特表 2016-517835 移送装置および対応する移送方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】特表2016-517835(P2016-517835A)

(43)【公表日】2016年6月20日

(54)【発明の名称】移送装置および対応する移送方法

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20160523BHJP

   B65G 33/02 20060101ALI20160523BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/46 B

   B65G33/02

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2016-504659(P2016-504659)

(86)(22)【出願日】2014年3月26日

(85)【翻訳文提出日】2015年11月9日

(86)【国際出願番号】EP2014056070

(87)【国際公開番号】WO2014154754

(87)【国際公開日】20141002

(31)【優先権主張番号】MI2013A000465

(32)【優先日】2013年3月27日

(33)【優先権主張国】IT

(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JP,KE,KG,KN,KP,KR,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LT,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US

(71)【出願人】

【識別番号】500361593

【氏名又は名称】イ・エメ・ア，インドゥストリア・マキーネ・オートマティーク・ソシエタ・ペル・アチオニ

(74)【代理人】

【識別番号】100060690

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 秀雄

(74)【代理人】

【識別番号】100070002

【弁理士】

【氏名又は名称】川崎 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100134832

【弁理士】

【氏名又は名称】瀧野 文雄

(74)【代理人】

【識別番号】100165308

【弁理士】

【氏名又は名称】津田 俊明

(74)【代理人】

【識別番号】100110733

【弁理士】

【氏名又は名称】鳥野 正司

(72)【発明者】

【氏名】トレッビ、クラウディオ

【テーマコード（参考）】

3F015

【Ｆターム（参考）】

3F015AA08

3F015BA05

3F015CA02

3F015DA03

3F015FA02

3F015GA01

3F015HA01

(57)【要約】

瓶（１１）を容器（１２ａ、１２ｂ）内に移送するための装置であって、上記装置は少なくとも、瓶（１１）を第１の方向（Ｄ）において移送するための移送デバイス（１３）と、瓶（１１）を移送デバイス（１３）から容器（１２ａ、１２ｂ）に移送するように構成されているピックアップ分配部材（１４）とを備える、装置。移送デバイス（１３）およびピックアップ分配部材（１４）は互いに対して隣接して配置され、計量スクリュータイプである。ピックアップ分配部材（１４）は、第１の方向（Ｄ）を横断する第２の方向（Ｔ）においてピックアップ分配部材（１４）を並進させ、第１のピックアップ状態から第２の分配状態、またその逆にするために設けられている移動手段（２０）に関連付けられている。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

瓶（１１）を容器（１２ａ、１２ｂ）内に移送するための装置であって、
前記装置は少なくとも、前記瓶（１１）を第１の方向（Ｄ）において移送するための移送デバイス（１３）と、前記瓶（１１）を前記移送デバイス（１３）から前記容器（１２ａ、１２ｂ）に移送するように構成されているピックアップ分配部材（１４）とを備え、
前記移送デバイス（１３）および前記ピックアップ分配部材（１４）は互いに対して隣接して配置され、計量スクリュータイプであり、
前記ピックアップ分配部材（１４）は、
前記第１の方向（Ｄ）を横断する第２の方向（Ｔ）において前記ピックアップ分配部材（１４）を並進させ、第１のピックアップ状態から第２の分配状態、またその逆にするために設けられている移動手段（２０）に関連付けられていることを特徴とする、移送装置。

【請求項2】

前記ピックアップ分配部材（１４）と協働し、前記ピックアップ分配部材とともに、前記第１の方向における前記瓶（１１）の供給を誘導するためのチャネルを画定するために選択的に能動状態／非能動状態にされることが可能な少なくとも１つの収容障壁（２３、３７）を備えることを特徴とする、請求項１に記載の移送装置。

【請求項3】

前記ピックアップ分配部材（１４）がウォームスクリュー（１８）を備えることを特徴とし、前記少なくとも１つの収容障壁（２３、３７）が、平行に配置され、前記ウォームスクリュー（１８）と向き合っていることを特徴とする、請求項２に記載の移送装置。

