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特表2015-533475平らなブロック、特に平らなウエハースブロックおよび中空ウエハースブロックの切断によって最終製品を製造するための装置
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】公表特許公報(A)
(11)【公表番号】特表2015-533475(P2015-533475A)
(43)【公表日】2015年11月26日
(54)【発明の名称】平らなブロック、特に平らなウエハースブロックおよび中空ウエハースブロックの切断によって最終製品を製造するための装置
(51)【国際特許分類】
A21C 15/04 20060101AFI20151030BHJP
B26D 5/00 20060101ALI20151030BHJP
【ＦＩ】
A21C15/04 A
B26D5/00 F
【審査請求】未請求
【予備審査請求】未請求
【全頁数】52
(21)【出願番号】特願2015-526916(P2015-526916)
(86)(22)【出願日】2013年7月22日
(85)【翻訳文提出日】2015年2月10日
(86)【国際出願番号】EP2013065377
(87)【国際公開番号】WO2014026826
(87)【国際公開日】20140220
(31)【優先権主張番号】A891/2012
(32)【優先日】2012年8月16日
(33)【優先権主張国】AT
(81)【指定国】
AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IS,JP,KE,KG,KN,KP,KR,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US,UZ,VC
(71)【出願人】
【識別番号】512193344
【氏名又は名称】ハース・フード・イクイップメント・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング
(74)【代理人】
【識別番号】100069556
【弁理士】
【氏名又は名称】江崎 光史
(74)【代理人】
【識別番号】100111486
【弁理士】
【氏名又は名称】鍛冶澤 實
(74)【代理人】
【識別番号】100173521
【弁理士】
【氏名又は名称】篠原 淳司
(74)【代理人】
【識別番号】100153419
【弁理士】
【氏名又は名称】清田 栄章
(72)【発明者】
【氏名】ハース・ヨハネス
(72)【発明者】
【氏名】ハース・ヨーゼフ
(72)【発明者】
【氏名】イーラシェク・シュテファン
(72)【発明者】
【氏名】ドラペーラ・ノルベルト
(72)【発明者】
【氏名】コレトニク・エーリヒ
【テーマコード（参考）】
3C024
4B031
【Ｆターム（参考）】
3C024AA04
3C024AA07
3C024AA08
3C024AA10
4B031CA17
4B031CB01
4B031CH01
4B031CH11
4B031CH19
(57)【要約】
平らなブロック、特に、平らなウエハースブロックおよび中空ウエハースブロックの切断により最終製品を製造するための装置。該装置（１）は、一つの主切断ステーション（３）を有している。この主切断ステーション内には、複数のブロック（Ｂ）を輪郭カットにより切断する一つの輪郭カット装置（１２）が、まっすぐな搬送路を横断する方向に配置されており、この搬送路は装置の長手方向に延在している。搬送路に沿って配置された一つの主搬送装置（６）は、複数のブロック（Ｂ）を輪郭カット装置（１２）を通って搬送する。これは、少なくとも一つの輪郭カットモジュール（１３）を有している。この輪郭カットモジュールは、装置の横断方向に往復移動可能な、少なくとも一つの切断ツール（１４ａ）を備えており、該切断ツールが、輪郭カット装置（１２）を装置の長手方向に通過する複数のブロック（Ｂ）内に輪郭カットをつくりだす。
【特許請求の範囲】
【請求項1】
最終製品を複数の平らなブロック、特に平らなウエハースブロックまたは中空ウエハースブロックを切断することにより製造するための装置であって、その際、装置内に、複数のブロックの為の一つの投与ステーション、複数のブロックを切断するための少なくとも一つの切断ステーション、および最終製品の為の一つの放出ステーションが設けられている装置において、一つの主切断ステーション（３，４８，７７，１０８，１２９，１４８，１５８，１９９）が設けられており、この主切断ステーション内に、複数のブロックを輪郭カットにより切断する一つの輪郭カット装置（１２，５１，８４，１１０，１３５，１５０，１６０，１６６，１７４，２０１）が設けられており、この輪郭カット装置が、まっすぐな搬送路を横断する方向に配置されており、この搬送路が装置の長手方向に延在していること、主切断ステーション（３，４８，７７，１０８，１２９，１４８，１５８，１９９）内に、搬送路に沿って配置された一つの、ブロックのための主搬送装置（６，５８，８８，１１２，１３４，１５２，１６４，１６５，２０４，２０７）が設けられていること、および、輪郭カット装置（１２，５１，８４，１１０，１２３，１３５，１５０，１６０，１６６，１７４，２０１）が、少なくとも一つの輪郭カットモジュール（１３，５１ａ，５１ｂ，８６，８７，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１６２，１６３，１７１，１７９）を有し、該輪郭カットモジュールが、装置の横断方向に往復移動可能である少なくとも一つの切断ツール（１４ａ，８６ｂ，８７ｂ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５，１７２，１８０）を備えており、該切断ツールが、輪郭カット装置（１２，５１，８４，１１０，１２３，１３５，１５０，１６０，１６６，１７４，２０１）を装置の長手方向に通過するブロック内に、輪郭カット（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ２Ａ，Ｓ３，Ｓ３Ａ，Ｓ４，Ｓ５）をつくりだすことを特徴とする装置。
【請求項2】
輪郭カット装置（５１，８４）が、装置の長手方向に相前後して配置され、かつ異なる二つの輪郭カットをつくりだす二つの輪郭カットモジュール（５１ａ、５１ｂ、８６，８７）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項3】
輪郭カット装置（１５０）が、装置の長手方向に相前後して配置され、かつ異なる三つの輪郭カット（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，Ｓ５）をつくりだす三つの輪郭カットモジュール（１５３，１５４，１５５，１５６，１５７）を有することを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項4】
輪郭カットモジュール（１７１，１７９）として、装置の横断方向に走行可能な一つの切断ヘッド（１７３，１８１）が設けられており、この切断ヘッドが、垂直に配置され、ブロックの搬送路を垂直方向に貫通する少なくとも一つの切断ツール（１７２，１８０）を担持していることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項5】
輪郭カットモジュール（１７１，１７９）が、切断ヘッド（１７３，１８１）と接続された一つの駆動モジュールを有し、この駆動モジュールが、輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する切断ヘッド（１７３，１８１）の移動を生じさせることを特徴とする請求項４に記載の装置。
【請求項6】
駆動モジュールが、一つの輪郭のひな型を有し、輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する、切断ヘッドの動作がこの輪郭のひな型から写し取られることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項7】
最終製品の輪郭を輪郭のひな型から、またはオリジナルモデルから写し取るコピー装置と、駆動モジュールが連結されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項8】
駆動モジュールが、切断ヘッドを装置の横断方向に往復移動させる一つの移動装置を有し、この移動装置が、駆動モーターと連結されており、この駆動モーターにおいて、輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する切断ヘッドの動作のつくりだしが、駆動モーターの制御プログラム内に統合されていることを特徴とする請求項５に記載の装置。
【請求項9】
駆動モジュールとして、切断ヘッド（１８１）を装置の横断方向に往復移動させる一つのリニアモーター（１８２）が設けられており、このリニアモーターにおいて、輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する切断ヘッド（１８１）の動作のつくりだしが、リニアモーターの制御プログラム内に統合されていることを特徴とする請求項５に記載の装置
【請求項10】
一つの輪郭カットモジュール（１３，５１ａ，５１ｂ，８６，８７，１５３，１５４，１５５，１５６，１５７，１６２，１６３）が設けられており、この輪郭カットモジュールにおいて、装置の横断方向に走行可能な輪郭カットフレーム（１４，５４，５５，８６ａ，８７ａ，１３８）が、垂直に配置された少なくとも一つのカットワイヤー（１４ａ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４，Ｄ５）を有し、かつ一つの駆動モジュール（５６，５７，８６ｃ，８７ｃ，１４０）と接続されており、この駆動モジュールが、輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレーム（１４，５４，５５，８６ａ，８７ａ，１３８）の移動を生じさせることを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の装置。
【請求項11】
駆動モジュール（５６，５７，８６ｃ，８７ｃ，１４０）が、一つの輪郭のひな型を有し、輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレーム（１４，５４，５５，８６ａ，８７ａ，１３８）の移動がこの輪郭のひな型から写し取られることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項12】
駆動モジュール（５６，５７，８６ｃ，８７ｃ，１４０）が、最終製品の輪郭を輪郭のひな型またはオリジナルモデルから写し取るコピー装置と連結されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項13】
駆動モジュール（５６，５７）が、駆動モーター（５６ｂ、５７ｂ）と連結された移動装置（５６ａ，５７ａ）を有しており、この移動装置が、輪郭カットフレーム（５４，５５）を装置の横断方向へ往復移動させること、および輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレーム（５４，５５）の動作が、駆動モーター（５６ｂ、５７ｂ）の制御プログラム内に統合されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項14】
駆動モーターが、サーボモーター（５６ｂ、５７ｂ）として、および移動装置が、装置の横断方向に延在するボールスクリュースピンドル駆動部（５６ａ，５７ａ）として形成されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項15】
駆動モジュールとして、輪郭カットフレーム（１４，５４，５５，８６ａ，８７ａ，１３８）を装置の横断方向に往復移動させるリニアモーターが設けられており、このリニアモーターにおいて、輪郭カットを実施している間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレーム（１４，５４，５５，８６ａ，８７ａ，１３８）の移動が、リニアモーターの制御プログラム内に統合されていることを特徴とする請求項１０に記載の装置。
【請求項16】
輪郭カットフレーム（８６ａ，８７ａ，１３８）が、垂直に配置された二以上のカットワイヤー（８６ｂ，８７ｂ，１３９）を有し、これらカットワイヤーが、装置の横断方向において互いに間隔をあけて配置されていることを特徴とする請求項１０から１５のいずれか一項に記載の装置。
【請求項17】
輪郭カット装置（１５０）が、少なくとも一つの追加的なカットモジュール（１５３）を有し、該カットモジュールが、少なくとも一つの静的な切断ツール（Ｄ１）を備えており、該切断ツールが、ブロック内に、装置の長手方向に平行なでまっすぐなカット（Ｓ１）をつくりだすことを特徴とする請求項１から１６のいずれか一項に記載の装置。
【請求項18】
追加的なカットモジュール（１５３）が、一つの静的なカットフレームを設けられており、このカットフレームが、基本的に垂直に配置された少なくとも一つのカットワイヤー（Ｄ１）を有することを特徴とする請求項１７に記載の装置。
【請求項19】
輪郭カット装置（１２，５１，８４，１１０，１３５，１５０，１６０，１６６，１７４，２０１）に、後方の載置プレート（５，２７，５２，８３，１０９，１２０ａ，１４９，１５９，１６７，１７５，２００）が直接前置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項20】
後方の載置プレート（２７，５２，８３，１６７，１７５）の上に、搬送路を上に向かって境界づける、場合によっては高さ調整可能な、上方プレート（３６，６６，６８，１７０，１７８）が設けられていることを特徴とする請求項１９に記載の装置。
【請求項21】
後方の載置プレート（２７，５２，８３，１６７，１７５）の上に、搬送路を側方から境界づける少なくとも一つのガイド枠（１７，１８，６７，８３ｂ，１６８，１６９，１７６，１７７）が設けられていること、および場合によっては、搬送路の両側に其々少なくとも一つのガイド枠（１７，１８，６７，８３ｂ，１６８，１６９，１７６，１７７）が配置されていることを特徴とする請求項１９または２０に記載の装置。
【請求項22】
輪郭カット装置（５１，８４，１１０，１３５，１５０，１６０，２０１）に、一つの前方の載置プレート（５３，８５，１１１，１３７，１５１，１６１，２０２）が直接後置されていることを特徴とする請求項１に記載の装置。
【請求項23】
前方の載置プレート（５３，８５）の上に、搬送路を上に向かって境界づける、場合によっては高さ調整可能な上方プレート（６８，８５ａ）が設けられていることを特徴とする請求項２２に記載の装置。
【請求項24】
前方の載置プレート（５３，８５）の上に、搬送路を側方から境界づける少なくとも一つのガイド枠（６９，８５ｂ）が設けられていること、および場合によっては、搬送路の両側に其々少なくとも一つのガイド枠（６９，８５ｂ）が配置されていることを特徴とする請求項２２または２３に記載の装置。
【請求項25】
装置（１，２０）が、装置の長手方向に推移する、一つのまっすぐな搬送路を備えており、この搬送路が、投与ステーション（２，２１）から主切断ステーション（３，２４）を通って、放出ステーション（４，２５）まで延在していること、輪郭カット装置（１２，５１）が主切断ステーション（３，２４）内においてまっすぐな搬送路を横断する方向に配置されていること、および輪郭カット装置（１２，５１）に、無端の製品ベルトコンベア（１５，４２）が後置されており、この製品ベルトコンベアが最終製品を収容し、かつまっすぐな搬送路に沿って装置の放出ステーション（４，２５）内まで延在していること（図１，５）を特徴とする請求項１から２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項26】
製品ベルトコンベア（１５，２４）の上に、搬送路を上に向かって境界づける、場合によっては高さ調整可能な上方プレートが設けられていることを特徴とする請求項２５に記載の装置。
【請求項27】
製品ベルトコンベア（１５，４２）の上に、搬送路を側方から境界づける少なくとも一つのガイド枠を設けられていること、および場合によっては、搬送路の両側に其々少なくとも一つのガイド枠が配置されていることを特徴とする請求項２５または２６に記載の装置。
【請求項28】
主切断ステーション（２４）に、ブロックを装置の横断方向に切断する、第一の切断ステーション（２３）が前置されており、この切断ステーション内に、搬送路を横断する方向に往復移動可能な複数のナイフ（３８）有する第一の切断装置（３７）が設けられている（図５）ことを特徴とする請求項２５から２７のいずれか一項に記載の装置。
【請求項29】
