特表 2025-505967 移動伝達装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-03-05

(54)【発明の名称】移動伝達装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/20 20060101AFI20250226BHJP

   B64D 11/06 20060101ALI20250226BHJP

   B60N 2/02 20060101ALI20250226BHJP

   F16C 23/08 20060101ALI20250226BHJP

   F16H 25/22 20060101ALI20250226BHJP

   F16H 25/24 20060101ALI20250226BHJP

【ＦＩ】

F16H25/20 K

B64D11/06

B60N2/02

F16C23/08

F16H25/22 Z

F16H25/24 G

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024544901

(86)(22)【出願日】2023-01-19

(85)【翻訳文提出日】2024-09-19

(86)【国際出願番号】 FR2023050076

(87)【国際公開番号】W WO2023144483

(87)【国際公開日】2023-08-03

(31)【優先権主張番号】2200786

(32)【優先日】2022-01-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】FR

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】524280599

【氏名又は名称】サフラン・エレクトロニクス・アンド・デファンス

(74)【代理人】

【識別番号】110001173

【氏名又は名称】弁理士法人川口國際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】ファン・シェイク，イェルーン・ロベルト

【テーマコード（参考）】

3B087

3J012

3J062

【Ｆターム（参考）】

3B087AA02

3J012AB04

3J012BB03

3J012CB04

3J012DB07

3J012DB14

3J012FB10

3J012GB10

3J062AA41

3J062AB21

3J062BA17

3J062BA19

3J062CD02

3J062CD04

3J062CD12

3J062CD14

3J062CD22

3J062CD57

(57)【要約】

移動を伝達するための装置（２２）であって、装置は、軸線（Ｘ）に沿って延在するねじ（２８）と、ナット（２６）と、ハウジング（２４、２４１）と、第１の弾性部材（１０４）と、第２の弾性部材（１０６）と、第１のアセンブリ（２００）と、第２のアセンブリ（３００）と、第１の軸線方向ストッパ（１２７）と、第２の軸線方向ストッパ（１２３）と、を備え、第１の弾性部材（１０４）は、第１の軸力（Ｅ１）の作用下で第２の弾性部材（１０６）とは独立して変形されることが可能であり、第２の弾性部材（１０６）は、第２の閾値を超える第２の軸力の作用下で前記第１の弾性部材（１０４）とは独立して変形されることが可能である。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動を伝達するための伝達装置（２２）であって、装置は、
軸線（Ｘ）に沿って延在するねじ（２８、２８１）と、
ねじと協働するナット（２６、２６１）と、
ハウジング（２４、２４１）と、
第１の弾性部材（１０４）と、
第２の弾性部材（１０６）と、
前記ナットを備える第１のアセンブリ（２００）と、
前記ハウジングを備える第２のアセンブリ（３００）と、
第１のアセンブリと軸線方向に一体であり、第２のアセンブリの第１の相補的な軸線方向ストッパ（１２９）と協働することができる第１の軸線方向ストッパ（１２７）であって、第１の軸線方向クリアランス（３０１）が、第１の軸線方向ストッパ（１２７）と第１の相補的な軸線方向ストッパ（１２９）との間に形成される、第１の軸線方向ストッパ（１２７）と、
第１のアセンブリと軸線方向に一体であり、第２のアセンブリの第２の相補的な軸線方向ストッパ（１２５）と協働することができる第２の軸線方向ストッパ（１２３）であって、第２の軸線方向クリアランス（２０１）が、第２の軸線方向ストッパ（１２３）と第２の相補的な軸線方向ストッパ（１２５）との間に形成される、第２の軸線方向ストッパ（１２３）と、
を備え、
第１の弾性部材（１０４）は、第１の方向に向けられる第１の軸力（Ｅ１、Ｅ３）であって、第１のアセンブリ（２００）によって第１の弾性部材（１０４）に加えられる第１の軸力（Ｅ１、Ｅ３）の影響下で第２の弾性部材（１０６）とは独立して変形されることができ、それによって第１の軸線方向クリアランス（３０１）を減少させ、前記第１の軸力（Ｅ１、Ｅ３）が第１の閾値を超えると、第１の軸線方向ストッパ（１２７）が第１の相補的な軸線方向ストッパ（１２９）に当接するようになることができ、
第２の弾性部材（１０６）は、第１の方向とは反対の第２の方向に向けられる第２の軸力（Ｅ２、Ｅ４）、第１のアセンブリ（２００）によって第２の弾性部材（１０６）に加えられる第２の軸力（Ｅ２、Ｅ４）の影響下で第１の弾性部材（１０４）とは独立して変形されることができ、それによって第２の軸線方向クリアランス（２０１）を減少させ、前記第２の軸力（Ｅ２、Ｅ４）が第２の閾値を超えると、第２の軸線方向ストッパ（１２３）が第２の相補的な軸線方向ストッパ（１２５）に当接するようになることができる、伝達装置（２２）。

【請求項2】

第１の予荷重要素（１０８）および第２の予荷重要素（１１０）をさらに備え、第１の予荷重要素は、第２の弾性部材（１０６）に作用する予荷重応力とは独立して第１の弾性部材（１０４）に作用する予荷重応力を調整することができ、第２の予荷重要素は、第１の弾性部材（１０４）に作用する予荷重応力とは独立して第２の弾性部材（１０６）に作用する予荷重応力を調整することができる、請求項１に記載の伝達装置（２２）。

【請求項3】

第１のアセンブリ（２００）に面して配置された半径方向内側リング（１１２）と、第２のアセンブリ（３００）に面して配置された半径方向外側リング（１１４）とを備える、少なくとも１つの軸受（１００、１０２、９００）を備え、各弾性部材（１０４、１０６）の半径方向外周（１２２）は、前記軸受の半径方向外側リング（１１４）に対して軸線方向に直接的または間接的に当接するようになっており、半径方向内周（１２１）は、予荷重要素（１０８、１１０）に対して軸線方向に当接するようになっている、請求項２に記載の伝達装置（２２）。

【請求項4】

第２のアセンブリ（３００）は、ハウジング（２４、２４１）の半径方向内壁（３６）から半径方向に延在する肩部（４０）を備え、第１の弾性部材（１０４）は、第２のアセンブリ（３００）の肩部（４０）の第１の側面に配置され、第２の弾性部材（１０６）は、第１の側面とは反対側の第２のアセンブリ（３００）の肩部（４０）の第２の側面に配置される、請求項１～３のいずれか一項に記載の伝達装置（２２）。

【請求項5】

第１の軸受（１００）は、第１の弾性部材（１０４）と第２のアセンブリ（３００）の肩部（４０）の第１の側面との間に配置され、第２の軸受（１０２）は、第２の弾性部材（１０６）と第２のアセンブリ（３００）の肩部（４０）の第２の側面との間に配置され、第１の弾性部材（１０４）の半径方向外周（１２２）は、第１の軸受（１００）の半径方向外側リング（１１４）に対して軸線方向に当接するようになり、第２の弾性部材（１０６）の半径方向外周（１２２）は、第２の軸受（１０２）の半径方向外側リング（１１４）に対して軸線方向に当接するようになる、請求項３および４に記載の伝達装置（２２）。

【請求項6】

第１のアセンブリ（２００）は、第１のアセンブリ（２００）の半径方向外壁（８５）から半径方向に延在する肩部（９２）を備え、第１のアセンブリ（２００）の肩部（９２）は、第２のアセンブリ（３００）の肩部（４０）に半径方向に面して配置される、請求項４または５のいずれか一項に記載の伝達装置（２２）。

【請求項7】

第１のアセンブリ（２００）の肩部（９２）は、第２のアセンブリ（３００）の肩部（４０）の前記軸線方向の長さよりも短い軸線方向の長さを有する、請求項６に記載の伝達装置（２２）。