【請求項4】

前記ウォームスクリュー（１８）が、前記容器（１２ａ、１２ｂ）の側壁（２６）と係合する周溝（３８）を有することを特徴とする、請求項３に記載の移送装置。

【請求項5】

前記ウォームスクリュー（１８）が、前記（１２ａ、１２ｂ）の内部に完全に入るような横の大きさを有することを特徴とする、請求項３または４に記載の移送装置。

【請求項6】

前記少なくとも１つの収容障壁（２３、３７）を選択的に能動状態／非能動状態にするために、作動手段（２４）が前記少なくとも１つの収容障壁に関連付けられていることを特徴とする、請求項２〜５のいずれか一項に記載の移送装置。

【請求項7】

前記少なくとも１つの収容障壁（２３、３７）が、その非能動状態において、前記移送デバイス（１３）によって供給される前記瓶（１１）の支持面（２５）に対して隠れていることを特徴とする、請求項２〜６のいずれか一項に記載の移送装置。

【請求項8】

前記ピックアップ分配部材（１４）の対向する側面と協働するように構成されている第１の収容障壁（２３）および第２の収容障壁（３７）を備えることを特徴とする、請求項２〜７のいずれか一項に記載の移送装置。

【請求項9】

前記移動手段（２０）が、上記ピックアップ分配部材（１４）のための支持スライダ（２１）が制御された様式でスライドしてその上に取り付けられている、前記第１の方向（Ｄ）を横断するガイド（２２）を備えることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の移送装置。

【請求項10】

前記ピックアップ分配部材（１４）が上記移動手段（２０）の少なくとも１つの接続棒（４１）に端部において関連付けられており、前記少なくとも１つの接続棒（４１）は、前記ピックアップ分配部材（１４）を動かすように規定されている位置の間で水平に旋回し、前記ピックアップ分配部材（１４）は、前記ピックアップ分配部材（１４）に関して反対の位置において前記接続棒（４１）に関連付けられている駆動部材（１９）によって駆動可能であることを特徴とする、請求項１〜８のいずれか一項に記載の移送装置。

【請求項11】

前記ピックアップ分配部材（１４）によって規定される前記位置は、位置調整器（４０）によって決定されることを特徴とする、請求項１０に記載の移送装置。

【請求項12】

前記駆動部材（１９）が、前記ピックアップ分配部材（１４）と比較してより高い位置に配置されていることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の移送装置。

【請求項13】

前記駆動部材（１９）が、制御された様式で位置決め可能な移動スライダ（４３）上に配置されていることを特徴とする、請求項１２に記載の移送装置。

【請求項14】

前記駆動部材（１９）が、前記ピックアップ分配部材（１４）よりも下に配置されることを特徴とする、請求項１０または１１に記載の移送装置。

【請求項15】

各場合において前記ピックアップ分配部材（１４）によって供給される前記瓶（１１）を前記容器（１２ａ、１２ｂ）内で整列されたままにするために、前記容器（１２ａ、１２ｂ）内部で位置決め可能であり、前記第２の方向（Ｔ）に選択的に並進可能である移動障壁（２９）を備えることを特徴とする、請求項１〜１４のいずれか一項に記載の移送装置。

【請求項16】

保持デバイス（３１）が前記移動障壁（２９）に関連付けられており、各場合において、前記容器（１２ａ、１２ｂ）内での前記移動障壁（２９）の位置を決定するために設けられていることを特徴とする、請求項１５に記載の移送装置。

