特表2018-533986(P2018-533986A)IP Force 特許公報掲載プロジェクト 2022.1.31 β版

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特表2018-533986支持−運動機構の機能障害を伴うユーザーの移動のための外骨格の所望の動作軌道を規定するための方法、このユーザーのための歩行補助デバイスおよびこのデバイスのための制御方法
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