特表 2017-525634 ポーチをカルーセルに供給する装置及び方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】公表特許公報(A)

(11)【公表番号】特表2017-525634(P2017-525634A)

(43)【公表日】2017年9月7日

(54)【発明の名称】ポーチをカルーセルに供給する装置及び方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 43/14 20060101AFI20170810BHJP

【ＦＩ】

   B65B43/14

【審査請求】未請求

【予備審査請求】未請求

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2017-530447(P2017-530447)

(86)(22)【出願日】2015年7月28日

(85)【翻訳文提出日】2017年4月25日

(86)【国際出願番号】IB2015055686

(87)【国際公開番号】WO2016034956

(87)【国際公開日】20160310

(31)【優先権主張番号】PR2014A000056

(32)【優先日】2014年9月1日

(33)【優先権主張国】IT

(81)【指定国】 AP(BW,GH,GM,KE,LR,LS,MW,MZ,NA,RW,SD,SL,ST,SZ,TZ,UG,ZM,ZW),EA(AM,AZ,BY,KG,KZ,RU,TJ,TM),EP(AL,AT,BE,BG,CH,CY,CZ,DE,DK,EE,ES,FI,FR,GB,GR,HR,HU,IE,IS,IT,LT,LU,LV,MC,MK,MT,NL,NO,PL,PT,RO,RS,SE,SI,SK,SM,TR),OA(BF,BJ,CF,CG,CI,CM,GA,GN,GQ,GW,KM,ML,MR,NE,SN,TD,TG),AE,AG,AL,AM,AO,AT,AU,AZ,BA,BB,BG,BH,BN,BR,BW,BY,BZ,CA,CH,CL,CN,CO,CR,CU,CZ,DE,DK,DM,DO,DZ,EC,EE,EG,ES,FI,GB,GD,GE,GH,GM,GT,HN,HR,HU,ID,IL,IN,IR,IS,JP,KE,KG,KN,KP,KR,KZ,LA,LC,LK,LR,LS,LU,LY,MA,MD,ME,MG,MK,MN,MW,MX,MY,MZ,NA,NG,NI,NO,NZ,OM,PA,PE,PG,PH,PL,PT,QA,RO,RS,RU,RW,SA,SC,SD,SE,SG,SK,SL,SM,ST,SV,SY,TH,TJ,TM,TN,TR,TT,TZ,UA,UG,US

(71)【出願人】

【識別番号】517071427

【氏名又は名称】フィルシェイプ・ソチエタ・ア・レスポンサビリタ・リミタータ

【氏名又は名称原語表記】ＦＩＬＬＳＨＡＰＥ Ｓ．ｒ．ｌ．

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100084146

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 宏

(74)【代理人】

【識別番号】100111039

【弁理士】

【氏名又は名称】前堀 義之

(74)【代理人】

【識別番号】100144200

【弁理士】

【氏名又は名称】奥西 祐之

(72)【発明者】

【氏名】パオロ・ビアンキ

(72)【発明者】

【氏名】フィリッポ・フルロッティ

【テーマコード（参考）】

3E030

【Ｆターム（参考）】

3E030AA04

3E030DA02

3E030DA06

3E030GA05

(57)【要約】

液体、粘性又は粒状の製品を含むように意図されたカルーセルポーチに供給する方法であって、本方法は、ポーチ（２）をカルーセル（５）に供給する第１供給手段（３）の部分の第１領域（３１）に沿って複数のポーチ（２）を位置決めするステップと、第１領域（３１）に配置されたポーチ（２）をカルーセル（５）まで移動させるステップと、カルーセル（５）によって、第１領域（３１）からポーチを取り上げるステップと、ポーチ（２）をカルーセル（５）に供給する第２供給手段（４）の部分の第２領域（４１）に沿って複数のポーチ（２）を位置決めするステップと、カルーセル（５）によって、第１領域（３１）からポーチ（２）を取り上げるステップと少なくとも部分的に同時に生じる複数のポーチ（２）を第２領域（４１）に沿って位置決めするステップと、第２領域（４１）に配置されたポーチ（２）を、第１領域（３１）に配置されたポーチの後ろにポーチ（２）を並べるよう、カルーセル（５）まで移動させるステップと、カルーセル（５）によって第２領域（４１）からポーチ（２）を取り上げるステップと、を備える。

