり、
Δｘ_２とΔｘ_６の差、Δｙ_２とΔｙ_６の差、Δｚ_２とΔｚ_６の差を比較することにより、前記第１座標系を利用して前記Ｎ_＋１管継手と前記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算する際の精度を検証することを特徴とする、
請求項９に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項11】

前記第１座標系設定ステップにおいて、前記Ｎ_＋３管継手末端に位置する点ｏと前記Ｎ_＋３管継手先端に位置する点ｏ_１を取り、前記点ｏを前記第１座標系の原点とし、前記点ｏと前記点ｏ_１が所在する直線を前記第１座標系のｘ軸とし、前記点ｏを通って前記Ｎ_＋３管継手頂面に垂直な直線をｚ軸として三次元直角座標系を設定し、前記第１座標系とすることを特徴とする、請求項１に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項12】

前記第１座標系設定ステップにおいて、前記Ｎ_＋３管継手の先端から前記Ｎ_＋３管継手の末端に向かう方向が前記第１座標系のｘ軸正方向であり、前記第１座標系の原点ｏ、ｘ軸及びｘ軸正方向に基づき、左手の法則を使用すると、左手親指の所在する直線が前記第１座標系のｙ軸であり、左手親指が指向する方向が前記第１座標系のｙ軸正方向であることを特徴とする、請求項１１に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【請求項13】

前記第２座標系設定ステップが、前記Ｎ管継手末端に位置する点ｏ２と前記Ｎ管継手先端に位置する点ｏ２´を取り、前記点ｏ２を前記第２座標系の原点とし、前記点ｏ２と前記点ｏ２´が所在する直線を前記第２座標系のｘ軸とし、前記点ｏ２を通って前記Ｎ管継手頂面に垂直な直線をｚ軸として三次元直角座標系を設定し、前記第２座標系とすることを含むことを特徴とする、請求項７に記載の沈埋トンネル最終継手の取付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本願は、２０２３年７月２６日に中国特許局に提出された、出願番号２０２３１０９２１９１９．３、発明の名称「沈埋トンネル最終継手の取付方法」の中国特許出願の優先権を請求するものであり、その内容のすべては引用によって本願に組み込まれている。

【0002】

本願は最終継手の技術分野に属し、特に沈埋トンネル最終継手の取付方法に関する。

【背景技術】

【0003】

施工周期を短縮するために、沈埋トンネルは通常、トンネルの長さ方向の両端から同時に施工し、最後に最終継手を用いて両端に取り付けられている管継手を接続することで、トンネルの最終的な接合を実現する。管継手の取付順序は図１に示す通りであり、沈埋トンネル接合口はＮ_＋１管継手とＮ_＋２管継手の間に設計されており、そのうち、Ｎ_＋１管継手の末端内にはジャッキセグメントが設置されている。施工時には、まずＮ_＋２管継手を取り付け、その後、Ｎ_＋１管継手及びジャッキセグメントを取り付け、Ｎ_＋１管継手及びジャッキセグメントが沈降した後、ジャッキセグメントをＮ_＋１管継手からＮ_＋２管継手の方向に押し出し、ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手とのドッキングを完成させることにより、沈埋トンネルの接合工事を完成させる。

【0004】

Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手は互いに独立して施工されるため、Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手の軸線に誤差が発生し、最終継手の接続の質に影響を及ぼし、深刻な結果をもたらすおそれがある。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

関連技術に存在する不備に対して、本願では沈埋トンネル最終継手の取付方法を提供することで、最終継手の取付精度を向上させている。

【0006】

本願では沈埋トンネル最終継手の取付方法を提供しており、以下のステップを含む。
第１座標系設定ステップ。すでに取付が完了しているＮ_＋３管継手の末端に第１座標系を設定する。
特徴点配置ステップ。Ｎ_＋１管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗを配置し、ジャッキセグメントに貫通点ＤＳ、ＤＷを配置し、Ｎ_＋２管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗを配置し、かつ貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの上記第１座標系における座標をそれぞれ計算する。
Ｎ_＋２管継手手取付ステップ。上記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの上記第１座標系における座標を利用して上記Ｎ_＋２管継手と上記Ｎ_＋３管継手の誤差を計算し、上記Ｎ_＋２管継手の取付位置を調節することで、上記Ｎ_＋２管継手の先端と上記Ｎ_＋３管継手の末端を精確にドッキングさせる。
Ｎ_＋１管継手手取付ステップ。上記Ｎ_＋１管継手の先端をすでに取付が完了しているＮ管継手の末端と精確にドッキングさせ、上記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの上記第１座標系における座標を利用して、上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算し、上記Ｎ_＋１管継手の取付位置を調節して、上記Ｎ_＋１管継手の末端を上記Ｎ_＋２管継手の末端に近付けて設置する。
ジャッキセグメント押出ステップ。上記貫通点ＤＳ及び／またはＤＷの上記第１座標系における座標を利用して、上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋１管継手、上記Ｎ_＋２管継手との誤差をそれぞれ計算し、上記Ｎ_＋１管継手内部に設置されている上記ジャッキセグメントの上記Ｎ_＋２管継手への押出方向を調節することで、上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋２管継手の末端を精確にドッキングさせる。

