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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】
(43)【公表日】2025-07-01
(54)【発明の名称】測距方法および関連装置
(51)【国際特許分類】
G01S 13/74 20060101AFI20250624BHJP
H04W 64/00 20090101ALI20250624BHJP
【ＦＩ】
G01S13/74
H04W64/00
【審査請求】有
【予備審査請求】未請求
(21)【出願番号】P 2024569460
(86)(22)【出願日】2022-05-26
(85)【翻訳文提出日】2024-12-24
(86)【国際出願番号】 CN2022095359
(87)【国際公開番号】W WO2023225962
(87)【国際公開日】2023-11-30
(81)【指定国・地域】
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ブルートゥース
２．ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ
３．ＺＩＧＢＥＥ
(71)【出願人】
【識別番号】503433420
【氏名又は名称】華為技術有限公司
【氏名又は名称原語表記】ＨＵＡＷＥＩ ＴＥＣＨＮＯＬＯＧＩＥＳ ＣＯ．，ＬＴＤ．
【住所又は居所原語表記】Ｈｕａｗｅｉ Ａｄｍｉｎｉｓｔｒａｔｉｏｎ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ， Ｂａｎｔｉａｎ， Ｌｏｎｇｇａｎｇ Ｄｉｓｔｒｉｃｔ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１２９， Ｐ．Ｒ． Ｃｈｉｎａ
(74)【代理人】
【識別番号】100132481
【弁理士】
【氏名又は名称】赤澤 克豪
(74)【代理人】
【識別番号】100115635
【弁理士】
【氏名又は名称】窪田 郁大
(72)【発明者】
【氏名】高 磊
(72)【発明者】
【氏名】李 ▲徳▼建
(72)【発明者】
【氏名】程 型清
【テーマコード（参考）】
5J070
5K067
【Ｆターム（参考）】
5J070BC07
5J070BC16
5K067AA21
5K067BB27
5K067DD02
5K067EE02
5K067EE10
5K067EE16
5K067EE61
5K067FF03
(57)【要約】
本出願は、測距方法および関連装置を開示し、通信技術の分野に関する。測距方法は、第１のデバイスが、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ（Ｓ３０１）、および第１の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するステップ（Ｓ３０２）と、第１のデバイスが、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ（Ｓ３０３）、および第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するステップ（Ｓ３０４）であって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、第１のデバイスが、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するステップ（Ｓ３０５）と、第１のデバイスが、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するステップ（Ｓ３０６）と、第１のデバイスが、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するステップ（Ｓ３０７）とを含む。本方法では、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、その結果、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、測距精度が改善される。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測距方法であって、第１のデバイスによって、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、前記第１の周波数上で、前記第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するステップと、
前記第１のデバイスによって、第２の周波数上で第３の測定フレームを前記第２のデバイスに送出し、前記第２の周波数上で、前記第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するステップであって、前記第２の周波数は前記第１の周波数とは異なる、ステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第１の測定結果および前記第３の測定結果を第３のデバイスに送出するステップであって、前記第１の測定結果および前記第３の測定結果は、測距のために使用される、ステップと
を含む、方法。
【請求項2】
前記第１の周波数および前記第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、前記第１の周波数は第１の周波数セットに属し、前記第２の周波数は第２の周波数セットに属し、前記第１の周波数セットは前記第１の周波数および前記第２の周波数セットを含む請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第１の周波数セット内の前記第１の周波数を決定するステップと、
前記第１のデバイスによって、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第２の周波数セット内の前記第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む、請求項１または２に記載の方法。
【請求項4】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
前記第１のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記第１の測定結果は、第１の時点における前記第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って前記第２の測定フレーム内に含まれた前記単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、前記第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む請求項１乃至４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項6】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第１のタイミングオフセットを決定するステップであって、前記第１のタイミングオフセットは、前記第２の測定フレームに対する前記第１のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第１のタイミングオフセットに基づいて前記第１の時点を決定するステップと
をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、前記第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、前記第１の時点を表す請求項６に記載の方法。
【請求項8】
第１のタイミングオフセットを決定する前記ステップは、前記第１のデバイスによって、前記第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、前記第１のタイミングオフセットを決定するステップ
を含む請求項６または７に記載の方法。
【請求項9】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第１のメッセージを受信し、および／または前記第１のメッセージを送出するステップ
をさらに含み、前記第１のメッセージは前記基準時点を示す、または
前記基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である、請求項７または８に記載の方法。
【請求項10】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第２のメッセージを受信し、および／または前記第２のメッセージを送出するステップであって、前記第２のメッセージは基準値を示す、または前記基準値は事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
前記基準値および第１の周波数オフセットに基づいて前記基準時点を決定するステップであって、前記第１の周波数オフセットは、前記第２の測定フレームに対する前記第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む、請求項７または８に記載の方法。
【請求項11】
前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、前記第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項12】
第１のシンボルは、前記第１のコンスタレーション図を使用することによって前記第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第１のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得され、第２のシンボルは、前記第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得され、前記第２のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の方法。
【請求項14】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、測距結果を受信するステップ
をさらに含み、前記測距結果は、前記第１のデバイスおよび前記第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む
請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の方法。
【請求項15】
測距方法であって、第２のデバイスによって、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、および前記第１の周波数上で第２の測定フレームを前記第１のデバイスに送出するステップと、
第２の周波数上で前記第２のデバイスによって、前記第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、前記第２の周波数上で第４の測定フレームを前記第１のデバイスに送出するステップであって、前記第２の周波数は前記第１の周波数とは異なる、ステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するステップと、
前記第２のデバイスによって、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するステップであって、前記第１の測定結果は、前記第２の測定フレーム上の前記第１のデバイスの測定結果であり、前記第３の測定結果は、前記第４の測定フレーム上の前記第１のデバイスの測定結果である、ステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第１の測定結果、前記第２の測定結果、前記第３の測定結果、および前記第４の測定結果に基づいて、前記第１のデバイスおよび前記第２のデバイスの間の距離を決定するステップと
を含む方法。
【請求項16】
前記第１の周波数および前記第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、前記第１の周波数は第１の周波数セットに属し、前記第２の周波数は第２の周波数セットに属し、前記第１の周波数セットは前記第１の周波数および前記第２の周波数セットを含む請求項１５に記載の方法。
【請求項17】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第１の周波数セット内の前記第１の周波数を決定するステップと、
前記第２のデバイスによって、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第２の周波数セット内の前記第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項18】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
前記第２のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、前記第１の測定フレームに基づいて前記第２の測定結果を取得するステップであって、前記第２の測定結果は、第２の時点における前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、前記第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、前記第２の測定結果は測距のために使用される、ステップ
をさらに含む、請求項１５乃至１８のいずれか一項に記載の方法。
【請求項20】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第２のタイミングオフセットを決定するステップであって、前記第２のタイミングオフセットは、前記第１の測定フレームに対する前記第２のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第２のタイミングオフセットに基づいて前記第２の時点を決定するステップと
をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
前記第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、前記第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、前記第２の時点を表す請求項２０に記載の方法。
【請求項22】
第２のタイミングオフセットを決定する前記ステップは、前記第２のデバイスによって、前記第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、前記第２のタイミングオフセットを決定するステップ
を含む請求項２０または２１に記載の方法。
【請求項23】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第１のメッセージを送出し、および／または前記第１のメッセージを受信するステップ
をさらに含み、前記第１のメッセージは前記基準時点を示す、または
前記基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である、請求項２１または２２に記載の方法。
【請求項24】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第２のメッセージを送出し、および／または前記第２のメッセージを受信するステップであって、前記第２のメッセージは基準値を示す、または前記基準値は事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
前記基準値および第２の周波数オフセットに基づいて前記基準時点を決定するステップであって、前記第２の周波数オフセットは、前記第１の測定フレームに対する前記第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む、請求項２１または２２に記載の方法。
【請求項25】
前記第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、前記第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する請求項１５乃至２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項26】
第３のシンボルは、前記第２のコンスタレーション図を使用することによって前記第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第３のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項２５に記載の方法。
【請求項27】
前記第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得され、第４のシンボルは、前記第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得され、
前記第４のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項１５乃至２４のいずれか一項に記載の方法。
【請求項28】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、測距結果を送出するステップ
をさらに含み、前記測距結果は、前記第１のデバイスおよび前記第２のデバイスの間の前記距離に関する情報を含む
請求項１５乃至２７のいずれか一項に記載の方法。
【請求項29】
請求項１乃至１４のいずれか一項または請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成されたモジュールまたはユニットを備える、通信装置。
【請求項30】
プロセッサを備えた通信装置であって、前記プロセッサが、メモリ内のコンピュータプログラムまたは命令を起動するとき、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法が実施されるか、または請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法が実施される、通信装置。
【請求項31】
論理回路および通信インターフェースを備えた通信装置であって、前記通信インターフェースは、情報を受信するかまたは情報を送出するように構成され、
前記論理回路は、前記通信インターフェースを通して前記情報を受信するかまたは前記情報を送出するように構成され、その結果、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法が実施されるか、または請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法が実施される、通信装置。
【請求項32】
コンピュータ可読記憶媒体であって、命令またはコンピュータプログラムを記憶するように構成され、前記命令または前記コンピュータプログラムが実行されるとき、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法が実装されるか、または請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法が実装されるコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項33】
命令またはコンピュータプログラムを備えたコンピュータプログラム製品であって、前記命令または前記コンピュータプログラムが実行されるとき、請求項１乃至１４のいずれか一項に記載の方法が実装されるか、または請求項１５乃至２８のいずれか一項に記載の方法が実装される、コンピュータプログラム製品。
【請求項34】
請求項２９に記載の通信装置、請求項３０に記載の通信装置、または請求項３１に記載の通信装置を備える、端末デバイス。
【請求項35】
車両、および請求項２９に記載の通信装置、もしくは請求項３０に記載の通信装置、または請求項３１に記載の通信装置を備える、システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は通信技術の分野に関し、より具体的には、測距方法および関連装置に関する。
【背景技術】
【0002】
通信デバイスが測距信号を送信して測距を実装する方式は、測距／測位問題を解決するための重要な手段である。測距精度は、コヒーレントに組み合わされることが可能な測距信号によってカバーされる帯域幅に密に関係する。測距信号によってカバーされるより広い帯域幅は、より高い測距精度を示す。
【0003】
現在、通信デバイスのタイプは、コスト、電力消費、および干渉防止などの要因に鑑みて周波数ホッピング方式で通信を実施する、すなわち、狭帯域幅が各送信のために占有され、周波数ホッピングが複数の送信のための大きな帯域幅範囲内で実施される方式で通信を実施する。
【0004】
前述の測距方式で測距が実施されるとき、高い精度を得ることは困難である。周波数ホッピングは、デバイスクロックのランダムな初期位相を引き起こすため、異なる周波数上で送信される測距信号は、直接コヒーレントに組み合わされることができず、高い測距精度を実装することは困難である。加えて、コストおよび電力消費などの要件を考慮に入れると、通信デバイスは、一般に、低いクロック精度を有し、デバイスクロックの非理想的なタイミングおよび非理想的な周波数も測距精度に低下を引き起こす。測距結果に対する、タイミングオフセット、周波数オフセット、および時間に伴ってドリフトされる周波数など、デバイスクロックの非理想性の影響をどのように抑えるかも、現在の研究において重要な問題である。
【0005】
結論として、通信デバイスを介して測距をどのように実装し、測距精度をどのように改善するかが、解決されるべき喫緊の問題である。
【発明の概要】
【0006】
本出願の実施形態は、測距誤差を低減し、測距精度を改善するための、測距方法および関連装置を提供する。
【0007】
第１の態様によれば、本出願の実施形態は、測距方法を提供する。本方法は、
【0008】
第１のデバイスが、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ、および第１の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するステップと、
第１のデバイスが、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ、および第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第１のデバイスが、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するステップであって、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される、ステップと
を含む。
第１のデバイスが、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ、および第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第１のデバイスが、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するステップであって、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される、ステップと
を含む。
【0009】
本出願のこの実施形態では、測距方法が提供される。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換する。たとえば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスから第２の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスから第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用される。第１のデバイスは、受信された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、受信された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出する。測距結果を計算するためのコンピューティングデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、測距結果を計算する。第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、または第２のデバイス以外のデバイスであってよい。これは、本出願では限定されない。第３のデバイスは、コンピューティングデバイスであり、測距結果を計算するように構成される、または第３のデバイスは、転送デバイスであり、第１の測定結果および第３の測定結果をコンピューティングデバイスに転送するように構成される。これは、本出願では限定されない。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数から第２の周波数に切り替えるとき、ランダムな初期位相を生成する。結果として、第１の測定結果および第３の測定結果は、直接コヒーレントに組み合わされることができず、第２の測定結果および第４の測定結果は直接コヒーレントに組み合わされることができない。第１の周波数の共同測定結果（joint measurement result）は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0010】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0011】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数である。具体的には、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、まず、第１の周波数上で測定フレームを交換し、次いで、第２の周波数上で測定フレームを交換し、２つの測定フレーム交換の間の時間において、第１の周波数および第２の周波数以外の周波数上で測定フレームを交換しない。本明細書における使用は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが測定フレームを交換することを意味し、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接することは、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において別の周波数上で非測定フレームを交換する事例、たとえば、サービスデータ、測定結果、シグナリングなどを送信するために使用されるが、測距測定のためには使用されないフレームを交換する事例、を除外しないことを理解されたい。本明細書において、第１のデバイスおよび第２のデバイス以外のデバイスが前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において任意の周波数上で任意のタイプのフレームを交換する事例は除外されない。第１の周波数が第１の周波数セットから取得され、次いで、第２の周波数が第２の周波数セットから取得される。第１の周波数セットおよび第２の周波数セットの間の差は、第１の周波数セットは第１の周波数を含み、第２の周波数セットは第１の周波数を含まないことである。第２の周波数セットは第１の周波数が第１の周波数セットから除去された後に取得される周波数セットであることが理解され得る。本出願のこの実施形態によれば、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、したがって、測定中に同じ周波数が繰り返し使用されることが回避されることが可能であり、それにより、測距のための測定時間を短縮する。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。
【0012】
可能な実装では、本方法は、
【0013】
第１のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0014】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、使用される周波数は、ランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で対応する周波数セット内で決定され、第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。
【0015】
可能な実装では、本方法は、
【0016】
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0017】
本出願のこの実施形態では、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを取得する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。詳細は次のとおりである。１．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する；２．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに転送する；３．第１のデバイスは、第２のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；４．第１のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第２のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；および５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスおよび第２のデバイスに送出する。前述の方式のうちのいずれか１つにおいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0018】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0019】
本出願のこの実施形態では、第１の測定結果を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得し、ここで、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第１の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法によりも高い測距精度を取得することができる。
【0020】
可能な実装では、本方法は、
【0021】
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0022】
本出願のこの実施形態では、第１の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第１のタイミングオフセットを決定し、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定し、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、位相情報またはＩＱ情報に対応する時点は、測定タイミングオフセットに基づいて補正され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、測距精度が改善されることが可能である。
【0023】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0024】
本出願のこの実施形態では、第１の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の時点は、ｔ０＋ｔ１／２を満たす必要があり、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表す。対応して、第２のデバイスも、同様の方法を使用することによって、第２の時点を決定する。第１のデバイスクロックの第１の時点に対応する実時間および第２のデバイスクロックの第２の時点に対応する実時間の間の差は、主に、第１のタイミングオフセットおよび第２のタイミングオフセットの間の測定誤差に関係し、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットとは無関係である。第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得される第１の周波数の共同測定結果は、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットによる影響を受けず、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットの影響が抑えられ、測距精度が改善される。
【0025】
可能な実装では、第１のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0026】
第１のデバイスが、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するステップを含む。
【0027】
本出願のこの実施形態では、第１のタイミングオフセットを決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するか、または第１のデバイスは、第２のデバイスによって送出された別の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定し得、ここで、別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。本出願のこの実施形態で決定される第１のタイミングオフセットに基づいて、タイミングオフセットは補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差は低減され、測定フレームの測定結果に対する影響は低減され、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0028】
可能な実装では、本方法は、
【0029】
第１のデバイスが、第１のメッセージを受信するステップ、および／または第１のメッセージを送出するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0030】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第１のメッセージを受信し、および／または第１のメッセージを送出し、第１のメッセージによって示される情報を介して基準時点を決定する、または基準時点は、第１のデバイス（および第２のデバイス）に対して事前構成された時点またはプロトコル内で事前定義された時点である。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準時点を使用することによって測定時点を決定し、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0031】
可能な実装では、本方法は、
【0032】
第１のデバイスが、第２のメッセージを受信するステップ、および／または第２のメッセージを送出するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0033】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第２のメッセージを受信し、および／または第２のメッセージを送出し、第１の周波数オフセットおよび第２のメッセージによって示された基準値に基づいて基準時点を決定し、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第１のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0034】
可能な実装では、異なる周波数に対応する基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または異なる周波数に対応する基準値は同じであるかまたは異なる。
【0035】
可能な実装では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスが複数のアンテナを使用するとき、同じ周波数の異なるアンテナ組合せよって使用される基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または同じ周波数の異なるアンテナ組合せによって使用される基準値は同じであるかまたは異なる。
【0036】
異なるアンテナ組合せは、アンテナ組合せ１（第１のデバイスの送信アンテナ１および第２のデバイスの受信アンテナ２）、アンテナ組合せ２（第１のデバイスの受信アンテナ１および第２のデバイスの送信アンテナ２）、などを含むが、これらに限定されない。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0037】
可能な実装では、第１の測定フレームは、測定結果データを含まず、サービスデータも含まない。
【0038】
本出願のこの実施形態によれば、第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、は短縮されてよく、または延長されてよい。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0039】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0040】
本出願のこの実施形態では、第１の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。たとえば、２位相偏移変調ＢＰＳＫ変調スキームに対応するＮの値は１であり、４位相偏移変調ＱＰＳＫ変調スキームに対応するＮの値は２であり、８位相偏移変調８ＰＳＫ変調スキームに対応するＮの値は３である。本出願のこの実施形態では、変調スキーム切替えによって引き起こされる追加の実装複雑さおよび追加の時間オーバーヘッドを回避して、第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、を短縮または延長するために、同じ変調スキームが第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号および別の信号に対して使用される。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0041】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0042】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0043】
本出願のこの実施形態では、第１の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングシーケンスを有し、同じコンスタレーション図を使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0044】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0045】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0046】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0047】
本出願のこの実施形態では、第１の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第２のシンボルも、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングビットを有し、同じ変調スキームを使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0048】
可能な実装では、本方法は、
【0049】
第１のデバイスが測距結果を受信するステップをさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0050】
本出願のこの実施形態では、測距の可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスが測距結果を受信することは、第１のデバイスが第３のデバイスによって送出された測距結果を受信することであってよい。第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、受信された第１の測定結果に基づく計算を通して測距結果を取得し、測距結果を第１のデバイスに送出するように構成される。代替として、第３のデバイスは、測距計算能力を有する別のデバイスであってよく、計算を通して取得された測距結果を第１のデバイスに送出する。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0051】
第２の態様によれば、本出願の実施形態は、測距方法をさらに提供する。本方法は、
【0052】
第２のデバイスが、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信するステップ、および第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するステップと、
第２のデバイスが、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信するステップ、および第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するステップであって、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定するステップと
を含む。
第２のデバイスが、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信するステップ、および第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するステップであって、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定するステップと
を含む。
【0053】
本出願のこの実施形態では、測距方法が提供される。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換する。たとえば、第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。第２のデバイスは、受信された第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得し、受信された第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得し、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信する。第２のデバイスは、計算を通して、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて測距結果を取得し、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、または第１のデバイス以外のデバイスであってよい。これは、本出願では限定されない。第４のデバイスは、第１のデバイスであり、第１の測定結果および第３の測定結果を取得し、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスまたは転送デバイスに送信するよう構成されるか、または第４のデバイスは転送デバイスであり、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに転送するように構成される。これは、本出願では限定されない。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数から第２の周波数に切り替えるとき、ランダムな初期位相を生成する。結果として、第１の測定結果および第３の測定結果は、直接コヒーレントに組み合わされることができず、第２の測定結果および第４の測定結果は直接コヒーレントに組み合わされることができない。第１の周波数の共同測定結果は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0054】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0055】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数である。具体的には、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、まず、第１の周波数上で測定フレームを交換し、次いで、第２の周波数上で測定フレームを交換し、２つの測定フレーム交換の間の時間において、第１の周波数および第２の周波数以外の周波数上で測定フレームを交換しない。本明細書における使用は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが測定フレームを交換することを意味し、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接することは、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において別の周波数上で非測定フレームを交換する事例、たとえば、サービスデータ、測定結果、シグナリングなどを送信するために使用されるが、測距測定のためには使用されないフレームを交換する事例、を除外しないことを理解されたい。本明細書において、第１のデバイスおよび第２のデバイス以外のデバイスが前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において任意の周波数上で任意のタイプのフレームを交換する事例は除外されない。第１の周波数が第１の周波数セットから取得され、次いで、第２の周波数が第２の周波数セットから取得される。第１の周波数セットおよび第２の周波数セットの間の差は、第１の周波数セットは第１の周波数を含み、第２の周波数セットは第１の周波数を含まないことである。第２の周波数セットは第１の周波数が第１の周波数セットから除去された後に取得される周波数セットであることが理解され得る。本出願のこの実施形態によれば、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、したがって、測定中に同じ周波数が繰り返し使用されることが回避されることが可能であり、それにより、測距のための測定時間を短縮する。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。
【0056】
可能な実装では、本方法は、
【0057】
第２のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0058】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、使用される周波数は、ランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で対応する周波数セット内で決定され、第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。
【0059】
可能な実装では、本方法は、
【0060】
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0061】
本出願のこの実施形態では、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを取得する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。詳細は次のとおりである。１．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する；２．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに転送する；３．第２のデバイスは、第１のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；４．第２のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第１のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；および５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスおよび第２のデバイスに送出する。前述の方式のうちのいずれか１つにおいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0062】
可能な実装では、本方法は、
【0063】
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップであって、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される、ステップ
をさらに含む。
をさらに含む。
【0064】
本出願のこの実施形態では、第２の測定結果を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第１の測定フレームを測定して第２の測定結果を取得し、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第２の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法によりも高い測距精度を取得することができる。
【0065】
可能な実装では、本方法は、
【0066】
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0067】