【特許請求の範囲】

【請求項1】

液体、粘性又は粒状の製品を含むように意図されたカルーセルポーチに供給する方法であって、
ポーチ（２）をカルーセル（５）に供給する第１手段（３）に属する第１領域（３１）に沿って複数のポーチ（２）を位置決めするステップと、
第１領域（３１）に配置されたポーチ（２）をカルーセル（５）に移動させるステップと、これは第１領域（３１）をカルーセル（５）に移動させることを備え、
カルーセル（５）によって、第１領域（３１）からポーチを取り上げるステップと、を備え、
ポーチ（２）をカルーセル（５）に供給する第２手段（４）に属する第２領域（４１）に沿って複数のポーチ（２）を位置決めするステップと、
第２領域（４１）に配置されたポーチ（２）をカルーセル（５）に移動させ、それらを第１領域（３１）に配置されたポーチの後方に並べるステップと、第１領域（３１）の後方にポーチ（２）を並べるステップは、カルーセル（５）によって第１領域（３１）からポーチ（２）を取り上げるステップの間に行われ、第２領域（４１）に配置されたポーチ（２）をカルーセル（５）に移動させるステップは、第２領域（４１）をカルーセル（５）に移動させることを含み、
カルーセル（５）によって、第２領域（４１）からポーチ（２）を取り上げるステップと、を備えることを特徴とする方法。

【請求項2】

カルーセル（５）によって、第１領域（３１）からポーチ（２）を取り上げるステップは、複数のポーチ（２）を第２領域（４１）に沿って位置決めするステップと少なくとも部分的に同時に行われる、請求項１記載の方法。

【請求項3】

複数のポーチ（２）を第１領域（３１）に位置決めするステップは、ローディングステーション（６）で行われ、
カルーセル（５）によって、第１領域（３１）からポーチ（２）を取り上げるステップの後、カルーセル（５）に搬送される他のポーチ（２）を受け取るように、ローディングステーション（６）で第１領域（３１）を再配置するステップを備え、少なくともローディングステーション（６）で第１領域（３１）を再配置するステップの間、カルーセル（５）によって、ポーチを第２領域（４１）から取り上げるステップを備え、
複数のポーチ（２）を第２領域（４１）に位置決めするステップは、ローディングステーション（６）で行われ、カルーセル（５）によって、第２領域（４１）からポーチ（２）を取り上げるステップの後、カルーセル（５）に搬送される他のポーチ（２）を受け取るように、ローディングステーション（６）で第２領域（４１）を再配置するステップを備え、ローディングステーション（６）で第２領域（４１）を再配置するステップは、カルーセル（５）での第１領域（３１）の再配置及び第１領域（３１）からカルーセル（５）へのポーチの移送によって伴われる、請求項１又は２に記載の方法。

【請求項4】

カルーセル（５）での第１領域（３１）の再配置は、カルーセル（５）の上流で、第２領域（４１）の後方に第１領域（３１）を並べるよう配置するステップによって先行され、これは、カルーセル（５）によって第２領域（４１）からポーチを取り上げるステップの間であって、ローディングステーション（６）で第１領域（３１）を再配置するステップの後に行われる、請求項３記載の方法。

【請求項5】

複数のポーチ（２）を第１領域（３１）に沿って位置決めするステップは、第１供給手段（３）に沿って連続して配置された第１ハウジング（３２）にポーチ（２）を位置決めするステップを備え、カルーセル（５）は、第１ハウジング（３２）に配置されたポーチ（２）を連続して取り上げ、
複数のポーチ（２）を第２領域（４１）に沿って位置決めするステップは、第２供給手段（４）に沿って連続して配置された第２ハウジング（４２）にポーチ（２）を位置決めするステップを備え、カルーセル（５）は、第２ハウジング（４２）に配置されたポーチ（２）を連続して取り上げる、請求項１〜４のいずれか１つに記載の方法。

【請求項6】

第２領域（４１）に配置されたポーチ（２）をカルーセル（５）に移動させるステップは、第２供給手段（４）に沿って配置されたポーチ（２）が、第１供給手段（３）に沿って配置されたポーチ（２）の後にすぐ並べられる、第２部分よりもより大きい平均速度で第２供給手段（４）が移動する、第１部分を備える移動経路に沿って第２領域（４１）を移動させるステップを備える、請求項１〜５のいずれか１つに記載の方法。

