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特表2025-506029注文品の受付け、積載、並ばせおよび受渡しのためのシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-03-05
(54)【発明の名称】注文品の受付け、積載、並ばせおよび受渡しのためのシステム
(51)【国際特許分類】
B65G 35/06 20060101AFI20250226BHJP
B65G 47/40 20060101ALI20250226BHJP
【ＦＩ】
B65G35/06 B
B65G47/40
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024547312
(86)(22)【出願日】2023-01-26
(85)【翻訳文提出日】2024-08-08
(86)【国際出願番号】 EP2023051845
(87)【国際公開番号】W WO2023151955
(87)【国際公開日】2023-08-17
(31)【優先権主張番号】63/307,714
(32)【優先日】2022-02-08
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
(71)【出願人】
【識別番号】505047267
【氏名又は名称】フランケ・テクノロジー・アンド・トレードマーク・リミテッド
【氏名又は名称原語表記】ＦＲＡＮＫＥ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ ＡＮＤ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】ＳＯＮＮＥＮＢＥＲＧＳＴＲＡＳＳＥ ９， ６０５２ ＨＥＲＧＩＳＷＩＬ， ＳＷＩＴＺＥＲＬＡＮＤ
(74)【代理人】
【識別番号】110001818
【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ
(72)【発明者】
【氏名】サイス，リチャード
(72)【発明者】
【氏名】ハーゲンブック，アレックス
(72)【発明者】
【氏名】マテシウス，クリスチアン
【テーマコード（参考）】
3F015
【Ｆターム（参考）】
3F015AA13
(57)【要約】
制御部と、複数の車両が軌道上で案内される軌道によって画定された経路を含む運搬装置と、経路に沿って配設されたローディングステーションおよびアンローディングステーションとを有する、注文品の積載、並ばせおよび受渡しのためのシステムが提供される。注文品をローディングステーションからアンローディングステーションへ送るために、キャリヤラックが車両に取付けられている。アンローディングステーションは、注文品をキャリヤラックから取り出して、オフロードおよび受渡し順序付け装置へ送るための動力付きフィンガを含み、装置は、提示ステーションから顧客受取り位置まで送る前に、注文品または商品のバッチを溜めることができる少なくとも一つの順次パーキングコンベヤを含む。これは、レストランの内部から、レストランの建物から離れて第一のレーンに隣接する第二のドライブスルーレーンまで、食品を水平方向または垂直方向のいずれかの方向に移動させるためのフレキシブルなデザインのレイアウトを実現できる。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
注文品の積載、並ばせおよび受渡しのためのシステムであって、制御部と、
運搬装置であって、
軌道によって画定された経路と、
前記経路に沿って移動する複数の車両であって、前記車両が第一の駆動部に接続され、前記第一の駆動部は、前記第一の駆動部を選択的に作動させて前記車両を前記経路に沿って進めるように前記制御部に接続されている、複数の車両と、を含み、
前記車両のうちの少なくともいくつかは、前記車両に枢動可能に接続されたキャリヤラックを有し、前記キャリヤラックは、前記キャリヤが前記経路に沿って移動する際に、運搬される商品を支持するように適合され、前記キャリヤラックは、複数の概して水平方向に延在するキャリヤラックフィンガを含む、運搬装置と、
各注文品に対する一つ以上の商品のバッチを受け入れるように構成された、前記経路に沿った少なくとも第一の位置にローディングプラットフォームを含むローディングステーションであって、前記ローディングプラットフォームは、一つ以上の概して水平方向のローディングプラットフォームフィンガを備え、前記一つ以上のローディングプラットフォームフィンガは、前記ローディングプラットフォームが前記キャリヤラックの前記経路内にある場合に、前記キャリヤラックフィンガの間を通るように適合されている、ローディングステーションと、
第一の前記注文品のための第一の前記商品のバッチが前記ローディングプラットフォームに積載された後に、前記制御部に信号を送るように構成された、ロードスイッチまたはロードステーションセンサのうちの少なくとも一方であって、前記制御部は、前記第一の前記商品のバッチが、第一の前記車両に取付けられた前記キャリヤラックによって持ち上げられて、前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチを、前記ローディングステーションから離れて配設されたアンローディングステーションまで進むように、前記第一の駆動部を作動させて前記車両を進ませるように構成されている、ロードスイッチまたはロードステーションセンサのうちの少なくとも一方と、
前記アンローディングステーションであって、一つ以上の動力付きフィンガを、前記経路に沿った少なくとも第二の位置に含み、前記一つ以上の動力付きフィンガは、前記キャリヤラックが前記第二の位置を通過するときに前記キャリヤラックフィンガの間に位置するように構成され、かつ、前記一つ以上の動力付きフィンガに接続された第二の駆動部を含み、前記第二の駆動部は、前記一つ以上の動力付きフィンガを選択的に駆動するように前記制御部に接続されている、アンローディングステーションと、
オフロードおよび受渡し順序付け装置であって、
前記一つ以上の動力付きフィンガから前記商品のバッチを受け入れるように構成された少なくとも一つのパーキングコンベヤと、
前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤに関連する少なくとも一つの順次パーキングコンベヤ駆動部であって、前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤを選択的に駆動するように前記制御部に接続されている前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤ駆動部と、
前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤから前記商品のバッチを受け入れて、前記商品のバッチを顧客受取り位置まで送るように構成された提示ステーションと、
を含む、オフロードおよび受渡し順序付け装置と、
を備える、システム。
【請求項2】
前記提示ステーションは、前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤから下流に配置された提示機構と、前記提示機構を選択的に駆動するように前記制御部に接続されている提示機構駆動部とを含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項3】
前記提示ステーションが可動面を含む、請求項１に記載のシステム。
【請求項4】
前記可動面上での前記商品の存在を感知するように構成された商品センサをさらに備える、請求項３に記載のシステム。
【請求項5】
注文受付システムであって、インターホン、ＱＲコードリーダーまたはタッチスクリーンのうちの少なくとも一つと、
注文を受け付けるように構成された注文制御部と、
前記注文を正しい注文順でユーザに示すように構成されている、前記注文制御部に接続されたディスプレイパネルと、
を含む注文受付システム、
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項6】
前記ローディングプラットフォームは、前記制御部に接続されているローディングプラットフォーム駆動部を介した、前記キャリヤラックの経路への出入り動作のために取付けられ、および前記制御部は、前記ローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、前記ローディングプラットフォームを前記キャリヤラックの前記経路内に移動させるように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項7】
前記一つ以上の動力付きフィンガは、ローラ支持体から片持ちされて構成された複数のローラを備え、および前記複数のローラは、前記キャリヤラックが前記第二の位置を通過するときに前記キャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項8】
前記一つ以上の動力付きフィンガは、少なくとも一つのコンベヤベルトまたはチェーンを備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項9】
前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤは、少なくとも第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤを含み、前記第一の順次パーキングコンベヤは、前記一つ以上の動力付きフィンガから前記商品のバッチを受け入れるように構成され、前記第二の順次パーキングコンベヤは、前記第一の順次パーキングコンベヤから前記商品のバッチを受け入れるように構成され、および前記第三の順次パーキングコンベヤは、前記第二の順次パーキングコンベヤから前記商品のバッチを受け入れるように構成され、および前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤ駆動部は、前記第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤのそれぞれに関連する第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を含み、前記第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部は、前記第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤを選択的に駆動するように前記制御部に接続されている、請求項１に記載のシステム。
【請求項10】
デリバリーバイパスシステムであって、前記経路に沿った少なくとも第三の位置における一つ以上の動力付きバイパスフィンガであって、概して水平方向に延在し、かつ前記キャリヤラックが前記経路上の前記第三の位置を通過するときに前記キャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている、一つ以上の動力付きバイパスフィンガと、
前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガに接続されたバイパス駆動部であって、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガを選択的に駆動するように前記制御部に接続されている、バイパス駆動部と、
前記キャリジラックの経路から外れた第一の不作動位置から、前記キャリジラックの前記経路内の第二の作動位置に、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガを概して水平方向に選択的に移動させるように前記制御部に接続された可動バイパスフィンガ支持体駆動部と、
前記第二の作動位置において、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガに隣接して配設されたバイパスオフロードコンベヤ、および前記バイパスオフロードコンベヤを選択的に駆動するように前記制御部に接続されているバイパスオフロードコンベヤ駆動部と、
前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤの下流の前記バイパスオフロードコンベヤから前記提示ステーションまで、前記商品のバッチのうちの一つを移動させるように構成されたバイパスデリバリー装置と、
を含むデリバリーバイパスシステム、
をさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項11】
前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガは、可動バイパスフィンガ支持体から片持ちされて構成された第二の複数のローラを備える、請求項９に記載のシステム。
【請求項12】
前記バイパスデリバリー装置は、移送ローラ支持体から片持ちされて構成された第一の複数の動力付き移送ローラであって、前記移送ローラ支持体が、前記バイパスオフロードコンベヤのデリバリー端部に隣接する第一の受け入れ位置と、前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤの下流の第二のバイパスデリバリー位置との間の概して垂直方向の動作のために支持されている、第一の複数の動力付き移送ローラ、
を含む、請求項９に記載のシステム。
【請求項13】
前記第二のバイパスデリバリー位置に配置された第二の複数の動力付き移送ローラまたはベルトであって、前記移送ローラ支持体が前記第二のバイパスデリバリー位置にある場合に、前記第一の複数の動力付き移送ローラ間の定位置にあるように構成されている、第二の複数の動力付き移送ローラまたはベルトと、前記第二の複数の動力付き移送ローラまたはベルトを選択的に作動させるように前記制御部に接続された第二の動力付き移送ローラ駆動部と、
をさらに備える、請求項１１に記載のシステム。
【請求項14】
前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤの各々と関連付けられた少なくとも一つの商品センサをさらに備える、請求項１に記載のシステム。
【請求項15】
請求項１に記載のシステムを用いる、注文品の積載、並ばせおよび受渡しのための方法であって、前記第一の注文品、または前記第一の注文品のための第一の前記商品のバッチを、前記ローディングステーションにおける前記ローディングプラットフォーム上に積載すること、
前記ロードスイッチまたはロードステーションセンサによって前記制御部に信号を送ること、
前記制御部が、前記キャリヤラックの第一のキャリヤラックが前記キャリヤラックフィンガとともに前記一つ以上のローディングプラットフォームフィンガの間または周りを通って、前記第一の注文品、または前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチを受取るように、前記第一の駆動部を作動させて、前記車両を前記軌道に沿って進ませること、
