2025-520210 超音波発生装置、その状態判断及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-07-01

(54)【発明の名称】超音波発生装置、その状態判断及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   A61N 7/02 20060101AFI20250624BHJP

【ＦＩ】

A61N7/02

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2024572501

(86)(22)【出願日】2023-06-01

(85)【翻訳文提出日】2024-12-09

(86)【国際出願番号】 KR2023007488

(87)【国際公開番号】W WO2023239105

(87)【国際公開日】2023-12-14

(31)【優先権主張番号】10-2022-0069586

(32)【優先日】2022-06-08

(33)【優先権主張国・地域又は機関】KR

(81)【指定国・地域】

【公序良俗違反の表示】

（特許庁注：以下のものは登録商標）

１．ＷＣＤＭＡ

(71)【出願人】

【識別番号】520331970

【氏名又は名称】ジェイシス メディカル インコーポレイテッド

【住所又は居所原語表記】３０７， ３０８， ４０１， ８０８， １０１５， ＤＡＥＲＹＵＮＧ ＴＥＣＨＮＯ ＴＯＷＮ ８ＴＨ， ９６， ＧＡＭＡＳＡＮ－ＲＯ， ＧＥＵＭＣＨＥＯＮ－ＧＵ， ＳＥＯＵＬ ０８５０１， ＲＥＰＵＢＬＩＣ ＯＦ ＫＯＲＥＡ

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】リュウ，カン・ホ

(72)【発明者】

【氏名】カン，ドン・ホワン

【テーマコード（参考）】

4C160

【Ｆターム（参考）】

4C160JJ33

4C160JJ36

(57)【要約】

本開示は、超音波発生部と、超音波発生部と結合されて超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる移送部と、超音波発生部が移動時に発生する磁力を感知するセンサと、前記センサによる磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部の位置を判断し、移送部の駆動中に、超音波発生部の位置が変更されないと、移送部から超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断する制御部とを含むことができる。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波発生部と、
前記超音波発生部と結合されて前記超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる移送部と、
前記超音波発生部の移動を感知するセンサと、
前記センサによる感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断し、
前記移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されないと、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断する制御部と、を含む超音波発生装置。

【請求項2】

前記センサは、
前記超音波発生部の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたことを特徴とする請求項１に記載の超音波発生装置。

【請求項3】

前記制御部は、
前記センサによる磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とする請求項１に記載の超音波発生装置。

【請求項4】

前記既に設定されたパターンは、前記超音波発生部が第１地点から第２地点に移動する第１パターン、前記第２地点から前記第１地点に移動する第２パターンのうちの少なくとも１つを含み、
前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が最も高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点と、を含むことを特徴とする請求項３に記載の超音波発生装置。

【請求項5】

前記制御部は、
前記超音波発生部が前記第１パターンと前記第２パターンのうちのどちらかのパターンで移動時に、
前記磁力感知結果情報が前記磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を中止することを更に含むことを特徴とする請求項４に記載の超音波発生装置。

【請求項6】

前記超音波発生部を収容し、ハンドピースの一側に結合されるカートリッジハウジングを更に含み、
前記ハンドピースは、内面に形成された係止突起を含み、前記カートリッジハウジングと結合するための磁性を有するメイン駆動軸を含み、
前記カートリッジハウジングは、外面に形成された挿入溝、及び前記メイン駆動軸と対向するように設けられた磁性体を含み、
前記カートリッジハウジングは、
前記ハンドピースと結合時に、前記挿入溝が前記係止突起にかかりながら前記磁性体によって前記磁性を有するメイン駆動軸と磁力で結合されることを特徴とする請求項１に記載の超音波発生装置。

【請求項7】

超音波発生装置の状態判断及び制御方法において、
超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる段階と、
前記超音波発生部の移動を感知する段階と、
センサによる感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断し、
移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されないと、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断する段階と、を含む方法。

【請求項8】

前記センサによる磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とする請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記既に設定されたパターンは、前記超音波発生部が第１地点から第２地点に移動する第１パターン、前記第２地点から前記第１地点に移動する第２パターンのうちの少なくとも１つを含み、
前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が最も高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点と、を含むことを特徴とする請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記超音波発生部が前記第１パターンと前記第２パターンのうちのどちらかのパターンで移動時に、
前記磁力感知結果情報が前記磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を中止する段階を更に含むことを特徴とする請求項９に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、超音波発生装置に関する。より詳しくは、本開示は、高強度集束超音波を用いる超音波発生装置、その状態判断及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波は、２０ＫＨｚ以上の周波数を有する波動を意味するものであって、水を透過する性質を持っており、超音波診断装置、超音波治療器など医療分野において広く用いられている。

【0003】

医療分野における超音波の活用は、超音波の透過及び反射性質を用いた超音波イメージ装置が最も代表的である。例えば、超音波が人体内を透過してそれぞれの臓器を透過しながら、反射される時間と強度を視覚化して人体内の断面画像を得る装置がある。

【0004】

また、高強度集束超音波（ＨＩＦＵ、Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）によって発生する熱を利用して皮膚内の腫瘍のような特定の皮下組織を燃やして除去するか、又は皮膚組織の変性及び再生を誘発させてシワ改善のような皮膚美容若しくは皮膚整形の効果を発生させる装置がある。

【0005】

ところが、従来の超音波発生装置は、超音波発生部を移動させる場合、超音波発生部のリアルタイムな位置を正確に感知し難いため、超音波を効率的に照射するのに困難があった。

【0006】

また、従来の超音波発生装置は、ハンドピースとカートリッジハウジングを磁力による結合方式で締結するので、高速超音波の照射中に磁石の離脱による重複照射を行うという問題があった。

【0007】

更に、従来の超音波発生装置は、超音波発生部の照射位置が正確でないため、熱傷を負う恐れがあるという問題があった。

【0008】

また、従来の超音波発生装置は、超音波発生部の照射位置が正確でない状態で駆動装置が駆動できるため、駆動部品が損傷しながら追加の事故が発生するという問題があった。

【0009】

更に、従来の超音波発生装置は、高い熱と高い超音波エネルギーを皮膚に照射する場合、火傷による危険が発生した。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本開示は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、リアルタイムで超音波発生部の現在位置を感知して超音波を効率的に照射できるものを提供することにある。

【0011】

また、本開示の他の目的は、磁力による結合方式以外に物理的な締結方式を補強して高速超音波の照射中に発生する磁石の離脱による重複照射を防止できるものを提供することにある。

【0012】

更に、本開示の別の目的は、トランスデューサの駆動を中止して熱傷を負うのを防止できるものを提供することにある。

【0013】

なお、本開示の更に他の目的は、駆動装置の駆動を中止して駆動部品の損傷を防止しながら追加の事故を防止できるものを提供することにある。

【0014】

また、本開示の別の目的は、トランスデューサが異常に分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態ではトランスデューサの超音波照射を中止させて、無分別な超音波照射を事前に防ぐことによって、火傷の発生又は皮膚トラブルの発生を未然に防止できるものを提供することにある。

【0015】

更に、本開示の別の目的は、高い熱と高い超音波エネルギーを調節して火傷による危険の発生を未然に防止できるものを提供することにある。

【0016】

本開示が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に限定されず、言及していない更に他の課題は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できる。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上述した技術的課題を達成するための本開示の一側面に係る超音波発生装置は、超音波発生部と、前記超音波発生部と結合されて前記超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる移送部と、前記超音波発生部の移動を感知するセンサと、前記センサによる感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断し、前記移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されないと、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断する制御部とを含むことができる。

【0018】

また、前記センサは、前記超音波発生部の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたことを特徴とすることができる。

【0019】

更に、前記制御部は、前記センサによる磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とすることができる。

【0020】

また、前記既に設定されたパターンは、前記超音波発生部が第１地点から第２地点に移動する第１パターン、前記第２地点から前記第１地点に移動する第２パターンのうちの少なくとも１つを含み、前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が最も高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点とを含むことができる。

【0021】

更に、前記制御部は、前記超音波発生部が前記第１パターンと前記第２パターンのうちのどちらかのパターンで移動時に、前記磁力感知結果情報が前記中磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を中止することを更に含むことができる。好ましくは、第２パターンの移動時に、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を更に中止できる。第２パターンの移動は、移送部が超音波発生部を引っ張る方向であるので、超音波発生部の離脱が頻繁になり得るためである。

【0022】

また、前記超音波発生部を収容し、ハンドピースの一側に結合されるカートリッジハウジングを更に含み、前記ハンドピースは、内面に形成された係止突起を含み、前記カートリッジハウジングと結合するための磁性を有するメイン駆動軸を含み、前記カートリッジハウジングは、外面に形成された挿入溝、及び前記メイン駆動軸と対向するように設けられた磁性体を含み、前記カートリッジハウジングは、前記ハンドピースと結合時に、前記挿入溝が前記係止突起にかかりながら前記磁性体によって前記磁性を有するメイン駆動軸と磁力で結合されることを特徴とすることができる。

【0023】

更に、本開示の他の側面に係る超音波医療装置の状態判断及び制御方法は、超音波発生装置の状態判断及び制御方法において、超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる段階と、前記超音波発生部の移動を感知する段階と、センサによる感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断し、移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されないと、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断する段階とを含むことができる。

【0024】

前記センサによる磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とすることができる。

【0025】

また、前記既に設定されたパターンは、前記超音波発生部が第１地点から第２地点に移動する第１パターン、前記第２地点から前記第１地点に移動する第２パターンのうちの少なくとも１つを含み、前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が最も高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点とを含むことができる。

【0026】

更に、前記超音波発生部が前記第１パターンと前記第２パターンのうちのどちらかのパターンで移動時に、前記磁力感知結果情報が前記磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を中止する段階を更に含むことができる。

【発明の効果】

【0027】

本開示の前述した課題の解決手段によれば、リアルタイムで超音波発生部の現在位置を感知することによって超音波を効率的に照射できるという効果を提供する。

【0028】

また、本開示の前述した課題の解決手段によれば、磁力による結合方式以外に物理的な締結方式を補強して高速超音波の照射中に発生する磁石の離脱による重複照射を防止できるという効果を提供する。

【0029】

更に、本開示の前述した課題の解決手段によれば、トランスデューサの駆動を中止して熱傷を負うのを防止できるという効果を提供する。

【0030】

また、本開示の前述した課題の解決手段によれば、駆動装置の駆動を中止して駆動部品の損傷を防止しながら追加の事故を防止できるという効果を提供する。

【0031】

更に、本開示の前述した課題の解決手段によれば、トランスデューサが異常に分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態ではトランスデューサの超音波照射を中止させて、無分別な超音波照射を事前に防ぐことによって、火傷の発生又は皮膚トラブルの発生を未然に防止できるという効果を提供する。

【0032】

また、本開示の前述した課題の解決手段によれば、高い熱と高い超音波エネルギーを調節して火傷による危険の発生を未然に防止できるという効果を提供する。

【0033】

本開示の効果は、以上で言及した効果に限定されず、言及していない更に他の効果は、以下の記載から通常の技術者が明確に理解できる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本開示に係る超音波発生装置を示す斜視図である。

