特表 2025-524709 漏電検出デバイスおよび方法、ならびに車両

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】

(43)【公表日】2025-07-30

(54)【発明の名称】漏電検出デバイスおよび方法、ならびに車両

(51)【国際特許分類】

   G01R 31/52 20200101AFI20250723BHJP

   B60L 3/00 20190101ALI20250723BHJP

【ＦＩ】

G01R31/52

B60L3/00 N

【審査請求】有

【予備審査請求】未請求

(21)【出願番号】P 2025503129

(86)(22)【出願日】2023-06-30

(85)【翻訳文提出日】2025-01-21

(86)【国際出願番号】 CN2023104817

(87)【国際公開番号】W WO2024022030

(87)【国際公開日】2024-02-01

(31)【優先権主張番号】202210898895.X

(32)【優先日】2022-07-28

(33)【優先権主張国・地域又は機関】CN

(81)【指定国・地域】

(71)【出願人】

【識別番号】510177809

【氏名又は名称】ビーワイディー カンパニー リミテッド

【氏名又は名称原語表記】ＢＹＤ Ｃｏｍｐａｎｙ Ｌｉｍｉｔｅｄ

【住所又は居所原語表記】Ｎｏ． ３００９， ＢＹＤ Ｒｏａｄ， Ｐｉｎｇｓｈａｎ， Ｓｈｅｎｚｈｅｎ， Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ ５１８１１８， Ｐ． Ｒ． Ｃｈｉｎａ

(74)【代理人】

【識別番号】100118843

【弁理士】

【氏名又は名称】赤岡 明

(72)【発明者】

【氏名】チェン、ミンウェン

(72)【発明者】

【氏名】シュエ、ポンホイ

(72)【発明者】

【氏名】リー、シアンシアン

(72)【発明者】

【氏名】シー、レイ

(72)【発明者】

【氏名】リー、ウェイチョン

【テーマコード（参考）】

2G014

5H125

【Ｆターム（参考）】

2G014AA16

2G014AA17

2G014AB23

2G014AB29

5H125AA01

5H125AC11

5H125EE23

5H125EE26

5H125FF30

(57)【要約】

漏電検出方法を適用し、車両に適用され、検出ユニット、サンプリング・ユニット、および信号処理ユニットを備える、漏電検出デバイス。検出ユニットは、電源の２相放電経路に別々に接続され、電源が放電するときに２相放電経路の検出ループを別々に確立するために使用される。サンプリング・ユニットは、検出ユニットに電気的に接続され、検出ループから第１の位相放電経路の第１の検出電圧および／または第２の位相放電経路の第２の検出電圧を収集するために使用される。信号処理ユニットは、サンプリング・ユニットに接続され、サンプリング・ユニットから第１の検出電圧および第２の検出電圧を非同期的に受信し、第１の検出電圧および第２の検出電圧に従って電源の漏電特性を判定するために使用される。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検知ユニット（１１）であって、前記検知ユニット（１１）が第１の位相放電経路および第２の位相放電経路に別々に接続され、前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路が、電源（２０）を接続し、前記電源（２０）が放電されるときに出力される電気を送信するように構成され、前記検知ユニット（１１）が、前記電源（２０）が放電されるときに前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路の検知ループを確立するように構成される、検知ユニット（１１）と、
前記検出ユニット（１１）に電気的に接続され、前記検出ループから前記第１の位相放電経路の第１の検出電圧および前記第２の位相放電経路の第２の検出電圧を別々に収集するように構成されたサンプリング・ユニット（１２）と、
前記サンプリング・ユニット（１２）に接続され、前記サンプリング・ユニット（１２）から前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を非同期的に受信し、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧に基づいて前記電源（２０）の漏電特性を判定するように構成された信号処理ユニット（１３）と
を備える、漏電を検知するためのデバイス（１０）。

【請求項2】

前記検出ユニット（１１）が第１の検出回路（１１１）および第２の検出回路（１１２）を備え、前記第１の検出回路（１１１）が前記第１の位相放電経路と低電圧接地との間に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に接続されて前記検出ループを形成し、
前記サンプリング・ユニット（１２）が、前記第１の検出回路（１１１）から前記第１の検出電圧を収集し、前記第２の検出回路（１１２）から前記第２の検出電圧を収集するように構成される、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項3】

前記第１の検出回路（１１１）が、第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）、およびサンプリング・モジュール（１１１Ｅ）を備え、前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、前記第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第１の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が、第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）および第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）を備え、前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）、前記第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成する、請求項２に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項4】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１のスイッチを備え、前記第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）が第１のダイオードを備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が第１の抵抗器、サンプリング・ノード、およびサンプリング抵抗器を備え、
前記第１のスイッチ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第１のダイオードのアノードが前記第１のスイッチに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２のスイッチを備え、前記第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）が第２のダイオードを備え、前記第２のスイッチ、前記第２のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第２のダイオードのアノードが前記第２のスイッチに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、
前記サンプリング・ユニット（１２）が前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集する、請求項３に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項5】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）が第１のダイオードを備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が第１の抵抗器、サンプリング・ノード、およびサンプリング抵抗器を備え、
前記第１の検出電圧安定化コンデンサ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第１のダイオードのアノードが前記第１の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）が第２のダイオードを備え、前記第２の検出電圧安定化コンデンサ、前記第２のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第２のダイオードのアノードが前記第２の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、
前記サンプリング・ユニット（１２）が前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集する、請求項３に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項6】

前記サンプリング・ユニット（１２）が、差動演算増幅器（１２２）、第２の抵抗器、第３の抵抗器、および第３のコンデンサを備え、
前記差動演算増幅器（１２２）の正相端が、前記サンプリング・ノードに接続され、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成され、
前記第２の抵抗器および前記第３のコンデンサが、前記差動演算増幅器（１２２）の逆相端とデバイス接地との間に直列に接続され、前記差動演算増幅器（１２２）の前記逆相端が、前記第３の抵抗器を介して前記差動演算増幅器（１２２）の出力端に接続され、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を予め設定された割合に従って増加または減少させ、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を前記差動演算増幅器（１２２）の前記出力端から出力するように構成される、請求項４または５に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項7】

前記検出ユニット（１１）がさらに第３の位相放電経路に接続され、前記電源（２０）が、３相交流電源であり、前記第１の位相放電経路、前記第２の位相放電経路、および前記第３の位相放電経路を介して、等しい振幅、同じ周波数、および同じ位相差を有する電流を出力する、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項8】

前記検出ユニット（１１）が第１の検出回路（１１１）および第２の検出回路（１１２）を備え、
前記第１の検出回路（１１１）が、前記第１の位相放電経路とデバイス接地との間に接続され、前記デバイス接地によって前記第２の位相放電経路に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に接続され、前記デバイス接地を介して前記第１の位相放電経路に接続されて前記検出ループを形成する、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項9】

前記第１の検出回路（１１１）が、第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）、第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）、およびサンプリング・モジュール（１１１Ｅ）を備え、前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、前記第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）が前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が、第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）、第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）、および第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）を備え、前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）、前記第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）が前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に同時に接続されて前記検出ループを形成する、請求項８に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項10】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１のスイッチを備え、前記第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）が第１のダイオードおよび第１の抵抗器を備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）がサンプリング抵抗器およびサンプリング・ノードを備え、前記第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）が第１の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第１のスイッチ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第１のダイオードのアノードが前記第１のスイッチに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、前記第１の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第２の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２のスイッチを備え、前記第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）が第２のダイオードおよび第２の抵抗器を備え、前記第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）が第２の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第２のスイッチ、前記第２のダイオード、前記第２の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第２のダイオードのアノードが前記第２のスイッチに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第２の抵抗器に接続され、前記第２の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第１の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記サンプリング・ユニット（１２）が、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成される、請求項９に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項11】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）が第１の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）が第１のダイオードおよび第１の抵抗器を備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）がサンプリング・ノードおよびサンプリング抵抗器を備え、前記第１の検出電圧安定化コンデンサ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第１のダイオードのアノードが前記第１の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、前記第１の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第２の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）が第２のダイオードおよび第２の抵抗器を備え、前記第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）が第２の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第２の検出電圧安定化コンデンサ、前記第２のダイオード、前記第２の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第２のダイオードのアノードが前記第２の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第２の抵抗器に接続され、前記第２の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第１の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記サンプリング・ユニット（１２）が、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成される、請求項９に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項12】

前記サンプリング・ユニット（１２）が電圧フォロワ（１２１）を備え、前記電圧フォロワ（１２１）の正相端が、前記サンプリング・ノードに接続され、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成され、前記電圧フォロワの逆相端が、前記電圧フォロワの出力端に接続され、収集された前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を予め設定された割合に従って増加または減少させ、収集された前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を前記電圧フォロワ（１２１）の前記出力端から出力するように構成される、請求項１０または１１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項13】

前記信号処理ユニット（１３）がクランピング回路（１３１）およびデジタル信号プロセッサ（１３２）を備え、前記クランピング回路（１３１）が前記サンプリング・ユニット（１２）および前記デジタル信号プロセッサ（１３２）に接続され、前記サンプリング・ユニット（１２）から受信された前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を予め設定された電圧範囲にクランプし、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を前記デジタル信号プロセッサ（１３２）に出力するように構成され、
前記デジタル信号プロセッサ（１３２）が、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を受信し、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧に基づいて前記電源（２０）の漏電特性を判定する、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項14】

漏電を検出するための方法であって、前記方法が、請求項１から１３のいずれか一項に記載の前記漏電を検出するためのデバイス（１０）に適用され、
前記電源（２０）が前記第１の位相放電経路を介して正に放電されると、前記第１の検出回路（１１１）が導通されて、前記第１の検出回路（１１１）から前記第１の検出電圧を収集するように前記サンプリング・ユニット（１２）を制御すること（Ｓ１０１）と、
前記電源（２０）が前記第２の位相放電経路を介して正に放電されると、前記第２の検出回路（１１２）が導通されて、前記第２の検出回路（１１２）から前記第２の検出電圧を収集するように前記サンプリング・ユニット（１２）を制御すること（Ｓ１０２）と、
前記第１の検出電圧と前記第２の検出電圧との間の電圧差を閾値電圧と比較し、電圧差が前記閾値電圧より大きい場合、前記電源に漏電障害が発生していると判定すること（Ｓ１０３）と
を含む、漏電を検出するための方法。