【請求項7】

複数のポーチ（２）を第１領域（３１）に沿って位置決めするステップは、複数のポーチ（２）を隣接するマガジン（６０）から解放するステップと、ポーチ（２）を重力によって第１領域（３１）に落下させるステップと、を備え、
複数のポーチ（２）を第１領域（３１）に沿って位置決めするステップの間、第１領域（３１）は静止している、請求項１〜６のいずれか１つに記載の方法。

【請求項8】

第１及び第２領域（３１、４１）は、同じ軌道に沿って又は２つの平行な軌道に沿って、環状に移動する、請求項１〜７のいずれか１つに記載の方法。

【請求項9】

第１及び第２領域（３１、４１）に配置されたポーチ（２）をカルーセル（５）に移動させるステップは、
第１領域（３１）に配置されたポーチ（２）の間に存在するピッチは、第２領域（４１）に配置されたポーチのピッチと実質的に同じであり、
第１領域（３１）に配置された最後のポーチ（２）と第２領域（４１）に配置された最初のポーチ（２）との間の距離は、第１及び第２領域（３１、４１）に配置されたポーチ（２）のピッチと実質的に同じであり、
第１領域（３１）に配置された最後のポーチ（２）と第２領域（４１）に配置された最初のポーチ（２）との間の距離は、カルーセル（５）で評価され、
第２領域（４１）に配置された最初のポーチは、カルーセル（５）への接近の順序に基づいて規定され、第１領域（３１）に配置された最後のポーチ（２）は、カルーセル（５）への接近の順序に基づいて規定されるとする、請求項１〜８のいずれか１つに記載の方法。

【請求項10】

液体、粘性又は粒状の製品を含むように意図されたポーチを供給する装置であって、
複数のポーチマガジン（６０）と、
回転カルーセル（５）と、
複数のマガジン（６０）からカルーセル（５）へポーチを供給する第１手段（３）と、を備えており、
複数のマガジン（６０）から回転カルーセル（５）へポーチを供給する第２手段（４）と、
装置が少なくとも、第１領域（３１）はローディングステーション（６）に配置され、カルーセル（５）は第２領域（４１）と相互作用する第１の構成と、第１領域（３１）が第２領域（４１）の後に並べられ、カルーセル（５）は第２領域（４１）と相互作用する第２の構成と、をとることができるよう、第２供給手段（４）に関して第１供給手段（３）の動作を同期させる手段と、を備えることを特徴とする、装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の目的は、液体、粘性又は粒状の製品を含むように意図されたカルーセルポーチに供給する装置及び方法である。

【0002】

特定の分配排出口を備えた柔軟性のあるポーチは、例えば飲料又は粒状製品のような食品を収容するのに周知である。

【0003】

ポーチは通常、充填ゾーンの上流の排出口に接続される。生産を加速するために、このタスク（作業）は、連続して動作する回転カルーセルにおいて行われる。

【背景技術】

【0004】

この目的のため、２つの異なるアキュムレータから繰り返し取り上げる回転器官、ポーチ及び対応する排出口を備え、ポーチ及び排出口を回転カルーセルに移送するシステムが知られている。このシステムはハイポサイクロイド機構に基づいており、回転器官がアキュムレータからポーチ及び排出口を取り上げる領域及びカルーセルへのポーチ及び排出口の移送の領域において相対速度が存在するのを避けることを可能とする。

【0005】

回転器官は、回転可能なプレートとプレートの回転軸回りに交互に回転する回転軸に沿って回転する把持手段とを備えている。

【0006】

この構造上の解決策の１つの欠点は、プレートの各回転において、ポーチ及び対応する排出口がカルーセルに移送されるという事実である。

【0007】

さらに生産性を加速させるために、上述された回転器官の数が増加され、このようにして構造上の複雑さ及び製造コストが増大する。

【0008】

この文脈において、本発明の基礎である技術的なタスクは、引用された先行技術の欠点を克服する装置及び方法を提案する。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

特に、本発明の１つの目的は、プラントコストを最小限とすることによって、生産性を増加させることができる装置及び方法を提供することである。

【0010】

技術的タスクのセット及び特定された目的は、装置及び方法によって実質的に達成され、１以上の付随するクレームにおいて示される技術的特徴を備えている。

【0011】

本発明のさらなる特徴及び利点は、図面に示されるように、装置の好ましいが非限定的な実施形態の表示及び非限定的な記載からより明らかとなる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明に係る装置の斜視図である。

