再表 2015-72008 織機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

【公報種別】再公表特許(A1)

(11)【国際公開番号】WO/0

(43)【国際公開日】2015年5月21日

【発行日】2017年3月9日

(54)【発明の名称】織機

(51)【国際特許分類】

   D03D 51/32 20060101AFI20170217BHJP

【ＦＩ】

   D03D51/32

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

【全頁数】15

【出願番号】特願2015-547347(P2015-547347)

(21)【国際出願番号】PCT/0/0

(22)【国際出願日】2013年11月15日

(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JP,KE,KG,KN,KP,KR,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US

(71)【出願人】

【識別番号】591097850

【氏名又は名称】京都繊維機器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100144048

【弁理士】

【氏名又は名称】坂本 智弘

(74)【代理人】

【識別番号】100186679

【弁理士】

【氏名又は名称】矢田 歩

(74)【代理人】

【識別番号】100189186

【弁理士】

【氏名又は名称】大石 敏弘

(72)【発明者】

【氏名】城 一男

【テーマコード（参考）】

4L050

【Ｆターム（参考）】

4L050CA14

4L050CA17

4L050CC21

4L050EA02

4L050EA06

4L050EA07

4L050EB10

(57)【要約】

ヘルド(１０)の上下部に設けられた一対の上下係止部(１０ａ，１０ｂ)を係止する一対の上下ヘルドサポート(１１，１２)と、上下ヘルドサポート(１１，１２)を支持するフレームと、ヘルドの上下端(１０ｄ，１０ｅ)から所定の間隔を置いて設けられる一対の上下磁石(１４，１５)と、上下磁石(１４，１５)に対するヘルド(１０)の吸着を検知する検知部(１６)と、を備え、フレームが上方向に移動するとき、上磁石(１４)をヘルド(１０)に対して近接すると共に、下磁石(１５)をヘルド(１０)に対して離間し、フレームが下方向に移動するとき、下磁石(１５)をヘルド(１０)に対して近接すると共に、上磁石(１４)をヘルド(１０)に対して離間し、経糸(５)が切断されていない場合には、ヘルド(１０)は上下磁石(１４，１５)に吸着せず、経糸(５)が切断された場合には、ヘルド(１０)は上下磁石(１４，１５)に吸着する。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

一対の経糸群を上下方向に開口するための一対のヘルドユニットを備えた織機であって、
前記各ヘルドユニットは、
前記経糸群の各経糸を挿通する挿通孔を有する複数のヘルドと、
前記各ヘルドの上下部に設けられた一対の上下係止部を係止する一対の上下ヘルドサポートと、
前記上下ヘルドサポートを支持するフレームと、
前記フレームを上下方向に往復動するための駆動部と、
前記ヘルドの上下端から所定の間隔を置いて設けられる一対の上下磁石と、
前記上下磁石を前記ヘルドに対して近接及び離間するように移動するための移動機構と、
前記上下磁石に対する前記ヘルドの吸着を検知する検知部と、
前記駆動部及び前記移動機構を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記フレームが上方向に移動するとき、前記上磁石が前記ヘルドに対して近接すると共に、前記下磁石が前記ヘルドに対して離間するように、さらに、
前記フレームが下方向に移動するとき、前記下磁石が前記ヘルドに対して近接すると共に、前記上磁石が前記ヘルドに対して離間するように、前記駆動部及び前記移動機構を制御し、
それによって、前記経糸が切断されていない場合には、前記ヘルドは前記上下磁石に吸着せず、前記経糸が切断された場合には、前記ヘルドは前記上下磁石に吸着する
ことを特徴とする織機。

【請求項2】

前記経糸が切断されていない場合には、
前記フレームが上方向に移動するとき、前記下ヘルドサポートが前記ヘルドの下係止部に対して第１距離だけ離れ、前記ヘルドの上端が前記上磁石に対して前記第１距離と同じ又は短い前記第２距離だけ離れ、前記ヘルドの下端が前記下磁石に対して前記第２距離より長い第３距離だけ離れ、
前記フレームが下方向に移動するとき、前記上ヘルドサポートが前記ヘルドの上係止部に対して前記第１距離だけ離れ、前記ヘルドの下端が前記下磁石に対して前記第２距離だけ離れ、前記ヘルドの上端が前記上磁石に対して前記第３距離だけ離れる
ことを特徴とする請求項１に記載の織機。