【請求項15】

電源（２０）と、請求項１から１３のいずれか一項に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）とを備える車両であって、前記電源（２０）が、第１の位相放電経路および第２の位相放電経路に接続され、前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路を介して放電されて交流電流を出力し、且つ前記漏電を検出するように構成され、前記デバイス（１０）が、検出アセンブリとサンプリングアセンブリとを備え、且つ前記電源（２０）が放電されるときに前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路に対して漏電検出するように構成される、車両。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本開示は、２０２２年７月２８日に出願された「ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＬＥＡＫＡＧＥ ＤＥＴＥＣＴＩＯＮ ＤＥＶＩＣＥ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤ， ＡＮＤ ＶＥＨＩＣＬＥ」と題する中国特許出願第２０２２１０８９８８９５．Ｘ号に対する優先権を主張する。上記の参照出願の全内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、駆動デバイスの分野に関し、詳細には、漏電を検出するための電気デバイス、方法、および車両に関する。

【背景技術】

【0003】

新エネルギ電気車両が発展するにつれて、新エネルギ電気車両に対する需要が高まり、車両に放電機能を持たせるニーズが高まっており、車両の電源が外部の電気デバイスに電力を供給する場合、電源の漏電検出および保護が現在の大きなチャレンジとなっている。

【0004】

現在、電気車両の漏電検出では、車両全体の絶縁抵抗とのループを構成するために、高電圧ループと車体との間にそれぞれ正負の直流電源が印加され、この方法によって、車両全体の絶縁抵抗値の変化が取得される。漏電を検出するためのデバイスは高電圧ループと車体との間に設けられているため、漏電を検出するためのデバイスの動作中、高電圧ループに流れる電流を増大させる必要があり、車両全体の絶縁性能が影響を受ける。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

上記の技術的課題に鑑み、本開示の実施形態は、電源放電ループの漏電検出の信頼性を向上させるとともに電源の交流出力端の絶縁特性を向上させることができる、漏電を検出するための電気デバイス、検出方法、および漏電を検出するための電気デバイスによる故障検出を実行する車両を提案する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態は、漏電を検出するためのデバイスを開示し、漏電を検出するためのデバイスは、検出ユニット、サンプリング・ユニット、および信号処理ユニットを含み、検出ユニットは、第１の位相放電経路および第２の位相放電経路に別々に接続され、第１の位相放電経路および第２の位相放電経路は、電源を接続し、電源が放電されるときに出力される電気を送信するために使用され、検出ユニットは、電源が放電されるときに第１の位相放電経路および第２の位相放電経路の検出ループを形成するために使用される。サンプリング・ユニットは、検出ユニットに電気的に接続され、検出ループから第１の位相放電経路の第１の検出電圧および第２の位相放電経路の第２の検出電圧を別々に収集するために使用される。信号処理ユニットは、サンプリング・ユニットに接続され、サンプリング・ユニットから第１の検出電圧および第２の検出電圧を非同期的に受信し、第１の検出電圧および第２の検出電圧に基づいて電源の漏電特性を判定するために使用される。

【0007】

任意選択として、検出ユニットは第１の検出回路および第２の検出回路を含み、第１の検出回路は、第１の位相放電経路と低電圧接地との間に接続されて検出ループを形成し、第２の検出回路は、第２の位相放電経路と低電圧接地との間に接続されて検出ループを形成する。サンプリング・ユニットは、第１の検出回路から第１の検出電圧を収集し、第２の検出回路から第２の検出電圧を収集するために使用される。

【0008】

任意選択として、第１の検出回路は、第１の検出電圧安定化モジュール、第１の単方向導通モジュール（ｕｎｉｄｉｒｅｃｔｉｏｎａｌ ｃｏｎｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｄｕｌｅ）、およびサンプリング・モジュールを含み、第１の検出電圧安定化モジュール、第１の単方向導通モジュール、およびサンプリング・モジュールは、第１の位相放電経路と低電圧接地との間に順次直列に接続されて検出ループを形成する。第２の検出回路は、第２の検出電圧安定化モジュールおよび第２の単方向導通モジュールを含み、第２の検出電圧安定化モジュール、第２の単方向導通モジュール、およびサンプリング・モジュールは、第２の位相放電経路と低電圧接地との間に順次直列に接続されて検出ループを形成する。

【0009】

任意選択として、第１の検出電圧安定化モジュールは第１のスイッチを含み、第１の単方向導通モジュールは第１のダイオードを含み、サンプリング・モジュールは、第１の抵抗器、サンプリング・ノード、およびサンプリング抵抗器を含む。第１のスイッチ、第１のダイオード、第１の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第１の位相放電経路と低電圧接地との間に順次直列に接続されて検出ループを形成し、第１のダイオードのアノードは第１のスイッチに接続され、第１のダイオードのカソードは第１の抵抗器に接続され、サンプリング・ノードは第１の抵抗器とサンプリング抵抗器との間のノードである。第２の検出電圧安定化モジュールは第２のスイッチを含み、第２の単方向導通モジュールは第２のダイオードを含み、第２のスイッチ、第２のダイオード、第１の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第２の位相放電経路と低電圧接地との間に順次直列に接続されて検出ループを形成し、第２のダイオードのアノードは第２のスイッチに接続され、第２のダイオードのカソードは第１の抵抗器に接続される。サンプリング・ユニットは、サンプリング・ノードから第１の検出電圧および第２の検出電圧を収集する。

【0010】

任意選択として、第１の検出電圧安定化モジュールは第１の検出電圧安定化コンデンサを含み、第１の単方向導通モジュールは第１のダイオードを含み、サンプリング・モジュールは、第１の抵抗器、サンプリング・ノード、およびサンプリング抵抗器を含む。第１の検出電圧安定化コンデンサ、第１のダイオード、第１の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第１の位相放電経路と低電圧接地との間に順次直列に接続されて検出ループを形成する。第１のダイオードのアノードは第１の検出電圧安定化コンデンサに接続され、第１のダイオードのカソードは第１の抵抗器に接続され、サンプリング・ノードは第１の抵抗器とサンプリング抵抗器との間のノードである。第２の検出電圧安定化モジュールは第２の検出電圧安定化コンデンサを含み、第２の単方向導通モジュールは第２のダイオードを含み、第２の検出電圧安定化コンデンサ、第２のダイオード、第１の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第２の位相放電経路と低電圧接地との間に順次直列に接続されて検出ループを形成し、第２のダイオードのアノードは第２の検出電圧安定化コンデンサに接続され、第２のダイオードのカソードは第１の抵抗器に接続される。サンプリング・ユニットは、サンプリング・ノードから第１の検出電圧および第２の検出電圧を収集する。

【0011】

任意選択として、サンプリング・ユニットは、差動演算増幅器、第２の抵抗器、第３の抵抗器、および第３のコンデンサを含み、差動演算増幅器の正相端は、サンプリング・ノードに接続され、サンプリング・ノードから第１の検出電圧および第２の検出電圧を収集するために使用される。第２の抵抗器および第３のコンデンサは、差動演算増幅器の逆相端とデバイス接地との間に直列に接続され、差動演算増幅器の逆相端は、第３の抵抗器を介して差動演算増幅器の出力端に接続され、第１の検出電圧および第２の検出電圧を予め設定された割合に従って増加または減少させ、第１の検出電圧および第２の検出電圧を差動演算増幅器の出力端から出力するために使用される。

【0012】

任意選択として、検出ユニットはさらに第３の位相放電経路に接続され、電源は、３相交流電源であり、第１の位相放電経路、第２の位相放電経路、および第３の位相放電経路を介して、等しい振幅、同じ周波数、および同じ位相差を有する電流を出力する。

【0013】

任意選択として、検出ユニットは第１の検出回路および第２の検出回路を含み、第１の検出回路は、第１の位相放電経路とデバイス接地との間に接続され、デバイス接地によって第２の位相放電経路に接続されて検出ループを形成する。第２の検出回路は、第２の位相放電経路とデバイス接地との間に接続され、デバイス接地を介して第１の位相放電経路に接続されて検出ループを形成する。

【0014】

任意選択として、第１の検出回路は、第１の検出電圧安定化モジュール、第１の経路電圧安定化モジュール、第１の電圧分割モジュール、およびサンプリング・モジュールを含む。第１の検出電圧安定化モジュール、第１の電圧分割モジュール、およびサンプリング・モジュールは、第１の位相放電経路とデバイス接地との間に順次直列に接続され、第１の経路電圧安定化モジュールは、第２の位相放電経路とデバイス接地との間に接続されて検出ループを形成する。第２の検出回路は、第２の検出電圧安定化モジュール、第２の経路電圧安定化モジュール、および第２の電圧分割モジュールを含む。第２の検出電圧安定化モジュール、第２の電圧分割モジュール、およびサンプリング・モジュールは、第２の位相放電経路とデバイス接地との間に順次直列に接続され、第２の経路電圧安定化モジュールは、第１の位相放電経路とデバイス接地との間に同時に接続されて検出ループを形成する。

【0015】

任意選択として、第１の検出電圧安定化モジュールは第１のスイッチを含み、第１の電圧分割モジュールは第１のダイオードおよび第１の抵抗器を含み、サンプリング・モジュールはサンプリング抵抗器およびサンプリング・ノードを含み、第１の経路電圧安定化モジュールは第１の経路電圧安定化コンデンサを含み、第１のスイッチ、第１のダイオード、第１の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第１の位相放電経路とデバイス接地との間に順次直列に接続され、第１のダイオードのアノードは第１のスイッチに接続され、第１のダイオードのカソードは第１の抵抗器に接続され、サンプリング・ノードは第１の抵抗器とサンプリング抵抗器との間のノードであり、第１の経路電圧安定化コンデンサは、デバイス接地と第２の位相放電経路との間に同時に接続されて検出ループを形成する。第２の検出電圧安定化モジュールは第２のスイッチを含み、第２の電圧分割モジュールは第２のダイオードおよび第２の抵抗器を含み、第２の経路電圧安定化モジュールは第２の経路電圧安定化コンデンサを含み、第２のスイッチ、第２のダイオード、第２の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第２の位相放電経路とデバイス接地との間に順次直列に接続され、第２のダイオードのアノードは第２のスイッチに接続され、第２のダイオードのカソードは第２の抵抗器に接続され、第２の経路電圧安定化コンデンサは、デバイス接地と第１の位相放電経路との間に同時に接続されて検出ループを形成する。サンプリング・ユニットは、サンプリング・ノードから第１の検出電圧および第２の検出電圧を収集するために使用される。

