特表2017-505715(P2017-505715A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特表2017-505715器具への触覚フィードバックの力生成駆動装置（ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ｆｏｒｃｉｎｇ ｄｒｉｖｅ ｏｆ ｈａｐｔｉｃ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）
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  • 特表2017505715-器具への触覚フィードバックの力生成駆動装置（ｇｅｎｅｒａｔｉｎｇ ｆｏｒｃｉｎｇ ｄｒｉｖｅ ｏｆ ｈａｐｔｉｃ ｆｅｅｄｂａｃｋ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ） 図000003
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