【図2】超音波発生用カートリッジを示す分解斜視図である。

【図3】図１の超音波発生用カートリッジを示す断面図である。

【図4】図１のカートリッジハウジングとハンドピースが結合される過程を示す断面図である。

【図5】本開示に係る超音波発生装置の構成を示す図である。

【図6】図５の超音波発生部が移動する過程を一例として示す図である。

【図7】図６の超音波発生部が移動するパターンを一例として示す図である。

【図8】本開示に係る超音波発生装置の状態判断及び制御方法を示す順序図である。

【図9】図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動時に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【図10】図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動時に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【図11】図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動時に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【図12】図８の超音波発生部の状態判断に基づいて、超音波発生部及び駆動装置を駆動するか否かを決定して超音波エネルギーを照射する方法を一例として示す順序図である。

【図13】図７の超音波発生部が第１パターンで前進移動時に、プロセッサを介して磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【図14】図７の超音波発生部が第２パターンで復帰移動時に、プロセッサを介して磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【図15】図７の超音波発生部が第１パターンと第２パターンで往復移動時に、プロセッサを介して磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

本開示の全体に亘って同一の参照符号は、同一の構成要素を示す。本開示が実施例の全ての要素を説明するものではなく、本開示の属する技術分野における一般的な内容又は実施例において重複する内容は省略する。明細書で用いられる「部、モジュール、部材、ブロック」という用語は、ソフトウェア又はハードウェアに具現でき、実施例によって複数の「部、モジュール、部材、ブロック」が１つの構成要素として具現されるか、１つの「部、モジュール、部材、ブロック」が複数の構成要素を含むこともできる。

【0036】

明細書全体において、ある部分が他の部分と「接続」されているとするとき、これは直接的に接続されている場合だけではなく、間接的に接続されている場合を含み、間接的な接続は、無線通信網を介して接続されることを含む。

【0037】

また、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素を更に含むことができることを意味する。

【0038】

明細書全体において、ある部材が他の部材の「上に」位置しているとするとき、これはある部材が他の部材に接している場合だけではなく、両部材の間に別の部材が存在する場合も含む。

【0039】

第１、第２などの用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別するために用いられるものであって、構成要素が前述した用語によって限定されるものではない。

【0040】

単数の表現は文脈上、明確に例外がない限り、複数の表現を含む。

【0041】

各段階において識別符号は説明の便宜上、用いられるものであり、識別符号は、各段階の順序を説明するものではなく、各段階は文脈上、明確に特定の順序を記載しない限り、明記された順序と異なって実施され得る。

【0042】

以下、添付の図面を参照して、本開示の作用原理及び実施例について説明する。

【0043】

まず、高強度集束超音波（Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ、ＨＩＦＵ）技術は、高強度の超音波を皮膚内の一点に集中させる時に発生する熱を利用して、皮膚内の腫瘍のような特定の皮下組織を燃やす最新の熱焼灼治療術である。最新の熱焼灼治療術であるこれは、まるで暖かい日光を虫眼鏡に集めて火をつけるのと似たような原理である。超音波は、身体組織を簡単に通過するため、ＨＩＦＵ治療はナイフ又は針さえなく、完璧な非侵襲的方式で行われる。即ち、超音波発生面に患者の治療部位の皮膚を治療の皮膚密着させるだけで、腫瘍のような特定の皮下組織を燃やして治療する方式である。して治療する方式であるこれだけでなく、現在のＨＩＦＵ治療は、子宮筋腫、骨転移がん、前立腺がん、乳がん、膵臓がん、肝臓がん、腎臓がん等の治療に渡って治療まで用いられている。

【0044】

このような高強度集束超音波技術は、超音波発生用カートリッジによって具現できる。超音波発生用カートリッジは、患者の皮膚表面に超音波エネルギーを照射できる。

【0045】

本明細書で本開示に係る超音波発生装置の制御部は、演算処理を行って使用者に結果を提供できる多様な装置が全て含まれる。例えば、本開示に係る超音波発生装置の制御部は、コンピュータ、サーバ装置及び携帯用端末を全て含むか、又は何れか１つの形態になり得る。

【0046】

ここで、コンピュータは例えば、ウェブブラウザ（ＷＥＢ Ｂｒｏｗｓｅｒ）が搭載されたノートパソコン、デスクトップ（ｄｅｓｋｔｏｐ）、ラップトップ（ｌａｐｔｏｐ）、タブレットＰＣ、スレートＰＣ等を含むことができる。

【0047】

サーバ装置は、外部装置と通信を行って情報を処理するサーバであって、アプリケーションサーバ、コンピューティングサーバ、データベースサーバ、ファイルサーバ、メールサーバ、プロキシサーバ及びウェブサーバ等を含むことができる。

【0048】

携帯用端末は例えば、携帯性と移動性が保障される無線通信装置であって、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）‐２０００、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）‐２０００、Ｗ‐ＣＤＭＡ（Ｗ‐Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）端末、スマートフォン（Ｓｍａｒｔ Ｐｈｏｎｅ）等のような全種類のなどあらゆる種類のハンドヘルド（Ｈａｎｄｈｅｌｄ）基盤の無線通信装置と時計、指輪、ブレスレット、アンクレット、ネックレス、メガネ、コンタクトレンズ、または頭部装着型装置（ｈｅａｄ‐ｍｏｕｔｅｄ‐ｄｅｖｉｃｅ（ＨＭＤ））等のようなウェアラブル装置を含むことができる。

【0049】

図１は、本開示に係る超音波発生装置を示す斜視図である。図２は、超音波発生用カートリッジを示す分解斜視図である。

【0050】

図３は、図１の超音波発生用カートリッジを示す断面図である。

【0051】

図１乃至図３に示すように、超音波発生装置は、ハンドピース１００、駆動装置２００、カートリッジハウジング３００を含むことができる。

【0052】

ハンドピース１００は基本本体であって、基本本体であって、使用者の把持のための取っ手として活用でき、ハンドピース１００の一側には、超音波発生部４００が収容されるカートリッジハウジング３００が分離可能に結合できる。

【0053】

使用者は、ハンドピース１００を把持し、カートリッジハウジング３００が皮膚表面と密着するようにハンドピース１００を移動させた状態で、超音波発生部４００で発生する高強度集束超音波を皮膚深部の特定深さに照射できる。

【0054】

ハンドピース１００の内部には、駆動装置２００と超音波発生部４００にＲＦ電流を印加するためのＲＦボードと接続されるケーブルを設けることができる。ＲＦボードは、カートリッジハウジング３００に収容でき、駆動装置２００と超音波発生部４００にＲＦ電流を間欠的又は連続的に印加できる。

【0055】

駆動装置２００は、超音波発生部４００を移動させるための動力を提供する役割を果たす。このような駆動装置２００は、超音波発生部４００のマウンタ４５０に貫通結合されたメイン駆動軸２１０を介して超音波発生部４００を移動させることができる。例えば、駆動装置２００は、メイン駆動軸２１０を往復移動させるアクチュエータやモータ等が用いられることができる。また、駆動装置２００がメイン駆動軸２１０を移動させる方向は、ハンドピース１００の長手方向ややカートリッジハウジング３００の長手方向であり得る。更に、駆動装置２００は、ハンドピース１００やカートリッジハウジング３００に設けられることができる。

【0056】

カートリッジハウジング３００は、超音波発生部４００を収容する一種のケースであって、ハンドピース１００の一側に分離可能に結合できる。カートリッジハウジング３００の内部には、超音波発生部４００で発生する高強度集束超音波の媒質を収容することができる。例えば、媒質は、蒸留水、脱気液、シリコン等であり得るが、本発明発明は特に限定されない。

【0057】

超音波発生部４００は、カートリッジハウジング３００に往復移動可能に設けられ、高強度集束超音波を発生させる。このような超音波発生部４００は、フレーム４１０、マグネット４２０、トランスデューサ４３０、スライダ４４０、マウンタ４５０、ブッシング４６０等を含むことができる。

【0058】

ここで、超音波発生部４００のフレーム４１０、マグネット４２０、トランスデューサ４３０、スライダ４４０、マウンタ４５０、ブッシング４６０は、一体に結合されて共に移動できる。

【0059】

また、超音波発生部４００の移動は、超音波発生部４００のマウンタ４５０に結合されたメイン駆動軸２１０を移動させる駆動装置２００によって行われることができる。

【0060】

フレーム４１０は基本本体であって、マグネット４２０、スライダ４４０、マウンタ４５０と一体に連結されることができる。フレーム４１０の上側には、マグネット４２０が連結されることができ、フレーム４１０の下側には、トランスデューサ４３０が分離可能に結合されることができる。また、フレーム４１０においてマグネット４２０及びトランスデューサ４３０の間には、マウンタ４５０とスライダ４４０が貫通して結合されることができ、フレーム４１０においてマグネット４２０とスライダ４４０との間には、マウンタ４５０が配置されることができる。更に、マグネット４２０の中心軸線とトランスデューサ４３０の中心軸線は、フレーム４１０の中心軸線と整列されるように配置されることができる。

【0061】

感知部５００は、マグネット４２０と対向するように設けられ、超音波発生部４００の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたセンサ５２１ａ～５２１ｆを含むことができる。２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、超音波発生部４００が移動時に発生するマグネット４２０の磁力をそれぞれ感知できる。例えば、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、マグネチックホールセンサであり得る。マグネチックホールセンサは、マグネット４２０との位置関係によって測定された磁力の強度に基づいて現在のトランスデューサ４３０の位置を線形的に感知できる。このようなマグネチックホールセンサは、磁力の強度に対する変化量の全ての数値をリアルタイムで感知でき、センサとセンサとの間の磁力の強度が重なる部分まで感知できるので、超音波照射の途中にトランスデューサ４３０の分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの少なくとも１つの状態を感知できる。

【0062】

ガイドプレート３１０は、カートリッジハウジング３００の上部をカバーするものであって、ガイドプレート３１０の中央には、マグネット４２０の移動をガイドするためのスロット３１１が形成されることができる。ここで、スロット３１１は、マグネット４２０の移動方向に沿って形成されることができる。

【0063】

トランスデューサ４３０は、ハンドピース１００のＲＦボードからＲＦ電流の印加を受けて高強度集束超音波を発生させることができる。

【0064】

マウンタ４５０は、マグネット４２０とトランスデューサ４３０との間に設けられるものであって、前述したものであって、前述したメイン駆動軸２１０の末端と分離可能に結合されるか、又は一体に結合されることができる。従って、駆動装置２００がメイン駆動軸２１０を移動させる場合、マウンタ４５０も共に移動できる。

【0065】

一例として、マウンタ４５０の両側は、一対のベローズ３２０によって支持されることができる。このような一対のベローズ３２０は、マウンタ４５０を挟んで配置されることができる。例えば、ベローズ３２０の一端は、マウンタ４５０の移動方向の一面に分離可能に結合でき、ベローズ３２０の他端は、カートリッジハウジング３００の内面に接触し得る。