【請求項17】

瓶（１１）を容器（１２ａ、１２ｂ）内に移送するための方法であって、
少なくとも、前記瓶（１１）を第１の方向（Ｄ）において直線的に移送する第１のステップと、前記瓶（１１）を前記容器（１２ａ、１２ｂ）内に導入する第２のステップとを含み、
前記第１のステップは、互いに対して隣接して配置され、両方が計量スクリュータイプである移送デバイス（１３）およびピックアップ分配部材（１４）によって前記瓶（１１）を移送することを可能にすることを特徴とし、前記第２のステップにおいて、前記ピックアップ分配部材（１４）は、前記瓶（１１）を前記容器（１２ａ、１２ｂ）内に推進するために、前記第１の方向（Ｄ）を横断する第２の方向（Ｔ）において並進されることを特徴とする、方法。

【請求項18】

前記第１のステップにおいて、前記ピックアップ分配部材（１４）と協働し、前記ピックアップ分配部材とともに、前記第１の方向（Ｄ）における前記瓶（１１）の供給を誘導するためのチャネルを画定するために収容障壁（２３、３７）が能動化されることを特徴とし、前記第２のステップにおいて、前記ピックアップ分配部材（１４）に対応して存在する前記瓶（１１）を正面において開放するために、前記１つの収容障壁（２３、３７）が非能動状態されることを特徴とする、請求項１７に記載の方法。

【請求項19】

前記ピックアップ分配部材（１４）は、前記ピックアップ分配部材（１４）の一方の側に配置されている第１の容器（１２ａ）、およびまた、反対側に配置されている第２の容器（１２ｂ）の両方を満たすことを可能にすることを特徴とする、請求項１７または１８に記載の方法。

【請求項20】

瓶（１１）の列を前記第１の容器（１２ａ）内に、その後前記第２の容器（１２ｂ）内に交互に供給することを可能にすることを特徴とする、請求項１９に記載の方法。

【請求項21】

前記容器（１２ａ、１２ｂ）は、ターンテーブルによって前記ピックアップ分配部材（１４）に対応して位置づけられることを特徴とする、請求項１７〜２０のいずれか一項に記載の方法。

【請求項22】

前記第２のステップにおいて、前記容器（１２ａ、１２ｂ）内に、「ｎ」本の瓶（１１）の列および「ｎ−１」本の瓶（１１）の列を交互に分配することを可能にすることを特徴とする、請求項１７〜２１のいずれか一項に記載の方法。

【請求項23】

請求項１〜１６のいずれか一項に記載の移送装置（１０）および／または請求項１７〜２２のいずれか一項に記載の移送方法によって満たされる瓶（１１）を収容する容器であって、前記容器内で前記瓶（１１）は「ｎ」本の瓶（１１）の列および「ｎ−１」本の瓶（１１）の列が交互になるように編成されている、容器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、瓶または広口瓶を、組織化された様式で容器内部に移送するための移送装置に関する。

【0002】

本発明はまた、容器内に瓶を移送するための方法、および、それによって満たされる容器にも関する。

【背景技術】

【0003】

人間または動物のための製品を流通させる流通会社、たとえば、製薬会社は、内部に瓶または広口瓶が配置される、すべて同じ製品を収容する容器を使用することが既知である。

【0004】

以降、瓶という用語は、広口瓶または他の同様のもしくは同等のタイプの入れ物、あるいは、その内容物ならびに閉鎖および／または密閉システムにかかわらない広口瓶または瓶を含むものとする。

【0005】

１つの問題は、支持面および３つのコンパートメント側壁を有し、１つの側面が開いている、瓶を収容するのに使用される容器内で利用可能な空間を最大限に利用することである。

【0006】

もう１つの問題は、容器内に、精密で制御された数の瓶を導入することである。

【0007】

現在、容器を手作業でまたは機械で満たすことが既知であるが、手作業には高い人件費がかかり、機械でも、現行のシステムでは上述した問題は解決されていない。

【0008】

たとえば、一定数の瓶を、スラスタがある移送領域に向けて連続的に搬送するコンベアベルトを備える装置が既知である。

【0009】

移送領域において、一定数の瓶が容器内へ挿入されることになると、スラスタは、瓶を容器内へと推進する。この場合、容器は少なくとも１つの支持面および３つの収容側面を有する。容器が一杯であるためにスラスタが残りの瓶を容器内に挿入することが可能でないとき、容器は取り除かれて閉じられる。