本出願のこの実施形態では、第２の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第２のタイミングオフセットを決定し、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定し、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、位相情報またはＩＱ情報に対応する時点は、測定タイミングオフセットに基づいて補正され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、測距精度が改善されることが可能である。
【0068】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0069】
本出願のこの実施形態では、第２の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の時点はｔ０＋ｔ２／２を満たす必要があり、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表す。対応して、第１のデバイスは、同様の方法を使用することによって、第１の時点も決定する。第１のデバイスクロックの第１の時点に対応する実時間および第２のデバイスクロックの第２の時点に対応する実時間の間の差は、主に、第１のタイミングオフセットおよび第２のタイミングオフセットの間の測定誤差に関係し、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットとは無関係である。第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得される第１の周波数の共同測定結果は、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットによる影響を受けず、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットの影響が抑えられ、測距精度が改善される。
【0070】
可能な実装では、第２のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0071】
第２のデバイスが、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するステップを含む。
【0072】
本出願のこの実施形態では、第２のタイミングオフセットを決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するか、または第２のデバイスは、第１のデバイスによって送出された別の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定することができ、ここで、別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。本出願のこの実施形態で決定される第２のタイミングオフセットに基づいて、タイミングオフセットは補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差は低減され、測定フレームの測定結果に対する影響は低減され、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0073】
可能な実装では、本方法は、
【0074】
第２のデバイスが、第１のメッセージを送出するステップ、および／または第１のメッセージを受信するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0075】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第１のメッセージを受信し、および／または第１のメッセージを送出し、第１のメッセージによって示される情報を介して基準時点を決定する、または基準時点は、第２のデバイス（および第１のデバイス）に対して事前構成された時点またはプロトコル内で事前定義された時点である。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準時点を使用することによって測定時点を決定し、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0076】
可能な実装では、本方法は、
【0077】
第２のデバイスが、第２のメッセージを送出するステップ、および／または第２のメッセージを受信するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0078】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第２のメッセージを受信し、および／または第２のメッセージを送出し、第２の周波数オフセットおよび第２のメッセージによって示された基準値に基づいて基準時点を決定し、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第２のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0079】
可能な実装では、異なる周波数に対応する基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または異なる周波数に対応する基準値は同じであるかまたは異なる。
【0080】
可能な実装では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスが複数のアンテナを使用するとき、同じ周波数の異なるアンテナ組合せによって使用される基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または同じ周波数の異なるアンテナ組合せによって使用される基準値は同じであるかまたは異なる。
【0081】
異なるアンテナ組合せは、アンテナ組合せ１（第１のデバイスの送信アンテナ１および第２のデバイスの受信アンテナ２）、アンテナ組合せ２（第１のデバイスの受信アンテナ１および第２のデバイスの送信アンテナ２）、などを含むが、これらに限定されない。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0082】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0083】
本出願のこの実施形態では、第２の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。たとえば、２位相偏移変調ＢＰＳＫ変調スキームに対応するＭの値は１であり、４位相偏移変調ＱＰＳＫ変調スキームに対応するＭの値は２であり、８位相偏移変調８ＰＳＫ変調スキームに対応するＭの値は３である。本出願のこの実施形態では、変調スキーム切替えによって引き起こされる追加の実装複雑さおよび追加の時間オーバーヘッドを回避して、第２の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、を短縮または延長するために、同じ変調スキームが第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号および別の信号に対して使用される。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第２の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0084】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0085】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0086】
本出願のこの実施形態では、第２の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第２の測定フレーム内に含まれた第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングシーケンスを有し、同じコンスタレーション図を使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0087】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0088】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0089】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0090】
本出願のこの実施形態では、第２の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。現在の測定フレーム用に依然として使用されている従来技術における「プリアンブルシーケンス＋同期シーケンス＋データ＋単一周波数正弦波」のフレーム構造設計と比較して、本出願のこの実施形態で取得される第２の測定フレームは、測定結果データまたはサービスデータを含まず、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔が短縮されることが可能であるか、または測定のために使用される単一周波数正弦波の長さが延長されることが可能であり、それにより、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差によって引き起こされる、測定フレームの測定結果誤差を低減する。このようにして、測距結果の誤差が低減され、測距精度が改善される。第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第２の測定フレーム内に含まれた第４のシンボルも、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングビットを有し、同じ変調スキームを使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0091】
可能な実装では、本方法は、
【0092】
第２のデバイスが測距結果を送出するステップ
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0093】
本出願のこの実施形態では、第２の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、
受信された第１の測定結果に基づく測距計算を実施して、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第４のデバイスに送出し得る。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、受信された第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイスに送出するように構成される。代替として、第４のデバイスは、何の測距計算能力も有さない別のデバイスであってよい。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
受信された第１の測定結果に基づく測距計算を実施して、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第４のデバイスに送出し得る。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、受信された第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイスに送出するように構成される。代替として、第４のデバイスは、何の測距計算能力も有さない別のデバイスであってよい。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0094】
第３の態様によれば、本出願の実施形態は、通信装置を提供する。通信装置は、第１の態様または第２の態様のうちのいずれか１つによる方法を実施するように構成されたモジュールまたはユニットを含む。
【0095】
可能な実装では、本通信装置は、
第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するようにさらに構成され、
トランシーバユニットは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するようにさらに構成され、
トランシーバユニットは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
【0096】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0097】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0098】
処理ユニットは、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0099】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、トランシーバユニットを介して、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0100】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0101】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0102】
処理ユニットは、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するようにさらに構成される。
【0103】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0104】
可能な実装では、処理ユニットは、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0105】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第１のメッセージを受信するように、および／または第１のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0106】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第２のメッセージを受信するように、および／または第２のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0107】
処理ユニットは、基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0108】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0109】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0110】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0111】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0112】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0113】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0114】
可能な実装では、トランシーバユニットは、測距結果を受信するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、通信装置および第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0115】
第３の態様またはいずれかの可能な実装によってもたらされる技術的効果に関しては、第１の態様に対応する技術的効果または対応する実装の説明を参照されたい。
【0116】
別の可能な実装では、本通信装置は、
第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するようにさらに構成される
を含み、
トランシーバユニットは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、
処理ユニットは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび通信装置の間の距離を決定するようにさらに構成される。
第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するようにさらに構成される
を含み、
トランシーバユニットは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、
処理ユニットは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび通信装置の間の距離を決定するようにさらに構成される。
【0117】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0118】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0119】
処理ユニットは、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0120】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、トランシーバユニットを介して、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0121】
可能な実装では、処理ユニットは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するようにさらに構成され、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される。
【0122】
可能な実装では、処理ユニットは、第２のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0123】
処理ユニットは、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するようにさらに構成される。
【0124】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0125】
可能な実装では、処理ユニットは、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0126】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第１のメッセージを送出するように、および／または第１のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0127】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第２のメッセージを送出するように、および／または第２のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0128】
処理ユニットは、基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0129】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0130】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0131】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0132】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0133】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0134】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0135】
可能な実装では、トランシーバユニットは、測距結果を送出するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0136】
第３の態様またはいずれかの可能な実装によってもたらされる技術的効果については、第２の態様に対応する技術的効果または対応する実装の説明を参照されたい。
【0137】
第４の態様によれば、本出願の実施形態は、プロセッサを含む、通信装置を提供する。プロセッサは、メモリに結合され、メモリ内の命令を実行して、第１の態様または第２の態様、および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装に従って本方法を実装するように構成され得る。任意選択で、通信装置は、メモリをさらに含む。任意選択で、通信装置は、通信インターフェースをさらに含み、プロセッサは通信インターフェースに結合される。
【0138】
第５の態様によれば、本出願の実施形態は、論理回路および通信インターフェースを含む、通信装置を提供する。通信インターフェースは、情報を受信するようにまたは情報を送出するように構成される。論理回路は、通信インターフェースを介して情報を受信してまたは情報を送出し、したがって、通信装置は方法第１の態様または第２の態様、および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装を実施するように構成される。
【0139】
第６の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を記憶するように構成される。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、方法第１の態様または第２の態様および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装が実装される。
【0140】
第７の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を含む。コンピュータプログラムが実行されるとき、コンピュータは、方法第１の態様または第２の態様および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装を実施することが可能にされる。
【0141】
第８の態様によれば、本出願の実施形態は、チップを提供する。チップはプロセッサを含み、プロセッサは、命令を実行するように構成され、プロセッサが命令を実行するとき、チップは、方法第１の態様または第２の態様および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装を実施することが可能にされる。任意選択で、チップは、通信インターフェースをさらに含み、通信インターフェースは、信号を受信するようにまたは信号を送出するように構成される。
【0142】
第９の態様によれば、本出願の実施形態は、ビークルエンドデバイス（vehicle-end-device）を提供する。ビークルエンドデバイスは、第３の態様の通信装置、第４の態様の通信装置、第５の態様の通信装置、または第８の態様のチップのうちの少なくとも１つを含む。
【0143】
第１０の態様によれば、本出願の実施形態は、システムを提供する。本システムは、ビークルエンドデバイス、および第３の態様の通信装置、第４の態様の通信装置、第５の態様の通信装置、または第８の態様のチップのうちの少なくとも１つを含む。
【0144】
加えて、第１の態様による方法およびいずれかの可能な実装、または第２の態様による方法またはいずれかの可能な実装を実施する処理において、前述の方法における情報を送出するおよび／または情報を受信する処理は、プロセッサによって情報を出力する処理、および／またはプロセッサによって入力情報を受信する処理と理解され得る。情報を出力するとき、プロセッサは、情報をトランシーバ（または通信インターフェースもしくは送出するモジュール）に出力し得、したがって、トランシーバは情報を送信する。プロセッサによって情報が出力された後、情報がトランシーバに到着する前に、情報に対して他の処理が実施される必要がさらにあり得る。同様に、プロセッサが入力情報を受信するとき、トランシーバ（または通信インターフェースもしくは送出するモジュール）は情報を受信し、情報をプロセッサに入力する。さらに、トランシーバが情報を受信した後、情報がプロセッサに入力される前に、情報に対して他の処理が実施される必要があり得る。
【0145】
前述の原理に基づいて、たとえば、前述の方法において情報を送出することは、プロセッサによって情報を出力することと理解され得る。別の例では、受信情報は、プロセッサによって入力情報を受信することと理解され得る。
【0146】
任意選択で、プロセッサに関する、送信、送出すること、および受信することなどの動作は、別段に規定がない限り、または動作が関連する説明における動作の実際の機能または内部論理に矛盾しないことを条件に、より一般的に、プロセッサの出力、受信すること、および入力などの動作と理解され得る。
【0147】
任意選択で、第１の態様による方法およびいずれかの可能な実装、または第２の態様による方法およびいずれかの可能な実装を実施する処理において、プロセッサは、これらの方法を実施するように特に構成されたプロセッサであってよく、またはメモリ内のコンピュータ命令を実行することによってこれらの方法を実行するプロセッサ、たとえば、汎用プロセッサであってよい。メモリは、非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）メモリ、たとえば、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ－ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）であってよい。メモリおよびプロセッサは、同じチップ上に統合されてよく、または異なるチップ上に別個に配設されてよい。メモリのタイプ、およびメモリおよびプロセッサを配設する方式は、本出願の実施形態では限定されない。
【0148】
可能な実装では、少なくとも１つのメモリは、装置の外部に配置される。
【0149】
別の可能な実装では、少なくとも１つのメモリは、装置の内部に配置される。
【0150】
さらに別の可能な実装では、少なくとも１つのメモリ内のいくつかのメモリは、装置の内部に配置されてよく、他のメモリは装置の外部に配置されてよい。
【0151】
本出願において、プロセッサおよびメモリは、代替として、１つの構成要素に統合されてよい。言い換えれば、プロセッサおよびメモリは、代替として、一緒に統合されてよい。
【0152】
本出願の実施形態では、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【図面の簡単な説明】
【0153】
本発明の実施形態の技術的解決策についてより明確に説明するために、以下では、実施形態について説明するために添付の図面について手短に説明する。以下の説明における添付の図面が本出願のいくつかの実施形態を示すものにすぎないことは明らかであり、当業者は、創造的な努力なしにこれらの添付の図面から他の図面を導き得る。
【0154】
【図1】本出願の実施形態による双方向測定（bilateral measurement）の図である。
【図2】本出願の実施形態による通信システムのアーキテクチャの図である。
【図3】本出願の実施形態による測距方法の概略フローチャートである。
【図4】本出願の実施形態による別の測距方法の概略フローチャートである。
【図5】本出願の実施形態による、さらに別の測距方法の概略フローチャートである。
【図6】本出願の実施形態による周波数ホッピングアルゴリズムの概略フローチャートである。
【図7】本出願の実施形態による双方向測定の図である。
【図8】本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【図9】本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【図10】本出願の実施形態によるチップの構造の図である。
【発明を実施するための形態】
【0155】
本出願の目的、技術的解決策、および利点を明らかにするために、以下は、本出願の実施形態における添付の図面を参照しながら本出願の実施形態について説明する。
【0156】
本出願の明細書、請求項、および添付の図面における「第１の」、「第２の」などの用語は、異なる物体を区別するために使用されるが、特定の順番について説明するために使用されない。加えて、「含む」および「有する」などの用語、およびこれらのあらゆる他の変形は、非排他的な包含をカバーすることが意図されている。たとえば、一連のステップまたはユニットを含む、処理、方法、システム、製品、またはデバイスは、列挙されたステップまたはユニットに限定されず、代わりに、任意選択で、列挙されていないステップまたはユニットをさらに含むか、または任意選択で、これらの処理、方法、製品、またはデバイスに固有の他のステップまたはユニットをさらに含む。
【0157】
本明細書で述べられる「実施形態」は、実施形態と組み合わせて説明される特定の特徴、構造、または特性が本出願の少なくとも１つの実施形態の中に含まれ得ることを意味する。本明細書における様々なロケーションに示された句は、必ずしも同じ実施形態を指すとは限らず、独立した実施形態、または別の実施形態から排他的なオプションの実施形態ではない。本出願の実施形態では、別段に明記されていない限り、または論理的な矛盾が存在しない限り、実施形態における条件および／または説明は、一貫しており、相互参照されることがあり、異なる実施形態における技術的特徴は、それらの内部論理関係に基づいて組み合わされて、新しい実施形態を形成することを当業者は明示的および暗示的に理解し得る。
【0158】
本明細書において、「少なくとも１つの（品目）」は１つまたは複数を意味し、「複数の」は２つ以上を意味し、「少なくとも２つの（品目）」は、２つ、３つ、またはそれ以上を意味し、「および／または」は、関連する物体間の関連関係を説明するために使用され、３つの関係が存在し得ることを示すことを理解されたい。たとえば、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａのみが存在すること、Ｂのみが存在すること、およびＡおよびＢの両方が存在することを示すことがあり、ここで、ＡおよびＢは単数または複数であってよい。「／」という文字は、一般に、関連する物体間の「または」関係を示す。「以下の品目（片）のうちの少なくとも１つ」またはその同様の表現は、単数の品目（片）または複数の品目（片）の任意の組合せを含めて、これらの品目の任意の組合せを意味する。たとえば、ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つは、ａ、ｂ、ｃ、ａおよびｂ、ａおよびｃ、ｂおよびｃ、またはａ、ｂ、およびｃを示すことがあり、ここで、ａ、ｂ、およびｃは、単数または複数であってよい。
【0159】
本出願は、測距方法を提供する。本出願の解決策をより明確に説明するために、以下は、まず測距に関するいくつかの知識について説明する。
【0160】
周波数は、送信信号の中心周波数である。周波数ホッピング機能を有するデバイスは、２つの異なる信号送信処理において同じ周波数または異なる周波数を使用し得る。周波数は、絶対周波数方式で示されてもよいし、絶対周波数を表す数であってもよい。
【0161】
通信デバイスが測距信号を送信して測距を実装する方式は、測距／測位問題を解決するための重要な手段である。測距精度は、コヒーレントに組み合わされることが可能な測距信号によってカバーされる帯域幅に密に関係する。測距信号によってカバーされるより広い帯域幅は、より高い測距精度を示す。
【0162】
測距が周波数ホッピング方式で実施されるとき、単一の送信によって占有される帯域幅は小さい。しかしながら、単一の送信のみが測距のために使用される場合、測距精度は要件を満たすことができない。測距信号によってカバーされる帯域幅は、周波数ホッピング通信方式で拡張され得る。しかしながら、各時間周波数ホッピングは実施され、デバイスクロックはランダム位相を生成する。結果として、異なる周波数上でデバイスによって受信される測距信号は、直接コヒーレントに組み合わされることができない。
【0163】
周波数ホッピングによって引き起こされる前述のランダム位相問題を解決するために、デバイスクロックのものであり、周波数ホッピングによって引き起こされるランダム位相は、双方向測定を通して排除され得、したがって、異なる周波数に対する測距信号はコヒーレントに組み合わされて、より高い測距精度を取得することができる。
【0164】
【0165】
図１に示されるように、双方向測定は、第１のデバイスが各周波数ホッピング周波数上で第１の測定フレームを送信し、ここで、第１の測定フレームは、単一周波数正弦波信号を含み、第２のデバイスが、第１の測定フレームを受信し、第２の時点における第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号の同位相成分および直交成分（ｉｎ－ｐｈａｓｅ ａｎｄ ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｐｈａｓｅ，ＩＱ）値（または振幅値もしくは位相情報）、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、ＩＱ値（または振幅値もしくは位相情報）を測定し、実際の処理において、ＩＱ値は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されず、次いで、第２のデバイスが第２の測定フレームを送出し、ここで、第２の測定フレームは、単一周波数正弦波信号を含み、第１のデバイスが第２の測定フレームを受信し、第１の時点における第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号のＩＱ値（または振幅および位相情報）、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、ＩＱ値（または振幅および位相情報）を測定し、実際の処理において、ＩＱ値は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない、ことを意味する。デバイス（第１のデバイス、第２のデバイス、または別のデバイス）が２つの測定値を（たとえば、ワイヤードおよび／またはワイヤレス通信方式で）取得した後、２つの測定値は、周波数ホッピング周波数の基準値を取得するために組み合わされる（たとえば、単に乗算される）。複数の周波数ホッピング周波数の基準値は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するための測距のためにコヒーレントに組み合わされ得る。
【0166】
しかしながら、実際の測定において、異なるデバイスのクロック間にタイミング差および周波数差が存在するため、これらの差は測距誤差を引き起こす。加えて、実際の測定において、デバイス間に相対的移動が通常存在し、測定中のデバイス間の相対的ロケーションの変更も測距誤差を引き起こす。
【0167】
前述の測距方法における、測距誤差が大きく、測距精度が改善される必要があるという技術的な問題に対して、本出願の実施形態は、測距のために使用される通信アーキテクチャを提供し、対応して、そのアーキテクチャに基づく新しい測距方法を提案する。第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0168】
以下は、本出願の実施形態における添付の図面を参照して、本出願の実施形態について説明する。
【0169】
本出願において提供される方法は、様々な通信システム、たとえば、モノのインターネット（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ，ＩｏＴ）システム、狭帯域モノのインターネット（ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ，ＮＢ－ＩｏＴ）システム、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）システム、短距離ワイヤレス通信システム、たとえば、スパークリンク（ＳｐａｒｋＬｉｎｋ）通信ネットワークシステム、第５世代（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，５Ｇ）通信システム、および将来の通信開発において出現している、新しい通信システム（たとえば、６Ｇ）に適用され得る。
【0170】
本出願において提供される技術的解決策は、マシンタイプ通信（ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＭＴＣ）、ロングタームエボリューションマシン（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ－ｍａｃｈｉｎｅ，ＬＴＥ－Ｍ）、デバイスツーデバイス（ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－ｄｅｖｉｃｅ，Ｄ２Ｄ）ネットワーク、マシンツーマシン（ｍａｃｈｉｎｅ－ｔｏ－ｍａｃｈｉｎｅ，Ｍ２Ｍ）ネットワーク、モノのインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ－ｏｆ－ｔｈｉｎｇｓ，ＩｏＴ）ネットワーク、または別のネットワークにさらに適用され得る。ＩｏＴネットワークは、たとえば、車両のインターネットを含んでよい。車両のインターネットシステムにおける通信モードは、ビークルツーエブリシング（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ，Ｖ２Ｘ、ここで、Ｘはあらゆるモノを表し得る）と集合的に呼ばれる。たとえば、Ｖ２Ｘは、車両対車両（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｖ２Ｖ）通信、ビークルツーインフラストラクチャ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，Ｖ２Ｉ）通信、ビークルツーペデストリアン（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ，Ｖ２Ｐ）通信、またはビークルツーネットワーク（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｎｅｔｗｏｒｋ，Ｖ２Ｎ）通信を含み得る。
【0171】
前述の様々な通信システムにおいて、通信能力を有するデバイスは、ノードと呼ばれることもあるし、通信ノードと呼ばれることもある。たとえば、ノードは、ハンドヘルド端末、車両、車載デバイス、ネットワークサイドデバイス、ユーザ機器、アクセス端末、加入者ユニット、加入者局、移動局、モバイルコンソール、リモート局、リモート端末、ワイヤレス通信デバイス、ユーザエージェント、またはユーザ装置などの独立デバイスを含んでよいし、独立デバイス内に含まれた部分（たとえば、チップまたは集積回路）であってもよい。ノードは、任意の可能なスマート端末デバイス（たとえば、モバイルフォン）、スマート輸送デバイス（たとえば、車両または無人航空機）、スマート製造デバイス、スマートホームデバイス（たとえば、大型スクリーンまたはスピーカー）などであってよい。
【0172】
本出願の実施形態におけるノードは、複数のアプリケーションシナリオ、たとえば、以下のアプリケーションシナリオ：モバイルインターネット（ｍｏｂｉｌｅ ｉｎｔｅｒｎｅｔ，ＭＩ）、産業用制御（ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）、セルフドライビング（ｓｅｌｆ ｄｒｉｖｉｎｇ）、輸送安全性（ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓａｆｅｔｙ）、モノのインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ，ＩｏＴ）、スマートシティ（ｓｍａｒｔ ｃｉｔｙ）、またはスマートホーム（ｓｍａｒｔ ｈｏｍｅ）に適用され得る。
【0173】
いくつかのアプリケーションシナリオまたはいくつかのネットワークタイプでは、同様の通信能力を有するデバイスの名称はノードと呼ばれないことがある。これは、本出願では限定されない。
【0174】
たとえば、以下に示される図２では、ノードは、Ｄ２Ｄ技術、Ｍ２Ｍ技術、Ｖ２Ｘ技術などを使用することによって、互いと通信し得る。
【0175】
図２は、本出願の実施形態による、可能な通信システムのアーキテクチャの図である。
【0176】
図２に示されるように、通信システムは、少なくとも１つの第１のノード（たとえば、基地局）および少なくとも１つの第２のノード（たとえば、ＵＥ）を含み得る。
【0177】
第１のノードおよび第２のノードは、次のように説明される。
【0178】
たとえば、第１のノードは、マスターデバイスであってよく、具体的には、次世代ノードＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＮｏｄｅＢ，ｇＮＢ）、次世代発展型ノードＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ，ｎｇ－ｅＮＢ）、短距離ワイヤレス通信ネットワークシステムにおけるノード（たとえば、マスターノードまたはスパークリンク通信ネットワークシステムにおけるＧノード）、将来の６Ｇ通信におけるアクセスネットワークデバイスなどであってよい。マスターデバイスは、ワイヤレストランシーバ機能を有する任意のデバイスであってよい。マスターデバイスは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ワイヤレスフィデリティ、Ｗｉ－Ｆｉ）システムにおける、アクセスノード、ワイヤレスリレーノード、ワイヤレスバックホールノードなどであってよい。マスターデバイスは、クラウド無線アクセスネットワーク（ｃｌｏｕｄ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＲＡＮ）シナリオにおける無線コントローラであってよい。マスターデバイスは、ウェアラブルデバイス、車載デバイスなどであってよい。マスターデバイスは、スモールセル、送受信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ，ＴＲＰ）（送信点と呼ばれることもある）などであってよい。
【0179】
たとえば、第２のノードは端末デバイスであってよく、端末デバイスは、ユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＥ）、端末などと呼ばれることもある。端末デバイスは、ワイヤレストランシーバ機能を有するデバイスである。端末デバイスは、地上に配備され得、屋内デバイス、屋外デバイス、ハンドヘルドデバイス、ウェアラブルデバイス、または車載デバイスを含む。端末デバイスは、代替として、水上に、たとえば、船上に、配備され得る。端末デバイスは、代替として、空中に配備され得、たとえば、航空機、バルーン、または衛星の上に配備され得る。端末デバイスは、モバイルフォン（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、タブレットコンピュータ（Ｐａｄ）、ワイヤレストランシーバ機能を備えたコンピュータ、仮想現実（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ，ＶＲ）端末デバイス、拡張現実（ａｕｇｕｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ，ＡＲ）端末デバイス、産業用制御（ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）におけるワイヤレス端末、セルフドライビング（ｓｅｌｆ ｄｒｉｖｉｎｇ）におけるワイヤレス端末、遠隔医療（ｒｅｍｏｔｅ ｍｅｄｉｃｉｎｅ）におけるワイヤレス端末、スマートグリッド（ｓｍａｒｔ ｇｒｉｄ）におけるワイヤレス端末、輸送安全性（ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓａｆｅｔｙ）におけるワイヤレス端末、スマートシティ（ｓｍａｒｔ ｃｉｔｙ）におけるワイヤレス端末、スマートホームにおけるワイヤレス端末などであってよい。端末デバイスは、代替として、短距離ワイヤレス通信ネットワークシステムにおけるノード（たとえば、スレーブノードまたはスパークリンク通信ネットワークシステムにおけるＴノード）、将来の６Ｇネットワークにおける端末デバイス、将来の発展型ＰＬＭＮにおける端末デバイスなどであってよいことが理解され得る。
【0180】
本出願に示される端末デバイスは、車両のインターネットにおける車両（たとえば、車両全体）を含み得るだけではなく、車両のインターネットにおける車内デバイス、車載端末なども含み得ることが理解され得る。車両のインターネットに適用されるときの端末デバイスの特定の形態は、本出願では限定されない。
【0181】
図２は、１つ基地局および６つのＵＥの間の、および通信デバイス間の通信リンクの例を示すことを理解されたい。任意選択で、通信システムは、複数の基地局を含んでよく、各基地局のカバレージは、別の数量のＵＥ、たとえば、より多数のまたはより少数のＵＥ、を含んでよい。これは、本出願では限定されない。
【0182】
任意選択で、通信デバイス間の通信リンクは、ワイヤードリンク（たとえば、光ファイバー）、ワイヤレスリンク、ワイヤードリンクおよびワイヤレスリンクの組合せなどを含めて、様々なタイプの接続媒体を含んでよい。たとえば、通信リンクは、スパークリンク（ＳｐａｒｋＬｉｎｋ）、８０２．１１ｂ／ｇ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）、無線周波数識別（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＲＦＩＤ）技術、超広帯域（ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅｂａｎｄ，ＵＷＢ）技術、またはワイヤレス短距離通信システム（たとえば、車載ワイヤレス短距離通信システム）を含む、短距離接続技術であってよい。
【0183】
複数のアンテナは、前述の通信デバイス、たとえば、図２の基地局およびＵＥ１からＵＥ６、の各々に対して構成され得る。複数のアンテナは、信号を送出するように構成された、少なくとも１つの送信アンテナ、信号を受信するように構成された、少なくとも１つの受信アンテナ、などを含み得る。各通信デバイスの特定の構造は、本出願の実施形態では限定されない。任意選択で、通信システムは、ネットワークコントローラまたはモビリティ管理エンティティなど、別のネットワークエンティティをさらに含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0184】
図２に示される通信アーキテクチャの図は例にすぎないことが理解され得る。別の形態の通信アーキテクチャの図に関しては、関連する規格またはプロトコルを参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0185】
本出願において提供される測距方法は、図２に示される通信システムに適用され得るのみならず、別の形態の通信システムにも適用され得ることが理解され得る。以下の実施形態は、図２に示される通信システムに適用可能であり得る。詳細については以下で説明されない。
【0186】
【0187】
図３は、本出願の実施形態による測距方法の概略フローチャートである。本測距方法は以下のステップを含むが、それらに限定されない。
【0188】
Ｓ３０１：第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信する。
【0189】
Ｓ３０２：第２のデバイスは、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信する。
【0190】
Ｓ３０３：第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信する。
【0191】
Ｓ３０４：第２のデバイスは、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。
【0192】
ステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、およびＳ３０４を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されず、実際のシナリオにおいて反復を条件とすることが理解され得る。
【0193】
前述のステップＳ３０１からＳ３０４は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換することと理解され得る。たとえば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用され、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。
【0194】
本出願のこの実施形態における第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６の任意のデバイス）であってよく、または、図２の第１のノードであってよい。
【0195】
可能な実施形態では、第１の周波数および第２の周波数は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で決定され得る。
【0196】
第１の周波数が第１の周波数セットから取得され、次いで、第２の周波数が第２の周波数セットから取得される。
【0197】
第１の周波数セットおよび第２の周波数セットの間の差は、第１の周波数セットは第１の周波数を含み、第２の周波数セットは第１の周波数を含まないことである。第２の周波数セットは第１の周波数が第１の周波数セットから除去された後に取得される周波数セットであることが理解され得る。
【0198】
加えて、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、ここで、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接していることは、次のように理解され得る。