【請求項8】

軸受（９００）は、第２のアセンブリ（３００）の肩部（４０）の半径方向内側に配置される、請求項４に記載の伝達装置（２２）。

【請求項9】

軸受（９００）の半径方向外側リング（１１４）と第１の弾性部材（１０４）の半径方向外周（１２２）との間に配置された第１の環状支持プレート（９０４）と、軸受（９００）の半径方向外側リング（１１４）と第２の弾性部材（１０６）の半径方向外周（１２２）との間に配置された第２の環状支持プレート（９０５）とをさらに備え、第１の弾性部材（１０４）の半径方向外周（１２２）は、第１の支持プレート（９０４）に当接するようになり、第２の弾性部材（１０６）の半径方向外周（１２２）は、第２の支持プレート（９０５）に当接するようになる、請求項５および８に記載の伝達装置（２２）。

【請求項10】

航空機用シート（２）であって、航空機の固定部分に固定されるように意図された固定部分と、固定部分に対して移動可能な可動部分と、を備え、可動部分と固定部分との間に請求項１～９のいずれか一項に記載の移動を伝達するための伝達装置（２２）が取り付けられ、伝達装置のナット（２６、２６１）はアクチュエータ（２０）によって回転可能であり、ねじ（２８、２８１）はシート（２）の前記可動部分に接続され、ハウジング（２４、２４１）はシート（２）の前記固定部分に接続される、シート（２）。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、移動伝達装置、および前記装置を備えるシートに関する。

【背景技術】

【0002】

乗客輸送、特に航空輸送の分野では、乗客が着座位置で輸送されることを可能にするシートを航空機に装備することが知られている。各シートは、複数の要素、例えば、背もたれ、座席部分、ヘッドレスト、１つ以上のアームレストなどを備える。

【0003】

乗客の快適性を改善するために、各シートは、シートが設置された床に対するシートの移動、または他に対するシートの様々な要素の移動を可能にする１つ以上の駆動システムを用いて装備され得る。

【0004】

一般に、駆動システムは、アクチュエータおよび伝達チェーンを含む。駆動システムを構成する機械部品は、例えば航空機の緊急着陸中に発生する衝突型荷重を支持することができなければならない。機械部品はまた、シートの移動が突然停止したとき、または乗客がシート上に突然落下したときに生じる荷重を支持することができなければならない。これらの荷重はすべて、駆動システムの部品に加えられる大きな軸線方向力に関連付けられ、摩耗または破損さえももたらす結果になる。

【0005】

従来、摩耗および破損のリスクを制限するために、駆動システムの機械部品は過剰設計されている。しかしながら、この過剰設計は、駆動システムの製造コストと航空機の重量との両方を増加させる。

【0006】

ブレーキをシートに設けることも知られており、これはブレーキの複数の部品間の摩擦の現象に基づいて、大きな軸力を伴う荷重の場合にアクチュエータを停止させることを可能にする。しかしながら、現在使用されているブレーキは片方向ブレーキであり、つまり、一方向に加えられた荷重しか吸収することができないブレーキを意味する。これは、高い軸力を伴う荷重の印加中にシートが跳ね返るときに駆動システムの部品が保護されないことを意味する。片方向ブレーキの２つの変形形態は、ブレーキがシートに設置されることが意図されている方向にかかわらず動作可能であるように実装されなければならない。したがって、ブレーキの設計および製造のコストが増加する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

本開示は状況を改善する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

この目的のために、移動を伝達するための伝達装置が提案され、装置は、
軸線に沿って延在するねじと、
ねじと協働するナットと、
ハウジングと、
第１の弾性部材と、
第２の弾性部材と、
前記ナットを備える第１のアセンブリと、
前記ハウジングを備える第２のアセンブリと、
第１のアセンブリと軸線方向に一体であり、第２のアセンブリの第１の相補的な軸線方向ストッパと協働することができる第１の軸線方向ストッパであって、第１の軸線方向クリアランスが、第１の軸線方向ストッパと第１の相補的な軸線方向ストッパとの間に形成される、第１の軸線方向ストッパと、
第１のアセンブリと軸線方向に一体であり、第２のアセンブリの第２の相補的な軸線方向ストッパと協働することができる第２の軸線方向ストッパであって、第２の軸線方向クリアランスが、第２の軸線方向ストッパと第２の相補的な軸線方向ストッパとの間に形成される、第２の軸線方向ストッパと、
を備え、
第１の弾性部材は、第１の方向に配向され、第１のアセンブリによって第１の弾性部材に加えられる第１の軸力の影響下で第２の弾性部材とは独立して変形されることができ、それによって第１の軸線方向クリアランスを低減させ、前記第１の軸力が第１の閾値を超えると、第１の軸線方向ストッパが第１の相補的な軸線方向ストッパに当接するようになることができ、
第２の弾性部材は、第１の方向とは反対の第２の方向に配向され、第１のアセンブリによって第２の弾性部材に加えられる第２の軸力の影響下で第１の弾性部材とは独立して変形されることができ、それによって第２の軸線方向クリアランスを低減させ、前記第２の軸力が第２の閾値を超えると、第２の軸線方向ストッパが第２の相補的な軸線方向ストッパに当接するようになることができる。

【0009】

本明細書では、「軸線方向」、「半径方向」、および「円周方向」という用語は、ねじの延長軸線に関して画定される。特に、「軸線方向」とは、ねじの延長軸線に沿っているかまたはそれに平行であることを意味し、半径方向とは、その軸線を横断するかまたは実質的に横断する任意の軸線に沿っていることを意味する。「円周方向」とは、前述の軸線の周りを意味すると理解される。

【0010】

提案された装置では、第１のアセンブリを第２のアセンブリに当接する第１の弾性部材または第２の弾性部材の変形によって、軸力は、摩耗および破損をより受けやすい装置の他の部分ではなく、第２のアセンブリ、特にハウジングを通して散逸される。したがって、前記装置の部品を過剰設計する必要なしに、装置の摩耗および破損のリスクが低減される。

【0011】

さらに、反対方向に向けられた軸力の影響下で互いに独立して変形されることができる、第１の弾性部材および第２の弾性部材の存在により、伝達装置は、シートが跳ね返った場合であっても、伝達装置のシートに設置される方向とは独立して、受けられる軸力を吸収することができる双方向ブレーキを構成することが可能である。

【0012】

第１の弾性部材および第２の弾性部材は、弾性ワッシャであってもよい。

【0013】

第１の閾値および第２の閾値は、例えば、第１の弾性部材および第２の弾性部材を変形させることなくそれらにそれぞれ加えられることができる最大の軸力に対応する。好ましくは、第１の閾値および第２の閾値は、３０００Ｎ～６０００Ｎの間、より好ましくは３３２５Ｎ～５５５６Ｎの間である。例えば、第１の閾値および第２の閾値は４４４０Ｎに等しい。第１の閾値を超える、第１の方向に向けられ、第１のアセンブリによって第１の弾性部材に加えられる任意の軸力は、衝突型荷重または第１の方向に装置に加えられる大きな軸力に関連付けられ得る。同様に、第２の閾値を超える、第２の方向に向けられ、第１のアセンブリによって第２の弾性部材に加えられる任意の軸力は、衝突型荷重または第２の方向の装置に加えられる大きな軸力に関連付けられ得る。

【0014】

ねじ、ハウジング、およびナットは、同軸線であってもよい。

【0015】

ハウジングおよびナットは、ボアを備えてもよい。したがって、ねじは、ハウジングおよびナットの内部に部分的に収容されてもよい。

【0016】

第１のアセンブリは、提案された装置が移動を伝達するときにねじの延長軸線の周りを回転するように構成されてもよい。衝突型荷重または装置に大きな軸力の荷重が加えられた場合、第１のアセンブリはまた、荷重を加える方向に軸線方向に移動し得る。第１のアセンブリのこの軸線方向移動は、第１のアセンブリが第１の弾性部材または第２の弾性部材に及ぼす、第１の方向または第２の方向の軸力を生成する。