【図2】本発明に係る異なる構成における装置の斜視図である。

【図3】本発明に係る装置の詳細の異なる構成における斜視図である。

【図4】本発明に係る装置の詳細の異なる構成における斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

添付図面において、参照番号１は、液体、粘性又は粒状の製品を収容するように意図されたポーチ（パウチ）に供給する装置を示している。装置１は、ポーチの複数のマガジン６０を備えている。これらのマガジン６０は、ポーチのアキュムレータである。好ましくは、マガジン６０は、後者が続いて接続されたとき、排出口をまだ欠いているポーチを受ける。有利には、マガジンは１列に沿って延びている。

【0014】

装置１はさらに、回転カルーセル５を備えている。回転カルーセル５は、マガジン６０から来るポーチを受け取る。

【0015】

カルーセル５は、有利にはポーチ把持手段を備えている。

【0016】

有利には、把持手段は、吸引保持手段（産業において吸着カップとしても知られている）である。

【0017】

通常動作において、カルーセル５は、一定の回転速度で回転することが重要である。

【0018】

装置１はさらに、複数のマガジン６０から回転カルーセル５にポーチを供給する第１供給手段３を備えている。

【0019】

装置１はさらに、複数のマガジン６０から回転カルーセル５にポーチを供給する第２供給手段４を備えている。

【0020】

好適には、第１供給手段３は第１コンベアを備えている。好ましくは、第１コンベアは環状の軌道に従う。有利には、第１コンベアはポーチのための複数の第１ハウジング３２を備えている。例えば、第１コンベアは、第１ハウジング３２が接続されるベルト又はチェーンを備えている。以下では、チェーンが存在する場合において、ベルトを明示的に参照して開示されたものを繰り返すこともできる。

【0021】

図３又は図４において例示された解決策では、第１ハウジング３２はポケットとして成形される。ポケットは、上部で開口しており、ポーチを保持するために下部レスト（下部台）３２１と２つの側方溝３２２とを備えている。カルーセル５に対向するように意図されたポケットの部分は、ポーチを取り出し可能なように開放されている。

【0022】

好適には、装置１は、第１ハウジング３２の高さを調整する調整手段を備えている。

【0023】

同様に、第２供給手段４は第２コンベアを備えている。好適には、第２コンベアは、ポーチを支持するための複数の第２ハウジング４２を備えることができる。第１コンベアに関して開示されたものは、第２コンベアに対して繰り返すことができる。

【0024】

同様に、第１ハウジング３２に関して開示されたものは、第２ハウジング４２に対して繰り返すことができる。

【0025】

装置１はさらに、第２供給手段４に関して第１供給手段３の動作を同期させる同期手段を備えている。

【0026】

このように、ダウンタイムは、カルーセル５供給の間最小化される。

【0027】

第１供給手段３は、ポーチを受け取る第１領域３１を備えている。同様に、第２供給手段４は、ポーチを受け取る第２領域４１を備えている。

【0028】

第１領域３１がローディングステーション６に位置する第１の構成では、カルーセル５は、第２領域４１と相互作用する。

【0029】

第１領域３１が第２領域４１の後にすぐ並ぶ第２の構成では、カルーセル５はまだ、第２領域４１と相互作用する。同様に、第２領域４１がローディングステーション６に位置する構成では、カルーセル５は第１領域３１と相互作用する。

【0030】

添付の図の例示であるが非限定的な解決策において、第１及び第２コンベアはそれぞれ、第１及び第２端部回転手段（例えば１以上のプーリ）と動作的に連結された第１及び第２ベルトを備えている。２つの端部回転ユニットの間の第１及び第２ベルトは、第１及び第２直線９１、９２に沿って延び、第１及び第２端部回転手段で、第１及び第２ベルトは曲線に沿って延びる。ローディングステーション６は第１直線９１にあり、カルーセル５は第２直線９２にある。好適には、装置１は、第１ベルトガイド９１０及び第２ベルトガイド９２０を備えている。第１及び第２ガイド９１０、９２０は、第１及び第２直線９１、９２でそれぞれ延びる。

【0031】

本発明の目的は、液体、粘性又は粒状の製品を収容するように意図されたカルーセル５ポーチに供給する方法である。この方法１以上のステップは、有利には、上に開示された１以上の特徴を有する装置１によって実行される。これらのポーチは柔軟性のあるポーチであり、典型的には、製品がその間に配置される２つの不透過性シートでできている。場合によっては、シートに対して横方向に延びる支持ベースがあってもよい。このタイプのポーチを使用する容器はまた、２つのシートの間に部分的に置かれる製品を分配する固い排出口を備えることができる。