輪郭カット装置（５１，１２３）に、後方の載置プレート（５２，１２１）および主搬送装置の搬送ユニット（５８ａ，１２２）が前置されており、その際、搬送ユニット（５８ａ，１２２）がブロックをまっすぐな搬送路に沿って装置（４５，１１７）の長手方向に前進移動させ、そして後方の載置プレート（５２，１２１）に沿って装置（４５，１１７）の長手方向にスライド可能な後方のブロックスライダー（５９，１２２）を有している（図６，２０）ことを特徴とする請求項１から１８のいずれか一項に記載の装置。
【請求項30】
輪郭カット装置（５１，１２３）に、無端の製品ベルトコンベアが後置されており、この製品ベルトコンベアが、最終製品を収容し、かつ装置（４５，１１７）の放出ステーション（４９，１１９）内まで延在していることを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項31】
輪郭カット装置（５１，１２３）に、前方の載置プレート（５３，１２４）が後置されていること、および前方の載置プレート（５３，１２４）に沿って装置（４５，１１７）の横断方向にスライド可能なクロススライダー（７０）が設けられている（図６，２０）ことを特徴とする請求項２９に記載の装置。
【請求項32】
輪郭カット装置（８４，１１０，１２３，１５０，１６０，２０１）が、後方の載置プレート（８３，１０９，１２１，１４９，１５９，２００）と前方の載置プレート（８５，１１１，１５１，１６１，２０２）の間に配置されていること、主搬送装置が、後方の載置プレート（８３，１０９，１２１，１４９，１５９，２００）に前置された、第一の搬送ユニット（８８ａ，１１３，１６４，２０４）および前方の載置プレート（８５，１１１，１５１，１６１，２０２）に後置された第二の搬送ユニット（８８ｂ，１１４，１６５，２０７）を有すること、第一の搬送ユニット（８８ａ，１１３，１６４，２０４）が、装置の長手方向に複数のブロックを前進移動させ、かつ後方の載置プレート（８３，１０９，１２１，１４９，１５９，２００）に沿って装置の長手方向にスライド可能な、後方のブロックスライダー（８９，１６４，２０６）を備えていること、および第二の搬送ユニット（８８ｂ，１１４，１６５，２０７）が、複数のブロックを装置の長手方向に後退移動させ、かつ前方の載置プレート（８５，１１１，１５１，１６１，２０２）に沿って装置の長手方向にスライド可能な、前方のブロックスライダー（９４，１６５，２０９）を備えている（図１１−１９，２４，３２）ことを特徴とする請求項１から２４のいずれか一項に記載の装置。
【請求項33】
前方の載置プレート（８５）に沿って、装置の横断方向にスライド可能なクロススライダー（９９）が設けられている（図１１）ことを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項34】
後方の載置プレート（８２，１０９）に沿って、装置の横断方向にスライド可能なクロススライダーが設けられている（図１１，１９）ことを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項35】
第一の搬送ユニット（８８ａ，１１３，１６４、２０４）内に、後方のブロックスライダー（８９、１６４、２０６）と接続されたひとつの駆動モジュール（９０、２０５）が設けられ、その駆動モジュールは、輪郭カットを実施している間、装置の長手方向に推移する後方のブロックスライダー（８９、１６４、２０６）の移動を生じさせる（図１２、１３、３２）ことを特徴とする請求項３２に記載の装置
【請求項36】
第一の搬送ユニット（８８ａ）の駆動モジュール（９０）内に、駆動モーター（９２）と連結された移動装置（９１）が設けられており、この移動装置が、後方のブロックスライダー（８９）を装置の長手方向に往復移動させること、および輪郭カットを実施している間、装置の長手方向に推移する、後方のブロックスライダー（８９）の移動のつくりだしが、駆動モーター（９２）の制御プログラム内に統合されている（図１２）ことを特徴とする請求項３５に記載の装置。
【請求項37】
第一の搬送ユニット（８８ａ）の駆動モジュール（９０）内に、サーボモーターとして形成された駆動モーター（９２）と移動装置が設けられており、この移動装置が、ボールスクリュースピンドル駆動部（９１）として形成されており、このボールスクリュースピンドル駆動部が装置の長手方向に延在している（図１２）ことを特徴とする請求項３６に記載の装置。
【請求項38】
第一の搬送ユニット（２０４）が、後方のブロックスライダー（２０６）と連結され、かつ後方のブロックスライダー（２０６）を装置の長手方向に往復移動させるリニアモーター（２０５）を有しており、このリニアモーターにおいて、輪郭カットを実施している間、装置の長手方向に推移する、後方のブロックスライダー（２０６）の移動のつくりだしが、リニアモーター（２０５）の制御プログラム内に統合されている（図３２）ことを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項39】
第二の搬送ユニット（８８ｂ）内に、前方のブロックスライダー（９４）と接続された駆動モジュール（９５）が設けられており、この駆動モジュールが、輪郭カットを実施している間、装置の長手方向に推移する、前方のブロックスライダー（９４）の移動を生じさせる（図１２）ことを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項40】
第二の搬送ユニット（８８ｂ）の駆動モジュール（９５）内に、駆動モーター（９７）と連結された移動装置（９６）が設けられており、この移動装置が、前方のブロックスライダー（９４）を装置の長手方向に往復移動させること、および輪郭カットを実施している間、装置の長手方向に推移する、前方のブロックスライダー（９４）の移動のつくりだしが、駆動モーター（９７）の制御プログラム内に統合されている（図１２）ことを特徴とする請求項３９に記載の装置。
【請求項41】
第二の搬送ユニット（８８ｂ）の駆動モジュール（９５）内に、サーボモーターとして形成された駆動モーター（９７）と移動装置が設けられており、この移動装置が、ボールスクリュースピンドル駆動部（９６）として形成されており、このボールスクリュースピンドル駆動部が、装置の長手方向に延在している（図１２）ことを特徴とする請求項４０に記載の装置。
【請求項42】
第二の搬送ユニット（２０７）が、前方のブロックスライダー（２０９）と連結され、前方のブロックスライダー（２０９）を装置の長手方向に往復移動させるリニアモーター（２０８）を有しており、このリニアモーターにおいて、輪郭カットを実施している間、装置の長手方向に推移する、前方のブロックスライダーの移動のつくりだしが、リニアモーター（２０８）の制御プログラム内に統合されている（図３２）ことを特徴とする請求項３２に記載の装置。
【請求項43】
複数のブロックを、主切断ステーション（１２０）の後方の載置プレート（１２０ａ）に、装置の横断方向に供給する供給装置（１２１）が設けられていることを特徴とする請求項２９から４２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項44】
複数のブロックを装置の横断方向に切断する、第一の切断ステーション（１２８，１８３，１８８，１９４）が設けられており、この切断ステーション内で、複数のブロックが装置の横断方向に、静的に配置された切断装置（１３２，１８６，１９１，１９７）を通って押し動かされること、第一の切断ステーション（１２８，１８３，１８８，１９４）が、装置の横断方向で装置の主切断ステーション（１２９）に前置されていること、および装置の横断方向に第一の切断ステーション（１２８，１８３，１８８，１９４）から退出するブロックが、装置の横断方向に、装置の主切断ステーション（１２９）へと供給される（図２１、２９）ことを特徴とする請求項２９から４２のいずれか一項に記載の装置。
【請求項45】
第一の切断ステーション（１２８，１８３）が、切断装置（１３２，１８６）を備えており、この切断装置が、ブロックの移動方向を横断する方向に配置されており、および装置の長手方向に延在していること、および切断装置（１３２，１８６）が、装置の長手方向において互いに間隔をあけて配置された二以上の切断ツールを有する（図２１，２９）ことを特徴とする請求項４４に記載の装置。
【請求項46】
第一の切断ステーション（１９４）の切断装置（１９７）において、切断ツールとして静的に配置された丸のこが設けられており、この丸のこが、一つの水平な軸を中心として回転する丸のこブレード（１９８）を有している（図３１）ことを特徴とする請求項４４または４５に記載の装置。
【請求項47】
第一の切断ステーション（１８８）の切断装置（１９１）が、静的に配置されたカットフレーム（１９２）を備えており、このカットフレームが、装置の長手方向に延在し、かつ、基本的に垂直に配置された二以上のカットワイヤー（１９３）を有することを特徴とする請求項４４または４５に記載の装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、平らなブロック、特に平らなウエハースブロックおよび中空ウエハースブロックの切断によって最終製品を製造するための装置に関する。
【背景技術】
【0002】
ウエハースブロックカッターと称される、公知の装置内では、大型の長方形ウエハースブロック（例えば長さ×幅＝７３０×３８０ｍｍ）が、互いに直角の二方向に、多数の小さなウエハースピースへと切断される。これらウエハースピースは多くの場合、口に合ったサイズ（例えば長さ×幅×高さ＝４９×１７×１７ｍｍ）を有する。小さなウエハースピースは、実際には、バーまたはウエハースバーと称される。そのような装置は、例えば、特許文献１〜８より公知である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【特許文献1】オーストリア国特許第３６３ ４１３ Ｂ号明細書
【特許文献2】オーストリア国特許第４１２ ２５０ Ｂ
【特許文献3】英国特許出願公開第２ ０４７ ６４７ Ａ号明細書
【特許文献4】英国特許出願公開第ＧＢ ２ ３４８ ３５６ Ａ号明細書
【特許文献5】英国特許第ＧＢ ２ ３４８ ３５６ Ｂ号明細書
【特許文献6】米国特許出願第４，３５９，９２０ Ａ号明細書
【特許文献7】米国特許出願第４，５７９，０３０ Ａ号明細書
【特許文献8】米国特許第ＵＳ ６，４１５，６９８ Ｂ１号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
公知の装置内では、平らな面によって側方を境界づけられる長方形の最終製品のみが製造されることが可能である。
【課題を解決するための手段】
【0005】
本発明は、平らなブロック、特に平らなウエハースブロックおよび中空ウエハースブロックの切断によって生じる最終製品を製造するための新たな装置を提案する。該装置内には、複数のブロックの為の一つの投与ステーション、これらのブロックを切断するための少なくとも一つの切断ステーション、および最終製品の為の一つの放出ステーションが設けられている。装置内には、一つの主切断ステーションが設けられており、この主切断ステーション内に、複数のブロックを輪郭カットにより切断する輪郭カット装置が、まっすぐな搬送路を横断する方向に配置されており、この搬送路は、装置の長手方向に主切断ステーションを通って延在している。搬送路に沿って、一つの主搬送装置が配置されている。この搬送装置によって、複数のブロックが搬送路に沿って輪郭カット装置を通って搬送される。該輪郭カット装置は、少なくとも一つの輪郭カットモジュールを有しており、該輪郭カットモジュールが、装置の横断方向に往復移動可能な少なくとも一つの切断ツールを設けられている。この切断ツールは、輪郭カット装置を装置の長手方向に通過する複数のブロック内に輪郭カットをつくりだす。
【0006】
輪郭カットをつくりだす際に、主搬送装置によって生じさせられるブロックの長手方向動作は、輪郭カット装置によって生じさせられる切断ツールの横断方向動作と組み合わせられる。これら動作の組合せは、輪郭カット装置の切断ツールに伝達され、そして切断ツールはブロック内に輪郭カットをつくりだす。この輪郭カットの推移は、この動作の組合せから生じる。
【0007】
装置内では、ブロックの長手方向動作と切断ツールの横断方向動作が、輪郭カットのつくりだしの間にさまざまに変えられることが可能である。これら両方の動作の一方の各変化から、動作の組合せによってつくりだされる輪郭カットの新たな推移が生ずる。これら両方の動作のさまざまな変化によって、装置の長手方向とは多かれ少なかれ異なる部分を有する輪郭カットがつくりだされることが可能である。当該部分は、まっすぐな輪郭またはアーチ形状に曲げられた輪郭または自由に形成された輪郭を有することが可能である。当該部分は、装置の長手方向に平行またはこれに対して傾斜して配置されることが可能である。
【0008】
複数のブロックは、長手方向に輪郭カット装置を通って動かされ、一方でこれは、一または複数の切断ツールを横断方向に往復移動させる。このようにして新たな装置は、ブロック内に極めて多様に推移する輪郭カットをつくりだすことができる。輪郭カットは、その多様な推移を有する部分でもって、製造すべき最終製品の輪郭に合わせられている。ブロックは、輪郭カットによって切断され、そしてその際、最終製品と場合によっては端切れに分割される。
【0009】
発明に係る装置は、極めて多様な形態の輪郭を有する最終製品の製造を可能とする。多くの場合、長方形であるブロックから、輪郭カットによって、輪郭が、例えば１カット状の扇形、円盤形、平らな像、三つ葉のクローバー、四つ葉のクローバーまたはシンボルに相当する最終製品が切り出されることが可能である。発明に係る装置内では、長方形または扇形の最終製品も製造されることが可能であり、そして、輪郭がまっすぐな部分、円弧形状の部分、または波形状の部分を有する最終製品も製造されることが可能である。
【0010】
輪郭カット装置の輪郭カットモジュールは、横断方向に相並んで配置された二以上の切断ツールを有しうる。これら切断ツールは、一つのブロックから横断方向に相並んで配置される二以上の最終製品を切り出す。
【0011】
本発明の別の一つの特徴により、輪郭カット装置が、装置の長手方向に相前後して配置され、かつ異なる二つの輪郭カットをつくりだす二つの輪郭カットモジュールを有することが意図され得る。
【0012】
この形成は、ブロックを、ブロック内に異なって推移する二つの輪郭カットでもって切断することを可能とし、その際、両輪郭カットの互いに向き合った部分は、完全な最終製品の輪郭となるよう互いに補い合う。両方の輪郭カットモジュールの其々は、その、横断方向に往復移動させられる切断ツールによって、所望の最終製品の半分の輪郭をつくりだす。最終製品は、円形のディスクであることが可能である。一方の輪郭カットモジュールは、その切断ツールでもって、一つの部分が円形状の輪郭の左側の半部に相当する輪郭カットをつくりだす。他方の輪郭カットモジュールは、その切断ツールでもって、一つの部分が円形状の輪郭の右側の半部に相当する輪郭カットをつくりだす。最終製品は、ひし形であることも可能であり、その際、輪郭カットモジュールの一つによってつくりだされる輪郭カットは、二つのまっすぐな部分を有し、これら部分は、左側のひし形半部に相当し、そして、第二の輪郭カットモジュールによってつくりだされる輪郭カットは二つのまっすぐな部分を有し、これら部分は右側のひし形半部に相当する。
【0013】
本発明に別の特徴により、輪郭カット装置が、装置の長手方向に相前後して配置され、かつ三つの異なる輪郭カットをつくりだす三つの輪郭カットモジュールを有することが意図され得る。
【0014】
この形成は、発明に係る装置内で、輪郭が、三つの部分からなる最終製品を製造することを可能とする。これら三つの部分は、其々、輪郭カット装置の三つの輪郭カットモジュールの一つによってつくりだされる。輪郭が、斜めに延びたまっすぐな二つの部分と一つのアーチ形状の部分からなる、最終製品が製造されることが可能である。
【0015】
発明に従い、輪郭カット装置において更に以下が設けられることが可能である。
【0016】
輪郭カットモジュールは、一つの切断ヘッドであることが可能であり、この切断ヘッドは、装置の横断方向に走行可能で、かつ垂直に配置された少なくとも一つの切断ツールを担持しており、この切断ツールは、ブロックの搬送路を垂直方向に貫通している。
【0017】
この形成においては、切断ヘッドは、輪郭カットの推移に相当し、装置の横断方向に往復走行させられる。一方で、ブロックは装置の長手方向に輪郭カット装置を通して押し動かされる。切断ヘッドの切断ツールは、ブロック内に一つの輪郭カットをつくりだす。この輪郭カットは、ブロックの長手方向動作と切断ヘッドの横断方向動作の組合せから生じる。
【0018】
切断ヘッドは、ブロックの搬送路の上に配置されていることが可能であり、そして少なくとも一つの切断ツールを担持していることが可能である。この切断ツールは、これから下に向かって突き出ており、およびこの下に配置された、ブロックの搬送路を垂直方向に貫通している。
【0019】
切断ヘッドは、ブロックの搬送路の下に配置されていることが可能であり、そして、少なくとも一つの切断ツールを担持していることが可能である。この切断ツールは、これら上に向かって突出し、かつこの上に配置された、ブロックの搬送路を垂直方向に貫通している。
【0020】