【0017】

第２のアセンブリは、提案された装置が移動を伝達するとき、ならびに衝突型荷重または大きな軸力の荷重が加えられている間、不動であるように構成され得る。

【0018】

第１のアセンブリが第２のアセンブリに当接するようになると、第１のアセンブリの軸線方向移動が阻止され得る。その上、第１のストッパと第１の相補的ストッパとの間、または第２のストッパと第２の相補的ストッパとの間に摩擦が現れる。この摩擦は、第１のアセンブリの回転移動を減速させ得る。

【0019】

ねじおよびナットは、好ましくは可逆的であるねじナットシステムを形成する。「可逆的」とは、ねじの延長軸線の周りのナットの回転がねじの軸線方向移動を引き起こすことを意味すると理解される。

【0020】

ナットおよびねじは、ねじの軸線周りのナットの回転がねじの軸線方向移動を引き起こすように成形された相補的なタッピングおよびねじ切りをそれぞれ備え得る。ナットのタッピングおよびねじのねじ切りは、互いに直接的または間接的に係合してもよい。

【0021】

場合によっては、装置に加えられる軸力が第１または第２の閾値よりも大きいときに伝達装置が作動するように、ナットの回転は十分なトルクで阻止される。この目的のために、ナットは、それを制動することを可能にする要素に接続されてもよい。例えば、ナットは、高い戻り止めトルクを伴う摩擦ブレーキまたはモータに接続されてもよい。

【0022】

装置は、第１の予荷重要素および第２の予荷重要素をさらに備えてもよく、第１の予荷重要素は、第２の弾性部材に作用する予荷重応力とは独立して第１の弾性部材に作用する予荷重応力を調整することができ、第２の予荷重要素は、第１の弾性部材に作用する予荷重応力とは独立して第２の弾性部材に作用する予荷重応力を調整することができる。

【0023】

したがって、第１の予荷重要素および第２の予荷重要素は、それぞれ第１の弾性部材および第２の弾性部材に作用する予荷重応力を独立して調整することを可能にする。したがって、第１および第２の弾性部材に作用する予荷重応力は、それらが互いに打ち消されないように異なっていてもよい。したがって、伝達装置は、動作可能な双方向ブレーキを構成する。

【0024】

第１の予荷重要素および第２の予荷重要素は、ハウジングのボアに設置されてもよい。例えば、第１の予荷重要素および第２の予荷重要素は各々、第２のアセンブリに接続された半径方向外周および第１のアセンブリに面して配置された自由半径方向内周を有し得る。したがって、第１のアセンブリと第１および第２の予荷重要素との間に半径方向のクリアランスが形成され得る。これにより、第１および第２の予荷重要素が、ねじの延長軸線周りを回転する第１のアセンブリと共に移動することが防止される。

【0025】

第１および第２の予荷重要素をハウジングに接続するために、予荷重要素の各々の半径方向外周は、ハウジングに配置されたそれぞれのタッピングに相補的なねじ山を備え得る。この構成はまた、各弾性部材に作用する予荷重応力を調整するために、第１および第２の予荷重要素が軸線方向に移動することを可能にする。例えば、第１の予荷重要素は、そのねじ山をハウジングのそれぞれのタッピングにねじ込むことによって第１の弾性部材に軸線方向に近づけて、第１の弾性部材の予荷重応力を増加させ得る。同様に、第１の要素は、第１の弾性部材の予荷重応力を低減するために、ハウジングのそれぞれのタッピングにおけるそのねじ山を緩めることによって、第１の弾性部材から軸線方向にさらに離れるように移動され得る。第２の弾性部材の予荷重応力を増加または低減させるために、第２の予荷重要素に同じ原理が適用され得る。

【0026】

第１および第２の予荷重要素の軸線方向移動は互いに独立しており、これにより、各弾性部材に異なる予荷重応力を加えることが可能になることに留意されたい。

【0027】

本明細書における「外部」または「外側」および「内部」または「内側」という用語は、半径方向を意味すると理解されることを明確にする。

【0028】

装置は、第１のアセンブリに面して配置された半径方向内側リングおよび第２のアセンブリに面して配置された半径方向外側リングを備える少なくとも１つの軸受を備えてもよく、各弾性部材の半径方向外周は、前記軸受の半径方向外側リングに対して軸線方向に直接的または間接的に当接するようになり、半径方向内周は、予荷重要素に対して軸線方向に当接するようになる。

【0029】

第１の弾性部材は、少なくとも１つの軸受の側面とは軸線方向に反対側の少なくとも１つの軸受の側面で、少なくとも１つの軸受の半径方向外側リングに対して軸線方向に当接し、第２の弾性部材は前記半径方向外側リングに対して軸線方向に当接する。

【0030】

第１のアセンブリによって弾性部材の各々に加えられる軸力は、少なくとも１つの軸受を通過し得る。特に、軸力は、第１のアセンブリから少なくとも１つの軸受の半径方向内側リングに伝達されてもよく、これは、この軸力の方向に半径方向外側リングの軸線方向移動を引き起こす。各弾性部材は、前記軸受の半径方向外側リングに対して軸線方向に直接的または間接的に当接するので、半径方向外側リングの軸線方向移動は、軸力が加えられる弾性部材の変形を引き起こす。

【0031】

第２のアセンブリは、ハウジングの半径方向内壁から半径方向に延在する肩部を備え得る。次いで、第１の弾性部材は、第２のアセンブリの肩部の第１の側面に配置されてもよく、第２の弾性部材は、第１の側面とは反対側の第２のアセンブリの肩部の第２の側面に配置されてもよい。

【0032】

第１の弾性部材および第２の弾性部材が第２のアセンブリの肩部の両側に配置されることにより、第１の方向に加えられる軸力および第２の方向に加えられる軸力のための差動力経路を得ることが可能である。

【0033】

第２のアセンブリの肩部は、環状であってもよい。

【0034】

第１の軸受は、第１の弾性部材と第２のアセンブリの肩部の第１の側面との間に配置されてもよい。第２の軸受は、第２の弾性部材と第２のアセンブリの肩部の第２の側面との間に配置されてもよい。次いで、第１の弾性部材の半径方向外周は、第１の軸受の半径方向外側リングに対して軸線方向に当接するようになり、第２の弾性部材の半径方向外周は、第２の軸受の半径方向外側リングに対して軸線方向に当接するようになる。したがって、各弾性部材は、異なる軸受の外側リングに当接するようになり、これにより、弾性部材の各々によって受けられる力の間の独立性が増加する。

【0035】

第１のアセンブリは、第１のアセンブリの半径方向外壁から半径方向に延在する肩部を備えてもよく、第１のアセンブリの肩部は、第２のアセンブリの肩部に半径方向に面して配置される。

【0036】

第１のアセンブリの肩部は、第１の方向に加えられる軸力および第２の方向に加えられる軸力のための力経路のより良好な分離を可能にする。

【0037】

第１のアセンブリの肩部は、第２のアセンブリの肩部の前記軸線方向の長さよりも短い軸線方向の長さを有し得る。したがって、第１および第２の弾性部材の予荷重は、第１および第２のアセンブリの肩部の２つの側で独立して調整可能である。

【0038】

軸受は、第２のアセンブリの肩部の半径方向内側に配置されてもよい。

【0039】

軸受は、第２のアセンブリの肩部の軸線方向長さに実質的に等しい軸線方向長さを有し得る。軸受は、より多くの軸線方向荷重を吸収することができる、複列軸受であってもよい。したがって、衝突型荷重または大きな軸力を伴う任意の荷重の場合に安全性が改善され得る。

【0040】

軸受は、第１のアセンブリから半径方向に突出し、軸受の半径方向内側リングのいずれかの側に軸線方向に１つ配置された第２の環状スペーサおよび第１の環状スペーサを用いて、第２のアセンブリの肩部の所定位置に保持されてもよい。