【請求項3】

前記検知部は、前記各ヘルドユニットの前記フレームが互いに近づいて、前記ヘルドに対する前記経糸の張力が弱くなる間、前記上下磁石に対する前記ヘルドの吸着を検知しないように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の織機。

【請求項4】

前記制御部は、前記検出部が前記上下磁石に対する前記ヘルドの吸着を検知すると、前記織機の運転を停止することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の織機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一対の経糸群を上下に開口するための一対のヘルドユニットを備え、ヘルドユニットで経糸の切断を検知できる織機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

織機は、経糸の切断を検知する検知手段を備えており、検知手段が経糸の切断を検知すると、織機の運転が自動的に停止するように構成されている。特許文献１の通り、従来の検知手段は、電極バー１３とドロッパーバー１１とを備え、電極バー１３とドロッパーバー１１とは所定の電気回路を介して制御部に接続される（符号に関しては、特許文献１参照）。さらに、従来の検知手段は、ドロッパー１５を備え、ドロッパー１５は、上部にガイド孔１６を有し、下部に糸挿通孔１７を有し、ガイド孔１６がドロッパーバー１１に挿通され、経糸Ａが糸挿通孔１７に挿通される。ドロッパー１５は、ドロッパーバー１１に対して上下方向に移動自在に構成されている。

【0003】

通常時では、ドロッパー１５に対する経糸Ａの張力により、ドロッパー１５は上方へ押し上げられ、ドロッパーバー１１とは接触しない。そして、経糸Ａが切断したとき、ドロッパー１５に対する経糸Ａの張力がなくなるので、ドロッパー１５が下降して、ドロッパー１５のガイド孔１６がドロッパーバー１１に接触して、ドロッパー１５を介してドロッパーバー１１と電極バー１３とが通電して、制御部へ信号を送り、制御部が、織機の運転を自動的に停止するように構成されている。

【0004】

上記の通り、経糸Ａは、ドロッパー１５の糸挿通孔１７に挿通され、ドロッパー１５に対する経糸Ａの張力により、ドロッパー１５は、上方へ押し上げられている。そのため、経糸Ａは、常に、ドロッパー１５の荷重が負荷されるので、経糸Ａが切断されやすいという問題があった。また、経糸Ａにドロッパー１５の荷重が負荷されることで、経糸Ａを送る速度が遅くなり、生産性が下がるという問題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平５−２４７７９４号公報、図３

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

そこで、本発明が解決しようとする課題は、経糸に大きな負荷を与えることがなく、経糸の切断を検知できるように構成された織機を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係る織機は、
一対の経糸群を上下方向に開口するための一対のヘルドユニットを備えた織機であって、
各ヘルドユニットは、
経糸群の各経糸を挿通する挿通孔を有する複数のヘルドと、
各ヘルドの上下部に設けられた一対の上下係止部を係止する一対の上下ヘルドサポートと、
上下ヘルドサポートを支持するフレームと、
フレームを上下方向に往復動するための駆動部と、
ヘルドの上下端から所定の間隔を置いて設けられる一対の上下磁石と、
上下磁石をヘルドに対して近接及び離間するように移動するための移動機構と、
上下磁石に対するヘルドの吸着を検知する検知部と、
駆動部及び移動機構を制御する制御部と、を備え、
制御部は、フレームが上方向に移動するとき、上磁石がヘルドに対して近接すると共に、下磁石がヘルドに対して離間するように、さらに、
フレームが下方向に移動するとき、下磁石がヘルドに対して近接すると共に、上磁石がヘルドに対して離間するように、駆動部及び移動機構を制御し、
それによって、経糸が切断されていない場合には、ヘルドは上下磁石に吸着せず、経糸が切断された場合には、ヘルドは上下磁石に吸着する。

【0008】

好ましくは、
経糸が切断されていない場合には、
フレームが上方向に移動するとき、下ヘルドサポートがヘルドの下係止部に対して第１距離だけ離れ、ヘルドの上端が上磁石に対して第１距離と同じ又は短い第２距離だけ離れ、ヘルドの下端が下磁石に対して第２距離より長い第３距離だけ離れ、
フレームが下方向に移動するとき、上ヘルドサポートがヘルドの上係止部に対して第１距離だけ離れ、ヘルドの下端が下磁石に対して第２距離だけ離れ、ヘルドの上端が上磁石に対して第３距離だけ離れる。