【0032】

カルーセル５は、有利には、生産性を最大化するために連続的に動作する。

【0033】

本方法は、ポーチ２をカルーセル５に供給する第１供給手段３の一部である第１領域３１に沿って複数のポーチ２を位置決めするステップを備えている。好ましくは、第１領域３１に沿って複数のポーチ２を位置決めするステップは、第１供給手段３に沿って連続して配置された第１ハウジング３２にポーチ２を位置決めするステップを含む。好適には、第１ハウジング３２は、第１供給手段３の進行方向に関して交互に延びている。第１ハウジング３２の間のピッチは、ほぼ一定である。複数のポーチ２を第１領域３１に位置決めするステップは、ローディングステーション６で行われる。

【0034】

第１供給手段３は、環状の軌道に沿って移動する第１コンベアを備えることができる。第１コンベアは、第１ハウジング３２の動きを決定するチェーン／ベルトを備えることができる。好ましくは、第１領域３１に沿ったすべてのポーチ２の位置決めは、同時に行われる。

【0035】

好ましくは、第１領域３１に沿って複数のポーチ２を位置決めするステップは、マガジン６０（同じローディングステーション６に位置する）から複数のポーチ２を解放することを想定する。マガジン６０は、複数の積み重ねられたポーチを含む。有利には、マガジン６０は、第１供給手段３の進行方向に沿って互いに並んで延びている。有利には、ポーチ２は、重力によって第１領域３１に落下する。より詳細には、第１又は第２領域３１、４１に沿って複数のポーチを位置決めするステップは、吸引手段８によってポーチ２を取り上げ、そして重力によってポーチ２を落下させることを想定する。

【0036】

そしてポーチは、第１領域３１の第１ハウジング３２の１つの中に挿入されることができるように下方に案内される。

【0037】

第１領域３１に沿って複数のポーチ２を位置決めするステップの間、第１領域３１は静止している（したがって第１コンベアも）。典型的には、このステップにおいて、各第１ハウジング３２は対応するマガジン６０の下にある。

【0038】

その後、本方法は、第１領域３１に位置するポーチ２をカルーセル５まで移動させるステップを備えている。第１領域３１に位置するポーチ２をカルーセル５まで移動させるステップは、第１領域３１をカルーセル５に移動させることを想定する。

【0039】

この時点で、本方法は、カルーセル５によって第１領域３１からポーチを取り上げるステップを備えている。ポーチ２は、連続して取り上げられる。好適には、カルーセル５における第１領域３１の前進速度は、カルーセル５の周速度と実質的に同じである。このように、カルーセル５は、除去領域において可能なかなりの速度差によって妨げられることなく、ポーチ２を取り上げることができる。

【0040】

カルーセル５によって第１領域３１からポーチ２を取り上げるステップの後、本方法は、カルーセル５に搬送される他のポーチ２を受け取るように、ローディングステーション６で第１領域３１を再配置するステップを備えている。

【0041】

本方法はさらに、ポーチ２をカルーセル５に供給するために、第２供給手段４の一部である第２領域４１に沿って複数のポーチ２を位置決めするステップを備えている（この構成は、図１に示されている）。

【0042】

第２領域４１に沿って複数のポーチ２を位置決めするステップは、第１領域３１からポーチ２を取り上げるステップと同じ時間の少なくとも一部で行われる（また図１参照）。

【0043】

第２領域４１に沿って複数のポーチ２を位置決めするステップは、第２供給手段４に沿って連続して配置される第２ハウジング４２にポーチ２を位置決めするステップを備えている。

【0044】

第２供給手段４は、環状の軌道に沿って移動する第２コンベアを備えることができる。第２コンベアは、ポーチ２が配置される第２ハウジング４２の動きを決定するチェーン／ベルトを備えることができる。

【0045】

第２領域４１に複数のポーチ２を位置決めするステップは、ローディングステーション６で行われる。したがって、ローディングステーション６は、第１及び第２供給手段と共通である。好適には、第１領域３１においてポーチ２を位置決めすることに関して開示されたものは、第２領域４１においてポーチ２を位置決めすることに対して繰り返されることができる。好適には、第１及び／又は第２領域３１、４１においてポーチを位置決めするステップは、垂直角度よりも小さい２０度の角度を形成するようにポーチ２を垂直方向又は任意の方法で配置することを想定する。