【0007】

本願のいくつかの実施例では、上記特徴点配置ステップはさらに、上記Ｎ_＋３管継手の末端に制御点Ｎ_＋３Ｄを配置し、上記制御点Ｎ_＋３Ｄを基準点として、上記貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗと上記制御点Ｎ_＋３Ｄとの相対的な位置を測定し、かつ上記貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの上記第１座標系における座標に換算することを含み、そのうち、上記制御点Ｎ_＋３Ｄの上記第１座標系における座標は（ｘ０，ｙ０，ｚ０）であり、上記貫通点ＤＷの上記第１座標系における座標は（ｘ１，ｙ１，ｚ１）であり、上記貫通点ＤＳの上記第１座標系における座標は（ｘ２，ｙ２，ｚ２）であり、上記貫通点Ｎ_＋１Ｓの上記第１座標系における座標は（ｘ３，ｙ３，ｚ３）であり、上記貫通点Ｎ_＋１Ｗの上記第１座標系における座標は（ｘ４，ｙ４，ｚ４）であり、上記貫通点Ｎ_＋２Ｓの上記第１座標系における座標は（ｘ５，ｙ５，ｚ５）であり、上記貫通点Ｎ_＋２Ｗの上記第１座標系における座標は（ｘ６，ｙ６，ｚ６）である。

【0008】

本願のいくつかの実施例では、上記Ｎ_＋２管継手手取付ステップにおいて、上記Ｎ_＋２管継手と上記Ｎ_＋３管継手の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数1】

ここで、Δｘ_１は上記Ｎ_＋２管継手と上記Ｎ_＋３管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_１は上記Ｎ_＋２管継手とＮ_＋３管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_１は上記Ｎ_＋２管継手と上記Ｎ_＋３管継手のｚ軸方向における誤差である。

【0009】

本願のいくつかの実施例では、上記Ｎ_＋１管継手手取付ステップにおいて、上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数2】

ここで、Δｘ_２は上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_２は上記Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手とのｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_２は上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差である。

【0010】

本願のいくつかの実施例では、上記ジャッキセグメント押出ステップにおいて、上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋２管継手の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数3】

ここで、Δｘ_３は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_３は上記ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手とのｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_３は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差であり、
上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋１管継手の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数4】

そのうち、Δｘ_４は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋１管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_４は上記ジャッキセグメントとＮ_＋１管継手とのｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_４は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋１管継手のｚ軸方向における誤差である。

【0011】

本願のいくつかの実施例では、ジャッキセグメント押出ステップにおいて、上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋２管継手の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数5】

ここで、Δｘ_３´は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_３´は上記ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手とのｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_３´は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差であり、
上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋１管継手の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数6】

ここで、Δｘ_４´は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋１管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_４´は上記ジャッキセグメントとＮ_＋１管継手とのｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_４´は上記ジャッキセグメントと上記Ｎ_＋１管継手のｚ軸方向における誤差である。

【0012】

本願のいくつかの実施例では、上記Ｎ管継手の末端に制御点ＮＤを配置し、かつ上記Ｎ管継手の末端に第２座標系を設定する第２座標系設定ステップをさらに含み、上記特徴点配置ステップはさらに、上記制御点ＮＤを基準点として、上記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの位置をそれぞれ測定し、かつ上記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの上記第２座標系における座標に換算することで、上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ管継手の誤差を計算することを含む。

【0013】

本願のいくつかの実施例では、上記制御点ＮＤの上記第２座標系における座標は（ｘ７，ｙ７，ｚ７）であり、上記貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの上記第２座標系における座標はそれぞれ（ｘ３´，ｙ３´，ｚ３´）、（ｘ４´，ｙ４´，ｚ４´）であり、上記Ｎ_＋１管継手手取付ステップにおいて、上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ管継手の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数7】

ここで、Δｘ_５は上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_５は上記Ｎ_＋１管継手とＮ管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_５は上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ管継手のｚ軸方向における誤差である。

【0014】

本願のいくつかの実施例では、上記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗと上記制御点ＮＤの相対的な位置をそれぞれ測定し、かつ上記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの上記第２座標系における座標に換算し、上記第２座標系を利用して上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算するとともに、上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手の、上記第１座標系を利用して得た誤差を比較することで、上記第１座標系を利用して上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算する際の精度を検証する第１座標系精度検証ステップをさらに含む。

【0015】

本願のいくつかの実施例では、上記貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの上記第２座標系における座標はそれぞれ（ｘ５´，ｙ５´，ｚ５´）、（ｘ６´，ｙ６´，ｚ６´）であり、上記第１座標系精度検証ステップでは、上記第２座標系を利用して上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算する方法は以下の通りである。