【0009】

好ましくは、
検知部は、各ヘルドユニットのフレームが互いに近づいて、ヘルドに対する経糸の張力が弱くなる間、上下磁石に対するヘルドの吸着を検知しないように構成されている。

【0010】

好ましくは、
制御部は、検出部が上下磁石に対するヘルドの吸着を検知すると、織機の運転を停止する。

【発明の効果】

【0011】

本発明に係る織機は、ヘルドの上下端から所定の間隔を置いて上下方向に設けられた一対の上下磁石と、上下磁石をヘルドに対して近接及び離間するように移動するための移動機構と、上下磁石に対するヘルドの吸着を検知する検知部と、を備える。そして、この織機では、経糸が切断された場合には、ヘルドが上下磁石に吸着されるので、検知部によって、経糸の切断を検知できるようになっている。

【0012】

従って、従来の織機では、経糸はヘルドの荷重の他にドロッパーの荷重も負荷されているが、本発明に係る織機では、ヘルドユニットに、経糸が切断されたか否かを検知できる機構が設けられており、経糸は、ドロッパーの荷重が負荷されることがない。そのため、本発明に係る織機は、経糸に対して大きな負荷を与えることないので、経糸を切断し難くすることができると共に、経糸の送る速度を速くでき、生産性を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】織機の構成を説明するための図。

【図2】第１実施形態のヘルドユニットを示す図であり、図２（Ａ）は正面図、図２（Ｂ）は側面図。

【図3】ヘルドと上下磁石との位置関係を説明するための図。

【図4】ヘルドの上下方向の往復動のタイミングを示す図。

【図5】第２実施形態のヘルドユニットを示す図であり、図５（Ａ）は正面図、図５（Ｂ）及び（Ｃ）は、ヘルドと上下磁石との位置関係を説明するための図。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、図面に基づいて、本発明に係る織機について説明する。

【0015】

［第１実施形態］
織機の第１実施形態について説明する。
図１の通り、織機は、経糸５を巻き取った供給ロール１００と、供給ロール１００から送られる経糸５を案内するための案内ローラー１０３と、多数本の経糸５で構成される一対の経糸群５１，５２を上下に開口するための一対のヘルドユニット１，２と、開口した一対の経糸群５１，５２の間に通される緯糸（図示略）を打ち付けるためのリード１０２と、織布を案内するための案内ローラー１０４と、織布を巻き取る巻取ロール１０１とを備える。織機は、各ヘルドユニット１，２を上下方向に往復動するための駆動部３を備え、さらに、駆動部３などの駆動を制御するための制御部４を備える。

【0016】

経糸群５１，５２は、横方向（図１の奥行き方向）に整列された多数本の経糸５で構成される。一対の経糸群５１，５２は、一本置きに整列された多数本の経糸５からなる一方の経糸群５１と、それ以外の多数の経糸５からなる他方の経糸群５２と、からなる。第１ヘルドユニット１は、一方の経糸群５１を上下方向に往復動し、第２ヘルドユニット２は、他方の経糸群５２を上下方向に往復動する。第１ヘルドユニット１が上方向に移動すると、第２ヘルドユニット２が下方向に移動し、さらに、第１ヘルドユニット１が下方向に移動すると、第２ヘルドユニット２が上方向に移動する。これにより、一対の経糸群５１，５２は、所定時間間隔で上下方向に往復動して、開口するようになっている。

【0017】

第１ヘルドユニット１と第２ヘルドユニット２とは同じ構成なので、第１ヘルドユニット１のみを説明する。図２の通り、第１ヘルドユニット１は、複数の経糸５を案内するための複数のヘルド１０を備える。なお、実際には、第１ヘルドユニット１は、多数本のヘルド１０を備えるが、図２では、簡便のために、５本のヘルド１０のみが記載され、他のヘルド１０は省略されている。図３の通り、ヘルド１０は、中央に設けられ、経糸５を挿通するための挿通孔１０ｃを有する。ヘルド１０は、上部に設けられた鉤形状の上係止部１０ａと、下部に設けられた鉤形状の下係止部１０ｂと、を備える。

【0018】

図２及び図３の通り、第１ヘルドユニット１は、ヘルド１０の上係止部１０ａに係止する上ヘルドサポート１１と、ヘルド１０の下係止部１０ｂに係止する下ヘルドサポート１２と、を備える。上下ヘルドサポート１１，１２は、横方向に延設され、上下方向に一定間隔を置いて設けられる。上下ヘルドサポート１１，１２は、横方向に所定の間隔を置いて、多数本のヘルド１０が、上下ヘルドサポート１１，１２に係止される。また、第１ヘルドユニット１は、上下ヘルドサポート１１，１２を支持するためのフレーム１３を備える。フレーム１３は、駆動部３に連結されており、フレーム１３の上下方向の往復動によって、第１ヘルドユニット１が上下方向に往復動する。

