特表-16075831IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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再表2016-75831湾曲情報推定装置、湾曲情報推定装置を備えた内視鏡システム、湾曲情報推定方法及び湾曲情報推定のためのプログラム