【数8】

ここで、Δｘ_６は上記第２座標系における上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_６は上記第２座標系における上記Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_６は上記第２座標系における上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手のｚ軸方向における誤差であり、
Δｘ_２とΔｘ_６の差、Δｙ_２とΔｙ_６の差、Δｚ_２とΔｚ_６の差を比較することにより、上記第１座標系を利用して上記Ｎ_＋１管継手と上記Ｎ_＋２管継手の誤差を計算する際の精度を検証する。

【0016】

本願のいくつかの実施例では、上記第１座標系設定ステップにおいて、上記Ｎ_＋３管継手末端に位置する点ｏと上記Ｎ_＋３管継手先端に位置する点ｏ_１を取り、上記点ｏを上記第１座標系の原点とし、上記点ｏと上記点ｏ_１が所在する直線を上記第１座標系のｘ軸とし、上記点ｏを通って上記Ｎ_＋３管継手頂面に垂直な直線をｚ軸として三次元直角座標系を設定し、上記第１座標系としている。

【0017】

本願のいくつかの実施例では、上記第１座標系設定ステップにおいて、上記Ｎ_＋３管継手先端から上記Ｎ_＋３管継手末端に向かう方向が上記第１座標系のｘ軸正方向であり、上記第１座標系の原点ｏ、ｘ軸及びｘ軸正方向に基づき、左手の法則を使用すると、左手親指の所在する直線が上記第１座標系のｙ軸、左手親指が指向する方向が上記第１座標系のｙ軸正方向である。

【0018】

本願のいくつかの実施例では、上記 第２座標系設定ステップは、上記Ｎ管継手末端に位置する点ｏ２と上記Ｎ管継手先端に位置する点ｏ２´を取り、上記点ｏ２を上記第２座標系の原点とし、上記点ｏ２と上記点ｏ２´が所在する直線を上記第２座標系のｘ軸とし、上記点ｏ２を通って上記Ｎ管継手頂面に垂直な直線をｚ軸として三次元直角座標系を設定し、上記第２座標系とすることを含む。

【0019】

上記の技術手法によると、本願実施例中の沈埋トンネル最終継手の取付方法は、最終継手の精確な取付を実現することができ、かつ取付ステップが簡単で、操作がしやすい。Ｎ_＋３管継手に第１座標系を設定し、かつＮ_＋２管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗを配置し、貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を利用し、Ｎ_＋２管継手とＮ_＋３管継手の誤差を計算することにより、Ｎ_＋２管継手の取付を誘導する。Ｎ_＋１管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗを配置し、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの第１座標系における座標を利用してＮ_＋１管継手とＮ_＋２管継手の誤差を計算することにより、Ｎ_＋１管継手の取付を誘導する。ジャッキセグメントに貫通点ＤＳ、ＤＷを配置することによって、貫通点ＤＳ、ＤＷの第１座標系における座標を利用して、ジャッキセグメントとＮ_＋１管継手の誤差、ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手の誤差を計算することにより、ジャッキセグメントを精確にＮ_＋２管継手の末端とドッキングさせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

ここで説明する図面は本願に対するさらなる理解を提供するためのものであり、本願の一部を構成している。本願の概略的な実施例及びその説明は、本願を解釈するために用いられるものであり、本願に対する不当な限定を構成するものではない。図面において、

【図1】図１は、従来技術における沈埋トンネル最終継手取付時の構造概略図である。

【図2】図２は、本願の沈埋トンネル最終継手の取付方法における１つの実施例のフローチャートである。

【図3】図３は、本願の沈埋トンネル最終継手の取付方法における１つの実施例の特徴点配置位置及び座標の概略図である。

【図4】図４は、図３中のジャッキセグメント部位の部分拡大図である。

【図5】図５は、本願の沈埋トンネル最終継手の取付方法における１つの実施例で、Ｎ_＋３管継手に第１座標系を設定した構造概略図である。

【図6】図６は、本願の沈埋トンネル最終継手の取付方法における１つの実施例で、Ｎ管継手に第２座標系を設定した構造概略図である。

【0021】

図中、
１、Ｎ管継手；２、Ｎ_＋１管継手；３、Ｎ_＋２管継手；４、Ｎ_＋３管継手；５、ジャッキセグメント。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下では、本願の実施例における図面と結びつけて、実施例中の技術手法について明確かつ完全な記述を行っている。もちろん、記述されている実施例は本願の一部の実施例であって、すべての実施例ではない。本願の実施例を基に、当業者が創造的な労働を行っていないことを前提に獲得したその他の実施例は、すべて本願の保護範囲に属する。

【0023】

本願の記述において理解しておかなければならないのは、用語の「中心」、「横方向」、「縦方向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」などが示す方位または位置関係は、図に示す方位または位置関係に基づいており、本願を記述しやすくし、記述を簡略化するためのものにすぎず、指している装置や素子が必ず特定の方位を有し、特定の方位により構成及び操作されることを示したり、暗示したりするものではなく、本願に対する限定と理解することはできないという点である。