【0041】

装置は、軸受の半径方向外側リングと第１の弾性部材の半径方向外周との間に配置された第１の環状支持プレート、および軸受の半径方向外側リングと第２の弾性部材の半径方向外周との間に配置された第２の環状支持プレートをさらに備えてもよく、第１の弾性部材の半径方向外周は、第１の支持プレートに当接するようになり、第２の弾性部材の半径方向外周は、第２の支持プレートに当接するようになる。

【0042】

第１のプレートおよび第２のプレートは、環状であってもよい。第１および第２のプレートの軸線方向半断面は、好ましくは逆Ｌ字形を有する。

【0043】

第１の支持プレートおよび第２の支持プレートは、第１のアセンブリおよび第２のアセンブリに対して自由に移動し得る。この場合、第１および第２の支持プレートは、軸受の半径方向外側リングと第１の弾性部材および第２の弾性部材の半径方向外周との間にそれぞれ軸線方向に押し込まれてもよい。したがって、それらは、軸受の半径方向外側リングと一体的に移動されることができる間、所定の位置に保持されてもよく、これにより、第１のアセンブリによって加えられる軸力が第１の閾値または第２の閾値よりも大きいときに、第１の弾性部材または第２の弾性部材を変形させることが可能になる。

【0044】

第１の支持プレートは、第１スペーサと半径方向に面していてもよい。第２の支持プレートは、第２スペーサと放射状に面していてもよい。

【0045】

別の態様によれば、航空機のためのシートが提案され、航空機の固定部分に固定されるように意図された固定部分と、固定部分に対して移動されることが可能な可動部分とを備え、可動部分と固定部分との間に上述のような移動を伝達するための伝達装置が取り付けられ、移動を伝達するための伝達装置のナットはアクチュエータによって回転されることが可能であり、ねじはシートの前記可動部分に接続され、ハウジングはシートの前記固定部分に接続される。

【0046】

移動を伝達するための伝達装置は、シートの可動部分に、可動部分を前記シートの固定部分に対して移動させる移動を伝える。特に、伝達装置のねじがシートの可動部分に接続されているため、この可動部分の移動はねじの軸線方向の移動と一体である。

【0047】

シートの固定部分は、航空機の固定部分に直接的または間接的に接続されてもよい。航空機の固定部分は、例えば床に対応する。

【0048】

場合によっては、シートの固定部分および可動部分は各々、シートの要素の１つに対応する。１つの非限定的な例では、可動部分は背もたれに対応し、一方、シートの固定部分は、航空機の床に直接または脚によって接続される座席部分に対応する。

【0049】

１つの所与の状況において、その固定部分を構成するシートの要素が、別の状況においてシートの可動部分を構成することは排除されないことに留意されたい。例えば、脚によって床に接続されたシートは、脚に対して移動することができ、脚はシートの固定部分に含まれ、座席部分はシートの可動部分の一部である。同様に、所与の状況において、その可動部分を構成するシートの要素は、別の状況においてシートの固定部分を構成し得る。

【0050】

別の非限定的な例によれば、シートの固定部分は、例えば、航空機の床に固定されたスライドを備える。シートの可動部分は、例えば、スライドに沿って摺動できるようにスライドに接続された数本の脚を備える。

【0051】

他の特徴、詳細および利点は、以下の詳細な説明を読み、添付の図面を分析すると明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0052】

【図1】本発明による、移動を伝達するための伝達装置を備えた航空機シートの概略側面図である。

【図2】本発明の一実施形態による図１のシートの移動を伝達するための伝達装置の軸線方向断面の概略図、および伝達装置に第１の方向に軸力が加えられたときに、この伝達装置によってたどられる力経路を示す図である。

【図3】図２の移動を伝達するための伝達装置、および伝達装置に第１の方向とは反対の第２の方向の軸力が加えられたときに、この伝達装置によってたどられる力経路の同じ表示を示す図である。

【図4】本発明の別の実施形態による、図１のシートアクチュエータによって生成された移動を伝達するための伝達装置の軸線方向断面の概略図、および伝達装置に第１の方向に軸力が加えられたときに、この伝達装置によってたどられる力経路を示す図である。

【図5】図４の移動を伝達するための伝達装置、および伝達装置に第１の方向とは反対の第２の方向の軸力が加えられたときに、この伝達装置によってたどられる力経路の同じ表示を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0053】

図１は、特に航空機用のシート２を示す。シート２は、座席部分４、背もたれ６、およびヘッドレスト８を備える。シート２はまた、足載台１０を備えてもよい。

【0054】

シート２は、航空機の固定部分、特に床に接続されるように意図されている。この目的のために、シート２は、脚部１２およびスライド１４を備える。スライド１４は、例えば、地面に固定された２つのレールを備え、各脚部１２は、それぞれのレールに沿って摺動することができるように、レールの一方に取り付けられている。したがって、シート２は、前方または後方に移動することができる。

【0055】

シート２は、電気駆動システム１８を含む。システム１８は、シート２の要素（座席部分４、背もたれ６、ヘッドレスト８、足載台１０など）のうちの１つを他の要素に対して移動させること専用であってもよい。代替的に、システム１８は、スライド１４において移動するシート２専用である。

【0056】

以下では、移動されるシート２の要素は「可動部分」と呼ばれ、それに対して移動する要素は「固定部分」と呼ばれる。

【0057】

駆動システム１８は、例えば、移動、特に回転を生成することができるアクチュエータ２０、および移動を伝達するための伝達装置２２を備える。特に、伝達装置は、アクチュエータによって生成された移動を、シートの固定部分に対して可動部分を移動するように適合された移動に変換するように構成される。

【0058】

駆動システム１８は、アクチュエータ２０によって生成された移動を伝達装置２２に伝達するように適合された、ギアまたはコネクティングロッドなどの機械部品（図示せず）をさらに備える。より正確には、これらの機械部品は、アクチュエータ２０を伝達装置２２に接続する。そのような機械部品は、好ましくは、減速機、例えば、多段減速機の一部を形成する。減速機は、伝達装置２２に伝達される前にアクチュエータ２０によって生成される移動の速度を低下させることを可能にする。アクチュエータ２０によって生成される移動の速度の低下は、アクチュエータ２０によって出力されるトルクの増加につながる。

【0059】

次に、図２～図５を参照して、伝達装置２２が説明される。

【0060】

図２および図３に示される、第１の実施形態では、装置２２は、ハウジング２４、ナット２６、および軸線Ｘに沿って延在するねじ２８を備える。

【0061】

ハウジング２４は、第１の端部３０と第２の端部３２との間で軸線方向に延在する略円筒形状を有する。ハウジング２４は、半径方向外壁３４および半径方向内壁３６を備える。半径方向内壁３６は、第１の端部３０と第２の端部３２との間でハウジング２４を軸線方向に貫通するボア３８を画定する。ボア３８は、好ましくは、その全長に沿って略円形の横断面を有する。本明細書では、「横断」は、Ｘ軸線に略垂直な平面内に備えられることを意味する。

【0062】

ハウジング２４は、半径方向内壁３６から半径方向に延在する、好ましくは、環状の肩部４０を備える。特に、肩部４０は、略平行であり、ボア３８内に半径方向に突出する第１の面４２および第２の面４４を備える。肩部４０は、ボア３８内で軸線方向に延在する接続面４６をさらに備える。接続面４６は、肩部４０の第１および第２の面４２、４４を接続する。

【0063】

第１と第２の面４２、４４の間の軸線方向の距離は、肩部４０の幅を画定する。

【0064】

ハウジング２４の半径方向内壁３６には、第１のタッピング４７および第２のタッピング４８が設けられることが有利である。第１のタッピング４７は、ハウジング２４の第１の端部３０と肩部４０の第１の面４２との間に配置される。第２のタッピング４８は、ハウジング２４の第２の端部３２と肩部４０の第２の面４４との間に配置される。有利には、タッピング４７、４８は同一であるが、これに限定されない。

