特表2015-506850(P2015-506850A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特表2015-506850関節器具に好適な姿勢を取らせるような命令をするように入力装置のオペレータを促す、入力装置での力フィードバックの適用