【0024】

用語の「第１」、「第２」は目的を記述するためのものであり、相対的な重要性を示したり、暗示したり、または指している技術的特徴の数を暗に含んだりするものと理解することはできない。したがって、「第１」、「第２」と限定されている特徴は、明らかに、または暗に、１つまたはそれ以上の該特徴を含むことができる。

【0025】

本願の記述において説明しておかなければならないのは、別途明確な規定及び限定がない限り、用語の「取付」、「連結」、「接続」は広義に理解しなければならないという点である。例えば、固定接続でもよいし、取り外し可能な接続でもよいし、一体式の接続でもよい。また、直接的な連結でもよいし、中間媒体を介しての間接的な連結でもよいし、２つの素子内部の連通でもよい。当業者であれば、具体的な状況に応じて上記の用語の本願における具体的な意味を理解することができる。

【0026】

図面が方法ステップの特定の順序を示すことができたとしても、ステップの順序は記載されている順序とは異なることがあるということを理解しておかなければならない。また、２つ以上のステップを、同時に、または部分的に同時に実行することもできる。このような変型は設計者の選択によって決まる。このような変型はすべて、本開示の範囲内にある。本願の記述において、「ジャッキセグメント」とは、即ち「最終継手」のことである。

【0027】

沈埋トンネルの施工過程では、両端から同時に向かい合って施工を行い、かつ最終ドッキング位置で最終継手の取付を行う。本願の沈埋トンネル最終継手の取付方法では、主に最終継手及び最終継手の取付に関連する４つの管継手の取付方法に言及しており、その他の管継手の取付方法は本願の範囲ではないので、従来技術を参照すればよい。

【0028】

図１に示すように、両端はそれぞれＮ管継手１とＮ_＋３管継手４であり、２つの管継手の末端は対向しており、Ｎ管継手１の末端にＮ_＋１管継手２が取り付けられ、Ｎ_＋１管継手２の先端がＮ管継手１の末端に接続され、Ｎ_＋３管継手４の末端にＮ_＋２管継手３が取り付けられ、Ｎ_＋２管継手３の先端がＮ_＋３管継手４の末端に接続され、Ｎ_＋１管継手２の末端はＮ_＋２管継手３の末端と対向し、かつ両者の間には隙間が存在しており、Ｎ_＋１管継手２の末端内にジャッキセグメント５が設置され、ジャッキセグメント５をＮ_＋１管継手２からＮ_＋２管継手３の方向に押し出すことによって、ジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３とのドッキングを完成させ、それにより沈埋トンネルの施工を完成させる。

【0029】

図２～図６に示すように、本願の沈埋トンネル最終継手の取付方法の１つの例示的な実施例において、該沈埋トンネル最終継手の取付方法は、第１座標系を設定するＳ１と、特徴点を配置するＳ２と、Ｎ_＋２管継手を取り付けるＳ３と、Ｎ_＋１管継手を取り付けるＳ４と、ジャッキセグメントを押し出すＳ５などを含む。

【0030】

第１座標系を設定するＳ１では、すでに取り付けが完了しているＮ_＋３管継手４の末端に第１座標系を設定する。

【0031】

ステップＳ１のいくつかの実施例では、第１座標系は以下の方法で設定される。図５に示すように、第１座標系をＮ_＋３管継手４の末端に設定し、Ｎ_＋３管４継手末端に位置する点ｏと、Ｎ_＋３管継手４の先端に位置する点ｏ_１を取り、点ｏを第１座標系の原点とし、点ｏと点ｏ_１が所在する直線を第１座標系のｘ軸とし、点ｏを通ってＮ_＋３管継手４頂面に垂直な直線をｚ軸とし、三次元直角座標系を設定して第１座標系とし、Ｎ_＋３管継手４先端からＮ_＋３管継手４末端に向かう方向を第１座標系のｘ軸正方向とし、第１座標系の原点ｏ、ｘ軸及びｘ軸正方向に基づき、左手の法則を使用すると、左手親指の所在する直線が第１座標系のｙ軸、左手親指が指向する方向が第１座標系のｙ軸正方向である。ステップＳ１のいくつかの実施例では、Ｎ_＋３管継手４の末端に制御点Ｎ_＋３Ｄを配置し、制御点Ｎ_＋３Ｄを基準点としており、制御点Ｎ_＋３Ｄの第１座標系における座標は（ｘ０，ｙ０，ｚ０）であり、目標点と制御点Ｎ_＋３Ｄの相対的な位置を測定することによって、目標点の第１座標系における座標位置を換算し、取得する。

【0032】

特徴点配置ステップＳ２では、図３及び図４に示すように、Ｎ_＋１管継手２の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗを配置し、ジャッキセグメント５の先端末端にそれぞれ貫通点ＤＳ、ＤＷを配置し、Ｎ_＋２管継手３の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗを配置する。貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗは最終継手取付方法における目標点であり、貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標をそれぞれ計算する。