【0016】

任意選択として、第１の検出電圧安定化モジュールは第１の検出電圧安定化コンデンサを含み、第１の経路電圧安定化モジュールは第１の経路電圧安定化コンデンサを含み、第１の電圧分割モジュールは第１のダイオードおよび第１の抵抗器を含み、サンプリング・モジュールはサンプリング・ノードおよびサンプリング抵抗器を含む。第１の検出電圧安定化コンデンサ、第１のダイオード、第１の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第１の位相放電経路とデバイス接地との間に順次直列に接続され、第１のダイオードのアノードは第１の検出電圧安定化コンデンサに接続され、第１のダイオードのカソードは第１の抵抗器に接続され、サンプリング・ノードは第１の抵抗器とサンプリング抵抗器との間のノードであり、第１の経路電圧安定化コンデンサは、デバイス接地と第２の位相放電経路との間に同時に接続されて検出ループを形成する。第２の検出電圧安定化モジュールは第２の検出電圧安定化コンデンサを含み、第２の電圧分割モジュールは第２のダイオードおよび第２の抵抗器を含み、第２の経路電圧安定化モジュールは第２の経路電圧安定化コンデンサを含み、第２の検出電圧安定化コンデンサ、第２のダイオード、第２の抵抗器、およびサンプリング抵抗器は、第２の位相放電経路とデバイス接地との間に順次直列に接続され、第２のダイオードのアノードは第２の検出電圧安定化コンデンサに接続され、第２のダイオードのカソードは第２の抵抗器に接続され、第２の経路電圧安定化コンデンサは、デバイス接地と第１の位相放電経路との間に同時に接続されて検出ループを形成する。サンプリング・ユニットは、サンプリング・ノードから第１の検出電圧および第２の検出電圧を収集するために使用される。

【0017】

任意選択として、サンプリング・ユニットは電圧フォロワを含み、電圧フォロワの正相端は、サンプリング・ノードに接続され、サンプリング・ノードから第１の検出電圧および第２の検出電圧を収集するために使用され、電圧フォロワの逆相端は、電圧フォロワの出力端に接続され、収集された第１の検出電圧および第２の検出電圧を予め設定された割合に従って増加または減少させ、収集された第１の検出電圧および第２の検出電圧を電圧フォロワの出力端から出力するために使用される。

【0018】

任意選択として、信号処理ユニットはクランピング回路およびデジタル信号プロセッサを含み、クランピング回路は、サンプリング・ユニットおよびデジタル信号プロセッサに接続され、サンプリング・ユニットから受信された第１の検出電圧および第２の検出電圧を予め設定された電圧範囲にクランプし、第１の検出電圧および第２の検出電圧をデジタル信号プロセッサに出力するために使用される。デジタル信号プロセッサは、第１の検出電圧および第２の検出電圧を受信し、第１の検出電圧および第２の検出電圧に基づいて電源の漏電特性を判定する。

【0019】

本開示の一実施形態はさらに、前述の漏電を検出するためのデバイスまたは電気車両に適用される漏電を検出するための方法を開示する。具体的なステップは、電源が第１の位相放電経路を介して正に放電されると、第１の検出回路が導通されて、第１の検出回路から第１の検出電圧を収集するようにサンプリング・ユニットを制御することを含む。電源が第２の位相放電経路を介して正に放電されると、第２の検出回路が導通されて、第２の検出回路から第２の検出電圧を収集するようにサンプリング・ユニットを制御する。第１の検出電圧と第２の検出電圧との間の電圧差が閾値電圧と比較され、電圧差が閾値電圧より大きい場合に電源に漏電障害が発生していると判定する。

【0020】

本開示の一実施形態は、前述の漏電を検出するためのデバイスを含む車両も開示し、電源は第１の位相放電経路および第２の位相放電経路に接続され、電源は、第１の位相放電経路および第２の位相放電経路を介して放電され、交流電流を出力し、漏電を検出するためのデバイスは、電源が放電されるときに第１の位相放電経路および第２の位相放電経路に対して漏電検出を実行するために使用される。

【0021】

先行技術と比較して、本開示によって提供される漏電を検出するためのデバイスは、電源放電中に電源放電ループに対して漏電検出を直接かつ迅速に実行するように、電源の第１の位相放電経路および第２の位相放電経路にそれぞれ漏電検出ループを確立し、電源の高電圧ループ間に漏電を検出するためのデバイスを直接配置することによって引き起こされる検出ループの高インピーダンスの欠陥を効果的に回避し、電源放電ループの漏電検出の信頼性を効果的に向上させ、電源ＡＣ出力端の絶縁特性を大幅に向上させる。さらに、電源放電ループに漏電障害がない場合、漏電を検出するためのデバイスは低消費電力状態にあり、それにより電気エネルギの消費を削減し、漏電を検出するためのデバイスは全体的な消費電力が低く、構造が簡単であり、それにより回路の使用コストおよび製造コストを大幅に削減する。

【0022】

本開示の実施形態における技術的解決策をより明確に例示するために、実施形態で使用される必要のある添付図面について以下に簡単に説明されるが、当然ながら以下の説明における添付図面は本開示のいくつかの実施形態であり、当業者であれば、創作的な努力なしにこれらの添付図面に従って他の図面が得られる場合がある。

【図面の簡単な説明】

【0023】

【図1】本開示の第１の実施形態による、駆動デバイスの概略ブロック図である。

【図2】本開示の第２の実施形態による、図１に示された漏電を検出するためのデバイスの回路ブロック図である。

【図3】図２における漏電を検出するためのデバイスのモジュール接続の概略図である。

【図4】図３における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である。

【図5】本開示の第３の実施形態による、図３における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である。

【図6】本開示の第４の実施形態による、図２における漏電を検出するためのデバイスの機能モジュール間の接続の概略図である。

【図7】図６における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である。

【図8】本開示の第５の実施形態による、図６における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である。

【図9】本開示の第６の実施形態による、漏電を検出するための方法の流れ図である。

【発明を実施するための形態】

【0024】

本開示の理解を容易にするために、添付図面を参照して本開示が以下でより詳細に説明される。添付図面には本開示の好ましい実施形態が示されている。しかしながら、本開示は多くの異なる形式で実施されてもよく、本明細書に記載された実施形態に限定されない。むしろ、これらの実施形態を提供する目的は、本開示の開示をより徹底的かつ包括的にすることである。

【0025】

本開示によって実施され得る特定の実施形態を例示するために、添付図面を参照して実施形態の以下の説明が提供される。「第１」、「第２」などの構成要素自体の通し番号は、説明されている対象物を区別するためにのみ使用され、順序的な意味も技術的な意味も有していない。しかしながら、本開示における「接続」および「結合」という用語は、具体的に説明されておらず、すべて直接および間接の接続（結合）を含む。本開示で言及される方向の用語、例えば「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「内」、「外」、「側」などは、添付図面を参照する方向であるに過ぎず、したがって、使用される方向の用語は、本開示によって言及される装置または要素が特定の配向を有する必要があること、または特定の配向で構築され動作されることを示唆または暗示するものではなく、本開示のより適切でより明確な説明および理解のためのものであり、したがって、本開示に対する制限として理解されるものではない。

【0026】

本開示の説明において、特に明記され限定されない限り、「設置」、「接続」および「結合」という用語は、広い意味で理解されるべきであることに留意されるべきである。例えば、この用語は、固定された接続または取り外し可能な接続、一体型接続、機械的接続、直接接続、中間媒体を介した間接接続、または２つの構成要素間の内部接続とすることができる。当業者にとって、本開示における上記用語の具体的な意味は個々の場合に応じて理解され得る。本開示の説明、特許請求の範囲、および図面における「第１」、「第２」などの用語は、特定の順序を説明するのではなく、異なる対象物を区別するために使用されていることが留意されるべきである。

【0027】

加えて、本開示で使用される「含む」、「含むことができる」、「備える」、または「備えることができる」という用語は、対応する開示された機能、動作、要素などの存在を示しており、他の１つまたは複数の機能、動作、構成要素などを制限するものではない。さらに、「含む」または「備える」という用語は、明細書で開示された対応する特徴、数値、ステップ、動作、要素、構成要素、またはそれらの組合せの存在を示しているが、１つもしくは複数の他の特徴、数値、ステップ、動作、要素、部分、またはそれらの組合せの存在または追加を排除するものではなく、非排他的包含を対象とすることを意図している。加えて、本開示の実施形態を説明する際に「できる」が使用される場合、「本開示の１つまたは複数の実施形態」を意味する。また、「例示的な」という用語は、例または例示を指すことを意図している。

【0028】

特に定義されない限り、本明細書で使用されるすべての技術用語および科学用語は、本開示が属する技術分野の当業者によって一般に理解される意味と同じ意味を有する。本開示の説明で使用される用語は、特定の実施形態を説明するためだけのものであり、本開示を制限することを意図するものではない。

【0029】

図１を参照すると、図１は、本開示の第１の実施形態による、駆動デバイスの概略ブロック図である。図１に示されるように、駆動デバイス１００は、車体外に電気エネルギを出力できる車両であり、漏電を検出するためのデバイス１０および電源２０を含み、漏電を検出するためのデバイス１０は、車両が外部に電気エネルギを出力するときに高電圧ループに対して漏電検出を実行するために使用される。

【0030】

図２を参照すると、図２は、本開示の第２の実施形態による、図１に示された漏電を検出するためのデバイスの回路ブロック図である。図２に示されるように、漏電を検出するためのデバイス１０は、検出ユニット１１、サンプリング・ユニット１２、および信号処理ユニット１３を含む。

【0031】

検出ユニット１１は、第１の位相放電経路Ｌおよび第２の位相放電経路Ｎに別々に接続され、第１の位相放電経路Ｌおよび第２の位相放電経路Ｎは、電源２０に接続し、電源２０が放電されるときに出力される電気を送信するために使用され、検出ユニット１１は、電源２０が放電されるときに第１の位相放電経路Ｌおよび第２の位相放電経路Ｎの検出ループを確立するために使用される。

【0032】

サンプリング・ユニット１２は、検出ユニット１１に電気的に接続され、検出ループから、第１の位相放電経路Ｌの第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび／または第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを別々に収集するように構成される。