【0010】

このシステムは非常に効率的であるが、瓶が容器内にランダムに導入されるようにし、そのため、空間が最適に利用されているか、または、所望の数の瓶が導入されているか、確信することができない。

【0011】

容器内で瓶を再配置するために、瓶を組織化された列内に拾い上げるためのピックアップデバイスを備える別の移送装置も既知である。

【0012】

これらのピックアップデバイスは、瓶の上部において瓶を拾い上げ、その後、容器内の所望の位置に配置するように動作する吸引装置またはグリッパを使用する。

【0013】

これによって、空間の許容可能な飽和を得ることが可能になり、容器あたりの所望の数の瓶が保証されるが、この移送装置は複雑であり、設定および移送に長い時間がかかり、瓶が破損する危険性を伴い、どんな場合でも容器の最適な飽和が保証されるとは限らない。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0014】

本発明の１つの目的は、保守管理をほとんど必要とせず、容易にプログラム可能である、相対的に単純な安全移送装置を得ることである。

【0015】

本発明のもう１つの目的は、迅速、信頼可能かつ容易に設定される、破損の危険性を伴わない、あらゆる種類およびサイズの容器で空間の最大の可能な飽和を保証する移送装置を得ることである。

【0016】

本出願人は、現行の技術水準の欠点を克服し、これらのおよび他の目的および利点を得るために、本発明を考案、試験および具現化した。

【課題を解決するための手段】

【0017】

本発明は独立請求項に記載され特徴付けられており、一方で、従属請求項は、本発明の他の特徴または本発明の主要な着想に対する変形形態を記載する。

【0018】

本発明によれば、少なくとも部分的に閉鎖された収容区画を間に画定するために載荷面および載荷面と関連付けられる３つの収容側壁を有する容器が使用される。

【0019】

本発明は、瓶を順々に搬送し、ピックアップ分配部材に対して瓶を連続的に利用可能にする計量スクリュー移送デバイスを用いて瓶が供給されることを可能にする。

【0020】

同じく計量スクリュータイプであるピックアップ分配部材は、計量スクリューデバイスから瓶を受け取り、その後、瓶を容器内に位置づける。

【0021】

本発明の実施例の一形態によれば、ピックアップ分配部材は、毎回「ｎ」本の瓶を容器内に分配し、後続する回に「ｎ−１」本の瓶を分配し、その後再び「ｎ」本の瓶を分配して以下同様とし、それによって、第２の瓶グループがそれ以前に分配されたグループの瓶の間の隙間に配置される。

【0022】

実施例の一形態によれば、計量スクリュー移送デバイスに隣接して配置されるピックアップ分配部材は、ピックアップ分配部材を動かし、瓶グループの容器内への移送を決定するために設けられる移動手段と関連付けられる。

【0023】

一変形形態によれば、水平移動障壁のような位置整合デバイスが、容器と協働する。障壁は、容器内に移送される瓶を互いと整列したままにするために設けられる。

【0024】

実施例の一形態によれば、移動障壁は、新たな瓶グループが供給される度毎に、移動障壁の容器内の瓶に対する相互の位置づけを維持する保持デバイスと関連付けられる。容器が一杯になると、移動障壁が取り外され、場合によって容器が閉じられる。

【0025】

別の変形形態によれば、移送装置は、連続して２つ以上の容器に対処することができ、それによって、１つの容器が一杯になると、その容器が閉じられている間に、ピックアップ分配部材が他の容器に対処することができる。

【0026】

別の変形形態によれば、装置は、選択的に能動状態／非能動状態にされることが可能な収容障壁を備える。収容障壁は、ピックアップ分配部材と協働して瓶を所望の位置に保持し、瓶がその後移送されることを可能にする。