【0019】

図２及び図３の通り、第１ヘルドユニット１は、ヘルド１０の上端１０ｄから所定の間隔を置いて上方向に設けられた上磁石１４と、ヘルド１０の下端１０ｅから所定の間隔を置いて下方向に設けられた下磁石１５と、を備える。第１ヘルドユニット１は、上下磁石１４，１５に対するヘルド１０の吸着を検知するための検知部１６を備える。本実施形態では、検知部１６は、磁石１４，１５の両側に設けられた一対の電極１６，１６からなり、ヘルド１０が磁石１４，１５に吸着すると、ヘルド１０の上部又は下部が双方の電極１６，１６に接触して、各電極１６，１６に電流が流れるようになっている。

【0020】

図２（Ｂ）の通り、第１ヘルドユニット１は、上下磁石１４，１５をヘルド１０に対して近接及び離間するための移動機構２０を備える。移動機構２０は、上下磁石１４，１５を支持するための磁石サポート２１を備える。磁石サポート２１は、横方向に延設され、上下方向に一定間隔を置いて設けられる。磁石サポート２１は、フレーム１３に対して上下方向に移動可能になっている。移動機構２０は、磁石サポート２１に取り付けられたラックギア２２と、フレーム１３に取り付けられたステッピングモーター２４と、ステッピングモーター２４の回転軸に設けられたピニオンギア２３と、を備える。ラックギア２２とピニオンギア２３とは噛み合っている。従って、ステッピングモーター２４の回転によって、ピニオンギア２３とラックギア２２が駆動する。

【0021】

ラックギア２２は、上下方向に延設するように、磁石サポート２１に取り付けられているので、ステッピングモーター２４の正逆回転によって、磁石サポート２１が上下方向に移動するようになっている。そして、ステッピングモーター２４は、フレーム１３に取り付けられているので、磁石サポート２１は、フレーム１３に対して上下方向に移動できる。そして、制御部４が、ステッピングモーター２４の駆動を制御する。

【0022】

図３（Ａ）の通り、駆動部３がフレーム１３を下方向に移動すると、ヘルド１０に対する経糸５の上方向の張力がヘルド１０を上方へ付勢すると共に、下ヘルドサポート１２がヘルド１０の下係止部１０ｂに当接してヘルド１０を押し下げる。そして、上ヘルドサポート１１は、ヘルド１０の上係止部１０ａから第１距離Ｌ_１だけ離間する。さらに、移動機構２０は、下磁石１５をヘルド１０の下端１０ｅに近接し、上磁石１４をヘルド１０の上端１０ｄから離間する。下磁石１５とヘルド１０の下端１０ｅとの間は第２距離Ｌ_２だけ離れ、上磁石１４とヘルド１０の上端１０ｄとの間は第３距離Ｌ_３だけ離れる。ここで、第２距離Ｌ_２は、第１距離Ｌ_１と同じ又は短い。第３距離Ｌ_３は、第２距離Ｌ_２より長い。例えば、第１距離Ｌ_１は２ｍｍ、第２距離Ｌ_２は２ｍｍ、第３距離Ｌ_３は８ｍｍである。

【0023】

経糸５が切断される場合には、ヘルド１０に対する経糸５の上方向の張力がなくなる。ここで、第３距離Ｌ_３は第２距離Ｌ_２より長いので、ヘルド１０は、ヘルド１０に対して離間した上磁石１４に吸引されることなく、ヘルド１０に近接した下磁石１５に吸引され下降する。また、第２距離Ｌ_２は第１距離Ｌ_１と同じ又は短いので、ヘルド１０が下降して、ヘルド１０の下端１０ｅは下磁石１５に吸着される。

【0024】

ヘルド１０の下端１０ｅが下磁石１５に吸着されると、下磁石１５の両側の検知部１６，１６にヘルド１０の下部が接触して電流が流れ、検知部１６が検知信号を制御部４に送る。その後、制御部４は、織機の運転を停止するようになっている。