【0033】

信号処理ユニット１３は、サンプリング・ユニット１２に接続され、サンプリング・ユニット１２から第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを非同期的に受信し、電源の漏電特性を判定するように構成され、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が閾値電圧より大きい場合、電源２０に漏電障害が発生していることを指し示す。

【0034】

一実施形態では、電源２０は３相交流電源とすることもでき、すなわち、電源２０は、同じ周波数、同じ等しい振幅、および１２０°の位相差を有する３つの交流電位を順次に含む電源である。これに対応して、電源２０は、第１の位相放電経路、第２の位相放電経路、および第３の位相放電経路を介して、それぞれ同じ周波数、同じ振幅、および１２０°の同じ位相差を有する３つの電流を出力する。電源２０が３相放電経路を介して電流を出力する場合、検出ユニット１１も第１の位相放電経路、第２の位相放電経路、および第３の位相放電経路に接続され、対応する検出を実行する。

【0035】

図３を参照すると、図３は、図２における漏電を検出するためのデバイスのモジュール接続の概略図である。図３に示されるように、検出ユニット１１は、第１の検出回路１１１および第２の検出回路１１２を含む。

【0036】

第１の検出回路１１１は、第１の位相放電経路Ｌと低電圧接地ＧＮＤとの間に接続されて、第１の位相放電経路Ｌの第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを検出するための検出ループを形成し、第２の検出回路１１２は、第２の位相放電経路Ｎと低電圧接地ＧＮＤとの間に接続されて、第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出するための検出ループを形成する。

【0037】

電源２０が交流電流を出力し、第１の位相放電経路Ｌが正に放電されると、第１の検出回路１１１は導通され、サンプリング・ユニット１２は第１の検出回路１１１から第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを検出し、電源２０が交流電流を出力し、第２の位相放電経路Ｎが正に放電されると、第２の検出回路１１２は導通され、サンプリング・ユニット１２は第２の検出回路１１２から第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出する。

【0038】

第１の検出回路１１１は、第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂ、サンプリング・モジュール１１１Ｅ、および第１の単方向導通モジュール１１１Ｄを含む。第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂ、第１の単方向導通モジュール１１１Ｄ、およびサンプリング・モジュール１１１Ｅは、第１の位相放電経路Ｌと低電圧接地ＧＮＤとの間に順次直列に接続されて検出ループを形成する。

【0039】

第２の検出回路１１２は、第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂおよび第２の単方向導通モジュール１１２Ｄを含む。第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂ、第２の単方向導通モジュール１１２Ｄ、およびサンプリング・モジュール１１１Ｅは、第２の位相放電経路Ｎと低電圧接地ＧＮＤとの間に順次直列に接続されて検出ループを形成する。

【0040】

サンプリング・ユニット１２は検出ユニット１１に電気的に接続され、検出ユニット１１は、検出ループから、第１の位相放電経路Ｌの第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび／または第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集するために使用される。

【0041】

信号処理ユニット１３は、サンプリング・ユニット１２に接続され、サンプリング・ユニット１２から第１の検出電圧および第２の検出電圧を非同期的に受信し、電源の漏電特性を判定するために使用され、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が閾値電圧より大きい場合、電源２０に漏電障害が発生していることを指し示す。

【0042】

図４を参照すると、図４は、図３における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である。図４に示されるように、第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂは第１のスイッチＫ１を含み、第１の単方向導通モジュール１１１Ｄは第１のダイオードＤ１を含み、サンプリング・モジュール１１１Ｅは、第１の抵抗器Ｒ１、サンプリング・ノードＱ、およびサンプリング抵抗器Ｒｘを含む。第１のスイッチＫ１、第１のダイオードＤ１、第１の抵抗器Ｒ１、およびサンプリング抵抗器Ｒｘは、第１の位相放電経路Ｌと低電圧接地ＧＮＤとの間に順次直列に接続されて検出ループを形成し、第１のダイオードＤ１のアノードは第１のスイッチＫ１に接続され、第１のダイオードＤ１のカソードは第１の抵抗器Ｒ１に接続され、サンプリング・ノードＱは、サンプリング・ユニット１２によって第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集するために第１の抵抗器Ｒ１とサンプリング抵抗器Ｒｘとの間に配置される。

【0043】

第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂは第２のスイッチＫ２を含み、第２の単方向導通モジュール１１２Ｄは第２のダイオードＤ２を含み、第２のスイッチＫ２、第２のダイオードＤ２、第１の抵抗器Ｒ１、およびサンプリング抵抗器Ｒｘは、第２の位相放電経路Ｎと低電圧接地ＧＮＤとの間に順次直列に接続されて検出ループを形成し、第２のダイオードＤ２のアノードは第２のスイッチＫ２に接続され、第２のダイオードＤ２のカソードは第１の抵抗器Ｒ１に接続され、サンプリング・ユニット１２は、サンプリング・ノードＱから第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集する。

【0044】

サンプリング・ユニット１２は、差動演算増幅器１２２、第３のコンデンサＣＹ３、第２の抵抗器Ｒ２、および第３の抵抗器Ｒ３を含む。第３の抵抗器Ｒ３は、差動演算増幅器１２２の逆相端ｉｎ２と差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔとの間に接続される。第２の抵抗器Ｒ２および第３のコンデンサＣＹ３は、デバイス接地Ｅおよび差動演算増幅器１２２の逆相端ｉｎ２に直列に接続される。差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１はサンプリング・ノードＱに接続され、差動演算増幅器１２２は、サンプリング・ノードＱを介して第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをそれぞれ収集する。

【0045】

第１の位相放電経路Ｌの電圧が第２の位相放電経路Ｎの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２は、第１の検出回路１１１を介して第１の位相放電経路Ｌの第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを検出する。第２の位相放電経路Ｎの電圧が第１の位相放電経路Ｌの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２は、第２の検出回路１１２を介して第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出する。

【0046】

第１の位相放電経路Ｌの電圧が第２の位相放電経路Ｎの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１は、サンプリング・ノードＱに接続され、第１の検出回路１１１によって第１の位相放電経路Ｌに接続され、サンプリング・ノードＱから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥが収集され、逆相端ｉｎ２は、第３の検出回路を介してデバイス接地Ｅに接続され、第３の検出回路は第２の抵抗器Ｒ２および第３のコンデンサＣＹ３を含む。回路が動作すると、正出力が第１のスイッチＫ１、第１のダイオードＤ１、および第１の抵抗器Ｒ１を通過して差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１に至り、負入力がデバイス接地Ｅ、第２の抵抗器Ｒ２、および第３のコンデンサＣＹ３を通過して逆相端ｉｎ２に至り、次いで、差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥが出力される。

【0047】

第２の位相放電経路Ｎの電圧が第１の位相放電経路Ｌの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１は、サンプリング・ノードＱに接続され、第２の検出回路１１２によって第２の位相放電経路Ｎに接続され、サンプリング・ノードＱから第２の検出電圧Ｕ_ＮＥが収集され、逆相端ｉｎ２は、第３の検出回路を介してデバイス接地Ｅに接続される。回路が動作すると、正出力が第２のスイッチＫ２、第２のダイオードＤ２、および第１の抵抗器Ｒ１を通過して差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１に至り、負入力がデバイス接地Ｅ、第２の抵抗器Ｒ２、第３のコンデンサＣＹ３を通過して逆相端ｉｎ２に至り、次いで、差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔから第２の検出電圧Ｕ_ＮＥが出力される。

【0048】

差動演算増幅器１２２は、収集された第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを、出力端ｏｕｔを介して信号処理ユニット１３に送信する。

【0049】

信号処理ユニット１３は、クランピング回路１３１およびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１３２を含む。クランピング回路１３１は、差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔおよびデジタル信号プロセッサ１３２に接続され、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥの受信された電圧値を予め設定された範囲内に調整するために使用される。デジタル信号プロセッサ１３２は、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとをデジタル形式で比較するために使用される。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が予め設定された閾値より大きい場合、これは、電源２０に漏電障害が発生していることを示す。

【0050】

この実施形態で開示された漏電を検出するためのデバイスは、国家規格「ＧＢ １８３８４．２０２０ Electric Vehicles Safety Requirements」における、交流放電経路、すなわち第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間の絶縁抵抗が

【数1】

であるという要件を満たすことができる。

【0051】

図５を参照すると、図５は、本開示の第３の実施形態によって提供される、図３における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である。図５に示されるように、第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂは第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１を含み、第１の単方向導通モジュール１１１Ｄは第１のダイオードＤ１を含み、サンプリング・モジュール１１１Ｅは、第１の抵抗器Ｒ１、サンプリング・ノードＱ、およびサンプリング抵抗器Ｒｘを含む。第１の検出安定化コンデンサＣＹ１、第１のダイオードＤ１、第１の抵抗器Ｒ１、およびサンプリング抵抗器Ｒｘは、第１の位相放電経路Ｌおよび低電圧接地端子ＧＮＤに順次直列に接続されて検出ループを形成する。第１のダイオードＤ１のアノードは第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１に接続され、第１のダイオードＤ１のカソードは第１の抵抗器Ｒ１に接続され、サンプリング・ノードＱは、サンプリング・ユニット１２が第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集するための第１の抵抗器Ｒ１とサンプリング抵抗器Ｒｘとの間のノードである。

【0052】

第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂは、第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２を含み、第２の単方向導通モジュール１１２Ｄは、第２のダイオードＤ２を含む。第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２、第２のダイオードＤ２、第１の抵抗器Ｒ１、およびサンプリング抵抗器Ｒｘは、第２の位相放電経路Ｎおよび低電圧接地ＧＮＤに順次直列に接続されて検出ループを形成し、第２のダイオードＤ２のアノードは第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２に接続され、第２のダイオードＤ２のカソードは第１の抵抗器Ｒ１に接続される。サンプリング・ユニット１２は、サンプリング・ノードＱを介して第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集する。

【0053】

サンプリング・ユニット１２は、差動演算増幅器１２２、第３のコンデンサＣＹ３、第２の抵抗器Ｒ２、および第３の抵抗器Ｒ３を含む。第３の抵抗器Ｒ３は、差動演算増幅器１２２の逆相端ｉｎ２と差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔとの間に接続される。第２の抵抗器Ｒ２および第３のコンデンサＣＹ３は、デバイス接地Ｅおよび差動演算増幅器１２２の逆相端ｉｎ２に直列に接続される。差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１はサンプリング・ノードＱに接続され、差動演算増幅器１２２は、サンプリング・ノードＱによって第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをそれぞれ収集する。