【0065】

以下に詳述されるように、第１のタッピング４７は、第１の予荷重要素１０８をハウジング２４に接続することを可能にし、第２のタッピング４８は、第２の予荷重要素１１０をハウジング２４に接続することを可能にする。

【0066】

半径方向内壁３６は、第１の軸線方向ストッパおよび第２の軸線方向ストッパをさらに備えてもよいが、これらは図２および図３には示されていない。壁３６の第１および第２の軸線方向ストッパは、以下で説明されるように、第１の予荷重要素１０８および第２の予荷重要素１１０の軸線方向移動をそれぞれ阻止する。

【0067】

また、詳細に説明されるように、ハウジング２４は、装置２２において不動であるように構成される。有利には、装置２２がシート２に設置されると、ハウジング２４は、シート２の固定部分に接続される。

【0068】

ナット２６は、第１の端部５０と第２の端部５２との間で軸線方向に延在する略円筒形状を有する。ナット２６は、半径方向外壁５４および半径方向内壁５６を備える。

【0069】

半径方向外壁５４は、半径方向外側に突出する環状フランジ６０を備える。フランジ６０の一方の面６２は、ナット２６の第１の端部５０と軸線方向に整列されている。有利には、フランジ６０の直径は、ハウジング２４のボア３８の直径よりも大きい。

【0070】

半径方向内壁５６は、第１および第２の端部５０、５２の間でナット２６を軸線方向に貫通するボア５８を画定する。好ましくは、ボア５８の横断面は、その全長に沿って略円形である。

【0071】

半径方向内壁５６には、好ましくは環状の肩部６４が設けられている。肩部６４は、ボア５８内で半径方向に延在する面６６を備える。面６６に垂直なベクトルは、ナット２６の第１の端部５０に向けられてている。

【0072】

肩部６４は、半径方向内壁５６を第１の領域６８と第２の領域７０とに分割する。第１の領域６８は、肩部６４とナット２６の第１の端部５０との間に延在する。第２の領域７０は、肩部６４とナット２６の第２の端部５２との間に延在する。図２および図３から見られることができるように、第１の領域６８に沿ったボア５８の直径は、第２の領域７０に沿ったボア５８の直径よりも大きいが、ハウジングのボア３８の直径よりも短い。

【0073】

半径方向内壁５６の第１の領域６８はタッピング７２を備える。タッピング７２は、以下で説明されるスリーブ８０へのナット２６の接続を可能にする。有利には、タッピング７２は、以下に詳述されるように、ナット２６とスリーブ８０とが接続されたときに一緒に移動するように設計されている。

【0074】

半径方向内壁５６の第２の領域７０は、ねじ２８と直接的または間接的に係合するように意図されたタッピング７４を備える。図２および図３では、タッピング７４は、複数のボール７６を介してねじ２８と係合するが、他の可能性の中でも、複数のローラを介してねじ２８と係合することができる。代替的に、タッピング７４は台形であり、ねじ２８と直接係合されてもよい。タッピング７４は、ナット２６がＸ軸線を中心に回転するときにねじ２８の軸線方向移動を引き起こすように設計されている。

【0075】

有利には、ナット２６は駆動システム１８の減速機に接続されている。したがって、アクチュエータ２０によって生成された回転移動は、減速され、トルクが増加してナット２６に伝達される。したがって、ナット２６はＸ軸線を中心に回転する。

【0076】

図２および図３に見られることができるように、ねじ２８は、ハウジングのボア３８およびナット２６のボア５８に部分的に収容される。

【0077】

ねじ２８の半径方向外面は、上述のようにナット２６のタッピング７４と直接的または間接的に係合するように成形されたねじ山７８を備える。したがって、ねじ２８は、他の可能性の中でも、ボールねじ、ローラねじ、または台形ねじであってもよい。これにより、ねじ２８とナット２６とが協働し、ナット２６がＸ軸線周りに回転すると、ねじ２８が軸線方向の移動を引き起こす。

【0078】

装置２２がシート２に設置されるとき、ねじ２８は、好ましくは、直接的または間接的に、シート２の可動部分に接続される。したがって、可動部分は、ねじ２８と一体的に、シート２の固定部分に対して移動される。可動部分が脚部１２に対応し、シート２の固定部分がスライド１２に対応するとき、装置２２は、シート２を前後に移動させることが可能になる。

【0079】

上述のように、装置２２は、スリーブ８０をさらに備える。スリーブ８０は、第１の端部８２と第２の端部８４との間で軸線方向に延在する実質的に円筒形の形状を有する。スリーブ８０は、半径方向外壁８５および半径方向内壁８６を備える。

【0080】

スリーブ８０の半径方向外壁８５は、第１のねじ山８７および第２のねじ山８８を備える。

【0081】

第１のねじ山８７は、第１の端部８２を備えるスリーブ８０の第１の端部８９上に軸線方向に延在する。第１のねじ山８７は、ナット２６のタッピング７２と相補的であり、ナット２６とスリーブ８０との接続を可能にする。

【0082】

第２のねじ山８８は、第２の端部８４を備えるスリーブ８０の第２の端部９０上に軸線方向に延在する。第２のねじ山８８は、スリーブ８０を後述する閉鎖ナット９６に接続することを可能にする。

【0083】

半径方向外壁８５は、半径方向外壁８５から半径方向に延在する、好ましくは環状の肩部９２をさらに備える。特に、肩部９２は、略平行であり、スリーブ８０から半径方向外側に突出する第１の面９３および第２の面９４を備える。肩部９２は、軸線方向に延在し、肩部９２の第１および第２の面９３、９４を接続する接続面９５をさらに備える。

【0084】

第１および第２の面９３、９４の間の軸線方向の距離は、肩部９２の幅を画定する。好ましくは、肩部９２の幅は、ハウジング２４の肩部４０の幅よりも短い。

【0085】

半径方向内壁８６は、第１および第２の端部８２、８４の間でスリーブ８０を横断するボア１０７を画定する。有利には、ボア１０７は略円形の横断面を有する。図２および図３に見られることができるように、ボア１０７の直径は、好ましくは、半径方向内壁５６の第２の領域７０に沿ったナット２６のボア５８の直径に略等しい。これにより、ナット２６とスリーブ８０とが接続されたときに、ボア５８および１０７が互いに延長して存在することが可能になる。

【0086】

閉鎖ナット９６は、中心ボア９７を備える略環状形状を有する。中心ボア９７の直径は、好ましくは、スリーブ８０のボア１０７の直径以上である。閉鎖ナット９７は、ナット２６に向かって軸線方向に方向付けされた閉鎖面１０１を備える。有利には、閉鎖面１０１の半径方向外径は、ハウジング２４のボア３８の直径よりも大きい。

【0087】

閉鎖ナット９６の半径方向内側縁部はタッピング９８を備える。タッピング９８は、スリーブ８０の第２のねじ山８８と相補的であり、閉鎖ナット９６とスリーブ８０との接続を可能にする。タッピング９８およびねじ山８８は、スリーブ８０と閉鎖ナット９６とが接続されると一緒に一体的に移動するように設計されている。スリーブ８０はナット２６と一体的に移動するため、閉鎖ナット９６もナット２６と一体的に移動する。

【0088】

図２および図３から見られることができるように、スリーブ８０は、ハウジング２４のボア３８の内側で軸線方向に延在するように成形されている。特に、スリーブ８０は、ねじ２８とハウジング２４の半径方向内壁３６との間に半径方向に配置されている。この位置では、ハウジング２４とスリーブ８０とは同軸線である。有利には、スリーブの肩部９２およびハウジングの肩部４０は、スリーブ８０がハウジングのボア３８の内側に設置されたときに互いに半径方向に対向して配置される。