切断ヘッドは、横断方向に相並んで配置された二以上の切断ツールも有しうる。これら切断ツールは、一つのブロックから、横断方向に相並んで配置される二以上の最終製品を切り出す。
【0021】
発明により、輪郭カットモジュールは、一つの駆動モジュールを有しうる。この駆動モジュールは、切断ヘッドと接続されており、そして輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する、切断ヘッドの移動をつくりだす。
【0022】
駆動モジュールは、ブロックの搬送路の上に配置された切断ヘッドにおいて、切断ヘッドの上に配置されるか、または切断ヘッドの横に配置されていることが可能である。駆動モジュールは、ブロックの搬送路の下に配置された切断ヘッドにおいて、切断ヘッドの下に配置されるか、または切断ヘッドの横に配置されていることが可能である。
【0023】
切断ヘッドと接続される駆動モジュールは、一つの輪郭のひな型を有しうる。この輪郭のひな型から、輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する、切断ヘッドの移動が写し取られる。この形成は、切断ヘッドによってつくりだされる輪郭カットを、輪郭のひな型を交換することによって迅速に変更することを可能とする。
【0024】
切断ヘッドと接続される駆動モジュールは、最終製品の輪郭を輪郭のひな型またはオリジナルモデルから写し取るコピー装置と連結されていることが可能である。この形成においては、輪郭カットの推移を決定する、装置の横断方向に推移する、切断ヘッドの移動が、輪郭のひな型またはオリジナルモデルから直接写し取られることが可能である。
【0025】
駆動モジュール内には、切断ヘッドを装置の横断方向に往復移動させる移動装置が設けられることが可能である。この移動装置は、一つの駆動モーターと連結されている。該駆動モーターにおいては、輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する、切断ヘッドの移動のつくりだしが駆動モーターの制御プログラム内に統合されている。
【0026】
駆動モジュールとして、切断ヘッドを装置の横断方向に往復移動させるリニアモーターが設けられることが可能である。このリニアモーターにおいては、輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する切断ヘッドの移動のつくりだしが、リニアモーターの制御プログラム内に統合されている。
【0027】
本発明に従い、輪郭カット装置において更に以下が設けられることが可能である。
【0028】
輪郭カットモジュールが、垂直方向に配置された少なくとも一つのカットワイヤーを有する、装置の横断方向に走行可能な輪郭カットフレームと、輪郭カットフレームと接続された一つの駆動モジュールを有することが可能である。この駆動モジュールは、輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレームの移動を生じさせる。
【0029】
この形成において、輪郭カットフレームは、これと接続される駆動モジュールによって、輪郭カットの推移に従い、装置の横断方向に往復走行させられ、他方で、ブロックは、主搬送装置によって装置の長手方向に輪郭カット装置を通って押し動かされる。輪郭カットフレームは、そのカットワイヤーでもってブロック内に輪郭カットをつくりだす。この輪郭カットは、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレームの移動と、装置の長手方向に推移する、ブロックの移動の組合せにより生じる。
【0030】
輪郭カットフレームと接続され、これを装置の横断方向に往復移動させる駆動モジュールは、輪郭カットフレームの上に配置されていることが可能である。駆動モジュールはまた、輪郭カットフレームの下に配置されることが可能であり、またはこれの横に配置されることが可能である。
【0031】
輪郭カットフレームと接続される駆動モジュールは、一つの輪郭のひな型を有しうる。この輪郭のひな型から、輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレームの移動が写し取れられる。この形成は、輪郭のひな型の交換によって、輪郭カットフレームによってつくりだされる輪郭カットの迅速な変更を可能とする。
【0032】
輪郭カットフレームと接続される駆動モジュールは、最終製品の輪郭を輪郭のひな型またはオリジナルモデルから写し取るコピー装置と連結されていることが可能である。この形成において、輪郭カットの推移を決定する、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレームの移動は、輪郭のひな型またはオリジナルモデルから直接写し取られることが可能である。
【0033】
駆動モジュール内には、駆動モーターと連結される一つの移動装置が設けられることが可能である。この移動装置は、輪郭カットフレームを装置の横断方向に往復移動させ、そして輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレームの移動は、駆動モーターの制御プログラム内に統合されていることが可能である。駆動モーターは、サーボモーターとして、そして移動装置は、装置の横断方向に延在するボールスクリュースピンドル駆動部として形成されていることが可能である。
【0034】
駆動モジュールとして、輪郭カットフレームを装置の横断方向に往復移動させるリニアモーターが設けられていることが可能である。このリニアモーターにおいて、輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する、輪郭カットフレームの移動のつくりだしはリニアモーターの制御プログラム内に統合されている。
【0035】
輪郭カットフレームは、垂直に配置された二以上のカットワイヤーを有しうる。これらカットワイヤーは、装置の横断方向に互いに間隔をあけて配置されている。
【0036】
本発明に別の特徴により、輪郭カット装置が、少なくとも一つの追加的なカットモジュールを有することが意図され得る。このカットモジュールは、少なくとも一つの静的な切断ツールを設けられており、該切断ツールは、装置の長手方向に平行なまっすぐなカットをブロック内につくりだす。追加的なカットモジュールは、静的なカットフレームを設けられていることが可能である。このカットフレームは、基本的に垂直に配置された少なくとも一つのカットワイヤーを有する。
【0037】
本発明に従い、主切断ステーション内に更に以下が意図され得る。
【0038】
輪郭カット装置に、一つの後方の載置プレートが直接前置されていることが可能である。後方の載置プレートの上に、搬送路を上に向かって境界づける、場合によっては高さ調整可能な上方プレートが設けられ得る。このプレートは、後方の載置プレート上に位置するブロックの立ち上がりを防止する。一方で、これらは輪郭カット装置を通って押し動かされる。後方の載置プレートの上には、搬送路を側方から境界づける少なくとも一つのガイド枠が設けられることが可能である。搬送路の両側には、場合によっては其々少なくとも一つのガイド枠が配置されていることが可能である。この形成において、ブロックは輪郭カット装置の通過の際に、ガイド枠に側方から支持されることが可能である。
【0039】
輪郭カット装置には、前方の載置プレートが直接後置されていることが可能である。前方の載置プレートの上には、搬送路を上に向かって境界づける、場合によっては高さ調整可能な上方プレートが設けられることが可能である。このプレートは、輪郭カット装置から退出する最終製品と端切れの立ち上がりを防止する。前方の載置プレートの上に、搬送路を側方から境界づける少なくとも一つのガイド枠が設けられることが可能である。場合によっては、搬送路の両側にそれぞれ少なくとも一つのガイド枠が配置されることが可能である。この形成において、輪郭カット装置から退出するブロックが、ガイド枠に側方から支持されることが可能である。
【0040】
本発明の別の形態においては、以下が意図され得る。
【0041】
装置は、装置の長手方向に推移する、まっすぐな搬送路を設けられており、この搬送路が、投与ステーションから主切断ステーションを通過して、放出ステーションまで延在している。輪郭カット装置は、主切断ステーション内で、まっすぐな搬送路を横断する方向に配置されている。輪郭カット装置には、無端の製品ベルトコンベアが後置されており、この製品ベルトコンベアが、最終製品を収容し、そしてまっすぐな搬送路に沿って、装置の放出ステーション内まで延在している。
【0042】
この形成は、発明に係る装置のインライン形態を意図している。投与ステーション、主切断ステーション、および放出ステーションは、装置の長手方向でまっすぐなライン中に相前後して配置されている。ブロックは、まっすぐな搬送路に沿って投与ステーションから放出ステーション内まで搬送される。主切断ステーションの通過の際、ブロックは輪郭カット装置によってつくりだされる輪郭カットによって切断され、そして最終製品と端切れに分割される。最終製品と端切れは、製品ベルトコンベアによって収容され、そして放出ステーションへと搬送される。装置のインライン形態によって、全装置の比較的狭い構造幅が実現されることが可能である。このことは、装置の設置場所の制限されたスペース状況においても有利である。
【0043】
装置のインライン形態においては、更に以下が意図され得る。
【0044】
製品ベルトコンベアの上には、搬送路を上に向かって境界づける、場合によっては高さ調整可能な上方プレートが設けられることが可能である。上方プレートは、輪郭カット装置から退出する最終製品と端切れの立ち上がりを防止する。
【0045】
製品ベルトコンベアの上には、搬送路を側方から境界づける少なくとも一つのガイド枠が設けられることが可能である。場合によっては、搬送路の両側にそれぞれ少なくとも一つのガイド枠が配置されることが可能である。この形成において、輪郭カット装置から退出するブロックが、ガイド枠に側方から支持されることが可能である。
【0046】
装置のインライン形態においても、輪郭カット装置には後方の載置プレートが直接前置されることが可能である。後方の載置プレートの上には、ブロックの搬送路を上に向かって制限する、場合によっては高さ調整可能な押さえ付け装置が配置されている。押さえ付け装置は、後方の載置プレート上に位置する複数のブロックの立ち上がりを防止し、他方でこれらは輪郭カット装置を通って押し動かされる。後方の載置プレートの上には、搬送路を側方から境界づける、少なくとも一つのガイド枠が設けられていることが可能である。場合によっては、搬送路の両側にそれぞれ少なくとも一つのガイド枠が配置されていることが可能である。この形成においては、ブロックは輪郭カット装置の通過の際に、ガイド枠に側方から支持されることが可能である。
【0047】
装置のインライン形態においては、主切断ステーションに、ブロックを装置の横断方向に切断する、第一の切断ステーションが前置されていることが可能である。この切断ステーション内に、搬送路を横断する方向に往復移動可能な複数のナイフを有する第一の切断装置が設けられている。
【0048】
この形成において、ブロックはまっすぐな搬送路に沿って投与ステーションから、第一の切断ステーションを通って主切断ステーションへと搬送される。第一の切断ステーション内には、搬送路上に位置する、動かされていないブロックが、第一の切断装置の、搬送路を横断する方向に往復移動可能なナイフによって、装置の横断方向でストリップに切断される。その際、装置の横断方向に延伸されたストリップが生じる。これらストリップは、装置の長手方向に相前後して配置されている。ストリップは、まっすぐな搬送路に沿って主切断ステーションへと搬送される。そこでストリップは、輪郭カット装置によってつくりだされる輪郭カットによって切断される。輪郭カットの推移は、製造すべき最終製品の輪郭に合わせられている。よって、ストリップの切断の際に、輪郭カットによってつくりだされる輪郭を有する最終製品が生じる。最終製品および場合によってはストリップの切断かすが、まっすぐな搬送路に沿って主切断ステーションから搬出される。このようにして複数の長方形のブロックが、小さな最終製品に切断され、これら最終製品が、それらの小さなサイズに基づいて、長方形のブロック内に、多数が、一つの横断方向列中に相並んで配置され、かつ複数の横断方向列中で相前後して配置されることが可能でる。長方形のブロックは、第一の横断ステーション内で、装置の横断方向においてストリップに切断され、これらストリップは、それぞれが、最終製品の横断方向列に相当する。ストリップは、装置の長手方向において主切断ステーションを通って搬送され、そしてそこで輪郭カット装置によってつくりだされる輪郭カットによって個々の最終製品へと切断される。
【0049】
発明に従い、主切断ステーション内では以下が意図され得る。
【0050】
後方の載置プレートと主搬送装置の搬送ユニットが、輪郭カット装置に前置されている一つの主切断ステーションが設けられることが可能である。その際、搬送ユニットは、複数のブロックをまっすぐな搬送路に沿って装置の長手方向に前進移動させ、そして後方の載置プレートに沿って装置の長手方向をスライド可能な、後方のブロックスライダーを有する。
【0051】
この形成において、複数のブロックが、装置の横断方向に主切断ステーションに供給される。主切断ステーション内では、複数のブロックが後方の載置プレート上で、後方のブロックスライダーと輪郭カット装置の間に位置する。ブロックは、搬送ユニットによって後方のブロックスライダーを使ってまっすぐな搬送路に沿って輪郭カット装置を通って押し動かされる。輪郭カット装置の通過の際、ブロックは、輪郭カット装置によってつくりだされる輪郭カットによって切断される。その際、最終製品は、複数のブロックから切り出される。ブロックの切断の際に生じる最終製品は、輪郭カットによってつくりだされた、輪郭カットの推移に相当する輪郭を有する。最終製品は、輪郭カット装置の前面にて輪郭カット装置から退出する。
【0052】
発明により、輪郭カット装置には無端の製品ベルトコンベアが後置されていることが可能である。この製品ベルトコンベアは、最終製品を収容し、そして装置の放出ステーション内まで延在している。この形成において、装置の長手方向に輪郭カット装置から退出する最終製品は、装置の長手方向に搬出される。
【0053】
発明に従い、輪郭カット装置に後置された、前方の載置プレートと、前方の載置プレートに沿って装置の横断方向にスライド可能なクロススライダーが設けられることが可能である。この形成において、装置の長手方向に輪郭カット装置から退出する最終製品は、装置の横断方向に搬出される。
【0054】
発明に従い主切断ステーション内では以下が意図され得る。
【0055】
輪郭カット装置は、後方の載置プレートと前方の載置プレートの間に配置されている。主搬送装置は、後方の載置プレートに前置された、第一の搬送ユニットと、前方の載置プレートに後置された、第二の搬送ユニットを有する。第一の搬送ユニットには、ブロックを装置の長手方向に前進移動させ、そして後方の載置プレートに沿って装置の長手方向にスライド可能な、後方のブロックスライダーが設けられている。第二の搬送ユニットには、ブロックを装置の長手方向に後方移動させ、そして、前方の載置プレートに沿って装置の長手方向にスライド可能な前方のブロックスライダーが設けられている。
【0056】
主切断ステーションのこの形成は、複数のブロック内に輪郭カットをつくりだすことを可能とする。これら輪郭カットにおいては、ブロックは、輪郭カット装置の通過の際に、主搬送装置の両方の搬送ユニットによって装置の長手方向において前進移動のみ、または前進および後退移動をさせられる。ブロックは、輪郭カット装置の通過の際、装置の横断方向に往復移動させられる少なくとも一つの切断ツール（輪郭カット装置の切断ツール）によって個々の最終製品に切断される。
【0057】
二つの搬送ユニットを備えられた主切断ステーションは、一つのみの輪郭カットモジュールを有する一つの輪郭カット装置を備えることが可能である。この輪郭カットモジュールは、唯一の切断ツールのみを有しており、この切断ツールが、輪郭カットモジュールによって装置の横断方向を往復移動させられる。
【0058】
主切断ステーションのこの構成は、唯一の輪郭カットによって最終製品を、複数のブロックから切り出すことを可能とする。輪郭カット装置の切断ツールによってつくりだされる輪郭カットの推移は、製造すべき最終製品の輪郭に合わせられている。切断ツールは、輪郭カットモジュールを通って装置の横断方向を往復移動させられ、他方でブロックは、主搬送装置の両方の搬送ユニットによって装置の長手方向を前進および後退移動させられる。輪郭カットの一方の半部は、ブロックの前進動作の際につくりだされ、他方の半部はブロックの後退動作の間につくりだされる。ブロックは後方の載置プレートによって前に向かって前方の載置プレート上へと押し動かされ、そして前方の載置プレートから後ろに向かって後方の載置プレート上へと押し動かされる。円盤形の周囲に相当する輪郭カットのつくりだしのために、ブロックは一回のみ前進移動させられ、そして一回後退移動させられる。四つ葉のクローバーの不規則な周囲に相当する輪郭カットをつくりだすために、ブロックは、輪郭カットの第一の半部のつくりだしの間、複数回前進および後退移動させられ、そして輪郭カットの第二の半部のつくりだしの間、同様にされる。輪郭カットの形成の後、切断されたブロックは最終製品を含め後方の載置プレート上に位置する。切断されたブロックおよび最終製品を主切断ステーションから搬出する為に、後方の載置プレートに沿って装置の横断方向にスライド可能なクロススライダーが設けられていることが可能である。輪郭カット装置において、輪郭カットモジュールは、装置の横断方向に相並んで配置された二以上の切断ツールを有しうる。これら切断ツールは、輪郭カットモジュールによって装置の横断方向を往復移動させられる。切断ツールは、一つのブロックから、装置の横断方向に相並んで配置された二以上の最終製品、例えば四つ葉のクローバーまたは円盤形状のものを切り出す。