【0054】

第１の位相放電経路Ｌの電圧が第２の位相放電経路Ｎの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２は、第１の検出回路１１１を介して第１の位相放電経路Ｌの第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを検出する。第２の位相放電経路Ｎの電圧が第１の位相放電経路Ｌの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２は、第２の検出回路１１２を介して第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出する。

【0055】

第１の位相放電経路Ｌの電圧が第２の位相放電経路Ｎの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１は、サンプリング・ノードＱに接続され、第１の検出回路１１１を介して第１の位相放電経路Ｌに接続され、サンプリング・ノードＱから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集し、逆相端ｉｎ２は第３の検出回路によってデバイス接地Ｅに接続され、第３の検出回路は、第２の抵抗器Ｒ２および第３のコンデンサＣＹ３を含む。回路が動作すると、正出力が第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１、第１のダイオードＤ１、および第１の抵抗器Ｒ１を通過して差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１に至り、負入力がデバイス接地Ｅを通過し、第２の抵抗器Ｒ２および第３のコンデンサＣＹ３が、逆相端ｉｎ２に接続され次いで、差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥが出力される。

【0056】

第２の位相放電経路Ｎの電圧が第１の位相放電経路Ｌの電圧より大きい場合、差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１は、サンプリング・ノードＱに接続され、第２の検出回路１１２を介して第２の位相放電経路Ｎに接続され、サンプリング・ノードＱから第２の検出電圧Ｕ_ＮＥが収集され、逆相端ｉｎ２は、第３の検出回路によってデバイス接地Ｅに接続される。回路が動作すると、正出力が第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２、第２のダイオードＤ２、および第１の抵抗器Ｒ１を通過して差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１に至り、負入力がデバイス接地Ｅ、抵抗器Ｒ２、および第３のコンデンサＣＹ３を通過して逆相端ｉｎ２に至り、次いで、差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔから第２の検出電圧Ｕ_ＮＥが出力される。

【0057】

差動演算増幅器１２２は、収集された第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを、出力端ｏｕｔを介して信号処理ユニット１３に送信する。

【0058】

信号処理ユニット１３は、クランピング回路１３１およびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１３２を含む。クランピング回路１３１は、差動演算増幅器１２２の出力端ｏｕｔとデジタル信号プロセッサ１３２との間に接続され、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥの受信された電圧値を予め設定された範囲内に調整するために使用される。デジタル信号プロセッサ１３２は、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとをデジタル形式で比較するために使用される。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が予め設定された閾値より大きい場合、これは、電源２０に漏電障害が発生していることを示す。

【0059】

演算増幅器の仮想短絡特性から、差動演算増幅器１２２の正相端ｉｎ１の電圧および差動演算増幅器１２２の逆相端ｉｎ２の電圧が等しいことが分かる。第３の抵抗器Ｒ３の抵抗値およびサンプリング抵抗器Ｒｘの抵抗値は差動演算増幅器のフィードバック抵抗器Ｒｆの抵抗値と等しく、すなわちＲｘ＝Ｒ３＝Ｒｆであり、第１の抵抗器Ｒ１の抵抗値および第２の抵抗器Ｒ２の抵抗値は等しく、両方ともＲであり、すなわちＲ１＝Ｒ２＝Ｒであり、第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１、第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２、および第３のコンデンサＣＹ３は等しく、すなわちＣＹ１＝ＣＹ２＝ＣＹ３であり、その場合、差動演算増幅器１２２はコモン・モード電圧Ｕ_ＬＥ＝（Ｕ_Ｌ－Ｕ_Ｅ）＊Ｒｆ／Ｒを出力する。

【0060】

第２の位相放電経路Ｎの電圧が第１の位相放電経路Ｌの電圧より大きい場合、第２の検出回路１１２が導通され、第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出し、Ｕ_ＮＥ＝（Ｕ_Ｒ－Ｕ_Ｅ）＊Ｒｆ／Ｒである。

【0061】

【0062】

「ＧＢ／Ｔ１８３８４－２０２０ Electric Vehicles Safety Requirements」は新エネルギ電気車両の漏電についての要件を定めており、最大動作電圧において、交流回路の絶縁抵抗の最小値は５００Ω／Ｖより大きくあるべきであり、最大動作電圧の実効値は２２０Ｖである。国家規格は、交流側の絶縁抵抗が

【数2】

であるべきであると要求しており、したがって、第１の位相放電経路Ｌまたは第２の位相放電経路Ｎの車体に対する等価絶縁抵抗が

【数3】

である場合、警報表示が提供されなければならず、同時に車両は放電を停止する。

【0063】

接地に対する第１の位相放電経路Ｌおよび／または接地に対する第２の位相放電経路Ｎで漏電障害が発生している場合、デバイス接地に対する第１の位相放電経路Ｌの絶縁抵抗器ＲＬが減少すると、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥが減少し、その結果、接地に対する第１の位相放電経路Ｌの電圧ＵＬが減少すると同時に、接地に対する第１の位相放電経路Ｌの電圧Ｕ_Ｌと接地に対する第２の位相放電経路Ｎの電圧Ｕ_Ｎとの間に大きな電圧差が生じる。コモン・モード電圧の偏差値が一定の閾値Ｍに達したこと、すなわち｜Ｕ_ＬＥ－Ｕ_ＮＥ｜＞Ｍであることが検出されると、漏電障害が報告され、放電が終了する。

【0064】

コモン・モード電圧の偏差値閾値Ｍは、車両全体の第１の位相放電経路Ｌまたは第２の位相放電経路Ｎと駆動デバイス１００の車体間の経路に１１０ｋΩの抵抗器を並列に接続すること、及びソフトウェアによる整合を実行することにより、決定される。閾値Ｍは、駆動デバイス１００の特定のニーズに応じて調整されることもでき、本開示では限定されない。

【0065】

この実施形態で提供される漏電を検出するためのデバイス１０は、検出精度を保証しながら、電源２０の交流ポート間、すなわち第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間の絶縁抵抗を２０ＭΩ以上にすることができる。

【0066】

図６を参照すると、図６は、本開示の第４の実施形態で開示される図２における漏電を検出するためのデバイスの機能モジュールの概略接続図である。図６に示されるように、電源２０は、受信された直流電流ＤＣを交流電流ＡＣに変換し、第１の位相放電経路Ｌおよび第２の位相放電経路Ｎを介して車体外の電気デバイスに電気エネルギを出力する。

【0067】

検出ユニット１１は、第１の検出回路１１１および第２の検出回路１１２を含む。

【0068】

第１の検出回路１１１は、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間に接続され、デバイス接地Ｅによって第２の位相放電経路Ｎに接続されて、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地端子Ｅとの間のコモン・モード電圧を検出するための検出ループを形成する。デバイス接地Ｅは、駆動デバイス１００の車体によってアースに接続される。

【0069】

第２の検出回路１１２は、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間に接続され、デバイス接地Ｅによって第１の位相放電経路Ｌに接続されて、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧、すなわち第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出するための検出ループを形成する。

【0070】

電源２０によって出力される電流は交流電流である。第１の位相放電経路Ｌが正に放電されると、第１の検出回路１１１が導通され、サンプリング・ユニット１２は第１の検出回路から第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを検出する。第２の位相放電経路Ｎが正に放電されると、第２の検出回路１１２が導通され、サンプリング・ユニット１２は第２の検出回路１１２から第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出する。

【0071】

第１の検出回路１１１は、第１の経路電圧安定化モジュール１１１Ａ、第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂ、第１の電圧分割モジュール１１１Ｃ、およびサンプリング・ユニット１１１Ｅを含む。第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂ、第１の電圧分割モジュール１１１Ｃ、およびサンプリング・モジュール１１１Ｅは、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間に順次直列に接続され、第１の経路電圧安定化モジュール１１１Ａは、第２の位相放電経路とデバイス接地Ｅとの間に同時に接続されて検出ループを形成する。

【0072】

第１の検出回路１１１が導通されると、第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂは、第１の位相放電経路Ｌから第１の検出回路１１１によって受信される電圧の安定性を維持するために使用される。第１の経路電圧安定化モジュール１１１Ａは、第１の検出回路１１１によって第２の位相放電経路Ｎに送信される電圧の安定性を維持するために使用される。第１の電圧分割モジュール１１１Ｃは、第１の検出回路１１１内の電圧を分割し、同時に第１の位相放電経路Ｌからデバイス接地Ｅへの単方向導通機能を提供するために使用される。サンプリング・モジュール１１１Ｅは、サンプリング・ユニット１２に第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを提供するために使用される。

【0073】

第２の検出回路１１２は、第２の経路電圧安定化モジュール１１２Ａ、第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂ、および第２の電圧分割モジュール１１２Ｃを含む。第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂ、第２の電圧分割モジュール１１２Ｃ、およびサンプリング・モジュール１１１Ｅは、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間に順次直列に接続される。同時に、第２の経路電圧安定化モジュール１１２Ａは、第１の位相放電経路Ｌと機器接地Ｅとの間に接続されて検出ループを形成する。

【0074】

第２の検出回路１１２が導通されると、第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂは、第２の位相放電経路Ｎから第２の検出回路１１２によって受信される電圧の安定性を維持するために使用される。第２の経路電圧安定化モジュール１１２Ａは、第２の検出回路１１２によって第１の位相放電経路に送信される電圧の安定性を維持するために使用される。第２の電圧分割モジュール１１２Ｃは、第２の検出回路１１２内の電圧を分割し、同時に第２の位相放電経路Ｎからデバイス接地Ｅへの単方向導通機能を提供するために使用される。

【0075】

サンプリング・ユニット１２は、検出ユニット１１に電気的に接続され、検出ループから第１の位相放電経路Ｌの第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび／または第２の位相放電経路Ｎの第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集するために使用される。

【0076】

信号処理ユニット１３は、サンプリング・ユニット１２に接続され、サンプリング・ユニット１２から第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを非同期的に受信し、電源２０の漏電特性を判定するために使用される。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＬＥとの間の電圧差が閾値電圧より大きい場合、これは、電源２０に漏電障害が発生していることを示す。

