特表2015-521263(P2015-521263A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特表2015-521263フレキシブルトランスミッションを使用する、オフセットしたモーターを備えるシリンダー、及びこのようなシリンダーを使用するロボットアーム
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