【0027】

本発明の別の変形形態は、容器が垂直移動面上に配置されることを可能にし、それによって、瓶の第１の層が満たされて、場合によってセパレータが第１の層内に配置されると、１つまたは複数のさらなる層を積載することが可能になることを可能にする。

【0028】

本発明の精神はまた、容器がターンテーブルデバイス上に配置され、それによって、１つの容器が一杯になると、ターンテーブルデバイスが、続いて満たされるべき空の容器を準備している間に、この容器を後続のステーションに送ることも可能にする。

【0029】

２つの容器が連続して積載される変形形態において、それらの容器は、ピックアップ分配部材に対向して位置づけられる。

【0030】

この変形形態において、１つのみの送りネジを保持しながら、ピックアップ分配部材は、供給すべき容器に応じて一方の側および他方の側の瓶を受け取るように動く。

【0031】

本発明によれば、ピックアップ分配部材は、一列の瓶のみを容器内に入れることができ、それによって、後続の列が、先行する１つまたは複数の列を推進する。この事例において、容器の入口の平行な側面と対応して、一変形形態によるピックアップ分配部材は、ピックアップ分配部材が瓶の列を容器の面に対して移送することを可能にするのに適した周方向陥凹部または周溝を有する。

【0032】

別の変形形態によれば、ピックアップ分配部材は、容器内部に入るのに適しており、容器内部の所望のおよび／または必要な区画に対して瓶を推進する。この変形形態において、ピックアップ分配部材は、ピックアップ分配部材を支持してピックアップ分配部材を位置決定し、瓶が計量スクリュー移送デバイスによって受け取られると、ピックアップ分配部材に動きをもたらす手段と協働する。

【0033】

本発明のこれらのおよび他の特性は、添付の図面を参照して、非限定例として与えられる実施例のいくつかの形態の以下の説明から明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0034】

【図1】第１の動作状態における本発明による移送装置を上から見た概略図である。

【図2】第２の動作状態における移送装置を上から見た概略図である。

【図3】第３の動作状態における移送装置を上から見た概略図である。

【図4】第４の動作状態における移送装置を上から見た概略図である。

【図5】図１のＶからＶまでの断面における概略側面図である。

【図6】図２のＶＩからＶＩまでの断面における概略側面図である。

【図7】図４の拡大された詳細の概略図である。

【図8】図５の実施例の一変形形態の概略図である。

【図9】図６の実施例の一変形形態の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0035】

読解を容易にするために、可能であれば、複数の図面において同一の共通する要素を識別するために、同じ参照符号が使用されている。実施例の一形態の要素および特性は、さらに説明することなく実施例の他の形態に好都合に組み込むことができることが理解される。

【0036】

図１を参照すると、瓶１１を少なくとも１つの容器、ここで図示されている事例においては２つの対向する容器１２ａおよび１２ｂに組織化された様式で移送および分配するように構成されている移送装置が、その全体を参照符号１０によって示されている。

【0037】

移送装置１０は、少なくとも３つの連続した側壁２６、および側壁２６とともに、上面および正面の両方が開いている収容コンパートメント２８を画定する積載面２７を有する容器１２ａおよび１２ｂを満たすために設けられている。

【0038】

移送装置１０は、以下第１の計量スクリューとして示される計量スクリュータイプの移送デバイス１３を備え、移送デバイス１３は、瓶１１を支持面２５（図５）上で第１の方向Ｄ（図１）に向けて、以下第２の計量スクリューとして示される、同様に計量スクリュータイプのピックアップ分配部材１４に向けて動かすように構成されている。

【0039】

第１の計量スクリュー１３は固定位置に取り付けられており、一般的に既知の様式で、第１のウォームスクリュー１５と、第１のウォームスクリュー１５をその第１の回転軸Ｘを中心として回転させるために設けられている第１の駆動部材１６とを備える。

【0040】

第１の計量スクリュー１３はまた、第１の回転軸Ｘに平行に配置されており、第１のウォームスクリュー１５とともに、瓶１１を供給するためのガイドチャネルを画定する仕切り１７をも備える。