【0033】

ステップＳ２のいくつかの実施例では、貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗと制御点Ｎ_＋３Ｄとの相対的な位置をそれぞれ測定することによって、貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を計算することができ、そのうち、貫通点ＤＷの第１座標系における座標は（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、貫通点ＤＳの第１座標系における座標は（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、貫通点Ｎ_＋１Ｓの第１座標系における座標は（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、貫通点Ｎ_＋１Ｗの第１座標系における座標は（ｘ４，ｙ４，ｚ４）、貫通点Ｎ_＋２Ｓの第１座標系における座標は（ｘ５，ｙ５，ｚ５）、貫通点Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標は（ｘ６，ｙ６，ｚ６）である。

【0034】

Ｎ_＋２管継手手取付ステップＳ３では、貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を利用してＮ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４の誤差を計算し、計算して得たＮ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４の誤差に基づいてＮ_＋２管継手３の取付位置を調節し、Ｎ_＋２管継手３の先端とＮ_＋３管継手４の末端を精確にドッキングさせることにより、Ｎ_＋２管継手３の取付精度を高める。

【0035】

ステップＳ３のいくつかの実施例では、Ｎ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数9】

ここで、Δｘ_１はＮ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_１はＮ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_１はＮ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４のｚ軸方向における誤差である。

【0036】

Ｎ_＋１管継手手取付ステップＳ４では、Ｎ_＋１管継手２の先端をすでに取り付けが完了しているＮ管継手１の末端と精確にドッキングさせる。Ｎ_＋１管継手２は取り付けられているＮ_＋２管継手３とも接続する必要があるため、Ｎ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差が大きすぎると、Ｎ_＋１管継手２はＮ_＋２管継手３と精確にドッキングすることができない。そのため、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの第１座標系における座標を利用してＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差を計算することによって、Ｎ_＋１管継手２の取付位置を調節し、それによりＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差が要求に適合することを確保する。説明しておかなければならないが、Ｎ_＋１管継手２の末端はＮ_＋２管継手３の末端近くに設置されており、両者の間には隙間が存在する。

【0037】

ステップＳ４のいくつかの実施例では、Ｎ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数10】

ここで、Δｘ_２は第１座標系におけるＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_２は第１座標系におけるＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_２は第１座標系におけるＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３のｚ軸方向における誤差である。

【0038】

上記の沈埋トンネル最終継手の取付方法では、ジャッキセグメント５はＮ_＋１管継手２内に設置され、かつＮ_＋１管継手２の取り付けが完成した後、Ｎ_＋１管継手２内から押し出されてＮ_＋２管継手３の末端とドッキングする。説明しておかなければならないが、ジャッキセグメント５が押し出される際に、Ｎ_＋１管継手２とかなり大きな誤差が生じたり、またはジャッキセグメントとＮ_＋２管継手３にかなり大きな誤差が生じることで、ジャッキセグメント５のＮ_＋１管継手２及びＮ_＋２管継手３に対する接続効果に影響を及ぼすおそれがある。そのため、ジャッキセグメント押出ステップＳ５では、貫通点ＤＳ及び／またはＤＷの第１座標系における座標を利用してジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２、Ｎ_＋２管継手３との誤差をそれぞれ計算し、Ｎ_＋１管継手２内部に設置されているジャッキセグメント５がＮ_＋２管継手３に向けて押し出されることを誘導することによって、ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手３の末端を精確にドッキングさせるのである。さらに説明しておかなければならないが、ジャッキセグメント５が押し出されると、ジャッキセグメント５の末端とＮ_＋２管継手３の末端がドッキングするが、ジャッキセグメント５の先端は依然としてＮ_＋１管継２手内に位置している。

【0039】

ステップＳ５のいくつかの実施例では、貫通点ＤＷの第１座標系における座標を利用してジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３の誤差を計算し、貫通点ＤＳの第１座標系における座標を利用してジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２の誤差を計算する。具体的には、ジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数11】

ここで、Δｘ_３はジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_３はジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_３はジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３のｚ軸方向における誤差である。
ジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数12】

ここで、Δｘ_４はジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_４はジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_４はジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２のｚ軸方向における誤差である。

【0040】

ステップＳ５の別のいくつかの実施例では、貫通点ＤＷ及びＤＳの第１座標系における座標を利用して、ジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２、Ｎ_＋２管継手３とのそれぞれの誤差を計算する。具体的には、ジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数13】

そのうち、Δｘ_３´はジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_３´はジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_３´はジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３のｚ軸方向における誤差である。
ジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数14】

そのうち、Δｘ_４´はジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_４´はジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_４´はジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２のｚ軸方向における誤差である。

【0041】

実際の施工においては、まず、すでに取付が完了しているＮ管継手１を参考にしてＮ_＋１管継手２を取り付ける必要があり、Ｎ_＋１管継手２とＮ管継手１の取付精度を保証するために、沈埋トンネル最終継手の取付方法のいくつかの実施例ではさらに、Ｎ管継手１の末端に制御点ＮＤを配置し、かつＮ管継手１の末端に第２座標系を設定する。特徴点配置ステップＳ２では、制御点ＮＤを基準点として、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗとの相対的な位置をそれぞれ測定し、かつ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの第２座標系における座標に換算して、Ｎ_＋１管継手２とＮ管継手１との誤差を計算する、第２座標を設定するＳ１０を含む。計算で得られたＮ_＋１管継手２とＮ管継手１の誤差によって、Ｎ_＋１管継手２の取付位置を調節する。