【0059】
二つの搬送ユニットを備えられた主切断ステーションは、装置の長手方向に相前後して配置された二つの輪郭カットモジュールを有する一つの輪郭カット装置を備えられていることが可能である。該輪郭カットモジュールは、各一つのみの切断ツールを有する。この切断ツールは、各輪郭カットモジュールによって装置の横断方向を往復移動させられる。
【0060】
主切断ステーションのこの構成は、同時に行われる二つの輪郭カットによって最終製品を複数のブロックから切り出すことを可能とする。輪郭カットは、複数の輪郭カットモジュールによってつくりだされる。これら輪郭カットモジュールは、互いに独立して装置の横断方向を往復移動させられる。両方の輪郭カットモジュールが、各ブロック内に、互いに分離した、ブロック内で異なるように推移する二つの輪郭カットをつくりだす。両方の輪郭カットは、ブロックの前方の縁部において開始し、そしてブロックの後方の縁部で終了している。両方の輪郭カットは、ブロックの内部で互いに向かい合い、かつ最終製品の完全な輪郭となるよう互いに補い合う部分を有する。一方の輪郭カットは、最終製品の輪郭の左側の半部をつくりだし、そして他方の輪郭カットは、最終製品の輪郭の右側の半部をつくりだす。円盤形の輪郭のつくりだしの際、ブロックは、主搬送装置の両方の搬送ユニットによって装置の長手方向を前進移動のみさせられる。四つ葉のクローバーの輪郭をつくりだす際、ブロックは主搬送装置の両方の搬送ユニットによって装置の長手方向を前進移動および後退移動させられる。ブロックの後退動作の間、ブロックの押し動かし方向と反対に後退して推移する輪郭を有する、クローバー輪郭の部分がつくりだされる。両方の輪郭カットの形成の後、切断されたブロックは最終製品を含め前方の載置プレート上に位置する。切断されたブロックおよび最終製品の搬出のために、前方の載置プレートに沿って装置の横断方向をスライド可能なクロススライダーが設けられていることが可能である。
【0061】
発明に従い、主搬送装置に以下が設けられていることが可能である。
【0062】
第一の搬送ユニット内には、後方のブロックスライダーと接続された駆動モジュールが設けられていることが可能である。この駆動モジュールは、輪郭カットの間、装置の長手方向を推移する、後方のブロックスライダーの移動をつくりだす。
【0063】
第一の搬送ユニットの駆動モジュール内には、駆動モーターと連結された移動装置が設けられていることが可能である。この移動装置は、後方のブロックスライダーを装置の長手方向に往復移動させる、そして輪郭カットの間、装置の長手方向に推移する、ブロックスライダーの移動のつくりだしは、駆動モーターの制御装置中に統合されていることが可能である。
【0064】
第一の搬送ユニットの駆動モジュール内には、駆動モーターがサーボモーターとして形成され、そして移動装置が設けられていることが可能である。この移動装置は、ボールスクリュースピンドル駆動部として形成されており、該ボールスクリュースピンドル駆動部は、装置の長手方向に延在している。
【0065】
第一の搬送ユニットは、後方のブロックスライダーを装置の長手方向に往復移動させるリニアモーターを設けられていることが可能である。このリニアモーターにおいて、輪郭カットの間、装置の長手方向に推移する、後方のブロックスライダーの移動のつくりだしは、リニアモーターの制御プログラム中に統合されている。
【0066】
第二の搬送ユニット中に、は前方のブロックスライダーと連結された駆動モジュールが設けられていることが可能である。この駆動モジュールは、輪郭カットの間、装置の長手方向に推移する、ブロックスライダーの移動をつくりだす。
【0067】
第二の搬送ユニットの駆動モジュール中には、駆動モーターと連結された移動装置が設けられていることが可能である。この移動装置は、前方のブロックスライダーを装置の長手方向に往復移動させ、そして輪郭カットの間、装置の長手方向を推移する、前方のブロックスライダーの移動は、駆動モーターの制御プログラム中に統合されていることが可能である。
【0068】
第二の搬送ユニットの駆動モジュール中には、サーボモーターとして形成された駆動モーターと移動装置が設けられていることが可能である。この移動装置は、装置の長手方向に延在するボールスクリュースピンドル駆動部として形成されている。
【0069】
第二の搬送ユニットは、前方のブロックスライダーと連結され、前方のブロックスライダーを装置の長手方向に往復移動させるリニアモーターを設けられていることが可能である。このリニアモーターにおいて、輪郭カットの間、装置の長手方向を推移する、前方のブロックスライダーの移動のつくりだしはリニアモーターの制御プログラム中に統合されている。
【0070】
本発明の別の形態中では、以下が意図され得る。
【0071】
発明に従い、複数のブロックを、主切断ステーションの後方の載置プレートに装置の横断方向に供給する一つの供給装置が設けられていることが可能である。
【0072】
複数のブロックを装置の横断方向に切断する、一つの第一の切断ステーションが設けられていることが可能である。この切断ステーション内では、複数のブロックが装置の横断方向に静的に配置された切断装置を通して押し動かされる。第一の切断ステーションは、装置の横断方向において主切断装置に前置されている。装置の横断方向に、第一の切断ステーションから退出するブロックは、装置の横断方向に主切断ステーションに供給される。
【0073】
第一の主切断ステーションは、一つの切断装置を設けられていることが可能である。この切断装置は、ブロックの移動方向を横断する方向に配置されており、そして装置の長手方向に延在している。切断装置は、装置の長手方向に互いに間隔をあけて配置された二以上の切断ツールを有していることが可能である。
【0074】
第一の切断ステーションの切断装置においては、切断ツールとして、静的に配置された丸のこが設けられていることが可能である。この丸のこは、一つの水平軸を中心として回転する丸のこブレードを有している。
【0075】
第一の切断ステーションの切断装置は、静的に配置されたカットフレームを設けられていることが可能である。このカットフレームは、装置の長手方向に延在し、そして基本的に垂直に配置された二以上のカットワイヤーを有している。
【0076】
第一の切断ステーションの切断装置は、装置の長手方向に互いにより大きな間隔を有して配置された、二つの切断ツールを設けられていることが可能である。これら切断ツールは、切断装置を通過するブロックにおいて、装置の横断方向に推移する縁部のみを切断する、またはそこで、幅の狭い縁部ストリップをブロックから切り取る。
【0077】
第一の切断ステーションの切断装置は、装置の長手方向に規則的な間隔で配置された二以上の切断ツールを設けられていることが可能である。これら切断ツールは、ブロックを、装置の横断方向に延在し、そして装置の長手方向に相前後して配置されている個々のストリップに切断する。
【0078】
第一の切断ステーションは、装置の横断方向に走行可能なブロックスライダーを設けられていることが可能である。このブロックスライダーは、水平な搬送面上に位置するブロックを、静的に配置された切断装置を通して装置の横断方向に搬送する。
【0079】
以下に本発明を、いくつかの実施例に基づいて詳細に説明する。
【0080】
添付の図面には、いくつかの実施例が表されている。図は以下の内容を示している。
【図面の簡単な説明】
【0081】
【図1】第一の装置バリエーションの長手方向断面図。
【図5】第二の装置バリエーションの長手方向断面図。
【図6】第三の装置バリエーションの上面図。
【図11】第四の装置バリエーションの上面図。
【図19】第五の装置バリエーションの上面図。
【図20】第六の装置バリエーションの上面図。
【図21】第七の装置バリエーションの上面図。
【図23】主切断ステーションのバリエーションの上面図。
【図24】主切断ステーションのバリエーションの上面図。
【図25】切断されたブロックの上面図。
【図26】切断されたブロックの上面図。
【図27】輪郭カット装置のバリエーションの立面図。
【図28】輪郭カット装置のバリエーションの立面図。
【図29】横断方向切断ステーションのバリエーションの上面図。
【図30】横断方向切断ステーションのバリエーションの長手方向断面図。
【図31】横断方向切断ステーションのバリエーションの長手方向断面図。
【図32】主切断ステーションのバリエーションの長手方向断面図。
【発明を実施するための形態】
【0082】
本発明は、当該装置内で、例えば平坦ウエハースブロックや中空ウエハースブロックのような平らなブロックが輪郭カットによって切断される装置に関する。輪郭カットによって、ブロックから最終製品が切り出される。この最終製品において、輪郭の形状は、輪郭カットの推移によって決定される。輪郭カットの推移は、少なくとも部分的に、最終製品の輪郭に合わせられている。
【0083】
輪郭カットは、切断ツールによって形成される。この切断ツールは、装置の横断方向を往復移動され、他方でブロックは装置の長手方向を動かされる。輪郭カットを作る際に、切断ツールの横断方向動作が、ブロックの長手方向動作と組み合わせられる。切断ツールの横断方向動作とブロックの長手方向動作との組み合わせは、其々、切断ツールによってブロック内に作られる輪郭カットの推移を決定する。切断ツールの横断方向動作は、ブロックの長手方向動作と独立して作り出される。両方の動作を独立して作り出すことは、様々な形状の輪郭カットを作ることを可能とする。まっすぐな部分、円形状の部分、または波形状の部分を有する輪郭カットを作り出すことが可能である。様々な形状の最終製品の輪郭に合わせられた輪郭カットを作り出すことが可能である。最終製品は、例えば、扇形、円盤形、三つ葉クローバー形、四つ葉クローバー形の形状を有しうる。
【0084】
輪郭カットは、装置の主切断ステーション中で行われる。主切断ステーション内には、複数ブロックの為のまっすぐな搬送路が設けられている。搬送路は、装置の長手方向に延在している。搬送路にそって主搬送装置が設けられている。これらは、搬送路上のブロックを装置の長手方向に搬送する。搬送路を横断する方向に、輪郭カット装置が設けられている。これらは、少なくとも一つの輪郭カットモジュールを有する。このモジュールは、装置の横断方向に移動可能な少なくとも一つの切断ツールを有している。
【0085】
ブロックは主搬送装置によって搬送路に沿って輪郭カット装置を通って押し動かされる。輪郭カット装置を通過する際に、ブロックは輪郭カットモジュールによって装置の横断方向を往復移動する切断ツールによって切断される。装置の横断方向を往復移動する切断ツールは、装置の長手方向を移動するブロック内に、一つのカットまたは輪郭カットを作りだす。これは、切断ツールの横断方向動作をブロックの長手方向動作と組み合わせることにより発生する推移を有する。
【0086】
ブロックは、投与ステーションにて装置に供給され、装置内部で主切断ステーションに搬送される。主切断ステーション内でブロックは最終製品と場合によっては端切れに分けられる。最終製品と端切れは、装置の放出ステーションへと搬送され、そしてそこで装置から放出される。
【0087】
装置は、ウエハースブロックの処理の為に設けられている。ウエハースブロックは、長方形、形状安定的、プレート状であり、サンドイッチ構造を有する形成物である。この中に、ウエハースシートとクリーム層が交互に重ね合わせられて配置されている。サンドイッチ構造の最上層は、ウエハースシートであるか、クリーム層であることが可能である。ウエハースシートは、平ら、または部分的に平らな、焼かれたウエハースシートである。このウエハースシートは、上側と下側にウエハースパターンを有しており、そしてクリスピー状のもろい堅さを有している。クリーム層は、多くの場合空気によって泡立てられたクリームを含んでいる。クリーム層の替わりに、他の注入塊層もウエハースブロック内に含まれることが可能である。中空ウエハースブロックにおいて、ウエハースシートは、または外側に位置する各ウエハースシートは、部分的にウエハースシートの平面から膨らませられていることが可能である。これによって、例えばクリーム充填された中空ウエハースが製造可能である。
【0088】
図１および２は、インライン形態の発明に係る装置を簡略的に示す。装置１は、まっすぐな一つの搬送路を有している。これに沿って、一つの投与ステーション２、一つの主切断ステーション３、および一つの放出ステーション４がライン内に相前後して配置されている。投与ステーション２および放出ステーション４は、図１および２では簡略的にのみ表されている。
【0089】
装置１内には、水平な載置プレート５が設けられている。この載置プレートは、搬送路の下側に配置されており、そして投与ステーション２から主切断ステーション３まで延在している。装置１内には、主搬送装置６が設けられている。この主搬送装置は、載置プレート５の上に配置され、そして搬送路に沿って投与ステーション２から主切断ステーション３まで延在している。主搬送装置６は、載置プレート５上に位置する複数ブロックを、投与ステーション２から主切断ステーション３へと搬送する。
【0090】
主搬送装置６は、装置の長手方向に対して横断する方向に配置された押圧プレート７を有している。押圧プレート７は、装置の長手方向に延在する二つの無端チェーン８，９に固定されている。これらチェーンにおいては、水平な下チェーン区間が載置プレート５の上に配置されている。押圧プレート７は、水平軸を中心として、傾斜した停止位置から垂直な作動位置へと旋回可能である。垂直な作動位置に旋回させられた押圧プレート７は、両方の無端チェーン８，９の下チェーン区間によって装置の長手方向を前進移動させられる。その際、各押圧プレート７は、載置プレート５上に位置するブロック（Ｂ）を後方面で把持し、そしてブロックを載置プレート５の前方端部へと押し動かす。
【0091】
載置プレート５の前方の端部においては、搬送路を側方で制限するガイド枠１０，１１が載置プレート５の上に配置されている。図３は、載置プレート５上で両方のガイド枠１０，１１の間に位置するブロック（Ｂ）を示す。
【0092】
主切断ステーション３内には、輪郭カット装置１２が設けられている。この装置は、搬送路に対して横断方向に配置されている。輪郭カット装置１２は、載置プレート５の後方に配置されている。これは、装置の横断方向に走行可能な輪郭カットフレーム１４を有する輪郭カットモジュール１３を有している。この輪郭カットフレームは、垂直に配置された少なくとも一つのカットワイヤー１４ａを含んでいる。輪郭カットフレーム１４は、輪郭カットモジュール１３によって装置の横断方向を往復移動させられる。他方で、ブロックは主搬送装置６によって装置の長手方向に輪郭カット装置１２を通って搬送される。カットワイヤー１４ａは、前進するブロック内で輪郭カットを作りだす。ここでブロックの長手方向動作が輪郭カットフレーム１４の横断方向動作と組み合わせられる。両方の動作の組合せは、カットワイヤー１４ａにより作りだされる輪郭カットの推移を決定する。
【0093】
ブロック（Ｂ）は、輪郭カット装置１２を通過する際、輪郭カットモジュール１３のカットワイヤー１４ａによってつくりだされる輪郭カットで分割される。その際、望まれる最終製品と、場合によっては端切れが生じる。両者は、輪郭カット装置１２の前面で退出する。最終製品は、輪郭カットにより作りだされる輪郭を有している。
【0094】
輪郭カット装置１２には、無端のベルトコンベア１５が後置されている。このベルトコンベアは、最終製品を収容し、そして装置１から搬出する。ベルトコンベア１５は、搬送路にそって放出ステーション４内まで延在している。ベルトコンベア１５は、輪郭カット装置１２の直後に配置された、後方端部を有している。この後方端部は、一つの薄い転向ロール１６から形成されるナイフエッジ転向部を設けられている。ベルトコンベア１５の後方端部には、ベルトコンベア１５の上に搬送路を側方で境界づけるガイド枠１７，１８が設けられている。図４は、ベルトコンベア１５上でガイド枠１７，１８の間に位置する一つのブロックを示す。当該ブロックは、輪郭カット装置１２を通過したもので、そして既に切断されている。
【0095】
図５は、インライン形態の発明に係る別の装置２０を示す。これは、一つの投与ステーション２１、一つの積載ステーション２２、一つの切断ステーション２３、一つの主切断ステーション２４および一つの放出ステーション２５を有する。これらステーションは、ライン内に装置の長手方向に相前後して配置されている。