【0199】
第１のデバイスおよび第２のデバイスは、まず、第１の周波数上で測定フレームを交換し、次いで、第２の周波数上で測定フレームを交換し、２つの測定フレーム交換の間の時間において第１の周波数および第２の周波数以外の周波数上で測定フレームを交換しない。本明細書における使用は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが測定フレームを交換することを意味し、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接することは、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において別の周波数上で非測定フレームを交換する事例、たとえば、サービスデータ、測定結果、シグナリングなどを送信するために使用されるが、測距測定のためには使用されないフレームを交換する事例、を除外しないことを理解されたい。本明細書において、第１のデバイスおよび第２のデバイス以外のデバイスが前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において任意の周波数上で任意のタイプのフレームを交換する事例は除外されない。
【0200】
本出願のこの実施形態によれば、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、したがって、測定中に同じ周波数が繰り返し使用されることが回避されることが可能であり、それにより、測距のための測定時間を短縮する。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。
【0201】
任意選択で、使用される周波数は、ランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で対応する周波数セット内で決定され得る。
【0202】
たとえば、第１の周波数は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内で決定され、第２の周波数は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内で決定される。
【0203】
第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。
【0204】
本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。
【0205】
任意選択で、第１のデバイスは、複数の方式のうちの１つで、周波数を決定するために必要とされるランダムシードを取得し得る。
たとえば、方式１．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する；方式２．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに転送する；方式３．第１のデバイスは、第２のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第１のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第２のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する。
たとえば、方式１．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する；方式２．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに転送する；方式３．第１のデバイスは、第２のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第１のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第２のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する。
【0206】
対応して、第２のデバイスも、複数の方式のうちの１つで、周波数を決定するために必要とされるランダムシードを取得し得る。
たとえば、方式１．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する；方式２．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに転送する；方式３．第２のデバイスは、第１のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第２のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第１のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する。
たとえば、方式１．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する；方式２．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに転送する；方式３．第２のデバイスは、第１のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第２のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第１のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する。
【0207】
本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0208】
Ｓ３０５：第１のデバイスは、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得する。
【0209】
Ｓ３０６：第１のデバイスは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得する。
【0210】
ステップＳ３０５はステップＳ３０６と同様であるため、以下は説明のための例としてＳ３０５を使用する。Ｓ３０６の実行処理に関しては、Ｓ３０５を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0211】
第１のデバイスは、第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得する。
【0212】
第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第１の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0213】
本出願のこの実施形態によれば、位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法よりも高い測距精度を取得することができる。
【0214】
可能な実装では、第１の測定結果を取得するために、第１の時点が決定される必要があり、第１の時点は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で決定され得る。
【0215】
第１のデバイスは、第１のタイミングオフセットを決定し、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定する。
【0216】
第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す。
【0217】
本出願のこの実施形態によれば、位相情報またはＩＱ情報に対応する時点は、測定タイミングオフセットに基づいて補正され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、測距精度が改善されることが可能である。
【0218】
任意選択で、第１のデバイスは、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定する。
【0219】
任意選択で、第１のデバイスは、代替として、第２のデバイスによって送出された別の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定し得、ここで、別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。
【0220】
本出願のこの実施形態で決定される第１のタイミングオフセットに基づいて、タイミングオフセットは補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差は低減され、測定フレームの測定結果に対する影響は低減され、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0221】
たとえば、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0222】
本出願のこの実施形態では、第１の時点が決定される。対応して、第２のデバイスも、同様の方法を使用することによって、第２の時点も決定する。第１のデバイスクロックの第１の時点に対応する実時間および第２のデバイスクロックの第２の時点に対応する実時間の間の差は、主に、第１のタイミングオフセットおよび第２のタイミングオフセットの間の測定誤差に関係し、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットとは無関係である。第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得される第１の周波数の共同測定結果は、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットによる影響を受けず、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットの影響が抑えられ、測距精度が改善される。
【0223】
任意選択で、基準時点は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で取得され得る。
【0224】
方式１：第１のデバイスは、第１のメッセージを受信し、および／または第１のメッセージを送出し、第１のメッセージによって示された情報を介して基準時点を決定する。
【0225】
方式２：第１のデバイスは、第２のメッセージを受信し、および／または第２のメッセージを送出し、第１の周波数オフセットおよび第２のメッセージによって示された基準値に基づいて基準時点を決定する。第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す。
【0226】
方式３：基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。具体的には、基準時点は、第１のデバイスによって事前構成された時点であってよく、もしくは別のデバイスによって事前構成された時点であってよく、またはプロトコル内で指定された時点であってよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0227】
方式４：基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。具体的には、基準値は、第１のデバイスによって事前構成された基準値であってよく、もしくは別のデバイスによって事前構成された基準値であってよく、またはプロトコル内で指定された基準値であってよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。第１のデバイスは、第１の周波数オフセットおよび事前構成された、または事前定義された基準値に基づいて基準時点を決定する。
【0228】
対応して、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、すなわち、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、すなわち、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0229】
第２の時点は、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するために使用される。第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第２の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0230】
本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第１のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0231】
可能な実装では、異なる周波数に対応する基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または異なる周波数に対応する基準値は同じであるかまたは異なる。
【0232】
可能な実装では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスが複数のアンテナを介して測定フレームを交換するとき、異なるアンテナ組合せが同じ周波数上で測定フレームを交換するために使用されるとき、使用される基準時点は同じであるかまたは異なる、および／または異なるアンテナ組合せが同じ周波数上で測定フレームを交換するために使用されるとき、使用される基準値は同じであるかまたは異なる。
【0233】
たとえば、第１のデバイスは、アンテナ１を介して第２のデバイスと測定フレームを交換し、第２のデバイスは、アンテナ２を介して第１のデバイスと測定フレームを交換する。この場合、第１のデバイスのアンテナ１および第２のデバイスのアンテナ２は１つのアンテナ組合せを形成する。第１のデバイスは、送信アンテナ３を介して測定フレームを送出し、受信アンテナ４を介して測定フレームを受信する。第２のデバイスは、送信アンテナ５を介して測定フレームを送出し、受信アンテナ６を介して測定フレームを受信する。この場合、第１のデバイスの送信アンテナ３および受信アンテナ４、ならびに第２のデバイスの送信アンテナ５および受信アンテナ６は、１つのアンテナ組合せを形成する。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0234】
Ｓ３０７：第１のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出し、対応して、第３のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信する。
【0235】
第１の測定結果および第３の測定結果は、計算を通して第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために使用され得る。
【0236】
任意選択で、第１のデバイスは測距結果を受信する。
【0237】
具体的には、第１のデバイスが測距結果を受信することは、第１のデバイスが第３のデバイスによって送出された測距結果を受信することであってよい。第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、受信された第１の測定結果および受信された第３の測定結果、ならびに第３のデバイスによる測定を通して取得された第２の測定結果および第４の測定結果に基づく計算を通して測距結果を取得し、測距結果を第１のデバイスに送出するように構成される。代替として、第３のデバイスは、測距計算能力を有する別のデバイスであってよく、計算を通して取得された測距結果を第１のデバイスに送出する。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0238】
本出願のこの実施形態における第３のデバイスは、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第３のデバイスは、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６のうちのいずれかのデバイス）であってよく、または図２の第１のノードであってよい。
【0239】
本出願のこの実施形態における第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、または別のデバイスであってよいことが理解され得る。以下は、第３のデバイスの異なる事例について説明する。
【0240】
事例１：
【0241】
第３のデバイスおよび第２のデバイスが同じデバイスであるとき、それは、第１のデバイスが、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）に送出し、第１のデバイスが、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）に送出することに相当する。対応して、第２のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第２のデバイスによって使用される。
【0242】
任意選択で、第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）は、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0243】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0244】
任意選択で、測距結果を取得した後、第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）は、測距結果を第１のデバイスに送出する。
【0245】
事例１において、第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有し、測距計算能力を有するデバイスであり、第２のデバイスの信号フレームを測定することによって取得された測定結果、および第１のデバイスによって送出された、受信された測定結果に基づく測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し得ることが理解され得る。第１のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第２のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第２のデバイスに依存する必要がある。
【0246】
事例２：
【0247】
第３のデバイスおよび第２のデバイスが異なるデバイスであるとき、それは、第１のデバイスが、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第３のデバイスに送出し、第１のデバイスが、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第３のデバイスに送出することに相当する。対応して、第３のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第３のデバイスによって使用される。
【0248】
任意選択で、第３のデバイスは、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0249】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0250】
任意選択で、測距結果を取得した後、第３のデバイスは、測距結果を第１のデバイスおよび／または第２のデバイスに送出する。
【0251】
事例２において、第３のデバイスは第２のデバイスとは異なり、第３のデバイスは測距計算能力を有するデバイスであることが理解され得る。第３のデバイスは、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の信号フレーム交換および信号フレーム測定に参加しない。第３のデバイスは、第１のデバイスによって送出された、受信された測定結果、および／または第２のデバイスによって送出された、受信された測定結果に基づいて、測距を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し、情報を第１のデバイスおよび／または第２のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第３のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第３のデバイスに依存する必要がある。第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第３のデバイスに送出し得る。第２のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第３のデバイスに依存する必要がある。
【0252】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数の共同測定結果は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0253】
加えて、本出願のこの実施形態では、測定処理（たとえば、前述のステップＳ３０１からＳ３０４）は、測定結果インタラクション処理（たとえば、前述のステップＳ３０５からＳ３０７）とは別個であり、したがって、測定時間が短縮されることが可能であり、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量が低減されて、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善し、測距のために使用される複数の異なる通信アーキテクチャをより柔軟にサポートすることが可能である。
【0254】
可能な実施形態では、測定インタラクション処理において第１のデバイスおよび第２のデバイスによって受信され、送出される測定フレーム（第１の測定フレーム、第２の測定フレーム、第３の測定フレーム、および第４の測定フレームなど）は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で実装され得る（説明を簡単にするために、以下は、説明のための例として第１の測定フレームを使用する）。
【0255】
方式１：第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0256】
第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0257】
たとえば、２位相偏移変調（ｂｉｎａｒｙ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ，ＢＰＳＫ）変調スキームに対応するＮの値は１であり、４位相偏移変調（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ，ＱＰＳＫ）変調スキームに対応するＮの値は２であり、８位相偏移変調（８ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ，８ＰＳＫ）変調スキームに対応するＮの値は３である。
【0258】
任意選択で、第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0259】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0260】
方式２： 第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0261】
加えて、第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第２のシンボルも、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0262】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0263】
本出願のこの実施形態では、変調スキーム切替えによって引き起こされる追加の実装複雑さおよび追加の時間オーバーヘッドを回避して、第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、を短縮または延長するために、同じ変調スキームが第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号および別の信号に対して使用される。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0264】
加えて、本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングビットを有し、同じ変調スキームを使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0265】
図４は、本出願の実施形態による別の測距方法の概略フローチャートである。本測距方法は以下のステップを含むが、それらに限定されない。
【0266】
Ｓ４０１：第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信する。
【0267】
Ｓ４０２：第２のデバイスは、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信する。
【0268】
Ｓ４０３：第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信する。
【0269】
Ｓ４０４：第２のデバイスは、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。
【0270】
ステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３、およびＳ４０４を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されないことが理解され得る。
【0271】
前述のステップＳ４０１からＳ４０４は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換することと理解され得る。たとえば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用され、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。
【0272】
本出願のこの実施形態における第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６の任意のデバイス）であってよく、または、図２の第１のノードであってよい。
【0273】
可能な実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する方式に関しては、前述のステップＳ３０１からＳ３０４の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0274】
Ｓ４０５：第２のデバイスは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得する。
【0275】
Ｓ４０６：第２のデバイスは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得する。
【0276】
ステップＳ４０５およびＳ４０６は、前述のステップＳ３０５およびＳ３０６と同様である。ステップＳ４０５およびＳ４０６の実行処理に関しては、前述の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0277】
Ｓ４０７：第２のデバイスは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、対応して、第４のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに送出する。
【0278】
第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第１の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0279】
本出願のこの実施形態によれば、位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法によりも高い測距精度を取得することができる。
【0280】
対応して、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含むか、または第２の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0281】
可能な実施形態では、第２の測定結果を取得するために、第２の時点が決定される必要がある。第２の時点を決定する方式に関しては、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0282】
本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第１のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0283】
Ｓ４０８：第２のデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。
【0284】
任意選択で、第２のデバイスは測距結果を送出する。
【0285】
具体的には、第２のデバイスが測距結果を送出することは、第２のデバイスが測距結果を第４のデバイスに送出することであってよい。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、受信された第２の測定フレームおよび受信された第４の測定フレームに基づく測定を通して第１の測定結果および第３の測定結果を取得し、第２のデバイスが測距計算を実施するために、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに送出するように構成される。代替として、第４のデバイスは、測距計算能力を有する別のデバイスであってよく、計算を通して取得された測距結果を第２のデバイスに送出する。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0286】
本出願のこの実施形態における第４のデバイスは、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第４のデバイスは、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６のうちのいずれかのデバイス）であってよく、または図２の第１のノードであってよい。
【0287】
本出願のこの実施形態における第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、または別のデバイスであってよいことが理解され得る。以下は、第４のデバイスの異なる事例について説明する。
【0288】
事例１：
【0289】
第４のデバイスおよび第１のデバイスが同じデバイスであるとき、それは、第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）が、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイスに送出し、第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）が、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第２のデバイスに送出することに相当する。対応して、第２のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第２のデバイスによって使用される。
【0290】
任意選択で、第２のデバイスは、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0291】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0292】
任意選択で、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）に送出する。
【0293】
事例１において、第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有し、測距計算能力を有するデバイスであり、第２のデバイスの信号フレームを測定することによって取得された測定結果、および第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）によって送出された、受信された測定結果に基づく測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し得ることが理解され得る。第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）は、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第２のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第２のデバイスに依存する必要がある。
【0294】
事例２：
【0295】
第４のデバイスおよび第１のデバイスが異なるデバイスであるとき、それは、第１のデバイスが、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第４のデバイスに送出し、第１のデバイスが、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第４のデバイスに送出することに相当する。対応して、第４のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに転送し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第２のデバイスによって使用される。
【0296】
任意選択で、第２のデバイスは、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0297】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0298】
任意選択で、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第４のデバイスおよび／または第１のデバイスに送出する。
【0299】
事例２では、第４のデバイスは第１のデバイスとは異なることが理解され得る。第４のデバイスは、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、第４のデバイスは、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の信号フレーム交換および信号フレーム測定に参加しない。第４のデバイスは、第１のデバイスによって送出された測定結果を受信し、および／または別のデバイスによって送出された測定結果を受信し、測定結果を第２のデバイスに転送し得る。第１のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第４のデバイスに送出し得る。測定結果は、第４のデバイスによって第２のデバイスに転送される必要がある。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第２のデバイスに依存する必要がある。第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有し、測距計算能力を有するデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、第４のデバイスによって送出された、受信された測定結果および／または測定を通して第２のデバイスによって取得された測定結果に基づく測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し、距離に関する情報を第４のデバイスおよび／または第１のデバイスに送出し得る。
【0300】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数の共同測定結果は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0301】
加えて、本出願のこの実施形態では、測定処理（たとえば、前述のステップＳ４０１からＳ４０４）は、測定結果インタラクション処理（たとえば、前述のステップＳ４０５からＳ４０８）とは別個であり、したがって、測定時間が短縮されることが可能であり、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量が低減されて、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善し、測距のために使用される複数の異なる通信アーキテクチャをより柔軟にサポートすることが可能である。
【0302】
可能な実施形態では、測定インタラクション処理において第１のデバイスおよび第２のデバイスによって送出され、受信される測定フレーム（第１の測定フレーム、第２の測定フレーム、第３の測定フレーム、および第４の測定フレームなど）を取得する方式に関しては、ステップＳ３０７の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0303】
本出願のこの実施形態におけるステップＳ４０１からＳ４０４は、図３のステップＳ３０１からＳ３０４と同様であり、本出願のこの実施形態におけるステップＳ４０５からＳ４０８は、図３のステップＳ３０５からＳ３０７に対する変形または補足であることを理解されたい。
【0304】
図５は、本出願の実施形態による、さらに別の測距方法の概略フローチャートである。測距方法は、通信技術の分野に適用され、測距方法は、以下のステップを含むが、これらに限定されない。
【0305】
Ｓ５０１：第１のデバイスおよび第２のデバイスは、少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換し、測定を実施して測定結果を取得する。
【0306】
第１のデバイスおよび第２のデバイスは、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換することが理解され得る。言い換えれば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用され、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。
【0307】
本出願のこの実施形態における第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６の任意のデバイス）であってよく、または、図２の第１のノードであってよい。
【0308】
可能な実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する方式に関しては、前述のステップＳ３０１からＳ３０４の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0309】
可能な実施形態では、測定結果を取得するために、第１のデバイスは、測定時点を決定する必要がある。測定時点を決定する方式に関しては、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0310】
可能な実施形態では、測定結果を取得するために、第２のデバイスは、測定時点を決定する必要がある。測定時点を決定する方式に関しては、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0311】
可能な実施形態では、第１のデバイスによって決定された測定時点および第２のデバイスによって決定された測定時点の間で満たされる必要がある関係については、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0312】
Ｓ５０２：第１のデバイスは、各周波数の測定結果をＧノードに報告する。
【0313】
Ｓ５０３：第２のデバイスは、各周波数の測定結果をＧノードに報告する。
【0314】
ステップＳ５０２およびＳ５０３を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されないことが理解され得る。
【0315】
Ｇノードは、マスターノード、管理ノード、または制御ノードと呼ばれることもある。ＧノードおよびＴノードは、論理機能の点で区別される２つのタイプのノードである。Ｔノードは、スレーブノードまたは端末と呼ばれることもある。Ｇノードは、Ｔノードを管理し、リソース割振り機能を有し、Ｔノードへのリソースの割振りを担う。Ｔノードは、Ｇノードのスケジューリングを条件とし、通信、測距などのためにＧノードによって割り振られたリソースを使用する。ノードは、様々な装置であってよい。たとえば、Ｇノードは、モバイルフォンであり、Ｔノードはヘッドセットである。モバイルフォンは、ヘッドセットに対する通信接続を確立して、データ交換を実装する。モバイルフォンは、ヘッドセットを管理する。モバイルフォンは、リソース割振り機能を有し、リソースをヘッドセットに割り振り得る。別の例では、Ｇノードは測位サーバであり、Ｔノードは、測位基地局および測位タグである。測位サーバは、測位基地局および測位タグを管理し、測定フレーム交換のために使用されるリソースを測定基地局および測位タグに割り振る。
【0316】
Ｓ５０４：Ｇノードは、第１のデバイスによって報告された各周波数の測定結果および第２のデバイスによって報告された各周波数の測定結果に基づく計算を通して測距結果を取得する。
【0317】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0318】
本出願のこの実施形態におけるＧノードは、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、Ｇノードは、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６のうちのいずれかのデバイス）であってよく、または図２の第１のノード（たとえば、基地局）であってよい。
【0319】
Ｇノードは、第１のデバイスおよび第２のデバイスとは異なることが理解され得る。
【0320】
Ｇノードは、測距計算能力を有するデバイスである。Ｇノードは、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の信号フレーム交換および信号フレーム測定に参加しない。Ｇノードは、第１のデバイスによって送出された、受信された測定結果および／または第２のデバイスよって送出された、受信された測定結果に基づいて、測距を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し得る。
【0321】
任意選択で、Ｓ５０５：Ｇノードは、測距結果を第１のデバイスに配信する。
【0322】
任意選択で、Ｓ５０６：Ｇノードは、測距結果を第２のデバイスに配信する。
【0323】
ステップＳ５０５およびＳ５０６を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されないことが理解され得る。
【0324】
本出願のこの実施形態では、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換し、少なくとも２つの周波数は異なる。周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0325】
加えて、本出願のこの実施形態では、測定処理（たとえば、前述のステップＳ５０１）は、測定結果インタラクション処理（たとえば、前述のステップＳ５０２からＳ５０３）とは別個であり、したがって、測定時間が短縮されることが可能であり、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量が低減されて、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善し、測距のために使用される複数の異なる通信アーキテクチャをより柔軟にサポートすることが可能である。
【0326】
可能な実施形態では、測定インタラクション処理において第１のデバイスおよび第２のデバイスによって送出され、受信される測定フレームを取得するための方式に関しては、ステップＳ３０７の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0327】
本出願のこの実施形態におけるステップＳ５０１は、図３のステップＳ３０１からＳ３０４および図４のステップＳ４０１からＳ４０４と同様であることを理解されたい。本出願のこの実施形態におけるステップＳ５０２からＳ５０６は、図３のステップＳ３０５からＳ３０７の変形または補足であるか、または図４のステップＳ４０５からＳ４０８の変形または補足である。
【0328】
図６は、本出願の実施形態による周波数ホッピングアルゴリズムの概略フローチャートである。具体的には、それは、図３から図５の「第１の周波数および第２の周波数を決定するための実装」に関する内容の変形または補足と理解され得る。
【0329】
図６に示されるように、同期シーケンスおよびスロットカウントは、乱数を取得するために疑似乱数生成器に入力され、次いで、乱数は、利用可能な周波数を取得するために再度マッピングされる。前述の処理は、複数の利用可能な周波数を含めて、利用可能な周波数ホッピングリストを取得するために複数回数実施される。周波数は、利用可能な周波数ホッピングリストから選択され、周波数ホッピング周波数として出力され得る。
【0330】
たとえば、第１のランダムシードが生成されるか、または別のデバイスによって送出された第１のランダムシードが受信され、第１の周波数は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット（すなわち、前述の利用可能な周波数ホッピングリスト）内で決定され、第１の周波数は、周波数ホッピング周波数として出力される。
【0331】
第２のランダムシードが生成されるか、または別のデバイスによって送出された第２のランダムシードが受信され、第２の周波数は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット（すなわち、第１の周波数が除去された後に取得された利用可能な周波数ホッピングリスト）内で決定され、第２の周波数は、次の周波数ホッピング周波数として出力される。
【0332】
第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。
【0333】
本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および同じ第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0334】
図７は、本出願の実施形態による双方向測定の図である。具体的には、それは、図３から図５の「測定時点（第１の時点および／または第２の時点）を決定するための実装」に関する内容の変形または補足と理解されることができる。
【0335】
図７に示されるように、第１のデバイスは、時点ｔ１において第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、時点ｔ’１において第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信する。第２のデバイスは、第１の測定フレームを測定し、第１の時点における位相値またはＩＱ値を決定する。第２のデバイスは、時点ｔ２において第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、時点ｔ’２において第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信する。第１のデバイスは、第２の測定フレームを測定し、第２の時点における位相値またはＩＱ値を決定する。
【0336】
２つのデバイスが測定フレームを交換するとき、１つのデバイスによって測定フレームを送出すること、およびもう１つのデバイスによって測定フレームを受信することの間に伝搬遅延ｔが存在し（ｔは、理想的な平均値と理解され得る）、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の両方が測定フレームの測定結果に影響を及ぼすことが図７から理解され得る。結果として、測距結果の誤差は大きく、測距精度は低い。
【0337】
したがって、測定フレームの測定結果に対する、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響を抑えて、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善するために、本出願のこの実施形態は、第１のデバイスが第２の測定フレームを測定する測定時点（第１の時点）および第２のデバイスが第１の測定フレームを測定する測定時点（第２の時点）の間で満たされる必要がある関係を提供する。
【0338】
たとえば、第１の時点および第２の時点の間で満たされる関係は、具体的には次のとおりであってよい。
【0339】
第１のデバイスは、第２の時点としてｔ０＋（ｔ’２－ｔ２）／２を使用する。この場合、理想的なクロック上の第２の時点は、以下に対応する。
【0340】
【数1】
【0341】
第２のデバイスは、第１の時点としてｔ０＋（ｔ’１－ｔ１）／２を使用する。この場合、理想的なクロック上の第１の時点は、以下に対応する。
【0342】
【数2】
【0343】
第１の時点－第２の時点＝
【0344】
【数3】
【0345】
であるため、デバイスクロックの周波数オフセットが無視される場合、ｄｔ０＝ｄｔ１＝ｄｔ２である。第１の時点は第２の時点に等しく、すなわち、第１のデバイスおよび第２のデバイスの測定時点は同じである。これは、２つのデバイスの異なる測定時点によって引き起こされる測距誤差を回避する。
【0346】
第２のデバイスクロックの時点ｔ１は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0347】
【数4】