【0042】

ステップＳ１０のいくつかの実施例では、図６に示すように、第２座標系設定ステップは、Ｎ管継手１末端に位置する点ｏ_２と、Ｎ管継手１の先端に位置する点ｏ_２´を取り、点ｏ_２を第２座標系の原点とし、点ｏ_２と点_２´が所在する直線を第２座標系のｘ軸とし、点ｏ_２を通ってＮ管継手の頂面に垂直な直線をｚ軸とし、三次元直角座標系を設定して第２座標系とし、Ｎ管継手１の先端からＮ管継手１の末端に向かう方向を第１座標系のｘ軸正方向とすることを含み、第２座標系の原点ｏ、ｘ軸及びｘ軸正方向に基づき、左手の法則を使用すると、左手親指の所在する直線が第２座標系のｙ軸、左手親指が指向する方向が第２座標系のｙ軸正方向である。

【0043】

Ｎ_＋１管継手手取付ステップＳ４のいくつかの実施例では、制御点ＮＤの第２座標系における座標は（ｘ７，ｙ７，ｚ７）であり、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの第２座標系における座標はそれぞれ（ｘ３´，ｙ３´，ｚ３´）、（ｘ４´，ｙ４´，ｚ４´）であり、Ｎ_＋１管継手２とＮ管継手１の誤差の計算方法は以下の通りである。

【数15】

ここで、Δｘ_５はＮ_＋１管継手２とＮ管継手１のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_５はＮ_＋１管継手２とＮ管継手１のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_５はＮ_＋１管継手２とＮ管継手１のｚ軸方向における誤差である。

【0044】

沈埋トンネル最終継手の取付方法のいくつかの実施例では、第１座標系精度検証ステップＳ４０をさらに含み、貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗと制御点ＮＤの相対的な位置をそれぞれ測定し、かつ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第２座標系における座標に換算し、第２座標系を利用してＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差を計算するとともに、第２座標系を利用して計算して得たＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差を、第１座標系を利用して計算して得たＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差と比較することで、第１座標系を利用してＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差を計算する際の精度を検証する。

【0045】

ステップＳ４０のいくつかの実施例では、貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第２座標系における座標はそれぞれ（ｘ５´，ｙ５´，ｚ５´）、（ｘ６´，ｙ６´，ｚ６´）であり、第２座標系を利用してＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差を計算する方法は以下の通りである。

【数16】

ここで、Δｘ_６は第２座標系におけるＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３のｘ軸方向における誤差であり、Δｙ_６は第２座標系におけるＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３のｙ軸方向における誤差であり、Δｚ_６は第２座標系におけるＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３のｚ軸方向における誤差である。
Δｘ_２とΔｘ_６の差、Δｙ_２とΔｙ_６の差、Δｚ_２とΔｚ_６の差を比較することにより、第１座標系を利用してＮ_＋１管継手２と上記Ｎ_＋２管継手３の誤差を計算する際の精度を検証する。

【0046】

上記の沈埋トンネル最終継手の取付方法では、Ｎ_＋３管継手に第１座標系を設定し、かつＮ_＋２管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗを配置し、貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を利用してＮ_＋２管継手とＮ_＋３管継手の誤差を計算することにより、Ｎ_＋２管継手の取付を誘導する。Ｎ_＋１管継手の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗを配置し、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの第１座標系における座標を利用してＮ_＋１管継手とＮ_＋２管継手の誤差を計算することによって、Ｎ_＋１管継手の取付を誘導し、ジャッキセグメントに貫通点ＤＳ、ＤＷを配置することによって、貫通点ＤＳ、ＤＷの第１座標系における座標を利用して、ジャッキセグメントとＮ_＋１管継手の誤差、ジャッキセグメントとＮ_＋２管継手の誤差を計算し、ジャッキセグメントの押出方向を調節することで、ジャッキセグメントを精確にＮ_＋２管継手の末端とドッキングさせることができる。
実施例１