【0041】

図１の事例において、第２の計量スクリュー１４は、第１の計量スクリュー１３に隣接して配置される、すなわち、第２の計量スクリューは、第１の計量スクリューから瓶１１を組織化された様式で受け取って、その後、瓶を容器１２ａに分配する。第２の計量スクリュー１４は、第１の方向Ｄにおける瓶１１の供給と、第１の方向Ｄを横断する第２の方向Ｔにおける容器１２ａ内への瓶の並進の両方に適している。

【0042】

より具体的には、第２の計量スクリュー１４は、容器１２ａと協働する側面によって、第１の計量スクリュー１３から瓶１１を受け取る第１のピックアップ位置をとるのに適している。

【0043】

第２の計量スクリュー１４は、図３に示す事例においては、容器１２ｂと協働する側面によって、その第１の位置または状態において、第１の計量スクリュー１３から瓶１１を受け取るのにも適している。両方の状態において、第２の計量スクリュー１４は、それぞれの容器１２ａまたは１２ｂ内への瓶１１の第２の分配状態をとることができ、この状態において、第２の計量スクリュー１４が第１の状態に関して第２の方向Ｔにおいて、それぞれの容器１２ａまたは１２ｂに向けて並進される。

【0044】

第２の計量スクリュー１４は、第２の駆動部材１９と関連付けられている第２のウォームスクリュー１８を備え、第２の駆動部材は、第２のウォームスクリューを、第１の回転軸Ｘに平行または実質的に同軸である第２の回転軸Ｙを中心として回転させるために設けられている。実施例のいくつかの形態は、第２の駆動部材１９が、第２のウォームスクリュー１８が瓶１１を第１の方向Ｄに前進させるのに適している状態のみにおいて第２のウォームスクリュー１８に選択的に関連付け可能であることを可能にし得る。

【0045】

第１のウォームスクリュー１５および第２のウォームスクリュー１８の両方は、瓶１１の外面と係合する形状の凹面を有し、瓶１１が移送されることを可能にするような形状にされているネジ状プロファイルを有する。

【0046】

第２の計量スクリュー１４を第２の方向Ｔに並進させ、第２の計量スクリュー１４がその第１の状態または第２の状態をとるようにするために、移動手段２０が第２の計量スクリュー１４と関連付けられている。移動手段２０はこの事例においては、第２の回転軸Ｙを横断して配置されているガイド２２を備え、その上には、第２のウォームスクリュー１８を支持するためにスライドするスライダ２１が取り付けられている。スライダ２１に作用し、ガイド２２に沿ったそのスライドを決定するための作動手段３９が設けられる。

【0047】

実施例の一形態によれば、容器１２ａおよび１２ｂが、それらが完全に一杯になるまで、瓶１１の列を最初に容器１２ａ内へ、次に他方の容器１２ｂ内へと交互に供給することによって満たされることが可能にされ得る。実施例の他の形態において、瓶１１が他の方法で積載され得ることが除外されるものではない。

【0048】

第２の計量スクリュー１４は、使用中、第２のウォームスクリュー１８とともに、瓶１１を第１の方向Ｄに供給するためのチャネルを画定する少なくとも１つの障壁、図５および図６に示す事例においては２つの収容障壁２３および３７と協働する。

【0049】

特に、第２の計量スクリュー１４はそれぞれ、容器１２ａまたは容器１２ｂのいずれが積載されるべきであるかに応じて選択的に能動化されることが可能な第１の障壁２３および第２の障壁３７と協働する。

【0050】

第１の障壁２３は仕切り１７と実質的に整列して配置され、一方で第２の障壁３７は仕切り１７と平行に配置される。

【0051】

それぞれの作動手段２４が、第１の障壁２３および第２の障壁３７を、第２のウォームスクリュー１８に対抗して瓶１１を収容する能動状態、および、第２の計量スクリュー１４によって瓶１１が容器１２ａ、１２ｂ内に移送されることを可能にするために支持面２５に対して後退される非能動状態にするために、第１の障壁２３および第２の障壁３７と関連付けられる。