【0077】

図６における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である図７も参照されたい。図７に示されるように、第１の検出回路１１１において、第１の経路電圧安定化モジュール１１１Ａは第１の経路電圧安定化コンデンサＣ１を含み、第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂは第１のスイッチＫ１を含み、第１の電圧分割モジュール１１１Ｃは第１のダイオードＤ１および第１の抵抗器Ｒ１を含み、サンプリング・モジュール１１１Ｅはサンプリング・ノードＱおよびサンプリング抵抗器Ｒｘを含む。このうち、第１のスイッチＫ１、第１のダイオードＤ１、第１の抵抗器Ｒ１、およびサンプリング抵抗器Ｒｘは、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間に直列に接続され、第１のダイオードＤ１のアノードは、第１の位相放電経路Ｌおよびデバイス接地Ｅに接続される。スイッチＫ１、第１のダイオードＤ１のカソードは第１の抵抗器Ｒ１に接続され、サンプリング・ノードＱは第１の抵抗器Ｒ１とサンプリング抵抗器Ｒｘとの間のノードに位置し、第１の経路電圧安定化コンデンサＣ１はＮとデバイス接地Ｅとの間の第２の位相放電経路に接続され、第１の検出回路１１１はコモン・モード電圧検出ループを形成する。

【0078】

第１のスイッチＫ１は、第１の位相放電経路Ｌと第１のダイオードＤ１との間に接続され、第１の検出回路１１１の検出実行および検出停止を制御するために使用される。サンプリング抵抗器Ｒｘは、第１の抵抗器Ｒ１とデバイス接地Ｅとの間に接続され、サンプリング・ユニット１２に電圧サンプリング点を提供するために使用される。サンプリング・ノードＱは、第１の抵抗器Ｒ１とサンプリング抵抗器Ｒｘとの間に設定される。サンプリング・ユニット１２は、サンプリング・ノードＱに接続され、第１の検出回路１１１が第１の位相放電経路Ｌのコモン・モード電圧を検出するときにサンプリング抵抗器Ｒｘの電圧を収集するために使用される。電圧値は、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥでもある。

【0079】

第２の検出回路１１２において、第２の経路電圧安定化モジュール１１２Ａは第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２を含み、第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂは第２のスイッチＫ２を含み、第２の電圧分割モジュールは第２のダイオードＤ２および第２の抵抗器Ｒ２を含む。第２のスイッチＫ２、第２のダイオードＤ２、および第２の抵抗器Ｒ２は、第２の位相放電経路Ｎとサンプリング・ノードＱとの間に順次直列に接続される。第２のダイオードＤ２のアノードは第２のスイッチＫ２に接続され、ダイオードＤ２のカソードは第２の抵抗器Ｒ２に接続され、第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２は第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間に接続され、その結果、第２の位相放電経路Ｎ、第２のスイッチＫ２、第２のダイオードＤ２、第２の抵抗器Ｒ２、サンプリング抵抗器Ｒｘ、機器接地Ｅ、第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２、および第１の位相放電経路Ｌの間で、検出ループが形成される。サンプリング・ユニット１２は、サンプリング・ノードＱの電圧によって第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを取得する。

【0080】

サンプリング・ユニット１２は、電圧フォロワ１２１を含む。電圧フォロワ１２１の正相端ｉｎ１はサンプリング・ノードＱに接続され、電圧フォロワ１２１の逆相端ｉｎ２は電圧フォロワ１２１の出力端ｏｕｔに接続され、出力端ｏｕｔは、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集するための信号処理ユニット１３に接続され、出力端ｏｕｔは、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを信号処理ユニット１３に送信する。

【0081】

信号処理ユニット１３は、クランピング回路１３１およびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１３２を含む。クランピング回路１３１は、電圧フォロワ１２１の出力端ｏｕｔとデジタル信号プロセッサ１３２との間に接続され、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥの受信された電圧値を予め設定された電圧範囲にクランプするために使用される。デジタル信号プロセッサ１３２は、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをデジタル形式で受信し、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとをデジタル形式で比較するために使用される。電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が予め設定された閾値より大きい場合、これは、電源２０に漏電障害が発生していることを示す。

【0082】

電源２０が第１の位相放電経路Ｌおよび第２の位相放電経路Ｎを介して放電する場合、漏電障害が発生していなければ、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧は、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧と同じである。同時に、漏電を検出するためのデバイス１０内の検出ユニット１１に電流は流れず、サンプリング・ユニット１２はサンプリング・ノードから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥも第２の検出電圧Ｕ_ＬＥも収集する必要がなく、信号処理ユニット１３は電源２０の漏電特性の判定を実行する必要がなく、漏電を検出するためのデバイス１０全体としては低消費電力状態となる。

【0083】

第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧と、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧との間に電圧差がある場合、検出ユニット１１は、第１の検出回路１１１によって第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを検出し、かつ／または第２の検出回路１１２によって第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを検出する。次いで、サンプリング・ユニット１２および信号処理ユニット１３は、後続の検出および判定を順に実行する。

【0084】

具体的には、駆動デバイス１００が放電機能をオンにする、すなわち車体外の電気デバイスに電力を供給するとき、電源２０は、直流を交流に変換する。第１の検出回路１１１内の第１のスイッチＫ１および第１のダイオードＤ１、第１の抵抗器Ｒ１、サンプリング抵抗器Ｒｘ、ならびに第１の経路電圧安定化コンデンサＣ１は、第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間に検出ループを形成する。サンプリング・ユニット１２内の電圧フォロワ１２１は、サンプリング・ノードＱから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集し、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥをクランピング回路１３１に送信する。クランピング回路１３１は、受信された第１の検出電圧Ｕ_ＬＥをクランプし、それをデジタル信号プロセッサ１３２に送信する。

【0085】

代替として、第２の検出回路１１２において、第２の位相放電経路Ｎと第１の位相放電経路Ｌとの間の検出ループから、第２のスイッチＫ２、第２のダイオードＤ２、第２の抵抗器Ｒ２、サンプリング抵抗器Ｒｘ、および第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２。サンプリング・ユニット１２内の電圧フォロワ１２１は、サンプリング・ノードＱから第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集し、第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをクランピング回路１３１に送信する。クランピング回路１３１は、受信された第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをクランプし、それをデジタル信号プロセッサ１３２に送信する。

【0086】

このうち、電圧フォロワ１２１は、低電圧接地ＧＮＤに接続される。低電圧接地ＧＮＤとデバイス接地Ｅとの間に第４の抵抗器Ｒ４が設けられる。低電圧接地ＧＮＤとデバイス接地Ｅとの間のクロストークを回避するために、低電圧接地ＧＮＤとデバイス接地Ｅとの間の電位は同じである。

【0087】

デジタル信号プロセッサ１３２は、受信された第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび／または第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをデジタル形式で比較する。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が予め設定された閾値より大きい場合、これは、電源２０が漏電障害を有することを示す。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとを具体的に識別する必要はない。デジタル信号プロセッサ１３２が第１の検出電圧Ｕ_ＬＥまたは第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを受信すると、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを検出して第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを取得するだけでよく、次いで、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が算出されてもよく、または第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを介して第１の検出電圧Ｕ_ＬＥが取得されてもよく、次いで、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が算出されてもよい。

【0088】

電源２０の放電回路内に漏電障害がないとき、漏電を検出するためのデバイス１０は低消費電力状態にある。例えば、電源２０は、第１の位相放電経路Ｌおよび第２の位相放電経路Ｎを介して２２０ＶのＡＣ電力を出力し、これは、外部電気デバイスに電力を供給するために使用される。漏電障害が発生していないとき、第１の位相放電経路Ｌと機器接地Ｅとの間のコモン・モード電圧は１１０Ｖであり、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧は１１０Ｖであり、第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間に電圧差はなく、第１の検出回路１１１と第２の検出回路１１２との間に電流は流れず、漏電を検出するためのデバイスは低消費電力状態にある。

【0089】

サンプリング・ユニット１２が第１の検出回路１１１を介して第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集するか、または第２の検出回路１１２を介して第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集する場合、交流特性に応じて、信号処理ユニット１３は、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥに基づいて第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを算出することができ、または、第２の検出電圧Ｕ_ＮＥに基づいて第１の検出電圧Ｕ_ＬＥが算出されることができ、次いで、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の電圧差が算出されることができる。

【0090】

例えば、漏電障害が発生した場合、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧が１６０Ｖであるとき、信号処理ユニット１３は、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間の電圧に基づいて、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧を算出することができ、または、サンプリング・ユニット１２によって収集された第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧が６０Ｖであるとき、第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間に電圧差がある。

【0091】

第１の検出回路１１１および第２の検出回路１１２はそれぞれ異なる時点で導通され、第１の検出回路１１１によって、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥが検出されてサンプリングされることができる。デジタル信号処理ユニットは、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差を判定し、差が閾値電圧より大きい場合、これは、電源２０が電力を供給するときに漏電障害が発生していることを示す。

【0092】

この実施形態で提供される漏電を検出するためのデバイス１０は、検出精度を保証しながら、電源２０の交流ポート間、すなわち第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間の絶縁抵抗を１０ＭΩ以上にすることができる。

【0093】

本開示の第５の実施形態によって提供される、図６における漏電を検出するためのデバイスの等価回路図である図８も参照されたい。図８に示されるように、第１の検出回路１１１において、第１の経路電圧安定化モジュール１１１Ａは第１の経路電圧安定化コンデンサＣ１を含み、第１の検出電圧安定化モジュール１１１Ｂは第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１を含み、第１の電圧分割モジュール１１１Ｃは第１のダイオードＤ１および第１の抵抗器Ｒ１を含み、サンプリング・モジュール１１１Ｅはサンプリング・ノードＱおよびサンプリング抵抗器Ｒｘを含む。このうち、第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１、第１のダイオードＤ１、第１の抵抗器Ｒ１、およびサンプリング抵抗器Ｒｘは、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間に直列に接続される。第１のダイオードＤ１のアノードは第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１に接続され、第１のダイオードＤ１のカソードは第１の抵抗器Ｒ１に接続され、サンプリング・ノードＱは第１の抵抗器Ｒ１とサンプリング抵抗器Ｒｘとの間に位置し、第１の経路電圧安定化コンデンサＣ１は第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間に接続され、第１の検出回路１１１はコモン・モード電圧検出ループを形成する。