【0348】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ１は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0349】
【数5】
【0350】
に対応し、第２のデバイスクロックの時点ｔ’１は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0351】
【数6】
【0352】
に対応し、第２のデバイスクロックの時点ｔ０は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0353】
【数7】
【0354】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ０は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック）
【0355】
【数8】
【0356】
に対応し、第２のデバイスクロックの時点ｔ２は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0357】
【数9】
【0358】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ２は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0359】
【数10】
【0360】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ’２は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0361】
【数11】
【0362】
に対応する。
【0363】
加えて、デバイスクロックの周波数オフセットが無視されない場合、
【0364】
【数12】
【0365】
、および
【0366】
【数13】
【0367】
である。
【0368】
２つの公式が減算される場合、等号の左は、
【0369】
【数14】
【0370】
であり、
等号の右は、
等号の右は、
【0371】
【数15】
【0372】
である。
【0373】
したがって、以下が取得されることが可能である。
【0374】
【数16】
【0375】
同様に、以下が取得されることが可能である。
【0376】
【数17】
【0377】
第１の時点－第２の時点＝
【0378】
【数18】
【0379】
たとえば、以下は、第１の時点が第２の時点にほぼ等しいように、周波数オフセットに基づいて基準時点を補正するための３つの方法を列挙する。
【0380】
方法１：
【0381】
第２のノードは、基準時点を補正しない、すなわち、基準時点＝基準値ｔ０である。
【0382】
第１のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0383】
【数19】
【0384】
、（公式１として示される）。
【0385】
ｆ、ｔ０、ｔ１、およびｔ２はすべて、構成された値（構成は、対応する構成メッセージを受信すること、ノードによってパラメータを決定すること、および別のノードを構成するために構成メッセージを送出することを含み、パラメータを生成するノードは、第１のノード、第２のノード、または別のノードであり得る）、事前構成された値、またはプロトコルにおいて指定された値である。ｆ２－ｆ１は、第１のデバイスに対する第２のデバイスのものであり、第２のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第１のノードによって決定された、周波数オフセットである。
【0386】
方法２：
【0387】
第１のノードは、基準時点を補正しない、すなわち、基準時点＝基準値ｔ０である。
【0388】
第２のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0389】
【数20】
【0390】
、（公式２として示される）。
【0391】
ｆ１－ｆ２は、第２のデバイスに対する第１のデバイスのものであり、第１のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第２のノードによって決定された、周波数オフセットである。
【0392】
方法３：
【0393】
第１のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0394】
【数21】
【0395】
、（公式３として示される）。
【0396】
第２のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0397】
【数22】
【0398】
、（公式４として示される）。
【0399】
ｆ２－ｆ１は、第１のデバイスに対する第２のデバイスのものであり、第２のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第１のノードによって決定された、周波数オフセットであり、ｆ１－ｆ２は、第２のデバイスに対する第１のデバイスのものであり、第１のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第２のノードによって決定された、周波数オフセットである。
【0400】
任意選択で、前述の方式で公式１、公式２、公式３，および公式４において、ｔ１はｔ１’と置換されてよく、ｔ２はｔ２’と置換されてよい。
【0401】
前述のｔ１’は、第１のタイミングオフセットｔ１が決定される時点を表す。言い換えれば、第１のデバイスは、時点ｔ１’において第２の測定フレーム内の信号を測定するか、または第２のデバイスによって送出された別の信号を測定して、第１のタイミングオフセットｔ１を決定する。別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。前述のｔ２’は、第２のタイミングオフセットｔ２が決定される時点を表す。言い換えれば、第２のデバイスは、時点ｔ２’において第１の測定フレーム内の信号を測定するか、または第１のデバイスによって送出された別の信号を測定して、第２のタイミングオフセットｔ２を決定する。別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。
【0402】
第１の時点および第２の時点の間の関係は、任意選択の実装または可能な実装として使用されるにすぎず、第１の時点および第２の時点の間に別の関係が存在し得ることが除外されないことを理解されたい。したがって、これは、本出願に対する限定とみなされるべきではない。
【0403】
本出願のこの実施形態によれば、第１の時点は、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットに基づいて決定され、第２の時点は、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットに基づいて決定され、したがって、タイミングオフセットが補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差が低減されることが可能である。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準時点を使用することによって測定時点を決定し、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0404】
前述は、本出願の実施形態における方法を詳細に説明する。以下は、本出願の実施形態におけるいずれの方法も実装するための装置を提供する。たとえば、装置が提供され、前述の方法のうちのいずれか１つにおいてデバイスによって実施されるステップを実装するように構成されたユニット（または手段）を含む。
【0405】
図８は、本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【0406】
図８に示されるように、通信装置８０は、トランシーバユニット８０１および処理ユニット８０２を含み得る。トランシーバユニット８０１および処理ユニット８０２は、ソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアおよびハードウェアの組合せであってよい。
【0407】
トランシーバユニット８０１は、送出する機能および／または受信する機能を実装し得、トランシーバユニット８０１は、通信ユニットとして説明されてもよい。代替として、トランシーバユニット８０１は、取得するユニットおよび送出するユニットを統合したユニットであってよい。取得するユニットは、受信する機能を実装するように構成され、送出するユニットは、送出する機能を実装するように構成される。任意選択で、トランシーバユニット８０１は、別の装置によって送出された情報を受信するように構成されてよく、情報を別の装置に送出するようにさらに構成されてよい。
【0408】
可能な実装では、通信装置８０は、図３の方法実施形態における第１のデバイスに対応し得る。通信装置８０は、第１のデバイスであってよく、または第１のデバイス内のチップであってよい。通信装置８０は、図３に示された方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実施するように構成されたユニットを含んでよく、通信装置８０内のユニットは、図３に示された方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。ユニットは次のように説明される。
【0409】
トランシーバユニット８０１は、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するように構成される。
【0410】
トランシーバユニット８０１は、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる。
【0411】
処理ユニット８０２は、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するように構成される。
【0412】
処理ユニット８０２は、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するようにさらに構成される。
【0413】
トランシーバユニット８０１は、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
【0414】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0415】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0416】
処理ユニット８０２は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0417】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、トランシーバユニット８０１を介して、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0418】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0419】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0420】
処理ユニット８０２は、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するようにさらに構成される。
【0421】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0422】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0423】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第１のメッセージを受信するように、および／または第１のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0424】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第２のメッセージを受信するように、および／または第２のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0425】
処理ユニット８０２は、基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0426】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0427】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0428】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0429】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0430】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0431】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0432】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、測距結果を受信するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、通信装置および第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0433】
別の可能な実装では、通信装置８０は、図４の方法実施形態における第２のデバイスに対応し得る。通信装置８０は、第２のデバイスであってよく、または第２のデバイス内のチップであってよい。通信装置８０は、図４に示された方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実施するように構成されたユニットを含んでよく、通信装置８０内のユニットは、図４に示された方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。ユニットは次のように説明される。
【0434】
トランシーバユニット８０１は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するように構成される。
【0435】
トランシーバユニット８０１は、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる。
【0436】
処理ユニット８０２は、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するように構成される。
【0437】
処理ユニット８０２は、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するようにさらに構成される。
【0438】
トランシーバユニット８０１は、第４のデバイスから第１の測定結果を受信するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である。
【0439】
処理ユニット８０２は、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび通信装置の間の距離を決定するようにさらに構成される。
【0440】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0441】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0442】
処理ユニット８０２は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0443】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、トランシーバユニット８０１を介して、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0444】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するようにさらに構成され、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される。
【0445】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第２のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0446】
処理ユニット８０２は、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するようにさらに構成される。
【0447】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0448】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0449】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第１のメッセージを送出するように、および／または第１のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0450】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第２のメッセージを送出するように、および／または第２のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0451】
処理ユニット８０２は、基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0452】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0453】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0454】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0455】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0456】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0457】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0458】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、測距結果を送出するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0459】
本出願のこの実施形態によれば、図８に示される装置内のユニットは、１つまたは複数の他のユニットとは別個であってよいか、もしくはすべて組み合わされて１つまたは複数のユニットにされてよく、または装置内の１つまたは複数のユニットは、より詳細な機能を備えた複数のユニットにさらにスプリットされてよい。これは、本出願のこの実施形態の技術的効果の実装に影響を及ぼさずに同じ動作を実装することができる。前述のユニットは、論理機能に基づく分割を通して取得される。実際の適用では、１つのユニットの機能は、複数のユニットによって実装されてよく、または複数のユニットの機能は１つのユニットによって実装される。本出願の別の実施形態では、デバイスは、代替として、別のユニットを含んでよい。実際の適用では、機能は別のユニットの支援で実装されてよく、協力して複数のユニットによって実装されてよい。
【0460】
【0461】
図８で説明された通信装置８０内で、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0462】
図９は、本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【0463】
図９に示される通信装置９０は例にすぎないことを理解されたい。本出願のこの実施形態の通信装置は、他の構成要素をさらに含んでよく、図９の構成要素のそれらと同様の機能を有する構成要素を含んでよく、または必ずしも図９のすべての構成要素を含まなくてもよい。
【0464】
通信装置９０は、通信インターフェース９０１および少なくとも１つのプロセッサ９０２を含む。
【0465】
通信装置９０は、第１のデバイス、第２のデバイス、第３のデバイス、第４のデバイス、またはＧノード内の任意のネットワーク要素またはデバイスに対応し得る。通信インターフェース９０１は、信号を受信および送出するように構成され、少なくとも１つのプロセッサ９０２は、プログラム命令を実行して、通信装置９０が前述の方法実施形態で対応するデバイスによって実行される方法の対応する手順を実装することを可能にする。
【0466】
可能な実装では、通信装置９０は、図３の方法実施形態における第１のデバイスに対応し得る。通信装置９０は、第１のデバイスであってよく、または第１のデバイス内のチップであってよい。通信装置９０は、方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実施するように構成された構成要素を含んでよく、通信装置９０内の構成要素は、方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。詳細は次のとおりであってよい。
【0467】
第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、
第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第１のデバイスは、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第１のデバイスは、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
【0468】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0469】
可能な実装では、本方法は、
【0470】
第１のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0471】
可能な実装では、本方法は、
【0472】
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0473】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0474】
可能な実装では、本方法は、
【0475】
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0476】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0477】
可能な実装では、第１のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0478】
第１のデバイスが、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するステップを含む。
【0479】
可能な実装では、本方法は、
【0480】
第１のデバイスが、第１のメッセージを受信するステップ、および／または第１のメッセージを送出するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0481】
可能な実装では、本方法は、
【0482】
第１のデバイスが、第２のメッセージを受信するステップ、および／または第２のメッセージを送出するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0483】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0484】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0485】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0486】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0487】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0488】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0489】
可能な実装では、本方法は、
【0490】
第１のデバイスが測距結果を受信するステップ
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0491】
別の可能な実装では、通信装置９０は、図４の方法実施形態における第２のデバイスに対応し得る。通信装置９０は、第２のデバイスであってよく、または第２のデバイス内のチップであってよい。通信装置９０は、方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実施するように構成された構成要素を含んでよく、通信装置９０内の構成要素は、方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。詳細は次のとおりであってよい。
【0492】
第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、
第２のデバイスは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第２のデバイスは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、
第２のデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。
第２のデバイスは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第２のデバイスは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、
第２のデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。
【0493】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0494】
可能な実装では、本方法は、
【0495】
第２のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0496】
可能な実装では、本方法は、
【0497】
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0498】
可能な実装では、本方法は、
【0499】
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップであって、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される、ステップ
をさらに含む。
をさらに含む。
【0500】
可能な実装では、本方法は、
【0501】
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0502】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0503】
可能な実装では、第２のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0504】
第２のデバイスが、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するステップ
を含む。
を含む。
【0505】
可能な実装では、本方法は、
【0506】
第２のデバイスが、第１のメッセージを送出するステップ、および／または第１のメッセージを受信するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0507】
可能な実装では、本方法は、
【0508】
第２のデバイスが、第２のメッセージを送出するステップ、および／または第２のメッセージを受信するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0509】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0510】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0511】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0512】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0513】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0514】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0515】
可能な実装では、本方法は、
【0516】
第２のデバイスが測距結果を送出するステップ
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0517】
図９で説明された通信装置９０内で、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相によって影響を受けず、コヒーレントに組み合わされされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0518】
通信装置がチップまたはチップシステムである事例に関しては、図１０に示されるチップの構造の図を参照されたい。
【0519】
図１０に示されるように、チップ１００は、プロセッサ１００１およびインターフェース１００２を含む。１つまたは複数のプロセッサ１００１が存在してよく、複数のインターフェース１００２が存在してよい。プロセッサ１００１およびインターフェース１００２の各々に対応する機能は、ハードウェア設計を使用することによって実装されてよく、もしくはソフトウェア設計を使用することによって実装されてよく、またはソフトウェアおよびハードウェアを組み合わせることによって実装されてよいことに留意されたい。これは本明細書では限定されない。
【0520】
任意選択で、チップ１００は、メモリ１００３をさらに含んでよく、メモリ１００３は、必要なプログラム命令および必要なデータを記憶するように構成される。
【0521】
本出願において、プロセッサ１００１は、第１のデバイス、第２のデバイス、第３のデバイス、第４のデバイス、またはＧノードの１つまたは複数のデバイスまたはネットワーク要素に対して本出願の１つまたは複数の実施形態で提供される通信方法の実装プログラムをメモリ１００３から起動させ、プログラム内に含まれた命令を実行するように構成され得る。インターフェース１００２は、プロセッサ１００１の実行結果を出力するように構成され得る。本出願において、インターフェース１００２は、プロセッサ１００１の各メッセージまたは情報を出力するように具体的に構成され得る。
【0522】
【0523】
本出願の実施形態におけるプロセッサは、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）であってよく、プロセッサは、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、別のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、個別ハードウェア構成要素などであってよい。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよく、またはプロセッサは任意の従来のプロセッサなどであってよい。
【0524】
本出願の実施形態におけるメモリは、記憶空間を提供するように構成され、記憶空間は、オペレーティングシステムおよびコンピュータプログラムなどのデータを記憶し得る。メモリは、限定されないが、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＥＰＲＯＭ）、またはコンパクトディスク読取り専用メモリ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＣＤ－ＲＯＭ）を含む。
【0525】
本出願の実施形態で提供される方法によれば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶する。コンピュータプログラムが１つまたは複数のプロセッサ上で実行されるとき、図３、図４、および図５に示される方法が実装され得る。
【0526】
本出願の実施形態で提供される方法によれば、本出願の実施形態は、コンピュータプログラム製品をさらに提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラムを含む。コンピュータプログラムがプロセッサ上で実行されるとき、図３、図４、および図５に示される方法が実装され得る。
【0527】
本出願の実施形態は、ビークルエンドデバイスを提供する。ビークルエンドデバイスは、通信装置８０、通信装置９０、またはチップ１００のうちの少なくとも１つを含む。
【0528】
本出願の実施形態は、システムをさらに提供する。システムは、ビークルエンドデバイス、および通信装置８０、通信装置９０、またはチップ１００のうちの少なくとも１つを含み、図３、図４、および図５の実施形態のうちのいずれか１つにおける対応するデバイスによって実施されるステップを実施するように構成される。
【0529】
本出願の実施形態は、プロセッサおよびインターフェースを含む処理装置をさらに提供する。プロセッサは、前述の方法実施形態のうちのいずれか１つにおける方法を実施するように構成される。
【0530】
処理装置はチップであってよいことを理解されたい。たとえば、処理装置は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）であってよく、もしくは汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）もしくは別のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、個別ハードウェア構成要素であってよく、システムオンチップ（ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｃｈｉｐ，ＳｏＣ）であってよく、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）であってよく、ネットワークプロセッサ（ｎｅｔｗｏｒｋ ｐｒｏｓｃｅｓｓｏｒ，ＮＰ）であってよく、デジタル信号処理回路（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）であってよく、マイクロコントローラユニット（ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ，ＭＣＵ）であってよく、プログラマブル論理デバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ，ＰＬＤ）または別の集積チップであってよい。それは、本出願の実施形態で開示される方法、ステップ、および論理ブロック図を実装または実施し得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよく、またはプロセッサは任意の従来のプロセッサなどであってよい。本出願の実施形態を参照しながら開示される方法のステップは、ハードウェア復号プロセッサによって直接実施または完了され得るか、または復号プロセッサ内のハードウェアおよびソフトウェアモジュールの組合せを使用することによって実施および完了され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、プログラマブル読取り専用メモリ、電気消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタなど、当技術分野における完全な記憶媒体内に位置し得る。記憶媒体はメモリ内に位置し、プロセッサは、メモリ内の情報を読み取り、プロセッサのハードウェアと組み合せて前述の方法のステップを完了する。
【0531】
本出願の実施形態におけるメモリは、揮発性メモリまたは不揮発性メモリであってよく、または揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含んでよいことが理解され得る。不揮発性メモリは、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、プログラマブル読取り専用メモリ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ，ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ）、またはフラッシュメモリであってよい。揮発性メモリは、外部キャッシュとして使用される、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）であってよい。例示的であるが、限定的ではない説明を通して、多くの形態のＲＡＭ、たとえば、スタティックランダムアクセスメモリ（スタティックＲＡＭ，ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ，ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ，ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｏｕｂｌｅ ｄａｔａ ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ，ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、拡張同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ＳＤＲＡＭ，ＥＳＤＲＡＭ）、同期リンクダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｌｉｎｋ ＤＲＡＭ，ＳＬＤＲＡＭ）、およびダイレクトランバスダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｉｒｅｃｔ ｒａｍｂｕｓ ＲＡＭ，ＤＲ ＲＡＭ）が使用され得る。本明細書で説明されたシステムおよび方法のメモリは、これらのおよび別の適切なタイプの任意のメモリを含むが、これらの限定されないことに留意されたい。
【0532】
前述の実施形態のすべてまたはいくつかは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの何らかの組合せを使用することによって実装され得る。実施形態を実装するためにソフトウェアが使用されるとき、実施形態のすべてまたはいくつかは、コンピュータプログラム製品の形態で実装され得る。コンピュータプログラム製品は、１つまたは複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータ命令がコンピュータ上にロードされ実行されるとき、本出願の実施形態による手順または機能がすべてまたは部分的に生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、または他のプログラマブル装置であってよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶されてよく、またはコンピュータ可読記憶媒体から別のコンピュータ可読記憶媒体に送信されてよい。たとえば、コンピュータ命令は、ワイヤード（たとえば、同軸ケーブル、光ファイバー、またはデジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ，ＤＳＬ））方式またはワイヤレス（たとえば、赤外線、無線、またはマイクロ波）方式で、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターから別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターに送信され得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の使用可能媒体、または１つまたは複数の使用可能媒体を統合する、データ記憶デバイス、たとえば、サーバまたはデータセンター、であってよい。使用可能媒体は、磁気媒体（たとえば、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、または磁気テープ）、光媒体（たとえば、高密度デジタルビデオディスク（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓｃ，ＤＶＤ））、半導体媒体（たとえば、個体ドライブ（ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅ ｄｉｓｃ，ＳＳＤ））などであってよい。
【0533】
前述の装置実施形態におけるユニットは、方法実施形態における電子デバイスに完全に対応し、対応するモジュールまたはユニットが対応するステップを実施する。たとえば、通信ユニット（トランシーバ）は、方法実施形態で受信するステップまたは送出するステップを実施し、送出するステップおよび受信するステップ以外のステップは、処理ユニット（プロセッサ）によって実施され得る。特定のユニットの機能に関しては、対応する方法実施形態を参照されたい。１つまたは複数のプロセッサが存在し得る。
【0534】
本出願の実施形態では、電子デバイスは、本出願の実施形態におけるいくつかまたはすべてのステップを実施し得ることが理解され得る。これらのステップまたは動作は例にすぎない。本出願の実施形態では、他の動作または様々な動作の変形が実施され得る。加えて、ステップは本出願の実施形態で提示される順序とは異なる順序で実施されてよく、本出願の実施形態のすべての動作が実施されなくてよい。
【0535】
当業者は、本明細書で開示される実施形態で説明される例と組み合わせて、電子ハードウェアまたはコンピュータソフトウェアおよび電子ハードウェアの組合せによってユニットおよびアルゴリズムステップが実装され得ることに気づき得る。機能がハードウェアによって実施されるのか、またはソフトウェアによって実施されるのかは、特定の適用例および技術的解決策の設計制約条件に依存する。当業者は、特定の適用例ごとに説明する機能を実装するために異なる方法を使用し得るが、実装形態が本出願の範囲を越えると見なすべきではない。
【0536】
便宜的で簡単な説明のために、上記のシステム、装置、およびユニットの詳細な作業処理については、前述の方法実施形態における対応する処理を参照すべきであることが当業者によって明確に理解され得る。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0537】
本出願において提供されるいくつかの実施形態では、開示されるシステム、装置、および方法が他の方式で実装され得ることを理解されたい。たとえば、説明された装置実施形態は例にすぎない。たとえば、ユニットへの分割は、論理機能分割にすぎず、実際の実装形態では他の分割であり得る。たとえば、複数のユニットまたは構成要素が別のシステムに、組み合わせられるかもしくは統合され得、またはいくつかの特徴は無視されるか、もしくは実施されないことがある。さらに、表示された、または論じられた、相互結合もしくは直接結合または通信接続は、いくつかのインターフェースを介して実装され得る。装置間またはユニット間の間接結合または通信接続は、電子的な形態、機械的な形態、または他の形態で実装され得る。
【0538】
別個の部分として説明されたユニットは、物理的に別個であることもそうでないこともあり、ユニットとして表示された部分は、物理ユニットであることもそうでないこともあり、１つの位置に位置し得るか、または複数のネットワークユニット上に分散され得る。ユニットの一部またはすべては、実施形態の解決策の目的を達成するために実際の要件に基づいて選択され得る。
【0539】
加えて、本出願の実施形態における機能ユニットが１つの処理ユニットへと統合されることがあり、またはユニットの各々が物理的に単独で存在することがあり、または２つ以上のユニットが１つのユニットへと統合されることがある。
【0540】
機能が、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、独立した製品として販売または使用されるとき、機能は、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本質的に本出願の技術的解決策、もしくは従来技術に寄与する部分、または技術的解決策の一部は、ソフトウェア製品の形態で実装され得る。ソフトウェア製品は、記憶媒体内に記憶され、本出願の実施形態で説明される方法のステップのすべてまたはいくつかを実施するようにコンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであり得る）に命令するための、いくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、取外し可能なハードディスク、読取り専用メモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、磁気ディスク、または光ディスクなどのプログラムコードを記憶することができるあらゆる媒体を含む。
【0541】
前述の説明は、本出願の特定の実装形態にすぎず、本出願の保護範囲を限定することが意図されない。本出願で開示される技術範囲内で当業者によって容易に想到されるいかなる変形または置換形態も、本出願の保護範囲内に入るものである。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【手続補正書】
【提出日】2024-12-24
【手続補正1】
【補正対象書類名】特許請求の範囲
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
【請求項1】
測距方法であって、第１のデバイスによって、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、前記第１の周波数上で、前記第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するステップと、
前記第１のデバイスによって、第２の周波数上で第３の測定フレームを前記第２のデバイスに送出し、前記第２の周波数上で、前記第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するステップであって、前記第２の周波数は前記第１の周波数とは異なる、ステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第１の測定結果および前記第３の測定結果を第３のデバイスに送出するステップであって、前記第１の測定結果および前記第３の測定結果は、測距のために使用される、ステップと
を含む、方法。
【請求項2】
前記第１の周波数および前記第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、前記第１の周波数は第１の周波数セットに属し、前記第２の周波数は第２の周波数セットに属し、前記第１の周波数セットは前記第１の周波数および前記第２の周波数セットを含む請求項１に記載の方法。
【請求項3】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第１の周波数セット内の前記第１の周波数を決定するステップと、
前記第１のデバイスによって、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第２の周波数セット内の前記第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む、請求項２に記載の方法。
【請求項4】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
前記第１のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む、請求項３に記載の方法。
【請求項5】
前記第１の測定結果は、第１の時点における前記第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って前記第２の測定フレーム内に含まれた前記単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、前記第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む請求項１または２に記載の方法。
【請求項6】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第１のタイミングオフセットを決定するステップであって、前記第１のタイミングオフセットは、前記第２の測定フレームに対する前記第１のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
前記第１のデバイスによって、前記第１のタイミングオフセットに基づいて前記第１の時点を決定するステップと
をさらに含む、請求項５に記載の方法。
【請求項7】
前記第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、前記第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、前記第１の時点を表す請求項６に記載の方法。
【請求項8】
第１のタイミングオフセットを決定する前記ステップは、前記第１のデバイスによって、前記第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、前記第１のタイミングオフセットを決定するステップ
を含む請求項６に記載の方法。
【請求項9】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第１のメッセージを受信し、および／または前記第１のメッセージを送出するステップ