【0066】

従って、マウンタ４５０の移動時に、一対のベローズ３２０のうちのどちらかは圧縮され、他の１つは膨張することによって、一対のベローズ３２０がマウンタ４５０を支持できる。

【0067】

一方、ベローズ３２０及びマウンタ４５０のうちのどちらかには突出した挿入突起３２１が形成され、ベローズ３２０及びマウンタ４５０のうちの他の１つには、挿入突起３２１が分離可能に結合される陥没溝４５１が形成されることができる。例えば、図３を参照すると、ベローズ３２０の一端には、挿入突起３２１が形成され、マウンタ４５０の外周面には、陥没溝４５１が形成されることによって、ベローズ３２０の挿入突起３２１がマウンタ４５０の陥没溝４５１に分離可能に結合されることができる。より詳しくは、ベローズ３２０の挿入突起３２１とマウンタ４５０の陥没溝４５１は、リング状に形成されることができる。

【0068】

スライダ４４０は、マグネット４２０とトランスデューサ４３０との間に設けられることができる。このようなスライダ４４０は、カートリッジハウジング３００にマグネット４２０の移動方向と平行に配置されるガイド軸３３０に沿ってスライドできる。ここで、ガイド軸３３０の両端は、カートリッジハウジング３００の両面に固定され、ガイド軸３３０は、スライダ４４０に貫通してスライダ４４０のスライディングを案内できる。

【0069】

ブッシング４６０は、スライダ４４０の内周面に設けられ、スライダ４４０がガイド軸３３０に沿ってスライドするとき、スライダ４４０の磨耗を低減する役割を果たせる。役割を果せるブッシング４６０は、スライダ４４０の両側に突出する形状を有することができる。

【0070】

本開示に係る超音波発生装置は、カートリッジハウジング３００がハンドピース１００に結合されるとき、トランスデューサ４３０の離脱を防止し、磁力による結合と共に締結力を更に向上させるように提供されることができる。

【0071】

図４は、図１のカートリッジハウジングとハンドピースが結合される過程を示す断面図である。

【0072】

図４に示すように、カートリッジハウジング３００は、ハンドピース１００の一側に結合できる。ハンドピース１００は、内面に形成された係止突起１０１ａを含み、カートリッジハウジング３００と結合するための磁性を有するメイン駆動軸２１０を含むことができる。例えば、係止突起１０１ａは、片持ち梁状のフックであり得る。

【0073】

カートリッジハウジング３００は、外面に形成された挿入溝３０１ａ、及びメイン駆動軸２１０と対向するように設けられた磁性体３０２を含むことができる。このようなカートリッジハウジング３００は、ハンドピース１００と結合時に、挿入溝３０１ａが係止突起１０１ａにかかりながら、磁性体３０２によって磁性を有するメイン駆動軸２１０と磁力で結合できる。例えば、磁性体３０２は、カートリッジハウジング３００の先端に設けられ、磁性を有するメイン駆動軸２１０の末端に磁力で結合できる。

【0074】

本開示に係る超音波発生装置は、超音波発生部４００が移動する際に、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆによる磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部４００のリアルタイムな位置及び移送部から超音波発生部４００が分離されたか否か、離脱したか否か、停止しているか否かのうちの少なくとも１つを判断するように提供されることができる。

【0075】

以下では、超音波発生装置の状態を判断し、超音波発生装置の動作を制御するための過程を詳察する。

【0076】

図５は、本開示に係る超音波発生装置の構成を示す図である。図６は、図５の超音波発生部が移動する過程を一例として示す図である。

【0077】

図５及び図６に示すように、超音波発生装置６００は、駆動装置２００、移送部６１０、超音波発生部４００、センサ５２１、制御部６２０を含むことができる。

【0078】

移送部６１０は、超音波発生部４００を左側又は右側に移動させるためのものであって、超音波発生部４００を支持するように設けられることができる。ここで、移送部６１０は説明の便宜上、メイン駆動軸として示して説明する。移送部６１０は、駆動装置２００の駆動によって超音波発生部４００を左側又は右側に移動させることができる。トランスデューサ４３０を有する超音波発生部４００は、移送部６１０の移動によって超音波の集束深さを維持した状態で水平方向に沿って左側又は右側に移動できる。移送部６１０は、超音波発生部４００と結合されて超音波発生部４００を既に設定されたパターンで移動させることができる。

【0079】

図７は、図６の超音波発生部が移動するパターンを一例として示す図である。

【0080】

図７を参照すると、移送部６１０は、超音波発生部４００を既に設定されたパターンで移動させることができる。既に設定されたパターンは、図７の（ａ）のように、超音波発生部４００が第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｂ）のように、超音波発生部４００が第２地点Ｂから第１地点Ａに移動する第２パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｃ）のように、第１地点Ａ及び第２地点Ｂの間を往復移動する第１パターン及び第２パターンを含むことができる。第１パターンに関する情報と第２パターンに関する情報は、メモリ６２１に格納できる。

【0081】

制御部６２０は、本装置内の構成要素の動作を制御するためのアルゴリズム又はアルゴリズムを再現したプログラムに対するデータを格納するメモリ６２１、及びメモリ６２１に格納されたデータを用いて前述した動作を行う少なくとも１つのプロセッサ６２２で具現できる。ここで、メモリ６２１とプロセッサ６２２は、それぞれ別個のチップに具現できる。また、メモリ６２１とプロセッサ６２２は、単一のチップに具現することもできる。

【0082】

メモリ６２１は、本装置の多様な機能を支援するデータと、制御部の動作のためのプログラムを格納でき、入出力されるデータを格納でき、本装置で駆動される多数のアプリケーションプログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ又はアプリケーション（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ））、本装置の動作のためのデータ、命令語を格納できる。このようなアプリケーションプログラムのうちの少なくとも一部は、無線通信を介して外部サーバからダウンロードできる。

【0083】

このようなメモリ１２０は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、ＳＳＤタイプ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、ＳＤＤタイプ（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｃａｒｄ ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤ又はＸＤメモリなど）、ラム（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ；ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ロム（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ；ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、磁気ディスク及び光ディスクのうちの少なくとも１つのタイプの格納媒体を含むことができる。また、メモリ６２１は、本装置とは分離されているが、有線又は無線で接続されたデータベースになることもできる。

【0084】

図６に示すように、感知部５００は、超音波発生部４００が移動する際に発生する磁力を感知できる。感知部５００は、超音波発生部４００の移動経路に沿って少なくとも１つが設けられたセンサ５２１を含むことができる。一例として、感知部５００は、超音波発生部４００の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたセンサ５２１ａ～５２１ｆを含むことができる。２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、超音波発生部４００のトランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力をそれぞれ感知できる。

【0085】

プロセッサ６２２は、センサ５２１による磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部の位置を判断できる。

【0086】

プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報に基づいてトランスデューサ４３０の現在の位置とトランスデューサ４３０の移動停止現象、及び移送部６１０からトランスデューサ４３０が離脱したか否かのうちの少なくとも１つを判断できる。

【0087】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００を駆動させる駆動装置２００の駆動中に、超音波発生部４００の位置が変更されないと、移送部６１０から超音波発生部４００が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。

【0088】

例えば、プロセッサ６２２は、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆによる磁力感知結果情報に基づいて現在のトランスデューサ４３０の位置を判断できる。プロセッサ６２２は移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置が正常に変更されれば、トランスデューサ４３０を駆動してトランスデューサ４３０を介して、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。

【0089】

反面、プロセッサ６２２は移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０が移動停止したと判断するか、又はトランスデューサ４３０が移送部６１０から異常に分離された（もの（脱去現象））と判断できる。プロセッサ６２２は、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の駆動を中止して熱傷を負うのを防止できる。また、プロセッサ６２２はトランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の駆動を中止すると同時に、駆動装置２００の駆動を中止して駆動部品の損傷を防止しながら追加の事故を防止できる。このとき、プロセッサ６２２は、トランスデューサ４３０が分離された間、超音波が照射されないように、トランスデューサ４３０の駆動を中止できる。

【0090】

図８は、本開示に係る超音波発生装置の状態判断及び制御方法を示す順序図である。

【0091】

図８を参照すると、超音波発生装置の状態判断及び制御方法は、超音波発生部の移動段階（Ｓ８１０）、磁力感知段階（Ｓ８２０）、超音波発生部の状態判断段階（Ｓ８３０）を含むことができる。

【0092】

超音波発生部の移動ステップは、超音波発生部の移動段階は、移送部６１０を介して、超音波発生部４００を既に設定されたパターンで移動させることができる（Ｓ８１０）。既に設定されたパターンは、図７の（ａ）のように、超音波発生部４００が第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｂ）のように、超音波発生部４００が第２地点Ｂから第１地点Ａに移動する第２パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｃ）のように、第１地点Ａ及び第２地点Ｂの間を往復移動する第１パターン及び第２パターンを含むことができる。第１パターンに関する情報と第２パターンに関する情報は、メモリ６２１に格納できる。

【0093】

磁力感知ステップは、磁力感知段階は、感知部５００を介して、超音波発生部４００が移動時に発生する磁力を感知できる（Ｓ８２０）。感知部５００は、超音波発生部４００の移動経路に沿って少なくとも１つが設けられたセンサ５２１を含むことができる。一例として、磁力感知ステップ磁力感知段階は、超音波発生部４００の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたセンサ５２１ａ～５２１ｆによって超音波発生部４００が移動時に発生するマグネット４２０の磁力をそれぞれ感知できる。例えば、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、マグネチックホールセンサであり得る。

【0094】

図９乃至図１１は、図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動時に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【0095】

まず、本開示に係るトランスデューサ４３０は、図７の（ａ）のように、第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンで移動でき、図７の（ｂ）のように、第２地点Ｂから第１地点Ａに移動する第２パターンで移動でき、図７の（ｃ）のように、第１地点Ａ及び第２地点Ｂの間を往復移動する第１パターン及び第２パターンで移動できる。

【0096】

以下では、説明の便宜上、トランスデューサ４３０が第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンで示して説明する。

【0097】

図９の（ａ）及び（ｂ）を参照すると、磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａの位置に変更されれば、第１センサ５２１ａを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ及び第２センサ５２１ｂの間の位置に変更されれば、第１センサ５２１ａ及び第２センサ５２１ｂを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0098】

図９の（ｃ）及び（ｄ）を参照すると、磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第２センサ５２１ｂの位置に変更されれば、第２センサ５２１ｂを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第２センサ５２１ｂ及び第３センサ５２１ｃの間の位置に変更されれば、第２センサ５２１ｂ及び第３センサ５２１ｃを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0099】

図１０の（ｅ）及び（ｆ）を参照すると、磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第３センサ５２１ｃの位置に変更されれば、第３センサ５２１ｃを介してトランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第３センサ５２１ｃ及び第４センサ５２１ｄの間の位置に変更されれば、第３センサ５２１ｃ及び第４センサ５２１ｄを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0100】