【0094】

第２の検出安定化コンデンサＣＹ２は、第１の位相放電経路Ｌと第１のダイオードＤ１との間に接続されて、検出ループ内のインピーダンスを高め、第１の検出回路１１１の電圧安定性を維持する。サンプリング抵抗器Ｒｘは、第１の抵抗器Ｒ１とデバイス接地Ｅとの間に接続され、サンプリング・ユニット１２に電圧サンプリング点を提供するために使用される。サンプリング・ノードＱは、第１の抵抗器Ｒ１とサンプリング抵抗器Ｒｘとの間に設けられる。サンプリング・ユニット１２は、サンプリング・ノードＱに接続され、第１の検出回路１１１が第１の位相放電経路Ｌのコモン・モード電圧を検出するときにサンプリング抵抗器Ｒｘの電圧、すなわち第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集するために使用される。

【0095】

第２の検出回路１１２において、第２の経路電圧安定化モジュール１１２Ａは第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２を含み、第２の検出電圧安定化モジュール１１２Ｂは第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２を含み、第２の電圧分割モジュールは第２のダイオードＤ２および第２の抵抗器Ｒ２を含む。第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２、第２のダイオードＤ２、および第２の抵抗器Ｒ２は、第２の位相放電経路Ｎとサンプリング・ノードＱとの間に順次直列に接続され、第２のダイオードＤ２のアノードは第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２に接続され、第２のダイオードＤ２のカソードは第２の抵抗器Ｒ２に接続され、サンプリング・ノードＱは第１の抵抗器Ｒ１とサンプリング抵抗器Ｒｘとの間に位置する。同時に、第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２は、第１の位相放電経路Ｌと機器接地Ｅとの間に接続され、その結果、第２の位相放電経路Ｎ、第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２、第２のダイオードＤ２、抵抗器Ｒ２、サンプリング抵抗器Ｒｘ、デバイス接地Ｅ、第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２、および第１の位相放電経路Ｌの間で、検出ループが形成される。サンプリング・ユニット１２は、サンプリング・ノードＱの電圧を収集することによって第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを取得する。

【0096】

第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２と第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２との容量値は等しく、第１の抵抗器Ｒ１の抵抗値は第２の抵抗器Ｒ２の抵抗値と等しい。

【0097】

サンプリング・ユニット１２は、電圧フォロワ１２１を含む。電圧フォロワ１２１の正相端ｉｎ１はサンプリング・ノードＱに接続され、電圧フォロワ１２１の逆相端ｉｎ２は電圧フォロワ１２１の出力端ｏｕｔに接続され、出力端ｏｕｔは、サンプリング・ノードＱから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧ＵＮＥを収集するための信号処理ユニット１３に接続され、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥは信号処理ユニット１３に送信される。

【0098】

信号処理ユニット１３は、クランピング回路１３１およびデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）１３２を含む。クランピング回路１３１は、電圧フォロワ１２１の出力端ｏｕｔとデジタル信号プロセッサ１３２との間に接続され、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥの受信された電圧値を予め設定された範囲内にクランプするために使用される。デジタル信号プロセッサ１３２は、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとをデジタル形式で比較するために使用される。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥの差が予め設定された閾値より大きい場合、これは、電源２０に漏電障害が発生していることを示す。

【0099】

具体的には、駆動デバイス１００が放電機能をオンにして車体外の電気デバイスに電力を供給するとき、電源２０は直流を交流に変換し、第１の検出回路１１１において、第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１、ダイオードＤ１、第１の抵抗器Ｒ１、サンプリング抵抗器Ｒｘ、および第１の経路電圧安定化コンデンサＣ１は、第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間に検出ループを形成する。サンプリング・ユニット１２内の電圧フォロワ１２１は、サンプリング・ノードＱから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集し、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥをクランピング回路１３１に送信する。クランピング回路１３１は、受信された第１の検出電圧Ｕ_ＬＥをクランプし、それをデジタル信号プロセッサ１３２に送信する。

【0100】

第２の検出回路１１２において、第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２、第２のダイオードＤ２、第２の抵抗器Ｒ２、サンプリング抵抗器Ｒｘ、および第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２は、第２の位相放電経路Ｎと第１の位相放電経路との間に検出ループを形成する。サンプリング・ユニット１２内の電圧フォロワ１２１は、サンプリング・ノードＱから第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集し、第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをクランピング回路１３１に送信する。クランピング回路１３１は、受信された第２の検出電圧Ｕ_ＮＥをクランプし、それをデジタル信号プロセッサ１３２に送信する。デジタル信号プロセッサ１３２は、受信された第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとをデジタル形式で比較する。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の差が予め設定された閾値より大きい場合、これは、電源２０に漏電障害が発生していることを示す。

【0101】

電源２０による交流ＡＣ出力の周波数はｆ_ＡＣ＝５０Ｈｚであり、第１の電圧安定化コンデンサＣ１のインピーダンスはＲ_Ｃ１＝１／（２π＊ｆ_ＡＣ＊Ｃ_Ｃ１）であり、第１の検出電圧安定化コンデンサＣＹ１のインピーダンスはＲ_ＣＹ１＝１／（２π＊ｆ_ＡＣ＊Ｃ_ＣＹ１）であり、第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２のインピーダンスはＲ_Ｃ２＝１／（２π＊ｆ_ＡＣ＊Ｃ_Ｃ２）であり、第２の検出電圧安定化コンデンサＣＹ２のインピーダンスはＲ_ＣＹ２＝１／（２π＊ｆ_ＡＣ＊Ｃ_ＣＹ２）である。

【0102】

U_L=R_X/(R_CY1+R1+R_X)*U_LEであり、U_N= R_X/(R_CY2+R2+R_X)*U_NEである。

【0103】

【0104】

Ｕ_ＬＮは、第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間の差動モード電圧である。

【0105】

「ＧＢ／Ｔ１８３８４－２０２０ Electric Vehicles Safety Requirements」は新エネルギ電気車両の漏電についての要件を定めており、最大動作電圧において、交流回路の絶縁抵抗の最小値は５００Ω／Ｖより大きくあるべきであり、最大動作電圧の実効値は２２０Ｖである。国家規格は、交流側の絶縁抵抗が

【数4】

であるべきであると要求しており、したがって、第１の位相放電経路Ｌまたは第２の位相放電経路Ｎの車体に対する等価絶縁抵抗が

【数5】

である場合、警報表示が提供されなければならず、同時に車両は放電を停止する。

【0106】

接地に対する第１の位相放電経路Ｌの一端および／または接地に対する第２の位相放電経路Ｎの一端で漏電障害が発生している場合、デバイス接地に対する第１の位相放電経路Ｌの絶縁抵抗器ＲＬが減少すると、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥが減少し、したがって、第１の位相放電経路のＬ端の電圧ＵＬが減少する。このとき、第１の位相放電経路のＬ端の電圧ＵＬと第２の位相放電経路のＮ端の電圧ＵＮとの間に大きな電圧差が生じ、コモン・モード電圧の偏差値が電圧閾値Ｍに達したこと、すなわち｜Ｕ_ＬＥ－Ｕ_ＮＥ｜＞Ｍであることが検出されると、漏電障害が報告され、放電が終了する。具体的なコモン・モード電圧差閾値Ｍは、車両が放電するときの交流ポートの等価容量、すなわち車両が放電するときの第１の経路電圧安定化コンデンサＣ１および第２の経路電圧安定化コンデンサＣ２の等価容量に基づいて整合される必要がある。駆動デバイス１００の第１の位相放電経路Ｌまたは第２の位相放電経路Ｎと車体との間に１１０ｋΩの抵抗器が並列に接続され、コモン・モード電圧差閾値Ｍはソフトウェアによって整合される。

【0107】

この実施形態で提供される漏電を検出するためのデバイス１０は、検出精度を保証しながら、電源２０の交流ポート間、すなわち第１の位相放電経路Ｌと第２の位相放電経路Ｎとの間の絶縁抵抗を２０ＭΩ以上にすることができる。

【0108】

電源放電ループのコモン・モード電圧を収集することにより駆動デバイスの漏電を検出することによって、駆動デバイスの高電圧回路と車体との間に漏電を検出するためのデバイスを直接設定することを回避し、車両全体の絶縁性能を向上させ、企業標準の車両安全要件を満たす。同時に、電源放電ループに漏電障害がない場合、漏電を検出するためのデバイスは低消費電力状態にあり、これにより消費電力を低減する。漏電を検出するためのデバイスの全体的な消費電力は低く、構造が簡単であり、これにより使用コストおよび製造コストを大幅に削減する。

【0109】

図９を参照すると、図９は、本開示の第６の実施形態によって提供される漏電を検出するための方法の流れ図である。図９に示されるように、漏電を検出するための方法は、前述の漏電を検出するためのデバイスおよび駆動デバイスに適用されることができる。具体的なステップは以下のとおりである。

【0110】

Ｓ１０１において、電源が第１の位相放電経路を介して正に放電されると、第１の検出回路が導通され、サンプリング・ユニットは、第１の検出回路から第１の検出電圧を収集するように制御される。

【0111】

電源２０が直流を交流に変換して車体外の電気デバイスに電力を供給する場合、第１の位相放電経路Ｌが導通されると、第１の検出回路１１１が導通され、サンプリング・ユニット１２は第１の検出回路１１１内のサンプリング・ノードから第１の検出電圧Ｕ_ＬＥを収集することができ、第１の検出電圧Ｕ_ＬＥは、第１の位相放電経路Ｌとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧である。

【0112】

Ｓ１０２において、電源が第２の位相放電経路を介して正に放電されると、第２の検出回路が導通され、サンプリング・ユニットは、第２の検出回路から第２の検出電圧を収集するように制御される。

【0113】

第２の位相放電経路Ｎが導通されると、第２の検出回路１１２が導通され、サンプリング・ユニット１２は、第２の検出回路１１２内のサンプリング・ノードから第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを収集することができ、第２の検出電圧Ｕ_ＮＥは、第２の位相放電経路Ｎとデバイス接地Ｅとの間のコモン・モード電圧である。