【0089】

スリーブ８０の半径方向外壁とハウジング２４の半径方向内壁との間には、円周方向キャビティ９９が形成される。キャビティ９９は、肩部４０、９２が半径方向に互いに対向する領域において狭くなるように、実質的に一定の厚さを有している。

【0090】

伝達装置２２は、第１の軸受１００、第２の軸受１０２、第１の弾性部材１０４、第２の弾性部材１０６、ならびに第１および第２の予荷重要素１０８、１１０をさらに備える。軸受１００、１０２、弾性部材１０４、１０６、および予荷重要素１０８、１１０は、キャビティ９９内に配置される。

【0091】

第１および第２の軸受１００、１０２は、半径方向内側リング１１２および半径方向外側リング１１４を備える。リング１１２とリング１１４との間に円周方向に複数の転動体１１７が配置される。図２および図３において、軸受１００、１０２は、円周方向に一列の転動体１１７を備えている。

【0092】

半径方向内側リング１１２は、スリーブ８０に半径方向に面するように配置され、一方、半径方向外側リング１１４は、ハウジング２４に半径方向に面するように配置される。より正確には、半径方向内側リング１１２は、スリーブ８０の半径方向外壁８５と接触し、半径方向外側リング１１４は、ハウジング２４の半径方向内壁３６と接触する。

【0093】

各軸受１００、１０２の半径方向内側リング１１２は、スリーブ８０の肩部９２の面９３、９４の一方に軸線方向に面して配置される。各軸受１００、１０２の半径方向外側リング１１４は、ハウジング２４の肩部４０の面４２、４４の一方に軸線方向に面して配置される。

【0094】

図２および図３に見られることができるように、第１および第２の軸受１００、１０２は各々、ハウジング２４の肩部４０およびスリーブ８０の肩部９２の反対側に配置される。有利には、軸受１００、１０２の半径方向外側リング１１４は、肩部４０の面４２、４４の一方と接触する。図２および図３では、第１の軸受１００の半径方向外側リング１１４は面４２と接触し、一方、第２の軸受１０２の半径方向外側リング１１４は面４４と接触する。

【0095】

半径方向内側リング１１２は、Ｘ軸線を中心にスリーブ８０と共に回転するように構成される。半径方向外側リング１１４は、固定されるように構成される。したがって、第１および第２の軸受１００、１０２は、固定されたハウジング２４で、Ｘ軸線の周りで回転移動可能なスリーブ８０の耐久性のある組み立てを可能にする。

【0096】

第１および第２の軸受１００、１０２は、例えば、アンギュラコンタクト軸受である。

【0097】

第１の予荷重要素１０８および第２の予荷重要素１１０は、半径方向内周１１５および半径方向外周１１６を備える略環状の形状を有する。

【0098】

各予荷重要素１０８、１１０の半径方向内周１１５は、スリーブ８０の半径方向外壁８５に面して配置され、半径方向クリアランス１１８は、各予荷重要素１０８とスリーブ８０との間に存在する。

【0099】

各予荷重要素１０８、１１０の半径方向外周１１６は、ハウジング２４の半径方向内壁３６に面して配置されている。特に、上述したように、第１の予荷重要素１０８は第１のタッピング４７に接続され、一方、第２の予荷重要素１１０は第２のタッピング４８に接続される。この目的のために、各予荷重要素の半径方向外周１１６は、タッピング４７、４８にそれぞれ相補的なねじ山１１９、１２０を備える。予荷重要素１０８、１１０はハウジング２４にねじ込まれているため、これらの弾性部材１０４、１０６の各々の予荷重応力を調整するために、それらは、それぞれの弾性部材１０４、１０６に向かって、またはそこから離れるように軸線方向に移動されることができる。

【0100】

予荷重要素１０８、１１０が、それぞれ弾性部材１０４、１０５に向かう軸線方向移動を阻止するために、各予荷重要素１０８、１１０は、ハウジングの壁３６が備え得る軸線方向ストッパに対して相補的な軸線方向ストッパ（図示せず）を備え得る。

【0101】

第１の弾性部材１０４は、第１の軸受１００と第１の予荷重要素１０８との間のキャビティ９９に配置される。第２の弾性部材１０６は、第２の軸受１０２と第２の予荷重要素１１０との間のキャビティ９９に配置される。

【0102】

第１および第２の弾性部材１０４、１０６は、例えば、弾性ワッシャである。ワッシャ１０４、１０６は各々、スリーブ８０の半径方向外壁８５に面するように配置された半径方向内周１２１と、ハウジング２４の半径方向内壁３６に面するように配置された半径方向外周１２２とを備える。

【0103】

有利には、ワッシャ１０４、１０６は、略円錐台形状を有する。図２および図３に見られることができるように、ワッシャ１０４、１０６の半径方向内周１２１は、第１の予荷重要素１０８および第２の予荷重要素１１０にそれぞれ当接する。これにより、それぞれの予荷重要素１０８、１１０の軸線方向移動により、ワッシャ１０４、１０６の各々の予荷重応力を調整することが可能になる。

【0104】

ワッシャ１０４、１０６の半径方向外周１２２は、それぞれ第１の軸受１００の外側リングおよび第２の軸受１０２の外側リングに当接するようになる。

【0105】

第１のワッシャ１０４の予荷重応力は、装置２２が第１の閾値以下の軸力を受けられたときにワッシャ１０４が変形するのを防止する。装置２２が受けられる軸力が第１の閾値よりも大きいとき、ワッシャ１０４は軸線方向に圧縮される。同様に、第２のワッシャ１０６の予荷重応力は、装置２２が第２の閾値以下の軸力を受けられたときにワッシャ１０６が変形するのを防止する。装置２２が受けられる軸力が第２の閾値よりも大きいとき、ワッシャ１０６は軸線方向に圧縮される。

【0106】

運動学的に、装置２２は、第１のアセンブリ２００および第２のアセンブリ３００を備える。第１のアセンブリ２００は、Ｘ軸線周りに回転移動可能である装置２２の構成要素を備える。したがって、図２および図３の装置２２の場合、第１のアセンブリ２００は、ナット２６と、スリーブ８０と、閉鎖ナット９６とを備える。第２のアセンブリ３００は、固定された装置の構成要素を備える。図２および図３の装置２２の場合、第２のアセンブリ３００は、ハウジング２４と、予荷重要素１０８、１１０と、弾性部材１０４、１０６とを備える。

【0107】

第１および第２のアセンブリ２００、３００は、有利には同軸線である。

【0108】

上述したように、ナット２６のフランジ６０の直径は、ハウジング２４のボア３８の直径よりも大きく、フランジ６０とハウジング２４の端部３０とが軸線方向に互いに部分的に対向することを可能にする。このようにして、フランジ６０の面６２の部分１２３とハウジング２４の第１の端部３０の部分１２５との間に第１の軸線方向クリアランス２０１が形成される。以下に説明されるように、面６２の部分１２３は軸線方向ストッパ１２３を構成し、一方、ハウジング２４の端部３０の部分１２５は相補的な軸線方向ストッパ１２５を構成する。好ましくは、第１のクリアランスの軸線方向長さは、装置２２が受けられる軸力が第２の閾値よりも大きいときに第２の弾性部材１０６によって受けられる軸線方向圧縮の値以下である。

【0109】

上述したように、閉鎖面１０１の直径は、ハウジング２４のボア３８の直径よりも大きく、閉鎖面１０１とハウジング２４の端部３２とが軸線方向に互いに部分的に対向することを可能にする。したがって、閉鎖ナット９６の閉鎖面１０１の部分１２７とハウジング２４の第２の端部３２の部分１２９との間に第２の軸線方向クリアランス３０１が形成される。以下に説明されるように、閉鎖面１０１の部分１２７は軸線方向ストッパ１２７を構成し、一方、ハウジング２４の端部３２の部分１２９は相補的な軸線方向ストッパ１２９を構成する。好ましくは、第２のクリアランスの軸線方向長さは、装置２２が受けられる軸力が第１の閾値よりも大きいときに第１の弾性部材１０４によって受けられる軸線方向圧縮の値以下である。