【0096】
複数のブロックが、投与ステーション２１内で装置２０に供給される。供給装置２６は、装置の長手方向を、投与ステーション２１から積載ステーション２２を通って水平な載置プレート２７まで延在している。載置プレートは、装置の長手方向を、第一の切断ステーション２３から主切断ステーション２４内まで延在している。供給装置２６は、相並んで配置された搬送ベルト２８を有している。これらの搬送ベルトは、装置の長手方向を投与ステーション２１から積載ステーション２２を通って水平な載置プレート２７まで延在している。載置プレート２７は、機械フレーム２９の上側に取り付けられており、この機械フレームが脚部３０を介して床３１に支持されている。載置プレート２７は、後半部内に長手方向スリットを設けられている。この長手方向スリット内に、搬送ベルト２８の前方の端部部分２８ａが収容される。供給装置２６は、複数ブロックを投与ステーション２１から積載ステーション２２を通って載置プレート２７まで搬送する。これらブロックは搬送ベルト２８の前方の端部部分２８ａの沈下によって、載置プレート２７の後方半部に置かれる。
【0097】
載置ステーション２３内では、二または三のブロックが一つのブロック積層物へと互いに重ね合わせられる。ブロック積層物は、搬送ベルト２８上に置かれる。搬送ベルト２８上には、ブロックまたはブロック積層物が間隔をあけて相前後して位置している。これらブロックまたはブロック積層物は、供給装置２６の搬送ベルト２８によって載置プレート２７へと搬送され、そして載置プレート２７の後方半部上に置かれる。
【0098】
装置２０は、主搬送装置３２を有する。この主搬送装置は、載置プレート２７の上に配置されており、そして装置の長手方向に主切断ステーション２４内まで延在している。主搬送装置３２の担持フレーム３３内には、二つの無端の搬送チェーン３４が相並んで配置されている。ここで、水平な下チェーン区間が載置プレート２７の上に配置されている。搬送チェーン３４には、装置の長手方向に横断する方向に配置された押圧プレート３５が取り付けられている。押圧プレート３５は、間隔をあけて相前後して配置されており、そして傾斜した停止位置から垂直な作動位置へと旋回可能である。搬送チェーン３４は、その垂直な作動位置に旋回された押圧プレート３５を、載置プレート２７の上面に沿って装置の長手方向に前に向かって搬送する。各押圧プレート３５は、載置プレート２７上に位置するブロックまたはブロック積層物を、後方面で把持し、そしてこれを装置の長手方向で、載置プレート２７の前方の端部に向かって前方へと押し動かす。
【0099】
主搬送装置３２の担持フレーム３３の下には、延伸されたビーム３６が配置されている。このビームは、装置の長手方向に主切断ステーション３４まで延在している。ビーム３６は、載置プレート２７上に位置するブロックまたはブロック積層物の為の押さえ付け装置として使用される。載置プレート２７からのビーム３６の間隔は、調整可能である。ビーム３６は、載置プレート２７上に位置するブロックまたはブロック積層物が、主搬送装置３２によって載置プレート２７上を前方へと押し動かされる間に、これらが立ち上がってしまうことを防止する。
【0100】
装置２０の第一の切断ステーション２３は、載置プレート２７の前半部の領域に配置されている。第一の切断ステーション２３は、載置プレート２７の下に配置された一つの切断装置３７を有している。この切断装置は、装置の横断方向で周回する複数の切断ナイフ３８を有しており、この切断ナイフは切断過程の際に、載置プレート２７内に配置された横断方向スリット３９を通過して上に向かって突出し、そして載置プレート２７上に位置するブロックまたはブロック積層物を切断する。これら切断ナイフ３８は、装置の横断方向に周回する二つの無端のチェーン４０に固定されている。切断ナイフ３８は、周回するチェーン４０によって、切断過程の前に横断方向スリット３９を通過して載置プレート２８の上へと持ち上げられ、そして切断過程の後、載置プレート２８の下へと沈められる。切断ナイフ３８は、載置プレート２７上に位置するブロックまたはブロック積層物内にまっすぐなカットを作りだす。このカットは装置の横断方向に延在する。まっすぐなカットは、装置の長手方向に相前後して配置されたストリップまたはストリップ積層物内のブロックまたはブロック積層物を切断する。
【0101】
主切断ステーション２４は、第一の切断ステーション２３に後置されている。主切断ステーション２４内には、一つの輪郭カット装置４１が設けられている。この装置は、それによってつくりだされる輪郭カットによってストリップまたはストリップ積層物を切断し、他方でこれらは、主搬送装置３２によって装置の長手方向を輪郭カット装置４１を通って押し動かされる。輪郭カット装置４１は、搬送路を横断する方向に配置されている。これは、一つの輪郭カットモジュールを有している。この輪郭カットモジュールにおいては、垂直に配置された少なくとも一つのカットワイヤーが、装置の横断方向に走行可能な輪郭カットフレーム内に配置されている。当該輪郭カットフレームは、輪郭カットを作りだすだめに輪郭カットモジュールによって装置の横断方向を往復移動させられる。輪郭カットは、ストリップまたはストリップ積層物を最終製品へと切断する。最終製品は、輪郭カット装置４１の前面において退出する。輪郭カット装置４１には、ベルトコンベア４２が後置されている。このベルトコンベアは、最終製品を装置２０から搬出する。ベルトコンベア４２は、放出ステーション２５内まで延在している。これは、輪郭カット装置４１の直後に配置された後方端部を有している。この後方端部は、薄い転向ロール４３によって形成されるナイフエッジ転向部を設けられている。主切断ステーション２４は、図１および２の装置１の主切断ステーション３に基本的に相当する。
【0103】
装置４５は、一つの投与ステーション４６を有している。この投与ステーションに装置の長手方向に延在する搬送ベルト４７が続いている。この搬送ベルトは、ブロックを装置４５の内部へと搬送する。装置４５の内部には、一つの主切断ステーション４８が設けられている。主切断ステーション内では、ブロックが切断され、そして最終製品が製造される。最終製品は放出装置４９に引き渡される。放出装置４９は、装置の横断方向に主切断ステーション４８から放出ステーション５０まで延在している。放出ステーション５０は、図６において装置４５の前方の縁部に配置されている。
【0104】
主切断ステーション４８は、複数のブロックの為のまっすぐな搬送路を有している。搬送路は、装置の長手方向に延在している。搬送路には、ブロックを輪郭カットによって切断する輪郭カット装置５１が設けられている。輪郭カット装置５１は、ブロックの搬送路を横断する方向に配置されている。輪郭カット装置５１には、装置の長手方向における後方の載置プレート５２が前置されており、そして装置の長手方向における前方の載置プレート５３が後置されている。
【0105】
輪郭カット装置５１は、装置の長手方向に相前後して配置された二つの輪郭カットモジュール５１ａ、５１ｂを有している。これらは装置の横断方向にスライド可能な輪郭カットフレーム５４，５５を有している。後方の輪郭カットモジュール５１ａは、後方の載置プレート５２の前方エッジに隣接して配置されており、そして一つの後方の輪郭カットフレーム５４を有している。この輪郭カットフレームは、輪郭カット装置５１の背面の近傍に配置されている。前方の輪郭カットモジュール５１ｂは、前方の載置プレート５３の後方エッジに隣接して配置されており、そして一つの前方の輪郭カットフレーム５５を有している。この輪郭カットフレームは、輪郭カット装置５１の前面の近傍に配置されている。両方の輪郭カットモジュール５１ａ，５１ｂ内では、輪郭カットフレーム５４，５５が駆動モジュール５６，５７と接続されている。この駆動モジュールは、輪郭カットフレーム５４，５５を装置の横断方向に往復移動させる。駆動モジュール５６，５７は、一つの移動装置を有している。この移動装置は、駆動モーターと連結されており、そして輪郭カットフレーム５４，５５を装置の横断方向で往復移動させる。図７は、駆動モジュール５６，５７の一つの実施形を示す。
【0106】
後方の輪郭カットモジュール５１ａにおいては、後方の輪郭カットフレーム５４が、それの下に配置された駆動モジュール５６と接続されている。駆動モジュール５６は、装置の横断方向に延在する一つのボールスクリュースピンドル駆動部５６ａを有している。このボールスクリュースピンドル駆動部においては、ボールスクリュースピンドルナットが、後方の輪郭カットフレーム５４と固定的に接続されている。ポールスクリュースピンドルは、駆動モーター５６ｂによって歯付ベルト駆動部５６ｃを介して駆動される。後方の輪郭カットフレーム５４を装置の横断方向で左から右へと、または右から左へとスライドさせるために、ボールスクリュースピンドルは、駆動モーター５６ｂによって時計回りまたは半時計回りに回転される。
【0107】
後方の輪郭カットモジュール５１ａは、後方の輪郭カットフレーム５４の下に、装置の横断方向に配置された一つのチェーン駆動部も設けられ得る。このチェーン駆動部においては、装置の横断方向に周回する無端のチェーンが、後方の輪郭カットフレーム５４と機械的に連結されている。チェーン駆動部は、駆動モーターによって駆動される。後方の輪郭カットフレーム５４を、装置の横断方向で左から右または右から左へと移動させるために、チェーン駆動部の無端のチェーンは、装置の横断方向を前方および後方へと移動させられる。
【0108】
前方の輪郭カットモジュール５１ｂにおいては、前方の輪郭カットフレーム５５が、その下に配置された駆動モジュール５７と接続されている。駆動モジュール５７は、装置の横断方向に延在する、水平なボールスクリュースピンドル駆動部５７ａを有している。このボールスクリュースピンドル駆動部においては、ボールスクリュースピンドルナットが、前方の輪郭カットフレーム５５と固定的に接続されている。ボールスクリュースピンドルは、駆動モーター５７ｂによって歯付ベルト駆動部５７ｃを介して駆動される。前方の輪郭カットフレーム５５を装置の横断方向で左から右または右から左へとスライドさせるために、ボールスクリュースピンドルは、駆動モーター５７ｂによって時計回りまたは反時計回りに回転される。
【0109】
前方の輪郭カットモジュール５１ｂにおいては、前方の輪郭カットフレーム５５の下に、装置の横断方向に配置された一つのチェーン駆動部もまた設けられることが可能である。このチェーン駆動部においては、装置の横断方向に周回する無端のチェーンが、前方の輪郭カットフレーム５５と機械的に連結されている。チェーン駆動部は、駆動モーターによって駆動される。前方の輪郭カットフレーム５５を装置の横断方向で左から右または右から左へと移動させるために、チェーン駆動部の無端のチェーンは、装置の横断方向を前方および後方へと移動させられる。
【0110】
主切断ステーション４８内には、複数のブロックの為の一つの主搬送装置５８が設けられている。主搬送装置は、輪郭カット装置５１に前置された搬送ユニット５８ａを有している。搬送ユニット５８ａは、一つの後方のブロックスライダー５９を設けられている。このブロックスライダーは、ブロックの搬送路に沿って装置の長手方向をスライド可能である。ブロックスライダー５９は、ブロックの搬送路に沿って、後方の端部位置から前方の端部位置へとスライド可能である。後方の端部位置では、ブロックスライダー５９は後方の載置プレート５２に前置されている。ブロックスライダー５９は、搬送ユニット５８ａによって後方の端部位置から後方の載置プレート５２によって前方に向かって前方の端部位置へと押し動かされる。これによって後方の載置プレート５２上に位置するブロックはブロックの搬送路に沿って装置の長手方向を前に向かって押し動かされる。ブロックは、ブロックの搬送路に沿って輪郭カット装置５１を貫通し前方の載置プレート５３上へと押し動かされる。
【0111】
搬送ユニット５８ａのブロックスライダー５９は、ブロックスライダー５９の長手方向動作を作りだす駆動モジュール６０と接続されている。駆動モジュール６０は、ブロックの搬送路の下に配置されている。駆動モジュール６０は、装置の長手方向に延在する水平な一つのボールスクリュースピンドル駆動部６１を有している。ボールスクリュースピンドル駆動部６１は、一つのボールスクリュースピンドル６１ａと一つのボールスクリュースピンドルナット６１ｂを有している。搬送ユニット５８ａのブロックスライダー５９は、ボールスクリュースピンドルナット６１ｂと固定的に接続されている。ボールスクリュースピンドル６１ａは、後方の端部で駆動モーター６２により駆動される。駆動モーターは、ボールスクリュースピンドル６１ａと歯付ベルト駆動部６３を介して連結されている。ブロックスライダー５９を装置の長手方向で前方および後方へと移動させるために、ボールスクリュースピンドル６１ａは、駆動モーター６２によって時計回りまたは反時計回りに回転される。
【0112】
搬送ユニット５８ａのブロックスライダー５９は、可動台上に固定されていることが可能である。この可動台は、装置の長手方向に推移する複数レールに乗せられており、そしてこれらレールに沿って装置の長手方向をスライド可能である。ブロックスライダー５９の為の駆動モジュールとして、チェーン駆動部が設けられることも可能である。チェーン駆動部は、装置の長手方向に配置されており、そして装置の長手方向に周回する無端のチェーンを有している。このチェーンは可動台と機械的に連結されている。チェーン駆動部は、駆動モーターによって駆動される。搬送ユニット５８のブロックスライダー５９を装置の長手方向において前方または後方へと移動させるために、チェーン駆動部の無端のチェーンは、装置の長手方向に沿って前方および後方へと移動させられる。
【0113】
ブロックは、投与ステーション４６にて装置４５に供給され、そしてそこで搬送ベルト４７上に置かれる。
【0114】
搬送ベルト４７は、ブロックを装置４５の内部に搬送する。搬送ベルト４７の前方の端部には、複数のブロックの為の載置プレート６４が配置されている。載置プレート６４には、一つのクロススライダー６５が付設されている。クロススライダー６５は、載置プレート６４に沿って装置の横断方向にスライド可能である。クロススライダー６５は、作業シリンダー７１によって装置の横断方向を往復移動させられる。
【0115】
載置プレート６４上に位置するブロックは、クロススライダー６５によって装置の横断方向に、主切断ステーション４８の後方の載置プレート５２上へと押し動かされる。
【0116】
主切断ステーション４８内では、ブロックが、搬送ユニット５８ａのブロックスライダー５９によって、ブロックの搬送路に沿って装置の長手方向に、輪郭カット装置５１を通って押し動かされる。ブロックは、輪郭カット装置５１の両方の輪郭カットモジュールを通過し、他方でこれらにおいて、輪郭カットフレーム５４，５５が駆動モジュール５６，５７によって装置の横断方向を前後に移動させられる。後方の輪郭カットモジュール５１ａは、後方の輪郭カットフレーム５４によって第一群の輪郭カットを作りだす。これらにおいて、推移は、ブロックの長手方向動作と後方の輪郭カットフレーム５４の横断方向動作の組合せによって生じる。前方の輪郭カットモジュール５１ｂは、前方の輪郭カットフレーム５５によって、第二群の輪郭カットを作りだす。これらにおいて、推移は、ブロックの長手方向動作と前方の輪郭カットフレーム５５の横断方向動作の組合せにより生じる。輪郭カットの両方の群は、互いに向き合う部分を有し、これらが製造すべき最終製品の一つの完全な輪郭となるよう互いに補い合っている。
【0117】
図２６は、第二の群の輪郭カットによって切断された長方形のブロックの例を示す。この例において、輪郭カットの両方の群の互い向き合う部分は、完全な円となるよう互いに補い合っている。輪郭カットの一方の群は、実線で表されており、輪郭カットの第二の群は、破線で表されている。ブロックは１５ピースの、円盤形として形成された最終製品を含んでいる。これらは、一つのブロック内に三つの長手方向列をなして配置されている。ブロックは、ブロックの切断の際に、余りとして残される残余物を含む。この残余物は、両方の縁部枠および最終製品の三つの長手方向列の間に配置された両方の残余片である。
【0118】
両方の輪郭カットモジュールが通過する際に、ブロックは、輪郭カットモジュールによってつくりだされる輪郭カットの両郡によって、最終製品とブロック残余物へと切断される。最終製品およびブロック残余物は、装置４５の長手方向で輪郭カット装置５１の前面において退出し、そして主切断ステーション４８の前方の載置プレート５３により収容される。
【0119】
図８は、主切断ステーション４８の長手方向断面図を示す。図８は、輪郭カット装置５１を通過する際のブロック（Ｂ）を示す。ブロック（Ｂ）は、主切断ステーション４８の後方の載置プレート５２上にある。ブロックは、搬送ユニット５８ａのブロックスライダー５９によって装置の長手方向に輪郭カット装置５１を通って押し動かされる。ブロック（Ｂ）の前方の部分は、既に、両輪郭カットモジュール５１ａ，５１ｂの輪郭カットフレーム５４，５５を通過しており、そして主切断ステーション４８の前方の載置プレート５３上に位置している。
【0120】
