再表2019-220515波動歯車装置

発明の名称　波動歯車装置

出願人　株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ　（識別番号 390040051）

　　　　特許公開件数ランキング 14468 位（1件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 1236 位（5件）（共同出願を含む）

公報番号　再表-2019-220515

公報発行日　2021年2月12

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-S-2019-220515

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