前記制御部が、少なくとも前記キャリヤラックのうちの最初のキャリヤラックが前記アンローディングステーションまで運搬され、かつ、前記キャリヤラックフィンガは、前記アンローディングステーションにおける前記一つ以上の動力付きフィンガの間または周りを通るまで、前記第一の駆動部を作動させ続けること、および
前記制御部が、前記第一の注文品、または前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチが前記一つ以上の動力付きフィンガによって、前記オフロードおよび受渡し順序付け装置における前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤまで運搬されるように前記第二の駆動部を作動させること、
を含む、方法。
【請求項16】
前記ローディングプラットフォームは、前記制御部に接続されているローディングプラットフォーム駆動部を介した、前記キャリヤラックの経路に対する出入り動作のために取付けられ、および前記制御部は、前記ローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、前記ローディングプラットフォームを前記キャリヤラックの前記経路内に移動させるように構成され、かつ前記方法は、前記制御部が前記ローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、前記ローディングプラットフォームを前記キャリヤラックの前記経路内に移動させること、および前記制御部が前記ローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、前記ローディングプラットフォームを前記キャリヤラックの前記経路から外すように移動させることをさらに備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項17】
前記第一の注文品、または、前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチは、前記第一の注文品であり、および前記方法は、前記制御部が前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、前記第一の注文品を前記提示機構まで送ることをさらに備える、請求項１４に記載の方法。
【請求項18】
前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤは、少なくとも第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤを含み、前記第一の順次パーキングコンベヤは、前記商品のバッチを前記一つ以上の動力付きフィンガから受け入れるように構成され、前記第二の順次パーキングコンベヤは、前記商品のバッチを前記第一の順次パーキングコンベヤから受け入れるように構成され、前記第三の順次パーキングコンベヤは、前記商品のバッチを前記第二の順次パーキングコンベヤから受け入れるように構成され、前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤ駆動部は、前記第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤのうちのそれぞれ一つに関連付けられた第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を含み、前記第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部は、前記第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤを選択的に駆動するように前記制御部に接続され、前記方法は、前記第一の注文品または前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチが、前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチであることをさらに含み、かつ前記方法は、
前記制御部が前記第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチを前記第三の順次パーキングコンベヤまで送ることと、
前記第一の注文品のための第二の前記商品のバッチを、前記ローディングステーションにおける前記ローディングプラットフォーム上に積載することと、
前記ロードスイッチまたはロードステーションセンサによって前記制御部に信号を送ることと、
前記制御部が、前記キャリヤラックのうちの第二のキャリヤラックが、前記キャリヤラックフィンガとともに前記一つ以上のローディングプラットフォームフィンガの間または周りを通って、前記第一の注文品のための前記第二の前記商品のバッチを受取るように、前記第一の駆動部を作動させて、前記車両を前記軌道に沿って進ませることと、
前記制御部が、少なくとも前記キャリヤラックのうちの前記第二のキャリヤラックが前記アンローディングステーションまで運搬され、および前記キャリヤラックフィンガが、前記アンローディングステーションにおいて、前記一つ以上の動力付きフィンガの間または周りを通るまで、前記第一の駆動部を作動させ続けることと、
前記制御部が、前記第一の注文品のための前記第二の商品のバッチが前記一つ以上の動力付きフィンガによって、前記オフロードおよび受渡し順序付け装置における前記第一の順次パーキングコンベヤまで運搬されるように前記第二の駆動部を作動させることと、
前記制御部が、前記第一および第二の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、前記第一の注文品のための前記第二の商品のバッチを前記第二の順次パーキングコンベヤまで送ることと、
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項19】
前記第一の注文品が、前記第一および第二の商品のバッチによって出来上っている場合、前記制御部が、前記第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、前記第一の注文品を前記提示機構へ送ることをさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項20】
インターホン、ＱＲコードリーダーまたはタッチスクリーンのうちの少なくとも一つを含む注文受付システムを設けることと、前記システムが、前記注文受付システムを介して注文を受け付けて、前記注文を受け付けるように構成された注文制御部に信号を送ることと、
前記注文品が正しい順序で表示される状態で、前記注文に関連するディスプレイパネルに前記注文品を表示することと、
をさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項21】
ユーザが、前記第一の注文品、または前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチを、前記ディスプレイパネルに表示された前記注文品に基づいて、前記ローディングステーションにおける前記ローディングプラットフォーム上に積載することと、ユーザが、前記ローディングプラットフォーム上の前記第一の注文品、または前記第一の注文品のための前記第一の前記商品のバッチが出来上がったことを前記制御部に知らせることと、
をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項22】
第二の注文品、または前記第二の注文品のための第一の前記商品のバッチに対して前記方法を繰り返すことをさらに含む、請求項１４に記載の方法。
【請求項23】
前記経路に沿った少なくとも第三の位置における一つ以上の動力付きバイパスフィンガであって、概して水平方向に延在し、かつ前記キャリヤラックが前記経路上の前記第三の位置を通るときに、前記キャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている、一つ以上の動力付きバイパスフィンガと、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガに接続されたバイパス駆動部であって、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガを選択的に駆動するように前記制御部に接続されている、バイパス駆動部と、前記キャリジラックの経路から外れている第一の不作動位置から、前記キャリジラックの前記経路内の第二の作動位置へ概して水平方向に前記動力付きバイパスフィンガを選択的に移動させるように前記制御部に接続された可動バイパスフィンガ支持体駆動部と、前記第二の作動位置において、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガに隣接して配設されたバイパスオフロードコンベヤと、前記バイパスオフロードコンベヤを選択的に駆動するように前記制御部に接続されたバイパスオフロードコンベヤ駆動部と、前記少なくとも一つの順次パーキングコンベヤの下流のバイパスオフロードコンベヤから前記提示ステーションへ、前記商品のバッチのうちの一つを移動させるように構成されたバイパスデリバリー装置と、を含むデリバリーバイパスシステムを設けることと、前記バイパスデリバリーシステムを用いて、前記第二の注文品、または前記第二の注文品のための前記第一の前記商品のバッチよりも先に、前記第一の注文品の第二のまたは後続のバッチを前記提示機構へ送ることと、
をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項24】
注文品の積載、並ばせおよび受渡しのための注文システムに用いるデリバリーバイパスシステムであって、前記注文システムの経路に沿ったある位置に位置するように構成された一つ以上の動力付きバイパスフィンガであって、概して水平方向に延在し、かつ前記経路上の前記位置を通る、前記注文システムのキャリヤラックのキャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている、一つ以上の動力付きバイパスフィンガと、
前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガに接続されたバイパス駆動部であって、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガを選択的に駆動するための、前記注文システムの制御部への接続のために構成されている、バイパス駆動部と、
概して水平方向において、前記キャリジラックの経路から外れるように適合された第一の不作動位置から、前記キャリジラックの前記経路内にあるように適合された第二の作動位置へ、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガを選択的に移動させるように、前記制御部に接続されるように構成された可動バイパスフィンガ支持体駆動部と、
前記第二の作動位置において、前記一つ以上の動力付きバイパスフィンガに隣接して配設されたバイパスオフロードコンベヤ、および前記バイパスオフロードコンベヤを選択的に駆動するように前記制御部に接続されたバイパスオフロードコンベヤ駆動部と、
少なくとも一つの順次パーキングコンベヤの下流の前記バイパスオフロードコンベヤから、および／または、前記デリバリーシステムの提示ステーションまで、前記商品のバッチのうちの一つを移動させるように構成されたバイパスデリバリー装置と、
を備える動力付きバイパスシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、注文品の受付け、積載、並ばせおよび引渡しのためのシステム、特に食品の引渡しのためのシステムに関し、より具体的には、注文品を積載し、並ばせて、顧客受取り場所まで送ることができるレストランのチェーン店、バー、カフェテリア等で用いるためのコンベヤシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
本出願人は、一緒に接続された小さな車輪付き車両から成る無限の「トレイン」を含む閉ループに構成された連続軌道に基づいているオーバーヘッドコンベヤシステムを開発して市場に出している。軌道は、一般的に、天井または壁から吊り下げられており、およびローディングポイントからアンローディングポイントまで建物内を蛇行して元の所に戻るように形成することができる。運ぶべき食品は、パッケージまたは袋の中に入っている必要があり、パッケージまたは袋は、車輪付き車両のいくつかによって搬送される特別な商品クリップに押し込められる。袋をクリップから解放するために、クリップを解放するレバーアームがアンローディングポイントで作動されて、食品が保持トレイ内に置かれる。
【0003】
レストランの一つのフロアから別のフロアへの包装済みの食品アイテムの垂直方向の運搬のための別の食品運搬システムが米国特許第７７０８１３５号明細書に記載されている。食品運搬システムは、ベルトまたはチェーンによって画定された閉ループ経路に沿って食品アイテム支持キャリヤを運搬するコンベヤを含み、コンベヤにはキャリヤが枢動可能に接続されている。支持キャリヤ上に配置された食品アイテムの運搬は便利であるが、ベルトまたはチェーンベースのコンベヤシステムは、空間利用および曲がりくねった運搬経路に関しての柔軟性がほとんどない。
【0004】
また、本出願人の国際公開第２０１９／１６６４８０号もレストラン等における包装済の食品アイテムの運搬のためのコンベヤシステムに注力しており、システムはフレキシブルなレイアウトのデザインを可能にしている。これは、ローディングステーションにおいて、運搬すべき食品アイテムをその上に配置することができる支持キャリヤを備えた軌道ベースのコンベヤシステムを実現できる。そして、食品アイテムは、ローディングステーションから離れている顧客受渡し場所まで運搬される。国際公開第２０１９／１６６４８０号の内容全体は、参照によって完全に記載されているかのように本願明細書に組み込まれるものとする。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】米国特許第７７０８１３５号明細書
【特許文献2】国際公開第２０１９／１６６４８０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
本開示は、フレキシブルなデザインのレイアウトを可能にし、食品を水平方向または垂直方向のいずれかの方向に移動させるように構成され、および例えば、レストランの内部から、レストランの建物から少し離れて第一のレーンに隣接する第二のドライブスルーレーンまでの食べ物および飲み物の注文品の速くて連続的な運搬を実現できる、レストラン、バー、カフェテリア等での包装済みの食品アイテムの運搬のためのコンベヤシステムに注力する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