図１０の（ｇ）及び（ｈ）を参照すると、磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第４センサ５２１ｄの位置に変更されれば、第４センサ５２１ｄを介してトランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第４センサ５２１ｄ及び第５センサ５２１ｅの間の位置に変更されれば、第４センサ５２１ｄ及び第５センサ５２１ｅを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0101】

図１１の（ｉ）と（ｊ）及び（ｋ）を参照すると、磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第５センサ５２１ｅの位置に変更されれば、第５センサ５２１ｅを介してトランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第５センサ５２１ｅ及び第６センサ５２１ｆの間の位置に変更されれば、第５センサ５２１ｅ及び第６センサ５２１ｆを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知段階は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆの位置に変更されれば、第６センサ５２１ｆを介して、トランスデューサ４３０が移動時に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0102】

図９乃至図１１に示すように、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、マグネット４２０との位置関係によって測定された磁力の強度に基づいて現在のトランスデューサ４３０の位置を線形的に感知できる。このような２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、磁力の強度に対する変化量の全ての数値をリアルタイムで感知でき、センサとセンサとの間の磁力の強度が重なる部分まで感知が可能であるので、超音波照射の途中にトランスデューサ４３０の分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの少なくとも１つの状態を感知できる。ここで、説明の便宜上、２つ以上のセンサ５２１ｆが６つ設けられたものと示されたが、超音波照射の条件と内部空間等に応じて６個未満又は６個超過に設けられることができる。

【0103】

超音波発生部の状態判断ステップは、超音波発生部の状態判断段階は、プロセッサ６２２を介してセンサ５２１による磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部４００の位置を判断できる。一例として、プロセッサ６２２は、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆによる磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部４００の位置を判断できる。

【0104】

超音波発生部の状態判断ステップは、超音波発生部の状態判断段階は、プロセッサ６２２を介して移送部６１０の駆動中に、超音波発生部４００の位置が変更されなければと、移送部６１０から超音波発生部４００が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる（Ｓ８３０）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報に基づいてトランスデューサ４３０のリアルタイムな位置とトランスデューサ４３０の移動停止現象、及び移送部６１０からトランスデューサ４３０が離脱したか否かのうちの少なくとも１つを判断できる。

【0105】

図１２は、図８の超音波発生部の状態判断に基づいて、超音波発生部及び駆動装置を駆動するか否かを決定して超音波エネルギーを照射する方法を一例として示す順序図である。

【0106】

図１２を参照すると、超音波発生部の状態判断ステップは、超音波発生部の状態判断段階は、移送部６１０を介して、超音波発生部４００が図７の（ａ）のような第１パターンと図７の（ｂ）のような第２パターン及び図７の（ｃ）のような第１パターン及び第２パターンのうちの何れか１つのパターンで移動する際に、プロセッサ６２２を介してトランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に変更されるか、第１センサ５２１ａ乃至第６センサ２１６ｆの間の位置に変更されたものであるかを判断できる（Ｓ８３１）。

【0107】

図１３は、図７の超音波発生部が第１パターンで前進移動時に、プロセッサを介して、磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【0108】

図１３を参照すると、プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動時に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に変更されれば、磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に順次変更される時を示す。

【0109】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動時に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に順次変更される時を示す。

【0110】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動時に、Ｓ１→Ｓ１１の順に複数のセンシング地点Ｓ１～Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0111】

図１２を参照すると、超音波発生部の駆動中止ステップは、超音波発生部の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０ではなく、移送部２００の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の停止状態が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離された状態、離脱した状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければと、トランスデューサ４３０の駆動を中止して熱傷を負うのを防止できる。

【0112】

図１２を参照すると、駆動装置の駆動中止ステップは、駆動装置の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、駆動装置２００の駆動を中止して駆動部品の損傷を防止しながら追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0113】

図１２を参照すると、超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０であると、超音波発生部４００の超音波が出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。トランスデューサ４３０は、第１パターンで前進移動時に超音波を照射し、復帰移動時に超音波を照射しなかったため、前進移動時の線形グラフＧ１～Ｇ６を示す磁場の幅が復帰移動時の線形グラフを示す磁場の幅よりも広く現れることが分かる。

【0114】

図１４は、図７の超音波発生部が第２パターンで復帰移動時に、プロセッサを介して、磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【0115】

図１４を参照すると、プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動時に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に変更されれば、磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に順次変更される時を示す。

【0116】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動時に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に順次変更される時を示す。

【0117】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動時に、Ｓ１１→Ｓ１の順に複数のセンシング地点Ｓ１１～Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0118】

図１２を参照すると、超音波発生部の駆動中止ステップは、超音波発生部の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２ではなく、移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の停止状態が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離された状態、離脱した状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、トランスデューサ４３０の駆動を中止して熱傷を負うのを防止できる。

【0119】

図１２を参照すると、駆動装置の駆動中止ステップは、駆動装置の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、駆動装置２００の駆動を中止して駆動部品の損傷を防止しながら追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0120】

図１２を参照すると、超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２であれば、超音波発生部４００の超音波が出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。トランスデューサ４３０は、前進移動時に超音波エネルギーを照射せず、第２パターンで復帰移動時に超音波を照射したので、復帰移動時の線形グラフＧ６～Ｇ１を示す磁場の幅が前進移動時の線形グラフを示す磁場の幅よりも広く現れることが分かる。

【0121】

図１５は、図７の超音波発生部が第１パターン及び第２パターンで往復移動時に、プロセッサを介して、磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【0122】

図１５を参照すると、プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動時に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に変更されれば、磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に順次変更される時を示す。

【0123】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動時に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に順次変更される時を示す。

【0124】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動時に、Ｓ１→Ｓ１１の順に複数のセンシング地点Ｓ１～Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0125】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動時に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に変更されれば、磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に順次変更される時を示す。

【0126】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動時に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に順次変更される時を示す。

【0127】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動時に、Ｓ１１→Ｓ１の順に複数のセンシング地点Ｓ１１～Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0128】

図１２を参照すると、超音波発生部の駆動中止ステップは、超音波発生部の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０であり、移送部２００の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の停止状態が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離された状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、トランスデューサ４３０の駆動を中止して熱傷を負うのを防止できる。

【0129】

また、超音波発生部の駆動中止ステップは、超音波発生部の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２ではなく、移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の移動停止現象が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離されたものと判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、トランスデューサ４３０の駆動を中止して熱傷を負うのを防止できる。

【0130】

図１２を参照すると、駆動装置の駆動中止ステップは、駆動装置の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、駆動装置２００の駆動を中止して駆動部品の損傷を防止しながら追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0131】

また、駆動装置の駆動中止ステップは、駆動装置の駆動中止段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、駆動装置２００の駆動を中止して駆動部品の損傷を防止しながら追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0132】

図１２を参照すると、超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０であれば、超音波発生部４００の超音波が出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。

【0133】

また、超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階は、プロセッサ６２２を介して磁力感知結果情報が磁力の強度が高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２であれば、超音波発生部４００の超音波エネルギーが出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。トランスデューサ４３０は、第１パターンで前進移動時に超音波を照射し、第２パターンで復帰移動時に超音波を照射したので、前進移動時の線形グラフＧ１～Ｇ６を示す磁場の幅が復帰移動時の線形グラフＧ６～Ｇ１を示す磁場の幅と同一に現れることが分かる。プロセッサ６２２は、前進移動から復帰移動へ変更時に、通知部を通じて復帰状態を通知できる。例えば、通知部は、視覚的に知らせるディスプレイモジュール等を含むことができ、聴覚的に知らせるスピーカ等を含むことができる。

【0134】

本開示に係る超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階は、プロセッサ６２２を介して同じ条件の超音波又は異なる条件の超音波が出力されるように更に制御できる（Ｓ８３４）。このとき、条件は、超音波エネルギーの照射が維持される時間と超音波エネルギーの強度のうちの少なくとも１つを含むことができる。

【0135】

このような超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階高い熱と高い超音波エネルギーを調節して火傷による危険の発生を未然に防止できる。

【0136】

即ち、図７に示すように、超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階は、プロセッサ６２２を介して、超音波発生部４００が第１パターンで移動時の超音波エネルギーの照射が維持される第１時間ｔ１と、第２パターンで移動時の超音波エネルギーの照射が維持される第２時間ｔ２が異なって出力されるように更に制御できる。

【0137】

例えば、第１パターンで前進移動時の超音波エネルギーの照射が維持される第１時間ｔ１が、第２パターンで復帰移動時の超音波エネルギーの照射が維持される第２時間ｔ２よりも速いか遅くなり得る。

【0138】

また、図７に示すように、超音波発生部駆動ステップは、超音波発生部の駆動段階は、プロセッサ６２２を介して超音波発生部４００が第１パターンで移動時の超音波エネルギーの第１強度Ｅ１と、第２パターンで移動時の超音波エネルギーの第２強度Ｅ２が異なって出力されるように更に制御できる。

【0139】

例えば、第１パターンで前進移動時の超音波エネルギーの第１強度Ｅ１が第２パターンで復帰移動時の超音波エネルギーの第２強度Ｅ２よりも大きいか小さくなり得る。図５に示す構成要素の性能に対応して少なくとも１つの構成要素が追加又は削除されることができる。また、構成要素の相互位置は、システムの性能又は構造に対応して変更できるということは、当該技術分野における通常の知識を有する者が容易に理解できる。

【0140】

図８及び図１２は、複数の段階を順次実行するものと記載しているが、これは本実施例の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本実施例の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性から逸脱しない範囲で図８及び図１２に記載された順序を変更して実行するか、複数の段階のうち１つ以上の段階を並列的に実行するものに多様に修正及び変形して適用可能であると言えるので、図８及び図１２は、時系列的な順序に限定されるものではない。

【0141】

以上のように、添付の図面を参照して開示された実施例を説明した。本開示の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本開示の技術的思想や必須な特徴を変更することなく、開示された実施例と異なる形態に本開示が実施され得ることが理解できる。開示された実施例は、例示的なものであり、限定的に解釈されてはならない。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【手続補正書】

【提出日】2024-12-09

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

超音波発生部と、
前記超音波発生部と結合されて前記超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる移送部と、
前記超音波発生部の移動を感知するセンサと、
前記センサの感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断し、
前記移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されない場合、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの何れか１つの状態であると判断するプロセッサと、を含む、超音波発生装置。

【請求項2】

前記センサは、
前記超音波発生部の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたことを特徴とする、請求項１に記載の超音波発生装置。

【請求項3】

前記プロセッサは、
前記センサの磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とする、請求項１に記載の超音波発生装置。

【請求項4】

前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点と、を含む、請求項３に記載の超音波発生装置。

【請求項5】

前記プロセッサは、
前記磁力感知結果情報が前記磁力の強度の高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でない場合、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を更に中止することを特徴とする、請求項４に記載の超音波発生装置。

