特表2016-517288低侵襲治療のための計画、誘導およびシミュレーションシステムおよび方法(関連出願の相互参照)本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2013年3月15日に提出された「PLANNING,NAVIGATIONANDSIMULATIONSYSTEMSANDMETHODSFORMINIMALLYINVASIVETHERAPY」と題する米国仮特許出願第61/800,155号の優先権を主張する。本出願はまた、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2014年1月8日に提出された「PLANNING,NAVIGATIONANDSIMULATIONSYSTEMSANDMETHODSFORMINIMALLYINVASIVETHERAPY」と題する米国仮特許出願第61/924,993号の優先権をも主張する。本出願はまた、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2013年7月11日に提出された「SURGICALTRAININGANDIMAGINGBRAINPHANTOM」と題する米国仮特許出願第61/845,256号の優先権をも主張する。本出願はまた、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2013年11月5日に提出された「SURGICALTRAININGANDIMAGINGBRAINPHANTOM」と題する米国仮特許出願第61/900,122号の優先権をも主張する。