一つの態様においては、注文品の積載、並ばせおよび受渡しのためのシステムが提供される。システムは、以下でさらに詳しく説明するように、好ましくはプロセッサおよび固定記憶装置ならびにデータ入力およびデータ出力用の接続部を有する制御部を含む。
【0008】
システムは、好ましくは軌道によって画定された経路を含む運搬装置をさらに含む。軌道は、少なくともいくつかの部分で湾曲させることができ、および好ましくは閉ループ経路である。一つの実施形態において、軌道は、特殊形状の軌道(profiled track)である。複数の車両が第一の駆動部に接続されている状態で、車両は前記軌道上を案内され、および第一の駆動部は、第一の駆動部を選択的に作動させて、車両を経路に沿って進ませるように制御部に接続されている。第一の駆動部は、例えば、車両に接続されている電動チェーン、ケーブルまたはベルトとすることができる。車両は、好ましくは、特殊形状の軌道に移動可能に収容されおよび軌道によって案内される複数の車輪付き車両である。車輪付き車両は、特殊形状の軌道の開口側に対向している取付側部を有し、および軌道は、その開口側が実質的に水平方向に対向するように、および前記車両の取付側部が、経路に沿ったどの位置においても実質的に垂直方向に向けられるように構成されている。車両の少なくともいくつかは、キャリヤラックを備えたキャリヤを有し、およびキャリヤは、車両上に、好ましくは取付側部に枢動可能に取付けられている。キャリヤラックは、運搬される商品を支持するように適合されており、キャリヤラックは、キャリヤが関連する車両を介して経路に沿って移動する際に、水平方向位置に維持される。キャリヤラックは、複数の概して水平方向に延在するキャリヤラックフィンガを含む。
【0009】
システムは、経路に沿った少なくとも第一の位置に、各注文に対する一つ以上の商品のバッチを受け入れるように構成されたローディングプラットフォームを含むローディングステーションをさらに含む。ローディングプラットフォームは、少なくとも一つの、および好ましくは、一連の平行で概して水平方向のローディングプラットフォームフィンガを含む。一つの実施形態において、ローディングプラットフォームは、制御部に接続されているローディングプラットフォーム駆動部を介したキャリヤラックの経路への出入り動作のために取付けられており、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガは、ローディングプラットフォームがキャリヤラックの経路内にある場合に、キャリヤラックフィンガの間を通るように適合されている。別法として、ローディングプラットフォームは、定位置に固定することができる。
【0010】
システムは、第一の注文品に対する第一の商品のバッチがローディングプラットフォーム上に積載された後に、制御部に信号を送るように構成されたロードスイッチまたはロードステーションセンサのうちの少なくとも一方をさらに含む。制御部は、第一の商品のバッチが、第一の車両に取付けられたキャリヤラックによって持ち上げられて、第一の注文品に対する第一の商品のバッチを、ローディングステーションから離れて配設されたアンローディングステーションまで進めるために、ローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、ローディングプラットフォームをキャリヤラックの経路内に移動させるように、および第一の駆動部を作動させて車両を進めるように構成されている。
【0011】
システムは、経路に沿った少なくとも第二の位置に一つ以上の複数の動力付きフィンガを有するアンローディングステーションをさらに含む。一つ以上の動力付きフィンガは、フィンガ支持体から片持ちされて構成された複数のローラとして形成することができ、および複数のローラは、概して水平方向に延在し、およびキャリヤラックが第二の位置を通過するときに、キャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている。一つ以上の動力付きフィンガに接続されている第二の駆動部が設けられ、第二の駆動部は、一つ以上の動力付きフィンガを選択的に駆動するように制御部に接続されている。別法として、一つ以上の動力付きフィンガは、ローラまたはスプロケット上に支持された一つ以上のベルトまたはチェーンとして形成することができ、およびキャリヤラックが第二の位置を通過するときに、キャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている。この場合、第二の駆動部は、ベルトまたはチェーンに、キャリヤラックが通過できる移動面を形成させるようにローラまたはスプロケットを駆動する。一つ以上のベルトまたはチェーンは、複数のローラを用いる構成によってもたらされる動きに直角な方向に一つ以上の商品のバッチを移動させることができる移動面を形成するであろう。
【0012】
システムは、少なくとも第一のパーキングコンベヤを有するオフロードおよび受渡し順序付け装置をさらに含み、および一つの実施形態においては、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤを含む。それらはベルトコンベヤまたは駆動ローラであってもよい。第一の順次パーキングコンベヤは、アンローディングステーションにおける一つ以上の動力付きフィンガから商品のバッチを受け入れるように構成されている。第二の順次パーキングコンベヤは、第一の順次パーキングコンベヤから商品のバッチを受け入れるように構成されている。第三の順次パーキングコンベヤは、第二の順次パーキングコンベヤから商品のバッチを受け入れるように構成されている。まず、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部は、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤのうちのそれぞれ一つと関連付けられており、および第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部は、第一、第二および／または第三の順次パーキングコンベヤを選択的に駆動するように制御部に接続されている。好ましくは、第一、第二および／または第三の順次パーキングコンベヤ上の商品または商品のバッチを検知するために、カメラ、プロキシミティ、またはブレークビームセンサ等のセンサが配置されている。これらのセンサも制御部に接続されている。
【0013】
システムは、最後の順次パーキングコンベヤから商品のバッチを受け入れ、および商品のバッチを顧客受取り位置まで送るように構成された提示ステーションをさらに含む。
【0014】
一つの構成において、提示ステーションは、最後の順次パーキングコンベヤから下流に配置された提示機構と、提示機構を選択的に駆動するように制御部に接続されている提示機構駆動部を含む。これは、商品を最後の順次パーキングコンベヤから顧客受取り位置まで送るように作動させることができる。好ましくは、注文品が顧客に提示されて受取られたか否かを判断するために、提示機構上の商品または商品のバッチを検知するためのセンサが設けられる。提示機構は、最後の順次パーキングコンベヤに隣接する位置から顧客受取り位置まで移動するように構成されているコンベヤまたは可動面として形成することができる。これは、任意の形態にすることができる。例えば、垂直方向駆動部および／または水平方向駆動部あるいは他の何らかの適当な構成を用いて、最後のパーキングコンベヤから顧客受取り位置まで水平方向または垂直方向の少なくとも一方に移行する可動プラットフォームを設けることができる。
【0015】
別の態様においては、システムは、注文受付システムを含む。注文受付システムは、注文を生成するためにまたは注文を直接入力するために、顧客がアクセスすることができるインターホン、ＱＲコードリーダーまたはタッチスクリーンのうちの少なくとも一つを有している。上述した制御部から隔離することができる、または制御部と組合せることができる注文制御部は、注文を受け付けて、正しい注文順で注文をユーザに示すために、注文制御部に接続されているディスプレイパネルに情報を送るように構成されている。ユーザは、ローディングプラットフォームから顧客受取り位置まで注文品を送るプロセスを始めるために制御部に信号を送るロードスイッチまたはロードステーションセンサを作動させる前に、その後ローディングステーションにおいてローディングプラットフォーム上に置かれる注文品を準備して一つ以上のバッチで作る、システムを用いる、レストランまたは他の会社の従業員であってもよい。
【0016】
別の態様においては、デリバリーバイパスシステムが設けられる。デリバリーバイパスシステムは、一つ以上の動力付きバイパスフィンガを、経路に沿った少なくとも第三の位置に含む。一つ以上の動力付きバイパスフィンガは、可動バイパスフィンガ支持体から片持ちされて構成された第二の複数のローラを備えることができ、および第二の複数のローラは、概して水平方向に延在し、およびキャリヤラックが経路上の第三の位置を通過する場合に、キャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている。バイパス駆動部が動力付きバイパスフィンガに接続され、バイパス駆動部は、動力付きバイパスフィンガを選択的に駆動するように制御部に接続されている。別法として、一つ以上の動力付きバイパスフィンガは、ローラまたはスプロケットに支持された一つ以上のベルトまたはチェーンとして形成してもよく、およびキャリヤラックが第三の位置を通過する際に、バイパス駆動部によって駆動可能なキャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている。また、可動バイパスフィンガ支持体駆動部も設けられ、可動バイパスフィンガ支持体駆動部は、キャリヤラックの経路の外部の第一の不作動位置から、キャリヤラックの経路内の第二の作動位置まで、一つ以上の動力付きバイパスフィンガを概して水平方向に選択的に移動させるように制御部に接続されている。
【0017】
デリバリーバイパスシステムは、第二の作動位置に動力付きバイパスフィンガに隣接して配設されているバイパスオフロードコンベヤをさらに含む。バイパスオフロードコンベヤを選択的に駆動するように、バイパスオフロードコンベヤ駆動部が制御部に接続されている。さらに、すべての順次パーキングコンベヤの下流のバイパスオフロードコンベヤから提示ステーションまで、商品のバッチのうちの一つを移動させるように構成されているバイパスデリバリー装置が設けられている。
【0018】
一つの実施形態において、バイパスデリバリー装置は、移送ローラ支持体から片持ちされて構成された第一の複数の動力付き移送ローラを含む。第一の複数の動力付き移送ローラを選択的に作動させるように、第一の動力付き移送ローラ駆動部が制御部に接続されている。移送ローラ支持体は、バイパスオフロードコンベヤのデリバリー端部に隣接する第一の受け入れ位置と、すべての順次パーキングコンベヤの下流の第二のバイパスデリバリー位置との間の概して垂直方向の動作のために支持されている。第一の受け入れ位置から第二のバイパスデリバリー位置まで移送ローラ支持体を選択的に移動させるように、移送ローラ支持体駆動部が制御部に接続されている。
【0019】
第二の複数の動力付き移送ローラまたはベルトが第二のバイパスデリバリー位置に配置され、第二の複数の動力付き移送ローラまたはベルトは、移送ローラ支持体が第二のバイパスデリバリー位置にあるときに、第一の複数の動力付き移送ローラ間の定位置にあるように構成されている。第二の複数の動力付き移送ローラまたはベルトを選択的に作動させるように、第二の動力付き移送ローラ駆動部が制御部に接続されている。
【0020】
システムは、第一の、第二の、第三の等の順次パーキングコンベヤの各々に関連するそれぞれの第一の、第二の、第三の等の商品センサを好ましくは含む。また、注文を構成する注文品または商品のバッチを、システムを通るすべての過程で監視できるように、経路に沿ったさまざまな箇所に追加的なセンサを設けることができる。
【0021】
別の態様においては、本願明細書に記載されているシステムを用いた注文品の積載、並ばせおよび受渡しのための方法が提供される。方法は、
ローディングステーションにおいて、ローディングプラットフォーム上に、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチを積載すること、
ロードスイッチまたはロードステーションセンサによって制御部に信号を送ること、
制御部が、第一のキャリヤラックはキャリヤラックフィンガとともに、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガの間または周りを通って、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチを受取るように、第一の駆動部を作動させて、車両を軌道に沿って進ませること、
制御部が、少なくとも第一のキャリヤラックがアンローディングステーションまで運搬され、およびキャリヤラックフィンガは、アンローディングステーションにおいて、一つ以上の動力付きフィンガの間または周りを通るまで、第一の駆動部を作動させ続けること、および
制御部が、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチが一つ以上の動力付きフィンガによって、オフロードおよび受渡し順序付け装置における第一の順次パーキングコンベヤまで運搬されるように第二の駆動部を作動させること、を含む。
ローディングステーションにおいて、ローディングプラットフォーム上に、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチを積載すること、
ロードスイッチまたはロードステーションセンサによって制御部に信号を送ること、
制御部が、第一のキャリヤラックはキャリヤラックフィンガとともに、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガの間または周りを通って、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチを受取るように、第一の駆動部を作動させて、車両を軌道に沿って進ませること、
制御部が、少なくとも第一のキャリヤラックがアンローディングステーションまで運搬され、およびキャリヤラックフィンガは、アンローディングステーションにおいて、一つ以上の動力付きフィンガの間または周りを通るまで、第一の駆動部を作動させ続けること、および
制御部が、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチが一つ以上の動力付きフィンガによって、オフロードおよび受渡し順序付け装置における第一の順次パーキングコンベヤまで運搬されるように第二の駆動部を作動させること、を含む。
【0022】