【請求項6】

前記超音波発生部を収容し、ハンドピースの一側に結合されるカートリッジハウジングを更に含み、
前記ハンドピースは、
内面に形成された係止突起と、
前記カートリッジハウジングと結合するための磁性を有するメイン駆動軸と、を含み、
前記カートリッジハウジングは、
外面に形成された挿入溝と、
前記メイン駆動軸と対向するように設けられた磁性体と、を含み、前記カートリッジハウジングは、前記ハンドピースと結合する際に、前記挿入溝が前記係止突起にかかりながら前記磁性体によって前記磁性を有するメイン駆動軸と磁力で結合されることを特徴とする、請求項１に記載の超音波発生装置。

【請求項7】

超音波発生装置の状態判断及び制御方法において、前記超音波発生装置の移動部を介して、前記超音波発生装置の超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させるステップと、前記超音波発生装置のセンサを介して、前記超音波発生部の移動を感知するステップと、
前記超音波発生装置のプロセッサによって、前記センサの感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断するステップと、
前記プロセッサによって、前記移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されない場合、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの何れか１つの状態であると判断するステップと、を含む、方法。

【請求項8】

前記位置を判断するステップは、
前記プロセッサによって、前記センサの磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とする、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点と、を含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

前記プロセッサによって、前記磁力感知結果情報が前記磁力の強度の高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でない場合、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を中止するステップを更に含む、請求項９に記載の方法。

【手続補正2】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、超音波発生装置に関する。より詳しくは、本開示は、高密度焦点式超音波を用いる超音波発生装置、その状態判断及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

超音波は、２０ＫＨｚ以上の周波数を有する波動を意味するものであって、水を透過する性質を持っており、超音波診断装置、超音波治療器など医療分野において広く用いられている。

【0003】

医療分野における超音波の活用には、超音波の透過及び反射性質を用いた超音波イメージ装置が最も代表的である。例えば、超音波が人体内を透過してそれぞれの臓器を透過しながら、反射される時間と強度を視覚化して人体内の断面画像を得る装置がある。

【0004】

また、高密度焦点式超音波（ＨＩＦＵ、Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ）によって発生する熱を利用して皮膚内の腫瘍のような特定の皮下組織を燃やして除去するか、皮膚組織の変性及び再生を誘発させて、シワの改善のような皮膚美容若しくは皮膚整形の効果を発生させる装置がある。

【0005】

ところが、従来の超音波発生装置は、超音波発生部を移動させる場合、超音波発生部のリアルタイムな位置を正確に感知し難いため、超音波を効率的に照射するのに困難があった。

【0006】

また、従来の超音波発生装置は、ハンドピースとカートリッジハウジングを磁力による結合方式で締結するので、高速超音波の照射中に磁石の離脱による重複照射を行うという問題があった。

【0007】

更に、従来の超音波発生装置は、超音波発生部の照射位置が正確でないため、熱傷を負う恐れがあるという問題があった。

【0008】

また、従来の超音波発生装置は、超音波発生部の照射位置が正確でない状態で駆動装置が駆動できるため、駆動部品が損傷するにつれて追加の事故が発生するという問題があった。

【0009】

更に、従来の超音波発生装置は、高い熱と高い超音波エネルギーを皮膚に照射する場合、火傷による危険が発生した。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

本開示は上記事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、リアルタイムで超音波発生部の現在位置を感知して超音波を効率的に照射できるものを提供することにある。

【0011】

また、本開示の他の目的は、磁力による結合方式の外に、物理的な締結方式を補強することで、高速超音波の照射中に発生する磁石の離脱による重複照射を防止できるものを提供することにある。

【0012】

更に、本開示の別の目的は、トランスデューサの駆動を中止することで、熱傷を負うのを防止できるものを提供することにある。

【0013】

なお、本開示の更に他の目的は、駆動装置の駆動を中止することで、駆動部品の損傷を防止すると共に、追加の事故を防止できるものを提供することにある。

【0014】

また、本開示の別の目的は、トランスデューサが異常に分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの何れか１つの状態ではトランスデューサの超音波照射を中止させて、無分別な超音波照射を事前に防ぐことによって、火傷の発生または皮膚トラブルの発生を未然に防止できるものを提供することにある。

【0015】

更に、本開示の別の目的は、高い熱と高い超音波エネルギーを調節することで、火傷による危険の発生を未然に防止できるものを提供することにある。

【0016】

本開示が解決しようとする課題は、以上で言及した課題に限定されず、言及していない更に他の課題は、後述する記載により通常の技術者が明確に理解できる。

【課題を解決するための手段】

【0017】

上述した技術的課題を達成するための本開示の一側面に係る超音波発生装置は、超音波発生部と、前記超音波発生部と結合されて前記超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる移送部と、前記超音波発生部の移動を感知するセンサと、前記センサによる感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断し、前記移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されないと、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断する制御部とを含むことができる。

【0018】

また、前記センサは、前記超音波発生部の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたことを特徴とすることができる。

【0019】

更に、前記制御部は、前記センサによる磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とすることができる。

【0020】

また、前記既に設定されたパターンは、前記超音波発生部が第１地点から第２地点に移動する第１パターン、前記第２地点から前記第１地点に移動する第２パターンのうちの少なくとも１つを含み、前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が最も高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点とを含むことができる。

【0021】

更に、前記制御部は、前記超音波発生部が前記第１パターンと前記第２パターンのうちのどちらかのパターンで移動時に、前記磁力感知結果情報が前記中磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を中止することを更に含むことができる。好ましくは、第２パターンの移動時に、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を更に中止できる。第２パターンの移動は、移送部が超音波発生部を引っ張る方向であるので、超音波発生部の離脱が頻繁になり得るためである。

【0022】

また、前記超音波発生部を収容し、ハンドピースの一側に結合されるカートリッジハウジングを更に含み、前記ハンドピースは、内面に形成された係止突起を含み、前記カートリッジハウジングと結合するための磁性を有するメイン駆動軸を含み、前記カートリッジハウジングは、外面に形成された挿入溝、及び前記メイン駆動軸と対向するように設けられた磁性体を含み、前記カートリッジハウジングは、前記ハンドピースと結合時に、前記挿入溝が前記係止突起にかかりながら前記磁性体によって前記磁性を有するメイン駆動軸と磁力で結合されることを特徴とすることができる。

【0023】

更に、本開示の他の側面に係る超音波医療装置の状態判断及び制御方法は、超音波発生装置の状態判断及び制御方法において、超音波発生部を既に設定されたパターンで移動させる段階と、前記超音波発生部の移動を感知する段階と、センサによる感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断し、移送部の駆動中に、前記超音波発生部の位置が変更されないと、前記移送部から前記超音波発生部が分離された状態、離脱した状態、停止状態のうちの何れか１つの状態であると判断する段階とを含むことができる。

【0024】

前記センサによる磁力感知結果情報に基づいて前記超音波発生部の位置を判断することを特徴とすることができる。

【0025】

また、前記既に設定されたパターンは、前記超音波発生部が第１地点から第２地点に移動する第１パターン、前記第２地点から前記第１地点に移動する第２パターンのうちの少なくとも１つを含み、前記磁力感知結果情報は、感知された複数の磁力のうち前記磁力の強度が最も高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点とを含むことができる。

【0026】

更に、前記超音波発生部が前記第１パターンと前記第２パターンのうちのどちらかのパターンで移動時に、前記磁力感知結果情報が前記磁力の強度が高い複数のセンシング地点と、前記複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点でないと、前記超音波発生部の超音波が出力されないように前記超音波発生部の駆動を中止する段階を更に含むことができる。

【発明の効果】

【0027】

本開示の前述した課題の解決手段によれば、リアルタイムで超音波発生部の現在位置を感知することによって超音波を効率的に照射できるという効果を提供する。

【0028】

また、本開示の前述した課題の解決手段によれば、磁力による結合方式以外に物理的な締結方式を補強することで、高速超音波の照射中に発生する磁石の離脱による重複照射を防止できるという効果を提供する。

【0029】

更に、本開示の前述した課題の解決手段によれば、トランスデューサの駆動を中止することで、熱傷を負うのを防止できるという効果を提供する。

【0030】

また、本開示の前述した課題の解決手段によれば、駆動装置の駆動を中止することで、駆動部品の損傷を防止すると共に、追加の事故を防止できるという効果を提供する。

【0031】

更に、本開示の前述した課題の解決手段によれば、トランスデューサが異常に分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの何れか１つの状態ではトランスデューサの超音波照射を中止させて、無分別な超音波照射を事前に防ぐことによって、火傷の発生または皮膚トラブルの発生を未然に防止できるという効果を提供する。

【0032】

また、本開示の前述した課題の解決手段によれば、高い熱と高い超音波エネルギーを調節することで、火傷による危険の発生を未然に防止できるという効果を提供する。

【0033】

本開示の効果は、以上で言及した効果に限定されず、言及していない更に他の効果は、後述する記載により通常の技術者が明確に理解できる。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】本開示に係る超音波発生装置を示す斜視図である。

【図2】超音波発生用カートリッジを示す分解斜視図である。

【図3】図１の超音波発生用カートリッジを示す断面図である。

【図4】図１のカートリッジハウジングとハンドピースが結合される過程を示す断面図である。

【図5】本開示に係る超音波発生装置の構成を示す図である。

【図6】図５の超音波発生部が移動する過程を一例として示す図である。

【図7】図６の超音波発生部が移動するパターンを一例として示す図である。

【図8】本開示に係る超音波発生装置の状態判断及び制御方法を示すフローチャートである。

【図9】図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動する際に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【図10】図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動する際に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【図11】図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動する際に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【図12】図８の超音波発生部の状態判断に基づいて、超音波発生部及び駆動装置を駆動するか否かを決定して超音波エネルギーを照射する方法を一例として示すフローチャートである。

【図13】図７の超音波発生部が第１パターンで前進移動する際に、プロセッサを介して磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【図14】図７の超音波発生部が第２パターンで復帰移動する際に、プロセッサを介して磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【図15】図７の超音波発生部が第１パターンと第２パターンで往復移動する際に、プロセッサを介して磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

本開示の全体に亘って同一の参照符号は、同一の構成要素を示す。本開示が実施例の全ての要素を説明するものではなく、本開示の属する技術分野における一般的な内容または実施例において重複する内容は省略する。明細書で用いられる「部」、「モジュール」、「部材」、「ブロック」という用語は、ソフトウェアまたはハードウェアに具現でき、実施例によって複数の「部」、「モジュール」、「部材」、「ブロック」が１つの構成要素として具現されるか、１つの「部」、「モジュール」、「部材」、「ブロック」が複数の構成要素を含むこともできる。

【0036】

明細書全体において、ある部分が他の部分と「接続」されているとするとき、これは直接的に接続されている場合だけではなく、間接的に接続されている場合を含み、間接的な接続は、無線通信網を介して接続されることを含む。

【0037】

また、ある部分がある構成要素を「含む」とするとき、これは特に反対の記載がない限り、他の構成要素を除外するのではなく、他の構成要素を更に含むことができることを意味する。

【0038】

明細書全体において、ある部材が他の部材の「上に」位置しているとするとき、これはある部材が他の部材に接している場合だけではなく、両部材の間に別の部材が存在する場合も含む。