主切断ステーション４８内には、後方の載置プレート５２の上に、一つの上方プレート６６が配置されている。これは、後方の載置プレート５２上に位置する複数ブロックのための押さえ付け装置として使用される。後方の載置プレート５２からの上方プレート６６の間隔は、調整可能である。上方プレート６６は、後方の載置プレート５２上に位置するブロックの立ち上がりを防止する一方で、これらブロックは、搬送ユニット５８のブロックスライダー５９によって輪郭カット装置５１を通って押し動かされる。
【0121】
後方の載置プレート５２の上には、ブロックの搬送路を側方から境界づけるガイド枠６７が配置されている。図１０は、後方の載置プレート５２上で両方のガイド枠６７の間に位置するブロックを、図８の線Ｂ−Ｂに沿う垂直断面で示す。
【0122】
主切断ステーション４８内には、前方の載置プレート５３の上に一つの上方プレート６８が配置されている。これは、輪郭カット装置５１から退出する、切断されたブロックの為の押さえ付け装置として使用される。前方の載置プレート５３からの上方プレート６８の間隔は、調整可能である。上方プレート６８は、輪郭カット装置５１から退出する切断されたブロックの立ち上がりを防止する。
【0123】
前方の載置プレート５３の上には、ブロックの搬送路を側方から境界づけるガイド枠５９が配置されている。図９は、前方の載置プレート５３上で、両方のガイド枠６９の間に位置する切断されたブロックを、図８の線Ａ−Ａに沿う垂直断面図として示す。
【0124】
主切断ステーション４８内には、前方の載置プレート５３に一つのクロススライダー７０が設けられている。このクロススライダーは、前方の載置プレート５３によって収容される最終製品およびブロック残余物を、装置の横断方向へと主切断装置４８から押し出す。クロススライダー７０は、作業シリンダー７１により、前方の載置プレート５３に沿って装置の横断方向を往復移動させられる。主切断ステーション４８の前方の載置プレート５３には、装置の横断方向に放出装置４９が続いている。この放出装置は、放出ステーション５０内まで延在している。放出装置４９内には、切断された複数ブロックの為に一つの水平な載置プレートが設けられている。クロススライダー７０は、切断されたブロックを次々と載置プレート７２上へと押し動かす。切断された各ブロックは、その前に載置プレート７２上に位置していた切断されたブロックを装置の横断方向へと更に押し動かす。載置プレート７２に沿って、側方のガイド枠７３が配置されている。これらに沿って切断されたブロックが滑動する。載置プレート７２の替わりに、一つの搬送ベルトが設けられていることが可能である。この搬送ベルトは、装置の横断方向に延在しており、そして切断されたブロックを放出ステーション５０の方へと搬送する。
【0125】
図１１から１８は、発明に係る一つの別の装置７５を示す。図１１は、装置７５を上面図として示している。装置７５は、一つの投与ステーション７６、一つの主切断ステーション７７および一つの放出ステーション７８を有している。投与ステーション７６は、図１１の装置７５の右側の縁部に配置されている。主切断ステーション７７は、装置７５の内部に配置されている。放出ステーション７８は、図１１の装置７５の前方の縁部に配置されている。
【0126】
投与ステーション７６から、装置の長手方向に推移する搬送ベルト７９が、装置７５の内部に通じる。搬送ベルト７９の前方の端部には、ブロックのための載置プレート８０が配置されている。載置プレート８０には、クロススライダー８１が付設されている。クロススライダー８１は、載置プレート８０に沿って装置の横断方向にスライド可能である。クロススライダー８１が、作業シリンダー８２によって装置の横断方向に往復移動させられる。
【0127】
ブロックは、搬送ベルト７９によって装置の長手方向に載置プレート８０に向かって搬送され、そしてクロススライダー８１によって装置の横断方向に主切断ステーション７７へと供給される。
【0128】
主切断ステーション７７内には、一つの後方の載置プレート８３、一つの輪郭カット装置８４および一つの後方の載置プレート８５が、一つのライン内に装置の長手方向に相前後して配置されている。主切断ステーション７７中には、複数ブロックの為のまっすぐな搬送路が設けられている。搬送路は、装置の長手方向に、後方の載置プレート８３から輪郭カット装置８４を通って前方の載置プレート８５へと延在している。後方の載置プレート８３と前方の載置プレート８５の間に輪郭カット装置８４が配置されている。輪郭カット装置８４は、搬送路を横断する方向に配置されている。輪郭カット装置８４は、二つの輪郭カットモジュール８６，８７を有する。これらは装置の長手方向に相前後して配置され、そして装置の横断方向に走行可能な切断ツールを設けられている。各輪郭カットモジュール８６，８７は、装置の横断方向に走行可能な輪郭カットフレーム８６ａ，８７ａと、これと接続される駆動モジュール８６ｃ、８７ｃを有する。この駆動モジュールが、輪郭カットフレーム８６ａ、８７ａの横断方向動作を生じさせる。各輪郭カットフレーム８６ａ，８７ａは、少なくとも一つの垂直なカットワイヤー８６ｂ，８７ｂを有する（図１７および１８）。
【0129】
主切断ステーション７７内には、ブロックの為の主搬送装置８８が設けられている。主搬送装置８８は、装置の長手方向に延在し、そしてブロックを前方へ移動させる第一の搬送ユニット８８ａおよびブロックを後方へ移動させる第二の搬送ユニット８８ｂを有している。
【0130】
第一の搬送ユニット８８ａは、装置の長手方向で後方の載置プレート８３に前置されている。第一の搬送ユニット８８ａは、後方のブロックスライダー８９を有している。このブロックスライダーは、後方の載置プレート８３に沿って装置の長手方向を往復移動させられる。第一の搬送ユニット８８ａは、後方のブロックスライダー８９と接続された駆動モジュール９０を有している。この駆動モジュールは、後方のブロックスライダー８９の長手方向動作を生じさせる。駆動モジュール９０は、まっすぐな搬送路の下に配置されている。駆動モジュール９０は、装置の長手方向に配置されたボールスクリュースピンドル駆動部９１を有している。ボールスクリュースピンドル駆動部９１は、一つのボールスクリュースピンドル９１ａと一つのボールスクリュースピンドルナット９１ｂを有している。第一の搬送ユニット８８ａのブロックスライダー８９は、ボールスクリュースピンドルナット９１ｂと固定的に接続されている。ボールスクリュースピンドル９１ａは、後方の端部において駆動モーター９２により駆動される。この駆動モーターは、ボールスクリュースピンドル９１ａと歯付ベルト駆動部９３を介して連結されている。ブロックスライダー８９を装置の長手方向において前方または後方へと移動させるために、ボールスクリュースピンドル９１ａは、駆動モーター９２と時計回りまたは反時計回りに回転される。
【0131】
第二の搬送ユニット８８ｂは、装置の長手方向において前方の載置プレート８５に後置されている。第二の搬送ユニット８８ｂは、一つの前方のブロックスライダー９４を有している。このブロックスライダーは、前方の載置プレート８５に沿って装置の長手方向を往復移動させられる。第二の搬送ユニット８８ｂは、前方のブロックスライダー９４と接続された駆動モジュール９５を有する。この駆動モジュールは前方のブロックスライダー９４の長手方向動作を生じさせる。駆動モジュール９５は、まっすぐな搬送路の下に配置されている。駆動モジュール９５は、装置の長手方向に配置されたボールスクリュースピンドル駆動部９６を有している。ボールスクリュースピンドル駆動部９６は、一つのボールスクリュースピンドル９６ａと一つのボールスクリュースピンドルナット９６ｂを有している。第二の搬送ユニット８８のブロックスライダー９４は、ボールスクリュースピンドルナット９６ｂと固定的に接続されている。ボールスクリュースピンドル９６ａは、後方の端部において駆動モーター９７により駆動される。この駆動モーターは、ボールスクリュースピンドル９６ａと歯付ベルト駆動部９８を介して連結されている。ブロックスライダー９４を装置の長手方向において前方または後方へと移動させるために、ボールスクリュースピンドル９６ａは、駆動モーター９７により時計回りまたは反時計回りに回転させられる。
【0132】
装置７５内では、ブロックが載置プレート８０に付設されたクロススライダー８１によって装置の横断方向で主切断ステーション７７に供給され、そして主切断ステーション７７の後方の載置プレート８３上に押し動かされる。
【0133】
主切断ステーション７７内では、後方の載置プレート８３上に位置するブロックが、主搬送装置８８の両方の搬送ユニット８８ａ，８８ｂによって把持される。両方の搬送ユニット８８ａ，８８ｂは、ブロックをまっすぐな搬送路に沿って輪郭カット装置８４内へと押し動かし、そしてここを貫通させ、主切断ステーション７７の前方の載置プレート８５上へと押し動かす。
【0134】
ブロックが輪郭カット装置８４を通過する間、このもとで、両方の輪郭カットモジュール８６，８７が操作される。両方の輪郭カットモジュール８６，８７は、カットワイヤー８６ｂ、８７ｂを設けられた輪郭カットフレーム８６ａ，８７ａを、互いに独立して装置の横断方向に往復移動させる。同時に、ブロックは両方の搬送ユニット８８ａ，８８ｂによって装置の長手方向に前方のみに、または前方および後方へも移動させられる。
【0135】
後方の輪郭カットモジュール８６は、ブロック内に輪郭カットを生じさせる。その推移は、後方の輪郭カットモジュール８６の輪郭カットフレーム８６ａの横断方向動作と、ブロックの長手方向動作の組合せによって生じる。前方の輪郭カットモジュール８７によってブロック内に作りだされる輪郭カットは、異なる推移を有している。これは、前方の輪郭カットモジュール８７の輪郭カットフレーム８７ａによって生じさせられる横断方向動作と、ブロックの長手方向動作の組合せから生じる。両方の輪郭カットモジュール８６，８７によってつくりだされる輪郭カットは、製造されるべき最終製品の輪郭に合わせられた各部分を有している。両方の輪郭カットの互いに向かい合った部分は、一つの最終製品の輪郭となるよう互いに補い合っている。
【0136】
両方の輪郭カットモジュール８６，８７は、装置の横断方向に往復移動するカットワイヤー８６ｂ、８７ｂでもって、搬送ユニット８８ａ，８８ｂによって装置の長手方向を前方にのみ移動させられるブロックに、異なって推移する二つの輪郭カットを作りだす。これら輪郭カット内には、ブロックの押し動かし方向と反対に後方に向かって推移する輪郭を有する部分が存在しない。
【0137】
両方の輪郭カットモジュール８６，８７は、装置の横断方向を往復移動するカットワイヤー８６ｂ、８７ｂでもって、搬送ユニット８８ａ，８８ｂによって装置の長手方向を前方および後方に向かって移動するブロックに、異なって推移する二つの輪郭カットを作りだす。これら輪郭カット内には、ブロックの押し動かし方向と反対に後方に向かって推移する輪郭を有する少なくとも一つの部分が存在する。輪郭カットモジュール８６，８７によって前方および後方へと移動させられるブロック内につくりだされる輪郭カットもまた、ブロックの押し動かしの方向と反対に後方へと推移する輪郭を有する二以上の部分を有することが可能である。両方の輪郭カットモジュール８６，８７は、前方及び後方へと動かされるブロック内に輪郭カットをつくりだすことができる。これら輪郭カットは、それらの部分が、四つ葉のクローバーの不規則な輪郭に合わせられており、その際、後方の輪郭カットモジュール８６は、その推移が、左側のクローバーの葉の半部の不規則な輪郭に相当する輪郭カットをつくりだし、そして、前方の輪郭カットモジュール８７は、その推移が右側のクローバーの葉の半部の不規則な輪郭に相当する輪郭カットをつくりだす。
【0138】
主切断ステーション７７内では、輪郭カット装置８４から前面において退出する、切断されたブロックが、前方の載置プレート８５によって収容される。前方の載置プレート８５には、クロスライダー９９が付設されている。このクロスライダーは、作業シリンダー１００によって、前方の載置プレート８５に沿って装置の横断方向に往復移動させられる。前方の載置プレート８５上に位置する、切断されたブロックは、クロススライダー９９によって装置の横断方向に、主切断ステーション７７から外へと押し動かされる。主切断ステーション７７の前方の載置プレート８５には、装置の横断方向に、放出装置１０１が引き続いている。この放出装置は、放出ステーション７８内まで延在している。放出装置１０１内には、切断された複数ブロックの為の一つの水平な載置プレート１０２が設けられている。クロススライダー９９は、切断されたブロックを次々と載置プレート１０２上へと押し動かす。切断された各ブロックは、その前に載置プレート１０２上に位置する、切断されたブロックを装置の横断方向へと更に押し動かす。載置プレート１０２に沿って、複数の側方のガイド枠１０３が設けられている。これらに沿って切断されたブロックが滑動する。載置プレート１０２の替わりに、搬送ベルトが設けられていることが可能である。この搬送ベルトは、装置の横断方向に延在し、そして切断されたブロックを放出ステーションの方へと搬送する。
【0139】
図１２内には、装置７５の主切断ステーション７７の輪郭カット装置８４と主搬送装置８８が表されている。図１２の中央には、輪郭カット装置８４が表されている。後方の輪郭カットモジュール８６は、図１２において右に、そして前方の輪郭カットモジュール８７は図１２において左に表されている。図１２は、後方の輪郭カットモジュール８６のうち、ブロックの搬送路を横断する方向に配置された輪郭カットフレーム８６ａと、輪郭カットフレーム８６ａの横断方向動作を生じさせる駆動モジュール８６ｃを示す。駆動モジュール８６ｃは、装置４５の輪郭カット装置５１の後方の輪郭カットモジュールに設けられている駆動モジュール５６と同構造である。図１２は、前方の輪郭カットモジュール８７のうち、ブロックの搬送路を横断する方向に配置された輪郭カットフレーム８７ａと、輪郭カットフレーム８７ａの横断方向動作を生じさせる駆動モジュール８７ｃを示す。駆動モジュール８７ｃは、装置４５の輪郭カット装置５１の前方の輪郭カットモジュールに設けられている駆動モジュール５７と同構造である。
【0140】
図１２は、ブロックの搬送路に沿って配置された主搬送装置８８の両方の搬送ユニット８８ａおよび８８ｂを示す。輪郭カット装置８４に前置された、第一の搬送ユニット８８ａが図１２の右側に表されている。輪郭カット装置８４に後置された、第二の搬送ユニット８８ｂは、図１２の左側に表されている。図１２は、第一の搬送ユニット８８ａのうち、後方のブロックスライダー８９と駆動モジュール９０を、装置７５の長手方向に配置されたボールスクリュースピンドル駆動部９１と共に、駆動モーター９２を含め示す。図１２は、第二の搬送ユニット８８ｂのうち、前方のブロックスライダー９４と駆動モジュール９５を、装置の長手方向に配置されたボールスクリュースピンドル駆動部９６と共に、駆動モーター９７を含め示す。
【0141】
図１３は、主切断ステーション７７の長手方向断面図を示す。図１３は、輪郭カット装置８４内に少し押し動かされた一つのブロック（Ｂ）を示す。ブロック（Ｂ）は、大部分は後方の載置プレート８３上に位置しており、そして第一の搬送ユニット８８ａの後方のブロックスライダー８９の前に位置している。ブロック（Ｂ）の既に切断された小さな部分が、前方の載置プレート８５の上に位置しており、そして第二の搬送ユニット８８ｂの前方のブロックスライダー９４の前に位置している。
【0142】
後方の載置プレート８３の上には、上方プレート８３ａが配置されている。これは、後方の載置プレート８３上に位置するブロックの為の押さえ付け装置として使用される。後方の載置プレート８３の上には、ブロックの搬送路を側方から境界づける複数のガイド枠８３ｂが配置されている。図１４は、後方の載置プレート８３の上で両方のガイド枠８３ｂの間に位置するブロックを、図１３の線Ａ−Ａに沿う垂直断面図として示す。
【0143】
前方の載置プレート８５の上には、上方プレート８５ａが配置されている。これは、輪郭カット装置８４から退出する切断されたブロックの為の押さえ付け装置として使用される。前方の載置プレート８５の上には、ブロックの搬送路を側方から境界づける複数のガイド枠８５ｂが配置されている。図１５は、前方の載置プレート８５の上で、両方のガイド枠８５ｂの間に位置する切断されたブロックを、図１３の線Ｂ−Ｂに沿う垂直方向断面図として示す。
【0144】
図１６は、後方の載置プレート８３の上に配置された上方プレート８３ａを表さず、かつ前方の載置プレート８５の上に配置された上方プレート８５ａを表してはいない状態の装置７５の斜視図を示す。図１６は、装置７５の背面に沿って配置された垂直壁部１０４を示す。この壁部は、装置の内部室を外側に対して境界づけている。装置７５の図１６中で左側の縁部には、装置７５に属する切替棚１０５が表されている。
【0146】