【0025】

図３（Ｂ）の通り、駆動部３がフレーム１３を上方向に移動すると、ヘルド１０に対する経糸５の下方向の張力がヘルド１０を下方へ付勢すると共に、上ヘルドサポート１１がヘルド１０の上係止部１０ａに当接してヘルド１０を押し上げる。そして、下ヘルドサポート１２は、ヘルド１０の下係止部１０ｂから第１距離Ｌ_１だけ離間する。さらに、移動機構２０は、上磁石１４をヘルド１０の上端１０ｄに近接し、下磁石１５をヘルド１０の下端１０ｅから離間する。上磁石１４とヘルド１０の上端１０ｄとの間は第２距離Ｌ_２だけ離れ、下磁石１５とヘルド１０の下端１０ｅとの間は第３距離Ｌ_３だけ離れる。

【0026】

経糸５が切断される場合には、ヘルド１０に対する経糸５の下方向の張力がなくなる。ここで、第３距離Ｌ_３は第２距離Ｌ_２より長いので、ヘルド１０は、ヘルド１０に対して離間した下磁石１５に吸引されることなく、ヘルド１０に近接した上磁石１４に吸引され上昇する。また、第２距離Ｌ_２は第１距離Ｌ_１と同じ又は短いので、ヘルド１０が上昇して、ヘルド１０の上端１０ｄは上磁石１４に吸着される。

【0027】

ヘルド１０の上端１０ｄが上磁石１４に吸着されると、上磁石１４の両側の検知部１６，１６にヘルド１０の上部が接触して電流が流れ、検知部１６が検知信号を制御部４に送る。その後、制御部４は、織機の運転を停止するようになっている。

【0028】

第２距離_Ｌ２と第３距離Ｌ_３との関係は、ヘルド１０が、ヘルド１０に対して第３距離Ｌ_３だけ離間した磁石１４，１５ではなく、ヘルド１０に対して第２距離Ｌ_２だけ離間した（近接した）磁石１４，１５に吸引されるように決定される。なお、一般的な磁石では、第３距離Ｌ_３は第２距離Ｌ_２より３ｍｍ以上長くすればよい。

【0029】

図４の通り、第１ヘルドユニット１が上方へ移動するとき、第２ヘルドユニット２は下方へ移動し、第２ヘルドユニット２が上方へ移動するとき、第１ヘルドユニット１は下方へ移動する。第１区間Ｓ_１では、各ヘルドユニット１，２は互いに離れており、ヘルド１０に対する経糸５の上下方向の張力が最大になる。第２区間Ｓ_２では、各ヘルドユニット１，２は互いに近づいており、ヘルド１０に対する経糸５の張力が小さくなる。そのため、第２区間Ｓ_２では、経糸５が切断されていないのに、ヘルド１０が上下磁石１４，１５に吸着することがある。従って、経糸５の切断の有無の誤検知を避けるために、第２区間Ｓ_２では、検知部１６は、ヘルド１０が上下磁石１４，１５に吸着しても、検知信号を制御部４に送らないようになっている。

【0030】

［第２実施形態］
織機の第２実施形態について説明する。なお、上記第１実施形態と同じ構成については説明を省略する。
上記第１実施形態では、移動機構２０は、フレーム１３の運動に対して連動せずに、磁石サポート２１を移動するが、第２実施形態では、移動機構２０は、フレーム１３の運動に対して連動して、磁石サポート２１を移動するように構成されている。

【0031】

図５（Ａ）の通り、移動機構２０は、上下スプリング３４，３５を備える。フレーム１３と磁石サポート２１とは、上下スプリング３４，３５を介して連結されている。上スプリング３４は、フレーム１３の上部と磁石サポート２１の上部との間に設けられており、下スプリング３５は、フレーム１３の下部と磁石サポート２１の下部との間に設けられている。

【0032】

移動機構２０は、さらに、磁石サポート２１の両側部に設けられた当接部３２を備える。そのため、当接部３２は、磁石サポート２１の上下方向の移動に追従して、上下方向に移動する。移動機構２０は、さらに、当接部３２の運動を規制することで、磁石サポート２１の移動を規制するための上下ストッパー３０，３１を備える。上下ストッパー３０，３１は、上下方向に所定間隔を置いて、フレーム１３の両外側に配置されたポスト３３に設けられる。ポスト３３は、固定されているので、上下ストッパー３０，３１は、フレーム１３及び磁石サポート２１の移動に追従せず、移動しない。