【0039】

第１、第２などの用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別するために用いられるものであって、構成要素が前述した用語によって限定されるものではない。

【0040】

単数の表現は文脈上、明確に例外がない限り、複数の表現を含む。

【0041】

各ステップにおいて識別符号は説明の便宜のために、用いられるものであり、識別符号は、各ステップの順序を説明するものではなく、各ステップは文脈上、明確に特定の順序を記載しない限り、明記された順序と異なって実施され得る。

【0042】

以下、添付の図面を参照しながら、本開示の作用原理及び実施例について説明する。

【0043】

まず、高密度焦点式超音波（Ｈｉｇｈ Ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ Ｆｏｃｕｓｅｄ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ、ＨＩＦＵ）技術は、高強度の超音波を皮膚内の一点に集中させる時に発生する熱を利用して、皮膚内の腫瘍のような特定の皮下組織を燃やす最新の熱焼灼治療術である。これは、まるで暖かい日光を虫眼鏡に集めて火をつけるのと似たかのような原理である。超音波は、身体組織を容易に通過するため、ＨＩＦＵ治療はナイフまたは針さえなく、完璧な非侵襲的方式で行われる。即ち、超音波発生面に患者の治療部位の皮膚を密着させれば、腫瘍のような特定の皮下組織を燃やして治療する方式である。これだけでなく、現在のＨＩＦＵ治療は、子宮筋腫、骨転移がん、前立腺がん、乳がん、膵臓がん、肝臓がん、腎臓がん等の治療に渡って用いられている。

【0044】

このような高密度焦点式超音波技術は、超音波発生用カートリッジによって具現できる。超音波発生用カートリッジは、患者の皮膚表面に超音波エネルギーを照射できる。

【0045】

本明細書において、本開示に係る超音波発生装置の制御部は、演算処理を行ってユーザに結果を提供できる多様な装置が何れも含まれる。例えば、本開示に係る超音波発生装置の制御部は、コンピュータ、サーバ装置及び携帯用端末を何れも含むか、または何れか１つの形態になり得る。

【0046】

ここで、コンピュータは、例えば、ウェブブラウザ（ＷＥＢ Ｂｒｏｗｓｅｒ）が搭載されたノートパソコン、デスクトップ（ｄｅｓｋｔｏｐ）、ラップトップ（ｌａｐｔｏｐ）、タブレットＰＣ、スレートＰＣ等を含むことができる。

【0047】

サーバ装置は、外部装置と通信を行って情報を処理するサーバであって、アプリケーションサーバ、コンピューティングサーバ、データベースサーバ、ファイルサーバ、メールサーバ、プロキシサーバ及びウェブサーバ等を含むことができる。

【0048】

携帯用端末は、例えば、携帯性と移動性とが保障される無線通信装置であって、ＰＣＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＧＳＭ（Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ）、ＰＤＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ｃｅｌｌｕｌａｒ）、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔ）、ＩＭＴ（Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｍｏｂｉｌｅ Ｔｅｌｅｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）－２０００、ＣＤＭＡ（Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）－２０００、Ｗ－ＣＤＭＡ（Ｗ－Ｃｏｄｅ Ｄｉｖｉｓｉｏｎ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ）端末、スマートフォン（Ｓｍａｒｔ Ｐｈｏｎｅ）等のような全種類のハンドヘルド（Ｈａｎｄｈｅｌｄ）基盤の無線通信装置と時計、指輪、ブレスレット、アンクレット、ネックレス、メガネ、コンタクトレンズ、または頭部装着型装置（ｈｅａｄ－ｍｏｕｔｅｄ－ｄｅｖｉｃｅ（ＨＭＤ））等のようなウェアラブル装置を含むことができる。

【0049】

図１は、本開示に係る超音波発生装置を示す斜視図である。図２は、超音波発生用カートリッジを示す分解斜視図である。

【0050】

図３は、図１の超音波発生用カートリッジを示す断面図である。

【0051】

図１乃至図３に示すように、超音波発生装置は、ハンドピース１００、駆動装置２００、カートリッジハウジング３００を含むことができる。

【0052】

ハンドピース１００は、基本本体であって、ユーザの把持のための取っ手として活用でき、ハンドピース１００の一側には、超音波発生部４００が収容されるカートリッジハウジング３００が分離可能に結合できる。

【0053】

ユーザは、ハンドピース１００を把持し、カートリッジハウジング３００が皮膚表面と密着するようにハンドピース１００を移動させた状態で、超音波発生部４００から発生する高密度焦点式超音波を皮膚深部の特定深さに照射できる。

【0054】

ハンドピース１００の内部には、駆動装置２００と超音波発生部４００にＲＦ電流を印加するためのＲＦボードと接続されるケーブルが設けられることができる。ＲＦボードは、カートリッジハウジング３００に収容でき、駆動装置２００と超音波発生部４００にＲＦ電流を間欠的または連続的に印加できる。

【0055】

駆動装置２００は、超音波発生部４００を移動させるための動力を提供する役割を果たす。このような駆動装置２００は、超音波発生部４００のマウンタ４５０に貫通結合されたメイン駆動軸２１０を介して超音波発生部４００を移動させることができる。例えば、駆動装置２００は、メイン駆動軸２１０を往復移動させるアクチュエータやモータ等が用いられることができる。また、駆動装置２００がメイン駆動軸２１０を移動させる方向は、ハンドピース１００の長手方向やカートリッジハウジング３００の長手方向であり得る。更に、駆動装置２００は、ハンドピース１００やカートリッジハウジング３００に設けられることができる。

【0056】

カートリッジハウジング３００は、超音波発生部４００を収容する一種のケースであって、ハンドピース１００の一側に分離可能に結合できる。カートリッジハウジング３００の内部には、超音波発生部４００から発生する高密度焦点式超音波の媒質が収容されることができる。例えば、媒質は、蒸留水、脱気液、シリコン等であり得るが、本発明は特に限定されない。

【0057】

超音波発生部４００は、カートリッジハウジング３００に往復移動可能に設けられ、高密度焦点式超音波を発生させる。このような超音波発生部４００は、フレーム４１０、マグネット４２０、トランスデューサ４３０、スライダ４４０、マウンタ４５０、ブッシング４６０等を含むことができる。

【0058】

ここで、超音波発生部４００のフレーム４１０、マグネット４２０、トランスデューサ４３０、スライダ４４０、マウンタ４５０、ブッシング４６０は、一体に結合されて共に移動できる。

【0059】

また、超音波発生部４００の移動は、超音波発生部４００のマウンタ４５０に結合されたメイン駆動軸２１０を移動させる駆動装置２００によって行われることができる。

【0060】

フレーム４１０は、基本本体であって、マグネット４２０、スライダ４４０、マウンタ４５０と一体に連結されることができる。フレーム４１０の上側には、マグネット４２０が連結されることができ、フレーム４１０の下側には、トランスデューサ４３０が分離可能に結合されることができる。また、フレーム４１０において、マグネット４２０及びトランスデューサ４３０の間には、マウンタ４５０とスライダ４４０とが貫通して結合されることができ、フレーム４１０において、マグネット４２０とスライダ４４０との間には、マウンタ４５０が配置されることができる。更に、マグネット４２０の中心軸線とトランスデューサ４３０の中心軸線は、フレーム４１０の中心軸線と整列されるように配置されることができる。

【0061】

感知部５００は、マグネット４２０と対向するように設けられ、超音波発生部４００の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたセンサ５２１ａ～５２１ｆを含むことができる。２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、超音波発生部４００が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力をそれぞれ感知できる。例えば、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、マグネチックホールセンサであり得る。マグネチックホールセンサは、マグネット４２０との位置関係によって測定された磁力の強度に基づいて現在のトランスデューサ４３０の位置を線形的に感知できる。このようなマグネチックホールセンサは、磁力の強度に対する変化量の全ての数値をリアルタイムで感知でき、センサとセンサとの間の磁力の強度が重なる部分までも感知ができるので、超音波照射の途中にトランスデューサ４３０の分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの少なくとも１つの状態を感知できる。

【0062】

ガイドプレート３１０は、カートリッジハウジング３００の上部をカバーするものであって、ガイドプレート３１０の中央には、マグネット４２０の移動をガイドするためのスロット３１１が形成されることができる。ここで、スロット３１１は、マグネット４２０の移動方向に沿って形成されることができる。

【0063】

トランスデューサ４３０は、ハンドピース１００のＲＦボードからＲＦ電流の印加を受けて、高密度焦点式超音波を発生させることができる。

【0064】

マウンタ４５０は、マグネット４２０とトランスデューサ４３０との間に設けられるものであって、前述したメイン駆動軸２１０の末端と分離可能に結合されるか、または一体に結合されることができる。従って、駆動装置２００がメイン駆動軸２１０を移動させる場合、マウンタ４５０も共に移動できる。

【0065】

一例として、マウンタ４５０の両側は、一対のベローズ３２０によって支持されることができる。このような一対のベローズ３２０は、マウンタ４５０を挟んで配置されることができる。例えば、ベローズ３２０の一端は、マウンタ４５０の移動方向の一面に分離可能に結合でき、ベローズ３２０の他端は、カートリッジハウジング３００の内面に接触し得る。

【0066】

従って、マウンタ４５０の移動時に、一対のベローズ３２０のうちの一方の１つは圧縮され、他方の１つは膨張することによって、一対のベローズ３２０がマウンタ４５０を支持できる。

【0067】

一方、ベローズ３２０及びマウンタ４５０のうちの一方の１つには突出した挿入突起３２１が形成され、ベローズ３２０及びマウンタ４５０のうちの他方の１つには、挿入突起３２１が分離可能に結合される陥没溝４５１が形成されることができる。例えば、図３を参照すると、ベローズ３２０の一端には、挿入突起３２１が形成され、マウンタ４５０の外周面には、陥没溝４５１が形成されることによって、ベローズ３２０の挿入突起３２１がマウンタ４５０の陥没溝４５１に分離可能に結合されることができる。より詳しくは、ベローズ３２０の挿入突起３２１とマウンタ４５０の陥没溝４５１は、リング状に形成されることができる。

【0068】

スライダ４４０は、マグネット４２０とトランスデューサ４３０との間に設けられることができる。このようなスライダ４４０は、カートリッジハウジング３００にマグネット４２０の移動方向と平行に配置されるガイド軸３３０に沿ってスライドできる。ここで、ガイド軸３３０の両端は、カートリッジハウジング３００の両面に固定され、ガイド軸３３０は、スライダ４４０に貫通してスライダ４４０のスライディングを案内できる。

【0069】

ブッシング４６０は、スライダ４４０の内周面に設けられ、スライダ４４０がガイド軸３３０に沿ってスライドするとき、スライダ４４０の磨耗を低減する役割を果たせる。ブッシング４６０は、スライダ４４０の両側に突出する形状を有することができる。

【0070】

本開示に係る超音波発生装置は、カートリッジハウジング３００がハンドピース１００に結合されるとき、トランスデューサ４３０の離脱を防止し、磁力による結合と共に締結力を更に向上させるように提供されることができる。