【0046】

本方法はさらに、第２領域４１に位置するポーチ２をカルーセル５まで移動させるステップを備えている。第２領域４１に位置するポーチ２をカルーセル５に移動させるステップは、第２領域４１をカルーセル５に移動させることを想定する。第１領域３１のポーチ２の後方に第２領域４１のポーチ２を並べるステップは、カルーセル２によって第１領域３１からポーチ２を取り上げるステップの間に行われる。

【0047】

第２領域４１は、ローディングステーション６及びカルーセル５を通過して、環状の軌道に沿って移動する。有利には、第２領域４１は、この軌道に沿って常に同じ前進方向に移動する。好適には、第１領域３１及び第２領域４１（有利には、第１及び第２ハウジング３２、４２）は、同じ軌道に沿って又は平行な軌道に沿って任意の方法で移動する。図に例示されたように、第１及び第２コンベアは平行である（好ましくは重なっている）。

【0048】

特に、添付図面に示された例示的な解決策では、第１及び第２コンベアはそれぞれ、第１及び第２ハウジング３２、４２がそれぞれ接続される第１及び第２ベルトを備えている。特に、第１コンベアは、第１ハウジング３２が接続される一対のベルト（図１又は２の底部からの第１及び第３）を備えている。他方、第２コンベアは、第２ハウジング４２が接続される第２の一対のベルト（図１又は２の上部からの第１及び第３）を備えている。第１領域３１及び第２領域４１に位置するポーチ２をカルーセル５まで移動させるステップは、ポーチ２を移動させポーチ２を水平仮想平面に対して同じ高さに維持することを想定する。この目的のため、有利には、第１及び第２ハウジング３２、４２はすべて同じ高さにあり、特にそれらは互いに同一である。好適には、第１ハウジング３２は、第１供給手段３によって移動された環状の軌道の三分の一より小さく、第１供給手段３に沿って連続して延びている。同様に、第２ハウジング４２は、第２供給手段４によって移動された環状の軌道の三分の一より小さく、第２供給手段４に沿って連続して延びている。

【0049】

本方法はさらに、カルーセル５によって第２領域４１からポーチ２を取り上げることを想定する。

【0050】

第２領域４１からポーチ２を取り上げるステップは、第１領域３１からポーチ２を取り上げるステップの直後に行われる。好適には、これは、カルーセル５の回転を中断することなく行われる。カルーセル５は、第２ハウジング４２に配置されるポーチ２を（連続して）取り上げる。

【0051】

カルーセル５によって第２領域４１からポーチ２を取り上げるステップの後、第２領域４１は、カルーセル５に搬送される他のポーチ２を受け取るように、ローディングステーション６に再配置される。

【0052】

ローディングステーション６において第２領域４１を再配置するステップは、カルーセル５における第１領域３１の再配置及び第１領域３１からカルーセル５へのポーチの移送によって伴われる。

【0053】

カルーセル５での第１領域３１の再配置は、カルーセル５の上流で、第２領域４１の後方に第１領域３１を並べるステップによって先行される。これは、カルーセル５によって第２領域４１からポーチを取り上げるステップの間であって、ローディングステーション６で第１領域３１を再配置するステップの後に行われる。

【0054】

カルーセル５によって第２領域４１からポーチを取り上げるステップの間、第１領域３１は、他のポーチを取り上げるようカルーセル５からローディングステーション６に移動し、そして、新しいポーチをカルーセル５に供給することを可能とするよう、カルーセル５の上流であって第２領域４１の後方に並ぶ。カルーセル５によって、第１領域３１からポーチ２を取り上げるステップの間、第２領域４１は、他のポーチを取り上げるようカルーセル５からローディングステーション６に移動し、そして、またポーチをカルーセル５に解放するようカルーセル５の上流であって第１領域３１の後方に並ぶ。

【0055】

第１領域３１に配置されるポーチの間に存在するピッチは、第２領域４１に配置されるポーチのピッチと実質的に同じである。

【0056】

第２領域４１に位置するポーチ２をカルーセル５まで移動させるステップは、第２供給手段４が第２移動経路部分よりもより大きい平均速度で移動する第１部分を備える移動経路に沿ってポーチを移動させるステップを備えている。