図１７は、装置の横断方向に走行可能な輪郭カットフレーム８７ａと、輪郭カットフレーム８７ａの横断方向動作を生じさせる駆動モジュール８７ｃを有する前方の輪郭カットモジュール８７を示す。図１７は、輪郭カットフレーム８７ａがその左側の端位置にある状態を示す。該輪郭カットフレーム８７ａは、延伸された長方形の窓部を有している。窓部の左半部内には、四つの垂直な切断ワイヤー８７ｂが互いに間隔をあけて配置されている。窓部の右半部は、カットワイヤーを有さず、そしてブロックの妨げられない通過の為に使用される。駆動モジュール８７ｃは、駆動モーター８７ｄによって歯付ベルト駆動部８７ｅを介して駆動されるボールスクリュースピンドル駆動部を設けられている。このボールスクリュースピンドル駆動部は、装置の横断方向に延在しており、そしてそのボールスクリュースピンドルナットが輪郭カットフレーム８７ａと固定的に接続されている。図１７内には、駆動モジュール８７ｃのうち、前方の輪郭カットモジュール８７の右側の端部に配置される部材、駆動モーター８７ｄおよび歯付ベルト駆動部８７ｅのみが見ることができる。
【0147】
図１８は、装置の横断方向に走行可能な輪郭カットフレーム８６ａと、輪郭カットフレーム８６ａの横断方向動作を生じさせる駆動モジュール８６ｃを有する後方の輪郭カットモジュール８６を示す。図１８は、輪郭カットフレーム８６ａがその右側の端位置にある状態を示す。該輪郭カットフレーム８６ａは、延伸された長方形の窓部を有する。窓部の左半部内には、四つの垂直なカットワイヤー８６ｂが互いに間隔をあけて配置されえている。窓部の右半部は、カットワイヤーを有しておらず、ブロックが妨げられず通過するのに使用される。駆動モジュール８６ｃは、駆動モーター８６ｄによって歯付ベルト駆動部８６ｅを介して駆動されるボールスクリュースピンドル駆動部を設けられている。このボールスクリュースピンドル駆動部は、装置の横断方向に延在しており、そしてそのボールスクリュースピンドルナットは、輪郭カットフレーム８６ａと固定的に接続されている。図１８内には、駆動モジュール８６ｃのうち、前方の輪郭カットモジュール８６の右側の端部に配置された部材、駆動モーター８６ｄおよび歯付ベルト駆動部８６ｅのみが見ることができる。
【0148】
図１９は、発明に係る別の装置１０６を上面図で示す。装置１０６内では、唯一の輪郭カットによって最終製品がブロックから切り出される。
【0149】
装置１０６は、装置１０６の縁部に配置された一つの投与ステーション１０７および装置１０６の内部に配置された一つの主切断ステーション１０８を有している。
【0150】
主切断ステーション１０８内には、一つの後方の載置プレート１０９、一つの輪郭カット装置１１０、および一つの前方の載置プレート１１１が、まっすぐな搬送路に沿って装置１０６の長手方向に相前後して配置されている。輪郭カット装置１１０は、搬送路を横断する方向に配置されている。輪郭カット装置１１０は、少なくとも一つの輪郭カットモジュールを有する。この輪郭カットモジュールは、少なくとも一つの切断ツールを有しており、かつこれを装置の横断方向を往復移動させる。搬送路に沿って、一つの主搬送装置１１２が配置されている。これは、輪郭カット装置１１０に前置された一つの第一の搬送ユニット１１３および輪郭カット装置１１０に後置された一つの第二の搬送ユニット１１４を有する。ブロックは、主切断ステーション１０８内で両方の搬送ユニット１１３および１１４によって装置の長手方向を往復移動させられる。一方で、輪郭カット装置１１０の輪郭カットモジュールは、その切断ツールを装置の横断方向に往復移動させる。
【0151】
輪郭カット装置１１０は、各ブロック内に唯一の輪郭カットをつくりだす。輪郭カットの一方の半部は、ブロックの前進移動の間つくりだされ、他方の半部はブロックの後進移動の間につくりだされる。ブロックは、後方の載置プレート１０９から前に向かって前方の載置プレート１１１上に押し動かされ、そして前方の載置プレート１１１から後ろに向かって後方の載置プレート１０９上に押し動かされる。円盤形の周囲に相当する一つの輪郭カットをつくりだすために、ブロックは一度だけ前方および後方へと動かされる。四つ葉のクローバーの不規則な周囲に相当する輪郭カットをつくりだすために、ブロックは、輪郭カットの第一の半部のつくりだしの間、複数回前方および後方へと動かされ、そして同様に輪郭カットの第二の半部のつくりだしの間もそうされる。
【0152】
輪郭カットを実施した後、切断されたブロックは最終製品とともに後方の載置プレート１０９上に位置する。装置１０６内には、後方の載置プレート１０９に装置の横断方向に引き続く一つの放出装置１１５が設けられている。この装置は、放出ステーション１１６まで延在しており、そして切断されたブロックを最終製品とともに主切断ステーション１０８から放出ステーション１１６へと搬送する。
【0153】
輪郭カット装置１１０の輪郭カットモジュールは、装置の横断方向で互いに間隔をあけて配置された三または四のカットワイヤーを有することが可能である。これらカットワイヤーは、輪郭カットモジュールによって装置の横断方向を往復移動させられ、他方で部六は搬送ユニット１１３，１１４によってまっすぐな搬送路に沿って前方および後方へと動かされる。このようにして、各ブロック内には、装置の横断方向に相並んで配置され、かつ平らなプレートとして形成された三または四の最終製品が生じる。装置の横断方向に相並んで配置された各三または四の最終製品を含む切断されたブロックは、後方の載置プレート１０９上に位置し、そしてそこから装置の横断方向に搬出される。
【0154】
図２０は、発明に係る別の装置１１７を上面図にて示す。投与ステーション１１８および放出ステーション１１９が、互いに向かい合っている装置の側方縁部に配置されている。主切断ステーション１２０は、装置１１７の内部に配置されている。主切断ステーション１２０の、その構造上の構成は、装置４５の主切断ステーション４８に相当する（図６−１０）。
【0155】
装置１１７内には、ブロックが装置の横断方向に主切断ステーション１２０に供給される。搬送ベルト１２１は、投与ステーション１１８から、装置の横断方向に装置の内部へと主切断ステーション１２０に向かって通じる。搬送ベルト１２１は、ブロックを装置の横断方向に、主切断装置１２０の後方の載置プレート１２０ａ上へと押し動かす。主切断ステーション１２０内では、ブロックが主搬送装置のクロススライダー１２２によって、装置の長手方向に、主切断ステーション１２０の輪郭カット装置１２３を通過して、主切断ステーション１２０の前方の載置プレート１２４上まで押し動かされる。ブロックは輪郭カット装置１２３を通過する際、輪郭カット装置１２３によってつくりだされる輪郭カットによって切断される。その際生じる最終製品と端切れは、切断されたブロックとして前方の載置プレート１２４により収容される。
【0156】
装置１１７内には、前方の載置プレート１２４に装置の横断方向に引き続く一つの放出装置であって、切断された複数のブロックの為の放出装置１２５が設けられている。放出装置１２５は、装置の横断方向に放出ステーション１１９まで延在している。放出装置１２５は、その構造上の構成は、装置４５の放出装置４９に相当している（図６−１０）。
【0157】
図２１内には、発明に係る別の装置１２６が上面図として表されている。装置１２６は、左側の側方縁部に配置された一つの投与ステーション１２７、装置の横断方向に延在する一つの第一の切断ステーション１２８、装置の長手方向に延在する一つの主切断ステーション１２９および右側の側方縁部に配置された放出ステーション１３０を有している。
【0158】
投与ステーション１２７は、第一の切断ステーション１２８の隣に配置されている。これは、まっすぐな第一の搬送路を有している。第一の搬送路は、装置の横断方向に延在している。複数ブロックの搬送装置は、第一の切断ステーション１２８内に配置されている。搬送装置は、一つの搬送ユニットを有している。この搬送ユニットは、第一の搬送路に沿ってスライド可能な第一のブロックスライダー１３１を有している。より良好な視認上の観点から、図２１内には搬送装置のうち、第一のブロックスライダー１３１のみが表されている。図２１は、第一のブロックスライダー１３１がその後方の端位置および前方の作動位置にある状態をて示す。
【0159】
第一のブロックスライダー１３１は、ブロックを第一の搬送路に沿って、第一の搬送路を横断する方向に配置された第一の切断装置１３２を通って押し動かす。第一の切断装置１３２は、静的に配置された、一つの第一のカットフレーム１３３を有する。このカットフレームは、第一の搬送路を横断する方向に配置されており、かつ十本のカットワイヤーを有する。これらカットワイヤーは、互いに間隔をあけて配置されている。第一のカットフレーム１３３は、第一の搬送路に沿って押し動かされるブロック（Ｂ）を相並んで配置された九つのストリップ（Ｌ）へと切断する。第一のカットフレーム１３３は、まっすぐなカットをつくりだす。このカットは、装置の横断方向に延在している。ストリップ（Ｌ）に切断されたブロック（Ｂ）は、装置の横断方向に第一の切断ステーション１２８から外へと押し動かされ、そして主切断ステーション１２９内へと押し動かされる。
【0160】
主切断ステーション１２９は、まっすぐな第二の搬送路を有している。第二の搬送路は、装置１２６の長手方向に延在している。主切断ステーション１２９内には、一つの主搬送装置が設けられている。この主搬送装置は、第二の搬送路に沿ってスライド可能な第二のブロックスライダー１３４を有している。良好な視認上の観点から、図２１内には、主搬送装置のうち、第二のブロックスライダー１３４のみが表されている。図２１は、第二のブロックスライダー１３４がその後方の端位置および前方の作動位置にある状態を示す。
【0161】
第二のブロックスライダー１３４は、ストリップ（Ｌ）に切断されたブロックを第二の搬送路に沿って輪郭カット装置１３５を通って押し動かす。この輪郭カット装置は、第二の搬送路に横断する方向に配置されている。輪郭カット装置１３５は、輪郭カットモジュール１３６を有している。この輪郭カットモジュールは、第二の搬送路を横断する方向に往復移動可能な切断ツールを有している。該切断ツールは、ストリップ（Ｌ）内に輪郭カットをつくりだし、その推移はストリップ（Ｌ）の前進移動と輪郭カットモジュール１３６の切断ツールの横断方向動作の組合せにより生じる。ストリップ（Ｌ）は、輪郭カットモジュール１３６によりつくりだされる輪郭カットによって切断される。その際、所望の最終製品が生じる。これらは、輪郭カット装置１３５に後置される載置プレート１３７によって収容される。載置プレート１３７は、第二の搬送路にそって放出ステーション１３０内まで延在している。載置プレート１３７の替わりに、無端の搬送ベルトが設けられることも可能である。この搬送ベルトは、最終製品を収容し、かつ装置１２６から外に搬送する。
【0162】
輪郭カットモジュール１３６は、延伸された一つの輪郭カットフレーム１３８を有している。この輪郭カットフレームは、第二の搬送路を横断する方向に配置されており、そして八つのカットワイヤー１３９を有する。これらカットワイヤーは、輪郭カットフレーム１３８に沿って互いに間隔をあけて配置されている。輪郭カットモジュール１３６は、一つの駆動モジュール１４０を有している。この駆動モジュールは、輪郭カットフレーム１３８と接続されており、そして輪郭カットフレーム１３８を第二の搬送路に横断する方向へと往復移動させる。一方で型（Ｌ）に切断されたブロックは第二の搬送路に沿って輪郭カット装置１３５を通って押し動かされる。輪郭カットフレーム１３８は、その八つのカットワイヤー１３９でストリップ（Ｌ）内に八つの輪郭カットをつくりだす。輪郭カットの推移は、型（Ｌ）の前進動作と、輪郭カットフレームの横断方向動作の組合せによって生じる。図２１は、波形状の推移を有する輪郭カットを示す。輪郭カット１３８の付随する横断方向動作は、駆動モジュール１４０によって生じさせられる。これは図２２中に拡大された尺度で表されている。
【0163】
駆動モジュール１４０は、主搬送装置と接続された第一の構造群と、輪郭カット装置１３５内に配置された第二の構造群を有している。
【0164】
第一の構造群は、第二の搬送路に沿って配置されたロッド１４１を有している。このロッドは、これから側方に突き出した輪郭のひな型１４２を担持している。輪郭のひな型１４２は、水平に配置された、平らなプレートとして形成されている。該プレートは、長手方向縁部１４３を有し、その推移は製造すべき輪郭に相当する。ロッド１４１と輪郭のひな型１４２は、第二の搬送路の下に配置されている。ロッド１４１は、主搬送装置のブロックスライダー１３４と固定的に接続されており、そしてこれによって第二の搬送路の長手方向に往復移動させられる。ロッド１４１と輪郭のひな型１４２は、第二の搬送路の長手方向をブロックスライダー１３４から前方に向かって輪郭カット装置１３５まで延在しており、そしてこれを越えてわずかに長手方向に飛び出している。
【0165】
第二の構造群は、輪郭カット装置１３５の枠体１４４内に配置された、ロッド１４１の為のガイド装置を有している。ガイド装置は、ロッド１４１の両側に配置されたガイドロール１４５を有している。これらガイドロールは、第二の搬送路の長手方向に相前後して配置されており、そして輪郭カット装置１３５の枠体１４４内に回転可能に支承されている。第二の構造体は、輪郭カットフレーム１３８に回転可能に支承されたロール１４６を有している。これらロールは、輪郭のひな型１４２に当接している。ロール１４６は、第二の搬送路の下に配置された、輪郭カットフレーム１３８の下側のフレーム部材１３８ａに取り付けられている。輪郭カットフレーム１３８は、図示されていないばねによってロール１４６でもって輪郭のひな型１４２に対して接触状態に保たれる。
【0166】
輪郭カットフレーム１３８は、第二の搬送路に横断する方向に配置されており、そしてその下側のフレーム部材１３８ａによって輪郭カット装置１３５の枠体１４４内で第二の搬送路に横断する方向にスライド可能に案内されている。輪郭カットフレーム１３８の為のガイド装置は、下側のフレーム部材１３８ａの両側に配置されたガイドロール１４７を有している。これらガイドロールは、下側のフレーム部材１３８ａに沿って、かつ互いに間隔をあけて配置されており、そして輪郭カット部材１３５の枠体１４４内に回転可能に支承されている。
【0167】
輪郭カットモジュール１３６において、駆動モジュール１４０が主搬送装置のブロックスライダー１３４の前進動作から、輪郭カットフレーム１３８の横断方向動作を導き出す。ブロックスライダー１３４の前進動作と共に、ロッド１４１は、第二の搬送路の長手方向に、輪郭カット装置１３５の枠体土台１４４内に配置された、ガイドロール１４５を有するガイド装置によって押し動かされる。ロッド１４１に固定された輪郭のひな型１４２は、第二の搬送路の長手方向に、輪郭カットフレーム１３８に取り付けられたロール１４６に沿って押し動かされる。ロール１４６は、前進移動する輪郭のひな型１４２によって横断方向に往復移動させられる。ロール１４６と共に、全輪郭カットフレーム１３８がそのカットワイヤー１３９と共に横断方向に往復移動させられる。カットワイヤー１３９の横断方向動作は、輪郭のひな型１４２の推移に追従する。カットワイヤー１３９によってストリップ（Ｌ）内につくりだされた輪郭カットは、輪郭のひな型１４２の輪郭に一致する輪郭を生じさせる。
【0168】
図２２内に表された駆動モジュールは、波形状の推移を有する輪郭カットをつくりだす。この推移は、輪郭のひな型１４２によって予め与えられる。輪郭カットの輪郭を変更するために、輪郭のひな型１４２を有するロッド１４１を、他の輪郭のひな型を有する他のロッドと交換しさえすればよい。
【0169】
図２３は、発明に係る別の装置の主切断ステーション１４８を示す。主切断ステーション１４８は、複数ブロックの為のまっすぐな搬送路を有している。搬送路に沿って、後方の載置プレート１４９、搬送路を横断する方向に配置された輪郭カット装置１５０および前方の載置プレート１５１が相前後して配置されている。主搬送装置１５２のブロックスライダー１５２ａが、複数のブロックを搬送路に沿って後方の載置プレート１４９から輪郭カット装置１５０を通過して前方の載置プレート１５１まで押し動かす。ブロックは、相前後して配置された二つの半部から成る。輪郭カット装置１５０は、相前後して配置された五つのカットモジュール１５３，１５４，１５５，１５６および１５７を有している。五つのカットモジュールは、輪郭カット装置１５０を通過するブロック内に、異なって推移する五つのカットＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４，およびＳ５をつくりだす。五つのカットは、両方のブロック半部を八つの最終製品および八つの縁部ピースへと切断する。最終製品は、八つの部分に分割された円形状のトルテに相当する。
【0170】
第一のカットモジュール１５３は、両方のブロック半部内にまっすぐなカットＳ１をつくりだす。このカットは、搬送路の長手方向に平行に配置されている。第一のカットモジュール１５３は、搬送路に横断する方向に配置された静的なカットフレームを有している。カットフレームは、搬送路の中央に配置された垂直なカットワイヤーＤ１を有している。
【0171】
第二のカットモジュール１５４は、輪郭カットモジュールとして形成されている。これは、搬送路に横断する方向に配置された一つのカットフレームを有する。このカットフレームは、一つのカットワイヤーＤ２を設けられている。カットフレームは、図２３内に表されていない駆動モジュールによって、搬送路に横断する方向に左から右へと動かされる。一方で、両方のブロック半部は、長手方向に輪郭カット装置１５０を通過して押し動かされる。カットフレームは、そのカットワイヤーＤ２により両方のブロック半部内に、左から右へと斜めに傾斜して推移する輪郭カットＳ２をつくりだす。