【0071】

図４は、図１のカートリッジハウジングとハンドピースが結合される過程を示す断面図である。

【0072】

図４に示すように、カートリッジハウジング３００は、ハンドピース１００の一側に結合できる。ハンドピース１００は、内面に形成された係止突起１０１ａを含み、カートリッジハウジング３００と結合するための磁性を有するメイン駆動軸２１０を含むことができる。例えば、係止突起１０１ａは、片持ち梁状のフックであり得る。

【0073】

カートリッジハウジング３００は、外面に形成された挿入溝３０１ａ、及びメイン駆動軸２１０と対向するように設けられた磁性体３０２を含むことができる。このようなカートリッジハウジング３００は、ハンドピース１００と結合する際に、挿入溝３０１ａが係止突起１０１ａにかかりながら、磁性体３０２によって磁性を有するメイン駆動軸２１０と磁力で結合できる。例えば、磁性体３０２は、カートリッジハウジング３００の先端に設けられ、磁性を有するメイン駆動軸２１０の末端に磁力で結合できる。

【0074】

本開示に係る超音波発生装置は、超音波発生部４００が移動する際に、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆによる磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部４００のリアルタイムな位置及び移送部から超音波発生部４００が分離されたか否か、離脱したか否か、停止しているか否かのうちの少なくとも１つを判断するように提供されることができる。

【0075】

以下では、超音波発生装置の状態を判断し、超音波発生装置の動作を制御するための過程を詳察する。

【0076】

図５は、本開示に係る超音波発生装置の構成を示す図である。図６は、図５の超音波発生部が移動する過程を一例として示す図である。

【0077】

図５及び図６に示すように、超音波発生装置６００は、駆動装置２００、移送部６１０、超音波発生部４００、センサ５２１、制御部６２０を含むことができる。

【0078】

移送部６１０は、超音波発生部４００を左側または右側に移動させるためのものであって、超音波発生部４００を支持するように設けられることができる。ここで、移送部６１０は、説明の便宜のために、メイン駆動軸として示して説明する。移送部６１０は、駆動装置２００の駆動によって超音波発生部４００を左側または右側に移動させることができる。トランスデューサ４３０を有する超音波発生部４００は、移送部６１０の移動によって超音波の集束深さを維持した状態で、水平方向に沿って左側または右側に移動できる。移送部６１０は、超音波発生部４００と結合されて、超音波発生部４００を既に設定されたパターンで移動させることができる。

【0079】

図７は、図６の超音波発生部が移動するパターンを一例として示す図である。

【0080】

図７を参照すると、移送部６１０は、超音波発生部４００を既に設定されたパターンで移動させることができる。既に設定されたパターンは、図７の（ａ）に示すように、超音波発生部４００が第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｂ）に示すように、超音波発生部４００が第２地点Ｂから第１地点Ａに移動する第２パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｃ）に示すように、第１地点Ａ及び第２地点Ｂの間を往復移動する第１パターン及び第２パターンを含むことができる。第１パターンに関する情報と第２パターンに関する情報は、メモリ６２１に格納できる。

【0081】

制御部６２０は、本装置内の構成要素の動作を制御するためのアルゴリズムまたはアルゴリズムを再現したプログラムに対するデータを格納するメモリ６２１、及びメモリ６２１に格納されたデータを用いて前述した動作を行う少なくとも１つのプロセッサ６２２で具現できる。ここで、メモリ６２１とプロセッサ６２２は、それぞれ別個のチップに具現できる。また、メモリ６２１とプロセッサ６２２は、単一のチップに具現することもできる。

【0082】

メモリ６２１は、本装置の多様な機能を支援するデータと、制御部の動作のためのプログラムを格納でき、入出力されるデータを格納でき、本装置で駆動される多数のアプリケーションプログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍまたはアプリケーション（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ））、本装置の動作のためのデータ、命令語を格納できる。このようなアプリケーションプログラムのうちの少なくとも一部は、無線通信を介して外部サーバからダウンロードできる。

【0083】

このようなメモリ６２１は、フラッシュメモリタイプ（ｆｌａｓｈ ｍｅｍｏｒｙ ｔｙｐｅ）、ハードディスクタイプ（ｈａｒｄ ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、ＳＳＤタイプ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｉｓｋ ｔｙｐｅ）、ＳＤＤタイプ（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ ｔｙｐｅ）、マルチメディアカードマイクロタイプ（ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ ｃａｒｄ ｍｉｃｒｏ ｔｙｐｅ）、カードタイプのメモリ（例えば、ＳＤまたはＸＤメモリなど）、ラム（ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ；ＲＡＭ）、ＳＲＡＭ（ｓｔａｔｉｃ ｒａｎｄｏｍ ａｃｃｅｓｓ ｍｅｍｏｒｙ）、ロム（ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ；ＲＯＭ）、ＥＥＰＲＯＭ（ｅｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙ ｅｒａｓａｂｌｅ ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、ＰＲＯＭ（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｒｅａｄ－ｏｎｌｙ ｍｅｍｏｒｙ）、磁気メモリ、磁気ディスク及び光ディスクのうちの少なくとも１つのタイプの格納媒体を含むことができる。また、メモリ６２１は、本装置とは分離されているが、有線または無線で接続されたデータベースになることもできる。

【0084】

図６に示すように、感知部５００は、超音波発生部４００が移動する際に発生する磁力を感知できる。感知部５００は、超音波発生部４００の移動経路に沿って少なくとも１つが設けられたセンサ５２１を含むことができる。一例として、感知部５００は、超音波発生部４００の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたセンサ５２１ａ～５２１ｆを含むことができる。２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、超音波発生部４００のトランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力をそれぞれ感知できる。

【0085】

プロセッサ６２２は、センサ５２１による磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部の位置を判断できる。

【0086】

プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報に基づいてトランスデューサ４３０の現在の位置とトランスデューサ４３０の移動停止現象、及び移送部６１０からトランスデューサ４３０が離脱したか否かのうちの少なくとも１つを判断できる。

【0087】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００を駆動させる駆動装置２００の駆動中に、超音波発生部４００の位置が変更されないと、移送部６１０から超音波発生部４００が分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。

【0088】

例えば、プロセッサ６２２は、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆによる磁力感知結果情報に基づいて現在のトランスデューサ４３０の位置を判断できる。プロセッサ６２２は、移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置が正常に変更されれば、トランスデューサ４３０を駆動してトランスデューサ４３０を介して、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。

【0089】

反面、プロセッサ６２２は移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０が移動停止したと判断するか、トランスデューサ４３０が移送部６１０から異常に分離された（脱去現象）と判断できる。プロセッサ６２２は、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の駆動を中止することで、熱傷を負うのを防止できる。また、プロセッサ６２２はトランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の駆動を中止すると同時に、駆動装置２００の駆動を中止することで、駆動部品の損傷を防止すると共に、追加の事故を防止できる。このとき、プロセッサ６２２は、トランスデューサ４３０が分離された間、超音波が照射されないように、トランスデューサ４３０の駆動を中止できる。

【0090】

図８は、本開示に係る超音波発生装置の状態判断及び制御方法を示すフローチャートである。

【0091】

図８を参照すると、超音波発生装置の状態判断及び制御方法は、超音波発生部の移動ステップ（Ｓ８１０）、磁力感知ステップ（Ｓ８２０）、超音波発生部の状態判断ステップ（Ｓ８３０）を含むことができる。

【0092】

超音波発生部の移動ステップは、移送部６１０を介して、超音波発生部４００を既に設定されたパターンで移動させることができる（Ｓ８１０）。既に設定されたパターンは、図７の（ａ）に示すように、超音波発生部４００が第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｂ）に示すように、超音波発生部４００が第２地点Ｂから第１地点Ａに移動する第２パターンを含むことができる。既に設定されたパターンは、図７の（ｃ）に示すように、第１地点Ａ及び第２地点Ｂの間を往復移動する第１パターン及び第２パターンを含むことができる。第１パターンに関する情報と第２パターンに関する情報は、メモリ６２１に格納できる。

【0093】

磁力感知ステップは、感知部５００を介して、超音波発生部４００が移動する際に発生する磁力を感知できる（Ｓ８２０）。感知部５００は、超音波発生部４００の移動経路に沿って少なくとも１つが設けられたセンサ５２１を含むことができる。一例として、磁力感知ステップは、超音波発生部４００の移動経路に沿って等間隔で２つ以上設けられたセンサ５２１ａ～５２１ｆによって超音波発生部４００が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力をそれぞれ感知できる。例えば、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、マグネチックホールセンサであり得る。

【0094】

図９乃至図１１は、図６の２つ以上設けられたセンサによってトランスデューサが移動する際に発生するマグネットの磁力をそれぞれ感知する過程を一例として示す図である。

【0095】

まず、本開示に係るトランスデューサ４３０は、図７の（ａ）に示すように、第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンで移動でき、図７の（ｂ）に示すように、第２地点Ｂから第１地点Ａに移動する第２パターンで移動でき、図７の（ｃ）に示すように、第１地点Ａ及び第２地点Ｂの間を往復移動する第１パターン及び第２パターンで移動できる。

【0096】

以下では、説明の便宜のために、トランスデューサ４３０が第１地点Ａから第２地点Ｂに移動する第１パターンで示して説明する。

【0097】

図９の（ａ）及び（ｂ）を参照すると、磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａの位置に変更されれば、第１センサ５２１ａを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ及び第２センサ５２１ｂの間の位置に変更されれば、第１センサ５２１ａ及び第２センサ５２１ｂを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0098】

図９の（ｃ）及び（ｄ）を参照すると、磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第２センサ５２１ｂの位置に変更されれば、第２センサ５２１ｂを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第２センサ５２１ｂ及び第３センサ５２１ｃの間の位置に変更されれば、第２センサ５２１ｂ及び第３センサ５２１ｃを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0099】

図１０の（ｅ）及び（ｆ）を参照すると、磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第３センサ５２１ｃの位置に変更されれば、第３センサ５２１ｃを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第３センサ５２１ｃ及び第４センサ５２１ｄの間の位置に変更されれば、第３センサ５２１ｃ及び第４センサ５２１ｄを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0100】

図１０の（ｇ）及び（ｈ）を参照すると、磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第４センサ５２１ｄの位置に変更されれば、第４センサ５２１ｄを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第４センサ５２１ｄ及び第５センサ５２１ｅの間の位置に変更されれば、第４センサ５２１ｄ及び第５センサ５２１ｅを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0101】

図１１の（ｉ）、（ｊ）、及び（ｋ）を参照すると、磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第５センサ５２１ｅの位置に変更されれば、第５センサ５２１ｅを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。磁力感知ステップは、トランスデューサ４３０が第５センサ５２１ｅ及び第６センサ５２１ｆの間の位置に変更されれば、第５センサ５２１ｅ及び第６センサ５２１ｆを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆの位置に変更されれば、第６センサ５２１ｆを介して、トランスデューサ４３０が移動する際に発生するマグネット４２０の磁力を感知できる。