好適な実施形態において、ローディングプラットフォームは移動可能であり、および方法は、制御部がローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、ローディングプラットフォームをキャリヤラックの経路内に移動させること、そして、第一のキャリヤラックがキャリヤラックフィンガとともに一つ以上のローディングプラットフォームフィンガの間または周りを通って第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチを受取った後に、制御部がローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、ローディングプラットフォームをキャリヤラックの経路外へ移動させること、をさらに含む。
【0023】
一つの態様において、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチは第一の注文品であり、および方法はさらに、
制御部が、少なくとも一つのパーキングコンベヤ駆動部を、および一つの実施形態においては、第一の、第二のおよび第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、第一の注文品を提示機構へ送ることを含む。
制御部が、少なくとも一つのパーキングコンベヤ駆動部を、および一つの実施形態においては、第一の、第二のおよび第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、第一の注文品を提示機構へ送ることを含む。
【0024】
別の態様において、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチは、第一の注文品のための第一の商品のバッチであり、および方法はさらに、
制御部が少なくとも一つの、および一つの例示的な実施形態においては第一の、第二のおよび第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、第一の注文品のための第一の商品のバッチを第三の順次パーキングコンベヤへ送ること、
第一の注文品のための第二の商品のバッチをローディングステーションにおけるローディングプラットフォームに積載すること、
ロードスイッチまたはロードステーションセンサによって制御部に信号を送ること、
制御部が、存在すればローディングプラットフォーム駆動部を作動させ、ローディングプラットフォームをキャリヤラックの経路内に移動させること、および、第二のキャリヤラックはキャリヤラックフィンガとともに、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガの間または周りを通って第一の注文品のための第二の商品のバッチを受取るように、第一の駆動部を作動させて車両を軌道に沿って進ませること、
制御部が、存在すればローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、ローディングプラットフォームをキャリヤラックの経路の外へ移動させること、
制御部が、少なくとも第二のキャリヤラックがアンローディングステーションまで運搬され、およびキャリヤラックフィンガが、アンローディングステーションにおいて、一つ以上の動力付きフィンガの間または周りを通るまで、第一の駆動部を作動させ続けること、
制御部が、第一の注文品のための第二の商品のバッチが、一つ以上の動力付きフィンガによって、オフロードおよび受渡し順序付け装置における第一の順次パーキングコンベヤまで運搬されるように第二の駆動部を作動させること、および
制御部が、第一および第二の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、第一の注文品のための第二の商品のバッチを、第二の順次パーキングコンベヤまで送ること、
を含む。
制御部が少なくとも一つの、および一つの例示的な実施形態においては第一の、第二のおよび第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、第一の注文品のための第一の商品のバッチを第三の順次パーキングコンベヤへ送ること、
第一の注文品のための第二の商品のバッチをローディングステーションにおけるローディングプラットフォームに積載すること、
ロードスイッチまたはロードステーションセンサによって制御部に信号を送ること、
制御部が、存在すればローディングプラットフォーム駆動部を作動させ、ローディングプラットフォームをキャリヤラックの経路内に移動させること、および、第二のキャリヤラックはキャリヤラックフィンガとともに、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガの間または周りを通って第一の注文品のための第二の商品のバッチを受取るように、第一の駆動部を作動させて車両を軌道に沿って進ませること、
制御部が、存在すればローディングプラットフォーム駆動部を作動させて、ローディングプラットフォームをキャリヤラックの経路の外へ移動させること、
制御部が、少なくとも第二のキャリヤラックがアンローディングステーションまで運搬され、およびキャリヤラックフィンガが、アンローディングステーションにおいて、一つ以上の動力付きフィンガの間または周りを通るまで、第一の駆動部を作動させ続けること、
制御部が、第一の注文品のための第二の商品のバッチが、一つ以上の動力付きフィンガによって、オフロードおよび受渡し順序付け装置における第一の順次パーキングコンベヤまで運搬されるように第二の駆動部を作動させること、および
制御部が、第一および第二の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、第一の注文品のための第二の商品のバッチを、第二の順次パーキングコンベヤまで送ること、
を含む。
【0025】
そして、方法は、制御部が、第一の注文品が第一および第二の商品のバッチによって完了すると、第二のおよび第三の順次パーキングコンベヤ駆動部を作動させて、第一の注文品を提示機構へ送ることを含む。
【0026】
当業者は、三つの順次パーキングコンベヤの利用が例示にすぎず、具体的な用途により数を変更できること、および方法は、設けられている順次パーキングコンベヤの数に従って調整されることを理解するであろう。
【0027】
別の態様において、注文受付システムは、インターホン、ＱＲコードリーダーまたはタッチスクリーンのうちの少なくとも一つを含む。方法は、注文受付システムを介して注文を受け付けて、注文を受け付けるように構成された注文制御部に信号を送るシステムをさらに含み、および
正しい注文順で注文が表示される状態で、注文に接続されたディスプレイパネルに注文を表示することを含む。
正しい注文順で注文が表示される状態で、注文に接続されたディスプレイパネルに注文を表示することを含む。
【0028】
この場合、方法は、ユーザがディスプレイパネルに表示された注文に基づいて、ローディングステーションにおいて、ローディングプラットフォーム上に、第一の注文品または第一の注文品のための第一の商品のバッチを積載することと、
ユーザがローディングプラットフォーム上の第一の注文品のための第一の注文品または第一の商品のバッチが完了したことを信号で制御部に伝えることと、をさらに含むことができる。
ユーザがローディングプラットフォーム上の第一の注文品のための第一の注文品または第一の商品のバッチが完了したことを信号で制御部に伝えることと、をさらに含むことができる。
【0029】
方法ステップは、第二の（または次の）注文品、または第二の（または次の）注文品のための第一の商品のバッチに対して繰り返すことができる。
【0030】
別の態様においては、デリバリーバイパスシステムが設けられ、および方法は、バイパスデリバリーシステムを用いて、第二の注文品または第二の注文品のための第一の商品のバッチの前に、第一の注文品の第二のまたは次のバッチを提示機構へ送ることをさらに含む。
【0031】
別の態様において、デリバリーバイパスシステムは、例えば改良用途のために独立して設けられる。ここで、デリバリーバイパスシステムは、例えば本願明細書で開示されている注文品の積載、並ばせおよび受渡しのための注文システムに用いるためのものであり、および注文システムの経路に沿ったある位置に配設されるように構成された一つ以上の動力付きバイパスフィンガを含む。一つ以上の動力付きバイパスフィンガは、概して水平方向に延在し、および経路上の位置を通る注文システムのキャリヤラックのキャリヤラックフィンガの間に位置するように構成されている。バイパス駆動部が一つ以上の動力付きバイパスフィンガに接続され、およびバイパス駆動部は、一つ以上の動力付きバイパスフィンガを選択的に駆動するための注文システムの制御部への接続のために構成されている。一つ以上の動力付きバイパスフィンガを、キャリジラックの経路の外部にあるように適合された第一の不作動位置から、キャリジラックの経路内にあるように適合された第二の作動位置へ概して水平方向に選択的に移動させるために制御部に接続されるように構成された可動バイパスフィンガ支持体駆動部。第二の作動位置に一つ以上の動力付きバイパスフィンガに隣接して配設されたバイパスオフロードコンベヤおよびバイパスオフロードコンベヤを選択的に駆動するように制御部に接続されたバイパスオフロードコンベヤ駆動部。少なくとも一つの順次パーキングコンベヤの下流のバイパスオフロードコンベヤからおよび／またはデリバリーシステムの提示ステーションへ、商品のバッチのうちの一つを移動させるように構成されているバイパスデリバリー装置が設けられている。
【0032】
本願明細書に記載されている形状構成は、単独で、または、他の形状構成のうちのいくつかまたはすべてとのさまざまな組合せで用いることができることに留意されたい。
【図面の簡単な説明】
【0033】
本発明のさらなる利点および特徴は、添付図面を参照しながら以下の実施形態の説明によって明らかになるであろう。
【0034】
【図1】本開示による注文品の積載、並ばせおよび受渡しのためのシステムの概略斜視図である。
【図10】この場合、注文品をオフロードコンベヤ（図１０）から受取った後、下げられている（図１０．１）垂直デリバリーシステムの形態のバイパスデリバリー装置に注文品が受け入れられている状態の第四のステップと、注文品が、オフロードおよび受渡し順序付け装置内に既に並べられている注文品の前で、受渡し位置（図１０．２）または追加的な延長受渡し位置（図１１）まで移動される第五のステップとを示す、図９と同様の図である。
【図10.1】この場合、注文品をオフロードコンベヤ（図１０）から受取った後、下げられている（図１０．１）垂直デリバリーシステムの形態のバイパスデリバリー装置に注文品が受け入れられている状態の第四のステップと、注文品が、オフロードおよび受渡し順序付け装置内に既に並べられている注文品の前で、受渡し位置（図１０．２）または追加的な延長受渡し位置（図１１）まで移動される第五のステップとを示す、図９と同様の図である。
【図10.2】この場合、注文品をオフロードコンベヤ（図１０）から受取った後、下げられている（図１０．１）垂直デリバリーシステムの形態のバイパスデリバリー装置に注文品が受け入れられている状態の第四のステップと、注文品が、オフロードおよび受渡し順序付け装置内に既に並べられている注文品の前で、受渡し位置（図１０．２）または追加的な延長受渡し位置（図１１）まで移動される第五のステップとを示す、図９と同様の図である。
【図11】この場合、注文品をオフロードコンベヤ（図１０）から受取った後、下げられている（図１０．１）垂直デリバリーシステムの形態のバイパスデリバリー装置に注文品が受け入れられている状態の第四のステップと、注文品が、オフロードおよび受渡し順序付け装置内に既に並べられている注文品の前で、受渡し位置（図１０．２）または追加的な延長受渡し位置（図１１）まで移動される第五のステップとを示す、図９と同様の図である。
【図12】本開示による注文品の積載、並ばせおよび受渡しのためのシステムのさらなる実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0035】
いくつかの専門用語は、以下の説明において便宜上のためだけに用いられるており、および非限定的である。「右」、「左」、「上部」および「底部」という単語は、言及される図面における方向を示す。「一つの」という単語は、クレームで用いられる場合および明細書の対応する部分で用いられる場合、別様に明確に断りのない限り、言及された物品のうちの一つ以上を含むものと定義される。この用語は、明確に上述した単語、それらの派生語、および同様の意味の単語を含む。二つ以上の物品のリスト、例えば、「Ａ、ＢまたはＣ」が後に続く「少なくとも一つの」という表現は、Ａ、ＢまたはＣのうちの任意の個別の一つならびにそれらの任意の組合せを意味する。略または概してという用語は、特に断りのない限り、指定された値の±１０％以内を意味し、および指定された角度または方向の±５°以内を意味する。「軌道」は、スライダーまたは車輪付き車両を案内するために構成されたストリップまたはレール、あるいはキャリヤバスケットのためのコネクタ本体を含むかまたは担持し、および固定進行路を画定する、ガイド、ローラまたはプーリーの周りを進む一つ以上のベルトまたはケーブルによって形成されたコンベヤを意味することができる。「動力付きフィンガ」は、例えば駆動ローラ、ベルトまたはチェーンのような並進表面運動を引き起こす何らかの駆動要素を含むことができ、そして、幅または有効領域は具体的な用途により変更することができる。例えば、単一の動力付きフィンガは、キャリヤラックフィンガがその周りを通る商品を搬送するための所望の幅を有する単一のコンベヤベルトまたは連結チェーンベルトを備えることができるであろう。別法として、狭小幅を有する複数の動力付きフィンガを用いることができ、およびキャリヤラックフィンガは、複数の動力付きフィンガの間を通るであろう。
【0036】
図１～図４を参照すると、本開示による注文品の積載、並ばせおよび受渡しのためのシステム１０が図示されている。注文品は、図１のコンベヤ上の袋１４、１５として概略的に図示され、および袋内に商品１２を含んでいる。さらなる図において、注文品１４が複数のバッチに分けられている場合には、それらは符号１４．１、１４．２等として示されている。
【0037】
システム１０は、以下で詳細に説明するように、好ましくは、システム１０を動作させるためにプログラムすることができる記憶装置を有するプロセッサベースの制御部である制御部２０を含む。図の簡略化のために、さまざまなシステム構成要素と制御部２０との間の接続は、
で示されている。接続は有線接続または無線接続とすることができる。
【0038】
システム１０は、軌道３４によって画定された経路３２を有する運搬装置３０を含む。図１は、閉ループを形成するように一緒に接続されている、例えば軽量アルミニウム軌道部で形成されている特殊形状の軌道（profile track）を用いた軌道３４の例示的な配置を概略的に示す。閉ループが好適ではあるが、これは、システムの必須要件ではない。軌道３４は、ローディングステーション７０からアンローディングステーション９０まで建物内を蛇行して戻って来るように構成することができる。軌道３４は、水平方向に直線状に通り、角を周回して、垂直方向に直線状に通り、場合により斜めに直線状に通すことができる。