【0172】
第三のカットモジュール１５５は、輪郭カットモジュールとして形成されている。これは、搬送路に横断する方向に配置された一つのカットフレームを有する。このカットフレームは、一つのカットワイヤーＤ３を設けられている。カットフレームは、図２３に表されていない駆動モジュールによって搬送路に横断する方向に右から左に向かって動かされる。一方で両方のブロック半部は長手方向に輪郭カット装置１５０を通過して押し動かされる。カットフレームは、そのカットワイヤーＤ３により両方のブロック半部内に右から左へと斜めに推移する輪郭カットＳ３をつくりだす。
【0173】
第四のカットモジュール１５６は輪郭カットモジュールとして形成されている。これは、搬送路に横断する方向に配置された一つのカットフレームを有する。このカットフレームは、一つのカットワイヤーＤ４を設けられている。カットワイヤーＤ４は、輪郭カットの開始時に搬送路の中央に配置されている。カットフレームは、図２３に表されていない駆動モジュールによって、第一のブロック半部の通過の際に搬送路に横断する方向で右に向かって押し動かされ、そして第二のブロック半部の通過の際に搬送路に対し横断する方向に左に向かって押し動かされる。輪郭カットの終了時には、カットワイヤーＤ４がまた搬送路の中央に配置されている。カットフレームは、そのカットワイヤーＤ４によって、半円に相当し、そして円形状のトルテにおいて円形状の輪郭の左側の半部を形成する輪郭カットをつくりだす。
【0174】
第五のカットモジュール１５７が輪郭カットモジュールとして形成されている。これは、搬送路に横断する方向に配置された一つのカットフレームを有している。このカットフレームは一つのカットワイヤーＤ５を設けられている。カットワイヤーＤ５は、輪郭カットの開始時に搬送路の中央に配置されている。カットフレームは、図２３に表されていない駆動モジュールによって第一のブロック半部の通過の際に、搬送路に横断する方向に左に向かって押し動かされ、そして第二のブロック半部の通過の際に搬送路に横断する方向に右に向かって押し動かされる。輪郭カットの終了時には、カットワイヤーＤ５がまた搬送路の中央に配置されている。カットフレームは、カットワイヤーＤ５により、半円に相当し、そして円形状のトルテにおいて円形状の輪郭の右側の半部を形成する輪郭カットをつくりだす。
【0175】
図２４は、主切断ステーション１５８の別の実施形を示す。これは、複数のブロックの為のまっすぐな搬送路を有している。搬送路に沿って、一つの後方の載置プレート１５９、一つの輪郭カット装置１６０、および一つの前方の載置プレート１６１が相並んで配置されている。
【0176】
輪郭カット装置１６０は、搬送路に横断する方向に配置されており、そして二つの輪郭カットモジュール１６２，１６３を有している。これらは搬送路にそって相前後して配置されている。後方の輪郭カットモジュール１６２は、垂直に配置された一つのカットワイヤーＤ２を有し、搬送路に横断する方向に配置された輪郭カットフレームを有する。輪郭カットフレームは、輪郭カットフレームの下に配置された、図２４に表されていない駆動モジュールによって搬送路に横断する方向に往復移動させられる。前方の輪郭カットモジュール１６３は、垂直に配置された一つのカットワイヤーＤ３を有し、搬送路に横断する方向に配置された輪郭カットフレームを有している。輪郭カットフレームは、輪郭カットフレームの下に配置された、図２４に表されていない駆動モジュールによって、搬送路に横断する方向に往復移動させられる。
【0177】
搬送路に沿って、一つの主搬送装置が配置されている。この主搬送装置は、複数のブロックを搬送路に沿って前進移動させる第一の搬送ユニットと、ブロックを搬送路に沿って後退移動させる第二の搬送ユニットを有している。第一の搬送ユニットは、輪郭カット装置１６０に前置されており、そして後方の載置プレート１５９に沿って搬送路の長手方向に往復移動可能である、後方のブロックスライダー１６４を有している。第二の搬送ユニットは、輪郭カット装置１６０に後置されており、そして前方の載置プレート１６１に沿って搬送路の長手方向に往復移動可能な前方のブロックスライダー１６５を有している。より良好な視認上の観点から、図２４には主搬送装置の両方の搬送ユニットのブロックスライダー１６４および１６５のみが表されている。
【0178】
主切断ステーション１５８内には、正方形のブロック（Ｂ）から一つのハート型の最終製品が切り出される。図２４内には、輪郭カット装置１６０の通過の際のブロック（Ｂ）が表されている。ブロック（Ｂ）は、その後方の三分の一が、後方の載置プレート１５９上に位置し、その前方の三分の二が前方の載置プレート１６１上に位置している。ブロック（Ｂ）の後方には、主搬送装置の第一の搬送ユニットのブロックスライダー１６４が配置されている。ブロック（Ｂ）の前方には、主搬送装置の第二の搬送ユニットのブロックスライダー１６５が配置されている。第一の搬送ユニットのブロックスライダー１６４は、ブロック（Ｂ）を後方の載置プレート１５９から前に向かって前方の載置プレート１６１へと押し動かす。第二の搬送ユニットのブロックスライダー１６５は、ブロック（Ｂ）を前方の載置プレート１６１から後ろに向かって後方の載置プレート１５９上へと押し動かす。
【0179】
輪郭カット装置１６０の通過の際に、両輪郭カットモジュール１６２，１６３の輪郭カットフレームは、横断方向に往復移動させられる。後方の輪郭カットモジュール１６２は、そのカットワイヤーＤ２により、最終製品輪郭の右側の半部に沿って推移する輪郭カットＳ２をつくりだす。前方の輪郭カットモジュール１６３は、そのカットワイヤーＤ３により、最終製品輪郭の左側の半部に沿って推移する輪郭カットＳ３をつくりだす。図２４内には、両輪郭カットＳ２，Ｓ３の既に形成した部分が太線で表されている。両輪郭カットＳ２，Ｓ３のこれから形成すべき部分は細線で表されている。
【0180】
両方の輪郭カットＳ２，Ｓ３をつくりだす間、ブロック（Ｂ）は第一の搬送ユニットのブロックスライダー１６４によって前進移動させられる。ブロック（Ｂ）の前進動作は、両方の輪郭カットモジュール１６２，１６３の、横断方向で往復移動させられるカットワイヤーＤ２，Ｄ３が、ハート型の最終製品の後方の端部に来るまで続けられる。カットワイヤーＤ２，Ｄ３が、輪郭カットＳ２，Ｓ３の両アーチ形状の部分の頂点Ｓ２ａ，Ｓ３ａに達すると、ブロック（Ｂ）は第二の搬送ユニットのブロックスライダー１６５によって少し後退移動させられる。ブロックの後退動作は、横断方向を内側に向かって動かされるカットワイヤーＤ２，Ｄ３がブロック（Ｂ）の長手方向中央軸に達し、そして輪郭カットＳ２，Ｓ３の両アーチ形状の部分が完成するまで続けられる。引き続いてブロック（Ｂ）は第一の搬送ユニットのブロックスライダー１６４によって再び前進移動させられる。ブロック（Ｂ）の前進動作の間に、両方の輪郭カットモジュール１６２，１６３の、ブロック（Ｂ）の長手方向中央軸に配置されたカットワイヤーＤ２，Ｄ３が、両輪郭カットＳ２，Ｓ３のまっすぐな端部部分をつくりだす。ブロック（Ｂ）の更なる前進動作の間、両方の輪郭カットモジュール１６２，１６３のカットワイヤーＤ２，Ｄ３は、ブロック（Ｂ）の後方の端部にてブロック（Ｂ）から退出し、そしてブロックスライダー１６４内において長手方向スリット１６４ａによって収容される。ブロック（Ｂ）の前進動作の終了の際、切断されたブロックは前方の載置プレート１６１上に位置する。
【0181】
図２５は、発明に係る装置内で横断方向および長手方向に切断されたブロックを示す。ブロックは、横断方向に推移するまっすぐなカットによって、複数のストリップ（Ｌ）に切断される。これらストリップは、長手方向に相前後して配置されている。ブロックは、長手方向に推移する輪郭カットＳ１，Ｓ２，Ｓ３によって追加的に分割される。輪郭カットＳ１，Ｓ２，Ｓ３は、ストリップ（Ｌ）を扇形の最終製品に分割される。これらは三つの長手方向列内に各２０個ずつ配置されている。輪郭カットＳ１は、長めの線で描かれた破線で表されている。輪郭カットＳ２は、短めの線で描かれた破線で表されている。輪郭カットＳ３は、実線で表されている。
【0182】
図２６は、長方形のブロックを示す。このブロックは、発明に係る装置内で長手方向に切断されたものである。ブロック内には、十五の円盤形に形成された最終製品が含まれており、これらは三つの長手方向列中に配置されている。ブロックは、二群の輪郭カットによって切断されている。これら輪郭カットは、それぞれ複数部分を有し、それらの輪郭は半円に相当する。図２６内には、一方の輪郭カット群が連続線で表され、そして他方の輪郭カット群が破線で表されている。図２６は、ブロックの切断の際に残されたままである四つのストリップも示す。これらストリップは、ブロックの長手方向に延在している。ストリップの長手方向縁部は、それぞれ複数の部分を有する。これら部分の輪郭は半円に相当する図２７は、ブロックの搬送路に横断する方向に配置された輪郭カット装置１６６を示す。図２７は、輪郭カット装置１６６に前置された、発明に係る装置の主切断ステーションの後方の載置プレート１６７を示す。図２７は、載置プレート１６７を、ブロックの搬送路を通る垂直断面図にて示す。載置プレート１６７は、搬送路の下面に配置されている。載置プレート１６７上では、ブロック（Ｂ）が二つのガイド枠１６８、１６９の間に位置している。ブロック（Ｂ）の上には、水平な上方プレート１７０が配置されている。この上方プレートは、ブロックのための押さえ付け装置として使用される。輪郭カット装置１６６は、輪郭カットモジュール１７１を備えている。このモジュールは、垂直に配置された切断ツール１７２を設けられた切断ヘッド１７３を有している。切断ヘッド１７３は、搬送路の上に配置されている。切断ツール１７２は、搬送路を垂直方向に貫通している。輪郭カットをつくりだすために、切断ヘッド１７３は、搬送路を横断する方向に往復移動させられる。他方で、ブロックは搬送路に沿って前進のみ、または前進および後退移動させられる。切断ヘッド１７３によってつくりだされる輪郭カットの推移は、ブロック（Ｂ）の長手方向動作と、切断ヘッド１７３の横断方向動作の組合せによってつくりだされる。切断ヘッド１７３は、一つの駆動モジュールと接続されていることが可能である。この駆動モジュールは、輪郭カットの推移に相当する、切断ヘッドの横断方向動作をつくりだす。駆動モジュールは、搬送路に横断する方向に配置されたチェーン駆動部であることが可能である。駆動モジュールは、搬送路を横断する方向に配置されたボールスクリュースピンドル駆動部であることが可能である。
【0183】
図２８は、別の輪郭カット装置１７４を示す。この輪郭カット装置は、ブロックの搬送路を横断する方向に配置されている。図２８は、発明に係る装置の主切断ステーションの、輪郭カット装置１７４に前置された後方の載置プレート１７５を示す。図２８は、載置プレート１７５を、ブロックの搬送路を通る垂直断面図にて示す。載置プレート１７５は、搬送路の下面に配置されている。載置プレート１７５上では、ブロック（Ｂ）が二つのガイド枠１７６、１７７の間に位置している。ブロック（Ｂ）の上には、水平な上方プレート１７８が配置されている。この上方プレートは、ブロックのための押さえ付け装置として使用される。輪郭カット装置１７４は、一つの輪郭カットモジュール１７９を備えられている。この輪郭カットモジュールは、垂直に配置された切断ツール１８０を設けられた切断ヘッド１８１を有している。切断ヘッド１８１は、搬送路の上に配置されている。切断ツール１８０は、搬送路を垂直方向に貫通している。切断ヘッド１８１は、図２８に簡略的に表されたリニアモーター１８２と連結されている。このリニアモーターは、切断ヘッド１８１を搬送路を横断する方向に往復移動させる。
【0184】
図２９は、第一の切断ステーション１８３を上面図にて簡略的に示す。第一の切断ステーション１８３は、発明に係る装置内で主切断ステーションに前置されている。第一の切断ステーション１８３は、複数のブロックのための搬送装置１８４を有している。この搬送装置は、まっすぐな搬送路に沿って配置されており、これに沿ってブロックの為の載置プレート１８５と、搬送路を横断する方向に配置された切断装置１８６が相前後して配置されている。搬送装置１８４は、搬送路の長手方向にスライド可能なブロックスライダー１８７を有している。このブロックスライダーは、載置プレート１８５上に位置するブロックを切断装置１８６を通って押し動かす。ブロックは、切断装置１８６の通過の際にストリップ（Ｌ）に切断される。
【0185】
図３０は、第一の切断ステーション１８８のバリエーションを示す。これは、第一の載置プレート１８９と第二の載置プレート１９０の間に配置された一つの切断装置を有する。この切断装置は、搬送路を横断する方向に配置されたカットフレーム１９２を有している。このカットフレームは、搬送路に対して傾斜して配置されたカットワイヤー１９３を有している。
【0186】
図３１は、第一の切断ステーション１９４の別のバリエーションを示す。これは、第一の載置プレート１９５と第二の載置プレート１９６の間に配置された一つの切断装置１９７を有している。この切断装置は、搬送路を横断する方向に相並んで配置された複数の切断ツールを備えられている。これら切断ツールは、垂直方向に配置された丸のこブレード１９８を有する丸のことして形成されている。
【0187】
図３２は、主切断ステーション１９９の長手方向断面を示す。この中に、一つの後方の載置プレート２００、一つの輪郭カット装置２０１および一つの前方の載置プレート２０２が、まっすぐな搬送路に沿って相前後して配置されている。輪郭カット装置２０１は、搬送路を横断する方向に配置されており、そして一つの輪郭カットフレーム２０３を有する。この輪郭カットフレームは、搬送路を横断する方向に走行可能であり、そして少なくとも一つの垂直方向のカットワイヤーを有する。輪郭カットフレーム２０３は、（図３２内には表されていない）駆動モジュールによって搬送路を横断する方向に往復移動させられる。
【0188】
図３２は、輪郭カット装置２０１を通過する際のブロック（Ｂ）を示す。ブロック（Ｂ）は、一部は、後方の載置プレート２００上に位置し、そしてすでに一部は前方の載置プレート２０２上に位置している。
【0189】
主切断ステーション１９９内には、搬送路に沿って配置された一つの主搬送装置が設けられている。主搬送装置は、後方の載置プレート２００に前置された第一の搬送ユニット２０４を有している。この搬送ユニットは、後方の載置プレート２００の上に配置されたブロックスライダー２０５を有している。該ブロックスライダーは、後方の載置プレート２００の上、ブロック（Ｂ）の後方に配置されている。ブロックスライダー２０５は、リニアモーター２０６によって搬送路に沿って前進および後退移動させられる。主搬送装置は、前方の載置プレート２０２に後置された第二の搬送ユニット２０７を有する。この搬送ユニットは、前方の載置プレート２０２の上に配置されたブロックスライダー２０８を有している。該ブロックスライダーは、前方の載置プレート２０２の上、ブロック（Ｂ）の前に配置されている。ブロックスライダー２０８は、リニアモーター２０９によって搬送路に沿って前進および後退移動させられる。
【0190】
主切断ステーション１９９内では、ブロック（Ｂ）が、両方の搬送ユニット２０４，２０７のブロックスライダー２０５，２０８によって搬送路に沿って前進および後退移動させられる。一方で、輪郭カット装置２０１内では、少なくとも一つの垂直方向のカットワイヤーを有する輪郭カットフレーム２０３が搬送路を横断する方向に往復移動させられる。輪郭カット装置２０１によりつくりだされる輪郭カットにおいて、輪郭カットフレーム２０３の横断方向動作は、ブロックの長手方向動作と組み合わせられる。両方の動作の組合せは、輪郭カットの推移を決定する。この組合せのもと、輪郭カットの推移に相当する輪郭カットフレーム２０３の横断方向動作が、輪郭カットの推移に相当するブロックの長手方向動作と組み合わせられる。
【0191】
輪郭カットの推移に相当する、輪郭カットフレーム２０３の横断方向動作は、輪郭カットフレーム２０３と接続される駆動モジュールによりつくりだされる。この駆動モジュールは、輪郭カットフレーム２０３の横断方向動作をつくりだす駆動モーターを有する。この駆動モーターにおいて、輪郭カットの間、装置の横断方向に推移する輪郭カットフレームの動作のつくりだしは、リニアモーターの制御プログラム内に統合されている。
【0192】
輪郭カットの推移に相当するブロックの長手方向動作は、両方の搬送ユニット２０４、２０７によってつくりだされる。これら搬送ユニットは、それらのブロックスライダー２０５，２０８をリニアモーター２０６，２０９を使って、輪郭カットの推移に合わせて、搬送路に沿って前進および後退移動させる。輪郭カットの推移に相当する、ブロックスライダー２０５，２０８の前進動作および後退動作のつくりだしは、搬送ユニット２０４，２０７のリニアモーター２０６，２０９の制御プログラム内に統合されている。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】
【図32】
【国際調査報告】