【0052】

作動手段２４は、電気モータ、空気アクチュエータ、電気アクチュエータ、オイル動圧アクチュエータ、ラック、ウォームスクリュー、関節式運動機構、または、この目的に適した任意の他の手段を含むことができる。

【0053】

より具体的には、第２の計量スクリュー１４は、第１の計量スクリュー１３から「ｎ」本の瓶１１を受け取るまで作動される。この状態において、第１の計量スクリュー１３および第２の計量スクリュー１４の両方が停止する、すなわち、それらはもはや瓶１１を、それぞれ第１の回転軸Ｘおよび第２の回転軸Ｙに平行に動かさない。第１の障壁２３は、その非能動状態にされ、瓶１１が正面において解放される。

【0054】

瓶１１が正面において解放されると、瓶１１の列が容器１２ａまたは１２ｂの積載面２７上に位置づけられるまで第２のウォームスクリュー１８を並進させるために、スライダ２１がガイド２２に沿って動かされる。

【0055】

その後、第２の計量スクリュー１４が、第１の計量スクリュー１３から「ｎ−１」本の瓶１１を取得し、その後再び「ｎ」本、「ｎ−１」本、「ｎ」本と、以下同様に取得していき、それによって、各列の瓶１１が容器１２ａまたは１２ｂ内で、先行する列の瓶１１の間に構成される隙間に位置づけられる。

【0056】

容器１２ａまたは１２ｂの収容コンパートメント２８内部に、第２のウォームスクリュー１８の推進の効果に起因する瓶１１の積載面２７上での並進中に同じく瓶１１が整列したままにするために、同じく第２の方向Ｔに平行な方向に選択的に並進可能な移動障壁２９を位置づけることができる。

【0057】

移動障壁２９は、容器１２ａまたは１２ｂの側壁２６に対して横方向に配置されているガイド３０に対してスライドして取り付けられ、保持デバイス３１によって瓶１１の第１の列に対向する位置に保持される。

【0058】

保持デバイス３１は、図５および図６に示すソリューションにおいて、ケーブル３３およびリターンプーリ３４を用いて移動障壁２９に接続されているカウンターウェイト３２を備える。

【0059】

保持デバイス３１は、場合によって、容器１２ａまたは１２ｂにおける移動障壁２９の位置づけを決定し、移動障壁２９が容器１２ａまたは１２ｂ外へと瓶１１を推進することを防止するためのブロック部材３５を備えてもよい。

【0060】

移動障壁２９が容器１２ａまたは１２ｂの底部に達すると、容器１２ａまたは１２ｂの積載サイクルが終了し、移動障壁２９が抜き出されて、積載開始位置において、新たな空の容器１２ａまたは１２ｂ内に位置づけられる。

【0061】

移送装置１０はまた、第１の計量スクリュー１３および第２の計量スクリュー１４、ならびにまた移動手段２０、作動手段２４および保持デバイス３１を適切に制御し駆動するために設けられる命令および制御ユニットをも備える。

【0062】

支持面２５は、図５および図６に示す事例において、各容器１２ａおよび１２ｂについて、瓶１１が移送される面に対して低くなっている位置決め台座３６が設けられており、それによって、容器１２ａまたは１２ｂが支持面２５上に配置されると、支持面２５は、実質的に容器１２ａまたは１２ｂの積載面２７と整列する。

【0063】

実施例のいくつかの形態（図７）において、第２のウォームスクリュー１８が、容器１２ａまたは１２ｂの側壁２６と係合し、そのため容器が部分的に挿入されることを可能にするような形状にされている周溝３８が端部に設けられることが可能にされ得る。このように、第２の計量スクリュー１４の並進中に瓶１１が積載面２７上に完全に位置づけられることを保証することが可能である。