【0110】

次に、図２および図３の実施形態による装置２２の動作が説明される。

【0111】

装置２２が第１または第２の閾値よりも大きい軸力を受けられていないことを意味する、通常の稼働条件下では、第１のアセンブリ２００は、第２のアセンブリ３００に対してＸ軸線周りに回転移動可能である。特に、アクチュエータ２０は、第１のアセンブリ２００をＸ軸線周りに回転させるが、第２のアセンブリ３００は動かないままである。第１のアセンブリ２００の回転は、上部で説明されたように、ねじ２８をＸ方向に並進移動させる。これにより、シートの可動部分がその固定部分に対して移動する。

【0112】

有利には、通常の動作条件下では、第２のアセンブリ３００に対する第１のアセンブリ２００の軸線方向移動は生じない。したがって、軸線方向クリアランス２０１、３０１の長さは変更されない。

【0113】

図２に点線の曲線で概略的に示されるように、第１の閾値を超える軸力Ｅ１がナット２６へ方向付けられる方向にねじ２８に加えられると、力Ｅ１がねじ２８からナット２６およびスリーブ８０に伝達される。これは、力Ｅ１の方向への第１のアセンブリ２００の移動を引き起こす。第１のアセンブリ２００の移動は、肩部９２の一体的移動を引き起こし、これは、第１の軸受１００の内側リング１１２への軸力Ｅ１の伝達、次に、力Ｅ１の方向に軸受１００の外側リング１１４の移動を引き起こす。その後、外側リング１１４が第１の弾性部材１０４の変形、特に軸線方向圧縮を引き起こす。次いで、力Ｅ１が第１の予荷重要素１０８に伝達され、最終的にハウジング２４を通って散逸される。

【0114】

上述したように、クリアランス３０１の長さは、力Ｅ１の特性を有する軸力の存在下で弾性部材１０４によって受けられる軸線方向圧縮の値以下である。したがって、弾性部材１０４の圧縮は、第１のアセンブリ２００の軸線方向ストッパ１２７が第２のアセンブリ３００の相補的な軸線方向ストッパ１２９に当接するようになるまでクリアランス３０１の長さを低減させる。これにより、一方では、第２のアセンブリ３００に対する第１のアセンブリ２００の軸線方向移動を阻止する。他方では、軸線方向ストッパ１２７と相補的な軸線方向ストッパ１２９との間に存在する摩擦のために、Ｘ軸線を中心とした第１のアセンブリ２００の回転が制動される。

【0115】

図３の点線の曲線は、第２の閾値を超える軸力Ｅ２が、閉鎖ナット９６へ方向付けられる方向にねじ２８に加えられたときの装置２２の力の経路を概略的に示す。この場合、力Ｅ２は、ねじ２８からナット２６およびスリーブ８０に伝達される。これにより、力Ｅ２の方向に第１のアセンブリ２００の移動を引き起こす。第１のアセンブリ２００の移動により、肩部９２の一体的移動を引き起こし、これにより、軸力Ｅ２が第２の軸受１０２の内側リング１１２に伝達され、次に、力Ｅ２の方向に軸受１０２の外側リング１１４の移動を引き起こす。その後、外側リング１１４が第２の弾性部材１０６の変形、特に軸線方向の圧縮を引き起こす。次いで、力Ｅ２が第２の予荷重要素１１０に伝達され、最終的にハウジング２４を通って消散される。

【0116】

上述したように、クリアランス２０１の長さは、力Ｅ２の特性を有する軸力の存在下で弾性部材１０６によって受けられる軸線方向圧縮の値以下である。したがって、弾性部材１０４の圧縮は、第１のアセンブリ２００の軸線方向ストッパ１２３が第２のアセンブリ３００の相補的な軸線方向ストッパ１２５に当接するようになるまでクリアランス２０１の長さの低減を引き起こす。これにより、一方では、第２のアセンブリ３００に対する第１のアセンブリ２００の軸線方向移動を阻止する。他方では、Ｘ軸線を中心とした第１のアセンブリ２００の回転は、軸線方向ストッパ１２３と相補的な軸線方向ストッパ１２５との間に存在する摩擦のために制動される。

【0117】

図４および図５は、装置２２の第２の実施形態を示す。以下では、特に指示されない限り、図２および図３と同じ参照を記載する構成要素は、上述されたものと同様または同一であり、再度説明されない。

【0118】

この実施形態では、装置２２は、ハウジング２４１と、ナット２６１と、ねじ２８１とを備える。

【0119】

ハウジング２４１およびねじ２８１はそれぞれ、図２および図３を参照して上述されたハウジング２４およびねじ２８と同様である。その結果、それらは再度説明されない。しかしながら、図４および図５には、予荷重要素１０８、１１０の軸線方向移動を阻止する第１および第２のストッパが示されていることに留意されたい。第１のストッパは符号２４３で示され、一方、第２のストッパは符号２４５で示されている。これらの図では、予荷重要素１０８、１１０に設けられた相補的なストッパも見える。ストッパ２４３のための相補的なストッパは符号２４７で示され、ストッパ２４５のための相補的なストッパは符号２４９で示されている。

【0120】

ナット２６１は、半径方向外壁５４が環状フランジ６０を備えないという点でナット２６とは異なる。ねじ山２７２が半径方向外壁５４に設けられる。ねじ山２７２は、例えば、環状である。ねじ山２７２は、第１の端部５０を備える半径方向外壁５４の端部２５５に備えられる。

【0121】

図４および図５から明らかなように、ナット２６１では、半径方向内壁５６の第１の領域６８はタッピング７２を備えない。

【0122】

装置２２は、閉鎖ナット９６１に一体化されたスリーブ８０１をさらに備える。

【0123】

閉鎖ナット９６１は、図２および図３の閉鎖ナット９６と同様である。しかしながら、閉鎖ナット９６１では、閉鎖面１０１は、ハウジング２４１を通るボア３８の直径よりも小さい直径を有する。したがって、閉鎖ナット９６１はハウジング２４１の内部に配置されてもよい。

【0124】

スリーブ８０１は、円筒形エンベロープ８０２およびクラウン８０３を備える。

【0125】

円筒形エンベロープ８０２は、第１の端部８０４と第２の端部８０５との間に延在し、半径方向外壁８０６および半径方向内壁８０７を備える。半径方向内壁８０７は、第１の端部８０４と第２の端部８０５との間で円筒形エンベロープ８０２を軸線方向に横断するボア８０８を画定する。ボア８０８は、図２および図３の装置２２のスリーブ８０のボア１０７と同様であり、ここでは再度説明されない。

【0126】

円筒形エンベロープ８０２の半径方向外壁８０６は、第１の端部８０４を備える端部８１０に半径方向突起８０９を備える。

【0127】

円筒形エンベロープ８０２の半径方向外壁８０６は、第２の端部８０５を備える端部８１１に、図２および図３を参照して上述されたねじ山８８を備える。ねじ山８８は、閉鎖ナット９６１のタッピング９８と相補的である。

【0128】

クラウン８０３は、半径方向部分８１２および軸線方向部分８１３を備える。半径方向部分８１２は、円筒形エンベロープ８０２の第１の端部８０４と軸線方向部分８１３との間で、スリーブ８０１から半径方向外側に延在する。したがって、半径方向部分８１２の直径は、ボア８０８の直径よりも大きい。

【0129】

軸線方向部分８１３は、半径方向部分８１２と一体の端部と自由端との間で軸線方向に延在する。

【0130】

半径方向部分８１２の軸線方向内壁８１４および軸線方向部分８１３の半径方向内壁８１５は、ナット２６１と組み立てるための収容部分を画定する。特に、軸線方向部分８１３の半径方向内壁８１５は、ナット２６１の半径方向外壁５４のねじ山２７２と相補的なタッピング８１６を備える。