をさらに含み、前記第１のメッセージは前記基準時点を示す、または
前記基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である、請求項７に記載の方法。
【請求項10】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、第２のメッセージを受信し、および／または前記第２のメッセージを送出するステップであって、前記第２のメッセージは基準値を示す、または前記基準値は事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
前記基準値および第１の周波数オフセットに基づいて前記基準時点を決定するステップであって、前記第１の周波数オフセットは、前記第２の測定フレームに対する前記第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む、請求項７に記載の方法。
【請求項11】
前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、前記第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する請求項１または２に記載の方法。
【請求項12】
第１のシンボルは、前記第１のコンスタレーション図を使用することによって前記第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第１のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項１１に記載の方法。
【請求項13】
前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得され、第２のシンボルは、前記第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得され、前記第２のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項１または２に記載の方法。
【請求項14】
前記方法は、前記第１のデバイスによって、測距結果を受信するステップ
をさらに含み、前記測距結果は、前記第１のデバイスおよび前記第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む
請求項１または２に記載の方法。
【請求項15】
測距方法であって、第２のデバイスによって、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、および前記第１の周波数上で第２の測定フレームを前記第１のデバイスに送出するステップと、
第２の周波数上で前記第２のデバイスによって、前記第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、前記第２の周波数上で第４の測定フレームを前記第１のデバイスに送出するステップであって、前記第２の周波数は前記第１の周波数とは異なる、ステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するステップと、
前記第２のデバイスによって、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するステップであって、前記第１の測定結果は、前記第２の測定フレーム上の前記第１のデバイスの測定結果であり、前記第３の測定結果は、前記第４の測定フレーム上の前記第１のデバイスの測定結果である、ステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第１の測定結果、前記第２の測定結果、前記第３の測定結果、および前記第４の測定結果に基づいて、前記第１のデバイスおよび前記第２のデバイスの間の距離を決定するステップと
を含む方法。
【請求項16】
前記第１の周波数および前記第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、前記第１の周波数は第１の周波数セットに属し、前記第２の周波数は第２の周波数セットに属し、前記第１の周波数セットは前記第１の周波数および前記第２の周波数セットを含む請求項１５に記載の方法。
【請求項17】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第１の周波数セット内の前記第１の周波数を決定するステップと、
前記第２のデバイスによって、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で前記第２の周波数セット内の前記第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む、請求項１６に記載の方法。
【請求項18】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
前記第２のデバイスによって、前記第１のランダムシードおよび／または前記第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む、請求項１７に記載の方法。
【請求項19】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、前記第１の測定フレームに基づいて前記第２の測定結果を取得するステップであって、前記第２の測定結果は、第２の時点における前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って前記第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、前記第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、前記第２の測定結果は測距のために使用される、ステップ
をさらに含む、請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項20】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第２のタイミングオフセットを決定するステップであって、前記第２のタイミングオフセットは、前記第１の測定フレームに対する前記第２のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
前記第２のデバイスによって、前記第２のタイミングオフセットに基づいて前記第２の時点を決定するステップと
をさらに含む、請求項１９に記載の方法。
【請求項21】
前記第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、前記第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、前記第２の時点を表す請求項２０に記載の方法。
【請求項22】
第２のタイミングオフセットを決定する前記ステップは、前記第２のデバイスによって、前記第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、前記第２のタイミングオフセットを決定するステップ
を含む請求項２０に記載の方法。
【請求項23】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第１のメッセージを送出し、および／または前記第１のメッセージを受信するステップ
をさらに含み、前記第１のメッセージは前記基準時点を示す、または
前記基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である、請求項２１に記載の方法。
【請求項24】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、第２のメッセージを送出し、および／または前記第２のメッセージを受信するステップであって、前記第２のメッセージは基準値を示す、または前記基準値は事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
前記基準値および第２の周波数オフセットに基づいて前記基準時点を決定するステップであって、前記第２の周波数オフセットは、前記第１の測定フレームに対する前記第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む、請求項２１に記載の方法。
【請求項25】
前記第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、前記第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項26】
第３のシンボルは、前記第２のコンスタレーション図を使用することによって前記第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、前記第３のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項２５に記載の方法。
【請求項27】
前記第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、前記少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得され、第４のシンボルは、前記第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得され、
前記第４のシンボルは、前記単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、前記第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または前記単一周波数正弦波信号の後に位置し、前記第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項28】
前記方法は、前記第２のデバイスによって、測距結果を送出するステップ
をさらに含み、前記測距結果は、前記第１のデバイスおよび前記第２のデバイスの間の前記距離に関する情報を含む
請求項１５または１６に記載の方法。
【請求項29】
請求項１または請求項１５に記載の方法を実施するように構成されたモジュールまたはユニットを備える、通信装置。
【請求項30】
プロセッサを備えた通信装置であって、前記プロセッサが、メモリ内のコンピュータプログラムまたは命令を起動するとき、請求項１に記載の方法が実施されるか、または請求項１５に記載の方法が実施される、通信装置。
【請求項31】
論理回路および通信インターフェースを備えた通信装置であって、前記通信インターフェースは、情報を受信するかまたは情報を送出するように構成され、
前記論理回路は、前記通信インターフェースを通して前記情報を受信するかまたは前記情報を送出するように構成され、その結果、請求項１に記載の方法が実施されるか、または請求項１５に記載の方法が実施される、通信装置。
【請求項32】
コンピュータ可読記憶媒体であって、命令またはコンピュータプログラムを記憶するように構成され、前記命令または前記コンピュータプログラムが実行されるとき、請求項１に記載の方法が実装されるか、または請求項１５に記載の方法が実装されるコンピュータ可読記憶媒体。
【請求項33】
コンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムが実行されるとき、請求項１に記載の方法が実装されるか、または請求項１５に記載の方法が実装される、コンピュータプログラム。
【請求項34】
請求項２９に記載の通信装置を備える、端末デバイス。
【請求項35】
請求項３０に記載の通信装置を備える、端末デバイス。
【請求項36】
請求項３１に記載の通信装置を備える、端末デバイス。
【請求項37】
車両、および請求項２９に記載の通信装置を備える、システム。
【請求項38】
車両、および請求項３０に記載の通信装置を備える、システム。
【請求項39】
車両、および請求項３１に記載の通信装置を備える、システム。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正の内容】
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本出願は通信技術の分野に関し、より具体的には、測距方法および関連装置に関する。
【背景技術】
【0002】
通信デバイスが測距信号を送信して測距を実装する方式は、測距／測位問題を解決するための重要な手段である。測距精度は、コヒーレントに組み合わされることが可能な測距信号によってカバーされる帯域幅に密に関係する。測距信号によってカバーされるより広い帯域幅は、より高い測距精度を示す。
【0003】
現在、通信デバイスのタイプは、コスト、電力消費、および干渉防止などの要因に鑑みて周波数ホッピング方式で通信を実施する、すなわち、狭帯域幅が各送信のために占有され、周波数ホッピングが複数の送信のための大きな帯域幅範囲内で実施される方式で通信を実施する。
【0004】
前述の測距方式で測距が実施されるとき、高い精度を得ることは困難である。周波数ホッピングは、デバイスクロックのランダムな初期位相を引き起こすため、異なる周波数上で送信される測距信号は、直接コヒーレントに組み合わされることができず、高い測距精度を実装することは困難である。加えて、コストおよび電力消費などの要件を考慮に入れると、通信デバイスは、一般に、低いクロック精度を有し、デバイスクロックの非理想的なタイミングおよび非理想的な周波数も測距精度に低下を引き起こす。測距結果に対する、タイミングオフセット、周波数オフセット、および時間に伴ってドリフトされる周波数など、デバイスクロックの非理想性の影響をどのように抑えるかも、現在の研究において重要な問題である。
【0005】
結論として、通信デバイスを介して測距をどのように実装し、測距精度をどのように改善するかが、解決されるべき喫緊の問題である。
【発明の概要】
【0006】
本出願の実施形態は、測距誤差を低減し、測距精度を改善するための、測距方法および関連装置を提供する。
【0007】
第１の態様によれば、本出願の実施形態は、測距方法を提供する。本方法は、
【0008】
第１のデバイスが、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ、および第１の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するステップと、
第１のデバイスが、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ、および第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第１のデバイスが、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するステップであって、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される、ステップと
を含む。
第１のデバイスが、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出するステップ、および第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第１のデバイスが、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するステップと、
第１のデバイスが、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するステップであって、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される、ステップと
を含む。
【0009】
本出願のこの実施形態では、測距方法が提供される。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換する。たとえば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスから第２の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスから第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用される。第１のデバイスは、受信された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、受信された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出する。測距結果を計算するためのコンピューティングデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、測距結果を計算する。第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、または第２のデバイス以外のデバイスであってよい。これは、本出願では限定されない。第３のデバイスは、コンピューティングデバイスであり、測距結果を計算するように構成される、または第３のデバイスは、転送デバイスであり、第１の測定結果および第３の測定結果をコンピューティングデバイスに転送するように構成される。これは、本出願では限定されない。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数から第２の周波数に切り替えるとき、ランダムな初期位相を生成する。結果として、第１の測定結果および第３の測定結果は、直接コヒーレントに組み合わされることができず、第２の測定結果および第４の測定結果は直接コヒーレントに組み合わされることができない。第１の周波数の共同測定結果（joint measurement result）は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0010】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0011】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数である。具体的には、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、まず、第１の周波数上で測定フレームを交換し、次いで、第２の周波数上で測定フレームを交換し、２つの測定フレーム交換の間の時間において、第１の周波数および第２の周波数以外の周波数上で測定フレームを交換しない。本明細書における使用は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが測定フレームを交換することを意味し、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接することは、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において別の周波数上で非測定フレームを交換する事例、たとえば、サービスデータ、測定結果、シグナリングなどを送信するために使用されるが、測距測定のためには使用されないフレームを交換する事例、を除外しないことを理解されたい。本明細書において、第１のデバイスおよび第２のデバイス以外のデバイスが前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において任意の周波数上で任意のタイプのフレームを交換する事例は除外されない。第１の周波数が第１の周波数セットから取得され、次いで、第２の周波数が第２の周波数セットから取得される。第１の周波数セットおよび第２の周波数セットの間の差は、第１の周波数セットは第１の周波数を含み、第２の周波数セットは第１の周波数を含まないことである。第２の周波数セットは第１の周波数が第１の周波数セットから除去された後に取得される周波数セットであることが理解され得る。本出願のこの実施形態によれば、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、したがって、測定中に同じ周波数が繰り返し使用されることが回避されることが可能であり、それにより、測距のための測定時間を短縮する。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。
【0012】
可能な実装では、本方法は、
【0013】
第１のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0014】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、使用される周波数は、ランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で対応する周波数セット内で決定され、第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。
【0015】
可能な実装では、本方法は、
【0016】
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0017】
本出願のこの実施形態では、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを取得する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。詳細は次のとおりである。１．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する；２．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに転送する；３．第１のデバイスは、第２のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；４．第１のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第２のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；および５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスおよび第２のデバイスに送出する。前述の方式のうちのいずれか１つにおいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0018】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0019】
本出願のこの実施形態では、第１の測定結果を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得し、ここで、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第１の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法によりも高い測距精度を取得することができる。
【0020】
可能な実装では、本方法は、
【0021】
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0022】
本出願のこの実施形態では、第１の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第１のタイミングオフセットを決定し、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定し、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、位相情報またはＩＱ情報に対応する時点は、測定タイミングオフセットに基づいて補正され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、測距精度が改善されることが可能である。
【0023】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0024】
本出願のこの実施形態では、第１の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の時点は、ｔ０＋ｔ１／２を満たす必要があり、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表す。対応して、第２のデバイスも、同様の方法を使用することによって、第２の時点を決定する。第１のデバイスクロックの第１の時点に対応する実時間および第２のデバイスクロックの第２の時点に対応する実時間の間の差は、主に、第１のタイミングオフセットおよび第２のタイミングオフセットの間の測定誤差に関係し、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットとは無関係である。第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得される第１の周波数の共同測定結果は、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットによる影響を受けず、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットの影響が抑えられ、測距精度が改善される。
【0025】
可能な実装では、第１のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0026】
第１のデバイスが、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するステップを含む。
【0027】
本出願のこの実施形態では、第１のタイミングオフセットを決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するか、または第１のデバイスは、第２のデバイスによって送出された別の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定し得、ここで、別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。本出願のこの実施形態で決定される第１のタイミングオフセットに基づいて、タイミングオフセットは補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差は低減され、測定フレームの測定結果に対する影響は低減され、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0028】
可能な実装では、本方法は、
【0029】
第１のデバイスが、第１のメッセージを受信するステップ、および／または第１のメッセージを送出するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0030】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第１のメッセージを受信し、および／または第１のメッセージを送出し、第１のメッセージによって示される情報を介して基準時点を決定する、または基準時点は、第１のデバイス（および第２のデバイス）に対して事前構成された時点またはプロトコル内で事前定義された時点である。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準時点を使用することによって測定時点を決定し、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0031】
可能な実装では、本方法は、
【0032】
第１のデバイスが、第２のメッセージを受信するステップ、および／または第２のメッセージを送出するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0033】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスは、第２のメッセージを受信し、および／または第２のメッセージを送出し、第１の周波数オフセットおよび第２のメッセージによって示された基準値に基づいて基準時点を決定し、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第１のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0034】
可能な実装では、異なる周波数に対応する基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または異なる周波数に対応する基準値は同じであるかまたは異なる。
【0035】
可能な実装では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスが複数のアンテナを使用するとき、同じ周波数の異なるアンテナ組合せよって使用される基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または同じ周波数の異なるアンテナ組合せによって使用される基準値は同じであるかまたは異なる。
【0036】
異なるアンテナ組合せは、アンテナ組合せ１（第１のデバイスの送信アンテナ１および第２のデバイスの受信アンテナ２）、アンテナ組合せ２（第１のデバイスの受信アンテナ１および第２のデバイスの送信アンテナ２）、などを含むが、これらに限定されない。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0037】
可能な実装では、第１の測定フレームは、測定結果データを含まず、サービスデータも含まない。
【0038】
本出願のこの実施形態によれば、第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、は短縮されてよく、または延長されてよい。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0039】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0040】
本出願のこの実施形態では、第１の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。たとえば、２位相偏移変調ＢＰＳＫ変調スキームに対応するＮの値は１であり、４位相偏移変調ＱＰＳＫ変調スキームに対応するＮの値は２であり、８位相偏移変調８ＰＳＫ変調スキームに対応するＮの値は３である。本出願のこの実施形態では、変調スキーム切替えによって引き起こされる追加の実装複雑さおよび追加の時間オーバーヘッドを回避して、第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、を短縮または延長するために、同じ変調スキームが第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号および別の信号に対して使用される。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0041】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0042】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0043】
本出願のこの実施形態では、第１の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングシーケンスを有し、同じコンスタレーション図を使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0044】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0045】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0046】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0047】
本出願のこの実施形態では、第１の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第２のシンボルも、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングビットを有し、同じ変調スキームを使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0048】
可能な実装では、本方法は、
【0049】
第１のデバイスが測距結果を受信するステップをさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0050】
本出願のこの実施形態では、測距の可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１のデバイスが測距結果を受信することは、第１のデバイスが第３のデバイスによって送出された測距結果を受信することであってよい。第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、受信された第１の測定結果に基づく計算を通して測距結果を取得し、測距結果を第１のデバイスに送出するように構成される。代替として、第３のデバイスは、測距計算能力を有する別のデバイスであってよく、計算を通して取得された測距結果を第１のデバイスに送出するように構成される。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0051】
第２の態様によれば、本出願の実施形態は、測距方法をさらに提供する。本方法は、
【0052】
第２のデバイスが、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信するステップ、および第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するステップと、
第２のデバイスが、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信するステップ、および第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するステップであって、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定するステップと
を含む。
第２のデバイスが、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信するステップ、および第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するステップであって、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するステップと、
第２のデバイスが、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するステップであって、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、ステップと、
第２のデバイスが、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定するステップと
を含む。
【0053】
本出願のこの実施形態では、測距方法が提供される。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換する。たとえば、第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。第２のデバイスは、受信された第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得し、受信された第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得し、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信する。第２のデバイスは、計算を通して、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて測距結果を取得し、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、または第１のデバイス以外のデバイスであってよい。これは、本出願では限定されない。第４のデバイスは、第１のデバイスであり、第１の測定結果および第３の測定結果を取得し、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスまたは転送デバイスに送信するよう構成されるか、または第４のデバイスは転送デバイスであり、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに転送するように構成される。これは、本出願では限定されない。第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数から第２の周波数に切り替えるとき、ランダムな初期位相を生成する。結果として、第１の測定結果および第３の測定結果は、直接コヒーレントに組み合わされることができず、第２の測定結果および第４の測定結果は直接コヒーレントに組み合わされることができない。第１の周波数の共同測定結果は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0054】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0055】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数である。具体的には、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、まず、第１の周波数上で測定フレームを交換し、次いで、第２の周波数上で測定フレームを交換し、２つの測定フレーム交換の間の時間において、第１の周波数および第２の周波数以外の周波数上で測定フレームを交換しない。本明細書における使用は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが測定フレームを交換することを意味し、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接することは、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において別の周波数上で非測定フレームを交換する事例、たとえば、サービスデータ、測定結果、シグナリングなどを送信するために使用されるが、測距測定のためには使用されないフレームを交換する事例、を除外しないことを理解されたい。本明細書において、第１のデバイスおよび第２のデバイス以外のデバイスが前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において任意の周波数上で任意のタイプのフレームを交換する事例は除外されない。第１の周波数が第１の周波数セットから取得され、次いで、第２の周波数が第２の周波数セットから取得される。第１の周波数セットおよび第２の周波数セットの間の差は、第１の周波数セットは第１の周波数を含み、第２の周波数セットは第１の周波数を含まないことである。第２の周波数セットは第１の周波数が第１の周波数セットから除去された後に取得される周波数セットであることが理解され得る。本出願のこの実施形態によれば、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、したがって、測定中に同じ周波数が繰り返し使用されることが回避されることが可能であり、それにより、測距のための測定時間を短縮する。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。
【0056】
可能な実装では、本方法は、
【0057】
第２のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0058】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、使用される周波数は、ランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で対応する周波数セット内で決定され、第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。
【0059】
可能な実装では、本方法は、
【0060】
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0061】
本出願のこの実施形態では、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを取得する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。詳細は次のとおりである。１．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する；２．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに転送する；３．第２のデバイスは、第１のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；４．第２のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第１のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；および５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスおよび第２のデバイスに送出する。前述の方式のうちのいずれか１つにおいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0062】
可能な実装では、本方法は、
【0063】
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップであって、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される、ステップ
をさらに含む。
をさらに含む。
【0064】
本出願のこの実施形態では、第２の測定結果を取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第１の測定フレームを測定して第２の測定結果を取得し、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第２の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法によりも高い測距精度を取得することができる。
【0065】
可能な実装では、本方法は、
【0066】
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0067】
本出願のこの実施形態では、第２の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第２のタイミングオフセットを決定し、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定し、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、位相情報またはＩＱ情報に対応する時点は、測定タイミングオフセットに基づいて補正され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、測距精度が改善されることが可能である。
【0068】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0069】
本出願のこの実施形態では、第２の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の時点はｔ０＋ｔ２／２を満たす必要があり、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表す。対応して、第１のデバイスは、同様の方法を使用することによって、第１の時点も決定する。第１のデバイスクロックの第１の時点に対応する実時間および第２のデバイスクロックの第２の時点に対応する実時間の間の差は、主に、第１のタイミングオフセットおよび第２のタイミングオフセットの間の測定誤差に関係し、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットとは無関係である。第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得される第１の周波数の共同測定結果は、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットによる影響を受けず、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットの影響が抑えられ、測距精度が改善される。
【0070】
可能な実装では、第２のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0071】
第２のデバイスが、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するステップを含む。
【0072】
本出願のこの実施形態では、第２のタイミングオフセットを決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するか、または第２のデバイスは、第１のデバイスによって送出された別の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定することができ、ここで、別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。本出願のこの実施形態で決定される第２のタイミングオフセットに基づいて、タイミングオフセットは補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差は低減され、測定フレームの測定結果に対する影響は低減され、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0073】
可能な実装では、本方法は、
【0074】
第２のデバイスが、第１のメッセージを送出するステップ、および／または第１のメッセージを受信するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0075】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第１のメッセージを受信し、および／または第１のメッセージを送出し、第１のメッセージによって示される情報を介して基準時点を決定する、または基準時点は、第２のデバイス（および第１のデバイス）に対して事前構成された時点またはプロトコル内で事前定義された時点である。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準時点を使用することによって測定時点を決定し、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0076】
可能な実装では、本方法は、
【0077】
第２のデバイスが、第２のメッセージを送出するステップ、および／または第２のメッセージを受信するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0078】
本出願のこの実施形態では、基準時点を決定する、いくつかの可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２のデバイスは、第２のメッセージを受信し、および／または第２のメッセージを送出し、第２の周波数オフセットおよび第２のメッセージによって示された基準値に基づいて基準時点を決定し、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す。本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第２のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0079】
可能な実装では、異なる周波数に対応する基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または異なる周波数に対応する基準値は同じであるかまたは異なる。
【0080】
可能な実装では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスが複数のアンテナを使用するとき、同じ周波数の異なるアンテナ組合せによって使用される基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または同じ周波数の異なるアンテナ組合せによって使用される基準値は同じであるかまたは異なる。
【0081】
異なるアンテナ組合せは、アンテナ組合せ１（第１のデバイスの送信アンテナ１および第２のデバイスの受信アンテナ２）、アンテナ組合せ２（第１のデバイスの受信アンテナ１および第２のデバイスの送信アンテナ２）、などを含むが、これらに限定されない。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0082】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0083】
本出願のこの実施形態では、第２の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。たとえば、２位相偏移変調ＢＰＳＫ変調スキームに対応するＭの値は１であり、４位相偏移変調ＱＰＳＫ変調スキームに対応するＭの値は２であり、８位相偏移変調８ＰＳＫ変調スキームに対応するＭの値は３である。本出願のこの実施形態では、変調スキーム切替えによって引き起こされる追加の実装複雑さおよび追加の時間オーバーヘッドを回避して、第２の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、を短縮または延長するために、同じ変調スキームが第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号および別の信号に対して使用される。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第２の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0084】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0085】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0086】