【0047】

以下では、制御点Ｎ_＋３Ｄの第１座標系における座標を（ｘ０，ｙ０，ｚ０）、貫通点ＤＷの第１座標系における座標を（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、貫通点ＤＳの第１座標系における座標を（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、貫通点Ｎ_＋１Ｓの第１座標系における座標を（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、貫通点Ｎ_＋１Ｗの第１座標系における座標を（ｘ４，ｙ４，ｚ４）、貫通点Ｎ_＋２Ｓの第１座標系における座標を（ｘ５，ｙ５，ｚ５）、貫通点Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を（ｘ６，ｙ６，ｚ６）、制御点ＮＤの第２座標系における座標を（ｘ７，ｙ７，ｚ７）、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの第２座標系における座標をそれぞれ（ｘ３´，ｙ３´，ｚ３´）、（ｘ４´，ｙ４´，ｚ４´）とすることを例として、上記の沈埋トンネル最終継手の取付方法を詳細に紹介しており、上記の沈埋トンネル最終継手の取付方法は、以下のステップを含む。
第１座標系を設定するＳ１。Ｎ_＋３管継手４の末端に位置する点ｏと、Ｎ_＋３管継手４の先端に位置する点ｏ_１を取り、点ｏを第１座標系の原点とし、点ｏと点ｏ_１が所在する直線を第１座標系のｘ軸とし、点ｏを通ってＮ_＋３管継手４の頂面に垂直な直線をｚ軸とし、三次元直角座標系を設定して第１座標系とし、Ｎ_＋３管継手４先端からＮ_＋３管継手４末端に向かう方向を第１座標系のｘ軸正方向とし、第１座標系の原点ｏ、ｘ軸及びｘ軸正方向に基づき、左手の法則を使用すると、左手親指の所在する直線が第１座標系のｙ軸、左手親指が指向する方向が第１座標系のｙ軸正方向である。

【0048】

第２座標系を設定するＳ１０。Ｎ管継手１末端に位置する点ｏ_２と、Ｎ管継手１の先端に位置する点ｏ_２´を取り、点ｏ_２を第２座標系の原点とし、点ｏ_２と点_２´が所在する直線を第２座標系のｘ軸とし、点ｏ_２を通ってＮ管継手１の頂面に垂直な直線をｚ軸とし、三次元直角座標系を設定して第２座標系とし、Ｎ管継手１の末端からＮ管継手１の先端に向かう方向を第１座標系のｘ軸正方向とし、第２座標系の原点ｏ_２、ｘ軸及びｘ軸正方向に基づき、左手の法則を使用すると、左手親指の所在する直線が第２座標系のｙ軸、左手親指が指向する方向が第２座標系のｙ軸正方向である。

【0049】

特徴点を配置するＳ２。Ｎ_＋１管継手２の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗを配置し、ジャッキセグメント５の先端末端に貫通点ＤＳ、ＤＷを配置し、Ｎ_＋２管継手３の先端末端にそれぞれ貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗを配置し、Ｎ_＋３管継手４の末端に制御点Ｎ_＋３Ｄを配置し、Ｎ管継手１の末端に制御点ＮＤを配置し、かつ、制御点Ｎ_＋３Ｄを基準点として、貫通点ＤＷの第１座標系における座標（ｘ１，ｙ１，ｚ１）、貫通点ＤＳの第１座標系における座標（ｘ２，ｙ２，ｚ２）、貫通点Ｎ_＋１Ｓの第１座標系における座標（ｘ３，ｙ３，ｚ３）、貫通点Ｎ_＋１Ｗの第１座標系における座標（ｘ４，ｙ４，ｚ４）、貫通点Ｎ_＋２Ｓの第１座標系における座標（ｘ５，ｙ５，ｚ５）、貫通点Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標（ｘ６，ｙ６，ｚ６）を求める。そのうち、制御点Ｎ_＋３Ｄの第１座標系における座標は（ｘ０，ｙ０，ｚ０）である。

【0050】

Ｎ_＋２管継手を取り付けるＳ３。貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を利用して、Ｎ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４の誤差Δｘ_１、Δｙ_１及びΔｚ_１を計算するとともに、Δｘ_１、Δｙ_１及びΔｚ_１と実際の施工許容差を比較し、Δｘ_１、Δｙ_１及びΔｚ_１がいずれも施工許容誤差内であれば、Ｎ_＋２管継手３を所定の位置に取り付け、Δｘ_１及び／またはΔｙ_１及び／またはΔｚ_１が施工許容誤差を超えていれば、Δｘ_１、Δｙ_１及びΔｚ_１がすべて施工許容誤差内になるまでＮ_＋２管継手３の取付位置を調整して、Ｎ_＋２管継手３とＮ_＋３管継手４を精確にドッキングさせる。

【0051】

Ｎ_＋１管継手を取り付けるＳ４。Ｎ_＋１管継手２を海底に沈め、Ｎ_＋１管継手２の先端をすでに取付の完了しているＮ管継手１の末端に精確にドッキングさせ、第２座標系を利用してＮ_＋１管継手２とＮ管継手１の誤差Δｘ_５、Δｙ_５及びΔｚ_５を計算し、第１座標系の座標を利用してＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差Δｘ_２、Δｙ_２及びΔｚ_２を計算し、Δｘ_２、Δｙ_２、Δｚ_２、Δｘ_５、Δｙ_５及びΔｚ_５をそれぞれ実際の施工許容差と比較し、Δｘ_２、Δｙ_２、Δｚ_２、Δｘ_５、Δｙ_５及びΔｚ_５がいずれも施工許容誤差内であれば、Ｎ_＋１管継手２を所定の位置に取り付け、Δｘ_２及び／またはΔｙ_２及び／またはΔｚ_２及び／またはΔｘ_５及び／またはΔｙ_５及び／またはΔｚ_５が施工許容誤差を超えていれば、Ｎ_＋１管継手２の取付位置を、Δｘ_２、Δｙ_２、Δｚ_２、Δｘ_５、Δｙ_５及びΔｚ_５がすべて施工許容誤差内になるまで調整して、Ｎ_＋１管継手２を精確に取り付ける。