【0039】
図１に示す軌道構成は一つの実施例であるが、軌道３４の実際のデザインおよび経路は、ローディング箇所およびアンローディング箇所の位置、方向性、ならびに建物自体のレイアウトによって決められるであろう。典型的には、軌道３４は、食品準備領域近くに配設されたローディングステーション７０と、顧客受取り箇所、例えば、ドライブスルーウィンドウに配設されているアンローディングステーション９０から通っている。したがって、図１の例示的な実施形態に示すどの具体的なレイアウトも非限定的と見なされる。
【0040】
複数の車両４０が軌道３４上を案内される。車両４０は、車輪付きにすることができ、または、軌道３４によって画定された経路に沿って滑動するか、または別様に移動することができるコネクタ本体として形成してもよい。車両４０は、第一の駆動部４２に接続され、駆動部は、例えば、ベルト、チェーン、歯付き駆動部に、または、車両４０を軌道３４に沿って連続的に移動させる他の何らかの駆動システムにすることができる。
【0041】
一つの実施形態において、車両４０は、車両４０から成る連続トレインを形成するようにヒンジジョイントによって一緒に接続され、および車両４０は、第一の駆動部４２を選択的に作動させて、車両４０を経路３２に沿って進めるように制御部２０に接続されている第一の駆動部４２によって、軌道システムを周回移動する。第一の駆動部４２は、好ましくは、車両４０に組み込まれた歯と相互に作用する駆動歯車に、軌道内の開口部を介して係合することができる、例えば符号４３で示す電動機を含む。これは、例えば、参照により完全に記載されているかのように本願明細書に組み込まれる、２０２０年８月１９日に出願された米国特許出願第１６／９７１，０８３号に示すようにすることができる。別法として、モータ４３は、車両４０間に接続されたベルト、ケーブルまたはチェーンを駆動してもよい。
【0042】
キャリヤ４４が好ましくは、車両のうちの少なくともいくつかに接続されている。キャリヤ４４は、車両４０に取付けられている突出ピンまたは他の種類のコネクタとすることができる。キャリヤラック５０は、キャリヤ４４が経路３２に沿って進む際に、キャリヤラック５０が概して水平方向位置に維持されるように、キャリヤ４４に枢動可能に取付けられている。これは、例えば、２０２０年８月１９日に出願された米国特許出願第１６／９７１，０８３号に示すようにすることができる。キャリヤラック５０は、商品１２をアンローディングステーション９０へ送るために、ローディングステーション７０において注文品１４、１５用の商品１２または単一の注文品１４を構成する商品１２のバッチ１４．１、１４．２を受け入れるように適合されている。図１に示すように、キャリヤラック５０は、複数の概して水平方向に延在するキャリヤラックフィンガ５２、および側部５４および後部５６を含む。キャリヤラック５０は、任意の適当な材料で形成することができるが、好ましくは、成形ポリマー材料である。キャリヤラック５０とキャリヤ４４との間の接続は、玉継手または他の枢動接続の形態にすることができる。
【0043】
図１および図３を参照すると、ローディングステーションは、経路３２に沿った少なくとも第一の位置３２Ａに、各注文に対する一つ以上の商品１２のバッチを受け入れるように構成されているローディングプラットフォーム７２を含む。ローディングプラットフォーム７２は、図３を見ると最も良く分かるように、少なくとも一つの、およびこの実施形態においては、一連の平行で概して水平方向のローディングプラットフォームフィンガ７４を備えている。これらのローディングプラットフォームフィンガ７４は、商品がローディングプラットフォーム７２の後部から滑り落ちるのを防ぐ直立部分７５を有することができ、および側部７６も有することができる。図示されている実施形態において、ローディングプラットフォーム７２は、制御部２０に接続されているローディングプラットフォーム駆動部８２を介したキャリヤラック５０の経路への（矢印７３で示す）出入り動作のために取付けられている。別法として、ローディングプラットフォーム７２は、経路３２に沿った第一の位置３２Ａにおける固定位置に取付けることができる。キャリヤラックフィンガ５２は、ローディングプラットフォーム７２がキャリヤラック５０の経路内にある場合に、ローディングプラットフォームフィンガ７４間を通るように適合されている。
【0044】
図３に示すように、ローディングプラットフォーム駆動部８２は、好ましくは、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガ７４で構成されたローディングプラットフォーム７２を、キャリヤラック５０の経路の内外へ移動させるために、順方向および逆方向に作動させることができる駆動ベルトまたはチェーン８６に接続されたモータ８５を含む。図３に示すように、キャリヤプラットフォームフィンガ７４は、好ましくは、駆動ベルトまたはチェーン８６に接続されているローディングプラットフォーム支持体８８から片持ち式で取付けられている。ローディングプラットフォーム支持体８８は、支持溝またはレール上に取付けることができ、およびリニア軸受（図示せず）によって支持してもよい。
【0045】
さらに図１および図３を参照すると、少なくとも一つのロードスイッチまたはロードステーションセンサ８３が設けられ、該ロードスイッチまたはロードステーションセンサ８３は、注文品１４に対する商品１２のバッチ１４．１または注文品１４全体に対する商品１２のすべてがローディングプラットフォーム７２に積載された後に制御部２０に信号を送るように構成されている。ローディングプラットフォーム７２が可動である場合、制御部２０は、注文品１４または注文品１４に対する商品１２の第一のバッチ１４．１が、第一の車両４０に取付けられたキャリヤラック５０によって持ち上げられて、第一の注文品１４に対する商品１２を、ローディングステーション７０から離れて配設されたアンローディングステーション９０まで進めるように、ローディングプラットフォーム駆動部８２を作動させて、ローディングプラットフォーム７２をキャリヤラック５０の経路内に移動させ、および第一の駆動部４２を作動させて、車両４０を進ませるように構成されている。第一の駆動部４２は、システム要件全体により、連続的にまたは要求に応じて作動させることができる。
【0046】
次に、図１および図４を参照すると、アンローディングステーション９０が図示されており、該アンローディングステーション９０は、少なくとも一つのフィンガを、およびこの実施形態においては複数の動力付きフィンガ９２を、経路３２に沿った少なくとも第二の位置３２Ｂに含む。動力付きフィンガ９２は、ローラ支持体９６から片持ちされて構成された複数のローラ９４を備え、および複数のローラ９４は、概して水平方向に延在し、およびキャリヤラック５０が第二の位置３２Ｂを通るときに、キャリヤラックフィンガ５２間に位置するように構成されている。図１２に示す追加的な実施形態においては、単一のフィンガ９２’が設けられ、フィンガは、キャリヤラックフィンガ５２’間を通る。第二の駆動部９８が複数のローラ９４に接続されている。第二の駆動部９８もまた、一つ以上の動力付きフィンガ９２を選択的に駆動するように制御部２０に接続されている。第二の駆動部９８は、ローラ支持体９６においてローラ９４の端部でスプロケットに接続されているベルトまたはチェーンを駆動する、または複数の歯車で構成された駆動系を駆動する電動機９９を好ましくは含む。一つ以上の動力付きフィンガ９２は、ローラまたはスプロケットに支持された一つ以上のベルトまたはチェーンとして形成することができ、およびキャリヤラック５０が第二の位置３２Ｂを通るときに、キャリヤラックフィンガ５２間に位置するように構成されている。この場合、第二の駆動部９８は、ベルトまたはチェーンに、キャリヤラック５０が通ることのできる移動面を提供させるようにローラまたはスプロケットを駆動するであろう。
【0047】
さらに図１および図４を参照すると、オフロードおよび受渡し順序付け装置１００が、アンローディングステーション９０に隣接して設けられている。オフロードおよび受渡し順序付け装置１００は、少なくとも第一の順次パーキングコンベヤを含み、および図示されている例示的な実施形態においては、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃを含む。当業者は、具体的な用途に用いられる順次パーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの数は変わってもよいことを、および三つの順次パーキングコンベヤを有する例示的な実施形態の説明が単に例示的であり、および限定的ではないことを正しく認識するであろう。この実施形態において、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａは、動力付きフィンガ９２から商品１２のバッチを受け入れるように構成され、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂは、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａから商品１２のバッチを受け入れるように構成され、および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃは、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂからバッチを受け入れるように構成されている。第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部１０４Ａ、１０４Ｂ、１０４Ｃは、第一、第二および第三のパーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちのそれぞれ一つと関連付けられている。これらの第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部１０４Ａ～１０４Ｃは、第一、第二および第三のパーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃを選択的に駆動するように制御部２０に接続されている。第一、第二および第三のパーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃは、ローラコンベヤまたはベルトコンベヤとすることができ、および関連する駆動部１０４Ａ～１０４Ｃは、好ましくは、ローラコンベヤのローラに、またはコンベヤベルトがベルトコンベヤのためにその上を進むローラのうちの少なくとも一つに駆動的に係合される電動機である。ローラおよびベルトコンベヤはともに当技術分野において公知であるため、さらなる詳細な説明はここでは記載しない。しかし、当業者には理解されるように、一つ以上の第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃのコンベヤ駆動部１０４Ａ～１０４Ｃを作動させると、このようなパーキングコンベヤに、表面に置かれた任意の商品１２を進めさせるであろう。
【0048】
図１および図４に図示されているように、提示ステーション１１０は、例示的な実施形態においては第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃである最後の順次パーキングコンベヤから商品１２を受け入れ、および商品１２を顧客受取り位置１１２まで送るように構成されている。商品１２は、注文品１４内にある商品１２の数により、完全な注文品１４として送ってもよいし、または、完全な注文品１４を構成するための別々のバッチ１４．１、１４．２等で送ってもよい。このことは、以下でさらに詳細に説明する。
【0049】
図４に示すように、提示ステーション１１０は、最後の、または例示的な実施形態においては第三の順次コンベヤ１０２Ｃから下流に配置された提示機構１１４を含むことができ、および提示駆動部１１６が、コンベヤ１１４のために制御部２０に接続されている。提示機構１１４は、一つ以上のセグメント１１４Ａ、１１４Ｂを含むコンベヤの形態にすることができる。図４に示す構成において、提示コンベヤ１１４Ａは９０°回転するが、提示コンベヤ１１４Ｂが直線状セグメントである。別法として、これは、具体的な設置により、単一のコンベヤにすることができる。提示コンベヤ１１４Ａ、１１４Ｂは、好ましくは、ここではさらに詳細に説明しないがローラに支持されているベルトコンベヤであり、および提示コンベヤ駆動部１１６は、好ましくは、コンベヤベルトを支持するローラのうちの少なくとも一つに駆動的に係合される電動機１１７を含む。
【0050】
別法として、提示機構１１４は、可動面、例えば、プラットフォーム、ローラ、コンベヤ、または、商品１２を受取り位置１１２まで移動させる他の構成を含んでもよい。さらに、図４に概略的に図示されているように、提示機構１１４上の商品１２を感知するように構成されている少なくとも一つの商品センサ１２０が設けられている。商品センサ１２０は、ブレークビームセンサ、カメラ、または、他の任意の種類のプロキシミティセンサとすることができ、および制御部２０に接続されている。それにより、商品センサ１２０は、商品１２が顧客受取り位置１１２から取り去られたときを制御部２０に知らせる。
【0051】
図２を参照すると、好ましくは、システム１０は、インターホン１２４、ＱＲコードリーダー１２６またはタッチスクリーン１２７のうちの少なくとも一つを有する注文受付システム１２２をさらに含む。ＱＲコードリーダー１２６またはタッチスクリーン１２７を介して直接、あるいは、インターホン１２４から注文を受け付けて、例えば、キーボードまたは他の入力装置を用いて注文制御部１２８に入力するユーザを介して注文を受け付けるように構成されている注文制御部１２８が設けられている。図１および図３に示すディスプレイパネル１３０は、注文制御部１２８に接続されており、および注文を正しい注文順でユーザに示すように構成されている。そしてこれは、さまざまな注文品１４、１５、１６を、または商品１２から成る注文品１４、１５、１６のためのバッチ１４．１、１４．２等をローディングステーション７０の定位置に配置するためにユーザによって用いられる。注文制御部１２８は、システム１０の制御部２０とインターフェースをとる独立した制御部とすることができ、または、制御部２０内のプログラムであってもよい。
【0052】