【0131】

図４および図５の実施形態では、単一の軸受９００が装置２２に設けられている。軸受９００は、図２および図３を参照して詳述されたものなどの半径方向内側リング１１２および半径方向外側リング１１４を備える。好ましくは、軸受９００は複列軸受である。

【0132】

軸受９００は、ハウジング２４１の肩部４０に配置される。

【0133】

第１の環状スペーサ９０１および第２の環状スペーサ９０２は、円筒形エンベロープ８０２に接続されている。特に、スペーサ９０１、９０２は、円筒形エンベロープ８０２から半径方向に突出している。

【0134】

第１のスペーサ９０１は、円筒形エンベロープ８０２から径方向突起８０９に接触する。第２のスペーサ９０２は、閉鎖ナット９０７に接触する。

【0135】

有利には、スペーサ９０１、９０２は、軸受９００の半径方向内側リング１１２のいずれかの側に軸線方向に１つ配置される。これにより、軸受９００を所定位置に保持することが可能になる。

【0136】

スペーサ９０１および９０２は円筒形エンベロープに接続されているため、スリーブ８０１と一体的に移動する。

【0137】

第１の支持プレート９０４および第２の支持プレート９０５は、ハウジング２４１の肩部４２のいずれかの側に１つ配置される。したがって、支持プレート９０４、９０５は、軸受９００のいずれかの側に１つ配置される。有利には、上述の第１の閾値を超える軸力が装置２２に作用していないとき、支持プレート９０４はスペーサ９０１と半径方向に対向する。同様に、上述の第２の閾値を超える軸力が装置２２に作用していないとき、支持プレート９０５はスペーサ９０２と半径方向に対向する。

【0138】

支持プレート９０４、９０５は、ワッシャ１０４、１０６と軸受９００の半径方向外側リング１１４との間に介在する。したがって、本実施形態では、ワッシャ１０４、１０６の半径方向外周１２２がそれぞれ支持プレート９０４および支持プレート９０５に対して軸線方向に当接するようになる。しかしながら、ワッシャ１０４、１０６は、軸受の半径方向外側リング８１４に対して軸線方向に間接的に（支持プレート９０４、９０５を通して）支持している。

【0139】

支持プレート９０４、９０５は、例えば、環状である。プレート９０４、９０５の軸線方向半断面は、有利には、逆Ｌ字形を有する。この逆Ｌ字形は、支持プレート９０４、９０５を、軸受９００とワッシャ１０４およびワッシャ１０６の半径方向外周１２２との間にそれぞれ押し込むことによって、所定位置に保つことを可能にする。したがって、プレート９０４、９０５を装置２２のいずれかの構成要素に固定する必要がない。こうして、後述するように、装置２２に第１の閾値よりも大きな力が加えられたときには支持プレート９０４は軸線方向に移動され、装置２２に第２の閾値よりも大きな力が加えられたときには支持プレート９０５は軸線方向に移動される。

【0140】

この実施形態では、第１のアセンブリ２００は、ナット２６１と、スリーブ８０１と、閉鎖ナット９０７と、スペーサ９０１、９０２とを備えている。第２のアセンブリ３００は、ハウジング２４１と、予荷重要素１０８、１１０と、弾性部材１０４、１０６とを備えている。その上、第１のスペーサ９０１と第１の弾性部材１０４との間には第１の軸線方向クリアランス２０１が存在し、一方、第２のスペーサ９０２と第２の弾性部材１０６との間には第２の軸線方向クリアランス３０１が存在している。

【0141】

次に、図４および図５の実施形態による装置２２の動作が説明される。

【0142】

通常の動作条件下では、図４および図５の装置２２の動作は、図２および図３の動作と同一である。

【0143】

図４に点線の曲線で概略的に示されているように、第１の閾値よりも大きい軸力Ｅ３がねじ２８にナット２６１へ向かう方向に加えられると、力Ｅ３がねじ２８からナット２６１およびスリーブ８０１に伝達される。これは、力Ｅ３の方向への第１のアセンブリ２００の移動を引き起こす。次に、スペーサ９０２が軸受９００の内側リング１１２に軸線方向に当接し、これは、リング１１２への軸力Ｅ３の伝達を引き起こす。力Ｅ３が軸受９００の外側リング１１４に伝達され、これは、力Ｅ３の方向へのリング１１４の軸線方向の移動を引き起こす。次に、リング１１４が支持プレート９０４に軸線方向に当接し、それを力Ｅ３の方向に軸線方向に並進で駆動する。次いで、弾性部材１０４が軸線方向に圧縮される。次に、力Ｅ３が第１の予荷重要素１０８に伝達され、最終的にハウジング２４１を通って散逸される。

【0144】

弾性部材１０４の圧縮は、スペーサ９０１が弾性部材１０４に当接するようになるまで第２の軸線方向クリアランス２０１の長さが低減されることを引き起こす。一方では、これは第２のアセンブリ３００に対する第１のアセンブリ２００の軸線方向移動を阻止する。他方では、スペーサ９０１に対応する、軸線方向ストッパ１２７と弾性部材１０４に対応する、相補的な軸線方向ストッパ１２９との間に存在する摩擦のために、Ｘ軸線を中心とした第１のアセンブリ２００の回転が制動される。

【0145】

図５に点線の曲線で概略的に示されているように、第２の閾値よりも大きい軸力Ｅ４がねじ２８に閉鎖ナット９０７に向かう方向に加えられると、力Ｅ４がねじ２８からナット２６１およびスリーブ８０１に伝達される。これは、力Ｅ４の方向への第１のアセンブリ２００の移動を引き起こす。次に、スペーサ９０１が軸受９００の内側リング１１２に当接し、これは、リング１１２への軸力Ｅ４の伝達を引き起こす。力Ｅ４が軸受９００の外側リング１１４に伝達され、これは、力Ｅ４の方向へのリング１１４の軸線方向の移動を引き起こす。次に、リング１１４が支持プレート９０５に軸線方向に当接し、それを力Ｅ４の方向に軸線方向に並進で駆動する。次いで、弾性部材１０６が軸線方向に圧縮される。次に、力Ｅ４が第２の予荷重要素１１０に伝達され、最終的にハウジング２４１を通って散逸される。

【0146】

弾性部材１０６の圧縮は、スペーサ９０２が弾性部材１０６に当接するようになるまで第２の軸線方向クリアランス３０１の長さが低減されることを引き起こす。一方では、これは第２のアセンブリ３００に対する第１のアセンブリ２００の軸線方向移動を阻止する。他方では、スペーサ９０２に対応する、軸線方向ストッパ１７３と弾性部材１０６に対応する、相補的な軸線方向ストッパ１２９との間に存在する摩擦のゆえに、Ｘ軸線周りの第１のアセンブリ２００の回転が制動される。

【0147】

特定の場合には、過剰荷重の場合（装置２２に加えられる軸力が第１または第２の閾値よりも大きい場合を意味する）に伝達装置２２が作動するために、ナット２６、２６１の回転は十分なトルクで阻止されることに留意されたい。この目的のために、伝達装置２２、特にナット２６、２６１は、ナットを制動することを可能にする要素に接続されてもよい。例えば、ナットは、他の可能性の中でも、高い戻り止めトルク（コギングトルクとも呼ばれる）を伴う摩擦ブレーキまたはモータに接続されてもよい。国際電気標準会議（ＩＥＣ）によって受け入れられた定義によれば、コギングトルクは「ロータおよびステータが最小磁気抵抗の位置にそれ自体を整列する傾向に起因する、非通電の永久磁石モータにおける周期的トルク」である。

【0148】

ナット２６、２６１の制動を可能にする要素は、例えば、上述の減速機に備えられてもよい。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】