【0057】

第１部分は、ローディングステーション６と第２領域４１が第１領域３１の後方に並ぶ参照（仮想的であってもよい）との間の移動経路の部分に影響を及ぼす。

【0058】

第２移動経路部分の間、第２供給手段４に沿って配置されるポーチ２は、第１供給手段３に沿って配置されるポーチ２の後方にすぐ並べられる。第１領域３１に配置される最後のポーチ２と第２領域４１に配置される最初のポーチ２との間の距離は、第１及び／又は第２領域３１、４１に配置されるポーチ２のピッチと実質的に同じである（第１領域３１に配置されるポーチ２の間に存在するピッチの１０％より小さい違いである可能性がある）。第１領域３１に配置される最後のポーチ２と第２領域４１に配置される最初のポーチ２との間の距離の評価は、カルーセル５で行われる。第２領域４１に配置される最初のポーチは、第２領域４１に配置されるポーチのカルーセル５への接近の順序に基づいて規定され、第１領域に配置される最後のポーチ２は、第１領域３１に配置されるポーチ２のカルーセル５への接近の順序に基づいて規定される。

【0059】

カルーセル５はさらに、複数のポーチピッキングステーションを備えており、第２領域４１に配置される最初のポーチは、ピッキングステーションが第１領域３１で最後のポーチを取り上げた直後に、ピッキングステーションによって取り上げられる。

【0060】

カルーセル５は、第１領域３１に配置されるポーチ２の取り上げが終了すると、サービスを中断することなく、第２領域４１に配置されるポーチ２を取り上げることができ、生産性を最適化する。前に述べた第１及び第２ポーチは、ローディングステーション６とカルーセル５との間のポーチ２の進行方向を基準として評価される。

【0061】

添付図面の例示及び非限定的な解決策では、第１及び第２領域３１、４１によって規定される軌道は、第１及び第２直線９１、９２及び第１及び第２直線９１、９２を接続する２つの湾曲部を備える周である。好適には、ローディングステーション６は、第１直線９１に配置され、カルーセル５は、第２直線９２に配置される。

【0062】

ローディングステーション６で第２領域４１を再配置するステップの間、第２供給手段４は、第２部分におけるより速い平均で移動する。実際、この工程では、第２供給手段４は、ポーチを持っておらず、移送時間は減少されるべきである。

【0063】

第２領域４１がローディングステーション６に配置されると、本方法は、ポーチを第２領域４１に位置決めすることを想定する。

【0064】

好適には、第２領域４１にポーチ２を位置決めするステップは、カルーセル５によって第１領域３１からポーチを除去するステップと少なくとも部分的に同時に行われる。ローディングステーション６で第２領域４１を再配置するステップの間、本方法は、カルーセル５によって第１領域３１からポーチを取り上げることを想定する。

【0065】

そして本方法は、第１領域３１に配置されるポーチ２の後方に、今はカルーセル５に配置されている第２領域４１に配置されるポーチ２を並べることを想定する（この構成は、図２に示されている）。このように、カルーセル５による取り上げの連続性が確保される。第１領域３１に配置されるポーチ２の後方に、第２領域４１に配置されるポーチ２を並べるステップの間、本方法は、カルーセル５によって第１領域３１からポーチを採り上げることを想定する。一般に、カルーセル５は、規則的に供給され、第１領域３１又は第２領域４１のいずれかからポーチを取り上げる。

【0066】

本方法は、有利には、ポーチをローディングステーション６からカルーセル５に移送する少なくとも第１及び第２供給手段３、４を使用し、しかしさらに、供給手段が存在してもよい（例えば、ポーチのための追加のハウジングを備える第３のベルト）。

【0067】

考えられるように、本発明は、達成される複数の利点を可能とする。

【0068】

特に、ユーザーの実際のニーズに応じて容易に変更することができるプラントを提供することによって、加速された生産性を可能とする。実際、生産性の増加は、第１及び第２供給手段３、４がポーチを取り上げる平行マガジンの数を増加させることに基づくことができる。これは、かなり適度な構造コストを有する。

【0069】

考えられる本発明は、それによって特徴づけられる発明の概念の範囲内に入る多数の変更及び変形の影響を受ける。さらに、すべての詳細は、他の技術的に等価な要素によって置き換えられることができる。実際には、使用されるすべての材料及び寸法は、必要に応じて任意であり得る。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【国際調査報告】