図１に示すように、例示的な実施形態においては、好ましくは、第一、第二および第三の商品センサ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃは、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの各々と関連付けられている。これらの商品センサ１０６Ａ～１０６Ｃは制御部２０に接続されており、および商品１２が第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの各々の上に置かれているか否かの信号を制御部に送る。センサ１０６Ａ、１０６Ｂ、１０６Ｃの数は、順次パーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃの数により変わるであろう。これらの商品センサ１０６Ａ～１０６Ｃは、ブレークビームセンサ、カメラ、プロキシミティセンサ、あるいはそれぞれの順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃ上の商品１２の有無を検知するための任意の種類のセンサとすることができる。
【0053】
図１および図６～図１１を参照すると、システム１０は、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃ上にすでに置かれていた注文品（図６～図１１の１５．１、１５．２）より前に、間違った順序の注文品（図７～図１１の１４．２）または注文品の一部を進めるのに用いられるデリバリーバイパスシステム１４０も含むことができる。
【0054】
デリバリーバイパスシステム１４０は、経路３２に沿った少なくとも第三の位置３２Ｃに一つ以上の動力付きバイパスフィンガ１４２を含む。一つ以上の動力付きバイパスフィンガ１４２は、図示されているように、可動バイパスフィンガ支持体１４６から片持ちされて構成された第二の複数のローラ１４４を備えることができる。第二の複数のローラ１４４は、概して水平方向に延在し、およびキャリヤラック５０が経路３２上の第三の位置３２Ｃを通るときに、キャリヤラックフィンガ５２間に位置するように構成されている。バイパス駆動部１４８は、第二の複数のローラ１４４に接続されている。バイパス駆動部１４８もまた、パワーバイパスローラ１４２を選択的に駆動するように制御部２０に接続されている。バイパス駆動部１４８は、好ましくは、可動バイパスフィンガ支持体１４６に支持された端部におけるベルトまたはチェーンによって第二の複数のローラ１４４に駆動可能に接続されている電動機１４９である。別法として、一つ以上の動力付きバイパスフィンガ１４２は、ローラまたはスプロケットに支持された一つ以上のベルトまたはチェーンとして形成し、およびキャリヤラック５０が第三の位置３２Ｃを通過する際にキャリヤラックフィンガ５２間に位置し、バイパス駆動部１４８によって駆動可能なように構成されてもよい。
【0055】
さらに、可動バイパスフィンガ支持体駆動部１５０は、キャリジラック５０の経路の外部の第一の不作動位置１５２Ａから、キャリジラック５０の経路内の第二の作動位置１５２Ｂまで、可動バイパスフィンガ支持体１４６を移動させるように構成されている。可動バイパスフィンガ支持体駆動部１５０は、デリバリーバイパスシステム４０が作動され場合に、上述のように、第二の複数のローラ１４４を動かすために選択的に作動されるために制御部２０に接続されている。この構成は、代替的な動力付きバイパスフィンガ１４２にも同様に当て嵌まるであろう。
【0056】
さらに図１および図６～図１１を参照すると、バイパスオフロードコンベヤ１６０が、第二の作動位置１５２Ｂにおいて、一つ以上の動力付きバイパスフィンガ１４２に隣接して配設されている。バイパスオフロードコンベヤ１６０を選択的に駆動するように、バイパスオフロードコンベヤ駆動部１６２が制御部２０に接続されている。バイパスオフロードコンベヤ駆動部１６２は、好ましくは、バイパスオフロードコンベヤ１６０のコンベヤベルトを支持するローラに駆動可能に接続されている電動機１６３を含む。別法として、バイパスオフロードコンベヤ１６０は、ローラコンベヤとすることができるであろう。
【0057】
バイパスデリバリー装置１８０は、商品１２のバッチ１４．２のうちの一つを、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃとして例示的な実施形態に示す順次パーキングコンベヤの下流のバイパスオフロードコンベヤ１６０から、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ、１０２Ｃに既に載っているバッチ１５．１、１５．２よりも先に提示ステーション１１０へ移動させるように構成されている。バイパスデリバリー装置１８０は、移送ローラ支持体１８４から片持ちされて構成された第一の複数の動力付き移送ローラ１８２を含むことができる。移送ローラ支持体１８４は、バイパスオフロードコンベヤ１６０のデリバリーに隣接する第一の受け入れ位置１８６Ａと、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃの下流の第二のバイパスデリバリー位置１８６Ｂとの間の概して垂直方向の動作のために支持されている。動力付き移送ローラ駆動部１８５が設けられ、該動力付き移送ローラ駆動部１８５は、好ましくは移送ローラ支持体１８４に支持された端部におけるベルトまたはチェーン駆動部を介して、パワー移送ローラ１８２に接続されている。パワー移送ローラ駆動部１８５は、制御部２０に接続され、およびバイパスオフロードコンベヤ１６０から商品を受け入れ、および商品１２を降ろす（offload）ようにパワー移送ローラ１８２を回転させるために選択的に作動させることができる。
【0058】
さらに、バイパスデリバリー装置１８０は、第二のバイパスデリバリー位置１８６Ｂに配置された第二の複数のパワー移送ローラまたはベルト１８８を含む。第二の複数のパワー移送ローラまたはベルト１８８は、移送ローラ支持体１８４が第二のバイパスデリバリー位置１８６Ｂにあるときは、第一の複数の動力付き移送ローラ１８２間の定位置にあるように構成されている。第二の複数の動力付き移送ローラまたはベルト１８８を選択的に作動させるために、第二の動力付き移送ローラ駆動部１９０が制御部に接続されている。好ましくは、第二の動力付き移送ローラ駆動部１９０は電動機であり、およびシャフト、ベルトまたはチェーン駆動を介して第二の複数のパワー移送ローラまたはベルト１８８に接続されている。図１に示すように、第二の複数のパワー移送ローラまたはベルト１８８もまた、第二のバイパスデリバリー位置１８６Ｂにおけるローラまたはベルト間に第一の複数のパワー移送ローラ１８２を配置可能にするために、片持ち式で取付けられている。またそれらのローラまたはベルトは、バイパスデリバリー装置１８０が設けられている場合、第三の（最後の）順次パーキングコンベヤ１０２Ｃと提示ステーション１１０との間の空間に跨っている。
【0059】
第一の複数のパワー移送ローラ１８２を第二のバイパスデリバリー位置１８６Ｂに移動させるために、移送ローラ支持体１８４は、上下の垂直方向に動くように適合されている垂直ガイドによって両側で支持されている。第一の受け入れ位置１８６Ａと第二のバイパスデリバリー位置１８６Ｂとの間で、移送ローラ支持体１８４を移動させるために、垂直駆動部１９４が垂直ガイドに接続されている。当業者により理解されるように、リニア軸受をガイドとともに用いることができる。
【0060】
図６～図１１を順に参照すると、これらの図面は、第一の注文品のための商品１２のバッチ１４．２を、既に（図６に示す）第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ、１０２Ｃに載っている、第二の注文品１５のためのバッチ１５．１、１５．２より先に移動させるように制御部２０によって作動されるデリバリーバイパスシステム１４０を示している。図７には、順序を外れて進ませる必要がある商品１２のバッチ１４．２が、キャリヤラック５０によって経路３２に沿って第三の位置３２Ｃに送られている状態で図示されている。一つ以上の動力付きバイパスフィンガ１４２は、可動フィンガローラ支持体１４６によって、キャリジラック５０の経路から外れている第一の不作動位置１５２Ａから、キャリジラック５０の経路内の第二の作動位置１５２Ｂへ移動されている。
【0061】
図８において、商品１２のバッチ１４．２は、キャリヤラック５０が第三の位置３２Ｃを通って降下する際に、一つ以上の動力付きバイパスフィンガ１４２上に受け入れられる。図９に示すように、制御部２０は、バイパス駆動部１４８を作動させて商品１２のバッチ１４．２をバイパスオフロードコンベヤ１６０上に移動させ、該バイパスオフロードコンベヤ１６０も、バイパスオフロードコンベヤ駆動部１６２を作動させる制御部２０によって商品１２のバッチ１４．２を進める。また制御部２０は、移送ローラ支持体１８４のための垂直駆動部１９４も作動させて、パワー移送ローラ１８２を受け入れ位置１８６Ａまで移動させる。
【0062】
図１０において、制御部２０は、バイパスデリバリー装置１８０における第一の複数の動力付き移送ローラ１８２を作動させて、第一の受け入れ位置１８６Ａにおいて、移送ローラ上に商品１２のバッチ１４．２を受け入れている。図１０．１において、制御部２０は、移送ローラ支持体１８４のための垂直駆動部１９４も作動させて、パワー移送ローラ１８２を商品１２のバッチ１４．２とともに、第二および第三の順次デリバリーコンベヤ１０２Ｂ、１０２Ｃ上のバッチ１５．１、１５．２の下流の第二のバイパスデリバリー位置１８６Ｂまで移動させる。制御部２０は、第一の複数の動力付き移送ローラ１８２間に配置された第二の複数のパワー移送ローラまたはベルト１８８のための第二の動力付き移送ローラ駆動部１９０を作動させて、商品１２のバッチ１４．２を、図１０．２に示す位置とすることができる顧客受取り位置１１２まで直接移動させるか、または、商品１２のバッチ１４．２を、図１１に示すように、商品１２のバッチ１４．２を顧客受取り位置１１２へ移動させる提示機構１１４まで移動させる。
【0063】
デリバリーバイパスシステム１４０は、現存の注文、並ばせおよび受渡しシステムとともに用いるために適合されまたは構成されている独立したシステムとしても設けることができる。
【0064】
また、システム１０、具体的には、上述したような第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃを有する例示的な実施形態を用いて注文品を積載し、並ばせおよび受渡すための方法も提供される。方法は、
第一の注文品１４、または、第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１を、ローディングプラットフォームステーション７０におけるローディングプラットフォーム７２上に積載することと、
ロードスイッチまたはロードステーションセンサ８４によって制御部２０に信号を送ることと、を含み、
制御部２０は、第一の注文品１４、または、第一の注文品１４に対する商品１２の第一のバッチ１４．１を受取るために、キャリヤラック５０の最初のラックがキャリヤラックフィンガ５２とともに、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガ７４の間または周りを通過するように、ローディングプラットフォーム駆動部８２を作動させ、ローディングプラットフォーム７２をキャリヤラック５０の経路内に移動させ、および第一の駆動部４２を作動させて車両４０を軌道３４に沿って進ませ、
制御部２０は、ロードプラットフォーム駆動部８２を作動させて、ローディングプラットフォーム７２をキャリヤラック３５の経路から外して移動させ、
制御部２０は、少なくともキャリヤラック５０の最初のラックが、第二の位置３２Ｂにおけるアンローディングステーション９０まで進み、およびキャリヤラックフィンガ５２が、アンローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２の間または周りを通過するまで、第一の駆動部４２を作動させ続け、および
制御部２０は、第一の注文品１４、または、第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１が、一つ以上の動力付きフィンガ９２によって、オフロードおよび受渡し順序付け装置１００における第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａまで運搬されるように第二の駆動部９８を作動させる。
第一の注文品１４、または、第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１を、ローディングプラットフォームステーション７０におけるローディングプラットフォーム７２上に積載することと、
ロードスイッチまたはロードステーションセンサ８４によって制御部２０に信号を送ることと、を含み、
制御部２０は、第一の注文品１４、または、第一の注文品１４に対する商品１２の第一のバッチ１４．１を受取るために、キャリヤラック５０の最初のラックがキャリヤラックフィンガ５２とともに、一つ以上のローディングプラットフォームフィンガ７４の間または周りを通過するように、ローディングプラットフォーム駆動部８２を作動させ、ローディングプラットフォーム７２をキャリヤラック５０の経路内に移動させ、および第一の駆動部４２を作動させて車両４０を軌道３４に沿って進ませ、
制御部２０は、ロードプラットフォーム駆動部８２を作動させて、ローディングプラットフォーム７２をキャリヤラック３５の経路から外して移動させ、
制御部２０は、少なくともキャリヤラック５０の最初のラックが、第二の位置３２Ｂにおけるアンローディングステーション９０まで進み、およびキャリヤラックフィンガ５２が、アンローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２の間または周りを通過するまで、第一の駆動部４２を作動させ続け、および
制御部２０は、第一の注文品１４、または、第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１が、一つ以上の動力付きフィンガ９２によって、オフロードおよび受渡し順序付け装置１００における第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａまで運搬されるように第二の駆動部９８を作動させる。
【0065】
方法は、第一の注文品１４、または、第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１が、実際には第一の完成した注文品１４であることをさらに含んでもよい。この場合、制御部２０は、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部１０４Ａ～１０４Ｃを作動させて、第一の注文品１４を第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤを介して提示ステーション１１０まで送る。
【0066】