【0052】

第１座標系の精度を検証するＳ４０。第２座標系を利用してＮ_＋１管継手２とＮ_＋２管継手３の誤差Δｘ_６、Δｙ_６及びΔｚ_６を計算し、かつΔｘ_２、Δｙ_２及びΔｚ_２とΔｘ_６、Δｙ_６及びΔｚ_６を比較し、Δｘ_２、Δｙ_２及びΔｚ_２とΔｘ_６、Δｙ_６及びΔｚ_６の差が許容誤差範囲内であれば、第１座標系の精度は高く、Δｘ_２及び／またはΔｙ_２及び／またはΔｚ_２とΔｘ_６及び／またはΔｙ_６及び／またはΔｚ_６の差が許容誤差範囲を超えていれば、第１座標系及び／または第２座標系の精度はかなり低いので、第１座標系及び／または第２座標系を設定し直して、第１座標系の精度を保証する必要がある。

【0053】

ジャッキセグメントを押し出すＳ５。貫通点ＤＳ、ＤＷの第１座標系における座標を利用して、ジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２、Ｎ_＋２管継手３の誤差をそれぞれ計算する。ジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３の誤差はΔｘ_３、Δｙ_３、Δｚ_３であり、ジャッキセグメント５とＮ_＋１管継手２の誤差はΔｘ_４、Δｙ_４、Δｚ_４であり、Δｘ_３、Δｙ_３、Δｚ_３、Δｘ_４、Δｙ_４、Δｚ_４をそれぞれ施工許容誤差と比較し、Δｘ_３、Δｙ_３、Δｚ_３、Δｘ_４、Δｙ_４、Δｚ_４がいずれも誤差許容範囲内であれば、ジャッキセグメント５を押し出してＮ_＋２管継手３の末端とドッキングさせ、Δｘ_３及び／またはΔｙ_３及び／またはΔｚ_３及び／またはΔｘ_４及び／またはΔｙ_４及び／またはΔｚ_４が誤差許容範囲を超えていれば、Δｘ_３、Δｙ_３、Δｚ_３、Δｘ_４、Δｙ_４、Δｚ_４がすべて誤差許容範囲内になるまでジャッキセグメント５の位置を調節し、ジャッキセグメント５とＮ_＋２管継手３の末端を精確にドッキングさせる。

【0054】

説明しておかなければならないが、施工許容誤差の範囲はこの分野の公知の常識的な技術に属するので、ここでは繰り返し述べない。

【0055】

上記の沈埋トンネル最終継手の取付方法では、貫通点Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を利用して、Ｎ_＋２管継手とＮ_＋３管継手の誤差を計算して得ることによって、Ｎ_＋２管継手の取付位置を調節し、Ｎ_＋２管継手とＮ_＋３管継手の精確な取付を保証し、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗの第２座標系における座標を利用してＮ_＋１管継手とＮ管継手の誤差を計算して得ることによって、Ｎ_＋１管継手の取付位置を調節し、Ｎ_＋１管継手とＮ管継手の精確な取付を保証し、貫通点Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を利用して、Ｎ_＋１管継手とＮ_＋２管継手の誤差を計算して得ることによって、Ｎ_＋１管継手先端の取付位置を調節し、Ｎ_＋１管継手の末端とＮ_＋２管継手の末端が精確に対向し、互いに接近して設置できることを確保して、ジャッキセグメントが押し出される際に、Ｎ_＋２管継手と精確にドッキングさせ、貫通点ＤＳ、ＤＷ、Ｎ_＋１Ｓ、Ｎ_＋１Ｗ、Ｎ_＋２Ｓ、Ｎ_＋２Ｗの第１座標系における座標を利用して、ジャッキセグメントとＮ_＋１管継手、Ｎ_＋２管継手の誤差を計算して得、ジャッキセグメントの押出方向を調節することにより、ジャッキセグメントをＮ_＋２管継手と精確にドッキングさせることができる。

【0056】

最後に説明しておかなければならないが、本明細書中の各実施例は漸進的に記述されており、各実施例で重点を置いて説明しているのは、いずれも他の実施例とは異なる点であり、各実施例間の同一または類似する部分については、相互に参照することができる。

【0057】

上記の実施例は本願の技術手法を説明するものであって、それを限定するものではない。好適な実施例を参照して本願について詳しく説明しているが、当業者であれば、本願の具体的な実施形態について引き続き修正や技術特徴の一部に対する同等の置換を行うことはできるが、それは本願の技術手法の主旨を逸脱するものではなく、いずれも本願で保護を請求する技術手法の範囲に含まれるということを理解しておかなければならない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【国際調査報告】