本出願のこの実施形態では、第２の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第２の測定フレーム内に含まれた第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングシーケンスを有し、同じコンスタレーション図を使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0087】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0088】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0089】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0090】
本出願のこの実施形態では、第２の測定フレームを取得する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。現在の測定フレーム用に依然として使用されている従来技術における「プリアンブルシーケンス＋同期シーケンス＋データ＋単一周波数正弦波」のフレーム構造設計と比較して、本出願のこの実施形態で取得される第２の測定フレームは、測定結果データまたはサービスデータを含まず、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔が短縮されることが可能であるか、または測定のために使用される単一周波数正弦波の長さが延長されることが可能であり、それにより、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差によって引き起こされる、測定フレームの測定結果誤差を低減する。このようにして、測距結果の誤差が低減され、測距精度が改善される。第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第２の測定フレーム内に含まれた第４のシンボルも、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングビットを有し、同じ変調スキームを使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0091】
可能な実装では、本方法は、
【0092】
第２のデバイスが測距結果を送出するステップ
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0093】
本出願のこの実施形態では、第２の時点を決定する、可能な特定の実装が提供される。具体的には、
受信された第１の測定結果に基づく測距計算を実施して、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第４のデバイスに送出し得る。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、受信された第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイスに送出するように構成される。代替として、第４のデバイスは、何の測距計算能力も有さない別のデバイスであってよい。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
受信された第１の測定結果に基づく測距計算を実施して、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第４のデバイスに送出し得る。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、受信された第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイスに送出するように構成される。代替として、第４のデバイスは、何の測距計算能力も有さない別のデバイスであってよい。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0094】
第３の態様によれば、本出願の実施形態は、通信装置を提供する。通信装置は、第１の態様または第２の態様のうちのいずれか１つによる方法を実施するように構成されたモジュールまたはユニットを含む。
【0095】
可能な実装では、本通信装置は、
第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するようにさらに構成され、
トランシーバユニットは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するようにさらに構成され、
トランシーバユニットは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
【0096】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0097】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0098】
処理ユニットは、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0099】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、トランシーバユニットを介して、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0100】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0101】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0102】
処理ユニットは、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するようにさらに構成される。
【0103】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0104】
可能な実装では、処理ユニットは、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0105】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第１のメッセージを受信するように、および／または第１のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0106】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第２のメッセージを受信するように、および／または第２のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0107】
処理ユニットは、基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0108】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0109】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0110】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0111】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0112】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0113】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0114】
可能な実装では、トランシーバユニットは、測距結果を受信するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、通信装置および第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0115】
第３の態様またはいずれかの可能な実装によってもたらされる技術的効果に関しては、第１の態様に対応する技術的効果または対応する実装の説明を参照されたい。
【0116】
別の可能な実装では、本通信装置は、
第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するようにさらに構成される
を含み、
トランシーバユニットは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、
処理ユニットは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび通信装置の間の距離を決定するようにさらに構成される。
第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するように構成された、トランシーバユニットを含み、ここで、
トランシーバユニットは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なり、
第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するように構成された、処理ユニットをさらに含み、ここで、
処理ユニットは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するようにさらに構成される
を含み、
トランシーバユニットは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、
処理ユニットは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび通信装置の間の距離を決定するようにさらに構成される。
【0117】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0118】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0119】
処理ユニットは、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0120】
可能な実装では、処理ユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、トランシーバユニットを介して、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニットは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0121】
可能な実装では、処理ユニットは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するようにさらに構成され、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される。
【0122】
可能な実装では、処理ユニットは、第２のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0123】
処理ユニットは、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するようにさらに構成される。
【0124】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0125】
可能な実装では、処理ユニットは、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0126】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第１のメッセージを送出するように、および／または第１のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0127】
可能な実装では、トランシーバユニットは、第２のメッセージを送出するように、および／または第２のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0128】
処理ユニットは、基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0129】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0130】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0131】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0132】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0133】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0134】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0135】
可能な実装では、トランシーバユニットは、測距結果を送出するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび通信装置の間の距離に関する情報を含む。
【0136】
第３の態様またはいずれかの可能な実装によってもたらされる技術的効果については、第２の態様に対応する技術的効果または対応する実装の説明を参照されたい。
【0137】
第４の態様によれば、本出願の実施形態は、プロセッサを含む、通信装置を提供する。プロセッサは、メモリに結合され、メモリ内の命令を実行して、第１の態様または第２の態様、および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装に従って本方法を実装するように構成され得る。任意選択で、通信装置は、メモリをさらに含む。任意選択で、通信装置は、通信インターフェースをさらに含み、プロセッサは通信インターフェースに結合される。
【0138】
第５の態様によれば、本出願の実施形態は、論理回路および通信インターフェースを含む、通信装置を提供する。通信インターフェースは、情報を受信するようにまたは情報を送出するように構成される。論理回路は、通信インターフェースを介して情報を受信してまたは情報を送出し、したがって、通信装置は、第１の態様または第２の態様、および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装に従って本方法を実施するように構成される。
【0139】
第６の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体を提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を記憶するように構成される。コンピュータプログラムがコンピュータ上で実行されるとき、第１の態様または第２の態様および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装に従って本方法が実装される。
【0140】
第７の態様によれば、本出願の実施形態は、コンピュータプログラム製品を提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラム（コードまたは命令と呼ばれることもある）を含む。コンピュータプログラムが実行されるとき、コンピュータは、第１の態様または第２の態様および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装に従って本方法を実施することが可能にされる。
【0141】
第８の態様によれば、本出願の実施形態は、チップを提供する。チップはプロセッサを含み、プロセッサは、命令を実行するように構成され、プロセッサが命令を実行するとき、チップは、第１の態様または第２の態様および第１の態様または第２の態様のいずれかの可能な実装に従って本方法を実施することが可能にされる。任意選択で、チップは、通信インターフェースをさらに含み、通信インターフェースは、信号を受信するようにまたは信号を送出するように構成される。
【0142】
第９の態様によれば、本出願の実施形態は、ビークルエンドデバイス（vehicle-end-device）を提供する。ビークルエンドデバイスは、第３の態様の通信装置、第４の態様の通信装置、第５の態様の通信装置、または第８の態様のチップのうちの少なくとも１つを含む。
【0143】
第１０の態様によれば、本出願の実施形態は、システムを提供する。本システムは、ビークルエンドデバイス、および第３の態様の通信装置、第４の態様の通信装置、第５の態様の通信装置、または第８の態様のチップのうちの少なくとも１つを含む。
【0144】
加えて、第１の態様による方法およびいずれかの可能な実装、または第２の態様による方法またはいずれかの可能な実装を実施する処理において、前述の方法における情報を送出するおよび／または情報を受信する処理は、プロセッサによって情報を出力する処理、および／またはプロセッサによって入力情報を受信する処理と理解され得る。情報を出力するとき、プロセッサは、情報をトランシーバ（または通信インターフェースもしくは送出するモジュール）に出力し得、したがって、トランシーバは情報を送信する。プロセッサによって情報が出力された後、情報がトランシーバに到着する前に、情報に対して他の処理が実施される必要がさらにあり得る。同様に、プロセッサが入力情報を受信するとき、トランシーバ（または通信インターフェースもしくは送出するモジュール）は情報を受信し、情報をプロセッサに入力する。さらに、トランシーバが情報を受信した後、情報がプロセッサに入力される前に、情報に対して他の処理が実施される必要があり得る。
【0145】
前述の原理に基づいて、たとえば、前述の方法において情報を送出することは、プロセッサによって情報を出力することと理解され得る。別の例では、受信情報は、プロセッサによって入力情報を受信することと理解され得る。
【0146】
任意選択で、プロセッサに関する、送信、送出すること、および受信することなどの動作は、別段に規定がない限り、または動作が関連する説明における動作の実際の機能または内部論理に矛盾しないことを条件に、より一般的に、プロセッサの出力、受信すること、および入力などの動作と理解され得る。
【0147】
任意選択で、第１の態様による方法およびいずれかの可能な実装、または第２の態様による方法およびいずれかの可能な実装を実施する処理において、プロセッサは、これらの方法を実施するように特に構成されたプロセッサであってよく、またはメモリ内のコンピュータ命令を実行することによってこれらの方法を実行するプロセッサ、たとえば、汎用プロセッサであってよい。メモリは、非一時的（ｎｏｎ－ｔｒａｎｓｉｔｏｒｙ）メモリ、たとえば、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ－ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）であってよい。メモリおよびプロセッサは、同じチップ上に統合されてよく、または異なるチップ上に別個に配設されてよい。メモリのタイプ、およびメモリおよびプロセッサを配設する方式は、本出願の実施形態では限定されない。
【0148】
可能な実装では、少なくとも１つのメモリは、装置の外部に配置される。
【0149】
別の可能な実装では、少なくとも１つのメモリは、装置の内部に配置される。
【0150】
さらに別の可能な実装では、少なくとも１つのメモリ内のいくつかのメモリは、装置の内部に配置されてよく、他のメモリは装置の外部に配置されてよい。
【0151】
本出願において、プロセッサおよびメモリは、代替として、１つの構成要素に統合されてよい。言い換えれば、プロセッサおよびメモリは、代替として、一緒に統合されてよい。
【0152】
本出願の実施形態では、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【図面の簡単な説明】
【0153】
本発明の実施形態の技術的解決策についてより明確に説明するために、以下では、実施形態について説明するために添付の図面について手短に説明する。以下の説明における添付の図面が本出願のいくつかの実施形態を示すものにすぎないことは明らかであり、当業者は、創造的な努力なしにこれらの添付の図面から他の図面を導き得る。
【0154】
【図1】本出願の実施形態による双方向測定（bilateral measurement）の図である。
【図2】本出願の実施形態による通信システムのアーキテクチャの図である。
【図3】本出願の実施形態による測距方法の概略フローチャートである。
【図4】本出願の実施形態による別の測距方法の概略フローチャートである。
【図5】本出願の実施形態による、さらに別の測距方法の概略フローチャートである。
【図6】本出願の実施形態による周波数ホッピングアルゴリズムの概略フローチャートである。
【図7】本出願の実施形態による双方向測定の図である。
【図8】本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【図9】本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【図10】本出願の実施形態によるチップの構造の図である。
【発明を実施するための形態】
【0155】
本出願の目的、技術的解決策、および利点を明らかにするために、以下は、本出願の実施形態における添付の図面を参照しながら本出願の実施形態について説明する。
【0156】
本出願の明細書、請求項、および添付の図面における「第１の」、「第２の」などの用語は、異なる物体を区別するために使用されるが、特定の順番について説明するために使用されない。加えて、「含む」および「有する」などの用語、およびこれらのあらゆる他の変形は、非排他的な包含をカバーすることが意図されている。たとえば、一連のステップまたはユニットを含む、処理、方法、システム、製品、またはデバイスは、列挙されたステップまたはユニットに限定されず、代わりに、任意選択で、列挙されていないステップまたはユニットをさらに含むか、または任意選択で、これらの処理、方法、製品、またはデバイスに固有の他のステップまたはユニットをさらに含む。
【0157】
本明細書で述べられる「実施形態」は、実施形態と組み合わせて説明される特定の特徴、構造、または特性が本出願の少なくとも１つの実施形態の中に含まれ得ることを意味する。本明細書における様々なロケーションに示された句は、必ずしも同じ実施形態を指すとは限らず、独立した実施形態、または別の実施形態から排他的なオプションの実施形態ではない。本出願の実施形態では、別段に明記されていない限り、または論理的な矛盾が存在しない限り、実施形態における条件および／または説明は、一貫しており、相互参照されることがあり、異なる実施形態における技術的特徴は、それらの内部論理関係に基づいて組み合わされて、新しい実施形態を形成することを当業者は明示的および暗示的に理解し得る。
【0158】
本明細書において、「少なくとも１つの（品目）」は１つまたは複数を意味し、「複数の」は２つ以上を意味し、「少なくとも２つの（品目）」は、２つ、３つ、またはそれ以上を意味し、「および／または」は、関連する物体間の関連関係を説明するために使用され、３つの関係が存在し得ることを示すことを理解されたい。たとえば、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａのみが存在すること、Ｂのみが存在すること、およびＡおよびＢの両方が存在することを示すことがあり、ここで、ＡおよびＢは単数または複数であってよい。「／」という文字は、一般に、関連する物体間の「または」関係を示す。「以下の品目（片）のうちの少なくとも１つ」またはその同様の表現は、単数の品目（片）または複数の品目（片）の任意の組合せを含めて、これらの品目の任意の組合せを意味する。たとえば、ａ、ｂ、またはｃのうちの少なくとも１つは、ａ、ｂ、ｃ、ａおよびｂ、ａおよびｃ、ｂおよびｃ、またはａ、ｂ、およびｃを示すことがあり、ここで、ａ、ｂ、およびｃは、単数または複数であってよい。
【0159】
本出願は、測距方法を提供する。本出願の解決策をより明確に説明するために、以下は、まず測距に関するいくつかの知識について説明する。
【0160】
周波数は、送信信号の中心周波数である。周波数ホッピング機能を有するデバイスは、２つの異なる信号送信処理において同じ周波数または異なる周波数を使用し得る。周波数は、絶対周波数方式で示されてもよいし、絶対周波数を表す数であってもよい。
【0161】
通信デバイスが測距信号を送信して測距を実装する方式は、測距／測位問題を解決するための重要な手段である。測距精度は、コヒーレントに組み合わされることが可能な測距信号によってカバーされる帯域幅に密に関係する。測距信号によってカバーされるより広い帯域幅は、より高い測距精度を示す。
【0162】
測距が周波数ホッピング方式で実施されるとき、単一の送信によって占有される帯域幅は小さい。しかしながら、単一の送信のみが測距のために使用される場合、測距精度は要件を満たすことができない。測距信号によってカバーされる帯域幅は、周波数ホッピング通信方式で拡張され得る。しかしながら、各時間周波数ホッピングは実施され、デバイスクロックはランダム位相を生成する。結果として、異なる周波数上でデバイスによって受信される測距信号は、直接コヒーレントに組み合わされることができない。
【0163】
周波数ホッピングによって引き起こされる前述のランダム位相問題を解決するために、デバイスクロックのものであり、周波数ホッピングによって引き起こされるランダム位相は、双方向測定を通して排除され得、したがって、異なる周波数に対する測距信号はコヒーレントに組み合わされて、より高い測距精度を取得することができる。
【0164】
【0165】
図１に示されるように、双方向測定は、第１のデバイスが各周波数ホッピング周波数上で第１の測定フレームを送信し、ここで、第１の測定フレームは、単一周波数正弦波信号を含み、第２のデバイスが、第１の測定フレームを受信し、第２の時点における第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号の同位相成分および直交成分（ｉｎ－ｐｈａｓｅ ａｎｄ ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｐｈａｓｅ，ＩＱ）値（または振幅値もしくは位相情報）、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、ＩＱ値（または振幅値もしくは位相情報）を測定し、実際の処理において、ＩＱ値は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されず、次いで、第２のデバイスが第２の測定フレームを送出し、ここで、第２の測定フレームは、単一周波数正弦波信号を含み、第１のデバイスが第２の測定フレームを受信し、第１の時点における第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号のＩＱ値（または振幅および位相情報）、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、ＩＱ値（または振幅および位相情報）を測定し、実際の処理において、ＩＱ値は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない、ことを意味する。デバイス（第１のデバイス、第２のデバイス、または別のデバイス）が２つの測定値を（たとえば、ワイヤードおよび／またはワイヤレス通信方式で）取得した後、２つの測定値は、周波数ホッピング周波数の基準値を取得するために組み合わされる（たとえば、単に乗算される）。複数の周波数ホッピング周波数の基準値は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するための測距のためにコヒーレントに組み合わされ得る。
【0166】
しかしながら、実際の測定において、異なるデバイスのクロック間にタイミング差および周波数差が存在するため、これらの差は測距誤差を引き起こす。加えて、実際の測定において、デバイス間に相対的移動が通常存在し、測定中のデバイス間の相対的ロケーションの変更も測距誤差を引き起こす。
【0167】
前述の測距方法における、測距誤差が大きく、測距精度が改善される必要があるという技術的な問題に対して、本出願の実施形態は、測距のために使用される通信アーキテクチャを提供し、対応して、そのアーキテクチャに基づく新しい測距方法を提案する。第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0168】
以下は、本出願の実施形態における添付の図面を参照して、本出願の実施形態について説明する。
【0169】
本出願において提供される方法は、様々な通信システム、たとえば、モノのインターネット（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ，ＩｏＴ）システム、狭帯域モノのインターネット（ｎａｒｒｏｗｂａｎｄ ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ，ＮＢ－ＩｏＴ）システム、ロングタームエボリューション（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ，ＬＴＥ）システム、短距離ワイヤレス通信システム、たとえば、スパークリンク（ＳｐａｒｋＬｉｎｋ）通信ネットワークシステム、第５世代（５ｔｈ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ，５Ｇ）通信システム、および将来の通信開発において出現している、新しい通信システム（たとえば、６Ｇ）に適用され得る。
【0170】
本出願において提供される技術的解決策は、マシンタイプ通信（ｍａｃｈｉｎｅ ｔｙｐｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ，ＭＴＣ）、ロングタームエボリューションマシン（ｌｏｎｇ ｔｅｒｍ ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ－ｍａｃｈｉｎｅ，ＬＴＥ－Ｍ）、デバイスツーデバイス（ｄｅｖｉｃｅ－ｔｏ－ｄｅｖｉｃｅ，Ｄ２Ｄ）ネットワーク、マシンツーマシン（ｍａｃｈｉｎｅ－ｔｏ－ｍａｃｈｉｎｅ，Ｍ２Ｍ）ネットワーク、モノのインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ－ｏｆ－ｔｈｉｎｇｓ，ＩｏＴ）ネットワーク、または別のネットワークにさらに適用され得る。ＩｏＴネットワークは、たとえば、車両のインターネットを含んでよい。車両のインターネットシステムにおける通信モードは、ビークルツーエブリシング（ｖｅｈｉｃｌｅ－ｔｏ－ｅｖｅｒｙｔｈｉｎｇ，Ｖ２Ｘ、ここで、Ｘはあらゆるモノを表し得る）と集合的に呼ばれる。たとえば、Ｖ２Ｘは、車両対車両（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｖｅｈｉｃｌｅ，Ｖ２Ｖ）通信、ビークルツーインフラストラクチャ（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｉｎｆｒａｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，Ｖ２Ｉ）通信、ビークルツーペデストリアン（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｐｅｄｅｓｔｒｉａｎ，Ｖ２Ｐ）通信、またはビークルツーネットワーク（ｖｅｈｉｃｌｅ ｔｏ ｎｅｔｗｏｒｋ，Ｖ２Ｎ）通信を含み得る。
【0171】
前述の様々な通信システムにおいて、通信能力を有するデバイスは、ノードと呼ばれることもあるし、通信ノードと呼ばれることもある。たとえば、ノードは、ハンドヘルド端末、車両、車載デバイス、ネットワークサイドデバイス、ユーザ機器、アクセス端末、加入者ユニット、加入者局、移動局、モバイルコンソール、リモート局、リモート端末、ワイヤレス通信デバイス、ユーザエージェント、またはユーザ装置などの独立デバイスを含んでよいし、独立デバイス内に含まれた部分（たとえば、チップまたは集積回路）であってもよい。ノードは、任意の可能なスマート端末デバイス（たとえば、モバイルフォン）、スマート輸送デバイス（たとえば、車両または無人航空機）、スマート製造デバイス、スマートホームデバイス（たとえば、大型スクリーンまたはスピーカー）などであってよい。
【0172】
本出願の実施形態におけるノードは、複数のアプリケーションシナリオ、たとえば、以下のアプリケーションシナリオ：モバイルインターネット（ｍｏｂｉｌｅ ｉｎｔｅｒｎｅｔ，ＭＩ）、産業用制御（ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）、セルフドライビング（ｓｅｌｆ ｄｒｉｖｉｎｇ）、輸送安全性（ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓａｆｅｔｙ）、モノのインターネット（ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ ｔｈｉｎｇｓ，ＩｏＴ）、スマートシティ（ｓｍａｒｔ ｃｉｔｙ）、またはスマートホーム（ｓｍａｒｔ ｈｏｍｅ）に適用され得る。
【0173】
いくつかのアプリケーションシナリオまたはいくつかのネットワークタイプでは、同様の通信能力を有するデバイスの名称はノードと呼ばれないことがある。これは、本出願では限定されない。
【0174】
たとえば、以下に示される図２では、ノードは、Ｄ２Ｄ技術、Ｍ２Ｍ技術、Ｖ２Ｘ技術などを使用することによって、互いと通信し得る。
【0175】
図２は、本出願の実施形態による、可能な通信システムのアーキテクチャの図である。
【0176】
図２に示されるように、通信システムは、少なくとも１つの第１のノード（たとえば、基地局）および少なくとも１つの第２のノード（たとえば、ＵＥ）を含み得る。
【0177】
第１のノードおよび第２のノードは、次のように説明される。
【0178】
たとえば、第１のノードは、マスターデバイスであってよく、具体的には、次世代ノードＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ＮｏｄｅＢ，ｇＮＢ）、次世代発展型ノードＢ（ｎｅｘｔ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｅｖｏｌｖｅｄ ＮｏｄｅＢ，ｎｇ－ｅＮＢ）、短距離ワイヤレス通信ネットワークシステムにおけるノード（たとえば、マスターノードまたはスパークリンク通信ネットワークシステムにおけるＧノード）、将来の６Ｇ通信におけるアクセスネットワークデバイスなどであってよい。マスターデバイスは、ワイヤレストランシーバ機能を有する任意のデバイスであってよい。マスターデバイスは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ワイヤレスフィデリティ、Ｗｉ－Ｆｉ）システムにおける、アクセスノード、ワイヤレスリレーノード、ワイヤレスバックホールノードなどであってよい。マスターデバイスは、クラウド無線アクセスネットワーク（ｃｌｏｕｄ ｒａｄｉｏ ａｃｃｅｓｓ ｎｅｔｗｏｒｋ，ＣＲＡＮ）シナリオにおける無線コントローラであってよい。マスターデバイスは、ウェアラブルデバイス、車載デバイスなどであってよい。マスターデバイスは、スモールセル、送受信点（ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｒｅｃｅｐｔｉｏｎ ｐｏｉｎｔ，ＴＲＰ）（送信点と呼ばれることもある）などであってよい。
【0179】
たとえば、第２のノードは端末デバイスであってよく、端末デバイスは、ユーザ機器（ｕｓｅｒ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＥ）、端末などと呼ばれることもある。端末デバイスは、ワイヤレストランシーバ機能を有するデバイスである。端末デバイスは、地上に配備され得、屋内デバイス、屋外デバイス、ハンドヘルドデバイス、ウェアラブルデバイス、または車載デバイスを含む。端末デバイスは、代替として、水上に、たとえば、船上に、配備され得る。端末デバイスは、代替として、空中に配備され得、たとえば、航空機、バルーン、または衛星の上に配備され得る。端末デバイスは、モバイルフォン（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、タブレットコンピュータ（Ｐａｄ）、ワイヤレストランシーバ機能を備えたコンピュータ、仮想現実（ｖｉｒｔｕａｌ ｒｅａｌｉｔｙ，ＶＲ）端末デバイス、拡張現実（ａｕｇｕｍｅｎｔｅｄ ｒｅａｌｉｔｙ，ＡＲ）端末デバイス、産業用制御（ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｃｏｎｔｒｏｌ）におけるワイヤレス端末、セルフドライビング（ｓｅｌｆ ｄｒｉｖｉｎｇ）におけるワイヤレス端末、遠隔医療（ｒｅｍｏｔｅ ｍｅｄｉｃｉｎｅ）におけるワイヤレス端末、スマートグリッド（ｓｍａｒｔ ｇｒｉｄ）におけるワイヤレス端末、輸送安全性（ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｓａｆｅｔｙ）におけるワイヤレス端末、スマートシティ（ｓｍａｒｔ ｃｉｔｙ）におけるワイヤレス端末、スマートホームにおけるワイヤレス端末などであってよい。端末デバイスは、代替として、短距離ワイヤレス通信ネットワークシステムにおけるノード（たとえば、スレーブノードまたはスパークリンク通信ネットワークシステムにおけるＴノード）、将来の６Ｇネットワークにおける端末デバイス、将来の発展型ＰＬＭＮにおける端末デバイスなどであってよいことが理解され得る。
【0180】
本出願に示される端末デバイスは、車両のインターネットにおける車両（たとえば、車両全体）を含み得るだけではなく、車両のインターネットにおける車内デバイス、車載端末なども含み得ることが理解され得る。車両のインターネットに適用されるときの端末デバイスの特定の形態は、本出願では限定されない。
【0181】
図２は、１つ基地局および６つのＵＥの間の、および通信デバイス間の通信リンクの例を示すことを理解されたい。任意選択で、通信システムは、複数の基地局を含んでよく、各基地局のカバレージは、別の数量のＵＥ、たとえば、より多数のまたはより少数のＵＥ、を含んでよい。これは、本出願では限定されない。
【0182】
任意選択で、通信デバイス間の通信リンクは、ワイヤードリンク（たとえば、光ファイバー）、ワイヤレスリンク、ワイヤードリンクおよびワイヤレスリンクの組合せなどを含めて、様々なタイプの接続媒体を含んでよい。たとえば、通信リンクは、スパークリンク（ＳｐａｒｋＬｉｎｋ）、８０２．１１ｂ／ｇ、ブルートゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ジグビー（Ｚｉｇｂｅｅ）、無線周波数識別（ｒａｄｉｏ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ，ＲＦＩＤ）技術、超広帯域（ｕｌｔｒａ－ｗｉｄｅｂａｎｄ，ＵＷＢ）技術、またはワイヤレス短距離通信システム（たとえば、車載ワイヤレス短距離通信システム）を含む、短距離接続技術であってよい。
【0183】
複数のアンテナは、前述の通信デバイス、たとえば、図２の基地局およびＵＥ１からＵＥ６、の各々に対して構成され得る。複数のアンテナは、信号を送出するように構成された、少なくとも１つの送信アンテナ、信号を受信するように構成された、少なくとも１つの受信アンテナ、などを含み得る。各通信デバイスの特定の構造は、本出願の実施形態では限定されない。任意選択で、通信システムは、ネットワークコントローラまたはモビリティ管理エンティティなど、別のネットワークエンティティをさらに含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0184】
図２に示される通信アーキテクチャの図は例にすぎないことが理解され得る。別の形態の通信アーキテクチャの図に関しては、関連する規格またはプロトコルを参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0185】
本出願において提供される測距方法は、図２に示される通信システムに適用され得るのみならず、別の形態の通信システムにも適用され得ることが理解され得る。以下の実施形態は、図２に示される通信システムに適用可能であり得る。詳細については以下で説明されない。
【0186】
【0187】
図３は、本出願の実施形態による測距方法の概略フローチャートである。本測距方法は以下のステップを含むが、それらに限定されない。
【0188】
Ｓ３０１：第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信する。
【0189】
Ｓ３０２：第２のデバイスは、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信する。
【0190】
Ｓ３０３：第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信する。
【0191】
Ｓ３０４：第２のデバイスは、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。
【0192】
ステップＳ３０１、Ｓ３０２、Ｓ３０３、およびＳ３０４を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されず、実際のシナリオにおいて反復を条件とすることが理解され得る。
【0193】
前述のステップＳ３０１からＳ３０４は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換することと理解され得る。たとえば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用され、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。
【0194】
本出願のこの実施形態における第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６の任意のデバイス）であってよく、または、図２の第１のノードであってよい。
【0195】
可能な実施形態では、第１の周波数および第２の周波数は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で決定され得る。
【0196】
第１の周波数が第１の周波数セットから取得され、次いで、第２の周波数が第２の周波数セットから取得される。
【0197】
第１の周波数セットおよび第２の周波数セットの間の差は、第１の周波数セットは第１の周波数を含み、第２の周波数セットは第１の周波数を含まないことである。第２の周波数セットは第１の周波数が第１の周波数セットから除去された後に取得される周波数セットであることが理解され得る。
【0198】
加えて、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、ここで、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接していることは、次のように理解され得る。
【0199】
第１のデバイスおよび第２のデバイスは、まず、第１の周波数上で測定フレームを交換し、次いで、第２の周波数上で測定フレームを交換し、２つの測定フレーム交換の間の時間において第１の周波数および第２の周波数以外の周波数上で測定フレームを交換しない。本明細書における使用は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが測定フレームを交換することを意味し、第１の周波数および第２の周波数が使用時間順に隣接することは、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において別の周波数上で非測定フレームを交換する事例、たとえば、サービスデータ、測定結果、シグナリングなどを送信するために使用されるが、測距測定のためには使用されないフレームを交換する事例、を除外しないことを理解されたい。本明細書において、第１のデバイスおよび第２のデバイス以外のデバイスが前述の２つの測定フレーム交換の間の時間において任意の周波数上で任意のタイプのフレームを交換する事例は除外されない。
【0200】
本出願のこの実施形態によれば、第１の周波数および第２の周波数は、使用時間順に２つの隣接する周波数であり、したがって、測定中に同じ周波数が繰り返し使用されることが回避されることが可能であり、それにより、測距のための測定時間を短縮する。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。
【0201】
任意選択で、使用される周波数は、ランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で対応する周波数セット内で決定され得る。
【0202】
たとえば、第１の周波数は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内で決定され、第２の周波数は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内で決定される。
【0203】
第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。
【0204】
本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。
【0205】
任意選択で、第１のデバイスは、複数の方式のうちの１つで、周波数を決定するために必要とされるランダムシードを取得し得る。
たとえば、方式１．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する；方式２．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに転送する；方式３．第１のデバイスは、第２のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第１のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第２のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する。
たとえば、方式１．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する；方式２．第１のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに転送する；方式３．第１のデバイスは、第２のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第１のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第２のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する。
【0206】
対応して、第２のデバイスも、複数の方式のうちの１つで、周波数を決定するために必要とされるランダムシードを取得し得る。
たとえば、方式１．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する；方式２．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに転送する；方式３．第２のデバイスは、第１のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第２のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第１のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する。
たとえば、方式１．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに送出する；方式２．第２のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを別のデバイスに送出し、次いで、別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第１のデバイスに転送する；方式３．第２のデバイスは、第１のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する；方式４．第２のデバイスは、別のデバイスから第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信する、ここで、その前に、別のデバイスの第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードは、第１のデバイスによって生成され、別のデバイスに送出される；方式５．別のデバイスは、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを第２のデバイスに送出する。
【0207】
本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0208】
Ｓ３０５：第１のデバイスは、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得する。
【0209】
Ｓ３０６：第１のデバイスは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得する。
【0210】
ステップＳ３０５はステップＳ３０６と同様であるため、以下は説明のための例としてＳ３０５を使用する。Ｓ３０６の実行処理に関しては、Ｓ３０５を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0211】
第１のデバイスは、第２の測定フレームを測定して第１の測定結果を取得する。
【0212】