【0102】

図９乃至図１１に示すように、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、マグネット４２０との位置関係によって測定された磁力の強度に基づいて現在のトランスデューサ４３０の位置を線形的に感知できる。このような２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆは、磁力の強度に対する変化量の全ての数値をリアルタイムで感知でき、センサとセンサとの間の磁力の強度が重なる部分まで感知が可能であるので、超音波照射の途中にトランスデューサ４３０の分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの少なくとも１つの状態を感知できる。ここで、説明の便宜のために、２つ以上のセンサ５２１ｆが６つと設けられたものと示されたが、超音波照射の条件と内部空間等に応じて６個未満または６個超過に設けられることができる。

【0103】

超音波発生部の状態判断ステップは、プロセッサ６２２を介して、センサ５２１による磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部４００の位置を判断できる。一例として、プロセッサ６２２は、２つ以上のセンサ５２１ａ～５２１ｆによる磁力感知結果情報に基づいて超音波発生部４００の位置を判断できる。

【0104】

超音波発生部の状態判断ステップは、プロセッサ６２２を介して、移送部６１０の駆動中に、超音波発生部４００の位置が変更されなければ、移送部６１０から超音波発生部４００が分離された状態、離脱した状態、停止した状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる（Ｓ８３０）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報に基づいてトランスデューサ４３０のリアルタイムな位置とトランスデューサ４３０の移動停止現象、及び移送部６１０からトランスデューサ４３０が離脱したか否かのうちの少なくとも１つを判断できる。

【0105】

図１２は、図８の超音波発生部の状態判断に基づいて、超音波発生部及び駆動装置を駆動するか否かを決定して超音波エネルギーを照射する方法を一例として示すフローチャートである。

【0106】

図１２を参照すると、超音波発生部の状態判断ステップは、移送部６１０を介して、超音波発生部４００が図７の（ａ）に示すような第１パターンと図７の（ｂ）に示すような第２パターン及び図７の（ｃ）に示すような第１パターン及び第２パターンのうちの何れか１つのパターンで移動する際に、プロセッサ６２２を介して、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に変更されたか、第１センサ５２１ａ乃至第６センサ２１６ｆの間の位置に変更されたかを判断できる（Ｓ８３１）。

【0107】

図１３は、図７の超音波発生部が第１パターンで前進移動する際に、プロセッサを介して、磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【0108】

図１３を参照すると、プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動する際に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に変更されれば、磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に順次変更される時を示す。

【0109】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動する際に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に順次変更される時を示す。

【0110】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動する際に、Ｓ１→Ｓ１１の順に複数のセンシング地点Ｓ１～Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0111】

図１２を参照すると、超音波発生部の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０ではなく、移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０が停止した状態が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離された状態、離脱した状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、トランスデューサ４３０の駆動を中止することで、熱傷を負うのを防止できる。

【0112】

図１２を参照すると、駆動装置の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、駆動装置２００の駆動を中止することで、駆動部品の損傷を防止すると共に、追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0113】

図１２を参照すると、超音波発生部駆動ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０であると、超音波発生部４００の超音波が出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。トランスデューサ４３０は、第１パターンで前進移動する際に超音波を照射し、復帰移動する際に超音波を照射しなかったため、前進移動する際の線形グラフＧ１～Ｇ６を示す磁場の幅が復帰移動する際の線形グラフを示す磁場の幅よりも広く現れることが分かる。

【0114】

図１４は、図７の超音波発生部が第２パターンで復帰移動する際に、プロセッサを介して、磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【0115】

図１４を参照すると、プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動する際に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に変更されれば、磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に順次変更される時を示す。

【0116】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動する際に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に順次変更される時を示す。

【0117】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動する際に、Ｓ１１→Ｓ１の順に複数のセンシング地点Ｓ１１～Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0118】

図１２を参照すると、超音波発生部の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２ではなく、移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０が停止した状態が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離された状態、離脱した状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、トランスデューサ４３０の駆動を中止することで、熱傷を負うのを防止できる。

【0119】

図１２を参照すると、駆動装置の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、駆動装置２００の駆動を中止することで、駆動部品の損傷を防止すると共に、追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0120】

図１２を参照すると、超音波発生部駆動ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２であれば、超音波発生部４００の超音波が出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。トランスデューサ４３０は、前進移動する際に超音波エネルギーを照射せず、第２パターンで復帰移動する際に超音波を照射したので、復帰移動する際の線形グラフＧ６～Ｇ１を示す磁場の幅が前進移動する際の線形グラフを示す磁場の幅よりも広く現れることが分かる。

【0121】

図１５は、図７の超音波発生部が第１パターン及び第２パターンで往復移動する際に、プロセッサを介して、磁力感知結果情報を出力する過程を一例として示す図である。

【0122】

図１５を参照すると、プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動する際に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に変更されれば、磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの位置に順次変更される時を示す。

【0123】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動する際に、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０は、トランスデューサ４３０が第１センサ５２１ａ乃至第６センサ５２１ｆの間の位置に順次変更される時を示す。

【0124】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第１パターンで前進移動する際に、Ｓ１→Ｓ１１の順に複数のセンシング地点Ｓ１～Ｓ１１を含むそれぞれの線形グラフＧ１～Ｇ６に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0125】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動する際に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に変更されれば、磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの位置に順次変更される時を示す。

【0126】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動する際に、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に変更されれば、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２は、トランスデューサ４３０が第６センサ５２１ｆ乃至第１センサ５２１ａの間の位置に順次変更される時を示す。

【0127】

プロセッサ６２２は、超音波発生部４００が第２パターンで復帰移動する際に、Ｓ１１→Ｓ１の順に複数のセンシング地点Ｓ１１～Ｓ１を含むそれぞれの線形グラフＧ６～Ｇ１に関する磁力感知結果情報を出力できる。

【0128】

図１２を参照すると、超音波発生部の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０であり、移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０が停止した状態が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離された状態、停止した状態のうちの何れか１つの状態であると判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、トランスデューサ４３０の駆動を中止することで、熱傷を負うのを防止できる。

【0129】

また、超音波発生部の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、超音波発生部４００の超音波が出力されないように超音波発生部４００の駆動を中止できる（Ｓ８３２）。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２ではなく、移送部６１０の駆動中に、トランスデューサ４３０の位置変更がない場合、トランスデューサ４３０の移動停止現象が発生するか、移送部６１０からトランスデューサ４３０が分離されたものと判断できる。プロセッサ６２２は、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、トランスデューサ４３０の駆動を中止することで熱傷を負うのを防止できる。

【0130】

図１２を参照すると、駆動装置の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０でなければ、駆動装置２００の駆動を中止することで、駆動部品の損傷を防止すると共に、追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0131】

また、駆動装置の駆動中止ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２でなければ、駆動装置２００の駆動を中止することで、駆動部品の損傷を防止すると共に、追加の事故を防止できる（Ｓ８３３）。

【0132】

図１２を参照すると、超音波発生部駆動ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１、Ｓ３、Ｓ５、Ｓ７、Ｓ９、Ｓ１１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ２、Ｓ４、Ｓ６、Ｓ８、Ｓ１０であれば、超音波発生部４００の超音波が出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。

【0133】

また、超音波発生部駆動ステップは、プロセッサ６２２を介して、磁力感知結果情報が、磁力の強度の高い複数のセンシング地点Ｓ１１、Ｓ９、Ｓ７、Ｓ５、Ｓ３、Ｓ１と、複数の磁力が互いに交差する複数のセンシング地点Ｓ１０、Ｓ８、Ｓ６、Ｓ４、Ｓ２であれば、超音波発生部４００の超音波エネルギーが出力されるように超音波発生部４００を駆動できる（Ｓ８３４）。トランスデューサ４３０は、移送部６１０の移動経路上の皮膚Ｓに超音波を照射できる。トランスデューサ４３０は、第１パターンで前進移動する際に超音波を照射し、第２パターンで復帰移動する際に超音波を照射したので、前進移動する際の線形グラフＧ１～Ｇ６を示す磁場の幅が、復帰移動する際の線形グラフＧ６～Ｇ１を示す磁場の幅と同一に現れることが分かる。プロセッサ６２２は、前進移動から復帰移動への変更時に、報知部を通じて復帰状態を報知できる。例えば、報知部は、視覚的に知らせるディスプレイモジュール等を含むことができ、聴覚的に知らせるスピーカ等を含むことができる。

【0134】

本開示に係る超音波発生部駆動ステップは、プロセッサ６２２を介して、同じ条件の超音波または異なる条件の超音波が出力されるように更に制御できる（Ｓ８３４）。このとき、条件は、超音波エネルギーの照射が維持される時間と超音波エネルギーの強度とのうちの少なくとも１つを含むことができる。

【0135】

このような超音波発生部駆動ステップは、高い熱と高い超音波エネルギーを調節することで、火傷による危険の発生を未然に防止できる。

【0136】

即ち、図７に示すように、超音波発生部駆動ステップは、プロセッサ６２２を介して、超音波発生部４００が第１パターンで移動する際の超音波エネルギーの照射が維持される第１時間ｔ１と、第２パターンで移動する際の超音波エネルギーの照射が維持される第２時間ｔ２と、が異なって出力されるように更に制御できる。

【0137】

例えば、第１パターンで前進移動する際の超音波エネルギーの照射が維持される第１時間ｔ１が、第２パターンで復帰移動する際の超音波エネルギーの照射が維持される第２時間ｔ２よりも速いか遅くなり得る。

【0138】

また、図７に示すように、超音波発生部駆動ステップは、プロセッサ６２２を介して、超音波発生部４００が第１パターンで移動する際の超音波エネルギーの第１強度Ｅ１と、第２パターンで移動する際の超音波エネルギーの第２強度Ｅ２が異なって出力されるように更に制御できる。

【0139】

例えば、第１パターンで前進移動する際の超音波エネルギーの第１強度Ｅ１が第２パターンで復帰移動する際の超音波エネルギーの第２強度Ｅ２よりも大きいか小さくなり得る。

【0140】

図５に示す構成要素の性能に対応して、少なくとも１つの構成要素が追加または削除されることができる。また、構成要素の相互位置は、システムの性能または構造に対応して変更できるということは、当該技術分野における通常の知識を有する者であれば容易に理解できる。

【0141】

図８及び図１２は、複数のステップを順次実行するものと記載しているが、これは本実施例の技術思想を例示的に説明したものに過ぎず、本実施例の属する技術分野における通常の知識を有する者であれば、本実施例の本質的な特性から逸脱しない範囲で図８及び図１２に記載された順序を変更して実行するか、複数のステップのうち１つ以上のステップを並列的に実行するものに多様に修正及び変形して適用可能であると言えるので、図８及び図１２は、時系列的な順序に限定されるものではない。

【0142】

以上のように、添付の図面を参照しながら開示された実施例について説明した。本開示の属する技術分野における通常の知識を有する者は、本開示の技術的思想や必須な特徴を変更することなく、開示された実施例と異なる形態に本開示が実施され得ることが理解できる。開示された実施例は、例示的なものであり、限定的に解釈されてはならない。

【国際調査報告】