【0033】

なお、図５（Ａ）では、構成を理解しやすいように、ヘルド１０、上ヘルドサポート１１、下ヘルドサポート１２が省略されている。本実施形態においても、第１実施形態と同様に、上下ヘルドサポート１１，１２は、フレーム１３に連結され、ヘルド１０は、上下ヘルドサポート１１，１２に係止されており、ヘルド１０、上ヘルドサポート１１、下ヘルドサポート１２は、フレーム１３の移動に追従して移動する。

【0034】

図５（Ｂ）の通り、駆動部３がフレーム１３を下方向に移動すると、ヘルド１０に対する経糸５の上方向の張力がヘルド１０を上方へ付勢すると共に、下ヘルドサポート１２がヘルド１０の下係止部１０ｂに当接してヘルド１０を押し下げる。そして、上ヘルドサポート１１は、ヘルド１０の上係止部１０ａから第１距離Ｌ_１だけ離間する。

【0035】

フレーム１３の下方向の移動によって、上下スプリング３４，３５を介してフレーム１３に連結された磁石サポート２１も下方向に移動する。磁石サポート２１が下方向に移動する間に、当接部３２が下ストッパー３１に当たり、これによって、磁石サポート２１の下方向の移動が規制される。磁石サポート２１の移動が規制されている間、フレーム１３がさらに下方向に移動することで、上スプリング３４が縮み、下スプリング３５が伸びる。これによって、下磁石１５はヘルド１０の下端１０ｅに近接し、上磁石１４はヘルド１０の上端１０ｄから離間する。下磁石１５とヘルド１０の下端１０ｅとの間は第２距離Ｌ_２だけ離れ、上磁石１４とヘルド１０の上端１０ｄとの間は第３距離Ｌ_３だけ離れる。

【0036】

図５（Ｃ）の通り、駆動部３がフレーム１３を上方向に移動すると、ヘルド１０に対する経糸５の下方向の張力がヘルド１０を下方へ付勢すると共に、上ヘルドサポート１１がヘルド１０の上係止部１０ａに当接してヘルド１０を押し上げる。そして、下ヘルドサポート１２は、ヘルド１０の下係止部１０ｂから第１距離Ｌ_１だけ離間する。

【0037】

フレーム１３の上方向の移動によって、上下スプリング３４，３５を介してフレーム１３に連結された磁石サポート２１も上方向に移動する。磁石サポート２１が上方向に移動する間に、当接部３２が上ストッパー３０に当たり、これによって、磁石サポート２１の上方向の移動が規制される。磁石サポート２１の移動が規制されている間、フレーム１３がさらに上方向に移動することで、下スプリング３５が縮み、上スプリング３４が伸びる。これによって、上磁石１４はヘルド１０の上端１０ｄに近接し、下磁石１５をヘルド１０の下端１０ｅから離間する。上磁石１４とヘルド１０の上端１０ｄとの間は第２距離Ｌ_２だけ離れ、下磁石１５とヘルド１０の下端１０ｅとの間は第３距離Ｌ_３だけ離れる。

【0038】

［他の実施形態］
なお、他の実施形態では、移動機構２０は、フレーム１３の運動に対して機械的に連動するリンク、ワイヤー、スプリングなどで構成された他の機構でもよい。また、移動機構２０は、上磁石１４と下磁石１５とがそれぞれ別個に移動するような機構でもよい。
また、検知部１６は、上下磁石１４，１５に近接した箇所に横方向（図２（Ａ）の横方向、図３の奥行き方向）に照射する光電センサーなどでもよい。そして、ヘルド１０が、磁石１４，１５に吸着されると、上下磁石１４，１５に近接して、光電センサーの光軸を遮ることで、検知部１６が、磁石１４，１５に対するヘルド１０の吸着を検知するようにしてもよい。

【符号の説明】

【0039】

１ 第１ヘルドユニット
２ 第２ヘルドユニット
３ 駆動部
５１，５２ 一対の経糸群
１０ ヘルド
１０ａ 上係止部
１０ｂ 下係止部
１０ｃ 挿通孔
１０ｄ ヘルドの上端
１０ｅ ヘルドの下端
１１ 上ヘルドサポート
１２ 下ヘルドサポート
１３ フレーム
１４ 上磁石
１５ 下磁石
１６ 検知部
２０ 移動機構
２１ 磁石サポート
Ｌ_１ 第１距離
Ｌ_２ 第２距離
Ｌ_３ 第３距離

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【国際調査報告】