第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第１の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0213】
本出願のこの実施形態によれば、位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法よりも高い測距精度を取得することができる。
【0214】
可能な実装では、第１の測定結果を取得するために、第１の時点が決定される必要があり、第１の時点は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で決定され得る。
【0215】
第１のデバイスは、第１のタイミングオフセットを決定し、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定する。
【0216】
第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す。
【0217】
本出願のこの実施形態によれば、位相情報またはＩＱ情報に対応する時点は、測定タイミングオフセットに基づいて補正され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、測距精度が改善されることが可能である。
【0218】
任意選択で、第１のデバイスは、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定する。
【0219】
任意選択で、第１のデバイスは、代替として、第２のデバイスによって送出された別の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定し得、ここで、別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。
【0220】
本出願のこの実施形態で決定される第１のタイミングオフセットに基づいて、タイミングオフセットは補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差は低減され、測定フレームの測定結果に対する影響は低減され、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0221】
たとえば、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0222】
本出願のこの実施形態では、第１の時点が決定される。対応して、第２のデバイスも、同様の方法を使用することによって、第２の時点も決定する。第１のデバイスクロックの第１の時点に対応する実時間および第２のデバイスクロックの第２の時点に対応する実時間の間の差は、主に、第１のタイミングオフセットおよび第２のタイミングオフセットの間の測定誤差に関係し、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットとは無関係である。第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得される第１の周波数の共同測定結果は、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットによる影響を受けず、したがって、測距結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミングオフセットの影響が抑えられ、測距精度が改善される。
【0223】
任意選択で、基準時点は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で取得され得る。
【0224】
方式１：第１のデバイスは、第１のメッセージを受信し、および／または第１のメッセージを送出し、第１のメッセージによって示された情報を介して基準時点を決定する。
【0225】
方式２：第１のデバイスは、第２のメッセージを受信し、および／または第２のメッセージを送出し、第１の周波数オフセットおよび第２のメッセージによって示された基準値に基づいて基準時点を決定する。第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す。
【0226】
方式３：基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。具体的には、基準時点は、第１のデバイスによって事前構成された時点であってよく、もしくは別のデバイスによって事前構成された時点であってよく、またはプロトコル内で指定された時点であってよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0227】
方式４：基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。具体的には、基準値は、第１のデバイスによって事前構成された基準値であってよく、もしくは別のデバイスによって事前構成された基準値であってよく、またはプロトコル内で指定された基準値であってよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。第１のデバイスは、第１の周波数オフセットおよび事前構成された、または事前定義された基準値に基づいて基準時点を決定する。
【0228】
対応して、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、すなわち、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、すなわち、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0229】
第２の時点は、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するために使用される。第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第２の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0230】
本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第１のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0231】
可能な実装では、異なる周波数に対応する基準時点は同じであるかまたは異なり、および／または異なる周波数に対応する基準値は同じであるかまたは異なる。
【0232】
可能な実装では、第１のデバイスおよび／または第２のデバイスが複数のアンテナを介して測定フレームを交換するとき、異なるアンテナ組合せが同じ周波数上で測定フレームを交換するために使用されるとき、使用される基準時点は同じであるかまたは異なる、および／または異なるアンテナ組合せが同じ周波数上で測定フレームを交換するために使用されるとき、使用される基準値は同じであるかまたは異なる。
【0233】
たとえば、第１のデバイスは、アンテナ１を介して第２のデバイスと測定フレームを交換し、第２のデバイスは、アンテナ２を介して第１のデバイスと測定フレームを交換する。この場合、第１のデバイスのアンテナ１および第２のデバイスのアンテナ２は１つのアンテナ組合せを形成する。第１のデバイスは、送信アンテナ３を介して測定フレームを送出し、受信アンテナ４を介して測定フレームを受信する。第２のデバイスは、送信アンテナ５を介して測定フレームを送出し、受信アンテナ６を介して測定フレームを受信する。この場合、第１のデバイスの送信アンテナ３および受信アンテナ４、ならびに第２のデバイスの送信アンテナ５および受信アンテナ６は、１つのアンテナ組合せを形成する。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0234】
Ｓ３０７：第１のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出し、対応して、第３のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信する。
【0235】
第１の測定結果および第３の測定結果は、計算を通して第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために使用され得る。
【0236】
任意選択で、第１のデバイスは測距結果を受信する。
【0237】
具体的には、第１のデバイスが測距結果を受信することは、第１のデバイスが第３のデバイスによって送出された測距結果を受信することであってよい。第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、受信された第１の測定結果および受信された第３の測定結果、ならびに第３のデバイスによる測定を通して取得された第２の測定結果および第４の測定結果に基づく計算を通して測距結果を取得し、測距結果を第１のデバイスに送出するように構成される。代替として、第３のデバイスは、測距計算能力を有する別のデバイスであってよく、計算を通して取得された測距結果を第１のデバイスに送出するように構成される。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0238】
本出願のこの実施形態における第３のデバイスは、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第３のデバイスは、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６のうちのいずれかのデバイス）であってよく、または図２の第１のノードであってよい。
【0239】
本出願のこの実施形態における第３のデバイスは、第２のデバイスであってよく、または別のデバイスであってよいことが理解され得る。以下は、第３のデバイスの異なる事例について説明する。
【0240】
事例１：
【0241】
第３のデバイスおよび第２のデバイスが同じデバイスであるとき、それは、第１のデバイスが、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）に送出し、第１のデバイスが、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）に送出することに相当する。対応して、第２のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第２のデバイスによって使用される。
【0242】
任意選択で、第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）は、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0243】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0244】
任意選択で、測距結果を取得した後、第２のデバイス（すなわち、第３のデバイス）は、測距結果を第１のデバイスに送出する。
【0245】
事例１において、第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有し、測距計算能力を有するデバイスであり、第２のデバイスの信号フレームを測定することによって取得された測定結果、および第１のデバイスによって送出された、受信された測定結果に基づく測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し得ることが理解され得る。第１のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第２のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第２のデバイスに依存する必要がある。
【0246】
事例２：
【0247】
第３のデバイスおよび第２のデバイスが異なるデバイスであるとき、それは、第１のデバイスが、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第３のデバイスに送出し、第１のデバイスが、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第３のデバイスに送出することに相当する。対応して、第３のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第３のデバイスによって使用される。
【0248】
任意選択で、第３のデバイスは、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0249】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0250】
任意選択で、測距結果を取得した後、第３のデバイスは、測距結果を第１のデバイスおよび／または第２のデバイスに送出する。
【0251】
事例２において、第３のデバイスは第２のデバイスとは異なり、第３のデバイスは測距計算能力を有するデバイスであることが理解され得る。第３のデバイスは、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の信号フレーム交換および信号フレーム測定に参加しない。第３のデバイスは、第１のデバイスによって送出された、受信された測定結果、および／または第２のデバイスによって送出された、受信された測定結果に基づいて、測距を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し、情報を第１のデバイスおよび／または第２のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第３のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第３のデバイスに依存する必要がある。第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第３のデバイスに送出し得る。第２のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第３のデバイスに依存する必要がある。
【0252】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数の共同測定結果は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0253】
加えて、本出願のこの実施形態では、測定処理（たとえば、前述のステップＳ３０１からＳ３０４）は、測定結果インタラクション処理（たとえば、前述のステップＳ３０５からＳ３０７）とは別個であり、したがって、測定時間が短縮されることが可能であり、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量が低減されて、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善し、測距のために使用される複数の異なる通信アーキテクチャをより柔軟にサポートすることが可能である。
【0254】
可能な実施形態では、測定インタラクション処理において第１のデバイスおよび第２のデバイスによって受信され、送出される測定フレーム（第１の測定フレーム、第２の測定フレーム、第３の測定フレーム、および第４の測定フレームなど）は、以下の方式を含むが、これらに限定されない方式で実装され得る（説明を簡単にするために、以下は、説明のための例として第１の測定フレームを使用する）。
【0255】
方式１：第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0256】
第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0257】
たとえば、２位相偏移変調（ｂｉｎａｒｙ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ，ＢＰＳＫ）変調スキームに対応するＮの値は１であり、４位相偏移変調（ｑｕａｄｒａｔｕｒｅ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ，ＱＰＳＫ）変調スキームに対応するＮの値は２であり、８位相偏移変調（８ ｐｈａｓｅ ｓｈｉｆｔ ｋｅｙｉｎｇ，８ＰＳＫ）変調スキームに対応するＮの値は３である。
【0258】
任意選択で、第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0259】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0260】
方式２： 第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0261】
加えて、第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号内に含まれた少なくとも２つのシンボルのように、第１の測定フレーム内に含まれた第２のシンボルも、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0262】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0263】
本出願のこの実施形態では、変調スキーム切替えによって引き起こされる追加の実装複雑さおよび追加の時間オーバーヘッドを回避して、第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長、たとえば、単一周波数正弦波信号の長さ、を短縮または延長するために、同じ変調スキームが第１の測定フレーム内の単一周波数正弦波信号および別の信号に対して使用される。測定フレームの長さは短縮され、したがって、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔、および測距のための総測定時間が短縮されることが可能である。クロックの非理想性に鑑みて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットによって引き起こされる測距結果誤差は、単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔に関係する。同じ周波数オフセットの場合、より大きい間隔はより大きい誤差を示す。単一周波数正弦波信号が第１のデバイスおよび第２のデバイスの間で送信される間隔は短縮され、したがって、測距結果に対する第１のデバイスおよび第２のデバイスの間のクロック周波数オフセットの影響が抑えられることが可能である。第１のデバイスおよび第２のデバイスの間に相対的移動が存在する場合、測距のための総測定時間を短縮することは、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量を低減して、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善することができる。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスに対して、クロックの非理想性により、デバイスクロック周波数は時間に伴ってドリフトする。より長い測定時間はより深刻なドリフトを示す。測距のための総測定時間を短縮することは、測定中のデバイスクロック周波数ドリフトの範囲を低減し、測距結果に対するクロックドリフトの影響を抑え、測距精度を改善することができる。第１の測定フレーム内の測定のために使用される信号の時間長を延長することは、第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって第２の測定結果を取得する精度を改善することができ、それにより、測距精度を改善する。
【0264】
加えて、本出願のこの実施形態によれば、単一周波数正弦波信号および単一周波数正弦波信号の境界の両側の上の隣接するシンボルは、同じマッピングビットを有し、同じ変調スキームを使用し、したがって、測定フレームが境界において突然変更されることが防止されることが可能であり、それにより、境界によって引き起こされる信号歪みを抑え、測定フレームの測定結果の精度を改善し、測距精度を改善する。
【0265】
図４は、本出願の実施形態による別の測距方法の概略フローチャートである。本測距方法は以下のステップを含むが、それらに限定されない。
【0266】
Ｓ４０１：第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信する。
【0267】
Ｓ４０２：第２のデバイスは、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信する。
【0268】
Ｓ４０３：第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、第２の周波数上で、第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信する。
【0269】
Ｓ４０４：第２のデバイスは、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。
【0270】
ステップＳ４０１、Ｓ４０２、Ｓ４０３、およびＳ４０４を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されないことが理解され得る。
【0271】
前述のステップＳ４０１からＳ４０４は、第１のデバイスおよび第２のデバイスが、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換することと理解され得る。たとえば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用され、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。
【0272】
本出願のこの実施形態における第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６の任意のデバイス）であってよく、または、図２の第１のノードであってよい。
【0273】
可能な実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する方式に関しては、前述のステップＳ３０１からＳ３０４の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0274】
Ｓ４０５：第２のデバイスは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得する。
【0275】
Ｓ４０６：第２のデバイスは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得する。
【0276】
ステップＳ４０５およびＳ４０６は、前述のステップＳ３０５およびＳ３０６と同様である。ステップＳ４０５およびＳ４０６の実行処理に関しては、前述の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0277】
Ｓ４０７：第２のデバイスは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、対応して、第４のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに送出する。
【0278】
第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む、または第１の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0279】
本出願のこの実施形態によれば、位相情報、または位相情報を含むＩＱ情報に基づく測距方法は、従来の振幅ベースの測距方法によりも高い測距精度を取得することができる。
【0280】
対応して、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含むか、または第２の測定結果は、単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報を含む。実際の処理において、ＩＱ情報は、代替として、アルゴリズム、たとえば、パラメータ推定値、を使用することによって計算を通して取得され得、単一周波数正弦波信号は拡張されない。
【0281】
可能な実施形態では、第２の測定結果を取得するために、第２の時点が決定される必要がある。第２の時点を決定する方式に関しては、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0282】
本出願のこの実施形態によれば、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準値を使用し、第１のデバイスは、周波数オフセットおよび基準値に基づいて基準時点を決定して、基準時点に対する時間との周波数オフセットによって引き起こされたタイミングオフセットの変更の影響を補正する。したがって、測定時点は基準時点に基づいて決定され、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0283】
Ｓ４０８：第２のデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。
【0284】
任意選択で、第２のデバイスは測距結果を送出する。
【0285】
具体的には、第２のデバイスが測距結果を送出することは、第２のデバイスが測距結果を第４のデバイスに送出することであってよい。第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、受信された第２の測定フレームおよび受信された第４の測定フレームに基づく測定を通して第１の測定結果および第３の測定結果を取得し、第２のデバイスが測距計算を実施するために、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに送出するように構成される。代替として、第４のデバイスは、測距計算能力を有する別のデバイスであってよく、計算を通して取得された測距結果を第２のデバイスに送出するように構成される。測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0286】
本出願のこの実施形態における第４のデバイスは、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第４のデバイスは、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６のうちのいずれかのデバイス）であってよく、または図２の第１のノードであってよい。
【0287】
本出願のこの実施形態における第４のデバイスは、第１のデバイスであってよく、または別のデバイスであってよいことが理解され得る。以下は、第４のデバイスの異なる事例について説明する。
【0288】
事例１：
【0289】
第４のデバイスおよび第１のデバイスが同じデバイスであるとき、それは、第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）が、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第２のデバイスに送出し、第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）が、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第２のデバイスに送出することに相当する。対応して、第２のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第２のデバイスによって使用される。
【0290】
任意選択で、第２のデバイスは、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0291】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0292】
任意選択で、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）に送出する。
【0293】
事例１において、第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有し、測距計算能力を有するデバイスであり、第２のデバイスの信号フレームを測定することによって取得された測定結果、および第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）によって送出された、受信された測定結果に基づく測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し得ることが理解され得る。第１のデバイス（すなわち、第４のデバイス）は、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第２のデバイスに送出し得る。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第２のデバイスに依存する必要がある。
【0294】
事例２：
【0295】
第４のデバイスおよび第１のデバイスが異なるデバイスであるとき、それは、第１のデバイスが、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、第１の測定結果を第４のデバイスに送出し、第１のデバイスが、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、第３の測定結果を第４のデバイスに送出することに相当する。対応して、第４のデバイスは、第１のデバイスによって送出された第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、第１の測定結果および第３の測定結果を第２のデバイスに転送し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距計算を実施するために第２のデバイスによって使用される。
【0296】
任意選択で、第２のデバイスは、受信された第１の測定結果、受信された第３の測定結果、および／または別の測定結果に基づいて、測距結果を取得する。
【0297】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。別の測定結果は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第２の測定結果、もしくは第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された第４の測定結果を含んでよく、別の周波数上で第１のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第２のデバイスによって取得された測定結果を含んでよく、または別の周波数上で第２のデバイスによって送出された測定フレームに基づいて第１のデバイスによって取得された測定結果を含んでよい。これは、本出願の実施形態では限定されない。
【0298】
任意選択で、測距結果を取得した後、第２のデバイスは、測距結果を第４のデバイスおよび／または第１のデバイスに送出する。
【0299】
事例２では、第４のデバイスは第１のデバイスとは異なることが理解され得る。第４のデバイスは、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、第４のデバイスは、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の信号フレーム交換および信号フレーム測定に参加しない。第４のデバイスは、第１のデバイスによって送出された測定結果を受信し、および／または別のデバイスによって送出された測定結果を受信し、測定結果を第２のデバイスに転送し得る。第１のデバイスは、信号フレーム測定能力を有するが、何の測距計算能力も有さないデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、測定結果を第４のデバイスに送出し得る。測定結果は、第４のデバイスによって第２のデバイスに転送される必要がある。第１のデバイスは、測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得するために、第２のデバイスに依存する必要がある。第２のデバイスは、信号フレーム測定能力を有し、測距計算能力を有するデバイスであり、信号フレームを測定して測定結果を取得し、第４のデバイスによって送出された、受信された測定結果および／または測定を通して第２のデバイスによって取得された測定結果に基づく測距計算を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し、距離に関する情報を第４のデバイスおよび／または第１のデバイスに送出し得る。
【0300】
本出願のこの実施形態では、第１の周波数の共同測定結果は、第１の測定結果および第２の測定結果を組み合わせることによって取得され、第１の周波数の共同測定結果は、第１の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。第２の周波数の共同測定結果は、第３の測定結果および第４の測定結果を組み合わせることによって取得され、第２の周波数の共同測定結果は、第２の周波数上の第１のデバイスおよび第２のデバイスの初期位相による影響を受けない。したがって、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0301】
加えて、本出願のこの実施形態では、測定処理（たとえば、前述のステップＳ４０１からＳ４０４）は、測定結果インタラクション処理（たとえば、前述のステップＳ４０５からＳ４０８）とは別個であり、したがって、測定時間が短縮されることが可能であり、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量が低減されて、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善し、測距のために使用される複数の異なる通信アーキテクチャをより柔軟にサポートすることが可能である。
【0302】
可能な実施形態では、測定インタラクション処理において第１のデバイスおよび第２のデバイスによって送出され、受信される測定フレーム（第１の測定フレーム、第２の測定フレーム、第３の測定フレーム、および第４の測定フレームなど）を取得する方式に関しては、ステップＳ３０７の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0303】
本出願のこの実施形態におけるステップＳ４０１からＳ４０４は、図３のステップＳ３０１からＳ３０４と同様であり、本出願のこの実施形態におけるステップＳ４０５からＳ４０８は、図３のステップＳ３０５からＳ３０７に対する変形または補足であることを理解されたい。
【0304】
図５は、本出願の実施形態による、さらに別の測距方法の概略フローチャートである。測距方法は、通信技術の分野に適用され、測距方法は、以下のステップを含むが、これらに限定されない。
【0305】
Ｓ５０１：第１のデバイスおよび第２のデバイスは、少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換し、測定を実施して測定結果を取得する。
【0306】
第１のデバイスおよび第２のデバイスは、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換することが理解され得る。言い換えれば、第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で、第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信する。第２の周波数は第１の周波数とは異なり、第１の測定フレームおよび第３の測定フレームは、第２の測定結果および第４の測定結果をそれぞれ取得するために第２のデバイスによって使用され、第２の測定フレームおよび第４の測定フレームは、第１の測定結果および第３の測定結果をそれぞれ取得するために第１のデバイスによって使用される。
【0307】
本出願のこの実施形態における第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、第１のデバイス（および／または第２のデバイス）は、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６の任意のデバイス）であってよく、または、図２の第１のノードであってよい。
【0308】
可能な実施形態では、第１の周波数および第２の周波数を決定する方式に関しては、前述のステップＳ３０１からＳ３０４の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0309】
可能な実施形態では、測定結果を取得するために、第１のデバイスは、測定時点を決定する必要がある。測定時点を決定する方式に関しては、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0310】
可能な実施形態では、測定結果を取得するために、第２のデバイスは、測定時点を決定する必要がある。測定時点を決定する方式に関しては、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0311】
可能な実施形態では、第１のデバイスによって決定された測定時点および第２のデバイスによって決定された測定時点の間で満たされる必要がある関係については、ステップＳ３０５の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0312】
Ｓ５０２：第１のデバイスは、各周波数の測定結果をＧノードに報告する。
【0313】
Ｓ５０３：第２のデバイスは、各周波数の測定結果をＧノードに報告する。
【0314】
ステップＳ５０２およびＳ５０３を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されないことが理解され得る。
【0315】
Ｇノードは、マスターノード、管理ノード、または制御ノードと呼ばれることもある。ＧノードおよびＴノードは、論理機能の点で区別される２つのタイプのノードである。Ｔノードは、スレーブノードまたは端末と呼ばれることもある。Ｇノードは、Ｔノードを管理し、リソース割振り機能を有し、Ｔノードへのリソースの割振りを担う。Ｔノードは、Ｇノードのスケジューリングを条件とし、通信、測距などのためにＧノードによって割り振られたリソースを使用する。ノードは、様々な装置であってよい。たとえば、Ｇノードは、モバイルフォンであり、Ｔノードはヘッドセットである。モバイルフォンは、ヘッドセットに対する通信接続を確立して、データ交換を実装する。モバイルフォンは、ヘッドセットを管理する。モバイルフォンは、リソース割振り機能を有し、リソースをヘッドセットに割り振り得る。別の例では、Ｇノードは測位サーバであり、Ｔノードは、測位基地局および測位タグである。測位サーバは、測位基地局および測位タグを管理し、測定フレーム交換のために使用されるリソースを測定基地局および測位タグに割り振る。
【0316】
Ｓ５０４：Ｇノードは、第１のデバイスによって報告された各周波数の測定結果および第２のデバイスによって報告された各周波数の測定結果に基づく計算を通して測距結果を取得する。
【0317】
測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0318】
本出願のこの実施形態におけるＧノードは、コンピュータ実行可能命令を実行するように構成されることが可能なプロセッサを備えたデバイスであり、端末デバイス（たとえば、車載端末）であってよく、ネットワークデバイス（たとえば、サービング基地局）などであってよいことが理解され得る。具体的には、Ｇノードは、本出願のこの実施形態における測距方法を実施して、測距誤差を低減し、測距精度を改善するように構成された、図２の第２のノード（たとえば、ＵＥ１からＵＥ６のうちのいずれかのデバイス）であってよく、または図２の第１のノード（たとえば、基地局）であってよい。
【0319】
Ｇノードは、第１のデバイスおよび第２のデバイスとは異なることが理解され得る。
【0320】
Ｇノードは、測距計算能力を有するデバイスである。Ｇノードは、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の信号フレーム交換および信号フレーム測定に参加しない。Ｇノードは、第１のデバイスによって送出された、受信された測定結果および／または第２のデバイスよって送出された、受信された測定結果に基づいて、測距を実施して、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を取得し得る。
【0321】
任意選択で、Ｓ５０５：Ｇノードは、測距結果を第１のデバイスに配信する。
【0322】
任意選択で、Ｓ５０６：Ｇノードは、測距結果を第２のデバイスに配信する。
【0323】
ステップＳ５０５およびＳ５０６を実施するシーケンスは、本出願の実施形態では限定されないことが理解され得る。
【0324】
本出願のこの実施形態では、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、測定処理において少なくとも２つの周波数上で測定フレームを交換し、少なくとも２つの周波数は異なる。周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0325】
加えて、本出願のこの実施形態では、測定処理（たとえば、前述のステップＳ５０１）は、測定結果インタラクション処理（たとえば、前述のステップＳ５０２からＳ５０３）とは別個であり、したがって、測定時間が短縮されることが可能であり、測定中の第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の相対的ロケーションの変更量が低減されて、より正確な測距結果を取得し、測距精度を改善し、測距のために使用される複数の異なる通信アーキテクチャをより柔軟にサポートすることが可能である。
【0326】
可能な実施形態では、測定インタラクション処理において第１のデバイスおよび第２のデバイスによって送出され、受信される測定フレームを取得するための方式に関しては、ステップＳ３０７の関連説明を参照されたい。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0327】
本出願のこの実施形態におけるステップＳ５０１は、図３のステップＳ３０１からＳ３０４および図４のステップＳ４０１からＳ４０４と同様であることを理解されたい。本出願のこの実施形態におけるステップＳ５０２からＳ５０６は、図３のステップＳ３０５からＳ３０７の変形または補足であるか、または図４のステップＳ４０５からＳ４０８の変形または補足である。
【0328】
図６は、本出願の実施形態による周波数ホッピングアルゴリズムの概略フローチャートである。具体的には、それは、図３から図５の「第１の周波数および第２の周波数を決定するための実装」に関する内容の変形または補足と理解され得る。
【0329】
図６に示されるように、同期シーケンスおよびスロットカウントは、乱数を取得するために疑似乱数生成器に入力され、次いで、乱数は、利用可能な周波数を取得するために再度マッピングされる。前述の処理は、複数の利用可能な周波数を含めて、利用可能な周波数ホッピングリストを取得するために複数回数実施される。周波数は、利用可能な周波数ホッピングリストから選択され、周波数ホッピング周波数として出力され得る。
【0330】
たとえば、第１のランダムシードが生成されるか、または別のデバイスによって送出された第１のランダムシードが受信され、第１の周波数は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット（すなわち、前述の利用可能な周波数ホッピングリスト）内で決定され、第１の周波数は、周波数ホッピング周波数として出力される。
【0331】
第２のランダムシードが生成されるか、または別のデバイスによって送出された第２のランダムシードが受信され、第２の周波数は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット（すなわち、第１の周波数が除去された後に取得された利用可能な周波数ホッピングリスト）内で決定され、第２の周波数は、次の周波数ホッピング周波数として出力される。
【0332】
第１の周波数を決定するために使用される第１のランダムシードおよび第２の周波数を決定するために使用される第２のランダムシードは、同じランダムシードであってよく、または異なるランダムシードであってよい。
【0333】
本出願のこの実施形態によれば、周波数はランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で決定され、したがって、決定される周波数はランダムであり、それにより、スペクトルが別のデバイスと共有されるときに同じ時間周波数リソースが使用されるとき、相互干渉が引き起こされる確率を低減し、測距性能を改善する。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、第１の周波数を選択するとき、同じ第１のランダムシードを使用し、第２の周波数を選択するとき、同じ第２のランダムシードを使用する。したがって、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ第１の周波数および同じ第２の周波数を選択して、周波数選択誤差を回避する。
【0334】
図７は、本出願の実施形態による双方向測定の図である。具体的には、それは、図３から図５の「測定時点（第１の時点および／または第２の時点）を決定するための実装」に関する内容の変形または補足と理解されることができる。
【0335】
図７に示されるように、第１のデバイスは、時点ｔ１において第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、対応して、第２のデバイスは、時点ｔ’１において第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信する。第２のデバイスは、第１の測定フレームを測定し、第１の時点における位相値またはＩＱ値を決定する。第２のデバイスは、時点ｔ２において第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、対応して、第１のデバイスは、時点ｔ’２において第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信する。第１のデバイスは、第２の測定フレームを測定し、第２の時点における位相値またはＩＱ値を決定する。
【0336】
２つのデバイスが測定フレームを交換するとき、１つのデバイスによって測定フレームを送出すること、およびもう１つのデバイスによって測定フレームを受信することの間に伝搬遅延ｔが存在し（ｔは、理想的な平均値と理解され得る）、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の両方が測定フレームの測定結果に影響を及ぼすことが図７から理解され得る。結果として、測距結果の誤差は大きく、測距精度は低い。
【0337】
したがって、測定フレームの測定結果に対する、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響を抑えて、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善するために、本出願のこの実施形態は、第１のデバイスが第２の測定フレームを測定する測定時点（第１の時点）および第２のデバイスが第１の測定フレームを測定する測定時点（第２の時点）の間で満たされる必要がある関係を提供する。
【0338】
たとえば、第１の時点および第２の時点の間で満たされる関係は、具体的には次のとおりであってよい。
【0339】
第１のデバイスは、第２の時点としてｔ０＋（ｔ’２－ｔ２）／２を使用する。この場合、理想的なクロック上の第２の時点は、以下に対応する。
【0340】
【数1】
【0341】
第２のデバイスは、第１の時点としてｔ０＋（ｔ’１－ｔ１）／２を使用する。この場合、理想的なクロック上の第１の時点は、以下に対応する。
【0342】
【数2】
【0343】
第１の時点－第２の時点＝
【0344】
【数3】
【0345】
であるため、デバイスクロックの周波数オフセットが無視される場合、ｄｔ０＝ｄｔ１＝ｄｔ２である。第１の時点は第２の時点に等しく、すなわち、第１のデバイスおよび第２のデバイスの測定時点は同じである。これは、２つのデバイスの異なる測定時点によって引き起こされる測距誤差を回避する。
【0346】
第２のデバイスクロックの時点ｔ１は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0347】
【数4】
【0348】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ１は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0349】
【数5】
【0350】
に対応し、第２のデバイスクロックの時点ｔ’１は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0351】
【数6】
【0352】
に対応し、第２のデバイスクロックの時点ｔ０は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0353】
【数7】
【0354】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ０は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック）
【0355】
【数8】
【0356】
に対応し、第２のデバイスクロックの時点ｔ２は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0357】
【数9】
【0358】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ２は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0359】
【数10】
【0360】
に対応し、第１のデバイスクロックの時点ｔ’２は、実時間（すなわち、図７の理想的なクロック時間）
【0361】
【数11】
【0362】
に対応する。
【0363】