別法として、第一の注文品１４のための商品１２のバッチ１４．１が送られている場合には、方法は、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部１０４Ａ～１０４Ｃを作動させて、第一の注文品１４に対する商品１２の第一のバッチ１４．１を第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃへ送る制御部２０を含む。次に、第一の注文品１４のための商品１２の第二のバッチ１４．２がローディングステーション７０におけるローディングプラットフォーム７２上に積載され（これは、第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１がローディングステーション７０を去ったらすぐに行うことができる）、制御部２０には、ロードスイッチまたはロードセンサ８４によって信号が送られ、制御部２０は、ローディングプラットフォーム駆動部８２を駆動して、ローディングプラットフォーム７２をキャリヤラック５０の経路内に移動させ、および第一の駆動部４２は、キャリヤラック５０の第二のラックがキャリヤラックフィンガ５２とともに一つ以上のローディングプラットフォームフィンガ７４の間または周りを通って、第一の注文品１４のための商品１２の第二のバッチ１４．２を受取るように、車両４０を軌道３４に沿って進ませるように作動される。制御部２０は、ローディングプラットフォーム駆動部８２を作動させて、ローディングプラットフォーム７２をキャリヤラック５０の経路から外すように移動させ、および制御部２０は、少なくともキャリヤラック５０の第二のラックが、第二の位置３２Ｂにおけるアンローディングステーション９０へ運搬されるまで第一の駆動部４２を作動させ続け、およびキャリヤラックフィンガ５２は、アンローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２の間または周りを通る。制御部２０は、第一の注文品１４のための商品１２の第二のバッチ１４．２が一つ以上の動力付きフィンガ９２によって、オフロードおよび受渡し順序付け装置１００における第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａまで運搬されるように第二の駆動部９８を作動させる。制御部２０は、第一および第二の順次パーキングコンベヤ駆動部１０４Ａ、１０４Ｂを作動させて、第一の注文品１４のための商品１２の第二のバッチ１４．２を第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂへ送る。
【0067】
その結果、第一の注文品１４が、商品１２の第一および第二のバッチ１４．１、１４．２によって完了すると、制御部２０は、第二および第三の順次パーキングコンベヤ駆動部１０４Ｂ、１０４Ｃを作動させて、第一の注文品１４を提示ステーション１１０へ送る。ここで、提示ステーション１１０は、制御部２０に接続されている提示機構駆動部１１５を有する提示機構１１４を含むことができ、および制御部は、提示機構駆動部１１５を作動させて、第一の注文品１４のための商品１２の第一および第二のバッチ１４．１、１４．２を顧客受取り位置１１２まで送る。
【0068】
一つの構成において、方法は、システム１０とともに、上述したような注文受付システム１２０を用いて、注文受付システム１２０と、注文を受け付けるように構成されている注文制御部１２８とを介して注文品１４を受け付けることと、注文を正しい順序で表示する状態で注文制御部１２８に接続されているディスプレイパネル１３０に注文品１４を表示することとをさらに含む。
【0069】
一つの構成において、方法は、ユーザがディスプレイパネル１３０に表示された注文品１４に基づいて、第一の注文品１４、または第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１を、ローディングステーション７０におけるローディングプラットフォーム７２上に積載することと、その後、ユーザがローディングプラットフォーム７２上の第一の注文品１４、または第一の注文品１４のための商品１２の第一のバッチ１４．１が出来上がったことを制御部２０に知らせることとをさらに含んでもよい。
【0070】
これらのステップは、同様の方法で、第二の注文品１５、または第二の注文品１５のための商品１２の第一および第二のバッチ１５．１、１５．２に対して繰り返すことができる。
【0071】
システム１０がバイパスデリバリーシステム１４０を含んでいる状態で、方法は、第二の注文品１５、または第二の注文品１５のための商品１２の第一のバッチ１５．１よりも先に、第一の注文品１４のための商品１２の第二のまたは後続のバッチ１４．３を提示ステーション１１０へ送るためのバイパスデリバリーシステム１４０の利用も含んでもよい。
【0072】
次に、図５Ａ～図５Ｙを参照すると、実施例の状況が、第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃ上に並べられている注文品の受渡しに関して詳細に説明されている。この実施例の場合、一つのキャリヤラック５０に保持できる商品のすべてであるバッチは、最大で二袋の商品１２である。しかし、これは例示にすぎず、変更することができる。
【0073】
（実施例の状況）
二つの袋から成る注文品＃１と、四つの袋から成る注文品＃２と、三つの袋から成る注文品＃３とを含む三つの注文品がある。第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃによって画定されたオフロードコンベヤシステム上には三つの「パーキングロット」ゾーンがある。システム１０は、この状況の開始時においては空であると仮定する。第一の注文品が顧客に受け渡される前に、三つすべての注文品が積載される。
二つの袋から成る注文品＃１と、四つの袋から成る注文品＃２と、三つの袋から成る注文品＃３とを含む三つの注文品がある。第一、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃによって画定されたオフロードコンベヤシステム上には三つの「パーキングロット」ゾーンがある。システム１０は、この状況の開始時においては空であると仮定する。第一の注文品が顧客に受け渡される前に、三つすべての注文品が積載される。
【0074】
この状況に基づいて、注文品の積載は以下のように行うことができる。
【0075】
（注文品＃１の積載）
注文品＃１のための二袋は両方ともロードステーションローディングプラットフォーム７２上に置かれる。
注文品＃１のための二袋は両方ともロードステーションローディングプラットフォーム７２上に置かれる。
【0076】
ローディングステーション７０上のロードステーションスイッチまたはセンサ８３は、出来上った注文品＃１（１４）である商品１２のバッチが積載されていることを制御部２０に知らせるために作動される。二つの状況のうちの一つが、注文品すべてが積載されていることをシステムに知らせるために発生する可能性があり、すなわち、（ａ）従業員は、「注文品完成」を知らせるロードステーションスイッチ８３を押すか、または（ｂ）システムは、追加的な商品がロード領域内でセンサによって感知されない状態の所定期間後に「タイムアウト」する。そして、注文品＃１は、運搬装置３０によって前方へ運搬される。
【0077】
ここで、注文品＃１（１４）は、追加の注文品の積載から「分離」され、（ａ）注文品＃１（１４）がアンローディングステーション９０へ輸送される間、（ｂ）注文品＃１（１４）が提示ステーション１１０に載っていて、顧客による受取りを待っている間、あるいは（ｃ）注文品＃１（１４）が顧客によって既に受取られている場合のいずれかにおいて、注文品＃２を積載できることを意味する。ここで、運搬装置３０は、アンローディングステーション９０およびオフロードおよび受渡し順序付け装置１００が完全に一杯になっていない限り、通常の動作の過程で連続的に動作することができる。
【0078】
（注文品＃２の積載）
注文品＃２（１５）を構成する四つの袋のうちの二つがロードステーションローディングプラットフォーム７２上に置かれる。
注文品＃２（１５）を構成する四つの袋のうちの二つがロードステーションローディングプラットフォーム７２上に置かれる。
【0079】
注文品＃２（１５）のための商品１２の第一のバッチ１５．１が既に積載されていることを制御部２０に知らせるために、ローディングステーション７０上のロードステーションスイッチまたはセンサ８３が作動され、そして、運搬装置３０を用いて、注文品＃２（１５）の第一のバッチ１５．１が前方へ運搬される。注文品＃２（１５）の第二のバッチ１５．２を構成する残りの二つの袋がロードステーションローディングプラットフォーム７２上に置かれる。注文品＃２（１５）の商品１２の第二のバッチ１５．２が既に積載されていることを制御部２０に知らせるために、ローディングステーション７０上のロードステーションスイッチまたはセンサ８３が作動される。上述した状況のうちの一つは、注文を「完了させる」ために発生する（（ａ）従業員が「注文完了」を示すロードステーションスイッチ８３を押すかまたは（ｂ）システムは、追加的な商品がロード領域内でセンサによって感知されない状態の所定期間後に「タイムアウト」する。）。また、タイムアウト期間が経過した後に、第二のバッチの袋が積載される場合に、現在のバッチが前の注文に属することを制御部２０に知らせるために、ユーザは追加的な「マージオーダー」ボタンを押すことができるというオプションを設けることも可能である。
【0080】
（注文品＃３の積載）
注文番号３（１６）を積載するためのここでのステップは、注文品＃２（１５）の積載と同じになるであろう。
注文番号３（１６）を積載するためのここでのステップは、注文品＃２（１５）の積載と同じになるであろう。
【0081】
（オフローディング）
オフローディングは、三つの異なるコンベヤ、すなわち、（ａ）オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２、（ｂ）順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃ、および（ｃ）提示機構１１４によって行われる。これらは図５Ａに概略的に図示されている。
オフローディングは、三つの異なるコンベヤ、すなわち、（ａ）オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２、（ｂ）順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃ、および（ｃ）提示機構１１４によって行われる。これらは図５Ａに概略的に図示されている。
【0082】
（注文品＃１のオフローディングおよび並ばせ）
図５Ｂに示すように、注文品＃１（１４）を構成する二袋「バッチ」は、オフローディングステーション９０における動力付きフィンガ９２上に載せられる。オフローディングステーション９０におけるセンサ９３は、商品１２の存在を検知して、制御部２０に信号を送る。第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上には現在、商品１２がないので、バッチは、図５Ｃに示すように、即座に第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上に進む。
図５Ｂに示すように、注文品＃１（１４）を構成する二袋「バッチ」は、オフローディングステーション９０における動力付きフィンガ９２上に載せられる。オフローディングステーション９０におけるセンサ９３は、商品１２の存在を検知して、制御部２０に信号を送る。第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上には現在、商品１２がないので、バッチは、図５Ｃに示すように、即座に第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上に進む。
【0083】
第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａの端部における商品センサ１０６Ａは、現在、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上に商品が存在することを制御部２０に知らせる。現在、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上には商品がないため、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａからのバッチ（すなわち、注文品＃１（１４））は、図５Ｄに示すように、即座に第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂへ進む。
【0084】
第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂの端部における商品センサ１０６Ｂは、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上に商品があることを制御部２０に知らせる。現在、第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上には商品がないため、バッチ（すなわち、注文品＃１（１４））は、図５Ｅに示すように、即座に第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃに進む。
【0085】
第三のまたは最後の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃの端部における商品センサ１０６Ｃは、第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上に商品があることを制御部２０に知らせる。現在、提示機構１１４上には商品がないため、バッチ（すなわち、注文品＃１（１４））は、図５Ｆに示すように、即座に提示機構１１４へ進む。
【0086】
提示機構１１４の端部における商品センサ１２０は、現在、提示機構１１４上に商品があることをシステムに知らせる。
【0087】
（注文品＃２のオフローディングおよび並ばせ）
注文品＃２（１５）の最初の半分を構成する二袋の第一のバッチ１５．１は、図５Ｇに示すように、オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２上に載せられる。
注文品＃２（１５）の最初の半分を構成する二袋の第一のバッチ１５．１は、図５Ｇに示すように、オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２上に載せられる。
【0088】
一つ以上の動力付きフィンガ９２におけるセンサ９３は、商品の存在を検知する。
【0089】
現在、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上には商品がないため、バッチは、図５Ｈに示すように、即座に第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上へ進む。
【0090】