【0064】

実施例の他の形態において、第２のウォームスクリュー１８が、容器１２ａまたは１２ｂ内部に完全に入るような横の大きさを有することも可能にされる。

【0065】

図示されるように、一変形形態によれば、第２のウォームスクリュー１８自体が、瓶１１を容器１２ａまたは１２ｂ内の定位置に入れる。

【0066】

この事例において、第２のウォームスクリュー１８は、たとえば、積載動作中は上方に位置づけられている第２のウォームスクリュー１８に接続されたままである回転手段または第２の駆動部材１９と協働することになる。

【0067】

一変形形態によれば、回転手段または第２の駆動部材１９は、第２のウォームスクリュー１８が瓶１１を受け取るための位置にあるとき、第２のウォームスクリュー１８と一時的に接続することになる。

【0068】

図８および図９は、図１〜図７を参照して説明したものとは異なり、移動手段２０が、第２のウォームスクリュー１８の一端と関連付けられており、水平旋回によって第２のウォームスクリュー１８が上述した状態をとるようにするために選択的に可動である接続棒４１を少なくとも備える実施例の２つの他の形態を示す。

【0069】

接続棒４１の位置づけは、電気、空気またはオイル動圧タイプとすることができる位置調整器４０によって決定される。

【0070】

図８および図９に示す実施例の形態において、接続棒４１は、接続棒４１の長手延伸方向に沿って位置する回転ピン４５を中心として旋回される。位置調整器４０は、第２のウォームスクリュー１８が取り付けられている端部に対して反対の端部に近接して接続棒４１と関連付けられる。

【0071】

位置調整器４０は、符号化器または位置を検出するための同様の手段と関連付けられ得る。

【0072】

要件に応じて、実施例のいくつかの形態は、第２のウォームスクリュー１８の端部の各々に接続棒４１を設けてもよい。

【0073】

第２の駆動部材１９は、回転ピン４５と同軸の回転軸を有し、鎖、ベルト、末端円錐歯車を有する回転棒復帰機構のような伝動手段４２によって第２のウォームスクリュー１８に動きを伝達する。

【0074】

第２の駆動部材１９および位置調整器４０は、第２のウォームスクリュー１８を容器１２ａ、１２ｂの一方または他方の内部に入れるために長手方向ガイド４４上でスライドする移動スライダ４３（図８）上に配置することができる。

【0075】

移動スライダ４３の運動は、移動スライダ４３と関連付けられている作動手段４６によって得ることができる。実施例の他の形態は、作動手段４６が長手方向ガイド４４と関連付けられ、たとえば、ベルト、スクリューまたはラックのような伝動手段を備えるか、または、移動スライダ４３を制御された様式で動かすことを可能にし得る。

【0076】

図９に示す実施例の形態において、固定アンカリング基部４７が設けられ、その上に、第２の駆動部材１９が載置され、位置調整器４０が固定される。

【0077】

図８における実施例の形態において、第２の駆動部材１９および位置調整器４０は、瓶１１の支持面２５の上、すなわち、第２のウォームスクリュー１８よりも高い位置に配置され、一方で、図９を参照すると、第２の駆動部材１９および位置調整器４０が、瓶１１の支持面２５の下、すなわち、第２のウォームスクリュー１８の下に配置されることが可能にされる。

【0078】

図８および図９に示す実施例の形態において、上述したようにそれぞれの作動手段２４と関連付けられている障壁２３および３７も設けられるが、ここでは読解を容易にするために図示されていない。

【0079】

本発明の分野および範囲から逸脱することなく、これまで説明してきたような移送装置および対応する方法に対して部分の修正および／または追加を行うことができることは明らかである。

【0080】

いくつかの特定の例を参照しながら本発明を説明してきたが、特許請求の範囲に記載されており、したがって、すべてそれによって規定される保護範囲内に入るような特性を有する移送装置および対応する方法の多くの他の均等形態を当業者が必ず達成することが可能であるはずであることも明らかである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【国際調査報告】