【0114】

Ｓ１０３において、第１の検出電圧と第２の検出電圧との間の電圧差を閾値電圧と比較する。電圧差が閾値電圧より大きい場合、電源に漏電障害が発生していると判定される。

【0115】

信号処理ユニット１３は、受信された第１の検出電圧Ｕ_ＬＥおよび第２の検出電圧Ｕ_ＮＥを、内部で予め設定された閾値電圧と比較する。第１の検出電圧Ｕ_ＬＥと第２の検出電圧Ｕ_ＮＥとの間の電圧差が閾値電圧より大きい場合、これは、第１の位相放電経路Ｌまたは第２の位相放電経路Ｎに漏電障害が発生していることを示す。

【0116】

本開示の適用は、上記の例に限定されないことが理解されるべきである。当業者は、上記の説明に基づいて改良または変更を加えることができる。これらの改良および変更はすべて、本開示の添付された特許請求の範囲の保護範囲内に含まれるべきである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【手続補正書】

【提出日】2025-01-21

【手続補正1】

【補正対象書類名】特許請求の範囲

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正の内容】

【特許請求の範囲】

【請求項1】

検知ユニット（１１）であって、前記検知ユニット（１１）が第１の位相放電経路および第２の位相放電経路に別々に接続され、前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路が、電源（２０）を接続し、前記電源（２０）が放電されるときに出力される電気を送信するように構成され、前記検知ユニット（１１）が、前記電源（２０）が放電されるときに前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路の検知ループを確立するように構成される、検知ユニット（１１）と、
前記検出ユニット（１１）に電気的に接続され、前記検出ループから前記第１の位相放電経路の第１の検出電圧および前記第２の位相放電経路の第２の検出電圧を別々に収集するように構成されたサンプリング・ユニット（１２）と、
前記サンプリング・ユニット（１２）に接続され、前記サンプリング・ユニット（１２）から前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を非同期的に受信し、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧に基づいて前記電源（２０）の漏電特性を判定するように構成された信号処理ユニット（１３）と
を備える、漏電を検知するためのデバイス（１０）。

【請求項2】

前記検出ユニット（１１）が第１の検出回路（１１１）および第２の検出回路（１１２）を備え、前記第１の検出回路（１１１）が前記第１の位相放電経路と低電圧接地との間に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に接続されて前記検出ループを形成し、
前記サンプリング・ユニット（１２）が、前記第１の検出回路（１１１）から前記第１の検出電圧を収集し、前記第２の検出回路（１１２）から前記第２の検出電圧を収集するように構成される、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項3】

前記第１の検出回路（１１１）が、第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）、およびサンプリング・モジュール（１１１Ｅ）を備え、前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、前記第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第１の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が、第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）および第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）を備え、前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）、前記第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成する、請求項２に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項4】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１のスイッチを備え、前記第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）が第１のダイオードを備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が第１の抵抗器、サンプリング・ノード、およびサンプリング抵抗器を備え、
前記第１のスイッチ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第１のダイオードのアノードが前記第１のスイッチに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２のスイッチを備え、前記第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）が第２のダイオードを備え、前記第２のスイッチ、前記第２のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第２のダイオードのアノードが前記第２のスイッチに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、
前記サンプリング・ユニット（１２）が前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集する、請求項３に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項5】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第１の単方向導通モジュール（１１１Ｄ）が第１のダイオードを備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が第１の抵抗器、サンプリング・ノード、およびサンプリング抵抗器を備え、
前記第１の検出電圧安定化コンデンサ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第１のダイオードのアノードが前記第１の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第２の単方向導通モジュール（１１２Ｄ）が第２のダイオードを備え、前記第２の検出電圧安定化コンデンサ、前記第２のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記低電圧接地との間に順次直列に接続されて前記検出ループを形成し、前記第２のダイオードのアノードが前記第２の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、
前記サンプリング・ユニット（１２）が前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集する、請求項３に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項6】

前記サンプリング・ユニット（１２）が、差動演算増幅器（１２２）、第２の抵抗器、第３の抵抗器、および第３のコンデンサを備え、
前記差動演算増幅器（１２２）の正相端が、前記サンプリング・ノードに接続され、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成され、
前記第２の抵抗器および前記第３のコンデンサが、前記差動演算増幅器（１２２）の逆相端とデバイス接地との間に直列に接続され、前記差動演算増幅器（１２２）の前記逆相端が、前記第３の抵抗器を介して前記差動演算増幅器（１２２）の出力端に接続され、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を予め設定された割合に従って増加または減少させ、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を前記差動演算増幅器（１２２）の前記出力端から出力するように構成される、請求項４に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項7】

前記検出ユニット（１１）がさらに第３の位相放電経路に接続され、前記電源（２０）が、３相交流電源であり、前記第１の位相放電経路、前記第２の位相放電経路、および前記第３の位相放電経路を介して、等しい振幅、同じ周波数、および同じ位相差を有する電流を出力する、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項8】

前記検出ユニット（１１）が第１の検出回路（１１１）および第２の検出回路（１１２）を備え、
前記第１の検出回路（１１１）が、前記第１の位相放電経路とデバイス接地との間に接続され、前記デバイス接地によって前記第２の位相放電経路に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に接続され、前記デバイス接地を介して前記第１の位相放電経路に接続されて前記検出ループを形成する、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項9】

前記第１の検出回路（１１１）が、第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）、第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）、およびサンプリング・モジュール（１１１Ｅ）を備え、前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）、前記第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）が前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出回路（１１２）が、第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）、第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）、および第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）を備え、前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）、前記第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）、および前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）が前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に同時に接続されて前記検出ループを形成する、請求項８に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項10】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１のスイッチを備え、前記第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）が第１のダイオードおよび第１の抵抗器を備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）がサンプリング抵抗器およびサンプリング・ノードを備え、前記第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）が第１の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第１のスイッチ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第１のダイオードのアノードが前記第１のスイッチに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、前記第１の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第２の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２のスイッチを備え、前記第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）が第２のダイオードおよび第２の抵抗器を備え、前記第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）が第２の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第２のスイッチ、前記第２のダイオード、前記第２の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第２のダイオードのアノードが前記第２のスイッチに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第２の抵抗器に接続され、前記第２の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第１の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記サンプリング・ユニット（１２）が、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成される、請求項９に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項11】

前記第１の検出電圧安定化モジュール（１１１Ｂ）が第１の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第１の経路電圧安定化モジュール（１１１Ａ）が第１の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第１の電圧分割モジュール（１１１Ｃ）が第１のダイオードおよび第１の抵抗器を備え、前記サンプリング・モジュール（１１１Ｅ）がサンプリング・ノードおよびサンプリング抵抗器を備え、前記第１の検出電圧安定化コンデンサ、前記第１のダイオード、前記第１の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第１の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第１のダイオードのアノードが前記第１の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第１のダイオードのカソードが前記第１の抵抗器に接続され、前記サンプリング・ノードが前記第１の抵抗器と前記サンプリング抵抗器との間のノードであり、前記第１の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第２の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記第２の検出電圧安定化モジュール（１１２Ｂ）が第２の検出電圧安定化コンデンサを備え、前記第２の電圧分割モジュール（１１２Ｃ）が第２のダイオードおよび第２の抵抗器を備え、前記第２の経路電圧安定化モジュール（１１２Ａ）が第２の経路電圧安定化コンデンサを備え、前記第２の検出電圧安定化コンデンサ、前記第２のダイオード、前記第２の抵抗器、および前記サンプリング抵抗器が、前記第２の位相放電経路と前記デバイス接地との間に順次直列に接続され、前記第２のダイオードのアノードが前記第２の検出電圧安定化コンデンサに接続され、前記第２のダイオードのカソードが前記第２の抵抗器に接続され、前記第２の経路電圧安定化コンデンサが前記デバイス接地と前記第１の位相放電経路との間に同時に接続されて前記検出ループを形成し、
前記サンプリング・ユニット（１２）が、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成される、請求項９に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項12】

前記サンプリング・ユニット（１２）が電圧フォロワ（１２１）を備え、前記電圧フォロワ（１２１）の正相端が、前記サンプリング・ノードに接続され、前記サンプリング・ノードから前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を収集するように構成され、前記電圧フォロワの逆相端が、前記電圧フォロワの出力端に接続され、収集された前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を予め設定された割合に従って増加または減少させ、収集された前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を前記電圧フォロワ（１２１）の前記出力端から出力するように構成される、請求項１０に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項13】

前記信号処理ユニット（１３）がクランピング回路（１３１）およびデジタル信号プロセッサ（１３２）を備え、前記クランピング回路（１３１）が前記サンプリング・ユニット（１２）および前記デジタル信号プロセッサ（１３２）に接続され、前記サンプリング・ユニット（１２）から受信された前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を予め設定された電圧範囲にクランプし、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を前記デジタル信号プロセッサ（１３２）に出力するように構成され、
前記デジタル信号プロセッサ（１３２）が、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧を受信し、前記第１の検出電圧および前記第２の検出電圧に基づいて前記電源（２０）の漏電特性を判定する、請求項１に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）。

【請求項14】

漏電を検出するための方法であって、前記方法が、請求項１から１３のいずれか一項に記載の前記漏電を検出するためのデバイス（１０）に適用され、
前記電源（２０）が前記第１の位相放電経路を介して正に放電されると、前記第１の検出回路（１１１）が導通されて、前記第１の検出回路（１１１）から前記第１の検出電圧を収集するように前記サンプリング・ユニット（１２）を制御すること（Ｓ１０１）と、
前記電源（２０）が前記第２の位相放電経路を介して正に放電されると、前記第２の検出回路（１１２）が導通されて、前記第２の検出回路（１１２）から前記第２の検出電圧を収集するように前記サンプリング・ユニット（１２）を制御すること（Ｓ１０２）と、
前記第１の検出電圧と前記第２の検出電圧との間の電圧差を閾値電圧と比較し、電圧差が前記閾値電圧より大きい場合、前記電源に漏電障害が発生していると判定すること（Ｓ１０３）と
を含む、漏電を検出するための方法。

【請求項15】

電源（２０）と、請求項１から１３のいずれか一項に記載の漏電を検出するためのデバイス（１０）とを備える車両であって、前記電源（２０）が、第１の位相放電経路および第２の位相放電経路に接続され、前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路を介して放電されて交流電流を出力し、且つ前記漏電を検出するように構成され、前記デバイス（１０）が、検出アセンブリとサンプリングアセンブリとを備え、且つ前記電源（２０）が放電されるときに前記第１の位相放電経路および前記第２の位相放電経路に対して漏電検出するように構成される、車両。

【国際調査報告】