加えて、デバイスクロックの周波数オフセットが無視されない場合、
【0364】
【数12】
【0365】
、および
【0366】
【数13】
【0367】
である。
【0368】
２つの公式が減算される場合、等号の左は、
【0369】
【数14】
【0370】
であり、
等号の右は、
等号の右は、
【0371】
【数15】
【0372】
である。
【0373】
したがって、以下が取得されることが可能である。
【0374】
【数16】
【0375】
同様に、以下が取得されることが可能である。
【0376】
【数17】
【0377】
第１の時点－第２の時点＝
【0378】
【数18】
【0379】
たとえば、以下は、第１の時点が第２の時点にほぼ等しいように、周波数オフセットに基づいて基準時点を補正するための３つの方法を列挙する。
【0380】
方法１：
【0381】
第２のノードは、基準時点を補正しない、すなわち、基準時点＝基準値ｔ０である。
【0382】
第１のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0383】
【数19】
【0384】
、（公式１として示される）。
【0385】
ｆ、ｔ０、ｔ１、およびｔ２はすべて、構成された値（構成は、対応する構成メッセージを受信すること、ノードによってパラメータを決定すること、および別のノードを構成するために構成メッセージを送出することを含み、パラメータを生成するノードは、第１のノード、第２のノード、または別のノードであり得る）、事前構成された値、またはプロトコルにおいて指定された値である。ｆ２－ｆ１は、第１のデバイスに対する第２のデバイスのものであり、第２のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第１のノードによって決定された、周波数オフセットである。
【0386】
方法２：
【0387】
第１のノードは、基準時点を補正しない、すなわち、基準時点＝基準値ｔ０である。
【0388】
第２のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0389】
【数20】
【0390】
、（公式２として示される）。
【0391】
ｆ１－ｆ２は、第２のデバイスに対する第１のデバイスのものであり、第１のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第２のノードによって決定された、周波数オフセットである。
【0392】
方法３：
【0393】
第１のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0394】
【数21】
【0395】
、（公式３として示される）。
【0396】
第２のノードは、追加として、基準時点を補正する。具体的には、基準時点＝基準値
【0397】
【数22】
【0398】
、（公式４として示される）。
【0399】
ｆ２－ｆ１は、第１のデバイスに対する第２のデバイスのものであり、第２のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第１のノードによって決定された、周波数オフセットであり、ｆ１－ｆ２は、第２のデバイスに対する第１のデバイスのものであり、第１のデバイスによって送出された信号（測定フレームまたは別の信号であってよい）を測定することによって第２のノードによって決定された、周波数オフセットである。
【0400】
任意選択で、前述の方式で公式１、公式２、公式３，および公式４において、ｔ１はｔ１’と置換されてよく、ｔ２はｔ２’と置換されてよい。
【0401】
前述のｔ１’は、第１のタイミングオフセットｔ１が決定される時点を表す。言い換えれば、第１のデバイスは、時点ｔ１’において第２の測定フレーム内の信号を測定するか、または第２のデバイスによって送出された別の信号を測定して、第１のタイミングオフセットｔ１を決定する。別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。前述のｔ２’は、第２のタイミングオフセットｔ２が決定される時点を表す。言い換えれば、第２のデバイスは、時点ｔ２’において第１の測定フレーム内の信号を測定するか、または第１のデバイスによって送出された別の信号を測定して、第２のタイミングオフセットｔ２を決定する。別の信号は、別の測定フレーム内の信号または別の非測定フレーム内の信号を含み得る。
【0402】
第１の時点および第２の時点の間の関係は、任意選択の実装または可能な実装として使用されるにすぎず、第１の時点および第２の時点の間に別の関係が存在し得ることが除外されないことを理解されたい。したがって、これは、本出願に対する限定とみなされるべきではない。
【0403】
本出願のこの実施形態によれば、第１の時点は、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットに基づいて決定され、第２の時点は、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットに基づいて決定され、したがって、タイミングオフセットが補正されることが可能であり、第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差が低減されることが可能である。加えて、第１のデバイスおよび第２のデバイスは、同じ合意された基準時点を使用することによって測定時点を決定し、したがって、測定フレームの測定結果に対する第１のデバイスクロックおよび第２のデバイスクロックの間のタイミング差および周波数差の影響が抑えられることが可能であり、それにより、測距結果の誤差を低減し、測距精度を改善する。
【0404】
前述は、本出願の実施形態における方法を詳細に説明する。以下は、本出願の実施形態におけるいずれの方法も実装するための装置を提供する。たとえば、装置が提供され、前述の方法のうちのいずれか１つにおいてデバイスによって実施されるステップを実装するように構成されたユニット（または手段）を含む。
【0405】
図８は、本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【0406】
図８に示されるように、通信装置８０は、トランシーバユニット８０１および処理ユニット８０２を含み得る。トランシーバユニット８０１および処理ユニット８０２は、ソフトウェア、ハードウェア、またはソフトウェアおよびハードウェアの組合せであってよい。
【0407】
トランシーバユニット８０１は、送出する機能および／または受信する機能を実装し得、トランシーバユニット８０１は、通信ユニットとして説明されてもよい。代替として、トランシーバユニット８０１は、取得するユニットおよび送出するユニットを統合したユニットであってよい。取得するユニットは、受信する機能を実装するように構成され、送出するユニットは、送出する機能を実装するように構成される。任意選択で、トランシーバユニット８０１は、別の装置によって送出された情報を受信するように構成されてよく、情報を別の装置に送出するようにさらに構成されてよい。
【0408】
可能な実装では、通信装置８０は、図３の方法実施形態における第１のデバイスに対応し得る。通信装置８０は、第１のデバイスであってよく、または第１のデバイス内のチップであってよい。通信装置８０は、図３に示された方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実施するように構成されたユニットを含んでよく、通信装置８０内のユニットは、図３に示された方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。ユニットは次のように説明される。
【0409】
トランシーバユニット８０１は、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信するように構成される。
【0410】
トランシーバユニット８０１は、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる。
【0411】
処理ユニット８０２は、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得するように構成される。
【0412】
処理ユニット８０２は、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得するようにさらに構成される。
【0413】
トランシーバユニット８０１は、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
【0414】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0415】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0416】
処理ユニット８０２は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0417】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、トランシーバユニット８０１を介して、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0418】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0419】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0420】
処理ユニット８０２は、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するようにさらに構成される。
【0421】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0422】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0423】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第１のメッセージを受信するように、および／または第１のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0424】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第２のメッセージを受信するように、および／または第２のメッセージを送出するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0425】
処理ユニット８０２は、基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0426】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0427】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0428】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0429】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0430】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0431】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0432】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、測距結果を受信するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、通信装置および第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0433】
別の可能な実装では、通信装置８０は、図４の方法実施形態における第２のデバイスに対応し得る。通信装置８０は、第２のデバイスであってよく、または第２のデバイス内のチップであってよい。通信装置８０は、図４に示された方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実施するように構成されたユニットを含んでよく、通信装置８０内のユニットは、図４に示された方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。ユニットは次のように説明される。
【0434】
トランシーバユニット８０１は、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出するように構成される。
【0435】
トランシーバユニット８０１は、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる。
【0436】
処理ユニット８０２は、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するように構成される。
【0437】
処理ユニット８０２は、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得するようにさらに構成される。
【0438】
トランシーバユニット８０１は、第４のデバイスから第１の測定結果を受信するようにさらに構成され、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である。
【0439】
処理ユニット８０２は、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび通信装置の間の距離を決定するようにさらに構成される。
【0440】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0441】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0442】
処理ユニット８０２は、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するようにさらに構成される。
【0443】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、トランシーバユニット８０１を介して、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するようにさらに構成されるか、または
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
トランシーバユニット８０１は、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するようにさらに構成される。
【0444】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するようにさらに構成され、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される。
【0445】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第２のタイミングオフセットを決定するようにさらに構成され、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置のタイミングオフセットを表す。
【0446】
処理ユニット８０２は、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するようにさらに構成される。
【0447】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0448】
可能な実装では、処理ユニット８０２は、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するように具体的に構成される。
【0449】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第１のメッセージを送出するように、および／または第１のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0450】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、第２のメッセージを送出するように、および／または第２のメッセージを受信するようにさらに構成され、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である。
【0451】
処理ユニット８０２は、基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するようにさらに構成され、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する通信装置の周波数オフセットを表す。
【0452】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0453】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0454】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0455】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0456】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0457】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0458】
可能な実装では、トランシーバユニット８０１は、測距結果を送出するようにさらに構成され、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0459】
本出願のこの実施形態によれば、図８に示される装置内のユニットは、１つまたは複数の他のユニットとは別個であってよいか、もしくはすべて組み合わされて１つまたは複数のユニットにされてよく、または装置内の１つまたは複数のユニットは、より詳細な機能を備えた複数のユニットにさらにスプリットされてよい。これは、本出願のこの実施形態の技術的効果の実装に影響を及ぼさずに同じ動作を実装することができる。前述のユニットは、論理機能に基づく分割を通して取得される。実際の適用では、１つのユニットの機能は、複数のユニットによって実装されてよく、または複数のユニットの機能は１つのユニットによって実装される。本出願の別の実施形態では、デバイスは、代替として、別のユニットを含んでよい。実際の適用では、機能は別のユニットの支援で実装されてよく、協力して複数のユニットによって実装されてよい。
【0460】
【0461】
図８で説明された通信装置８０内で、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相による影響を受けず、コヒーレントに組み合わされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0462】
図９は、本出願の実施形態による通信装置の構造の図である。
【0463】
図９に示される通信装置９０は例にすぎないことを理解されたい。本出願のこの実施形態の通信装置は、他の構成要素をさらに含んでよく、図９の構成要素のそれらと同様の機能を有する構成要素を含んでよく、または必ずしも図９のすべての構成要素を含まなくてもよい。
【0464】
通信装置９０は、通信インターフェース９０１および少なくとも１つのプロセッサ９０２を含む。
【0465】
通信装置９０は、第１のデバイス、第２のデバイス、第３のデバイス、第４のデバイス、またはＧノード内の任意のネットワーク要素またはデバイスに対応し得る。通信インターフェース９０１は、信号を受信および送出するように構成され、少なくとも１つのプロセッサ９０２は、プログラム命令を実行して、通信装置９０が前述の方法実施形態で対応するデバイスによって実行される方法の対応する手順を実装することを可能にする。
【0466】
可能な実装では、通信装置９０は、図３の方法実施形態における第１のデバイスに対応し得る。通信装置９０は、第１のデバイスであってよく、または第１のデバイス内のチップであってよい。通信装置９０は、方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実施するように構成された構成要素を含んでよく、通信装置９０内の構成要素は、方法実施形態で第１のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。詳細は次のとおりであってよい。
【0467】
第１のデバイスは、第１の周波数上で第１の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第１の周波数上で第２のデバイスによって送出された第２の測定フレームを受信し、
第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第１のデバイスは、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
第１のデバイスは、第２の周波数上で第３の測定フレームを第２のデバイスに送出し、第２の周波数上で第２のデバイスによって送出された第４の測定フレームを受信し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第１のデバイスは、第２の測定フレームに基づいて第１の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第４の測定フレームに基づいて第３の測定結果を取得し、
第１のデバイスは、第１の測定結果および第３の測定結果を第３のデバイスに送出し、ここで、第１の測定結果および第３の測定結果は、測距のために使用される。
【0468】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0469】
可能な実装では、本方法は、
【0470】
第１のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0471】
可能な実装では、本方法は、
【0472】
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0473】
可能な実装では、第１の測定結果は、第１の時点における第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第１の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含む。
【0474】
可能な実装では、本方法は、
【0475】
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第１のタイミングオフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第１のデバイスが、第１のタイミングオフセットに基づいて第１の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0476】
可能な実装では、第１の時点は、Ｔ１＝ｔ０＋ｔ１／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ１は、第１のタイミングオフセットを表し、Ｔ１は、第１の時点を表す。
【0477】
可能な実装では、第１のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0478】
第１のデバイスが、第２の測定フレーム内の信号を測定することによって、第１のタイミングオフセットを決定するステップを含む。
【0479】
可能な実装では、本方法は、
【0480】
第１のデバイスが、第１のメッセージを受信するステップ、および／または第１のメッセージを送出するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0481】
可能な実装では、本方法は、
【0482】
第１のデバイスが、第２のメッセージを受信するステップ、および／または第２のメッセージを送出するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第１の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第１の周波数オフセットは、第２の測定フレームに対する第１のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0483】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第１のシーケンスは、Ｎビットを含むシーケンスであり、Ｎの値は、第１のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0484】
可能な実装では、第１のシンボルは、第１のコンスタレーション図を使用することによって第１のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0485】
第１のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0486】
可能な実装では、第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第１のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0487】
第２のシンボルは、第１のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0488】
第２のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第１の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第１の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0489】
可能な実装では、本方法は、
【0490】
第１のデバイスが測距結果を受信するステップ
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0491】
別の可能な実装では、通信装置９０は、図４の方法実施形態における第２のデバイスに対応し得る。通信装置９０は、第２のデバイスであってよく、または第２のデバイス内のチップであってよい。通信装置９０は、方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実施するように構成された構成要素を含んでよく、通信装置９０内の構成要素は、方法実施形態で第２のデバイスによって実施される動作を実装するように別個に構成される。詳細は次のとおりであってよい。
【0492】
第２のデバイスは、第１の周波数上で第１のデバイスによって送出された第１の測定フレームを受信し、第１の周波数上で第２の測定フレームを第１のデバイスに送出し、
第２のデバイスは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第２のデバイスは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、
第２のデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。
第２のデバイスは、第２の周波数上で第１のデバイスによって送出された第３の測定フレームを受信し、第２の周波数上で第４の測定フレームを第１のデバイスに送出し、ここで、第２の周波数は第１の周波数とは異なる、
第２のデバイスは、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第３の測定フレームに基づいて第４の測定結果を取得し、
第２のデバイスは、第４のデバイスから第１の測定結果および第３の測定結果を受信し、ここで、第１の測定結果は、第２の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果であり、第３の測定結果は、第４の測定フレーム上の第１のデバイスの測定結果である、
第２のデバイスは、第１の測定結果、第２の測定結果、第３の測定結果、および第４の測定結果に基づいて、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離を決定する。
【0493】
可能な実装では、第１の周波数および第２の周波数は使用時間順に隣接する周波数であり、第１の周波数は第１の周波数セットに属し、第２の周波数は第２の周波数セットに属し、第１の周波数セットは第１の周波数および第２の周波数セットを含む。
【0494】
可能な実装では、本方法は、
【0495】
第２のデバイスが、第１のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第１の周波数セット内の第１の周波数を決定するステップと、
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のランダムシードに基づいて疑似ランダム方式で第２の周波数セット内の第２の周波数を決定するステップと
をさらに含む。
【0496】
可能な実装では、本方法は、
【0497】
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを生成し、送出するステップ、または
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
第２のデバイスが、第１のランダムシードおよび／または第２のランダムシードを受信するステップ
をさらに含む。
【0498】
可能な実装では、本方法は、
【0499】
第２のデバイスが、第１の測定フレームに基づいて第２の測定結果を取得するステップであって、ここで、第２の測定結果は、第２の時点における第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号の位相情報または同位相成分および直交成分ＩＱ情報、または単一周波数正弦波モデルに従って第１の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号を拡張することによって取得された信号の、第２の時点における、位相情報またはＩＱ情報を含み、第２の測定結果は、測距のために使用される、ステップ
をさらに含む。
をさらに含む。
【0500】
可能な実装では、本方法は、
【0501】
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットを決定するステップであって、ここで、第２のタイミングオフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスのタイミングオフセットを表す、ステップと、
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
第２のデバイスが、第２のタイミングオフセットに基づいて第２の時点を決定するステップと
をさらに含む。
【0502】
可能な実装では、第２の時点は、Ｔ２＝ｔ０＋ｔ２／２を満たし、ここで、ｔ０は、基準時点を表し、ｔ２は、第２のタイミングオフセットを表し、Ｔ２は、第２の時点を表す。
【0503】
可能な実装では、第２のタイミングオフセットを決定するステップは、
【0504】
第２のデバイスが、第１の測定フレーム内の信号を測定することによって、第２のタイミングオフセットを決定するステップ
を含む。
を含む。
【0505】
可能な実装では、本方法は、
【0506】
第２のデバイスが、第１のメッセージを送出するステップ、および／または第１のメッセージを受信するステップ
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
をさらに含み、ここで、第１のメッセージは基準時点を示す、または
基準時点は、事前構成された、または事前定義された時点である。
【0507】
可能な実装では、本方法は、
【0508】
第２のデバイスが、第２のメッセージを送出するステップ、および／または第２のメッセージを受信するステップであって、ここで、第２のメッセージは基準値を示す、または基準値は、事前構成された、または事前定義された値である、ステップと、
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
基準値および第２の周波数オフセットに基づいて基準時点を決定するステップであって、ここで、第２の周波数オフセットは、第１の測定フレームに対する第２のデバイスの周波数オフセットを表す、ステップと
をさらに含む。
【0509】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得され、第２のシーケンスは、Ｍビットを含むシーケンスであり、Ｍの値は、第２のコンスタレーション図の変調スキームに対応する。
【0510】
可能な実装では、第３のシンボルは、第２のコンスタレーション図を使用することによって第２のシーケンスに基づく変調を通して取得される。
【0511】
第３のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0512】
可能な実装では、第２の測定フレーム内に含まれた単一周波数正弦波信号は、少なくとも２つのシンボルを含み、少なくとも２つのシンボルの各々は、第２のビットに基づくガウス型周波数偏移変調ＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0513】
第４のシンボルは、第２のビットに基づくＧＦＳＫ変調を通して取得される。
【0514】
第４のシンボルは、単一周波数正弦波信号の前にそれに隣接して位置し、第２の測定フレーム内にあるシンボル、および／または単一周波数正弦波信号の後に位置し、第２の測定フレーム内にある第１のシンボルを含む。
【0515】
可能な実装では、本方法は、
【0516】
第２のデバイスが測距結果を送出するステップ
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
をさらに含み、ここで、測距結果は、第１のデバイスおよび第２のデバイスの間の距離に関する情報を含む。
【0517】
図９で説明された通信装置９０内で、第１の周波数の共同測定結果および第２の周波数の共同測定結果は、デバイスの周波数切替えによって引き起こされるランダムな初期位相によって影響を受けず、コヒーレントに組み合わされされ得、したがって、測距結果が計算されるとき、単一周波数の測定フレームの帯域幅よりも大きい帯域幅が測距結果を計算するために使用されることが可能であり、より正確な測距結果が取得されることが可能であり、測距精度が改善される。
【0518】
通信装置がチップまたはチップシステムである事例に関しては、図１０に示されるチップの構造の図を参照されたい。
【0519】
図１０に示されるように、チップ１００は、プロセッサ１００１およびインターフェース１００２を含む。１つまたは複数のプロセッサ１００１が存在してよく、複数のインターフェース１００２が存在してよい。プロセッサ１００１およびインターフェース１００２の各々に対応する機能は、ハードウェア設計を使用することによって実装されてよく、もしくはソフトウェア設計を使用することによって実装されてよく、またはソフトウェアおよびハードウェアを組み合わせることによって実装されてよいことに留意されたい。これは本明細書では限定されない。
【0520】
任意選択で、チップ１００は、メモリ１００３をさらに含んでよく、メモリ１００３は、必要なプログラム命令および必要なデータを記憶するように構成される。
【0521】
本出願において、プロセッサ１００１は、第１のデバイス、第２のデバイス、第３のデバイス、第４のデバイス、またはＧノードの１つまたは複数のデバイスまたはネットワーク要素に対して本出願の１つまたは複数の実施形態で提供される通信方法の実装プログラムをメモリ１００３から起動させ、プログラム内に含まれた命令を実行するように構成され得る。インターフェース１００２は、プロセッサ１００１の実行結果を出力するように構成され得る。本出願において、インターフェース１００２は、プロセッサ１００１の各メッセージまたは情報を出力するように具体的に構成され得る。
【0522】
【0523】
本出願の実施形態におけるプロセッサは、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ、ＣＰＵ）であってよく、プロセッサは、別の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）、別のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、個別ハードウェア構成要素などであってよい。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよく、またはプロセッサは任意の従来のプロセッサなどであってよい。
【0524】
本出願の実施形態におけるメモリは、記憶空間を提供するように構成され、記憶空間は、オペレーティングシステムおよびコンピュータプログラムなどのデータを記憶し得る。メモリは、限定されないが、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＥＰＲＯＭ）、またはコンパクトディスク読取り専用メモリ（ｃｏｍｐａｃｔ ｄｉｓｃ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＣＤ－ＲＯＭ）を含む。
【0525】
本出願の実施形態で提供される方法によれば、本出願の実施形態は、コンピュータ可読記憶媒体をさらに提供する。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータプログラムを記憶する。コンピュータプログラムが１つまたは複数のプロセッサ上で実行されるとき、図３、図４、および図５に示される方法が実装され得る。
【0526】
本出願の実施形態で提供される方法によれば、本出願の実施形態は、コンピュータプログラム製品をさらに提供する。コンピュータプログラム製品は、コンピュータプログラムを含む。コンピュータプログラムがプロセッサ上で実行されるとき、図３、図４、および図５に示される方法が実装され得る。
【0527】
本出願の実施形態は、ビークルエンドデバイスを提供する。ビークルエンドデバイスは、通信装置８０、通信装置９０、またはチップ１００のうちの少なくとも１つを含む。
【0528】
本出願の実施形態は、システムをさらに提供する。システムは、ビークルエンドデバイス、および通信装置８０、通信装置９０、またはチップ１００のうちの少なくとも１つを含み、図３、図４、および図５の実施形態のうちのいずれか１つにおける対応するデバイスによって実施されるステップを実施するように構成される。
【0529】
本出願の実施形態は、プロセッサおよびインターフェースを含む処理装置をさらに提供する。プロセッサは、前述の方法実施形態のうちのいずれか１つにおける方法を実施するように構成される。
【0530】
処理装置はチップであってよいことを理解されたい。たとえば、処理装置は、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）であってよく、もしくは汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ－ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ，ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ，ＦＰＧＡ）もしくは別のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートもしくはトランジスタ論理デバイス、個別ハードウェア構成要素であってよく、システムオンチップ（ｓｙｓｔｅｍ ｏｎ ｃｈｉｐ，ＳｏＣ）であってよく、中央処理装置（ｃｅｎｔｒａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ ｕｎｉｔ，ＣＰＵ）であってよく、ネットワークプロセッサ（ｎｅｔｗｏｒｋ ｐｒｏｓｃｅｓｓｏｒ，ＮＰ）であってよく、デジタル信号処理回路（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ，ＤＳＰ）であってよく、マイクロコントローラユニット（ｍｉｃｒｏ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｕｎｉｔ，ＭＣＵ）であってよく、プログラマブル論理デバイス（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｌｏｇｉｃ ｄｅｖｉｃｅ，ＰＬＤ）または別の集積チップであってよい。それは、本出願の実施形態で開示される方法、ステップ、および論理ブロック図を実装または実施し得る。汎用プロセッサはマイクロプロセッサであってよく、またはプロセッサは任意の従来のプロセッサなどであってよい。本出願の実施形態を参照しながら開示される方法のステップは、ハードウェア復号プロセッサによって直接実施または完了され得るか、または復号プロセッサ内のハードウェアおよびソフトウェアモジュールの組合せを使用することによって実施および完了され得る。ソフトウェアモジュールは、ランダムアクセスメモリ、フラッシュメモリ、読取り専用メモリ、プログラマブル読取り専用メモリ、電気消去可能プログラマブルメモリ、またはレジスタなど、当技術分野における完全な記憶媒体内に位置し得る。記憶媒体はメモリ内に位置し、プロセッサは、メモリ内の情報を読み取り、プロセッサのハードウェアと組み合せて前述の方法のステップを完了する。
【0531】
本出願の実施形態におけるメモリは、揮発性メモリまたは不揮発性メモリであってよく、または揮発性メモリおよび不揮発性メモリを含んでよいことが理解され得る。不揮発性メモリは、読取り専用メモリ（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＯＭ）、プログラマブル読取り専用メモリ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ＲＯＭ，ＰＲＯＭ）、消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ｅｒａｓａｂｌｅ ＰＲＯＭ，ＥＰＲＯＭ）、電気的消去可能プログラマブル読取り専用メモリ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ＥＰＲＯＭ，ＥＥＰＲＯＭ）、またはフラッシュメモリであってよい。揮発性メモリは、外部キャッシュとして使用される、ランダムアクセスメモリ（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ，ＲＡＭ）であってよい。例示的であるが、限定的ではない説明を通して、多くの形態のＲＡＭ、たとえば、スタティックランダムアクセスメモリ（スタティックＲＡＭ，ＳＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｙｎａｍｉｃ ＲＡＭ，ＤＲＡＭ）、同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓ ＤＲＡＭ，ＳＤＲＡＭ）、ダブルデータレート同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｏｕｂｌｅ ｄａｔａ ｒａｔｅ ＳＤＲＡＭ，ＤＤＲ ＳＤＲＡＭ）、拡張同期ダイナミックランダムアクセスメモリ（ｅｎｈａｎｃｅｄ ＳＤＲＡＭ，ＥＳＤＲＡＭ）、同期リンクダイナミックランダムアクセスメモリ（ｓｙｎｃｈｌｉｎｋ ＤＲＡＭ，ＳＬＤＲＡＭ）、およびダイレクトランバスダイナミックランダムアクセスメモリ（ｄｉｒｅｃｔ ｒａｍｂｕｓ ＲＡＭ，ＤＲ ＲＡＭ）が使用され得る。本明細書で説明されたシステムおよび方法のメモリは、これらのおよび別の適切なタイプの任意のメモリを含むが、これらの限定されないことに留意されたい。
【0532】
前述の実施形態のすべてまたはいくつかは、ソフトウェア、ハードウェア、ファームウェア、またはそれらの何らかの組合せを使用することによって実装され得る。実施形態を実装するためにソフトウェアが使用されるとき、実施形態のすべてまたはいくつかは、コンピュータプログラム製品の形態で実装され得る。コンピュータプログラム製品は、１つまたは複数のコンピュータ命令を含む。コンピュータ命令がコンピュータ上にロードされ実行されるとき、本出願の実施形態による手順または機能がすべてまたは部分的に生成される。コンピュータは、汎用コンピュータ、専用コンピュータ、コンピュータネットワーク、または他のプログラマブル装置であってよい。コンピュータ命令は、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶されてよく、またはコンピュータ可読記憶媒体から別のコンピュータ可読記憶媒体に送信されてよい。たとえば、コンピュータ命令は、ワイヤード（たとえば、同軸ケーブル、光ファイバー、またはデジタル加入者線（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｕｂｓｃｒｉｂｅｒ ｌｉｎｅ，ＤＳＬ））方式またはワイヤレス（たとえば、赤外線、無線、またはマイクロ波）方式で、ウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターから別のウェブサイト、コンピュータ、サーバ、またはデータセンターに送信され得る。コンピュータ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセス可能な任意の使用可能媒体、または１つまたは複数の使用可能媒体を統合する、データ記憶デバイス、たとえば、サーバまたはデータセンター、であってよい。使用可能媒体は、磁気媒体（たとえば、フロッピーディスク、ハードディスクドライブ、または磁気テープ）、光媒体（たとえば、高密度デジタルビデオディスク（ｄｉｇｉｔａｌ ｖｉｄｅｏ ｄｉｓｃ，ＤＶＤ））、半導体媒体（たとえば、個体ドライブ（ｓｏｌｉｄ－ｓｔａｔｅ ｄｉｓｃ，ＳＳＤ））などであってよい。
【0533】
前述の装置実施形態におけるユニットは、方法実施形態における電子デバイスに完全に対応し、対応するモジュールまたはユニットが対応するステップを実施する。たとえば、通信ユニット（トランシーバ）は、方法実施形態で受信するステップまたは送出するステップを実施し、送出するステップおよび受信するステップ以外のステップは、処理ユニット（プロセッサ）によって実施され得る。特定のユニットの機能に関しては、対応する方法実施形態を参照されたい。１つまたは複数のプロセッサが存在し得る。
【0534】
本出願の実施形態では、電子デバイスは、本出願の実施形態におけるいくつかまたはすべてのステップを実施し得ることが理解され得る。これらのステップまたは動作は例にすぎない。本出願の実施形態では、他の動作または様々な動作の変形が実施され得る。加えて、ステップは本出願の実施形態で提示される順序とは異なる順序で実施されてよく、本出願の実施形態のすべての動作が実施されなくてよい。
【0535】
当業者は、本明細書で開示される実施形態で説明される例と組み合わせて、電子ハードウェアまたはコンピュータソフトウェアおよび電子ハードウェアの組合せによってユニットおよびアルゴリズムステップが実装され得ることに気づき得る。機能がハードウェアによって実施されるのか、またはソフトウェアによって実施されるのかは、特定の適用例および技術的解決策の設計制約条件に依存する。当業者は、特定の適用例ごとに説明する機能を実装するために異なる方法を使用し得るが、実装形態が本出願の範囲を越えると見なすべきではない。
【0536】
便宜的で簡単な説明のために、上記のシステム、装置、およびユニットの詳細な作業処理については、前述の方法実施形態における対応する処理を参照すべきであることが当業者によって明確に理解され得る。詳細については本明細書で再び説明されない。
【0537】
本出願において提供されるいくつかの実施形態では、開示されるシステム、装置、および方法が他の方式で実装され得ることを理解されたい。たとえば、説明された装置実施形態は例にすぎない。たとえば、ユニットへの分割は、論理機能分割にすぎず、実際の実装形態では他の分割であり得る。たとえば、複数のユニットまたは構成要素が別のシステムに、組み合わせられるかもしくは統合され得、またはいくつかの特徴は無視されるか、もしくは実施されないことがある。さらに、表示された、または論じられた、相互結合もしくは直接結合または通信接続は、いくつかのインターフェースを介して実装され得る。装置間またはユニット間の間接結合または通信接続は、電子的な形態、機械的な形態、または他の形態で実装され得る。
【0538】
別個の部分として説明されたユニットは、物理的に別個であることもそうでないこともあり、ユニットとして表示された部分は、物理ユニットであることもそうでないこともあり、１つの位置に位置し得るか、または複数のネットワークユニット上に分散され得る。ユニットの一部またはすべては、実施形態の解決策の目的を達成するために実際の要件に基づいて選択され得る。
【0539】
加えて、本出願の実施形態における機能ユニットが１つの処理ユニットへと統合されることがあり、またはユニットの各々が物理的に単独で存在することがあり、または２つ以上のユニットが１つのユニットへと統合されることがある。
【0540】
機能が、ソフトウェア機能ユニットの形態で実装され、独立した製品として販売または使用されるとき、機能は、コンピュータ可読記憶媒体内に記憶され得る。そのような理解に基づいて、本質的に本出願の技術的解決策、もしくは従来技術に寄与する部分、または技術的解決策の一部は、ソフトウェア製品の形態で実装され得る。ソフトウェア製品は、記憶媒体内に記憶され、本出願の実施形態で説明される方法のステップのすべてまたはいくつかを実施するようにコンピュータデバイス（パーソナルコンピュータ、サーバ、またはネットワークデバイスであり得る）に命令するための、いくつかの命令を含む。前述の記憶媒体は、ＵＳＢフラッシュドライブ、取外し可能なハードディスク、読取り専用メモリＲＯＭ、ランダムアクセスメモリＲＡＭ、磁気ディスク、または光ディスクなどのプログラムコードを記憶することができるあらゆる媒体を含む。
【0541】
前述の説明は、本出願の特定の実装形態にすぎず、本出願の保護範囲を限定することが意図されない。本出願で開示される技術範囲内で当業者によって容易に想到されるいかなる変形または置換形態も、本出願の保護範囲内に入るものである。
【国際調査報告】