第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａの端部における商品センサ１０６Ａは、現在、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上に商品があることを制御部２０に知らせる。現在、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上には商品がないため、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａからの商品の第一のバッチ１５．１は、図５Ｉに示すように、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上に即座に進む。
【0091】
第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂの端部における商品センサ１０６Ｂは、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上に商品（注文品＃２（１５）の最初の半分を構成する第一のバッチ１５．１）があることを制御部２０に知らせる。現在、第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上には商品がないため、バッチは、図５Ｊに示すように、第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上に即座に進む。
【0092】
第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃの端部における商品センサ１０６Ｃは、第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上に商品（注文品＃２（１５）の最初の半分を構成する第一のバッチ１５．１）があることを制御部２０に知らせる。提示機構１１４上には、既に商品（すなわち、注文品＃１（１４））があるため、バッチ（注文品＃２（１５）の最初の半分を構成する第一のバッチ１５．１）は、第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上に留まる。
【0093】
注文品＃２（１５）の残りを構成する二袋の第二のバッチ１５．２は、図５Ｋに示すように、オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２上に載せられる。
【0094】
一つ以上の動力付きフィンガ９２におけるセンサ９３は、商品の存在（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成する第二のバッチ１５．２）を検知する。現在、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上には商品がないため、バッチは、図５Ｌに示すように、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上へ即座に進む。
【0095】
第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａの端部におけるプロキシミティセンサ１０６Ａは、現在、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上に商品（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成する第二のバッチ１５．２）があることを制御部２０に知らせる。現在、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上には商品がないため、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａからのバッチ（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成する第二のバッチ１５．２）は、図５Ｍに示すように、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上へ即座に進む。
第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂの端部における商品センサ１０６Ｂは、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上に商品（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成する第二のバッチ１５．２）があることを制御部２０に知らせる。第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上には既に商品（注文品＃２（１５）の最初の半分を構成する第一のバッチ１５．１）があるため、バッチ（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成する第二のバッチ１５．２）は、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上に留まる。
第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂの端部における商品センサ１０６Ｂは、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上に商品（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成する第二のバッチ１５．２）があることを制御部２０に知らせる。第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃ上には既に商品（注文品＃２（１５）の最初の半分を構成する第一のバッチ１５．１）があるため、バッチ（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成する第二のバッチ１５．２）は、第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上に留まる。
【0096】
（注文品＃３のオフローディングおよび並ばせ）
注文品＃３（１６）の第一の半分を構成する二袋の第一のバッチ１６．１は、図５Ｎに示すように、オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２上に載せられる。
注文品＃３（１６）の第一の半分を構成する二袋の第一のバッチ１６．１は、図５Ｎに示すように、オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２上に載せられる。
【0097】
一つ以上の動力付きフィンガ９２におけるセンサ９３は、商品の存在を検知する。現在、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上には商品がないため、注文品＃３（１６）の第一の半分を構成するバッチ１６．１は、図５Ｏに示すように、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａに即座に進む。
【0098】
第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａの端部における商品センサ１０６Ａは、現在、第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上に商品（注文品＃３（１６）の第一の半分を構成するバッチ１６．１）があることを制御部２０に知らせる。
【0099】
第二の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ上には既に商品（注文品＃２（１５）の第二の半分を構成するバッチ１５．２）があるため、注文品＃３（１６）の第一の半分を構成するバッチ１６．１はパーキングコンベヤ＃１上に留まる。
【0100】
注文品＃３（１６）の残りを構成する第二のバッチ１６．２である単一袋のバッチは、図５Ｐに示すように、オフローディングステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２上に載せられる。
【0101】
第一の順次パーキングコンベヤ１０２Ａ上には既に商品（注文品＃３（１６）の第一の半分を構成するバッチ１６．１）があるため、バッチは、オフロードステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２上に留まる。一つ以上の動力付きフィンガ９２には、進むことができない商品があるため、運搬装置３０は即座に停止する。
【0102】
（受渡し）
（注文品＃１の受渡し）
注文品＃１（１４）は、図５Ｑに示すように、提示機構１１４から顧客に引き渡される。このことは、提示機構１１４がもはや何らかの商品を保持していないことを制御部２０に知らせる商品センサ１２０によって検知することができる。
（注文品＃１の受渡し）
注文品＃１（１４）は、図５Ｑに示すように、提示機構１１４から顧客に引き渡される。このことは、提示機構１１４がもはや何らかの商品を保持していないことを制御部２０に知らせる商品センサ１２０によって検知することができる。
【0103】
上流のすべてのバッチ１５．１、１５．２、１６．１および１６．２は、図５Ｒに示すように、オフロードステーション９０における一つ以上の動力付きフィンガ９２が空くように、一つ以上の動力付きフィンガ９２、順次パーキングコンベヤ１２０２Ａ～１０２Ｃおよび提示機構１１４を作動させる制御部２０によって位置を進める。運搬装置３０は、再始動できるようになる。
【0104】
制御部２０は、注文品＃１（１４）が単一のバッチで構成されていることを知っているため、追加的な商品は注文品＃１（１４）の顧客に提示されない。
【0105】
（注文品＃２の受渡し）
注文品＃２（１５）の第一のバッチ１５．１は、図５Ｓに示すように、顧客に引き渡される。上流のすべてのバッチは、図５Ｔに示すように、順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃおよび提示機構１１４を作動させる制御部２０によって位置を進める。
注文品＃２（１５）の第一のバッチ１５．１は、図５Ｓに示すように、顧客に引き渡される。上流のすべてのバッチは、図５Ｔに示すように、順次パーキングコンベヤ１０２Ａ～１０２Ｃおよび提示機構１１４を作動させる制御部２０によって位置を進める。
【0106】
制御部２０は、注文品＃２（１５）が第一および第二のバッチ１５．１および１５．２で構成されていることを知っているため、注文品＃２（１５）の第二のバッチ１５．２も顧客へ引き渡され、この結果、図５Ｕに示すように、注文品＃２（１５）が完了する。
【0107】
上流のすべてのバッチは、図５Ｖに示すように、第二および第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｂ、１０２Ｃおよび提示機構１１４を作動させる制御部２０によって位置を進める。
【0108】
（注文品＃３の受渡し）
注文品＃３（１６）の第一のバッチ１６．１は、図５Ｗに示すように、顧客に引き渡される。
注文品＃３（１６）の第一のバッチ１６．１は、図５Ｗに示すように、顧客に引き渡される。
【0109】
上流のすべてのバッチは、図５Ｘに示すように、第三の順次パーキングコンベヤ１０２Ｃおよび提示機構１１４を作動させる制御部２０によって位置を進める。
【0110】
制御部２０は、注文品＃３（１６）が二つのバッチ１６．１、１６．２で構成されていることを知っているため、注文品＃３（１６）の第二のバッチ１６．２も顧客に引き渡され、この結果、図５Ｙに示すように、注文が完了する。
【0111】
上記の実施例は例示にすぎず、および当業者は、システム１０が、注文に応じるために、ローディングステーション７０における商品の積載を同時に処理できるとともに、同時に提示機構１１４において注文品を引き渡すことを正しく認識するであろう。このことは、離れている顧客受取り位置１１２までの注文品の連続フローを可能にする。さらに、デリバリーバイパスシステム１４０は、提示ステーション１１０において、注文品の欠けている部分を間違った順序から正しい順序で進めることができるようになっている。
【0112】
図１２を参照すると、システム１０’のさらなる実施形態が図示されている。この実施形態においては、トレイ１２’に係合するために適合されている、二つの概して水平方向に延在するキャリヤラックフィンガ５２’を含むキャリヤラック５０’が図示されている。ローディングステーション７０’は、この実施形態ではコンベヤベルト７５’として形成されている単一の水平ローディングプラットフォームフィンガ７４’を備えるローディングプラットフォーム７２’を含む。ここで、アンローディングステーション９０’は、トレイ１２’をキャリヤラック５０’から降ろすための傾斜面として形成された単一のフィンガ９２’を含む。別法として、フィンガ９２’は、ローディングステーション７０’におけるコンベヤベルト７５’と同様の動力付きベルトとして設けることができるであろう。
【0113】
上記は限定ではなく、単に例示として提示されていることは正しく認識されるであろう。本発明の趣旨および範囲から逸脱することなく、記載されている実施形態に対して、さまざまな代替や変更を行えることが意図されている。上述したように、本発明を詳細に説明してきたが、それらのうちのほんの一部が本発明の詳細な説明において例示されているが、多くの物理的変更を、本願明細書に包含されている発明の概念および原理を変更することなく行えることを正しく認識すべきであり、およびそれらのことは当業者には明白であろう。また、部材に関して、本願明細書に包含されている発明の概念および原理を変更しない、好適な実施形態の一部のみを組み込んだ多くの実施形態が可能であることも正しく認識すべきである。したがって、本発明の実施形態および任意の構成は、すべての点において、典型的かつ例示的であり、および限定的ではないと見なすべきであり、本発明の範囲は、上記の説明によってではなく、添付クレームによって示されており、そのため、クレームの等価の意図および範囲に入る、この実施形態に対するすべての代替的実施形態および変形例は本願明細書に包含されるべきである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5A】
【図5B】
【図5C】
【図5D】
【図5E】
【図5F】
【図5G】
【図5H】
【図5I】
【図5J】
【図5K】
【図5L】
【図5M】
【図5N】
【図5O】
【図5P】
【図5Q】
【図5R】
【図5S】
【図5T】
【図5U】
【図5V】
【図5W】
【図5X】
【図5Y】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図10.1】
【図10.2】
【図11】
【図12】
【国際調査報告】